DE102012019301A1 - Method for vehicle diagnosis, involves simulating errors during automated operation, and providing diagnostic device to check whether simulated errors are captured, store and/or output - Google Patents

Method for vehicle diagnosis, involves simulating errors during automated operation, and providing diagnostic device to check whether simulated errors are captured, store and/or output Download PDF

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Abstract

The method involves operating vehicle or test object (1) automatically at specified driving conditions. The vehicle-specific data is collected and evaluated. The errors during the automated operation are simulated and a diagnostic device is provided to check whether the simulated errors are captured, store and/or output. The mechanical and/or electrical failure is simulated. The automatic operation of the vehicle is performed by dynamometer (2) and a checking robot (3). An independent claim is included for device for vehicle diagnosis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrzeugdiagnose, wobei ein Fahrzeug automatisiert in vorgegebenen Fahrzuständen betrieben und fahrzeugspezifische Daten erfasst und ausgewertet werden.The invention relates to a method and a device for vehicle diagnosis, wherein a vehicle is operated automatically in predetermined driving conditions and vehicle-specific data is recorded and evaluated.

Aus der DE 10 2010 028 452 A1 ist ein fahrerloses Umsetzen eines Personenkraftfahrzeuges über eine Strecke im Werksprozess, im Distributionsprozess oder dazwischen bekannt. In Abhängigkeit von Streckeninformationen der Strecke werden ein oder mehrere Aktoren des Fahrzeuges gesteuert, die die Bewegung des Fahrzeuges betreffen. Dabei werden die Motorsteuerung, das Bremssystem, das Lenksystem und/oder die Getriebesteuerung des Fahrzeuges in Abhängigkeit der Streckeninformation angesteuert. Vor dem fahrerlosen Umsetzen wird ein externes Gerät mit dem Fahrzeug verbunden und nach dem Umsetzen wird das externe Gerät von dem Fahrzeug getrennt, wobei das externe Gerät über eine Schnittstelle, welche die On-Board-Diagnose-Schnittstelle des Fahrzeuges ist, mit der Fahrzeugelektronik kommuniziert.From the DE 10 2010 028 452 A1 is a driverless implementation of a passenger vehicle over a distance in the factory process, in the distribution process or in between known. Depending on route information of the route, one or more actuators of the vehicle are controlled, which relate to the movement of the vehicle. In this case, the engine control, the brake system, the steering system and / or the transmission control of the vehicle are controlled in dependence on the route information. Before the driverless transfer, an external device is connected to the vehicle, and after the transfer, the external device is disconnected from the vehicle, the external device communicating with the vehicle electronics via an interface, which is the on-board diagnostic interface of the vehicle ,

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2010 046 352 A1 ein Verfahren und ein System zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren ist zur automatischen Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges während einer Testfahrt auf einer Teststrecke vorgesehen. Das Kraftfahrzeug weist eine Steuereinrichtung zur Regelung der Fahrdynamik des Kraftfahrzeuges auf, die einen Missbrauch erkennt, wenn zumindest eine Fahrzustandgröße, die durch zumindest einen mit der Steuereinrichtung verbundenen Sensor des Kraftfahrzeuges sensiert wird, einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • – Übermitteln einer einzustellenden Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges an ein mit einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges zusammenwirkendes Regelmittel der Steuereinrichtung, um die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf die einzustellende Geschwindigkeit zu regeln,
  • – Sensieren der mindestens einen Fahrzustandsgröße und übermitteln der mindestens einen Fahrzustandgröße an die Steuereinrichtung, und
  • – Überschreiben der mindestens einen Fahrzustandgröße zur Verhinderung einer Missbrauchserkennung durch die Steuereinrichtung zumindest dann, wenn die mindestens eine Fahrzustandsgröße den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, so dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges in jedem Fall auf die einzustellende Geschwindigkeit geregelt wird.
In addition, from the DE 10 2010 046 352 A1 a method and a system for controlling the speed of a motor vehicle known. The method is provided for automatically controlling the speed of the motor vehicle during a test drive on a test track. The motor vehicle has a control device for regulating the driving dynamics of the motor vehicle, which detects an abuse when at least one driving state variable, which is sensed by at least one sensor of the motor vehicle connected to the control device, exceeds a predetermined threshold value. The method comprises the steps:
  • Transmitting a speed of the motor vehicle to be adjusted to a control means of the control device cooperating with a drive train of the motor vehicle in order to regulate the speed of the motor vehicle to the speed to be set,
  • Sensing the at least one driving state variable and transmitting the at least one driving state variable to the control device, and
  • - Overwriting the at least one driving state variable to prevent misuse detection by the control device at least when the at least one driving state variable exceeds the predetermined threshold, so that the speed of the motor vehicle is controlled in each case to the speed to be set.

Weiterhin ist aus der DE 10 2011 116 730 A1 ein Verfahren und ein System zur Bedatung eines Steuergerätes zum Steuern eines Antriebssystems eines Straßenfahrzeuges bekannt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • – Erstbedatung des Steuergerätes anhand von Funktionen und/oder Abschätzungen, bei denen eingangsseitigen Vorgaben, die am Fahrzeug zu Soll-Reaktionen führen sollen, ausgangsseitige Steuersignale zugeordnet werden, die am Fahrzeug zu Ist-Reaktionen führen,
  • – Endbedatung des Steuergerätes anhand von Fahrversuchen, bei denen abhängig von den Vorgaben die Ist-Reaktionen des Fahrzeuges gemessen und mit den Soll-Reaktionen verglichen werden, wobei im Falle einer unzulässigen Soll-Ist-Abweichung eine Korrektur der zugehörigen Steuersignale derart erfolgt, dass die Soll-Ist-Abweichung eliminiert oder unzulässig wird.
Furthermore, from the DE 10 2011 116 730 A1 a method and a system for the management of a control unit for controlling a drive system of a road vehicle known. The method comprises the following steps:
  • - Erstbedatung the controller based on functions and / or estimates in which input-side specifications that should lead to the vehicle to target responses, output-side control signals are assigned, which lead to the vehicle to actual reactions,
  • - Endbedatung of the control unit based on driving tests in which, depending on the requirements, the actual reactions of the vehicle are measured and compared with the desired responses, in the case of an impermissible setpoint-actual deviation, a correction of the associated control signals is such that the Target-actual deviation is eliminated or becomes inadmissible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Fahrzeugdiagnose anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for vehicle diagnosis.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Fahrzeugdiagnose sieht vor, dass ein Fahrzeug automatisiert in vorgegebenen Fahrzuständen betrieben wird und fahrzeugspezifische Daten erfasst und ausgewertet werden. Erfindungsgemäß wird während des automatisierten Betriebes eine Mehrzahl von Fehlern simuliert und eine fahrzeugfeste Diagnosevorrichtung wird dahingehend überprüft, ob diese die simulierten Fehler erfasst, speichert und/oder ausgibt.A method for vehicle diagnosis provides that a vehicle is automatically operated in predetermined driving conditions and vehicle-specific data is recorded and evaluated. According to the invention, a plurality of errors are simulated during automated operation and a vehicle-mounted diagnostic device is checked to see whether it detects, stores and / or outputs the simulated errors.

Besonders bevorzugt wird überprüft, ob die Diagnosevorrichtung die simulierten Fehler sowohl erfasst und speichert als auch ausgibt. Dabei wird das Verfahren insbesondere im Fahrzeugentwicklungs- und Zulassungsprozess sowie am Ende eines Produktionsprozesses des Fahrzeuges, also am sogenannten Bandende, durchgeführt.It is particularly preferred to check whether the diagnostic device both detects, stores and outputs the simulated errors. In this case, the method is carried out in particular in the vehicle development and registration process as well as at the end of a production process of the vehicle, ie at the so-called end of the belt.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in besonders vorteilhafter Weise eine automatisierte Lösung zur Überprüfung einer On-Board-Diagnose, also einer fahrzeugseitigen Fehlerermittlung, angegeben, wobei insbesondere eine Reaktion der On-Board-Diagnose auf die simulierten Fehler überprüft und dokumentiert wird. Wird bei der Fahrzeugdiagnose der simulierte Fehler nicht erfasst, gespeichert und/oder abgespeichert, so besteht dadurch, dass die Fahrzeugdiagnose insbesondere im Fahrzeugentwicklungs- und Zulassungsprozess sowie am Bandende durchgeführt wird, die Möglichkeit der Nachbesserung vor Markteinführung.By means of the method according to the invention, an automated solution for checking an on-board diagnosis, that is to say a vehicle-side error determination, is indicated in a particularly advantageous manner, wherein in particular a reaction of the on-board diagnosis to the simulated errors is checked and documented. If the simulated fault is not detected, stored and / or stored in the vehicle diagnosis, then the fact that the vehicle diagnosis in particular in the vehicle development and approval process and on End of tape is carried out, the possibility of post-market improvement.

Durch die Kombination der automatisierten Fehlersimulation, dem automatisierten fahrerlosen Betrieb des Fahrzeuges und der automatisierten Auswertung der erfassten fahrzeugspezifischen Daten kann eine automatisierte Verifizierung, beispielsweise von Steuergerätfunktionen und der On-Board-Diagnose, durchgeführt werden, so dass ein manueller Arbeitsaufwand hinsichtlich der Überprüfung der On-Board-Diagnose reduziert werden kann. Durch die Überprüfung, ob die simulierten Fehler erfasst, gespeichert und ausgegeben werden, ist die Sicherheit im späteren Betrieb des Fahrzeuges erhöht, da mittels der Fehlersimulation eine Vielzahl möglicher Fehler, die im Betrieb des Fahrzeuges auftreten können, der Diagnosevorrichtung bekannt sind. Insbesondere werden im späteren Betrieb des Fahrzeuges zumindest die simulierten Fehler erfasst, gespeichert und ausgegeben.Automated verification, such as controller functions and on-board diagnostics, can be performed by combining automated fault simulation, automated driverless operation of the vehicle, and automated evaluation of captured vehicle-specific data, such that manual labor is required to check the on Board diagnostics can be reduced. By checking whether the simulated errors are detected, stored and output, the safety in the later operation of the vehicle is increased, because by means of the error simulation, a large number of possible errors which may occur during operation of the vehicle are known to the diagnostic device. In particular, during the later operation of the vehicle, at least the simulated errors are recorded, stored and output.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden mechanische und/oder elektrische Fehler, die im und/oder am Fahrzeug auftreten können, im Rahmen der Überprüfung simuliert. Dabei kann vorgesehen sein, dass entweder nur mechanische Fehler oder nur elektrische Fehler simuliert werden, wobei vorzugsweise sowohl mechanische als auch elektrische Fehler simuliert werden. Dadurch werden das Erfassen, Speichern und Ausgeben in Bezug auf eine Vielzahl von möglichen auftretenden Fehlfunktionen im späteren Betrieb des Fahrzeuges überprüft, so dass ein eventuell erforderlicher Reparaturaufwand zur Behebung eines aufgetretenen Fehlers verringert werden kann.In a preferred embodiment of the method, mechanical and / or electrical errors which may occur in and / or on the vehicle are simulated during the check. It can be provided that either only mechanical errors or only electrical errors are simulated, preferably both mechanical and electrical errors are simulated. Thereby, the detection, storage and output are checked with respect to a variety of possible malfunctions occurring in the subsequent operation of the vehicle, so that any repair work required to remedy a fault that has occurred may be reduced.

Da der auftretende Fehler mittels der Diagnosevorrichtung erfasst, gespeichert und ausgegeben wird, kann ein autorisiertes Personal beispielsweise die Zeit zum Aufsuchen der Fehlfunktion sowie zur Fehlerbehebung wesentlich verringern.For example, since the error that occurs is detected, stored and output by the diagnostic device, an authorized personnel can significantly reduce the time spent looking for and troubleshooting the malfunction.

Vorzugsweise wird der automatisierte Betrieb des Fahrzeuges mittels eines Rollenprüfstandes und eines oder mehrerer Prüfroboter durchgeführt, wobei mittels des/der Prüfroboter ein Betätigen der Zündung des Fahrzeuges und Getriebeschaltvorgänge erfolgen. Mittels des Rollenprüfstandes und des/der Prüfroboter kann der automatisierte Betrieb weitestgehend ohne Personal durchgeführt werden, wodurch einerseits eine Kostenersparnis erzielbar ist und andererseits mögliche Fehlerquellen, die aus menschlichem Handeln resultieren können, im Wesentlichen ausgeschlossen werden können.Preferably, the automated operation of the vehicle is carried out by means of a chassis dynamometer and one or more test robots, wherein by means of the / the test robot actuation of the ignition of the vehicle and gearshift operations done. By means of the chassis dynamometer and the robot (s) the automated operation can be carried out as far as possible without personnel, whereby on the one hand a cost saving can be achieved and on the other hand possible sources of error, which can result from human action, can be substantially ruled out.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Fahrzeugdiagnose mittels einer Prüfeinheit, welche einen Rollenprüfstand, einen oder mehrere Prüfroboter und eine Prüfsteuereinheit aufweist, wobei ein Fahrzeug oder Prüfobjekt mittels der Prüfeinheit automatisiert in verschiedenen Fahrzuständen betreibbar ist, wobei eine Diagnosevorrichtung des Fahrzeuges/Prüfobjektes eine Auswerteeinheit aufweist und spezifische Daten erfassbar und der Auswerteeinheit zuführbar sind, welche die spezifischen Daten auswertet. Erfindungsgemäß ist eine Fehlersimulationseinheit über eine Schnittstelle mit der Auswerteeinheit verbunden, wobei mittels der Fehlersimulationseinheit während des automatisierten Betriebes eine Mehrzahl von Fehlern simulierbar ist und mittels der Prüfsteuereinheit die Auswerteeinheit dahingehend überprüfbar ist, ob mittels der Auswerteeinheit die simulierten Fehler erfassbar, speicherbar und/oder ausgebbar sind.Moreover, the invention relates to a device for vehicle diagnosis by means of a test unit having a chassis dynamometer, one or more test robots and a test control unit, wherein a vehicle or test object by the test unit is automatically operated in different driving conditions, wherein a diagnostic device of the vehicle / test object is an evaluation and specific data can be detected and fed to the evaluation unit, which evaluates the specific data. According to the invention, an error simulation unit is connected to the evaluation unit via an interface, wherein a plurality of errors can be simulated by means of the error simulation unit during automated operation and the evaluation unit can be checked by means of the test control unit as to whether the simulated errors can be detected, stored and / or output by means of the evaluation unit are.

Bevorzugt ist die Fehlersimulationseinheit als transportable Einheit ausgebildet, so dass die Fehlersimulationseinheit zwischen verschiedenen Einsatzorten ohne großen Aufwand transportiert werden kann.Preferably, the fault simulation unit is designed as a transportable unit, so that the fault simulation unit can be transported between different locations without much effort.

Mittels der Vorrichtung ist das oben beschriebene Verfahren durchführbar, wobei mittels der Vorrichtung eine Reaktion einer On-Board-Diagnose insbesondere dahingehend überprüfbar ist, ob der simulierte Fehler überhaupt erfassbar ist. Ist der simulierte Fehler mittels der Vorrichtung nicht erfassbar, so ist zumindest ermittelbar, dass der Fehler simuliert wurde und in Bezug auf die Diagnosevorrichtung Handlungsbedarf, insbesondere eine Erweiterung des Umfanges hinsichtlich der Fehlerdiagnose besteht.By means of the device, the method described above can be carried out, wherein by means of the device, a reaction of an on-board diagnosis can be checked in particular to see whether the simulated error is even detectable. If the simulated error can not be detected by means of the device, it can at least be ascertained that the error has been simulated and there is a need for action with respect to the diagnostic device, in particular an extension of the scope with regard to fault diagnosis.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei der Schnittstelle um eine On-Board-Diagnose-Schnittstelle des Fahrzeuges, über welche ein auftretender Fehler, sofern er erfasst wird, auslesbar ist und dementsprechende Maßnahmen zur Fehlerbehebung durchgeführt werden können.In a particularly preferred embodiment, the interface is an on-board diagnostic interface of the vehicle, via which an occurring error, if it is detected, can be read out and corresponding measures for troubleshooting can be performed.

Bevorzugt sind aus den simulierten Fehlern resultierende ermittelte Fehlerbilder bei ausgeschalteter als auch bei eingeschalteter Zündung zumindest mittels der Auswerteeinheit der Diagnosevorrichtung nichtflüchtig speicherbar. Dadurch ist es einerseits möglich, zu ermitteln, ob die Diagnosevorrichtung diesen mit der Fehlersimulationseinheit simulierten Fehler erkannt hat und andererseits ist es somit möglich, den Fehler auch zu einem späteren Zeitpunkt auszulesen.At least by means of the evaluation unit of the diagnostic device, resulting defect images resulting from the simulated errors can preferably be stored non-volatilely when the ignition is switched off as well as when the ignition is switched on. This makes it possible, on the one hand, to determine whether the diagnostic device has recognized this error simulated with the fault simulation unit and, on the other hand, it is thus possible to read out the fault at a later time.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Diagnosevorrichtung und einer Prüfeinheit. 1 schematically a vehicle with a diagnostic device and a test unit.

In der einzigen Figur ist eine Seitenansicht eines Fahrzeuges 1 auf einem Rollenprüfstand 2 als Bestandteil einer Prüfeinheit dargestellt. In the single figure is a side view of a vehicle 1 on a chassis dynamometer 2 shown as part of a test unit.

Der Rollenprüfstand 2 dient zur Überprüfung von Funktionen des Fahrzeuges 1, wobei Drehbewegungen der Fahrzeugräder 1.1 auf die Rollen 2.1 des Rollenprüfstandes 2 übertragen werden. üblicherweise kann mittels des Rollenprüfstandes 2 u. a. eine Antriebs- und/oder Bremsleistung des Fahrzeuges 1 erfasst werden.The dynamometer 2 serves to check functions of the vehicle 1 , wherein rotational movements of the vehicle wheels 1.1 on the roles 2.1 of the chassis dynamometer 2 be transmitted. usually can by means of the chassis dynamometer 2 including a drive and / or braking power of the vehicle 1 be recorded.

Um verschiedene fahrzeugspezifische Daten des Fahrzeuges 1 hinsichtlich verschiedener Fahrzustände zu erfassen, wird ein Prüfroboter 3, welcher auch Bestandteil der Prüfeinheit ist, in dem Fahrzeug 1 angeordnet, wobei der Prüfroboter 3 zumindest dem simulierten Fahrzustand entsprechende Schaltvorgänge in dem Fahrzeug 1 vornimmt.To different vehicle-specific data of the vehicle 1 with regard to different driving conditions, becomes a test robot 3 , which is also part of the test unit, in the vehicle 1 arranged, wherein the test robot 3 at least the simulated driving state corresponding switching operations in the vehicle 1 performs.

Zudem wird ein Betätigen der Zündung des Fahrzeuges 1 mittels des Prüfroboters 3 durchgeführt.In addition, an actuation of the ignition of the vehicle 1 by means of the test robot 3 carried out.

Darüber hinaus umfasst die Prüfeinheit auch eine Prüfsteuereinheit 4, mittels welcher sowohl der Prüfroboter 3 als auch der Rollenprüfstand 2, insbesondere in Bezug auf fahrzeugspezifische Parameter zur Darstellung der Fahrzustände, steuerbar sind.In addition, the test unit also includes a test control unit 4 , by means of which both the test robot 3 as well as the chassis dynamometer 2 , in particular with regard to vehicle-specific parameters for representing the driving states, are controllable.

Das Fahrzeug 1 verfügt über eine On-Board-Diagnose-Schnittstelle 5, die mit einer Auswerteeinheit 6 als Diagnoseeinheit verbunden ist, wobei die On-Board-Diagnose-Schnittstelle 5 und die Auswerteeinheit 6 Bestandteile einer fahrzeugseitigen Diagnosevorrichtung zur Fahrzeugdiagnose sind.The vehicle 1 has an on-board diagnostic interface 5 that come with an evaluation unit 6 is connected as a diagnostic unit, wherein the on-board diagnostic interface 5 and the evaluation unit 6 Components of a vehicle-side diagnostic device for vehicle diagnosis are.

Die Auswerteeinheit 6 ist mit einer nicht näher dargestellten Anzahl von Steuereinheiten des Fahrzeuges 1 verbunden und überwacht somit, insbesondere im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, fahrzeugspezifische Daten, die der Auswerteeinheit 6 mittels der Steuereinheiten zugeführt werden. Die fahrzeugspezifischen Daten werden ausgewertet und hinsichtlich möglicher Fehler und/oder Fehlfunktionen überprüft. Wird mittels der Auswerteeinheit 6 ermittelt, dass ein Fehler vorliegt, wird der Fehler als Fehlerbild gespeichert und ausgegeben, vorzugsweise angezeigt. Beispielsweise erfolgt die Ausgabe mittels Aufleuchten einer Kontrollleuchte im Anzeigenbereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1. Dadurch kann der Fahrer des Fahrzeuges 1 darauf hingewiesen werden, dass eine Fehlfunktion erfasst wurde.The evaluation unit 6 is with a not shown number of control units of the vehicle 1 connected and thus monitored, especially when driving the vehicle 1 , vehicle-specific data, the evaluation unit 6 be supplied by means of the control units. The vehicle-specific data is evaluated and checked for possible errors and / or malfunctions. Is by means of the evaluation unit 6 determines that there is an error, the error is stored as error image and output, preferably displayed. For example, the output is made by lighting a warning light in the display area of an instrument panel of the vehicle 1 , This allows the driver of the vehicle 1 be noted that a malfunction has been detected.

Durch Verbinden der Auswerteeinheit 6 über die On-Board-Diagnose-Schnittstelle 5 mit einem nicht dargestellten externen Auslesegerät, beispielsweise in einer Werkstatt, kann ein Werkstattpersonal den genauen gespeicherten Fehler auslesen, so dass entsprechende Maßnahmen zur Fehlerbehebung vorgenommen werden können.By connecting the evaluation unit 6 via the on-board diagnostic interface 5 with an external readout device, not shown, for example, in a workshop, a workshop personnel can read the exact stored error, so that appropriate measures for troubleshooting can be made.

Eine solche On-Board-Diagnose kann eine wesentliche Rolle bei der Zertifizierung des Fahrzeuges 1 spielen, wobei hierbei derzeit ungefähr 1000 Fehlerbilder mittels der Auswerteeinheit 6 erkannt und angezeigt werden müssen.Such on-board diagnostics can play a vital role in the certification of the vehicle 1 play, with this currently about 1000 error images by means of the evaluation 6 must be recognized and displayed.

Um einen Umfang von Fehlerbildern der On-Board-Diagnose überprüfen zu können, ist vorgesehen, Fehler zu simulieren und anschließend zu überprüfen, ob die Fehler mittels der Auswerteeinheit 6 erfasst und gespeichert und im Fahrzeuginnenraum und/oder mittels des Auslesegerätes angezeigt werden.In order to be able to check a range of fault patterns of the on-board diagnosis, it is intended to simulate faults and then to check whether the faults are detected by means of the evaluation unit 6 recorded and stored and displayed in the vehicle interior and / or by means of the read-out device.

Hierzu wird das Fahrzeug 1 auf den Rollenprüfstand 2 verbracht und das Fahrzeug 1 durch Ansteuerung des Rollenprüfstandes 2 und/oder des Prüfroboters 3 automatisiert entsprechend eines gewünschten Fahrzustandes betrieben.This is the vehicle 1 on the chassis dynamometer 2 spent and the vehicle 1 by controlling the chassis dynamometer 2 and / or the test robot 3 automatically operated according to a desired driving condition.

Die Auswerteeinheit 6 wird über die On-Board-Diagnose-Schnittstelle 5 mit einer Fehlersimulationseinheit 7 verbunden, mittels welcher sowohl mechanische als auch elektrische Fehler simuliert und der Auswerteeinheit 6 zugeführt werden. Als elektrischer Fehler kann beispielsweise eine defekte Stromleitung und/oder ein Kurzschluss simuliert werden, wobei als mechanischer Fehler z. B. ein fehlerhafter Aktor, beispielsweise eines Airbags, mittels der Fehlersimulationseinheit 7 simuliert werden kann. Dabei wird die Fehlersimulationseinheit 7 von der Auswerteeinheit 6 als eines der Steuereinheiten des Fahrzeuges 1 erfasst.The evaluation unit 6 is via the on-board diagnostic interface 5 with a fault simulation unit 7 connected, simulated by means of which both mechanical and electrical errors and the evaluation unit 6 be supplied. As an electrical fault, for example, a defective power line and / or a short circuit can be simulated, as a mechanical error z. B. a faulty actuator, such as an airbag, by means of the fault simulation unit 7 can be simulated. Thereby the error simulation unit becomes 7 from the evaluation unit 6 as one of the control units of the vehicle 1 detected.

Die Fehlersimulationseinheit 7 ist mit der Auswerteeinheit 6 verbunden und führt der Auswerteeinheit 6 gezielt einen Fehler, welcher mittels der Fehlersimulationseinheit 7 simuliert wird, zu. Anschließend daran wird mittels der Prüfsteuereinheit 4, die drahtlos oder drahtgebunden mit der Auswerteeinheit 6 gekoppelt ist, eine Reaktion der Auswerteeinheit 6 der Diagnosevorrichtung auf den simulierten Fehler überprüft. Insbesondere wird überprüft, ob der simulierte Fehler als solcher Fehler von der Auswerteeinheit 6 erfasst wurde, ob der Fehler als Fehlerbild abgespeichert wurde und ob der Fehler als Fehlerbild ausgegeben, d. h. angezeigt wird.The fault simulation unit 7 is with the evaluation unit 6 connected and leads the evaluation unit 6 specifically an error, which by means of the error simulation unit 7 is simulated, too. Subsequently, by means of the test control unit 4 that are wireless or wired to the evaluation unit 6 is coupled, a reaction of the evaluation unit 6 the diagnostic device is checked for the simulated error. In particular, it is checked whether the simulated error as such error from the evaluation unit 6 was detected, whether the error was stored as a fault image and whether the error is output as a fault image, that is displayed.

Um das Fehlerbild speichern zu können, wird unter anderem der Prüfroboter 3 der Prüfeinheit benötigt, da ein erfasster Fehler normalerweise erst bei ausgeschalteter Zündung, die während des automatisierten Betriebes von dem Prüfroboter 3 betätigt wird, nichtflüchtig gespeichert wird. Weitere Funktionen des Roboters liegen in der Betätigung von Bedienelemente, bsp. für Lichtfunktionen. Alternativ kann nach Anschluß der Fehlersimulationseinheit an die Diagnoseschnittstelle das Fahrzeug durch ein entsprechendes Aktivierungsprogramm in einen Prüfmodus versetzt werden, in dem die festgestellten Fehler auch bei eingeschalter Zündung nichtflüchtig z. B. mittels der Diagnosevorrichtung abgespeichert werden können.In order to save the error image, among other things, the test robot 3 The test unit usually requires a detected error only when the ignition is switched off, during the automated operation of the test robot 3 is pressed, stored non-volatile. Other functions of the robot are the operation of controls, ex. for lighting functions. Alternatively, after connecting the Error simulation unit to the diagnostic interface, the vehicle will be put into a test mode by a corresponding activation program in which the detected errors non-volatile even with the ignition switched z. B. can be stored by means of the diagnostic device.

Mittels des Verfahrens ist eine Lösung zum automatisierten Verifizieren von Steuergerätfunktionen und Diagnosen, d. h. Prüfung und Fehlerfund zur Fahrzeugdiagnose angegeben.The method provides a solution for automated verification of controller functions and diagnostics, i. H. Check and fault finding for vehicle diagnosis indicated.

Durch die Kombination von Fehlersimulationseinheit 7, Prüfroboter 3, fahrerlosem automatisierten Betrieb des Fahrzeuges 1 und dem Auswerten fahrzeugspezifischer Daten kann die Funktionalität der Prüfeinheit und der Diagnosevorrichtung erweitert werden, wodurch ein manueller Aufwand zur Überprüfung der On-Board-Diagnose des Fahrzeuges 1 wesentlich verringert werden kann.By the combination of fault simulation unit 7 , Test robot 3 , driverless automated operation of the vehicle 1 and evaluating vehicle-specific data, the functionality of the test unit and the diagnostic device can be extended, resulting in a manual effort for checking the on-board diagnosis of the vehicle 1 can be significantly reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Fahrzeugradvehicle
22
Rollenprüfstanddynamometer
2.12.1
Rollerole
33
Prüfroboterinspection robot
44
Prüfsteuereinheitchecker
55
On-Board-Diagnose-SchnittstelleOn-board diagnostics interface
66
Auswerteeinheitevaluation
77
FehlersimulationseinheitFault simulation unit

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Claims (10)

Verfahren zur Fahrzeugdiagnose, wobei ein Fahrzeug oder Prüfobjekt (1) automatisiert in vorgegebenen Fahrzuständen betrieben wird und fahrzeugspezifische Daten erfasst und ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass während des automatisierten Betriebes eine Mehrzahl von Fehlern simuliert wird und eine Diagnosevorrichtung dahingehend überprüft wird, ob diese die simulierten Fehler erfasst, speichert und/oder ausgibt.Method for vehicle diagnosis, wherein a vehicle or test object ( 1 ) is operated automatically in predetermined driving conditions and vehicle-specific data are recorded and evaluated, characterized in that during the automated operation, a plurality of errors is simulated and a diagnostic device is checked to see whether it detects the simulated errors, stores and / or outputs. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mechanische und/oder elektrische Fehler simuliert werden.A method according to claim 1, characterized in that mechanical and / or electrical errors are simulated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der automatisierte Betrieb des Fahrzeuges (1) mittels eines Rollenprüfstandes (2) und eines Prüfroboters (3) durchgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the automated operation of the vehicle ( 1 ) by means of a chassis dynamometer ( 2 ) and a test robot ( 3 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Diagnosevorrichtung während des Entwicklungs oder Zulassungprozesses bzw. am Ende des Produktionsprozesses des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the checking of the diagnostic device during the development or approval process or at the end of the production process of the vehicle ( 1 ) is carried out. Vorrichtung zur Fahrzeugdiagnose eines Fahrzeuges oder Prüfobjektes (1) mittels einer Prüfeinheit, welche einen Rollenprüfstand (2), einen/mehrerer Prüfroboter (3) und eine Prüfsteuereinheit (4) aufweist, wobei das Fahrzeug oder Prüfobjekt (1) mittels der Prüfsteuereinheit (4) automatisiert in verschiedenen Fahrzuständen betreibbar ist, wobei eine Diagnosevorrichtung des Fahrzeuges oder Prüfobjekt (1) eine Auswerteeinheit (6) aufweist und fahrzeugspezifische Daten erfassbar und der Auswerteeinheit (6) zuführbar sind, welche die fahrzeugspezifischen Daten auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlersimulationseinheit (7) über eine Schnittstelle (5) mit der Auswerteeinheit (6) verbunden ist, wobei mittels der Fehlersimulationseinheit (7) während des automatisierten Betriebes eine Mehrzahl von Fehlern simulierbar ist und mittels der Prüfsteuereinheit (4) die Auswerteeinheit (6) dahingehend überprüfbar ist, ob die simulierten Fehler erfassbar, speicherbar und/oder ausgebbar sind.Device for vehicle diagnosis of a vehicle or test object ( 1 ) by means of a test unit comprising a chassis dynamometer ( 2 ), one / more test robots ( 3 ) and a test control unit ( 4 ), wherein the vehicle or test object ( 1 ) by means of the test control unit ( 4 ) is automatically operable in different driving conditions, wherein a diagnostic device of the vehicle or test object ( 1 ) an evaluation unit ( 6 ) and vehicle-specific data can be detected and the evaluation unit ( 6 ), which evaluates the vehicle-specific data, characterized in that a fault simulation unit ( 7 ) via an interface ( 5 ) with the evaluation unit ( 6 ), wherein by means of the error simulation unit ( 7 ) during the automated operation a plurality of errors can be simulated and by means of the test control unit ( 4 ) the evaluation unit ( 6 ) is verifiable to the extent that the simulated errors can be detected, stored and / or output. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Fehlersimulationseinheit (7) mechanische und/oder elektrische Fehler simulierbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that by means of the error simulation unit ( 7 ) mechanical and / or electrical errors can be simulated. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (5) eine On-Board-Diagnose-Schnittstelle ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the interface ( 5 ) is an on-board diagnostic interface. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus den simulierten Fehlern resultierende ermittelte Fehlerbilder auch bei ausgeschalteter Zündung zumindest mittels der Diagnosevorrichtung nichtflüchtig speicherbar sind.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that from the simulated errors resulting detected error images are non-volatile storable even with the ignition off, at least by means of the diagnostic device. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus den simulierten Fehlern resultierende ermittelte Fehlerbilder auch bei eingeschalteter Zündung nichtflüchtig gespeichert werden.Apparatus according to claim 8, characterized in that resulting from the simulated errors resulting error images are stored non-volatile even when the ignition. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltvorgang des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrzustand desselben mittels des Prüfroboters (3) durchführbar ist.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that a switching operation of the vehicle ( 1 ) in the automated driving state of the same by means of the test robot ( 3 ) is feasible.
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