DE102016209099A1 - Passenger vehicle and method for its assembly, operation and dismantling - Google Patents

Passenger vehicle and method for its assembly, operation and dismantling Download PDF

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Abstract

Zum Zwecke einer Schaffung eines Personenkraftfahrzeuges (1) mit einer Fahrgastzelle (5) und einem Antriebsmittel (10), das gegenüber den bekannten Personenkraftfahrzeugen flexibler genutzt werden kann, ist vorgesehen, dass – die Fahrgastzelle (5) mindestens ein Abstützmittel (80) und ein Fahrgastzellenverbindungsmittel (15) aufweist, und – das Antriebsmittel (10) ein Antriebsmittelverbindungsmittel (20) aufweist, wobei – die Fahrgastzelle (5) und das Antriebsmittel (10) zeitweise voneinander getrennt sind und das Abstützmittel (80) im getrennten Zustand mit einem Untergrund (25) in Wirkverbindung steht, – das Fahrgastzellenverbindungsmittel (15) und das Antriebsmittelverbindungsmittel (20) miteinander in Wirkverbindung stehen, wenn die Fahrgastzelle (5) und das Antriebsmittel (10) nicht voneinander getrennt sind, und – das Antriebsmittel (10) mindestens einen Antriebsmotor (30), einen Energiespeicher (40) und ein Elektronikmittel (45) aufweist, das für ein hoch-automatisiertes Fahren eingerichtet ist. Des Weiteren sind ein Verfahren zur Montage, zum Betreiben und zur Demontage des Personenkraftfahrzeuges (1) sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt vorgesehen.For the purpose of creating a passenger vehicle (1) with a passenger compartment (5) and a drive means (10), which can be used flexibly compared to the known passenger vehicles, it is provided that - the passenger compartment (5) at least one support means (80) and a Passenger compartment connection means (15), and - the drive means (10) comprises a drive means connection means (20), wherein - the passenger compartment (5) and the drive means (10) are temporarily separated from each other and the support means (80) in the separated state with a background ( 25), the passenger cell connection means (15) and the drive means connection means (20) are operatively connected to each other when the passenger compartment (5) and the drive means (10) are not separated from each other, and - the drive means (10) at least one drive motor (30), an energy store (40) and an electronic means (45), which is for a highly automatic is established driving. Furthermore, a method for assembly, operation and disassembly of the passenger vehicle (1) and a corresponding computer program product are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Personenkraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zur Montage eines solchen Personenkraftfahrzeuges gemäß Anspruch 6, ein Verfahren zur Demontage eines solchen Personenkraftfahrzeuges gemäß Anspruch 9, ein Verfahren zum Betreiben eines Personenkraftfahrzeuges gemäß Anspruch 10 sowie ein hierfür vorgesehenes Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11. The present invention relates to a passenger car according to claim 1, a method for assembling such a passenger car according to claim 6, a method for disassembling such a passenger car according to claim 9, a method for operating a passenger car according to claim 10 and a computer program product provided therefor according to claim 11.

Bekannte Personenkraftfahrzeuge weisen eine Fahrgastzelle auf, die permanent mit einem, einen Antrieb aufweisenden, Antriebsmittel verbunden sind. Fahrgastzelle und Antriebsmittel bilden eine physische Einheit, die üblicherweise nur während einer vergleichsweisen geringen zeitlichen Dauer benutzt wird, im Übrigen jedoch in nachteiliger Weise ungenutzt parkiert. Known passenger vehicles have a passenger compartment, which are permanently connected to a, having a drive, drive means. Passenger cell and drive means form a physical unit, which is usually used only for a comparatively short period of time, but otherwise parked unused in a disadvantageous manner.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Personenkraftfahrzeug zu schaffen, das gegenüber den bekannten Personenkraftfahrzeugen flexibler genutzt werden kann. It is an object of the present invention to provide a passenger vehicle that can be used flexibly compared to the known passenger vehicles.

Diese Aufgabe wird durch ein Personenkraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, dem gemäß die Fahrgastzelle von dem Antriebsmittel getrennt und wieder mit diesem, einem baugleichen oder einem hiervon verschieden ausgelegten anderen Antriebsmittel verbunden werden kann. This object is achieved by a passenger vehicle having the features of claim 1, according to which the passenger compartment can be separated from the drive means and reconnected to this, a structurally identical or a differently designed other drive means.

Das Antriebsmittel ist aufgrund eines erfindungsgemäß vorgesehenen Elektronikmittels hoch-automatisiert bzw. autonom fahrbar ausgebildet und kann sich entweder losgelöst von der Fahrgastzelle, oder mit dieser verbunden, im öffentlichen Straßenverkehr ohne permanenten Eingriff eines menschlichen Fahrzeuglenkers bewegen. The drive means is highly automated or autonomously mobile due to an inventively provided electronic means and can either detached from the passenger compartment, or connected to this move on public roads without permanent intervention of a human driver.

Die für eine Bewegung des Antriebsmittels erforderliche Antriebsenergie ist in einem erfindungsgemäß vorgesehenen Energiespeicher vorhanden, der mit mindestens einem in dem Antriebsmittel befindlichen Antriebsmotor in an sich bekannter Weise zusammenwirkt. The drive energy required for a movement of the drive means is present in an energy store provided according to the invention, which cooperates with at least one drive motor located in the drive means in a manner known per se.

Die Fahrgastzelle weist erfindungsgemäß ein Abstützmittel auf, vermittels dessen sie auch bei abgetrenntem Antriebsmittel sicher und zuverlässig, insbesondere auf einem Untergrund, abgestellt werden kann. Zum Zwecke einer Verbindung von Fahrgastzelle mit Antriebsmittel sind bei Ersterer ein Antriebsverbindungsmittel und bei Letzterer ein Fahrgastzellenverbindungsmittel vorgesehen, die miteinander zusammenwirken. Hierzu sind das Antriebsverbindungsmittel und das Fahrgastzellenverbindungsmittel derart ausgebildet, dass sie eine sichere und zuverlässige Verbindung sowohl im Stillstand des erfindungsgemäßen Personenkraftfahrzeuges als auch bei dessen Gebrauch, insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten und/oder unter widrigen Umständen, beispielsweise bei einer Fahrt über ein schlechte Straße oder im Gelände, schafft. According to the invention, the passenger compartment has a supporting means by means of which it can be parked safely and reliably, in particular on a substrate, even when the drive means are disconnected. For the purpose of connecting the passenger compartment to the drive means, the first one has a drive connection means and, in the latter, a passenger compartment connection means which cooperate with each other. For this purpose, the drive connection means and the passenger compartment connection means are designed such that they provide a secure and reliable connection both at standstill of the passenger vehicle according to the invention and in its use, especially at high speeds and / or adverse conditions, for example when driving on a bad road or in the Terrain, creates.

Das erfindungsgemäße Personenkraftfahrzeug zeichnet sich durch folgende Vorteile aus:

  • A. Durch die physische Trennung von Antriebsmittel und Fahrgastzelle ist es möglich, ein einziges Antriebsmittel nicht nur für eine, sondern für mehrere Fahrgastzellen bereitzustellen und zu verwenden. Hierdurch werden in vorteilhafter Weise Ressourcen geschont und Kosten gesenkt. Darüber hinaus ist es möglich, je nach Verwendungszweck Antriebsmittel verschiedener Ausbildung bereitzustellen oder bereitstellen zu lassen. Beabsichtigt ein Nutzer beispielsweise eine Fahrt in einem innerstädtischen Bereich, so kann er ein oder mehrere vergleichsweise kleine Antriebsmittel auswählen, welche insbesondere für einen Geschwindigkeitsbereich bis 70 km/h ausgebildet sind. Wünscht der Nutzer hingegen eine Überlandfahrt durchzuführen, so kann er ein oder mehrere Antriebsmittel auswählen, die einen vergleichsweise großen Energievorrat bereitstellen sowie eine vergleichsweise hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit erlauben. Wünscht der Nutzer schließlich eine Fahrt durch ein wegefreies Gelände, so kann er ein oder mehrere Antriebsmittel bereitstellen oder bereitstellen lassen, die eine besonders geländegängige Bereifung und/oder einen Kettenantrieb aufweisen.
  • B. Durch die physische Trennung von Antriebsmittel und Fahrgastzelle ist es ebenfalls möglich, eine stärkere Individualisierung hinsichtlich eines Nutzers des erfindungsgemäßen Personenkraftfahrzeuges vorzunehmen. So besteht für einen Nutzer die Möglichkeit, je nach Verwendungszweck eine Fahrgastzelle bestimmter Größe und/oder Ausstattung auszuwählen. Beabsichtigt der Nutzer beispielsweise eine Fahrt ohne weitere Passagiere in einem innerstädtischen Bereich, so kann er eine vergleichsweise kleine Fahrgastzelle bereitstellen oder bereitstellen lassen. Beabsichtigt der Nutzer hingegen eine Fahrt mit mehreren Passagieren in einen außerstädtischen Bereich, so kann die Fahrgastzelle größer ausfallen. In besonders vorteilhafter Weise ist die Fahrgastzelle als ein Raum ausgebildet, der von seinem Nutzer individuell nach seinen Wünschen, insbesondere nach Art eines Wohnraumes, gestaltet ist und in seinem höchst persönlichen Einfluss- und Zugriffsbereich verbleibt. Somit dient die Fahrgastzelle dem Nutzer gleichsam als zusätzlicher Wohnraum bzw. zusätzliches „Zimmer“, das auf Wunsch automatisiert von einem Standort an einen anderen Standort verbracht werden kann.
The passenger car according to the invention is characterized by the following advantages:
  • A. The physical separation of the drive means and the passenger compartment makes it possible to provide and use a single drive means not just for one, but for several passenger compartments. As a result, resources are conserved and reduced costs in an advantageous manner. In addition, it is possible, depending on the application, to provide or provide drive means of various types. For example, if a user intends to drive in an inner-city area, he may select one or more comparatively small drive means which, in particular for a speed range up to 70 km / h are formed. If, on the other hand, the user wishes to undertake a cross-country drive, he can select one or more drive means which provide a comparatively large supply of energy and permit a comparatively high acceleration and speed. Finally, if the user desires a drive through a road-cleared terrain, he can have one or more drive means provided or provided with a particularly off-road tire and / or a chain drive.
  • B. Due to the physical separation of drive means and passenger compartment, it is also possible to make a greater individualization with respect to a user of the passenger car according to the invention. Thus, it is possible for a user, depending on the intended use, to select a passenger compartment of a specific size and / or equipment. For example, if the user intends to travel without any additional passengers in an inner-city area, he can have a comparatively small passenger compartment provided or made available. If, on the other hand, the user intends to drive with several passengers into an out-of-town area, the passenger compartment may be larger. In a particularly advantageous manner, the passenger compartment is designed as a space which is designed by its user individually according to his wishes, in particular in the manner of a living space, and remains in his highly personal influence and access area. Thus, the passenger compartment serves the user as an additional living space or additional "room", which can be automatically moved from one location to another location on request.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das mindestens eine Antriebsmittelverbindungsmittel und das Fahrgastzellenverbindungsmittel im nicht getrennten Zustand starr oder schwenkbar miteinander verbunden. Bei einer starren Verbindung wird in vorteilhafter Weise eine besonders sichere Anbindung von Antriebsmittel und Fahrgastzelle erzielt. Bei einer schwenkbaren Verbindung wird eine sichere Anbindung von Antriebsmittel und Fahrgastzelle erzielt, wobei in zusätzlicher vorteilhafter Weise ein vergleichsweise kleiner Kurvenradius des Personenkraftfahrzeuges ermöglicht wird. Das Antriebsmittelverbindungsmittel und das Fahrgastzellenverbindungsmittel können jeweils als mechanische, elektrische oder elektromechanische Bauteile ausgebildet sein. According to a preferred embodiment, the at least one drive means connection means and the passenger compartment connection means are rigidly or pivotally connected to one another in the non-separated state. In a rigid connection, a particularly secure connection of drive means and passenger compartment is achieved in an advantageous manner. In a pivotable connection, a secure connection between the drive means and the passenger compartment is achieved, wherein a comparatively small radius of curvature of the passenger vehicle is made possible in an additional advantageous manner. The drive means connection means and the passenger compartment connection means may each be designed as mechanical, electrical or electromechanical components.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Antriebsmittel eine elektronische Schnittstelle auf, die mit einer in der Fahrgastzelle befindlichen Schnittstelle zusammenwirkt. Die beiden Schnittstellen sind in vorteilhafter Weise eingerichtet, Signale von dem Antriebsmittel zu der Fahrgastzelle bzw. von der Fahrgastzelle zu dem Antriebsmittel zu übertragen. Alternativ oder kumulativ sind die genannten Schnittstellen dazu eingerichtet, dem Antrieb des Antriebsmittels dienende elektrische Energie von der Fahrgastzelle zu dem Antriebsmittel und/oder von dem Energiespeicher des Antriebsmittels zu der Fahrgastzelle bzw. zu darin befindlichen elektrischen Verbrauchern zu übertragen. Insbesondere sind die beiden Schnittstellen in vorteilhafter Weise dazu eingerichtet zu ermitteln, ob eine gewünschte Verbindung bzw. Kopplung von Antriebsmittel und Fahrgastzelle erfolgt ist. According to a further preferred embodiment, the drive means has an electronic interface which interacts with an interface located in the passenger compartment. The two interfaces are set up in an advantageous manner to transmit signals from the drive means to the passenger compartment or from the passenger compartment to the drive means. Alternatively or cumulatively, the said interfaces are adapted to transmit electrical energy serving to drive the drive means from the passenger compartment to the drive means and / or from the energy store of the drive means to the passenger compartment or to electrical consumers located therein. In particular, the two interfaces are advantageously set up to determine whether a desired connection or coupling of the drive means and the passenger compartment has taken place.

Dem Grundsatz nach weist das Antriebsmittel mindestens einen an sich bekannten, auf an dem Antriebsmittel vorgesehene Räder und/oder Ketten einwirkenden Antrieb auf. Dieser Antrieb kann insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine und/oder einen Elektromotor aufweisen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Energiespeicher eine Batterie und/oder einen Wasserstoff- oder sonstigen Kraftstoffbehälter aufweist. Während die Batterie den Elektromotor direkt mit elektrischer Energie versorgt, dient der Wasserstoffbehälter der Speisung einer an sich bekannten, an dem Antriebsmittel vorgesehenen Brennstoffzelle, mit deren Hilfe eine Batterie und/oder ein Elektromotor direkt mit elektrischer Energie versorgt wird bzw. werden. In principle, the drive means at least one known, acting on the drive means provided for wheels and / or chains drive. This drive may in particular comprise an internal combustion engine and / or an electric motor. According to a preferred embodiment, it is provided that the energy store has a battery and / or a hydrogen or other fuel tank. While the battery directly supplies the electric motor with electrical energy, the hydrogen tank is used to feed a known, provided on the drive means fuel cell, with the help of a battery and / or an electric motor is supplied directly with electrical energy or are.

Das Antriebsmittel umfasst insbesondere ein Elektronikmittel, das dazu eingerichtet ist, das Antriebsmittel alleine oder das mit einem solchen ausgestattete Personenkraftfahrzeug hoch-automatisiert bzw. autonom im öffentlichen Straßenverkehr zu bewegen. In besonders vorteilhafter Weise weist das Elektronikmittel einen Telemetriedaten empfangenden Empfänger und ein Regelungsmittel zum Regeln von mindestens Geschwindigkeit und Fahrtrichtung (Vorwärts-, Rückwärts und Seitenbewegung) des Antriebsmittels auf. The drive means comprises in particular an electronic means which is adapted to move the drive means alone or the passenger car equipped with such a high-automated or autonomous in public road traffic. In a particularly advantageous manner, the electronic means on a receiver receiving telemetry data and a control means for controlling at least speed and direction (forward, backward and lateral movement) of the drive means.

Wie zuvor offenbart umfasst das erfindungsgemäße Personenkraftfahrzeug zwei grundlegende Bestandteile, nämlich das Antriebsmittel und die Fahrgastzelle. Diese können sich getrennt voneinander an verschiedensten Orten befinden. Zur Bildung des Personenkraftfahrzeuges bzw. dessen Montage ist erfindungsgemäß ein Verfahren vorgesehen, das folgende Schritte umfasst:

  • 1. Erfassen einer Personenkraftfahrzeugwunsch-Information, die ein von einer Person gewünschtes Personenkraftfahrzeug repräsentiert;
  • 2. Bereitstellen der Fahrgastzelle und des Antriebsmittels entsprechend der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information;
  • 3. In-Wirkverbindung-Bringen des Fahrgastzellenverbindungsmittels der Fahrgastzelle und dem Antriebsmittelverbindungsmittel des Antriebsmittels.
As disclosed above, the passenger car according to the invention comprises two basic components, namely the drive means and the passenger compartment. These can be located separately in different places. For the formation of the passenger vehicle or its assembly, a method is provided according to the invention, comprising the following steps:
  • 1. detecting passenger car desire information representing a passenger car desired by a passenger;
  • 2. providing the passenger compartment and the drive means in accordance with the passenger vehicle desire information;
  • 3. In-operative connection of the passenger compartment connection means of the passenger compartment and the drive means connecting means of the drive means.

Eine Person, die ein erfindungsgemäßes Personenkraftfahrzeug für sich selbst oder für einen Dritten wünscht, erstellt eine Personenkraftfahrzeugwunsch-Information, die insbesondere von einer zentralen Informationsverarbeitung erfasst und an ein Antriebsmittel weitergeleitet, oder von einem Antriebsmittel unmittelbar erfasst wird. Die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information umfasst bevorzugt eine oder mehrere Daten bezüglich eines von der Person gewünschten Ortes und eines von ihr gewünschten Zeitpunktes einer Bereitstellung des Personenkraftfahrzeuges, Daten bezüglich der von ihr geplanten Verwendung und gewünschten Ausgestaltung des Antriebsmittels, insbesondere hinsichtlich des gewünschten Antriebsmotors (insbesondere dessen Ausgangsleistung und/oder Drehmoment) und/oder des Energiespeichers (insbesondere hinsichtlich des verwendeten Energieträgers und/oder dessen Energieinhaltes), sowie Daten bezüglich eines von der Person gewünschten Zielortes und/oder eines von ihr gewünschten Zielzeitpunktes, an bzw. zu dem das Personenkraftfahrzeug eintreffen soll. A person who wishes for a passenger car according to the invention for himself or for a third party, creates a passenger vehicle desire information that is detected in particular by a central information processing and forwarded to a drive means, or is detected directly by a drive means. The passenger vehicle desire information preferably comprises one or more data relating to a location desired by the person and a time of provision of the passenger vehicle, data regarding their intended use and desired design of the drive means, in particular with regard to the desired drive motor (in particular its output power and / or torque) and / or the energy store (in particular with regard to the energy carrier used and / or its energy content), as well as data relating to a desired destination of the person and / or a desired time of their arrival, at or to which the passenger vehicle is to arrive ,

Wenn die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information erfasst ist, werden die Fahrgastzelle und das Antriebsmittel bereitgestellt. Hierzu bewegt sich das Antriebsmittel hoch-automatisiert bzw. autonom an den Standort der Fahrgastzelle, die über das Abstützmittel, insbesondere auf dem Untergrund o.dgl., abgestützt ist. When the passenger-vehicle desire information is detected, the passenger compartment and the drive means are provided. For this purpose, the drive means moves highly automated or autonomously to the location of the passenger compartment, which is supported via the support means, in particular on the ground or the like.

In einem nächsten Schritt der Montage des erfindungsgemäßen Personenkraftfahrzeuges werden das Antriebsmittel und die Fahrgastzelle miteinander verbunden. Hierzu werden das Fahrgastzellenverbindungsmittel der Fahrgastzelle und das Antriebsverbindungsmittel des Antriebsmittels miteinander in Wirkverbindung gebracht; besonders bevorzugt ist hierbei eine mechanische Kopplung. In a next step of assembling the passenger car according to the invention, the drive means and the passenger compartment are connected to each other. For this purpose, the passenger compartment connecting means of the passenger compartment and the Drive connecting means of the drive means are brought into operative connection with each other; Particularly preferred in this case is a mechanical coupling.

In einem optionalen Montageschritt wird das Abstützmittel von dem Untergrund außer Wirkverbindung gebracht und es steht nunmehr ein Personenkraftfahrzeug mit einem Antriebsmittel und einer Fahrgastzelle bereit. In an optional assembly step, the support means is brought out of engagement with the ground and there is now a passenger vehicle with a drive means and a passenger compartment ready.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieses Verfahrens ist vorgesehen, dass die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information eine Fahrgastzellenwunsch-Information aufweist, die eine von einer Person gewünschten Fahrgastzelle repräsentiert. In vorteilhafter Weise kann somit ein Nutzer des erfindungsgemäßen Personenkraftfahrzeuges selbst, oder ein Dritter für einen solchen Nutzer, eine Fahrgastzelle bereitstellen lassen, die seinen bzw. dessen Wünschen entspricht. According to a preferred embodiment of this method, it is provided that the passenger vehicle desired information has a passenger compartment request information representing a passenger compartment desired by a person. In an advantageous manner, a user of the passenger vehicle according to the invention himself, or a third party for such a user, can thus have a passenger compartment provided which corresponds to his or her wishes.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information und/oder die Fahrgastzellenwunsch-Information mindestens eine die Form, die Abmessungen und/oder das Material der Fahrgastzelle repräsentierende Information und/oder eine den Innenraum der Fahrgastzelle repräsentierende Fahrgastzelleninnenraum-Information enthält. Hierdurch kann der Nutzer, oder ein Dritter für den Nutzer, eine Fahrgastzelle bereitstellen, die auf seine Bedürfnisse hin ausgebildet ist. Insbesondere ist es möglich, den Innenraum für kurze, mittlere oder lange Fahrzeiten und/oder Stillstandszeiten auszubilden. It is particularly preferred that the passenger vehicle desired information and / or the passenger compartment desired information contains at least one information representing the shape, dimensions and / or material of the passenger compartment and / or a passenger compartment information representing the interior of the passenger compartment. This allows the user, or a third party for the user, to provide a passenger compartment that is designed to meet his needs. In particular, it is possible to design the interior for short, medium or long travel times and / or downtimes.

Für den Fall, dass sich die Fahrgastzelle an einem gewünschten Ort befindet, kann das Antriebsmittel von dem erfindungsgemäßen Personenkraftfahrzeug entfernt bzw. demontiert werden. In vorteilhafter Weise steht das Antriebsmittel dann für eine Montage mit einer anderen Fahrgastzelle oder zu Servicezwecken zur Verfügung. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Demontage des Personenkraftfahrzeuges zeichnet sich durch folgende Schritte aus:

  • 1. Erfassen einer Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information, die eine von einer Person gewünschte Personenkraftfahrzeugabgabe repräsentiert;
  • 2. In-Wirkverbindung-Bringen des Abstützmittels mit dem Untergrund;
  • 3. Außer-Wirkverbindung-Bringen des Fahrgastzellenverbindungsmittels der Fahrgastzelle und dem Antriebsmittelverbindungsmittel des Antriebsmittels in Abhängigkeit von der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information;
  • 4. Entfernen des Antriebsmittels von der Fahrgastzelle.
In the event that the passenger compartment is located at a desired location, the drive means can be removed or disassembled by the passenger vehicle according to the invention. Advantageously, the drive means is then available for assembly with another passenger compartment or for service purposes. An inventive method for dismantling the passenger vehicle is characterized by the following steps:
  • 1. detecting passenger vehicle delivery request information representing a passenger vehicle delivery desired by a person;
  • 2. In-operative connection bringing the support means with the substrate;
  • 3. Disconnecting the passenger cell connection means of the passenger compartment and the drive means connecting means of the drive means in dependence on the passenger vehicle desire information;
  • 4. Remove the drive means from the passenger compartment.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst eine Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information erfasst, die eine von einer Person gewünschte Personenkraftfahrzeugabgabe repräsentiert. Diese Information beinhaltet in bevorzugter Weise Daten bezüglich eines von der Person gewünschten Abgabeortes und/oder eines gewünschten Abgabezeitpunktes. Sodann wird das Abstützmittel mit dem Untergrund, oder einem beliebigen anderen Abstützungspunkt, in Wirkverbindung gebracht, so dass die Fahrgastzelle sicher gelagert ist. Im Anschluss hieran wird die Fahrgastzelle von dem Antriebsmittel gelöst, indem das Fahrgastzellenverbindungsmittel der Fahrgastzelle und das Antriebsmittelverbindungsmittel des Antriebsmittels in Abhängigkeit von der Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information außer Wirkverbindung gebracht werden. Das Antriebsmittel ist nun kein Bestandteil des Personenkraftfahrzeuges mehr und kann hoch-automatisiert bzw. autonom an einen anderen Ort, insbesondere zu einem anderen Einsatzort, zu einem für eine Inspektion desselben oder zu einer (Wieder) Versorgung des Energiespeichers mit Energie vorgesehenen Ort fahren. In the method according to the invention, firstly a passenger vehicle delivery request information is detected which represents a passenger vehicle delivery desired by a person. This information preferably contains data relating to a delivery location desired by the person and / or a desired delivery time. Then, the support means is brought into operative connection with the ground, or any other support point, so that the passenger compartment is securely mounted. Following this, the passenger compartment is released from the drive means by disabling the passenger cell passenger compartment connection means and the drive means connection means of the drive means in response to the passenger release request information. The drive means is now no longer part of the passenger car and can drive highly automated or autonomously to another location, in particular to another place of use, to a location provided for an inspection thereof or to (re) supply the energy store with energy.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben des zuvor offenbarten Personenkraftfahrzeuges vorgesehen, das sich durch folgende Schritte auszeichnet:

  • 1. Durchführen eines Verfahrens zur Montage eines Personenkraftfahrzeuges gemäß der vorhergehenden Offenbarung;
  • 2. Erfassen einer einen Fahrtzielwunsch einer Person repräsentierenden Fahrtzielwunsch-Information;
  • 3. Fortbewegung des Personenkraftwagens entsprechend der Fahrtzielwunsch-Information; und, wenn der Fahrtzielwunsch erfüllt ist,
  • 4. Durchführung eines Verfahrens zur Demontage eines Personenkraftfahrzeuges gemäß der vorhergehenden Offenbarung.
According to the invention, a method for operating the previously disclosed passenger vehicle is provided, which is characterized by the following steps:
  • 1. Carrying out a method for assembling a passenger car according to the preceding disclosure;
  • 2. detecting a destination request information representing a destination of a person;
  • 3. Moving the passenger car according to the destination desired information; and if the destination is met,
  • 4. Carrying out a method for dismantling a passenger car according to the preceding disclosure.

In einem ersten Schritt werden die Fahrgastzelle und das Antriebsmittel miteinander montiert, wie dies zuvor dargestellt worden ist. Sodann wird eine Fahrtzielwunsch-Information erfasst, die ein gewünschtes Fahrtziel einer oder mehrerer Personen zum Gegenstand hat. Alternativ kann vorgesehen sein, zunächst die Fahrtzielwunsch-Information zu erfassen und anschließend die Bereitstellung und genannte Montage vorzunehmen. Die Information kann eine Ortsinformation, insbesondere eine Telemetriedaten (insbesondere GPS-Daten) umfassende Information, und optional eine Zeitinformation (insbesondere eine Uhrzeit, zu welcher der Nutzer an einem bestimmten Ort zu sein wünscht), enthalten. Wenn die Fahrtzielwunsch-Information erfasst ist, bewegt sich der erfindungsgemäße Personenkraftwagen nach Freigabe durch seinen Nutzer (d.h. Passagier) oder einer automatisierten Freigabeprozedur hoch-automatisiert bzw. autonom in Richtung Fahrtziel solange fort, bis der Fahrtzielwunsch erfüllt bzw. das gewünschte Fahrtziel erreicht ist. Anschließend wird das Antriebsmittel von der Fahrgastzelle entsprechend dem zuvor offenbarten Demontageverfahren eines Personenkraftfahrzeuges getrennt und steht für eine weitere Anwendung zur Verfügung. In a first step, the passenger compartment and the drive means are mounted together, as previously shown. Then, a destination request information is detected, which has a desired destination of one or more persons to the object. Alternatively it can be provided to first detect the destination desired information and then make the provision and said assembly. The information may include location information, in particular information comprising telemetry data (in particular GPS data), and optionally time information (in particular a time at which the user wishes to be at a specific location). If the destination desired destination information is detected, the passenger vehicle according to the invention, after being released by its user (ie passenger) or an automated release procedure, moves on in a highly automated or autonomous manner in the direction of the destination until the destination destination is met or the desired destination is reached. Subsequently, the drive means is separated from the passenger compartment in accordance with the previously disclosed disassembly method of a passenger car and is available for another application.

Die in Bezug auf das Personenkraftfahrzeug genannten Vorteile gelten für die zuvor offenbarten Verfahren adäquat. The advantages mentioned with respect to the passenger car adequately apply to the previously disclosed methods.

Erfindungsgemäß ist ebenfalls ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch mindestens eines der zuvor offenbarten Verfahren auszuführen. Die in Bezug auf das Personenkraftfahrzeug und die Verfahren genannten Vorteile gelten für das Computerprogrammprodukt adäquat. According to the invention, there is also provided a computer program product adapted to be executed on a processor, and thereby perform at least one of the previously disclosed methods. The advantages mentioned in relation to the passenger car and the methods are adequate for the computer program product.

Nachstehend folgt eine Kurzbeschreibung von Figuren der vorliegenden Erfindung. The following is a brief description of figures of the present invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Personenkraftfahrzeug in schematischer Seitenansicht. 1 shows a passenger car according to the invention in a schematic side view.

2A zeigt eine Fahrgastzelle in schematischer Seitenansicht. 2A shows a passenger compartment in a schematic side view.

2B zeigt ein Antriebsmittel in schematischer Seitenansicht. 2 B shows a drive means in a schematic side view.

3A zeigt eine alternative Ausführungsform eines Personenkraftfahrzeuges in perspektivischer Schrägansicht. 3A shows an alternative embodiment of a passenger car in perspective oblique view.

3B zeigt zwei miteinander verbundene Antriebsmittel in perspektivischer Schrägansicht. 3B shows two interconnected drive means in perspective oblique view.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Fahrgastzelle in schematischer Schnittansicht sowie ein Antriebsmittel in perspektivischer Schrägansicht. 4 shows an alternative embodiment of a passenger compartment in a schematic sectional view and a drive means in a perspective oblique view.

Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf 1 bis 4 eine detaillierte, nicht präjudizierende, insbesondere einschränkende, Beschreibung von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Gleiche Elemente sind mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit nichts anderes angegeben wird. The following is with reference to 1 to 4 a detailed, non-prejudicial, in particular limiting, description of embodiments of the present invention. Identical elements are provided with identical reference numerals, unless stated otherwise.

In 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Personenkraftfahrzeug 1 in schematischer Seitenansicht, das eine Fahrgastzelle 5 und ein hiermit verbundenes Antriebsmittel 10 aufweist. Eine sichere, lösbare und wieder befestigbare Verbindung von Fahrgastzelle 5 und Antriebsmittel 10 erfolgt durch miteinander korrespondierende bzw. in Wirkverbindung stehende Fahrgastzellenverbindungsmittel 15 und Antriebsmittelverbindungsmittel 20, die an der Fahrgastzelle 5 bzw. dem Antriebsmittel 10 angeordnet sind. Diese können beispielsweise als mechanische oder elektromechanische Kupplungen ausgebildet sein, welche die Fahrgastzelle 5 und das Antriebsmittel 10 starr oder gegeneinander schwenkbar ausgestalten. In 1 shows a passenger car according to the invention 1 in a schematic side view, which is a passenger compartment 5 and a drive means connected thereto 10 having. A safe, detachable and refastenable connection of the passenger compartment 5 and drive means 10 is done by mutually corresponding or operatively connected passenger compartment connection means 15 and drive means connection means 20 attached to the passenger compartment 5 or the drive means 10 are arranged. These may be formed, for example, as mechanical or electromechanical clutches which the passenger compartment 5 and the drive means 10 rigid or pivotable against each other.

Das Antriebsmittel 10 ist, wie an sich bekannt, eingerichtet, um über einen Untergrund 25 bewegt zu werden. Hierzu sind Räder 30 vorgesehen, die das Antriebsmittel 10 vermittels als, beispielsweise, Radnabenmotoren ausgebildeter Antriebsmotoren 35 in Bewegung zu versetzen vermögen. Die hierzu erforderliche Antriebsenergie wird in einem als Batterie ausgebildeten Energiespeicher 40 bereitgestellt. Eine Regelung der Bewegung des Antriebsmittels 10 erfolgt durch ein Elektronikmittel 45, das für ein hoch-automatisiertes bzw. autonomes Fahren eingerichtet ist. Das Elektronikmittel 45 umfasst hierbei einen Telemetriedaten empfangenden Empfänger 50 und ein Regelungsmittel 55 zum Regeln mindestens der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrtrichtung des Antriebsmittels 10. The drive means 10 is, as is well known, set up to go underground 25 to be moved. These are wheels 30 provided, which is the drive means 10 by means of, for example, wheel hub motors trained drive motors 35 to be able to move. The drive energy required for this purpose is in a trained as a battery energy storage 40 provided. A regulation of the movement of the drive means 10 done by an electronic means 45 , which is set up for a highly automated or autonomous driving. The electronic means 45 in this case comprises a receiver receiving telemetry data 50 and a regulatory agent 55 for controlling at least the driving speed and the direction of travel of the drive means 10 ,

Die Fahrgastzelle 5 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel nach Art einer aus dem Fahrzeugbau an sich bekannten Karosseriegestaltung ausgebildet, d.h. sie umfasst insbesondere eine Tür 60 und Fenster 65 sowie an sich bekannte, hier nicht gezeigte Fahrzeuginnenraumelemente, die eine Bestuhlung, ein Entertainmentsystem, eine Klimaanlage etc. umfassen können. Zum Zwecke einer Versorgung der Fahrgastzelle 5 mit Energie, insbesondere Strom, ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Energiespeicher 67 vorgesehen, der optional mit dem in dem Antriebsmittel 10 befindlichen Energiespeicher 40 zusammenwirken kann. The passenger compartment 5 is formed in the embodiment shown here in the manner of a known from the vehicle body body design, ie it includes in particular a door 60 and windows 65 as well as per se known, not shown here vehicle interior elements that may include a seating, an entertainment system, air conditioning, etc. For the purpose of supplying the passenger compartment 5 with energy, in particular electricity, according to the present embodiment, an energy storage 67 provided optionally with that in the drive means 10 located energy storage 40 can interact.

Sowohl die Fahrgastzelle 5 als auch das Antriebsmittel 10 weisen an sich bekannte lichttechnische Elemente 70, insbesondere Scheinwerfer und Signalanlagen auf, die einen sicheren Aufenthalt des Personenkraftfahrzeuges 1 im Straßenverkehr erlauben. Both the passenger compartment 5 as well as the drive means 10 have per se known photometric elements 70 , in particular headlights and signal systems, ensuring a safe stay of the passenger vehicle 1 allow in traffic.

Zum Zwecke einer Kommunikation zwischen in der Fahrgastzelle 5 und in dem Antriebsmittel 10 befindlicher elektronischer Einrichtungen, beispielsweise von dem Telemetriedaten empfangenden Empfänger 50 und einer hier nicht gezeigten, in der Fahrgastzelle 5 befindlichen Eingabe- und/oder Anzeigevorrichtung (insbesondere zur Eingabe und ggf. Anzeige einer neuen bzw. geänderten Personenkraftfahrzeugwunsch-Information und/oder einer neuen bzw. geänderten Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information), sind in der Fahrgastzelle 5 und dem Antriebsmittel 10 jeweils mindestens eine Schnittstelle 75 vorgesehen, die miteinander in Wirkverbindung stehen. For the purpose of communication between in the passenger compartment 5 and in the drive means 10 located electronic devices, for example, from the telemetry data receiving receiver 50 and one not shown here, in the passenger compartment 5 located input and / or display device (in particular for entering and possibly displaying a new or changed passenger vehicle desire information and / or a new or changed passenger car delivery desire information) are in the passenger compartment 5 and the drive means 10 in each case at least one interface 75 provided, which are in operative connection with each other.

In 2A und 2B sind die Fahrgastzelle 5 und das Antriebsmittel 10 voneinander separiert dargestellt. Die Fahrgastzelle 5 stützt sich hierbei über ein, in diesem Ausführungsbeispiel plattenförmig ausgebildetes, Abstützmittel 80 auf dem Untergrund 25 ab. Es sei jedoch angemerkt, dass alternativ oder kumulativ auch andere Abstützmittel 80, beispielsweise Streben oder Poller (nicht gezeigt), vorgesehen sein können. In 2A and 2 B are the passenger compartment 5 and the drive means 10 shown separated from each other. The passenger compartment 5 is supported in this case via a, in this embodiment, plate-shaped, supporting means 80 on the ground 25 from. However, it should be noted that alternatively or cumulatively, other support means 80 For example, struts or bollards (not shown) may be provided.

In 3A ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, noch nicht vollständig montierten Personenkraftfahrzeuges 1 gezeigt, bei dem nunmehr zwei Antriebsmittel 10 vorgesehen sind, die einen in einer Hauptfahrtrichtung F des Personenkraftfahrzeuges 1 betrachtet vorderen und hinteren Bereich der Fahrgastzelle 5 mittels der Antriebsmittelverbindungsmittel 20 und nicht gezeigter Fahrgastzellenverbindungsmittel 15 aufzunehmen in der Lage sind. Jedes der in dieser Figur gezeigten Antriebsmittel 10 besitzt vier Räder 30 und verfügt insbesondere über einen eigenen Energiespeicher und ein für ein hoch-automatisiertes bzw. autonomes Fahren eingerichtetes Elektronikmittel (jeweils nicht gezeigt). Es ist jedoch ebenso möglich, lediglich ein einziges Antriebsmittel 10 vorzusehen, während das andere Mittel energiespeicherlos ausgebildet ist und somit lediglich als fahrbare Abstützung für einen Teil der Fahrgastzelle 5 fungiert. In 3A is an alternative embodiment of a passenger vehicle according to the invention, not yet fully assembled 1 shown, in which now two drive means 10 are provided, the one in a main direction F of the passenger vehicle 1 considered the front and rear of the passenger compartment 5 by means of the drive means connection means 20 and not shown passenger compartment connection means 15 to be able to absorb. Each of the drive means shown in this figure 10 has four wheels 30 and in particular has its own energy store and an electronic means set up for highly automated or autonomous driving (each not shown). However, it is also possible to have only a single drive means 10 provide, while the other means is designed energy storage and thus only as a mobile support for a part of the passenger compartment 5 acts.

Wenn die Fahrgastzelle 5 an einen gewünschten Ort verbracht worden ist, können das bzw. die Antriebsmittel 10 jeweils getrennt voneinander an einen hiervon entfernten Ort hoch-automatisiert bzw. autonom bewegt werden. Wie in 3B dargestellt können zwei, oder mehr (nicht gezeigt), Antriebsmittel 10 in vorteilhafter Weise miteinander verbunden werden. Hierzu sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an jedem Antriebsmittel 10 miteinander in Wirkverbindung gebrachte Verbindungsmittel 85, die als mechanische oder elektromechanische Verbindungsmittel ausgebildet sein können, vorgesehen. If the passenger compartment 5 has been spent at a desired location, the or the drive means 10 each separately from one another to a remote location to be highly automated or autonomously moved. As in 3B shown may be two or more (not shown), drive means 10 be connected to each other in an advantageous manner. For this purpose, in the embodiment shown on each drive means 10 connecting means brought into operative connection with each other 85 , which may be formed as mechanical or electromechanical connection means provided.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform eines Personenkraftfahrzeuges 1 mit von einander getrennten Antriebsmittel 1 und Fahrgastzelle 5 dargestellt. Die in Schnittansicht gezeigte Fahrgastzelle 5 weist eine aus einer Lampe und einer Bestuhlung bestehende Inneneinrichtung eines Innenraumes 85 auf. Es versteht sich jedoch, dass der Innenraum 85 je nach Wunsch eines Nutzers (nicht gezeigt) auch gänzlich anders gestaltet sein kann. In 4 is an alternative embodiment of a passenger vehicle 1 with separate drive means 1 and passenger compartment 5 shown. The passenger compartment shown in section 5 has an interior consisting of a lamp and a seating interior of an interior 85 on. It is understood, however, that the interior 85 depending on the wishes of a user (not shown) can also be designed completely different.

Das erfindungsgemäße Personenkraftfahrzeug 1 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Fahrgastzelle 5 und das Antriebsmittel 10, welches sich hoch-automatisiert bzw. autonom bewegen kann, voneinander getrennt bzw. (wieder) miteinander verbunden werden können. The passenger vehicle according to the invention 1 is characterized in particular by the fact that the passenger compartment 5 and the drive means 10 which can move in a highly automated or autonomous manner, can be separated from each other or (re) connected with each other.

Ein entsprechende Montageverfahren, bei dem die Fahrgastzelle 5 und ein Antriebsmittel 10 miteinander zu einem Personenkraftfahrzeug 1 verbunden werden, wird wie folgt ausgeführt: Eine Person (nicht gezeigt) wünscht gemäß diesem Ausführungsbeispiel, dass eine Fahrgastzelle 5 von einem Standort zu einem anderen Standort befördert wird; diese Person kann, muss jedoch nicht, mit dem Nutzer der Fahrgastzelle 5 identisch sein. In einem solchen Fall sendet die Person vermittels eines elektronischen Eingabemittels (nicht gezeigt), beispielsweise einem Smartphone, einem Tabletcomputer, einem Laptopcomputer oder einem Desktopcomputer, oder auf andere Weise, beispielsweise durch Anruf bei einem Callcenter oder einem elektronischen, sprachgesteuerten Agenten, eine entsprechende Information ab, die nachfolgend als Personenkraftfahrzeugwunsch-Information bezeichnet wird. Die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information kann eine oder mehrere der folgenden Informationen zum Gegenstand haben:

  • Standort der Fahrgastzelle 5;
  • – Von der Person bzw. dem Nutzer gewünschter Zielort;
  • – Von der Person bzw. dem Nutzer gewünschte Abfahrtszeit des Personenkraftfahrzeuges 1;
  • – Von der Person bzw. dem Nutzer gewünschte Ankunftszeit des Personenkraftfahrzeuges 1 an dem Zielort;
  • – Von der Person bzw. dem Nutzer gewünschtes Aussehen, insbesondere äußere Gestalt, Außendesign und/oder Innendesign, der Fahrgastzelle 5.
An appropriate assembly process in which the passenger compartment 5 and a drive means 10 together to a passenger vehicle 1 is connected as follows: A person (not shown) desires according to this embodiment, that a passenger compartment 5 moved from one location to another location; This person may, but does not have to, interact with the user of the passenger compartment 5 be identical. In such a case, the person sends corresponding information by means of an electronic input device (not shown), for example a smartphone, a tablet computer, a laptop computer or a desktop computer, or otherwise, for example by calling a call center or an electronic voice-activated agent hereinafter referred to as Passenger Car Desire Information. The passenger car desire information may include one or more of the following information:
  • - Location of the passenger compartment 5 ;
  • Destination desired by the person or user;
  • - Desired by the person or the user departure time of the passenger car 1 ;
  • - Arrival time of the passenger vehicle desired by the person or the user 1 at the destination;
  • - Appearance desired by the person or the user, in particular external shape, exterior design and / or interior design, the passenger compartment 5 ,

Für den Fall, dass die Fahrgastzelle 5 bereits das von der Person bzw. dem Nutzer gewünschte Aussehen aufweist, muss letztere Information nicht abgegeben werden. In the event that the passenger compartment 5 already has the appearance desired by the person or the user, the latter information does not have to be given.

Darüber hinaus kann die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information eine oder mehrere, das Antriebsmittel 1 betreffende, Informationen enthalten:

  • – Von der Person oder dem Nutzer gewünschte und/oder in Abhängigkeit von der Fahrgastzelle 5 abhängige Antriebsleistung des Antriebsmittels 1;
  • – Art des verwendeten Antriebsenergiemediums (z.B. Batterie, Wasserstoff) und/oder Energieinhalt des Energiespeichers 40, insbesondere in Abhängigkeit telemetrischer Daten zwischen Standort der Fahrgastzelle und Zielort des Personenkraftfahrzeuges 1;
  • – Gestalt und/oder Anzahl der Räder 30 und/oder Antriebsketten (nicht gezeigt).
In addition, the passenger vehicle desire information may include one or more of the drive means 1 information included:
  • - By the person or user desired and / or depending on the passenger compartment 5 dependent drive power of the drive means 1 ;
  • - Type of drive energy medium used (eg battery, hydrogen) and / or energy content of the energy store 40 in particular as a function of telemetric data between the location of the passenger compartment and the destination of the passenger vehicle 1 ;
  • - Shape and / or number of wheels 30 and / or drive chains (not shown).

Die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information wird entweder durch das Elektronikmittel 45 direkt, oder mittelbar über eine Relaisstation (nicht gezeigt), beispielsweise einer Vermietstation, an das Elektronikmittel 45 versandt und von diesem erfasst. In Abhängigkeit der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information wird das Antriebsmittel 10, und ggf. die Fahrgastzelle 5, bereitgestellt. Hierzu bewegt sich das Antriebsmittel 10 hoch-automatisiert bzw. autonom zu der Fahrgastzelle 5. Sobald das Antriebsmittel 10 bei der Fahrgastzelle 5 eingetroffen ist werden das bzw. die Fahrgastzellenverbindungsmittel 15 und das bzw. die Antriebsmittelverbindungsmittel 20 miteinander in Wirkverbindung gebracht. Optional kann vorgesehen sein, dass – vor dem zuvor genannten Schritt des In-Wirkverbindung-Bringens – eine manuelle oder automatische Abfrage erfolgt, ob das Antriebsmittel 10 und die Fahrgastzelle 5 entsprechend der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information ausgebildet sind. Bejahendenfalls erfolgt der Schritt des In-Wirkverbindung-Bringens, so dass das Personenkraftfahrzeug 1 betriebsbereit ist; verneinendenfalls erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung an die Person und/oder den Nutzer. In einem nächsten Schritt wird das Abstützmittel 80 von dem Untergrund 25 entfernt, wodurch das Personenkraftfahrzeug 1 abfahrbereit ist. The passenger car desire information is either by the electronic means 45 directly or indirectly via a relay station (not shown), for example a rental station, to the electronic means 45 sent and recorded by it. Depending on the passenger vehicle desire information, the drive means 10 , and possibly the passenger compartment 5 , provided. For this purpose, the drive means moves 10 highly automated or autonomous to the passenger compartment 5 , Once the drive 10 at the passenger compartment 5 the passenger compartment connection means has arrived 15 and the drive means connection means 20 brought into operative connection with each other. Optionally, it can be provided that - prior to the aforementioned step of bringing into operation - a manual or automatic query takes place whether the drive means 10 and the passenger compartment 5 are formed according to the passenger vehicle desire information. If so, the step of putting into service takes place so that the passenger vehicle 1 is ready for use; in the negative, an error message is issued to the person and / or the user. In a next step, the support means 80 from the underground 25 removed, causing the passenger vehicle 1 is ready to go.

Für ein Verfahren zum Betreiben des Personenkraftfahrzeuges 1 ist, nach Durchführung der zuvor genannten Schritte und soweit nicht bereits geschehen, vorgesehen, dass die Person bzw. der Nutzer sein Fahrtziel (das Ortsinformationen und ggf. Zeitinformationen umfasst) vermittels der weiter oben beschriebenen technischen Mittel wie Smartphone, Tabletcomputer oder dergleichen mitteilt. Dieses wird in Gestalt einer Fahrtzielwunsch-Information durch das Elektronikmittel 45 erfasst und derart umgesetzt, dass das Personenkraftfahrzeug 1, ggf. nach Aufnahme eines Passagieres oder mehrerer Passagiere, hoch-automatisiert bzw. autonom zu dem Fahrtziel fährt. Wenn der Fahrtzielwunsch erfüllt ist, d.h. wenn das Personenkraftfahrzeug 1 das Fahrtziel erreicht hat, hält das Personenkraftfahrzeug 1 selbständig an, so dass der Passagier bzw. die Passagiere aussteigen kann bzw. können. For a method of operating the passenger vehicle 1 is, after performing the above steps and if not already done, provided that the person or the user his destination (which includes location information and possibly time information) by means of the technical means described above such as smart phone, tablet computer or the like. This is in the form of a destination request information by the electronic means 45 recorded and implemented in such a way that the passenger vehicle 1 , possibly after receiving a passenger or multiple passengers, highly automated or autonomously drives to the destination. If the destination is met, ie if the passenger vehicle 1 has reached the destination, stops the passenger vehicle 1 independently, so that the passenger or passengers can get off.

Sofern das Antriebsmittel 10 beispielsweise an anderer Stelle benötigt wird, gewartet oder der Energiespeicher 40 mit Energie versorgt werden soll, wird ein Verfahren zur Demontage des Antriebsmittels 10 von der Fahrgastzelle 5 zur Anwendung gebracht. Hierzu wird eine Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information von der Person bzw. dem Nutzer vermittels eines zuvor genannten technischen Mittels wie beispielsweise Smartphone, Tabletcomputer oder dergleichen abgegeben (sofern diese nicht bereits als Personenkraftfahrzeugwunsch-Information in dem Elektronikmittel 45 vorhanden ist), und/oder eine von dem Elektronikmittel 40 automatisiert erstellte Information, dass der Fahrtzielwunsch erfüllt ist, und/oder eine weitere Personenkraftfahrzeugwunsch-Information, die gegenüber einer in dem Elektronikmittel 40 bereits vorhandenen Personenkraftfahrzeugwunsch-Information priorisiert behandelt wird. Anschließend wird das Abstützmittel 80 mit dem Untergrund 25 in Wirkverbindung gebracht. Sodann werden das Fahrgastzellenverbindungsmittel 15 und das Antriebsmittelverbindungsmittel 20 außer Wirkverbindung gebracht und das Antriebsmittel 10 durch hoc-automatisiertes bzw. autonomes Fahren von der Fahrgastzelle 5 entfernt. If the drive means 10 For example, is needed elsewhere, maintained or the energy storage 40 is to be supplied with energy, a method for disassembly of the drive means 10 from the passenger compartment 5 applied. For this purpose, a passenger vehicle delivery request information is given by the person or the user by means of a previously mentioned technical means such as a smartphone, tablet computer or the like (if they are not already as passenger vehicle desire information in the electronic means 45 is present), and / or one of the electronic means 40 automatically generated information that the destination is met, and / or another passenger vehicle request information that is opposite to one in the electronic means 40 already existing passenger car desire information is treated prioritized. Subsequently, the support means 80 with the underground 25 brought into operative connection. Then, the passenger compartment connecting means become 15 and the drive means connecting means 20 brought out of operative connection and the drive means 10 by hi-automated or autonomous driving from the passenger compartment 5 away.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Personenkraftfahrzeug Passenger car
5 5
Fahrgastzelle cabin
10 10
Antriebsmittel drive means
15 15
Fahrgastzellenverbindungsmittel Passenger compartment connection means
20 20
Antriebsmittelverbindungsmittel Drive means connecting means
25 25
Untergrund underground
30 30
Räder bikes
35 35
Antriebsmotor drive motor
40 40
Energiespeicher energy storage
45 45
Elektronikmittel electronic means
50 50
Empfänger receiver
55 55
Regelungsmittel control means
60 60
Tür door
65 65
Fenster window
67 67
Energiespeicher energy storage
70 70
lichttechnische Elemente lighting elements
75 75
Schnittstelle interface
80 80
Abstützmittel support means
85 85
Innenraum inner space
F F
Hauptfahrtrichtung Main direction

Claims (11)

Personenkraftfahrzeug (1) mit einer Fahrgastzelle (5) und einem Antriebsmittel (10), dadurch gekennzeichnet, dass – die Fahrgastzelle (5) mindestens ein Abstützmittel (80) und ein Fahrgastzellenverbindungsmittel (15) aufweist, und – das Antriebsmittel (10) ein Antriebsmittelverbindungsmittel (20) aufweist, wobei – die Fahrgastzelle (5) und das Antriebsmittel (10) zeitweise voneinander getrennt sind und das Abstützmittel (80) im getrennten Zustand mit einem Untergrund (25) in Wirkverbindung steht, – das Fahrgastzellenverbindungsmittel (15) und das Antriebsmittelverbindungsmittel (20) miteinander in Wirkverbindung stehen, wenn die Fahrgastzelle (5) und das Antriebsmittel (10) nicht voneinander getrennt sind, und – das Antriebsmittel (10) mindestens einen Antriebsmotor (30), einen Energiespeicher (40) und ein Elektronikmittel (45) aufweist, das für ein hoch-automatisiertes Fahren eingerichtet ist. Passenger vehicle ( 1 ) with a passenger compartment ( 5 ) and a drive means ( 10 ), characterized in that - the passenger compartment ( 5 ) at least one support means ( 80 ) and a passenger compartment connection means ( 15 ), and - the drive means ( 10 ) a drive means connection means ( 20 ), wherein - the passenger compartment ( 5 ) and the drive means ( 10 ) are temporarily separated from each other and the supporting means ( 80 ) in a separate state with a substrate ( 25 ), - the passenger compartment connection means ( 15 ) and the drive means connection means ( 20 ) are in operative communication with each other when the passenger compartment ( 5 ) and the drive means ( 10 ) are not separated from each other, and - the drive means ( 10 ) at least one drive motor ( 30 ), an energy store ( 40 ) and an electronic means ( 45 ), which is set up for highly automated driving. Personenkraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebsmittelverbindungsmittel (20) und Fahrgastzellenverbindungsmittel (15) im nicht getrennten Zustand starr oder schwenkbar miteinander verbunden sind. Passenger vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one drive means connection means ( 20 ) and passenger compartment connection means ( 15 ) in not separated Condition rigid or pivotally connected to each other. Personenkraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (10) eine elektronische Schnittstelle (75) aufweist, die mit einer in der Fahrgastzelle (5) befindlichen elektronischen Schnittstelle (75) zusammenwirkt. Passenger vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means ( 10 ) an electronic interface ( 75 ), which is connected to one in the passenger compartment ( 5 ) electronic interface ( 75 ) cooperates. Personenkraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (40) eine Batterie und/oder einen Wasserstoffbehälter aufweist. Passenger vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy store ( 40 ) has a battery and / or a hydrogen container. Personenkraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikmittel (45) einen Telemetriedaten empfangenden Empfänger (50) und ein Regelungsmittel (55) zum Regeln von mindestens Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Antriebsmittels (10) aufweist. Passenger vehicle ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic means ( 45 ) receiving a telemetry data receiver ( 50 ) and a regulatory agent ( 55 ) for controlling at least travel speed and direction of travel of the drive means ( 10 ) having. Verfahren zur Montage eines Personenkraftfahrzeuges (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 1. Erfassen einer Personenkraftfahrzeugwunsch-Information, die ein von einer Person gewünschtes Personenkraftfahrzeug (1) repräsentiert; 2. Bereitstellen der Fahrgastzelle (5) und des Antriebsmittels (10) entsprechend der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information; 3. In-Wirkverbindung-Bringen des Fahrgastzellenverbindungsmittels (15) der Fahrgastzelle (5) und dem Antriebsmittelverbindungsmittel (20) des Antriebsmittels (10). Method for assembling a passenger vehicle ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized by the following steps: 1. Detecting a passenger vehicle desire information which is a passenger vehicle desired by a person ( 1 represents; 2. Provision of the passenger compartment ( 5 ) and the drive means ( 10 ) according to the passenger car desire information; 3. In-operative connection of the passenger compartment connection means ( 15 ) of the passenger compartment ( 5 ) and the drive means connection means ( 20 ) of the drive means ( 10 ). Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information eine Fahrgastzellenwunsch-Information enthält, die eine von einer Person gewünschten Fahrgastzelle (5) repräsentiert. A method according to claim 6, characterized in that the passenger car desire information includes a passenger cell request information that a passenger cell desired by a person ( 5 ). Verfahren gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Personenkraftfahrzeugwunsch-Information und/oder die Fahrgastzellenwunsch-Information mindestens eine die Form, die Abmessungen und/oder das Material der Fahrgastzelle (5) repräsentierende Information und/oder eine den Innenraum (85) der Fahrgastzelle (5) repräsentierende Fahrgastzelleninnenraum-Information enthält. A method according to claim 6 or 7, characterized in that the passenger vehicle desired information and / or the passenger cell desired information at least one of the shape, the dimensions and / or the material of the passenger compartment ( 5 ) representing information and / or the interior ( 85 ) of the passenger compartment ( 5 ) contains occupant compartment information. Verfahren zur Demontage eines Personenkraftfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 1. Erfassen einer Personenkraftfahrzeugabgabewunsch-Information, die eine von einer Person gewünschtes Personenkraftfahrzeugabgabe repräsentiert; 2. In-Wirkverbindung-Bringen des Abstützmittels (80) mit dem Untergrund (25); 3. Außer-Wirkverbindung-Bringen des Fahrgastzellenverbindungsmittels (15) der Fahrgastzelle (5) und dem Antriebsmittelverbindungsmittel (20) des Antriebsmittels (10) in Abhängigkeit von der Personenkraftfahrzeugwunsch-Information; 4. Entfernen des Antriebsmittels (10) von der Fahrgastzelle (5). Method for dismantling a passenger vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by the following steps: 1. detecting passenger vehicle delivery request information representing a passenger vehicle delivery desired by a passenger; 2. In-operative connection of the support means ( 80 ) with the underground ( 25 ); 3. Disconnecting the passenger compartment connection means ( 15 ) of the passenger compartment ( 5 ) and the drive means connection means ( 20 ) of the drive means ( 10 ) depending on the passenger car desire information; 4. Remove the drive ( 10 ) from the passenger compartment ( 5 ). Verfahren zum Betreiben eines Personenkraftfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 1. Durchführen eines Verfahrens zur Montage eines Personenkraftfahrzeuges (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche; 2. Erfassen einer einen Fahrtzielwunsch einer Person repräsentierenden Fahrtzielwunsch-Information, sofern diese nicht bereits als Personenkraftfahrzeugwunsch-Information bekannt ist; 3. Fortbewegung des Personenkraftwagens (1) entsprechend der Fahrtzielwunsch-Information; und, wenn der Fahrtzielwunsch erfüllt ist, 4. Durchführen eines Verfahrens zur Demontage eines Personenkraftfahrzeuges (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. Method for operating a passenger vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by the following steps: 1. Carrying out a method for assembling a passenger vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims; 2. detecting a travel destination request information representing a destination of a person's destination, if this is not already known as passenger car desire information; 3. Moving the passenger car ( 1 ) according to the destination desired information; and, if the destination is satisfied, 4. carrying out a method of disassembling a passenger vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 10 auszuführen.  A computer program product adapted to be executed on a processor, and thereby to carry out a method according to any one of claims 6 to 10.
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