DE102007040485A1 - Adaptation data generating method for switching operation of automatic gearbox, involves determining correction value corresponding to determined characteristic value at production line end - Google Patents

Adaptation data generating method for switching operation of automatic gearbox, involves determining correction value corresponding to determined characteristic value at production line end Download PDF

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Abstract

The method involves determining component-characteristic values, which include influence on a switching parameter, at a production line. Correction values are determined based on the determining component-characteristic values and stored in an electronic controller at a production line end. The correction value corresponding to the determined characteristic value is determined at the production line end, and is stored in a non-volatile memory of the controller of a clutch. The correction values are stored in the controller in the form of a correction characteristic curve.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method of generation of adaptation data for switching sequences of an automatic transmission according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Adaption von Schaltabläufen eines Automatgetriebes bekannt, die dazu dienen, die Gangwahl an das individuelle Fahrverhalten anzupassen und eine hohe Schaltqualität zu gewährleisten.Out In the prior art are methods for adapting switching sequences an automatic transmission known, which serve the gear selection to the to customize individual driving behavior and a high shift quality to ensure.

Üblicherweise wird im Rahmen dieser Verfahren eine Ermittlung der Adaptionswerte in Abhängigkeit von schaltqualitätsbestimmenden Ereignissen während des Betriebs eines Automatgetriebes durchgeführt. Anschließend werden diese Adaptionswerte in einer Steuereinheit gespeichert und zur Adaption der Steuerung der Schaltabläufe herangezogen.Usually In the context of these methods, a determination of the adaptation values is made depending on switching quality determining Events during the operation of an automatic transmission carried out. Subsequently, these adaptation values in stored a control unit and for adapting the control of the Switching sequences used.

Die Speicherung der Adaptionswerte erfolgt in Adaptionskennfeldern, wobei in Abhängigkeit von den Resultaten einer Überwachung der Schaltabläufe die Adaptionskennfelder angepasst werden können.The Storage of the adaptation values takes place in adaptation maps, depending on the results of monitoring the switching sequences are adapted to the adaptation maps can.

Im Rahmen der DE 10238474 A1 der Anmelderin wird vorgeschlagen, gleich nach der Inbetriebnahme des Fahrzeuges oder bei Werkstattbesuchen, beispielsweise bei Inspektionen, durch Anlegen bestimmter Einstiegsbedingungen für die Adaptionskennlinien, eine schnelle Adaption mittels aus dem Stand der Technik bekannter Verfahren zu ermöglichen.As part of the DE 10238474 A1 The Applicant is proposed to enable a quick adaptation by means known from the prior art, immediately after the commissioning of the vehicle or at workshop visits, for example during inspections, by applying certain entry conditions for the adaptation characteristics.

Des weiteren ist aus der DE 19643305 A1 der Anmelderin ein Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines elektrohydraulisch gesteuerten Automatgetriebes vorgeschlagen bekannt, bei dem auf einem Endprüfstand Schal tungen in die einzelnen Übersetzungsstufen des Automatgetriebes nacheinander initiiert werden. Hierbei werden während der Schaltübergänge aus den Messgrößen Getriebeeingangs-/Getriebeausgangsdrehzahl und Getriebeeingangs-/Getriebeausgangsmoment die Kenngrößen des Automatgetriebes ermittelt.Furthermore, from the DE 19643305 A1 the Applicant proposed a method for determining characteristics of an electro-hydraulically controlled automatic transmission, in which on a final test scarf lines in the individual gear ratios of the automatic transmission are initiated successively. In this case, the characteristic variables of the automatic transmission are determined during the shift transitions from the measured quantities transmission input / output gearbox speed and transmission input / output gearbox output torque.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes anzugeben, durch dessen Durchführung sich die Schaltqualität im Neu-Zustand verbessert.Of the The present invention is based on the object, a method for generating adaptation data for switching sequences specify an automatic transmission, by its implementation the shift quality improves in new condition.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention are apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, Bauteil-Kennwerte, welche Einfluss auf einen Schaltparameter haben, am Produktionsband zu ermitteln und basierend auf diesen Kennwerten Korrekturwerte, vorzugsweise in Form einer Korrekturkennlinie, zu ermitteln bzw. zu berechnen, die in einem elektronischen Steuergerät am Bandende abgelegt werden.Therefore It is suggested that component characteristics which influence a Switching parameters have to be determined on the production line and based on these characteristic values correction values, preferably in the form of a correction characteristic, to determine or calculate in an electronic control unit be stored at the end of the tape.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die ermittelten Kennwerte der Bauteile mittels eines Barcode den Bauteilen bzw. den Einrichtungen, welche diese Bauteile enthalten (z. B. Kupplungen) mitgegeben. Am Bandende werden diese Kennwerte aus dem Barcode ermittelt; über die abgelegte Korrekturkennlinie wird der dem ermittelten Kennwert entsprechende Korrekturwert ermittelt und im nicht flüchtigen Speicher des elektronischen Steuergeräts der Kupplung abgelegt.According to one Further development of the invention, the determined characteristic values of Components by means of a barcode to the components or devices, which contain these components (eg couplings). At the At the end of the tape, these characteristic values are determined from the barcode; above The stored correction characteristic becomes the characteristic value determined corresponding correction value determined and non-volatile Memory of the electronic control unit of the clutch filed.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden als Kennwerte das Luftspiel der Kupplungen und die Kraftkennli nie der Tellerfeder (Kolbenrückstellfeder) der Kupplungen ermittelt, wobei die entsprechenden Korrekturwerte in Form von Korrekturkennlinien im elektronischen Steuergerät am Bandende abgelegt werden. Beispielsweise kann in einer Korrekturkennlinie abgelegt sein, um wie viel der Fülldruck bei einer bestimmten Bauteilabweichung korrigiert wird; die Korrekturkennlinie wird an einem oder mehreren Mustern ermittelt.in the Frame of a particularly advantageous embodiment of the Invention are as characteristics of the air clearance of the clutches and the Kraftkennli never the plate spring (piston return spring) the clutches determined, with the corresponding correction values in the form of correction characteristics in the electronic control unit be stored at the end of the tape. For example, in a correction characteristic be stored to how much the filling pressure at a given Component deviation is corrected; the correction characteristic becomes determined one or more patterns.

Die Werte für die Kraftkennlinie der Tellerfeder und das Luftspiel werden am Produktionsband während der Montage über geeignete Messaufnehmer ermittelt und der komplettierten Kupplung mittels Barcode mitgegeben.The Values for the force characteristic of the diaphragm spring and the air clearance are transferred to the production line during assembly determined suitable sensor and the completed clutch provided by barcode.

Die Erfindung wird im folgenden anhand des beigefügten Ablaufdiagramms, welches das Prinzip einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht, beispielhaft näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying flow chart, which is the principle of a particularly advantageous variant of the invention Method illustrated by way of example explained.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, die Gegenstand des beigefügten Ablaufdiagramms ist, wird vorgeschlagen, die aus der Vormontage kommenden Kupplungen in einer Messstation zu vermessen, wobei bei der Vermessung Bauteil-Kennwerte, welche Einfluss auf einen Schaltparameter haben, wie beispielsweise die Tellerfederkraft, das Prüfmaß der Kupplung und das Restlüftspiel nach Einstellung der Kupplung ermittelt werden.in the Framework of an advantageous development of the invention, the subject of the attached flow chart, it is suggested the couplings coming from the pre-assembly in a measuring station to measure, wherein in the measurement component characteristics, which Affect a switching parameter, such as the Belleville spring force, the test dimension of the clutch and the residual clearance determined after setting the clutch become.

Diese Kupplungsmessdaten werden einer der Kupplung zugeteilten Kupplungsnummer zugeordnet und im Montageleitrechner und in einem Datenträger, beispielsweise einen Barcode-Träger des Werkstückträgers gespeichert. Anschließend wird die Kupplung in die Getriebeendmontage zum Einbau in ein Getriebe überführt, wo sie eingescannt wird (z. B. wird der der Kupplung zugeordnete Barcode gelesen) und einem Getriebe zugeordnet wird, wobei die Zuordnung der Kupplung zu einem Getriebe an den Montageleitrechner übermittelt und dort gespeichert wird. Gemäß der Erfindung werden die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten, die nach der Vormontage ermittelt worden sind, in einem Datenträger des Werkstückträgers der Endmontage gespeichert, wobei optional anhand der im Montageleitrechner gespeicherten Daten eine Plausibilitätsprüfung erfolgt.These coupling measurement data are assigned to a clutch number assigned to the clutch and stored in the assembly control computer and in a data carrier, for example a bar code carrier of the workpiece carrier. The clutch is then transferred to final gearbox assembly for installation in a gearbox where it is scanned is (for example, the bar code associated with the clutch is read) and is assigned to a transmission, wherein the assignment of the clutch is transmitted to a transmission to the Montageiteitrechner and stored there. According to the invention, the assignment of the clutch to the transmission and the coupling measurement data, which have been determined after pre-assembly stored in a disk of the workpiece carrier final assembly, optionally carried out on the basis of the data stored in the Montageiteitrechner data plausibility check.

Wenn das Getriebe mit der eingebauten Kupplung aus der Endmontage kommt und in die Endprüflinie übergesetzt wird, werden die Inhalte des Datenträgers des Werkstückträgers der Endmontage, enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten in einem Datenträger des Werkstückträgers der Endprüfung gespeichert; zudem werden die im Montageleitrechner gespeicherten Daten, enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten, die nach der Vormontage ermittelt worden sind an den Prüflinienleitrechner übertragen und auch dort gespeichert.If the gearbox comes with the built-in clutch from the final assembly and will be translated into the final test line the contents of the data carrier of the workpiece carrier the final assembly, containing the assignment of the coupling to the transmission and the coupling measurement data in a data carrier of the workpiece carrier saved the final exam; In addition, the in the assembly calculator stored data containing the assignment of the coupling to the Gearbox and the clutch measurement data, which is determined after pre-assembly have been transferred to the Prüflinienleitrechner and saved there too.

Erfindungsgemäß kann optional vorgesehen sein, dass die im Datenträger des Werkstückträgers der Endprüfung gespeicherten Daten (enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten) mit den vom Montageleitrechner an den Prüflinienleitrechner übermittelten Daten plausibilisiert werden.According to the invention be optionally provided that in the disk of the workpiece carrier of the Final check stored data (containing the assignment the clutch to the transmission and the clutch measurement data) with the transmitted from the Montageiteitrechner to the Prüflinienleitrechner Data be made plausible.

Anschließend wird das Getriebe am Endprüfstand geprüft, wobei die erforderlichen Kupplungsfülldrücke ermittelt werden. Die ermittelten Kupplungsfülldrücke werden vorzugsweise über ein statistisch ermitteltes Kennfeld, enthaltend die Abhängigkeit des Fülldrucks P_Füll_Kupplung von der Tellerfederkraft F_Tellerfeder plausibilisiert, wobei, wenn die Abweichung des ermittelten Kupplungsdrucks einen vorgegebenen Prozentwert überschreitet, die Kupplung als defekt (Nicht In Ordnung, NIO) eingestuft wird.Subsequently the transmission is tested on the final test bench, whereby determines the required clutch fill pressures become. The determined clutch fill pressures become preferably via a statistically determined characteristic field, containing the dependence of the filling pressure P_Füll_Kupplung plausibilized by the plate spring force F_Tellerfeder, where, if the deviation of the determined clutch pressure a predetermined Percentage exceeds, the coupling as defective (Not Alright, NIO) is classified.

Die ermittelten Kupplungsparameter der nicht als defekt eingestuften Kupplungen werden anschließend vorzugsweise über ein im Versuch ermittel tes Kennfeld in Voradaptionsparameter umgewandelt und im nicht flüchtigen Speicher des elektronischen Steuergeräts der Kupplung abgelegt, so dass ein voradaptiertes Getriebe ausgeliefert werden kann.The determined coupling parameters of not classified as defective Couplings are then preferably over a map determined in the experiment is converted into pre-adaptation parameters and in the non-volatile memory of the electronic control unit the clutch deposited so that delivered a pre-adapted transmission can be.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption der Adaptionsdatengenerierung durch Bauteilausmessung bei der Produktion und der anschließenden Adaptionsdatenvorbelegung durch Vernetzung der Messdaten mit dem Bandendprüfstand wird die Schaltqualität im Neu-Zustand auf einfache und kostengünstige Weise verbessert.By the conception of the adaptation data generation according to the invention by component measurement during production and the subsequent Adaptation data pre-assignment by networking the measured data with the Bandendprüfstand the shift quality in new condition improved in a simple and cost-effective manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

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Claims (10)

Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass Bauteil-Kennwerte, welche Einfluss auf einen Schaltparameter haben, am Produktionsband ermittelt werden und dass basierend auf diesen Kennwerten Korrekturwerte ermittelt bzw. berechnet werden, die in einem elektronischen Steuergerät am Bandende abgelegt werden, wobei am Bandende der dem ermittelten Kennwert entsprechende Korrekturwert ermittelt wird und im nicht flüchtigen Speicher des elektronischen Steuergeräts der Kupplung abgelegt wird.Method for generating adaptation data for switching sequences of an automatic transmission, characterized in that component characteristics which have an influence on a switching parameter, are determined on the production line and that based on these characteristics correction values are determined or calculated stored in an electronic control unit at the end of the tape be, at the band end of the determined characteristic value corresponding correction value is determined and stored in the non-volatile memory of the electronic control unit of the clutch. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte in Form einer Korrekturkennlinie im elektronischen Steuergerät abgelegt werden.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 1, characterized in that the correction values in the form of a correction characteristic be stored in the electronic control unit. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturkennlinie an einem oder mehreren Mustern ermittelt wird.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 2, characterized in that the correction characteristic at one or several patterns is determined. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Kennwerte das Luftspiel der Kupplungen und die Kraftkennlinie der Tellerfeder (Kolbenrückstellfeder) der Kupplungen des Automatgetriebes über geeignete Messaufnehmer ermittelt werden.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 1, 2 or 3, characterized in that as characteristic values the air play the couplings and the force characteristic of the plate spring (piston return spring) of Couplings of the automatic transmission via suitable sensors be determined. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennwerte dem komplettierten Bauteil bzw. der komplettierten Kupplung mittels Barcode mitgegeben werden, welcher am Bandende abgelesen wird.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to one of the preceding Claims, characterized in that the characteristic values the Completed component or the completed coupling by barcode be given, which is read at the end of the tape. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Vormontage kommenden Kupplungen in einer Messstation vermessen werden, wobei bei der Vermessung Bauteil-Kennwerte, welche Einfluss auf einen Schaltparameter haben, ermittelt werden und einer der Kupplung zugeteilten Kupplungsnummer zugeordnet und im Montageleitrechner und in einem Datenträger des Werkstückträgers gespeichert werden, wobei die Kupplung anschließend in die Getriebeendmontage zum Einbau in ein Getriebe überführt wird, wo sie einem Getriebe zugeordnet wird, wobei die Zuordnung der Kupplung zu einem Getriebe an den Montageleitrechner übermittelt und dort gespeichert wird, wobei die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten, die nach der Vormontage ermittelt worden sind, in einem Datenträger des Werkstückträgers der Endmontage gespeichert werden, wobei anschließend das Getriebe mit der eingebauten Kupplung in die Endprüflinie übergesetzt wird und die Inhalte des Datenträgers des Werkstückträgers der Endmontage, enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten in einem Datenträger des Werkstückträgers der Endprüfung gespeichert werden, wobei das Getriebe am Endprüfstand geprüft wird und die erforderlichen Kupplungsfülldrücke ermittelt und plausibilisiert werden und wobei die ermittelten Kupplungsparameter in Voradaptionsparameter umgewandelt und im nicht flüchtigen Speicher des elektronischen Steuergeräts der Kupplung abgelegt werden, so dass ein voradaptiertes Getriebe ausgeliefert werden kann.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 1, characterized in that the coming from the pre-assembly clutches be measured in a measuring station, wherein in the survey Component characteristics that influence a switching parameter determined and one of the clutch assigned clutch number assigned and in the Montageiteitrechner and in a disk the workpiece carrier are stored, wherein then the clutch in the final gear assembly for Installation is transferred to a gearbox where they a transmission is assigned, the assignment of the clutch transmitted to a transmission to the Montageiteitrechner and stored there, the assignment of the clutch to the Gearbox and the clutch measurement data, which is determined after pre-assembly have been in a disk of the workpiece carrier the final assembly are stored, then the Gearbox with built-in coupling placed in the final test line and the contents of the data carrier of the workpiece carrier the final assembly, containing the assignment of the coupling to the transmission and the coupling measurement data in a data carrier of the workpiece carrier the final test are stored, the gearbox on Final test bench is checked and the required Clutch fill pressures determined and checked for plausibility and wherein the determined coupling parameters in Voradaptionsparameter transformed and stored in electronic non-volatile memory Control unit of the clutch are stored, so that a Pre-adapted transmission can be delivered. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endprüfung die ermittelten Kupplungsfülldrücke über ein statistisch ermitteltes Kennfeld, enthaltend die Abhängigkeit des Füll drucks (P_Füll_Kupplung) von der Tellerfederkraft (F_Tellerfeder) plausibilisiert werden, wobei, wenn die Abweichung des ermittelten Kupplungsdrucks einen vorgegebenen Prozentwert überschreitet, die Kupplung als defekt eingestuft wird.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 6, characterized in that the determined in the final test Clutch fill pressures over a statistical determined map containing the dependence of the filling pressure (P_Füll_Kupplung) of the cup spring force (F_Tellerfeder) be plausible, where, if the deviation of the determined clutch pressure exceeds a predetermined percentage, the clutch is classified as defective. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endprüfung die im Montageleitrechner gespeicherten Daten, enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten, die nach der Vormontage ermittelt worden sind, an den Prüflinienleitrechner übertragen und auch dort gespeichert werden, wobei die im Datenträger des Werkstückträgers der Endprüfung gespeicherten Daten mit den vom Montageleitrechner an den Prüflinienleitrechner übermittelten Daten optional plausibilisiert werden.Method for generating adaptation data for Switching sequences of an automatic transmission, according to claim 6 or 7, characterized in that in the final test in the Montageiteitrechner stored data containing the assignment the clutch to the transmission as well as the clutch measurement data after the pre-assembly have been determined, transferred to the Prüflinienleitrechner and also stored there, where in the disk of the Workpiece carrier of the final test stored data with the transmitted from the Montageiteitrechner to the Prüflinienleitrechner Data can be optionally made plausible. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Endmontage anhand der im Montageleitrechner gespeicherten Daten eine Plausibilitätsprüfung der in einem Datenträger des Werkstückträgers der Endmontage gespeicherten enthaltend die Zuordnung der Kupplung zu dem Getriebe sowie die Kupplungsmessdaten, die nach der Vormontage ermittelt worden sind, erfolgt.Method for generating adaptation data for Shift sequences of an automatic transmission, according to claim 6, 7 or 8, characterized in that in the final assembly based the data stored in the Montageiteitrechner a plausibility check the in a data carrier of the workpiece carrier the final assembly stored containing the assignment of the coupling to the gearbox as well as the clutch measurement data after pre-assembly have been determined takes place. Verfahren zur Generierung von Adaptionsdaten für Schaltabläufe eines Automatgetriebes, nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Endprüfung die ermittelten Kupplungsparameter über ein im Versuch ermitteltes Kennfeld in Voradaptionsparameter umgewandelt werden.Method for generating adaptation data for switching sequences of an automatic transmission, according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that in the final test, the determined coupling parameters via a map determined in the experiment be converted into pre-adaptation parameters.
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