JP2023095152A - 触感呈示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振動の余韻を抑制して、触感を改善すること。【解決手段】触感呈示装置は、操作者の接触操作が行われる操作機器を保持可能な保持部と、保持部を支持する可動体と可動体を振動方向に弾性振動可能に支持する固定体とを有し、可動体を振動方向の一方向に駆動することにより、操作機器を介して操作者に付与する触感となる振動を生成する振動アクチュエーターと、振動アクチュエーターの固定体が固定される基部と、保持部及び基部のそれぞれに接触した状態で配置される減衰部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、触感呈示装置に関する。

タッチパネルを操作する際に、タッチパネルの操作面に接触した操作者の指腹等に対し、接触して操作する接触操作感（触感）として、振動アクチュエーターにより振動を付与する触感呈示装置が知られている。

例えば、特許文献１には、パネルの操作面に対する操作の操作量を検出する操作検出部と、操作面に振動を付加するアクチュエーターと、操作検出部の結果に基づいてアクチュエーターの駆動制御を行なう制御部とを有する触感呈示装置が開示されている。特許文献１に開示された触感呈示装置では、リリース操作時の操作量の変化量に応じて、アクチュエーターの駆動制御の態様を変化させることにより、自然な強さの振動呈示として、ユーザが感じる違和感を軽減する触感呈示を行なうようにしている。

特開２０２０－０７１６７４号公報

ところで、特許文献１に開示されるような触感呈示装置においては、アクチュエーターにより生成された振動の減衰が弱いと、振動の余韻が大きくなり、触感が悪くなるという問題がある。

本発明の目的は、振動の余韻を抑制して、触感を改善可能な触感呈示装置を提供することにある。

本発明に係る触感呈示装置は、
操作者の接触操作が行われる操作機器を保持可能な保持部と、
前記保持部を支持する可動体と、前記可動体を振動方向に弾性振動可能に支持する固定体と、を有し、前記可動体を前記振動方向の一方向に駆動することにより、前記操作機器を介して前記操作者に付与する触感となる振動を生成する振動アクチュエーターと、
前記振動アクチュエーターの前記固定体が固定される基部と、
前記保持部及び前記基部のそれぞれに接触した状態で配置される減衰部と、
を備える。

本発明によれば、振動余韻を抑制して、触感を改善することができる。

本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の斜視図である。 図１に示した触感呈示装置を分解した分解斜視図である。 図１に示した触感呈示装置の要部構成を示す部分断面図である。 図１に示した触感呈示装置の振動アクチュエーター及び保持部を底面側から見た図である。 図２に示した振動アクチュエーターを拡大した図である。 図５に示した振動アクチュエーターを斜め下方側から見た斜視図である。 図５に示した振動アクチュエーターのＡ―Ａ線矢視断面図である。 図５に示した振動アクチュエーターの分解斜視図である。 図５に示した振動アクチュエーターの磁気回路構成を示す図である。 図５に示した振動アクチュエーターの動作を説明する図である。 図５に示した振動アクチュエーターの駆動回路の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の変形例（変形例１）を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の変形例（変形例２）を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の変形例（変形例３）を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の変形例（変形例４）を示す分解斜視図である。 図１５に示した触感呈示装置の振動アクチュエーター及び荷重検出部を拡大した図である。 図１５に示した触感呈示装置の要部構成を示す部分断面図である。 図１５に示した荷重検出部の配線を示す図である。 図１５に示した触感呈示装置の装置制御部を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。以下において、触感呈示装置１００Ａ～１００Ｅの幅、奥行き、高さは、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の長さである。また、触感呈示装置１００Ａ～１００Ｅが有する電磁アクチュエーター１０の幅、奥行き、高さも、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の長さとする。

なお、Ｚ方向プラス側は、操作者に振動フィードバックを付与する方向であり、「上側」又は「正面側」として説明し、Ｚ方向マイナス側は、操作者が操作する際に押圧する方向であり、「下側」又は「背面側」として説明する。また、触感呈示装置１００Ａ～１００Ｅを構成する各部品において、「上側」又は「正面側」にある面を「上面」又は「表面」として説明し、「下側」又は「背面側」にある面を「下面」又は「裏面」として説明する。

［触感呈示装置］
本実施の形態に係る触感呈示装置１００Ａを、図１～図４を参照して説明する。

図１は、触感呈示装置１００Ａを示す斜視図である。図２は、触感呈示装置１００Ａの主な構成を分解した分解斜視図であって、斜め上方側から見た図である。図３は、触感呈示装置１００Ａの要部構成を示す部分断面図である。図４は、触感呈示装置１００Ａの電磁アクチュエーター１０及び保持部６０を底面側から見た図である。

触感呈示装置１００Ａは、操作機器の用途や使用状況に応じて操作機器を接触して操作する操作者に、振動アクチュエーターを用い、操作機器を介して、接触操作感である触感（「触覚」、「力覚」ともいう）を付与する装置である。

本実施の形態において、触感呈示装置１００Ａは、図１、図２に示すように、操作機器の一例であるタッチパネル１、振動アクチュエーターの一例である電磁アクチュエーター１０、保持部６０、収容基部７０、減衰部８１等を有する。

＜操作機器＞
本実施の形態では、操作機器は、例えば、タッチパネル１である。タッチパネル１は、操作面を有し、操作面を操作者が接触することにより操作される。また、タッチパネル１は、操作面を接触操作する操作者に触感となる振動を付与する触感呈示部又は振動呈示部としても機能する。

タッチパネル１は、静電容量式、抵抗膜式又は光学式等のタッチパネルである。本実施の形態では、タッチパネル１は、例えば、静電容量式のタッチパネルである。タッチパネル１は、操作者の接触位置を検知し、触感呈示装置１００Ａの装置制御部（図示省略）は、タッチパネル１のタッチパネル制御部（図示省略）を介して、接触位置の情報を取得して、タッチパネル１を制御する。また、このように取得した接触位置の情報に基づいて、装置制御部により、電磁アクチュエーター１０の可動体４０が駆動されて、操作面を接触操作する操作者に触感となる振動を付与する。

タッチパネル１において、操作面に画像を表示する表示部は、液晶方式、有機ＥＬ方式、電子ペーパー方式又はプラズマ方式等により構成される。装置制御部は、表示情報を制御して、触感の種類に対応した画像を表示部の操作面に表示して、操作者に呈示する。なお、上述したタッチパネル１の制御は、タッチパネル制御部により制御されてもよい。

このような触感呈示装置１００Ａは、例えば、電子機器として、カーナビゲーションシステムのタッチパネル装置として用いられる。なお、触感呈示装置１００Ａとしては、操作対象に接触する操作者に振動を付与することにより、操作者に触感を付与する電子機器であれば、どのようなものでもよい。例えば、触感呈示装置１００Ａは、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、テレビ等の画像表示装置、タッチパネル付きゲーム機或いはタッチパネル付きゲームコントローラ等であってもよい。

なお、触感呈示装置１００Ａでは、操作機器としてのタッチパネル１に変えて、表示機能がなく、単に操作者が触れて操作可能な操作機器としてもよい。

＜保持部＞
保持部６０は、タッチパネル１を保持可能な部材であり、タッチパネル１の裏面側が保持部６０の表面側に、例えば、接着剤やネジ等により固定される。

保持部６０は、矩形状の平板部材である。保持部６０は、触感呈示装置１００Ａの低背化、薄型化のため、平板部材としているが、タッチパネル１より剛性が高くなるよう構成されている。例えば、タッチパネル１が樹脂系の材料から構成されている場合、保持部６０として、タッチパネル１よりヤング率が高いアルミニウム等の金属材料から構成して、剛性が高くなるようにする。また、保持部６０のＺ方向における厚さを、例えば、タッチパネル１より厚くして、保持部６０の剛性が高くなるようにしてもよい。

保持部６０の裏面側は、後述するように、減衰部８１と接触している。保持部６０の剛性が低いと、保持部６０の駆動時に、保持部６０に撓みが生じて、減衰部８１による振動の減衰が不安定になる可能性がある。これに対して、本実施の形態では、保持部６０の剛性を高くしているので、保持部６０の撓みを抑制して、減衰部８１による振動の減衰を安定させることができ、触感も安定させることができる。

また、保持部６０の裏面側には、図３に示すように、表面側に凹む上部凹部６１が設けられている。上部凹部６１は、図４に示すように、平面視において、電磁アクチュエーター１０の大きさより大きい。そのため、電磁アクチュエーター１０の上側の一部を上部凹部６１に収容して、触感呈示装置１００Ａの低背化を図ることができる。

保持部６０の裏面側は、図４に示すように、ネジ６２を用いて、電磁アクチュエーター１０の可動体４０と接続される。電磁アクチュエーター１０の固定体３０は、図３に示すように、支持支柱１１を介し、ネジ１２を用いて、収容基部７０（基部）と接続される。つまり、タッチパネル１を保持可能な保持部６０は、電磁アクチュエーター１０を介して、収容基部７０に接続されて、支持されている。

このような接続により、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０は一体に駆動可能となり、電磁アクチュエーター１０により振動が付与される。

＜基部＞
収容基部７０（本発明における基部）は、タッチパネル１、保持部６０及び電磁アクチュエーター１０を内側に収容する部材である。

収容基部７０は、有底四角筒体の形状である。収容基部７０は、底部７０ａ、第１側面７０ｂ及び第２側面７０ｃを有し、矩形状の底部７０ａの対向する一対の辺に第１側面７０ｂが配置され、対向する他の一対の辺に第２側面７０ｃが配置されている。

底部７０ａは、平面視において、タッチパネル１及び保持部６０の大きさより大きく、タッチパネル１及び保持部６０は、第１側面７０ｂ及び第２側面７０ｃが囲む領域の内側に配置される。つまり、収容基部７０の内側に、電磁アクチュエーター１０を含めて、タッチパネル１及び保持部６０は収容される。

底部７０ａの表面側には、図２、図３に示すように、裏面側に凹む下部凹部７１が設けられている。下部凹部７１は、電磁アクチュエーター１０の固定体３０から裏面側に突出するコア組立体２０を収容する空間とするため、コア組立体２０に対向する位置に配置され、平面視において、コア組立体２０の大きさより大きい矩形状である。このように形成された下部凹部７１にコア組立体２０を収容することで、触感呈示装置１００ＡのＺ方向における長さを短く（厚みを薄く）して、低背化、薄型化を図ることができる。

また、底部７０ａの表面側には、裏面側に凹む挿入孔７２ａ及び挿入孔７２ａ内においてＺ方向に貫通する貫通孔７２ｂが設けられている。ここでは、挿入孔７２ａは、挿入される支持支柱１１の形状（円柱形状）に合わせて、円形開口の凹部に形成されている。挿入孔７２ａ内に支持支柱１１を挿入し、貫通孔７２ｂにネジ１２を通し、支持支柱１１にネジ１２を螺合することで、電磁アクチュエーター１０の固定体３０が収容基部７０に固定され、支持される。

また、底部７０ａの表面側には、表面側に突出する突出部７３が設けられている。突出部７３は、矩形状の底部７０ａの四隅にそれぞれ配置されている。そして、保持部６０の裏面６０ａと突出部７３の表面７３ａとの間に減衰部８１がそれぞれ配置される。

＜減衰部＞
減衰部８１は、電磁アクチュエーター１０により付与された保持部６０の振動を減衰させる部材である。

減衰部８１は、直方体形状であり、保持部６０が振動する振動方向（Ｚ方向）における両端部が保持部６０の裏面６０ａ及び収容基部７０の突出部７３の表面７３ａにそれぞれ接触した状態で配置される。減衰部８１のＺ方向の両端部は、電磁アクチュエーター１０や外乱により、保持部６０が振動している（Ｚ方向に移動している）場合を含めて、常に、裏面６０ａ及び表面７３ａにそれぞれ接触した状態である。

このような接触状態とするため、減衰部８１は、Ｚ方向に沿う方向に圧縮された状態で裏面６０ａと表面７３ａとの間に挟まれるように配置されている。この場合、圧縮されない状態の減衰部８１のＺ方向における厚さを、裏面６０ａと表面７３ａとの間の隙間より大きくする。そして、減衰部８１を裏面６０ａと表面７３ａとの間に挟み込むときに、減衰部８１を圧縮して、裏面６０ａと表面７３ａとの間に配置する。

このような減衰部８１としては、ゴム等の弾性体を使用可能である。減衰部８１としては、特に、温度変化による減衰特性の変化が少ないシリコンゴムやブチルゴムを用いることが好ましい。

上述した減衰部８１により、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の振動を一定時間で収める（減衰させる）ことができ、これにより、切れの良い触感を操作者に付与することができる。

仮に、上述した減衰部８１と裏面６０ａ及び表面７３ａの少なくとも一方との間に隙間があった場合には、保持部６０の振幅等によっては、振動が減衰されない場合がある。これに対して、本実施の形態では、減衰部８１のＺ方向の両端部は、常に、裏面６０ａ及び表面７３ａにそれぞれ接触した状態である。このため、どのような場合でも、振動の減衰を安定して行うことができ、振動を一定時間で収めることができ、これにより、切れの良い触感を安定して操作者に付与することができる。

後述するように、電磁アクチュエーター１０の弾性部５０は板ばねから構成され、当該板ばねにも、ある程度の減衰効果はある。しかしながら、弾性はあるが、高い剛性も持つ板ばねのみでは、触感に作用する振動の余韻が大きめに出てしまう。そのため、本実施の形態では、比較的柔らかい素材からなる減衰部８１も併用することで、切れの良い触感を操作者に付与することができ、これにより、触感を改善することができる。

また、上述した減衰部８１は、例えば、触感呈示装置１００Ａに外部から不要な衝撃が加わった場合において、後述する電磁アクチュエーター１０の弾性部５０への衝撃を抑制する衝撃抑制部としても機能する。

例えば、触感呈示装置１００Ａに外部から不要な衝撃が加わった場合、減衰部８１を備えていないと、この衝撃により、保持部６０がＺ方向に大きく移動し、弾性部５０が塑性変形し、破損してしまう可能性がある。これに対し、本実施の形態では、上述した減衰部８１により、保持部６０のＺ方向の移動範囲を制限するので、弾性部５０への衝撃を抑制して、弾性部５０の塑性変形、破損を防止することができる。

また、本実施の形態では、減衰部８１は、上述したように、Ｚ方向に沿う方向に圧縮された状態で裏面６０ａと表面７３ａとの間に挟まれるように配置されている。そのため、減衰部８１と裏面６０ａとの間及び減衰部８１と裏面６０ａとの間には、比較的大きな静止摩擦力が働く。このような静止摩擦力により、保持部６０のＸ方向及びＹ方向の移動範囲を制限可能であるので、弾性部５０への衝撃を抑制して、弾性部５０の塑性変形、破損を防止することができる。また、タッチパネル１及び保持部６０が収容基部７０に接触することを防止して、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

また、減衰部８１は、保持部６０の裏面６０ａ側に配置され、タッチパネル１の操作面に干渉することはないので、タッチパネル１の操作面を外周部まで使用することができる。

なお、本実施の形態において、触感呈示装置１００Ａは、保持部６０と収容基部７０との間の四隅にそれぞれ減衰部８１を備えているが、減衰部８１は３つ以上であればよい。いずれの場合においても、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０（駆動対象物）の重心を囲むように、減衰部８１は配置される。また、減衰部８１は、互いの間隔が均等になるように配置されてもよい。減衰部８１の数や位置を変更する場合には、減衰部８１の数や位置に合わせて、突出部７３の数や位置も変更する。

保持部６０に対する減衰部８１の配置が悪いと、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０がＺ方向に対して斜めに移動して、振動時にばたつきが発生し、ノイズが発生する要因となる。また、操作時にタッチパネル１を押す荷重に対し、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の変位のバランスが悪くなり、電磁アクチュエーター１０が付与する触感のばらつきにつながるおそれもある。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、保持部６０と収容基部７０との間の四隅にそれぞれ減衰部８１を備えている。そのため、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０がＺ方向に対して斜めに移動することを抑制して、振動時のばたつきやノイズの発生を抑制することができる。また、操作時にタッチパネル１を押す荷重に対し、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の変位のバランスをよくすることができ、また、当該荷重による曲げ方向荷重を抑制することができる。

＜振動アクチュエーター＞
本実施の形態では、振動アクチュエーターは、例えば、電磁アクチュエーター１０である。電磁アクチュエーター１０は、操作者が接触操作する操作面の画像に対応して様々な種類の触感を付与する。

例えば、電磁アクチュエーター１０は、接触操作される対象となる押しボタンやスイッチ等の画像に対応して、押しボタンやスイッチの触感を付与する。スイッチとしては、タクタイルスイッチ、オルタネイト型スイッチ、モーメンタリスイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチ、ＤＩＰスイッチ、ロッカースイッチ等の機械式スイッチがある。また、プッシュ式のスイッチにおいては、押し込み度合いが異なるスイッチの触感も付与可能である。

このような触感を付与する電磁アクチュエーター１０について、図５～図８を参照して説明する。

図５は、触感呈示装置１００Ａが備える電磁アクチュエーター１０を斜め上方側から見た斜視図である。図６は、電磁アクチュエーター１０を斜め下方側から見た斜視図である。図７は、図５に示した電磁アクチュエーター１０のＡ―Ａ線矢視断面図である。図８は、電磁アクチュエーター１０の分解斜視図である。

電磁アクチュエーター１０は、タッチパネル１及び保持部６０（図１～図３を参照）の振動発生源として機能し、タッチパネル１の操作者に接触操作に応じた触感を付与する。

電磁アクチュエーター１０は、収容基部７０に固定される固定体３０と、タッチパネル１及び保持部６０を支持する可動体４０とを有する。可動体４０は、弾性部５０を介して、振動方向に弾性振動可能に固定体３０に支持される。このように、電磁アクチュエーター１０は、タッチパネル１及び保持部６０と収容基部７０との間を互いに接続するように配置されている。

電磁アクチュエーター１０は、可動体４０を一方向に駆動させ、付勢力を発生する弾性部５０の付勢力により可動体４０を一方向とは反対の方向に移動させることで、可動体４０を直線往復移動させる。

ここで、一方向に駆動するとは、固定体３０に対し弾性部５０を介して振動方向に移動可能に支持される可動体４０において、後述するコイル２２を励磁することにより、可動体４０を振動方向の一方向に駆動することを意味する。このようにして、可動体４０を振動方向の一方向に駆動すると、その駆動後は、弾性部５０の付勢力により、可動体４０を一方向とは反対の方向に移動させることになる。このような駆動を繰り返し行うことにより、可動体４０を振動させることになる。このようにして生じる可動体４０の振動は、コイル２２に駆動信号が入力されてから振動が発生するまでの応答性が極めて速く、タッチパネル１を接触操作する操作者にタッチパネル１を介して即時に触感を付与することができる。

詳細は後述するが、固定体３０は、コア２４にコイル２２が巻回されてなるコア組立体２０と、ベース部３２とを有する。また、可動体４０は、磁性体であるヨーク４１を有する。弾性部５０（５０－１、５０－２）は、固定体３０に対して、可動体４０を振動方向に移動可能に弾性支持する。

そして、電磁アクチュエーター１０は、固定体３０に対して、弾性部５０で移動可能に支持される可動体４０を一方向に移動するように駆動する。また、可動体４０の一方向と逆方向への移動は、弾性部５０の付勢力により行われる。

具体的には、電磁アクチュエーター１０は、コア組立体２０により、可動体４０のヨーク４１を振動させる。更に具体的には、通電されるコイル２２及び通電されるコイル２２により励磁されるコア２４の吸着力と、弾性部５０（５０－１、５０－２）による付勢力とにより、可動体４０を振動させる。本実施の形態では、電磁アクチュエーター１０は電磁石の作用により駆動する。

また、電磁アクチュエーター１０は、Ｚ方向を厚み方向とした扁平形状に構成される。電磁アクチュエーター１０は、固定体３０に対して、Ｚ方向、つまり、厚み方向を振動方向として可動体４０を振動させる。このように、電磁アクチュエーター１０においては、電磁アクチュエーター１０自体の厚み方向で離れて配置される表裏の部材（固定体３０及び可動体４０）のうちの一方を他方に対してＺ方向に接近、離間させる。

電磁アクチュエーター１０は、本実施の形態では、コア２４の吸着力により可動体４０を、一方向としてのＺ方向マイナス側に移動し、弾性部５０（５０－１、５０－２）による付勢力により、可動体４０をＺ方向プラス側に移動する。

本実施の形態の電磁アクチュエーター１０では、可動体４０は、可動体４０の可動中心に対して点対称の位置で、Ｚ方向と直交する方向に沿って複数配置された弾性部５０（５０－１、５０－２）により弾性支持されている。

＜固定体＞
固定体３０は、図７及び図８に示すように、コイル２２及びコア２４を有するコア組立体２０と、ベース部３２とを有する。

ベース部３２は、コア組立体２０が固定され、弾性部５０（５０－１、５０－２）を介して可動体４０を振動自在に支持する。ベース部３２は、扁平形状の部材であり、電磁アクチュエーター１０の底面を形成する。ベース部３２は、コア組立体２０を挟むように、弾性部５０（５０－１、５０－２）の一端部が固定される取付部３２ａを有する。取付部３２ａは、それぞれコア組立体２０から同じ間隔を空けて配置される。なお、この間隔は弾性部５０（５０－１、５０－２）の変形領域となる間隔である。

取付部３２ａは、図８に示すように、弾性部５０（５０－１、５０－２）を固定する固定孔３２１と、収容基部７０の底部７０ａ（図２等を参照）にベース部３２を固定するための固定孔３２２とを有する。固定孔３２２は、固定孔３２１を挟むように、取付部３２ａの両端部に設けられ、図２、図３に示すように、それぞれ筒状の支持支柱１１を介して底部７０ａに固定されている。これにより、ベース部３２は、底部７０ａ（図２、図３を参照）に対して全面的に安定して固定される。

ベース部３２は、本実施の形態では、板金を加工して、取付部３２ａである一辺部と他辺部とが底面部３２ｂを挟み、幅方向（Ｘ方向）で離れて位置するよう構成されている。取付部３２ａ間には、取付部３２ａよりも高さの低い底面部３２ｂを有する凹状部が設けられている。凹状部内、つまり、底面部３２ｂの表面側の空間は、弾性部５０（５０－１、５０－２）の弾性変形領域を確保するものであり、弾性部５０（５０－１、５０－２）により支持される可動体４０の可動領域を確保するための空間である。

底面部３２ｂは矩形状であり、その中央部には、開口部３６が形成され、この開口部３６内にコア組立体２０が位置されている。

開口部３６内には、コア組立体２０が一部挿入された状態で固定されている。具体的には、開口部３６内には、コア組立体２０の下側のボビン２６の分割体２６ｂ及びコイル２２の下側部分が挿入され、側面視して底面部３２ｂ上にコア２４が位置するように固定される。

これにより、底面部３２ｂ上にコア組立体２０が取り付けられる構成と比較して、Ｚ方向の長さが短く（厚みが薄く）なっている。また、コア組立体２０の一部、ここでは、底面側の一部が開口部３６内に嵌まり込んだ状態で固定されるので、コア組立体２０は底面部３２ｂから外れにくい状態で強固に固定される。

開口部３６は、コア組立体２０の形状に対応した形状である。開口部３６は、本実施の形態では、矩形状に形成されている。これにより、コア組立体２０と可動体４０とを電磁アクチュエーター１０の中央部に配置させて、電磁アクチュエーター１０全体を平面視して略矩形状にすることができる。

コア組立体２０は、弾性部５０（５０－１、５０－２）との協働により、可動体４０のヨーク４１を振動、つまり、Ｚ方向に往復直線運動する。この振動方向は、タッチパネル１の表面に垂直な面直方向である。

コア組立体２０は、本実施の形態では、矩形板状に形成され、矩形板状の長手方向（Ｘ方向）で離間する両辺部分に磁極部２４２、２４４が配置されている。

磁極部２４２、２４４は、Ｚ方向でギャップＧ（図７を参照）をあけて、可動体４０の被吸着面部４６、４７の下面と対向するように近接配置されている。磁極部２４２、２４４は、上面である対向面（対向面部）２０ａ、２０ｂが、可動体４０の振動方向でヨーク４１の被吸着面部４６、４７の下面と対向する。

コア組立体２０は、コア２４の外周にボビン２６を介してコイル２２が巻回されることにより構成されている。コア組立体２０は、図７及び図８に示すように、ベース部３２において離間する取付部３２ａ同士が対向する方向にコイル２２の巻回軸を向けて、ベース部３２に固定されている。コア組立体２０は、本実施の形態では、ベース部３２の中央部、具体的には、底面部３２ｂの中央部に配置されている。

コア組立体２０は、図７に示すように、コア２４が底面部３２ｂと平行に、底面上において開口部３６を跨いで位置するように、底面部３２ｂに固定されている。コア組立体２０は、止着部材であるネジ２９により、コイル２２及びコイル２２に巻回される部位（コア本体２４１）をベース部３２の開口部３６内に位置させた状態で、固定されている（図６～図８を参照）。

具体的には、コア組立体２０は、底面部３２ｂに対して、コイル２２を開口部３６内に配置した状態で、ネジ２９を固定孔２８と底面部３２ｂの止着孔３３とを通して締結することで固定されている（図８を参照）。コア組立体２０と底面部３２ｂとは、Ｘ方向で離間する開口部３６の両辺部と磁極部２４２、２４４とで、ネジ２９により、コイル２２を挟み、コイル２２の軸心上の二箇所で接合された状態となっている。

コイル２２は、電磁アクチュエーター１０の駆動時に通電されて、磁界を発生するソレノイドである。コイル２２は、コア２４及び可動体４０と共に、可動体４０を吸い寄せて移動させる磁気回路（磁路）を構成する。コイル２２には、後述する駆動制御部１１０（図１１を参照）から駆動信号が供給されることで、コイル２２に電力が供給されて、電磁アクチュエーター１０が駆動される。

コア２４は、コイル２２が巻回されるコア本体２４１と、コア本体２４１の両端部に設けられ、コイル２２を通電することにより励磁する磁極部２４２、２４４とを有する。

コア２４は、コイル２２の通電により両端部が磁極部２４２、２４４となる長さを有する構造であれば、どのような構造でもよい。例えば、ストレート型（Ｉ型）の平板状に形成されてもよいが、本実施の形態のコア２４は、平面視Ｈ型の平板状に形成されている。Ｈ型のコアは、Ｉ型のコアと比較して、コイル２２が巻回されるコア本体の幅よりも、コア本体２４１の両端部でギャップ側面を長く前後方向（Ｙ方向）に拡大した形状である。

よって、Ｈ型のコアによれば、Ｉ型の場合よりも磁気抵抗を低下させて、磁気回路の効率の改善を図ることができる。また、磁極部２４２、２４４において、コア本体２４１から張り出した部位の間にボビン２６を嵌め込むだけで、コイル２２の位置決めを行うことができ、コア２４に対するボビン２６の位置決め部材を別途設ける必要が無い。

コア２４は、コイル２２が巻回される板状のコア本体２４１の両端部のそれぞれに、磁極部２４２、２４４が、コイル２２の巻回軸と直交する方向に突出して設けられている。

コア２４は、磁性体であり、例えば、ケイ素鋼板、パーマロイ、フェライト等により形成される。また、コア２４は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）等により構成されてもよい。

磁極部２４２、２４４は、コイル２２の両開口部内からＸ方向のプラス側及びマイナス側にそれぞれ突出し、更にＹ方向のプラス側及びマイナス側にそれぞれ延在して設けられている。

磁極部２４２、２４４は、コイル２２への通電により励磁されて、振動方向（Ｚ方向）で離間する可動体４０のヨーク４１を吸引し、移動する。具体的には、磁極部２４２、２４４は、発生する磁束により、ギャップＧを介して対向配置された可動体４０の被吸着面部４６、４７を吸着する。

磁極部２４２、２４４は、Ｘ方向に延在するコア本体２４１に対して垂直方向であるＹ方向に延在する板状体である。磁極部２４２、２４４は、Ｙ方向に長いため、コア本体２４１の両端部に形成される構成よりも、ヨーク４１に対向する対向面２０ａ、２０ｂの面積が広い。

磁極部２４２、２４４には、Ｙ方向の中央部分に固定孔２８が形成され、固定孔２８に挿入するネジ２９によりベース部３２に固定されている。

ボビン２６は、コア２４のコア本体２４１を囲むように配置されている。ボビン２６は、例えば、樹脂材料により形成される。これにより、金属製の他の部材（例えば、コア２４）との電気的絶縁を確保することができるので、電気回路としての信頼性が向上する。樹脂材料には、高流動の樹脂を用いることにより成形性が良くなり、ボビン２６の強度を確保しつつ肉厚を薄くすることができる。

なお、ボビン２６は、コア本体２４１を挟むように分割体２６ａ、２６ｂを組み付けることにより、コア本体２４１の周囲を覆う筒状体に形成されている。なお、ボビン２６には、筒状体の両端部にフランジが設けられ、コイル２２がコア本体２４１の外周上に位置するように規定している。

＜可動体＞
可動体４０は、コア組立体２０に対して、振動方向（Ｚ方向）と直交する方向で所定のギャップを空けて、対向するように配置される。可動体４０は、コア組立体２０に対して、振動方向に往復移動自在に設けられている。

可動体４０は、ヨーク４１を有し、ヨーク４１に固定される弾性部５０－１、５０－２の可動体側固定部５４を含む。

可動体４０は、弾性部５０（５０－１、５０－２）を介して、底面部３２ｂに対して接離方向（Ｚ方向）に移動可能に、略平行に離間して吊られた状態（基準状態位置）で配置されている。

ヨーク４１は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）等の磁性体から構成される板状体である。ヨーク４１は、本実施の形態では、ＳＥＣＣ板を加工して形成されている。

ヨーク４１は、Ｘ方向で離間する被吸着面部４６、４７のそれぞれに固定される弾性部５０（５０－１、５０－２）により、コア組立体２０に対して、振動方向（Ｚ方向）にギャップＧ（図７を参照）を空けて対向するように吊設されている。

ヨーク４１は、保持部６０を取り付ける面部固定部４４と、磁極部２４２、２４４に対向配置される被吸着面部４６、４７とを有する。

ヨーク４１は、本実施の形態では、面部固定部４４と被吸着面部４６、４７とで中央部の開口部４８を囲む矩形枠状に形成されている。

開口部４８は、コイル２２と対向する。本実施の形態では、開口部４８は、コイル２２の真上に位置し、開口部４８の開口形状は、ヨーク４１が底面部３２ｂ側に移動した際に、コア組立体２０のコイル２２部分が挿入可能な形状に形成されている。ヨーク４１は開口部４８を有する構成にすることより、開口部４８が無い場合と比較して、電磁アクチュエーター１０全体の厚みを薄くできる。

また、開口部４８内に、コア組立体２０を位置させるため、コア本体２４１の磁極部２４２、２４４とヨーク４１の被吸着面部４６、４７との間隔（ギャップＧ）に比べ、コイル２２近傍にヨーク４１が配置されることがない。そのため、コイル２２から漏れる漏えい磁束による変換効率の低下を抑制でき、高出力を図ることができる。

面部固定部４４は、保持部６０を固定する固定面４４ａを有する。固定面４４ａは、面部固定孔４２に挿入される止着部材であるネジ６２を介して、コア組立体２０を囲む位置で保持部６０を固定している（図４も参照）。

被吸着面部４６、４７は、コア組立体２０において磁化された磁極部２４２、２４４に吸い寄せられると共に、弾性部５０（５０－１、５０－２）が固定される。

被吸着面部４６、４７には、それぞれ、弾性部５０－１、５０－２の可動体側固定部５４が積層された状態で固定される。被吸着面部４６、４７には、底面部３２ｂ側に移動した際に、コア組立体２０のネジ２９の頭部を逃げる切欠部４９が設けられている。

これにより、可動体４０が底面部３２ｂ側に移動して、被吸着面部４６、４７が磁極部２４２、２４４に接近しても、磁極部２４２、２４４を底面部３２ｂに固定するネジ２９に接触することがなく、その分のＺ方向のヨーク４１の可動領域を確保できる。

＜弾性部＞
弾性部５０（５０－１、５０－２）は、本発明における弾性支持部であり、固定体３０に対して可動体４０を可動自在に支持する。弾性部５０（５０－１、５０－２）は、弾性変形可能であり、板状に構成されている。弾性部５０（５０－１、５０－２）は、固定体３０に対して振動方向の一方の方向に駆動する可動体４０を支持するものであれば、板状ではなく、どのような形状、材料による弾性体であってもよい。

弾性部５０（５０－１、５０－２）は、可動体４０の上面を、固定体３０の上面と同じ高さ、もしくは、固定体３０の上面（本実施の形態では、コア組立体２０の上面）よりも下面側で、互いに平行となるように支持する。なお、弾性部５０－１、５０－２は、可動体４０の中心に対して対称の形状を有し、本実施の形態では、同様に形成された部材である。

弾性部５０は、固定体３０のコア２４の磁極部２４２、２４４に対して、ギャップＧを空けて対向するように、ヨーク４１を略平行に配置する。弾性部５０は、可動体４０の下面をコア組立体２０の上面の高さレベルと略同じレベルよりも、底面部３２ｂ側の位置で、振動方向に移動自在に支持する。

弾性部５０は、ここでは、一例として、固定体側固定部５２、可動体側固定部５４、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４とを連絡する蛇行形状弾性アーム部５６を有する板ばねである。

弾性部５０は、取付部３２ａの表面に固定体側固定部５２を取り付け、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７の表面に、可動体側固定部５４を取り付けて、蛇行形状弾性アーム部５６を底面部３２ｂと平行にして、可動体４０を取り付ける。

固定体側固定部５２は、取付部３２ａに面接触してネジ５７により固定され、可動体側固定部５４は、被吸着面部４６、４７に面接触してネジ５８により固定されている。

蛇行形状弾性アーム部５６は、蛇行形状部を有するアーム部である。蛇行形状弾性アーム部５６は、蛇行形状部を有することにより、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４との間で、且つ、振動方向と直交する面（Ｘ方向及びＹ方向で形成される面）において、可動体４０の振動に必要な変形が可能である長さを確保している。

弾性部５０として使用する板ばねは、可動体４０の振動時に変位が許容される変位量が小さいと、触感が小さくなり、また、塑性変形による信頼性が低下するおそれがある。これに対し、本実施の形態では、弾性部５０が上記の蛇行形状弾性アーム部５６を有するので、振動時の変形を蛇行形状部で分散させて、高信頼性のばねとすることができ、また、振動時の振幅の増大に対応可能なばねとすることもできる。

蛇行形状弾性アーム部５６は、本実施の形態では、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４との対向方向に伸びて折り返し、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４とにそれぞれ接合される端部は、Ｙ方向でずれた位置に形成されている。蛇行形状弾性アーム部５６は、可動体４０の中心に対して、点対称或いは線対称の位置に配置されている。

これにより、可動体４０は、蛇行形状のばねを有する蛇行形状弾性アーム部５６により両側方で支持されるため、弾性変形する際の応力分散が可能となる。すなわち、弾性部５０は、可動体４０を、コア組立体２０に対して傾斜することなく、振動方向（Ｚ方向）に移動させることができ、振動状態の信頼性の向上を図ることができる。

弾性部５０は、それぞれ、少なくとも２つ以上の蛇行形状弾性アーム部５６を有している。これにより、蛇行形状弾性アーム部５６がそれぞれ一つの場合と比較して、弾性変形する際の応力が分散され、信頼性の向上を図ることができると共に、可動体４０に対する支持のバランスが良くなり、安定性の改善を図ることができる。

弾性部５０としての板ばねは、非磁性及び磁性のどちらでもよい。また、弾性部５０の可動体側固定部５４は、コア２４の両端部（磁極部２４２、２４４）に対して、コイル２２の巻回軸方向で対向する位置ないし、その上側に配置され、コイル２２が通電された際に、コア２４と共に磁路を構成する。

弾性部５０が磁性体の場合では、可動体側固定部５４は被吸着面部４６、４７の上側に積層した状態で固定されている。これによりコア組立体の磁極部２４２、２４４に対向する被吸着面部４６、４７の厚みＨ（図７を参照）を磁性体の厚みとして大きくできる。弾性部５０の厚みと、ヨーク４１の厚みを同じであるので、磁極部２４２、２４４に対向する磁性体の部位の断面積を２倍にできる。これにより、板ばねが非磁性の場合と比較して、磁気回路を拡張して、磁気回路における磁気飽和による特性の低下を緩和し、出力向上を図ることができる。

＜電磁アクチュエーターの磁気回路＞
図９は、電磁アクチュエーター１０の磁気回路を示す図である。なお、図９は、図５のＡ－Ａ線で切断した電磁アクチュエーター１０の斜視図であり、磁気回路は、図示しない部分も図示された部分と同様の磁束の流れＭを有する。また、図１０は、電磁アクチュエーター１０の動作を説明する図であり、磁気回路による可動体４０の移動を模式的に示す断面図である。詳細には、図１０Ａは、弾性部５０により、コア組立体２０から離間した位置に可動体４０が保持されている状態の図であり、図１０Ｂは、磁気回路による起磁力により、可動体４０がコア組立体２０側に吸引されて移動した状態の図である。

具体的には、コイル２２を通電すると、コア２４が励磁されて磁場が発生し、コア２４の両端部が磁極となる。例えば、図９に示すように、コア２４において、磁極部２４２がＮ極となり、磁極部２４４がＳ極となる。すると、コア組立体２０とヨーク４１との間には、磁束の流れＭで示す磁気回路が形成される。この磁気回路における磁束の流れＭは、磁極部２４２から対向するヨーク４１の被吸着面部４６に流れ、ヨーク４１の面部固定部４４を通り、被吸着面部４７から、被吸着面部４７に対向する磁極部２４４に至る。

弾性部５０が磁性体の場合では、弾性部５０も磁性体であるので、被吸着面部４６に流れた磁束（磁束の流れＭで示す）は、ヨーク４１の被吸着面部４６及び弾性部５０－１の可動体側固定部５４を通る。そして、磁束は、被吸着面部４６の両端から、面部固定部４４を介して被吸着面部４７及び、弾性部５０－２の可動体側固定部５４の両端に至る。

これにより、電磁ソレノイドの原理により、コア組立体２０の磁極部２４２、２４４は、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７を吸着するように吸引する吸引力Ｆを発生する。すると、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７は、コア組立体２０の磁極部２４２、２４４の双方で引き寄せられる。加えて、ヨーク４１を含む可動体４０は、弾性部５０の付勢力に抗して、Ｆ方向に移動する（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。

また、コイル２２への通電を解除すると、磁界は消滅し、コア組立体２０による可動体４０の吸引力Ｆは無くなり、弾性部５０の付勢力により、元の位置の方向に移動（－Ｆ方向に移動）する。

これを繰り返すことで、電磁アクチュエーター１０は、可動体４０をＺ方向に往復直線移動させて振動方向（Ｚ方向）の振動を発生する。

可動体４０を往復直線移動させることにより、可動体４０に固定される保持部６０及びタッチパネル１も、可動体４０に追従してＺ方向に変位する。

電磁アクチュエーター１０においては、コイル２２が巻回されるコア２４を有するコア組立体２０が固定体３０に固定されている。コア組立体２０は、弾性部５０により固定体３０に対してＺ方向に可動自在に支持された可動体４０のヨーク４１の開口部４８内に配置されている。

これにより、磁気を発生してＺ方向に可動体４０を駆動させるために、固定体３０及び可動体４０のそれぞれに設ける部材をＺ方向で重ねて設ける（例えば、コイル２２と磁性体であるヨーク４１をＺ方向で対向して配置する）必要がない。そのため、電磁アクチュエーター１０としてＺ方向の厚みを薄くできる。また、マグネットを用いることなく、可動体４０を直線往復移動させることで、保持部６０及びタッチパネル１に振動を付与できる。

触感呈示装置１００Ａでは、タッチパネル１の操作面に表示した画像、例えば、押しボタン等を操作者が押したときの触感を忠実に再現することが求められる。本実施の形態では、触感呈示装置１００Ａは、上述したように、電磁アクチュエーター１０を駆動することにより、タッチパネル１をＺ方向に振動させる。このため、触感呈示装置１００Ａは、押しボタン等の触感と同じ方向の触感を付与することができ、押しボタン等の触感の再現性を高めることができる。

また、電磁アクチュエーター１０においては、支持構造が単純であるため、設計がシンプルになり、省スペース化を図ることができ、電磁アクチュエーター１０の薄型化を図ることができる。また、マグネットを用いていないので、マグネットを用いる構成の振動装置（所謂、アクチュエーター）と比較してコストの低廉化を図ることができる。

なお、上述した電磁アクチュエーター１０は、一方向に駆動する構成の一例であり、一方向に駆動する構成であれば、電磁アクチュエーター１０は、どのように構成されてもよい。

また、電磁アクチュエーター１０では、弾性部５０は、可動体４０の中心に対して対称的な位置に複数配置されていることが好ましいが、固定体３０に対して、一つの弾性部５０で可動体４０を振動可能に支持するようにしてもよい。この場合、可動体４０の両端部の少なくとも一方の端部と対向する方向で、固定体３０に対して、一つの弾性部５０が可動体４０を支持する構成となる。

また、電磁アクチュエーター１０では、ベース部３２と弾性部５０との固定、及び、弾性部５０と可動体４０との固定には、ネジ５７、５８が用いられている。これにより、可動体４０が駆動するために、固定体３０及び可動体４０に対して強固に固定する必要がある弾性部５０を、リワークを可能とした状態で機械的に強固に固定することができる。

なお、ベース部３２と弾性部５０との固定、及び、弾性部５０と可動体４０との固定に用いたネジ５７、５８に変えて、リベットを用いてもよい。リベットは、頭部とネジ部のない胴部からなり、穴を空けた部材に差し込み、反対側の端部をかしめて塑性変形させることで、穴を空けた部材同士を接合する。かしめは、例えば、プレス加工機や専用の工具等を用いて行ってもよい。

＜電磁アクチュエーターの駆動原理＞
電磁アクチュエーター１０の駆動原理について簡単に説明する。電磁アクチュエーター１０は、供給されるパルスにより、下記の運動方程式（１）及び回路方程式（２）に基づいて駆動する。本実施の形態では、短パルスを入力することにより駆動するが、短パルスを用いずに任意の振動を発生するように駆動してもよい。

なお、電磁アクチュエーター１０における可動体４０は、式（１）、（２）に基づいて往復運動を行う。

電磁アクチュエーター１０における質量ｍ［Ｋｇ］、変位ｘ（ｔ）［ｍ］、推力定数Ｋ_ｆ［Ｎ／Ａ］、電流ｉ（ｔ）［Ａ］、ばね定数Ｋ_ｓｐ［Ｎ／ｍ］、減衰係数Ｄ［Ｎ／（ｍ／ｓ）］等は、式（１）を満たす範囲内で適宜変更できる。また、電圧ｅ（ｔ）［Ｖ］、抵抗Ｒ［Ω］、インダクタンスＬ［Ｈ］、逆起電力定数Ｋ_ｅ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］は、式（２）を満たす範囲内で適宜変更できる。

このように、電磁アクチュエーター１０は、可動体４０の質量ｍと、弾性部５０としての金属ばね（弾性体、本実施の形態では板ばね）のばね定数Ｋ_ｓｐにより決まる。

＜電磁アクチュエーターの駆動回路＞
図１１は、電磁アクチュエーター１０の駆動回路の一例を示す図である。

図１１に示す駆動回路は、触感呈示装置１００Ａの装置制御部に含まれ、電磁アクチュエーター１０を駆動制御する駆動制御部１１０と、信号生成部（Signal generation）１２０とを有する。

駆動制御部１１０は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）により構成されるスイッチング素子１１１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、ＳＢＤ（Schottky Barrier Diodes）を有する。

電源電圧Ｖｃｃに接続された信号生成部１２０は、スイッチング素子１１１のゲートに接続されている。スイッチング素子１１１は、放電切換スイッチである。スイッチング素子１１１は、電源部から電圧Ｖａｃｔが供給される電磁アクチュエーター１０、ＳＢＤに接続されている。

以上の構成により、信号生成部１２０は、スイッチング素子１１１に電圧パルスを印加する電圧パルス印加部として機能する。信号生成部１２０から電圧パルスを印加されたスイッチング素子１１１は、電磁アクチュエーター１０に電流パルスを供給する電流パルス供給部として機能する。この電流パルスが電磁アクチュエーター１０を駆動する駆動信号となる。従って、信号生成部１２０で生成する電圧パルスに応じて、スイッチング素子１１１は電流パルスを生成して、電磁アクチュエーター１０に供給することができる。

触感呈示装置１００Ａは、図示しないが、電磁アクチュエーター１０を駆動制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えてもよい。

この場合、ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、駆動制御部１１０及び信号生成部１２０は、電磁アクチュエーター１０を駆動制御する。例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部（図示省略）に格納されている信号パターン（例えば、電磁アクチュエーター１０に供給する電流パルスを生成するための信号パターン）等の各種データを参照する。なお、記憶部は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）等で構成されてもよい。

駆動制御部１１０及び信号生成部１２０は、ＲＯＭ等から読み出した信号パターンに基づいて、電圧パルス、電流パルスを生成し、生成された電流パルスを電磁アクチュエーター１０（コイル２２）に供給して、可動体４０を振動方向の一方向に駆動する。

コイル２２へ電流パルスを供給することにより、可動体４０は、弾性部５０の付勢力に抗して、振動方向の一方向に変位する。電流パルスの供給中は、可動体４０の振動方向の一方向への変位は継続される。

そして、電流パルスの供給を停止する、つまり、コイル２２への電流パルスの入力をオフにすることにより、可動体４０の振動方向の一方向（Ｚ方向）へ変位させる力は解放される。電流パルスの入力のオフは、当該電流パルスを生成する電圧がオフになったタイミングを意味する。電圧がオフになった時点では、電流パルスは完全にオフではなく減衰している状態である。

可動体４０は、引き込み方向（Ｚ方向マイナス側）の最大変位可能位置で蓄積された弾性部５０の付勢力により、振動方向のうちの他方向（Ｚ方向プラス側）へ移動して変位する。Ｚ方向プラス側へ移動した可動体４０を介して、使用者に強い振動が伝達される。

このようにして、駆動制御部１１０は、信号パターンに基づいて、一つ以上の電流パルスをコイル２２に供給し、操作者に付与する触感となる振動の強度や振動パターンを調整する。

［触感呈示装置の変形例１］
図１２は、触感呈示装置１００Ａの変形例である触感呈示装置１００Ｂを示す部分断面図である。

触感呈示装置１００Ｂは、減衰部８２を除いて、触感呈示装置１００Ａと同じ構成である。そのため、ここでは、触感呈示装置１００Ａと重複する記載は省略する。

触感呈示装置１００Ａにおいて、減衰部８１は直方体形状であり、保持部６０（裏面６０ａ）と収容基部７０の突出部７３（表面７３ａ）との間に配置されている（図２、図３を参照）。

これに対し、本変形例の触感呈示装置１００Ｂにおいて、減衰部８２は、図１２に示すように、第１減衰部８２ａと第２減衰部８２ｂとを有し、ＸＺ平面での断面はＬ字状である。

減衰部８２としては、減衰部８１と同様に、ゴム等の弾性体を使用可能であり、特に、温度変化による減衰特性の変化が少ないシリコンゴムやブチルゴムを用いることが好ましい。

第１減衰部８２ａは、減衰部８１と同様に、Ｚ方向の両端部が保持部６０（裏面６０ａ）及び突出部７３（表面７３ａ）にそれぞれ接触した状態で配置される。第１減衰部８２ａのＺ方向の両端部は、電磁アクチュエーター１０や外乱により、保持部６０が振動している場合を含めて、常に、裏面６０ａ及び表面７３ａにそれぞれ接触した状態である。

このような接触状態とするため、第１減衰部８２ａは、減衰部８１と同様に、Ｚ方向に沿う方向に圧縮された状態で裏面６０ａと表面７３ａとの間に挟まれるように配置されている。この場合も、圧縮されない状態の第１減衰部８２ａのＺ方向における厚さを、裏面６０ａと表面７３ａとの間の隙間より大きくする。そして、第１減衰部８２ａを裏面６０ａと表面７３ａとの間に挟み込むときに、第１減衰部８２ａを圧縮して、裏面６０ａと表面７３ａとの間に配置する。

第２減衰部８２ｂは、第１減衰部８２ａのＸ方向の外側端部からＺ方向プラス側に延設されている。第２減衰部８２ｂは、その内側面が保持部６０の第１側面６０ｂと接触するように、また、その外側面が収容基部７０の第１側面７０ｂと接触するように、第１側面６０ｂと第１側面７０ｂとの間に配置される。つまり、第２減衰部８２ｂは、振動方向であるＺ方向とは異なる方向を向く保持部６０の部位である第１側面６０ｂに接触する。

減衰部８２において、第１減衰部８２ａは、上述した減衰部８１と同様の効果を有する。第２減衰部８２ｂも、減衰部８１及び第１減衰部８２ａと同様に、衝撃抑制部として機能する。上述した第１減衰部８２ａは、保持部６０のＺ方向の移動範囲を制限して、Ｚ方向に沿う方向の衝撃を抑制することができ、第２減衰部８２ｂは、保持部６０のＸ方向の移動範囲を制限して、Ｘ方向に沿う方向の衝撃を抑制することができる。

本変形例では、上述した減衰部８２より、保持部６０のＺ方向及びＸ方向の移動範囲を制限するので、弾性部５０への衝撃を抑制して、弾性部５０の塑性変形、破損を防止することができる。また、タッチパネル１及び保持部６０が収容基部７０に接触することを防止して、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

なお、ここでは、第１減衰部８２ａのＸ方向の外側端部からＺ方向プラス側に延設した第２減衰部８２ｂにより、Ｘ方向に沿う方向の衝撃を抑制しているが、更に、第１減衰部８２ａのＹ方向の外側端部からＺ方向プラス側に延設した第３減衰部を設けてもよい。第３減衰部は、その内側面が保持部６０の第２側面６０ｃ（図２を参照）と接触するように、また、その外側面が収容基部７０の第２側面７０ｃと接触するように、第２側面６０ｃと第２側面７０ｃとの間に配置される。第３減衰部は、本発明における接触部である。

第３減衰部も、第２減衰部８２ｂと同様に、衝撃抑制部として機能し、保持部６０のＹ方向の移動範囲を制限して、Ｙ方向に沿う方向の衝撃を抑制することができる。

第３減衰部も有する減衰部８２より、保持部６０のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の移動範囲を制限するので、様々な方向からの弾性部５０への衝撃を抑制して、弾性部５０の塑性変形、破損を防止することができる。また、タッチパネル１及び保持部６０が収容基部７０に接触することを防止して、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

また、第２減衰部８２ｂ及び第３減衰部は、保持部６０のＸ方向及びＹ方向の移動範囲を制限できれば、第１減衰部８２ａとは異なり、保持部６０及び収容基部７０の一方又は両方と接触していなくてもよい。

［触感呈示装置の変形例２］
図１３は、触感呈示装置１００Ａの変形例である触感呈示装置１００Ｃを示す部分断面図である。

触感呈示装置１００Ｃは、減衰部８１の配置構成を除いて、触感呈示装置１００Ａと同じ構成である。そのため、ここでも、触感呈示装置１００Ａと重複する記載は省略する。

本変形例において、収容基部７０の突出部７３は、減衰部８１を内側に収容する下部収容凹部７４を有する。下部収容凹部７４は、突出部７３の表面７３ａから裏面側に凹設された矩形開口の凹部である。減衰部８１は、その下側が下部収容凹部７４に挿入されて、保持部６０の裏面６０ａと突出部７３の下部収容凹部７４との間に配置される。

減衰部８１は、上記実施の形態で説明した効果を有する。また、減衰部８１の下側が下部収容凹部７４に挿入されているので、減衰部８１のＸ方向及びＹ方向の弾性変形が下部収容凹部７４で抑制される。このため、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の振動を一定時間で収めることができ、これにより、切れの良い触感を操作者に付与することができる。

また、減衰部８１の下側が下部収容凹部７４に挿入されているので、減衰部８１を保持部６０に固定した場合には、保持部６０のＸ方向及びＹ方向の移動範囲を制限することができる。これにより、弾性部５０の塑性変形、破損、そして、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

［触感呈示装置の変形例３］
図１４は、触感呈示装置１００Ａの変形例である触感呈示装置１００Ｄを示す部分断面図である。

触感呈示装置１００Ｄも、減衰部８１の配置構成を除いて、触感呈示装置１００Ａと同じ構成である。そのため、ここでも、触感呈示装置１００Ａと重複する記載は省略する。

本変形例において、保持部６０は、減衰部８１を内側に収容する上部収容凹部６３を有する。上部収容凹部６３は、保持部６０の裏面６０ａから表面側に凹設された矩形開口の凹部である。減衰部８１は、その上側が保持部６０の裏面６０ａに挿入されて、保持部６０の上部収容凹部６３と突出部７３の表面７３ａとの間に配置される。

減衰部８１は、上記実施の形態で説明した効果を有する。また、減衰部８１の上側が上部収容凹部６３に挿入されているので、減衰部８１のＸ方向及びＹ方向の弾性変形が上部収容凹部６３で抑制される。このため、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の振動を一定時間で収めることができ、これにより、切れの良い触感を操作者に付与することができる。

また、減衰部８１の上側が上部収容凹部６３に挿入されているので、減衰部８１を突出部７３に固定した場合には、保持部６０のＸ方向及びＹ方向の移動範囲を制限することができる。これにより、弾性部５０の塑性変形、破損、そして、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

なお、上記の触感呈示装置１００Ｃは、減衰部８１の下側を収容する下部収容凹部７４を有し、触感呈示装置１００Ｄは、減衰部８１の上側を収容する上部収容凹部６３を有しているが、下部収容凹部７４及び上部収容凹部６３の両方を有する構成でもよい。この場合、減衰部８１は、下部収容凹部７４と上部収容凹部６３との間に配置される。

このようにして、減衰部８１のＺ方向の両端部が下部収容凹部７４及び上部収容凹部６３にそれぞれ挿入されているので、減衰部８１のＸ方向及びＹ方向の弾性変形が下部収容凹部７４及び上部収容凹部６３で抑制される。このため、タッチパネル１、保持部６０及び可動体４０の振動を一定時間で収めることができ、これにより、切れの良い触感を操作者に付与することができる。

また、減衰部８１のＺ方向の両端部が下部収容凹部７４及び上部収容凹部６３にそれぞれ挿入されているので、保持部６０のＸ方向及びＹ方向の移動範囲を制限することができる。これにより、弾性部５０の塑性変形、破損、そして、タッチパネル１及び保持部６０や収容基部７０の変形や破損を防止することができる。

［触感呈示装置の変形例４］
図１５は、触感呈示装置１００Ａの変形例である触感呈示装置１００Ｅを示す分解斜視図である。また、図１６は、図１５に示した触感呈示装置１００Ｅの電磁アクチュエーター１０及び荷重検出部９０を拡大した図である。

触感呈示装置１００Ｅは、上記の触感呈示装置１００Ａに対して、更に、荷重検出部９０を備える。触感呈示装置１００Ｅは、荷重検出部９０を備える点を除いて、触感呈示装置１００Ａと同じ構成である。そのため、ここでも、触感呈示装置１００Ａと重複する記載は省略する。

＜荷重検出部＞
荷重検出部９０は、電磁アクチュエーター１０の可動体４０に一体に設けられ、可動体４０と保持部６０との間に介在し、可動体４０と保持部６０とに固定される。

荷重検出部９０は、起歪部材９１と、起歪部材９１に設けられる歪み検出部９９と、を有する。荷重検出部９０は、タッチパネル１の押圧操作に応じて、起歪部材９１で発生した歪みを歪み検出部９９で検出する。検出された歪みは触感呈示装置１００Ｅの装置制御部に出力され（図１９を参照）、装置制御部は歪みに応じて電磁アクチュエーター１０を駆動して振動を発生させる。

＜起歪部材＞
起歪部材９１は、タッチパネル１の押圧操作により外力が加わることで歪みを発生する起歪体として機能する。

起歪部材９１は、可動体４０の面部固定部４４に固定される可動体側固定部９２と、保持部６０に固定される保持部側固定部９４とを有する。起歪部材９１は、更に、可動体側固定部９２と保持部側固定部９４との間に設けられる歪み部９７を有する。歪み部９７には、歪み検出部９９（歪みセンサ９９－１～９９－４）が取り付けられており、歪み部９７の歪みを検出する。

起歪部材９１は、本変形例では、板金を加工することにより、矩形枠状の板状に形成されている。この形状は、保持部６０に固定された際に、タッチパネル１において押圧操作される部位（例えば、タッチパネル１における操作面の中心部）をタッチパネル１の裏面側で囲むように配置される形状である。起歪部材９１は、本変形例では、弾性部５０よりも硬い板金で構成される。なお、起歪部材９１は、本変形例では、板状のバネ板材である。これにより、繰り返し振動が加わる場合でも、金属疲労を緩和して、信頼性を向上させることができる。

起歪部材９１では、対向する一対の長辺部９５２を含む平板矩形枠状の本体枠部９５ａの４隅から長辺部９５２の延在方向に沿って突出して接続腕部９５ｂが設けられている。

起歪部材９１は、接続腕部９５ｂの基端部が接続される本体枠部９５ａの部位にそれぞれ設けられた止着部材であるネジ９３を介してヨーク４１に固定される可動体側固定部９２を有する。起歪部材９１は、可動体側固定部９２を介して面部固定部４４に固定されている。

接続腕部９５ｂには、基端部から突出方向に順に、歪み部９７と保持部側固定部９４とが設けられている。

接続腕部９５ｂは、本体枠部９５ａの長辺部９５２と保持部側固定部９４との間に歪み部９７を有し、歪み部９７には、歪み検出部９９が貼設された状態で設けられている。

本変形例の起歪部材９１では、本体枠部９５ａが、可動体４０の面部固定部４４に固定され、保持部側固定部９４が保持部６０に固定されるので、起歪体としての機能は歪み部９７で発揮する。保持部側固定部９４が変位すると、起歪部材９１（特に歪み部９７）は、面部固定部４４と共に、底面部３２ｂ側に押し込まれ、弾性部５０の変形に伴って歪む。

起歪部材９１は、本体枠部９５ａの長辺部９５２の外縁部に沿って、本体枠部９５ａに対して垂直に設けられたリブ９５ｃを有する。本体枠部９５ａはリブ９５ｃにより補強された状態となっている。

本変形例において、起歪部材９１における保持部側固定部９４は、固定孔９４２に挿通される止着部材であるネジ６２（図４を参照）を介して、保持部６０に固定される。これにより、保持部側固定部９４は、タッチパネル１における操作面の中心を囲む部位で保持部６０と接合されている。また、可動体４０に固定される可動体側固定部９２の位置は、この保持部側固定部９４で囲まれた内側の領域である。

＜歪み検出部＞
歪み検出部９９は、起歪部材９１の歪み部９７に設けられ、電磁アクチュエーター１０を駆動させるために、起歪体としての起歪部材９１に掛かる荷重により発生する歪みを検出する。歪み検出部９９は、例えば、歪みセンサ９９－１～９９－４を有する。歪みセンサ９９－１～９９－４は、歪み部９７に設けられているので、それぞれ可動体側固定部９２と保持部側固定部９４との間に配置された状態となっている。

前述したように、本変形例では、歪み検出部９９が設けられている起歪部材９１は一体のバネ板材にて構成されている。これにより、起歪部材９１の接続腕部９５ｂへの歪みセンサ９９－１～９９－４の配置位置の位置精度を高めることができ、組み付け時の精度改善を図ることができる。すなわち、起歪部材９１において検出対象部位となる起歪体としての接続腕部９５ｂを複数に分離して構成した場合と異なり、組み付け時にばらつきが発生することがなく、組立性の向上を図ることができる。

また、本変形例では、歪み検出部９９が、この歪み検出部９９により歪みを検出される起歪体としての歪み部９７上に設けられている。すなわち、歪み検出部９９と歪み部９７とが、保持部６０と可動体４０との間、つまり、可動体側固定部９２と保持部側固定部９４との間に配設されている。

これにより、歪み検出部９９が電磁アクチュエーター１０内に配設されておらず、起歪部材９１が弾性部５０とは別体となるので、歪み検出対象が可動体４０の質量を受けることがなく、弾性部５０の振動仕様にも影響が無くなる。これにより、電磁アクチュエーター１０の設計が困難にならず、電磁アクチュエーター１０の様々な仕様を実現できる。

電磁アクチュエーター１０は、歪み検出部９９及び起歪部材９１を一体にした荷重検出部９０を介して、保持部６０に固定される。ここでは、荷重検出部９０と電磁アクチュエーター１０とを別々に且つ並行して組み上げた後で、電磁アクチュエーター１０に荷重検出部９０を組み込んでいる。これにより、歪み検出部９９と起歪部材９１とを可動体４０の一部とした構成と比較して、歪み検出部９９の組み付け後に、電磁アクチュエーター１０を組み立てるか、或いは、その逆の工程が必要となることがなく、組立効率の向上を図ることができる。

歪みセンサ９９－１～９９－４は、タッチパネル１が操作された際に、可動体４０（ヨーク４１）と共に変位する歪み部９７の歪み量をタッチパネル１の押し込み量として検知する。検出した歪みは、装置制御部に出力されて、この歪みに対応した可動体４０の移動量となるように生成された駆動電流がコイル２２に通電され、これによりコア組立体２０がヨーク４１を吸引して移動させる。

本変形例では、歪みセンサ９９－１～９９－４により検出される歪みを用いて、可動体４０の移動量を判定して、接触に対する振動フィードバックを実現する装置制御部を有するものとしているが、これに限らない。装置制御部は、操作機器への操作者の接触を検出可能な他のセンサを用いて、実際の操作機器の移動量に対応して、弾性部５０に対する押し込み量を検出するようにし、この検出結果を用いて、より自然な感触の表現を実現できるようにしてもよい。

また、操作者の接触操作、つまり、可動体４０の押し込み量を、歪みセンサ９９－１～９９－４を用いて検出した検出結果に基づいて、駆動電流パルスを供給した際の可動体４０（タッチパネル１も含めてもよい）の振動周期を調整してもよい。また、歪みセンサ９９－１～９９－４とは別に、タッチパネル１で検知した操作者の接触位置の表示形態に連動して、その表示形態に対応する振動を発生するよう装置制御部に操作状態を示す操作信号を出力し、それに応じて装置制御部が制御を行ってもよい。

歪みセンサ９９－１～９９－４は、起歪部材９１において、歪み部９７、つまり、可動体側固定部９２と保持部側固定部９４との間の部位の、一か所に設けてもよいが複数か所に設けることが好ましい。本変形例では、電磁アクチュエーター１０がタッチパネル１に取り付けられているので、タッチパネル１の操作面の中心に対して放射状に等間隔を空けて囲むように、少なくとも３か所以上に設けることが好ましい。これにより、電磁アクチュエーター１０は、押圧操作されるタッチパネル１の変位を、面で受けて精度よく検出することができる。

本変形例では、歪みセンサ９９－１～９９－４は、保持部６０との固定箇所である保持部側固定部９４の近傍の４つの歪み部９７に設けられている。これにより、歪みセンサ９９－１～９９－４は、タッチパネル１の押圧操作領域の中心を囲む枠状の角隅部の歪みを検出する。よって、タッチパネル１のように、振動呈示部として矩形状のタッチパネルディスプレイを用いた場合、このディスプレイに荷重検出部９０を介して電磁アクチュエーター１０をバランスよく取り付けることができる。これにより、起歪部材９１の歪み方向を面直方向に安定して一致させることができる。

図１７は、触感呈示装置１００Ｅの要部構成を示す部分断面図である。

触感呈示装置１００Ｅも、上記の触感呈示装置１００Ａと同様に、裏面６０ａと表面７３ａとの間に配置される減衰部８１を有する。減衰部８１及び減衰部８１に関係する構成については、効果を含めて、上記実施の形態で説明した通りであるので、ここでは、重複する説明は省略する。

なお、本変形例では、減衰部及び減衰部に関係する構成は、上記の触感呈示装置１００Ａと同様の構成としたが、このような構成に変えて、変形例１～３に示した構成を採用してもよい。

図１８は、歪み検出部９９の配線を示す図である。歪みセンサ９９－１～９９－４は、起歪部材９１上に配置されて、それぞれ同一平面上に位置する。歪みセンサ９９－１～９９－４は、それぞれ複数の歪みゲージ（Ｒ－Ａ１～Ｒ－Ａ４、Ｒ－Ｂ１～Ｒ－Ｂ４、Ｒ－Ｃ１～Ｒ－Ｃ４、Ｒ－Ｄ１～Ｒ－Ｄ４）を有し、フルブリッジ結線の歪みセンサである。

歪みセンサ９９－１～９９－４は、それぞれが並列で電源電圧Ｖｃｃ、ＧＮＤに接続され、互いに並列結線され、荷重が掛かることで変化する電気抵抗値の変化量を出力するように接続されている。これにより、各歪みセンサ９９－１～９９－４からの出力が平均化され、安定した挙動となる。また、出力値は各歪みセンサ９９－１～９９－４毎で温度に依存して異なり得るところ、平均化によってこの温度依存性を緩和することができるため、挙動の温度安定性ひいては信頼性を向上させることができる。

また、歪みセンサ９９－１～９９－４は、薄膜状の歪みゲージから構成されているので、図１６に示すように、起歪部材９１と一体のモジュールとすることができる。そのため、歪みセンサ９９－１～９９－４及び起歪部材９１を有する荷重検出部９０の実装性、製造性を高めることができる。

＜触感呈示装置の装置制御部＞
図１９は、触感呈示装置１００Ｅの装置制御部を模式的に示す図である。

触感呈示装置１００Ｅは、触感呈示部の一例であるタッチパネル１、歪み検出部９９、アンプ（増幅部）４１０、ＡＤ変換部（ＡＤＣ）４２０、マイコン４３０、アクチュエータードライバ４４０、電磁アクチュエーター１０を有する。

例えば、タッチパネル１は、タッチパネル１上における操作者による接触操作を受け付けて、その接触位置を出力する接触位置検出部（図示省略）を有するものとする。接触位置検出部（図示省略）からの信号はマイコン４３０に出力される。歪み検出部９９は、タッチパネル１が押圧されることにより、歪み検出部９９において起歪部材９１の歪みを検出し、検出された歪み信号は、アンプ４１０、ＡＤＣ４２０を介して、マイコン４３０に入力される。

マイコン４３０は、入力された信号、つまり、接触位置検出部からの接触位置情報、駆動タイミング及び歪み信号に対応して、接触操作に対応する振動が発生するように、アクチュエータードライバ４４０を制御する。つまり、マイコン４３０は、アクチュエータードライバ４４０を介して、電磁アクチュエーター１０に、アクチュエーター駆動信号を出力して駆動電流を供給する。

アクチュエータードライバ４４０から入力されるアクチュエーター駆動信号を受けた電磁アクチュエーター１０は、タッチパネル１に振動を伝達し振動させることにより、タッチパネル１から出力された接触位置に対応した振動をタッチパネル１で提示させる。このように、タッチパネル１で受けた操作者の操作を受け付けて、それに対応して、電磁アクチュエーター１０は駆動する。

電磁アクチュエーター１０は、アクチュエーター駆動信号が入力されることにより、磁気吸引力により、可動体４０、具体的には、ヨーク４１及び起歪部材９１を、付勢力に抗する一方向であるＺ方向マイナス側に移動させる。

また、電磁アクチュエーター１０へのアクチュエーター駆動信号の入力が停止されることにより、電磁アクチュエーター１０は、付勢力を解放し、可動体４０を、付勢力により他方向側（Ｚ方向プラス側）に移動させる。電磁アクチュエーター１０は、アクチュエーター駆動信号の入力と停止により、可動体４０、保持部６０及びタッチパネル１を振動させる。電磁アクチュエーター１０は、マグネットを用いずに、可動体４０を駆動して、タッチパネル１を振動させている。

なお、アクチュエーター駆動信号は、本変形例では、可動体４０、保持部６０及びタッチパネル１を駆動する駆動電流としてコイル２２に供給される複数の駆動電流パルス（「電流パルス」とも称する）列に相当する。電磁アクチュエーター１０では、電流パルス列がコイル２２に供給されると、可動体は一方向に移動する。これを繰り返すことにより可動体は振動する。

このようにして、本変形例の触感呈示装置１００Ｅは、押しボタンやスイッチの感触のようなリアルな触感表現を、歪み検出部９９による検出結果に基づいて、リアルな触感表現で再現することができ、操作感を高めることができる。

以上、本発明の実施の形態、変形例について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

例えば、本実施の形態において、電磁アクチュエーター１０の可動体４０（タッチパネル１及び保持部６０）の駆動方向はＺ方向としたが、これに限らない。例えば、Ｘ方向ないしＹ方向を駆動方向としても、上述した触感改善等の効果を得ることができる。

本発明に係る触感呈示装置は、振動の余韻を抑制して、触感を改善することができ、例えば、例えば、タッチパネル装置が搭載されるタッチディスプレイ装置等の操作機器に有用なものである。

１ タッチパネル
１０ 電磁アクチュエーター
１１ 支持支柱
１２ ネジ
２０ コア組立体
２０ａ、２０ｂ 対向面
２２ コイル
２４ コア
２６ ボビン
２６ａ、２６ｂ 分割体
２８ 固定孔
２９ ネジ
３０ 固定体
３２ ベース部
３２ａ 取付部
３２ｂ 底面部
３３ 止着孔
３６ 開口部
４０ 可動体
４１ ヨーク
４２ 面部固定孔
４４ 面部固定部
４４ａ 固定面
４６、４７ 被吸着面部
４８ 開口部
４９ 切欠部
５０、５０－１、５０－２ 弾性部
５２ 固定体側固定部
５４ 可動体側固定部
５６ 蛇行形状弾性アーム部
５７、５８ ネジ
６０ 保持部
６０ａ 裏面
６０ｂ 第１側面
６０ｃ 第２側面
６１ 上部凹部
６２ ネジ
６３ 上部収容凹部
７０ 収容基部
７０ａ 底部
７０ｂ 第１側面
７０ｃ 第２側面
７１ 下部凹部
７２ａ 挿入孔
７２ｂ 貫通孔
７３ 突出部
７３ａ 表面
７４ 下部収容凹部
８１、８２ 減衰部
８２ａ 第１減衰部
８２ｂ 第２減衰部
９０ 荷重検出部
９１ 起歪部材
９２ 可動体側固定部
９３ ネジ
９４ 保持部側固定部
９５ａ 本体枠部
９５ｂ 接続腕部
９５ｃ リブ
９７ 歪み部
９９ 歪み検出部
９９－１、９９－２、９９－３、９９－４ 歪みセンサ
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ 触感呈示装置
１１０ 駆動制御部
１１１ スイッチング素子
１２０ 信号生成部
２４１ コア本体
２４２、２４４ 磁極部
３２１、３２２ 固定孔
４１０ アンプ
４２０ ＡＤＣ
４３０ マイコン
４４０ アクチュエータードライバ
９４２ 固定孔
９５２ 長辺部

Claims (13)

1. 操作者の接触操作が行われる操作機器を保持可能な保持部と、
   前記保持部を支持する可動体と、前記可動体を振動方向に弾性振動可能に支持する固定体と、を有し、前記可動体を前記振動方向の一方向に駆動することにより、前記操作機器を介して前記操作者に付与する触感となる振動を生成する振動アクチュエーターと、
   前記振動アクチュエーターの前記固定体が固定される基部と、
   前記保持部及び前記基部のそれぞれに接触した状態で配置される減衰部と、
   を備える、
   触感呈示装置。
2. 前記減衰部は、前記振動方向に沿う方向に圧縮された状態で前記保持部と前記基部との間に挟まれている、
   請求項１に記載の触感呈示装置。
3. 前記操作機器はタッチパネルであり、
   前記保持部は、前記タッチパネルより剛性が高い、
   請求項１又は２に記載の触感呈示装置。
4. 前記振動方向は、前記操作機器の操作面に垂直な方向である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
5. 前記減衰部は、前記振動方向と異なる方向を向く前記保持部の部位に接触した状態で配置される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
6. 前記保持部及び前記基部の少なくとも一方は、前記減衰部の端部を収容する収容凹部を有する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
7. 前記減衰部を３つ以上備え、
   ３つ以上の前記減衰部は、前記操作機器、前記保持部及び前記可動体の重心を囲むよう配置される、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
8. 前記保持部及び前記基部は矩形状であり、
   前記減衰部は、前記保持部及び前記基部の四隅の少なくともいずれかに配置される、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
9. 圧縮されない状態の前記減衰部の前記振動方向における厚さは、前記保持部と前記基部との間の隙間より大きい、
   請求項２から８のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
10. 前記減衰部は、シリコンゴム又はブチルゴムである、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
11. 前記振動アクチュエーターは、前記固定体に対して前記可動体を弾性支持する弾性支持部を有し、
    前記弾性支持部は、蛇行形状の板ばねである、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
12. 前記保持部と前記可動体との間に配置され、前記操作機器に付与される荷重を検出する荷重検出部を備え、
    前記可動体は、前記荷重検出部の検出結果に基づいて駆動される、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
13. 前記荷重検出部は、歪みゲージからなる、
    請求項１２に記載の触感呈示装置。

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