CN113012109B - 血管图像的处理方法、装置及成像设备 - Google Patents

血管图像的处理方法、装置及成像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113012109B
CN113012109B CN202110201052.5A CN202110201052A CN113012109B CN 113012109 B CN113012109 B CN 113012109B CN 202110201052 A CN202110201052 A CN 202110201052A CN 113012109 B CN113012109 B CN 113012109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood vessel
curve
vital sign
sign information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110201052.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113012109A (zh
Inventor
涂圣贤
余炜
黄佳悦
张素
傅晓刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Bodong Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Bodong Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Bodong Medical Technology Co ltd filed Critical Shanghai Bodong Medical Technology Co ltd
Priority to CN202110201052.5A priority Critical patent/CN113012109B/zh
Publication of CN113012109A publication Critical patent/CN113012109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113012109B publication Critical patent/CN113012109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02028—Determining haemodynamic parameters not otherwise provided for, e.g. cardiac contractility or left ventricular ejection fraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/206—Drawing of charts or graphs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/0215—Measuring pressure in heart or blood vessels by means inserted into the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30016—Brain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Abstract

本发明涉及一种血管图像的处理方法、装置及成像设备，所述方法包括：获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息；获取所述血管段的生命特征信息；将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系；以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中。采用上述的方案，可以提高用户的工作效率。

Description

血管图像的处理方法、装置及成像设备
本申请是申请号为201810817666.4、申请日为2018年07月24日、发明创造名称为“血管图像的处理方法、装置、计算机存储介质及成像设备”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种血管图像的处理方法、装置及成像设备。
背景技术
冠状动脉缺血性心脏病简称冠心病，是一组包含了稳定性心绞痛、非稳定性心绞痛、心肌梗塞和猝死的疾病。针对缺血性心脏病，传统的治疗手段主要为基于冠脉造影影像，进行经皮冠状动脉介入术(PCI)重建狭窄处的血流，以解决下游心肌供血问题。但事实上，心肌是否缺血与血管的狭窄程度并无固定的对应关系。已有研究表明，通过造影判断的狭窄严重程度与心肌缺血存在三分之一的误差。
在诸多冠状动脉生理功能评估技术中，血流储备分数(FFR)是目前公认最准确的一种功能学评估指标。而且，FFR已成为临床上诊断冠心病的金标准，被欧洲心脏病学会(ESC)指南推荐为Ia级临床证据，且被美国心脏病学会(ACC)指南推荐为IIa级临床证据。
目前，据发明人所知，血管图像的处理方法，或者直接采用携带压力传感器的导丝或者导管测量血管的FFR值，无法确定FFR值与血管段上具体的点的对应关系；或者采用第一图像显示血管的血管几何结构信息随着距离的变化关系，且采用第二图像显示生命特征信息随着距离的变化关系。
本发明的申请人经过大量实验及研究方才发现，血管图像的现有处理方法并不能够直观地同时显示出血管的二维切面规格及生命特征信息随着血管段上的任意点相对于预设的参考点之间的距离而改变的变化关系。
而且，正因为上述缺陷的存在，致使该血管图像的处理装置的用户存在工作效率低下的问题。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高血管图像处理的直观程度，以提高用户的工作效率。
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了血管图像的处理方法，所述方法包括：获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息；获取所述血管段的生命特征信息；将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系；以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，包括：设置参考位置，根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息；其中：所述血管包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管段上的点，所述参考位置包括以下其中一个：参考点、参考切面或参考线，n≥1，n为正整数。
可选地，所述以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，包括：建立第一坐标系，其中：所述第一坐标系的横坐标表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考位置的距离，所述第一坐标系的第一纵坐标表征与所述血管段上的点对应的血管二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点；对于所述血管段的预设数目的二维切面，按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第一曲线；将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中生命特征信息，包括：
对于所述血管段上的预设数目的位置，着伪彩于所述第一曲线、所述第一坐标系的横坐标及所述第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；
显示所述第一曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述第一坐标系还包括：第二纵坐标，第二纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第二纵坐标的原点为所述横坐标与所述第二纵坐标的交点；
所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段的预设数目的二维切面，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第二纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第二曲线；
显示所述第一曲线、第二曲线及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，包括：
着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线上，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；
显示所述第一曲线、着伪彩后的血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述方法还包括：
以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线；其中：所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零；
将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第三曲线及所述第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；
显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述第一坐标系还包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点；
所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线；
以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线；
显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线于同一图像中。
可选地，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及所述第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。
可选地，所述血管段的血管几何结构信息，包括以下至少一种：直径、半径、横截面积或者长轴及短轴；和/或，
所述血管的二维切面为血管的正切面；和/或，
所述血管的每个二维切面的生命特征信息，包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值；和/或，
所述血管为心脏血管或外周血管或脑血管。
可选地，所述方法还包括：
当血管段的血管几何结构信息为长轴及短轴时，在所述长轴和短轴对应的曲线之间的区域填充预设的色彩；和/或，
在所述同一图像中，显示所述血管段上最狭窄的点；和/或，
在所述同一图像中，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点。
可选地，所述同一图像为三维图像，所述以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中血管几何结构信息，包括：
对于所述血管段上的任意二维切面，着伪彩于所述血管的管壁，且所述伪彩与所述血管段内的二维切面的生命特征信息存在映射关系。
可选地，所述方法还包括：
查看是否接收到用户的查看指令；
当接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。
可选地，所述获取感兴趣的血管段的生命特征信息，包括：
获取所述血管段的冠状动脉造影图像或者断层成像；
对所述血管段的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程至少包括图像分割和血管管腔形态重建；
对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管段上每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。
可选地，所述获取所述血管的n个二维切面的生命特征信息，包括：
利用携带压力传感器的导丝或者导管获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息；
根据定位部件，将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管段上的位置对应。
本发明实施例提供了一种血管图像的处理装置，所述装置包括：
第一获取单元，适于获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息；
第二获取单元，适于获取所述血管段的生命特征信息；
关联单元，适于将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系；
显示单元，适于以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述关联单元，适于设置参考位置，根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息；其中：所述血管包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管上的点，所述参考位置包括以下其中一个：参考点、参考切面或参考线，n≥1，n为正整数。
可选地，所述显示单元，包括：
坐标系建立子单元，适于建立第一坐标系，其中：所述第一坐标系的横坐标表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考位置的距离，所述第一坐标系的第一纵坐标表征与所述血管段上的点对应的血管二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点；
曲线绘制子单元，适于对于所述血管段的预设数目的二维切面，按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第一曲线；
显示子单元，适于将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述显示子单元，适于对于所述血管段上的预设数目的位置，着伪彩于所述第一曲线、所述第一坐标系的横坐标及所述第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述第一坐标系还包括：第二纵坐标，第二纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第二纵坐标的原点为所述横坐标与所述第二纵坐标的交点；
所述显示子单元，适于对于所述血管段的预设数目的二维切面，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第二纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第二曲线；显示所述第一曲线、第二曲线及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述显示子单元，适于着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线上，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、着伪彩后的血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述显示子单元，还适于以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线；其中：所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零；
所述显示子单元，还适于将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
可选地，所述显示子单元，适于对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第三曲线及第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
可选地，所述第一坐标系还包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点；
所述曲线绘制子单元，还适于对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线；且以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线；
所述显示子单元，适于显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线于同一图像中。
可选地，所述显示子单元，适于对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。
可选地，所述血管段的血管几何结构信息，包括以下至少一种：直径、半径、横截面积或者长轴及短轴；和/或，所述血管的二维切面为血管的正切面；和/或，所述血管的每个二维切面的生命特征信息，包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值；和/或，所述血管为心脏血管或外周血管或脑血管。
可选地，所述显示子单元，还适于当所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息为长轴及短轴时，在所述长轴和短轴对应的曲线之间的区域填充预设的色彩；和/或，所述显示子单元，还适于：在所述同一图像中，显示所述血管段上最狭窄的点；和/或，在所述同一图像中，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点。
可选地，所述同一图像为三维图像，所述显示单元，适于对于所述血管段上的任意二维切面，着伪彩于所述血管的管壁，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系。
可选地，所述装置还包括：
查看单元，适于查看是否接收到用户的查看指令；
所述显示单元，还适于当所述查看单元接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。
可选地，所述第二获取单元，适于获取所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像；对所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程至少包括图像分割和血管管腔形态重建；对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。
可选地，所述第二获取单元，适于：利用携带压力传感器的导丝或者导管获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息；根据定位部件，将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管段上的位置对应。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以上任一种所述的血管图像的处理方法。
本发明实施例提供了一种成像设备，其特征在于，包括以上任一种所述的血管图像的处理装置。
可选地，所述成像设备包括以下任意一种：造影机、X线断层摄影机、血管内超声成像设备及光学相干断层成像设备。
与现有技术相比，本发明提供的血管图像的处理方法及装置具有如下优点：
本发明的血管图像的处理方法，通过将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，进而以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，则对于该血管图像的处理装置的用户，尤其是医生用户而言，通过查看一张图像，则可以直接同时地看出血管段上任一个位置处的生命特征信息与血管几何结构信息，并且可以看到从感兴趣的血管段的近端到远端中，具体哪一段血管的生命特征信息下降的幅度比较大，而无需医生用户通过比对第一图像及第二图像这两张图像来查看血管段上的任一点或二维切面的生命特征信息与血管几何结构信息，因此可以便于医生用户对患者进行疾病诊断，并进而便于医生用户确定疾病的治疗方案，从而可以提高用户的工作效率。
进一步，通过建立第一坐标系，绘制出表征血管的二维切面的血管几何结构信息变化的第一曲线，并在所述第一曲线至所述第一坐标系的横坐标之间的区域内附着伪彩，且伪彩具体是与血管的二维切面的生命特征信息存在映射关系，比如红色可对应血管的二维切面的FFR＝0.6，故对于用户而言，通过查看一张图像，即可迅速地做出疾病的诊断，因此可以提高医生的工作效率。
进一步，通过设置血管的二维切面的血管几何结构信息为长轴及短轴，且在所述长轴和短轴对应的曲线之间的区域填充预设的色彩，则在一幅图像中，除了使得用户查看到血管的大小外，还可以使得用户查看到血管的二维切面的偏心率，从而可以提高用户对疾病诊断的准确度。
进一步，通过在同一图像中，显示所述血管段上最狭窄的点，故医生用户可以以相对较快地速度确定所述血管最坏的状况，节约医生用户的时间。
进一步，由于血管图像的处理装置可以在接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息，因此对于用户而言，则可以根据个人的需求将鼠标移动至血管段上任意感兴趣的位置进行血管几何结构信息及生命特征信息的查看，从而可以提升用户的体验。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种血管图像的处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图3是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图4是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图5是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图6是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图7是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图8是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图9是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图10是本发明实施例中的一种血管图像的显示示意图；
图11是本发明实施例中的一种血管图像的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在诸多冠状动脉生理功能评估技术中，血流储备分数(FFR)是目前公认最准确的一种功能学评估指标。而且，FFR已成为临床上诊断冠心病的金标准，被欧洲心脏病学会(ESC)指南推荐为Ia级临床证据，且被美国心脏病学会(ACC)指南推荐为IIa级临床证据。
然而，现有的血管图像的处理方法，存在导致该血管图像的处理装置的用户的工作效率低下的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了血管图像的处理方法，通过将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，进而以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，则对于该血管图像的处理装置的用户，尤其是医生用户而言，通过查看一张图像，则可以直接同时地看出血管段上任一个位置处的生命特征信息与血管几何结构信息，无需医生用户通过比对第一图像及第二图像这两张图像来查看血管段上的任一点或二维切面的生命特征信息与血管几何结构信息，因此可以便于医生用户对患者进行疾病诊断，并进而便于医生用户确定疾病的治疗方案，从而可以提高用户的工作效率。
下面参考附图对本发明进行详细解释。
图1示出了本发明实施例中的一种血管图像的处理方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：
步骤S11：获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息。
需要说明的是，血管一般为管状腔体，若将血管进行分割，则一段血管可以分割为n段，也即血管可以包括n个二维切面。而相对应地，血管段上的分割处也为n个，即n个二维切面可以对应n个在所述血管段上的点。
在具体实施中，所述血管几何结构信息至少可以包括：所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息，详细地说，血管几何结构信息可以包括以下至少一种：直径、半径、横截面积或者长轴及短轴。具体而言，血管几何结构信息可以只是包括直径，可以只是包括半径，也可以只是包括横截面积，也可以只是包括长轴及短轴，或者每个二维切面的血管几何结构信息可以包括以上各种情况的组合，比如二维切面的血管几何结构信息可以包括直径和横截面积，或者可以包括直径、长轴及短轴。
需要说明的是，由于血管在通常情况下并非为标准的圆形，而是椭圆形，故为了明确血管的二维切面的规格形态，管腔的长轴及短轴这两个参数可以同时存在，也就是说，在本发明一实施例中，规则参数需同时包括长轴和短轴，而且采用血管的二维切面的长轴及短轴来表征血管的规格，不仅可以便于用户了解血管的规格大小，还可以便于用户知晓血管的偏心率，故可以便于用户，尤其是医生用户进行疾病的诊断治疗以及治疗方案的确定。
而且，正由于血管在通常情况下并非为标准的圆形，而是椭圆形，因此本发明实施例中的所提及的直径及半径均为等效直径及等效半径。所述等效直径，具体而言，对于任意一段血管的切面，可以计算出其面积，然后假设该段血管的横截面是一个圆，从而算出这个圆相对应的直径，这个计算出的直径则为等效直径。相类似的，假设该段血管的横截面是一个圆，从而算出相对应的半径，这个计算出的半径则为等效半径。
在本发明一实施例中，所述血管可以为心脏血管或外周血管或脑血管，并且以下实施例均以血管为心脏血管进行举例说明。本领域技术人员根据实际需要，对于其他部位的血管，也可以采用本发明实施例中的方案。
在本发明一实施例中，所述血管的二维切面可以为血管的正切面，也即血管的二维切面均为对血管沿着竖直方向切割得到的二维切面，从而可以便于用户查看。
步骤S12：获取所述血管段内的生命特征信息。
在具体实施中，所述血管的每个二维切面的生命特征信息，指的是可以表征血管的病症或者工作情况的信息。比如生命特征信息可以包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值。具体而言，二维切面的生命特征信息可以为FFR信息，可以为血管的远端压力与近端压力的比值，也可以为压力数值，并且还可以为FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值中的任意两个甚至三个的组合。
在具体实施中，可以采用多种方式获取二维切面的生命特征信息。
在本发明一实施例中，为了获取所述血管的n个二维切面的生命特征信息，可以采用如下步骤：首先获取所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像，进而对所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程具体至少包括图像分割和血管管腔形态重建，然后对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。需要说明的是，上述的FFR计算算法可以为本领域技术人员常规获取的算法，在此不再赘述。并且，具体的获取成像的方式原理可以为多种，比如可以利用X射线成像原理、可以利用CT成像原理、可以利用血管内超声成像或者可以利用光学相干断层成像原理。
为了降低成本，在本发明另一实施例中，可以在携带压力传感器的导丝或者导管上设置定位部件，进而可以利用常规的携带压力传感器的导丝或者导管及定位部件获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息，然后将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管的二维切面对应。比如，可以在携带压力传感器的导丝或者导管上设置位置传感器，则在携带压力传感器的导丝或者导管检测血管段上某点的生命特征信息时，位置传感器则相应定位血管段上某点的具体位置，因此可以将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管的二维切面对应。
需要说明的是，本发明实施例对于步骤S11与步骤S12的顺序并不做限定，也可以先执行步骤S12，再执行步骤S11。
步骤S13：将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系。
关于将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，在具体实施中，可以先设置参考位置，然后根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息。而参考位置可以包括多种形式，比如参考位置可以为参考点，可以为参考切面，或者可以为参考线。
在本发明一实施例中，可以选择参考点作为参考位置，且为便于描述，可以将所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考点的距离称为x，n≥1，y≥x≥0，y表征所述感兴趣的血管的长度。在具体实施中，关于血管段上预设的参考点，可以为血管的近端，可以为血管的远端，也可以为本领域技术人员根据实际需要选择的其他端点。
在具体实施中，步骤S11、S12及S13的具体执行顺序并不存在严格限制，以上三个步骤可以交叉执行，只要最终将血管几何结构信息和生命特征信息建立了关联关系即可。比如，可以先获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息，进而划分参考位置，然后根据所述参考位置获取与所述血管段上的任一位置相关联的所述血管段内的生命特征信息。比如，可以先获取感兴趣的血管段的生命特征信息，进而划分参考位置，然后根据所述参考位置获取与所述血管段上的任一位置相关联的所述血管段内的血管几何结构信息。又比如，可以不分前后顺序地分别获取得到血管段的血管几何结构信息及生命特征信息，进而根据所述参考位置相对应地关联所述血管几何结构信息及生命特征信息。
步骤S14：以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，当采用参考点时，可以将所述血管的n个二维切面的生命特征信息、所述血管的n个二维切面的血管几何结构信息及每个所述二维切面对应的点至所述血管段上预设的参考点的距离x，采用相融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，为了以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，首先可以建立一个坐标系，为便于描述，可将所建的坐标系称为第一坐标系，所述第一坐标系的横坐标可以表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考点的距离x，所述第一坐标系的第一纵坐标可以表征每个二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点可以为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点，进而对于所述血管段的预设数目的二维切面，也即血管段上一定数目的采样点，可以按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，连接所述对应的点，则绘制得到第一曲线，然后将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置所述预设数目的具体大小，只要根据对应的点可以绘制得到第一曲线即可。
并且，当血管几何结构信息为长轴及短轴时，由于存在长轴以及短轴两个维度，故上述绘制得到的第一曲线具体可以包括两条曲线，为便于理解，分别称为第一子曲线及第二子曲线，第一子曲线可以为表征血管的二维切面的长轴变化的曲线，第二子曲线可以为表征血管的二维切面的短轴变化的曲线，并且关于以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，可以为将二维切面的生命特征信息与第一子曲线及第二子曲线融合地显示于一个图像中。
在具体实施中，可以采用多种方式将所述生命特征信息与表征血管几何结构信息的第一曲线相融合地显示于同一图像中。
在本发明一实施例中，对于所述血管段上的预设数目的点，可以在所述第一曲线、所述第一坐标系的横坐标及纵坐标之间的区域内，附着与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系的伪彩，进而可以在同一图像中显示所述第一曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系。
为便于理解，仅作为示例，可以参考图2，图2示出了本发明实施例中的一种血管图像的显示方式，如图2所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征直径，生命特征信息为FFR信息，第一曲线21表征距离x与直径的对应关系，比如距离x＝8mm，血管的二维切面直径为2.0mm，并且对于横坐标、纵坐标及第一曲线21形成的区域，在x∈(0，8)段的区域a11，附着的伪彩可以为第一颜色，对应的FFR＝0.8；在x∈(8，24)段的区域a12，附着的伪彩可以为第二颜色，对应的FFR＝0.6；在x∈(24，45)段的区域a13，附着的伪彩可以为第三颜色，对应的FFR＝0.56；在x∈(45，78)段的区域a14，附着的伪彩可以为第四颜色，对应的FFR＝0.48。当然在实际应用中，在两种颜色的交界，可能会存在颜色的过渡，此处图2中并未过多展示。
因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图2，则对于血管段上的任一点，均可同时直观地看到二维切面的直径以及FFR信息，比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一曲线21可知血管的二维切面的直径为1.8mm，通过第二颜色确定血管的FFR＝0.6，因此医生用户可以进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
在本发明一实施例中，当血管几何结构信息为长轴及短轴时，对其附着与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系的伪彩。
具体而言，可以在第二子曲线、所述第一坐标系的横坐标及纵坐标之间的区域内，附着与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系的伪彩，进而可以在同一图像中显示所述第一子曲线、第二子曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系。
为便于理解，可以参考图3，如图3所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征长轴及短轴，生命特征信息为FFR信息，第一子曲线31表征距离x与长轴的对应关系，第二子曲线32表征距离x与短轴的对应关系，比如距离x＝8mm，血管的二维切面直径为2.0mm，并且对于横坐标、纵坐标及第二子曲线32形成的区域b，在x∈(0，8)段的区域b11，附着的伪彩可以为第一颜色，对应的FFR＝0.8；在x∈(8，24)段的区域b12，附着的伪彩可以为第二颜色，对应的FFR＝0.6；在x∈(24，45)段的区域b13，附着的伪彩可以为第三颜色，对应的FFR＝0.54；在x∈(45，78)段的区域b14，附着的伪彩可以为第四颜色，对应的FFR＝0.43。当然在实际应用中，在两种颜色的交界，可能会存在颜色的过渡，此处图3中并未过多展示。
因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图3，则对于血管段上的任一点，均可同时直观地看到二维切面的长轴、短轴以及FFR信息，比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一子曲线31可知血管的二维切面的长轴为2.1mm，通过第二子曲线32可知血管的二维切面的短轴为1.6mm，通过第二颜色确定血管的FFR＝0.6，因此医生用户可以进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
在具体实施中，当所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息为长轴及短轴时，还可以在所述长轴和短轴对应的曲线之间的区域填充预设的色彩，故对于用户而言，可以更加直观地看到血管的二维切面的长短轴之间的差距，故可以更快地确定血管的畸形程度或者偏心程度，因此可以更直观地显示血管的信息及提高用户的工作效率。
需要说明的是，在具体实施中，本领域技术人员可以根据实际需要选择所述预设的色彩，具体的色彩并不对本发明构成任何限制。为便于理解，可以参考如图4所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征长轴及短轴，生命特征信息为FFR信息，第一子曲线41表征距离x与长轴的对应关系，第二子曲线42表征距离x与短轴的对应关系，第一子曲线41与第二子曲线42之间的区域40填充有灰色。
因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图4，则对于血管段上的任一点，均可同时直观地看到二维切面的长轴、短轴以及FFR信息，比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一子曲线41可知血管的二维切面的长轴为2.1mm，通过第二子曲线42可知血管的二维切面的短轴为1.6mm，通过第二颜色确定血管的FFR＝0.6，还可以看到在x＝40mm附近，血管的偏心程度最大，因此可以便于医生用户进行疾病的诊断及治疗方案的确定。需要说明的是，除了在第一子曲线41与第二子曲线42之间的区域40填充有灰色外，本领域技术人员可以参考图3实施图4中其他的部分，因此在此不再赘述。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要预设生命特征信息与伪彩的映射关系。在本发明一实施例中，生命特征信息与伪彩的映射关系可以如下表1所示，参考表1，当FFR＜0.8时，伪彩可以从橙黄变为红色，警示该血管处需要放置支架。当FFR＞0.8时，伪彩为蓝色，提示该处没有导致明显心肌缺血。当然，本发明对具体的映射关系并不做任何限定，换言之，具体的映射关系并不对本发明的保护范围构成任何限制。
/>
表1
在本发明另一实施例中，所述第一坐标系还可以包括：第二纵坐标，第二纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第二纵坐标的原点为所述横坐标与所述第二纵坐标的交点，因此即采用两个纵坐标共用同一个横坐标的方式来融合地显示第一曲线与生命特征信息。具体而言，可以对于所述血管段的预设数目的二维切面，也即血管上预设数目的采样点，可以根据所述第一坐标系的横坐标及所述第二纵坐标确定对应的点，再根据确定得到的点绘制得到第二曲线，进而在同一图像中显示所述第一曲线、第二曲线及第一坐标系。
为便于理解，具体可以参考图5，如图5所示，横坐标表征距离x，第一纵坐标，也即左侧的纵坐标表征横截面积，第二纵坐标，也即右侧的纵坐标表征FFR信息，第一曲线51表征距离x与横截面积的对应关系，比如距离x＝8mm，血管的二维切面横截面积为4.0，第二曲线52表征距离x与FFR的对应关系，比如距离x＝8mm，血管的二维切面的FFR＝0.92。因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，则对于血管段上的任一点，既可同时直观地看到二维切面的横截面积以及FFR信息，又可看到从近端到远端哪段血管段FFR下降的幅度比较大。比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一曲线51可知血管的二维切面的横截面积为4.0，通过第二曲线52确定血管的FFR＝0.92，而上述的信息均为临床上医生比较关注的信息，因此本发明实施例中的血管图像的处理方法可以便于医生用户进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
在本发明另一实施例中，为了将生命特征信息与第一曲线相融合地显示于同一图像中，可以在所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线上附着伪彩，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，进而显示所述第一曲线、着伪彩后的血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线及第一坐标系于同一图像中。
为便于理解，具体可以参考图6，如图6所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征直径，第一曲线61表征距离x与直径的对应关系，比如距离x＝8mm，血管的二维切面的直径为4.0，对于根据二维切面的生命特征信息与血管段上点的对应关系确定的曲线62，在横坐标x∈(0，8)的曲线段621，附着的伪彩可以为第一颜色，对应的FFR＝0.8；在x∈(8，24)的曲线段622，附着的伪彩可以为第二颜色，对应的FFR＝0.6；在x∈(24，45)的曲线段623，附着的伪彩可以为第三颜色，对应的FFR＝0.54；在x∈(45，78)的曲线段624，附着的伪彩可以为第四颜色，对应的FFR＝0.43。
当然在实际应用中，在两种颜色的交界，可能会存在颜色的过渡，由于可以理解，故此处图6中并未过多展示。因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图6，则对于血管段上的任一点，均可同时直观地看到二维切面的直径以及FFR信息，比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一曲线61可知血管的二维切面的直径为1.8mm，通过曲线62在x∈(8，24)的曲线段622的第二颜色确定血管的FFR＝0.6，因此可以便于医生用户进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
由于通常血管的横截面的形态均为椭圆形，在具体实施中，还可以以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线，并且所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零，也即横坐标低于第三曲线，进而将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，因此第一曲线、第三曲线以及二者之间形成的区域整体可以构成对血管二维切面形态的模拟，故可以更贴近血管的横截面的形态，从而可以更直观地显示血管的规格。
在具体实施中，对于将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，具体而言，可以对于所述血管段上的预设数目的点，在所述第一曲线、所述第三曲线及第一纵坐标之间的区域内附着伪彩，并且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，进而在同一图像中显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系。
为便于理解，可以参考图7，图7示出了本发明实施例中的一种血管图像的显示方式，如图7所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征半径，生命特征信息为FFR信息，第一曲线71及第三曲线72均可以表征距离x与直径的对应关系，第一曲线71与第三曲线72互为相对中心轴70的镜像对称曲线，中心轴70平行于横坐标，比如距离x＝8mm，血管的二维切面直径为2.0mm，并且对于第一曲线71、纵坐标及第三曲线72形成的区域c，在x∈(0，8)段的区域c11，附着的伪彩可以为第一颜色，对应的FFR＝0.8；在x∈(8，24)段的区域c12，附着的伪彩可以为第二颜色，对应的FFR＝0.6；在x∈(24，45)段的区域c13，附着的伪彩可以为第三颜色，对应的FFR＝0.54；在x∈(45，78)段的区域c14，附着的伪彩可以为第四颜色，对应的FFR＝0.48。当然在实际应用中，在两种颜色的交界，可能会存在颜色的过渡，此处图7中并未过多展示。
因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图7，则对整个血管的粗细程度可以产生直观的印象，进而对于血管段上的任一点，均可同时直观地看到二维切面的半径以及FFR信息，比如用户对于x＝10mm的点感兴趣，则在第一坐标系中，通过第一曲线71或者第三曲线72可知血管的二维切面的半径为0.9mm，通过第二颜色确定血管的FFR＝0.6，因此可以便于医生用户进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
为便于本领域技术人员更好地理解和实现本发明，图8示出了本发明实施例中的另一种血管图像的显示方式，如图8所示，横坐标表征距离x，纵坐标表征长轴及短轴，生命特征信息为FFR信息，第一子曲线81或第三子曲线83均可以表征距离x与长轴的对应关系，第二子曲线82或第四子曲线84均可以表征距离x与短轴的对应关系，第一子曲线81与第三子曲线83相对于平行于横坐标的轴80对称，第二子曲线82与第四子曲线84相对于平行于横坐标的轴80对称。并且对于第二子曲线、纵坐标及第四子曲线形成的区域d，在x∈(0，8)段的区域d11，附着的伪彩可以为第一颜色，对应的FFR＝0.8；在x∈(8，24)段的区域d12，附着的伪彩可以为第二颜色，对应的FFR＝0.6；在x∈(24，45)段的区域d13，附着的伪彩可以为第三颜色，对应的FFR＝0.54；在x∈(45，78)段的区域d14，附着的伪彩可以为第四颜色，对应的FFR＝0.49。并且，在第一子曲线81与第二子曲线82之间的区域801以及第三子曲线83与第四子曲线84之间的区域802均填充有灰色。同理，图8中并未过多展示两种颜色之间的过渡。因此，对于用户而言，只需查看包括该第一坐标系的图像，比如图8，医生即可相对快速地进行疾病的诊断及治疗方案的确定。
在本发明一实施例中，所述第一坐标系还可以包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点。在此第一坐标系的基础上，上述将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，具体而言，可以对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线，进而可以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线，然后再同一图像中显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线。
需要说明的是，此实施例中的第三纵坐标并非为区别于所述第二纵坐标的额外的纵坐标，而只是为了区分两个不同的实施例而赋予的不同的名称。本领域技术人员可以参考对图5示出的实施例的描述实施本实施例，在此不再赘述。
在本发明一实施例中，为了将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及所述第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中，可以对于所述血管段上的预设数目的点，在所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线之间附着伪彩，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。本领域技术人员可以参考对图6示出的实施例的描述实施本实施例，在此不再赘述。
为了提高医生的工作效率，在具体实施中，在所述同一图像中，还可以显示所述血管段上最狭窄的点。
在具体实施中，在所述同一图像中，还可以显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点，从而可以进一步方便医生的工作。
在具体实施中，所述同一图像可以为三维图像，具体而言，对于所述血管段上的任意二维切面，可以所述血管的管壁附着伪彩，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，也即以三维立体图像的方式融合显示血管的血管几何结构信息及生命特征信息。
为了提升用户体验，在具体实施中，图像处理的装置还可以预设的频率，比如每隔10s查看是否接收到用户的查看指令，并且当接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。换言之，对于用户而言，可以采用鼠标对感兴趣的血管段上的点进行点击，则可以看到该点对应的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息同时显示在显示桌面上。
目前，针对缺血性心脏病，传统的治疗手段主要为基于冠脉造影影像，进行经皮冠状动脉介入术(PCI)重建狭窄处的血流，以解决下游心肌供血问题。但事实上，心肌是否缺血与血管的狭窄程度并无固定的对应关系。已有研究表明，通过造影判断的狭窄严重程度与心肌缺血存在三分之一的误差。
图9及图10各示出了一种采用本发明实施中的血管图像的处理方法显示血管图像的示意图，在图9及图10中，横轴表征距离x，纵轴表征直径，曲线91、曲线92、曲线101及曲线102均可以表征直径随着距离x的变化，曲线91及曲线92互为镜像对称曲线，曲线101及曲线102互为镜像对称曲线，坐标系的右边示出伪彩与FFR信息的映射关系。并且，标识点9a，用于显示所述血管段上最狭窄的点为x≈19mm处；标识点9b，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点为x≈35mm，标识点9c，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的近端点为x≈4mm。标识点10a，用于显示所述血管段上最狭窄的点为x≈17mm处；标识点10b，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点为x≈38mm，标识点10c，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的近端点为x≈7mm。
并且，对于互为镜像对称的曲线及纵坐标形成的区域，图9及图10中纵线所分割的不同区域着有不同的伪彩，对应图9及图10中标识的竖线，由于对于附着伪彩，本领域技术人员可以参考前述进行实施，在此不再赘述。参考图9可见，血管的狭窄程度较高，但是FFR显示为阴性，也即FFR的信息超过0.8，而在业界中，FFR的信息超过0.8的血管的病变程度较低，表示心肌并不缺血。参考图10可见，血管的狭窄程度较低，但是FFR显示阳性，也即FFR的信息低于0.8，表示心肌已经缺血，可能后续需要实施搭支架等治疗方案。
综上，本发明实施例提供的血管图像的处理方法，通过将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，进而以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中，则对于该血管图像的处理装置的用户，尤其是医生用户而言，通过查看一张图像，则可以直接同时地看出n个二维切面中的任一个的生命特征信息与血管几何结构信息，无需医生用户通过比对第一图像及第二图像这两张图像来查看血管段上的任一点或二维切面的生命特征信息与血管几何结构信息，因此可以便于医生用户对患者进行疾病诊断，并进而便于医生用户确定疾病的治疗方案，从而可以提高用户的工作效率。
为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，图11示出了本发明实施例中的一种血管图像的处理装置，所述血管图像的处理装置可以包括：第一获取单元11、第二获取单元12、关联单元13及显示单元14，其中：
所述第一获取单元11，可以获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息。所述第二获取单元12，可以获取所述血管段的生命特征信息。
所述关联单元13，可以将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系。
所述显示单元14，可以以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息以相互融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，所述关联单元13，可以设置参考位置，根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息；其中：所述血管包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管上的点，所述参考位置包括以下其中一个：参考点、参考切面或参考线。
需要说明的是，所述血管可以包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管段上的点，所述信息血管几何结构信息至少包括：所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息。为便于描述，可以将对应的所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考点的距离称为x，n≥1，y≥x≥0，y表征所述感兴趣的血管的长度。
在具体实施中，所述显示单元14可以将所述血管的n个二维切面的生命特征信息、所述血管的n个二维切面的血管几何结构信息及每个所述二维切面对应的点至所述血管段上预设的参考点的距离x，采用相融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，所述显示单元14，可以包括：坐标系建立子单元141，可以建立第一坐标系，其中：所述第一坐标系的横坐标表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考点的距离x，所述第一坐标系的第一纵坐标表征每个二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点。曲线绘制子单元142，可以对于所述血管段的预设数目的二维切面，也即血管上预设数目的采样点，可以按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第一曲线。显示子单元143，可以将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，所述显示子单元143，可以对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第一坐标系的横坐标及第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
在具体实施中，所述第一坐标系还包括：第二纵坐标，第二纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第二纵坐标的原点为所述横坐标与所述第二纵坐标的交点。所述显示子单元143，可以对于所述血管段的预设数目的二维切面，也即血管上预设数目的采样点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第二纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第二曲线；显示所述第一曲线、第二曲线及第一坐标系于同一图像中。
在具体实施中，所述显示子单元143，可以着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线上，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、着伪彩后的血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的曲线及第一坐标系于同一图像中。
在具体实施中，所述显示子单元143，还可以以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线；其中：所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零。所述显示子单元143，还可以将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线，采用相融合的方式显示于同一图像中。
在具体实施中，所述显示子单元143，可以对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第三曲线及第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
在具体实施中，所述第一坐标系还包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点。所述曲线绘制子单元142，还可以对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线；且以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线；所述显示子单元143，可以显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线于同一图像中。
在具体实施中，所述显示子单元143，可以对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。
在具体实施中，所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息，包括以下至少一种：直径、半径、横截面积或者长轴及短轴；和/或，所述血管的二维切面为血管的正切面；和/或，所述血管的每个二维切面的生命特征信息，包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值；和/或，所述血管为心脏血管或外周血管或脑血管。
在具体实施中，所述显示子单元143，还可以当所述血管的每个二维切面的血管几何结构信息为长轴及短轴时，在所述长轴和短轴对应的曲线之间的区域填充预设的色彩；和/或，所述显示子单元143，还可以：在所述同一图像中，显示所述血管段上最狭窄的点；和/或，在所述同一图像中，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点。
在具体实施中，所述同一图像为三维图像，所述14显示单元14，可以对于所述血管段上的任意二维切面，着伪彩于所述血管的管壁，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系。
在具体实施中，所述图像处理的装置还可以包括：查看单元(未示出)，可以查看是否接收到用户的查看指令。所述14显示单元14，还可以当所述查看单元接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。
在具体实施中，所述第二获取单元12，可以获取所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像；对所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程至少包括图像分割和血管管腔形态重建；对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。并且，具体的获取成像的方式原理可以为多种，比如可以利用X射线成像原理、可以利用CT成像原理、可以利用血管内超声成像或者可以利用光学相干断层成像原理。
在具体实施中，所述第二获取单元12，可以：利用携带压力传感器的导丝或者导管及定位部件获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息；将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管的二维切面对应。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时可以实现以上任一种所述的血管图像的处理方法。
本发明实施例还提供了一种成像设备，所述成像设备可以包括以上任一种所述的血管图像的处理装置。并且，所述成像设备还可以包括其他用于实现成像处理的部件。
在具体实施中，上述的成像设备可以包括多种类型的设备。成像设备可以为造影机，可以为血管内超声成像设备，或者可以为光学相干断层成像设备，或者可以为X线断层摄影机(Computed Tomography，CT)。
根据一个或多个实施例，所述存储介质可以包括计算机可读记录/存储介质，如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、光盘、磁盘、固态盘，等等。根据一个或多个实施例，所述控制器由编程为用于执行本文所描述的一个或多个操作和/或功能的微处理器来执行。根据一个或多个实施例，所述控制器整个或部分地由专门配置的硬件来执行，例如，由一个或多个专用集成或ASIC(s)来执行。
综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种血管图像的处理方法，其特征在于，包括：
获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息，所述血管段的血管几何结构信息，包括以下至少一种：直径、半径、横截面积；
获取所述血管段的生命特征信息，包括：利用携带压力传感器的导丝或者导管获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息；根据定位部件，将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管段上的位置对应；
将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系；
以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息显示于同一图像中；
所述将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系，包括：
设置参考位置，根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息；其中：所述血管包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管段上的点，所述参考位置包括以下其中一个：参考点、参考切面或参考线，n≥1，n为正整数，所述血管的二维切面为血管的正切面，所述血管的每个二维切面的生命特征信息，包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值；
所述以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息显示于同一图像中，包括：
建立第一坐标系，其中：所述第一坐标系的横坐标表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考位置的距离，所述第一坐标系的第一纵坐标表征与所述血管段上的点对应的血管二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点；
对于所述血管段的预设数目的二维切面，按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第一曲线；
以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线；其中：所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零；
将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线显示于同一图像中；
在所述同一图像中，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点。
2.如权利要求1所述的血管图像的处理方法，其特征在于，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第三曲线及所述第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
3.如权利要求1所述的血管图像的处理方法，其特征在于，所述第一坐标系还包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点；
所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线；
以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线；
显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线于同一图像中。
4.如权利要求1所述的血管图像的处理方法，其特征在于，所述将所述血管段内的生命特征信息与所述第一曲线及所述第三曲线显示于同一图像中，包括：
对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。
5.如权利要求1所述的血管图像的处理方法，其特征在于，还包括：
查看是否接收到用户的查看指令；
当接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。
6.如权利要求1所述的血管图像的处理方法，其特征在于，所述获取感兴趣的血管段的生命特征信息，包括：
获取所述血管段的冠状动脉造影图像或者断层成像；
对所述血管段的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程至少包括图像分割和血管管腔形态重建；
对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管段上每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。
7.一种血管图像的处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，适于获取感兴趣的血管段的血管几何结构信息，所述血管段的血管几何结构信息，包括以下至少一种：直径、半径、横截面积；
第二获取单元，适于获取所述血管段的生命特征信息，利用携带压力传感器的导丝或者导管获取所述感兴趣的血管段上的点的生命特征信息；根据定位部件，将各个位置点的生命特征信息与到所述感兴趣的血管段上的位置对应；
关联单元，适于将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息建立关联关系；
显示单元，适于以所述关联关系为基准，将所述血管几何结构信息和所述生命特征信息显示于同一图像中；
所述关联单元，适于设置参考位置，根据所述参考位置关联所述血管段内的生命特征信息及所述血管几何结构信息；其中：所述血管包括n个二维切面，n个二维切面对应n个在所述血管上的点，所述参考位置包括以下其中一个：参考点、参考切面或参考线，n≥1，n为正整数，所述血管的二维切面为血管的正切面，所述血管的每个二维切面的生命特征信息，包括以下至少一种：FFR信息、血管的远端压力与近端压力的比值或者压力数值；
所述显示单元，包括：
坐标系建立子单元，适于建立第一坐标系，其中：所述第一坐标系的横坐标表征所述血管段上的点至所述血管段上预设的参考位置的距离，所述第一坐标系的第一纵坐标表征与所述血管段上的点对应的血管二维切面的血管几何结构信息，所述第一纵坐标的原点为所述横坐标与所述第一纵坐标的交点；
曲线绘制子单元，适于对于所述血管段的预设数目的二维切面，按照所述第一坐标系的横坐标与第一纵坐标确定对应的点，根据确定得到的点绘制得到第一曲线；
显示子单元，适于以通过所述第一纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第一曲线的镜像对称曲线，作为第三曲线；其中：所述横坐标距离所述第三曲线的纵向距离不小于零；
所述显示子单元，还适于将所述血管的n个二维切面的生命特征信息与所述第一曲线及第三曲线显示于同一图像中；在所述同一图像中，显示所述血管段上所述生命特征信息处于预设的阈值范围内的远端点及近端点。
8.如权利要求7所述的血管图像的处理装置，其特征在于，所述显示子单元，适于对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述第一曲线、所述第三曲线及第一纵坐标之间的区域内，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系；显示所述第一曲线、第三曲线、着伪彩后的区域及第一坐标系于同一图像中。
9.如权利要求7所述的血管图像的处理装置，其特征在于，所述第一坐标系还包括：第三纵坐标，第三纵坐标表征每个二维切面的生命特征信息，所述第三纵坐标的原点为所述横坐标与所述第三纵坐标的交点；
所述曲线绘制子单元，还适于对于所述血管段上的预设数目的点，根据所述第一坐标系的横坐标及所述第三纵坐标，绘制得到第四曲线；且以通过所述第三纵坐标的原点，且平行于所述横坐标的直线作为中心轴线，绘制得到所述第四曲线的镜像对称曲线，作为第五曲线；
所述显示子单元，适于显示第一曲线、第三曲线、第四曲线及第五曲线于同一图像中。
10.如权利要求7所述的血管图像的处理装置，其特征在于，所述显示子单元，适于对于所述血管段上的预设数目的点，着伪彩于所述血管的n个二维切面的生命特征信息与横坐标确定的两条曲线，且所述伪彩与所述二维切面的生命特征信息存在映射关系，所述两条曲线沿所述中心轴线镜像对称。
11.如权利要求7所述的血管图像的处理装置，其特征在于，还包括：
查看单元，适于查看是否接收到用户的查看指令；
所述显示单元，还适于当所述查看单元接收到用户的查看指令时，显示所述用户所感兴趣的血管位置处的二维切面的血管几何结构信息及生命特征信息。
12.如权利要求7所述的血管图像的处理装置，其特征在于，所述第二获取单元，适于：获取所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像；对所述血管的冠状动脉造影图像或者断层成像进行图像处理，所述图像处理过程至少包括图像分割和血管管腔形态重建；对分割重建后的血管管腔形态进行计算，得到重建后的血管每个位置处管腔的血管几何结构信息，并利用血管压力差或者FFR计算算法，得到每个二维切面处对应的生命特征信息。
13.一种成像设备，其特征在于，包括权利要求7～12任一项所述的血管图像的处理装置。
CN202110201052.5A 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备 Active CN113012109B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110201052.5A CN113012109B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810817666.4A CN109166101B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置、计算机存储介质及成像设备
CN202110201052.5A CN113012109B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810817666.4A Division CN109166101B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置、计算机存储介质及成像设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113012109A CN113012109A (zh) 2021-06-22
CN113012109B true CN113012109B (zh) 2024-02-20

Family

ID=64898253

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110201052.5A Active CN113012109B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备
CN202110200626.7A Active CN113012108B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备
CN201810817666.4A Active CN109166101B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置、计算机存储介质及成像设备

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110200626.7A Active CN113012108B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置及成像设备
CN201810817666.4A Active CN109166101B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 血管图像的处理方法、装置、计算机存储介质及成像设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11607189B2 (zh)
EP (1) EP3828815A4 (zh)
JP (1) JP7229333B2 (zh)
CN (3) CN113012109B (zh)
WO (1) WO2020019408A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018133098A1 (zh) * 2017-01-23 2018-07-26 上海联影医疗科技有限公司 血管壁应力应变状态获取方法及系统
CN110547775B (zh) * 2019-08-19 2022-11-18 贵州中医药大学 一种寸口脉脉象检测装置
CN110742582A (zh) * 2019-10-09 2020-02-04 南京沃福曼医疗科技有限公司 一种导管偏振敏感光学相干层析成像解调用双态图像分割方法
WO2021140042A1 (en) * 2020-01-06 2021-07-15 Koninklijke Philips N.V. Intraluminal imaging based detection and visualization of intraluminal treatment anomalies
CN111281410B (zh) * 2020-03-13 2021-04-13 广东医科大学附属医院 一种基于造影技术的脑血管疾病成像方法及应用的造影剂
CN111523538B (zh) * 2020-04-14 2021-09-17 博动医学影像科技（上海）有限公司 一种血管图像的处理方法、系统、计算设备及存储介质
CN113436709A (zh) * 2021-07-23 2021-09-24 上海商汤智能科技有限公司 图像显示方法以及相关装置、设备
WO2023189262A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 テルモ株式会社 プログラム、情報処理方法および情報処理装置
WO2024071121A1 (ja) * 2022-09-28 2024-04-04 テルモ株式会社 コンピュータプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置
CN117726633B (zh) * 2024-02-07 2024-04-19 安徽大学 基于特征融合的双分支冠状动脉图像的分割方法、系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201012437A (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Hanscan Ip Bv Optical system, procedure and computer programme to detect the presence of a living biological element
WO2017097074A1 (zh) * 2015-12-10 2017-06-15 博动医学影像科技（上海）有限公司 血管单位时间血流量与血流速度的计算方法
CN107115108A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 博动医学影像科技（上海）有限公司 快速计算血管压力差的方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4421203B2 (ja) * 2003-03-20 2010-02-24 株式会社東芝 管腔状構造体の解析処理装置
US9968256B2 (en) * 2007-03-08 2018-05-15 Sync-Rx Ltd. Automatic identification of a tool
US20090281412A1 (en) * 2007-12-18 2009-11-12 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware System, devices, and methods for detecting occlusions in a biological subject
JP2011024826A (ja) 2009-07-27 2011-02-10 Toshiba Corp 医用画像処理装置および医用画像処理プログラム
BR112014028143A2 (pt) * 2012-05-14 2017-06-27 Koninklijke Philips Nv sistema e meio de armazenamento legível por computador
WO2014084398A1 (ja) 2012-11-30 2014-06-05 株式会社 東芝 医用画像診断装置
CN103164859B (zh) * 2013-04-11 2016-06-08 上海理工大学 一种血管内超声图像分割方法
JP6242106B2 (ja) 2013-07-31 2017-12-06 フクダ電子株式会社 生体情報モニタ、及び生体情報モニタにおける表示方法
JP6262027B2 (ja) 2014-03-10 2018-01-17 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置
US9754082B2 (en) * 2014-05-30 2017-09-05 Heartflow, Inc. Systems and methods for reporting blood flow characteristics
CN104268846B (zh) * 2014-09-22 2017-08-22 上海联影医疗科技有限公司 图像拼接方法及装置
CN105640583A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 上海联影医疗科技有限公司 血管造影方法
DE202017106017U1 (de) * 2016-10-04 2018-02-05 Toshiba Medical Systems Corporation Medizinische Informationsverarbeitungsvorrichtung
CN106650029B (zh) * 2016-11-28 2019-11-22 博动医学影像科技（上海）有限公司 基于cfd仿真的分叉血管压力差及ffr的快速计算方法及系统
CN106682636B (zh) * 2016-12-31 2020-10-16 上海联影医疗科技有限公司 血管提取方法及其系统
CN108186038B (zh) * 2018-02-11 2020-11-17 杭州脉流科技有限公司 基于动脉造影影像计算冠脉血流储备分数的系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201012437A (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Hanscan Ip Bv Optical system, procedure and computer programme to detect the presence of a living biological element
WO2017097074A1 (zh) * 2015-12-10 2017-06-15 博动医学影像科技（上海）有限公司 血管单位时间血流量与血流速度的计算方法
CN107115108A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 博动医学影像科技（上海）有限公司 快速计算血管压力差的方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
16层螺旋CT重建技术诊断周围型小肺癌临床价值分析;向军章;;当代医学(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP7229333B2 (ja) 2023-02-27
WO2020019408A1 (zh) 2020-01-30
US11607189B2 (en) 2023-03-21
CN109166101B (zh) 2021-05-14
EP3828815A4 (en) 2022-04-27
EP3828815A1 (en) 2021-06-02
JP2021531119A (ja) 2021-11-18
CN113012108A (zh) 2021-06-22
CN109166101A (zh) 2019-01-08
US20210298706A1 (en) 2021-09-30
CN113012109A (zh) 2021-06-22
CN113012108B (zh) 2024-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113012109B (zh) 血管图像的处理方法、装置及成像设备
JP6689313B2 (ja) 血流特性の報告のためのシステム及び方法
US9842401B2 (en) Segmentation apparatus for interactively segmenting blood vessels in angiographic image data
US20190110776A1 (en) Methods for Computing Coronary Physiology Indexes Using a High Precision Registration Model
CN106163388B (zh) 用于处理生命体的心脏数据的处理装置和方法
EP2442276B1 (en) Medical image processing apparatus and medical image processing method
EP2849631B1 (en) Determination of a fractional flow reserve (ffr) value for a stenosis of a vessel
US8718338B2 (en) System and method to compensate for respiratory motion in acquired radiography images
CN106572824B (zh) 狭窄评估
US11710569B2 (en) Coronary artery disease metric based on estimation of myocardial microvascular resistance from ECG signal
WO2019242159A1 (zh) 获取血管压力差的方法及装置
WO2014036638A1 (en) Systems and methods for diagnosing strokes
JP2021104337A (ja) 内腔に沿った管腔内デバイスの管腔内経路の推定
Morais et al. Diagnostic performance of a machine learning-based CT-derived FFR in detecting flow-limiting stenosis
Ramcharitar et al. First direct in vivo comparison of two commercially available three‐dimensional quantitative coronary angiography systems
JP6981807B2 (ja) 医用情報処理装置、ｘ線ｃｔ装置、医用情報処理プログラム、医用情報処理方法及び医用情報処理システム
Zhang et al. Ophthalmic artery visualization and morphometry by computed tomography angiography
JP2019000628A (ja) 画像処理装置、医用画像診断装置及び画像処理プログラム
JP2020512871A (ja) 標準化された冠動脈疾患メトリック
Zhou et al. Quantification of coronary artery stenosis by area stenosis from cardiac CT angiography
Gu et al. Monitoring dynamic morphological changes with electrocardiography-gated dynamic 4-dimensional computed tomography angiography to predict intraoperative rupture of intracranial aneurysms
EP4224416A1 (en) Identifying angiographic images for vessel assessment
US20220335612A1 (en) Automated analysis of image data to determine fractional flow reserve
Peper et al. Apples and oranges in coronary artery disease diagnostics
IL269223B2 (en) Automatic analysis of information from images to determine ffr

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 200233 16th floor, building 82, No. 1198, Qinzhou North Road, Xuhui District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Bodong Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 402, building 2, 481 Guiping Road, Xuhui District, Shanghai 200233

Applicant before: PULSE MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant