CH704053A2

CH704053A2 - Anti-tripping device for escape mechanism of wristwatch movement, has movable bistable assembly comprising rotor fixed on balance, and amplitude limitation unit for limiting amplitude or angular pivotment of balance during impact

Info

Publication number: CH704053A2
Application number: CH18452010A
Authority: CH
Inventors: Arthur Queval
Original assignee: Nivarox Sa
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2012-05-15

Abstract

The device (1) has a limitation pin (5) fixed to a plate (3), and a movable bistable assembly (8) comprising a rotor (9) fixed on a balance (2) and a bistable lever (11) moving pivotingly relative to the rotor around a pivot axis (D2) on a limited angular sector between indexing positions occupied by an indexing unit for storing a state of the balance. A portion of trajectory of the lever interferes with the pin during pivotment of the balance. The assembly includes an amplitude limitation unit for limiting amplitude or angular pivotment of the balance during impact. The escape wheel of the device is formed of micro-machinable material or silicon or quartz or alloy provided from microelectromechanical system (MEMS) technology or alloy obtained by deep reactive-ion etching (DRIE) or lithography, electroplating, and molding (LIGA) process or partially amorphous material. An independent claim is also included for an escape mechanism comprising a mobile part pivoting with respect to a plate.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un dispositif anti-galop pour mécanisme d’échappement, agencé pour coopérer avec un balancier pivotant autour d’un premier axe de pivotement de position fixe par rapport à une platine The invention relates to an anti-gallop device for exhaust mechanism, arranged to cooperate with a rocker pivoting about a first axis of pivoting fixed position relative to a platen

[0002] L’invention concerne encore un mécanisme d’échappement comportant, mobile en pivotement par rapport à une platine, au moins un balancier pivotant autour d’un axe de balancier The invention also relates to an escapement mechanism comprising, movable pivotally relative to a plate, at least one pivoting pivot about a balance shaft

[0003] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d’échappement. The invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.

[0004] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie ou/et au moins un tel mécanisme d’échappement. The invention also relates to a timepiece comprising at least one such watch movement and / or at least one such escape mechanism.

[0005] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie, en particulier le domaine des mécanismes d’échappement, et plus particulièrement le domaine des échappements à détente. The invention relates to the field of watchmaking, in particular the field of exhaust mechanisms, and more particularly the field of relaxation escapements.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0006] Les mécanismes d’échappement à détente sont réputés les plus précis, et ont longtemps été réservés aux chronomètres de marine. [0006] The trigger escapement mechanisms are considered the most accurate, and have long been reserved for marine chronometers.

[0007] Leur rendement est en effet supérieur à celui des échappements à ancre, car la roue d’échappement ne communique une impulsion au balancier qu’une fois par oscillation, pendant laquelle la roue d’échappement pivote d’un pas angulaire. De ce fait, la perte d’énergie du fait de l’inertie de la roue d’échappement a lieu une fois par oscillation, contre une fois par alternance sur les échappements à ancre. Their efficiency is indeed greater than that of anchor escapements, because the escape wheel communicates a pulse to the balance once by oscillation, during which the escape wheel pivots with an angular pitch. As a result, the loss of energy due to the inertia of the escape wheel takes place once by oscillation, as against once alternately on the anchor escapements.

[0008] Leur utilisation sur des montres-bracelets est plus délicate, en raison de leur vulnérabilité aux chocs. Their use on wristwatches is more delicate, because of their vulnerability to shocks.

[0009] Lors de chocs, notamment latéraux, si le balancier est amené à pivoter au-delà de son amplitude normale, une dent de la roue d’échappement peut quitter la palette de repos, il se produit alors deux dégagements et deux impulsions pendant la même alternance, ce phénomène appelé galop a pour effet de fausser l’isochronisme de l’oscillateur. During shocks, including lateral, if the rocker is pivoted beyond its normal amplitude, a tooth of the escape wheel can leave the pallet rest, it then occurs two clearances and two pulses during the same alternation, this phenomenon called gallop has the effect of distorting the isochronism of the oscillator.

[0010] Le brevet EP 1 708 047 au nom de MONTRES BREGUET SA décrit une bascule comportant un bras portant à la fois un premier doigt pour coopérer avec le second doigt d’actionnement, et un palpeur à bec coopérant avec une came en entaille similaire aux précédentes. Dans un premier sens de pivotement du balancier et de ses plateaux, le premier doigt entraîne le second doigt pour dégager la ou les palettes de repos de la roue d’échappement. Le bec du bras-palpeur est entraîné ensuite par un flanc montant de la came en entaille, pour réengager les moyens de blocage dans la roue d’échappement. Quand le balancier pivote dans le sens inverse, le premier doigt entraîne le second doigt pour maintenir les moyens de blocage engagés dans la roue d’échappement. La rencontre du premier et du second doigt, quel que soit le sens de pivotement des plateaux, engendre une force tournante et naturelle sur l’axe de la bascule. Cette rencontre n’engendre aucun risque de casse du mécanisme. Aucun organe élastique ni goupille d’arrêt n’est nécessaire.- Dans une réalisation particulière, ce mécanisme comporte deux palettes de repos juxtaposées comportant des plans de repos contigus mais non alignés, ce qui permet de loger la pointe de la dent de la roue d’échappement sur une ligne de repos à la jonction de ces plans de repos, créant un effet de tirage permettant de s’affranchir de toute goupille d’arrêt. Le plan de repos de la palette d’arrêt la plus proche de la roue d’échappement vient en effet se dresse devant la dent, et l’empêche de poursuivre sa route. Dans cette position de repos total de la dent de la roue d’échappement, le bec du bras-palpeur décolle du pourtour du plateau, et laisse toute liberté au balancier pour achever sa première alternance. Cette construction rend l’échappement résistant aux chocs, en effet un choc ramène le bec sur le pourtour du plateau correspondant, sans toutefois dégager les palettes de repos, car le retour de la dent sur la ligne de repos s’opère immédiatement grâce à cet effet de tirage. Quand, ensuite, lors du mouvement retour du balancier en sens inverse, vers la fin de la seconde alternance, le premier doigt et le second doigt viennent en coopération, ils font naître un couple de la bascule de détente autour de son axe de pivotement, entraînant un léger recul de la dent de la roue d’échappement, avant que, lors de la séparation des doigts, la dent revienne sur la ligne de repos dans un effet de contre-tirage. Patent EP 1 708 047 in the name of MONTRES BREGUET SA describes a rocker having an arm carrying both a first finger to cooperate with the second actuating finger, and a beak probe cooperating with a cam similar notch to previous ones. In a first pivoting direction of the balance and its trays, the first finger drives the second finger to disengage the pallets or rest of the escape wheel. The spout of the arm-probe is then driven by a rising edge of the notched cam, to re-engage the locking means in the escape wheel. When the rocker pivots in the opposite direction, the first finger drives the second finger to maintain the locking means engaged in the escape wheel. The meeting of the first and the second finger, whatever the pivoting direction of the trays, generates a rotating and natural force on the axis of the rocker. This meeting does not generate any risk of breakage of the mechanism. No elastic member or stop pin is required. In a particular embodiment, this mechanism comprises two juxtaposed rest palettes comprising contiguous but non-aligned resting planes, which makes it possible to accommodate the tip of the wheel tooth. exhaust on a line of rest at the junction of these rest planes, creating a pull effect to overcome any stop pin. The rest plan of the stopping pallet closest to the escape wheel is indeed in front of the tooth, and prevents it from continuing on its way. In this position of total rest of the tooth of the escape wheel, the beak of the arm-probe takes off from the periphery of the plate, and leaves full freedom to the balance to complete its first alternation. This construction makes the escapement resistant to shocks, indeed a shock brings the spout to the periphery of the corresponding plate, without however disengaging the pallets of rest, because the return of the tooth to the line of rest takes place immediately thanks to this pull effect. When, then, during the reverse movement of the balance in the opposite direction, towards the end of the second alternation, the first finger and the second finger come into cooperation, they give rise to a couple of the trigger rocker about its pivot axis, causing a slight recoil of the tooth of the escape wheel, before, during the separation of the fingers, the tooth returns to the line of rest in a counter-pulling effect.

[0011] Le brevet EP 1 708 046 au nom de MONTRES BREGUET SA divulgue un doigt de sécurité fixé sur le plateau du balancier, et arrangé pour coopérer avec les dents de la roue d’échappement et la bloquer si la palette d’impulsion venait à être dégagée par accident de la denture de la roue. Cette disposition prévient tout affolement de la roue d’échappement en cas de choc se traduisant par l’inversion du sens de rotation des plateaux au moment précis de l’impulsion de la roue. La rencontre d’une dent de la roue avec ce doigt de sécurité bloque la roue, ramène les plateaux dans le sens correct de rotation. Patent EP 1 708 046 in the name of MONTRES BREGUET SA discloses a safety pin fixed on the balance plate, and arranged to cooperate with the teeth of the escape wheel and block if the pulse pallet was coming to be released accidentally from the teeth of the wheel. This arrangement prevents any panic of the escape wheel in the event of shock resulting in the reversal of the direction of rotation of the trays at the precise moment of the impulse of the wheel. The encounter of a tooth of the wheel with this safety finger blocks the wheel, brings back the trays in the correct direction of rotation.

[0012] Le document EP 1 522 001 au nom de Detra SA et de Patek Philippe SA propose un mécanisme d’échappement avec pièces de blocage et roues dentées à lacunes de dents. Un premier mobile est soumis à un couple périodique, obtenu par exemple par un rotor monté dans un stator. Ce premier mobile comporte, d’une part dans un plan de base une première roue comportant des lacunes de dentition sur sa périphérie, et d’autre part sur un deuxième plan un premier bloqueur comportant plusieurs doigts et apte à bloquer un levier de dégagement que comporte un plateau du balancier, dans un premier sens de pivotement de ce dernier. Ce premier mobile coopère, selon sa position, soit par ce premier bloqueur, soit par sa première roue, avec un second mobile. Ce second mobile comporte, dans le plan de base, une seconde roue comportant des lacunes de dentition, dans le second plan une pièce de forme comportant plusieurs doigts et apte à bloquer le levier de dégagement du plateau du balancier, dans un second sens de pivotement opposé au premier, et ce second mobile comporte encore, dans un premier plan parallèle aux plans précédents une pièce de blocage. Ce second mobile coopère, selon sa position, soit par cette pièce de blocage, soit par sa seconde roue, avec un mobile d’échappement, lequel comporte, dans le plan de base une roue dentée comportant des lacunes de dentition, et dans le premier plan une roue d’impulsion recevant un couple mécanique continu tel celui d’un barillet, analogue à une roue d’échappement classique, et apte à coopérer avec un levier d’impulsion que comporte le plateau du balancier, pour entretenir le mouvement d’oscillation de ce denier. Selon les positions angulaires respectives des différents mobiles, les pièces de blocage, ou de forme, ou les dentures, coopèrent entre elles, de façon à ce que le dispositif présente, pour chaque tour de rotation du premier axe, quatre positions de blocage stables, entre lesquelles il présente autant de positions de déblocage. La combinaison de deux moyens de blocage et de deux moyens de déblocage du couple mécanique, et la séquence particulière imposant une opération de déblocage entre deux opérations de blocage réalisent la prévention de tout emballement ou galop en cas de choc sur le mécanisme. Un tel mécanisme est complexe, relativement coûteux, et se déplie sur plusieurs plans, ce qui rend son épaisseur importante. [0012] Document EP 1 522 001 in the name of Detra SA and Patek Philippe SA proposes an escape mechanism with locking parts and toothed wheels with tooth gaps. A first mobile is subjected to a periodic torque, obtained for example by a rotor mounted in a stator. This first mobile comprises, firstly in a base plane a first wheel having teething gaps on its periphery, and secondly on a second plane a first blocker having a plurality of fingers and adapted to block a release lever that has a balance plate in a first pivoting direction of the latter. This first mobile cooperates, depending on its position, either by the first blocker, or by its first wheel, with a second mobile. This second mobile comprises, in the base plane, a second wheel having teething gaps, in the second plane a shaped piece having a plurality of fingers and adapted to lock the release lever of the balance plate, in a second pivoting direction. opposed to the first, and the second mobile further comprises, in a first plane parallel to the previous plans a locking piece. This second mobile cooperates, depending on its position, either by the locking piece or by its second wheel, with an escape wheel, which comprises, in the base plane, a toothed wheel having teething gaps, and in the first plan impulse wheel receiving a continuous mechanical torque such as that of a cylinder, similar to a conventional escape wheel, and adapted to cooperate with a lever pulse that includes the balance plate, to maintain the movement of oscillation of this denier. According to the respective angular positions of the different mobiles, the locking pieces, or of shape, or the teeth, cooperate with each other, so that the device has, for each revolution of rotation of the first axis, four stable locking positions, between which it has so many unlocking positions. The combination of two locking means and two means of unlocking the mechanical torque, and the particular sequence imposing an unlocking operation between two blocking operations realize the prevention of any runaway or gallop in case of impact on the mechanism. Such a mechanism is complex, relatively expensive, and unfolds in several planes, which makes its thickness significant.

[0013] La demande de brevet EP 1 770 452 au nom de Baumberger Peter est un perfectionnement du brevet Voigt US 180 290, conçu pour minimiser l’encombrement, et décrit un échappement à détente classique avec une bascule de détente pivotée et rappelée par un ressort spiral, un bras de cette bascule porte une extrémité d’un ressort-lame dont l’autre extrémité est maintenue en appui sur une butée portée par un autre bras de la bascule, et est agencée pour coopérer avec une palette de dégagement solidaire d’un petit plateau de balancier. Un autre bras de la bascule, au-delà d’une palette de repos, comporte un doigt qui coopère avec la périphérie de ce petit plateau, et en particulier avec une portion tronquée faisant came, à un niveau inférieur à celui du ressort-lame. Un grand plateau du balancier porte classiquement une palette d’impulsion, précédée d’un premier évidement, et suivie d’un second évidement, pour permettre le dégagement de la palette de repos lorsque la palette de dégagement fait pivoter la bascule de détente. Le choix d’une géométrie particulière, tant au niveau du positionnement de la palette de repos et de la palette d’impulsion en quasi-symétrie de la ligne des centres de la roue d’échappement et du balancier pendant la phase de repos, qu’au niveau de la fourche formée par le doigt et l’extrémité libre du ressort-lame, limitent l’effet perturbateur lié à l’inertie de la détente sur les oscillations du balancier. L’amplitude des mouvements de pivotement de la détente, en cas de choc, est limitée par l’interaction de la palette de repos et du grand plateau. Dans un mode de réalisation complémentaire, ce mécanisme comporte une bascule antigalop, au voisinage du petit plateau, montée pivotante sur le mouvement entre deux positions extrêmes stables maintenues par un sautoir sur des butées avec lesquelles peut coopérer une première extrémité, et dont une deuxième extrémité en forme de fourchette interagit avec la palette de dégagement: à chaque passage dans la fourchette, la palette de dégagement exerce une pression pour faire basculer la bascule anti-galop de l’une à l’autre de ses positions stables. La fourchette constitue ainsi deux arrêts pour le petit plateau en cas de galop, et empêche le balancier de faire plus d’un tour en pivotement. The patent application EP 1 770 452 in the name of Baumberger Peter is an improvement patent Voigt US 180 290, designed to minimize clutter, and describes a conventional expansion escapement with a detent rocker pivoted and recalled by a spiral spring, an arm of this rocker carries one end of a leaf spring whose other end is held in abutment on an abutment carried by another arm of the rocker, and is arranged to cooperate with an integral release pallet d a small balance plate. Another arm of the rocker, beyond a pallet of rest, comprises a finger which cooperates with the periphery of this small plate, and in particular with a truncated portion making cam, at a lower level than that of the leaf spring . A large platform of the balance typically carries a pulse pallet, preceded by a first recess, and followed by a second recess, to allow the release of the pallet rest when the release pallet rotates the trigger rocker. The choice of a particular geometry, both in terms of the positioning of the pallet of rest and the pallet of impulse in quasi-symmetry of the line of the centers of the escape wheel and the pendulum during the phase of rest, which 'at the fork formed by the finger and the free end of the leaf spring, limit the disruptive effect related to the inertia of the trigger on the pendulum oscillations. The amplitude of the pivoting movements of the trigger, in case of shock, is limited by the interaction of the pallet rest and large plateau. In a complementary embodiment, this mechanism comprises an antigalop flip-flop, in the vicinity of the small plate, pivotally mounted on the movement between two stable end positions held by a jumper on abutments with which a first end can cooperate, and a second end of which fork-shaped interacts with the release pallet: at each passage in the fork, the release pallet exerts pressure to tilt the anti-gallop rocker from one to the other of its stable positions. The fork is thus two stops for the small plateau in case of galloping, and prevents the pendulum to do more than one turn in pivoting.

[0014] Le document EP 1 860 511 au nom de Christophe Claret SA décrit un mouvement à pont mobile, assurant une protection contre les chocs latéraux d’un échappement à détente. Ce pont mobile porte l’axe de pivotement du balancier-spiral, l’axe de pivotement de la roue d’échappement, l’axe de pivotement de la détente, et une partie du rouage de finissage. Il est pivoté élastiquement sur l’axe d’une des roues du rouage de finissage, par exemple la roue de seconde. Des forces, telles qu’un choc latéral, susceptibles de dégager la palette de repos, entraînent alors le pont mobile dans son entier, et les positions relatives de la détente et de la roue d’échappement sont maintenues. Ainsi, une marche constante de l’échappement est assurée. Ce pont mobile peut, encore, être amorti par un système d’amortissement qui permet de dissiper une partie de l’énergie due au choc. EP 1 860 511 in the name of Christophe Claret SA describes a moving bridge movement, providing protection against side impacts of a detent escapement. This movable bridge carries the pivot axis of the sprung balance, the pivot axis of the escape wheel, the pivot axis of the trigger, and a part of the finishing gear. It is pivoted elastically on the axis of one of the wheels of the work train, for example the second wheel. Forces, such as a side impact, capable of disengaging the pallet of rest, then drive the movable bridge in its entirety, and the relative positions of the trigger and the escape wheel are maintained. Thus, a constant step of the exhaust is ensured. This movable bridge can, again, be damped by a damping system that allows to dissipate some of the energy due to impact.

[0015] La demande de brevet CH 700 091 au nom de Christophe Claret SA décrit un échappement à détente, avec une bascule de détente montée pivotante sur un ressort spiral et coopérant à l’autre extrémité avec une première lame ressort encastrée au voisinage du pivot. Le plateau de balancier comporte deux palettes de dégagement distinctes. Un mobile disposé du côté opposé de la roue d’échappement, par rapport à la bascule de détente, porte une came pivotante, maintenant une lame-ressort de came, et rappelée vers la détente par un ressort spiral sur une position de butée. Cette came est agencée pour faire coopérer la lame-ressort de came, ou bien dans un premier état avec l’extrémité de la bascule porteuse du ressort-lame, ou bien dans un deuxième état avec les palettes de dégagement du balancier. La première palette de dégagement est agencée pour coopérer avec la première lame ressort et actionner la détente lorsque la première palette croise la première lame dans un premier sens, et pour coopérer seulement avec la première lame et sans actionner la détente lorsqu’elle la croise dans le sens opposé. La came, dans son premier état, coopère avec la détente pour limiter les mouvements de celle-ci. La deuxième palette de dégagement est agencée pour faire passer la came dans son second état où la détente est libre d’effectuer son dégagement et de libérer la dent de roue d’échappement de la palette de repos. Les deux palette de dégagement sont proches, et agencées de telle façon que la came soit amenée dans son second état juste avant que la détente effectue son dégagement. Le ressort spiral de rappel de came, plus fort que la lame-ressort de came, tend à ramener la came dans son premier état. Ainsi, la came, dans son premier état, est positionnée de façon à s’opposer à tout déplacement intempestif de la détente qui se traduirait par un dégagement intempestif de la palette de repos, et l’échappement est moins sensible aux effets d’un choc. Le réglage de ce mécanisme est délicat, car il dépend des caractéristiques propres aux ressorts qu’il comporte, au nombre d’au moins trois. The patent application CH 700 091 in the name of Christophe Claret SA describes a detent escapement, with a trigger rocker pivotally mounted on a spiral spring and cooperating at the other end with a first spring blade recessed in the vicinity of the pivot . The balance plate has two separate pallets. A movable member disposed on the opposite side of the escape wheel, relative to the trigger rocker, carries a pivoting cam, holding a cam spring blade, and biased toward the trigger by a spiral spring at a stop position. This cam is arranged to cooperate the cam spring-blade, or in a first state with the end of the load-bearing latch of the leaf spring, or in a second state with the pallets of release of the balance. The first release pallet is arranged to cooperate with the first leaf spring and operate the trigger when the first paddle crosses the first blade in a first direction, and to cooperate only with the first blade and without actuating the trigger when it crosses in the opposite direction. The cam, in its first state, cooperates with the trigger to limit the movements thereof. The second clearance pallet is arranged to move the cam into its second state where the trigger is free to perform its release and release the exhaust wheel tooth of the pallet rest. The two clearance pallets are close together, and arranged in such a way that the cam is brought into its second state just before the detent makes its release. The spiral return cam spring, stronger than the cam spring blade, tends to return the cam to its first state. Thus, the cam, in its first state, is positioned to oppose any inadvertent movement of the trigger which would result in an untimely release of the pallet rest, and the exhaust is less sensitive to the effects of a shock. The adjustment of this mechanism is difficult because it depends on the characteristics of the springs it comprises, the number of at least three.

[0016] La demande de brevet EP 2 224 292 au nom de Rolex SA divulgue un échappement à impulsion directe, notamment à détente. Sa bascule de détente est agencée de façon particulière, pivotante entre deux butées, elle possède, tourné vers la roue d’échappement, un doigt comportant successivement une surface d’arrêt servant de palette de repos, une surface de sécurité qui, selon la position de pivotement de la bascule, interfère ou non avec la trajectoire de la roue d’échappement, et une surface de glissement qui contraint la bascule à basculer, lors du pivotement de la roue d’échappement, afin de ramener la surface de glissement et donc la surface d’arrêt en zone d’interférence avec la roue d’échappement pour stopper le pivotement de celle-ci. Le plateau de balancier comporte classiquement une palette d’impulsion et un doigt de dégagement. Pendant l’alternance dans un premier sens de pivotement du balancier, la bascule est dans une première position pivotée en butée qui laisse le passage au doigt de dégagement, alors que dans l’autre alternance dans l’autre sens de pivotement, la bascule pivotée dans une autre position de butée rencontre, au niveau d’un élément de dégagement élastique qu’elle comporte, le doigt de dégagement. La course élastique de cet élément de dégagement élastique permet au balancier de poursuivre sa course, la palette d’impulsion passe entre deux dents adjacentes de la roue d’échappement. Peu après, le balancier est arrêté par son ressort-spiral et pivote en sens contraire. Pendant cette course élastique, la bascule reste arc-boutée sur sa butée, et la surface d’arrêt de la bascule glisse sur la dent de la roue d’échappement qu’elle maintient en arrêt. La sécurité de ce mécanisme est assurée par l’agencement du doigt de la bascule, avec une surface d’arrêt et une surface glissante qui pénètrent alternativement dans la trajectoire de la denture de la roue d’échappement. La longueur de la surface de sécurité entre la surface d’arrêt et la surface de glissement correspond à l’angle que parcourt la roue pour communiquer l’énergie motrice au balancier, pour empêcher le retour prématuré de l’élément d’arrêt dans la trajectoire de la roue, ce qui constitue une sécurité complémentaire. Une part de l’énergie du barillet est toutefois consommée en frottement lors de la phase de glissement. The patent application EP 2 224 292 in the name of Rolex SA discloses a direct impulse escapement, including expansion. Its trigger rocker is arranged in a particular way, pivoting between two stops, it has, turned towards the escape wheel, a finger successively comprising a stop surface serving as a pallet of rest, a safety surface which, depending on the position of pivoting of the rocker, interferes or not with the trajectory of the escape wheel, and a sliding surface which forces the rocker to tilt, during the pivoting of the escape wheel, in order to reduce the sliding surface and therefore the stop surface in the interference zone with the escape wheel to stop the pivoting thereof. The balance plate conventionally comprises a pulse pallet and a release finger. During the alternation in a first pivoting direction of the balance, the rocker is in a first pivoted position in abutment which leaves the passage to the release finger, while in the other alternation in the other direction of pivoting, the pivoted rocker in another abutment position encounters, at a resilient clearance element that it comprises, the release finger. The elastic travel of this resilient release member allows the balance to continue its course, the pulse pallet passes between two adjacent teeth of the escape wheel. Shortly afterwards, the balance is stopped by its spring-spiral and pivots in opposite directions. During this elastic race, the rocker remains braced on its stop, and the stop surface of the rocker slides on the tooth of the escape wheel that keeps it in stop. The safety of this mechanism is ensured by the arrangement of the finger of the rocker, with a stop surface and a sliding surface which penetrate alternately in the path of the toothing of the escape wheel. The length of the safety surface between the stop surface and the sliding surface corresponds to the angle that the wheel travels to communicate the driving energy to the balance, to prevent the premature return of the stop element in the trajectory of the wheel, which constitutes a complementary security. Part of the energy of the cylinder is however consumed in friction during the sliding phase.

[0017] Peu de documents de brevets sont spécifiquement dédiés aux mécanismes anti-galop. [0017] Few patent documents are specifically dedicated to anti-gallop mechanisms.

[0018] Le document EP 1 645 918 au nom de MONTRES BREGUET SA décrit un tel mécanisme, comportant un doigt fixé sur un bras du balancier. Le pont de balancier comporte deux colonnes, entre lesquelles peut passer ce doigt. Un bras de blocage est fixé sur la spire extérieure du spiral, notamment par pincement, et il est susceptible, quand le balancier tend à s’emballer sous l’effet d’un choc, et de dépasser son amplitude normale, à venir en appui sur les colonnes pour interdire le passage du doigt. The document EP 1 645 918 in the name of MONTRES BREGUET SA describes such a mechanism, comprising a finger attached to an arm of the balance. The balance bridge has two columns, between which can pass this finger. A locking arm is fixed on the outer turn of the spiral, in particular by pinching, and is likely, when the pendulum tends to pack under the effect of a shock, and exceed its normal amplitude, to come in support on the columns to prohibit the passage of the finger.

[0019] Le document EP 1 801 668 au nom de MONTRES BREGUET SA divulgue l’équipement de l’arbre du balancier avec un pignon, lequel coopère avec un secteur denté mobile entre deux positions de butée et empêchant le balancier de pivoter au-delà de son amplitude normale. The document EP 1 801 668 in the name of MONTRES BREGUET SA discloses the equipment of the balance shaft with a pinion, which cooperates with a movable toothed sector between two stop positions and preventing the pendulum from pivoting beyond of its normal amplitude.

[0020] En somme, les réalisations connues sont souvent complexes, et difficilement transposables d’un mécanisme d’échappement à un autre. Le mode d’arrêt du balancier est en général très brusque, et ne garantit pas toujours un redémarrage du mouvement sans intervention. In short, the known embodiments are often complex, and difficult to transfer from one exhaust mechanism to another. The stop mode of the balance is usually very abrupt, and does not always guarantee a restart of the movement without intervention.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0021] L’invention se propose de pallier les lacunes de l’art antérieur, en proposant un mécanisme à la fois simple et fiable, peu coûteux, et adaptable facilement sur des mécanismes d’échappement existants. The invention proposes to overcome the shortcomings of the prior art, by providing a mechanism that is both simple and reliable, inexpensive, and easily adaptable on existing exhaust mechanisms.

[0022] A cet effet l’invention concerne un dispositif anti-galop pour mécanisme d’échappement, agencé pour coopérer avec un balancier pivotant autour d’un premier axe de pivotement de position fixe par rapport à une platine, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte une cheville de limitation agencée pour être fixée à ladite platine, ainsi qu’au moins un ensemble bistable mobile lequel comporte, d’une part au moins un rotor agencé pour être fixé sur ledit balancier et pour pivoter synchrone avec lui, et d’autre part une bascule bistable mobile en pivotement par rapport audit rotor autour d’un deuxième axe de pivotement parallèle audit premier axe de pivotement sur un secteur angulaire limité entre deux positions d’indexation que peuvent occuper des moyens d’indexation que comporte ledit ensemble bistable pour mémoriser l’état dudit balancier, au moins une partie de la trajectoire de ladite bascule bistable lors du pivotement dudit balancier étant interférante avec ladite cheville, et ledit ensemble bistable comportant encore des moyens de limitation d’amplitude pour limiter l’amplitude du pivotement angulaire dudit balancier en cas de choc. For this purpose the invention relates to an anti-gallop device for escape mechanism, arranged to cooperate with a rocker pivoting about a first axis of pivoting fixed position relative to a plate, characterized in that said device comprises a limiting pin arranged to be fixed to said plate, and at least one mobile bistable assembly which comprises, on the one hand at least one rotor arranged to be fixed on said balance and to rotate synchronously with it, and on the other hand a flip-flop movable pivotally relative to said rotor about a second pivot axis parallel to said first pivot axis on a limited angular sector between two indexing positions that can occupy indexing means that includes said assembly bistable to memorize the state of said balance, at least part of the trajectory of said flip-flop when pivoting said balanci er being interfering with said pin, and said bistable assembly further comprising amplitude limiting means for limiting the amplitude of the angular pivoting of said rocker in case of impact.

[0023] Selon une caractéristique de l’invention, lesdits moyens de limitation d’amplitude comportent au moins des premiers moyens de butée entre ladite bascule bistable et ladite cheville, agencés pour constituer, d’une part une butée de fin de course de pivotement lors d’un pivotement d’amplitude normale du balancier et sur laquelle un appui dudit ensemble bistable génère un changement de position desdits moyens d’indexation, et d’autre part une butée d’arrêt dudit balancier en cas de rebat lors d’un choc sur ledit balancier ou sur un ensemble incluant ledit balancier. According to a characteristic of the invention, said amplitude limitation means comprise at least first abutment means between said flip-flop and said pin, arranged to constitute, on the one hand, a pivot limit end stop. during a normal amplitude pivoting of the balance and on which a support of said bistable assembly generates a change of position of said indexing means, and secondly a stop of said balance in case of rebate during a impact on said balance or on an assembly including said balance.

[0024] Selon une caractéristique de l’invention, lesdits premiers moyens de butée comportent au moins une première surface de butée d’ébat que comporte ladite bascule bistable et qui est agencée pour coopérer avec une première surface frontale que comporte ladite cheville et dirigée vers ledit premier axe de pivotement, et ils comportent encore au moins une deuxième surface de butée de rebat que comporte ladite bascule bistable et qui agencée pour coopérer avec une deuxième surface latérale que comporte ladite cheville et dirigée selon une direction sensiblement orthogonale à celle joignant ladite cheville audit premier axe de pivotement. According to a feature of the invention, said first abutment means comprise at least a first abutment abutment surface that comprises said flip-flop and which is arranged to cooperate with a first end surface that comprises said pin and directed towards said first pivot axis, and they further comprise at least a second rebate abutment surface that comprises said flip-flop and which is arranged to cooperate with a second lateral surface that comprises said pin and directed in a direction substantially orthogonal to that joining said pin to said first pivot axis.

[0025] Selon une caractéristique de l’invention, lesdits moyens de limitation d’amplitude comportent au moins des deuxièmes moyens de butée entre ladite bascule bistable et ledit rotor. According to a feature of the invention, said amplitude limitation means comprise at least second stop means between said flip-flop and said rotor.

[0026] Selon une caractéristique de l’invention, lesdits deuxièmes moyens de butée comportent au moins une troisième surface de butée que comporte ladite bascule bistable et qui est agencée pour coopérer en position de butée avec au moins une surface de butée de rotor que comporte ledit rotor. According to a feature of the invention, said second stop means comprise at least a third abutment surface that comprises said flip-flop and which is arranged to cooperate in abutment position with at least one rotor abutment surface that includes said rotor.

[0027] Selon une caractéristique de l’invention, lesdits moyens d’indexation comportent, au niveau de ladite bascule bistable, pour chaque dite position d’indexation, un bras de bascule, respectivement une encoche de bascule, agencé pour coopérer avec une encoche de rotor, respectivement un bras de rotor, que comporte ledit rotor. According to a feature of the invention, said indexing means comprise, at said bistable flip-flop, for each said indexing position, a rocker arm, respectively a rocker notch, arranged to cooperate with a notch rotor, respectively a rotor arm, that includes said rotor.

[0028] Selon une caractéristique de l’invention, ladite bascule bistable comporte au moins un premier bras de bascule et un deuxième bras de bascule correspondant auxdites positions d’indexation entre lesquelles ladite bascule bistable peut pivoter, chacun rappelé par des moyens de rappel élastique vers ledit deuxième axe de pivotement, agencés pour coopérer chacun à son tour avec ladite encoche de rotor ménagée en périphérie dudit rotor. According to a feature of the invention, said flip-flop comprises at least a first rocker arm and a second rocker arm corresponding to said indexing positions between which said flip-flop can rotate, each recalled by elastic return means to said second pivot axis, arranged to cooperate each in turn with said rotor notch formed at the periphery of said rotor.

[0029] Selon une caractéristique de l’invention, ledit ensemble bistable est réalisé de façon monobloc, et que la liaison entre ledit rotor et ladite bascule bistable est faite par des moyens de rappel élastique. According to a feature of the invention, said bistable assembly is made integrally, and that the connection between said rotor and said flip-flop is made by elastic return means.

[0030] Selon une caractéristique de l’invention, ledit ensemble bistable est réalisé de façon monobloc avec un balancier. According to a feature of the invention, said bistable assembly is made integrally with a pendulum.

[0031] Selon une caractéristique de l’invention, ledit ensemble bistable est réalisé de façon monobloc avec ledit balancier qui est lui-même réalisé de façon monobloc avec un ressort-spiral. According to a feature of the invention, said bistable assembly is made integrally with said balance which is itself integrally formed with a spiral spring.

[0032] Selon une caractéristique de l’invention, ledit rotor ou/et ladite bascule bistable est réalisé dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS, ou un alliage tel qu’obtenu par le procédé DRIE ou «LIGA», ou en un matériau au moins partiellement amorphe. According to one characteristic of the invention, said rotor or / and said flip-flop is made of a micro-machinable material, or silicon, or quartz or one of their compounds, or an alloy derived from MEMS technology, or an alloy as obtained by the method DRIE or "LIGA", or an at least partially amorphous material.

[0033] L’invention concerne encore un mécanisme d’échappement comportant, mobile en pivotement par rapport à une platine, au moins un balancier pivotant autour d’un axe de balancier, caractérisé en ce qu’il est un mécanisme d’échappement à détente, et en ce qu’il comporte un tel dispositif anti-galop, dont ladite cheville de limitation est fixée à ladite platine, dont ledit rotor est fixé à un arbre que comporte ledit balancier, et dont ladite bascule bistable est montée mobile en pivotement autour d’un deuxième axe de pivotement parallèle audit premier axe de pivotement. The invention also relates to an escapement mechanism comprising, pivotally movable relative to a plate, at least one pivoting pivoting arm about a balance shaft, characterized in that it is an exhaust mechanism to relaxation, and in that it comprises such an anti-gallop device, which said limiting pin is fixed to said plate, said rotor is fixed to a shaft that includes said balance, and said flip-flop is mounted pivotally movable around a second pivot axis parallel to said first pivot axis.

[0034] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d’échappement. The invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.

[0035] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie ou/et au moins un tel mécanisme d’échappement. The invention also relates to a timepiece comprising at least one such watch movement and / or at least one such escapement mechanism.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0036] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés où: <tb>- la fig. 1<sep>représente, de façon schématisée et en perspective, un mécanisme d’échappement selon l’invention avec un dispositif anti-galop selon l’invention, associé à un balancier associé à un ressort-spiral et à une platine non représentée; <tb>- la fig. 2<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, le dispositif anti-galop de la figure 1, dans une position de montage; <tb>- la fig. 3<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, le dispositif anti-galop de la figure 1, dans une position d’activation d’un état horaire; <tb>- la fig. 4<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, le dispositif anti-galop de la figure 1, dans une position d’activation d’un état anti-horaire; <tb>- la fig. 5<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, le dispositif anti-galop de la figure 1, dans une position de rebat en état horaire; <tb>- la fig. 6<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, le dispositif anti-galop de la figure 1, dans une position de rebat en état antihoraire; <tb>- la fig. 7<sep>représente, de façon schématisée et en vue de face, une variante de dispositif anti-galop selon l’invention, dans une position de montage.Other features and advantages of the invention will appear better on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings in which: <tb> - fig. 1 <sep> shows, schematically and in perspective, an escape mechanism according to the invention with an anti-gallop device according to the invention, associated with a balance associated with a spiral spring and a plate not shown; <tb> - fig. 2 <sep> shows, schematically and in front view, the anti-gallop device of Figure 1, in a mounting position; <tb> - fig. 3 <sep> shows, schematically and in front view, the anti-gallop device of Figure 1, in an activation position of a time state; <tb> - fig. 4 <sep> shows, schematically and in front view, the anti-gallop device of Figure 1, in a position of activation of a counterclockwise state; <tb> - fig. 5 <sep> shows, schematically and in front view, the anti-gallop device of Figure 1, in a rebate position in the hourly state; <tb> - fig. 6 <sep> shows, schematically and in front view, the anti-gallop device of Figure 1, in a rebate position in a counterclockwise state; <tb> - fig. 7 <sep> shows, schematically and in front view, an alternative anti-gallop device according to the invention, in a mounting position.

Description détaillée des modes de réalisation préférés.Detailed Description of the Preferred Embodiments

[0037] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie. The invention relates to the field of watchmaking.

[0038] L’invention concerne un dispositif anti-galop 1 pour mécanisme d’échappement 10: Ce dispositif anti-galop 1 est agencé pour coopérer avec un balancier 2, lequel pivote autour d’un premier axe de pivotement D1 de position fixe par rapport à une platine 3. The invention relates to an anti-gallop device 1 for exhaust mechanism 10: This anti-gallop device 1 is arranged to cooperate with a rocker 2, which pivots about a first pivot axis D1 fixed position by compared to a platinum 3.

[0039] Le dispositif anti-galop 1 selon l’invention est très simple, car il est composé de trois composants au maximum: une cheville 5 fixée à la platine du mécanisme d’échappement, ou du mouvement, ou de la pièce d’horlogerie, un rotor 9 fixé au balancier 9, et une bascule bistable 11. On verra plus loin que, dans une version particulière, il peut être réduit à deux composants. The anti-gallop device 1 according to the invention is very simple, because it is composed of three components at most: an anchor 5 fixed to the plate of the exhaust mechanism, or movement, or the piece of horology, a rotor 9 attached to the balance 9, and a flip-flop 11. It will be seen later that, in a particular version, it can be reduced to two components.

[0040] Ainsi, selon l’invention, le dispositif 1 comporte une cheville de limitation 5 agencée pour être fixée à la platine 3, ainsi qu’au moins un ensemble bistable 8 mobile. Thus, according to the invention, the device 1 comprises a limiting pin 5 arranged to be fixed to the plate 3, and at least one movable bistable assembly 8.

[0041] Cet ensemble bistable 8 comporte, d’une part au moins un rotor 9 agencé pour être fixé sur le balancier 2 et pour pivoter de façon synchrone avec lui, et d’autre part une bascule bistable 11, qui est mobile en pivotement par rapport au rotor 9 autour d’un deuxième axe de pivotement D2 parallèle au premier axe de pivotement D1. Cette mobilité relative se fait sur un secteur angulaire limité, d’ouverture a, entre deux positions d’indexation extrêmes que peuvent occuper des moyens d’indexation 12 que comporte l’ensemble bistable 8 pour mémoriser l’état du balancier 2. This bistable assembly 8 comprises, on the one hand at least one rotor 9 arranged to be fixed on the balance 2 and to rotate synchronously with it, and on the other hand a flip-flop 11, which is pivotally movable. relative to the rotor 9 about a second pivot axis D2 parallel to the first pivot axis D1. This relative mobility is done on a limited angular sector, opening a, between two extreme indexing positions that can occupy indexing means 12 that includes the bistable assembly 8 to memorize the state of the balance 2.

[0042] L’intégration d’un tel ensemble bistable 8 sur le balancier 2 permet de mémoriser la position de ce dernier, et ainsi de limiter les sur-amplitudes en cas de choc, ce qui représente un progrès notable par rapport à l’art antérieur. La bascule bistable 11 pivote avec une course limitée sur un centre de rotation décentré par rapport à celui du balancier. The integration of such a bistable assembly 8 on the balance 2 can memorize the position of the latter, and thus limit over-amplitudes in case of shock, which represents a significant improvement over the prior art. The flip-flop 11 pivots with a limited stroke on a center of rotation off-center with respect to that of the balance.

[0043] Au moins une partie de la trajectoire de la bascule bistable 11 est, lors du pivotement du balancier 2, interférante avec la cheville 5. L’ensemble bistable 8 comporte encore des moyens de limitation d’amplitude 15 pour limiter l’amplitude du pivotement angulaire du balancier 2 en cas de choc. At least a part of the trajectory of the flip-flop 11 is, during the pivoting of the balance 2, interfering with the pin 5. The bistable assembly 8 further comprises amplitude limiting means 15 for limiting the amplitude. of the angular pivoting of the balance 2 in the event of impact.

[0044] Tel que visible sur les fig. 3et 4, l’ensemble bistable 8 peut occuper deux états stables: un état dit horaire dont la fig. 3illustre l’activation, et un état dit anti-horaire, dont la fig. 4 illustre l’activation.. En fonctionnement normal, seuls ces deux états sont exploités, sauf lors de la transition d’un état à l’autre. Cette transition s’effectue lorsque l’une des extrémités de la bascule 11 rencontre la cheville 5, faisant ainsi basculer la bascule 11 dans l’état opposé à celui qu’elle occupait précédemment. L’ensemble bistable 8 change d’état deux fois par oscillation complète du balancier. As visible in FIGS. 3 and 4, the bistable assembly 8 can occupy two stable states: a so-called time state of which FIG. 3 illustrates the activation, and a state called anti-clockwise, whose fig. 4 illustrates the activation. In normal operation, only these two states are used, except during the transition from one state to another. This transition occurs when one end of the rocker 11 encounters the pin 5, thus toggling the rocker 11 in the opposite state to the one it previously occupied. The bistable assembly 8 changes state twice by complete oscillation of the balance.

[0045] Ces moyens de limitation d’amplitude 15 comportent au moins des premiers moyens de butée 16 entre la bascule bistable 11 et la cheville 5, qui sont agencés pour constituer, d’une part une butée de fin de course de pivotement lors d’un pivotement d’amplitude normale du balancier et sur laquelle un appui de cet ensemble bistable 8 génère un changement de position des moyens d’indexation 12, et d’autre part une butée d’arrêt du balancier 2 en cas de rebat lors d’un choc sur le balancier 2 ou sur un ensemble incluant le balancier 2. These amplitude limiting means 15 comprise at least first abutment means 16 between the flip-flop 11 and the peg 5, which are arranged to constitute, on the one hand, a pivoting end-of-travel abutment. a normal amplitude of pivoting of the pendulum and on which a support of this bistable assembly 8 generates a change of position of the indexing means 12, and secondly a stop of the pendulum 2 in case of rebate during 'a shock on the balance 2 or on a set including the pendulum 2.

[0046] Les premiers moyens de butée 16 comportent au moins une première surface de butée d’ébat 17, que comporte la bascule bistable 11, et qui est agencée pour coopérer avec une première surface frontale 6 que comporte la cheville 5 et laquelle est dirigée vers le premier axe de pivotement D1. Les premiers moyens de butée 16 comportent encore au moins une deuxième surface de butée de rebat 18, que comporte la bascule bistable 11, et qui est agencée pour coopérer avec une deuxième surface latérale 7 que comporte la cheville 5, cette deuxième surface 7 étant dirigée selon une direction sensiblement orthogonale à celle joignant la cheville 5 au premier axe de pivotement D1. L’arrêt du balancier est obtenu dans cette position de butée, si le balancier 2 tend à s’emballer en cas de choc. The first abutment means 16 comprise at least a first abutment abutment surface 17, which comprises the flip-flop 11, and which is arranged to cooperate with a first front surface 6 that includes the pin 5 and which is directed to the first pivot axis D1. The first abutment means 16 also comprise at least a second rebate abutment surface 18, which comprises the flip-flop 11, and which is arranged to cooperate with a second lateral surface 7 that comprises the pin 5, this second surface 7 being directed in a direction substantially orthogonal to that joining the pin 5 to the first pivot axis D1. Stopping the balance is obtained in this stop position, if the balance 2 tends to pack in case of shock.

[0047] De façon préférée et avantageuse, les moyens de limitation d’amplitude 15 comportent au moins des deuxièmes moyens de butée 20 entre la bascule bistable 11 et le rotor 9, qui constituent une sécurité supplémentaire en cas de choc. Preferably and advantageously, the amplitude limiting means 15 comprise at least second stop means 20 between the flip-flop 11 and the rotor 9, which provide additional safety in case of shock.

[0048] Dans un mode de réalisation préféré, tel que visible sur les figures, les deuxièmes moyens de butée 20 comportent au moins une troisième surface de butée 21, que comporte la bascule bistable 11, et qui est agencée pour coopérer en position de butée avec au moins une surface de butée de rotor 22 que comporte le rotor 9. In a preferred embodiment, as visible in the figures, the second abutment means 20 comprise at least a third abutment surface 21, which comprises the flip-flop 11, and which is arranged to cooperate in abutment position. with at least one rotor abutment surface 22 provided by the rotor 9.

[0049] Des moyens de rappel, tels que des lames-ressort, de préférence symétriques, et solidaires de l’ensemble bistable 8, soit solidaires de la bascule 11 tel que visible sur les figures, soit solidaires du rotor 9 dans une autre réalisation non représentée sur les figures, permettent de conserver l’état du balancier par clipage jusqu’à la demi-oscillation suivante. Il convient de noter que tout changement d’état de l’ensemble bistable 8, qui ne serait pas provoqué par l’action de la cheville 5, engendre un arrêt immédiat du mécanisme d’échappement, par exemple en cas de rupture de telles lames-ressort. Reminder means, such as leaf springs, preferably symmetrical, and integral with the bistable assembly 8, either secured to the latch 11 as visible in the figures, or integral with the rotor 9 in another embodiment not shown in the figures, allow to keep the state of the balance by clipping until the next half-oscillation. It should be noted that any change in state of the bistable assembly 8, which would not be caused by the action of the ankle 5, causes an immediate stop of the exhaust mechanism, for example in the event of rupture of such blades -spring.

[0050] De façon préférée, les moyens d’indexation 12 comportent, au niveau de la bascule bistable 11, pour les positions d’indexation extrêmes, et de préférence pour chaque position d’indexation, un bras de bascule 13, respectivement une encoche de bascule, agencé pour coopérer avec une encoche de rotor 14, respectivement un bras de rotor, que comporte le rotor 9. Des positions d’indexation intermédiaires peuvent être utiles pour ne mobiliser le couple résistant, destructeur de rendement de l’échappement, que de façon progressive. Toutefois, la réalisation préférée est celle représentée sur les figures, avec uniquement deux positions extrêmes d’indexation, relatives chacune à un état bien précis du balancier 2. Preferably, the indexing means 12 comprise, at the level of the flip-flop 11, for the extreme indexing positions, and preferably for each indexing position, a rocker arm 13, respectively a notch rocker, arranged to cooperate with a rotor notch 14, respectively a rotor arm, that includes the rotor 9. Intermediate indexing positions may be useful to mobilize the resistant torque, destructive output of the exhaust, that in a progressive way. However, the preferred embodiment is that shown in the figures, with only two extreme indexing positions, each relating to a specific state of the pendulum 2.

[0051] Dans la réalisation préférée illustrée par les figures, la bascule bistable 11 comporte au moins un premier bras de bascule 13A et un deuxième bras de bascule 13B correspondant aux positions d’indexation entre lesquelles la bascule bistable 11 peut pivoter, chacun rappelé par des moyens de rappel élastique vers le deuxième axe de pivotement D2, agencés pour coopérer chacun à son tour avec l’encoche de rotor 14 ménagée en périphérie du rotor 9. De façon préférée, le rotor 9 est symétrique par rapport à un axe passant par les deux axes de pivotement D1 et D2, et la bascule bistable 11 est aussi symétrique par rapport à un plan passant par l’axe de pivotement D2. Cette symétrie facilite l’équilibrage, notamment dynamique, de l’ensemble bistable 8. In the preferred embodiment illustrated by the figures, the flip-flop 11 comprises at least one first rocker arm 13A and a second rocker arm 13B corresponding to the indexing positions between which the flip-flop 11 can pivot, each recalled by resilient return means to the second pivot axis D2, arranged to cooperate each in turn with the rotor notch 14 formed at the periphery of the rotor 9. Preferably, the rotor 9 is symmetrical with respect to an axis passing through the two pivot axes D1 and D2, and the flip-flop 11 is also symmetrical with respect to a plane passing through the pivot axis D2. This symmetry facilitates the balancing, particularly dynamic, of the bistable assembly 8.

[0052] De façon préférée, tel que visible sur les figures, les bras 13A et 13B sont des lames-ressort, qui comportent chacune une extrémité agencée pour coopérer avec l’encoche de rotor 14. Leur dimensionnement est effectué de façon à ce que leur longueur active soit suffisante de façon à consommer le moins d’énergie possible lors du changement d’état, et de façon à ce que le maintien de la position de la bascule soit assuré en cas de choc. Preferably, as shown in the figures, the arms 13A and 13B are leaf springs, each having an end arranged to cooperate with the rotor notch 14. Their dimensioning is performed so that their active length is sufficient to consume the least energy possible during the change of state, and so that the maintenance of the position of the rocker is ensured in case of shock.

[0053] Ainsi, dans cette version préférée, la bascule bistable 11 comporte une première surface de butée d’ébat dite droite 17A du côté du premier bras de bascule 13A, et une première surface de butée d’ébat dite gauche 17B du côté du deuxième bras de bascule 13B, chacune agencée pour coopérer, lors du pivotement du balancier 2, avec la première surface frontale 6 de la cheville 5 pour arc-bouter la bascule bistable 11 sur cette dernière tout en autorisant la poursuite de la course du balancier 2 pour changer de position d’indexation. Pendant que le balancier 2 poursuit sa course, successivement il décroche le bras de bascule qui était engagé dans la encoche de rotor 14, poursuit sa course de pivotement pendant un secteur angulaire limité d’amplitude a pour accrocher l’autre bras de bascule dans l’encoche de rotor 14. Thus, in this preferred version, the bistable flip-flop 11 comprises a first so-called right lug abutment surface 17A on the side of the first flip-flop arm 13A, and a first so-called left lug abutment surface 17B on the side of the flip-flop 13A. second rocking arm 13B, each arranged to cooperate, during the pivoting of the rocker 2, with the first front surface 6 of the pin 5 to bow-flip the flip-flop 11 on the latter while allowing the continuation of the stroke of the balance 2 to change the indexing position. While the rocker 2 continues its course, successively it picks up the rocker arm which was engaged in the rotor notch 14, continues its pivoting stroke during a limited angular sector of amplitude a to hang the other rocker arm in the rotor notch 14.

[0054] En cas de choc, le revers d’une des extrémités de la bascule 11 rebondit sur la cheville 5: le balancier est stoppé et ne peut continuer sa course, tel que visible sur les fig. 5 et 6. In case of shock, the reverse of one end of the rocker 11 bounces on the pin 5: the rocker is stopped and can continue its course, as shown in Figs. 5 and 6.

[0055] Ainsi la bascule bistable 11 comporte une deuxième surface de butée de rebat droite 18A du côté du premier bras de bascule 13A, et une deuxième surface de butée de rebat gauche 18B du côté du deuxième bras de bascule 13B, chacune agencée pour coopérer, lors du pivotement du balancier 2, avec une deuxième surface latérale 7 de la cheville 5, pour arc-bouter la bascule bistable 11 sur cette dernière tout en autorisant la poursuite de la course du balancier 2 pour changer de position d’indexation. Thus the flip-flop 11 comprises a second right rebate abutment surface 18A on the side of the first flip-flop arm 13A, and a second left flip abutment surface 18B on the side of the second flip-flop arm 13B, each arranged to cooperate. during the pivoting of the rocker 2, with a second lateral surface 7 of the pin 5, to bow-flip the flip-flop 11 on the latter while allowing the continuation of the stroke of the rocker 2 to change the indexing position.

[0056] Quand le balancier 2 poursuit sa course, successivement il décroche le bras de bascule qui était engagé dans la encoche de rotor 14, et poursuit sa course de pivotement pendant un secteur angulaire limité pour accrocher l’autre bras de bascule dans l’encoche de rotor 14, puis, dans le seul cas où l’énergie du choc transmise au balancier 2 tend à le faire pivoter au-delà de cette position extrême d’indexage, le balancier 2, en pivotant, amène une surface de butée de rotor 22 du rotor 9 en butée sur une troisième surface de butée 21 de la bascule bistable 11 en position finale d’arrêt dans cette position de butée. Par la suite, le couple de rappel du ressort-spiral est suffisant pour dégager le balancier 2, et la marche normale du mouvement peut reprendre, sans aucune perturbation. When the rocker 2 continues its course, successively it picks up the rocker arm which was engaged in the rotor notch 14, and continues its pivoting stroke during a limited angular sector to hang the other rocker arm in the rotor notch 14, then, in the only case where the energy of the shock transmitted to the balance 2 tends to rotate it beyond this extreme indexing position, the rocker 2, pivoting, brings a stop surface of rotor 22 of the rotor 9 abuts on a third abutment surface 21 of the flip-flop 11 in the final stop position in this abutment position. Subsequently, the return torque of the spiral spring is sufficient to clear the balance 2, and the normal movement can resume, without any disturbance.

[0057] Ces butées de rotor 22 ne sont sollicitées qu’en cas de chocs, et ne sont pas sollicitées en fonctionnement normal. These rotor stops 22 are biased only in case of shocks, and are not solicited in normal operation.

[0058] Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, l’ensemble bistable 8 comporte des moyens d’amortissement élastiques au niveau de la deuxième surface de butée de rebat 18A;18B, ou/et au niveau de la troisième surface de butée 21A; 21B, ou/et d’une surface de butée de rotor 22A; 22B, pour constituer une sécurité complémentaire quand l’énergie communiquée par un choc au balancier 2 tend à faire pivoter ce dernier au-delà d’une position extrême d’indexation. In an alternative embodiment not shown in the figures, the bistable assembly 8 comprises elastic damping means at the level of the second rebate abutment surface 18A, 18B, or / and at the level of the third surface of FIG. stop 21A; 21B, or / and a rotor abutment surface 22A; 22B, to provide additional security when the energy imparted by a shock pendulum 2 tends to rotate the latter beyond an extreme indexing position.

[0059] Il est naturellement possible d’équiper le dispositif anti-galop 1 selon l’invention de moyens de maintien axial de l’ensemble bistable 8 ou du moins de la bascule 11. De tels moyens n’ont pas été représentés sur les figures dans un souci de simplification. It is naturally possible to equip the anti-gallop device 1 according to the invention with means for axially holding the bistable assembly 8 or at least the latch 11. Such means have not been shown on the figures for the sake of simplification.

[0060] De façon préférée, l’ensemble bistable 8 est équilibré dynamiquement autour du premier axe de pivotement D1 du balancier 2 en fonction de la vitesse angulaire maximale de pivotement du balancier 2 autour du premier axe de pivotement D1. Preferably, the bistable assembly 8 is dynamically balanced around the first pivot axis D1 of the balance 2 as a function of the maximum angular speed of pivoting of the balance 2 about the first pivot axis D1.

[0061] Dans une réalisation avantageuse et préférée, tel que visible sur la fig. 7, l’ensemble bistable 8 est réalisé de façon monobloc, et la liaison entre le rotor 9 et la bascule bistable 11 est faite par une surface de liaison 24 constituée de préférence par des moyens de rappel élastique, agencés de façon à faire pivoter la bascule bistable 11 autour d’un pivot virtuel d’axe D2. In an advantageous and preferred embodiment, as visible in FIG. 7, the bistable assembly 8 is made in one piece, and the connection between the rotor 9 and the flip-flop 11 is made by a connecting surface 24 preferably constituted by elastic return means, arranged to rotate the flip flop 11 around a virtual pivot axis D2.

[0062] Dans une réalisation encore plus intégrée, l’ensemble bistable 8 est réalisé de façon monobloc avec un balancier 2, ou même l’ensemble bistable 8 est réalisé de façon monobloc avec le balancier 2 qui est lui-même réalisé de façon monobloc avec un ressort-spiral. In an even more integrated embodiment, the bistable assembly 8 is made integrally with a rocker 2, or even the bistable assembly 8 is made integrally with the rocker 2 which is itself produced in a monobloc manner. with a spiral spring.

[0063] Avantageusement, le rotor 9 ou/et-la bascule bistable 11 est réalisé dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS, ou un alliage tel qu’obtenu par le procédé DRIE ou «LIGA», ou en un matériau au moins partiellement amorphe. Advantageously, the rotor 9 or / and the flip-flop 11 is made of a micro-machinable material, or silicon, or quartz or one of their compounds, or an alloy derived from MEMS technology, or an alloy such as obtained by the method DRIE or "LIGA", or at least partially amorphous material.

[0064] L’invention concerne encore un mécanisme d’échappement 10 comportant, mobile en pivotement par rapport à une platine 3, au moins un balancier 2 pivotant autour d’un axe de balancier D1. De façon avantageuse, il est un mécanisme d’échappement à détente, et il comporte un dispositif anti-galop 1 selon l’invention, dont la cheville de limitation 5 est fixée à la platine 3, dont le rotor 9 est fixé, notamment par frettage ou similaire, au niveau d’un alésage 19 que comporte ce rotor, à un arbre 4 que comporte le balancier 2, et dont la bascule bistable 11 est montée mobile en pivotement autour d’un deuxième axe de pivotement D2 parallèle au premier axe de pivotement D1. The invention also relates to an exhaust mechanism 10 comprising, pivotally movable relative to a plate 3, at least one rocker 2 pivoting about a balance axis D1. Advantageously, it is a trigger escapement mechanism, and it comprises an anti-gallop device 1 according to the invention, whose limiting pin 5 is fixed to the plate 3, the rotor 9 is fixed, in particular by shrinking or similar, at a bore 19 that includes this rotor, a shaft 4 that includes the balance 2, and whose flip-flop 11 is pivotally mounted to pivot about a second pivot axis D2 parallel to the first axis pivoting D1.

[0065] Dans une réalisation avantageuse de ce mécanisme d’échappement 10, l’ensemble constitué du balancier 2 et de la bascule 3 est, de préférence monobloc, et est réalisé dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS, ou un alliage tel qu’obtenu par le procédé DRIE ou «LIGA», ou en un matériau au moins partiellement amorphe. Cet ensemble peut, encore, être réalisé d’un seul tenant avec un ressort-spiral, tel que décrit dans la demande de brevet européen EP 2 104 008 au nom de la demanderesse. In an advantageous embodiment of this exhaust mechanism 10, the assembly consisting of the rocker 2 and the rocker 3 is preferably monobloc, and is made of a micro-machinable material, or silicon, or quartz or a of their compounds, or an alloy derived from MEMS technology, or an alloy as obtained by the DRIE or "LIGA" method, or an at least partially amorphous material. This assembly can still be made in one piece with a spiral spring, as described in the European patent application EP 2 104 008 in the name of the applicant.

[0066] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d’échappement, ou au moins un tel dispositif anti-galop 1. The invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism, or at least one anti-gallop device 1.

[0067] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie ou/et au moins un tel mécanisme d’échappement, ou au moins un tel dispositif anti-galop 1. The invention also relates to a timepiece comprising at least one such watch movement and / or at least one such escapement mechanism, or at least one such anti-gallop device 1.

[0068] L’invention offre ainsi une solution fiable, de mise en œuvre très facile, qui présente l’avantage d’être applicable à tout modèle d’échappement à détente existant au prix de modifications mineures consistant en la fixation d’un rotor sur l’arbre du balancier, et la fixation d’une cheville de limitation sur la platine. Ce dispositif anti-galop est élégant, s’intègre facilement, comporte peu de composants, et est surtout très fiable, et permet au mécanisme d’échappement de reprendre son fonctionnement normal après un choc. The invention thus provides a reliable solution, very easy to implement, which has the advantage of being applicable to any existing expansion exhaust model at the cost of minor modifications consisting of fixing a rotor on the balance shaft, and the fixing of a limiting pin on the plate. This anti-gallop device is elegant, integrates easily, has few components, and is especially reliable, and allows the exhaust mechanism to resume normal operation after a shock.

Claims

1. anti-gallop device (1) for exhaust mechanism (10), arranged to cooperate with a rocker (2) pivoting about a first pivot axis (D1) of fixed position relative to a plate (3) , characterized in that said device (1) comprises a limiting pin (5) arranged to be fixed to said plate (3), as well as at least one mobile bistable assembly (8) which comprises, on the one hand at least a rotor (9) arranged to be fixed on said rocker (2) and to pivot synchronously with it, and on the other hand a bistable rocker (11) pivotally movable relative to said rotor (9) about a second axis of pivoting (D2) parallel to said first pivot axis (D1) on a limited angular sector between two indexing positions that can occupy indexing means (12) that includes said bistable assembly (8) for storing the state of said balance (2), at least part of the trajectory of said flip-flop (11) during the pivoting of said rocker (2) being interfering with said pin (5), and said bistable assembly (8) further comprising amplitude limiting means (15) for limiting the amplitude of the angular pivoting of said rocker ( 2) in case of shock.

2. Antislip device (1) according to the preceding claim, characterized in that said amplitude limiting means (15) comprise at least first stop means (16) between said flip-flop (11) and said pin ( 5), arranged to constitute, on the one hand, a pivot limit stop during a normal amplitude pivoting of the balance and on which a support of said bistable assembly (8) generates a change of position of said means of rotation. indexing (12), and secondly an abutment stop said balance (2) in case of rebate during an impact on said balance (2) or on an assembly including said balance (2).

3. Antislip device (1) according to the preceding claim, characterized in that said first abutment means (16) comprise at least one first abutment abutment surface (17) that comprises said flip-flop (11) and which is arranged to cooperate with a first end surface (6) that comprises said pin (5) and directed towards said first pivot axis (D1), and that they further comprise at least a second rebate abutment surface (18) that comprises said flip-flop (11) and which is arranged to cooperate with a second lateral surface (/) that comprises said pin (5) and directed in a direction substantially orthogonal to that joining said pin (5) to said first pivot axis (D1) .

4. Antislip device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said amplitude limiting means (15) comprise at least second stop means (20) between said flip-flop (11) and said rotor (9).

5. Antislip device (1) according to the preceding claim, characterized in that said second abutment means (20) comprise at least one third abutment surface (21) that comprises said flip-flop (11) and which is arranged to cooperating in abutment position with at least one rotor abutment surface (22) that comprises said rotor (9) to constitute a second safety when the energy imparted by a shock to said balance (2) tends to rotate the latter to- beyond an extreme indexing position.

6. An anti-gallop device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said indexing means (12) comprise, at said bistable flip-flop (11), for each said indexing position, a rocker arm (13), respectively a rocker notch, arranged to cooperate with a rotor notch (14), respectively a rotor arm, that comprises said rotor (9).

7. An anti-gallop device (1) according to the preceding claim, characterized in that said flip-flop (11) comprises at least a first rocker arm (13A) and a second rocker arm (13B) corresponding to said indexing positions between which said flip-flop (11) is pivotable, each of which is biased by elastic return means towards said second pivot axis (D2), arranged to cooperate each in turn with said rotor notch (14) formed at the periphery of said rotor ( 9).

8. An anti-gallop device (1) according to claims 3 and 7, characterized in that said flip-flop (11) comprises a first right flush abutment surface (17A) on the side of said first flip-flop arm (13A), and a first left-side stop surface (17B) on the side of said second rocker arm (13B), each arranged to cooperate, upon pivoting of said rocker (2), with said first end surface (6) of said pin ( 5) to bow said bistable flip-flop (11) on the latter while allowing the continued movement of said balance (2) to change indexing position.

9. An anti-gallop device (1) according to claims 5 and 8, characterized in that said flip-flop (11) comprises a second right rebate abutment surface (18A) on the side of said first rocker arm (13A), and a second left rebate stop surface (18B) on the side of said second rocker arm (13B), each arranged to cooperate, upon pivoting of said rocker (2), with a said second lateral surface (7) of said pin (5); ), for arch-bouter said flip-flop (11) on the latter while allowing the continued movement of said balance (2) to change indexing position.

10. anti-gallop device (1) according to claims 3, 5 and 7, characterized in that it comprises elastic damping means at said second rebate abutment surface (18A; 18B), and / or at said third abutment surface (21A; 21B), or / and a rotor abutment surface (22A; 22B).

11. Antislip device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said bistable assembly (8) is dynamically balanced around said first pivot axis (D1) of said balance (2) according to the angular velocity maximum of pivoting of said balance (2) around said first pivot axis (D1),

12. anti-gallop device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said bistable assembly (8) is formed integrally, and that the connection between said rotor (9) and said flip-flop (11) is made by elastic return means.

13. Antislip device (1) according to the preceding claim, characterized in that said bistable assembly (8) is formed integrally with a rocker (2).

14. An anti-gallop device (1) according to the preceding claim, characterized in that said bistable assembly (8) is made integrally with said rocker (2) which is itself integrally formed with a spiral spring.

15. Antislip device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said rotor (9) or / and said flip-flop (11) is made of a micro-machinable material, or silicon, or quartz or one of their compounds, or an alloy derived from MEMS technology, or an alloy as obtained by the DRIE or "LIGA" method, or an at least partially amorphous material.

16. Exhaust mechanism (10) comprising, pivotally movable relative to a plate (3), at least one rocker (2) pivoting about a balance shaft (D1), characterized in that it is a escapement escapement mechanism, and in that it comprises an antigalop device (1) according to one of the preceding claims, wherein said limiting pin (5) is fixed to said plate (3), including said rotor (9 ) is fixed to a shaft (4) that includes said balance (2), and said flip-flop (11) is pivotally mounted about a second pivot axis (D2) parallel to said first pivot axis (D1) .

17. Watchmaking movement comprising at least one exhaust mechanism according to claim 16, or at least one antigalop device (1) according to one of claims 1 to 15.

18. Timepiece comprising at least one watch movement according to claim 17 and / or at least one exhaust mechanism according to claim 16, or at least one antigalop device (1) according to one of claims 1 to 15.