CH712631A1 - Exhaust for watch movement. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un échappement dans lequel une bascule(5) est prévue pour mettre en interaction un oscillateur avec une première (3) et une deuxième roue d’échappement (4). Un dispositif élastique (16) exerce un rappel de la bascule (5) vers une première position, lorsque cette bascule (5) se trouve entre cette première position et une position intermédiaire d’équilibre instable. Le dispositif élastique (16) exerce un rappel de la bascule (5) vers une deuxième position, lorsque cette bascule (5) se trouve entre cette deuxième position et la position intermédiaire d’équilibre instable. La bascule (5) comprend une première (26) et une deuxième rampe de réarmage (27). Lorsqu’une dent de la première roue d’échappement (3) parcourt la première rampe de réarmage (26), elle actionne la bascule (5) de sa première position jusqu’à une quatrième position, qui se trouve entre la première position et la position d’équilibre instable. Lorsqu’une dent de la deuxième roue d’échappement (4) parcourt la deuxième rampe de réarmage (27), elle actionne la bascule (5) de sa deuxième position jusqu’à une cinquième position, qui se trouve entre la deuxième position et la position d’équilibre instable.The invention relates to an escapement in which a flip-flop (5) is provided for interacting an oscillator with a first (3) and a second escape wheel (4). An elastic device (16) exerts a return of the rocker (5) to a first position, when this rocker (5) is between this first position and an intermediate position of unstable equilibrium. The elastic device (16) exerts a return of the rocker (5) to a second position, when this rocker (5) is between this second position and the intermediate position of unstable equilibrium. The rocker (5) comprises a first (26) and a second rearming ramp (27). When a tooth of the first escape wheel (3) traverses the first reset ramp (26), it actuates the rocker (5) from its first position to a fourth position, which is between the first position and the unstable equilibrium position. When a tooth of the second escape wheel (4) runs through the second rearming ramp (27), it actuates the rocker (5) from its second position to a fifth position, which is between the second position and the unstable equilibrium position.
Description
DescriptionDescription
Domaine technique de l’invention [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie. Plus précisément, elle concerne un échappement du type à deux roues d’échappement, ainsi qu’une bascule mettant en interaction ces deux roues d’échappement avec l’oscillateur. État de la technique [0002] Dans un mouvement horloger, un organe moteur constitué d’un ressort de stockage d’énergie mécanique fournit l’énergie d’entraînement, qu’un rouage de finition transmet à une ou plusieurs roues d’un échappement interagissant avec un oscillateur. Les vitesses des engrenages dans le rouage de finition sont toutes proportionnelles à une vitesse de rotation, qui est la vitesse de rotation moyenne de la ou des roues d’échappement et qui est imposée par les oscillations de l’oscillateur. Ces oscillations sont entretenues par l’énergie fournie par l’organe moteur.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to the field of watchmaking. More specifically, it relates to an escapement of the two-wheel exhaust type, and a rocker bringing into interaction these two exhaust wheels with the oscillator. STATE OF THE ART [0002] In a clockwork movement, a motor unit constituted by a mechanical energy storage spring supplies the drive energy, which a finishing wheel transmits to one or more wheels of an escapement. interacting with an oscillator. The speeds of the gears in the work train are all proportional to a rotational speed, which is the average rotational speed of the exhaust wheel or wheels and which is imposed by oscillations of the oscillator. These oscillations are maintained by the energy supplied by the motor unit.
[0003] L’oscillateur a donc pour fonction de diviser le temps en unités égales et de fournir ainsi la cadence sur laquelle est basée la mesure du temps. Une notion pertinente à ce sujet s’appelle l’isochronisme. Dans le domaine de l’horlogerie, l’isochronisme est l’aptitude d’un oscillateur à osciller à une fréquence qui ne varie pas en fonction de l’amplitude des oscillations de cet oscillateur. L’anisochronisme s’entend d’une déficience d’un oscillateur à posséder cette aptitude.The oscillator therefore has the function of dividing the time in equal units and thus provide the rate on which is based the measurement of time. A relevant notion about this is called isochronism. In the field of watchmaking, isochronism is the ability of an oscillator to oscillate at a frequency that does not vary as a function of the oscillation amplitude of this oscillator. Anisochronism refers to a deficiency of an oscillator to possess this ability.
[0004] Dans chacun des brevets européens EP 1 221 637 B1 et EP 1 367 462 B1, il est proposé un échappement qui comporte une bascule et deux roues d’échappement qui engrènent l’une avec l’autre. L’une de ces deux roues d’échappement reçoit directement le couple d’entraînement de la part d’un rouage de finissage. La bascule met en interaction les deux roues d’échappement avec l’oscillateur. Elle transmet à l’oscillateur les impulsions reçues alternativement des deux roues d’échappement et elle bloque alternativement ces roues d’échappement entre deux impulsions.In each of European patents EP 1 221 637 B1 and EP 1 367 462 B1, there is provided an exhaust which comprises a rocker and two escape wheels which mesh with one another. One of these two escape wheels directly receives the driving torque from a finishing train. The rocker interacts the two escape wheels with the oscillator. It transmits to the oscillator the pulses received alternately from the two escape wheels and it alternately blocks these escape wheels between two pulses.
[0005] Dans un mouvement d’horlogerie dont l’échappement est tel que décrit dans le brevet européen EP 1 221 637 B1 susmentionné ou dans le brevet européen EP 1 367 462 B1 susmentionné, l’amplitude des oscillations de l’oscillateur baisse à mesure que le couple fourni par l’organe moteur diminue, c’est-à-dire à mesure que cet organe moteur se désarme. De ce fait, l’exactitude du comptage du temps évolue avec le degré d’armage de l’organe moteur, plus ou moins selon le degré d’anisochronisme de l’oscillateur.In a watch movement whose escapement is as described in the aforementioned European patent EP 1 221 637 B1 or in the aforementioned European patent EP 1 367 462 B1, the amplitude of oscillations of the oscillator decreases at measure that the torque provided by the motor member decreases, that is to say as this motor unit disarms. As a result, the accuracy of the time counting changes with the degree of arming of the motor member, more or less depending on the degree of anisochronism of the oscillator.
[0006] Améliorer l’isochronisme de l’oscillateur et/ou réduire les conséquences préjudiciables de l’anisochronisme de celui-ci dans un mouvement horloger sont des objectifs constants des constructeurs de montres mécaniques. Résumé de l’invention [0007] L’invention s’intéresse aux échappements du type à deux roues d’échappement et à bascule, ainsi qu’aux mouvements d’horlogerie incorporant des échappements de ce type. L’invention a au moins pour but d’améliorer la conservation de l’exactitude d’un tel mouvement d’horlogerie au cours du temps, par exemple à mesure que se désarme l’organe moteur de ce mouvement d’horlogerie.[0006] Improving the isochronism of the oscillator and / or reducing the detrimental consequences of the anisochronism thereof in a watch movement are constant objectives of the mechanical watch manufacturers. SUMMARY OF THE INVENTION [0007] The invention is concerned with escapements of the two-wheel exhaust and rocker type, as well as watch movements incorporating such exhausts. The invention aims at least to improve the preservation of the accuracy of such a watch movement over time, for example as disarmed the motor member of this watch movement.
[0008] Selon l’invention, ce but est atteint grâce à un échappement pour mouvement d’horlogerie. Prévu pour être interposé entre un oscillateur et un rouage moteur, cet échappement comprend une première roue d’échappement comportant une denture, appelée première denture, cette première roue d’échappement étant prévue pour être entraînée dans un premier sens de rotation par le rouage moteur. L’échappement selon l’invention comporte une deuxième roue d’échappement comportant une denture, appelée deuxième denture, qui engrène avec la première denture de manière à être entraînée dans un deuxième sens de rotation contraire au premier sens de rotation. L’échappement selon l’invention comprend une bascule pour mettre en interaction l’oscillateur avec la première et la deuxième roue d’échappement. Cette bascule comprend une première et une deuxième butée, ainsi qu’une partie d’impulsion pour coopérer avec l’oscillateur. La première butée est une butée d’arrêt de la première roue d’échappement. La deuxième butée est une butée d’arrêt de la deuxième roue d’échappement. La bascule est déplaçable entre une première position et une deuxième position. L’échappement selon l’invention comprend un dispositif élastique exerçant un rappel de la bascule vers la première position lorsque cette bascule se trouve entre cette première position et une troisième position qui est une position intermédiaire d’équilibre instable. Le dispositif élastique exerce un rappel de la bascule vers la deuxième position lorsque cette bascule se trouve entre cette deuxième position et la position intermédiaire d’équilibre instable. La bascule comprend une première et une deuxième rampe de réarmage. La première rampe de réarmage est configurée pour que, lorsque n’importe quelle dent de la première denture parcourt cette première rampe de réarmage dans le premier sens de rotation, cette dent repousse la première rampe de réarmage dans la direction opposée à la première roue d’échappement et actionne ainsi la bascule de sa première position jusqu’à une quatrième position, qui se trouve entre la première position et la position d’équilibre instable. La première butée forme un obstacle sur la trajectoire des dents de la première denture au moins lorsque la bascule est dans sa quatrième position. La deuxième rampe de réarmage est configurée pour que, lorsque n’importe quelle dent de la deuxième denture parcourt cette deuxième rampe de réarmage dans le deuxième sens de rotation, cette dent repousse la deuxième rampe de réarmage dans la direction opposée à la deuxième roue d’échappement et actionne ainsi la bascule de sa deuxième position jusqu’à une cinquième position, qui se trouve entre la deuxième position et la position d’équilibre instable. La deuxième butée forme un obstacle sur la trajectoire des dents de la deuxième denture au moins lorsque la bascule est dans sa cinquième position.According to the invention, this object is achieved through an escapement for a watch movement. Designed to be interposed between an oscillator and an engine, this exhaust comprises a first escape wheel having a toothing, called the first toothing, this first escape wheel being designed to be driven in a first direction of rotation by the power train. . The escapement according to the invention comprises a second escape wheel comprising a toothing, called a second toothing, which meshes with the first toothing so as to be driven in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The escapement according to the invention comprises a rocker for interacting the oscillator with the first and the second escape wheel. This rocker comprises a first and a second stop, and a pulse portion for cooperating with the oscillator. The first stop is a stop stop of the first escape wheel. The second stop is a stop stop of the second escape wheel. The rocker is movable between a first position and a second position. The escapement according to the invention comprises an elastic device exerting a return of the rocker to the first position when this rocker is between this first position and a third position which is an intermediate position of unstable equilibrium. The elastic device exerts a return of the rocker to the second position when this rocker is between this second position and the intermediate position of unstable equilibrium. The rocker comprises a first and a second rearming ramp. The first rearming ramp is configured so that when any tooth of the first toothing traverses this first rearming ramp in the first direction of rotation, this tooth pushes the first rearming ramp in the opposite direction to the first wheel of the first gear. and thus actuates the rocker from its first position to a fourth position, which is between the first position and the unstable equilibrium position. The first stop forms an obstacle on the path of the teeth of the first toothing at least when the rocker is in its fourth position. The second rearming ramp is configured so that, when any tooth of the second toothing traverses this second rearming ramp in the second direction of rotation, this tooth pushes the second rearming ramp in the opposite direction to the second wheel of the second gear. and thus operates the rocker from its second position to a fifth position, which is between the second position and the unstable equilibrium position. The second stop forms an obstacle on the path of the teeth of the second toothing at least when the rocker is in its fifth position.
[0009] L’échappement selon l’invention fonctionne selon un cycle au cours duquel une quantité d’énergie est transmise des première et deuxième roues d’échappement à l’oscillateur, cette quantité d’énergie entretenant les oscillations de l’oscillateur dont la fréquence règle les vitesses de rotation moyennes des première et deuxième roues d’échappement.The exhaust according to the invention operates in a cycle during which a quantity of energy is transmitted from the first and second exhaust wheels to the oscillator, the amount of energy sustaining oscillations of the oscillator of which the frequency adjusts the average rotational speeds of the first and second escape wheels.
[0010] Le dispositif élastique de l’échappement selon l’invention stocke, par déformation élastique, au moins une partie de la quantité d’énergie transmise à chaque cycle à l’oscillateur. En outre, à chaque cycle, il fournit sensiblement la même quantité d’énergie à l’oscillateur.The elastic device of the exhaust according to the invention stores, by elastic deformation, at least a portion of the amount of energy transmitted to each cycle to the oscillator. In addition, at each cycle, it provides substantially the same amount of energy to the oscillator.
[0011] Lorsqu’il stocke temporairement toute ou sensiblement toute la quantité d’énergie transmise des première et deuxième roues d’échappement à l’oscillateur, le dispositif élastique règle à un niveau sensiblement constant la quantité d’énergie que reçoit l’oscillateur à chacune de ses oscillations. Grâce à cela, l’amplitude de ces oscillations est sensiblement constante au cours du temps. Or, plus les amplitudes de l’oscillateur sont constantes, plus les effets néfastes de l’anisochronisme de l’oscillateur sur l’exactitude du comptage du temps est faible.When temporarily storing all or substantially all the energy transmitted from the first and second escape wheels to the oscillator, the elastic device adjusts to a substantially constant level the amount of energy that the oscillator receives. at each of his oscillations. Because of this, the amplitude of these oscillations is substantially constant over time. However, the more the amplitudes of the oscillator are constant, the more the harmful effects of the anisochronism of the oscillator on the accuracy of the count of time is low.
[0012] Il est possible de prévoir que le dispositif élastique ne stocke temporairement qu’une partie de la quantité d’énergie transmise, à chaque cycle, des première et deuxième roues d’échappement à l’oscillateur. Lorsque tel est le cas, c’est-à-dire lorsqu’une partie de cette quantité d’énergie est transmise directement des première et deuxième roues d’échappement à l’oscillateur sans être stockée temporairement par le dispositif élastique, on obtient encore une amélioration de l’exactitude du comptage du temps.It is possible to provide that the elastic device temporarily stores only a portion of the amount of energy transmitted, each cycle, the first and second exhaust wheels to the oscillator. When this is the case, that is to say when part of this quantity of energy is transmitted directly from the first and second escape wheels to the oscillator without being temporarily stored by the elastic device, we still obtain an improvement in the accuracy of time counting.
[0013] L’échappement défini ci-dessus peut incorporer une ou plusieurs autres caractéristiques avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles précisées ci-après.The exhaust defined above may incorporate one or more other advantageous characteristics, alone or in combination, in particular among those specified below.
[0014] Avantageusement, par rapport à un plan contenant l’axe de pivotement de la bascule et l’axe de rotation de la première roue d’échappement, la première rampe de réarmage se trouve du côté opposé à la deuxième roue d’échappement. Avantageusement, par rapport à un autre plan contenant l’axe de pivotement de la bascule et l’axe de rotation de la deuxième roue d’échappement, la deuxième rampe de réarmage se trouve du côté opposé à la première roue d’échappement.Advantageously, with respect to a plane containing the pivot axis of the rocker and the axis of rotation of the first escape wheel, the first rearming ramp is located on the opposite side to the second escape wheel. . Advantageously, with respect to another plane containing the pivoting axis of the rocker and the axis of rotation of the second escape wheel, the second rearming ramp is located on the opposite side to the first escape wheel.
[0015] Avantageusement, la première butée et la première rampe de réarmage sont distantes l’une de l’autre de façon que, lorsqu’une dent de la première denture est en butée contre la première butée, une autre dent de la première denture agit sur la première rampe de réarmage.Advantageously, the first stop and the first rearming ramp are spaced from each other so that, when a tooth of the first toothing abuts against the first stop, another tooth of the first toothing. acts on the first rearming ramp.
[0016] Avantageusement, la deuxième butée et la deuxième rampe de réarmage sont distantes l’une de l’autre de façon que, lorsqu’une dent de la deuxième denture est en butée contre la deuxième butée, une autre dent de la deuxième denture agit sur la deuxième rampe de réarmage.Advantageously, the second abutment and the second rearming ramp are spaced apart from each other so that, when a tooth of the second toothing is in abutment against the second abutment, another tooth of the second toothing. acts on the second rearming ramp.
[0017] Avantageusement, la bascule comporte un corps et deux doigts dont chacun définit l’une des première et deuxième rampes de réarmage. Avantageusement, chacun des deux doigts comporte deux extrémités opposées, à savoir une extrémité libre et une extrémité se raccordant rigidement au corps.Advantageously, the rocker comprises a body and two fingers, each of which defines one of the first and second rearming ramps. Advantageously, each of the two fingers has two opposite ends, namely a free end and an end rigidly connected to the body.
[0018] Avantageusement, chacun des deux doigts de la bascule définit l’une des première et deuxième butées.[0018] Advantageously, each of the two fingers of the rocker defines one of the first and second stops.
[0019] Avantageusement, l’échappement comporte au moins deux lames flexibles de support qui soutiennent la bascule de manière que cette bascule puisse basculer entre ses première et deuxième positions moyennant une flexion des lames flexibles de support.Advantageously, the exhaust comprises at least two flexible support blades that support the rocker so that the rocker can switch between its first and second positions by bending the flexible support blades.
[0020] Avantageusement, le dispositif élastique comporte au moins une lame élastiquement flexible de rappel.Advantageously, the elastic device comprises at least one elastically flexible return blade.
[0021] Avantageusement, le dispositif élastique comporte deux lames élastiquement flexibles de rappel.Advantageously, the elastic device comprises two elastically flexible return blades.
[0022] Avantageusement, les lames flexibles de support et la ou les lames élastiquement flexibles de rappel font partie d’une pièce d’un seul tenant.Advantageously, the flexible support blades and the resiliently flexible return leaf or blades are part of a piece in one piece.
[0023] Avantageusement, la pièce d’un seul tenant définit un châssis auquel les lames flexibles de support relient la bascule.Advantageously, the piece in one piece defines a frame to which the flexible support blades connect the rocker.
[0024] Avantageusement, la pièce d’un seul tenant définit les première et deuxième butées de la bascule, ainsi que les première et deuxième rampes de réarmage de la bascule.Advantageously, the piece in one piece defines the first and second stops of the rocker, as well as the first and second ramps of rearrangement of the rocker.
[0025] Avantageusement, l’échappement est constitué de plusieurs pièces dont au moins une est au moins en partie réalisée en un ou plusieurs matériaux à base de silicium. Par exemple, ce ou ces matériaux à base de silicium peuvent être du silicium et/ou de l’oxyde de silicium. La première roue d’échappement et la deuxième roue d’échappement sont chacune une desdites pièces constitutives de l’échappement. Un plateau prévu pour être solidarisé à un balancier de l’oscillateur et pour échanger des poussées avec la bascule peut également être l’une des pièces de l’échappement. Il en est de même de la pièce appelée pièce d’un seul tenant dans ce qui précède.Advantageously, the exhaust consists of several parts of which at least one is at least partly made of one or more silicon-based materials. For example, this or these silicon-based materials may be silicon and / or silicon oxide. The first escape wheel and the second escape wheel are each one of said component parts of the exhaust. A plate intended to be secured to a balance of the oscillator and to exchange thrusts with the rocker can also be one of the parts of the exhaust. It is the same with the room called piece in one piece in the above.
[0026] Avantageusement, l’échappement est constitué de plusieurs pièces dont au moins une est une pièce à base de métal réalisée au moyen du procédé LiGA (acronyme de la désignation allemande «Lithographie,Galvanoformung und Abformung»). La première roue d’échappement et la deuxième roue d’échappement sont chacune une desdites pièces constitutives de l’échappement. Un plateau prévu pour être solidarisé à un balancier de l’oscillateur et pour échanger des poussées avec la bascule peut également être l’une des pièces de l’échappement. Il en est de même de la pièce appelée pièce d’un seul tenant dans ce qui précède.Advantageously, the exhaust consists of several parts of which at least one is a metal-based part made using the LiGA process (acronym for the German designation "Lithography, Galvanoformung und Abformung"). The first escape wheel and the second escape wheel are each one of said component parts of the exhaust. A plate intended to be secured to a balance of the oscillator and to exchange thrusts with the rocker can also be one of the parts of the exhaust. It is the same with the room called piece in one piece in the above.
Description sommaire des dessins [0027] D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, parmi lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective qui représente un échappement selon un mode de réalisation de l’invention et qui est partiellement éclatée en ce sens que le plateau de cet échappement a été légèrement déplacé vers le haut par rapport au reste de l’échappement, la fig. 2 est un schéma où sont symbolisées plusieurs positions qu’une bascule constitutive de l’échappement de la fig. 1 occupe successivement au cours du fonctionnement de cet échappement, et les fig. 3 à 8 sont des vues en plan, représentent le même échappement que la fig. 1 et montrent des positions successives que plusieurs constituants de cet échappement occupent en cours de fonctionnement.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, among which: fig. 1 is a perspective view showing an exhaust according to one embodiment of the invention and which is partially exploded in that the plate of this exhaust has been slightly displaced upwards relative to the rest of the exhaust, the fig. 2 is a diagram where are symbolized several positions that a flip-flop constituting the escapement of FIG. 1 occupies successively during the operation of this exhaust, and Figs. 3 to 8 are plan views, show the same exhaust as FIG. 1 and show successive positions that several components of this exhaust occupy during operation.
Description d’un mode préférentiel de l’invention [0028] Sur la fig. 1, l’axe ΖΛ-Ζ'Λ est l’axe de pivotement du balancier d’un oscillateur du type balancier-spiral. Ce balancier est symbolisé par son plateau 1, qui en est la seule partie représentée sur les figures, les autres parties du balancier étant connues en elles-mêmes.Description of a Preferred Mode of the Invention [0028] In FIG. 1, the axis ΖΛ-Ζ'Λ is the axis of pivoting of the balance of a pendulum-type oscillator. This balance is symbolized by its plate 1, which is the only part shown in the figures, the other parts of the balance being known in themselves.
[0029] Toujours sur la fig. 1, un échappement 2 selon un mode de réalisation de l’invention comporte une première roue d’échappement 3 et une deuxième roue d’échappement 4, ainsi qu’une bascule 5 prévue pour mettre en interaction l’oscillateur avec les première et deuxième roues d’échappement 3 et 4.Still in fig. 1, an escapement 2 according to one embodiment of the invention comprises a first escape wheel 3 and a second escape wheel 4, and a latch 5 provided for interacting the oscillator with the first and second exhaust wheels 3 and 4.
[0030] La première roue d’échappement 3 est solidaire d’un pignon d’entrée 6, par l’intermédiaire duquel elle est destinée à recevoir un couple moteur C de la part d’un rouage moteur non représenté. D’une manière connue en soi, ce rouage moteur peut comprendre un barillet et un rouage de finissage entraîné par ce barillet, dans lequel un ressort de barillet fournit de l’énergie mécanique préalablement stockée lors de son armage.The first escape wheel 3 is integral with an input gear 6, through which it is intended to receive a motor torque C from a motor gear train not shown. In a manner known per se, this power train may comprise a barrel and a finishing train driven by the barrel, wherein a barrel spring provides mechanical energy previously stored during its arming.
[0031] La première roue d’échappement 3 est rotative sur un axe de rotation Z2-Z'2, dans un sens de rotation Si. La deuxième roue d’échappement 4 est rotative sur un axe de rotation Z3-Z'3, dans un sens de rotation S2 contraire au sens de rotation S-i.The first escape wheel 3 is rotatable on an axis of rotation Z2-Z'2, in a direction of rotation Si. The second escape wheel 4 is rotatable on an axis of rotation Z3-Z'3. in a direction of rotation S2 contrary to the direction of rotation Si.
[0032] La première roue d’échappement 3 comprend une denture périphérique, appelée première denture 8. La deuxième roue d’échappement 4 comprend également une denture périphérique, appelée deuxième denture 9. La première denture 8 et la deuxième denture 9 engrènent l’une avec l’autre de sorte que le couple moteur C reçu par la première roue d’échappement 3 via le pignon 6 est transmis, au rendement près, à la deuxième roue d’échappement 4 lorsque cette deuxième roue d’échappement coopère avec la bascule 5.The first escape wheel 3 comprises a peripheral toothing, called the first toothing 8. The second escape wheel 4 also comprises a peripheral toothing, called second toothing 9. The first toothing 8 and the second toothing 9 mesh with the one with the other so that the engine torque C received by the first escape wheel 3 via the pinion 6 is transmitted, with the yield, to the second escape wheel 4 when the second escape wheel cooperates with the flip flop 5.
[0033] La bascule 5 fait partie d’une pièce d’un seul tenant 11 comportant plusieurs portions remplissant des fonctions différentes. L’une de ces portions forme un châssis 12, qui est destiné à être fixé rigidement au bâti d’un mouvement horloger et qui comporte à cet effet deux trous 13 pour le passage d’organes de fixation non représentés.The latch 5 is part of a single piece 11 having several portions fulfilling different functions. One of these portions forms a frame 12, which is intended to be fixed rigidly to the frame of a watch movement and which comprises for this purpose two holes 13 for the passage of fasteners not shown.
[0034] D’autres portions de la pièce 11 sont deux lames flexibles de support 15 et deux lames flexibles de rappel 17 faisant partie d’un dispositif élastique 16 exerçant un rappel sur la bascule 5. Les lames flexibles de support 15 supportent la bascule 5 de manière que cette bascule 5 puisse basculer dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ΖΛ-Ζ\ du balancier. Les lames flexibles de support 15 font en outre partie du dispositif élastique 16.Other portions of the part 11 are two flexible support blades 15 and two flexible return blades 17 forming part of an elastic device 16 exerting a return to the rocker 5. The flexible support blades 15 support the rocker 5 so that this rocker 5 can switch in a plane perpendicular to the pivot axis ΖΛ-Ζ \ of the balance. The flexible support blades 15 are also part of the elastic device 16.
[0035] Les deux lames flexibles de rappel 17 sont plusieurs fois coudées et symétriques l’une de l’autre. L’ensemble constitué de ces deux lames flexibles de rappel 17 est étiré entre la bascule 5 et deux leviers d’armage 18. Il exerce de ce fait une traction sur la bascule 5. Un dispositif de réglage de l’intensité de cette traction comprend les deux leviers d’armage 18, dont les positions angulaires respectives sont réglables au moyen de deux organes non représentés dans un souci de clarté. Chacun de ces deux organes s’accouple à un levier d’armage 18, dans un trou carré 19 de ce levier d’armage 18, qu’il peut ainsi faire pivoter entre plusieurs positions de réglage. Les positions angulaires des leviers d’armage 18 déterminent le degré d’armage du dispositif élastique 16 et le degré de précontrainte en compression des lames flexibles de support 15. La forme et la structure du dispositif élastique 16 ainsi que des leviers d’armage 18 peuvent être différentes de celles décrites ci-dessus et représentées à la fig. 1. Par exemple, les deux lames flexibles de rappel 17 pourraient chacune ne comporter qu’un seul coude.The two flexible return blades 17 are bent several times and symmetrical to each other. The assembly consisting of these two flexible return blades 17 is stretched between the rocker 5 and two armature levers 18. It thus exerts a pull on the rocker 5. A device for adjusting the intensity of this traction comprises the two arming levers 18, whose respective angular positions are adjustable by means of two bodies not shown for the sake of clarity. Each of these two members mates with a winding lever 18, in a square hole 19 of this arming lever 18, that it can thus rotate between several adjustment positions. The angular positions of the arming levers 18 determine the degree of arming of the elastic device 16 and the degree of compression prestressing of the flexible support strips 15. The shape and the structure of the elastic device 16 as well as the arming levers 18 may be different from those described above and shown in FIG. 1. For example, the two flexible return blades 17 could each have only one bend.
[0036] Du fait de la traction qu’il exerce sur la bascule 5, le dispositif élastique 16 met en compression les lames flexibles de support 15, jusqu’à les amènera flamber. Ce dispositif élastique 16 fait que la bascule 5 est bistable lorsque le flambage des lames flexibles de support 15 est effectif.Because of the traction that it exerts on the rocker 5, the elastic device 16 puts in compression the flexible support blades 15, until the flames. This elastic device 16 makes the flip-flop 5 bistable when the buckling of the flexible support blades 15 is effective.
[0037] Au sens où on l’entend ici, une bascule bistable est une bascule ayant deux positions stables vers chacune desquelles elle est rappelée élastiquement.As used herein, a flip-flop is a flip-flop having two stable positions to each of which it is biased resiliently.
[0038] Sur la fig. 2, plusieurs droites figurent chacune schématiquement l’une de plusieurs positions angulaires de la bascule 5 dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ΖΛ-Ζ'Λ.In FIG. 2, several lines are each schematically one of several angular positions of the latch 5 in a plane perpendicular to the pivot axis ΖΛ-Ζ'Λ.
[0039] La bascule 5 possède deux positions d’équilibre stable, qui sont les positions E1 et E2 à la fig. 2. La bascule 5 possède également une position intermédiaire d’équilibre instable B, qui se trouve entre les positions E1 et E2. Lorsque la bascule se trouve entre la position E1 et la position intermédiaire d’équilibre instable B, les lames flexibles de rappel 17 produisent un rappel élastique de cette bascule 5 vers la position E1. Lorsque la bascule 5 se trouve entre la position E2 et la position intermédiaire d’équilibre instable B, les lames flexibles de rappel 17 produisent un rappel élastique de cette bascule 5 vers la position E2. En d’autres termes, dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ΖΛ-Ζ\, la bascule 5 est soumise à un rappel élastique dont le sens s’inverse lorsque cette bascule 5 franchit sa position intermédiaire d’équilibre instable B.The latch 5 has two positions of stable equilibrium, which are the positions E1 and E2 in FIG. 2. The latch 5 also has an intermediate position of unstable equilibrium B, which is between the positions E1 and E2. When the flip-flop is located between the position E1 and the unstable equilibrium intermediate position B, the flexible return blades 17 produce an elastic return of this flip-flop 5 towards the position E1. When the latch 5 is between the position E2 and the unstable equilibrium intermediate position B, the flexible return plates 17 produce an elastic return of this latch 5 to the position E2. In other words, in a plane perpendicular to the pivot axis ΖΛ-Ζ 1, the rocker 5 is subjected to an elastic return whose direction reverses when this rocker 5 passes its intermediate position of unstable equilibrium B.
[0040] Tout comme l’est la pièce 11 elle-même, la bascule 5 est symétrique par rapport à un plan. Cette bascule 5 comporte un corps 21, sur lequel se raccordent une extrémité de chaque lame flexible de support 15, ainsi que les lames flexibles de rappel 17. La liaison mécanique entre une extrémité de chaque lame flexible de support 15 et le corps 21 est du type encastrement. Les lames flexibles de support 15 autorisent des basculements de la bascule 5 sur un axe de pivotement Z4-Z 4, qui est un axe de pivotement virtuel. L’axe de pivotement virtuel Zr-Z'4 est centré sur le corps 21. Il se translate faiblement lorsque la bascule 5 est basculée.As is the piece 11 itself, the latch 5 is symmetrical with respect to a plane. This rocker 5 comprises a body 21, on which one end of each flexible support blade 15 is connected, as well as the flexible return blades 17. The mechanical connection between one end of each flexible support plate 15 and the body 21 is recessed type. The flexible support blades 15 allow tilts of the rocker 5 on a pivot axis Z4-Z 4, which is a virtual pivot axis. The virtual pivot axis Zr-Z'4 is centered on the body 21. It translates weakly when the rocker 5 is tilted.
[0041] La bascule 5 comprend également une première butée 22, une deuxième butée 23, ainsi que deux doigts 24 que porte le corps 21. Dans l’exemple représenté, la première butée 22 et la deuxième butée 23 forment chacune la partie proximale d’un des doigts 24, ce qui pourrait toutefois ne pas être le cas. L’un et l’autre doigts 24 définissent respectivement une première rampe de réarmage 26 à même d’être poussée par n’importe quelle dent de la première denture 8 et une deuxième rampe de réarmage 27 à même d’être repoussée par n’importe quelle dent de la deuxième denture 9.The latch 5 also comprises a first abutment 22, a second abutment 23, and two fingers 24 carried by the body 21. In the example shown, the first abutment 22 and the second abutment 23 each form the proximal portion of the abutment. one of the fingers 24, which may however not be the case. The one and the other fingers 24 respectively define a first rearming ramp 26 capable of being pushed by any tooth of the first toothing 8 and a second rearming ramp 27 able to be repulsed by n ' any tooth of the second toothing 9.
[0042] La première butée 22 peut se trouver à une extrémité de la première rampe de réarmage 26, ce qui n’est pas le cas dans l’exemple représenté. Dans l’exemple représenté, la première butée 22 et la première rampe de réarmage 26 sont distantes l’une de l’autre de façon que, lorsqu’une dent de la première denture 8 est en butée contre la première butée 22, une autre dent de la première denture 8 agit sur la première rampe de réarmage 26. Grâce à cela, la première denture 8 présente l’avantage de pouvoir être du même type que la denture d’une roue d’échappement convenant pour l’échappement proposé dans le brevet européen EP 1 221 637 B1 susmentionné ou pour l’échappement proposé dans le brevet européen EP 1 367 462 B1 susmentionné.The first stop 22 may be at one end of the first reset ramp 26, which is not the case in the example shown. In the example shown, the first stop 22 and the first reset ramp 26 are spaced from each other so that when a tooth of the first toothing 8 abuts against the first stop 22, another tooth of the first toothing 8 acts on the first rearming ramp 26. Thanks to this, the first toothing 8 has the advantage of being of the same type as the toothing of an escape wheel suitable for the exhaust proposed in the aforementioned European patent EP 1 221 637 B1 or for the exhaust proposed in the aforementioned European patent EP 1 367 462 B1.
[0043] La deuxième butée 23 peut se trouver à une extrémité de la deuxième rampe de réarmage 27, ce qui n’est pas le cas dans l’exemple représenté. Dans l’exemple représenté, la deuxième butée 23 et la deuxième rampe de réarmage 27 sont distantes l’une de l’autre de façon que, lorsqu’une dent de la deuxième denture 9 est en butée contre la deuxième butée 23, une autre dent de la deuxième denture 9 agit sur la deuxième rampe de réarmage 27. Grâce à cela, la deuxième denture 9 présente l’avantage de pouvoir être du même type que la denture d’une roue d’échappement convenant pour l’échappement proposé dans le brevet européen EP 1 221 637 B1 susmentionné ou pour l’échappement proposé dans le brevet européen EP 1 367 462 B1 susmentionné.The second stop 23 may be at one end of the second rewiring ramp 27, which is not the case in the example shown. In the example shown, the second abutment 23 and the second rearming ramp 27 are spaced from each other so that, when a tooth of the second toothing 9 abuts against the second abutment 23, another tooth of the second toothing 9 acts on the second ramp reinforcement 27. Thanks to this, the second toothing 9 has the advantage of being of the same type as the toothing of an escape wheel suitable for the exhaust proposed in the aforementioned European patent EP 1 221 637 B1 or for the exhaust proposed in the aforementioned European patent EP 1 367 462 B1.
[0044] Un bras 30 relie rigidement une fourchette 31 de la bascule 5 au corps 21. Ainsi que ceci sera explicité plus loin, la fourchette 31 forme une partie d’impulsion prévue pour coopérer avec l’oscillateur. Au lieu d’un dard de bloquage anti-renversement, la bascule 5 comprend un pion de blocage antirenversement 35, que porte une baguette 36 elle-même portée par le bras 30.An arm 30 rigidly connects a fork 31 of the rocker 5 to the body 21. As will be explained later, the fork 31 forms a pulse portion provided to cooperate with the oscillator. Instead of an anti-overturning stinger, the rocker 5 comprises an antirverset blocking pin 35, which carries a rod 36 itself carried by the arm 30.
[0045] Le plateau 1 est appelé ainsi par référence à sa fonction et non par référence à sa forme. Ce plateau 1 comprend un moyeu de montage 40, qui est enfilé sur un arbre du balancier et qui est solidaire de celui-ci. Le moyeu de montage 40 porte un renflement 41 et un bras de support d’un anneau de blocage anti-renversement 42 ouvert au niveau d’un passage 43. Le renflement 41 est prévu pour interagir avec la fourchette 31 de la bascule 5. Ce renflement 41 remplit la fonction de ce qu’on appelle une «ellipse» ou une «cheville de plateau» dans les échappements à ancre suisses classiques.The plate 1 is so called with reference to its function and not with reference to its shape. This plate 1 comprises a mounting hub 40, which is threaded onto a balance shaft and which is secured thereto. The mounting hub 40 carries a bulge 41 and a support arm of an anti-rollover locking ring 42 open at a passage 43. The bulge 41 is provided to interact with the fork 31 of the rocker 5. bulge 41 fulfills the function of what is called an "ellipse" or a "plateau pin" in conventional Swiss anchor escapements.
[0046] Au cours d’une oscillation complète de l’oscillateur, le renflement 41 passe à deux reprises dans la fourchette 31, une fois dans un sens, une fois dans le sens contraire. A chacun de ses passages dans la fourchette 31, le renflement 41 provoque un franchissement de la position intermédiaire d’équilibre instable B par la bascule 5, ainsi que cela sera explicité plus loin.During a complete oscillation of the oscillator, the bulge 41 passes twice in the range 31, once in one direction, once in the opposite direction. At each of its passages in the range 31, the bulge 41 causes a crossing of the intermediate position of unstable equilibrium B by the latch 5, as will be explained later.
[0047] Le pion de blocage anti-renversement 35 et l’anneau de blocage anti-renversement 42 forment des moyens complémentaires anti-renversement s’opposant à un renversement accidentel de la bascule 5 entre les positions d’équilibre stable E1 et E2, c’est-à-dire à un franchissement accidentel de la position d’équilibre instable B. La bascule 5 porte le pion de blocage antirenversement 35, qui se trouve à l’extérieur de l’anneau de blocage antirenversement 42 lorsque la bascule 5 est d’un côté de sa position d’équilibre instable B, et qui se trouve à l’intérieur de l’anneau de blocage antirenversement 42 lorsque la bascule 5 est de l’autre côté de sa position d’équilibre instable B. L’anneau de blocage anti-renversement 42 est ouvert au niveau du passage 43 pour le pion de blocage anti-renversement 35. L’anneau de blocage anti-renversement 42 est solidaire du balancier d’oscillateur et il est à même d’empêcher un passage du pion de blocage anti-renversement 35 entre l’intérieur et l’extérieur de l’anneau de blocage anti-renversement 42 sauf lorsque le passage 43 est positionné de manière à pouvoir être emprunté par le pion de blocage anti-renversement 35.The anti-rollover locking pin 35 and the anti-rollover locking ring 42 form complementary anti-rollover means opposing an accidental reversal of the rocker 5 between the stable equilibrium positions E1 and E2, that is to say, an accidental crossing of the unstable equilibrium position B. The rocker 5 carries the anti-return blocking pin 35, which is outside the anti-return blocking ring 42 when the rocker 5 is on one side of its unstable equilibrium position B, which is inside the anti-rollover locking ring 42 when the latch 5 is on the other side of its unstable equilibrium position B. L anti-rollover locking ring 42 is open at the passage 43 for the anti-rollover locking pin 35. The anti-rollover locking ring 42 is integral with the oscillator beam and is capable of preventing a passage of the blo counter anti-rollover cage 35 between the inside and the outside of the anti-rollover locking ring 42 except when the passage 43 is positioned so that it can be borrowed by the anti-rollover locking pin 35.
[0048] L’anneau de blocage anti-renversement 42 et le pion de blocage anti-renversement 35 empêchent donc ensemble qu’un choc ou un autre phénomène parasite ne provoque un franchissement malencontreux de la position intermédiaire d’équilibre instable B par la bascule 5, alors que le renflement 41 est à distance de la fourchette 31.The anti-rollover locking ring 42 and the anti-rollover locking pin 35 thus prevent together a shock or other parasitic phenomenon does not cause an unfortunate crossing of the intermediate position of unstable equilibrium B by the flip-flop 5, while the bulge 41 is at a distance from the fork 31.
[0049] Le pion de blocage anti-renversement peut être rapporté sur la baguette 36 ou être d’un seul tenant avec celle-ci. Le pion de blocage antirenversement 35 peut être porté sur la baguette symétrique de la baguette référencée 36, moyennant un déplacement de la position du passage 43 par rapport au renflement 41.The anti-rollover locking pin may be attached to the rod 36 or be in one piece with it. The anti-rollover blocking pin 35 may be carried on the symmetrical strip of the strip referenced 36, with a displacement of the position of the passage 43 with respect to the bulge 41.
[0050] De préférence, la pièce 11, la première roue d’échappement 3, la deuxième roue d’échappement 4 et le plateau I sont chacun une pièce d’un seul tenant réalisée en un matériau monocristallin notamment à base de silicium. Une telle pièce peut être fabriquée au moyen, par exemple, d’une gravure ionique réactive profonde, encore appelée «DRIE» (acronyme de la désignation anglaise «Deep Reactive Ion Etching»). A l’aide du procédé «LiGA» (acronyme de la désignation allemande «Lithographie, Galvanoformung und Abformung»), n’importe laquelle des pièces 1, 3, 4 et 11 peut également être réalisée en nickel ou en tout autre matériau réalisable par croissance galvanique.Preferably, the part 11, the first escape wheel 3, the second escape wheel 4 and the plate I are each an integral part made of a monocrystalline material including silicon-based. Such a part can be manufactured by means of, for example, a deep reactive ion etching, also called "DRIE" (acronym for the English name "Deep Reactive Ion Etching"). With the aid of the "LiGA" process (acronym for the German designation "Lithography, Galvanoformung und Abformung"), any of the parts 1, 3, 4 and 11 may also be made of nickel or any other material that can be produced by galvanic growth.
[0051] D’une manière connue en soi, l’oscillateur dont le balancier est pourvu du plateau 1 effectue des oscillations que le rouage moteur entretient par l’intermédiaire de l’échappement 2. La bascule 5 met en interaction l’oscillateur avec les première et deuxième roues d’échappement 3 et 4 selon un fonctionnement répétant un cycle. Durant ce cycle, l’oscillateur effectue une oscillation complète, qui comprend une alternance dans un sens et une alternance dans le sens contraire.In a manner known per se, the oscillator whose balance is provided with the plate 1 performs oscillations that the power train maintains via the exhaust 2. The rocker 5 puts the oscillator into interaction with the first and second escape wheels 3 and 4 in repeating one cycle operation. During this cycle, the oscillator performs a complete oscillation, which includes alternation in one direction and alternation in the opposite direction.
[0052] Lors du fonctionnement de l’échappement 2, le plateau 1, la première roue d’échappement 3, la deuxième roue d’échappement 4 et la bascule 5 occupent des positions successives, dont certaines sont représentées aux fig. 3 à 8. Sur ces fig. 3 à 8, les flèches S indiquent chacune le sens de rotation du plateau 1 à un instant donné, tandis que les dents 8a et 8b sont deux dents de la première denture 8 et que les dents 9a et 9b sont deux dents de la deuxième denture 9.During operation of the exhaust 2, the plate 1, the first escape wheel 3, the second escape wheel 4 and the rocker 5 occupy successive positions, some of which are shown in Figs. 3 to 8. In these figs. 3 to 8, the arrows S each indicate the direction of rotation of the plate 1 at a given moment, while the teeth 8a and 8b are two teeth of the first toothing 8 and the teeth 9a and 9b are two teeth of the second toothing. 9.
[0053] Sur la fig. 3, la phase représentée est le repos. La première butée 22 retient la dent 8a dans le sens Si. De ce fait, la première roue d’échappement 3 est immobile bien que soumise au couple moteur C. La dent 8b se trouve au niveau de l’extrémité aval de la première rampe de réarmage 26 de sorte que, agissant à rencontre du rappel produit par le dispositif élastique 16, cette dent 8b maintient la bascule 5 à l’écart de sa position d’équilibre stable la plus proche, qui est la position E1. Plus précisément, la dent 8b maintient la bascule 5 dans la position qui est référencée R1 à la fig. 2 et qui est une position d’arrêt momentané. Toujours sur la fig. 3, le renflement 41 s’est engagé dans la fourchette 31 et s’approche de l’une des deux cornes formant cette fourchette 31.In FIG. 3, the phase represented is the rest. The first stop 22 retains the tooth 8a in the direction Si. As a result, the first escape wheel 3 is stationary although subjected to the engine torque C. The tooth 8b is located at the downstream end of the first ramp of rearming 26 so that, acting against the return produced by the elastic device 16, the tooth 8b keeps the latch 5 away from its nearest stable equilibrium position, which is the position E1. More precisely, the tooth 8b holds the rocker 5 in the position which is referenced R1 in FIG. 2 and which is a momentary stopping position. Still on fig. 3, the bulge 41 is engaged in the fork 31 and approaches one of the two horns forming this fork 31.
[0054] Sur la fig. 4, le renflement 41 a atteint une corne de la fourchette 31 et exerce sur cette corne une poussée P1 du fait de la vitesse angulaire du balancier de l’oscillateur.In FIG. 4, the bulge 41 has reached a horn of the fork 31 and exerts on this horn a thrust P1 due to the angular velocity of the balance of the oscillator.
[0055] Toujours sur la fig. 4, le passage 43 est positionné de manière à pouvoir être emprunté par le pion de blocage anti-renversement 35 et à ainsi permettre que ce pion de blocage anti-renversement 35 passe à l’intérieur de l’anneau de blocage anti-renversement 42, ce qui autorise la bascule 5 à franchir sa position d’équilibre instable B.Still in fig. 4, the passage 43 is positioned so that it can be used by the anti-rollover locking pin 35 and thus allow this anti-rollover locking pin 35 to pass inside the anti-rollover locking ring 42 , which allows the flip-flop 5 to cross its unstable equilibrium position B.
[0056] Encore sur la fig. 4, la poussée P1 fait basculer la bascule 5 depuis sa position R1, vers sa position intermédiaire d’équilibre instable B. La bascule 5 exécute alors le mouvement M1 symbolisé par une flèche à la fig. 2.[0056] Still in FIG. 4, the thrust P1 toggles the lever 5 from its position R1 to its intermediate position of unstable equilibrium B. The latch 5 then executes the movement M1 symbolized by an arrow in FIG. 2.
[0057] La poussée P1 se poursuit jusqu’à amener la bascule 5 à franchir sa position intermédiaire d’équilibre instable B. Après que la bascule a franchi sa position d’équilibre instable B vers sa position E2, le dispositif élastique 16 prend le relais de la poussée P1 et actionne à son tour la bascule 5 vers la position E2. C’est ce qui se produit aux fig. 5 et 6.The thrust P1 continues until the flip-flop 5 to cross its intermediate position unstable equilibrium B. After the flip-flop has crossed its unstable equilibrium position B to its position E2, the elastic device 16 takes the releasing the thrust P1 and in turn actuates the flip-flop 5 to the position E2. This is what happens in fig. 5 and 6.
[0058] Sur ces fig. 5 et 6, l’une des cornes de la fourchette 31 exerce une poussée P2 sur le renflement 41, si bien que le balancier de l’oscillateur reçoit alors l’une des impulsions entretenant son mouvement oscillatoire. Entre la fig. 4 et les fig. 5 et 6, il s’est produit une inversion dans l’interaction entre le renflement 41 et la fourchette 31, puisque la poussée P1 est exercée par le renflement 41 sur la fourchette 31 (dégagement), alors que la poussée P2 est exercée par la fourchette 31 sur le renflement 41 (impulsion). Par ailleurs, on notera que le mouvement de la bascule 5 à l’origine de la poussée P2 est généré par le dispositif élastique 16 et non par une poussée exercée par l’une des première et deuxième dentures 8 et 9. Le mouvement de la bascule 5 du fait de l’actionnement de celle-ci par le dispositif élastique 16 est référencé M2 à la fig. 2.On these figs. 5 and 6, one of the horns of the fork 31 exerts a thrust P2 on the bulge 41, so that the balance of the oscillator then receives one of the pulses maintaining its oscillatory movement. Between fig. 4 and Figs. 5 and 6, there has been a reversal in the interaction between the bulge 41 and the fork 31, since the thrust P1 is exerted by the bulge 41 on the fork 31 (clearance), while the thrust P2 is exerted by the fork 31 on the bulge 41 (pulse). Furthermore, it will be noted that the movement of the rocker 5 at the origin of the thrust P2 is generated by the elastic device 16 and not by a thrust exerted by one of the first and second sets of teeth 8 and 9. The movement of the flip-flop 5 due to the actuation thereof by the elastic device 16 is referenced M2 in FIG. 2.
[0059] Lors du mouvement M2 de la bascule 5, la première butée 22 se retire hors de la trajectoire de la dent 8a. Après cela, le couple moteur C provoque une rotation de la première roue d’échappement 3 et, par voie de conséquence, de la deuxième roue d’échappement 4.During movement M2 of the latch 5, the first stop 22 withdraws out of the path of the tooth 8a. After that, the driving torque C causes a rotation of the first escape wheel 3 and, consequently, of the second escape wheel 4.
[0060] La rotation de la deuxième roue d’échappement 4 et le mouvement M2 font que la dent 9b rencontre la deuxième rampe de réarmage 27, ce qui provoque une inversion du sens de basculement de la bascule 5. Sur la fig. 2, la référence II désigne la position où se produit cette inversion du sens de basculement de la bascule 5.The rotation of the second escape wheel 4 and the movement M2 cause the tooth 9b to meet the second reset ramp 27, which causes a reversal of the tilting direction of the rocker 5. In FIG. 2, the reference II designates the position where this inversion of the tilting direction of the flip-flop 5 occurs.
[0061] La rotation de la deuxième roue d’échappement 4 se poursuit après la rencontre de la dent 9b avec la deuxième rampe de réarmage 27, ce qui est le cas aux fig. 7 et 8 où cette rotation est référencée S2.The rotation of the second escape wheel 4 continues after the encounter of the tooth 9b with the second rewind ramp 27, which is the case in FIGS. 7 and 8 where this rotation is referenced S2.
[0062] Sur les fig. 7 et 8, la dent 9b glisse le long de la deuxième rampe de réarmage 27. Lors de cela, cette dent 9b exerce une poussée P3 sur le doigt 24 définissant la deuxième rampe de réarmage 27 et actionne ainsi la bascule 5 dans la direction opposée à la position d’équilibre stable E2. Le mouvement de la bascule 5 du fait de la poussée P3 est le mouvement M3 à la fig. 2.In FIGS. 7 and 8, the tooth 9b slides along the second rearming ramp 27. In this case, this tooth 9b exerts a thrust P3 on the finger 24 defining the second rearming ramp 27 and thus actuates the lever 5 in the opposite direction at the stable equilibrium position E2. The movement of the rocker 5 due to the thrust P3 is the movement M3 in FIG. 2.
[0063] Lors de ce mouvement M3, le dispositif élastique 16 est armé, ce qui signifie qu’il est en cours de stockage d’énergie mécanique, cette énergie mécanique provenant du couple moteur C.During this movement M3, the elastic device 16 is armed, which means that it is being stored mechanical energy, the mechanical energy from the engine torque C.
[0064] Sur la fig. 8, l’anneau de blocage anti-renversement 42 forme une barrière pour le pion de blocage anti-renversement 35. Cette barrière empêche un passage du pion de blocage anti-renversement 35 entre l’intérieur et l’extérieur de l’anneau de blocage anti-renversement 42, ce qui élimine la possibilité d’un renversement accidentel en cas de choc.In FIG. 8, the anti-rollover locking ring 42 forms a barrier for the anti-rollover locking pin 35. This barrier prevents passage of the anti-rollover locking pin 35 between the inside and the outside of the anti-rollover locking pin 35. anti-rollover lock 42, eliminating the possibility of an accidental rollover in the event of an impact.
[0065] Le mouvement M3 se poursuit jusqu’à ce que la dent 9a rencontre la deuxième butée d’arrêt 23. Après que cette deuxième butée d’arrêt 23 a stoppé la dent 9a, la bascule 5 est dans une position R2 qui est schématisée à la fig. 2 et qui est symétrique de la position R1 si l’on fait abstraction des moyens complémentaires anti-renversement 35.The movement M3 continues until the tooth 9a meets the second stop 23 After this second stop 23 has stopped the tooth 9a, the rocker 5 is in a position R2 which is schematized in fig. 2 and which is symmetrical with the position R1 if one abstracts complementary anti-rollover means 35.
[0066] Entre la fig. 3 et la fig. 8, la moitié d’un cycle complet s’est accompli. L’autre moitié du cycle se produit de manière analogue. Dans cette autre moitié du cycle, le renflement 41 du balancier, qui a changé de sens et qui est revenu vers sa position de point mort, agit sur la fourchette 31 et actionne la bascule 5 depuis la position R2. Lors de son actionnement par la fourchette 31, la bascule 5 effectue le mouvement M4 jusqu’à franchir la position d’équilibre instable B. Une fois cette position d’équilibre instable B franchie, la bascule 5 est entraînée par le dispositif élastique 16 et, à cette occasion, applique une impulsion sur la fourchette 31. Lors de son mouvement sous l’action du dispositif élastique 16, la bascule 5 effectue le mouvement désigné par la référence M5 à la fig. 2. Ce mouvement M5 est stoppé lorsque la première rampe de réarmage 26 rencontre un doigt de la première denture 8 (position 12 de la bascule 5). Sous l’action du couple moteur C, la première roue d’échappement 3 tourne sur elle-même de manière que l’une des dents de la première denture 8 repousse la première rampe de réarmage 26, lors de quoi la bascule 5 effectue le mouvement M6, jusqu’à la position R1.Between FIG. 3 and FIG. 8, half of a complete cycle has been completed. The other half of the cycle occurs in a similar way. In this other half of the cycle, the bulge 41 of the balance, which has changed direction and has returned to its neutral position, acts on the fork 31 and actuates the rocker 5 from the R2 position. When it is actuated by the fork 31, the rocker 5 performs the movement M4 until it reaches the unstable equilibrium position B. Once this unstable equilibrium position B has been reached, the rocker 5 is driven by the elastic device 16 and on this occasion, applies a pulse on the fork 31. During its movement under the action of the elastic device 16, the rocker 5 performs the movement designated by the reference M5 in FIG. 2. This movement M5 is stopped when the first reset ramp 26 encounters a finger of the first toothing 8 (position 12 of the rocker 5). Under the action of the engine torque C, the first escapement wheel 3 rotates on itself so that one of the teeth of the first toothing 8 pushes the first rearming ramp 26, in which the lever 5 performs the movement M6, to position R1.
[0067] Dans ce qui suit, on néglige les quelques pertes se produisant lors des échanges d’énergie entre la bascule 5 et l’oscillateur. De plus, on suppose que l’échappement 2, y compris le dispositif élastique 16, présente un fonctionnement symétrique par rapport à la position intermédiaire d’équilibre instable B.In what follows, we neglect the few losses occurring during energy exchanges between the flip-flop 5 and the oscillator. In addition, it is assumed that the escapement 2, including the elastic device 16, has a symmetrical operation with respect to the intermediate position of unstable equilibrium B.
[0068] Lors du mouvement M3, une première quantité d’énergie est transférée depuis l’organe moteur à l’origine du couple C, jusqu’au dispositif élastique 16. Lors du mouvement M4, une deuxième quantité d’énergie passe de l’oscillateur au dispositif élastique 16. Lors du mouvement M5, la première quantité d’énergie et la deuxième quantité d’énergie passent du dispositif élastique 16 à l’oscillateur. A cette occasion, cet oscillateur recouvre donc la deuxième quantité d’énergie et reçoit en plus la première quantité d’énergie, qui entretient ses oscillations.During the movement M3, a first quantity of energy is transferred from the driving member at the origin of the torque C, to the elastic device 16. During the movement M4, a second quantity of energy passes from the During the movement M5, the first quantity of energy and the second quantity of energy pass from the elastic device 16 to the oscillator. On this occasion, this oscillator thus covers the second quantity of energy and receives in addition the first quantity of energy, which maintains its oscillations.
[0069] De manière semblable, la première quantité d’énergie est de nouveau transférée depuis l’organe moteur à l’origine du couple C, jusqu’au dispositif élastique 16, lors du mouvement M6. Lors du mouvement M1, la deuxième quantité d’énergie passe de l’oscillateur au dispositif élastique 16. Lors du mouvement M2, la première quantité d’énergie et la deuxième quantité d’énergie passent des moyens élastiques 21 à l’oscillateur.Similarly, the first amount of energy is again transferred from the drive member at the origin of the torque C, to the elastic device 16, during the movement M6. During the movement M1, the second quantity of energy passes from the oscillator to the elastic device 16. During the movement M2, the first quantity of energy and the second quantity of energy pass elastic means 21 to the oscillator.
[0070] On notera que le rechargement des moyens élastiques 21 par n’importe laquelle des première et deuxième roues d’échappement 3 et 4 ne s’opère qu’une fois que le contact entre la bascule 5 et l’oscillateur s’est terminé.Note that the reloading of the elastic means 21 by any of the first and second escape wheels 3 and 4 occurs only once the contact between the rocker 5 and the oscillator is completed.
[0071] Au cours d’un cycle complet, c’est-à-dire au cours d’une oscillation complète du balancier, l’oscillateur reçoit sensiblement deux fois la première quantité d’énergie, c’est-à-dire sensiblement la quantité d’énergie que le dispositif élastique 16 stocke au cours d’un cycle complet.During a complete cycle, that is to say during a complete oscillation of the balance, the oscillator receives substantially twice the first amount of energy, that is to say substantially the amount of energy that the elastic device 16 stores during a complete cycle.
[0072] Il ressort de ce qui précède que toute ou pratiquement toute l’énergie que l’oscillateur reçoit est stockée temporairement dans le dispositif élastique 16 avant de parvenir à cet oscillateur. En d’autres termes, l’oscillateur ne reçoit que de l’énergie lui provenant du dispositif élastique 16. Or, la quantité d’énergie que le dispositif élastique 16 fournit à l’oscillateur est sensiblement la même à chaque cycle. Notamment, la quantité d’énergie que le dispositif élastique 16 fournit à l’oscillateur à chaque cycle est indépendante du degré d’armage de l’organe moteur, pour autant que le couple C est au-dessus d’un seuil et que, de ce fait, chacune des poussées des premières et deuxièmes dentures 8 et 9 sur les première et deuxième rampes de réarmage 26 et 27 parvient à amener la bascule 5 jusque dans la position R1 ou R2. Il s’ensuit que les oscillations de l’oscillateur sont constantes en l’absence de modification des conditions de fonctionnement à l’exception du désarmage de l’organe moteur au cours du temps, si bien qu’il en est de même de l’exactitude du comptage du temps quel que soit le degré d’isochronisme de l’oscillateur.It follows from the foregoing that all or substantially all the energy that the oscillator receives is temporarily stored in the elastic device 16 before reaching this oscillator. In other words, the oscillator receives only energy from the elastic device 16. However, the amount of energy that the elastic device 16 provides to the oscillator is substantially the same at each cycle. In particular, the amount of energy that the elastic device 16 provides to the oscillator at each cycle is independent of the degree of arming of the motor unit, provided that the torque C is above a threshold and that, therefore, each of the thrusts of the first and second teeth 8 and 9 on the first and second rearming ramps 26 and 27 manages to bring the latch 5 to the position R1 or R2. It follows that the oscillations of the oscillator are constant in the absence of modification of the operating conditions with the exception of the disarming of the motor unit over time, so that it is the same with the accuracy of time counting regardless of the degree of isochronism of the oscillator.
[0073] Le fonctionnement exposé ci-dessus se maintient tel quel tant que le couple moteur C fonction du degré d’armage de l’organe moteur reste au-dessus du seuil susmentionné. Lorsqu’il passe en dessous de ce seuil, le couple moteur C ne parvient plus à ramener les dents de la première denture 8 jusqu’à la première butée 22, ni les dents de la deuxième denture 9 jusqu’à la deuxième butée 23. Le fonctionnement est dès lors dégradé, puisque la quantité d’énergie transférée des première et deuxième roues d’échappement 3 et 4 au balancier de l’oscillateur à chaque cycle est inférieure à deux fois la première quantité d’énergie. Il s’ensuit une diminution de l’amplitude des oscillations, jusqu’à un arrêt de l’oscillateur.The operation described above is maintained as such as the engine torque C function of the degree of arming of the drive member remains above the threshold mentioned above. When it falls below this threshold, the engine torque C is no longer able to bring the teeth of the first toothing 8 to the first stop 22, nor the teeth of the second toothing 9 to the second stop 23. The operation is therefore degraded, since the amount of energy transferred from the first and second escape wheels 3 and 4 to the balance of the oscillator at each cycle is less than twice the first amount of energy. This results in a decrease in the amplitude of the oscillations, until a stop of the oscillator.
[0074] L’ invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. Par exemple, la bascule peut être bistable du fait de son montage comme l’est l’ancre décrite dans le brevet suisse CH-703 333.The invention is not limited to the embodiment described above. For example, the rocker can be bistable because of its mounting as is the anchor described in Swiss patent CH-703 333.
[0075] De plus, deux butées référencées 45 à la fig. 1 sont prévues en plus des première et deuxième butées 22 et 23, dans l’exemple représenté. Chacune d’elles équipe l’un des doigts 24 et se trouve à l’extrémité aval de l’une des premièreIn addition, two stops referenced 45 in FIG. 1 are provided in addition to the first and second stops 22 and 23, in the example shown. Each of them equips one of the fingers 24 and is at the downstream end of one of the first
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