WO2026004635A1 - フレーム配線モジュール - Google Patents

フレーム配線モジュール

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WO2026004635A1
WO2026004635A1 PCT/JP2025/021311 JP2025021311W WO2026004635A1 WO 2026004635 A1 WO2026004635 A1 WO 2026004635A1 JP 2025021311 W JP2025021311 W JP 2025021311W WO 2026004635 A1 WO2026004635 A1 WO 2026004635A1
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WO
WIPO (PCT)
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frame member
frame
conductors
conductor
power distribution
Prior art date
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Application number
PCT/JP2025/021311
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English (en)
French (fr)
Inventor
佑弥 田中
翔太 後呂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Pending legal-status Critical Current
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/71—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H01R31/08—Short-circuiting members for bridging contacts in a counterpart

Definitions

  • This disclosure relates to a frame wiring module.
  • Patent Document 1 discloses technology that prevents the wire harness routed inside the instrument panel from becoming too large and complicated, and optimizes the connection path.
  • a small junction box and a holder are mounted separately on both the left and right sides of the vehicle's instrument panel, and the small junction box and holder are electrically connected by the FFC that is routed transversely inside the instrument panel, and the FFC is connected to electrical equipment located inside the instrument panel between the small junction box and the holder.
  • the objective is to provide technology that can prevent wiring from becoming complicated in areas where frame members are placed.
  • the frame wiring module of the present disclosure comprises a frame member having a through hole with a first opening and a second opening, a parallel conductor arranged along the frame member, and a conductor including a terminal protruding from the parallel conductor, the tip of which extends into the through hole through the first opening and is connected to external wiring through the second opening.
  • This disclosure makes it possible to prevent wiring from becoming complicated where frame members are placed.
  • the parallel conductors arranged along the frame member can be used as part of the wiring connecting devices. This prevents the wiring from becoming complicated where the frame member is arranged. Furthermore, since the terminals fit within the frame member, the frame member can be used as a housing for the terminals, eliminating the need to provide a separate housing for the terminals from the frame member.
  • the frame member may be elongated along the first direction among the first, second, and third directions that are orthogonal to one another, and a plurality of the through holes may be provided at regular intervals along the first direction, with each of the plurality of through holes extending along the second direction. This allows the second opening of a through hole close to a device arranged around the frame member to be used as a connection port for that device. This allows the wiring of the device to be shortened, thereby preventing the wiring from becoming complicated in areas where the frame member is arranged.
  • the frame member may be made of metal and may include an insulator that insulates the inner surface of the through hole in the frame member from the terminal. This can prevent short circuits between the frame member and the terminal.
  • the small mobility 10 may be, for example, an automated guided vehicle (AGV) or an autonomous mobile robot (AMR). Furthermore, for example, the small mobility 10 may be a manned personal mobility vehicle.
  • the small mobility 10 comprises a chassis 12 and a plurality of devices 80.
  • the chassis 12 supports, for example, the mounting portion of an automated guided vehicle or an autonomous transport robot.
  • the chassis 12 also supports, for example, the seat of a personal mobility device.
  • the chassis 12 includes, for example, rolling elements 14, a cover 16, and a frame wiring module 20.
  • the rolling elements 14 are, for example, wheels or spheres.
  • the chassis 12 can move when the rolling elements 14 rotate.
  • multiple rolling elements 14 are provided.
  • At least one of the multiple rolling elements 14 is a drive wheel.
  • the drive wheel is driven to rotate by a drive source such as a motor.
  • the frame wiring module 20 includes a frame member 30 that forms the skeleton of the chassis 12.
  • the rolling elements 14 are rotatably supported by the frame member 30.
  • the cover 16 forms the exterior design of the chassis 12.
  • the cover 16 covers the frame wiring module 20.
  • the multiple devices 80 are supported by the frame member 30, etc.
  • the multiple devices 80 include, for example, drive equipment related to driving the chassis 12.
  • the drive equipment includes a battery 80A, an inverter 80B, a motor 80C, converters 80D1 and 80D2, an ECU (electronic control unit) 80E, and sensors 80F1, 80F2, and 80F3 (see Figure 6).
  • the motor 80C is a drive source that drives the rolling elements 14.
  • the battery 80A supplies power to the multiple devices 80.
  • the inverter 80B is located between the battery 80A and the motor 80C. The inverter 80B converts the direct current supplied from the battery 80A into alternating current and supplies it to the motor 80C.
  • the converters 80D1 and 80D2 are located between the battery 80A and the ECU 80E or the sensors 80F1, 80F2, and 80F3. Converters 80D1 and 80D2 step down the power supply voltage from battery 80A and supply it to ECU 80E or sensors 80F1, 80F2, and 80F3. ECU 80E controls compact mobility 10. Sensors 80F1, 80F2, and 80F3 include sensors that ensure smooth movement of chassis 12 by, for example, detecting the conditions of the environment surrounding chassis 12 or the conditions of chassis 12 itself. Sensors 80F1, 80F2, and 80F3 may include one or more of, for example, a magnetic sensor, an optical sensor, a camera, or a laser radar. The detection results of sensors 80F1, 80F2, and 80F3 are sent to ECU 80E, for example. ECU 80E controls the operation of compact mobility 10 based on the detection results of sensors 80F1, 80F2, and 80F3.
  • the frame wiring module 20 includes conductors.
  • the conductors are used as part of the wiring that connects multiple devices 80 together.
  • the conductors are incorporated into the frame member 30.
  • the frame wiring module 20 will be described in more detail with further reference to Figures 2 to 7.
  • Figure 2 is a plan view showing the frame wiring module 20 according to the first embodiment.
  • Figure 3 is a view from the direction indicated by arrow A1 in Figure 2.
  • Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in Figure 3.
  • Figure 5 is a front view showing the frame member 30 and the circuit board 50.
  • the frame member 30 has a first surface 31 and a second surface 32.
  • the first surface 31 and the second surface 32 face in opposite directions.
  • the first surface 31 is the surface of the frame member 30 that faces outward in the inward-outward direction.
  • the second surface 32 is the surface that faces inward in the inward-outward direction.
  • the multiple conductors include conductors for power supply circuits, conductors for signal circuits, and conductors for ground circuits.
  • the conductors for the power supply circuits transmit power from the battery 80A to each device 80.
  • the conductors for the signal circuits transmit electrical signals between corresponding devices 80.
  • the signal circuits may be bus circuits or I/O (Input/Output) circuits.
  • a bus circuit is a circuit shared by three or more devices 80.
  • An I/O (Input/Output) circuit is basically a circuit that connects two devices 80, with two devices 80 corresponding to each other on a one-to-one basis.
  • the signal circuit may have both a bus circuit and an I/O circuit.
  • the power supply conductor 40 includes a plate-shaped main body 42 and a receiving portion 44.
  • the plate-shaped main body 42 is continuous in the longitudinal direction.
  • the receiving portion 44 is a portion that receives the power supply terminal 84P of the device side wiring 82.
  • the receiving portion 44 has, for example, a pin-receiving structure.
  • the receiving portion 44 has a pair of spring pieces 46.
  • the pair of spring pieces 46 protrude inward and outward from the plate-shaped main body 42.
  • the pair of spring pieces 46 are spaced apart in the height direction.
  • the plate-shaped power supply terminal 84P is inserted between the pair of spring pieces 46. This electrically connects the power supply conductor 40 and the power supply terminal 84P.
  • Multiple receiving portions 44 may be provided at intervals in the longitudinal direction.
  • the receiving portion 44 may be continuous in the longitudinal direction.
  • the frame wiring module 20 includes a circuit board 50.
  • the circuit board 50 is disposed on the first surface 31 of the frame member 30.
  • the thickness direction of the circuit board 50 is along the inner-outer direction.
  • the circuit board 50 has a main surface 51 that extends along the longitudinal and height directions. The main surface 51 faces the first surface 31.
  • the terminals 60 may be mounted so that the base end is inserted into a through hole in the circuit board 50.
  • the terminals 60 may be mounted so that the base end is positioned on a land on the main surface 51 of the circuit board 50.
  • the presence or absence of terminals 60 may be determined at the design stage, and may be provided only in locations appropriate for the device 80 (through holes 35 to be used). In this case, there may be through holes 35 without terminals 60.
  • Terminals 60 may be provided in all through holes 35, regardless of whether terminals 60 are used or not.
  • the frame member 30 and the parallel conductors are integrated to form the power distribution unit 22.
  • four power distribution units 22 are arranged in a square shape.
  • the four power distribution units 22 form one power distribution layer 24.
  • Multiple power distribution layers 24 may be stacked.
  • the direction in which multiple power distribution layers 24 are stacked is the stacking direction.
  • the stacking direction may be the height direction.
  • the stacking direction may be one of the horizontal directions.
  • the power distribution units 22 are fixed to each other via fixing members 70.
  • the fixing members 70 include an outer bracket 72, an inner bracket 74, and a fastening member 76.
  • the outer bracket 72 fixes two adjacent frame members 30 on the inside in the inward/outward direction.
  • the inner bracket 74 fixes two adjacent frame members 30 on the inside in the inward/outward direction.
  • the outer bracket 72 and the inner bracket 74 are formed in shapes that correspond to the positional relationship of the two adjacent frame members 30. In this case, the two adjacent frame members 30 are arranged in an L-shape, so the outer bracket 72 and the inner bracket 74 are also each formed in an L-shape.
  • the fastening members 76 are bolts or rivets, for example.
  • the frame members 30 have fastening holes 38 to which the fastening members 76 are fastened.
  • One end of the outer bracket 72 is fastened to the first surface 31 of one frame member 30, and the other end is fastened to the first surface 31 of the other frame member 30.
  • One end of the inner bracket 74 is fastened to the second surface 32 of one frame member 30, and the other end is fastened to the second surface 32 of the other frame member 30.
  • the fixing member 70 also functions as a member for fixing the frame member 30 and the circuit board 50 together.
  • holes 56 through which fastening members 76 are inserted are formed in the circuit board 50, and the fastening members 76 for the outer bracket 72 are fastened to the first surface 31 while being inserted through the holes 56. This fixes the circuit board 50 to the frame member 30.
  • the conductors include intermediate conductors 62, 64 that connect the parallel conductors 40, 52 of the power distribution unit 22.
  • the intermediate conductors 62, 64 are provided as bus bars 62 and terminal-equipped wires 64.
  • the busbar 62 connects the power supply conductors 40 together.
  • the busbar 62 is a component in which the conductive plate is processed to follow a predetermined path.
  • One end of the busbar 62 is connected to the power supply conductor 40 of one power distribution unit 22.
  • the other end of the busbar 62 is connected to the power supply conductor 40 of the other power distribution unit 22.
  • the terminal-equipped electric wires 64 connect the conductive layers 52 together.
  • the terminal-equipped electric wires 64 include an electric wire 66 and plug terminals 65 connected to both ends of the electric wire 66.
  • the electric wire 66 is, for example, a coated electric wire having a conductor core wire and a coating layer.
  • the plug terminal 65 is connected to the conductor core wire by, for example, stripping the coating at the end of the electric wire 66.
  • the plug terminal 65 at one end of the electric wire 66 is connected to the conductive layer 52 of one power distribution unit 22.
  • the plug terminal 65 at the other end of the electric wire 66 is connected to the conductive layer 52 of the other power distribution unit 22.
  • a connector may be provided to keep the ends of the multiple terminal-equipped electric wires 64 in a predetermined arrangement.
  • the multiple terminal-equipped electric wires 64 may also be connected individually without a connector.
  • the frame wiring module 20 is provided with multiple connection parts for connecting the device-side wiring 82 of the device 80 to the conductor.
  • each connection part is provided on the surface of the frame member 30 facing inward of the enclosure shape (here, the second surface 32).
  • the portion of the second surface 32 including the third opening 34 of the recess 33 and the portion including the second opening 37 of the through-hole 35 are each considered to be connection parts.
  • the third opening 34 and the second opening 37 can be considered to be connection ports.
  • the multiple connection portions include a power connection portion to the power conductor 40, a signal connection portion to the signal conductor 52S, and a ground connection portion to the ground conductor 52G.
  • the portion of the recess 33 including the third opening 34 forms the power connection portion.
  • the reference numeral for the third opening 34 may be used to refer to the power connection portion 34.
  • some of the second openings 37 of the multiple through holes 35 form the signal connection portion, and others form the ground connection portion.
  • the reference numeral for the second opening 37 may be used to refer to the signal connection portion 37.
  • the multiple connection portions include multiple connection portion sets.
  • Each connection portion set has a power connection portion 34, a signal connection portion 37, and a ground connection portion.
  • the multiple connection portion sets are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the frame member 30.
  • the arrangements of the power connection portions 34, signal connection portions 37, and ground connection portions are the same among the multiple connection portion sets.
  • one third opening 34, four second openings 37 above the third opening 34, and four second openings 37 below the third opening 34 form one connection portion set.
  • a connector 83 provided at the end of the device side wiring 82 is connected to each connection portion.
  • the connector 83 includes a connector terminal 84 and a connector housing 85.
  • the connector terminal 84 is connected to the conductor of the frame wiring module 20.
  • Multiple connector terminals 84 are provided.
  • the multiple connector terminals 84 include a power terminal 84P, a signal terminal 84S, and a ground terminal 84G.
  • the power terminal 84P is connected to the receiving portion 44 of the power supply conductor 40 through a power connection portion.
  • the signal terminal 84S is connected to the terminal 60 of the signal circuit through a signal connection portion.
  • the ground terminal 84G is connected to the terminal 60 of the ground circuit through a ground connection portion.
  • One of the signal terminal 84S and the terminal 60 may be a cylindrical (female) terminal and the other may be a pin (male) terminal.
  • the pin-type terminal is inserted into the cylindrical terminal and connected.
  • the signal terminal 84S and the terminal 60 may both be plate-shaped and connected by overlapping in the thickness direction and in contact.
  • the relationship between the ground terminal 84G and terminal 60 is similar to the relationship between the signal terminal 84S and terminal 60.
  • the correspondence between the connector 83 of the device 80 and the connection set of the frame wiring module 20 may not be specified.
  • the correspondence between the connector 83 and the connection set may be specified only for the power distribution unit 22 of a specified voltage value.
  • the connector 83 may be connectable to any one of multiple connection sets.
  • the signal circuit of the connector 83 may be only a bus circuit.
  • the correspondence between the connector 83 of the device 80 and the connection may be specified at the time of design.
  • the signal circuit of the connector 83 may have a one-to-one circuit. The one-to-one signal circuit is designed to match the connection position of the device 80.
  • the frame member 30 is made of metal.
  • the frame wiring module 20 includes an insulator 26 that insulates the inner surface of the through hole 35 in the frame member 30 from the terminal 60.
  • the insulator 26 is provided on the inner surface of the through hole 35.
  • the insulator 26 may also be provided on the outer surface of the terminal 60.
  • the insulator 26 is also provided between the inner surface of the recess 33 and the power supply conductor 40. This allows the frame member 30 to be insulated from the power supply conductor 40.
  • the insulator 26 is provided on the inner surface of the recess 33.
  • the insulator 26 may also be provided on the outer surface of the power supply conductor 40.
  • the insulator 26 between the frame member 30 and the terminal 60 or power supply conductor 40 may be omitted.
  • Figure 6 is a block diagram showing an example of wiring using the frame wiring module 20.
  • the frame wiring module 20 includes multiple power distribution layers 24A, 24B.
  • Each of the multiple power distribution layers 24A, 24B includes a frame member 30 and a conductor.
  • the multiple power distribution layers 24A, 24B are stacked along the height direction of the chassis 12.
  • the multiple power distribution layers 24A, 24B may also be stacked in an inward/outward direction.
  • the multiple power distribution layers 24A, 24B may be stacked to include inner power distribution layers 24A, 24B and outer power distribution layers 24A, 24B.
  • the enclosure shape of the outer power distribution layers 24A, 24B is larger than the enclosure shape of the inner power distribution layers 24A, 24B.
  • the power distribution layer 24A includes four power distribution units 22A1-22A4.
  • a battery 80A is connected to power distribution unit 22A1.
  • An inverter 80B is connected to each of the two power distribution units 22A2 and 22A4.
  • a motor 80C that drives the rolling elements 14 is connected to each inverter 80B.
  • a converter 80D1 is connected to power distribution units 22A2 and 22A3.
  • the power distribution layer 24B includes four power distribution units 22B1-22B4. Sensors 80F1, 80F2, and 80F3 are connected to the three power distribution units 22B1-22B3. A converter 80D2 is connected to power distribution units 22B2 and 22B3.
  • the power distribution units 22 are connected to each other via intermediate conductors 62, 64.
  • the power distribution units 22 and devices 80 are connected to each other via device-side wiring 82. Some devices 80 are also connected to each other via device-side wiring 82.
  • the intermediate conductors 62, 64 and the device side wiring 82 indicate power supply circuits.
  • Figure 6 shows three power supply circuits P1, P2, and P3, with solid lines of different thicknesses.
  • Power supply circuit P1 has a higher voltage than power supply circuits P2 and P3.
  • Power supply circuit P2 has a higher voltage than power supply circuit P3.
  • Power supply circuit P1 is for drive motor 80C, and the voltage of power supply circuit P1 is, for example, 48V.
  • Power supply circuit P2 is for a first accessory such as ECU 80E, and the voltage of power supply circuit P2 is, for example, 12V or 24V.
  • Power supply circuit P3 is for a second accessory such as sensors 80F1, 80F2, and 80F3, and the voltage of power supply circuit P3 is, for example, 5V.
  • the power supply conductors 40 are connected to the power supply circuits P1, P2, and P3.
  • the voltage of the power supply conductors 40 in the power distribution units 22A1, 22A2, and 22A4 is equal to the voltage of the power supply circuit P1.
  • the voltage of the power supply conductors 40 in the power distribution units 22A3 and 22B3 is equal to the voltage of the power supply circuit P2.
  • the voltage of the power supply conductors 40 in the power distribution units 22B1, 22B2, and 22B4 is equal to the voltage of the power supply circuit P3.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A1 is connected to battery 80A via device side wiring 82P1.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A2 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A1 via bus bar 62P1.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A4 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A1 via bus bar 62P1.
  • a converter 80D1 is interposed between the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A2 and the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A3.
  • Converter 80D1 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A2 via device side wiring 82P1.
  • Converter 80D1 is also connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A3 via device side wiring 82P2.
  • Converter 80D1 steps down the voltage of the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A1 (e.g., 48V) to a lower voltage (e.g., 24V or 12V) and supplies it to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A3.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22A3 via bus bar 62P2.
  • a converter 80D2 is interposed between the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 and the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B2.
  • Converter 80D2 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 via device side wiring 82P2.
  • Converter 80D2 is also connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B2 via device side wiring 82P3.
  • Converter 80D2 steps down the voltage of the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 (e.g., 24V or 12V) to a lower voltage (e.g., 5V) and supplies it to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B2.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B1 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 via bus bar 62P3.
  • the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B4 is connected to the power supply conductor 40 of power distribution unit 22B1 via bus bar 62P3.
  • the intermediate conductors 62, 64 and device-side wiring 82 shown by dashed and dotted lines, represent signal circuits.
  • the signal circuit S1 shown by dashed and dotted lines, represents a bus circuit.
  • the signal circuits of the two inverters 80B and the signal circuit of the ECU 80E are bus-connected. Specifically, the two inverters 80B are each connected to the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution units 22A2 and 22A4 via device-side wiring 82S1.
  • the ECU 80E is also connected to the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution unit 22A4 via device-side wiring 82S1.
  • the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution unit 22A4 are also connected to the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution unit 22A1 via terminal-equipped wires 64S1.
  • the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution unit 22A1 are also connected to the signal conductors 52S (bus circuits) of the power distribution unit 22A2 via terminal-equipped wires 64S1.
  • the signal circuits of the three sensors 80F1, 80F2, and 80F3 are I/O connected to the signal circuit of the ECU 80E.
  • the three sensors 80F1, 80F2, and 80F3 are each connected to the signal conductors 52S (I/O circuits) of the power distribution units 22B1, 22B2, and 22B4 via device-side wiring 82S2.
  • the ECU 80E is also connected to the signal conductors 52S (I/O circuits) of the power distribution unit 22A3 via device-side wiring 82S2.
  • the signal conductors 52S (I/O circuits) of the power distribution unit 22A3 are also connected to the signal conductors 52S (I/O circuits) of the power distribution unit 22B3 via terminal-equipped wire 64S2.
  • the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B3 is connected to the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B2 via a terminal-equipped electric wire 64S2.
  • the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B2 is connected to the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B1 via a terminal-equipped electric wire 64S2.
  • the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B1 is connected to the signal conductor 52S (I/O circuit) of power distribution unit 22B4 via a terminal-equipped electric wire 64S2.
  • a signal conductor 52S for transmitting a signal from sensor 80F3 is provided separately from the signal conductor 52S for transmitting a signal from sensor 80F1.
  • Power distribution units 22A3, 22B2, and 22B3 are provided with separate signal conductors 52S that transmit signals from the three sensors 80F1, 80F2, and 80F3.
  • Converter 80D1 is interposed between power distribution units 22A2 and 22A3.
  • the frame member 30 and power supply conductor 40 of power distribution unit 22A2 are an example of a first frame member and a first power supply conductor
  • the frame member 30 and power supply conductor 40 of power distribution unit 22A3 are an example of a second frame member and a second power supply conductor.
  • converter 80D2 is interposed between power distribution units 22B2 and 22B3.
  • the frame member 30 and power supply conductor 40 of power distribution unit 22B2 are an example of a first frame member and a first power supply conductor
  • the frame member 30 and power supply conductor 40 of power distribution unit 22B3 are an example of a second frame member and a second power supply conductor.
  • Figure 7 is a circuit diagram showing an example of wiring using the frame wiring module 20.
  • the two power distribution units 22C1 and 22C2 shown in FIG. 7 each include five signal conductors 52S1, 52S2A-52S2D.
  • Each of the five signal conductors 52S1, 52S2A-52S2D is, for example, a conductive pattern on the conductive layer 52 of the circuit board 50.
  • the signal conductor 52S1 is a bus circuit, and the signal conductors 52S2A-52S2D are I/O circuits.
  • auxiliaries 80G1-80G4 are connected to the power distribution unit 22C1.
  • Auxiliary 80G1 is connected to signal conductor 52S2D.
  • Auxiliary 80G2 is connected to signal conductor 52S2B.
  • Two auxiliaries 80G3 and 80G4 are connected to signal conductor 52S1.
  • ECU 80E and one auxiliary device 80G5 are connected to power distribution unit 22C2.
  • ECU 80E is connected to signal conductors 52S1, 52S2B, 52S2C, and 52S2D.
  • Auxiliary device 80G5 is connected to signal conductor 52S2A.
  • the signal conductors 52S1 of the two power distribution units 22C1, 22C2 are connected to each other by the intermediate conductor 64S1. This allows the ECU 80E and the two auxiliary devices 80G3, 80G4 to be bus-connected via the two power distribution units 22C1, 22C2 and the intermediate conductor 64S1.
  • the signal conductors 52S2D of the two power distribution units 22C1, 22C2 are connected to each other by the intermediate conductor 64S2D. This allows the ECU 80E and one auxiliary device 80G1 to be I/O connected via the two power distribution units 22C1, 22C2 and the intermediate conductor 64S2D.
  • the signal conductors 52S2B of the two power distribution units 22C1, 22C2 are connected to each other by the intermediate conductor 64S2B. This allows the ECU 80E and one auxiliary device 80G2 to be I/O connected via the two power distribution units 22C1, 22C2 and the intermediate conductor 64S2B.
  • Short-circuiting conductor 67 may be, for example, a terminal-equipped electric wire including a plug terminal and an electric wire, similar to intermediate conductor 64.
  • the parallel conductors 40, 52 arranged along the frame member 30 can be used as part of the wiring connecting the devices 80 together. This makes it possible to prevent the wiring from becoming complicated in the area where the frame member 30 is arranged. Furthermore, since the terminals 60 fit within the frame member 30, the frame member 30 can be used as a housing for the terminals 60, eliminating the need to provide a housing for the terminals 60 separately from the frame member 30.
  • the device also includes a circuit board 50 including an insulating layer 54 and a conductive layer 52 serving as a parallel conductor.
  • the frame member 30 includes a first surface 31 and a second surface 32 facing opposite each other. A first opening 36 is provided on the first surface 31, and a second opening 37 is provided on the second surface 32.
  • the circuit board 50 is arranged so that its main surface 51 is aligned with the first surface 31 of the frame member 30, and the terminals 60 protrude from the main surface 51 of the circuit board 50 toward the interior of the frame member 30.
  • the circuit board 50 arranged along the frame member 30 can be used as part of the wiring connecting the devices 80 together. This prevents the wiring from becoming complicated where the frame member 30 is arranged.
  • the parallel conductors also include a power supply conductor 40 that passes through the interior of the frame member 30, and a third opening 34 that leads to the power supply conductor 40 is formed on the second surface 32 adjacent to the second opening 37. This allows the signal circuit to be covered by the circuit board 50, and the power supply circuit to be covered by the power supply conductor 40. This makes it easier to increase the allowable current of the power supply conductor 40, and makes it easier to use the frame wiring module 20 for wiring around the drive.
  • the frame member 30 is elongated along the first direction out of the mutually orthogonal first, second, and third directions.
  • a plurality of through holes 35 are provided at regular intervals along the first direction, and each of the plurality of through holes 35 extends along the second direction.
  • This allows the second opening 37 of a through hole 35 close to a device 80 arranged around the frame member 30 to serve as a connection port for that device 80.
  • This allows the device-side wiring 82 to be shortened, thereby preventing wiring from becoming complicated where the frame member 30 is arranged.
  • conductivity can be easily achieved at any position in the frame wiring module 20, increasing the degree of freedom in arranging the device 80.
  • the frame wiring module 20 serves as a connection point for the electrical circuit, a separate distributor is not required.
  • the space consumed by wiring connecting the devices 80 can be significantly reduced and space can be used more efficiently.
  • the frame member 30 includes a first frame member and a second frame member, and the conductors include first parallel conductors arranged along the first frame member, second parallel conductors arranged along the second frame member, and intermediate conductors 62, 64 connecting the first parallel conductors and the second parallel conductors.
  • first parallel conductors and the second parallel conductors are both power supply conductors 40, the voltages can be made uniform.
  • the power supply conductors 40 of the multiple power distribution units 22 are connected to each other by a bus bar 62. This allows the voltages of the power supply conductors 40 of the multiple power distribution units 22 to be made uniform.
  • the connection relationship between the multiple first signal conductors and the multiple second signal conductors can be adjusted by the intermediate conductors 64.
  • the conductive layers 52 of the multiple power distribution units 22 are connected to each other by terminal-attached electric wires 64. This allows the connection relationships of multiple signal conductors to be adjusted between multiple power distribution units 22.
  • the conductors also include multiple parallel conductors arranged along one frame member 30 and short-circuiting conductors 67 that connect the multiple parallel conductors together at the end of one frame member 30. This allows the multiple parallel conductors to be connected together via the short-circuiting conductors 67. This is effective, for example, when connecting circuits of devices 80 connected to different connection points on one frame member 30. Specifically, as shown in FIG. 7, two signal conductors 52S2A, 52S2C of one power distribution unit 22C2 are connected by the short-circuiting conductor 67. This allows the ECU 80E and auxiliary equipment 80G5 connected to one power distribution unit 22C2 to be connected.
  • the frame member 30 is made of metal
  • the frame wiring module 20 includes an insulator 26 that insulates the inner surface of the through hole 35 in the frame member 30 from the terminal 60. This makes it possible to prevent short circuits between the frame member 30 and the terminal 60.
  • the frame wiring module 20 may be applied to a vehicle such as a general passenger car.
  • the frame member may be, for example, a reinforcement.
  • the frame member may be, for example, an instrument panel reinforcement disposed inside an instrument panel.
  • the frame wiring module may include only one frame member and one wiring unit.

Landscapes

  • Connection Or Junction Boxes (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる技術を提供することを目的とする。フレーム配線モジュールは、第１開口及び第２開口を有する貫通孔が形成されたフレーム部材と、前記フレーム部材に沿って配置された並列導体と、前記並列導体から突出する端子とを含む導体と、を備える。前記端子の先端は、前記第１開口を通じて前記貫通孔の内部に進出し、前記第２開口を通じて外部配線と接続される。

Description

フレーム配線モジュール
　本開示は、フレーム配線モジュールに関する。
　特許文献１には、インストルメントパネル内部に配索されるワイヤハーネスの肥大化、複雑化を防止して接続経路の最適化を図る技術が開示されている。特許文献１に記載の自動車用ワイヤリングシステムにおいて、小型ジャンクションボックスとホルダーとを自動車のインストルメントパネル内の左右両側位置に離して搭載すると共に、該小型ジャンクションボックスとホルダーとを上記インストルメントパネル内部で横断的に配索する上記ＦＦＣで電気接続し、上記インストルメントパネルの内部で、上記小型ジャンクションボックスとホルダーとに挟まれた位置に配置される電装機器に上記ＦＦＣを接続している。
特開２００４－１８２１９１号公報
　フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できることが望まれている。
　そこで、フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる技術を提供することを目的とする。
　本開示のフレーム配線モジュールは、第１開口及び第２開口を有する貫通孔が形成されたフレーム部材と、前記フレーム部材に沿って配置された並列導体と、前記並列導体から突出する端子とを含む導体と、を備え、前記端子の先端は、前記第１開口を通じて前記貫通孔の内部に進出し、前記第２開口を通じて外部配線と接続される、フレーム配線モジュールである。
　本開示によれば、フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。
図１はフレーム配線モジュールが適用される小型モビリティを示す斜視図である。 図２は実施形態１にかかるフレーム配線モジュールを示す平面図である。 図３は図２の矢符Ａ１から見た図である。 図４は図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図５はフレーム部材及び回路基板を示す正面図である。 図６はフレーム配線モジュールを用いた配線例を示すブロック図である。 図７はフレーム配線モジュールを用いた配線例を示す回路図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示のフレーム配線モジュールは、次の通りである。
　（１）第１開口及び第２開口を有する貫通孔が形成されたフレーム部材と、前記フレーム部材に沿って配置された並列導体と、前記並列導体から突出する端子とを含む導体と、を備え、前記端子の先端は、前記第１開口を通じて前記貫通孔の内部に進出し、前記第２開口を通じて外部配線と接続される、フレーム配線モジュールである。
　（１）のフレーム配線モジュールによると、フレーム部材に沿って配置された並列導体を、機器同士を接続する配線の一部に使用することができる。これにより、フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。また端子がフレーム部材に収まることによって、フレーム部材を端子のハウジングとして用いることができ、端子用のハウジングをフレーム部材とは別に設けずに済む。
　（２）（１）のフレーム配線モジュールにおいて、絶縁層と、前記並列導体としての導電層とを含む回路基板を備え、前記フレーム部材は、互いに反対側を向く第１面及び第２面を含み、前記第１開口が前記第１面に設けられ、前記第２開口が前記第２面に設けられ、前記回路基板は、主面が前記フレーム部材の前記第１面に沿うように配置され、前記端子は、前記回路基板の前記主面から前記フレーム部材の内部に向けて突出していてもよい。これにより、フレーム部材に沿って配置された回路基板を、機器同士を接続する配線の一部に使用することができる。これにより、フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。
　（３）（２）のフレーム配線モジュールにおいて、前記並列導体は、前記フレーム部材の内部を通る電源用導体を含み、前記第２面には、前記第２開口の隣に、前記電源用導体へ通じる第３開口が形成されていてもよい。これにより、信号回路を回路基板で賄い、電源回路を電源用導体で賄うことができる。
　（４）（１）から（３）のいずれか１つのフレーム配線モジュールにおいて、前記フレーム部材は、互いに直交する第１方向、第２方向及び第３方向のうち前記第１方向に沿って長尺であり、前記貫通孔は、前記第１方向に沿って一定間隔で複数設けられ、複数の前記貫通孔のそれぞれは、前記第２方向に沿って延びてもよい。これにより、フレーム部材の周辺に配置される機器に近い貫通孔の第２開口を、当該機器用の接続口とすることができる。これにより、機器の配線を短くできることによって、フレーム部材が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。
　（５）（１）から（４）のいずれか１つのフレーム配線モジュールにおいて、前記フレーム部材は、第１フレーム部材と第２フレーム部材とを含み、前記導体は、前記第１フレーム部材に沿って配置された第１並列導体と、前記第２フレーム部材に沿って配置された第２並列導体と、前記第１並列導体と前記第２並列導体とを接続する中間導体とを含んでもよい。これにより、第１並列導体と第２並列導体とを中間導体によって接続できる。
　（６）（１）から（５）のいずれか１つのフレーム配線モジュールにおいて、前記導体は、１つの前記フレーム部材に沿って配置された複数の並列導体と、１つの前記フレーム部材の端部において、前記複数の並列導体同士を接続する短絡用導体とを含んでもよい。これにより、複数の並列導体同士を短絡用導体によって接続できる。例えば、１つのフレーム部材において、異なる接続口に接続された機器同士を接続する場合に、有効である。
　（７）（１）から（６）のいずれか１つのフレーム配線モジュールにおいて、前記フレーム部材は金属製であり、前記フレーム部材における前記貫通孔の内面と前記端子とを絶縁する絶縁体を備えてもよい。これにより、フレーム部材と端子との短絡を抑制できる。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示のフレーム配線モジュールの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　［実施形態１］
　以下、実施形態１にかかるフレーム配線モジュール２０について説明する。
　まず、図１を参照しつつ、フレーム配線モジュール２０が適用される小型モビリティ１０について説明する。図１はフレーム配線モジュール２０が適用される小型モビリティ１０を示す斜視図である。図１において、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ方向が示されている。Ｚ方向がシャシー１２の高さ方向である。
　小型モビリティ１０は、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）、又は、自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ：Autonomous Mobile Robot）などであってもよい。また例えば、小型モビリティ１０は、有人のパーソナルモビリティなどであってもよい。小型モビリティ１０は、シャシー１２と複数の機器８０とを備える。
　シャシー１２は、例えば、無人搬送車又は自律走行搬送ロボットの載置部などを支持する。また例えば、シャシー１２は、パーソナルモビリティの座席などを支持する。シャシー１２は、例えば、転動体１４と、カバー１６と、フレーム配線モジュール２０とを備える。転動体１４は、例えば、車輪又は球体である。転動体１４が回転することによってシャシー１２が移動することができる。通常、転動体１４は複数設けられる。複数の転動体１４のうち少なくとも１つが駆動輪とされる。駆動輪は、モータなどの駆動源によって回転駆動される。フレーム配線モジュール２０は、シャシー１２の骨格をなすフレーム部材３０を備える。転動体１４は、フレーム部材３０に回転可能に支持される。カバー１６は、シャシー１２の外側意匠をなす。カバー１６は、フレーム配線モジュール２０を覆う。
　複数の機器８０は、フレーム部材３０などに支持される。複数の機器８０は、例えば、シャシー１２の駆動にかかる駆動機器を含む。例えば、駆動機器は、バッテリ８０Ａ、インバータ８０Ｂ、モータ８０Ｃ、コンバータ８０Ｄ１、８０Ｄ２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）８０Ｅ、センサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類などを含む（図６参照）。モータ８０Ｃは、転動体１４を駆動させる駆動源である。バッテリ８０Ａは、複数の機器８０へ電力を供給する。インバータ８０Ｂは、バッテリ８０Ａとモータ８０Ｃとの間に介在する。インバータ８０Ｂは、バッテリ８０Ａから供給される直流電流を交流電流に変換してモータ８０Ｃに供給する。コンバータ８０Ｄ１、８０Ｄ２は、バッテリ８０Ａと、ＥＣＵ８０Ｅ又はセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類との間に介在する。コンバータ８０Ｄ１、８０Ｄ２は、バッテリ８０Ａから供給される電源電圧を降圧して、ＥＣＵ８０Ｅ又はセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類に供給する。ＥＣＵ８０Ｅは、小型モビリティ１０を制御する。センサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類は、例えば、シャシー１２の周辺環境の状況を検知したり、シャシー１２自身の状況を検知したりすることによって、シャシー１２の移動を円滑に行うためのセンサを含む。センサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類は、例えば、磁気センサ、光学センサ、カメラ、レーザーレーダーなどのうち１つ又は複数を含んでもよい。センサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類の検知結果は、例えば、ＥＣＵ８０Ｅに送られる。ＥＣＵ８０Ｅは、センサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３類の検知結果に基づいて小型モビリティ１０の駆動を制御する。
　フレーム配線モジュール２０は、導体を備える。導体は、複数の機器８０同士を接続する配線の一部として用いられる。導体は、フレーム部材３０に組込まれる。フレーム配線モジュール２０について、図２から図７をさらに参照しつつ、より具体的に説明する。図２は実施形態１にかかるフレーム配線モジュール２０を示す平面図である。図３は図２の矢符Ａ１から見た図である。図４は図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。図５はフレーム部材３０及び回路基板５０を示す正面図である。
　フレーム部材３０は、互いに直交する３つの方向のうち１つの方向に長尺な部材である。ここではフレーム部材３０は、直線状に延びる。長尺な母材からシャシー１２に応じた長さに切り出されてフレーム部材３０とされる。フレーム部材３０は湾曲状に延びてもよい。フレーム部材３０には、長尺方向と交差する方向に貫通孔が形成される。フレーム部材３０にのうち貫通孔が形成されていない部分の横断面は、長尺方向に沿ってどの位置においても基本的に同一である。フレーム部材３０は金属製又は樹脂製である。
　フレーム配線モジュール２０は、複数のフレーム部材３０を備える。複数のフレーム部材３０は、囲い形状をなすように配置されている。当該囲い形状はシャシー１２の外縁に沿う形状を有する。ここでは囲い形状は、方形状である。４つのフレーム部材３０が、方形状に配置されている。囲い形状は、三角形状又は五角形状などの角形状であってもよいし、円形状であってもよい。フレーム部材３０の形状が直線状の場合は、３つ以上のフレーム部材３０によって角形状の囲い形状が形成されてもよい。フレーム部材３０の形状が湾曲状の場合は、２つ以上のフレーム部材３０によって円形状の囲い形状が形成されてもよい。フレーム部材３０の囲い形状の内側空間に、複数の機器８０が配置される。フレーム配線モジュール２０は、１つのフレーム部材３０のみを備えていてもよい。フレーム配線モジュール２０は、複数のフレーム部材３０を備える場合において、複数のフレーム部材３０が囲い形状をなすように配置されていなくてもよい。例えば、２つのフレーム部材３０がＬ字状に配置されていてもよい。また、複数のフレーム部材３０を備える場合において、一部のフレーム部材３０には導体が組み込まれなくてもよい。
　シャシー１２において、フレーム部材３０は、例えば、長尺方向が水平方向に沿うように配置される。フレーム部材３０の長尺方向と直交する２方向のうち一方がシャシー１２の高さ方向である。長尺方向と直交する２方向のうち他方が囲い形状に対する内外方向である。４つのフレーム部材３０のうち２つは長尺方向がＸ方向となるように配置される。当該２つのフレーム部材３０において、Ｙ方向が内外方向となる。４つのフレーム部材３０のうち他の２つは長尺方向がＹ方向となるように配置される。当該２つのフレーム部材３０において、Ｘ方向が内外方向となる。
　フレーム部材３０は第１面３１及び第２面３２を有する。第１面３１及び第２面３２は、互いに反対側を向く。ここでは、第１面３１はフレーム部材３０のうち内外方向外側を向く面である。第２面３２は、内外方向内側を向く面である。
　導体は、複数設けられる。複数の導体について機能的な違いに着目すると、複数の導体は、電源回路用の導体と信号回路用の導体とグランド回路用の導体とを含む。電源回路用の導体は、バッテリ８０Ａから各機器８０へ電源となる電力を伝送する。信号回路用の導体は、対応する機器８０間で電気信号を伝送する。信号回路は、バス回路であってもよいし、Ｉ／Ｏ（Input/Output）回路でもよい。バス回路は、３つ以上の機器８０で共有される回路である。Ｉ／Ｏ（Input/Output）回路は、基本的に、２つの機器８０を接続する回路であり、２つの機器８０が１対１で対応する。信号回路は、バス回路とＩ／Ｏ回路との両方を有していてもよい。グランド回路用の導体は、電位の基準点（グランド）として用いられる。電源回路用の導体は、信号回路用の導体及びグランド回路用の導体より大きな電流に対応可能である。電源回路用の導体の導体断面積は、信号回路用の導体の導体断面積及びグランド回路用の導体の導体断面積よりも大きい。複数の導体について物理的な形状又は配置位置の違いに着目すると、複数の導体は、並列導体と端子６０と中間導体６２、６４とを含む。
　並列導体は、フレーム部材３０に沿って配置されている。並列導体はフレーム部材３０の長尺方向に沿ってフレーム部材３０の一端から他端まで延びる。並列導体は、フレーム部材３０と一体化されている。並列導体は、電源用導体４０を含む。
　電源用導体４０は、フレーム部材３０の内部に配置されている。フレーム部材３０には、長尺方向に沿って一端から他端まで連続する凹部３３が形成されている。凹部３３に電源用導体４０が配置される。凹部３３に連なる第３開口３４が第２面３２に形成されている。第３開口３４は、機器側配線８２との接続部とされる。凹部３３は、フレーム部材３０を長尺方向に貫通する挿通孔であってもよい。凹部３３が挿通孔の場合、フレーム部材３０には複数の貫通孔が形成されてもよい。複数の貫通孔のそれぞれは、挿通孔から第２面３２に向けて延びて、第３開口３４とされる。複数の貫通孔は、長尺方向に沿って間隔をあけて形成される。凹部３３は、フレーム部材３０の長尺方向に延びる溝であってもよい。凹部３３が溝の場合、溝は、底とは反対側の第３開口３４を有する。例えば、当該第３開口３４が内外方向内側に開口してもよい。
　電源用導体４０は、板状本体４２と、受部４４とを含む。板状本体４２は、長尺方向に連続する。受部４４は、機器側配線８２の電源端子８４Ｐを受ける部分である。受部４４は、例えば、刃受状の構造を有する。受部４４は、一対のバネ片４６を有する。一対のバネ片４６は、板状本体４２から内外方向に突出する。一対のバネ片４６は、高さ方向に離れている。一対のバネ片４６の間に板状の電源端子８４Ｐが挿入される。これにより、電源用導体４０と電源端子８４Ｐとが電気的に接続される。受部４４は、長尺方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。受部４４は、長尺方向に連続していてもよい。
　ここではフレーム配線モジュール２０は、回路基板５０を備える。回路基板５０は、フレーム部材３０の第１面３１に配置されている。回路基板５０の厚み方向は内外方向に沿う。回路基板５０は、長尺方向及び高さ方向に沿って広がる主面５１を有する。主面５１が第１面３１に面する。
　回路基板５０は導電層５２と絶縁層５４とを含む。回路基板５０の導電層５２は並列導体の一つである。導電層５２は、複数の導電パターンを有する。複数の導電パターンのうち一部が信号用並列導体５２Ｓである。複数の導電パターンのうち他の一部がグランド用並列導体５２Ｇである。
　回路基板５０の主面５１には端子６０が実装される。端子６０は、回路基板５０の主面５１からフレーム部材３０に向けて突出する。ここでは端子６０は、主面５１から内外方向内側に向けて突出する。フレーム部材３０には、第１面３１と第２面３２とを貫通する貫通孔３５が形成されている。第１面３１には貫通孔３５の第１開口３６が形成され、第２面３２には貫通孔３５の第２開口３７が形成される。端子６０は、第１開口３６を通じて貫通孔３５に挿入される。端子６０の先端は貫通孔３５内に収まる。端子６０の基端は導電層５２に接続される。例えば、端子６０は、基端が回路基板５０のスルーホールに挿入されるように実装されてもよい。例えば、端子６０は、基端が回路基板５０の主面５１のランド上に配置されるように実装されてもよい。端子６０は、設計段階で有無が決められて、機器８０に応じた箇所（使用される貫通孔３５）のみにあってもよい。この場合、端子６０が設けられない貫通孔３５があってもよい。端子６０の使用の有無にかかわらず、すべての貫通孔３５に端子６０が設けられてもよい。
　フレーム部材３０と並列導体（ここでは電源用導体４０及び回路基板５０）とが一体となって、配電ユニット２２をなしている。ここでは、４つの配電ユニット２２が方形状に配置されている。４つの配電ユニット２２が、１つの配電層２４をなしている。配電層２４は、複数積層されてもよい。複数の配電層２４が積層される方向は積層方向である。積層方向は高さ方向であってもよい。積層方向は水平方向のうちの１方向であってもよい。
　配電ユニット２２同士は、固定部材７０を介して固定されている。固定部材７０は、外側ブラケット７２と内側ブラケット７４と締結部材７６とを含む。外側ブラケット７２は内外方向内側において、隣り合う２つのフレーム部材３０を固定する。内側ブラケット７４は内外方向内側において、隣り合う２つのフレーム部材３０を固定する。外側ブラケット７２及び内側ブラケット７４は、隣り合う２つのフレーム部材３０の位置関係に応じた形状に形成される。ここでは隣り合う２つのフレーム部材３０はＬ字状に配置されているため、外側ブラケット７２及び内側ブラケット７４もそれぞれＬ字状に形成されている。締結部材７６はボルト又はリベットなどである。フレーム部材３０には、締結部材７６が締結される締結孔３８が形成される。外側ブラケット７２の一端は、一方のフレーム部材３０の第１面３１に締結され、他端は他方のフレーム部材３０の第１面３１に締結される。内側ブラケット７４の一端は、一方のフレーム部材３０の第２面３２に締結され、他端は他方のフレーム部材３０の第２面３２に締結される。
　固定部材７０は、フレーム部材３０と回路基板５０とを固定する部材としても機能する。ここでは回路基板５０に締結部材７６が挿通される孔５６が形成され、外側ブラケット７２用の締結部材７６は、当該孔５６を挿通しつつ、第１面３１に締結される。これにより、回路基板５０がフレーム部材３０に固定される。
　導体は、配電ユニット２２の並列導体４０、５２同士を接続する中間導体６２、６４を含む。ここでは、中間導体６２、６４として、バスバー６２と端子付き電線６４とが設けられている。
　バスバー６２は、電源用導体４０同士を接続する。バスバー６２は導体板が所定の経路に沿うように加工された部材である。バスバー６２の一端が一方の配電ユニット２２の電源用導体４０に接続される。バスバー６２の他端が他方の配電ユニット２２の電源用導体４０と接続される。
　端子付き電線６４は、導電層５２同士を接続する。端子付き電線６４は、電線６６と電線６６の両端にそれぞれ接続されたプラグ端子６５とを含む。電線６６は例えば導体芯線と被覆層とを有する被覆電線である。電線６６端部において被覆が剥がされるなどしてプラグ端子６５が導体芯線と接続される。電線６６の一端のプラグ端子６５が一方の配電ユニット２２の導電層５２に接続される。電線６６の他端のプラグ端子６５が他方の配電ユニット２２の導電層５２と接続される。２つの配電ユニット２２間を複数の端子付き電線６４が接続する場合、複数の端子付き電線６４の端部を所定の配列に保つコネクタが設けられてもよい。コネクタが設けられずに複数の端子付き電線６４が個別に接続されてもよい。
　フレーム配線モジュール２０には、機器８０の機器側配線８２を導体へ接続するための複数の接続部が設けられている。ここでは、各接続部は、フレーム部材３０のうち囲い形状の内側を向く面（ここでは第２面３２）に設けられている。ここでは第２面３２における凹部３３の第３開口３４を含む部分及び貫通孔３５の第２開口３７を含む部分がそれぞれ接続部とされる。第３開口３４及び第２開口３７は接続口とみなすことができる。
　複数の接続部は、電源用導体４０への電源用接続部と、信号用導体５２Ｓへの信号用接続部と、グランド用導体５２Ｇへのグランド用接続部とを含む。ここでは凹部３３の第３開口３４を含む部分が電源用接続部をなす。以下では、当該第３開口３４の符号を用いて電源用接続部３４と呼ぶことがある。ここでは複数の貫通孔３５の第２開口３７のうち一部が信号用接続部をなし、他の一部がグランド用接続部をなす。以下では、当該第２開口３７の符号を用いて信号用接続部３７と呼ぶことがある。
　複数の接続部は、複数の接続部セットを含む。各接続部セットは、電源用接続部３４と信号用接続部３７とグランド用接続部とを有する。複数の接続部セットが、フレーム部材３０の長尺方向に沿って一定間隔で配置されている。複数の接続部セット同士において、電源用接続部３４、信号用接続部３７及びグランド用接続部の配列が互いに同じである。ここでは、１つの第３開口３４と、第３開口３４の上側の４つの第２開口３７と、第３開口３４の下側の４つの第２開口３７とが１つの接続部セットをなしている。
　各接続部に機器側配線８２の端部に設けられたコネクタ８３が接続される。コネクタ８３は、コネクタ端子８４とコネクタハウジング８５とを含む。コネクタ端子８４は、フレーム配線モジュール２０の導体と接続される。コネクタ端子８４は複数設けられる。複数のコネクタ端子８４は、電源端子８４Ｐと、信号端子８４Ｓと、グランド端子８４Ｇとを含む。電源端子８４Ｐは、電源用接続部を通じて電源用導体４０の受部４４と接続される。信号端子８４Ｓは信号用接続部を通じて信号回路の端子６０と接続される。グランド端子８４Ｇはグランド用接続部を通じてグランド回路の端子６０と接続される。信号端子８４Ｓと端子６０とは、一方が筒型（メス型）の端子であり、他方がピン型（オス型）の端子であってもよい。ピン型の端子が筒型の端子の中に入って接続される。信号端子８４Ｓと端子６０とは、両方が板状であって厚み方向に重なりつつ接触して接続されてもよい。グランド端子８４Ｇと端子６０との関係も信号端子８４Ｓと端子６０との関係と同様である。
　機器８０のコネクタ８３とフレーム配線モジュール２０の接続部セットとの対応関係は無指定であってもよい。またはコネクタ８３と接続部セットとの対応関係は所定の電圧値の配電ユニット２２のみ指定であってもよい。これらの場合、コネクタ８３は、複数の接続部セットのうち任意の１つに接続可能であってもよい。この場合、コネクタ８３の信号回路はバス回路のみであると良い。機器８０のコネクタ８３と接続部との対応関係は設計時に指定されてもよい。この場合、コネクタ８３の信号回路は１対１の回路を有していてもよい。１対１の信号回路は機器８０の接続位置に併せて設計される。
　ここではフレーム部材３０が金属製である。この場合、フレーム配線モジュール２０はフレーム部材３０における貫通孔３５の内面と端子６０とを絶縁する絶縁体２６を備える。ここでは絶縁体２６は貫通孔３５の内面に設けられている。絶縁体２６は、端子６０の外面に設けられていてもよい。ここでは、絶縁体２６は、凹部３３の内面と電源用導体４０との間にも設けられている。これにより、フレーム部材３０と電源用導体４０とを絶縁できる。ここでは絶縁体２６は、凹部３３の内面に設けられている。絶縁体２６は、電源用導体４０の外面に設けられていてもよい。
　フレーム部材３０が絶縁樹脂製の場合、フレーム部材３０と端子６０又は電源用導体４０との間の絶縁体２６は省略されてもよい。
　図６はフレーム配線モジュール２０を用いた配線例を示すブロック図である。
　フレーム配線モジュール２０は、複数の配電層２４Ａ、２４Ｂを備える。複数の配電層２４Ａ、２４Ｂそれぞれが、フレーム部材３０と導体とを含む。ここでは複数の配電層２４Ａ、２４Ｂは、シャシー１２の高さ方向に沿って積層される。複数の配電層２４Ａ、２４Ｂは、内外方向に積層されていてもよい。つまり、複数の配電層２４Ａ、２４Ｂは、内側配電層２４Ａ、２４Ｂと外側配電層２４Ａ、２４Ｂとを有するように積層されてもよい。外側配電層２４Ａ、２４Ｂの囲い形状は、内側配電層２４Ａ、２４Ｂの囲い形状よりも大きい。
　配電層２４Ａは、４つの配電ユニット２２Ａ１－２２Ａ４を含む。配電ユニット２２Ａ１にバッテリ８０Ａが接続される。２つの配電ユニット２２Ａ２、２２Ａ４にそれぞれインバータ８０Ｂが接続される。各インバータ８０Ｂに転動体１４を駆動するモータ８０Ｃが接続される。また、配電ユニット２２Ａ２と配電ユニット２２Ａ３とにコンバータ８０Ｄ１が接続される。
　配電層２４Ｂは、４つの配電ユニット２２Ｂ１－２２Ｂ４を含む。３つの配電ユニット２２Ｂ１－２２Ｂ３にセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３が接続される。配電ユニット２２Ｂ２と配電ユニット２２Ｂ３とにコンバータ８０Ｄ２が接続される。
　配電ユニット２２同士は、中間導体６２、６４を介して接続される。配電ユニット２２と機器８０とは、機器側配線８２を介して接続される。また一部の機器８０同士も機器側配線８２を介して接続される。
　図６において、実線で示される中間導体６２、６４及び機器側配線８２は、電源回路を示す。図６には、実線の太さの異なる３つの電源回路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が示される。電源回路Ｐ１は、電源回路Ｐ２、Ｐ３よりも高電圧である。電源回路Ｐ２は、電源回路Ｐ３よりも高電圧である。電源回路Ｐ１は駆動モータ８０Ｃ用であり、電源回路Ｐ１の電圧は例えば４８Ｖである。電源回路Ｐ２はＥＣＵ８０Ｅなどの第１の補機用であり、電源回路Ｐ２の電圧は例えば１２Ｖ又は２４Ｖである。電源回路Ｐ３はセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３などの第２の補機用であり、電源回路Ｐ３の電圧は例えば５Ｖである。
　配電ユニット２２において、電源用導体４０が電源回路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と接続される。配電ユニット２２Ａ１、２２Ａ２、２２Ａ４の電源用導体４０の電圧は、電源回路Ｐ１の電圧と等しい。配電ユニット２２Ａ３、２２Ｂ３の電源用導体４０の電圧は、電源回路Ｐ２の電圧と等しい。配電ユニット２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｂ４の電源用導体４０の電圧は、電源回路Ｐ３の電圧と等しい。
　配電ユニット２２Ａ１の電源用導体４０は、機器側配線８２Ｐ１を介してバッテリ８０Ａと接続される。また、配電ユニット２２Ａ２の電源用導体４０は、バスバー６２Ｐ１を介して配電ユニット２２Ａ１の電源用導体４０と接続される。また、配電ユニット２２Ａ４の電源用導体４０は、バスバー６２Ｐ１を介して配電ユニット２２Ａ１の電源用導体４０と接続される。
　配電ユニット２２Ａ２の電源用導体４０と、配電ユニット２２Ａ３の電源用導体４０との間に、コンバータ８０Ｄ１が介在する。コンバータ８０Ｄ１が機器側配線８２Ｐ１を介して配電ユニット２２Ａ２の電源用導体４０と接続される。また、コンバータ８０Ｄ１が機器側配線８２Ｐ２を介して配電ユニット２２Ａ３の電源用導体４０と接続される。コンバータ８０Ｄ１が、配電ユニット２２Ａ１の電源用導体４０の電圧（例えば４８Ｖ）を小さい電圧（例えば、２４Ｖ又は１２Ｖ）に降圧して、配電ユニット２２Ａ３の電源用導体４０に供給する。配電ユニット２２Ｂ３の電源用導体４０は、バスバー６２Ｐ２を介して配電ユニット２２Ａ３の電源用導体４０と接続される。
　配電ユニット２２Ｂ３の電源用導体４０と、配電ユニット２２Ｂ２の電源用導体４０との間に、コンバータ８０Ｄ２が介在する。コンバータ８０Ｄ２が機器側配線８２Ｐ２を介して配電ユニット２２Ｂ３の電源用導体４０と接続される。また、コンバータ８０Ｄ２が機器側配線８２Ｐ３を介して配電ユニット２２Ｂ２の電源用導体４０と接続される。コンバータ８０Ｄ２が、配電ユニット２２Ｂ３の電源用導体４０の電圧（例えば、２４Ｖ又は１２Ｖ）を小さい電圧（例えば、５Ｖ）に降圧して、配電ユニット２２Ｂ２の電源用導体４０に供給する。配電ユニット２２Ｂ１の電源用導体４０は、バスバー６２Ｐ３を介して配電ユニット２２Ｂ３の電源用導体４０と接続される。配電ユニット２２Ｂ４の電源用導体４０は、バスバー６２Ｐ３を介して配電ユニット２２Ｂ１の電源用導体４０と接続される。
　図６において、一点鎖線及び破線で示される中間導体６２、６４及び機器側配線８２は、信号回路を示す。一点鎖線で示される信号回路Ｓ１は、バス回路を示す。破線で示される信号回路Ｓ２は、Ｉ／Ｏ回路を示す。
　２つのインバータ８０Ｂの信号回路とＥＣＵ８０Ｅの信号回路とがバス接続される。具体的には、２つのインバータ８０Ｂがそれぞれ、機器側配線８２Ｓ１を介して配電ユニット２２Ａ２、Ａ４の信号用導体５２Ｓ（バス回路）と接続される。また、ＥＣＵ８０Ｅが、機器側配線８２Ｓ１を介して配電ユニット２２Ａ４の信号用導体５２Ｓ（バス回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ａ４の信号用導体５２Ｓ（バス回路）は、端子付き電線６４Ｓ１を介して配電ユニット２２Ａ１の信号用導体５２Ｓ（バス回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ａ１の信号用導体５２Ｓ（バス回路）は、端子付き電線６４Ｓ１を介して配電ユニット２２Ａ２の信号用導体５２Ｓ（バス回路）と接続される。
　３つのセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３の信号回路とＥＣＵ８０Ｅの信号回路とがＩ／Ｏ接続される。具体的には、３つのセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３がそれぞれ、機器側配線８２Ｓ２を介して配電ユニット２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｂ４の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。また、ＥＣＵ８０Ｅが、機器側配線８２Ｓ２を介して配電ユニット２２Ａ３の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ａ３の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）は、端子付き電線６４Ｓ２を介して配電ユニット２２Ｂ３の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ｂ３の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）は、端子付き電線６４Ｓ２を介して配電ユニット２２Ｂ２の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ｂ２の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）は、端子付き電線６４Ｓ２を介して配電ユニット２２Ｂ１の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。また、配電ユニット２２Ｂ１の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）は、端子付き電線６４Ｓ２を介して配電ユニット２２Ｂ４の信号用導体５２Ｓ（Ｉ／Ｏ回路）と接続される。配電ユニット２２Ｂ１には、センサ８０Ｆ３の信号を伝送する信号用導体５２Ｓが、センサ８０Ｆ１の信号を伝送する信号用導体５２Ｓとは別に設けられる。配電ユニット２２Ａ３、２２Ｂ２、２２Ｂ３には、３つのセンサ８０Ｆ１、８０Ｆ２、８０Ｆ３の信号を伝送する信号用導体５２Ｓが、互いに別に設けられる。
　配電ユニット２２Ａ２、２２Ａ３の間にコンバータ８０Ｄ１が介在する。配電ユニット２２Ａ２のフレーム部材３０及び電源用導体４０は第１フレーム部材及び第１電源用導体の一例であり、配電ユニット２２Ａ３のフレーム部材３０及び電源用導体４０は第２フレーム部材及び第２電源用導体の一例である。同様に、配電ユニット２２Ｂ２、２２Ｂ３の間にコンバータ８０Ｄ２が介在する。配電ユニット２２Ｂ２のフレーム部材３０及び電源用導体４０は第１フレーム部材及び第１電源用導体の一例であり、配電ユニット２２Ｂ３のフレーム部材３０及び電源用導体４０は第２フレーム部材及び第２電源用導体の一例である。
　図７はフレーム配線モジュール２０を用いた配線例を示す回路図である。
　図７に示す２つの配電ユニット２２Ｃ１、Ｃ２は、５つの信号用導体５２Ｓ１、５２Ｓ２Ａ－５２Ｓ２Ｄを備える。５つの信号用導体５２Ｓ１、５２Ｓ２Ａ－５２Ｓ２Ｄそれぞれは、例えば、回路基板５０の導電層５２の導電パターンである。信号用導体５２Ｓ１はバス回路であり、信号用導体５２Ｓ２Ａ－５２Ｓ２ＤはＩ／Ｏ回路である。
　配電ユニット２２Ｃ１には、４つの補機８０Ｇ１－８０Ｇ４が接続される。補機８０Ｇ１は信号用導体５２Ｓ２Ｄと接続される。補機８０Ｇ２は信号用導体５２Ｓ２Ｂと接続される。２つの補機８０Ｇ３、８０Ｇ４は、信号用導体５２Ｓ１と接続される。
　配電ユニット２２Ｃ２には、ＥＣＵ８０Ｅと１つの補機８０Ｇ５とが接続される。ＥＣＵ８０Ｅは、信号用導体５２Ｓ１、５２Ｓ２Ｂ、５２Ｓ２Ｃ、５２Ｓ２Ｄと接続される。補機８０Ｇ５は信号用導体５２Ｓ２Ａと接続される。
　２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２の信号用導体５２Ｓ１同士は中間導体６４Ｓ１によって接続される。これにより、ＥＣＵ８０Ｅと２つの補機８０Ｇ３、８０Ｇ４とが２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２及び中間導体６４Ｓ１を介してバス接続される。
　２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２の信号用導体５２Ｓ２Ｄ同士は中間導体６４Ｓ２Ｄによって接続される。これにより、ＥＣＵ８０Ｅと１つの補機８０Ｇ１とが２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２及び中間導体６４Ｓ２Ｄを介してＩ／Ｏ接続される。
　２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２の信号用導体５２Ｓ２Ｂ同士は中間導体６４Ｓ２Ｂによって接続される。これにより、ＥＣＵ８０Ｅと１つの補機８０Ｇ２とが、２つの配電ユニット２２Ｃ１、２２Ｃ２及び中間導体６４Ｓ２Ｂを介してＩ／Ｏ接続される。
　１つの配電ユニット２２Ｃ２の信号用導体５２Ｓ２Ａと信号用導体５２Ｓ２Ｃとは、短絡用導体６７によって接続される。これにより、ＥＣＵ８０Ｅと１つの補機８０Ｇ５とが配電ユニット２２Ｃ２及び短絡用導体６７を介してＩ／Ｏ接続される。短絡用導体６７は、例えば、中間導体６４と同様にプラグ端子及び電線を含む端子付き電線であってもよい。
　＜効果等＞
　以上のように構成されたフレーム配線モジュール２０によると、フレーム部材３０に沿って配置された並列導体４０、５２を、機器８０同士を接続する配線の一部に使用することができる。これにより、フレーム部材３０が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。また、端子６０がフレーム部材３０に収まることによって、フレーム部材３０を端子６０のハウジングとして用いることができ、端子６０用のハウジングをフレーム部材３０とは別に設けずに済む。
　また、絶縁層５４と、並列導体としての導電層５２とを含む回路基板５０を備え、フレーム部材３０は、互いに反対側を向く第１面３１及び第２面３２を含み、第１開口３６が第１面３１に設けられ、第２開口３７が第２面３２に設けられ、回路基板５０は、主面５１がフレーム部材３０の第１面３１に沿うように配置され、端子６０は、回路基板５０の主面５１からフレーム部材３０の内部に向けて突出している。この場合、フレーム部材３０に沿って配置された回路基板５０を、機器８０同士を接続する配線の一部に使用することができる。これにより、フレーム部材３０が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。
　また、並列導体は、フレーム部材３０の内部を通る電源用導体４０を含み、第２面３２には、第２開口３７の隣に、電源用導体４０へ通じる第３開口３４が形成されている。これにより、信号回路を回路基板５０で賄い、電源回路を電源用導体４０で賄うことができる。これにより、電源用導体４０の許容電流を大きくしやすく、フレーム配線モジュール２０を駆動周りの配線にも利用しやすくなる。
　また、フレーム部材３０は、互いに直交する第１方向、第２方向及び第３方向のうち第１方向に沿って長尺であり、貫通孔３５は、第１方向に沿って一定間隔で複数設けられ、複数の貫通孔３５のそれぞれは、第２方向に沿って延びる。これにより、フレーム部材３０の周辺に配置される機器８０に近い貫通孔３５の第２開口３７を、当該機器８０用の接続口とすることができる。これにより、機器側配線８２を短くできることによって、フレーム部材３０が配置される箇所において、配線が煩雑となることを抑制できる。また、フレーム配線モジュール２０において、任意の位置で導通を取ることが容易であり、機器８０配置の自由度が高くなる。また、フレーム配線モジュール２０が電気回路の接続ポイントとなるため、別途分配器を設けずに済む。また、配線の大部分をフレーム配線モジュール２０にて吸収することで機器８０同士を接続する配線の消費スペースを大きく削減できたり、スペースを効率的に利用できたりする。
　また、フレーム部材３０は第１フレーム部材と第２フレーム部材とを含み、導体は第１フレーム部材に沿って配置された第１並列導体と、第２フレーム部材に沿って配置された第２並列導体と、第１並列導体と第２並列導体とを接続する中間導体６２、６４を備える。これにより、第１並列導体と第２並列導体とを中間導体６２、６４によって接続できる。第１並列導体及び第２並列導体が共に電源用導体４０であれば、電圧を揃えることができる。具体的には、ここでは複数の配電ユニット２２の電源用導体４０同士がバスバー６２によって接続される。これにより、複数の配電ユニット２２の電源用導体４０の電圧を揃えることができる。第１並列導体及び第２並列導体として、複数の第１信号用導体及び複数の第２信号用導体が設けられる場合に、中間導体６４によって複数の第１信号用導体及び複数の第２信号用導体の接続関係を調節することができる。具体的には、ここでは、複数の配電ユニット２２の導電層５２同士が端子付き電線６４によって接続される。これにより、複数の配電ユニット２２間において、複数の信号用導体の接続関係を調節することができる。
　また、導体は、１つのフレーム部材３０に沿って配置された複数の並列導体と、１つのフレーム部材３０の端部において、複数の並列導体同士を接続する短絡用導体６７とを含む。これにより、複数の並列導体同士を短絡用導体６７によって接続できる。例えば、１つのフレーム部材３０において、異なる接続部に接続された機器８０同士の回路を接続する場合に、有効である。具体的には、図７に示すように、１つの配電ユニット２２Ｃ２の２つの信号用導体５２Ｓ２Ａ、５２Ｓ２Ｃが、短絡用導体６７によって接続されている。これにより、１つの配電ユニット２２Ｃ２に接続されるＥＣＵ８０Ｅと補機８０Ｇ５とを接続できる。
　また、フレーム部材３０は金属製であり、フレーム配線モジュール２０はフレーム部材３０における貫通孔３５の内面と端子６０とを絶縁する絶縁体２６を備える。これにより、フレーム部材３０と端子６０との短絡を抑制できる。
　［付記］
　これまで、フレーム配線モジュール２０が小型モビリティに適用される例が説明されたが、このことは必須の構成ではない。フレーム配線モジュール２０は、例えば、一般的な乗用車などの車両に適用されてもよい。フレーム配線モジュール２０が車両に適用される場合、フレーム部材は例えばリインフォースメントなどであってもよい。フレーム部材は例えばインストルメントパネルの内部に配置されるインパネリインフォースメントなどであってもよい。この場合、フレーム配線モジュールにおいて、フレーム部材、配線ユニットは１つのみであってもよい。
　なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
１０　　小型モビリティ
１２　　シャシー
１４　　転動体
１６　　カバー
２０　　フレーム配線モジュール
２２、２２Ａ１－２２Ａ４、２２Ｂ１－２２Ｂ４　　配電ユニット
２４Ａ、２４Ｂ　　配電層
２６　　絶縁体
３０　　フレーム部材
３１　　第１面
３２　　第２面
３３　　凹部
３４　　第３開口（電源用接続部）
３５　　貫通孔
３６　　第１開口
３７　　第２開口（信号用接続部）
３８　　締結孔
４０　　電源用導体（並列導体）
４２　　板状本体
４４　　受部
４６　　バネ片
５０　　回路基板
５２　　導電層（並列導体）
５２Ｇ　　グランド用導体（グランド用並列導体）
５２Ｓ、５２Ｓ１、５２Ｓ２　　信号用導体（信号用並列導体）
５４　　絶縁層
５６　　孔
６０　　端子
６２　　バスバー（中間導体）
６４　　端子付き電線（中間導体）
６４Ｇ　　グランド用中間導体
６４Ｓ　　信号用中間導体
６５　　プラグ端子
６６　　被覆電線
６７　　端子付き電線（短絡用導体）
７０　　固定部材
７２　　外側ブラケット
７４　　内側ブラケット
７６　　締結部材
８０　　機器
８０Ａ　　バッテリ
８０Ｂ　　インバータ
８０Ｃ　　モータ
８０Ｄ１、８０Ｄ２　　コンバータ
８０Ｅ　　ＥＣＵ
８０Ｆ１－８０Ｆ３　　センサ
８０Ｇ１－８０Ｇ５　　補機
８２　　機器側配線
８３　　コネクタ
８４　　コネクタ端子
８４Ｐ　　電源端子
８４Ｓ　　信号端子
８４Ｇ　　グランド端子
８５　　コネクタハウジング

Claims (7)

  1. 　第１開口及び第２開口を有する貫通孔が形成されたフレーム部材と、
    　前記フレーム部材に沿って配置された並列導体と、前記並列導体から突出する端子とを含む導体と、
    　を備え、
    　前記端子の先端は、前記第１開口を通じて前記貫通孔の内部に進出し、前記第２開口を通じて外部配線と接続される、フレーム配線モジュール。
  2. 　請求項１に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　絶縁層と、前記並列導体としての導電層とを含む回路基板を備え、
    　前記フレーム部材は、互いに反対側を向く第１面及び第２面を含み、
    　前記第１開口が前記第１面に設けられ、
    　前記第２開口が前記第２面に設けられ、
    　前記回路基板は、主面が前記フレーム部材の前記第１面に沿うように配置され、
    　前記端子は、前記回路基板の前記主面から前記フレーム部材の内部に向けて突出している、フレーム配線モジュール。
  3. 　請求項２に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　前記並列導体は、前記フレーム部材の内部を通る電源用導体を含み、
    　前記第２面には、前記第２開口の隣に、前記電源用導体へ通じる第３開口が形成されている、フレーム配線モジュール。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　前記フレーム部材は、互いに直交する第１方向、第２方向及び第３方向のうち前記第１方向に沿って長尺であり、
    　前記貫通孔は、前記第１方向に沿って一定間隔で複数設けられ、
    　複数の前記貫通孔のそれぞれは、前記第２方向に沿って延びる、フレーム配線モジュール。
  5. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　前記フレーム部材は、第１フレーム部材と第２フレーム部材とを含み、
    　前記導体は、前記第１フレーム部材に沿って配置された第１並列導体と、前記第２フレーム部材に沿って配置された第２並列導体と、前記第１並列導体と前記第２並列導体とを接続する中間導体とを含む、フレーム配線モジュール。
  6. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　前記導体は、１つの前記フレーム部材に沿って配置された複数の並列導体と、１つの前記フレーム部材の端部において、前記複数の並列導体同士を接続する短絡用導体とを含む、フレーム配線モジュール。
  7. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフレーム配線モジュールであって、
    　前記フレーム部材は金属製であり、
    　前記フレーム部材における前記貫通孔の内面と前記端子とを絶縁する絶縁体を備える、フレーム配線モジュール。
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JPH01121265U (ja) * 1988-02-09 1989-08-17
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