DE102018206257A1

DE102018206257A1 - Autonomous warning device and motor vehicle equipped therewith

Info

Publication number: DE102018206257A1
Application number: DE102018206257.9A
Authority: DE
Inventors: Alexander-Wilhelm Otte; Lennart Otte
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2019-10-24

Abstract

Zum Zwecke eines zuverlässigen und möglichst automatisierten Aufstellens einer Warnvorrichtung (10) mit einem automatisch aufstellbaren Warnsignalmittel (35), die eingerichtet ist, von einem Kraftfahrzeug (1) abgesetzt zu werden, und die ein Antriebsmittel (45, 50) zum Antreiben und zur Vornahme einer Richtungsänderung der Warnvorrichtung (1) sowie einen hiermit wirkverbundenen Energiespeicher (55) aufweist, ist ein Elektronikmittel (60) vorgesehen, das für ein autonomes Fahren eingerichtet ist.For the purpose of a reliable and as automated as possible set up a warning device (10) with an automatically deployable warning signal means (35) which is adapted to be discontinued by a motor vehicle (1), and a drive means (45, 50) for driving and for making a change in direction of the warning device (1) and an energy store (55) operatively connected thereto, an electronic means (60) is provided, which is set up for autonomous driving.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome Warnvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 7.The present invention relates to an autonomous warning device according to claim 1 and a vehicle equipped therewith according to claim 7.

Aus der DE 10 2016 015 008 A1 ist ein autonom fahrendes Fahrzeug bekannt, bei dem eine selbstfahrende separate Pannenhilfseinheit bzw. Warnvorrichtung als Bestandteil des Fahrzeuges in einer Mulde nahe eines Hecks des Fahrzeuges gelagert ist. Im Falle einer Panne des Kraftfahrzeuges verlässt die Pannenhilfseinheit das Kraftfahrzeug und entfernt sich selbstfahrend von diesem, um ein Warndreieck bzw. ein Warnsignalmittel in geeignetem Abstand automatisch aufzustellen. Aus dem zitierten Stand der Technik geht nicht hervor, mit welchen Mitteln die selbstfahrende Pannenhilfseinheit gesteuert wird, um ihre von dem Kraftfahrzeug entfernte Aufstellposition zu erreichen.From the DE 10 2016 015 008 A1 is an autonomously driving vehicle is known in which a self-propelled separate breakdown assistance unit or warning device is mounted as part of the vehicle in a trough near a rear of the vehicle. In the event of a breakdown of the motor vehicle, the breakdown assistance unit leaves the motor vehicle and removes itself from it in order to automatically set up a warning triangle or a warning signal means at a suitable distance. From the cited prior art, it is not clear by which means the self-propelled breakdown assistance unit is controlled in order to reach its upright position remote from the motor vehicle.

Aus der DE 10 2017 000 544 A1 ist eine selbstfahrende Warnvorrichtung bekannt, die erforderlichenfalls automatisch vom Kraftfahrzeug abgeworfen und/oder zu einer vorgebbaren Position bewegt wird. Auch aus diesem Stand der Technik geht nicht hervor, mit welchen Mitteln die selbstfahrende Warnvorrichtung ausgestattet ist, um eine gewünschte Aufstellposition automatisch zu erreichen. Hinsichtlich einer Rückkehr der Warnvorrichtung zu dem Kraftfahrzeug ist dem genannten Dokument des Standes der Technik zu entnehmen, dass hierfür entweder eine Fernsteuerung oder manuelle Aufnahme durch eine Person vorgesehen ist. Beide Varianten erfordern in nachteiliger Weise ein manuelles Eingreifen einer Person. From the DE 10 2017 000 544 A1 a self-propelled warning device is known, which is automatically dropped if necessary by the motor vehicle and / or moved to a predeterminable position. It is also not apparent from this prior art by which means the self-propelled warning device is equipped to automatically reach a desired set-up position. With regard to a return of the warning device to the motor vehicle is to be inferred from the cited prior art document that for this purpose either a remote control or manual recording by a person is provided. Both variants disadvantageously require a manual intervention of a person.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, technische Mittel anzugeben, mit denen die zuvor genannten Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.It is an object of the present invention to provide technical means by which the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome.

Diese Aufgabe wird durch eine Warnvorrichtung mit einem automatisch aufstellbaren Warnsignalmittel gelöst, die eingerichtet ist, von einem Kraftfahrzeug abgesetzt zu werden, und die ein Antriebsmittel zum Antreiben und zur Vornahme einer Richtungsänderung der Warnvorrichtung sowie einen hiermit wirkverbundenen Energiespeicher aufweist. Die erfindungsgemäße Warnvorrichtung umfasst des Weiteren ein Elektronikmittel, das für ein autonomes Fahren eingerichtet ist.This object is achieved by a warning device with an automatically deployable warning signal means, which is set up to be deposited by a motor vehicle, and which has a drive means for driving and making a change in direction of the warning device and an energy store operatively connected thereto. The warning device according to the invention further comprises an electronic means, which is set up for autonomous driving.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Mittel geschaffen, das ein vollkommen autonomes Absetzen einer Warnvorrichtung, deren vollkommen autonome Einnahme einer gewünschten Aufstellposition und deren vollkommen autonome Rückkehr zu dem Kraftfahrzeug ermöglicht. Hierdurch werden die bei einer Panne oder bei einem Unfall eines Kraftfahrzeuges involvierten Personen, insbesondere der Fahrzeuglenker, etwaige Passagiere sowie Helfer und andere Verkehrsteilnehmer, in vorteilhafter Weise entlastet.With the device according to the invention a means is provided which allows a completely autonomous discontinuation of a warning device, their completely autonomous taking a desired Aufstellposition and their completely autonomous return to the motor vehicle. As a result, the persons involved in a breakdown or in the event of an accident of a motor vehicle, in particular the driver of the vehicle, any passengers and helpers and other road users, are advantageously relieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäß vorgesehene Elektronikmittel auf:

- ein Umfeldinformationserfassungsmittel, das eingerichtet ist, das Umfeld der Warnvorrichtung repräsentierende Umfeld-Informationsdaten zu ermitteln,
- ein Zustandsinformationserfassungsmittel, das eingerichtet ist, den Zustand der Warnvorrichtung repräsentierende Zustands-Informationsdaten zu ermitteln,
- ein Telemetriedaten-Ermittlungsmittel, das eingerichtet ist, die aktuelle oder eine gewünschte Position der Warnvorrichtung und/oder des Warnsignalmittels repräsentierende Telemetriedaten zu ermitteln und/oder zu empfangen,
- ein Berechnungsmittel, das eingerichtet ist, die ermittelten Umfeld-Informationsdaten, Zustands-Informationsdaten sowie Telemetriedaten auszuwerten und Antriebs-Steuerinformationsdaten für eine Bewegung der Warnvorrichtung und/oder Betätigungs-Steuerinformationsdaten für eine Betätigung des aufstellbaren Warnsignalmittels zu berechnen, und
- ein Ausgabemittel, das eingerichtet ist, die Antriebs-Steuerinformationsdaten an das Antriebsmittel und die Betätigungs-Steuerinformationsdaten an die Warnvorrichtung auszugeben.

According to a preferred embodiment, the electronic means provided according to the invention comprises:

an environment information acquisition means arranged to determine environment information data representing the environment of the warning device,
a state information detecting means arranged to detect state information data representing the state of the warning device,
a telemetry data determination means arranged to detect and / or receive the current or a desired position of the warning device and / or the warning signal means representing telemetry data,
a calculating means arranged to evaluate the detected environment information data, state information data and telemetry data and to calculate drive control information data for movement of the warning device and / or operation control information data for actuation of the deployable warning signal means;
an output means configured to output the drive control information data to the drive means and the operation control information data to the warning device.

Mit dem Umfeldinformationserfassungsmittel werden das Umfeld der Warnvorrichtung repräsentierende Umfeld-Informationsdaten ermittelt und/oder bereitgestellt. Umwelt-Informationsdaten sind solche Daten, welche das die Warnvorrichtung umgebende Umfeld widerspiegeln. Hierzu gehören insbesondere in der Umgebung der Warnvorrichtung vorhandene stillstehende oder sich bewegende Objekte bzw. Gegenstände und/oder Personen, Verkehrszeichen, Lichtzeichen oder dergleichen. Insgesamt ist es mit dem Umfeldinformationserfassungsmittel ermöglicht, alle für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung erforderlichen Umfeldinformationen aufzunehmen und an das in der Warnvorrichtung vorhandene Berechnungsmittel auszugeben, dessen Funktion noch dargelegt werden wird.With the environment information acquisition means, the environment information data representing the environment of the warning device is determined and / or provided. Environmental information data is that data that reflects the environment surrounding the alert device. These include in particular in the vicinity of the warning device existing stationary or moving objects or objects and / or people, traffic signs, lights or the like. Overall, with the environment information acquisition means, it is possible to record all environment information required for safe and reliable operation of the warning device according to the invention and to output it to the calculation means present in the warning device, the function of which will still be set forth.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Zustandsinformationserfassungsmittel zur Ermittlung des Zustandes der Warnvorrichtung und entsprechender repräsentativer Zustands-Informationsdaten stellt darauf ab, den Zustand der Warnvorrichtung und/oder deren Komponenten zu ermitteln. Insbesondere erfasst das Zustandsinformationserfassungsmittel, ob sich die Warnvorrichtung und/oder eine ihrer Komponenten in einem Nicht-Betriebszustand oder einem Betriebszustand befinden. Entsprechende Zustands-Informationsdaten sind insbesondere solche Daten, die ein in Betrieb oder außer Betrieb befindliches Antriebsmittel, ein aufgestelltes oder nicht aufgestelltes Warnsignalmittel oder dergleichen repräsentieren.The state information acquisition means provided according to the invention for determining the state of the warning device and corresponding representative state information data sets the state of the warning device and / or to determine their components. Specifically, the state information acquiring means detects whether the warning device and / or one of its components is in a non-operating state or an operating state. Corresponding state information data are, in particular, those data which represent a drive means which is in operation or inoperative, a warning signal means set up or not set up or the like.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Telemetriedaten-Ermittlungsmittel dient dazu, Telemetriedaten zu ermitteln und/oder zu empfangen, welche die aktuelle oder eine gewünschte Position der Warnvorrichtung und/oder des Warnsignalmittels repräsentieren. Auf Basis dieser Daten ist es möglich, einen Startort und/oder einen Zielort für die Warnvorrichtung zu definieren.The inventively provided telemetry data detection means is used to detect telemetry data and / or to receive, which represent the current or a desired position of the warning device and / or the warning signal means. Based on this data, it is possible to define a starting location and / or a destination for the warning device.

Die Umfeld-Informationsdaten, Zustands-Informationsdaten sowie Telemetriedaten werden an ein Berechnungsmittel ausgegeben, das diese auswertet und Antriebs-Steuerinformationsdaten für eine Bewegung der Warnvorrichtung und/oder Betätigungs-Steuerinformationsdaten für eine Betätigung des aufstellbaren Warnsignalmittels berechnet. Es sei angemerkt, dass bei dem Begriff „Bewegung“ nicht nur eine Beschleunigung, sondern auch eine gleichmäßige Geschwindgkeit oder Abbremsung umfasst ist. Darüber hinaus ist unter dem Begriff „Betätigung“ nicht nur eine Aufstellung, sondern auch eine der Aufstellung umgekehrte Bewegung des Warnsignalmittels zu verstehen.The environment information data, state information data, and telemetry data are output to a calculation means that evaluates them and calculates drive control information data for movement of the warning device and / or operation control information data for operation of the deployable warning signal means. It should be noted that the term "movement" includes not only acceleration but also uniform speed or deceleration. In addition, the term "actuation" is to be understood not only a list, but also a reverse order of movement of the warning signal means.

Das Warnsignalmittel selbst kann aus einem oder mehreren Elementen bestehen. So kann das Warnsignalmittel mindestens ein Warndreieck umfassen, das in einem Betriebszustand ausgestellt und in einem Nicht-Betriebszustand nicht ausgestellt ist. Alternativ oder kumulativ kann das Warnsignalmittel mindestens eine optische Anzeige, insbesondere ein Warnlicht, und/oder ein Akustikmittel, insbesondere eine Hupe, aufweisen.The warning signal means itself may consist of one or more elements. Thus, the warning signal means may comprise at least one warning triangle, which is issued in an operating condition and not issued in a non-operating condition. Alternatively or cumulatively, the warning signal means may comprise at least one optical display, in particular a warning light, and / or an acoustic means, in particular a horn.

Die von dem Berechnungsmittel berechneten Daten werden erfindungsgemäß an ein Ausgabemittel ausgegeben, das seinerseits die Antriebs-Steuerinformationsdaten an das Antriebsmittel und die Betätigungs-Steuerinformationsdaten an das Warnsignalmittel ausgibt.The data calculated by the calculating means is output to an output means according to the invention, which in turn outputs the drive control information data to the drive means and the operation control information data to the warning signal means.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Umfeldinformationserfassungsmittel der Warnvorrichtung mindestens einen optischen Sensor, einen Radarsensor und/oder einen Ultraschallsensor auf. Das Umfeldinformationserfassungsmittel kann dabei auf einer Kamera, insbesondere einer Umgebungskamera, einem Ultraschallsensor, einem Mid-Range-Radar, einem Long-Range-Radar und/oder einem Laserscanner basieren, das bzw. die jeweils an der Warnvorrichtung angeordnet ist bzw. sind. Alternativ oder kumulativ kann das Umfeldinformationserfassungsmittel eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Umfeld-Informationsdaten repräsentierende elektrischen Signalen, insbesondere Funksignalen, aufweisen, die ebenfalls an der Warnvorrichtung angeordnet ist. In vorteilhafter Weise ist hierdurch eine vergleichsweise einfach aufgebaute und mit zuverlässig autonom arbeitenden Komponenten versehene Vorrichtung geschaffen.According to a further preferred embodiment, the environment information acquisition means of the warning device comprises at least one optical sensor, a radar sensor and / or an ultrasonic sensor. The environment information acquisition means may be based on a camera, in particular an ambient camera, an ultrasound sensor, a mid-range radar, a long-range radar and / or a laser scanner, which is or are respectively arranged on the warning device. Alternatively or cumulatively, the environment information acquisition means may comprise a receiving device for receiving electric signals, in particular radio signals, representing environment information data, which is likewise arranged on the warning device. Advantageously, this provides a device of comparatively simple construction and provided with reliable autonomously operating components.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung ist vorgesehen, dass die Betätigungs-Steuerinformationsdaten für eine Betätigung des aufstellbaren Warnsignalmittels Zeitinformationsdaten und/oder Ortsinformationsdaten enthalten. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, eine gewünschte Aufstellbewegung (oder deren Umkehrung) des Warnsignalmittels in Abhängigkeit der Zeit und/oder der Position der Warnvorrichtung und/oder des Warnsignalmittels vorzunehmen. Mithin ist es mit diesem vergleichsweise einfachen Mittel in vorteilhafter Weise möglich, insbesondere ein verfrühtes oder verspätetes Aufstellen des Warnsignalmittels, und damit dessen Kollision mit dem Kraftfahrzeug, zu verhindern.According to a further preferred embodiment of the warning device according to the invention, it is provided that the actuation control information data for actuation of the deployable warning signal means include time information data and / or location information data. This makes it possible in an advantageous manner, make a desired Aufstellbewegung (or its reversal) of the warning signal means in dependence on the time and / or the position of the warning device and / or the warning signal means. Thus, it is possible with this comparatively simple means in an advantageous manner, in particular to prevent premature or late establishment of the warning signal means, and thus its collision with the motor vehicle.

In vorteilhafter Weise weist die erfindungsgemäße Warnvorrichtung ein mehrfach beschreibbares Speichermittel zum Speichern elektronischer Informationen auf, wodurch insbesondere Umfeld-Informationsdaten, Zustands-Informationsdaten, Telemetriedaten, Antriebs-Steuerinformationsdaten und/oder Betätigungs-Steuerinformationsdaten zu bestimmten Zeitpunkten und/oder über eine bestimmte Zeitdauer hinweg gespeichert werden können, um diese dem Berechnungsmittel, dem Antriebsmittel und/oder dem Energiespeicher zu einem gewünschten Zeitpunkt bereitstellen zu können.Advantageously, the warning device according to the invention comprises a rewritable storage means for storing electronic information, whereby in particular environment information data, status information data, telemetry data, drive control information data and / or actuation control information data are stored at specific times and / or over a certain period of time can be to provide them to the calculation means, the drive means and / or the energy storage at a desired time.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Warnvorrichtung ein Kommunikationsmittel auf, das mit einem in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Kommunikationsmittel und/oder einem nicht in dem Kraftfahrzeug befindlichen Kommunikationsmittel kommunizieren kann. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Umfeld-Informationsdaten, Zustands-Informationsdaten, Telemetriedaten, Antriebs-Steuerinformationsdaten und/oder Betätigungs-Steuerinformationsdaten an das Kraftfahrzeug zu senden, diese oder andere Daten von dem Kraftfahrzeug zu empfangen und/oder diese an andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere andere Kraftfahrzeuge, oder eine Notfallzentrale zu senden oder von diesen zu empfangen. In besonders vorteilhafter Weise können somit alle genannten Informationen oder ein Teil derselben verwendet werden, um das von einer Panne oder einem Unfall betroffene Kraftfahrzeug zu kennzeichnen (insbesondere seine geographische Position) und/oder andere Verkehrsteilnehmer bzw. Dritte von der Panne bzw. dem Unfall in Kenntnis zu setzen.According to a preferred embodiment, the warning device has a communication means which can communicate with a communication means present in the motor vehicle and / or a communication means not located in the motor vehicle. In this way, it is advantageously possible to send the environment information data, status information data, telemetry data, drive control information data and / or actuation control information data to the motor vehicle, to receive these or other data from the motor vehicle and / or to other road users in particular other motor vehicles, or to send or receive an emergency center. In a particularly advantageous manner, therefore, all the information mentioned or a part thereof can be used to the affected by a breakdown or accident Identify motor vehicle (in particular its geographical position) and / or other road users or third parties from the breakdown or accident in knowledge.

Die zuvor dargestellte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Kraftfahrzeug gelöst, das mindestens eine Warnvorrichtung der zuvor offenbarten Art aufweist. Die zuvor genannten Vorteile gelten adäquat.The above-described object is likewise achieved by a motor vehicle which has at least one warning device of the previously disclosed type. The advantages mentioned above apply adequately.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein in dem Kraftfahrzeug befindliches Kraftfahrzeugzustands-Informationsdaten aufnehmendes Erfassungsmittel mit dem in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Kommunikationsmittel wirkverbunden, das seinerseits in Kommunikation mit dem Kommunikationsmittel der Warnvorrichtung steht. Hiermit ist in vorteilhafter Weise eine Übertragung von den Zustand des Kraftfahrzeuges repräsentierenden Daten (insbesondere Ortsdaten, Geschwindigkeitsdaten, Lenkwinkeldaten und/oder Sitzbelegungsdaten) an die Warnvorrichtung ermöglicht, so dass letztere als von dem Kraftfahrzeug unabhängige, mithin einer an sich aus der Luftfahrttechnik bekannten Black Box gleichende, Speicher- und/oder Kommunikationseinrichtung fungieren kann.According to a preferred embodiment, a detection means accommodating motor vehicle state information data in the motor vehicle is operatively connected to the communication means present in the motor vehicle, which in turn is in communication with the communication means of the warning device. This advantageously makes it possible to transmit data representing the state of the motor vehicle (in particular location data, speed data, steering angle data and / or seat occupancy data) to the warning device so that the latter is independent of the motor vehicle, and thus of a black box known from aviation technology the same, storage and / or communication device can act.

Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf die beigefügten, nicht maßstäblichen Figuren eine detaillierte, nicht präjudizierende, insbesondere einschränkende, Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung.

1 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges und einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung, die in vier verschiedenen aufeinander folgenden Betriebszuständen dargestellt ist.
2 ist eine vergrößerte schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung im aufgestellten Zustand.

Hereinafter, with reference to the attached non-scale figures, a detailed, non-prejudicial, in particular limiting, description of an embodiment of the present invention.

1 is a schematic side view of a motor vehicle according to the invention and a warning device according to the invention, which is shown in four different successive operating states.
2 is an enlarged schematic side view of a warning device according to the invention in the erected state.

Ein in der 1 schematisch in Seitenansicht gezeigtes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 weist einen Heckbereich 5 auf, in dem eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung 10 aufgenommen ist. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein autonomes Fahrzeug, doch kann es auch als hoch-automatisiertes Kraftfahrzeug oder nicht automatisiertes Kraftfahrzeug ausgebildet sein. In diesem befindet sich ein Erfassungsmittel 15, mit dem das Kraftfahrzeug 1 repräsentierende Zustandsdaten, mithin Kraftfahrzeugzustands-Informationsdaten, erfasst und/oder berechnet werden können. Diese werden vermittels eines in dem Kraftfahrzeug 1 ebenfalls vorhandenen, mit dem Erfassungsmittel 15 wirkverbundenen (vgl. Doppelpfeil I) Kommunikationsmittels 20 an die Warnvorrichtung 10 ausgegeben (vgl. Doppelpfeil II). Weiterhin ist die Warnvorrichtung 10 mit einem in dem Kraftfahrzeug 1 befindlichen Energiespeicher 25, der in dem hier gezeigten Beispiel als Batterie ausgebildet ist, wirkverbunden (vgl. Doppelpfeil III), wie unter Bezugnahme auf 2 erläutert werden wird. In dieser Konstellation befindet sich die Warnvorrichtung 10 in einer ersten Betriebsposition, die auch als Ruheposition bezeichnet werden kann.An Indian 1 schematically in side view shown inventive motor vehicle 1 has a rear area 5 in which a warning device according to the invention 10 is included. The car 1 is an autonomous vehicle in the embodiment shown here, but it may also be designed as a highly automated motor vehicle or non-automated motor vehicle. In this there is a detection means 15 with which the motor vehicle 1 representing state data, thus motor vehicle state information data, can be detected and / or calculated. These are by means of a in the motor vehicle 1 also present, with the detection means 15 operatively connected (see double arrow I ) Means of communication 20 to the warning device 10 issued (see double arrow II ). Furthermore, the warning device 10 with one in the motor vehicle 1 located energy storage 25 , which is formed in the example shown here as a battery, operatively connected (see double arrow III ), as with reference to 2 will be explained. In this constellation is the warning device 10 in a first operating position, which may also be referred to as rest position.

Für den Fall, dass das Erfassungsmittel 15 einen Zustand ermittelt, bei dem die Warnvorrichtung 10 in Betrieb genommen werden soll, beispielsweise bei einer Panne des Kraftfahrzeuges 1, wird die Warnvorrichtung 10 vermittels eines hier nicht gezeigten Mechanismus aus dem Heckbereich 5 in Richtung Fahrbahnoberfläche 30 entlassen (vgl. Doppelpfeil A). In diesem Fall befindet sich die Warnvorrichtung 10 in einer zweiten Betriebsposition, die auch als Ablageposition bezeichnet werden kann.In the event that the detection means 15 determines a condition in which the warning device 10 to be put into operation, for example, in a breakdown of the motor vehicle 1 , the warning device 10 by means of a mechanism not shown here from the rear area 5 in the direction of the road surface 30 dismissed (see double arrow A). In this case, the warning device is located 10 in a second operating position, which may also be referred to as a storage position.

Ausgehend von der Ablageposition wird ein als Warndreieck ausgebildetes Warnsignalmittel 35 in einer dritten Betriebsposition, die als Aufstellposition bezeichnet werden kann, aufgestellt. Zur Vermeidung einer Kollision des sich aufstellenden bzw. aufgestellten Warnsignalmittels 35 nimmt dieses die Aufstellposition in einem geeigneten Abstand von Heckbereich 5 auf, wie durch den Doppelpfeil B symbolisiert ist.Starting from the storage position is formed as a warning triangle warning signal means 35 in a third operating position, which can be referred to as Aufstellposition set up. To avoid a collision of the erecting or erected warning signal means 35 this takes the Aufstellposition at a suitable distance from the rear area 5 on, as by the double arrow B is symbolized.

Das Warnsignalmittel 35 kann auf jede geeignete Weise ausgebildet sein. So ist es insbesondere möglich, das Warnsignalmittel 35 als ein mit Luft befüllbares bzw. entleerbares Behältnis oder mit einem mechanischen Getriebe (jeweils nicht gezeigt) auszubilden, das eine Ausstellbewegung bzw. Rückstellbewegung von Armen vornimmt, zwischen denen sich ein aufspannbares bedrucktes Tuch befindet.The warning signal means 35 may be formed in any suitable manner. So it is possible in particular, the warning signal means 35 as a container that can be filled or emptied with air or with a mechanical transmission (not shown in each case), which performs a raising movement or return movement of arms, between which there is a tensionable printed cloth.

Es sei angemerkt, dass die Einnahme der Aufstellposition so früh wie möglich erfolgen soll. Droht daher keine Kollision des Warnsignalmittels 35 mit dem Heckbereich 5, so kann die Aufstellung des Warnsignalmittels 35 auch näher an dem Heckbereich 5, ggf. sogar innerhalb des Heckbereiches 5, erfolgen.It should be noted that the assumption of the installation position should take place as early as possible. Therefore, no threat of collision of the warning signal means 35 with the rear area 5 , so the establishment of the warning signal means 35 also closer to the rear area 5 , possibly even within the rear area 5 , respectively.

Ausgehend von der Aufstellposition erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und der Warnvorrichtung 10 so lange, bis letztere in einem geeigneten, insbesondere gesetzlich vorgeschriebenen, Abstand von dem Fahrzeugheck 5 entfernt ist (vgl. Doppelpfeil C). In dieser Betriebsposition, die auch als Warnposition bezeichnet werden kann, hat die Warnvorrichtung 10 ihre von dem Kraftfahrzeug 1 am weitesten entfernte Stellung eingenommen.Starting from the set-up position, a relative movement takes place between the motor vehicle 1 and the warning device 10 until the latter in a suitable, in particular legally prescribed, distance from the rear of the vehicle 5 is removed (see double arrow C ). In this operating position, which can also be referred to as a warning position, the warning device has 10 theirs from the motor vehicle 1 most distant position.

Die zuvor genannten Betriebspositionen werden von der Warnvorrichtung 10 autonom eingenommen. Wenn die Warnvorrichtung 10 nicht mehr benötigt wird, so fährt sie ausgehend von der Warnposition zurück zu dem Kraftfahrzeug 1, wobei sie die zuvor genannten Betriebspositionen in umgekehrter Reihenfolge einnimmt. Auch in diesem Fall wird jede einzelne Betriebsposition von der Warnvorrichtung autonom eingenommen, so dass in vorteilhafter Weise ein manueller Eingriff durch einen Benutzer vollständig unnötig ist.The aforementioned operating positions are provided by the warning device 10 taken autonomously. When the warning device 10 is no longer needed, it starts from the Warning position back to the motor vehicle 1 , wherein it assumes the aforementioned operating positions in reverse order. Also in this case, each individual operating position is autonomously occupied by the warning device, so that, advantageously, manual intervention by a user is completely unnecessary.

In 2 ist die Warnvorrichtung 10 in ihrer Warnposition nochmals in schematischer Seitenansicht gezeigt, wobei aus Gründen der Einfachheit auf eine vollständige Abbildung des aufgestellten Warnsignalmittels 35 verzichtet wurde.In 2 is the warning device 10 in its warning position shown again in a schematic side view, for reasons of simplicity to a complete picture of the established warning signal means 35 was waived.

Die Warnvorrichtung 10 umfasst zunächst ein Gehäuse 40, das vermittels eines an sich bekannten Antriebsmittels auf der Fahrbahnoberfläche 30 bewegt und gelenkt werden kann. Hierzu sind Räder 45 vorgesehen, die die Warnvorrichtung 10 vermittels als Radnabenmotoren ausgebildeter Antriebsmotoren 50 in Bewegung zu versetzen vermögen. Die hierzu erforderliche Antriebsenergie wird von einem als Batterie ausgebildeten Energiespeicher 55 bereitgestellt, der seinerseits innerhalb der Ruheposition von dem Energiespeicher 25 des Kraftfahrzeuges 1 geladen wird. Eine Regelung der Bewegung der Warnvorrichtung 10 und eines Aufstellens bzw. Zurückstellens des Warnsignalmittels 35 erfolgt durch ein Elektronikmittel 60, das ebenfalls mit dem Energiespeicher 55 wirkverbunden und für ein autonomes Fahren eingerichtet ist. Hierzu weist das Elektronikmittel 60 die weiteren Komponenten auf:

- Ein Umfeldinformationserfassungsmittel 65, mit dem das Umfeld der Warnvorrichtung 10 repräsentierende Daten ermittelt werden. Das Umfeldinformationserfassungsmittel 65 kann eine Reihe von hier nicht gezeigten Sensoren, insbesondere optische Sensoren und/oder Radarsensoren, aufweisen.
- Ein Zustandsinformationserfassungsmittel 70, mit dem der Zustand der Warnvorrichtung 10 ermittelt wird.
- Ein Telemetriedaten-Ermittlungsmittel 75, mit dem die aktuelle Position der Warnvorrichtung 10 und/oder deren gewünschte Position ermittelt und/oder empfangen werden kann. Beispielsweise ist es möglich, die relevanten Telemetriedaten von dem Kraftfahrzeug 1 oder einem hier nicht gezeigten Backbone zu empfangen.
- Ein Berechnungsmittel 80, um Umfeld-Informationsdaten, Zustands-Informationsdaten sowie Telemetriedaten auszuwerten und Antriebs-Steuerinformationen für eine Bewegung der Warnvorrichtung 10 sowie Betätigungs-Steuerinformationen für eine Betätigung des Warnsignalmittels 35 zu berechnen.
- Ein Ausgabemittel 85, mit dem die berechneten Antriebs-Steuerinformationen an das Antriebsmittel 45, 50 und die Betätigungs-Steuerinformationen an das Warnsignalmittel 35 auszugeben.

The warning device 10 initially includes a housing 40 , by means of a per se known drive means on the road surface 30 can be moved and steered. These are wheels 45 provided the warning device 10 by means of drive motors designed as wheel hub motors 50 to be able to move. The drive energy required for this purpose is provided by a battery designed as energy storage 55 provided, in turn, within the rest position of the energy storage 25 of the motor vehicle 1 is loaded. A regulation of the movement of the warning device 10 and setting up or resetting the warning signal means 35 done by an electronic means 60 that also with the energy storage 55 operatively connected and set up for autonomous driving. For this purpose, the electronic means 60 the other components on:

An environment information acquisition means 65 with which the environment of the warning device 10 representative data are determined. The environment information acquisition means 65 may comprise a number of sensors, not shown here, in particular optical sensors and / or radar sensors.
- A state information acquisition means 70 with which the condition of the warning device 10 is determined.
- A telemetry data investigation tool 75 , with which the current position of the warning device 10 and / or the desired position can be determined and / or received. For example, it is possible to obtain the relevant telemetry data from the motor vehicle 1 or to receive a backbone, not shown here.
- A calculation tool 80 to evaluate environment information data, state information data, and telemetry data, and drive control information for movement of the warning device 10 and actuation control information for actuation of the warning signal means 35 to calculate.
- An output device 85 with which the calculated drive control information to the drive means 45 . 50 and the operation control information to the warning signal means 35 issue.

Weiter kann die Warnvorrichtung 10 ein mehrfach beschreibbares Speichermittel 90 zum Speichern von elektronischen Daten und eine Kommunikationsmittel 95 aufweisen, mit welchem die Warnvorrichtung 10 mit dem Kraftfahrzeug 1 oder einer anderen, hier nicht gezeigten technischen Einrichtung, beispielsweise einem Backbone oder einer Sicherheitsleitstelle, Daten auszutauschen vermag.Next, the warning device 10 a rewritable storage medium 90 for storing electronic data and a communication means 95 have, with which the warning device 10 with the motor vehicle 1 or another, not shown here technical equipment, such as a backbone or a security control center, can exchange data.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
55: Heckbereichrear area
1010: Warnvorrichtungwarning device
1515: Erfassungsmitteldetection means
2020: Kommunikationsmittelmeans of communication
2525: Energiespeicherenergy storage
3030: Fahrbahnoberflächeroad surface
3535: Warnsignalmittelwarning means
4040: Gehäusecasing
4545: Räderbikes
5050: Antriebsmotorendrive motors
5555: Energiespeicherenergy storage
6060: Elektronikmittelelectronic means
6565: UmfeldinformationserfassungsmittelEnvironment information acquisition means
7070: ZustandsinformationserfassungsmittelState information acquisition means
7575: Telemetriedaten-ErmittlungsmittelTelemetry data acquisition means
8080: Berechnungsmittelcalculation means
8585: Ausgabemitteloutput means
9090: Speichermittelstorage means
9595: Kommunikationsmittel means of communication
I, II, IIII, II, III: Wirkverbindungenactive compounds
A, B, CA, B, C: Bewegungsrichtungendirections of movement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016015008 A1 [0002]
DE 102017000544 A1 [0003]

Claims

Warning device (10) with an automatically deployable warning signal means (35) which is adapted to be set off from a motor vehicle (1), and a drive means (45, 50) for driving and making a change in direction of the warning device (10) and a Energy-storage means (55) operatively connected thereto characterized by an electronic means (60) adapted for autonomous driving.

Warning device (10) after Claim 1 characterized in that said electronic means (60) comprises: - an environment information acquiring means (65) arranged to detect environment information data representing the environment of the warning device (10), - a state information acquiring means (70) arranged to set said state to determine the state information data representing the warning device (10), a telemetry data determination means (75) which is set up to determine the current or a desired position of the warning device (10) and / or the telemetry data representing the warning signal means (35) and / / or to receive, - a computing means (80) arranged to evaluate the detected environment information data, state information data and telemetry data, and drive control information data for movement of the warning device (10) and / or operation control information data for actuation of the deployable one Warning signal means (35), u nd - an output means (85) arranged to output the drive control information data to the drive means (45, 50) and the operation control information data to the warning signal means (35).

Warning device (10) after Claim 2 , characterized in that the environment information acquisition means (65) comprises at least one optical sensor, a radar sensor and / or an ultrasonic sensor.

Warning device (10) after Claim 2 or 3 characterized in that the operation control information data for operation of the deployable warning signal means (35) includes time information data and / or location information data.

Warning device (10) according to one of Claims 1 to 4 characterized by a rewritable storage means (90) for storing electronic information.

Warning device (10) according to one of Claims 1 to 5 characterized by a communication means (95) arranged to communicate with a communication means (25) present in the motor vehicle (1) and / or a communication means not in the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1), characterized by a warning device (10) according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (1) according to Claim 7 Characterized in that in the motor vehicle (1) befindliches motor vehicle status information data receiving detecting means (15) to the in the motor vehicle (1) existing communication means (20) is operatively connected to and in communication with the communication means (95) of the warning device (10) stands.