DE102005000888A1 - Car gearbox learning procedure learns clutch and gear actuator parameters on test stand during final assembly using initial referencing - Google Patents

Car gearbox learning procedure learns clutch and gear actuator parameters on test stand during final assembly using initial referencing Download PDF

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Abstract

A car gearbox learning procedure learns clutch (5) and gear actuator parameters on a test stand (9) during final assembly using initial referencing against end of travel and measured drive shaft rotation rates. Independent claims are included for equipment using the procedure to fix a clutch to a gearbox.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe eines Fahrzeuges, insbesondere bei einem Parallelschaltgetriebe, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder bei einer Kupplungsaktorik eingelernt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Befestigen einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens, an einem Getriebe, insbesondere an einem Parallelschaltgetriebe.The The present invention relates to a method for performing a Einlernprozedur in a transmission of a vehicle, in particular in a parallel gearbox, where parameters in a gear actuator and / or be taught in a clutch actuator. Further concerns the invention relates to a device for fastening a coupling, in particular a double clutch, in particular for carrying out the method, on a Transmission, in particular on a parallel shift transmission.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Getriebe, wie z. B. Handschaltgetriebe bekannt, welche zunächst an dem Motor des Fahrzeuges montiert werden, um eine Inbetriebnahme bzw. eine Einlernprozedur durchführen zu können. Diese Art der Inbetriebnahme kann bei den bekannten Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur erst in dem Endmontagewerk, also am Ende des Fahrzeugbandes durchgeführt werden. Dies ist besonders zeitintensiv und kann das Inbetriebnehmen des gesamten Fahrzeuges verzögern.Out the vehicle technology are gear, such. B. manual transmission known, which at first the engine of the vehicle to be commissioned or perform a learning procedure to be able to. This type of commissioning can in the known methods for Carry out a learning procedure only in the final assembly plant, ie at the end of the Vehicle tape performed become. This is particularly time-consuming and can be commissioning delay the entire vehicle.

Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur sowie eine Vorrichtung zum Befestigen einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens, vorzuschlagen, sodass insgesamt ein möglichst schnelles Inbetriebnehmen des Getriebes bzw. des gesamten Fahrzeuges ermöglicht wird.Therefore The present invention is based on the object, a method to perform a Einlernprozedur and a device for securing a Clutch, in particular a double clutch, in particular for performing the Procedure to propose, so that a total of possible fast commissioning of the gearbox or the entire vehicle allows becomes.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und hinsichtlich der Vorrichtung gemäß der Merkmale des Patentanspruches 15 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen.These The object is with respect to the method by the features of Claim 1 and in terms of the device according to the features of claim 15. Further advantageous embodiments emerge in particular the dependent claims.

Demnach kann ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bzw. einer Inbetriebnahme bei einem Getriebe eines Fahrzeuges, insbesondere bei einem Parallelschaltgetriebe, vorgeschlagen werden, bei dem Parameter oder dergleichen bei einer Getriebeaktorik und/oder einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand vor der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird.Therefore may be a method of performing a learning procedure or a commissioning in a transmission a vehicle, in particular a parallel shift transmission, be proposed in the parameter or the like in a transmission actuator and / or a clutch actuator, wherein the teach-in procedure on a test bench before the final assembly of the gear unit with the coupling engaged.

Damit ergibt sich vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dass das Einlernen des Getriebes inklusive der Kupplungscharakteristik bereits im Getriebewerk bei bzw. nach der Fertigung des Getriebes durchgeführt werden kann. Auf diese Weise kann ein einbaufertiges Getriebe an das Endmontagewerk geliefert werden und es kann eine aufwendige Inbetriebnahme der Kupplungen und des Getriebes am Bandende des Fahrzeugwerkes in vorteilhafter Weise entfallen.In order to Advantageously, there is the possibility that teaching of the transmission including the clutch characteristic already in the gearbox be carried out during or after the manufacture of the transmission can. In this way, a ready to install gearbox to the final assembly plant can be delivered and it can be a complicated commissioning of the Couplings and the gearbox at the end of the vehicle factory in an advantageous Way omitted.

Um dieses vorgenannte Ziel zu erreichen, kann insbesondere gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Doppelkupplung mit der Kupplungsaktorik an dem Gehäuse des Getriebes befestigt wird, sodass die Doppelkupplung ein Teil des Getriebes wird.Around Achieving this aforementioned goal, in particular according to a Further development of the present invention be provided that the double clutch attached to the clutch actuator with the housing of the transmission so that the dual clutch becomes part of the transmission.

Somit kann sichergestellt werden, dass das gesamte Getriebe und auch die Doppelkupplung vor Erschütterungen an der getriebeseitigen Abstützung bis zur Montage des Getriebes an dem Motor geschützt ist. Ferner ergibt sich der Vorteil, dass die an dem Getriebe befestigte Kupplung radial und axial fixiert ist sowie ein Drehen der Kupplung verhindert wird.Consequently can be ensured that the entire transmission and also the Double clutch from shocks at the gearbox side support up to is protected for mounting the gearbox to the engine. Furthermore, results the advantage that the coupling attached to the transmission radial and is axially fixed and a rotation of the clutch is prevented.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das mit dem Prüfstand gekoppelte Getriebe vorzugsweise über die Abtriebswelle des Getriebes mit dem Antrieb des Prüfstandes angetrieben wird. Dazu können z.B. Antriebswellen des Prüfstandes in den Abtriebsbereich des Getriebes eingeführt werden. Der Antrieb des Prüfstandes kann z. B. mit einer feinfühligen Momentensensorik ausgerüstet sein. Es ist auch denkbar, dass andere Antriebssysteme verwendet werden, um das Getriebe anzutreiben.in the Frame of an advantageous embodiment of the present invention can also be provided that the coupled with the test bench transmission preferably over the output shaft of the transmission with the drive of the test bench is driven. Can do this e.g. Drive shafts of the test bench be introduced into the output range of the transmission. The drive of the test stand can z. B. with a sensitive Momentensensorik be equipped. It is also conceivable that other drive systems are used to drive the gearbox.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur kann zum Einlernen der Gangendstellungen vorgesehen sein, dass nach einer initialen Referenzierung des Getriebeaktors alle Gangendlagen eingelegt werden. Wenn dieses Einlernen der Gangeinstellungen bei rotierendem Antrieb des Prüfstandes erfolgt, sollten die Kupplungen der Doppelkupplung in einer geöffneten Position sein.at the method according to the invention to perform a learning procedure can be provided for learning the gear end positions be that after an initial referencing of the gear actuator all gear end positions are inserted. If this learning the gear settings with rotating drive of the test stand takes place, the clutches of the double clutch should be in an open position be.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einlernen der Gangendlagen bei nicht angetriebenen Getriebe, also bei stehendem Antrieb des Prüfstandes, durchgeführt wird. Auch bei dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik zumindest eine Gangendlage eingelegt.It However, it is also conceivable that the learning of Gangendlagen at non-driven gear, so when the drive of the test stand, is performed. Also in this variant of the method according to the invention is for teaching the Gangendlagen after an initial referencing of the transmission actuator at least one gear end position inserted.

Zum Überprüfen eines erfolgreichen Einlegens eines Ganges bei dem Getriebe im Rahmen der Einlernprozedur kann vorgesehen sein, dass Drehzahlwerte an der Abtriebswelle gemessen werden. Zum Messen der Drehzahl an der jeweiligen Abtriebswelle des Getriebes kann zumindest ein Drehzahlsensor an der Abtriebswelle verwendet werden. Es sind jedoch auch andere Möglichkeiten denkbar, um die Drehzahl zu bestimmen.For checking a successful engagement of a gear in the transmission as part of the teach-in procedure can be provided that speed values are measured on the output shaft. For measuring the speed at the respective Ab Drive shaft of the transmission, at least one speed sensor can be used on the output shaft. However, other possibilities are also conceivable for determining the rotational speed.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte vorgesehen sein, dass beim Einlernen der Gangendlagen bei angetriebenem Getriebe die Drehzahlen der Eingangswelle des Getriebes ausgewertet werden. Durch die Auswertung der Drehzahlen können dann die Synchronpositionen bei dem Getriebe im Rahmen der Einlernprozedur bestimmt werden.at the method according to the invention can be used to teach in the respective synchronization points be that when learning the Gangendlagen with driven gear the speeds of the input shaft of the transmission are evaluated. By evaluating the speeds then the synchronous positions be determined in the transmission in the context of the learning procedure.

Eine noch genauere Methode zum Bestimmen bzw. zum Einlernen der Synchronisierungen kann vorsehen, dass bei geschlossener Kupplung und langsam drehendem Antrieb des Prüfstandes, ausgehend von einem Getriebe in Neutralstellung, sämtliche Gänge versucht werden, einzulegen. Auf diese Weise kann durch die Sperrwirkung an der Synchronisierung bei einer vorliegenden Drehzahldifferenz, nämlich zwischen dem drehenden Abtrieb und der stehenden Kupplung, die Einlegebewegung des jeweiligen Ganges in der Synchronposition gestoppt werden. Auf diese Weise kann der jeweilige Synchronpunkt exakt erhalten werden.A even more accurate method for determining or training the synchronization can Provide that with the clutch engaged and slowly rotating Drive of the test bench, starting from a transmission in neutral position, all gears are tried to insert. In this way, by the blocking effect on the synchronization at a present speed difference, namely between the rotating Downforce and the standing clutch, the insertion movement of the respective Ganges are stopped in the synchronous position. In this way the respective synchronization point can be obtained exactly.

Zum Einlernen der Charakteristik jeder Kupplung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass die beiden Kupplungen der Doppelkupplung nacheinander langsam in Richtung Schließen bewegt werden. Der jeweilige Momentenaufbau bzw. der Verlauf des Momentes an den Kupplungen kann z.B. durch einen Momentensensor des Prüfstandes gemessen werden. Vorzugsweise kann die Steuerung des Prüfstandes das entsprechend gemessene Momentensignal an die Getriebesteuerung senden, sodass daraus Kennlinienparameter, wie z.B. ein Kupplungspunkt bzw. Tastpunkt und ein Gradient bzw. ein Gradientenverlauf ermittelt und abgespeichert werden kann. Auf diese Weise können die Kupplungsparameter der jeweiligen Kupplungen durch das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen der Einlernprozedur eingelernt werden.To the Learning the characteristic of each clutch in the method according to the invention can be provided that the two clutches of the double clutch successively slow in the direction of closing to be moved. The respective moment structure or the course of the Moment at the clutches can e.g. through a moment sensor the test bench be measured. Preferably, the control of the test bench the corresponding measured torque signal to the transmission control so that characteristic parameters, e.g. a coupling point or touch point and a gradient or a gradient curve determined and can be stored. In this way, the coupling parameters the respective couplings by the inventive method be taught in during the teach-in procedure.

Als Kontrolle der durchgeführten Einlernprozedur kann z.B. vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überprüfen der Einlernprozedur ein Drehzahllauf in verschiedenen Gängen kombiniert wird, in dem bei hohen Drehzahlen an der Abtriebswelle des Getriebes die Gänge unter Zuhilfenahme der eingelernten Parameter geschaltet werden. Diese vorgeschlagene Erfolgskontrolle im Rahmen der Einlernprozedur kann somit mit einem Drehzahllauf in den verschiedenen Gängen kombiniert werden. Demzufolge können auf diese Weise die eingelernten Parameter nochmals überprüft werden.When Control of the performed Einlernprozedur can, for. be provided that in the inventive method to check the Einlernprozedur a speed running in different gears combined in which at high speeds on the output shaft of the transmission the corridors be switched with the help of the learned parameters. This proposed success check during the learning procedure can thus be combined with a speed run in the different gears become. As a result, can In this way, the learned parameters are checked again.

Bei dem vorgeschlagenen Verfahren sind Modifikationen denkbar, beispielsweise können einzelne Schritte dieses Einlernverfahrens ausgetauscht oder auch anderweitig durchgeführt werden. Die hier vorgeschlagenen Verfahrensschritte können auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden.at The proposed method modifications are conceivable, for example can exchanged individual steps of this learning process or even otherwise carried out become. The method steps proposed here can also performed in a different order become.

Ferner wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Befestigen einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, an einem Getriebe, insbesondere an einem Parallelschaltgetriebe, gelöst, welche zumindest ein Halteriegel umfasst, mit dem die Doppelkupplung an dem Gehäuse des Getriebes befestig wird. Mit dieser Vorrichtung wird die Doppelkupplung Teil des Parallelschaltgetriebes, sodass sie bereits im Getriebewerk mit dem Getriebe verbunden ist. Auf diese Weise kann das hier vorgeschlagene Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur an dem Parallelschaltgetriebe besonders erfolgreich durchgeführt werden.Further The object underlying the invention is achieved by a device for fastening a clutch, in particular a double clutch, in particular for performing the method of claim 1, to a transmission, in particular at a parallel shift, solved, which at least one retaining bolt includes, with which the double clutch to the housing of the transmission fastened becomes. With this device, the double clutch is part of the parallel gearbox, so that it is already connected in gearbox with the gearbox. In this way, the method proposed here for performing a Einlernprozedur be carried out particularly successfully at the parallel gearbox.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei der Vorrichtung der Halteriegel an das Gehäuse des Getriebes lösbar fixiert ist. Beispielsweise kann dies durch mehrere Verschraubungen erfolgen.in the Within the scope of an advantageous development of the present invention can be provided that in the device of the retaining bolt the housing detachable from the transmission is fixed. For example, this can be done by several screw connections respectively.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme der dazugehörigen Zeichnung beschrieben.following The present invention is based on a preferred embodiment below Reference the associated Drawing described.

Die einzige Figur der Erfindung zeigt schematisch den Aufbau eines Parallelschaltgetriebes 1 mit einer Doppelkupplung 5, wobei das Parallelschaltgetriebe an einen Prüfstand befestigt ist.The single FIGURE of the invention shows schematically the structure of a parallel shift transmission 1 with a double clutch 5 , wherein the parallel transmission is attached to a test stand.

Das Parallelschaltgetriebe 1 weist ein Getriebesteuergerät 2 auf, welches die Getriebeaktoren 3 ansteuert. An dem Gehäuse 4 des Parallelschaltgetriebes 1 ist die Doppelkupplung 5 über einen Halteriegel 6 befestigt. Der Halteriegel 6 ist über mehrere Verschraubungen 7 an dem Gehäuse 4 des Parallelschaltgetriebes 1 angeschraubt. Die Doppelkupplung 5 umfasst zwei Kupplungsaktoren 8, welche die beiden Kupplungen der Doppelkupplung 5 ansteuern.The parallel gearbox 1 has a gearbox control unit 2 on which the gearbox actuators 3 controls. On the case 4 of the parallel gearbox 1 is the double clutch 5 over a retaining bolt 6 attached. The retaining bolt 6 is over several glands 7 on the housing 4 of the parallel gearbox 1 screwed. The double clutch 5 includes two clutch actuators 8th , which the two clutches of the double clutch 5 drive.

Das Parallelschaltgetriebe 1 ist an einem Prüfstand 9 gekoppelt. Der Prüfstand 9 umfasst eine Prüfstandsteuerung 10. Die Prüfstandsteuerung 10 ist mit zumindest einem Momentensensor 11 signalmäßig gekoppelt, wobei der das Moment erfassende Sensor 11 an einer Antriebswelle 12 des Prüfstandes vorgesehen ist. Die Antriebswelle 12 steht mit der Abtriebswelle des Parallelschaltgetriebes 1 in Eingriff, wobei das Parallelschaltgetriebe 1 über die Antriebswelle 12 angetrieben wird.The parallel gearbox 1 is on a test bench 9 coupled. The test bench 9 includes a test bench control 10 , The test bench control 10 is with at least one moment sensor 11 signal coupled, wherein the moment detecting sensor 11 on a drive shaft 12 the test bench is provided. The drive shaft 12 stands with the Ab drive shaft of the parallel gearbox 1 engaged, wherein the parallel shift 1 over the drive shaft 12 is driven.

Claims (16)

Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe eines Fahrzeuges, insbesondere bei einem Parallelschaltgetriebe, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder bei einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlernprozedur an einem Prüfstand (9) bei der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird.Method for carrying out a learning procedure in a transmission of a vehicle, in particular in a parallel transmission in which parameters are learned in a transmission actuator and / or in a clutch actuator, characterized in that the teach-in procedure on a test bench ( 9 ) is carried out during the final assembly of the gear unit with the clutch engaged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung (5) mit der Kupplungsaktorik (8) an dem Gehäuse (4) des Getriebes befestigt wird.Method according to claim 1, characterized in that the double clutch ( 5 ) with the clutch actuator ( 8th ) on the housing ( 4 ) of the transmission is attached. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle des Getriebes über den Prüfstand (9) angetrieben wird.A method according to claim 2, characterized in that the output shaft of the transmission via the test bench ( 9 ) is driven. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik (3) zumindest eine Gangendlage eingelegt wird, wobei die Kupplungen der Doppelkupplung (5) geöffnet sind.A method according to claim 3, characterized in that for learning the Gangendlagen after an initial referencing of the transmission actuator ( 3 ) at least one gear end position is inserted, wherein the clutches of the double clutch ( 5 ) are open. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei stehendem Antrieb des Prüfstandes (9) zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik (3) zumindest eine Gangendlage eingelegt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that when the drive of the test stand ( 9 ) for learning the gear end positions after an initial referencing of the gear actuator ( 3 ) At least one gear end position is inserted. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen einer Gangendlage anhand von Drehzahlwerten an der Abtriebswelle des Getriebes überprüft wird.Method according to claim 4 or 5, characterized that the insertion of a gear end position based on speed values the output shaft of the transmission is checked. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen der jeweiligen Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes zumindest ein Drehzahlsensor verwendet wird.Method according to Claim 6, characterized that for measuring the respective speed of the output shaft of the transmission at least one speed sensor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte beim Einlernen der Gangendlagen bei angetriebenem Getriebe die Drehzahlen der Eingangswelle des Getriebes ausgewertet werden.Method according to one of claims 4 to 7, characterized that for learning the respective synchronization points when learning the Gangendlagen with driven gear, the speeds of the input shaft of the transmission are evaluated. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen der jeweiligen Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes zumindest ein Drehzahlsensor verwendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that for measuring the respective speed of the input shaft of the transmission at least one speed sensor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte bei zumindest einer geschlossenen Kupplung und reduziert angetriebenem Getriebe in Neutralstellung zumindest ein Gang eingelegt wird, wobei durch die Sperrwirkung der Synchronisierung bei einer Drehzahldifferenz die Einlegbewegung bei Erreichen der Synchronposition beendet wird.Method according to one of claims 4 to 9, characterized that for teaching the respective synchronization points in at least a closed clutch and reduced driven gearbox in neutral position at least one gear is engaged, by the locking effect of the synchronization at a speed difference the insertion is terminated when reaching the synchronous position. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem durch den Prüfstand (9) angetriebenen Getriebe die Kupplungen zum Einlernen der Charakteristik der Doppelkupplung (5) nacheinander langsam in Richtung Schließen bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the test bench ( 9 ) driven gear the clutches for learning the characteristics of the double clutch ( 5 ) are slowly moved one after the other in the direction of closing. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Momentenverlauf an den Kupplungen durch den Prüfstand (9) gemessen wird, wobei der Momentenverlauf an die Getriebesteuerung gesendet wird.A method according to claim 11, characterized in that the torque curve at the couplings through the test bench ( 9 ) is measured, wherein the torque curve is sent to the transmission control. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Momentenverlauf jeder Kupplung Kennlinienparameter ermittelt und abgespeichert werden.Method according to claim 12, characterized in that that from the torque curve of each clutch characteristic parameters be determined and stored. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überprüfen der Einlernprozedur ein Drehzahllauf in verschiedenen Gängen kombiniert wird, indem bei hohen Drehzahlen an der Abtriebswelle des Getriebes die Gänge unter Zuhilfenahme der eingelernten Parameter geschaltet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to check the Einlernprozedur a speed running in different gears combined is by at high speeds on the output shaft of the transmission the corridors be switched with the help of the learned parameters. Vorrichtung zum Befestigen einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, an einem Getriebe, insbesondere an einem Parallelschaltgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Halteriegel (6) vorgesehen ist, mit dem die Doppelkupplung (5) an dem Gehäuse (4) des Getriebes befestigbar ist.Device for fastening a clutch, in particular a double clutch, in particular for carrying out the method according to claim 1, on a transmission, in particular on a parallel shift transmission, characterized in that at least one retaining bolt ( 6 ) is provided, with which the double clutch ( 5 ) on the housing ( 4 ) of the transmission is fastened. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteriegel (6) an das Gehäuse (4) des Getriebes angeschraubt ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that the retaining bolt ( 6 ) to the housing ( 4 ) of the transmission is screwed.
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