WO2025263193A1 - 光検出装置 - Google Patents
光検出装置Info
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- WO2025263193A1 WO2025263193A1 PCT/JP2025/017965 JP2025017965W WO2025263193A1 WO 2025263193 A1 WO2025263193 A1 WO 2025263193A1 JP 2025017965 W JP2025017965 W JP 2025017965W WO 2025263193 A1 WO2025263193 A1 WO 2025263193A1
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- light
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- filter
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/10—Integrated devices
- H10F39/12—Image sensors
Definitions
- This disclosure relates to a photodetector having a wavelength separation structure.
- Patent Document 1 discloses a photodetector device that improves the resolution of green (G) and the image quality by providing a spectroscopic section that includes a structure configured to disperse light incident on pixel Pg, and by splitting the light in the spectroscopic section to transmit the light to adjacent pixels Pr and Pb.
- An optical detection device comprises a semiconductor substrate having opposing first and second surfaces, an effective pixel region in which a plurality of pixels are arranged in an array, and a peripheral pixel region surrounding the effective pixel region; a light guide section provided on the first surface side of the semiconductor substrate across the effective pixel region and the peripheral pixel region, each of which has a size equal to or smaller than the wavelength of incident light and which includes a plurality of structures arranged in the effective pixel region and the peripheral pixel region, and a medium having a refractive index different from that of the plurality of structures and which fills the spaces between adjacent structures; and a photoelectric conversion section embedded in the semiconductor substrate for each of the plurality of pixels, which performs photoelectric conversion on light incident via the light guide section.
- FIG. 5B is a schematic diagram illustrating an example of the layout of a plurality of structures in the peripheral pixel region.
- FIG. 6A is a schematic diagram illustrating another example of the layout of a plurality of structures in the effective pixel area.
- FIG. 6B is a schematic diagram illustrating another example of the layout of a plurality of structures in the peripheral pixel region.
- FIG. 7A is a schematic cross-sectional view illustrating an example of a manufacturing process for the photodetector shown in FIG.
- FIG. 7B is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7A.
- FIG. 7C is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7B.
- FIG. 7D is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG.
- FIG. 7E is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7D.
- FIG. 7F is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7E.
- FIG. 7G is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7F.
- FIG. 7H is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7G.
- FIG. 7I is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7H.
- FIG. 7J is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7I.
- FIG. 7K is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 7J.
- FIG. 7L is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG.
- FIG. 8 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a photodetector according to the first modification of the present disclosure.
- FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a photodetector according to Modification 2 of the present disclosure.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a photodetector according to the second embodiment of the present disclosure.
- FIG. 11A is a schematic diagram showing an example of a layout (B) of color filters and a plurality of structures in each pixel of the effective pixel region of the photodetector shown in FIG.
- FIG. 11B is a schematic diagram illustrating an example of the layout of a plurality of structures in each pixel in the peripheral pixel region of the photodetector device illustrated in FIG.
- FIG. 11C is a schematic diagram illustrating another example of the layout of a plurality of structures in each pixel in the peripheral pixel region of the photodetector device illustrated in FIG. 10 .
- FIG. 12 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a photodetector according to Modification 3 of the present disclosure.
- FIG. 13 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a photodetector according to Modification 4 of the present disclosure.
- FIG. 14 is a functional block diagram showing an example of an electronic device (camera) using the photodetector shown in FIG.
- FIG. 15A is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of a light detection system using the light detection device shown in FIG.
- FIG. 15B is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the light detection system illustrated in FIG. 15A.
- FIG. 16 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system.
- FIG. 17 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head and the CCU.
- FIG. 18 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system.
- FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of the installation positions of the outside-of-vehicle information detection unit and the imaging unit.
- Second embodiment an example of a photodetector in which a single-layer color filter and a plurality of structures constituting a light guide section are arranged in a peripheral pixel region, and a color filter that absorbs light separated by the plurality of structures is arranged at the end of the light
- Modifications 4-1 Modification 3 (another example of the configuration of the photodetector) 4-2.
- Modification 4 (another example of the configuration of the photodetector) 5.
- a plurality of unit pixels P are arranged two-dimensionally in a matrix.
- a control line Lread (specifically, a row selection line and a reset control line) is wired to each unit pixel P for each pixel row, and a signal line VSL is wired to each pixel column.
- the signal lines VSL are capable of transmitting signals from the unit pixels P, and are connected to the unit pixels P in the effective pixel region 100A and the signal processing unit 112.
- the effective pixel region 100A for example, one or more signal lines VSL are wired for each pixel column made up of multiple unit pixels P lined up in the vertical direction (column direction).
- the signal lines VSL are configured to be able to transmit signals output from the unit pixels P.
- multiple signal lines VSL may be provided for one pixel column.
- the pixel control unit 111 is configured to be able to control each unit pixel P in the effective pixel area 100A.
- the pixel control unit 111 is a control circuit and is composed of multiple circuits including, for example, a buffer, a shift register, and an address decoder.
- the pixel control unit 111 generates signals for controlling the unit pixels P and outputs them to each unit pixel P in the effective pixel area 100A via the control line Lread.
- the pixel control unit 111 is controlled by the control unit 113, and controls the unit pixels P in the effective pixel area 100A.
- the pixel control unit 111 generates signals for controlling the unit pixels P, such as signals for controlling the transfer transistors, selection transistors, and reset transistors of the unit pixels P, and supplies these signals to each unit pixel P via the control line Lread.
- the pixel control unit 111 can control the reading of pixel signals from each unit pixel P.
- the pixel control unit 111 can also be referred to as a pixel driving unit configured to be able to drive each unit pixel P.
- the pixel control unit 111 and the control unit 113 can also be referred to collectively as a pixel control unit.
- the signal processing unit 112 may have an amplifier circuit configured to amplify signals read out from the unit pixels P via the signal lines VSL.
- a load circuit, amplifier circuit, AD conversion circuit, etc. may be provided for each of the multiple signal lines VSL, for example.
- a load circuit, amplifier circuit, AD conversion circuit, etc. may be provided for each pixel column in the effective pixel area 100A.
- the signal output from each unit pixel P selected and scanned by the pixel control unit 111 is input to the signal processing unit 112 via the signal line VSL.
- the signal processing unit 112 can perform signal processing such as AD conversion and correlated double sampling (CDS) of the signal from the unit pixel P.
- the signal from each unit pixel P transmitted through each signal line VSL is subjected to signal processing by the signal processing unit 112 and output to the processing unit 114.
- the processing unit 114 is configured to be able to perform signal processing on the input signal.
- the processing unit 114 is a processing circuit, and is configured, for example, by circuits that perform various types of signal processing on pixel signals.
- the processing unit 114 may include a processor and memory.
- the processing unit 114 performs signal processing on pixel signals input from the signal processing unit 112, and outputs the processed pixel signals.
- the processing unit 114 can perform various types of signal processing, for example, noise reduction processing and gradation correction processing.
- the control unit 113 is configured to be able to control each unit of the photodetector 1.
- the control unit 113 receives externally provided clocks, data instructing the operating mode, etc., and can also output data such as internal information of the photodetector 1.
- the control unit 113 is a control circuit, and has, for example, a timing generator configured to be able to generate various timing signals.
- the control unit 113 controls the driving of the pixel control unit 111, signal processing unit 112, etc. based on the various timing signals (pulse signals, clock signals, etc.) generated by the timing generator.
- the effective pixel area 100A, the pixel control unit 111, the signal processing unit 112, etc. may be provided on a single substrate. Furthermore, the pixel control unit 111, the signal processing unit 112, the control unit 113, the processing unit 114, etc. may be provided on a single semiconductor substrate, or may be provided separately on multiple semiconductor substrates.
- the photodetector 1 may have a layered structure formed by stacking multiple substrates. Some or all of the signal processing unit 112, the control unit 113, and the processing unit 114 may be configured integrally.
- the effective pixel area 100A is an area where a subject image formed by the imaging lens is photoelectrically converted in a photodiode (PD) provided for each unit pixel P to generate a signal for generating an image.
- a first dummy pixel area that generates pixel signals to assist in image generation may be provided on the periphery of the effective pixel area.
- a second dummy pixel area that does not generate pixel signals may be provided outside the first dummy pixel area.
- the gate of the amplifier transistor AMP is electrically connected to the floating diffusion FD, and the voltage converted by the floating diffusion FD is input.
- the drain of the amplifier transistor AMP is connected to, for example, a power supply line that supplies the power supply voltage VDD.
- the source of the amplification transistor AMP is connected to the signal line VSL via the selection transistor SEL.
- the amplification transistor AMP is configured to generate a signal based on the charge accumulated in the floating diffusion FD, i.e., a signal based on the voltage of the floating diffusion FD, and output it to the signal line VSL.
- the selection transistor SEL is configured to be able to output a signal based on the charge converted by the photoelectric conversion unit 12.
- the selection transistor SEL can output a pixel signal of the unit pixel P to the signal line VSL.
- the selection transistor SEL may be electrically connected in series between the power supply line to which the power supply voltage VDD is applied and the amplification transistor AMP.
- the selection transistor SEL may also be omitted as appropriate.
- the reset transistor RST is configured to be able to reset the voltage of the floating diffusion FD.
- the reset transistor RST is electrically connected, for example, to a power supply line that supplies the power supply voltage VDD, and is configured to reset the charge of the unit pixel P.
- the pixel control unit 111 of the photodetector 1 supplies control signals to the gates of the transfer transistor TRG, selection transistor SEL, reset transistor RST, etc. of each unit pixel P via the control line Lread, turning the transistors on (conductive state) or off (non-conductive state).
- the multiple control lines Lread for each pixel row of the photodetector device 1 include, for example, a wiring line that transmits a signal STRG that controls the transfer transistor TRG, a wiring line that transmits a signal SSEL that controls the select transistor SEL, and a wiring line that transmits a signal SRST that controls the reset transistor RST.
- the readout circuit 31 may be configured to be able to change the conversion efficiency (gain) when converting charge into voltage.
- the readout circuit 31 may have a switching transistor used to set the conversion efficiency.
- the switching transistor is electrically connected between the floating diffusion FD and the reset transistor RST.
- the transfer transistor TRG, selection transistor SEL, reset transistor RST, switching transistor, etc. are controlled to be turned on and off by the pixel control unit 111.
- the pixel control unit 111 controls the readout circuit 31 of each unit pixel P to output a pixel signal from each unit pixel P to the signal line VSL.
- the pixel control unit 111 can control the reading out of the pixel signal of each unit pixel P to the signal line VSL.
- the photodetector 1 is a back-illuminated imaging device, and each of the plurality of unit pixels P arranged two-dimensionally in a matrix in the effective pixel area 100A has a stacked configuration including, for example, a light receiving section 10, an optical layer 20 provided on the light incident side S1 of the light receiving section 10, and a multilayer wiring layer 30 provided on the side opposite the light incident side S1 of the light receiving section 10.
- the photodetector 1 has the effective pixel area 100A in which the plurality of unit pixels P are arranged two-dimensionally in a matrix, and a peripheral pixel area 100B surrounding the effective pixel area 100A.
- the light receiving section 10, the optical layer 20, and the multilayer wiring layer 30 are provided, for example, across the effective pixel area 100A and the peripheral pixel area 100B.
- the optical layer 20 includes, for example, a light guide section 26 including a plurality of nanostructures 26A and a medium 26B filling the spaces between adjacent structures 26A.
- a plurality of structures 26A constituting the light guide section 26 are arranged in the effective pixel region 100A and the OPB region 100b of the peripheral pixel region 100B.
- the light receiving unit 10 includes a semiconductor substrate 11 having opposing first and second surfaces 11S1 and 11S2, and multiple photoelectric conversion units 12 embedded in the semiconductor substrate 11.
- the light receiving unit 10 further includes a separation unit 13.
- the separation portions 13 are provided between adjacent unit pixels P.
- the separation portions 13 are provided so as to surround the unit pixels P, and are provided, for example, in a grid pattern across the effective pixel area 100A and the surrounding OPB area 100b.
- the separation portions 13 electrically and optically separate adjacent unit pixels P, and extend, for example, from the first surface 11S1 side of the semiconductor substrate 11 toward the second surface 11S2 side.
- the dielectric layer 14 may be made of a semiconductor material or a conductive material having a bandgap wider than that of the semiconductor substrate 11 .
- the optical layer 20 includes, for example, a light-shielding film 21, a partition wall 22, a color filter 23, a spacer layer 24, a planarization layer 25, and a light-guiding section 26, and is configured to guide light incident from the light incident side S1 toward the light-receiving section 10.
- each color filter 23R, 23G, 23B is formed by filling the opening 22H of the partition 22 with a resin material in which the desired pigment or dye is dispersed.
- a resin material in which the desired pigment or dye is dispersed.
- each color filter 23R, 23G, 23B has two green filters 23G arranged diagonally, and one red filter 23R and one blue filter 23B arranged on each orthogonal diagonal.
- the corresponding color light is selectively photoelectrically converted in the respective photoelectric conversion unit 12, for example.
- the medium 26B is arranged to fill the surroundings of the multiple structures 26A.
- the multiple structures 26A are arranged within the medium 26B, and can also be said to be arranged by replacing part of the medium 26B.
- the medium 26B can also be said to be a medium layer or a protective layer (protective member).
- multiple structures 26A are arranged at intervals equal to or less than a predetermined wavelength of incident light.
- multiple structures 26A are provided in the X-axis and Y-axis directions at intervals equal to or less than the wavelength range of visible light. Note that in the unit pixel P, multiple structures 26A may also be arranged at intervals equal to or less than the wavelength range of infrared light.
- the plurality of structures 26A have a refractive index that is different from the refractive index of the surrounding medium 26B.
- the plurality of structures 26A have a refractive index that is higher than the refractive index of the medium 26B.
- Examples of materials that can be used to form the multiple structures 26A include titanium oxide (TiO), silicon, polysilicon (Poly-Si), amorphous silicon (a-Si), and germanium (Ge).
- the multiple structures 26A may be formed using titanium (Ti), hafnium (Hf), zirconium (Zr), aluminum (Al), tantalum (Ta), indium (In), niobium (Nb), or other simple substances, or their oxides, nitrides, oxynitrides, or composites.
- the multiple structures 26A may also be formed to include other metal compounds (metal oxides, metal nitrides, etc.).
- Medium 26B is formed using an inorganic material such as oxide, nitride, or oxynitride, for example.
- Medium 26B may also be formed using, for example, silicon oxide (SiO), silicon nitride (SiN), silicon oxynitride (SiON), silicon carbide (SiC), oxygen-doped silicon carbide (SiOC), or other silicon compounds.
- Medium 26B may also be formed using TEOS.
- the light-guiding unit 26 can control the wavefront of the light by, for example, causing a phase delay in the incident light due to the difference in refractive index between the multiple structures 26A and the medium surrounding them.
- the light-guiding unit 26 can adjust the propagation direction of the light by, for example, imparting a phase delay to the incident light using the multiple structures 26A and medium 26B.
- the multiple structures 26A arranged in the OPB region 100b reduce flare caused by surface reflection in the light-guiding section 26 that extends into the peripheral pixel region 100B.
- the multiple structures 26A arranged in the OPB region 100b are configured to propagate incident light in a predetermined direction. This makes it possible to reduce the generation of stray light due to reflection near the first surface 11S1 of the semiconductor substrate 11. Therefore, it is possible to further improve the device characteristics compared to the photodetector 1 of the first embodiment described above.
- the photodetector 2 is a back-illuminated imaging device, and each of the unit pixels P arranged two-dimensionally in a matrix in the effective pixel area 100A has a stacked configuration including, for example, a light receiving section 50, an optical layer 60 provided on the light incident side S1 of the light receiving section 50, and a multilayer wiring layer 70 provided on the side opposite the light incident side S1 of the light receiving section 50.
- the photodetector 2 has the effective pixel area 100A in which the unit pixels P are arranged two-dimensionally in a matrix, and a peripheral pixel area 100B surrounding the effective pixel area 100A.
- Examples of materials constituting the dielectric layer 54 include semiconductor materials or conductive materials having a band gap wider than that of the semiconductor substrate 51. Specific examples include HfOx, AlOx , ZrOx , TaOx , TiOx, LaOx , PrOx, CeOx , NdOx, PmOx , SmOx , EuOx , GdOx , TbOx , DyOx , HoOx , TmOx , YbOx , LuOx , YOx , HfNx , AlNx , HfOxNy , and AlOxNy .
- the dielectric layer 54 may be a single layer film or a laminate film made of different materials.
- the optical layer 60 includes, for example, a light-shielding film 61, a partition wall 62, a color filter 63, a spacer layer 64, a planarization layer 65, and a light-guiding section 66, and is configured to guide light incident from the light incident side S1 toward the light-receiving section 50.
- the partitions 62 are provided at the boundaries between adjacent unit pixels P and are frames having openings 62H for each unit pixel P.
- the partitions 62 are provided to surround the unit pixels P, similar to the isolation portions 53 and the light-shielding films 61 provided in the effective pixel region 100A, and are provided, for example, in a grid pattern in the effective pixel region 100A.
- the partition 62 may also serve as a light shield for the unit pixel P, which determines the optical black level.
- the partition 62 may also serve as a light shield to suppress noise generation in peripheral circuits provided in the peripheral pixel region 100B.
- the above-mentioned light-shielding film 61 can be omitted.
- the partition 62 is formed, for example, using a material with light-shielding properties. Examples of such materials include W, Ag, Cu, Ti, Al, and alloys thereof. Other materials that can be used to form the partition 62 include metal compounds such as TiN.
- the partition 62 may be configured, for example, as a single-layer film or a laminated film. When a laminated film is used, a layer made of, for example, Ti, Ta, W, Co, or Mo, or an alloy, nitride, oxide, or carbide of these, may be provided as an underlayer.
- the spacer layer 64 may be formed using a low refractive index material other than the insulating material mentioned above, or may be formed from another material that transmits light in the wavelength range to be measured.
- the spacer layer 64 can also be considered a transparent layer that transmits light.
- the thickness of the spacer layer 64 is, for example, 2 ⁇ m or more and 3 ⁇ m or less.
- the light-guiding section 66 is configured as a light-guiding element that can guide light by, for example, imparting a phase delay to incident light.
- the light-guiding section 66 is a light-guiding element that utilizes metamaterial (metasurface) technology.
- the light-guiding section 66 can also be referred to as a metasurface layer (or metamaterial layer).
- the light-guiding section 66 is provided across the effective pixel area 100A and the peripheral pixel area 100B, for example, as shown in FIG. 10 .
- the light-guiding unit 66 has a plurality of structures 66A and a medium 66B surrounding the plurality of structures 66A.
- the light-guiding unit 66 uses the plurality of structures 66A, which are nanostructures, to propagate light toward the photoelectric conversion unit 52.
- Light from a subject, which is the object to be measured, is incident on the light-guiding unit 66.
- Light that has passed through an optical system such as an imaging lens is incident on the plurality of structures 66A.
- the plurality of structures 66A have a size equal to or smaller than a predetermined wavelength of the incident light, for example, a size equal to or smaller than the wavelength range of visible light.
- the plurality of structures 66A may also have a size equal to or smaller than the wavelength range of infrared light.
- Each of the multiple structures 66A is, for example, a columnar (pillar-shaped) structure, and can be considered a nanopillar.
- the multiple structures 66A can be considered a metasurface element.
- the multiple structures 66A have a cylindrical shape.
- the multiple structures 66A are arranged side by side in the X-axis direction or the Y-axis direction, with the medium 66B sandwiched between them.
- the shape of the multiple structures 66A can be changed as appropriate, and each may be circular or rectangular in plan view.
- the shape of the multiple structures 66A may also be elliptical, polygonal, cross-shaped, or other shapes (e.g., freeform).
- the multiple structures 66A are also referred to as metaatoms, nanoatoms, nanoposts, metasurface structures, microstructures, etc.
- multiple structures 66A are arranged at intervals equal to or less than a predetermined wavelength of incident light.
- multiple structures 66A are provided in the X-axis and Y-axis directions at intervals equal to or less than the wavelength range of visible light. Note that in the unit pixel P, multiple structures 66A may also be arranged at intervals equal to or less than the wavelength range of infrared light.
- the plurality of structures 66A have a refractive index that is different from the refractive index of the surrounding medium 66B.
- the plurality of structures 66A have a refractive index that is higher than the refractive index of the medium 66B.
- the multiple structures 66A may be formed using simple elements such as Ti, Hf, Zr, Al, Ta, In, and Nb, or their oxides, nitrides, oxynitrides, or composites.
- the multiple structures 66A may also be formed by including other metal compounds (metal oxides, metal nitrides, etc.).
- the multiple structures 66A may be formed using GaP, GaN, GaAs, SiC, etc.
- the multiple structures 66A may also be formed using SiO, SiN, SiON, SiC, SiOC, or other silicon compounds.
- the multiple structures 66A may be constructed using materials that are different from each other.
- the medium 66B is, for example, made of an inorganic material such as an oxide, nitride, or oxynitride.
- the medium 66B may also be made of, for example, SiO, SiN, SiON, SiC, SiOC, or other silicon compounds.
- the medium 66B may also be made of TEOS.
- Medium 66B may be formed using a siloxane-based resin, a styrene-based resin, an acrylic-based resin, or the like. Medium 66B may also be made of a material in which any of these resins contain fluorine. Medium 66B may also be formed using a material in which any of these resins are filled with beads (filler) that have a refractive index higher (or lower) than that of the resin.
- the materials of the multiple structures 66A and medium 66B can be selected depending on the refractive index difference with the surrounding medium, the wavelength range of the incident light to be measured, etc. Note that a portion of the multiple structures 66A and medium 66B may be made using air. For example, the multiple structures 66A may be made to include air (voids).
- the light-guiding unit 66 can control the wavefront of the light by, for example, causing a phase delay in the incident light due to the difference in refractive index between the multiple structures 66A and the medium surrounding them.
- the light-guiding unit 66 can adjust the propagation direction of the light by, for example, causing a phase delay in the incident light using the multiple structures 66A and medium 66B.
- the materials of the multiple structures 66A and medium 66B (optical constants of each material), the size (width (diameter), height, etc.) and pitch (arrangement interval) of the multiple structures 66A are determined so that light of a desired wavelength range from the incident light from the measurement target travels in the desired direction.
- the material (refractive index), dimensions, pitch and material (refractive index) of the multiple structures 66A and medium 66B can be set.
- the material, size, number, etc. of the multiple structures 66A in each unit pixel P are determined so that light in a specific wavelength band to be detected travels to the photoelectric conversion unit 52 of the desired unit pixel P.
- the multiple structures 66A provided in the red pixel Pr, green pixel Pg, and blue pixel Pb can be formed so that their sizes (e.g., width, height), placement positions, etc. differ.
- the light-guiding section 66 may be configured, for example, as a spectroscopic section (spectroscopic element) that can disperse incident light.
- the optical layer 60 (or the light-guiding section 66) may also be referred to as a splitter (color splitter).
- the optical layer 60 may also be referred to as a color splitter layer or a wavelength separation layer.
- the optical layer 60 (or the light-guiding section 66) may also be referred to as an optical element configured to redirect light.
- the color filter 63 and the multiple structures 66A are arranged across the effective pixel region 100A and the OPB region 100b, as shown in FIG. 10, for example.
- FIG. 11A shows an example of the layout of the color filters 63R, 63G, 63B and the multiple structures 66A arranged in each unit pixel P (red pixel Pr, green pixel Pg, and blue pixel Pb) in the effective pixel region 100A.
- FIG. 11B shows an example of the layout of the color filters 63R, 63G, 63B and the multiple structures 66A arranged in each unit pixel P in the OPB region 100b.
- FIG. 11C shows another example of the layout of the color filters 63R, 63G, 63B and the multiple structures 66A arranged in each unit pixel P in the OPB region 100b.
- Each unit pixel P arranged in the effective pixel region 100A and the OPB region 100b is provided with a color filter 63 and multiple structures 66A corresponding to either red light (R), green light (G), or blue light (B).
- a color filter 63 and multiple structures 66A corresponding to either red light (R), green light (G), or blue light (B).
- an identification number (1, 2, 3, 4) is added to the end of the reference numeral for the color filter 63 and multiple structures 66A of each unit pixel P.
- Identification number 1 corresponds to blue light (B)
- identification numbers 2 and 3 correspond to green light (G)
- identification number 4 corresponds to red light (R).
- the multiple structures 66A (multiple structures 664) arranged in the red pixel Pr propagate, of the incident light, red light (R) to the color filter 63 (red filter 634) and photoelectric conversion unit 12 of that pixel, green light (G) to the color filter 63 (green filters 632, 633) and photoelectric conversion unit 12 of the green pixel Pg, and blue light (B) to the color filter 63 (blue filter 631) and photoelectric conversion unit 12 of the blue pixel Pb.
- the multiple structures 66A (multiple structures 662 or multiple structures 663) arranged in the green pixel Pg propagate, of the incident light, green light (G) to the color filter 63 (green filter 632 or green filter 633) and photoelectric conversion unit 12 of that pixel, red light (R) to the color filter 63 (red filter 634) and photoelectric conversion unit 12 of the red pixel Pr, and blue light (B) to the color filter 63 (blue filter 631) and photoelectric conversion unit 12 of the blue pixel Pb.
- the multiple structures 66A (multiple structures 661) arranged in the blue pixel Pb propagate, of the incident light, blue light (B) to the color filter 63 (blue filter 631) and photoelectric conversion unit 12 of that pixel, green light (G) to the color filter 63 (green filters 632, 633) and photoelectric conversion unit 12 of the green pixel Pg, and red light (R) to the color filter 63 (red filter 634) and photoelectric conversion unit 12 of the red pixel Pr.
- color filters 63 that transmit light of a predetermined wavelength separated into the multiple structures 66A are arranged in the propagation direction of that light.
- the multilayer wiring layer 70 is stacked on the second surface 51S2 side of the semiconductor substrate 51.
- the multilayer wiring layer 70 includes, for example, a conductor film and an insulating film, and has multiple wirings, vias, etc.
- the multilayer wiring layer 70 has a configuration in which multiple wirings are stacked with an insulating film interposed between them as an interlayer insulating film.
- the multilayer wiring layer 70 includes, for example, two or three or more layers of wiring.
- the wiring of the multilayer wiring layer 70 is formed using metal materials such as aluminum (Al), copper (Cu), and tungsten (W).
- the wiring of the multilayer wiring layer 70 may also be formed using polysilicon (Poly-Si) or other conductive materials.
- the interlayer insulating film can be formed using, for example, silicon oxide (SiO), silicon nitride (SiN), or silicon oxynitride (SiON).
- the semiconductor substrate 51 and the multilayer wiring layer 70 are provided with the above-mentioned readout circuit 31, for example, for each unit pixel P or for each set of unit pixels P. Furthermore, in addition to the above-mentioned readout circuit 31, the multilayer wiring layer 70 may also be formed with, for example, a pixel control unit 111, a signal processing unit 112, a control unit 113, a processing unit 114, and the like.
- a light guide section 66 in which a color filter 63 and a plurality of structural bodies 66A are arranged is provided in the OPB region 100b of the effective pixel region 100A and the peripheral pixel region 100B on the first surface 11S1 side, which is the light incident side S1 of the semiconductor substrate 11.
- the color filter 63 that absorbs light of a predetermined wavelength separated by the plurality of structural bodies 66A is arranged in the propagation direction of the light. This reduces the thickness of the color filter 63 arranged in the OPB region 100b. This is described below.
- the height of the unit pixels P can be made uniform between the effective pixel region 100A and the OPB region 100b, reducing unevenness in the lens formation process and defocusing in the process of forming the nanopost structures described above. This makes it possible to improve device characteristics.
- the surface of the light-shielding film 61 was processed to form a concave-convex structure X on the surface of the light-shielding film 61 that absorbs light of a predetermined wavelength, but this is not limited to this.
- a concave-convex structure is formed on the first surface 51S1 of the semiconductor substrate 51, and the concave-convex structure X is formed on the surface of the light-shielding film 61 using the concave-convex structure formed on the semiconductor substrate 51.
- the photodetector 2B has a configuration substantially similar to that of the photodetector 2A of the modified example 3 described above.
- the photodetector 2B of this modified example a concave-convex structure is formed on the first surface 51S1 of the semiconductor substrate 51, and the concave-convex structure X is formed on the surface of the light-shielding film 61 based on the concave-convex structure formed on the semiconductor substrate 51.
- the photodetector 2B of this modified example can achieve the same effects as the photodetector 2A of the modified example 3 described above.
- FIG. 16 is a diagram showing an example of the general configuration of an endoscopic surgery system to which the technology disclosed herein (the present technology) can be applied.
- Figure 16 shows an operator (doctor) 11131 using an endoscopic surgery system 11000 to perform surgery on a patient 11132 on a patient bed 11133.
- the endoscopic surgery system 11000 is composed of an endoscope 11100, other surgical tools 11110 such as an insufflation tube 11111 and an energy treatment tool 11112, a support arm device 11120 that supports the endoscope 11100, and a cart 11200 on which various devices for endoscopic surgery are mounted.
- the endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101, a predetermined length of which is inserted from the tip into the body cavity of the patient 11132, and a camera head 11102 connected to the base end of the lens barrel 11101.
- the endoscope 11100 is configured as a so-called rigid scope having a rigid lens barrel 11101, but the endoscope 11100 may also be configured as a so-called flexible scope having a flexible lens barrel.
- An opening into which an objective lens is fitted is provided at the tip of the tube 11101.
- a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the tube by a light guide extending inside the tube 11101, and is then irradiated via the objective lens towards the object to be observed inside the body cavity of the patient 11132.
- the endoscope 11100 may be a direct-viewing endoscope, an oblique-viewing endoscope, or a side-viewing endoscope.
- the camera head 11102 contains an optical system and an image sensor, and the optical system focuses reflected light (observation light) from the object being observed onto the image sensor.
- the image sensor converts the observation light photoelectrically, generating an electrical signal corresponding to the observation light, i.e., an image signal corresponding to the observed image. This image signal is sent to the camera control unit (CCU) 11201 as RAW data.
- CCU camera control unit
- the CCU 11201 is configured with a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and comprehensively controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202. Furthermore, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102 and performs various types of image processing on the image signal, such as development processing (demosaic processing), to display an image based on the image signal.
- a CPU Central Processing Unit
- GPU Graphics Processing Unit
- the display device 11202 Under the control of the CCU 11201, the display device 11202 displays an image based on the image signal that has been subjected to image processing by the CCU 11201.
- the light source device 11203 is composed of a light source such as an LED (light emitting diode), and supplies illumination light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site, etc.
- a light source such as an LED (light emitting diode)
- the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
- the user can input various information and instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204.
- the user can input instructions to change the imaging conditions (type of illumination light, magnification, focal length, etc.) used by the endoscope 11100.
- the treatment tool control device 11205 controls the operation of the energy treatment tool 11112 for cauterizing tissue, incising, sealing blood vessels, etc.
- the insufflation device 11206 sends gas into the body cavity of the patient 11132 via the insufflation tube 11111 to inflate the body cavity in order to ensure a clear field of view for the endoscope 11100 and to ensure working space for the surgeon.
- the recorder 11207 is a device capable of recording various types of information related to the surgery.
- the printer 11208 is a device capable of printing various types of information related to the surgery in various formats, such as text, images, or graphs.
- the light source device 11203 which supplies illumination light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site, can be configured from a white light source, such as an LED, a laser light source, or a combination of these.
- a white light source such as an LED, a laser light source, or a combination of these.
- the white light source is configured from a combination of RGB laser light sources, the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high precision, making it possible to adjust the white balance of the captured image in the light source device 11203.
- the light source device 11203 may be controlled to change the intensity of the light it outputs at predetermined time intervals.
- the operation of the image sensor of the camera head 11102 in synchronization with the timing of the change in light intensity to acquire images in a time-division manner and combining these images, it is possible to generate an image with a high dynamic range that is free of so-called blocked-up shadows and blown-out highlights.
- the light source device 11203 may also be configured to provide light in a predetermined wavelength range compatible with special light observation.
- Special light observation for example, utilizes the wavelength dependence of light absorption in body tissues to irradiate light with a narrower band than the light irradiated during normal observation (i.e., white light), thereby capturing high-contrast images of specific tissues, such as blood vessels on the surface of mucous membranes, known as narrow-band imaging.
- special light observation may involve fluorescence observation, in which images are obtained using fluorescence generated by irradiating excitation light onto the body tissue.
- Fluorescence observation can involve irradiating excitation light onto the body tissue and observing the fluorescence from the tissue (autofluorescence observation), or by locally injecting a reagent such as indocyanine green (ICG) into the body tissue and irradiating the tissue with excitation light corresponding to the fluorescent wavelength of the reagent to obtain a fluorescent image.
- the light source device 11203 may be configured to provide narrow-band light and/or excitation light compatible with such special light observation.
- Figure 17 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 11102 and CCU 11201 shown in Figure 16.
- the camera head 11102 has a lens unit 11401, an imaging unit 11402, a drive unit 11403, a communication unit 11404, and a camera head control unit 11405.
- the CCU 11201 has a communication unit 11411, an image processing unit 11412, and a control unit 11413.
- the camera head 11102 and the CCU 11201 are connected to each other via a transmission cable 11400 so that they can communicate with each other.
- Lens unit 11401 is an optical system provided at the connection point with the lens barrel 11101. Observation light taken in from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and enters the lens unit 11401. Lens unit 11401 is composed of a combination of multiple lenses, including a zoom lens and a focus lens.
- the imaging unit 11402 may comprise one imaging element (a so-called single-chip type) or multiple elements (a so-called multi-chip type). If the imaging unit 11402 is configured as a multi-chip type, then, for example, each imaging element may generate an image signal corresponding to each of the RGB colors, and these may then be combined to produce a color image. Alternatively, the imaging unit 11402 may be configured to have a pair of imaging elements for acquiring image signals for the right and left eyes, respectively, corresponding to a 3D (dimensional) display. 3D display allows the surgeon 11131 to more accurately grasp the depth of the biological tissue at the surgical site. Note that if the imaging unit 11402 is configured as a multi-chip type, multiple lens units 11401 may be provided corresponding to each imaging element.
- the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided in the camera head 11102.
- the imaging unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101, immediately after the objective lens.
- the drive unit 11403 is composed of an actuator, and under the control of the camera head control unit 11405, moves the zoom lens and focus lens of the lens unit 11401 a predetermined distance along the optical axis. This allows the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 to be adjusted as appropriate.
- the communication unit 11404 is composed of a communication device for sending and receiving various information to and from the CCU 11201.
- the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the imaging unit 11402 as RAW data to the CCU 11201 via the transmission cable 11400.
- the communication unit 11404 also receives control signals from the CCU 11201 for controlling the operation of the camera head 11102, and supplies these to the camera head control unit 11405.
- These control signals include information relating to the imaging conditions, such as information specifying the frame rate of the captured image, information specifying the exposure value during imaging, and/or information specifying the magnification and focus of the captured image.
- the imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, and focus may be specified by the user as appropriate, or may be set automatically by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal.
- the endoscope 11100 will be equipped with the so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function.
- the camera head control unit 11405 controls the operation of the camera head 11102 based on control signals received from the CCU 11201 via the communication unit 11404.
- the communication unit 11411 is composed of a communication device for sending and receiving various information to and from the camera head 11102.
- the communication unit 11411 receives image signals transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400.
- the communication unit 11411 transmits control signals to the camera head 11102 to control the operation of the camera head 11102.
- Image signals and control signals can be transmitted via electrical communication, optical communication, etc.
- the image processing unit 11412 performs various image processing operations on the image signal, which is RAW data transmitted from the camera head 11102.
- the control unit 11413 performs various controls related to the imaging of the surgical site, etc. by the endoscope 11100, and the display of the captured images obtained by imaging the surgical site, etc. For example, the control unit 11413 generates a control signal for controlling the driving of the camera head 11102.
- control unit 11413 causes the display device 11202 to display the captured image showing the surgical area, etc., based on the image signal that has been image processed by the image processing unit 11412.
- the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image using various image recognition technologies.
- the control unit 11413 can recognize surgical tools such as forceps, specific biological parts, bleeding, mist generated when using the energy treatment tool 11112, etc., by detecting the shape and color of the edges of objects included in the captured image.
- the control unit 11413 may use the recognition results to superimpose various surgical support information on the image of the surgical area. By superimposing the surgical support information and presenting it to the surgeon 11131, the burden on the surgeon 11131 can be reduced and the surgeon 11131 can proceed with the surgery reliably.
- the transmission cable 11400 connecting the camera head 11102 and the CCU 11201 is an electrical signal cable for electrical signal communication, an optical fiber for optical communication, or a composite cable of these.
- communication is performed wired using a transmission cable 11400, but communication between the camera head 11102 and the CCU 11201 may also be performed wirelessly.
- the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
- the technology according to the present disclosure may be realized as a device mounted on any type of moving body, such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, personal mobility, an airplane, a drone, a ship, a robot, construction machinery, or agricultural machinery (tractor).
- Figure 18 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile object control system to which the technology disclosed herein can be applied.
- the vehicle control system 12000 includes multiple electronic control units connected via a communication network 12001.
- the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside vehicle information detection unit 12030, an inside vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
- the functional configuration of the integrated control unit 12050 also includes a microcomputer 12051, an audio/video output unit 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053.
- the body system control unit 12020 controls the operation of various devices installed in the vehicle body according to various programs.
- the body system control unit 12020 functions as a control device for a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or various lamps such as headlamps, backup lamps, brake lamps, turn signals, and fog lamps.
- radio waves transmitted from a portable device that serves as a key or signals from various switches can be input to the body system control unit 12020.
- the body system control unit 12020 accepts these radio waves or signal inputs and controls the vehicle's door lock device, power window device, lamps, etc.
- the outside vehicle information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
- the outside vehicle information detection unit 12030 is connected to an imaging unit 12031.
- the outside vehicle information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture images outside the vehicle and receives the captured images.
- the outside vehicle information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing for people, cars, obstacles, signs, characters on the road surface, etc. based on the received images.
- the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of light received.
- the imaging unit 12031 can output the electrical signal as an image, or as distance measurement information.
- the light received by the imaging unit 12031 may be visible light, or may be invisible light such as infrared light.
- the microcomputer 12051 can calculate control target values for the driving force generating device, steering mechanism, or braking device based on information inside and outside the vehicle acquired by the outside vehicle information detection unit 12030 or the inside vehicle information detection unit 12040, and output control commands to the drive system control unit 12010.
- the microcomputer 12051 can perform cooperative control aimed at realizing the functions of an ADAS (Advanced Driver Assistance System), including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following driving based on the distance between vehicles, maintaining vehicle speed, vehicle collision warning, or vehicle lane departure warning.
- ADAS Advanced Driver Assistance System
- the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, steering mechanism, braking device, etc. based on information about the vehicle's surroundings acquired by the outside vehicle information detection unit 12030 or the inside vehicle information detection unit 12040, thereby enabling cooperative control aimed at autonomous driving, which allows the vehicle to travel autonomously without relying on driver operation.
- the microcomputer 12051 can output control commands to the body system control unit 12020 based on information outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030.
- the microcomputer 12051 can control the headlamps according to the position of a preceding vehicle or an oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and perform cooperative control aimed at preventing glare, such as switching from high beams to low beams.
- the audio/video output unit 12052 transmits at least one audio and/or video output signal to an output device capable of visually or audibly notifying vehicle occupants or the outside of the vehicle of information.
- an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
- the display unit 12062 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
- Figure 19 shows an example of the installation position of the imaging unit 12031.
- the imaging unit 12031 includes imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105.
- the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided, for example, on the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and the top of the windshield inside the vehicle cabin of the vehicle 12100.
- the imaging unit 12101 provided on the front nose and the imaging unit 12105 provided on the top of the windshield inside the vehicle cabin mainly capture images of the front of the vehicle 12100.
- the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors mainly capture images of the sides of the vehicle 12100.
- the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or back door mainly captures images of the rear of the vehicle 12100.
- the imaging unit 12105 provided on the top of the windshield inside the vehicle cabin is mainly used to detect leading vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, etc.
- Imaging range 12111 indicates the imaging range of imaging unit 12101 provided on the front nose
- imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
- imaging range 12114 indicates the imaging range of imaging unit 12104 provided on the rear bumper or back door.
- At least one of the image capturing units 12101 to 12104 may have a function for acquiring distance information.
- at least one of the image capturing units 12101 to 12104 may be a stereo camera consisting of multiple image capturing elements, or an image capturing element having pixels for phase difference detection.
- the microcomputer 12051 can calculate the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and the change in this distance over time (relative speed with respect to the vehicle 12100), thereby extracting as a preceding vehicle, in particular, the closest three-dimensional object on the path of the vehicle 12100 that is traveling in approximately the same direction as the vehicle 12100 at a predetermined speed (e.g., 0 km/h or higher). Furthermore, the microcomputer 12051 can set the inter-vehicle distance that should be maintained in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic braking control (including follow-up stop control) and automatic acceleration control (including follow-up start control). In this way, cooperative control can be performed for the purpose of autonomous driving, which allows the vehicle to travel autonomously without relying on driver operation.
- automatic braking control including follow-up stop control
- automatic acceleration control including follow-up start control
- the microcomputer 12051 can classify and extract three-dimensional object data regarding three-dimensional objects into categories such as motorcycles, standard vehicles, large vehicles, pedestrians, utility poles, and other three-dimensional objects, and use this data for automatic obstacle avoidance. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into those that are visible to the driver of the vehicle 12100 and those that are difficult to see.
- the microcomputer 12051 determines the collision risk, which indicates the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or exceeds a set value and a collision is possible, it can provide driving assistance to avoid a collision by outputting an alarm to the driver via the audio speaker 12061 or the display unit 12062, or by performing forced deceleration or evasive steering via the drivetrain control unit 12010.
- At least one of the image capturing units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
- the microcomputer 12051 can recognize pedestrians by determining whether or not a pedestrian is present in the images captured by the image capturing units 12101 to 12104. Such pedestrian recognition is performed, for example, by extracting feature points in the images captured by the image capturing units 12101 to 12104 as infrared cameras, and performing pattern matching processing on a series of feature points that indicate the outline of an object to determine whether or not the object is a pedestrian.
- the audio/video output unit 12052 controls the display unit 12062 to superimpose a rectangular outline on the recognized pedestrian for emphasis.
- the audio/video output unit 12052 may also control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating the pedestrian in a desired position.
- a single layer of light guide section 26 was provided, which had multiple structures 26A and medium 26B that was arranged around the multiple structures 26A and had a refractive index different from that of the multiple structures 26A, but this is not limited to this, and multiple light guide sections may also be stacked.
- the photodetector disclosed herein may receive incident light and convert the light into an electric charge.
- the output signal may be a signal of image information or a signal of ranging information.
- the photodetector may be applied to image sensors, ranging sensors, etc. Note that the present disclosure is not limited to back-illuminated image sensors, but may also be applied to front-illuminated image sensors.
- the optical detection device disclosed herein can also be applied as a distance measurement sensor capable of measuring distance using the TOF (Time Of Flight) method.
- the light receiving element (photoelectric conversion unit) of each pixel may be an APD (Avalanche Photo Diode).
- the light receiving element may be configured, for example, with a SPAD (Single Photon Avalanche Diode).
- the optical detection device can also be applied as a sensor capable of detecting events, for example, an event-driven sensor (also known as an EVS (Event Vision Sensor), EDS (Event Driven Sensor), DVS (Dynamic Vision Sensor), etc.).
- the present disclosure may also be configured as follows.
- a plurality of structures each having a size equal to or smaller than the wavelength of incident light that constitute a light guide section provided across the effective pixel region and the peripheral pixel region on the first surface side of the semiconductor substrate are arranged in the effective pixel region as well as in the peripheral pixel region around the effective pixel region. This makes it possible to prevent the shape of the plurality of structures arranged in the effective pixel region from being distorted. This makes it possible to improve device characteristics.
- a semiconductor substrate having a first surface and a second surface facing each other, the semiconductor substrate having an effective pixel region in which a plurality of pixels are arranged in an array and a peripheral pixel region provided around the effective pixel region; a light guiding section provided across the effective pixel region and the peripheral pixel region on the first surface side of the semiconductor substrate, the light guiding section including: a plurality of structures each having a size equal to or smaller than the wavelength of incident light and arranged in the effective pixel region and the peripheral pixel region; and a medium provided so as to fill spaces between the plurality of structures and having a refractive index different from that of the plurality of structures; a photoelectric conversion section that is embedded in the semiconductor substrate and that converts light incident via the light guide section into an electric signal, for each of the plurality of pixels.
- the photodetector according to (1) wherein the color filter is provided across the effective pixel region and the peripheral pixel region.
- the plurality of structures separate the incident light into light of a plurality of wavelengths;
- the color filter has a plurality of filters that selectively transmit light of different wavelengths;
- a filter that transmits light of a wavelength separated by the plurality of structures is disposed in the effective pixel region in a propagation direction of the light of the wavelength;
- the photodetector device described in (2) wherein in the peripheral pixel region, another filter that absorbs light of the one wavelength separated by the plurality of structures is arranged in the propagation direction of the light of the one wavelength.
- the photodetector device according to any one of (1) to (3), further comprising a light absorption layer provided on the first surface of the semiconductor substrate in the peripheral pixel region, the light absorption layer having an uneven structure on its surface.
- the plurality of structures separate the incident light into light of a plurality of wavelengths; the light absorbing layer has a plurality of concave-convex structures that absorb light of different wavelengths,
- the semiconductor substrate has an uneven structure on the first surface of the peripheral pixel region
- the peripheral pixel region includes an optical black region around the effective pixel region, The photodetector according to any one of (1) to (6), wherein the plurality of structures are arranged in the effective pixel area and the optical black area.
- the photodetector according to (7), wherein the plurality of structures have different layouts in the effective pixel area and the optical black area.
- the plurality of structures arranged in the effective pixel region have a freeform columnar shape;
- the color filter includes a first filter that transmits light of a first wavelength, a second filter that transmits light of a second wavelength, and a third filter that transmits light of a third wavelength;
- the plurality of structures arranged in the optical black region separate the incident light into light of the first wavelength, light of the second wavelength, and light of the third wavelength;
- the optical detection device described in (15) wherein in the optical black area, the light of the second wavelength and the light of the third wavelength separated by the plurality of structures are guided to the first filter, and the light of the first wavelength separated by the plurality of structures is guided to the second filter.
- the plurality of pixels include a first pixel, a second pixel, and a third pixel
- the first pixel includes the first filter and a first photoelectric conversion unit that photoelectrically converts light of the first wavelength that has passed through the first filter
- the second pixel includes the second filter and a second photoelectric conversion unit that photoelectrically converts light of the second wavelength that is transmitted through the second filter
- the photodetector according to (15) or (16) wherein the third pixel has the third filter and a third photoelectric conversion unit that photoelectrically converts light of the third wavelength that passes through the third filter.
- the light of the first wavelength is light in a red wavelength range
- the light of the second wavelength is light in a green wavelength range
Landscapes
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Abstract
本開示の一実施形態の光検出装置は、対向する第1面および第2面を有し、複数の画素がアレイ状に配置された有効画素領域および有効画素領域の周囲に設けられた周辺画素領域を有する半導体基板と、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、有効画素領域および周辺画素領域に配置された複数の構造体、および、隣り合う複数の構造体の間を充填するように設けられ、複数の構造体の屈折率とは異なる屈折率を有する媒質を含み、半導体基板の第1面側において有効画素領域および周辺画素領域に亘って設けられた導光部と、複数の画素それぞれに半導体基板に埋め込み形成され、導光部を介して入射する光を光電変換する光電変換部とを備える。
Description
本開示は、波長分離構造を有する光検出装置に関する。
例えば、特許文献1では、画素Pgに入射した光を分光可能に構成された構造体を含む分光部を設け、分光部の光のスプリットによって隣り合う画素PrおよびPbへの光の伝搬を行うことにより、緑(G)の解像度を向上させ、画像の画質を向上させた光検出装置が開示されている。
ところで、光検出装置では、デバイス特性の向上が求められている。
デバイス特性を向上させることが可能な光検出装置を提供することが望ましい。
本開示の一実施形態としての光検出装置は、対向する第1面および第2面を有し、複数の画素がアレイ状に配置された有効画素領域および有効画素領域の周囲に設けられた周辺画素領域を有する半導体基板と、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、有効画素領域および周辺画素領域に配置された複数の構造体、および、隣り合う複数の構造体の間を充填するように設けられ、複数の構造体の屈折率とは異なる屈折率を有する媒質を含み、半導体基板の第1面側において有効画素領域および周辺画素領域に亘って設けられた導光部と、複数の画素それぞれに半導体基板に埋め込み形成され、導光部を介して入射する光を光電変換する光電変換部とを備えたものである。
本開示の一実施形態としての光検出装置では、半導体基板の第1面側において有効画素領域および周辺画素領域に亘って設けられた導光部を構成する、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有する複数の構造体を、有効画素領域と共に有効画素領域周囲の周辺画素領域にも配置するようにした。これにより、有効画素領域に配置される複数の構造体の形状の崩れを防ぐ。
以下、本開示における一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.第1の実施の形態(導光部を構成する複数の構造体が有効画素領域および周辺画素領域に配置された光検出装置の例)
2.変形例
2-1.変形例1(光検出装置の構成の他の例)
2-2.変形例2(光検出装置の構成の他の例)
3.第2の実施の形態(周辺画素領域において、単層のカラーフィルタおよび導光部を構成する複数の構造体を配置すると共に、複数の構造体によって分光された光の先に、その光を吸収するカラーフィルタが配置された光検出装置の例)
4.変形例
4-1.変形例3(光検出装置の構成の他の例)
4-2.変形例4(光検出装置の構成の他の例)
5.適用例
6.応用例
1.第1の実施の形態(導光部を構成する複数の構造体が有効画素領域および周辺画素領域に配置された光検出装置の例)
2.変形例
2-1.変形例1(光検出装置の構成の他の例)
2-2.変形例2(光検出装置の構成の他の例)
3.第2の実施の形態(周辺画素領域において、単層のカラーフィルタおよび導光部を構成する複数の構造体を配置すると共に、複数の構造体によって分光された光の先に、その光を吸収するカラーフィルタが配置された光検出装置の例)
4.変形例
4-1.変形例3(光検出装置の構成の他の例)
4-2.変形例4(光検出装置の構成の他の例)
5.適用例
6.応用例
<1.第1の実施の形態>
図1は、本開示の第1の実施の形態に係る光検出装置(光検出装置1)の断面構成の一例を模式的に表したものである。図2は、図1に示した光検出装置1の概略構成の一例を表したブロック図である。図3は、図1に示した光検出装置1の有効画素領域100Aおよびその周囲の周辺画素領域100Bの構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等に適用可能なものであり、撮像エリアとして、複数の画素が行列状に2次元配置された有効画素領域(有効画素領域100A)を有している。光検出装置1は、このCMOSイメージセンサ等において、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
図1は、本開示の第1の実施の形態に係る光検出装置(光検出装置1)の断面構成の一例を模式的に表したものである。図2は、図1に示した光検出装置1の概略構成の一例を表したブロック図である。図3は、図1に示した光検出装置1の有効画素領域100Aおよびその周囲の周辺画素領域100Bの構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等に適用可能なものであり、撮像エリアとして、複数の画素が行列状に2次元配置された有効画素領域(有効画素領域100A)を有している。光検出装置1は、このCMOSイメージセンサ等において、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
[光検出装置の概略構成]
光検出装置1は、光学レンズ系(例えば、光学系1001、図14参照)を介して被写体からの入射光(像光)を取り込んで、撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号として出力するものである。光検出装置1は、半導体基板11上に、撮像エリアとしての有効画素領域100Aを有すると共に、この有効画素領域100Aの周囲に周辺画素領域100Bを有する。周辺画素領域100Bは、例えば、画素制御部111、信号処理部112、制御部113および処理部114を有する。また、光検出装置1には、例えば、複数の制御線Lreadと、複数の信号線VSLが設けられる。
光検出装置1は、光学レンズ系(例えば、光学系1001、図14参照)を介して被写体からの入射光(像光)を取り込んで、撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号として出力するものである。光検出装置1は、半導体基板11上に、撮像エリアとしての有効画素領域100Aを有すると共に、この有効画素領域100Aの周囲に周辺画素領域100Bを有する。周辺画素領域100Bは、例えば、画素制御部111、信号処理部112、制御部113および処理部114を有する。また、光検出装置1には、例えば、複数の制御線Lreadと、複数の信号線VSLが設けられる。
有効画素領域100Aには、例えば、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置されている。単位画素Pには、例えば、画素行毎に制御線Lread(具体的には行選択線およびリセット制御線)が配線され、画素列毎に信号線VSLが配線されている。
制御線Lreadは、単位画素Pを制御する信号を伝えることが可能な信号線であり、画素制御部111と有効画素領域100Aの画素Pとに接続されている。制御線Lreadは、単位画素Pからの信号読み出しのための制御信号を伝送するように構成されている。制御線Lreadは、単位画素Pを駆動する信号を伝送する駆動線(画素駆動線)ともいえる。
信号線VSLは、単位画素Pからの信号を伝えることが可能な信号線であり、有効画素領域100Aの単位画素Pと信号処理部112とに接続されている。有効画素領域100Aには、例えば、垂直方向(列方向)に並ぶ複数の単位画素Pにより構成される画素列毎に、1つまたは複数の信号線VSLが配線されている。信号線VSLは、単位画素Pから出力される信号を伝送可能に構成されている。光検出装置1では、1つの画素列に対して、複数の信号線VSLが設けられてもよい。
画素制御部111は、有効画素領域100Aの各単位画素Pを制御可能に構成されている。画素制御部111は、制御回路であり、例えば、バッファ、シフトレジスタおよびアドレスデコーダ等を含む複数の回路によって構成されている。画素制御部111は、単位画素Pを制御するための信号を生成し、制御線Lreadを介して有効画素領域100Aの各単位画素Pへ出力する。画素制御部111は、制御部113により制御され、有効画素領域100Aの単位画素Pの制御を行う。
画素制御部111は、例えば、単位画素Pの転送トランジスタを制御する信号、選択トランジスタを制御する信号およびリセットトランジスタを制御する信号等、単位画素Pを制御するための信号を生成し、制御線Lreadによって各単位画素Pに供給するものである。画素制御部111は、各単位画素Pから画素信号を読み出す制御を行い得る。画素制御部111は、各単位画素Pを駆動可能に構成された画素駆動部ともいえる。なお、画素制御部111と制御部113とを併せて、画素制御部ということもできる。
信号処理部112は、入力される画素の信号の信号処理を実行可能に構成されている。信号処理部112は、信号処理回路であり、例えば、負荷回路、アナログデジタル(AD)変換回路および水平選択スイッチ等を有する。負荷回路は、一例として、単位画素Pの増幅トランジスタに電流を供給可能な電流源により構成されている。負荷回路は、例えば、単位画素Pの増幅トランジスタと共にソースフォロア回路を構成する。
信号処理部112は、信号線VSLを介して単位画素Pから読み出される信号を増幅するように構成された増幅回路を有していてもよい。負荷回路、増幅回路およびAD変換回路等は、例えば、複数の信号線VSLの各々に対して設けられている。有効画素領域100Aの画素列毎に、負荷回路、増幅回路およびAD変換回路等が設けられ得る。
画素制御部111によって選択走査された各単位画素Pから出力される信号は、信号線VSLを介して信号処理部112に入力される。信号処理部112は、例えば、単位画素Pの信号のAD変換、相関二重サンプリング(CDS)等の信号処理を行い得る。信号線VSLの各々を通して伝送される各単位画素Pの信号は、信号処理部112により信号処理が施され、処理部114に出力される。
処理部114は、入力される信号に対して信号処理を実行可能に構成されている。処理部114は、処理回路であり、例えば、画素信号に対して各種の信号処理を施す回路により構成されている。処理部114は、プロセッサおよびメモリを含んでいてもよい。処理部114は、信号処理部112から入力される画素の信号に対して信号処理を行い、処理後の画素の信号を出力する。処理部114は、例えば、ノイズ低減処理および階調補正処理等の各種の信号処理を行い得る。
制御部113は、光検出装置1の各部を制御可能に構成されている。制御部113は、外部から与えられるクロック、動作モードを指令するデータ等を受け取り、また、光検出装置1の内部情報等のデータを出力し得る。制御部113は、制御回路であり、例えば、各種のタイミング信号を生成可能に構成されたタイミングジェネレータを有する。制御部113は、タイミングジェネレータで生成された各種のタイミング信号(パルス信号、クロック信号等)に基づき、画素制御部111および信号処理部112等の駆動制御を行う。
有効画素領域100Aと、画素制御部111および信号処理部112等とは、1つの基板に設けられていてもよい。また、画素制御部111、信号処理部112、制御部113および処理部114等は、1つの半導体基板に設けられてもよく、複数の半導体基板に分けて設けられてもよい。光検出装置1は、複数の基板を積層して構成された積層構造を有していてもよい。信号処理部112、制御部113および処理部114の一部または全部は、一体的に構成されていてもよい。
有効画素領域100Aは、撮像レンズによって結像された被写体像を、単位画素P毎に設けられたフォトダイオード(PD)において光電変換して画像生成用の信号を生成する領域である。有効画素領域の周縁には、画像生成を補助するための画素信号を生成する第1ダミー画素領域を設けるようにしてもよい。更に、第1ダミー画素領域の外側には、画素信号を生成しない第2ダミー画素領域を設けるようにしてもよい。
周辺画素領域100Bには、例えば図3に示したように、バックグラウンド信号を出力するオプティカルブラック(OPB)領域100bが有効画素領域100Aの外周に設けられている。OPB領域100bには、例えば、有効画素領域100Aと同様に、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置されており、単位画素P毎にフォトダイオード(PD)が設けられている。
[単位画素の回路構成]
図4は、図1に示した光検出装置1の単位画素Pの回路構成の一例を表したものである。単位画素Pは、例えば、光電変換部12と、読み出し回路31とを有する。光電変換部12は、光を受光して信号を生成するように構成される。読み出し回路31は、光電変換された電荷に基づく信号を出力可能に構成されている。読み出し回路31は、光電変換部12で光電変換された電荷に基づく画素信号を読み出し得る。
図4は、図1に示した光検出装置1の単位画素Pの回路構成の一例を表したものである。単位画素Pは、例えば、光電変換部12と、読み出し回路31とを有する。光電変換部12は、光を受光して信号を生成するように構成される。読み出し回路31は、光電変換された電荷に基づく信号を出力可能に構成されている。読み出し回路31は、光電変換部12で光電変換された電荷に基づく画素信号を読み出し得る。
光電変換部12は、所謂受光素子であり、光電変換により電荷を生成可能に構成されている。光電変換部12は、例えば、フォトダイオード(PD)であり、入射する光を電荷に変換する。光電変換部12は、光電変換を行って受光量に応じた電荷を生成し得る。
読み出し回路31は、一例として、転送トランジスタTRGと、フローティングディフュージョンFDと、増幅トランジスタAMPと、選択トランジスタSELと、リセットトランジスタRSTとを有する。転送トランジスタTRG、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRSTは、それぞれ、ゲート、ソースおよびドレインの端子を有するMOSトランジスタ(MOSFET)である。
例えば、転送トランジスタTRG、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRSTは、それぞれNMOSトランジスタにより構成される。なお、読み出し回路31を構成する各トランジスタは、PMOSトランジスタにより構成されてもよい。
転送トランジスタTRGは、光電変換部12で光電変換された電荷をフローティングディフュージョンFDに転送可能に構成されている。転送トランジスタTRGは、信号STRGにより制御され、光電変換部12とフローティングディフュージョンFDとを電気的に接続または切断する。転送トランジスタTRGは、光電変換部12で光電変換されて蓄積された電荷をフローティングディフュージョンFDに転送し得る。
フローティングディフュージョンFDは、蓄積部であり、転送された電荷を蓄積可能に構成されている。フローティングディフュージョンFDは、光電変換部12で光電変換された電荷を蓄積し得る。フローティングディフュージョンFDは、転送された電荷を保持可能な保持部ともいえる。フローティングディフュージョンFDは、転送された電荷を蓄積し、フローティングディフュージョンFDの容量に応じた電圧に変換する。
増幅トランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷に基づく信号を生成して出力するように構成されている。増幅トランジスタAMPは、光電変換部12で変換された電荷に基づく信号を生成して出力し得る。
増幅トランジスタAMPのゲートは、フローティングディフュージョンFDと電気的に接続され、フローティングディフュージョンFDで変換された電圧が入力される。増幅トランジスタAMPのドレインは、例えば、電源電圧VDDが供給される電源線に接続されている。
増幅トランジスタAMPのソースは、選択トランジスタSELを介して信号線VSLに接続されている。増幅トランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷に基づく信号、即ちフローティングディフュージョンFDの電圧に基づく信号を生成し、信号線VSLへ出力するように構成されている。
選択トランジスタSELは、画素の信号の出力を制御可能に構成されている。選択トランジスタSELは、例えば、増幅トランジスタAMPと電気的に直列に接続されている。選択トランジスタSELは、信号SSELにより制御され、増幅トランジスタAMPからの信号を信号線VSLに出力可能に構成されている。選択トランジスタSELは、画素の信号の出力タイミングを制御し得る。
選択トランジスタSELは、光電変換部12で変換された電荷に基づく信号を出力可能に構成されている。選択トランジスタSELは、単位画素Pの画素信号を信号線VSLへ出力し得る。なお、選択トランジスタSELは、電源電圧VDDが与えられる電源線と増幅トランジスタAMPとの間に、電気的に直列に接続されてもよい。また、選択トランジスタSELは適宜省略してもよい。
リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電圧をリセット可能に構成されている。リセットトランジスタRSTは、例えば、電源電圧VDDが与えられる電源線と電気的に接続され、単位画素Pの電荷のリセットを行うように構成されている。
リセットトランジスタRSTは、信号SRSTにより制御され、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷をリセットし、フローティングディフュージョンFDの電圧をリセットし得る。リセットトランジスタRSTは、例えば、電源線とフローティングディフュージョンFDとを電気的に接続し、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷を排出し得る。なお、リセットトランジスタRSTは、転送トランジスタTRGを介して、光電変換部12に蓄積された電荷を排出し得る。
光検出装置1の画素制御部111は、制御線Lreadを介して、各単位画素Pの転送トランジスタTRG、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRST等のゲートに制御信号を供給し、トランジスタをオン状態(導通状態)またはオフ状態(非導通状態)とする。
光検出装置1の画素行毎の複数の制御線Lreadには、一例として、転送トランジスタTRGを制御する信号STRGを伝送する配線、選択トランジスタSELを制御する信号SSELを伝送する配線およびリセットトランジスタRSTを制御する信号SRSTを伝送する配線等が含まれる。
なお、読み出し回路31は、電荷を電圧に変換する際の変換効率(ゲイン)を変更可能に構成されてもよい。例えば、読み出し回路31は、変換効率の設定に用いる切り替えトランジスタを有し得る。切り替えトランジスタは、一例として、フローティングディフュージョンFDとリセットトランジスタRSTとの間に電気的に接続される。
読み出し回路31では、切り替えトランジスタがオン状態となることで、単位画素PのフローティングディフュージョンFDに付加される容量が大きくなり、変換効率が切り替えられる。切り替えトランジスタは、増幅トランジスタAMPのゲートに接続される容量を切り替え、変換効率を変更し得る。
転送トランジスタTRG、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよび切り替えトランジスタ等は、画素制御部111によってオンオフ制御される。画素制御部111は、各単位画素Pの読み出し回路31を制御することによって、各単位画素Pから画素信号を信号線VSLに出力させる。画素制御部111は、各単位画素Pの画素信号を信号線VSLへ読み出す制御を行い得る。
[光検出装置の構成]
光検出装置1は、上記のように、裏面照射型の撮像装置であり、有効画素領域100Aに行列状に2次元配置された複数の単位画素Pは、それぞれ、例えば、受光部10と、受光部10の光入射側S1に設けられた光学層20と、受光部10の光入射側S1とは反対側に設けられた多層配線層30とが積層された構成を有する。光検出装置1は、上記のように、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置された有効画素領域100Aと、有効画素領域100Aを囲む周辺画素領域100Bとを有する。受光部10、光学層20および多層配線層30は、例えば、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。光学層20は、例えば、ナノ構造体である複数の構造体26Aおよび隣り合う複数の構造体26Aの間を充填する媒質26Bを含んで構成された導光部26を含む。光検出装置1では、例えば図1に示したように、導光部26を構成する複数の構造体26Aが、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bに配置されている。
光検出装置1は、上記のように、裏面照射型の撮像装置であり、有効画素領域100Aに行列状に2次元配置された複数の単位画素Pは、それぞれ、例えば、受光部10と、受光部10の光入射側S1に設けられた光学層20と、受光部10の光入射側S1とは反対側に設けられた多層配線層30とが積層された構成を有する。光検出装置1は、上記のように、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置された有効画素領域100Aと、有効画素領域100Aを囲む周辺画素領域100Bとを有する。受光部10、光学層20および多層配線層30は、例えば、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。光学層20は、例えば、ナノ構造体である複数の構造体26Aおよび隣り合う複数の構造体26Aの間を充填する媒質26Bを含んで構成された導光部26を含む。光検出装置1では、例えば図1に示したように、導光部26を構成する複数の構造体26Aが、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bに配置されている。
ここで、導光部26が、本開示の一実施態様における「導光部」の一具体例に相当するものである。複数の構造体26Aが、本開示の一実施態様における「複数の構造体」の一具体例に相当するものであり、媒質26Bが、本開示の一実施態様における「媒質」の一具体例に相当するものである。
受光部10は、対向する第1面11S1および第2面11S2を有する半導体基板11と、半導体基板11に埋め込み形成された複数の光電変換部12とを有している。受光部10は、さらに、分離部13を有している。
半導体基板11は、本開示の一実施態様における「半導体基板」の一具体例に相当するものであり、例えば、シリコン基板(Si)で構成されている。半導体基板11は、SOI(Silicon On Insulator)基板、SiGe(シリコンゲルマニウム)基板、SiC(シリコンカーバイド)基板等であってもよい。半導体基板11は、III-V族の化合物半導体材料により構成されてもよく、他の半導体材料を用いて形成されてもよい。半導体基板11の第1面11S1は、受光面(光入射面)である。半導体基板11の第2面11S2は、トランジスタ等の素子が形成される素子形成面である。半導体基板11の第2面11S2には、ゲート電極やゲート絶縁膜等が設けられる。
光電変換部12は、本開示の一実施態様における「光電変換部」の一具体例に相当するものである。光電変換部12は、例えばPositive Intrinsic Negative(PIN)型のフォトダイオード(PD)であり、半導体基板11の所定領域にpn接合を有している。光電変換部12は、例えば、単位画素P毎に1つずつ埋め込み形成されている。
分離部13は、隣り合う単位画素Pの間に設けられている。換言すると、分離部13は単位画素Pの囲むように設けられており、有効画素領域100Aおよびその周囲のOPB領域100bに亘って、例えば格子状に設けられている。分離部13は、隣り合う単位画素Pを電気的、且つ、光学的に分離するものであり、例えば、半導体基板11の第1面11S1側から第2面11S2側に向かって延伸している。
分離部13は、例えば、p型の不純物を拡散することで形成することができる。この他、分離部13は、例えば、半導体基板11に第1面11S1側から開口を形成して絶縁膜を埋め込んだShallow Trench Isolation(STI)構造やFull Trench Isolation(FFTI)構造としてもよい。また、STI構造内およびFFTI構造内には、エアギャップを形成するようにしてもよい。
半導体基板11の第1面11S1には、さらに半導体基板11の第1面11S1での反射防止を兼ねた誘電体層14が設けられている。誘電体層14は、例えば、正の固定電荷を有する膜でもよし、負の固定電荷を有する膜でもよい。
誘電体層14の構成材料としては、半導体基板11のバンドギャップよりも広いバンドギャップを有する半導体材料または導電材料が挙げられる。具体的には、例えば、例えば、酸化ハフニウム(HfOx)、酸化アルミニウム(AlOx)、酸化ジルコニウム(ZrOx)、酸化タンタル(TaOx)、酸化チタン(TiOx)、酸化ランタン(LaOx)、酸化プラセオジム(PrOx)、酸化セリウム(CeOx)、酸化ネオジム(NdOx)、酸化プロメチウム(PmOx)、酸化サマリウム(SmOx)、酸化ユウロピウム(EuOx)、酸化ガドリニウム(GdOx)、酸化テルビウム(TbOx)、酸化ジスプロシウム(DyOx)、酸化ホルミウム(HoOx)、酸化ツリウム(TmOx)、酸化イッテルビウム(YbOx)、酸化ルテチウム(LuOx)、酸化イットリウム(YOx)、窒化ハフニウム(HfNx)、窒化アルミニウム(AlNx)、酸窒化ハフニウム(HfOxNy)および酸窒化アルミニウム(AlOxNy)等が挙げられる。誘電体層14は、単層膜としてもよいし、異なる材料からなる積層膜としてもよい。
光学層20は、例えば、遮光膜21と、隔壁22と、カラーフィルタ23と、スペーサ層24と、平坦化層25と、導光部26とを含み、光入射側S1から入射した光を受光部10側へと導くように構成されている。
遮光膜21は、例えば、有効画素領域100Aでは隣り合う単位画素Pの間に、周辺画素領域100BではOPB領域に連続して設けられている。遮光膜21は、有効画素領域100Aにおいては、光入射側S1から斜め入射した光が隣接する単位画素Pへ漏れ込むのを防ぐためのものであり、例えば格子状に設けられている。遮光膜21は、周辺画素領域100Bにおいては、OPB領域100bに設けられた光電変換部12へ入射する光を遮蔽するためのものである。遮光膜21は、有効画素領域においては受光部10(具体的には、誘電体層14)と隔壁22との間に、周辺画素領域100Bにおいては、隔壁22およびカラーフィルタ23との間に設けられている。遮光膜21は、例えば、タングステン(W)、銀(Ag)、銅(Cu)、チタン(Ti)、アルミニウム(Al)またはそれらの合金等を用いて形成することができる。
隔壁22は、隣り合う単位画素Pの境界に設けられ、単位画素P毎に開口22Hを有する枠体である。換言すると、隔壁22は、分離部13および有効画素領域100Aに設けられた遮光膜21と同様に、単位画素Pを囲むように設けられており、例えば、有効画素領域100Aにおいて格子状に設けられている。
隔壁22は、光入射側S1から斜め入射した光が隣接する単位画素Pへ漏れ込むのを防ぐためのものである。隔壁22は、例えば、カラーフィルタ23よりも屈折率の低い材料を用いて構成されている。
隔壁22は、光学的黒レベルを決定する単位画素Pの遮光を兼ねていてもよい。また、隔壁22は、周辺画素領域100Bに設けられる周辺回路へのノイズの発生を抑制するための遮光を兼ねていてもよい。その場合、上述した遮光膜21を省略することができる。隔壁22が遮光膜21を兼ねる場合、隔壁22は、例えば、遮光性を有する材料を用いて形成される。このような材料としては、例えば、タングステン(W)、銀(Ag)、銅(Cu)、チタン(Ti)、アルミニウム(Al)またはそれらの合金が挙げられる。この他、隔壁22を形成する材料としては、TiN等の金属化合物が挙げられる。隔壁22は、例えば単層膜または積層膜として構成してもよい。積層膜とする場合には、例えば、Ti、タンタル(Ta)、W、コバルト(Co)またはモリブデン(Mo)あるいはそれらの合金、窒化物、酸化物または炭化物からなる層を下地層として設けるようにしてもよい。
カラーフィルタ23は、所定の波長の光を選択的に透過するものであり、例えば、赤色光(R)を選択的に透過させる赤色フィルタ23Rと、緑色光(G)を選択的に透過させる緑色フィルタ23Gと、青色光(B)を選択的に透過させる青色フィルタ23Bとを有する。各色フィルタ23R,23G,23Bは、有効画素領域100Aおよびその周囲のOPB領域100bに亘って設けられている。
有効画素領域100Aにおいて各色フィルタ23R,23G,23Bは、隔壁22の開口22Hに、それぞれ所望の顔料や染料が分散された樹脂材料を充填することにより形成されている。各色フィルタ23R,23G,23Bは、例えば、2行×2列で配置された4つの単位画素Pに対して、緑色フィルタ23Gが対角線上に2つ配置され、赤色フィルタ23Rおよび青色フィルタ23Bが、直交する対角線上に1つずつ配置されている。各色フィルタ23R,23G,23Bが設けられた単位画素Pでは、例えば、それぞれの光電変換部12において対応する色光が選択的に光電変換される。
即ち、有効画素領域100Aでは、それぞれ、赤色光(R)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(赤色画素Pr)、緑色光(G)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(緑色画素Pg)および青色光(B)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(青色画素Pb)が、ベイヤ状に配列されている。赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pbは、それぞれ、赤色光(R)成分の画素信号、緑色光(G)成分の画素信号、青色光(B)成分の画素信号を生成する。これにより、光検出装置1は、RGBの画素信号を得ることができる。
カラーフィルタ23としては、赤色フィルタ23R、緑色フィルタ23Gおよび青色フィルタ23Bの他に、シアン(C)、マゼンタ(M)および黄色(Y)をそれぞれ選択的に透過する補色フィルタを設けられていてもよい。更に、カラーフィルタ23としては、白色(W)に対応したフィルタ、即ち、光検出装置1に入射する光の全波長域の光を透過させるフィルタを設けるようにしてもよい。この他、カラーフィルタ23としては、赤外光を選択的に透過するフィルタを設けるようにしてもよい。
カラーフィルタ23の膜厚は、その分光スペクトルによる色再現性やセンサ感度を考慮して、色毎に異なる膜厚としてもよい。
OPB領域100bにおいては、各色フィルタ23R,23G,23Bのうち赤色フィルタ23Rと緑色フィルタ23Gは、単位画素P毎に行方向および列方向に交互に並列に配置されている。青色フィルタ23Bは、赤色フィルタ23Rおよび緑色フィルタ23G上に積層されると共に、OPB領域100bの外周に配置された赤色フィルタ23Rおよび緑色フィルタ23Gの側面を覆うように設けられている。なお、上記構造は一例であり、これに限定されるものではない。
スペーサ層24は、受光部10と導光部26との間に設けられている。スペーサ層24は、例えば、有効画素領域100Aに設けられた隔壁22およびカラーフィルタ23、ならびに、OPB領域100bに設けられたカラーフィルタ23に積層されるように有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って形成されている。スペーサ層24は、例えば、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、酸化アルミニウム(AlO)等を用いて形成することができる。
スペーサ層24は、上記絶縁材料の他に低屈折率の材料を用いて形成されていてもよく、計測対象とする波長域の光を透過する他の材料によって形成されていてもよい。スペーサ層24は、光を透過する透明層ともいえる。スペーサ層24の厚みは、例えば、2μm以上3μm以下である。
平坦化層25は、例えば図7Dに示したように、周辺画素領域100Bにおいて、積層されたカラーフィルタ23を覆うようにスペーサ層24を設けることによって生じるスペーサ層24の段差を埋めて表面を平坦化するためのものである。平坦化層25は、例えば、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、酸化アルミニウム(AlO)等を用いて形成することができる。
導光部26は、例えば、入射する光に位相遅延を与えることにより導光可能な導光素子として構成されている。導光部26は、メタマテリアル(メタサーフェス)技術を利用した導光素子である。導光部26は、メタサーフェス層(またはメタマテリアル層)ともいえる。導光部26は、例えば図1に示したように、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。
導光部26は、複数の構造体26Aおよび複数の構造体26Aの周囲に設けられる媒質26Bを有する。導光部26は、ナノ構造体である複数の構造体26Aを利用し、光を光電変換部12側へ伝搬させる。導光部26には、計測対象物である被写体からの光が入射する。複数の構造体26Aには、例えば、撮像レンズ等の光学系を透過した光が入射する。複数の構造体26Aは、入射する光の所定波長以下の大きさ、例えば、可視光の波長域以下の大きさを有する。なお、複数の構造体26Aは、赤外光の波長域以下の大きさを有していてもよい。
複数の構造体26Aは、それぞれ、例えば柱状(ピラー状)の構造体であり、ナノピラーといえる。複数の構造体26Aは、メタサーフェス素子といえる。複数の構造体26Aは、一例として、円柱状の形状を有する。複数の構造体26Aは、媒質26Bを挟んで、X軸方向またはY軸方向に互いに並ぶように配置されている。
なお、複数の構造体26Aの形状は、適宜変更可能であり、それぞれ、平面視において円形または四角形の形状であってもよい。複数の構造体26Aの形状は、楕円、多角形、十字形、またはその他の形状(例えば、フリーフォーム状)であってもよい。
複数の構造体26Aは、メタアトム、ナノアトム、ナノポスト、メタサーフェス構造体、微細構造体等とも称される。
媒質26Bは、複数の構造体26Aの周囲を充填するように設けられている。複数の構造体26Aは、媒質26B内に設けられており、媒質26Bの一部を置換して配置されるともいえる。なお、媒質26Bは、媒質層または保護層(保護部材)ともいえる。
導光部26では、入射光の所定波長以下の間隔で、複数の構造体26Aが配置されている。一例として、X軸方向およびY軸方向において、可視光の波長域以下の間隔で、複数の構造体26Aが設けられる。なお、単位画素Pでは、赤外光の波長域以下の間隔で、複数の構造体26Aが配置されてもよい。
複数の構造体26Aは、周囲の媒質26Bの屈折率とは異なる屈折率を有する。例えば、複数の構造体26Aは、媒質26Bの屈折率より高い屈折率を有する。
複数の構造体26Aの構成材料としては、例えば、酸化チタン(TiO)、シリコン、ポリシリコン(Poly-Si)、アモルファスシリコン(a-Si)、ゲルマニウム(Ge)等が挙げられる。
複数の構造体26Aは、チタン(Ti)、ハフニウム(Hf)、ジルコニウム(Zr)、アルミニウム(Al)、タンタル(Ta)、インジウム(In)、ニオブ(Nb)等の単体、または、それらの酸化物、窒化物、酸窒化物、あるいは、これらの複合物を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体26Aは、他の金属化合物(金属酸化物、金属窒化物等)を含んで形成するようにしてもよい。
複数の構造体26Aは、GaP、GaN、GaAs、SiC等を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体26Aは、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、窒化酸化シリコン(SiON)、シリコンカーバイド(SiC)、酸素ドープシリコンカーバイド(SiOC)、または、その他のシリコン化合物を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体26Aは、互いに異なる材料を用いて構成され得る。
媒質26Bは、一例として、酸化物、窒化物、酸窒化物等の無機材料を用いて構成される。媒質26Bは、例えば、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、窒化酸化シリコン(SiON)、シリコンカーバイド(SiC)、酸素ドープシリコンカーバイド(SiOC)、または、その他のシリコン化合物を用いて形成するようにしてもよい。媒質26Bは、TEOSを用いて形成するようにしてもよい。
媒質26Bは、シロキサン系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂等を用いて形成するようにしてもよい。これらの樹脂のいずれかにフッ素を含有した材料によって、媒質26Bが構成されてもよい。これらの樹脂のいずれかに、その樹脂よりも高い(または低い)屈折率を有するビーズ(フィラー)を内填した材料を用いて、媒質26Bを形成するようにしてもよい。
複数の構造体26Aおよび媒質26Bの材料は、周囲の媒質との屈折率差、計測対象となる入射光の波長域等に応じて選択され得る。なお、複数の構造体26Aおよび媒質26Bの一部は、空気を用いて構成されてもよい。例えば、複数の構造体26Aは、空気(空隙)を含んで構成されてもよい。
導光部26は、例えば、複数の構造体26Aとそれらの周囲の媒質との屈折率差によって、入射する光に位相遅延を生じさせ、光の波面を制御し得る。導光部26は、例えば、複数の構造体26Aおよび媒質26Bとよって入射光に対して位相遅延を与えることで、光の伝搬方向を調整し得る。
計測対象からの入射光のうち任意の波長域の光が所望の方向に進むように、複数の構造体26Aおよび媒質26Bの材料(各材料の光学定数)、複数の構造体26Aの大きさ(幅(直径)、高さ等)、ピッチ(配置間隔)等が定められる。例えば、複数の構造体26Aの材料(屈折率)、寸法、ピッチ、媒質26Bの材料(屈折率)等が設定され得る。
一例として、光検出装置1では、検出対象とする特定の波長帯の光が所望の単位画素Pの光電変換部12へ進むように、各単位画素Pの複数の構造体26Aの素材、大きさ、配置数等が定められる。例えば、赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pbに設けられる複数の構造体26Aは、各々の大きさ(例えば幅、高さ)、配置位置等が異なるように形成され得る。
導光部26は、例えば、入射する光を分光可能な分光部(分光素子)として構成されてもよい。光学層20(または導光部26)は、スプリッタ(カラースプリッタ)ともいえる。光学層20は、カラースプリッタ層、または波長分離層ともいえる。光学層20(または導光部26)は、光をリダイレクトするように構成された光学素子ともいえる。
本実施の形態では、複数の構造体26Aは、例えば図1に示したように、有効画素領域100AおよびOPB領域100bに亘って配置されている。図5Aは、有効画素領域100Aの各単位画素P(赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pb)に配置された複数の構造体26Aのレイアウトの一例を表したものである。図5Bは、OPB領域100bの各単位画素Pに配置された複数の構造体26Aのレイアウトの一例を表したものである。OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aは、図5Aおよび図5Bに示したように、有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aと同じレイアウトで配置される。このように、複数の構造体26AをOPB領域100bにも配置することにより、製造工程における有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aの形状の崩れを防ぎ、有効画素領域100A全域に均一な形状を有する複数の構造体26Aが形成されるようになる。加えて、OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aは、周辺画素領域100Bに延在する導光部26での表面反射によるフレアを低減する。
図6Aは、有効画素領域100Aの各単位画素P(赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pb)に配置された複数の構造体26Aのレイアウトの他の例を表したものである。図6Bは、OPB領域100bの各単位画素Pに配置された複数の構造体26Aのレイアウトの他の例を表したものである。有効画素領域100Aの各単位画素P(赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pb)に配置される複数の構造体26Aは、図6Aに示したように、平面視においてフリーフォーム状の柱状の構造体であり、OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aは、平面視において、平面視において同一径を有する円形の柱状の構造体である。このように、OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aは、有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aとは異なるレイアウトを有していてもよい。
OPB領域100bに配置された複数の構造体26Aは、さらに、図1に示したように、OPB領域100bの外側まで配置されていてもよい。OPB領域100bの外側に配置された複数の構造体26Aは、入射する光Lを、OPB領域100bに向けて伝搬する。これにより、周辺画素領域100Bに延在する導光部26での表面反射によるフレアがさらに低減される。
また、有効画素領域100Aの近傍に配置される単位画素P(例えば、OPB領域100bにおいて有効画素領域100Aに隣接する単位画素P)の上方に配置される複数の構造体26Aは、図1に示したように、入射する光Lを、隣接する有効画素領域100Aに配置された単位画素Pに伝搬させるように構成されていてもよい。これにより、有効画素領域100Aの外周に配置された単位画素Pの出力が向上する。
多層配線層30は、半導体基板11の第2面11S2側に積層して設けられている。多層配線層30は、例えば、導体膜および絶縁膜を含み、複数の配線やビア等を有する。多層配線層30は、層間絶縁膜としての絶縁膜を介して、複数の配線が積層された構成を有する。多層配線層30は、例えば、2層または3層以上の配線を含む。
多層配線層30の配線は、例えば、アルミニウム(Al)、銅(Cu)、タングステン(W)等の金属材料を用いて形成される。なお、多層配線層30の配線は、ポリシリコン(Poly-Si)、その他の導電材料を用いて構成されてもよい。層間絶縁膜は、例えば、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、または、酸窒化シリコン(SiON)等を用いて形成することができる。
半導体基板11および多層配線層30には、例えば、単位画素P毎または複数の単位画素P毎に、上述した読み出し回路31が設けられる。また、多層配線層30には、例えば、上述した読み出し回路31の他に、画素制御部111、信号処理部112、制御部113および処理部114等が形成され得る。
[光検出装置の製造方法]
図7A~図7Lは、光検出装置1の製造方法を工程順に表したものである。
図7A~図7Lは、光検出装置1の製造方法を工程順に表したものである。
まず、図7Aに示したように、半導体基板11の第1面11S1上に遮光膜21、隔壁22およびカラーフィルタ23(各色フィルタ23R,23G,23B)を形成する。次に、図7Bに示したように、例えば、化学気相成長(CVD)法を用いてスペーサ層24を成膜する。
続いて、図7Cに示したように、例えば、CVD法を用いてスペーサ層24上に平坦化層25を成膜する。次に、図7Dに示したように、例えば、化学的機械研磨(CMP)法を用いて平坦化層25の表面を平坦化する。続いて、図7Eに示したように、平坦化層25上に低屈折率材料(例えば、SiN/TEOS)からなる媒質26Bを形成する。
次に、図7Eに示したように、平坦化層25上に低屈折率材料(例えば、SiN/TEOS)からなる媒質26Bを形成する。続いて、図7Fに示したように、媒質26B上にハードマスク41を形成する。次に、図7Gに示したように、ハードマスク41上に、フォトリソグラフィ技術を用いてハードマスク42をパターニングする。
続いて、図7Hに示したように、例えば、ドライエッチングを用いてハードマスク41を加工して開口41Hを形成する。次に、図7Iに示したように、媒質26Bを加工して開口26Hを形成する。続いて、図7Jに示したように、例えば、ウェットエッチングを用いてハードマスク41を除去する。
次に、図7Kに示したように、原子層堆積(ALD)法を用いて高屈折率材料(例えば、TiO2)を開口26Hに埋め込む。続いて、図7Lに示したように、例えば、CMP法を用いて媒質26B上に成膜された高屈折率膜を除去する。これにより、媒質26Bに複数の構造体26Aが埋め込まれた導光部26が形成される。以上により、図1に示した光検出装置が完成する。
なお、上述した製造方法は、あくまでも一例であって、他の製造方法を採用してもよい。
[作用・効果]
本実施の形態の光検出装置1では、半導体基板11の光入射側S1となる第1面11S1側に、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bに複数の構造体26Aが配置された導光部26を設けるようにした。複数の構造体26Aは、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、隣り合う複数の構造体26Aの間には複数の構造体26Aとは異なる屈折率を有する媒質26Bが充填されている。これにより、有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aの形状の崩れを防ぐ。以下、これについて説明する。
本実施の形態の光検出装置1では、半導体基板11の光入射側S1となる第1面11S1側に、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bに複数の構造体26Aが配置された導光部26を設けるようにした。複数の構造体26Aは、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、隣り合う複数の構造体26Aの間には複数の構造体26Aとは異なる屈折率を有する媒質26Bが充填されている。これにより、有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aの形状の崩れを防ぐ。以下、これについて説明する。
近年、微細化が進むことによる画素の感度低下に対する対策としてナノポスト構造により光を散乱させ、空間的に波長分離することにより、各色の実効的な集光エリアを単画素よりも大きくする技術が注目されている。ナノポスト構造は周囲の媒質に対して高い屈折率を有しており、ナノポスト構造と媒質との間に波長に応じた位相差が生じる。そのためナノポストの半径や長さ、配置を最適化することで、画素ユニットを構成する各色画素に対応する可視波長帯を分配することができる。これにより、一般的なカラーフィルタでRGBの色情報を取得するフルカラーイメージセンサと比較して高い感度を実現することができる。
ところで、イメージ生成用画像信号を出力する、所謂アクティブ画素領域の外側に、イメージ生成を補助するための画素信号を出力したり、画素信号を出力しないダミー画素領域やオプティカルブラック(OPB)領域を配置し、その上部までナノポスト構造を含む媒質を延在させることで画素を製造工程の汚染から保護する技術が報告されている。
しかしながら、ナノポスト構造を含む媒質を有効画素領域の外側に延在させた場合、有効画素領域とその外側との媒質内におけるナノポスト構造の過密差の影響により、有効画素領域の端部近傍に配置されるナノポスト構造の形成不良が発生しやすい。有効画素領域の端部近傍に配置されるナノポスト構造の形状の崩れは、デバイス特性の劣化に繋がる。
これに対して本実施の形態では、有効画素領域100Aに配置される複数の構造体26Aを周辺画素領域100Bの、例えばOPB領域100bまで設けるようにした。これにより、有効画素領域100Aにおける複数の構造体26Aの形状の崩れを防ぎことができる。
以上により、本実施の形態の光検出装置1では、有効画素領域100A全域に均一な形状を有する複数の構造体26Aが形成されるようになる。よって、デバイス特性を向上させることが可能となる。
また、ナノポスト構造を含む媒質を有効画素領域の外側に延在させた場合、媒質表面での反射によりフレアが悪化する懸念がある。これに対して本実施の形態の光検出装置1では、複数の構造体26Aは、さらにOPB領域100bの外側まで配置されている。これにより、周辺画素領域100Bに延在する導光部26での表面反射によるフレアが低減される。よって、デバイス特性をさらに向上させることが可能となる。
更に、本実施の形態の光検出装置1では、OPB領域100bにおいて有効画素領域100Aに隣接する単位画素Pの上方に配置される複数の構造体26Aが、入射する光を、隣接する有効画素領域100Aに配置された単位画素Pに伝搬するように構成した。これにより、有効画素領域100Aの外周に配置された単位画素Pの出力が向上する。よって、デバイス特性をさらに向上させることが可能となる。
次に、本開示の第1の実施の形態および変形例1~4ならびに適用例および応用例について説明する。以下では、上記実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
<2.変形例>
(2-1.変形例1)
図8は、本開示の変形例1に係る光検出装置(光検出装置1A)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1Aは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第1の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
(2-1.変形例1)
図8は、本開示の変形例1に係る光検出装置(光検出装置1A)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1Aは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第1の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
上記第1の実施の形態では、導光部26が媒質26Bを厚み方向(Z軸方向)に貫通する複数の構造体26Aの両端部が媒質26Bと同一面を形成する例を示したが、これに限定されるものではない。本変形例の光検出装置1Aは、媒質26BをZ軸方向に貫通する複数の構造体26Aがさらに平坦化層25を貫通し、スペーサ層24の層内まで延伸させたものである。この点を除き、光検出装置1Aは、上記第1の実施の形態の光検出装置1と実質的に同様の構成を有する。
このように、本変形例では、複数の構造体26Aをスペーサ層24の層内まで延伸させるようにした。これにより、各単位画素Pに対する複数の構造体26Aの位置ズレが抑制される。加えて、導光部26の剥がれを防ぐことができる。よって、信頼性を向上させることが可能となる。
(2-2.変形例2)
図9は、本開示の変形例2に係る光検出装置(光検出装置1B)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1Bは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第1の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
図9は、本開示の変形例2に係る光検出装置(光検出装置1B)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置1Bは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第1の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
本変形例の光検出装置1Bは、OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aが、入射する光を所定の方向に伝搬するように構成されたものである。この点を除き、光検出装置1Bは、上記第1の実施の形態の光検出装置1と実質的に同様の構成を有する。
一例として、本変形例においてOPB領域100bに配置される複数の構造体26Aは、図9に示したように、入射する光を赤色光(R)と、緑色光(G)および青色光(B)とに分離する。分離された赤色光(R)はOPB領域100bに配置された緑色フィルタ23Gおよび青色フィルタ23Bが積層された領域に伝搬され、緑色光(G)および青色光(B)はOPB領域100bに配置された赤色フィルタ23Rおよび青色フィルタ23Bが積層された領域に伝搬される。
このように、本変形例では、OPB領域100bに配置される複数の構造体26Aが、入射する光を所定の方向に伝搬するように構成した。これにより、半導体基板11の第1面11S1近傍での反射による迷光の発生を低減することができる。よって、上記第1の実施の形態の光検出装置1と比較して、デバイス特性をさらに向上させることが可能となる。
<3.第2の実施の形態>
図10は、本開示の第2の実施の形態に係る光検出装置(光検出装置2)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等に適用可能なものであり、撮像エリアとして、複数の画素が行列状に2次元配置された有効画素領域100Aを有している。光検出装置2は、このCMOSイメージセンサ等において、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
図10は、本開示の第2の実施の形態に係る光検出装置(光検出装置2)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等に適用可能なものであり、撮像エリアとして、複数の画素が行列状に2次元配置された有効画素領域100Aを有している。光検出装置2は、このCMOSイメージセンサ等において、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
[光検出装置の構成]
光検出装置2は、上記のように、裏面照射型の撮像装置であり、有効画素領域100Aに行列状に2次元配置された複数の単位画素Pは、それぞれ、例えば、受光部50と、受光部50の光入射側S1に設けられた光学層60と、受光部50の光入射側S1とは反対側に設けられた多層配線層70とが積層された構成を有する。光検出装置2は、上記のように、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置された有効画素領域100Aと、有効画素領域100Aを囲む周辺画素領域100Bとを有する。受光部50、光学層60および多層配線層70は、例えば、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。光学層60は、例えば、ナノ構造体である複数の構造体66Aおよび隣り合う複数の構造体66Aの間を充填する媒質66Bを含んで構成された導光部66を含む。光検出装置2では、例えば図10に示したように、導光部66を構成する複数の構造体66Aが、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bの、例えばOPB領域100bに配置されている。更に、光学層60は、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bの、例えばOPB領域100bに、所定の波長の光を選択的に透過するカラーフィルタ63を導光部66の下方に有する。OPB領域100bでは、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置されている。
光検出装置2は、上記のように、裏面照射型の撮像装置であり、有効画素領域100Aに行列状に2次元配置された複数の単位画素Pは、それぞれ、例えば、受光部50と、受光部50の光入射側S1に設けられた光学層60と、受光部50の光入射側S1とは反対側に設けられた多層配線層70とが積層された構成を有する。光検出装置2は、上記のように、複数の単位画素Pが行列状に2次元配置された有効画素領域100Aと、有効画素領域100Aを囲む周辺画素領域100Bとを有する。受光部50、光学層60および多層配線層70は、例えば、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。光学層60は、例えば、ナノ構造体である複数の構造体66Aおよび隣り合う複数の構造体66Aの間を充填する媒質66Bを含んで構成された導光部66を含む。光検出装置2では、例えば図10に示したように、導光部66を構成する複数の構造体66Aが、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bの、例えばOPB領域100bに配置されている。更に、光学層60は、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bの、例えばOPB領域100bに、所定の波長の光を選択的に透過するカラーフィルタ63を導光部66の下方に有する。OPB領域100bでは、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置されている。
ここで、導光部66が、本開示の一実施態様における「導光部」の一具体例に相当するものである。複数の構造体66Aが、本開示の一実施態様における「複数の構造体」の一具体例に相当するものであり、媒質66Bが、本開示の一実施態様における「媒質」の一具体例に相当するものである。カラーフィルタ63が、本開示の一実施態様における「カラーフィルタ」の一具体例に相当するものである。
受光部50は、対向する第1面51S1および第2面51S2を有する半導体基板51と、半導体基板51に埋め込み形成された複数の光電変換部52とを有している。受光部50は、さらに、分離部53を有している。
半導体基板51は、本開示の一実施態様における「半導体基板」の一具体例に相当するものであり、例えば、Siで構成されている。半導体基板51は、SOI基板、SiGe基板、SiC基板等であってもよい。半導体基板51は、III-V族の化合物半導体材料により構成されてもよく、他の半導体材料を用いて形成されてもよい。半導体基板51の第1面51S1は、受光面(光入射面)である。半導体基板51の第2面51S2は、トランジスタ等の素子が形成される素子形成面である。半導体基板51の第2面51S2には、ゲート電極やゲート絶縁膜等が設けられる。
光電変換部52は、本開示の一実施態様における「光電変換部」の一具体例に相当するものである。光電変換部52は、例えばPIN型のフォトダイオード(PD)であり、半導体基板51の所定領域にpn接合を有している。光電変換部52は、例えば、単位画素P毎に1つずつ埋め込み形成されている。
分離部53は、隣り合う単位画素Pの間に設けられている。換言すると、分離部53は単位画素Pの囲むように設けられており、有効画素領域100Aおよびその周囲のOPB領域100bに亘って、例えば格子状に設けられている。分離部53は、隣り合う単位画素Pを電気的、且つ、光学的に分離するものであり、例えば、半導体基板51の第1面51S1側から第2面51S2側に向かって延伸している。
分離部53は、例えば、p型の不純物を拡散することで形成することができる。この他、分離部53は、例えば、半導体基板51に第1面51S1側から開口を形成して絶縁膜を埋め込んだSTI構造やFFTI構造としてもよい。また、STI構造内およびFFTI構造内には、エアギャップを形成するようにしてもよい。
半導体基板51の第1面51S1には、さらに半導体基板51の第1面51S1での反射防止を兼ねた誘電体層54が設けられている。誘電体層54は、例えば、正の固定電荷を有する膜でもよし、負の固定電荷を有する膜でもよい。
誘電体層54の構成材料としては、半導体基板51のバンドギャップよりも広いバンドギャップを有する半導体材料または導電材料が挙げられる。具体的には、例えば、例えば、HfOx、AlOx、ZrOx、TaOx、TiOx、LaOx、PrOx、CeOx、NdOx、PmOx、SmOx、EuOx、GdOx、TbOx、DyOx、HoOx、TmOx、YbOx、LuOx、YOx、HfNx、AlNx、HfOxNyおよびAlOxNy等が挙げられる。誘電体層54は、単層膜としてもよいし、異なる材料からなる積層膜としてもよい。
光学層60は、例えば、遮光膜61と、隔壁62と、カラーフィルタ63と、スペーサ層64と、平坦化層65と、導光部66とを含み、光入射側S1から入射した光を受光部50側へと導くように構成されている。
遮光膜61は、例えば、有効画素領域100Aでは隣り合う単位画素Pの間に、周辺画素領域100BではOPB領域に連続して設けられている。遮光膜61は、有効画素領域100Aにおいては、光入射側S1から斜め入射した光が隣接する単位画素Pへ漏れ込むのを防ぐためのものであり、例えば格子状に設けられている。遮光膜61は、周辺画素領域100Bにおいては、OPB領域100bに設けられた光電変換部52へ入射する光を遮蔽するためのものである。遮光膜61は、有効画素領域においては受光部50(具体的には、誘電体層54)と隔壁62との間に、周辺画素領域100Bにおいては、隔壁62およびカラーフィルタ63との間に設けられている。遮光膜61は、例えば、W、Ag、Cu、Ti、Alまたはそれらの合金等を用いて形成することができる。
隔壁62は、隣り合う単位画素Pの境界に設けられ、単位画素P毎に開口62Hを有する枠体である。換言すると、隔壁62は、分離部53および有効画素領域100Aに設けられた遮光膜61と同様に、単位画素Pを囲むように設けられており、例えば、有効画素領域100Aにおいて格子状に設けられている。
隔壁62は、光入射側S1から斜め入射した光が隣接する単位画素Pへ漏れ込むのを防ぐためのものである。隔壁62は、例えば、カラーフィルタ63よりも屈折率の低い材料を用いて構成されている。
隔壁62は、光学的黒レベルを決定する単位画素Pの遮光を兼ねていてもよい。また、隔壁62は、周辺画素領域100Bに設けられる周辺回路へのノイズの発生を抑制するための遮光を兼ねていてもよい。その場合、上述した遮光膜61を省略することができる。隔壁62が遮光膜61を兼ねる場合、隔壁62は、例えば、遮光性を有する材料を用いて形成される。このような材料としては、例えば、W、Ag、Cu、Ti、Alまたはそれらの合金が挙げられる。この他、隔壁62を形成する材料としては、TiN等の金属化合物が挙げられる。隔壁62は、例えば単層膜または積層膜として構成してもよい。積層膜とする場合には、例えば、Ti、Ta、W、CoまたはMoあるいはそれらの合金、窒化物、酸化物または炭化物からなる層を下地層として設けるようにしてもよい。
カラーフィルタ63は、所定の波長の光を選択的に透過するものであり、例えば、赤色光(R)を選択的に透過させる赤色フィルタ63Rと、緑色光(G)を選択的に透過させる緑色フィルタ63Gと、青色光(B)を選択的に透過させる青色フィルタ63Bとを有する。各色フィルタ63R,63G,63Bは、有効画素領域100Aおよびその周囲のOPB領域100bに亘って設けられている。
有効画素領域100Aにおいて各色フィルタ63R,63G,63Bは、隔壁62の開口62Hに、それぞれ所望の顔料や染料が分散された樹脂材料を充填することにより形成されている。各色フィルタ63R,63G,63Bは、例えば、2行×2列で配置された4つの単位画素Pに対して、緑色フィルタ63Gが対角線上に2つ配置され、赤色フィルタ63Rおよび青色フィルタ63Bが、直交する対角線上に1つずつ配置されている。各色フィルタ63R,63G,63Bが設けられた単位画素Pでは、例えば、それぞれの光電変換部52において対応する色光が選択的に光電変換される。
即ち、有効画素領域100Aでは、それぞれ、赤色光(R)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(赤色画素Pr)、緑色光(G)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(緑色画素Pg)および青色光(B)を選択的に受光して光電変換する単位画素P(青色画素Pb)が、例えば図11Aに示したように、ベイヤ状に配列されている。赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pbは、それぞれ、赤色光(R)成分の画素信号、緑色光(G)成分の画素信号、青色光(B)成分の画素信号を生成する。これにより、光検出装置2は、RGBの画素信号を得ることができる。
カラーフィルタ63としては、赤色フィルタ63R、緑色フィルタ63Gおよび青色フィルタ63Bの他に、シアン(C)、マゼンタ(M)および黄色(Y)をそれぞれ選択的に透過する補色フィルタを設けられていてもよい。更に、カラーフィルタ63としては、白色(W)に対応したフィルタ、即ち、光検出装置2に入射する光の全波長域の光を透過させるフィルタを設けるようにしてもよい。この他、カラーフィルタ63としては、赤外光を選択的に透過するフィルタを設けるようにしてもよい。
カラーフィルタ63の膜厚は、その分光スペクトルによる色再現性やセンサ感度を考慮して、色毎に異なる膜厚としてもよい。
OPB領域100bにおいては、各色フィルタ63R,63G,63Bは、そのレイアウトは異なるものの、有効画素領域100Aと同様に、例えば、2行×2列で配置された4つの単位画素Pに対して、緑色フィルタ63Gが対角線上に2つ配置され、赤色フィルタ63Rおよび青色フィルタ63Bが、直交する対角線上に1つずつ、例えば図11Bに示したように、ベイヤ状に配置されている。
有効画素領域100AおよびOPB領域100bにそれぞれ配置された各色フィルタ63R,63G,63Bのレイアウトについては、導光部66を構成する複数の構造体66Aのレイアウトと共に後述する。
スペーサ層64は、受光部50と導光部66との間に設けられている。スペーサ層64は、例えば、有効画素領域100Aに設けられた隔壁62およびカラーフィルタ63、ならびに、OPB領域100bに設けられたカラーフィルタ63に積層されるように有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って形成されている。スペーサ層64は、例えば、SiO、SiN、AlO等を用いて形成することができる。
スペーサ層64は、上記絶縁材料の他に低屈折率の材料を用いて形成されていてもよく、計測対象とする波長域の光を透過する他の材料によって形成されていてもよい。スペーサ層64は、光を透過する透明層ともいえる。スペーサ層64の厚みは、例えば、2μm以上3μm以下である。
平坦化層65は、前述したように、周辺画素領域100Bにおいて、積層されたカラーフィルタ63を覆うようにスペーサ層64を設けることによって生じるスペーサ層64の段差を埋めて表面を平坦化するためのものである。平坦化層65は、例えば、SiO、SiN、AlO等を用いて形成することができる。
導光部66は、例えば、入射する光に位相遅延を与えることにより導光可能な導光素子として構成されている。導光部66は、メタマテリアル(メタサーフェス)技術を利用した導光素子である。導光部66は、メタサーフェス層(またはメタマテリアル層)ともいえる。導光部66は、例えば図10に示したように、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100Bに亘って設けられている。
導光部66は、複数の構造体66Aおよび複数の構造体66Aの周囲に設けられる媒質66Bを有する。導光部66は、ナノ構造体である複数の構造体66Aを利用し、光を光電変換部52側へ伝搬させる。導光部66には、計測対象物である被写体からの光が入射する。複数の構造体66Aには、例えば、撮像レンズ等の光学系を透過した光が入射する。複数の構造体66Aは、入射する光の所定波長以下の大きさ、例えば、可視光の波長域以下の大きさを有する。なお、複数の構造体66Aは、赤外光の波長域以下の大きさを有していてもよい。
複数の構造体66Aは、それぞれ、例えば柱状(ピラー状)の構造体であり、ナノピラーといえる。複数の構造体66Aは、メタサーフェス素子といえる。複数の構造体66Aは、一例として、円柱状の形状を有する。複数の構造体66Aは、媒質66Bを挟んで、X軸方向またはY軸方向に互いに並ぶように配置されている。
なお、複数の構造体66Aの形状は、適宜変更可能であり、それぞれ、平面視において円形または四角形の形状であってもよい。複数の構造体66Aの形状は、楕円、多角形、十字形、またはその他の形状(例えば、フリーフォーム状)であってもよい。
複数の構造体66Aは、メタアトム、ナノアトム、ナノポスト、メタサーフェス構造体、微細構造体等とも称される。
媒質66Bは、複数の構造体66Aの周囲を充填するように設けられている。複数の構造体66Aは、媒質66B内に設けられており、媒質66Bの一部を置換して配置されるともいえる。なお、媒質66Bは、媒質層または保護層(保護部材)ともいえる。
導光部66では、入射光の所定波長以下の間隔で、複数の構造体66Aが配置されている。一例として、X軸方向およびY軸方向において、可視光の波長域以下の間隔で、複数の構造体66Aが設けられる。なお、単位画素Pでは、赤外光の波長域以下の間隔で、複数の構造体66Aが配置されてもよい。
複数の構造体66Aは、周囲の媒質66Bの屈折率とは異なる屈折率を有する。例えば、複数の構造体66Aは、媒質66Bの屈折率より高い屈折率を有する。
複数の構造体66Aの構成材料としては、例えば、TiO、シリコン、Poly-Si、a-Si、Ge等が挙げられる。
複数の構造体66Aは、Ti、Hf、Zr、Al、Ta、In、Nb等の単体、または、それらの酸化物、窒化物、酸窒化物、あるいは、これらの複合物を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体66Aは、他の金属化合物(金属酸化物、金属窒化物等)を含んで形成するようにしてもよい。
複数の構造体66Aは、GaP、GaN、GaAs、SiC等を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体66Aは、SiO、SiN、SiON、SiC、SiOC、または、その他のシリコン化合物を用いて形成するようにしてもよい。複数の構造体66Aは、互いに異なる材料を用いて構成され得る。
媒質66Bは、一例として、酸化物、窒化物、酸窒化物等の無機材料を用いて構成される。媒質66Bは、例えば、SiO、SiN、SiON、SiC、SiOC、または、その他のシリコン化合物を用いて形成するようにしてもよい。媒質66Bは、TEOSを用いて形成するようにしてもよい。
媒質66Bは、シロキサン系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂等を用いて形成するようにしてもよい。これらの樹脂のいずれかにフッ素を含有した材料によって、媒質66Bが構成されてもよい。これらの樹脂のいずれかに、その樹脂よりも高い(または低い)屈折率を有するビーズ(フィラー)を内填した材料を用いて、媒質66Bを形成するようにしてもよい。
複数の構造体66Aおよび媒質66Bの材料は、周囲の媒質との屈折率差、計測対象となる入射光の波長域等に応じて選択され得る。なお、複数の構造体66Aおよび媒質66Bの一部は、空気を用いて構成されてもよい。例えば、複数の構造体66Aは、空気(空隙)を含んで構成されてもよい。
導光部66は、例えば、複数の構造体66Aとそれらの周囲の媒質との屈折率差によって、入射する光に位相遅延を生じさせ、光の波面を制御し得る。導光部66は、例えば、複数の構造体66Aおよび媒質66Bとよって入射光に対して位相遅延を与えることで、光の伝搬方向を調整し得る。
計測対象からの入射光のうち任意の波長域の光が所望の方向に進むように、複数の構造体66Aおよび媒質66Bの材料(各材料の光学定数)、複数の構造体66Aの大きさ(幅(直径)、高さ等)、ピッチ(配置間隔)等が定められる。例えば、複数の構造体66Aの材料(屈折率)、寸法、ピッチ、媒質66Bの材料(屈折率)等が設定され得る。
一例として、光検出装置2では、検出対象とする特定の波長帯の光が所望の単位画素Pの光電変換部52へ進むように、各単位画素Pの複数の構造体66Aの素材、大きさ、配置数等が定められる。例えば、赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pbに設けられる複数の構造体66Aは、各々の大きさ(例えば幅、高さ)、配置位置等が異なるように形成され得る。
導光部66は、例えば、入射する光を分光可能な分光部(分光素子)として構成されてもよい。光学層60(または導光部66)は、スプリッタ(カラースプリッタ)ともいえる。光学層60は、カラースプリッタ層、または波長分離層ともいえる。光学層60(または導光部66)は、光をリダイレクトするように構成された光学素子ともいえる。
本実施の形態では、カラーフィルタ63および複数の構造体66Aは、例えば図10に示したように、有効画素領域100AおよびOPB領域100bに亘って配置されている。図11Aは、有効画素領域100Aの各単位画素P(赤色画素Pr、緑色画素Pgおよび青色画素Pb)に配置された各色フィルタ63R,63G,63Bおよび複数の構造体66Aのレイアウトの一例を表したものである。図11Bは、OPB領域100bの各単位画素Pに配置された各色フィルタ63R,63G,63Bおよび複数の構造体66Aのレイアウトの一例を表したものである。図11Cは、OPB領域100bの各単位画素Pに配置された各色フィルタ63R,63G,63Bおよび複数の構造体66Aのレイアウトの他の例を表したものである。
有効画素領域100AおよびOPB領域100bに配置された各単位画素Pには、それぞれ、赤色光(R)、緑色光(G)および青色光(B)のいずれかに対応するカラーフィルタ63および複数の構造体66Aが配置されている。図11A~図11Cでは、各単位画素Pに配置されるカラーフィルタ63および複数の構造体66Aを互いに区別するために、各単位画素Pのカラーフィルタ63および複数の構造体66Aの符号の末尾に識別番号(1,2,3,4)が付与されている。識別番号1は青色光(B)、識別番号2,3は緑色光(G)、識別番号4は赤色光(R)に相当する。
例えば、図11Aに示した左下の2行×2列で配置された4つの単位画素Pでは、赤色画素Prに配置される複数の構造体66A(複数の構造体664)は、入射する光のうち、赤色光(R)をその画素のカラーフィルタ63(赤色フィルタ634)および光電変換部12へ、緑色光(G)を緑色画素Pgのカラーフィルタ63(緑色フィルタ632,633)および光電変換部12へ、青色光(B)を青色画素Pbのカラーフィルタ63(青色フィルタ631)および光電変換部12へそれぞれ伝搬する。緑色画素Pgに配置される複数の構造体66A(複数の構造体662または複数の構造体663)は、入射する光のうち、緑色光(G)をその画素のカラーフィルタ63(緑色フィルタ632または緑色フィルタ633)および光電変換部12へ、赤色光(R)を赤色画素Prのカラーフィルタ63(赤色フィルタ634)および光電変換部12へ、青色光(B)を青色画素Pbのカラーフィルタ63(青色フィルタ631)および光電変換部12へそれぞれ伝搬する。青色画素Pbに配置される複数の構造体66A(複数の構造体661)は、入射する光のうち、青色光(B)をその画素のカラーフィルタ63(青色フィルタ631)および光電変換部12へ、緑色光(G)を緑色画素Pgのカラーフィルタ63(緑色フィルタ632,633)および光電変換部12へ、赤色光(R)を赤色画素Prのカラーフィルタ63(赤色フィルタ634)および光電変換部12へそれぞれ伝搬する。つまり、有効画素領域100Aでは、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を透過するカラーフィルタ63が配置されている。
一方、例えば、図11Bに示した左下の2行×2列で配置された4つの単位画素Pでは、複数の構造体661が配置された単位画素Pには緑色フィルタ632が、複数の構造体662が配置された単位画素Pには青色フィルタ631が、複数の構造体623が配置された単位画素Pには赤色フィルタ634が、複数の構造体664が配置された単位画素Pには緑色フィルタ633がそれぞれ配置されている。つまり、OPB領域100bでは、上記のように、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置されている。
なお、OPB領域100bにおける各色フィルタ63R,63G,63Bのレイアウトはこれに限定されるものではない。例えば、図11Cに示したように、左下の2行×2列で配置された4つの単位画素Pでは、複数の構造体661が配置された単位画素Pには緑色フィルタ632が、複数の構造体662が配置された単位画素Pには赤色フィルタ634が、複数の構造体623が配置された単位画素Pには青色フィルタ631が、複数の構造体664が配置された単位画素Pには緑色フィルタ633がそれぞれ配置されていてもよい。
多層配線層70は、半導体基板51の第2面51S2側に積層して設けられている。多層配線層70は、例えば、導体膜および絶縁膜を含み、複数の配線やビア等を有する。多層配線層70は、層間絶縁膜としての絶縁膜を介して、複数の配線が積層された構成を有する。多層配線層70は、例えば、2層または3層以上の配線を含む。
多層配線層70の配線は、例えば、アルミニウム(Al)、銅(Cu)、タングステン(W)等の金属材料を用いて形成される。なお、多層配線層70の配線は、ポリシリコン(Poly-Si)、その他の導電材料を用いて構成されてもよい。層間絶縁膜は、例えば、酸化シリコン(SiO)、窒化シリコン(SiN)、または、酸窒化シリコン(SiON)等を用いて形成することができる。
半導体基板51および多層配線層70には、例えば、単位画素P毎または複数の単位画素P毎に、上述した読み出し回路31が設けられる。また、多層配線層70には、例えば、上述した読み出し回路31の他に、画素制御部111、信号処理部112、制御部113および処理部114等が形成され得る。
[作用・効果]
本実施の形態の光検出装置1では、半導体基板11の光入射側S1となる第1面11S1側に、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bにカラーフィルタ63および複数の構造体66Aが配置された導光部66を設け、OPB領域100bにおいて、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置するようにした。これにより、OPB領域100bに配置されるカラーフィルタ63の厚みを削減する。以下、これについて説明する。
本実施の形態の光検出装置1では、半導体基板11の光入射側S1となる第1面11S1側に、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bにカラーフィルタ63および複数の構造体66Aが配置された導光部66を設け、OPB領域100bにおいて、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置するようにした。これにより、OPB領域100bに配置されるカラーフィルタ63の厚みを削減する。以下、これについて説明する。
近年、微細化が進むことによる画素の感度低下に対する対策としてナノポスト構造により光を散乱させ、空間的に波長分離することにより、各色の実効的な集光エリアを単画素よりも大きくする技術が注目されている。ナノポスト構造は周囲の媒質に対して高い屈折率を有しており、ナノポスト構造と媒質との間に波長に応じた位相差が生じる。そのためナノポストの半径や長さ、配置を最適化することで、画素ユニットを構成する各色画素に対応する可視波長帯を分配することができる。これにより、一般的なカラーフィルタでRGBの色情報を取得するフルカラーイメージセンサと比較して高い感度を実現することができる。
ところで、イメージ生成用画像信号を出力する、所謂アクティブ画素領域の外側には、黒基準の信号を決めるオプティカルブラック(OPB)領域が配置されているが、このOPB領域からアクティブ画素領域への反射光の伝搬がイメージセンサの特性を悪化させる要因の1つとしてその対策がなされている。一般的なイメージセンサでは、互いに異なる波長の光を選択的に透過する複数のフィルタが積層されたカラーフィルタをOPB領域に配置することでOPB領域からからアクティブ画素領域への反射光の伝搬が対策されている。しかしながら、OPB領域への多層カラーフィルタの配置は、アクティブ領域とOPB領域との段差が生じるため、例えば、レンズを形成する工程でのムラや、上述したナノポスト構造等を形成する工程でのデフォーカスの原因となっていた。
これに対して本実施の形態では、上記のように、半導体基板11の光入射側S1となる第1面11S1側に、有効画素領域100Aおよび周辺画素領域100BのOPB領域100bにカラーフィルタ63および複数の構造体66Aが配置された導光部66を設け、OPB領域100bにおいて、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置するようにした。これにより、OPB領域100bには、上述したような多層からなるカラーフィルタを配置することなくOPB領域からアクティブ画素領域への反射光の伝搬を抑制することができる。つまり、一般的なイメージセンサと比較して、OPB領域100bに配置されるカラーフィルタ63の厚みを削減することができるため、有効画素領域100AとOPB領域100bとの段差を解消することができる。
以上により、本実施の形態の光検出装置2では、有効画素領域100AとOPB領域100bとで単位画素Pの高さを揃えることができるため、レンズを形成する工程でのムラや、上述したナノポスト構造等を形成する工程でのデフォーカスの発生が低減される。よって、デバイス特性を向上させることが可能となる。
<4.変形例>
(4-1.変形例3)
図12は、本開示の変形例3に係る光検出装置(光検出装置2A)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2Aは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第2の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
(4-1.変形例3)
図12は、本開示の変形例3に係る光検出装置(光検出装置2A)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2Aは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第2の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
上記第2の実施の形態では、OPB領域からアクティブ画素領域への反射光の伝搬を抑制するために、OPB領域100bに複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収するカラーフィルタ63が配置した例を示したが、これに限定されるものではない。
本変形例の光検出装置2Aは、有効画素領域100Aにカラーフィルタ63を設けない光検出装置である。光検出装置2Aは、OPB領域100bに延在する遮光膜61の表面に所定の波長の光を吸収する凹凸構造Xを形成するにより、OPB領域からアクティブ画素領域への反射光の伝搬を抑制したものである。
凹凸構造Xは、互いに異なる波長の光を吸収する凹凸形状を有する複数の領域(例えば、第1領域61A,第2領域61Bおよび第3領域61Cの3つ)を有する。第1領域61Aは、記第2の実施の形態における青色フィルタ631に相当し、第2領域61Bは上記第2の実施の形態における緑色フィルタ632,633に相当し、第3領域61Cは上記第2の実施の形態における赤色フィルタ634に相当するものである。つまり、OPB領域100bでは、上記のように、複数の構造体66Aに分離された所定の波長の光の伝搬方向にその光を吸収する第1領域61A,第2領域61Bおよび第3領域61Cのいずれかが配置されている。
このように、本変形例の光検出装置2Aでは、OPB領域100bに延在する遮光膜61の表面に所定の波長の光を吸収する凹凸構造Xを形成するようにした。これにより、効画素領域100Aにカラーフィルタ63を設けない光検出装置においても、OPB領域からアクティブ画素領域への反射光の伝搬を抑制することができる。よって、上記第2の実施の形態と同様に、デバイス特性を向上させることが可能となる。
(4-2.変形例4)
図13は、本開示の変形例4に係る光検出装置(光検出装置2B)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2Bは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第2の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
図13は、本開示の変形例4に係る光検出装置(光検出装置2B)の断面構成の一例を模式的に表したものである。光検出装置2Bは、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等であり、上記第2の実施の形態と同様に、例えば所謂裏面照射型の光検出装置である。
上記第2の実施の形態では、遮光膜61の表面を加工して遮光膜61の表面に所定の波長の光を吸収する凹凸構造Xを形成した例を示したがこれに限定されるものではない。本変形例の光検出装置2Bは、半導体基板51の第1面51S1に凹凸構造を形成し、この半導体基板51に形成された凹凸構造によって遮光膜61の表面に凹凸構造Xを形成したものである。この点を除き、光検出装置2Bは、上記変形例3の光検出装置2Aと実質的に同様の構成を有する。
このように、本変形例の光検出装置2Bでは、半導体基板51の第1面51S1に凹凸構造を形成し、この半導体基板51に形成された凹凸構造をもとに遮光膜61の表面に凹凸構造Xを形成した。このような構成においても、本変形例の光検出装置2Bは、上記変形例3の光検出装置2Aと同様の効果を得ることができる。
<5.適用例>
(適用例1)
また、上述したような光検出装置(例えば、光検出装置1)は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像システム、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
また、上述したような光検出装置(例えば、光検出装置1)は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像システム、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
図14は、電子機器1000の構成の一例を表したブロック図である。
図14に示すように、電子機器1000は、光学系1001、光検出装置1、DSP(Digital Signal Processor)1002を備えており、バス1008を介して、DSP1002、メモリ1003、表示装置1004、記録装置1005、操作系1006および電源系1007が接続されて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
光学系1001は、1枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの入射光(像光)を取り込んで光検出装置1の撮像面上に結像するものである。
光検出装置1は、光学系1001によって撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号としてDSP1002に供給する。
DSP1002は、光検出装置1からの信号に対して各種の信号処理を施して画像を取得し、その画像のデータを、メモリ1003に一時的に記憶させる。メモリ1003に記憶された画像のデータは、記録装置1005に記録されたり、表示装置1004に供給されて画像が表示されたりする。また、操作系1006は、ユーザによる各種の操作を受け付けて電子機器1000の各ブロックに操作信号を供給し、電源系1007は、電子機器1000の各ブロックの駆動に必要な電力を供給する。
(適用例2)
図15Aは、光検出装置1を備えた光検出システム2000の全体構成の一例を模式的に表したものである。図15Bは、光検出システム2000の回路構成の一例を表したものである。光検出システム2000は、赤外光L2を発する光源部としての発光装置2001と、光電変換素子を有する受光部としての光検出装置2002とを備えている。光検出装置2002としては、例えば、光検出装置1を用いることができる。光検出システム2000は、さらに、システム制御部2003、光源駆動部2004、センサ制御部2005、光源側光学系2006およびカメラ側光学系2007を備えていてもよい。
図15Aは、光検出装置1を備えた光検出システム2000の全体構成の一例を模式的に表したものである。図15Bは、光検出システム2000の回路構成の一例を表したものである。光検出システム2000は、赤外光L2を発する光源部としての発光装置2001と、光電変換素子を有する受光部としての光検出装置2002とを備えている。光検出装置2002としては、例えば、光検出装置1を用いることができる。光検出システム2000は、さらに、システム制御部2003、光源駆動部2004、センサ制御部2005、光源側光学系2006およびカメラ側光学系2007を備えていてもよい。
光検出装置2002は光L1と光L2とを検出することができる。光L1は、外部からの環境光が被写体(測定対象物)2100(図15A)において反射された光である。光L2は発光装置2001において発光されたのち、被写体2100に反射された光である。光L1は例えば可視光であり、光L2は例えば赤外光である。光L1は、光検出装置2002における光電変換部において検出可能であり、光L2は、光検出装置2002における光電変換領域において検出可能である。光L1から被写体2100の画像情報を獲得し、光L2から被写体2100と光検出システム2000との間の距離情報を獲得することができる。光検出システム2000は、例えば、スマートフォン等の電子機器や車等の移動体に搭載することができる。発光装置2001は例えば、半導体レーザ、面発光半導体レーザ、垂直共振器型面発光レーザ(VCSEL)で構成することができる。発光装置2001から発光された光L2の光検出装置2002による検出方法としては、例えばiTOF方式を採用することができるが、これに限定されることはない。iTOF方式では、光電変換部は、例えば光飛行時間(Time-of-Flight;TOF)により被写体2100との距離を測定することができる。発光装置2001から発光された光L2の光検出装置2002による検出方法としては、例えば、ストラクチャード・ライト方式やステレオビジョン方式を採用することもできる。例えばストラクチャード・ライト方式では、あらかじめ定められたパターンの光を被写体2100に投影し、そのパターンのひずみ具合を解析することによって光検出システム2000と被写体2100との距離を測定することができる。また、ステレオビジョン方式においては、例えば2以上のカメラを用い、被写体2100を2以上の異なる視点から見た2以上の画像を取得することで光検出システム2000と被写体との距離を測定することができる。なお、発光装置2001と光検出装置2002とは、システム制御部2003によって同期制御することができる。
<6.応用例>
(内視鏡手術システムへの応用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
(内視鏡手術システムへの応用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図16は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図16では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統
括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を
照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織に
その試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織に
その試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図17は、図16に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(移動体への応用例)
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図18は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図18に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図18の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図19は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図19では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図19には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、第1,第2の実施の形態および変形例1~4ならびに適用例および応用例を挙げて本開示を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態等では、複数の構造体26Aと、複数の構造体26Aの周囲に設けられ、複数の構造体26Aの屈折率とは異なる屈折率を有する媒質26Bとを有する導光部26を1層設けた例を示したが、これに限定されるものではなく、複数の導光部を積層するようにしてもよい。
本開示の光検出装置は、入射する光を受光し、光を電荷に変換するものであればよい。出力される信号は、画像情報の信号でもよいし、測距情報の信号でもよい。光検出装置は、イメージセンサ、測距センサ等に適用され得る。なお、本開示は、裏面照射型イメージセンサに限定されるものではなく、表面照射型イメージセンサにも適用可能である。
更に、本開示に係る光検出装置は、TOF(Time Of Flight)方式の距離計測が可能な測距センサとしても適用され得る。各画素の受光素子(光電変換部)は、APD(Avalanche Photo Diode:アバランシェフォトダイオード)であってもよい。受光素子は、例えば、SPAD(単一光子アバランシェダイオード)により構成され得る。光検出装置は、イベントを検出可能なセンサ、例えば、イベント駆動型のセンサ(EVS(Event Vision Sensor)、EDS(Event Driven Sensor)、DVS(Dynamic Vision Sensor)等と呼ばれる)としても適用され得る。
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であってその記載に限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
なお、本開示は以下のような構成をとることも可能である。以下の構成の本技術によれば、半導体基板の第1面側において有効画素領域および周辺画素領域に亘って設けられた導光部を構成する、入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有する複数の構造体を、有効画素領域と共に有効画素領域周囲の周辺画素領域にも配置するようにした。これにより、有効画素領域に配置される複数の構造体の形状の崩れを防ぐことができる。よって、デバイス特性を向上させることが可能となる。
(1)
対向する第1面および第2面を有し、複数の画素がアレイ状に配置された有効画素領域および前記有効画素領域の周囲に設けられた周辺画素領域を有する半導体基板と、
入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に配置された複数の構造体、および、隣り合う前記複数の構造体の間を充填するように設けられ、前記複数の構造体の屈折率とは異なる屈折率を有する媒質を含み、前記半導体基板の前記第1面側において前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられた導光部と、
前記複数の画素それぞれに前記半導体基板に埋め込み形成され、前記導光部を介して入射する光を光電変換する光電変換部と
を備えた光検出装置。
(2)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられている、前記(1)に記載の光検出装置。
(3)
前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記カラーフィルタは、互いに異なる波長の光を選択的に透過する複数のフィルタを有し、
前記有効画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を透過する一のフィルタが配置され、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する他のフィルタが配置されている、前記(2)に記載の光検出装置。
(4)
前記周辺画素領域の前記半導体基板の前記第1面に設けられた光吸収層をさらに有し
前記光吸収層は表面に凹凸構造を有する、前記(1)乃至(3)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(5)
前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記光吸収層は、前記凹凸構造として互いに異なる波長の光を吸収する複数の凹凸構造を有し、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する一の凹凸構造が配置されている、前記(4)に記載の光検出装置。
(6)
前記半導体基板は、前記周辺画素領域の前記第1面に凹凸構造を有し、
前記光吸収層の前記凹凸構造は、前記半導体基板の前記第1面に設けられた前記凹凸構造によるものである、前記(4)または(5)に記載の光検出装置。
(7)
前記周辺画素領域は、前記有効画素領域の周囲にオプティカルブラック領域を含み、
前記複数の構造体は、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に配置されている、前記(1)乃至(6)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(8)
前記複数の構造体は、前記有効画素領域と前記オプティカルブラック領域とで異なるレイアウトを有する、前記(7)に記載の光検出装置。
(9)
前記有効画素領域に配置された前記複数の構造体は、フリーフォーム状の柱状形状有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、円形の柱状形状を有する、前記(7)または(8)に記載の光検出装置。
(10)
前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記有効画素領域の近傍に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記有効画素領域に導く、前記(1)乃至(9)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(11)
前記複数の構造体は、前記オプティカルブラック領域の外側まで配置されている、前記(7)乃至(10)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(12)
前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記オプティカルブラック領域の外側に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記オプティカルブラック領域に導く、前記(11)に記載の光検出装置。
(13)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にスペーサ層をさらに有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記スペーサ層の層内まで延伸している、前記(7)乃至(12)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(14)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に設けられている、前記(7)乃至(13)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(15)
前記カラーフィルタは、第1波長の光を透過する第1フィルタと、第2波長の光を透過する第2フィルタと、第3波長の光を透過する第3フィルタを含み、
前記オプティカルブラック領域では、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタが並列に配置され、前記第3フィルタは前記第1フィルタおよび前記第2フィルタに積層されている、前記(14)に記載の光検出装置。
(16)
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記第1波長の光と、前記第2波長の光および前記第3波長の光とに分離し、
前記オプティカルブラック領域では、該複数の構造体に分離された前記第2波長の光および前記第3波長の光は前記第1フィルタへ導かれ、該複数の構造体に分離された前記第1波長の光は前記第2フィルタへ導かれる、前記(15)に記載の光検出装置。
(17)
前記複数の画素として第1画素、第2画素および第3画素を有し、
前記第1画素は、前記第1フィルタと、前記第1フィルタを透過した前記第1波長の光を光電変換する第1光電変換部とを有し、
前記第2画素は、前記第2フィルタと、前記第2フィルタを透過して前記第2波長の光を光電変換する第2光電変換部とを有し、
前記第3画素は、前記第3フィルタと、前記第3フィルタを透過して前記第3波長の光を光電変換する第3光電変換部とを有する、前記(15)または(16)に記載の光検出装置。
(18)
前記第1波長の光は赤色の波長域の光であり、
前記第2波長の光は緑色の波長域の光であり、
前記第3波長の光は青色の波長域の光である、前記(15)乃至(17)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(1)
対向する第1面および第2面を有し、複数の画素がアレイ状に配置された有効画素領域および前記有効画素領域の周囲に設けられた周辺画素領域を有する半導体基板と、
入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に配置された複数の構造体、および、隣り合う前記複数の構造体の間を充填するように設けられ、前記複数の構造体の屈折率とは異なる屈折率を有する媒質を含み、前記半導体基板の前記第1面側において前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられた導光部と、
前記複数の画素それぞれに前記半導体基板に埋め込み形成され、前記導光部を介して入射する光を光電変換する光電変換部と
を備えた光検出装置。
(2)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられている、前記(1)に記載の光検出装置。
(3)
前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記カラーフィルタは、互いに異なる波長の光を選択的に透過する複数のフィルタを有し、
前記有効画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を透過する一のフィルタが配置され、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する他のフィルタが配置されている、前記(2)に記載の光検出装置。
(4)
前記周辺画素領域の前記半導体基板の前記第1面に設けられた光吸収層をさらに有し
前記光吸収層は表面に凹凸構造を有する、前記(1)乃至(3)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(5)
前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記光吸収層は、前記凹凸構造として互いに異なる波長の光を吸収する複数の凹凸構造を有し、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する一の凹凸構造が配置されている、前記(4)に記載の光検出装置。
(6)
前記半導体基板は、前記周辺画素領域の前記第1面に凹凸構造を有し、
前記光吸収層の前記凹凸構造は、前記半導体基板の前記第1面に設けられた前記凹凸構造によるものである、前記(4)または(5)に記載の光検出装置。
(7)
前記周辺画素領域は、前記有効画素領域の周囲にオプティカルブラック領域を含み、
前記複数の構造体は、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に配置されている、前記(1)乃至(6)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(8)
前記複数の構造体は、前記有効画素領域と前記オプティカルブラック領域とで異なるレイアウトを有する、前記(7)に記載の光検出装置。
(9)
前記有効画素領域に配置された前記複数の構造体は、フリーフォーム状の柱状形状有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、円形の柱状形状を有する、前記(7)または(8)に記載の光検出装置。
(10)
前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記有効画素領域の近傍に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記有効画素領域に導く、前記(1)乃至(9)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(11)
前記複数の構造体は、前記オプティカルブラック領域の外側まで配置されている、前記(7)乃至(10)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(12)
前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記オプティカルブラック領域の外側に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記オプティカルブラック領域に導く、前記(11)に記載の光検出装置。
(13)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にスペーサ層をさらに有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記スペーサ層の層内まで延伸している、前記(7)乃至(12)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(14)
前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に設けられている、前記(7)乃至(13)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
(15)
前記カラーフィルタは、第1波長の光を透過する第1フィルタと、第2波長の光を透過する第2フィルタと、第3波長の光を透過する第3フィルタを含み、
前記オプティカルブラック領域では、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタが並列に配置され、前記第3フィルタは前記第1フィルタおよび前記第2フィルタに積層されている、前記(14)に記載の光検出装置。
(16)
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記第1波長の光と、前記第2波長の光および前記第3波長の光とに分離し、
前記オプティカルブラック領域では、該複数の構造体に分離された前記第2波長の光および前記第3波長の光は前記第1フィルタへ導かれ、該複数の構造体に分離された前記第1波長の光は前記第2フィルタへ導かれる、前記(15)に記載の光検出装置。
(17)
前記複数の画素として第1画素、第2画素および第3画素を有し、
前記第1画素は、前記第1フィルタと、前記第1フィルタを透過した前記第1波長の光を光電変換する第1光電変換部とを有し、
前記第2画素は、前記第2フィルタと、前記第2フィルタを透過して前記第2波長の光を光電変換する第2光電変換部とを有し、
前記第3画素は、前記第3フィルタと、前記第3フィルタを透過して前記第3波長の光を光電変換する第3光電変換部とを有する、前記(15)または(16)に記載の光検出装置。
(18)
前記第1波長の光は赤色の波長域の光であり、
前記第2波長の光は緑色の波長域の光であり、
前記第3波長の光は青色の波長域の光である、前記(15)乃至(17)のうちのいずれか1つに記載の光検出装置。
本出願は、日本国特許庁において2024年6月20日に出願された日本特許出願番号2024-099614号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
Claims (18)
- 対向する第1面および第2面を有し、複数の画素がアレイ状に配置された有効画素領域および前記有効画素領域の周囲に設けられた周辺画素領域を有する半導体基板と、
入射光の波長以下の大きさをそれぞれ有し、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に配置された複数の構造体、および、隣り合う前記複数の構造体の間を充填するように設けられ、前記複数の構造体の屈折率とは異なる屈折率を有する媒質を含み、前記半導体基板の前記第1面側において前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられた導光部と、
前記複数の画素それぞれに前記半導体基板に埋め込み形成され、前記導光部を介して入射する光を光電変換する光電変換部と
を備えた光検出装置。 - 前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記周辺画素領域に亘って設けられている、請求項1に記載の光検出装置。 - 前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記カラーフィルタは、互いに異なる波長の光を選択的に透過する複数のフィルタを有し、
前記有効画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を透過する一のフィルタが配置され、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する他のフィルタが配置されている、請求項2に記載の光検出装置。 - 前記周辺画素領域の前記半導体基板の前記第1面に設けられた光吸収層をさらに有し
前記光吸収層は表面に凹凸構造を有する、請求項1に記載の光検出装置。 - 前記複数の構造体は、前記入射光を複数の波長の光に分離し、
前記光吸収層は、前記凹凸構造として互いに異なる波長の光を吸収する複数の凹凸構造を有し、
前記周辺画素領域では、前記複数の構造体に分離された一の波長の光の伝搬方向に前記一の波長の光を吸収する一の凹凸構造が配置されている、請求項4に記載の光検出装置。 - 前記半導体基板は、前記周辺画素領域の前記第1面に凹凸構造を有し、
前記光吸収層の前記凹凸構造は、前記半導体基板の前記第1面に設けられた前記凹凸構造によるものである、請求項4に記載の光検出装置。 - 前記周辺画素領域は、前記有効画素領域の周囲にオプティカルブラック領域を含み、
前記複数の構造体は、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に配置されている、請求項1に記載の光検出装置。 - 前記複数の構造体は、前記有効画素領域と前記オプティカルブラック領域とで異なるレイアウトを有する、請求項7に記載の光検出装置。
- 前記有効画素領域に配置された前記複数の構造体は、フリーフォーム状の柱状形状有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、円形の柱状形状を有する、請求項7に記載の光検出装置。 - 前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記有効画素領域の近傍に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記有効画素領域に導く、請求項1に記載の光検出装置。
- 前記複数の構造体は、前記オプティカルブラック領域の外側まで配置されている、請求項7に記載の光検出装置。
- 前記周辺画素領域に設けられた前記複数の構造体のうち、前記オプティカルブラック領域の外側に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記オプティカルブラック領域に導く、請求項11に記載の光検出装置。
- 前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にスペーサ層をさらに有し、
前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記スペーサ層の層内まで延伸している、請求項7に記載の光検出装置。 - 前記半導体基板の前記第1面と前記導光部との間にカラーフィルタをさらに有し、
前記カラーフィルタは、前記有効画素領域および前記オプティカルブラック領域に設けられている、請求項7に記載の光検出装置。 - 前記カラーフィルタは、第1波長の光を透過する第1フィルタと、第2波長の光を透過する第2フィルタと、第3波長の光を透過する第3フィルタを含み、
前記オプティカルブラック領域では、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタが並列に配置され、前記第3フィルタは前記第1フィルタおよび前記第2フィルタに積層されている、請求項14に記載の光検出装置。 - 前記オプティカルブラック領域に配置された前記複数の構造体は、前記入射光を前記第1波長の光と、前記第2波長の光および前記第3波長の光とに分離し、
前記オプティカルブラック領域では、該複数の構造体に分離された前記第2波長の光および前記第3波長の光は前記第1フィルタへ導かれ、該複数の構造体に分離された前記第1波長の光は前記第2フィルタへ導かれる、請求項15に記載の光検出装置。 - 前記複数の画素として第1画素、第2画素および第3画素を有し、
前記第1画素は、前記第1フィルタと、前記第1フィルタを透過した前記第1波長の光を光電変換する第1光電変換部とを有し、
前記第2画素は、前記第2フィルタと、前記第2フィルタを透過して前記第2波長の光を光電変換する第2光電変換部とを有し、
前記第3画素は、前記第3フィルタと、前記第3フィルタを透過して前記第3波長の光を光電変換する第3光電変換部とを有する、請求項15に記載の光検出装置。 - 前記第1波長の光は赤色の波長域の光であり、
前記第2波長の光は緑色の波長域の光であり、
前記第3波長の光は青色の波長域の光である、請求項15に記載の光検出装置。
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