DE102011108750A1 - Clutch and / or transmission system and method for commissioning a clutch and / or transmission system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kupplungs- und/oder Getriebesystem mit einer Aktorik. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Aktorik einen nicht flüchtigen Speicher für systemspezifische Daten umfasst.The invention relates to a clutch and / or transmission system with an actuator. The invention is characterized in that the actuator system comprises a non-volatile memory for system-specific data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungs- und/oder Getriebesystem mit einer Aktorik. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines derartigen Kupplungs- und/oder Getriebesystems.The invention relates to a clutch and / or transmission system with an actuator. The invention further relates to a method for starting up such a clutch and / or transmission system.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 2005 000 888 A1 ist ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe eines Fahrzeugs bekannt, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand vor der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2007 040 485 A1 ist ein Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatikgetriebes bekannt, bei dem Bauteil-Kennwerte, die Einfluss auf einen Schaltparameter haben, am Produktionsband ermittelt werden, wobei, basierend auf diesen Kennwerten, Korrekturwerte ermittelt beziehungsweise berechnet werden, die in einem elektronischen Steuergerät am Bandende abgelegt werden, und wobei am Bandende der entsprechende Korrekturwert im nicht flüchtigen Speicher des elektronischen Steuergeräts der Kupplung abgelegt wird.From the German patent application DE 2005 000 888 A1 a method for performing a learning procedure in a transmission of a vehicle is known in which parameters are learned in a gear actuator and / or Kupplungsaktorik, the teach-in procedure is performed on a test bed before the final assembly of the transmission with the clutch. From the German patent application DE 10 2007 040 485 A1 a method for generating adaptation data for switching sequences of an automatic transmission is known, are determined in the component characteristics that have an influence on a switching parameters on the production line, based on these characteristics, correction values are calculated or calculated in an electronic control unit on End of the tape are stored, and wherein at the end of the tape, the corresponding correction value is stored in the non-volatile memory of the electronic control unit of the clutch.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Inbetriebnahme von Kupplungs- und/oder Getriebesystemen weiter zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the commissioning of clutch and / or transmission systems on.

Die Aufgabe ist bei einem Kupplungs- und/oder Getriebesystem mit einer Aktorik dadurch gelöst, dass die Aktorik einen nicht flüchtigen Speicher für systemspezifische Daten umfasst. Bei Kupplungs- und/oder Getriebesystemen besteht die Möglichkeit, die Inbetriebnahme mit Hilfe von Diagnosegeräten beziehungsweise Testern anzustoßen. Bei der Inbetriebnahme werden vor der ersten Verwendung des Kupplungs- und/oder Getriebesystems systemspezifische Parameter aufgrund von vorhandenen Toleranzen der einzelnen Bauteile adaptiert. Dabei kann ein Steuergerät verwendet werden, das bei der Inbetriebnahme Befehle empfängt, verarbeitet und die angeschlossene Aktorik ansteuert. Das Steuergerät kann fest mit dem Kupplungs- und/oder Getriebesystem verbunden sein. Das Steuergerät kann aber auch nur zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme an das Kupplungs- und/oder Getriebesystem angeschlossen werden. Die Aktorik wird benötigt, um die jeweiligen Kupplungs- beziehungsweise Getriebepositionen anzufahren und ist Bestandteil des Kupplungs- und/oder Getriebesystems. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung werden die bei einer ersten Inbetriebnahme ermittelten systemspezifischen Parameter in Form von spezifischen Daten in der Aktorik gespeichert, und nicht nur in einem Steuergerät oder einer Test- und/oder Prüfeinrichtung. Das hat den Vorteil, dass die systemspezifischen Daten auch dann in dem jeweiligen Kupplungs- und/oder Getriebesystem vorhanden sind, wenn das bei der ersten Inbetriebnahme verwendete Steuergerät oder die Test- und/oder Prüfeinrichtung bei einer nachfolgenden Montage des Kupplungs- und/oder Getriebesystems in ein Kraftfahrzeug nicht mehr verfügbar ist. Dadurch kann ein erneutes Ermitteln der systemspezifischen Parameter beim Einbau des Kupplungs- und Getriebesystems vermieden werden. Dadurch werden der logistische Aufwand und die Zeit beim Einbauen des Kupplungs- und/oder Getriebesystems in ein Kraftfahrzeug erheblich reduziert.The object is achieved in a clutch and / or transmission system with an actuator in that the actuators includes a non-volatile memory for system-specific data. In clutch and / or transmission systems, it is possible to initiate commissioning with the help of diagnostic devices or testers. During commissioning system-specific parameters are adapted due to existing tolerances of the individual components prior to the first use of the clutch and / or transmission system. In this case, a control device can be used which receives commands during commissioning, processes and activates the connected actuators. The control unit can be firmly connected to the clutch and / or transmission system. The control unit can also be connected only at the time of commissioning to the clutch and / or transmission system. The actuators are required to move to the respective clutch or gear positions and is part of the clutch and / or transmission system. According to an essential aspect of the invention, the system-specific parameters determined during a first startup are stored in the actuator system in the form of specific data, and not just in a control device or a test and / or test device. This has the advantage that the system-specific data are also present in the respective clutch and / or transmission system, if the control unit used in the first start-up or the test and / or test device in a subsequent assembly of the clutch and / or transmission system in a motor vehicle is no longer available. As a result, a renewed determination of the system-specific parameters during installation of the clutch and transmission system can be avoided. As a result, the logistical effort and the time when installing the clutch and / or transmission system in a motor vehicle are significantly reduced.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kupplungs- und/oder Getriebesystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik einen Prozessor zur Verarbeitung von systemspezifischen Daten umfasst. Der eigene Prozessor in der Aktorik liefert den Vorteil, dass die systemspezifischen Daten direkt in der Aktorik verarbeitet werden können. Es ist gegebenenfalls möglich, einen bereits vorhandenen Prozessor einer herkömmlichen Aktorik zur Verarbeitung der systemspezifischen Daten zu verwenden.A preferred embodiment of the clutch and / or transmission system is characterized in that the actuator includes a processor for processing system-specific data. The own processor in the actuators provides the advantage that the system-specific data can be processed directly in the actuators. It may be possible to use an existing processor of a conventional actuator for processing the system-specific data.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kupplungs- und/oder Getriebesystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik ein Bussystem zur Kommunikation mit einem Steuergerät und/oder einer Test- und/oder Prüfeinrichtung umfasst. Das Bussystem ist vorzugsweise als CAN-(Controller Aerea Network)Bussystem ausgeführt und ermöglicht einen uneingeschränkten Zugriff auf die in der Aktorik gespeicherten systemspezifischen Daten.A further preferred embodiment of the clutch and / or transmission system is characterized in that the actuator system comprises a bus system for communication with a control device and / or a test and / or test device. The bus system is preferably designed as a CAN (Controller Aerea Network) bus system and allows unrestricted access to the system-specific data stored in the actuators.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Inbetriebnehmen eines vorab beschriebenen Kupplungs- und/oder Getriebesystems alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass bei einer ersten Inbetriebnahme systemspezifische Parameter adaptiert und in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeichert werden. Üblicherweise findet die erste Inbetriebnahme des Kupplungs- und/oder Getriebesystems in einem Getriebewerk statt, wo die benötigten Parameter durch Anstoßen von Lernroutinen adaptiert werden. Das Anstoßen der Lernroutinen erfolgt zum Beispiel mittels eines Testers beziehungsweise durch einen Prüfstand. Die gelernten Parameter werden dann gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung nicht in einem Steuergerät oder einer Test- und/oder Prüfeinrichtung hinterlegt, sondern in der Aktorik.The above object is achieved in a method for commissioning a previously described clutch and / or transmission system alternatively or additionally by adapting system-specific parameters during a first startup and storing them in the non-volatile memory of the actuators. Usually, the first commissioning of the clutch and / or transmission system takes place in a transmission plant, where the required parameters are adapted by initiating learning routines. The initiation of the learning routines takes place, for example, by means of a tester or by a test stand. The learned parameters are then stored according to an essential aspect of the invention not in a control device or a test and / or testing device, but in the actuators.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die systemspezifischen Parameter durch ein Anstoßen von Lernroutinen mittels einer beziehungsweise der Test- und/oder Prüfeinrichtung adaptiert werden. Das Anstoßen der Lernroutinen kann in gleicher oder ähnlicher Weise erfolgen wie bei herkömmlichen Kupplungs- und/oder Getriebesystemen. Die mit Hilfe der Lernroutinen ermittelten Parameter werden dann aber an einem anderen Ort gespeichert beziehungsweise abgelegt.A preferred embodiment of the method is characterized in that the system-specific parameters are adapted by triggering of learning routines by means of a test and / or test device. The initiation of the learning routines can be in the same or similar manner as in conventional clutch and / or transmission systems. The parameters determined with the aid of the learning routines are then stored or stored at another location.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten nach einem Einbau des Kupplungs- und/oder Getriebesystems an ein Steuergerät und/oder eine Test- und/oder Prüfeinrichtung übertragen werden. Bei dem Steuergerät kann es sich um ein separates Steuergerät oder um ein fahrzeuginternes Steuergerät handeln. Durch die eindeutige Zuordnung der gespeicherten systemspezifischen Daten wird der logistische Aufwand bei der Verwendung von separaten Steuergeräten beziehungsweise separaten Test- und/oder Prüfeinrichtungen erheblich reduziert.A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the data stored in the non-volatile memory of the actuator system are transferred after installation of the clutch and / or transmission system to a control device and / or a testing and / or testing device. The control unit may be a separate control unit or an in-vehicle control unit. The unambiguous assignment of the stored system-specific data significantly reduces the logistical effort when using separate control devices or separate test and / or test devices.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät und/oder die Test- und/oder Prüfeinrichtung über das Bussystem mit der Aktorik kommuniziert. Das Bussystem ist vorzugsweise so ausgeführt, dass die Aktorik sowohl mit fahrzeuginternen Steuergeräten als auch mit separaten Steuergeräten beziehungsweise separaten Test- und/oder Prüfeinrichtungen kommunizieren kann.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the control unit and / or the test and / or checking device communicates with the actuators via the bus system. The bus system is preferably designed such that the actuators can communicate both with in-vehicle control devices and with separate control devices or separate test and / or test devices.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät und/oder die Test- und/oder Prüfeinrichtung über das Bussystem Daten und/oder Befehle mit der Aktorik austauscht. Dadurch wird der logistische Aufwand beim Einbau des Kupplungs- und/oder Getriebesystems in ein Kraftfahrzeug erheblich vereinfacht.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the control unit and / or the test and / or checking device exchanges data and / or commands with the actuators via the bus system. As a result, the logistical effort when installing the clutch and / or transmission system in a motor vehicle is considerably simplified.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Abgeben oder Auslesen der in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten durch eine externe Aufforderung ausgelost wird. Die in der Aktorik gespeicherten Daten können dann direkt verwendet werden.A further preferred embodiment of the method is characterized in that an output or readout of the data stored in the non-volatile memory of the actuator is triggered by an external request. The data stored in the actuators can then be used directly.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die externe Aufforderung zum Abgeben oder Auslesen der in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten durch ein beziehungsweise das Steuergerät oder durch eine beziehungsweise die Test- und/oder Prüfeinrichtung ausgelöst wird. Für die Zuordnung der gespeicherten Daten zu dem jeweiligen Kupplungs- und/oder Getriebesystem entsteht kein Koordinierungsaufwand.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the external request for dispensing or reading the data stored in the non-volatile memory of the actuator is triggered by a or the control unit or by a or the test and / or testing device. There is no coordination effort for the assignment of the stored data to the respective clutch and / or transmission system.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which various embodiments are described in detail.

Die Erfindung betrifft ein Kupplungs- und/oder Getriebesystem, das zum Beispiel in einem Getriebewerk hergestellt wird. Das Kupplungs- und/oder Getriebesystem umfasst eine Aktorik mit Aktoren, die benötigt werden, um verschiedene Kupplungs- beziehungsweise Getriebepositionen anzufahren. Bei den Aktoren kann es sich um hydrostatische Aktoren Mandeln. Die Aktoren werden bei der Herstellung an das Kupplungs- und/oder Getriebesystem montiert, sind also fest mit diesem verbunden.The invention relates to a clutch and / or transmission system, which is produced for example in a gearbox. The clutch and / or transmission system includes an actuator with actuators that are needed to approach different clutch or gear positions. The actuators may be hydrostatic actuators almonds. The actuators are mounted in the manufacture of the clutch and / or transmission system, so they are firmly connected to this.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung werden die Aktoren mit einem eigenen Prozessor und einem eigenen Speicher ausgerüstet. Darüber hinaus wird ein Bussystem installiert, das eine Kommunikation zwischen dem Steuergerät beziehungsweise einer Test- und/oder Prüfeinrichtung und der Aktorik ermöglicht. Über das Bussystem erfolgt die Vorgabe einer vom Steuergerät beziehungsweise der Test- und/oder Prüfeinrichtung gewünschten Aktivität für den jeweiligen Aktor. Dabei werden über das Bussystem Daten beziehungsweise Befehle zwischen dem Steuergerät beziehungsweise der Test- und/oder Prüfeinrichtung und den Aktoren ausgetauscht.According to an essential aspect of the invention, the actuators are equipped with their own processor and their own memory. In addition, a bus system is installed, which enables communication between the control unit or a test and / or test device and the actuators. The specification of a desired by the controller or the test and / or test device activity for the respective actuator via the bus system. In this case, data or commands are exchanged between the control unit or the test and / or checking device and the actuators via the bus system.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung werden systemspezifische Parameter, die bei der ersten Inbetriebnahme, zum Beispiel in dem Getriebewerk, ermittelt werden, in der Aktorik des jeweiligen Kupplungs- und/oder Getriebesystems gespeichert. Eine Montage des zum ersten Mal in Betrieb genommenen Kupplungs- und/oder Getriebesystems erfolgt zum Beispiel in einem Fahrzeugwerk. In dem Fahrzeugwerk kann ein neues oder anderes Steuergerät beziehungsweise eine neue oder andere Test- und/oder Prüfeinrichtung an das Kupplungs- und/oder Getriebesystem angeschlossen werden.According to one essential aspect of the invention, system-specific parameters which are determined during the first start-up, for example in the transmission plant, are stored in the actuators of the respective clutch and / or transmission system. An assembly of the clutch and / or transmission system put into operation for the first time takes place, for example, in a vehicle plant. In the vehicle plant, a new or different control device or a new or different testing and / or testing device can be connected to the clutch and / or transmission system.

Die Erfindung liefert den Vorteil, dass die in der Aktorik gespeicherten Daten auf einfache Art und Weise mit den neuen beziehungsweise anderen Geräten angefordert und ausgelesen werden können. Dadurch wird eine erneute Inbetriebnahme im Fahrzeugwerk überflüssig. Das Anfordern der Daten von der Aktorik kann durch eine externe Aufforderung, zum Beispiel durch die Test- und/oder Prüfeinrichtung, oder aber autark durch ein fahrzeuginternes Steuer gerät erfolgen, wenn beispielsweise erkannt wird, dass im Steuergerät noch keine Parameter gespeichert sind und erstmals eine Verbindung mit der Aktorik hergestellt wurde. Durch die Erfindung wird eine intelligente Aktorik geschaffen, durch die Inbetriebnahmevorgänge optimiert beziehungsweise vereinfacht werden.The invention provides the advantage that the data stored in the actuator can be requested and read in a simple manner with the new or other devices. This makes re-commissioning in the vehicle plant superfluous. The requesting of the data from the actuators can be done by an external request, for example by the test and / or test device, or self-sufficient by an in-vehicle control device, for example, if it is recognized that the controller still no parameters are stored and first time Connection with the actuator was made. The invention provides an intelligent actuator system which optimizes or simplifies commissioning processes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Kupplungs- und/oder Getriebesystem mit einer Aktorik, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik einen nicht flüchtigen Speicher für systemspezifische Daten umfasst.Coupling and / or transmission system with an actuator, characterized in that the actuators comprises a non-volatile memory for system-specific data. Kupplungs- und/oder Getriebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik einen Prozessor zur Verarbeitung von systemspezifischen Daten umfasst.Coupling and / or transmission system according to claim 1, characterized in that the actuator comprises a processor for processing system-specific data. Kupplungs- und/oder Getriebesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik ein Bussystem zur Kommunikation mit einem Steuergerät und/oder einer Test- und/oder Prüfeinrichtung umfasst.Coupling and / or transmission system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator comprises a bus system for communication with a control device and / or a test and / or test device. Verfahren zum Inbetriebnehmen eines Kupplungs- und/oder Getriebesystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ersten Inbetriebnahme systemspezifische Parameter adaptiert und in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeichert werden.Method for commissioning a clutch and / or transmission system according to one of the preceding claims, characterized in that system-specific parameters are adapted during a first start-up and stored in the non-volatile memory of the actuators. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die systemspezifischen Parameter durch ein Anstoßen von Lernroutinen mittels einer beziehungsweise der Test- und/oder Prüfeinrichtung adaptiert werden.A method according to claim 4, characterized in that the system-specific parameters are adapted by initiating learning routines by means of a test and / or testing device. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten nach einem Einbau des Kupplungs- und/oder Getriebesystems an ein Steuergerät und/oder eine Test- und/oder Prüfeinrichtung übertragen werden.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the data stored in the non-volatile memory of the actuator data are transmitted after installation of the clutch and / or transmission system to a control unit and / or a testing and / or testing device. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät und/oder die Test- und/oder Prüfeinrichtung aber das Bussystem mit der Aktorik kommuniziert.A method according to claim 6, characterized in that the control unit and / or the test and / or checking device but communicates the bus system with the actuators. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät und/oder die Test- und/oder Prüfeinrichtung über das Bussystem Daten und/oder Befehle mit der Aktorik austauscht.A method according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit and / or the test and / or checking device exchanges data and / or commands with the actuators via the bus system. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abgeben oder Auslesen der in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten durch eine externe Aufforderung ausgelöst wird.Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that a dispensing or reading the data stored in the non-volatile memory of the actuator is triggered by an external request. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Aufforderung zum Abgeben oder Auslesen der in dem nicht flüchtigen Speicher der Aktorik gespeicherten Daten durch ein beziehungsweise das Steuergerät oder durch eine beziehungsweise die Test- und/oder Prüfeinrichtung ausgelöst wird.A method according to claim 9, characterized in that the external request for dispensing or reading the data stored in the non-volatile memory of the actuator by a data or the control unit or by a or the test and / or testing device is triggered.
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