EP2501596A1 - Motor vehicle control system - Google Patents

Motor vehicle control system

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Publication number
EP2501596A1
EP2501596A1 EP10774208A EP10774208A EP2501596A1 EP 2501596 A1 EP2501596 A1 EP 2501596A1 EP 10774208 A EP10774208 A EP 10774208A EP 10774208 A EP10774208 A EP 10774208A EP 2501596 A1 EP2501596 A1 EP 2501596A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
motor vehicle
data bus
data
hybrid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10774208A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Eisele
Benjamin Winkler
Yvonne Wiegand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2501596A1 publication Critical patent/EP2501596A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0006—Digital architecture hierarchy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0044—In digital systems
    • B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle control system for a motor vehicle having a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric machine.
  • control units of the motor vehicle are coupled to at least one common data bus, wherein the control units transmit and / or receive data via the or each common data bus.
  • This data bus is also called a CAN data bus.
  • an engine control unit, a transmission control unit, a diagnosis control unit, a brake management control unit and a control unit for driving speed control are connected to the or each common data bus as control units.
  • control units associated with the electromotive drive train part are connected to at least one second common data bus, which is also referred to as a hybrid CAN data bus, these control units transmitting and / or receiving data via this second data bus.
  • the control units of a motor vehicle on the one hand comprise program data and on the other hand application data, wherein program data are static, application-independent data and application data are dynamic, application-dependent data.
  • program data are static, application-independent data and application data are dynamic, application-dependent data.
  • a so-called bill of material must be kept at least the application-dependent data and managed to then, if z. B. due to a defect, a control unit must be exchanged, ready to be provided with appropriate application data control unit.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive.
  • This problem is solved by a motor vehicle control system according to claim 1.
  • only one of the controllers connected to the second data bus for the hybrid management control unit and all other control units of the electromotive drive train part centrally holds application data for application-dependent control of these control units, whereas the other control units of the electromotive powertrain component inherently contain application-independent program data without any control via this control unit ,
  • a control unit of the electromotive drive train part contains application-dependent application data. All other control devices of the electromotive drive train part, which are connected to the second data bus together with the application data comprehensive control unit, by themselves contain only application-independent program data.
  • the application-dependent application data are made available to these control units by the control unit of the electromotive drive train part acquiring the central application data management.
  • Fig. 1 is a block diagram to illustrate the invention
  • the vehicle control system The vehicle control system.
  • the present invention relates to a motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive.
  • a hybrid drive has an internal combustion engine, an electric machine and an electrical energy storage, wherein the electric machine of the hybrid drive can be operated by motor and generator. During motor operation of the electric machine, it converts electrical energy into mechanical energy while discharging the electrical energy store. During generator operation of the electric machine, it converts mechanical energy into electrical energy while charging the electrical energy store.
  • Fig. 1 shows the basic structure of a motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive, to a first data bus 1 first controllers 2, 3, 4 and 5 are connected.
  • control units 2, 3, 4 and 5 are control devices that can be installed in motor vehicles with conventional drive, such.
  • the control devices 2, 3, 4 and 5 transmit and / or receive data via the first data bus 1.
  • the control device structure of FIG. 1 comprises, in addition to the first control devices 2, 3, 4 and 5, a hybrid management control device 6 which is likewise connected to the first data bus 1 and sends and / or receives data via the first data bus 1.
  • the control unit structure of FIG. 1 comprises a transmission control unit 7, which is likewise connected to the first data bus 1 and transmits and / or receives data via the first data bus 1.
  • the hybrid management control unit 6, which is connected to the first data bus 1, is subordinated to second control units 9, 10, 11 and 12, in which case the hybrid management control unit 6 and the second control units 9, 10, 11 and 12 are connected to a second Data bus 8 are connected.
  • the transmission control unit 7 is also shown in FIG. 1 connected.
  • the control units 6, 7, 9, 10, 11 and 12 send and / or receive data via the second data bus 8.
  • the control units 9, 10, 1 1 and 12 are subordinated exclusively to the hybrid management control unit 6 and not the transmission control unit 7.
  • the subordinate to the hybrid management control unit 6 control units 9, 10, 1 1, 12 exchange exclusively with the hybrid management control unit 6 data and not with the Transmission control unit 7.
  • the control units 9, 10, 11, 12, which are connected to the second data bus 8 and are subordinate to the hybrid management control unit 6, are control units which are assigned to the electromotive drive train part of the motor vehicle and serve for controlling and / or regulating, in particular, the electromotive drive train part.
  • the second control unit 9 may be a control unit of an electrical energy store of the hybrid drive.
  • the control unit 10 may be a control unit of a power stage of the electrical machine.
  • the control unit 1 1 may be a control unit of a retarder.
  • the control unit 12 is a second diagnosis control unit.
  • the hybrid management control unit 6, which is connected on the one hand to the first data bus 1 and on the other hand to the second data bus 8, serves as a central interface for data exchange between the first data bus 1 and the second data bus 8.
  • the hybrid management control unit 6 converts protocols and / or contents of the data the first data bus 1 and the second data bus 8 bidirectional.
  • only one of the control units connected to the second data bus 8 for the hybrid management control unit 6 and all further control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part centrally holds application data for the application-dependent operation of these control units 6, 9, 10, 11 and 12 ready, whereas the other control devices of the electric motor powertrain part of itself without the need for this the central application porenes receiving control unit exclusively application-independent program data included.
  • this central administration of application data takes over the hybrid management control unit 6 centrally for the hybrid management control unit 6 and for all control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part of the motor vehicle connected to the second data bus 8, but not for the transmission control unit 7.
  • the application-relevant application data of the control units 6, 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part are therefore kept, managed and applied centrally in the hybrid management control unit 6.
  • the other control units 9, 10, 1 1 and 12 of the electric motor drive train part are installed as neutral, application-independent control devices in the vehicle control system according to the invention.
  • the hybrid management control unit 6 sends all neutral, application-independent control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part with the corresponding application data and for this purpose sends this application data with the aid of defined data services or data services via the second data bus 8. Die an Accordingly, application-independent or neutral control devices 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part contain their application-dependent application data centrally from the hybrid management control unit 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor vehicle control system for a motor vehicle having a hybrid drive system, wherein first control devices, namely at least one engine control device associated with a combustion engine of the hybrid drive system, a transmission control device (7) associated with a transmission, and a hybrid management control device (6), are connected to a first data bus (1), wherein two control devices, namely at least the hybrid management control device (6) and further control devices (9, 10, 11, 12) of an electric motor drivetrain component, are connected to a second data bus (8)and wherein exclusively a single one of the control devices for the hybrid management control device (6) connected to the second data bus (8) and all further control devices of the electric motor drivetrain component provide central application data for supplying application-specific data, while the other control devices of the electric motor drivetrain components integrally comprise exclusively non-application-specific program data without data supply via said control device.

Description

Kraftfahrzeuqsteuerunqssvstem  Kraftfahrzeuqsteuerunqssvstem
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine umfassenden Hybridantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a motor vehicle control system for a motor vehicle having a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric machine.
In konventionellen Kraftfahrzeugen, die als Antriebsaggregat ausschließlich einen Verbrennungsmotor aufweisen, sind sämtliche Steuergeräte des Kraftfahrzeugs an mindestens einen gemeinsamen Datenbus gekoppelt, wobei die Steuergeräte über den oder jeden gemeinsamen Datenbus Daten senden und/oder empfangen. Dieser Datenbus wird auch als CAN-Datenbus bezeichnet. Als Steuergeräte sind dabei an den oder jeden gemeinsamen Datenbus insbesondere ein Motorsteuergerät, ein Getriebesteuergerät, ein Diagnosesteuergerät, ein Bremsmanagementsteuergerät sowie ein Steuergerät zur Fahrgeschwindigkeitsregelung angeschlossen. In conventional motor vehicles, which have exclusively an internal combustion engine as drive unit, all the control units of the motor vehicle are coupled to at least one common data bus, wherein the control units transmit and / or receive data via the or each common data bus. This data bus is also called a CAN data bus. In particular, an engine control unit, a transmission control unit, a diagnosis control unit, a brake management control unit and a control unit for driving speed control are connected to the or each common data bus as control units.
In modernen Kraftfahrzeugen, die als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine aufweisen, sind zusätzlich zu den Steuergeräten von konventionellen Kraftfahrzeugen weitere Steuergeräte vorhanden, nämlich solche Steuergeräte, die dem elektromotorischen Antriebsstrangteil des Hybridantriebs zuzurechnen sind. Dabei sind die dem elektromotorischen Antriebsstrangteil zuzurechnenden Steuergeräte an mindestens einen zweiten gemeinsamen Datenbus angeschlossen, der auch als Hybrid-CAN-Datenbus bezeichnet wird, wobei diese Steuergeräte über diesen zweiten Datenbus Daten senden und/oder empfangen. In modern motor vehicles, which have a hybrid drive with an internal combustion engine and an electric machine as drive unit, in addition to the control units of conventional motor vehicles, further control devices are present, namely those control units that are attributable to the electric motor drive train part of the hybrid drive. In this case, the control units associated with the electromotive drive train part are connected to at least one second common data bus, which is also referred to as a hybrid CAN data bus, these control units transmitting and / or receiving data via this second data bus.
Die Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs umfassen einerseits Programmdaten und andererseits Applikationsdaten, wobei es sich bei Programmdaten um statische, applikationsunabhängige Daten und bei Applikationsdaten um dynamische, applikationsabhängige Daten handelt. Bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugsteuerungssystemen muss für jedes Steuergerät des Kraftfahrzeugsteuerungssystems im jeweiligen Steuergerät eine sogenannte Stückliste über zumindest die applikationsabhängigen Daten bereitgehalten und verwaltet werden, um dann, wenn z. B. bedingt durch einen Defekt ein Steuergerät getauscht werden muss, ein mit entsprechenden Applikationsdaten bedatetes Steuergerät bereitzuhalten. The control units of a motor vehicle on the one hand comprise program data and on the other hand application data, wherein program data are static, application-independent data and application data are dynamic, application-dependent data. In known from practice motor vehicle control systems for each control unit of the vehicle control system in each control unit a so-called bill of material must be kept at least the application-dependent data and managed to then, if z. B. due to a defect, a control unit must be exchanged, ready to be provided with appropriate application data control unit.
Bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugsteuerungssystemen erfolgt demnach die applikationsabhängige Bedatung der Steuergeräte des Kraftfahrzeugsteuerungssystems in jedem Steuergerät individuell, wodurch sich ein enormer Aufwand für die Datenpflege bzw. Datenhaltung in den einzelnen Steuergeräten des Kraftfahrzeugsteuerungssystems ergibt. Da ferner die unterschiedlichen Steuergeräte des Kraftfahrzeugsteuerungssystems einwandfrei zusammenarbeiten müssen, ergibt sich weiterhin dann, wenn in jedem Steuergerät eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems eine individuelle Datenpflege vorgenommen wird, ein enormer logistischer Aufwand beim Zusammenfügen der einzelnen Steuergeräte zum Kraftfahrzeugsteuerungssystem, da nur solche Steuergeräte zu einem Kraftfahrzeugsteuerungssystem zusammengeführt werden können, die hinsichtlich ihrer applikationsabhängigen Bedatung zusammenpassen. In the case of motor vehicle control systems known from practice, the application-dependent control of the control devices of the motor vehicle control system takes place individually in each control device, resulting in an enormous effort for data maintenance or data storage in the individual control devices of the motor vehicle control system. Further, since the different control units of the vehicle control system must work properly together, then arises when in each control unit of a motor vehicle control system an individual data maintenance is made, a huge logistical effort in assembling the individual control units to the vehicle control system, since only such control units can be merged into a motor vehicle control system that match their application-dependent specifications.
Eine sich hieraus ergebende Konsequenz liegt darin, dass eine enorme Variantenvielfalt an Steuergeräten mit unterschiedlichen applikationsabhängigen Bedatungen bereitgehalten werden muss, um ein ordnungsgemäßes Zusammenspiel der Steuergeräte eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems über die Lebensdauer eines Kraftfahrzeugs zu gewährleisten. A resulting consequence is that an enormous variety of control devices with different application-dependent conditions must be kept in order to ensure proper interaction of the control units of a motor vehicle control system over the life of a motor vehicle.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Kraftfahrzeugsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß hält ausschließlich ein einziges der an den zweiten Datenbus anschlössen Steuergeräte für das Hybridmanagementsteuergerät und alle weiteren Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils zentral Applikationsdaten zur applikationsabhängigen Bedatung dieser Steuergeräte bereit, wohingegen die anderen Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils von sich aus ohne Bedatung über dieses Steuergerät ausschließlich applikationsunabhängige Programmdaten enthalten. On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive. This problem is solved by a motor vehicle control system according to claim 1. According to the invention, only one of the controllers connected to the second data bus for the hybrid management control unit and all other control units of the electromotive drive train part centrally holds application data for application-dependent control of these control units, whereas the other control units of the electromotive powertrain component inherently contain application-independent program data without any control via this control unit ,
Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystem enthält ausschließlich ein Steuergerät des elektromotorischen Antriebsstrangteils applikationsabhängige Applikationsdaten. Alle anderen Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils, die zusammen mit dem die Applikationsdaten umfassenden Steuergerät an den zweiten Datenbus angeschlossen sind, enthalten von sich aus ausschließlich applikationsunabhängige Programmdaten. Die applikationsabhängigen Applikationsdaten werden diesen Steuergeräten von dem die zentrale Applikationsdatenverwaltung übernehmenden Steuergerät des elektromotorischen Antriebsstrangteils bereitgestellt. In the motor vehicle control system according to the invention, exclusively a control unit of the electromotive drive train part contains application-dependent application data. All other control devices of the electromotive drive train part, which are connected to the second data bus together with the application data comprehensive control unit, by themselves contain only application-independent program data. The application-dependent application data are made available to these control units by the control unit of the electromotive drive train part acquiring the central application data management.
Hierdurch wird sichergestellt, dass ausschließlich in einem einzigen Steuergerät des elektromotorischen Antriebsstrangteils eine Stückliste mit applikationsabhängigen Daten verwaltet und gepflegt werden muss. Dann, wenn ein Steuergerät bedingt durch einen Defekt ausgetauscht werden muss, kann ein applikationsunabhängiges Steuergerät an das Kraftfahrzeugsteuerungssystem angeschlossen werden, welches dann seine applikationsabhängigen Applikationsdaten von dem die zentrale Applikationsdatenverwaltung übernehmenden Steuergerät erhält. Hierdurch kann einerseits der Aufwand der Datenpflege in den Steuergeräten eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems reduziert werden, andererseits kann die bereitzuhaltende Variantenvielfalt von Steuergeräten reduziert werden. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: This ensures that only in a single control unit of the electric motor drive train part a bill of materials with application-dependent data must be managed and maintained. Then, when a control unit must be replaced due to a defect, an application-independent control unit can be connected to the vehicle control system, which then receives its application-dependent application data from the central application data management acquiring control unit. As a result, on the one hand, the expense of maintaining data in the control units of a motor vehicle control system can be reduced; on the other hand, the number of variants of control units to be kept available can be reduced. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:
Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Fig. 1 is a block diagram to illustrate the invention
Kraftfahrzeugsteuerungssystems.  The vehicle control system.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb. Ein Hybridantrieb verfügt über einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und einen elektrischen Energiespeicher, wobei die elektrische Maschine des Hybridantriebs motorisch und generatorisch betrieben werden kann. Im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine wandelt dieselbe unter Entladung des elektrischen Energiespeichers elektrische Energie in mechanische Energie. Im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine wandelt dieselbe unter Aufladung des elektrischen Energiespeichers mechanische Energie in elektrische Energie. The present invention relates to a motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive. A hybrid drive has an internal combustion engine, an electric machine and an electrical energy storage, wherein the electric machine of the hybrid drive can be operated by motor and generator. During motor operation of the electric machine, it converts electrical energy into mechanical energy while discharging the electrical energy store. During generator operation of the electric machine, it converts mechanical energy into electrical energy while charging the electrical energy store.
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb, wobei an einen ersten Datenbus 1 erste Steuergeräte 2, 3, 4 und 5 angeschlossen sind. Bei den Steuergeräten 2, 3, 4 und 5 handelt es sich um Steuergeräte, die auch in Kraftfahrzeugen mit konventionellem Antrieb verbaut sein können, so z. B. um ein Motorsteuergerät 2 zur Steuerung und/oder Regelung eines Verbrennungsmotors, ein Bremsmanagementsteuergerät 3 zur Steuerung und/oder Regelung von Bremsvorgängen, ein Steuergerät 4 zur Fahrgeschwindigkeitsregelung sowie um ein erstes Diagnosesteuergerät 5. Fig. 1 shows the basic structure of a motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive, to a first data bus 1 first controllers 2, 3, 4 and 5 are connected. In the control units 2, 3, 4 and 5 are control devices that can be installed in motor vehicles with conventional drive, such. Example, an engine control unit 2 for controlling and / or regulating an internal combustion engine, a brake management control unit 3 for controlling and / or regulating braking processes, a control unit 4 for driving speed control and a first diagnostic control unit. 5
Die Steuergeräte 2, 3, 4 und 5 senden und/oder empfangen über den ersten Datenbus 1 Daten. Die Steuergerätestruktur der Fig. 1 umfasst neben den ersten Steuergeräten 2, 3, 4 und 5 ein Hybridmanagementsteuergerät 6, welches ebenfalls an den ersten Datenbus 1 angeschlossen ist und über den ersten Datenbus 1 Daten sendet und/oder empfängt. Ferner umfasst die Steuergerätestruktur der Fig. 1 ein Getriebesteuergerät 7, welches ebenfalls an den ersten Datenbus 1 angeschlossen ist und über den ersten Datenbus 1 Daten sendet und/oder empfängt. The control devices 2, 3, 4 and 5 transmit and / or receive data via the first data bus 1. The control device structure of FIG. 1 comprises, in addition to the first control devices 2, 3, 4 and 5, a hybrid management control device 6 which is likewise connected to the first data bus 1 and sends and / or receives data via the first data bus 1. Furthermore, the control unit structure of FIG. 1 comprises a transmission control unit 7, which is likewise connected to the first data bus 1 and transmits and / or receives data via the first data bus 1.
Gemäß Fig. 1 sind dem Hybridmanagementsteuergerät 6, das an den ersten Datenbus 1 angeschlossen ist, zweite Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 unterlagert, wobei hierzu das Hybridmanagementsteuergerät 6 sowie die zweiten Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 an einen zweiten Datenbus 8 angeschlossen sind. An den zweiten Datenbus 8 ist gemäß Fig. 1 ebenfalls das Getriebesteuergerät 7 angeschlossen. Die Steuergeräte 6, 7, 9, 10, 1 1 und 12 senden und/oder empfangen über den zweiten Datenbus 8 Daten. Die Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 sind jedoch ausschließlich dem Hybridmanagementsteuergerät 6 unterlagert und nicht dem Getriebesteuergerät 7. Die dem Hybridmanagementsteuergerät 6 unterlagerten Steuergeräten 9, 10, 1 1 , 12 tauschen demnach ausschließlich mit dem Hybridmanagementsteuergerät 6 Daten aus und nicht mit dem Getriebesteuergerät 7. According to FIG. 1, the hybrid management control unit 6, which is connected to the first data bus 1, is subordinated to second control units 9, 10, 11 and 12, in which case the hybrid management control unit 6 and the second control units 9, 10, 11 and 12 are connected to a second Data bus 8 are connected. To the second data bus 8, the transmission control unit 7 is also shown in FIG. 1 connected. The control units 6, 7, 9, 10, 11 and 12 send and / or receive data via the second data bus 8. However, the control units 9, 10, 1 1 and 12 are subordinated exclusively to the hybrid management control unit 6 and not the transmission control unit 7. The subordinate to the hybrid management control unit 6 control units 9, 10, 1 1, 12 exchange exclusively with the hybrid management control unit 6 data and not with the Transmission control unit 7.
Bei den an den zweiten Datenbus 8 angeschlossenen und dem Hybridmanagementsteuergerät 6 unterlagerten Steuergeräten 9, 10, 1 1 , 12 handelt es sich um Steuergeräte, die dem elektromotorischen Antriebsstrangteil des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind und der Steuerung und/oder Regelung insbesondere des elektromotorischen Antriebsstrangteils dienen. So kann es sich beim zweiten Steuergerät 9 um ein Steuergerät eines elektrischen Energiespeichers des Hybridantriebs handeln. Beim Steuergerät 10 kann es sich um ein Steuergerät einer Leistungsstufe der elektrischen Maschine handeln. Beim Steuergerät 1 1 kann es sich um ein Steuergerät eines Retarders handeln. Beim Steuergerät 12 handelt es sich um ein zweites Diagnosesteuergerät. Das Hybridmanagementsteuergerät 6, welches einerseits an den ersten Datenbus 1 und andererseits an den zweiten Datenbus 8 angeschlossen ist, dient als zentrale Schnittstelle für Datenaustausch zwischen dem ersten Datenbus 1 und dem zweiten Datenbus 8. Das Hybridmanagementsteuergerät 6 konvertiert Protokolle und/oder Inhalte der Daten zwischen dem ersten Datenbus 1 und dem zweiten Datenbus 8 bidirektional. The control units 9, 10, 11, 12, which are connected to the second data bus 8 and are subordinate to the hybrid management control unit 6, are control units which are assigned to the electromotive drive train part of the motor vehicle and serve for controlling and / or regulating, in particular, the electromotive drive train part. Thus, the second control unit 9 may be a control unit of an electrical energy store of the hybrid drive. The control unit 10 may be a control unit of a power stage of the electrical machine. The control unit 1 1 may be a control unit of a retarder. The control unit 12 is a second diagnosis control unit. The hybrid management control unit 6, which is connected on the one hand to the first data bus 1 and on the other hand to the second data bus 8, serves as a central interface for data exchange between the first data bus 1 and the second data bus 8. The hybrid management control unit 6 converts protocols and / or contents of the data the first data bus 1 and the second data bus 8 bidirectional.
Erfindungsgemäß hält ausschließlich ein einziges der an den zweiten Datenbus 8 angeschlossenen Steuergeräte für das Hybridmanagementsteuergerät 6 und alle weiteren Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils zentral Applikationsdaten zur applikationsabhängigen Beda- tung dieser Steuergeräte 6, 9, 10, 1 1 und 12 bereit, wohingegen die anderen Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils von sich aus ohne Bedatung über dieses die zentrale Applikationsdatenbereithaltung übernehmende Steuergerät ausschließlich applikationsunabhängige Programmdaten enthalten. According to the invention, only one of the control units connected to the second data bus 8 for the hybrid management control unit 6 and all further control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part centrally holds application data for the application-dependent operation of these control units 6, 9, 10, 11 and 12 ready, whereas the other control devices of the electric motor powertrain part of itself without the need for this the central application Datenbereithaltung receiving control unit exclusively application-independent program data included.
Bevorzugt übernimmt diese zentrale Applikationsdatenbereithaltung das Hybridmanagementsteuergerät 6 zentral für das Hybridmanagementsteuergerät 6 und für alle an den zweiten Datenbus 8 angeschlossenen Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils des Kraftfahrzeugs, jedoch nicht für das Getriebesteuergerät 7. Preferably, this central administration of application data takes over the hybrid management control unit 6 centrally for the hybrid management control unit 6 and for all control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part of the motor vehicle connected to the second data bus 8, but not for the transmission control unit 7.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden demnach die applikationsrelevanten Applikationsdaten der Steuergeräte 6, 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils zentral im Hybridmanagementsteuergerät 6 bereitgehalten, verwaltet und appliziert. Die anderen Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils werden als neutrale, applikationsunabhängige Steuergeräte im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystem verbaut. Bei erstmaliger Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugsteuerungssystems bedatet das Hybridmanagementsteuergerät 6 alle neutralen, applikationsunabhängigen Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils mit den entsprechenden Applikationsdaten und sendet hierzu diese Applikationsdaten mit Hilfe von definierten Datenservices bzw. Datendiensten über den zweiten Datenbus 8. Die an sich applikationsunabhängigen bzw. neutralen Steuergeräte 9, 10, 1 1 und 12 des elektromotorischen Antriebsstrangteils enthalten demnach ihre applikationsabhängigen Applikationsdaten zentral vom Hybridmanagementsteuergerät 6. For the purposes of the present invention, the application-relevant application data of the control units 6, 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part are therefore kept, managed and applied centrally in the hybrid management control unit 6. The other control units 9, 10, 1 1 and 12 of the electric motor drive train part are installed as neutral, application-independent control devices in the vehicle control system according to the invention. When commissioning the vehicle control system for the first time, the hybrid management control unit 6 sends all neutral, application-independent control units 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part with the corresponding application data and for this purpose sends this application data with the aid of defined data services or data services via the second data bus 8. Die an Accordingly, application-independent or neutral control devices 9, 10, 11 and 12 of the electromotive drive train part contain their application-dependent application data centrally from the hybrid management control unit 6.
Somit ist es möglich, in einem Kraftfahrzeugsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb neutrale bzw. applikationsunabhängige Steuergeräte für den elektromotorischen Antriebsstrangteil zu verbauen, wodurch einerseits der Aufwand der Datenpflege in den Steuergeräten und andererseits die Vielfalt der für den Wartungsfall bzw. Servicefall bereitzuhaltenden Steuergeräte reduziert werden kann. Thus, it is possible to incorporate in a motor vehicle control system for a motor vehicle with a hybrid drive neutral or application-independent control devices for the electric motor powertrain part, which on the one hand, the effort of data maintenance in the control units and on the other hand, the variety of ready for maintenance or servicing case control devices are reduced can.
Ausschließlich in einem Steuergerät des elektromotorischen Antriebsstrangteils, nämlich bevorzugt im Hybridmanagementsteuergerät 6, muss eine Stückliste mit Applikationsdaten gepflegt und verwaltet werden. Alle anderen Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils erhalten ihre Applikationsdaten vom Hybridmanagementsteuergerät 6. Only in a control unit of the electric motor drive train part, namely preferably in the hybrid management control unit 6, a parts list with application data must be maintained and managed. All other control units of the electromotive drive train part receive their application data from the hybrid management control unit 6.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
erster Datenbus first data bus
erstes Steuergerät/Motorsteuergerät first control unit / engine control unit
erstes Steuergerät/Bremsmanagementsteuergerät first control unit / brake management control unit
erstes Steuergerät first control unit
erstes Steuergerät/erstes Diagnosesteuergerät first control unit / first diagnosis control unit
Hybridmanagementsteuergerät Hybrid Management Controller
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
zweiter Datenbus second data bus
zweites Steuergerät/Steuergerät elektrischer Energiespeicher zweites Steuergerät/Steuergerät Leistungsstufe second control unit / control unit electrical energy storage second control unit / control unit power level
zweites Steuergerät second control unit
zweites Steuergerät/zweites Diagnosesteuergerät second controller / second diagnostic controller

Claims

Patentansprüche claims
1 . Kraftfahrzeugsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine umfassenden Hybridantrieb, wobei erste Steuergeräte (2, 3, 4, 5, 6, 7), nämlich zumindest ein dem Verbrennungsmotor des Hybridantriebs zugeordnetes Motorsteuergerät (2), ein einem Getriebe zugeordnetes Getriebesteuergerät (7) und ein Hybridmanagementsteuergerät (6) des Hybridantriebs, an einen ersten Datenbus (1 ) anschlössen sind, und wobei zweite Steuergeräte (6, 7, 9, 10, 1 1 , 12), nämlich zumindest das Hybridmanagementsteuergerät (6) und weitere Steuergeräte (9, 10, 1 1 , 12) eines elektromotorischen Antriebsstrangteils, an einen zweiten Datenbus (8) anschlössen sind, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich ein einziges der an den zweiten Datenbus (8) anschlössen Steuergeräte für das Hybridmanagementsteuergerät (6) und alle weiteren Steuergeräte (9, 10, 1 1 , 12) des elektromotorischen Antriebsstrangteils zentral Applikationsdaten zur applikationsabhängigen Bedatung dieser Steuergeräte bereithält, wohingegen die anderen Steuergeräte des elektromotorischen Antriebsstrangteils von sich aus ohne Bedatung über dieses Steuergerät ausschließlich applikationsunabhängige Programmdaten enthalten. 1 . Motor vehicle control system for a motor vehicle having a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric machine, wherein first control devices (2, 3, 4, 5, 6, 7), namely at least one engine control unit (2) assigned to the internal combustion engine of the hybrid drive, have a transmission control unit associated with a transmission (7) and a hybrid management control unit (6) of the hybrid drive, are connected to a first data bus (1), and wherein second control devices (6, 7, 9, 10, 1 1, 12), namely at least the hybrid management control unit (6) and others Control units (9, 10, 11, 12) of an electromotive drive train part are connected to a second data bus (8), characterized in that only one of the second data bus (8) is connected to control units for the hybrid management control unit (6) and all further control devices (9, 10, 1 1, 12) of the electric motor drive train part central application data for applikatio nsabhängigen Bedatung this controller holds, whereas the other control units of the electric motor powertrain part of themselves without any need for this control unit contain application-independent program data.
2. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridmanagementsteuergerät (6) und das das Getriebesteuergerät (7) einerseits an den ersten Datenbus (1 ) und andererseits an den zweiten Datenbus (8) angeschlossen sind. 2. Motor vehicle control system according to claim 1, characterized in that the hybrid management control unit (6) and the transmission control unit (7) on the one hand to the first data bus (1) and on the other hand to the second data bus (8) are connected.
3. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den ersten Datenbus (1 ) das Motorsteuergerät (2), das Hybridmanagementsteuergerät (6), das Getriebesteuergerät (7), ein erstes Diagnosesteuergerät (5), ein Bremsmanagementsteuergerät (3) und weitere Steuergeräte (4) eines verbrennungsmotorischen Antriebsstrangteils des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind. 3. Motor vehicle control system according to claim 1 or 2, characterized in that the first data bus (1), the engine control unit (2), the hybrid management control unit (6), the transmission control unit (7), a first diagnostic control unit (5), a brake management control unit (3) and further control devices (4) of an internal combustion engine drive train part of the motor vehicle are connected.
4. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den zweiten Datenbus (8) das Hybridmanagementsteuergerät (6), das Getriebesteuergerät (7), ein zweites Diagnosesteuergerät (1 1 ), ein Steuergerät (9) eines elektrischen Energiespeichers des Hybridantriebs und weitere Steuergeräte (10, 1 1 ) des elektromotorischen Antriebsstrangteils des Kraftfahrzeug angeschlossen sind. 4. Motor vehicle control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second data bus (8), the hybrid management control unit (6), the transmission control unit (7), a second diagnostic control unit (1 1), a control unit (9) of an electrical energy storage the hybrid drive and further control devices (10, 1 1) of the electric motor drive train part of the motor vehicle are connected.
5. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridmanagementsteuergerät (6) zentral für das Hybridmanagementsteuergerät (6) und für alle an den zweiten Datenbus (8) angeschlossenen Steuergeräte (9, 10, 1 1 , 12) des elektromotorischen Antriebsstrangteils des Kraftfahrzeug die Applikationsdaten zur applikationsabhängigen Bedatung derselben bereithält. 5. Motor vehicle control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hybrid management control unit (6) centrally for the hybrid management control unit (6) and for all connected to the second data bus (8) control units (9, 10, 1 1, 12) of the electromotive drive train part of the motor vehicle holds the application data for application-dependent Bedatung same.
6. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridmanagementsteuergerät (6) zentral mit Ausnahme des Getriebesteuergeräts (7) für alle an den zweiten Datenbus (8) angeschlossenen Steuergeräte (6, 9, 10, 1 1 , 12) die Applikationsdaten zur applikationsabhängigen Bedatung derselben bereithält. 6. Motor vehicle control system according to claim 5, characterized in that the hybrid management control unit (6) centrally with the exception of the transmission control unit (7) for all connected to the second data bus (8) control units (6, 9, 10, 1 1, 12) the application data for application-dependent Bedatung the same holds.
7. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei erstmaliger Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugsteuerungssystems das Hybridmanagementsteuergerät (6) alle an den zweiten Datenbus (8) angeschlossenen Steuergeräte (9, 10, 1 1 , 12) des elektromotorischen Antriebsstrangteils mit den Applikationsdaten bedatet und hierzu die Applikationsdaten mit Hilfe von Datenservices über den zweiten Datenbus (8) sendet. 7. Motor vehicle control system according to claim 5 or 6, characterized in that the first time the vehicle control system, the hybrid management control unit (6) all the second data bus (8) connected control units (9, 10, 1 1, 12) of the electric motor drive train part with the application data bedatet and for this purpose sends the application data by means of data services over the second data bus (8).
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