CN100573624C - 地图显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无论车辆的行驶状况怎样都能够容易并且明确地掌握所显示的道路地图的内容的地图显示方法。在显示画面(10)上显示的简要地图中，与本车位置无关地，简化地显示包含本车位置(11)、目的地(13)和它们之间的引导路径(12)的区域。在从目的地(13)离开时，如图2A所示，显示广区域的简要地图，进一步限制道路(14)、设施(15)等对象。如果本车位置(11)接近目的地(13)，则如图2B所示，减小比例尺而成为中区域的简要地图，同时增多所显示的对象。如果本车位置(11)接近目的地(13)，则如图2(C)所示，进一步简化显示小区域，同时显示几乎全部的对象，从而能够详细地掌握目的地(13)周围。

Description

地图显示方法

技术领域

本发明涉及测量车辆的现在位置，在显示画面上显示包含该现在位置的地图和在该地图上显示该车辆的现在位置，引导该车辆的乘坐者到达目的地的地图显示方法。

背景技术

以前，提出了对于乘坐者来说容易看到到目的地为止的路径，能够确实地将车辆引导到目的地的车载导航装置(例如，特开平7-103779号公报)。

专利文献1：特开平7-103779号公报

该专利文献1所记载的车载导航装置在车辆向目的地行驶的过程中，变更所显示的道路地图的比例尺，随着接近目的地而顺序地放大所显示的道路地图。它对应于车辆的现在位置和目的地之间的直线距离与显示画面的对角线的长度的比，决定所显示的道路地图的比例尺，使得始终将车辆的现在位置显示在显示画面的一个角部分附近，并将目的地显示在与该角部分相反一侧的对角线上的角部分附近。

但是，在上述专利文献1所记载的车载导航装置中，越接近目的地则越显示更详细的道路地图，但在从目的地离开一定程度的区域中行驶时，在这时的表示广区域的道路地图中，细致地显示表示道路和设施等的标志(mark)，还细致地显示地名、道路名、设施名等，特别对于驾驶车辆的乘坐者来说非常难以看清楚。因此，根据该道路地图，也有不容易掌握本车正在哪里行驶的情况。

另外，在车载导航装置中，使得能够显示本车位置附近的道路地图，但即使是相同比例尺的道路地图，在如高速道路那样高速地行驶的情况、如一般道路那样不能高速地行驶的情况下，乘坐者对所显示的道路地图的观察方法是不同的，在高速行驶中，即使看该道路地图，也有不容易掌握本车正在哪里行驶的情况。

发明内容

本发明的目的在于：解决该问题，无论车辆的行驶状况如何，都能够容易并且明确地掌握所显示的道路地图的内容的地图显示方法。

为了达到上述目的，代表性的本发明是一种地图显示方法，它检测车辆的现在位置，在显示装置上显示包含表示该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于，上述地图显示方法具有：显示范围判断步骤，作成以与从该车辆的现在位置到目的地的距离对应的引导简化度表示引导路径的简要地图，或者作成与该车辆的行驶速度对应地使道路和显示要素的限制显示量不同而表示引导路径的简要地图，通过检测出上述车辆的现在位置，判断上述简要地图的显示范围；简要地图作成步骤，通过上述显示范围判断步骤，作成新的上述简要地图；以及显示步骤，在上述显示装置上显示在上述简要地图作成步骤中该作成的简要地图，以上述引导路径、主要道路、路径分支道路的顺序对道路地图中的道路附加优先度，在每个上述简要地图作成步骤中，通过基于上述优先度的道路选择来进行上述简要地图的作成。

另外，本发明是一种地图显示方法，它检测车辆的现在位置，在显示装置上显示包含表示该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于，上述地图显示方法具有：显示范围判断步骤，作成以与从该车辆的现在位置到目的地的距离对应的引导简化度表示引导路径的简要地图，或者作成与该车辆的行驶速度对应地使道路和显示要素的限制显示量不同而表示引导路径的简要地图，通过检测出上述车辆的现在位置，判断上述简要地图的显示范围；简要地图作成步骤，通过上述显示范围判断步骤，作成新的上述简要地图；以及显示步骤，在上述显示装置上显示在上述简要地图作成步骤中作成的简要地图，在每个上述简要地图作成步骤中，进行上述简化使得上述显示的简要地图的对象始终在预先决定的限制量以下。

根据本发明，能够对平面地图进行简化而显示表示出行驶路径的简要地图，并且与本车和目的地之间的距离对应地改变简要地图的比例尺而使显示区域的范围不同，本车在引导路径上的哪个位置，都容易观察简要地图，能够直观地掌握本车的位置关系。

另外，由于与本车和目的地之间的距离对应地改变简要地图中的对象(object)的显示量，所以本车在引导路径上的哪个位置，都更容易观察简要地图。

本发明的其他目的、特征和优点可以通过与附图相关的以下的本发明的实施例记载而明了。

附图说明

图1是表示使用本发明的地图显示方法的车载用导航装置的模块结构图。

图2A是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图2B是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图2C是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图3A是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图3B是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图3C是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的图。

图4是表示图2A～2C、图3A～3C所示的实施例中的简要地图显示所需的处理动作的一个具体例子的图。

图5是表示图4的步骤103中的简要地图的显示范围的设置方法的一个具体例子的图。

图6是模式地表示简要地图中的作为对象的道路的种类的图。

图7是表示图6所示的每种道路的优先度的设置方法的一个具体例子的流程图。

图8是表示图1的地图数据库中的道路数据的一个具体例子的图。

图9是表示图2A～2C、图3A～3C所示的实施例中的简要地图显示所需的处理动作的其他具体例子的图。

图10A是表示图4所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。

图10B是表示图4所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。

图11A是表示图9所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。

图11B是表示图9所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。

图12是表示图1的地图数据库中的用于规定与行驶速度对应的对象的显示量的数据的一个具体例子的图。

图13A是表示本发明的地图显示方法的其他实施例的图。

图13B是表示本发明的地图显示方法的其他实施例的图。

图14是表示图4的步骤108中的折线图形的直线化处理的一个具体例子的说明图。

图15是表示图4的步骤108中的折线图形的直线化处理的其他具体例子的说明图。

具体设施方式

以下，使用附图，说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的地图显示方法的一个实施例的车载导航装置的模块结构图，1是控制装置，2是位置检测装置，3是车速检测装置，4是通信装置，5是存储器，6是地图数据库，7是显示装置，8是声音输入输出装置，9是输入装置。

在该图中，地图数据库6存储各地区的地图数据，该地图数据经由通信装置4从外部下载到存储器5。基于控制装置1的控制，将存储在存储器5中的地图数据存储到地图数据库6中。在此，不必须从最初就存储全国的地图数据，可以在安装了该车载导航装置的车辆(以下称为本车辆)所移动的地区的地图数据没有时，经由通信装置4向服务器(未图示)请求该地区的地图数据，从该服务器发送。当然，也可以预先将全国地图数据存储在地图数据库6中。

地图数据库6存储作为地图数据的构成要素的道路数据和显示要素的数据，通过从地图数据库6读出该结构要素的数据并组合，能够得到道路地图数据，由此在显示装置7的显示画面上显示道路地图。在此，显示要素是与铁道、学校、方便商店、桥等那样的设施、信号机等设备等有关的要素(表示它们的记号和名称等)。

位置检测装置2是例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等检测本车辆的位置的装置，另外，车速检测装置3是检测本车辆的移动速度的装置。在位置检测装置2中，以规定的周期检测本车辆的位置(以下称为本车位置)，根据该车速检测装置3的检测结果进行该位置检测装置2的位置检测定时间的位置检测。

输入装置9由乘坐者操作的机械开关装置或显示在显示装置7的显示画面上的触摸开关等构成，乘坐者通过操作该输入装置9，来向车载导航装置输入进行希望的动作的指令。

控制装置1根据来自输入装置9的相关指令，进行导航用的各部分的控制，根据来自位置检测装置2的位置信息和来自车速检测装置3的车速信息并与本车位置对应地，从地图数据库6读取道路地图数据，向其附加表示现在的本车位置的标志(即本车位置标志)并显示在显示装置7上。在本实施例中，省略显示装置7上的道路地图数据的显示形式的说明，可以是通常的二维地显示道路地图的平面显示、从高视点眺望二维的道路地图那样地显示的鸟瞰显示、进而在鸟瞰显示中立体地显示出建筑物等的三维形状或地面的隆起等那样的立体显示，进而如后述那样，也可以是通过取舍地从二维道路地图中选择必要的信息并对道路等进行形状加工而简化地显示的简要显示，还可以是组合以上的显示形式的任意几个地显示的2画面显示。在平面显示以外的显示形式下显示道路地图的情况下，控制装置1对从地图数据库6读取的道路地图数据进行加工，并显示在显示装置7上。

另外，声音输入输出装置8由与在显示装置7的显示画面上显示的道路地图上的本车辆的引导相关联地输出声音帮助等的扬声器、盘等记录介质的重放装置等构成。

接着，说明本实施例的显示形式。

图2A～2C表示本发明的地图显示方法的一个实施例，表示了与从本车位置到目的地的距离对应的简要地图，10是显示装置7的显示画面，11是本车位置，12是本车的引导路径，13是目的地，14是引导路径12以外的道路，15是设施的记号，16是道路和设施等的名称。

本实施例中的简要地图简要地表示了从现在的本车位置到目的地的区域，随着本车位置接近目的地而放大比例尺，显示在显示装置7的显示画面上的地图的区域变小。

在此，“比例尺”表示在该显示画面上显示地图时该地图被比例缩小的程度。例如，将与在显示装置7的显示画面上没有缩小地显示的地图对应的比例尺作为1，在该显示画面上显示比其更广的区域的地图时，必须将该地图缩小为显示画面的大小，而这时的比例尺比1小。例如，在显示画面上显示比例尺α＝1的地图的4倍区域的地图的情况下，将该区域的地图缩小为1/4显示，这时，比例尺α＝1/4。

另外，从本车位置到目的地的距离越长显示越广的区域，则越是限制简要地图上的道路或显示要素。即，简要地图即使其比例尺变化，也能够容易地观察道路和显示要素。因此，即使比例尺变化，也以相同的大小显示所显示的相同道路或相同显示要素，并且不使显示要素之间重叠。所以，为了这样显示道路和显示要素，必须根据地图的比例尺，限制显示这些道路或显示要素的量，并且进行加工使得容易观察。根据以何种程度对简要地图进行简化的简化程度，即简化度，来决定限制量和加工的程度。

例如，在现在针对比例尺α＝1的地图(以下称为基准地图)，将包含4倍的该基准地图的区域的区域地图(比例尺为α＝1/4)缩小为原样的1/4倍来显示的情况下，则道路和显示要素都要缩小显示，非常难以观察。因此，通过对道路和显示要素例如都抽取1/4地减少其显示量，并且放大加工抽取后的所显示的道路和显示要素使其不重叠，从而得到容易观察的简要地图，但根据该简要地图的简化度来决定这样的道路和显示要素的抽取和加工的程度。

图2A～2C表示在显示装置7(图1)的显示画面10上显示的简要地图的例子。在该简要地图中，显示表示道路14、设施记号15、地名和设施名(名称16)等的文字等，同时显示表示现在的本车位置11的△号的标志(本车位置标志)、表示目的地13的星号的标志(目的地标志)、从本车位置到目的地的本车的引导路径12等。

在本实施例中，将简要地图显示在显示画面10上，使得包含从现在的本车位置到目的地的引导路径，因此简要地图的比例尺与从现在的本车位置到目的地的距离对应地变化，所显示的区域的大小变化。

图2A表示从现在的本车位置到目的地的距离长的情况下的简要地图，在该情况下，比例尺小，简要地显示广的区域。在该广区域的简要地图中，对于驾驶车辆的乘坐者来说，作为标志能够容易地判断引导路径12、主要道路14、铁道17、河川、主要设施的记号15、对它们附加的名称16等，并且在简要地图上，对其道路和显示要素进行限制加工，使得不烦琐而容易观察。

在这些道路和显示要素以及现在的本车位置到目的地的距离短时，比例尺变大，简要地图所表示的区域变小，同时在显示量的限制减少时，例如如果如图2B所示成为中区域的简要地图，则也显示与引导路径12交叉的道路14a。

进而，如果引导车辆接近了目的地13，则如图2C所示，显示小区域的道路地图。在比例尺α＝1的地图的情况下，该小区域的道路地图不被简化，显示引导路径12和全部的道路和显示要素。在该情况下，这些道路全部的宽度、长度和形状(弯曲程度等)都与通常的道路地图一样被真实地显示出来。另外，显示在该简要地图上的设施及其名称等的显示要素也变多，容易找出目的地13。

另外，比例尺α＝1的地图是基于从地图数据库6(图1)原样地切取出能够显示在显示装置7的显示画面上的区域而得到的地图数据的地图，但在该情况下，也可以适当地限制、加工道路和显示要素。

另外，对于以上的一系列的简要地图，伴随车辆的行驶的本车位置11和目的地13之间的距离变化，同时比例尺随之变大而显示区域变小，简要地图被放大显示。在该情况下，由位置检测装置2和车速检测装置(图1)以1秒左右～数秒间隔进行本车位置的检测，并根据该检测结果，作成简要地图。因此，在该情况下，在每个该时间间隔，简要地图的比例尺变化，显示区域变小而简要道路地图顺序地被放大显示在显示画面10上。

图3A～图3C是表示本发明的地图显示方法的其他实施例的图，表示了2画面显示的例子，20是简要地图，21是平面地图，22是信号机。另外，向与图2A～2C对应的部分附加相同的符号，并省略重复的说明。

图3A表示从本车位置11到目的地13的距离长的情况(处于远距离的情况)下的2画面显示。在显示装置7(图1)上，设置有显示画面10、“2画面”按键25、“本车位置”按键26、“比例尺”按键27、“全部路径”按键28那样的操作装置，通过操作“2画面”按键25，例如在显示画面10的左半边显示简要地图20，在右半边显示平面地图21。简要地图20的构成要素(道路和显示要素)与图2A～图2C所示的简要地图一样，但通过操作“本车位置”按键26，来显示本车位置附近的简要地图。

平面地图21是通常的道路地图，但通过操作“全部路径”按键28，来显示从现在的本车位置11到目的地13的全部路径的平面地图21。另外，将这时的比例尺设置为最小比例尺，通过操作“比例尺”按键27，能够变更平面地图21的比例尺，由此，比例尺越大，作为平面地图21显示出的区域越小而进而被放大显示。但是，所显示的平面地图21一定是包含现在的本车位置11的区域，由此，能够知道本车位置附近的详细状况。

如果车辆行驶，车辆11接近了目的地13而到达离目的地13中等距离的位置，则如图3B所示，在简要地图20中，与图2B所示的简要地图10一样，新显示出在图3A所示的简要地图20中没有显示出的道路和显示要素。与此相对，如果不操作“比例尺”按键27、“全部路径”按键28，则以相同的比例尺显示平面地图21。但是，在车辆的行驶的同时，所显示的区域也移动。

所以，如果本车位置11接近了根据目的地13预先决定了的规定距离范围内，则如图3C所示，转移到只显示包含从本车位置11到目的地13的平面地图21的1画面显示。

这样，能够以2画面显示的形式同时显示出该简要地图和本车位置附近的局部的平面地图，并且由于平面地图的比例尺是可变的，所以通过简要地图能够概要地掌握到目的地为止的本车位置，同时通过显示局部的平面地图，能够详细地掌握现在的本车位置附近的状况，能够更平滑(smooth)地依照装置的引导进行驾驶。

另外，如上所述，也可以代替平面地图而组合鸟瞰显示或立体显示。在该情况下，对于本车位置周围，能够提供沿着更实际的视野的信息。另外，也可以在菜单条(menu bar)上设置画面切换的按键，使得能够切换显示。

在此，根据图4，说明图1的控制装置1的用于显示简要地图的动作的一个具体例子。

在该图中，首先，如果接通未图示的电源开关，则根据位置检测装置2的检测输出，测量本车位置(步骤100)。然后，如果从输入装置9输入了目的地(步骤101)，则使用地图数据库6中的由道路和显示要素的数据构成的地图数据，检索从本车位置到目的地的路径(引导路径)(步骤102)。然后，根据本车位置、目的地、检索到的引导路径，决定在显示装置7的显示画面10上显示出的包含它们的显示范围(步骤103)。

通过图5说明该显示范围的决定方法的一个具体例子。

在该图中，根据通过位置检测装置2的检测输出得到的本车位置信息和从输入装置9输入的目的地信息，在地图数据库6中检索包含它们的地图数据30，在该地图数据30上决定本车位置11和目的地13，根据规定的条件，检索从本车位置11到目的地13的引导路径12。然后，检测出以这些本车位置11、目的地13、引导路径12中的通过最东侧位置的沿着南北向的直线32a、通过最北侧位置的沿着东西向的直线32b、通过最西侧位置的沿着南北向的直线32c、通过最南侧位置的沿着东西向的直线32d为4个边的正方形或者矩形的区域，作为路径区域31，进而，设置为包含该路径区域31的纵横比与显示装置7的显示画面10的外形(aspect)比相等的地图显示区域33。通过图4的步骤103，将该地图显示区域33决定为显示范围。

另一方面，与显示装置7的画面大小对应地，设置对每种对象(文字/符号等的显示要素和道路)决定显示的限制量的表。作为该限制量，可以以个数进行设置，还可以以相对于显示画面10的面积的占有面积比例(＝显示要素的占有面积总数(像素数)/显示画面10的面积(像素数))进行设置。下表1表示针对文字/符号和道路，用个数表示显示限制量的表的例子，表2同样地用占有面积比例进行表示。

表1

画面大小	文字/符号	道路
			6英寸	30个	50条
7英寸	35个	60条

表2

画面大小(像素)	文字/符号(％)	道路(％)
			800×480	20	30
1440×234	30	35

例如，在画面大小为6英寸的显示画面的情况下，文字/符号可以最大30个(或者最大占有面积比例20％)地进行显示，道路可以最大显示50条(或者最大占有面积比例30％)。

返回图4，如果这样决定了显示范围(步骤103)，则从上述表中读取各对象(作为地图的构成要素的道路和显示要素)的上述表1和表2所示那样的显示限制量(步骤104)，另外，从地图数据库6读出显示范围(即，在图5中说明的那样地决定的地图显示区域33)的地图数据并暂时存储在存储器5中(步骤105)。

该地图数据如上所述由对象的数据构成，求出从地图数据库6读出的每种对象的个数(将该每种的个数称为初始值层的对象数)，将该初始值层的对象数与步骤104中得到的显示限制量进行比较，调整为实际显示的简要地图中的每种对象的显示个数最大为该显示限制值，并从初始值层的对象中决定实际显示的道路和显示要素(步骤106)。

在此，在该具体例子中，将对象的显示量限制为上述表1和表2所示的显示限制量，但根据该显示限制量，与简要地图的比例尺对应地该简要地图的简化程度，即简化度不同。

即，在现在以比例尺α₁示简要地图的情况下，如果将为了显示该简要地图而从地图数据库6读出的某对象“道路”的个数(初始值层的对象数)设为n₁，将对该对象的显示限制量设置为M(例如表1中的与画面大小对应的“50条”)，则在该简要地图中，虽然本来道路有n₁个，但只显示其中的M个，该简要地图这样地对对象“道路”进行简化。所以，该简要地图中显示的道路的比例y₁为y₁＝M/n₁，它表示该简要地图的简化程度，即简化度。

另外，在以比例尺α₂(＜α₁)显示简要地图的情况下，如果与之对应地将从地图数据库6读取的对象“道路”的初始值层的对象数设为n₂(其中，α₂＜α₁，是比比例尺α₁下的简要地图更广的区域的简要地图，n₂＜n₁)，则与该简要地图对应的简化度y₂是y₂＝M/n₂。因此，由于y₁＞y₂，所以与简要地图的比例尺α对应地，简要地图的简化度y不同。

另外，换一种说法，简要地图与该简化度y对应地限制所显示的对象的量而进行简化，进行了与简化度对应的简化。

作为从该初始值层的对象中决定实际显示的对象的一个方法，有以下的方法：对于每个种别对其每个种类设置优先度，以优先度高的顺序选择与上述决定值相等的个数。接着，根据图6～图8，以道路数据为例子说明它。

在此，作为在简要地图中显示的对象“道路”，例如如图6所示，假设区分为作为引导路径12的道路、高速道路、国道、省道那样的主要道路14a、分支连接在引导路径12上的路径分支道路14b、例如为了观光等而附加了名称的带名称道路14c、与路径分支道路直进地连接的直进连接道路14d、其他道路这样的种类，并对各个种类设置优先度。

在设置在图4的步骤106中实际显示的对象“道路”时，使用对上述种别“道路”的每个种类设置的优先度，但如果用图7说明该优先度的一个例子，则首先对成为引导路径12的道路设置优先度p1(步骤200)，对主要道路14a设置优先度p2(步骤201)，对路径分支道路14b设置优先度p3(步骤202)，对带名称道路14c设置优先度p4(步骤203)，对路径分支道路的直进连接道路14d设置优先度p5(步骤204)，对以上以外的道路不设置优先度。

图8是表示如上那样设置了优先度的道路数据的图。

在该图中，道路数据由以下部分构成：用于识别该道路数据的ID(标识符)41、表示对象的种别是“道路”的层42、表示道路的种类(如图7所示，是指路径道路、主要道路等)的类别(category)43、表示显示道路时的图形形状的图形种别45、显示要素的名称46，在如上所述附加了优先度时，设置优先度47。

在此，以道路数据为例子，假设该情况下的种别用层“100”表示。参照图6，对于类别，在对象“道路”的种类是引导路径12的情况下为“500”，在主要道路14a的情况下为“400”，在带名称道路14c的情况下为“200”，对道路的其他种类也设置与该种类对应的类别。在此，图形种别44作为“多角线(polyline)”表示为由多个直线构成的折线，例如在多角形的情况下，表示为“多角形(polygon)”等。图形数据45用纬度、经度(或正交座标系上的纵轴、横轴成分)表示道路的存在位置，例如在道路的情况下，用其构成点列座标表示。另外，在道路有名称的情况下(例如○○汽车道、国道××号、△△线那样)，附加该名称46。

另外，图8所示的全部数据并不是必需的，但层42和类别43的其中至少一个对于确定种别是必需的。图形种别44和图形数据45表示图形的种别(点、折线、多角形等)的分类、图形的数据，如果能够表示出同样的内容，则也可以用归类为一个的项目进行记载。名称46由于表示现在正在行驶的道路和与其交叉的道路等的名称，所以是必需的。在地图数据库6(图1)的整理时决定优先度47并附加。这样，能够简化图7所示的优先度的设置处理。

返回图4，在道路数据的情况下，作为在步骤104中求出的决定值，也可以是道路总显示面积相对于显示画面10的比例(％)。在步骤106中，一边进行调整使得符合该决定值，一边决定所显示的道路的优先度的边界(步骤106)。在该情况下，“调整”是指如果优先度向低位侧前进一个，则计算到该优先度为止的道路的条数或在显示画面10中所占的面积(像素数)，求出该面积和显示画面10的面积的比例(％)，对该条数或占有面积比例和显示限制量进行比较，判断是否超过了显示限制量，在没有超过的情况下，进而向低位的优先度前进一个，增加所显示的道路的条数或占有面积，在超过了的情况下，减少这时的最低位的优先度的道路。或者，从由地图数据库6读出的道路数据中的最低位的优先度的对象中顺序地除去而使得符合显示限制量。

另外，在步骤106中，可以与路径道路和交叉道路等的状况对应地变更道路的优先度，调整所显示的道路。

另外，在图4的步骤104中，通过显示画面10的大小(表1)或占有面积比例(表2)唯一地决定了各对象的显示限制量，但也可以例如如图2A～图2C所示的广区域、中区域、小区域那样地区分比例尺地对每个区分设置地图数据库6，对这些地图数据库的每个设置各对象的显示限制量(主要将地图数据区分为广区域、中区域、小区域各自的地图数据，对各个设置各对象的显示限制量)，与所显示的道路地图的比例尺对应地使对象的显示限制量不同。当然，在该情况下，也可以在该比例尺的区分内，也与上述表1和表2所示那样的大小等对应地设置显示限制量，与显示画面10的大小对应地，也使显示限制量不同。

这样，如果决定了所显示的对象，则接着如后述那样，进行数据处理而加工该对象，即道路、显示要素的形状(道路的粗度和文字符号的大小等)，进而进行数据处理而在加工了的道路上配置加工了的显示要素，使得这些显示要素相互不重叠(步骤107)。然后，在显示装置7的显示画面10上，如图2A～图2C、图3A～图3C所示那样显示进行了形状加工后的显示要素的简要地图(步骤108)。

接着，进行本车位置11的测量(步骤109)，判断本车是否位于引导路径12上(步骤110)，在位于引导路径12上时，根据测定的本车位置11和目的地13决定显示范围(步骤103)，对该决定了的显示范围循环进行从步骤104开始的动作，在本车不位于引导路径12上时(即在变更了路径的情况下)，检索新的引导路径(步骤102)，循环进行从步骤103开始的动作。

这样，在步骤110中例如每1秒左右～数秒地检测出本车位置，循环进行从步骤103或步骤102开始的动作，在每次循环中，在显示画面10中更新显示为新的简要地图。

另外，在该具体例子中，在图4中，在步骤104的处理后，进行从地图数据库6读出地图数据的处理(步骤105)，但也可以接着步骤103后进行该步骤105的从地图数据库6读出地图数据的处理，然后再前进到步骤104的处理。

但是，该具体例子与简要地图的比例尺无关地，将所显示的对象的个数和占有面积比例设置为一定，接着，根据图9说明使它们可变的其他具体例子。另外，在图9中，步骤100～103与图4中的步骤100～103一样，另外，步骤107步骤110也与图4中的步骤107～110一样。即，图9所示的流程图将图4所示的流程图中的步骤104～106替换为步骤300～307。因此，省略与图4所示的流程图重复的部分的说明，而说明步骤300～307的处理动作。

在图9中，如果如图4说明的那样，决定了在显示装置7的显示画面10上显示的地图的显示范围(步骤103)，则求出用于在显示画面10上显示出该显示范围的地图的比例尺α(其中0＜α≤1)(步骤300)。然后，将该比例尺α乘以系数k(其中0＜k≤1)，求出调整值z(＝k×α)(步骤301)。该系数k是预先设置的，例如可以与前面表1、2所示的显示画面10的大小等对应地决定。该调整值z决定了显示在显示画面10上的对象的个数，可以如下地进行设置：在显示画面10上显示的对象的个数过多的情况下，减小k，在过少的情况下，增大k。

对该调整值z设置容许最小值z_min，在调整值z为z_min≤z时(步骤302)，该调整值z是简化度y(步骤303)，在z＜z_min时(步骤302)，将该容许最小值z_min设置为简化度y(步骤304)。例如，在从现在位置到目的地的距离长，大幅度缩小广区域的地图(比例尺α充分小)地进行显示的情况下，有该区域内的对象少的时候(即，车辆行驶而到目的地的距离变化，即使所显示的区域顺序地变小，对象的个数还是很少而几乎不变化的情况等)。在这样的情况下，在系数k小时，如果大幅度地缩小广区域的地图(比例尺α充分小)地进行显示，则所显示的对象的个数与调整值z＝k×α成正比地减少，引导车辆所必需的信息减少。因此，如上所述那样确定容许最小值z_min，使得所显示的对象的个数在距离终端不减少。

如上所述，如果求出简化度y，则在根据地图数据库6在步骤103中求出的地图的显示范围内，对每个对象求出初始值层的对象数，并根据初始值层的对象数和简化度y决定所显示的对象的个数(步骤305)。例如，如果将对象“道路”的该显示范围内的初始值层的对象数设为N，则该对象的显示个数n为n＝N×y。

然后，从地图数据库6读出在步骤103中求出的显示范围的地图数据，暂时存储在存储器5中(步骤306)。然后，针对在步骤305中对每个对象决定的显示个数的每一个，从地图数据库6中例如依照所设置的优先顺序决定所显示的对象(步骤307)，并对该决定的对象进行从步骤107开始的处理。

图10A和图10B表示图4所示的简化处理的不同显示范围中的对象，图10A表示小区域的简要地图40a，图10B表示中区域的简要地图40b。对这些简要地图40a、40b进行比较可以知道，在图4所示的简化处理的情况下，具有以下的特征：这些简要地图40a、40b所显示的对象的个数几乎不变，始终被限制为一定个数。

与此相对，图11A和图11B表示图9所示的简化处理的不同显示范围中的对象，图11A表示小区域的简要地图41a，图11B表示中区域的简要地图41b。比较这些简要地图41a、41b可以知道，在图9所示的简化处理的情况下，中区域的简要地图41b与小区域的简要地图41a相比，所显示的对象的个数变多。当然，也有以下的情况：与所显示的范围中的初始值层的对象数对应地，小区域的简要地图41a与中区域的简要地图41b相比所显示的对象数变多，还有以下的情况：在这些小区域的简要地图41a和中区域的简要地图41b中显示的对象数几乎相等。但是，在该图9所示的简要处理中，也限制所显示的对象数，非常容易观察显示在显示画面10中的道路地图，这与图4所示的简化处理的简要地图的情况一样，但在本实施例中，进而具有以下的特征：保存各区域的对象存在的相对关系，容易掌握周围的情况。

如上所述，在该显示的具体例子中，与本车位置和目的地之间的距离对应地使简要地图的比例尺变化，同时使在该处显示的对象的个数变化，但也可以进而与车辆的行驶速度对应地使所显示的对象的个数不同。在高速地在高速道路上行驶的情况和缓慢地在一般道路上行驶的情况下，观察车载导航装置的显示画面的方法不同，在高速道路上那样的高速行驶时，最好瞬间观察该显示画面并判断其内容，在低速行驶的情况下，最好能够掌握更详细的状况。因此，在高速行驶时，与在图4的步骤105中求出的决定值相对，设施和设备等对象的显示个数减少，例如在简要地图上显示出上述优先度高并且容易看到的对象。另外，作为是否正在高速行驶的判断方法，有以下的方法：根据车速检测装置3的检测输出检测车速，在该车速比预先决定的阈值大时，判断为高速行驶，在小于等于该阈值时，判断为低速行驶，另外还有以下的方法：根据存储在地图数据库6中的道路数据40(图8)，判断由位置检测装置2检测的本车位置是否位于高速道路上，在位于高速道路上时，判断为正在高速行驶，在其他时，判断为正在低速行驶。

这样，在局部地显示简要地图的情况下，由于与车辆的行驶速度对应地使该简要地图中的对象的限制显示量不同，所以提供了与本车的行驶速度对应地容易观察地进行了简化的道路地图，在高速行驶时，也能够直观地掌握本车的位置关系。进而，由于与车辆的行驶速度对应地局部地使简要地图的比例尺不同，并使显示区域的范围不同，所以例如在高速行驶时，能够掌握到比较远的地方为止的状况，容易进行驾驶。进而，在车辆停车了的情况下，由于容易观察画面，所以也可以提高对象的显示限制量而显示更多的对象。在该情况下，进而也可以显示出比例尺大的简要地图或比例尺α＝1的地图(小区域的地图)，由此能够更详细地掌握本车位置附近的状况。

另外，在上述各实施例中，作为简要地图，包含从本车位置到目的地的引导路径全体，但作为其他实施例，也可以显示本车位置附近的局部的简要地图(这例如相当于对图3A和图B所示的平面地图21进行了简化的简要地图)。在该情况下，该简要地图的比例尺也可以是固定的，但与图3A～图3B所示的平面地图21一样，也可以与乘坐者的操作对应地变更比例尺。如果这样使比例尺变化，则局部的简要地图的显示范围就会变化(比例尺越小，则越显示表示广显示范围的简要地图)。这时显示的对象的个数(或占有面积比例)与比例尺无关地是一定的，但也可以与比例尺的变化对应地连续或者阶段地切换。

进而，在这样的局部的简要地图的情况下，也可以与车辆的速度对应地使所显示的对象的个数(或者占有面积比例)不同。因此，如图12所示，使高速行驶时的文字、记号(符号)的显示个数为a个，道路的显示面积相对于显示画面10的背景的比例为c％，低速行驶时的文字、记号(符号)的显示个数为b个(其中a＜b)，道路的显示面积相对于显示画面10的背景的比例为d％(其中c＜d)那样地，在地图数据库6(图1)中保存所规定的数据，并与上述这样的高速行驶、低速行驶的判断方法所得到的判断结果对应地，使所显示的对象不同。另外，在该情况下，在高速行驶时和低速行驶时使局部的简要地图的显示范围不同，在高速行驶时，也可以如图13A所示，与图13B所示的低速行驶时的简要地图相比，显示更广区域的简要地图。所以，在该情况下，也可以与行驶速度对应地，连续或阶段地使局部的简要地图的比例尺变化，行驶速度越快则显示越广区域的简要地图。由此，在短时间通过长距离那样的高速行驶的情况下，对于乘坐者能够知道到比较远的距离为止的状况。

在此，说明用于作成简要地图的图4所示的形状加工处理(步骤108)。

图14是表示折线图形的直线化处理的一个具体例子的图。

该具体例子的直线化处理通过折线表示道路和铁道等线状的图形，并进而通过直线近似该折线，从而削减地图信息的数据量。在此，以道路的直线化处理为例进行说明。

将道路识别为将交叉点或停车点为两端的折线。首先，如图14(a)所示那样，通过求出折线的各线w₁、w₂相对于X轴的倾斜角θ₁、θ₂，计算出相邻的倾斜角的偏差，从而检测出直线性。如果根据该处理的结果，将各线分类为直线性高的每个组，则如图14(b)所示，分为虚线、划线和一点划线。最后，如14(c)所示，将各组的线连接起来进行直线化。

图15是表示折线图形的直线化处理的其他具体例子的图。

图15(a)表示道路的起点S、终点G和节N。对于该道路，如图15(b)所示，引出连接起点S和终点G的直线SL，设其长度为L₁。从各节N向该直线SL引出垂线PL，设最长的垂线PL的长度为d_1max。判断以下的评价式是否成立。

F₁＝d_1max/L₁＜ε₁        ......(1)

F₂＝d_1max＜ε₂           ......(2)

在此，ε₁、ε₂是评价函数。

第一评价函数ε₁是最长的垂线PL的长度与起点S、终点G间的距离的比的阈值，为了进行不依存于标尺(scale)的抽取处理而使用。因此，对于第一评价函数ε₁，即使其标尺不同，但如果折线的形状相同，则也是相同的。第二评价函数ε₂是最长的垂线PL的长度的阈值，提供在决定了标尺范围(最大放大率)的情况下有效的抽取处理。在除去微小的凹凸的情况下是有效的。

在上述评价式(1)、(2)成立的情况下，用直线SL置换折线，结束该处理。

在评价式(1)、(2)的至少一个不成立的情况下，如图15(c)所示，引出连接作为最长垂线PL的节N₁和起点S以及终点G的直线SL₁、SL₂，进而从各节N向这2个直线SL₁、SL₂引出垂线PL，将这些直线SL₁、SL₂的每个的最长垂线PL的长度(节N₂、N₃)分别设为d_2max、d_3max，判断它们是否满足上述评价式(1)、(2)。在评价式(1)、(2)成立的情况下，删除节N，用直线置换各折线部分。

在图14(c)所示的例子中，对于设置有直线SL₁的长的折线部分，上述评价式(1)、(2)不成立，但对于设置有直线SL₂的短的折线部分，上述评价式(1)、(2)成立。因此，对于短的折线部分，除去节N并用直线SL₂置换。

对于长的折线部分，如图15(d)所示，引出连接作为最长垂线PL的节N₂和起点S以及节N₁的直线SL₃、SL₄，对于与这些直线SL₃、SL₄对应的2个折线部分，进行同样的处理。然后，在通过它们而上述评价式(1)、(2)成立的情况下，如图15(e)所示，删除节N并用直线置换折线部分。

如通过比较图15(a)和图15(e)而知道的那样，根据该具体例子，用节较少的折线置换具有许多节的折线。将复杂形状的道路置换为单纯形状的道路，因此减少了地图信息的数据量。

以上记载了实施例，但本发明并不只限于此，在本发明的精神和附加的权利要求的范围内，可以进行各种变更和修正，这对于本技术领域的技术人员来说是很明显的。

Claims (12)

1.一种地图显示方法，检测车辆的现在位置，在显示装置上显示包含表示该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于，上述地图显示方法具有：

显示范围判断步骤，作成以与从该车辆的现在位置到目的地的距离对应的引导简化度表示引导路径的简要地图，或者作成与该车辆的行驶速度对应地使道路和显示要素的限制显示量不同而表示引导路径的简要地图，通过检测出上述车辆的现在位置，判断上述简要地图的显示范围；

简要地图作成步骤，通过上述显示范围判断步骤，作成新的上述简要地图；以及

显示步骤，在上述显示装置上显示在上述简要地图作成步骤中作成的简要地图，

以上述引导路径、主要道路、路径分支道路的顺序对道路地图中的道路附加优先度，在每个上述简要地图作成步骤中，通过基于上述优先度的道路选择来进行上述简要地图的作成。

2.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于：

预先决定地图中的对象的限制量，上述简要地图使得上述显示的简要地图中的对象始终在上述限制量以下。

3.根据权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于：

上述限制量是上述对象的个数或与上述显示装置的占有面积比例。

4.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于：

在上述简要地图中，地图的显示区域的范围与上述车辆的行驶速度对应地变化。

5.一种地图显示方法，检测车辆的现在位置，在显示装置上显示包含表示该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于，上述地图显示方法具有：

显示范围判断步骤，作成以与从该车辆的现在位置到目的地的距离对应的引导简化度表示引导路径的简要地图，或者作成与该车辆的行驶速度对应地使道路和显示要素的限制显示量不同而表示引导路径的简要地图，通过检测出上述车辆的现在位置，判断上述简要地图的显示范围；

简要地图作成步骤，通过上述显示范围判断步骤，作成新的上述简要地图；以及

显示步骤，在上述显示装置上显示在上述简要地图作成步骤中作成的简要地图，

在每个上述简要地图作成步骤中，进行上述简化使得上述显示的简要地图的对象始终在预先决定的限制量以下。

6.根据权利要求5所述的地图显示方法，其特征在于：

上述限制量是上述对象的个数或与上述显示装置的占有面积比例。

7.一种地图显示方法，其特征在于：

能够进行权利要求1所述的简要地图和其他显示形式的道路地图的2画面显示。

8.根据权利要求7所述的地图显示方法，其特征在于：

上述其他显示形式的道路地图是上述车辆的现在位置附近的局部平面地图。

9.根据权利要求8所述的地图显示方法，其特征在于：

上述局部平面地图的比例尺是可变的。

10.一种地图显示方法，其特征在于：

能够进行权利要求5所述的简要地图和其他显示形式的道路地图的2画面显示。

11.根据权利要求10所述的地图显示方法，其特征在于：

上述其他显示形式的道路地图是上述车辆的现在位置附近的局部平面地图。

12.根据权利要求11所述的地图显示方法，其特征在于：

上述局部平面地图的比例尺是可变的。

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