WO2026014274A1 - シート装置 - Google Patents

シート装置

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WO2026014274A1
WO2026014274A1 PCT/JP2025/023242 JP2025023242W WO2026014274A1 WO 2026014274 A1 WO2026014274 A1 WO 2026014274A1 JP 2025023242 W JP2025023242 W JP 2025023242W WO 2026014274 A1 WO2026014274 A1 WO 2026014274A1
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WO
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vibration
seat
unit
control unit
backrest
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PCT/JP2025/023242
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勇樹 高橋
智也 石谷
和隆 坂口
泰隆 北村
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MinebeaMitsumi Inc
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MinebeaMitsumi Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/62—Accessories for chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/62—Accessories for chairs
    • A47C7/72—Adaptations for incorporating lamps, radio sets, bars, telephones, ventilation, heating or cooling arrangements or the like
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present invention relates to a seat device to be installed in a vehicle, etc.
  • the movement state of the seat cushion and backrest can be determined by the actual movement of the seat cushion and backrest after the operator operates the switch module. However, if the switch module is located below the seat cushion and in an out-of-view position, it can be difficult to determine the direction of operation and movement from the switch module alone.
  • the object of the present invention is to provide a seat device that can tactilely indicate the status of seat operations to the seat occupant.
  • the seat device comprises: A seat device having a drive unit that drives a seat to change the position of at least one of a seat cushion and a backrest, an operating unit that operates the drive unit; a plurality of vibration actuators disposed in at least one of the seat surface portion and the backrest portion, the vibration actuators applying vibrations to an occupant of the seat; a control unit that vibrates at least one of the vibration actuators in a vibration pattern that represents the operation performed in response to the operation; Equipped with.
  • the status of seat operations can be presented to the seat occupant in a tactile manner.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a seat device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a touch panel as an example of the operation unit illustrated in FIG. 1 .
  • FIG. 10 is a diagram showing an operation panel using mechanical switches as another example of the operation unit shown in FIG. 1 .
  • 2 is a diagram illustrating an example of a drive circuit included in the driver illustrated in FIG. 1 .
  • 5 is a diagram showing an example of a voltage supplied from the drive circuit shown in FIG. 4 to the vibration actuator.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of vibration actuators in a seat.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of how vibration actuators are mounted in a seat.
  • 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators in the case of an operation for moving the seat cushion portion of a seat forward.
  • 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators when the seat cushion of the seat is moved backward.
  • 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators in the case of an operation for lifting the seat cushion of a seat.
  • 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators when an operation is performed to lower the seat cushion portion of a seat.
  • FIG. 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators when the backrest of the seat is reclined.
  • 10A and 10B are diagrams showing an example of a drive pattern for driving a plurality of vibration actuators when an operation is performed to raise the backrest of a seat.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of an example of the vibration actuator shown in FIG. 1 .
  • FIG. 15 is an external perspective view showing a state in which the main components of the vibration actuator shown in FIG. 14 are separated.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the vibration actuator shown in FIG. 14.
  • 15A and 15B are diagrams illustrating the operation of the vibration actuator shown in FIG. 14, showing a non-excitation state.
  • 15A and 15B are diagrams illustrating the operation of the vibration actuator shown in FIG. 14, showing an excited state.
  • 15 is a diagram for explaining the operation of the vibration actuator shown in FIG. 14, showing a state where the actuator is returned from an excited state to a non-excited state.
  • FIG. 15A and 15B are diagrams illustrating the operation of the vibration actuator shown in FIG. 14, showing an excited state.
  • 15 is a diagram for explaining the operation of the vibration actuator shown in FIG. 14, showing a state where the actuator is returned from an excited state to a non-excited state.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a seat device 10 according to the present embodiment.
  • the seat device 10 is mounted, for example, in a vehicle.
  • the seat device 10 comprises a seat 20, drive mechanisms 30A and 30B, an operation unit 40, a control unit 50, a driver 60, and vibration units 100A and 100B.
  • the seat device 10 vibrates the vibration units 100A and 100B in response to operation of the operation unit 40, thereby providing a bodily vibration to the seated occupant and adjusting the position of the seat 20.
  • the seat device 10 may further include a voice recognition unit 70, a warning notification unit 80, and an acoustic unit 90. As will be described in detail below, the seat device 10 may vibrate the vibration units 100A and 100B based on input from the voice recognition unit 70, the warning notification unit 80, and the acoustic unit 90.
  • the seat 20 has a seat surface 21 on which the seated person rests, a backrest 22 that supports the back of the seated person, and a headrest 23 that supports the head of the seated person.
  • Drive mechanisms 30A and 30B are arranged on the seat surface 21 and the backrest 22, respectively.
  • Drive mechanisms 30A and 30B drive the seat 21 and backrest 22 to change their positions, respectively.
  • the seat 21 is configured to be able to move forward, backward, up, and down by the drive mechanism 30A, and the position of the seat 21 in the front-to-back direction and the up-and-down direction can be adjusted.
  • the backrest 22 is configured to be able to recline and stand up by the drive mechanism 30B, and the angular position of the backrest 22 can be adjusted.
  • a known drive mechanism driven by a drive source such as a motor can be used as drive mechanisms 30A and 30B, and further description of drive mechanisms 30A and 30B will be omitted here.
  • vibration units 100A and 100B that impart vibrations to the seated occupant are disposed on the seat surface 21 and backrest 22, respectively. Vibration units 100A and 100B will be described later.
  • the operation unit 40 is basically a device for operating the movement direction of the drive mechanisms 30A, 30B. Specifically, when the operation unit 40 is operated by the seated occupant, it transmits an operation signal corresponding to the operation to the control unit 50. As will be described later, the control unit 50 outputs a control signal corresponding to the operation signal to the drive mechanisms 30A, 30B. In other words, the operation unit 40 operates the drive mechanisms 30A, 30B to change the positions of the seat 21 and the backrest 22. In addition, in this embodiment, as will be described later, the control unit 50 also outputs a control signal corresponding to the operation signal to the driver 60 (vibration units 100A, 100B).
  • FIG. 2 is a diagram showing a touch panel 40A as an example of the operation unit 40 shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation panel 40B using mechanical switches as another example of the operation unit 40 shown in FIG. 1.
  • the touch panel 40A is a device that allows the seated occupant to input operations by touching the operating surface with their fingers.
  • the touch panel 40A has, for example, a forward operation area 41, a backward operation area 42, an up operation area 43, a down operation area 44, a reclining operation area 45, and a raising operation area 46.
  • the forward operation area 41, the backward operation area 42, the up operation area 43, and the lowering operation area 44 are for operating the seat portion 21, and the reclining operation area 45 and the raising operation area 46 are for operating the backrest portion 22.
  • Touch panel 40A may have a display function for displaying images of operation areas, etc. on the operation surface, as well as a contact detection function for detecting finger contact with the operation area, or it may have no display function and simply have a contact detection function for the operation area printed on the operation surface. In the former case, the touch panel 40A may be configured to function as one of the touch panels for performing various vehicle operations. Furthermore, the contact detection function (the detection unit in this invention) may use at least one of a capacitance method, a pressure-sensitive method, etc. to detect finger contact with the operation area.
  • the touch panel 40A uses its contact detection function to detect the touched operation area. The touch panel 40A then transmits an operation signal corresponding to the detected operation area to the control unit 50.
  • the touch panel 40A uses its contact detection function to detect the touched forward operation area 41.
  • the touch panel 40A then transmits an operation signal corresponding to the detected forward operation area 41 to the control unit 50.
  • the touch panel 40A may transmit an operation signal corresponding not only to the forward direction but also to the movement speed to the control unit 50, depending on, for example, the amount of time the seat occupant touches the forward operation area 41 with their finger.
  • This also applies to the reverse operation area 42, up operation area 43, down operation area 44, tilt operation area 45, and raise operation area 46, and a description thereof will be omitted here.
  • Using a touch panel 40A as the operation unit 40 allows for a high level of design flexibility and also allows for greater freedom in its placement. Furthermore, because the touch panel 40A does not have a complex configuration like the switch module disclosed in Patent Document 1, it is possible to reduce the number of parts and lower costs.
  • the touch panel 40A itself requires the seated occupant to simply touch the operation area with their finger, but as described below, the operation status of the touch panel 40A is presented through bodily vibrations, allowing the seated occupant to reliably recognize the operation status of the touch panel 40A.
  • the operation panel 40B is a device into which operations by the seated occupant are input by operating one or more mechanical switches.
  • the operation panel 40B has mechanical switches 47 and 48.
  • Mechanical switch 47 is a mechanical switch for operating the seat portion 21 forward, backward, up and down
  • mechanical switch 48 is a mechanical switch for operating the backrest portion 22.
  • operation panel 40B When a seated person operates a specific mechanical switch in a specific direction, operation panel 40B detects the operation direction using the switch corresponding to that direction. Operation panel 40B then transmits an operation signal corresponding to the detected operation direction to control unit 50.
  • the operation panel 40B detects that the operation direction is forward by the switch corresponding to the forward direction. The operation panel 40B then transmits an operation signal corresponding to the detected forward direction to the control unit 50. At this time, the operation panel 40B may transmit an operation signal corresponding not only to the forward direction but also to the movement speed to the control unit 50, depending on, for example, the time that the seat occupant operates the mechanical switch 47 in the forward direction. This also applies to the backward, upward, and downward directions of the mechanical switch 47, and the tilting and raising directions of the mechanical switch 48, and a description thereof will be omitted here.
  • the mechanical switches 47 and 48 only need to be able to detect the direction of operation. Therefore, the operation panel 40B does not need to have a complex configuration like the switch module disclosed in Patent Document 1, and compared to that switch module, it is possible to simplify the configuration and reduce costs.
  • operation panel 40B makes it easier for the seated occupant to grasp the operation status.
  • operation panel 40B is presented through bodily vibrations, as described below, so the seated occupant can reliably recognize the operation status of operation panel 40B.
  • operation panel 40B also allows for greater freedom in its placement position. For example, if operation panel 40B is moved to a position that is visible to the seated occupant, it will be even easier for the seated occupant to recognize the operation status of operation panel 40B.
  • touch panel 40A and the operation panel 40B transmit operation signals to the drive mechanisms 30A and 30B via the control unit 50, they may also transmit operation signals directly to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the transmission of operation signals from the touch panel 40A and the operation panel 40B to the vibration units 100A and 100B will be described later.
  • control unit 50 has a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit), a storage unit such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and an input/output unit for inputting and outputting signals.
  • the CPU reads programs and data from the ROM, expands them in the RAM, executes the programs, and outputs drive control signals for controlling the drive mechanisms 30A and 30B based on operation signals input from the operation unit 40.
  • the CPU outputs a vibration control signal that controls the driver 60 that vibrates the vibration units 100A and 100B based on an operation signal input from the operation unit 40.
  • the CPU outputs drive control signals that control the drive mechanisms 30A and 30B, and outputs vibration control signals that control the driver 60, based on input signals received from the voice recognition unit 70 and warning notification unit 80.
  • control unit 50 controls the drive mechanisms 30A, 30B and the driver 60 (vibration units 100A, 100B) based on signals input from the operation unit 40, the voice recognition unit 70, and the warning notification unit 80. Under the control of the control unit 50, the drive mechanisms 30A, 30B are driven, and the vibration units 100A, 100B vibrate.
  • Fig. 4 is a diagram showing a drive circuit 61 which is an example of a drive circuit included in the driver 60 shown in Fig. 1.
  • Fig. 5 is a diagram showing an example of a voltage supplied from the drive circuit 61 shown in Fig. 4 to the vibration actuator 100.
  • the vibration units 100A and 100B each have a plurality of vibration actuators 100.
  • the driver 60 has a number of drive circuits 61 corresponding to the number of vibration actuators 100.
  • the drive circuit 61 includes a MOSFET (metal-oxide-semiconductor field-effect transistor) and resistors RG and RGS.
  • MOSFET metal-oxide-semiconductor field-effect transistor
  • the MOSFET is a switching element that supplies a current pulse to the vibration actuator 100.
  • a voltage that is a vibration control signal from the control unit 50 is input from port 1 and input to the gate G of the MOSFET via resistor RG.
  • the drain D of the MOSFET is connected to the vibration actuator 100, and the source S is grounded.
  • a direct current voltage DC is applied to the vibration actuator 100 from a power supply unit (not shown).
  • the MOSFET is turned on and off by a voltage from the control unit 50, for example, a square wave voltage as shown in Figure 5.
  • a voltage from the control unit 50 for example, a square wave voltage as shown in Figure 5.
  • a current flows, the coil of the vibration actuator 100 is energized, and the vibration actuator 100 vibrates.
  • Figure 5 shows a square wave as an example, this is not limited to a square wave, and voltages such as sine waves or sawtooth waves may also be used.
  • vibration units 100A, 100B As shown in FIG. 1, in the seat 20, the seat surface 21 has a vibration part 100A, and the backrest 22 has a vibration part 100B.
  • Figure 6 is a diagram showing an example of the arrangement of the vibration actuator 100 in the seat 20.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of the implementation of the vibration actuator 100 within the seat 20.
  • the vibration unit 100A has multiple vibration actuators 100.
  • the vibration unit 100A has four vibration actuators 100.
  • the four vibration actuators 100 are respectively arranged in the front right, rear right, front left and rear left areas when viewing the seat portion 21 from above.
  • the vibration actuators 100 arranged in the front right, rear right, front left and rear left areas may be referred to as R1, R2, L1 and L2, respectively.
  • the number and positions of the vibration actuators 100 in the seat portion 21 can be changed as appropriate.
  • two vibration actuators 100 may be arranged in the central front and central rear areas, respectively, when viewing the seat portion 21 from above.
  • each vibration actuator 100 is attached, for example, to a frame within the seat portion 21 so that its vibration direction Dv intersects with, and preferably is perpendicular to, the seat surface 21a, as shown in Figure 7.
  • the vibration unit 100B also has multiple vibration actuators 100.
  • the vibration unit 100B has two vibration actuators 100.
  • the two vibration actuators 100 are respectively arranged in the lower right and lower left areas when viewing the backrest portion 22 from the front.
  • the vibration actuators 100 arranged in the lower right and lower left areas may be referred to as R3 and L3, respectively.
  • the vibration actuators R3 and L3 of the backrest portion 22 are arranged higher than the vibration actuators R1, R2, L1, and L2 of the seat portion 21.
  • the number and positions of the vibration actuators 100 in the backrest 22 can also be changed as appropriate.
  • four vibration actuators 100 may be arranged in the lower right, upper right, lower left, and upper left regions when viewing the backrest 22 from the front.
  • each vibration actuator 100 is attached, for example, to a frame within the backrest portion 22 so that its vibration direction intersects with, or preferably is perpendicular to, the backrest surface of the backrest portion 22.
  • the vibration direction of the vibration actuator 100 in the seating surface 21 and backrest 22 is set to the direction perpendicular to the surface that comes into contact with the seated occupant.
  • the seated occupant can reliably recognize the operating direction of the seating surface 21 and backrest 22 through their bodily sensation.
  • the vibration actuator 100 can be any type that can impart bodily vibrations to an occupant sitting in the seat 20.
  • the configuration of an example of the vibration actuator 100 will be explained later with reference to Figures 14 to 17C.
  • the seat device 10 is configured to provide a bodily vibration to the seated occupant and adjust the position of the seat 20 in response to the operation of the operating unit 40.
  • the operation of the operating unit 40 and the bodily vibration and position adjustment corresponding to the operation will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 8 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the seat cushion 21 of the seat 20 is moved forward.
  • a high level indicates that the vibration actuators 100 are being driven, and a low level indicates that the drive of the vibration actuators 100 is stopped.
  • FIGS. 9 to 13 which will be described later.
  • the operating unit 40 When an occupant of the seat 20 operates the operating unit 40 to move the seating surface 21 forward, the operating unit 40 sends an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 then outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the control unit 50 When performing a forward movement operation, the control unit 50 supplies a vibration control signal corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 according to the drive pattern shown in Figure 8.
  • the drive pattern shown in Figure 8 is a vibration pattern in which the vibration actuators R1-R3 and L1-L3 are vibrated sequentially, from the rearward group (R3, L3) to the forward group (R1, L1).
  • the sequential vibration pattern is repeated three times.
  • the control unit 50 vibrates the vibration actuators R1-R3 and L1-L3 sequentially, starting from the rearward group and moving toward the forward group, to provide the seated person with a bodily vibration that moves from rear to front. This allows the seated person to bodily recognize that the operation is moving the seating surface 21 forward. After the bodily vibration, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30A, which then moves the seating surface 21 forward.
  • the seated occupant can recognize through their body that the operation is to move the seat surface 21 forward, and can then move the seat surface 21 forward, thereby adjusting the position of the seat surface 21 forward.
  • Figure 9 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the seat cushion 21 of the seat 20 is moved backward.
  • the operating unit 40 When an occupant of the seat 20 operates the operating unit 40 to move the seat cushion 21 backward, the operating unit 40 sends an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • control unit 50 When operating in reverse, the control unit 50 supplies vibration control signals corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 according to the drive pattern shown in Figure 9.
  • the drive pattern shown in Figure 9 is a vibration pattern in which the vibration actuators R1-R3 and L1-L3 are vibrated sequentially, from the pair (R1, L1) located on the front side to the pair (R3, L3) located on the rear side.
  • the sequential vibration pattern is repeated three times.
  • the control unit 50 vibrates the vibration actuators R1-R3 and L1-L3 sequentially, starting from the set located at the front and moving towards the set located at the rear, thereby providing the seated occupant with a bodily vibration that moves from the front to the rear. This allows the seated occupant to bodily recognize that the operation is to move the seating surface 21 backward. After the bodily vibration described above, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30A, which then moves the seating surface 21 backward.
  • the seat occupant can recognize through their body that they are operating to move the seat 21 backward, and can then move the seat 21 backward, adjusting the position of the seat 21 toward the rear.
  • Figure 10 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the seat cushion 21 of the seat 20 is raised.
  • the operating unit 40 When an occupant of the seat 20 operates the operating unit 40 to raise the seating surface 21, the operating unit 40 sends an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the control unit 50 supplies a vibration control signal corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 (here, R2, R3, L2, and L3) according to the drive pattern shown in Figure 10.
  • the drive pattern shown in Figure 10 is a vibration pattern in which vibration actuators R2-R3 and L2-L3 are vibrated sequentially, from the pair (R2, L2) located on the lower side to the pair (R3, L3) located on the upper side.
  • the sequential vibration pattern is repeated three times.
  • the control unit 50 vibrates the vibration actuators R2-R3 and L2-L3 sequentially, starting from the lower set and moving towards the upper set, to provide the seated occupant with a bodily vibration that moves from the bottom to the top. This allows the seated occupant to bodily recognize that the operation is to raise the seat 21. After the bodily vibration described above, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30A, which then raises the seat 21.
  • the seated occupant can recognize through their body that they are operating to raise the seat surface 21, and can then raise the seat surface 21 and adjust the position of the seat surface 21 upward.
  • FIG. 11 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the seat cushion 21 of the seat 20 is lowered.
  • the operating unit 40 When an occupant of the seat 20 operates the operating unit 40 to lower the seat cushion 21, the operating unit 40 sends an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the control unit 50 supplies vibration control signals corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1-R3 and L1-L3 (here, R1, R2, L1, L2) according to the drive pattern shown in Figure 11.
  • the drive pattern shown in Figure 11 is a vibration pattern that repeatedly vibrates the pairs of vibration actuators R1-R3 and L1-L3 that are located on the lower side (R1, L1 and R2, L2).
  • the drive pattern shown in Figure 11 is a vibration pattern that repeatedly vibrates three times.
  • the control unit 50 repeatedly vibrates the lower set of vibration actuators R1-R3, L1-L3, thereby providing the seated occupant with a bodily vibration below. This allows the seated occupant to bodily recognize that the operation is to lower the seat surface 21. After the bodily vibration described above, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30A, which then lowers the seat surface 21.
  • the seated occupant can recognize through their body that they are operating to lower the seat surface 21, and can then lower the seat surface 21 and adjust the position of the seat surface 21 downward.
  • Figure 12 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the backrest 22 of the seat 20 is reclined.
  • the operating unit 40 When an occupant of the seat 20 operates the operating unit 40 to recline the backrest 22, the operating unit 40 transmits an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the control unit 50 supplies vibration control signals corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 (here, R3 and L3) according to the drive pattern shown in Figure 12.
  • the drive pattern shown in Figure 12 is a vibration pattern that repeatedly vibrates the pair (R3, L3) located on the upper side of the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3.
  • the drive pattern shown in Figure 12 is a vibration pattern that repeatedly vibrates three times.
  • the control unit 50 repeatedly vibrates the upper set of vibration actuators R1-R3, L1-L3, thereby providing the seated occupant with a bodily vibration felt at the top. This allows the seated occupant to bodily recognize that they are tilting the backrest 22. After the bodily vibration described above, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30B, which then tilts the backrest 22.
  • the seated occupant can recline the backrest 22 after bodily recognizing that the operation is to recline the backrest 22, and can adjust the position of the backrest 22 in the direction of reclining (adjust the angle of the backrest 22).
  • Figure 13 shows an example of a drive pattern for driving multiple vibration actuators 100 when the backrest 22 of the seat 20 is raised.
  • the operating unit 40 When an occupant in the seat 20 operates the operating unit 40 to raise the backrest 22, the operating unit 40 sends an operation signal corresponding to that operation to the control unit 50. Based on that operation signal, the control unit 50 outputs a vibration control signal to the driver 60 and a drive control signal to the drive mechanisms 30A and 30B.
  • the control unit 50 supplies a vibration control signal corresponding to the drive pattern to the driver 60 so that the driver 60 drives the vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 (here, R1 and L1) according to the drive pattern shown in FIG. 13.
  • the drive pattern shown in Figure 13 is a vibration pattern that repeatedly vibrates the pair (R1, L1) of vibration actuators R1 to R3 and L1 to L3 that are located on the front side.
  • the drive pattern shown in Figure 13 is a vibration pattern that repeatedly vibrates three times.
  • the control unit 50 repeatedly vibrates the front-located pair of vibration actuators R1-R3, L1-L3, thereby providing the seated occupant with a bodily vibration sensation at the front. This allows the seated occupant to bodily recognize that the operation is to raise the backrest 22. After the bodily vibration sensation described above, the control unit 50 outputs a drive control signal to the drive mechanism 30B, which raises the backrest 22.
  • the seated occupant can recognize through their body that they are operating to raise the backrest 22, and can then raise the backrest 22 and adjust the position of the backrest 22 in the raising direction (adjust the angle of the backrest 22).
  • control unit 50 drives the drive mechanisms 30A and 30B after applying the bodily vibrations, but the drive mechanisms 30A and 30B may also be driven simultaneously with the application of the bodily vibrations.
  • the seated occupant can move the seat surface 21 and backrest 22 while bodily recognizing the operation of the seat surface 21 and backrest 22, and can adjust the positions of the seat surface 21 and backrest 22.
  • the drive patterns shown in Figures 8 to 13 correspond to the respective operation directions, but the control unit 50 may change the drive pattern, for example, depending on the movement speed of the seat portion 21 and the backrest portion 22. For example, the control unit 50 may lengthen the drive time (time at High level) as the movement speed increases.
  • the drive patterns shown in Figures 8 to 13 are examples in which the seated person can recognize the respective operation directions through vibration. As long as the seated person can recognize the operation directions through vibration, the combination of vibration actuators 100, the order in which they vibrate, etc. can be changed as appropriate.
  • the control unit 50 vibrates at least one of the vibration actuators 100 with a vibration pattern that represents that operation.
  • a vibration pattern is a combination of the timing of vibrations in multiple vibration actuators 100.
  • the control unit 50 presents the operating state of the operating unit 40 with tactile vibrations and provides feedback on the operating state, allowing the seated occupant to reliably recognize operations on the seat surface 21 and backrest 22 through their tactile sensations. This makes it possible to improve the operability of operations on the seat surface 21 and backrest 22.
  • control unit 50 presents the operating state of the operation unit 40 through bodily vibrations
  • the seated occupant can reliably recognize the operating direction of the seat 21 and backrest 22 through their bodily sensations, regardless of the type or location of the operation unit 40. Therefore, the above-mentioned touch panel 40A, operation panel 40B, etc. can be used as the operation unit 40.
  • the design of the operation unit 40 can be improved and costs can be reduced.
  • multiple vibration actuators 100 are arranged in each of the seat portion 21 and the backrest portion 22, but multiple vibration actuators 100 may be arranged in at least one of the seat portion 21 and the backrest portion 22.
  • multiple vibration actuators 100 may be arranged in either the seat portion 21 or the backrest portion 22.
  • the seat device 10 may further include a voice recognition unit 70, a warning notification unit 80, and an audio unit 90, as described below.
  • the seat device 10 may further include a voice recognition unit 70.
  • a known voice recognition device can be used as the voice recognition unit 70, and the voice recognition unit 70 includes, for example, a voice input unit, a voice recognition unit, and a signal transmission unit.
  • the voice recognition unit 70 recognizes the input voice and transmits to the control unit 50 an operation signal corresponding to the operation instructed by the recognized voice.
  • the voice recognition unit 70 recognizes the input voice and sends an operation signal corresponding to the forward operation indicated by the recognized voice to the control unit 50.
  • the voice recognition unit 70 recognizes the input voice and sends an operation signal corresponding to the forward operation indicated by the recognized voice to the control unit 50.
  • the seat occupant says, for example, "seat backward,” “seat up,” “seat down,” “seat reclining,” or “seat raising,” the operation is recognized and the corresponding operation signal is sent to the control unit 50.
  • the voice recognition unit 70 can be used in the same way as an operation unit 40 such as a touch panel 40A or an operation panel 40B. It is also possible to use the voice recognition unit 70 instead of an operation unit 40 such as a touch panel 40A or an operation panel 40B.
  • control unit 50 When operating using voice recognition, it is possible to receive a voice response indicating the operation status, but there is no operational feel like with operation panel 40B, making this a suitable example of this embodiment.
  • the control unit 50 presents the operation status of the operation recognized by voice recognition unit 70 through bodily vibrations, allowing the seated occupant to reliably recognize the operation status of the operation recognized by voice.
  • the seat device 10 may further include a warning notification unit 80, in which case the seat device 10 functions as a warning notification device.
  • the warning notification unit 80 When the warning notification unit 80 notifies the occupant of the seat 20 of a warning, it sends an operation signal corresponding to the warning to the control unit 50.
  • the warning notification unit 80 includes, for example, a warning state detection unit, a signal transmission unit, etc. When the warning notification unit 80 detects a warning state that requires notification to the occupant, it sends an operation signal corresponding to the warning to the control unit 50.
  • the control unit 50 When an operation signal corresponding to the warning is transmitted, the control unit 50 outputs a vibration control signal corresponding to the warning to the driver 60.
  • the driver 60 then vibrates the vibration units 100A and 100B based on the vibration control signal, providing the seated occupant with a bodily sensation of vibration. This allows the seated occupant to bodily perceive the warning.
  • warning conditions detected by the warning condition detection unit include, for example, a state where there is a risk of collision while driving or parking, a state where the vehicle is drifting out of its lane while driving, and a state where the driver is dozing off while driving.
  • the control unit 50 detects such a condition, it vibrates the vibration units 100A and 100B to give the seat occupant a tactile vibration, allowing the seat occupant to feel the warning.
  • the seat device 10 may further include an acoustic section 90, in which case the seat device 10 functions as an acoustic vibration exciter.
  • the acoustic unit 90 is, for example, an audio device, and outputs an output voltage corresponding to the sound source to the driver 60. Based on the output voltage input from the acoustic unit 90, the driver 60 vibrates the vibration units 100A and 100B, vibrating the contact surface with the seated occupant and imparting a bodily vibration to the seated occupant. This allows the seated occupant to experience a vibration corresponding to the sound source.
  • the acoustic unit 90 here outputs an output voltage to the driver 60, it may also output the output voltage to the control unit 50.
  • the control unit 50 outputs a vibration control signal corresponding to the output voltage from the acoustic unit 90 to the driver 60.
  • the driver 60 then vibrates the vibration units 100A and 100B based on the vibration control signal, vibrating the contact surface with the seated occupant and imparting a bodily vibration to the seated occupant.
  • the seat device 10 may also function as a massage device.
  • the touch panel 40A has an operation area where the seat occupant can give instructions for a massage.
  • the touch panel 40A detects the touch on the operation area. Then, the touch panel 40A transmits an operation signal corresponding to the massage to the control unit 50.
  • the control unit 50 When an operation signal corresponding to a massage is transmitted, the control unit 50 outputs a vibration control signal corresponding to the massage to the driver 60.
  • the driver 60 then vibrates the vibration units 100A and 100B based on the vibration control signal, imparting a bodily sensation to the seated occupant. This allows the vibration units 100A and 100B to massage the seated occupant.
  • the seat device 10 functions as a warning notification device, an acoustic vibration exciter, and a massage device, and can be installed in a vehicle or the like as a device with multiple functions.
  • vibration actuator 100 An example of a vibration actuator 100 that imparts bodily vibration to an occupant seated in the seat 20 will be described with reference to FIGS. 14 to 17C.
  • Figure 14 is an external perspective view of the vibration actuator 100.
  • Figure 15 is an external perspective view showing the vibration actuator 100 with its main components separated.
  • Figure 16 is an exploded perspective view of the vibration actuator 100.
  • an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used for explanations.
  • the vibration direction of the movable part 130 is described as the Z direction.
  • the Z direction may also be described as the up-down direction.
  • the vibration actuator 100 is a thin, flat vibration actuator. In the seat portion 21 and backrest portion 22 described above, the vibration actuator 100 is positioned so that the vibration direction (Z direction) of the movable portion 130 is perpendicular to the surface that comes into contact with the seated occupant.
  • the vibration actuator 100 has an actuator body 110 and a cover 160.
  • the actuator body 110 is a thin plate-shaped vibrating body and has a fixed part 120, a movable part 130, elastic support parts 140 (140A, 140B), and an electromagnet part 150.
  • the fixed part 120 supports the movable part 130 via elastic support parts 140A and 140B in a manner that allows it to elastically vibrate.
  • the movable part 130 is driven by the electromagnet part 150 to elastically vibrate.
  • the housing of the vibration actuator 100 is formed by the cover 160 and the base member 121 of the fixed part 120, which will be described later.
  • the actuator main body 110 is placed inside the housing formed by the cover 160 and the base member 121.
  • the fixed portion 120 has a base member 121 and a spring stop portion 122.
  • the base member 121 together with the cover 160, constitutes the housing of the vibration actuator 100.
  • the base member 121 is a rectangular flat plate member having recesses 121a formed on both edges, which form two opposing sides, and protrusions 121b formed on both edges, which form two opposing sides different from the above two sides.
  • the recess 121a engages with the engaging protrusion 162a of the cover 160, which will be described later, and the protrusion 121b engages with the engaging recess 163a of the cover 160, which will be described later.
  • the base member 121 forms the housing of the vibration actuator 100 with its recess 121a and protrusion 121b engaging with the engaging protrusion 162a and engaging recess 163a of the cover 160, respectively.
  • the base member 121 has joining holes 121c and 121d formed therein.
  • the joining hole 121c is formed in the center of the base member 121, and the joining protrusion 152b of the magnetic pole core 152 of the electromagnet part 150 fits into the joining hole 121c. This allows the electromagnet part 150 to be attached to the center of the base member 121 with the core body 152a of the magnetic pole core 152 protruding upward in a convex shape.
  • joining holes 121d are formed around joining hole 121c in the center of base member 121, and fastening members 123 are inserted through them. Fastening members 123 attach elastic support members 140A and 140B to base member 121 via spring stop portions 122.
  • the elastic support members 140A and 140B and the electromagnet member 150 are attached to the base member 121.
  • the spring stop portion 122 is a frame member with a rectangular outer shape, and has an opening 122a, multiple mounting holes 122b, and a notch 122c.
  • the spring stop portion 122 is configured so that the movable portion 130 faces the magnetic pole surface 152c on the top surface of the magnetic pole core 152 via the elastic support portions 140A and 140B attached to the spring stop portion 122.
  • the upper surface of the spring stop portion 122 is a flat surface that secures the elastic support portions 140A and 140B. Because the elastic support portions 140A and 140B are secured to the same plane, the flatness of the securing surface is ensured, and the assembly precision in the Z direction of the components related to the air gap GA (see Figure 17A), which will be described later, is stabilized.
  • the spring stop portion 122 is configured, for example, so that the upper surfaces of the elastic support portions 140A, 140B are at the same height as the magnetic pole surface 152c. Furthermore, the spring stop portion 122 is configured so that the elastic support portions 140A, 140B are fixed at a predetermined height on the outer periphery thereof from the upper surface of the base member 121. This predetermined height is a height that ensures a movable range for the deformable portions of the elastic support portions 140A, 140B, and a height that ensures an air gap GA.
  • the spring stop portion 122 is positioned on the outer periphery of the electromagnet portion 150, and is arranged on the base member 121 so as to be point-symmetrical with respect to the center of the magnetic pole surface 152c.
  • the spring stop portion 122 supports the movable portion 130 at equal intervals across the entire surface with respect to the center of the magnetic pole surface 152c via the elastic support portions 140A and 140B, and can support the movable portion 130 in a balanced manner, allowing it to move freely in the Z direction.
  • the opening 122a is a through-hole formed in the center of the spring stop portion 122.
  • the electromagnet portion 150 is positioned inside the opening 122a of the spring stop portion 122 fixed to the base member 121.
  • the opening 122a is a circular through-hole formed to correspond to the shape of the electromagnet portion 150.
  • the mounting holes 122b are through holes formed at each of the four corners of the spring stop portion 122.
  • the mounting holes 122b are arranged symmetrically in the X and Y directions about the center of the magnetic pole face 152c.
  • the above-mentioned fastening members 123 are inserted into each of the multiple mounting holes 122b, and the multiple fastening members 123 fix the elastic support portions 140A, 140B to the upper surface of the spring stop portion 122.
  • the multiple mounting holes 122b and the fastening members 123 position the elastic support portions 140A, 140B line-symmetrically with each other on the upper surface of the spring stop portion 122.
  • the fixed portion 120 supports the movable portion 130 in a manner that allows it to elastically vibrate via the elastic support portions 140A, 140B fixed to the spring stop portion 122.
  • the multiple mounting holes 122b integrally secure the spring stop portion 122 and elastic support portions 140A, 140B to the base member 121 via multiple fastening members 123.
  • the notch 122c is formed on the underside of the spring stop portion 122 and extends from the opening 122a to the outer edge of the spring stop portion 122.
  • the extension portion 154b of the base plate portion 154 (described later) is inserted and positioned inside the notch 122c.
  • the fastening member 123 is inserted through the fixing holes and mounting holes 122b of the core-side fixing portions 141a of the elastic support portions 140A and 140B and the joining holes 121d of the base member 121, and these are fastened together with the fastening member 123 to integrally join them.
  • the spring stop portion 122 is fixed together with the elastic support portions 140A and 140B in a stacked state on the base member 121.
  • the fastening member 123 is, for example, a rivet.
  • the base member 121 is made of a magnetic plate material.
  • the base member 121 is formed from a magnetic plate material such as silicon steel plate or SECC (electro-galvanized steel plate: Steel Electrolytic Cold Commercial).
  • the base member 121 can be formed by processing the sheet metal part itself, such as by drilling holes, ensuring surface precision and enabling a thinner, lower-cost design.
  • the facing surface with the movable part 130 can be widened via the air gap GA, reducing magnetic resistance.
  • the spring stop portion 122 is also made of a magnetic material and functions as the external magnetic pole of the electromagnet portion 150.
  • the spring stop portion 122 is formed, for example, from a sintered material, which increases the degree of freedom in the shape of the spring stop portion 122 itself.
  • the base member 121 and spring stop portion 122 are made of magnetic material, and together with the magnetic yoke 131 of the movable portion 130 (described below), they form a magnetic circuit formed by the coil 151 and magnetic pole core 152.
  • the electromagnet section 150 includes a coil 151 , a magnetic pole core 152 , a bobbin 153 , and a substrate section 154 .
  • a coil 151 is placed around the outer periphery of a magnetic pole core 152 via a bobbin 153, and the coil 151 is connected to wiring on a substrate section 154. Since the magnetic pole core 152 is placed inside the coil 151, electromagnetic conversion efficiency is improved.
  • the coil 151 is annular
  • the magnetic pole core 152 is disk-shaped
  • the bobbin 153 is annular
  • the substrate portion 154 is roughly annular
  • the electromagnet portion 150 is roughly disk-shaped.
  • the coil 151 is formed in a flat, circular ring shape.
  • the coil 151 is placed on the base member 121 via the circular body 154a of the substrate portion 154.
  • the winding axis of the coil 151 coincides with the central axis of the magnetic pole core 152. Because the coil 151 is circular and does not have corners that are prone to variations, it is highly manufacturable as a coil with stable characteristics.
  • the coil 151 may be formed, for example, from UEW (polyurethane enameled copper wire). Both ends of the coil winding of the coil 151 are connected to the wiring portion of the substrate portion 154. The direction of the current flowing through the coil 151 may be either clockwise or counterclockwise in a plan view.
  • UEW polyurethane enameled copper wire
  • the magnetic pole core 152 is a magnetic material.
  • the magnetic pole core 152 has a core body 152a and a joint protrusion 152b.
  • the core body 152a is a disk-shaped portion that protrudes above the base member 121 when placed on the base member 121.
  • the upper surface of the core body 152a becomes the magnetic pole surface 152c.
  • the joint protrusion 152b is a disk-shaped portion that protrudes downward from the center of the lower surface of the core body 152a.
  • the magnetic pole core 152 is housed and positioned inside the cylindrical bobbin 153. Specifically, the magnetic pole core 152 is housed inside the bobbin 153 with the core body 152a positioned on the stepped portion 153c of the bobbin 153, which will be described later.
  • the magnetic pole core 152 is formed by sintering a metal such as Fe. Because the magnetic pole core 152 is formed by sintering, there is a high degree of freedom in its shape.
  • the core body 152a is formed in a flat, disc-like shape.
  • the core body 152a is arranged so as to be surrounded by the coil 151.
  • the joining protrusion 152b fits into and joins to the joining hole 121c formed in the base member 121, forming the base member 121 and the magnetic pole core 152 as a single magnetic body. Because the joining hole 121c is formed in the center of the base member 121, the electromagnet portion 150 is positioned in the center of the base member 121, and the magnetic pole core 152 protrudes from the center of the base member 121.
  • the bobbin 153 is made of an insulating material and insulates the coil 151 from the magnetic pole core 152.
  • the bobbin 153 is made of an insulating material such as polyester containing polybutylene terephthalate (PBT).
  • the bobbin 153 has a cylindrical body 153a, a flange 153b, and a stepped portion 153c.
  • the cylindrical main body 153a is a cylindrical portion having an upper opening and a lower opening.
  • the flange 153b is formed at the upper opening of the cylindrical main body 153a and extends radially outward.
  • the stepped portion 153c is formed at the lower opening of the cylindrical main body 153a and extends radially inward.
  • the flange 153b holds the coil 151 in a sandwiched state between the coil 151 and the base member 121 by fitting the joining protrusion 152b of the magnetic pole core 152 into the joining hole 121c.
  • the magnetic pole core 152 crimps the coil 151 via the bobbin 153 to prevent it from coming loose, and in this state, the electromagnet part 150 is fixed to the base member 121.
  • Step portion 153c is a flat, annular plate, with joining protrusion 152b inserted through the inner lower opening and the lower outer edge of core body 152a positioned on the upper surface of step portion 153c. As described above, joining protrusion 152b is fitted into and joined to joining hole 121c, so the lower outer edge of core body 152a clamps step portion 153c between it and base member 121, fixing electromagnet portion 150 to base member 121.
  • the substrate section 154 has a wiring section (not shown) that connects to the coil 151 and supplies power to the coil 151.
  • the substrate section 154 is formed in a film-like shape, such as a flexible printed circuit (FPC), and is constructed by providing a conductive copper foil that serves as the wiring section on an insulating, heat-resistant polyimide (Pl) film.
  • FPC flexible printed circuit
  • the base plate portion 154 has an annular main body 154a and an extension portion 154b.
  • the annular main body 154a has an opening 154c on the inside.
  • the extension portion 154b extends radially outward from a portion of the annular main body 154a.
  • the wiring portion of the annular body 154a is connected to the coil 151.
  • the annular body 154a is formed in a circular ring shape corresponding to the shape of the coil 151.
  • the annular body 154a is attached to the base member 121 with the joining protrusion 152b inserted into the opening 154c.
  • the annular body 154a is disposed between the coil 151 and the base member 121, and also functions as an insulating film (insulator) that insulates the coil 151 from the base member 121.
  • the extension portion 154b extends from the annular main body 154a to the outside of the base member 121, and its wiring is connected to external equipment.
  • the substrate portion 154 which has the annular main body 154a and the extension portion 154b, connects the coil 151 to the external equipment.
  • the power is input to the coil 151 via the annular main body 154a.
  • the power input from the external equipment energizes the coil 151, exciting the magnetic pole core 152.
  • the substrate portion 154 has an insulating function that insulates the coil 151 from the base member 121, and a power supply function that supplies power to the coil 151.
  • the substrate portion 154 can avoid insulation breakdown, improve the routing of wiring to the coil 151, and prevent coil breakage. Furthermore, when connecting the extension portion 154b to an external device using a connector or the like, this can be done easily.
  • the elastic support portions 140A and 140B connect the fixed portion 120 and the movable portion 130 and elastically support the movable portion 130 so that it can move freely relative to the fixed portion 120.
  • the elastic support members 140A and 140B are a pair of elastically deformable leaf springs made of stainless steel or the like.
  • the elastic support members 140A and 140B are arranged so as to be stacked between the spring stop member 122 and the movable member 130 in the Z direction.
  • Each of the elastic support portions 140A and 140B has a pair of core-side fixing portions 141a, a core-side end portion 141b, a pair of yoke-side fixing portions 141c, a yoke-side end portion 141d, and a pair of deformation arms 141e.
  • the core side end 141b and the yoke side end 141d are arranged parallel to each other and spaced apart in the Y direction, with both ends of the core side end 141b in the X direction forming a pair of core side fixing portions 141a, and both ends of the yoke side end 141d in the X direction forming a pair of yoke side fixing portions 141c. If the approximate outline of the elastic support portions 140A, 140B in a plan view is rectangular, the pair of core side fixing portions 141a and the pair of yoke side fixing portions 141c are arranged at positions corresponding to the corners of the rectangle.
  • the pair of core-side fixing portions 141a are fixed to the two corners of the spring stop portion 122 via fastening members 123, and the pair of yoke-side fixing portions 141c are fixed to the movable portion 130 by fastening members 134 via spacers 133 radially outside the electromagnet portion 150.
  • the inner ends of the elastic support portions 140A, 140B are fixed to the spring stop portion 122, and the outer ends are positioned outside the electromagnet portion 150 and fixed to the movable portion 130 via spacers 133.
  • the pair of deformable arms 141e have symmetrical serpentine shapes, connecting the core-side end 141b and the yoke-side end 141d, which are spaced apart in the Y direction. By making the deformable arms 141e serpentine, it is possible to ensure a length that provides the desired spring constant within a limited space.
  • the core side end 141b and the yoke side end 141d move relative to each other in the Z direction.
  • the fixed part 120, to which the core side end 141b is fixed by a pair of core side fixing parts 141a, and the movable part 130, to which the yoke side end 141d is fixed by a pair of yoke side fixing parts 141c also move relative to each other in the Z direction.
  • the elastic support parts 140A and 140B elastically support the movable part 130 at the yoke side end 141d relative to the core side end 141b fixed to the fixed part 120, allowing the movable part 130 to be supported in a well-balanced manner and vibrate stably.
  • the thickness of the elastic support members 140A, 140B is set to a thickness that ensures a deformation area for the elastic support members 140A, 140B. Furthermore, the elastic support members 140A, 140B are positioned in the Z direction at approximately the same position as the core body 152a of the magnetic pole core 152. This makes it possible to reduce the thickness from the base member 121 to the elastic support members 140A, 140B compared to a configuration in which the elastic support members 140A, 140B are stacked at a position above the core body 152a. As a result, the actuator body 110 and, therefore, the vibration actuator 100 can be made thinner.
  • Elastic support members 140A and 140B are positioned on base member 121 in a position that does not interfere with electromagnet member 150, and are displaced in the Z direction at this non-interfering position. Therefore, elastic support members 140A and 140B can achieve stable assembly while maintaining a long spring length for deformation arm 141e.
  • elastic support members 140A and 140B are arranged symmetrically with respect to each other around magnetic pole core 152 in a plan view.
  • elastic support members 140A and 140B are arranged outside coil 151 on the outer periphery of magnetic pole core 152, and are arranged to support movable member 130 at positions 180 degrees apart around the winding axis of coil 151.
  • the elastic support portions 140A, 140B are spaced apart in the Y direction around the magnetic pole core 152 and elastically support the movable portion 130. Furthermore, the elastic support portions 140A, 140B elastically support the movable portion 130 with a pair of deformation arms 141e that are symmetrical to each other in the X direction. As a result, the elastic support portions 140A, 140B can support the movable portion 130 in a well-balanced manner, stabilizing vibration. Furthermore, the serpentine-shaped deformation arms 141e ensure sufficient length for elastic deformation, allowing for effective use of space (miniaturization).
  • the elastic support parts 140A and 140B can determine the displacement amount and natural frequency of the movable part 130 by setting the spring constant using the deformation arm 141e, and can also adjust the resonant frequency.
  • the movable part 130 is a plate-like body that moves in the Z direction relative to the fixed part 120 having the electromagnet part 150.
  • the lower surface of the movable part 130 (lower surface 131c of the magnetic yoke 131 shown in FIG. 17A ) faces the base member 121 having the electromagnet part 150 entirely.
  • the movable part 130 has a magnetic yoke 131, a weight 132, and a spacer 133.
  • the magnetic yoke 131 has a notch 131a and a through-hole 131b.
  • the magnetic yoke 131 is a rectangular thin plate material, with two notches 131a formed on each of the two opposing edges of the magnetic yoke 131.
  • a through-hole 131b is formed at each of the four corners of the magnetic yoke 131.
  • the notches 131a are provided to avoid interference between the magnetic yoke 131 and the head of the fastening member 123 described above.
  • Four notches 131a are provided in the magnetic yoke 131, corresponding to the number and arrangement positions of the fastening members 123.
  • the same is true for the notches 132a of the weight 132, which will be described later. Therefore, even if the movable part 130 moves downward in the Z direction, the notches 131a and 132a prevent the magnetic yoke 131 and weight 132 from interfering with the fastening member 123, allowing the movable part 130 to vibrate in a controlled manner.
  • the through holes 131b are for inserting fastening members 134 to secure the yoke side fixing portions 141c of the elastic support portions 140A and 140B to the movable portion 130.
  • Four through holes 131b are provided in the magnetic yoke 131, corresponding to the number and arrangement of the through holes in the yoke side fixing portions 141c.
  • the same is true for the through holes 132b in the weight 132, which will be described later.
  • the magnetic yoke 131 is fixed to the yoke-side fixed portion 141c of the elastic support portions 140A and 140B via the spacer 133, so the air gap GA can be adjusted using the spacer 133.
  • the magnetic yoke 131 is fixed to the spring stop portion 122 (fixed portion 120) via the elastic support portions 140A and 140B. Therefore, the magnetic yoke 131 is positioned opposite the magnetic pole surface 152c of the electromagnet portion 150 and is movable relative to the electromagnet portion 150. Similarly, the magnetic yoke 131 is also positioned opposite the upper surfaces of the base member 121 and the spring stop portion 122 and is movable relative to the base member 121 and the spring stop portion 122.
  • the magnetic yoke 131 is made of a magnetic material.
  • the magnetic pole core 152 When current is applied to the coil 151, the magnetic pole core 152 is excited, and a magnetic circuit is formed between the magnetic pole core 152, magnetic yoke 131, spring stop portion 122, and base member 121 (see Figure 17B, described below).
  • a magnetic attraction force is generated between the opposing magnetic yoke 131 and magnetic pole surface 152c, spring stop portion 122, and base member 121, causing the magnetic yoke 131 to move downward in the Z direction and elastically deforming the elastic support portions 140A and 140B.
  • the magnetic attraction force that elastically deformed the elastic support portions 140A and 140B disappears, and the spring reaction force of the elastic support portions 140A and 140B causes the magnetic yoke 131 to move upward in the Z direction.
  • the movable part 130 vibrates, causing the vibration actuator 100 to vibrate.
  • the magnetic yoke 131 is composed of a single thin plate made of a soft magnetic material.
  • the magnetic yoke 131 may be made of soft magnetic materials such as silicon steel plate, permalloy, ferrite, etc.
  • the magnetic yoke 131 may also be made of electromagnetic stainless steel, sintered material, MIM (metal injection molding) material, laminated steel plate, SECC, etc. It is particularly preferable that the magnetic yoke 131 be made of silicon steel plate or SECC.
  • the magnetic yoke 131 is made from a single thin plate, which reduces the number of parts, reduces costs, and simplifies assembly.
  • the magnetic yoke 131 also functions as a weight on the movable part 130 side.
  • the weight 132 is a rectangular flat plate member with the same external shape as the magnetic yoke 131, and is placed on top of the magnetic yoke 131 and integrally joined to the magnetic yoke 131.
  • the magnetic yoke 131 and weight 132 are formed as stacked flat plate members.
  • the weight 132 also has notches 132a and through holes 132b.
  • Two notches 132a are formed on each of the edges of two opposing sides of the weight 132.
  • a through hole 132b is formed on each of the four corners of the weight 132.
  • the functions of the notches 132a and through holes 132b are the same as those of the notches 131a and through holes 131b described above.
  • the weight 132 which is connected to the magnetic yoke 131 and the elastic support portions 140A and 140B by the fastening member 134, is positioned so as to face the top surface 161 of the cover 160 at a predetermined distance in the Z direction.
  • the weight 132 can increase the weight of the movable part 130, thereby strengthening the vibrations that are generated. In addition, by adjusting the weight of the weight 132, the natural frequency of the movable part 130 can be changed. The weight of the weight 132 can be changed by changing its thickness or area.
  • the spacer 133 is used to ensure an air gap GA, which is the movable area of the movable part 130.
  • the spacer 133 is disposed between the lower surface 131c of the magnetic yoke 131 and the elastic support parts 140A and 140B, and separates the magnetic yoke 131 and the electromagnet part 150 in the Z direction.
  • the spacer 133 is, for example, a cylindrical body, and is fixed to the yoke side fixing part 141c via fastening members 134 inserted through the lower surfaces of the four corners of the magnetic yoke 131. In other words, the spacer 133 is interposed between the magnetic yoke 131 and the elastic support parts 140A and 140B.
  • the thickness of the spacer 133 separates the magnetic yoke 131 from the magnetic pole core 152, forming the gap between the lower surface 131c of the magnetic yoke 131 and the magnetic pole surface 152c, i.e., the air gap GA. This allows the movable part 130 to move when the magnetic yoke 131 is positioned at a reference position. In this way, the movable range of the movable part 130 in the vibration actuator 100 is sufficiently set, making it possible to obtain suitable vibration characteristics.
  • Spacer 133 is positioned to avoid electromagnet portion 150 and spring stop portion 122 so as not to interfere with electromagnet portion 150 and spring stop portion 122 when magnetic yoke 131 is displaced due to elastic deformation of elastic support portions 140A and 140B. Spacer 133 is positioned on the lower surface side, which forms the magnetic pole surface of magnetic yoke 131, outside electromagnet portion 150 and spring stop portion 122.
  • the spacer 133 is formed of a material such as austenitic stainless steel (SUS).
  • the spacer 133 may be made of either a non-magnetic material or a magnetic material.
  • the air gap GA can be set by adjusting the thickness (length in the Z direction) of the spacer 133, thereby improving the accuracy of the air gap GA.
  • the spacer 133 can also function as a weight. For example, by using a high-density material for the spacer 133, the weight can be increased, thereby strengthening the generated vibrations.
  • the cover 160 covers the actuator body 110 from above.
  • the cover 160 is attached to the base member 121 so as to close the bottom surface of the cover 160, thereby forming a housing that covers the movable part 130 and the electromagnet part 150.
  • Cover 160 has a rectangular top surface 161 and side surfaces 162, 163 that hang down from the edges of top surface 161.
  • Side surfaces 162, 163 are different in shape, with side surface 162 having an engaging protrusion 162a that engages with recess 121a of base member 121, and side surface 163 having an engaging recess 163a that engages with protrusion 121b of base member 121. Because side surfaces 162, 163 have different shapes, cover 160 can be easily fitted into base member 121 without getting the orientation wrong.
  • the cover 160 is made of a material that prevents external interference, such as noise, from affecting the movable part 130 and the electromagnet part 150.
  • the vibration actuator 100 is mounted on the target product via the cover 160, so the vibration actuator 100 can be mounted in any orientation and position, allowing for greater freedom in component layout.
  • cover 160 may be configured with a damper (buffer material) on the surface facing weight 132, giving the damper a hard stop function.
  • a damper buffer material
  • Figures 17A to 17C are diagrams illustrating the operation of the vibration actuator 100.
  • Figure 17A shows the vibration actuator 100 in a non-excited state
  • Figure 17B shows the vibration actuator 100 in an excited state
  • Figure 17C shows the vibration actuator 100 in a non-excited state after excitation. Note that for convenience, the cover 160 is not shown in Figures 17A to 17C.
  • the lower surface 131c of the magnetic yoke 131 attracts the magnetic pole surface 152c of the magnetic pole core 152, the spring stop portion 122, and the surface of the base member 121 (magnetic attraction force). Because the magnetic pole core 152, spring stop portion 122, and base member 121 are fixed, a thrust is generated in the movable part 130 in the direction of the white arrow, and the movable part 130 moves in a direction approaching the magnetic pole surface 152c. At this time, the movable part 130 moves to a position at height H1 ( ⁇ H0) above the top surface of the base member 121.
  • the vibration of the movable part 130 is damped as the biasing force of the elastic support parts 140A and 140B damps, causing it to freely vibrate by repeatedly moving back and forth in the Z direction.
  • the movable part 130 may be made to vibrate by repeatedly energizing and deenergizing the coil 151, causing it to move back and forth in the Z direction.
  • the movable part 130 is elastically supported by the fixed part 120 having the electromagnet part 150 via the elastic support parts 140A and 140B.
  • the coil 151 of the electromagnet part 150 is energized, a magnetic attraction force is generated between the magnetic yoke 131 of the movable part 130 and the opposing members on the fixed part 120 side (magnetic pole core 152, spring stop part 122, and base member 121).
  • This magnetic attraction force causes one of the fixed part 120 and the movable part 130 to move closer to the other. This movement generates a biasing force (elastic force) in the elastic support parts 140A, 140B, which causes the movable part 130 to vibrate, imparting a bodily vibration to the occupant sitting in the seat 20.
  • the base member 121, spring stop portion 122, magnetic yoke 131, weight 132, elastic support portions 140A and 140B, coil 151, substrate portion 154, etc. have a flat shape such as a thin plate. This allows the actuator body 110, and ultimately the vibration actuator 100, to be made thinner. Because the vibration actuator 100 can be made thinner, it is possible to reduce the amount of space required for installation, and it is possible to provide a suitable bodily sensation in a small space.
  • the spring stop portion 122, coil 151, magnetic pole core 152, substrate portion 154, etc. are arranged at approximately the same height (position in the Z direction) on the base member 121.
  • the elastic support portions 140A and 140B are stacked on the spring stop portion 122 and arranged so that they are at the same height as the magnetic pole surface 152c.
  • the magnetic yoke 131 and weight 132 are stacked on the elastic support portions 140A and 140B via spacers 133 that form the air gap GA.
  • the movable part 130 is covered by the housing of the cover 160 and base member 121, preventing interference such as external contact with the inside of the housing. Furthermore, the outer surface of the housing, excluding the surface from which the wiring is pulled out (extension part 154b), can be attached to the product. This improves layout flexibility when mounted on a product, and makes it easy to change the vibration direction of the vibration actuator 100.
  • the elastic support portions 140A and 140B are leaf springs with a high degree of manufacturing precision in thickness, variation in the gap between the base member 121 and spring stop portion 122 and the magnetic yoke 131 is suppressed, allowing for a stable setting of the air gap GA that ensures the movable range.
  • the seat device according to the present invention is suitable for use in seats where the positions of the seat cushion and backrest can be adjusted.

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Abstract

シートの座面部及び背もたれ部の少なくとも一方の位置を変更するよう駆動する駆動部を有するシート装置において、駆動部に対する操作が行われる操作部と、座面部及び背もたれ部の少なくとも一方に配置され、シートの着座者へ振動を付与する複数の振動アクチュエータと、行われた操作に応じて、当該操作を表現する振動パターンで振動アクチュエータの少なくとも１つを振動させる制御部と、を備える。

Description

シート装置
　本発明は、車両等に搭載されるシート装置に関する。
　車両等のシートの座面部や背もたれ部の位置を調整する際に、操作部として、レバースイッチ、スライドスイッチ、フックスイッチ等の機械スイッチを複数用いたスイッチモジュールが従来から用いられている（特許文献１を参照）。
特開２０１０－２５１０２８号公報
　シートの座面部や背もたれ部の移動状態は、操作者がスイッチモジュールを操作した後、座面部や背もたれ部の実際の移動により、操作者が把握することができる。しかしながら、スイッチモジュールが座面部の下方側に配置されて、見えない位置にあると、スイッチモジュールのみでは、操作方向と移動方向が分かりにくいという問題がある。
　本発明の目的は、シートに対する操作の状態を着座者へ触覚的に提示可能なシート装置を提供することにある。
　本発明に係るシート装置は、
　シートの座面部及び背もたれ部の少なくとも一方の位置を変更するよう駆動する駆動部を有するシート装置において、
　前記駆動部に対する操作が行われる操作部と、
　前記座面部及び前記背もたれ部の少なくとも一方に配置され、前記シートの着座者へ振動を付与する複数の振動アクチュエータと、
　行われた前記操作に応じて、当該操作を表現する振動パターンで前記振動アクチュエータの少なくとも１つを振動させる制御部と、
　を備える。
　本発明によれば、シートに対する操作の状態を着座者へ触覚的に提示することができる。
本発明の実施の形態に係るシート装置を説明するブロック図である。 図１に示す操作部の一例として、タッチパネルを示す図である。 図１に示す操作部の他の一例として、機械スイッチを用いた操作パネルを示す図である。 図１に示すドライバが有する駆動回路の一例を示す図である。 図４に示す駆動回路から振動アクチュエータに供給する電圧の一例を示す図である。 シートにおける振動アクチュエータの配置の一例を示す図である。 シート内における振動アクチュエータの実装の一例を示す図である。 シートの座面部を前進させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 シートの座面部を後進させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 シートの座面部を上昇させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 シートの座面部を下降させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 シートの背もたれ部を倒す操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 シートの背もたれ部を起こす操作の場合において、複数の振動アクチュエータを駆動する駆動パターンの一例を示す図である。 図１に示す振動アクチュエータの一例を示す外観斜視図である。 図１４に示す振動アクチュエータの主要構成を分離した状態を示す外観斜視図である。 図１４に示す振動アクチュエータを分解した分解斜視図である。 図１４に示す振動アクチュエータの動作を説明する図であって、無励磁状態を示す図である。 図１４に示す振動アクチュエータの動作を説明する図であって、励磁状態を示す図である。 図１４に示す振動アクチュエータの動作を説明する図であって、励磁状態から無励磁状態に戻した状態を示す図である。
　以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　［シート装置１０］
　図１は、本実施の形態に係るシート装置１０を説明するブロック図である。
　シート装置１０は、例えば、車両に搭載される。シート装置１０は、シート２０、駆動機構３０Ａ、３０Ｂ、操作部４０、制御部５０、ドライバ６０、振動部１００Ａ、１００Ｂを備える。詳細は後述するが、シート装置１０は、操作部４０の操作に応じて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させて、着座者へ体感振動を付与すると共に、シート２０の位置調整を行う。
　なお、シート装置１０は、更に、音声認識部７０、警告通知部８０、音響部９０を備えていてもよい。詳細は後述するが、シート装置１０は、音声認識部７０、警告通知部８０、音響部９０からの入力に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させてもよい。
　（シート２０）
　シート２０は、着座者が腰を乗せる部分である座面部２１と、着座者の背中を支持する背もたれ部２２と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト２３と、を有する。座面部２１及び背もたれ部２２には、それぞれ、駆動機構３０Ａ、３０Ｂが配置されている。
　駆動機構３０Ａ、３０Ｂ（本発明における駆動部）は、それぞれ、座面部２１、背もたれ部２２の位置を変更するよう駆動する。例えば、座面部２１は、駆動機構３０Ａにより、前進、後進、上昇及び下降が可能に構成されており、座面部２１の前後方向の位置及び上下方向の位置を調整可能である。また、背もたれ部２２は、駆動機構３０Ｂにより、倒れ動作及び起こし動作が可能に構成されており、背もたれ部２２の角度位置を調整可能である。
　駆動機構３０Ａ、３０Ｂとしては、モータ等の駆動源により駆動する公知の駆動機構が適用可能であり、ここでは、駆動機構３０Ａ、３０Ｂの更なる説明は省略する。
　また、座面部２１及び背もたれ部２２には、それぞれ、着座者へ振動を付与する振動部１００Ａ、１００Ｂが配置されている。振動部１００Ａ、１００Ｂについては、後述する。
　（操作部４０）
　操作部４０は、基本的には、駆動機構３０Ａ、３０Ｂに対する移動方向の操作が行われる装置である。具体的には、操作部４０は、着座者により操作されると、操作に応じた操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、後述するように、操作信号に応じた制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。つまり、操作部４０により、座面部２１及び背もたれ部２２の位置を変更する駆動機構３０Ａ、３０Ｂへの操作が行われる。加えて、本実施の形態では、後述するように、制御部５０は、操作信号に応じた制御信号をドライバ６０（振動部１００Ａ、１００Ｂ）へも出力する。
　ここで、図２は、図１に示す操作部４０の一例として、タッチパネル４０Ａを示す図である。また、図３は、図１に示す操作部４０の他の一例として、機械スイッチを用いた操作パネル４０Ｂを示す図である。
　タッチパネル４０Ａは、その操作面を着座者が指で触れることにより、着座者による操作が入力される装置である。
　タッチパネル４０Ａは、例えば、図２に示すように、前進操作領域４１、後進操作領域４２、上昇操作領域４３、下降操作領域４４、倒れ操作領域４５、起こし操作領域４６を有する。前進操作領域４１、後進操作領域４２、上昇操作領域４３、下降操作領域４４は、座面部２１の操作用であり、倒れ操作領域４５、起こし操作領域４６は、背もたれ部２２の操作用である。
　タッチパネル４０Ａは、操作面に操作領域等の画像を表示する表示機能と共に、操作領域への指の接触を検知する接触検知機能を有する構成であっても、また、表示機能はなく、操作面に印刷された操作領域への接触検知機能を単に有する構成であってもよい。前者の場合、上記のタッチパネル４０Ａは、車両の各種操作を行うためのタッチパネルの一機能として動作するよう構成されてもよい。また、接触検知機能（本発明における検知部）としては、静電容量方式や感圧方式等の少なくとも１つを用いて、操作領域への指の接触を検知すればよい。
　上述した表示機能の有無にかかわらず、着座者が特定の操作領域に指で触れると、タッチパネル４０Ａは、接触検知機能により、接触された操作領域を検知する。そして、タッチパネル４０Ａは、検知された操作領域に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　一例として、着座者が前進操作領域４１に指で触れると、タッチパネル４０Ａは、接触検知機能により、接触された前進操作領域４１を検知する。そして、タッチパネル４０Ａは、検知された前進操作領域４１に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。このとき、タッチパネル４０Ａは、例えば、着座者が前進操作領域４１に指で触れる時間に応じて、前進方向だけでなく、移動速度にも対応する操作信号を制御部５０へ送信してもよい。これは、後進操作領域４２、上昇操作領域４３、下降操作領域４４、倒れ操作領域４５、起こし操作領域４６も同様であり、ここでは、説明を省略する。
　操作部４０として、タッチパネル４０Ａを用いることにより、高いデザイン性の提案が可能であり、また、その配置位置の自由度も大きくなる。また、タッチパネル４０Ａは、特許文献１に開示されるスイッチモジュールのように、複雑な構成ではないので、部品点数の低減が可能であり、低コスト化も可能である。
　タッチパネル４０Ａ自体は、着座者が操作領域に指で触れるだけであるが、後述するように、タッチパネル４０Ａの操作状態を体感振動で提示するので、タッチパネル４０Ａの操作状態を着座者が確実に認識することができる。
　操作パネル４０Ｂは、１つ以上の機械スイッチを着座者が操作することにより、着座者による操作が入力される装置である。
　例えば、操作パネル４０Ｂは、図３に示すように、機械スイッチ４７、４８を有する。機械スイッチ４７は、座面部２１の前後上下操作用の機械スイッチであり、機械スイッチ４８は、背もたれ部２２の倒れ起こし操作用の機械スイッチである。
　着座者が特定の機械スイッチを特定の方向に操作すると、操作パネル４０Ｂは、当該方向に対応するスイッチにより、操作方向を検知する。そして、操作パネル４０Ｂは、検知された操作方向に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　一例として、着座者が機械スイッチ４７を前進方向に操作すると、操作パネル４０Ｂは、前進方向に対応するスイッチにより、操作方向が前進方向であることを検知する。そして、操作パネル４０Ｂは、検知された前進方向に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。このとき、操作パネル４０Ｂは、例えば、着座者が機械スイッチ４７を前進方向に操作した時間に応じて、前進方向だけでなく、移動速度にも対応する操作信号を制御部５０へ送信してもよい。これは、機械スイッチ４７の後進方向、上昇方向、下降方向、また、機械スイッチ４８の倒れ方向、起こし方向も同様であり、ここでは、説明を省略する。
　操作パネル４０Ｂにおいて、機械スイッチ４７、４８は、少なくとも、操作方向を検知できればよい。そのため、操作パネル４０Ｂは、特許文献１に開示されるスイッチモジュールのように、複雑な構成にする必要はなく、当該スイッチモジュールと比較して、構成の簡略化が可能であり、低コスト化も可能である。
　操作パネル４０Ｂは、タッチパネル４０Ａと比較すると、着座者が操作状態を把握しやすい。本実施の形態では、操作パネル４０Ｂを着座者から視認しにくい位置に配置していたとしても、後述するように、操作パネル４０Ｂの操作状態を体感振動で提示するので、操作パネル４０Ｂの操作状態を着座者が確実に認識することができる。
　また、操作パネル４０Ｂの構成が簡略化されると、その配置位置の自由度も大きくなるので、例えば、操作パネル４０Ｂを着座者から視認可能な位置に変更すれば、更に、操作パネル４０Ｂの操作状態を着座者が認識しやすくなる。
　なお、タッチパネル４０Ａ、操作パネル４０Ｂは、制御部５０を介して、操作信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ送信しているが、操作信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ直接送信してもよい。また、タッチパネル４０Ａ、操作パネル４０Ｂから振動部１００Ａ、１００Ｂへの操作信号の送信については、後述する。
　（制御部５０）
　制御部５０は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部、信号を入出力する入出力部を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムやデータを読み出し、ＲＡＭに展開してプログラムを実行し、操作部４０から入力された操作信号に基づいて、駆動機構３０Ａ、３０Ｂを制御する駆動制御信号を出力する。
　また、ＣＰＵは、後述するように、操作部４０から入力された操作信号に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させるドライバ６０を制御する振動制御信号を出力する。
　更に、ＣＰＵは、後述するように、音声認識部７０や警告通知部８０から入力された入力信号に基づいて、駆動機構３０Ａ、３０Ｂを制御する駆動制御信号を出力したり、ドライバ６０を制御する振動制御信号を出力したりする。
　つまり、制御部５０は、操作部４０、音声認識部７０、警告通知部８０から入力された信号に基づいて、駆動機構３０Ａ、３０Ｂやドライバ６０（振動部１００Ａ、１００Ｂ）を制御する。制御部５０の制御により、駆動機構３０Ａ、３０Ｂが駆動され、また、振動部１００Ａ、１００Ｂが振動する。
　（ドライバ６０）
　図４は、図１に示すドライバ６０が有する駆動回路の一例である駆動回路６１を示す図である。図５は、図４に示す駆動回路６１から振動アクチュエータ１００に供給する電圧の一例を示す図である。
　後述する図６で説明するように、シート２０において、振動部１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ複数の振動アクチュエータ１００を有する。ドライバ６０は、振動アクチュエータ１００の数に応じた数の駆動回路６１を有する。
　駆動回路６１は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）と、抵抗ＲＧ、ＲＧＳを有する。
　ＭＯＳＦＥＴは、振動アクチュエータ１００に電流パルスを供給するスイッチング素子である。制御部５０からの振動制御信号である電圧は、ポート１から入力され、抵抗ＲＧを介して、ＭＯＳＦＥＴのゲートＧに入力される。ＭＯＳＦＥＴのドレインＤは振動アクチュエータ１００に接続され、ソースＳは接地される。また、振動アクチュエータ１００には、図示省略した電源部から直流電圧ＤＣが印加されている。
　制御部５０からの電圧、例えば、図５に示す矩形波の電圧により、ＭＯＳＦＥＴがオン、オフされる。そして、ＭＯＳＦＥＴがオンされたときに電流が流れ、振動アクチュエータ１００のコイルが通電され、振動アクチュエータ１００が振動する。なお、図５では、一例として、矩形波を例示したが、矩形波に限らず、正弦波やノコギリ波等の電圧を用いてもよい。
　（振動部１００Ａ、１００Ｂ）
　図１に示すように、シート２０において、座面部２１は振動部１００Ａを有し、背もたれ部２２は振動部１００Ｂを有する。
　ここで、図６は、シート２０における振動アクチュエータ１００の配置の一例を示す図である。また、図７は、シート２０内における振動アクチュエータ１００の実装の一例を示す図である。
　振動部１００Ａは、複数の振動アクチュエータ１００を有する。振動部１００Ａは、ここでは、一例として、４つの振動アクチュエータ１００を有する。
　４つの振動アクチュエータ１００は、座面部２１を上方から見て、右側前方、右側後方、左側前方及び左側後方の領域にそれぞれ配置されている。以降では、右側前方、右側後方、左側前方及び左側後方の領域に配置された振動アクチュエータ１００を、それぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｌ１及びＬ２と呼ぶ場合がある。
　座面部２１において、振動アクチュエータ１００の数や位置は適宜に変更可能である。例えば、２つの振動アクチュエータ１００が、座面部２１を上方から見て、中央前方及び中央後方の領域にそれぞれ配置されていてもよい。
　座面部２１内において、それぞれの振動アクチュエータ１００は、図７に示すように、その振動方向Ｄｖが座面表面２１ａと交差するように、望ましくは、直交するように、例えば、座面部２１内のフレームに取り付けられる。
　振動部１００Ｂも、複数の振動アクチュエータ１００を有する。振動部１００Ｂは、ここでは、一例として、２つの振動アクチュエータ１００を有する。
　２つの振動アクチュエータ１００は、背もたれ部２２を前方から見て、右側下方及び左側下方の領域にそれぞれ配置されている。以降では、右側下方及び左側下方の領域に配置された振動アクチュエータ１００を、それぞれ、Ｒ３、Ｌ３と呼ぶ場合がある。背もたれ部２２の振動アクチュエータＲ３、Ｌ３は、座面部２１の振動アクチュエータＲ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２より上方に配置されている。
　背もたれ部２２においても、振動アクチュエータ１００の数や位置は適宜に変更可能である。例えば、４つの振動アクチュエータ１００が、背もたれ部２２を前方から見て、右側下方、右側上方、左側下方及び左側上方の領域にそれぞれ配置されていてもよい。
　図示は省略しているが、背もたれ部２２内においても、それぞれの振動アクチュエータ１００は、その振動方向が背もたれ部２２の背もたれ面と交差するように、望ましくは、直交するように、例えば、背もたれ部２２内のフレームに取り付けられる。
　このように、座面部２１、背もたれ部２２において、振動アクチュエータ１００の振動方向は、着座者に接触する面の面直方向としている。これにより、着座者の体表面の面直方向に体感振動が付与されることになり、振動方向が面直方向でない場合より、付与する触覚を強くすることができる。この結果、後述するように、着座者は、座面部２１、背もたれ部２２の操作方向を体感で確実に認識することができる。
　振動アクチュエータ１００は、シート２０に着座している着座者に体感振動を付与できれば、どのようなものでもよい。振動アクチュエータ１００の一例については、後述する図１４～図１７Ｃで、その構成を説明する。
　（シート装置１０における体感振動及び位置調整）
　シート装置１０は、操作部４０の操作に応じて、着座者へ体感振動を付与すると共に、シート２０の位置調整を行うよう構成されている。操作部４０での操作と、操作に対応する体感振動及び位置調整について、図８～図１３を参照して説明する。
　図８は、シート２０の座面部２１を前進させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。図８に示す駆動パターンにおいては、Highレベルが振動アクチュエータ１００を駆動している状態を示し、Lowレベルが振動アクチュエータ１００の駆動を停止している状態を示す。後述する図９～図１３でも同様である。
　シート２０の着座者により、座面部２１を前進させる操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。そして、制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力すると共に、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　前進させる操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図８に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図８に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を、後方側に配置された組（Ｒ３、Ｌ３）から、前方側に配置された組（Ｒ１、Ｌ１）に向かって、順次振動させる振動パターンである。図８に示す駆動パターンでは、一例として、順次振動させる振動パターンを３回繰り返している。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を、後方側に配置された組から、前方側に配置された組に向かって、順次振動させることにより、後方側から前方側へ移動する体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、座面部２１を前進させる操作であることを体感で認識することができる。当該体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ａへ出力し、駆動機構３０Ａは、座面部２１を前進させる。
　以上により、着座者は、座面部２１を前進させる操作であることを体感で認識した上で、座面部２１を前進させることができ、座面部２１の前方側への位置調整を行うことができる。
　図９は、シート２０の座面部２１を後進させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。
　シート２０の着座者により、座面部２１を後進させる操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力し、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　後進させる操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図９に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図９に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を、前方側に配置された組（Ｒ１、Ｌ１）から、後方側に配置された組（Ｒ３、Ｌ３）に向かって、順次振動させる振動パターンである。図９に示す駆動パターンでも、一例として、順次振動させる振動パターンを３回繰り返している。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３を、前方側に配置された組から、後方側に配置された組に向かって、順次振動させることにより、前方側から後方側へ移動する体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、座面部２１を後進させる操作であることを体感で認識することができる。上述した体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ａへ出力し、駆動機構３０Ａは、座面部２１を後進させる。
　以上により、着座者は、座面部２１を後進させる操作であることを体感で認識した上で、座面部２１を後進させることができ、座面部２１の後方側への位置調整を行うことができる。
　図１０は、シート２０の座面部２１を上昇させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。
　シート２０の着座者により、座面部２１を上昇させる操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力し、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　上昇させる操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図１０に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３（ここでは、Ｒ２、Ｒ３、Ｌ２、Ｌ３）を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図１０に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ２～Ｒ３、Ｌ２～Ｌ３を、下方側に配置された組（Ｒ２、Ｌ２）から、上方側に配置された組（Ｒ３、Ｌ３）に向かって、順次振動させる振動パターンである。図１０に示す駆動パターンでも、一例として、順次振動させる振動パターンを３回繰り返している。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ２～Ｒ３、Ｌ２～Ｌ３を、下方側に配置された組から、上方側に配置された組に向かって、順次振動させることにより、下方側から上方側へ移動する体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、座面部２１を上昇させる操作であることを体感で認識することができる。上述した体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ａへ出力し、駆動機構３０Ａは、座面部２１を上昇させる。
　以上により、着座者は、座面部２１を上昇させる操作であることを体感で認識した上で、座面部２１を上昇させることができ、座面部２１の上方側への位置調整を行うことができる。
　図１１は、シート２０の座面部２１を下降させる操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。
　シート２０の着座者により、座面部２１を下降させる操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力し、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　下降させる操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図１１に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３（ここでは、Ｒ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２）を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図１１に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、下方側に配置された組（Ｒ１、Ｌ１及びＲ２、Ｌ２）を繰り返し振動させる振動パターンである。図１１に示す駆動パターンは、一例として、繰り返し３回振動させる振動パターンである。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、下方側に配置された組を繰り返し振動させることにより、下方側での体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、座面部２１を下降させる操作であることを体感で認識することができる。上述した体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ａへ出力し、駆動機構３０Ａは、座面部２１を下降させる。
　以上により、着座者は、座面部２１を下降させる操作であることを体感で認識した上で、座面部２１を下降させることができ、座面部２１の下方側への位置調整を行うことができる。
　図１２は、シート２０の背もたれ部２２を倒す操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。
　シート２０の着座者により、背もたれ部２２を倒す操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力し、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　倒す操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図１２に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３（ここでは、Ｒ３、Ｌ３）を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図１２に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、上方側に配置された組（Ｒ３、Ｌ３）を繰り返し振動させる振動パターンである。図１２に示す駆動パターンは、一例として、繰り返し３回振動させる振動パターンである。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、上方側に配置された組を繰り返し振動させることにより、上方側での体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、背もたれ部２２を倒す操作であることを体感で認識することができる。上述した体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ｂへ出力し、駆動機構３０Ｂは、背もたれ部２２を倒す。
　以上により、着座者は、背もたれ部２２を倒す操作であることを体感で認識した上で、背もたれ部２２を倒すことができ、背もたれ部２２の倒す方向への位置調整（背もたれ部２２の角度調整）を行うことができる。
　図１３は、シート２０の背もたれ部２２を起こす操作の場合において、複数の振動アクチュエータ１００を駆動する駆動パターンの一例を示す図である。
　シート２０の着座者により、背もたれ部２２を起こす操作が操作部４０で行われると、操作部４０は、当該操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。制御部５０は、当該操作信号に基づいて、振動制御信号をドライバ６０へ出力し、駆動制御信号を駆動機構３０Ａ、３０Ｂへ出力する。
　起こす操作の場合、制御部５０は、ドライバ６０が図１３に示す駆動パターンで振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３（ここでは、Ｒ１、Ｌ１）を駆動するように、当該駆動パターンに対応する振動制御信号をドライバ６０に供給する。
　図１３に示す駆動パターンは、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、前方側に配置された組（Ｒ１、Ｌ１）を繰り返し振動させる振動パターンである。図１３に示す駆動パターンは、一例として、繰り返し３回振動させる振動パターンである。
　制御部５０は、振動アクチュエータＲ１～Ｒ３、Ｌ１～Ｌ３において、前方側に配置された組を繰り返し振動させることにより、前方側での体感振動を着座者に付与することができる。これにより、着座者は、背もたれ部２２を起こす操作であることを体感で認識することができる。上述した体感振動の後、制御部５０は、駆動制御信号を駆動機構３０Ｂへ出力し、駆動機構３０Ｂは、背もたれ部２２を起こす。
　以上により、着座者は、背もたれ部２２を起こす操作であることを体感で認識した上で、背もたれ部２２を起こすことができ、背もたれ部２２の起こす方向への位置調整（背もたれ部２２の角度調整）を行うことができる。
　なお、図８～図１３で説明した例では、制御部５０は、体感振動を付与した後に、駆動機構３０Ａ、３０Ｂを駆動するようにしているが、体感振動の付与と同時に、駆動機構３０Ａ、３０Ｂを駆動してもよい。この場合、着座者は、座面部２１、背もたれ部２２に対する操作を体感で認識しながら、座面部２１、背もたれ部２２が移動させることができ、座面部２１、背もたれ部２２の位置調整を行うことができる。
　また、図８～図１３に示す駆動パターンは、それぞれの操作方向に対応する駆動パターンであるが、例えば、座面部２１、背もたれ部２２が移動する移動速度に応じて、制御部５０は、駆動パターンを変更してもよい。例えば、制御部５０は、移動速度が大きくなるに従って、駆動時間（Highレベルの時間）を長くしたりする。
　また、図８～図１３に示す駆動パターンは、それぞれの操作方向を着座者が振動で認識可能な一例である。着座者が操作方向を振動で認識できれば、振動アクチュエータ１００の組み合わせや振動する順番等は、適宜に変更可能である。
　以上説明したように、制御部５０は、操作部４０で行われた操作に応じて、当該操作を表現する振動パターンで振動アクチュエータ１００の少なくとも１つを振動させる。振動パターンは、上述したように、複数の振動アクチュエータ１００における振動のタイミングの組み合わせである。このようにして、制御部５０が操作部４０の操作状態を体感振動で提示して、操作状態をフィードバックするので、着座者は、座面部２１、背もたれ部２２に対する操作を体感で確実に認識することができる。これにより、座面部２１、背もたれ部２２に対する操作の操作性を改善することができる。
　また、制御部５０が操作部４０の操作状態を体感振動で提示するので、操作部４０の種類や配置位置に依らず、着座者は、座面部２１、背もたれ部２２の操作方向を体感で確実に認識することができる。そのため、操作部４０としては、上述したタッチパネル４０Ａや操作パネル４０Ｂ等を使用可能である。これにより、上述したように、操作部４０のデザイン性を改善することができ、また、低コスト化も可能である。
　なお、本実施の形態では、座面部２１及び背もたれ部２２に、それぞれ、複数の振動アクチュエータ１００が配置されているが、座面部２１及び背もたれ部２２の少なくとも一方に、複数の振動アクチュエータ１００が配置されていてもよい。例えば、シート２０が座面部２１及び背もたれ部２２の一方の位置調整が可能な構成であれば、座面部２１及び背もたれ部２２の一方に複数の振動アクチュエータ１００が配置されていればよい。
　以上が本実施の形態に係るシート装置１０の構成であるが、シート装置１０は、以下に説明するように、更に、音声認識部７０、警告通知部８０、音響部９０を備えていてもよい。
　（音声認識部７０）
　シート装置１０は、更に、音声認識部７０を備えていてもよい。音声認識部７０としては、公知の音声認識装置を適用可能であり、音声認識部７０は、例えば、音声入力部、音声認識部、信号送信部等を有する。本実施の形態において、音声認識部７０は、シート装置１０を操作する音声が入力されると、入力された音声を認識して、認識された音声が指示する操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　例えば、着座者が「シート前進」と発音すると、音声認識部７０は、入力された音声を認識して、認識された音声が指示する操作である前進操作に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。これは、他の方向でも同様であり、着座者が、例えば、「シート後進」、「シート上昇」、「シート下降」、「シート倒れ」、「シート起こし」と発音することにより、操作を認識して、対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　このように、音声認識部７０は、タッチパネル４０Ａや操作パネル４０Ｂ等の操作部４０と同様に使用可能である。また、タッチパネル４０Ａや操作パネル４０Ｂ等の操作部４０に代えて、音声認識部７０を用いる構成としてもよい。
　音声認識による操作の場合、操作状態の音声による返答は可能であるが、操作パネル４０Ｂのような操作感はないため、本実施の形態の好適な例となる。この場合、制御部５０は、音声認識部７０で音声認識した操作の操作状態を体感振動で提示することになるので、音声認識した操作の操作状態を着座者が確実に認識することができる。
　（警告通知部８０）
　シート装置１０は、更に、警告通知部８０を備えていてもよく、この場合、シート装置１０は、警告通知装置として機能する。
　警告通知部８０は、シート２０の着座者に警告を通知する場合に、警告に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。警告通知部８０は、例えば、警告状態検知部、信号送信部等を有する。警告通知部８０は、着座者に通知が必要な警告状態を検知すると、警告に対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　警告に対応する操作信号が送信されると、制御部５０は、警告に対応する振動制御信号をドライバ６０へ出力する。そして、ドライバ６０は、振動制御信号に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させ、着座者に体感振動を付与する。これにより、着座者は、警告を体感で認識することができる。
　車両において、警告状態検知部が検知する警告状態としては、例えば、走行時や駐車時に衝突する危険性がある状態、走行時の車線逸脱状態、走行時の居眠り状態等がある。制御部５０は、このような状態を検知した場合、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させて、着座者に体感振動を付与し、これにより、着座者は、警告を体感で認識することになる。
　（音響部９０）
　シート装置１０は、更に、音響部９０を備えていてもよく、この場合、シート装置１０は、音響振動エキサイタとして機能する。
　音響部９０は、例えば、オーディオ装置であり、音源に対応する出力電圧をドライバ６０に出力する。ドライバ６０は、音響部９０から入力された出力電圧に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させ、着座者との接触面を振動させて、着座者に体感振動を付与する。これにより、着座者は、音源に対応した振動を体感することができる。
　なお、ここでは、音響部９０は、ドライバ６０に出力電圧を出力しているが、制御部５０に出力電圧を出力してもよい。この場合、制御部５０は、音響部９０からの出力電圧に対応する振動制御信号をドライバ６０へ出力する。そして、ドライバ６０は、振動制御信号に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させ、着座者との接触面を振動させて、着座者に体感振動を付与することになる。
　（マッサージ装置）
　シート装置１０は、更に、マッサージ装置として機能させてもよい。この場合、例えば、タッチパネル４０Ａは、着座者がマッサージを指示するため操作領域を有しており、当該操作領域に着座者の指が触れると、タッチパネル４０Ａは、当該操作領域への接触を検知する。そして、タッチパネル４０Ａは、マッサージに対応する操作信号を制御部５０へ送信する。
　マッサージに対応する操作信号が送信されると、制御部５０は、マッサージに対応する振動制御信号をドライバ６０へ出力する。そして、ドライバ６０は、振動制御信号に基づいて、振動部１００Ａ、１００Ｂを振動させ、着座者に体感振動を付与する。これにより、振動部１００Ａ、１００Ｂが着座者をマッサージすることができる。
　このように、シート装置１０は、警告通知装置、音響振動エキサイタ、マッサージ装置としても機能し、複合機能を有する装置として、車両等に搭載可能である。
　（振動アクチュエータ１００）
　シート２０に着座している着座者に体感振動を付与する振動アクチュエータ１００の一例を、図１４～図１７Ｃを参照して説明する。
　図１４は、振動アクチュエータ１００の外観斜視図である。図１５は、振動アクチュエータ１００の主要構成を分離した状態を示す外観斜視図である。図１６は、振動アクチュエータ１００を分解した分解斜視図である。なお、図１４～図１６及び後述する図１７Ａ～図１７Ｃにおいては、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。ここでは、可動部１３０の振動方向をＺ方向として説明を行う。また、Ｚ方向を上下方向として説明する場合がある。
　振動アクチュエータ１００は、薄型の平板状の振動アクチュエータである。上述した座面部２１、背もたれ部２２においては、可動部１３０の振動方向（Ｚ方向）が、着座者に接触する面の面直方向となるように、振動アクチュエータ１００は配置されている。
　振動アクチュエータ１００は、アクチュエータ本体１１０と、カバー１６０とを有する。アクチュエータ本体１１０は、薄板状の振動体であり、固定部１２０と、可動部１３０と、弾性支持部１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）と、電磁石部１５０とを有する。
　アクチュエータ本体１１０においては、固定部１２０が、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、弾性振動可能に可動部１３０を支持している。可動部１３０は、後述するように、電磁石部１５０により駆動されて、弾性振動する。
　振動アクチュエータ１００においては、カバー１６０と、後述する固定部１２０のベース部材１２１とにより、振動アクチュエータ１００の筐体が構成されている。つまり、カバー１６０とベース部材１２１とにより構成される筐体内に、アクチュエータ本体１１０が配置される。
　＜固定部１２０＞
　固定部１２０は、ベース部材１２１と、ばね止め部１２２と、を有する。ベース部材１２１は、カバー１６０と共に、振動アクチュエータ１００の筐体を構成する。
　ベース部材１２１は、一例として、矩形状の平板部材であり、対向する二辺となる両縁部にそれぞれ形成された凹部１２１ａと、上記二辺とは異なる対向する二辺となる両縁部にそれぞれ形成された凸部１２１ｂと、を有する。
　凹部１２１ａには、後述するカバー１６０の係合凸部１６２ａが係合され、凸部１２１ｂには、後述するカバー１６０の係合凹部１６３ａが係合される。ベース部材１２１は、その凹部１２１ａ、凸部１２１ｂが、カバー１６０の係合凸部１６２ａ、係合凹部１６３ａとそれぞれ係合されて、振動アクチュエータ１００の筐体を構成する。
　ベース部材１２１には、接合孔１２１ｃ、１２１ｄが形成されている。接合孔１２１ｃは、ベース部材１２１の中央部に形成され、電磁石部１５０の磁極コア１５２の接合凸部１５２ｂが嵌合する。これにより、ベース部材１２１の中央部において、磁極コア１５２のコア本体１５２ａが凸状に上方に突出した状態で電磁石部１５０が取り付けられる。
　接合孔１２１ｄは、ベース部材１２１中央部の接合孔１２１ｃの周囲に複数形成され、止着部材１２３が挿通される。止着部材１２３により、ばね止め部１２２を介して、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂがベース部材１２１に取り付けられる。
　このように、ベース部材１２１には、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂや電磁石部１５０が取り付けられる。
　ばね止め部１２２は、一例として、外形が矩形状の枠部材であり、開口部１２２ａと、複数の取付孔１２２ｂ、切欠部１２２ｃと、を有する。
　ばね止め部１２２は、ばね止め部１２２に取り付けられる弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、可動部１３０が磁極コア１５２上面の磁極面１５２ｃと対向するように構成されている。
　ばね止め部１２２は、その上面が弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを固定する平面となっている。弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂが同一平面に固定されるので、その固定面としての平面度が確保され、かつ、後述するエアギャップＧＡ（図１７Ａを参照）に関わる部品のＺ方向の組み立て精度が安定する。
　ばね止め部１２２は、例えば、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの上面が磁極面１５２ｃと同じ高さ位置になるように、構成されている。また、ばね止め部１２２は、その外周側において、ベース部材１２１の上面から所定の高さで弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂが固定されるように、構成されている。この所定の高さは、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの変形部分の可動領域を確保できる高さであり、エアギャップＧＡを確保できる高さである。
　また、ばね止め部１２２は、電磁石部１５０の外周側に配置され、磁極面１５２ｃの中心に対して点対称となるように、ベース部材１２１上に配置されている。これにより、ばね止め部１２２は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、磁極面１５２ｃの中心に対して、可動部１３０を全面的に等間隔で支持することになり、Ｚ方向に移動自在に、バランスよく可動部１３０を支持することができる。
　開口部１２２ａは、ばね止め部１２２の中央部に形成された貫通孔である。ベース部材１２１に固定されたばね止め部１２２において、その開口部１２２ａの内側に電磁石部１５０が配置される。ここでは、開口部１２２ａとしては、電磁石部１５０の形状に対応して、円形の貫通孔が形成されている。
　取付孔１２２ｂは、ばね止め部１２２の４つの角部にそれぞれ形成された貫通孔である。取付孔１２２ｂは、磁極面１５２ｃの中心にＸＹ方向で対称の位置に配置されている。複数の取付孔１２２ｂには、上述した止着部材１２３がそれぞれ挿通され、複数の止着部材１２３により、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂがばね止め部１２２の上面に固定される。複数の取付孔１２２ｂ及び止着部材１２３により、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、ばね止め部１２２の上面に互いに線対称に配置される。そして、固定部１２０は、ばね止め部１２２に固定された弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、可動部１３０を弾性振動可能に支持することになる。
　また、複数の取付孔１２２ｂは、複数の止着部材１２３を介して、ばね止め部１２２及び弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂをベース部材１２１に一体的に固定する。
　切欠部１２２ｃは、ばね止め部１２２の下面側に形成され、開口部１２２ａからばね止め部１２２の外縁まで延在する。切欠部１２２ｃの内側には、後述する基板部１５４の延出部１５４ｂが挿通されて配置される。
　止着部材１２３は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂのコア側固定部１４１ａの固定孔、取付孔１２２ｂ及びベース部材１２１の接合孔１２１ｄに挿通され、これらを止着部材１２３で締結することにより、これらを一体的に結合する。これにより、ばね止め部１２２は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂと共に、ベース部材１２１上に積層した状態で固定される。止着部材１２３としては、例えば、リベット等である。
　ベース部材１２１は、磁性体の板部材からなる。ベース部材１２１は、例えば、ケイ素鋼板、ＳＥＣＣ（電気亜鉛メッキ鋼板：Steel Electrolytic Cold Commercial）等の磁性体の板部材により形成される。これにより、ベース部材１２１は、板金部品そのものを穿孔等の加工により形成できるので、面精度を確保できると共に、薄型化、低コスト化を図ることができる。更に、磁性ヨーク１３１と全面的に対向できるので、エアギャップＧＡを介して、可動部１３０との対向面を広くすることができ、磁気抵抗を低下できる。
　ばね止め部１２２も、磁性体からなり、電磁石部１５０の外部磁極として機能する。ばね止め部１２２は、例えば、焼結材料により形成され、その場合、ばね止め部１２２自体の形状の自由度を増加させることができる。
　ベース部材１２１及びばね止め部１２２は、磁性体からなるので、後述する可動部１３０の磁性ヨーク１３１と共に、コイル１５１及び磁極コア１５２が形成する磁気の磁気回路を形成する。
　＜電磁石部１５０＞
　電磁石部１５０は、コイル１５１と、磁極コア１５２と、ボビン１５３と、基板部１５４と、を有する。
　電磁石部１５０においては、磁極コア１５２の外周に、ボビン１５３を介して、コイル１５１が配置され、コイル１５１には基板部１５４の配線が接続されている。コイル１５１の内側に磁極コア１５２が配置されるので、電磁変換効率が向上する。
　ここでは、一例として、コイル１５１は円環状、磁極コア１５２は円盤状、ボビン１５３は円環状、基板部１５４は略円環状の形状となっており、電磁石部１５０は、略円盤状の形状となっている。
　コイル１５１は、扁平の円環状に形成されている。コイル１５１は、基板部１５４の環状本体１５４ａを介して、ベース部材１２１上に配置されている。コイル１５１の巻回軸は磁極コア１５２の中心軸と一致する。コイル１５１は、円環状であり、バラツキが生じやすい角部を有していないので、安定した特性を有するコイルとして製造性が高い。
　コイル１５１は、例えば、ＵＥＷ（ポリウレタン銅線：polyUrethane Enameled copper Wire）で形成されてもよい。コイル１５１は、コイル巻線の両端が基板部１５４の配線部に接続されている。なお、コイル１５１を流れる電流の向きは、平面視で、時計回り、反時計回りのどちらでもよい。
　磁極コア１５２は、磁性体である。磁極コア１５２は、コア本体１５２ａと、接合凸部１５２ｂと、を有する。コア本体１５２ａは、ベース部材１２１に配置したときに、ベース部材１２１上に突出する円盤状の部分である。コア本体１５２ａの上面が磁極面１５２ｃとなる。接合凸部１５２ｂは、コア本体１５２ａの下面中央から下方に突出する円盤状の部分である。
　磁極コア１５２は、筒状のボビン１５３の内側に収容されて配置される。具体的には、後述するボビン１５３の段差部１５３ｃ上にコア本体１５２ａが配置された状態で、磁極コア１５２がボビン１５３の内側に収容される。
　磁極コア１５２は、例えば、Ｆｅ等の金属を焼結して形成される。磁極コア１５２は、焼結して構成されるので、形状の自由度が高い。
　コア本体１５２ａは、扁平の円盤状に形成される。コア本体１５２ａは、コイル１５１に囲まれるよう配置される。
　接合凸部１５２ｂは、ベース部材１２１に形成された接合孔１２１ｃに内嵌して接合し、ベース部材１２１と磁極コア１５２とを一体的な磁性体として形成している。接合孔１２１ｃは、ベース部材１２１の中央部に形成されているので、電磁石部１５０は、ベース部材１２１の中央に配置され、磁極コア１５２は、ベース部材１２１の中央で突出した状態となっている。
　ボビン１５３は、絶縁材料により形成され、コイル１５１と磁極コア１５２とを絶縁する。ボビン１５３は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ：Polybutylene Terephthalate）等を含むポリエステル等の絶縁材料から形成される。
　ボビン１５３は、筒状本体１５３ａと、フランジ１５３ｂと、段差部１５３ｃとを有する。
　筒状本体１５３ａは、筒状の部分であり、上部開口と下部開口とを有する。フランジ１５３ｂは、筒状本体１５３ａの上部開口に形成され、径方向外側に延在するフランジである。段差部１５３ｃは、筒状本体１５３ａの下部開口に形成され、径方向内側に延在するフランジである。
　フランジ１５３ｂは、磁極コア１５２の接合凸部１５２ｂが接合孔１２１ｃに内嵌して接合することにより、コイル１５１をベース部材１２１との間に挟持した状態で保持する。これにより、電磁石部１５０をベース部材１２１に取り付ける際に、磁極コア１５２は、ボビン１５３を介して、コイル１５１をかしめて抜け止めすることになり、この状態で、電磁石部１５０をベース部材１２１に固定することになる。
　段差部１５３ｃは、平板の環状形状であり、内側の下部開口を接合凸部１５２ｂが挿通し、段差部１５３ｃの上面にコア本体１５２ａの下部外縁部が配置される。上述したように、接合凸部１５２ｂが接合孔１２１ｃに内嵌して接合しているので、コア本体１５２ａの下部外縁部が段差部１５３ｃをベース部材１２１との間に挟持した状態で、電磁石部１５０をベース部材１２１に固定することになる。
　基板部１５４は、コイル１５１と接続される配線部（図示省略）を有し、コイル１５１に電力を供給する。基板部１５４は、フィルム状に形成され、例えば、フレキシブル基板（ＦＰＣ）であり、絶縁性、耐熱性を有するポリイミド（Ｐｌ）フィルムに、配線部となる導電箔の銅を設けることで構成される。
　基板部１５４は、環状本体１５４ａと、延出部１５４ｂと、を有する。環状本体１５４ａは、内側に開口部１５４ｃを有する。延出部１５４ｂは、環状本体１５４ａの一部から、その径方向外側に延出する。
　環状本体１５４ａは、その配線部がコイル１５１に接続される。環状本体１５４ａは、コイル１５１の形状に対応して、円環状に形成されている。環状本体１５４ａは、開口部１５４ｃ内に接合凸部１５２ｂが挿通した状態でベース部材１２１に取り付けられている。環状本体１５４ａは、コイル１５１とベース部材１２１との間に配置され、コイル１５１とベース部材１２１とを絶縁する絶縁フィルム（絶縁体）としても機能する。
　延出部１５４ｂは、環状本体１５４ａからベース部材１２１の外側まで延在され、その配線部が外部機器と接続される。つまり、環状本体１５４ａと延出部１５４ｂとを有する基板部１５４は、コイル１５１と外部機器とを接続する。延出部１５４ｂに外部機器から電力が入力されると、当該電力は、環状本体１５４ａを介して、コイル１５１に入力される。外部機器から入力された電力により、コイル１５１が通電されて、磁極コア１５２が励磁されることになる。
　このように、基板部１５４は、コイル１５１とベース部材１２１とを絶縁する絶縁機能と、コイル１５１に電力を供給する電力供給機能とを有する。そのため、基板部１５４は、絶縁破壊の回避、コイル１５１への配線の引き回しの改善、コイル断線の抑制を図ることができる。また、コネクタ等を用いて延出部１５４ｂと外部機器とを接続する場合、それらの接続を容易に行うことができる。
　＜弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂ＞
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、固定部１２０と可動部１３０との間を接続し、固定部１２０に対して、可動部１３０を移動自在に弾性支持する。
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、ステンレススチール等により形成され、弾性変形する一対の板ばねである。弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、Ｚ方向において、ばね止め部１２２と可動部１３０との間に積層するように配置される。
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、それぞれ、一対のコア側固定部１４１ａと、コア側端部１４１ｂと、一対のヨーク側固定部１４１ｃと、ヨーク側端部１４１ｄと、一対の変形アーム１４１ｅと、を有する。
　コア側端部１４１ｂ及びヨーク側端部１４１ｄは、Ｙ方向に離間して、平行に配置され、コア側端部１４１ｂのＸ方向両端部が一対のコア側固定部１４１ａであり、ヨーク側端部１４１ｄのＸ方向両端部が一対のヨーク側固定部１４１ｃである。弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの平面視でのおおよその外形を矩形とすると、一対のコア側固定部１４１ａ及び一対のヨーク側固定部１４１ｃは、矩形の角部に該当する位置に配置される。
　一対のコア側固定部１４１ａは、ばね止め部１２２の２つの角部に止着部材１２３を介して固定され、一対のヨーク側固定部１４１ｃは、電磁石部１５０よりも径方向外側でスペーサ１３３を介して、止着部材１３４により可動部１３０に固定されている。つまり、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、内側の端部がばね止め部１２２に固定され、外側の端部が、電磁石部１５０の外側に配置されて、スペーサ１３３を介して、可動部１３０に固定されている。
　一対の変形アーム１４１ｅは、互いに対称的な蛇行形状であり、Ｙ方向に離間するコア側端部１４１ｂとヨーク側端部１４１ｄとの間を接続する。変形アーム１４１ｅを蛇行形状とすることにより、限られたスペースの中で、所望のばね定数となる長さを確保することができる。
　変形アーム１４１ｅの弾性変形により、コア側端部１４１ｂ及びヨーク側端部１４１ｄは、互いにＺ方向に相対移動することになる。そのため、一対のコア側固定部１４１ａによりコア側端部１４１ｂが固定される固定部１２０、及び、一対のヨーク側固定部１４１ｃによりヨーク側端部１４１ｄが固定される可動部１３０も、互いにＺ方向に相対移動することになる。
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、固定部１２０に固定したコア側端部１４１ｂに対し、ヨーク側端部１４１ｄで可動部１３０を弾性支持するので、可動部１３０をバランス良く支持することができ、安定して振動させることができる。
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの厚みは、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの変形領域を確保可能な厚みとする。また、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、Ｚ方向において、磁極コア１５２のコア本体１５２ａと略同等の位置に配置する。これにより、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂをコア本体１５２ａより上方の位置で積層した構成と比較して、ベース部材１２１から弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂまでの厚みを薄くすることができる。この結果、アクチュエータ本体１１０、そして、振動アクチュエータ１００の薄型化を図ることができる。
　弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、ベース部材１２１上において、電磁石部１５０とは干渉しない位置に配置され、当該干渉しない位置でＺ方向に変位する。そのため、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂにおいては、変形アーム１４１ｅのばね長を長くとりつつ、安定した組立を実現可能となる。
　また、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、平面視において、磁極コア１５２を中心に互いに対称位置に配置される。すなわち、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、磁極コア１５２外周のコイル１５１の外側であって、コイル１５１の巻回軸を中心として１８０度異なる位置で可動部１３０を支持するように配置される。
　このように、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、磁極コア１５２を中心に、Ｙ方向で離間して、可動部１３０を弾性支持する。更に、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、Ｘ方向において互いに対称形状の一対の変形アーム１４１ｅにより可動部１３０を弾性支持する。そのため、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、可動部１３０をバランス良く支持でき、振動が安定する。また、蛇行形状の変形アーム１４１ｅにより、弾性変形に十分な長さを確保しているので、スペースの有効活用(小型化)が可能となる。
　なお、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、例えば、可動部１３０が固定部１２０に対して振動する場合、変形アーム１４１ｅによるばね定数の設定により、可動部１３０の変位量、固有振動数を決めることができ、共振周波数の調整も行うことができる。
　＜可動部１３０＞
　可動部１３０は、電磁石部１５０を有する固定部１２０に対して、Ｚ方向に移動する板状体である。可動部１３０は、その下面（図１７Ａに示す磁性ヨーク１３１の下面１３１ｃ）が、電磁石部１５０を有するベース部材１２１と全面で対向する。
　可動部１３０は、磁性ヨーク１３１と、ウェイト１３２と、スペーサ１３３と、を有する。
　磁性ヨーク１３１は、切欠１３１ａと、貫通孔１３１ｂと、を有する。磁性ヨーク１３１は、矩形状の薄板材であり、磁性ヨーク１３１の対向する二辺の縁部に、それぞれ、２つの切欠１３１ａが形成されている。また、磁性ヨーク１３１の４つの角部に、それぞれ、貫通孔１３１ｂが形成されている。
　切欠１３１ａは、磁性ヨーク１３１と上述した止着部材１２３の頭部との干渉を避けるため設けられたものである。止着部材１２３の数及び配置位置に対応して、磁性ヨーク１３１には４つの切欠１３１ａが設けられている。後述するウェイト１３２の切欠１３２ａも同様である。従って、可動部１３０がＺ方向下側に移動にしても、切欠１３１ａ、１３２ａにより、磁性ヨーク１３１及びウェイト１３２が止着部材１２３と干渉しないので、可動部１３０を制御通りに振動させることができる。
　貫通孔１３１ｂは、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂのヨーク側固定部１４１ｃを可動部１３０に固定するための止着部材１３４を挿通するものである。ヨーク側固定部１４１ｃの貫通孔の数及び配置位置に対応して、磁性ヨーク１３１には４つの貫通孔１３１ｂが設けられている。後述するウェイト１３２の貫通孔１３２ｂも同様である。貫通孔１３１ｂ、貫通孔１３２ｂ、スペーサ１３３及びヨーク側固定部１４１ｃの貫通孔に止着部材１３４を挿通し、これらを締結することにより、弾性支持部１４０、磁性ヨーク１３１及びウェイト１３２を一体的に結合することができる。止着部材１３４も、例えば、リベット等である。
　磁性ヨーク１３１は、スペーサ１３３を介して、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂのヨーク側固定部１４１ｃに固定されるので、スペーサ１３３により、エアギャップＧＡの調整が可能である。
　磁性ヨーク１３１は、上述したように、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、ばね止め部１２２（固定部１２０）に固定される。そのため、磁性ヨーク１３１は、電磁石部１５０の磁極面１５２ｃに対向して配置されて、電磁石部１５０に対して相対的に移動可能である。同様に、磁性ヨーク１３１は、ベース部材１２１及びばね止め部１２２の上面にも対向して配置されて、ベース部材１２１及びばね止め部１２２に対しても相対的に移動可能である。
　磁性ヨーク１３１は、磁性体からなる。コイル１５１が通電されると、磁極コア１５２が励磁され、磁極コア１５２、磁性ヨーク１３１、ばね止め部１２２、ベース部材１２１には、磁気回路が形成される（後述する図１７Ｂを参照）。このとき、対向する磁性ヨーク１３１と磁極面１５２ｃ、ばね止め部１２２及びベース部材１２１とには、互いを吸引する磁気吸引力が発生し、磁性ヨーク１３１は、Ｚ方向下方側に移動し、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを弾性変形させる。その後、コイル１５１への通電を停止すると、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを弾性変形させた磁気吸引力がなくなるので、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂのばね反力により、磁性ヨーク１３１は、Ｚ方向上方側に移動することになる。コイル１５１への通電と非通電を繰り返すことにより、可動部１３０が振動し、振動アクチュエータ１００が振動することになる。
　磁性ヨーク１３１は、軟磁性材料からなる一枚の薄板材により構成される。磁性ヨーク１３１は、例えば、ケイ素鋼板、パーマロイ、フェライト等の軟磁性材料により形成されてもよい。また、磁性ヨーク１３１は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、ＳＥＣＣ等により形成されてもよい。磁性ヨーク１３１は、特に、ケイ素鋼板又はＳＥＣＣで構成されることが好ましい。
　このように、磁性ヨーク１３１は、一枚の薄板材で構成されるので、部品点数も少なく、低コスト化、組み立ての容易化を実現できる。磁性ヨーク１３１は、可動部１３０側のウェイトとしても機能する。
　ウェイト１３２は、磁性ヨーク１３１と同じ外形の矩形状の平板部材であり、磁性ヨーク１３１上に重ねて配置されて、磁性ヨーク１３１と一体的に結合される。つまり、磁性ヨーク１３１及びウェイト１３２は、積層された平板状の部材として形成される。
　そのため、ウェイト１３２も、磁性ヨーク１３１と同様に、切欠１３２ａと、貫通孔１３２ｂと、を有する。ウェイト１３２の対向する二辺の縁部には、それぞれ、２つの切欠１３２ａが形成されている。また、ウェイト１３２の４つの角部には、それぞれ、貫通孔１３２ｂが形成されている。切欠１３２ａ、貫通孔１３２ｂの機能は、上述した切欠１３１ａ、貫通孔１３１ｂと同様である。
　止着部材１３４により、磁性ヨーク１３１と共に、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂに結合されたウェイト１３２は、Ｚ方向において、カバー１６０の天面部１６１に対して、所定間隔を空けて対向するよう配置される。
　ウェイト１３２は、可動部１３０の重量を増やすことができ、これにより、発生する振動を強くする。また、ウェイト１３２は、その重量を調整することにより、可動部１３０の固有振動数を変更することができる。ウェイト１３２は、その厚みや面積を変更することにより、その重量を変更できる。
　スペーサ１３３は、可動部１３０の可動領域となるエアギャップＧＡを確保するためのものである。スペーサ１３３は、磁性ヨーク１３１の下面１３１ｃと弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂとの間に配置され、磁性ヨーク１３１と電磁石部１５０とをＺ方向で離間させる。スペーサ１３３は、例えば、筒状体であり、磁性ヨーク１３１の４つの角部の下面で、挿通される止着部材１３４を介して、ヨーク側固定部１４１ｃに固定される。つまり、スペーサ１３３は、磁性ヨーク１３１と弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂとの間に介設されている。
　スペーサ１３３の厚みは、磁性ヨーク１３１と磁極コア１５２とを離間し、磁性ヨーク１３１の下面１３１ｃと磁極面１５２ｃとの間隔、つまり、エアギャップＧＡを形成する。これにより、磁性ヨーク１３１が基準となる位置に位置した際に、可動部１３０は移動可能となる。このようにして、振動アクチュエータ１００における可動部１３０の可動領域が十分に設定され、好適な振動特性を取得することができる。
　スペーサ１３３は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの弾性変形により、磁性ヨーク１３１が変位した際に、電磁石部１５０やばね止め部１２２と干渉しないように、電磁石部１５０やばね止め部１２２を避けた位置に配置される。スペーサ１３３は、磁性ヨーク１３１の磁極面となる下面側において、電磁石部１５０やばね止め部１２２より外側となる位置に配置される。
　スペーサ１３３は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の材料で形成される。スペーサ１３３は、非磁性体でもよいが、磁性体であってもよい。
　スペーサ１３３の設計に応じて、可動部１３０の可動領域や弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂに用いる板ばね等の自由度を高めることができる。
　スペーサ１３３は、その厚み（Ｚ方向の長さ）で、エアギャップＧＡを設定でき、エアギャップＧＡの精度の向上を図ることができる。
　なお、スペーサ１３３は、ウェイトとして機能させることも可能である。例えば、スペーサ１３３に高比重材料を用いることで、重量増となり、発生する振動を強くすることができる。
　＜カバー１６０＞
　カバー１６０は、アクチュエータ本体１１０を上方から覆うものである。カバー１６０は、カバー１６０の底面を閉塞するように、ベース部材１２１に取り付けることで、可動部１３０と電磁石部１５０とを覆う筐体を構成する。
　カバー１６０は、矩形の天面部１６１と、天面部１６１の縁部から垂下される側面部１６２、１６３とを有する。側面部１６２、１６３は、それぞれ形状が異なり、側面部１６２は、ベース部材１２１の凹部１２１ａに係合する係合凸部１６２ａを有し、側面部１６３は、ベース部材１２１の凸部１２１ｂに係合する係合凹部１６３ａを有する。側面部１６２、１６３の形状が異なるので、ベース部材１２１に嵌め込む際に、カバー１６０の向きを間違えることなく、容易に嵌め込むことができる。
　カバー１６０は、可動部１３０及び電磁石部１５０に対する外部からの干渉、例えば、ノイズによる干渉を防ぐ材料から構成される。
　振動アクチュエータ１００は、カバー１６０を介して、搭載対象の製品に搭載されるので、振動アクチュエータ１００をどの向きでもどの位置でも搭載可能であり、部品レイアウトの自由度を高めることができる。
　なお、カバー１６０は、ウェイト１３２と対向する面に、ダンパー（緩衝材）を設けて、ダンパーにハードストップの機能を持たせる構成としてもよい。カバー１６０内にダンパーを配置することで、装置単体でキレの良い体感振動を実現可能である。
　＜振動アクチュエータ１００の磁気回路と動作＞
　図１７Ａ～図１７Ｃは、振動アクチュエータ１００の動作を説明する図である。図１７Ａは、無励磁状態の振動アクチュエータ１００を示し、図１７Ｂは、励磁状態の振動アクチュエータ１００を示し、図１７Ｃは、励磁後の無励磁状態の振動アクチュエータ１００を示す。なお、図１７Ａ～図１７Ｃでは、便宜上、カバー１６０の図示を省略している。
　図１７Ａに示す無励磁状態、つまり、コイル１５１に通電していない非通電状態において、振動アクチュエータ１００では、可動部１３０は、初期位置であり、ベース部材１２１の上面から高さＨ０の位置に配置される。この状態において、磁性ヨーク１３１の下面１３１ｃと磁極面１５２ｃとの間にエアギャップＧＡが形成される。
　図１７Ａに示す状態において、例えば、図１７Ｂに示すようにコイル１５１に電流を流して電磁石部１５０を励磁する。これにより、磁極コア１５２において、磁極面１５２ｃ側がＮ極、ベース部材１２１と接合する側がＳ極となる磁界が生じ、可動部１３０の磁性ヨーク１３１を通る磁界（磁束の流れＭ）が発生し、磁気回路が形成される（図１７Ｂを参照）。
　電磁ソレノイドの原理により、磁性ヨーク１３１の下面１３１ｃと、磁極コア１５２の磁極面１５２ｃ、ばね止め部１２２及びベース部材１２１の表面とが引き合う（磁気吸引力）。磁極コア１５２、ばね止め部１２２及びベース部材１２１は固定されているので、可動部１３０には白矢印方向に推力が発生し、可動部１３０は、磁極面１５２ｃに近接する方向に移動する。このとき、可動部１３０は、ベース部材１２１の上面から高さＨ１（＜Ｈ０）の位置に移動する。
　次いで、コイル１５１への通電を解除すると、磁界は消滅し、上記磁気吸引力は無くなり、無励磁状態となる。すると、ベース部材１２１側に変形した弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの付勢力が解放される。このとき、図１７Ｃに示すように、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂにはばね反力が発生し、ばね反力により、可動部１３０は上記初期位置方向に移動する。そして、可動部１３０は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂのばね反力により、上記初期位置（図１７Ａにおいて高さＨ０で示す位置）よりも、磁極コア１５２の磁極面１５２ｃから更に離間する位置まで移動し、強い振動を発生する。このとき、可動部１３０は、ベース部材１２１の上面から高さＨ２（＞Ｈ０）の位置に移動する。以上により、可動部１３０は、振動を開始する。
　可動部１３０の振動は、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂの付勢力の減衰に伴い、減衰しながらＺ方向の往復移動を繰り返して自由振動する。また、コイル１５１への通電、通電解除を繰り返して、可動部１３０をＺ方向に往復移動して振動を発生するようにしてもよい。
　以上説明したように、振動アクチュエータ１００では、電磁石部１５０を有する固定部１２０に対し、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂを介して、可動部１３０が弾性支持される。そして、電磁石部１５０のコイル１５１を通電すると、可動部１３０の磁性ヨーク１３１と、これに対向する固定部１２０側の部材（磁極コア１５２、ばね止め部１２２及びベース部材１２１）との間に磁気吸引力が発生する。
　この磁気吸引力により、固定部１２０及び可動部１３０の一方が他方に近接するよう移動する。この移動により、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂには付勢力（弾性力）が発生し、この付勢力により、可動部１３０が振動して、シート２０に着座している着座者に体感振動を付与することができる。
　また、振動アクチュエータ１００では、ベース部材１２１、ばね止め部１２２、磁性ヨーク１３１、ウェイト１３２、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂ、コイル１５１、基板部１５４等は、薄板状等の扁平な形状である。そのため、アクチュエータ本体１１０、ひいては、振動アクチュエータ１００の薄型化を図ることができる。振動アクチュエータ１００を薄型化できるので、配置スペースの省スペース化を実現でき、省スペースで好適な体感振動を提供することができる。
　また、振動アクチュエータ１００では、ベース部材１２１上において、ばね止め部１２２、コイル１５１、磁極コア１５２、基板部１５４等は、略同じ高さ位置（Ｚ方向の位置）に配置されている。また、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、ばね止め部１２２上に積層され、磁極面１５２ｃと同じ高さ位置となるように配置されている。また、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂ上において、エアギャップＧＡを形成するスペーサ１３３を介して、磁性ヨーク１３１、ウェイト１３２が積層されている。このようにして、振動アクチュエータ１００を構成する薄板状の部材を積層するように組み立てるので、組み立てが容易であり、また、部材の重ね合わせで組立精度が決まるので、高精度の組立が可能である。また、簡易な構成で、薄肉化、組み立ての簡易化、低コスト化を図ることができる。
　また、振動アクチュエータ１００では、カバー１６０及びベース部材１２１の筐体により、可動部１３０が覆われているので、筐体内部への外部からの接触等の干渉を防止することができる。また、配線を引き出す面（延出部１５４ｂ）を除く筐体の外面を製品に取り付けることができる。これにより、製品への実装時におけるレイアウト性が向上し、振動アクチュエータ１００での振動方向を容易に変更することができる。
　また、弾性支持部１４０Ａ、１４０Ｂは、製造上、厚みの精度が高い板ばねであるので、ベース部材１２１及びばね止め部１２２と磁性ヨーク１３１との間の隙間のバラツキが抑制され、可動領域を確保するエアギャップＧＡを安定して設定できる。
　以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
　２０２４年７月１０日出願の特願２０２４－１１１１９４の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明に係るシート装置は、座面部及び背もたれ部の位置調整が可能なシートに適用して好適なものである。
　１０　シート装置、２０　シート、２１　座面部、２２　背もたれ部、３０Ａ、３０Ｂ　駆動機構、４０　操作部、４０Ａ　タッチパネル、４０Ｂ　操作パネル、５０　制御部、６０　ドライバ、７０　音声認識部、８０　警告通知部、１００　振動アクチュエータ、１００Ａ、１００Ｂ　振動部

Claims (9)

  1. 　シートの座面部及び背もたれ部の少なくとも一方の位置を変更するよう駆動する駆動部を有するシート装置において、
    　前記駆動部に対する操作が行われる操作部と、
    　前記座面部及び前記背もたれ部の少なくとも一方に配置され、前記シートの着座者へ振動を付与する複数の振動アクチュエータと、
    　行われた前記操作に応じて、当該操作を表現する振動パターンで前記振動アクチュエータの少なくとも１つを振動させる制御部と、
    　を備える、
    　シート装置。
  2. 　前記制御部は、前記駆動部に対する移動方向及び移動速度の少なくとも一方の操作に応じて、前記振動パターンを変更する、
    　請求項１に記載のシート装置。
  3. 　前記振動パターンは、複数の前記振動アクチュエータにおける振動のタイミングの組み合わせである、
    　請求項２に記載のシート装置。
  4. 　前記振動アクチュエータの振動方向は、前記座面部及び前記背もたれ部の少なくとも一方において、前記着座者に接触する面の面直方向である、
    　請求項１に記載のシート装置。
  5. 　前記操作部は、タッチパネルである、
    　請求項１に記載のシート装置。
  6. 　前記タッチパネルは、静電容量方式及び感圧方式の少なくとも１つを用いて前記操作を検知する検知部を有する、
    　請求項５に記載のシート装置。
  7. 　前記操作部は、少なくとも１つの機械スイッチである、
    　請求項１に記載のシート装置。
  8. 　前記操作部は、音声認識装置である、
    　請求項１に記載のシート装置。
  9. 　前記制御部は、警告通知装置、音響振動エキサイタ及びマッサージ装置の少なくとも１つとして機能するよう、複数の前記振動アクチュエータを制御する、
    　請求項１に記載のシート装置。
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