WO2025257948A1 - フィーダ、部品実装装置および部品実装システム - Google Patents

Abstract

このフィーダ（４１）は、フィーダ本体（４１ａ）と、部品供給テープ（Ｔ）を保持し、フィーダ本体に対して挿抜されるカセット（５０）と、いずれもフィーダ本体に設けられ、ローディングする前の部品供給テープを搬送するための第１経路部（４１４ａ）、および、ローディングした後の部品供給テープを搬送するための第２経路部（４１４ｂ）と、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構（６０）と、を備える。

Description

フィーダ、部品実装装置および部品実装システム

　この発明は、フィーダ、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、部品供給テープを搬送するフィーダ、部品実装装置および部品実装システムに関する。

　従来、部品供給テープを搬送するフィーダが知られている。このようなフィーダは、たとえば、国際公開第２０１８／０８７８５７号に開示されている。

　上記国際公開第２０１８／０８７８５７号には、供給テープ（部品供給テープ）を搬送するフィーダが開示されている。フィーダには、供給テープを上流側から下流側に向けて搬送するためのテープ搬送路が設けられている。テープ搬送路は、ローディングする前の供給テープを搬送するための第１搬送路と、ローディングした後の供給テープを搬送するための第２搬送路とを含んでいる。また、フィーダには、経路切替装置が設けられている。経路切替装置は、ソレノイドモータを用いて、供給テープの搬送経路を、第１搬送路から第２搬送路に切り替える。

国際公開第２０１８／０８７８５７号

　しかしながら、上記国際公開第２０１８／０８７８５７号に記載されるフィーダでは、ソレノイドモータ（アクチュエータ）を用いて、供給テープの搬送経路を、第１搬送路（第１経路部）から第２搬送路（第２経路部）に切り替えるため、構成が複雑化するとともに、部品点数が増加する。このため、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、供給テープ（部品供給テープ）の搬送経路を、第１搬送路（第１経路部）から第２搬送路（第２経路部）に切り替えることが望まれている。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることが可能なフィーダ、部品実装装置および部品実装システムを提供することである。

　この発明の第１の局面によるフィーダは、フィーダ本体と、部品供給テープを保持し、フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、いずれもフィーダ本体に設けられ、ローディングする前の部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の部品供給テープを搬送するための第２経路部と、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構と、を備える。

　この発明の第１の局面によるフィーダでは、上記のように、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構を設ける。これにより、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えるために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることができる。

　上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、経路切替機構は、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープが第１経路部から第２経路部に移動することが可能なように、第１経路部の状態を切り替える。このように構成すれば、第１経路部から第２経路部への部品供給テープの移動を、第１経路部が阻害しないようにすることができるので、第１経路部から第２経路部に部品供給テープを容易に移動させることができる。

　この場合、好ましくは、経路切替機構は、リンク機構を含み、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、リンク機構が作動して、部品供給テープが第１経路部から第２経路部に移動することが可能なように、第１経路部の状態を切り替える。このように構成すれば、リンク機構を用いた簡素な構成により、第１経路部の状態を切り替えることができる。

　上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、経路切替機構は、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、第１経路部の床面の開閉状態を切り替える。このように構成すれば、第１経路部の床面を閉状態に切り替えることにより、第１経路部を用いて部品供給テープを搬送することができる。また、第１経路部の床面を開状態に切り替えることにより、第１経路部から第２経路部への部品供給テープの移動を、第１経路部が阻害しないようにすることができるので、第１経路部から第２経路部に部品供給テープを容易に移動させることができる。

　この場合、好ましくは、経路切替機構は、第１経路部の床面を開閉するリンク機構を含み、フィーダ本体に対してカセットを挿入することによりリンク機構が作動して、第１経路部の床面を閉状態に切り替え、フィーダ本体に対してカセットを抜き取ることによりリンク機構が、フィーダ本体に対してカセットを挿入することにより作動した場合と反対に作動して、第１経路部の床面を開状態に切り替える。このように構成すれば、簡素な構成により、第１経路部の床面の開閉状態を切り替えることができる。また、フィーダ本体に対してカセットを挿入することによりリンク機構が作動して、第１経路部の床面を閉状態に切り替えることにより、部品供給テープをローディングする前には、第１経路部を用いて部品供給テープを搬送することが可能な状態にすることができる。また、フィーダ本体に対してカセットを抜き取ることによりリンク機構が作動して、第１経路部の床面を開状態に切り替えることにより、部品供給テープをローディングした後に、第１経路部から第２経路部への部品供給テープを移動させる際には、第１経路部から第２経路部への部品供給テープの移動を第１経路部が阻害しない状態にすることができる。これらの結果、第１経路部の床面の開閉状態を適切に切り替えることができる。

　上記経路切替機構がリンク機構を含む構成において、好ましくは、リンク機構は、フィーダ本体の幅方向に離間して一対設けられており、幅方向において、一対のリンク機構の間に、部品供給テープが第１経路部から第２経路部に移動する際の移動経路部が設けられている。このように構成すれば、一対のリンク機構の間の移動経路部を部品供給テープを移動させることができるので、部品供給テープが移動経路部を移動中に外部から影響を受けることを抑制することができる。

　この場合、好ましくは、第１経路部の床面は、一対のレールにより構成されており、一対のリンク機構は、一対のレールを回動させることにより開閉する。このように構成すれば、一対のリンク機構を用いた簡素な構成により、一対のレール（第１経路部の床面）の開閉状態を切り替えることができる。

　上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、経路切替機構に連動して、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出するカセット検出部をさらに備える。このように構成すれば、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出するために、カセット検出部により検出される検出部材などを駆動するアクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出することができる。

　この場合、好ましくは、経路切替機構に連動する第１検出部材をさらに備え、カセット検出部は、第１検出部材を検出することにより、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出する。このように構成すれば、経路切替機構と、第１検出部材と、カセット検出部とを連動させて、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを容易に検出することができる。

　上記カセット検出部をさらに備える構成において、好ましくは、経路切替機構は、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、第１経路部の床面の開閉状態を切り替え、カセット検出部により第１検出部材を検出する前に、第１経路部の床面を閉状態にする。このように構成すれば、第１経路部の床面を閉状態にする前に、誤って部品供給テープをローディングすることを回避することができる。換言すれば、第１経路部の床面を閉状態にした後に、部品供給テープを適切にローディングすることができる。

　上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、カセットは、カセットをフィーダ本体に対してロックするロック機構を含み、ロック機構は、カセットを交換する交換装置のハンド部がカセットを保持した場合、カセットのフィーダ本体に対するロックを解除するロック解除位置に移動し、ハンド部がカセットの保持を解除した場合、カセットをフィーダ本体に対してロックするロック位置に移動する。このように構成すれば、ロック機構により、カセットをフィーダ本体に対してロックすることができるので、カセットがフィーダ本体から脱落することを抑制することができる。また、ハンド部の保持および保持解除を利用して、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックすることができるので、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックするために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックすることができる。

　上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに連動して、カセットに部品供給テープが有ることを検出するテープ検出部をさらに備える。このように構成すれば、カセットに部品供給テープが有ることを検出するために、テープ検出部により検出される検出部材などを駆動するアクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、カセットに部品供給テープが有ることを検出することができる。

　この場合、好ましくは、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに連動する第２検出部材をさらに備え、テープ検出部は、カセットに部品供給テープが有る場合、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに伴い部品供給テープにより第２検出部材が作動することによって、第２検出部材を検出することにより、カセットに部品供給テープが有ることを検出し、カセットに部品供給テープが無い場合、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに伴い部品供給テープにより第２検出部材が作動しないことによって、第２検出部材を検出しないことにより、カセットに部品供給テープが無いことを検出する。このように構成すれば、フィーダ本体に対してカセットを挿入することと、第２検出部材と、テープ検出部とを連動させて、カセットに部品供給テープが有ることを容易に検出することができる。

　この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品供給テープを用いて部品を供給するフィーダと、フィーダから供給された部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備え、フィーダは、フィーダ本体と、部品供給テープを保持し、フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、いずれもフィーダ本体に設けられ、ローディングする前の部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の部品供給テープを搬送するための第２経路部と、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構と、を含む。

　この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構を設ける。これにより、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えるために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることが可能な部品実装装置を提供することができる。

　この発明の第３の局面による部品実装システムは、部品供給テープを用いて部品を供給するフィーダと、フィーダが設けられ、フィーダから供給された部品を基板に実装する部品実装装置と、を備え、フィーダは、フィーダ本体と、部品供給テープを保持し、フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、いずれもフィーダ本体に設けられ、ローディングする前の部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の部品供給テープを搬送するための第２経路部と、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構と、を含む。

　この発明の第３の局面による部品実装システムでは、上記のように、フィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替える経路切替機構を設ける。これにより、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えるために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることが可能な部品実装システムを提供することができる。

　上記第３の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットを交換する交換装置をさらに備え、経路切替機構は、交換装置によりフィーダ本体に対してカセットを挿抜することに連動する。このように構成すれば、交換装置によりカセットを交換することができるので、作業者がカセットを交換する手間を省くことができる。また、交換装置によりカセットを交換する際、交換装置によりフィーダ本体に対してカセットを挿抜することを利用して、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることができる。

　この場合、好ましくは、フィーダは、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出するカセット検出部をさらに含み、交換装置は、カセットを保持するハンド部を含み、カセットは、カセットをフィーダ本体に対してロックするロック機構を含み、ロック機構は、ハンド部がカセットを保持した場合、カセットのフィーダ本体に対するロックを解除するロック解除位置に移動し、ハンド部がカセットの保持を解除した場合、カセットをフィーダ本体に対してロックするロック位置に移動し、交換装置は、カセット検出部によりフィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出したことに基づいて、ハンド部によるカセットの保持を解除する。このように構成すれば、ロック機構により、カセットをフィーダ本体に対してロックすることができるので、カセットがフィーダ本体から脱落することを抑制することができる。また、ハンド部の保持および保持解除を利用して、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックすることができるので、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックするために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、ロック機構によりカセットをフィーダ本体に対してロックすることができる。また、カセット検出部によりフィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出したことに基づいて、ハンド部によるカセットの保持を解除することにより、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられる前に、誤ってロック機構がロック位置に移動し、適切にロックができないことを回避することができる。換言すれば、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられた後に、適切にロックすることができる。

　本発明によれば、上記のように、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープの経路を、第１経路部から第２経路部に切り替えることができる。

一実施形態による部品実装システムを示したブロック図である。 一実施形態による部品実装装置を示した模式的な平面図である。 一実施形態による部品実装装置を示した模式的な側面図である。 一実施形態によるオートローディングカセットフィーダを示した模式的な側面図である。 一実施形態によるカセットを示した斜視図である。 一実施形態によるカセットの交換動作を説明するための図である。 一実施形態による経路切替機構、カセット検出部およびテープ検出部を示した斜視図である。 一実施形態による経路切替機構の動作を説明するための図（１）である。 一実施形態による経路切替機構の動作を説明するための図（２）である。 一実施形態による経路切替機構の動作を説明するための図（３）である。 一実施形態による経路切替機構の動作を説明するための図（４）である。 一実施形態による経路切替機構による一対のレールの動作を説明するための図（１）である。 一実施形態による経路切替機構による一対のレールの動作を説明するための図（２）である。 一実施形態による経路切替機構による一対のレールの動作を説明するための図（３）である。 一実施形態によるカセットの第１位置から第２位置への移動を説明するための図（１）である。 一実施形態によるカセットの第１位置から第２位置への移動を説明するための図（２）である。 一実施形態によるカセットの第１位置から第２位置への移動を説明するための図（３）である。 一実施形態によるカセット検出部による検出部材の検出を説明するための図（１）である。 一実施形態によるカセット検出部による検出部材の検出を説明するための図（２）である。 一実施形態によるテープ検出部による検出部材の検出を説明するための図（１）である。 一実施形態によるテープ検出部による検出部材の検出を説明するための図（２）である。 一実施形態による部品供給テープによる検出部材の動作を説明するための図（１）である。 一実施形態による部品供給テープによる検出部材の動作を説明するための図（２）である。 一実施形態によるロック機構の動作を説明するための図（１）である。 一実施形態によるロック機構の動作を説明するための図（２）である。 一実施形態によるロック機構によるロックを説明するための図（１）である。 一実施形態によるロック機構によるロックを説明するための図（２）である。 一実施形態によるテープ保持機構および引き出し部を示した斜視図である。 一実施形態によるテープ保持部を示した斜視図である。 一実施形態によるベース部を示した斜視図である。 一実施形態による引き出し部を示した斜視図である。 一実施形態によるテープ保持機構の保持状態、付勢状態および保持解除状態を説明するための図である。 一実施形態によるテープ保持機構に部品供給テープを取り付ける作業を説明するための図である。 一実施形態によるテープ保持部の押下位置と付勢部の位置との関係を説明するための図である。 一実施形態によるテープ保持部を押下する場合における溝、ピンおよび付勢部の動作を説明するための図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図３５を参照して、本発明の一実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

（部品実装システムの構成）
　部品実装システム１００は、基板Ｐに部品を実装して、部品が実装された基板Ｐを製造するように構成されている。なお、基板Ｐは、導体の配線が形成されたプリント基板である。また、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの電子部品である。

　図１に示すように、部品実装システム１００は、基板Ｐを生産するための部品実装ライン１０と、基板Ｐの生産を管理するための管理装置２０と、基板Ｐの生産に関する作業を行う交換装置３０とを備えている。

　部品実装ライン１０は、部品実装装置１１を含んでいる。部品実装装置１１は、部品を基板Ｐに実装する機能を有している。図２に示すように、部品実装装置１１は、部品を基板Ｐに実装する実装ヘッド１１１と、実装ヘッド１１１に部品を供給するフィーダ４０と、フィーダ４０が配置されるフィーダバンク１１２とを有している。フィーダバンク１１２には、フィーダ４０が取り付けられる複数の取付位置（レーン）が設けられている。複数の取付位置の各々には、フィーダ４０が取り外し可能に取り付けられる。

　部品実装ライン１０において、部品実装装置１１は、複数設けられている。また、部品実装システム１００において、部品実装ライン１０は、複数設けられている。また、図示はしないが、部品実装ライン１０は、印刷装置、印刷検査装置、外観検査装置、および、リフロー装置など、部品実装装置１１以外の装置も含んでいる。

　図１に示すように、管理装置２０は、部品実装システム１００を管理するコンピュータである。管理装置２０は、プログラムを格納するメモリと、プログラムを実行するプロセッサとを含んでいる。管理装置２０は、基板Ｐの生産計画情報を管理するように構成されている。管理装置２０は、基板Ｐの生産計画情報に従って、基板Ｐを生産するように、部品実装ライン１０、および、交換装置３０を管理する。

　交換装置３０は、管理装置２０からの指示に従って、部品実装装置１１に取り付けられた後述するカセット５０を交換する。交換装置３０は、１つまたは複数設けられている。なお、交換装置３０の詳細な構成については、後述する。

（フィーダに関する構成）
　図３に示すように、部品実装装置１１には、フィーダ４０として、オートローディングカセットフィーダ４１（以下、「ＡＬＣＦ４１」という）が取り付けられる。ＡＬＣＦ４１は、２つの部品供給テープＴを保持し、先行して供給されている部品供給テープＴ１が部品切れとなった場合に、後続の部品供給テープＴ２が自動的に供給されるフィーダである。フィーダバンク１１２には、複数のＡＬＣＦ４１が水平方向に並んで取り付けられる。なお、ＡＬＣＦ４１は、請求の範囲の「フィーダ」の一例である。

　図４に示すように、ＡＬＣＦ４１は、複数の部品を保持する部品供給テープＴにより部品を供給するカセットタイプのフィーダである。ＡＬＣＦ４１は、フィーダ本体４１ａと、カセット５０とを備えている。フィーダ本体４１ａは、部品供給テープＴが巻回されたリールＲを２つ保持している。具体的には、フィーダ本体４１ａには、各々がリールＲを保持する２つのカセット５０が取り外し可能に取り付けられている。カセット５０は、交換装置３０により、部品実装装置１１に取り付けられたフィーダ本体４１ａに対して、挿抜される。なお、図３および図４において、理解の容易化のために、先行の部品供給テープＴ１を保持するリールＲ、および、後続の部品供給テープＴ２を保持するリールＲを、それぞれ、リールＲ１およびリールＲ２として示している。

　フィーダ本体４１ａは、送り機構４１１および４１２を含んでいる。送り機構４１１は、実装ヘッド１１１に部品を供給する位置の近傍に配置されており、先行して供給されている使用中の部品供給テープＴ１を送る。送り機構４１１は、部品供給テープＴを送るスプロケット４１１ａおよび４１１ｂと、スプロケット４１１ａおよび４１１ｂを回転駆動するモータ４１１ｃと、モータ４１１ｃの駆動力をスプロケット４１１ａおよび４１１ｂに伝達するギアなどの動力伝達機構４１１ｄとを有している。送り機構４１２は、送り機構４１１に対して部品供給テープＴの送り方向の上流側に配置されており、先行して供給されている部品供給テープＴ１が部品切れとなった場合に、後続の使用予定の部品供給テープＴ２を送り機構４１１の位置に送る。送り機構４１２は、部品供給テープＴを送るスプロケット４１２ａと、スプロケット４１２ａを回転駆動するモータ４１２ｂと、モータ４１２ｂの駆動力をスプロケット４１２ａに伝達するギアなどの動力伝達機構４１２ｃとを有している。

　また、フィーダ本体４１ａは、カセット取付部４１３を含んでいる。カセット取付部４１３は、２つのカセット５０を取り付けることが可能に構成されている。カセット取付部４１３は、ＡＬＣＦ４１の抜取方向側（Ｙ１方向側）の端部から挿入方向側（Ｙ２方向側）に向かって窪んだ形状を有しており、２つのカセット５０が上下方向（Ｚ方向）に並んで取り付けられる。カセット取付部４１３は、後続の部品供給テープＴ２を供給するカセット５０を取り付ける位置Ｐ１と、先行の部品供給テープＴ１を供給するカセット５０を取り付ける位置Ｐ２とを有している。位置Ｐ１は、位置Ｐ２に対して上方（Ｚ１方向側）の位置である。また、位置Ｐ２は、位置Ｐ１に対して下方（Ｚ２方向側）の位置である。

　カセット取付部４１３の上端部および下端部には、それぞれ、ガイドレール４１３ａおよび４１３ｂが設けられている。ガイドレール４１３ａは、位置Ｐ１へのカセット５０の移動をガイドする。ガイドレール４１３ａは、カセット５０の位置Ｐ１への挿抜の際、カセット５０の後述するガイドレール５３ａに係合することにより、挿抜方向（Ｙ方向）に沿ったカセット５０の移動をガイドする。ガイドレール４１３ａは、挿抜方向に沿って延びている。ガイドレール４１３ｂは、位置Ｐ２へのカセット５０の移動をガイドする。ガイドレール４１３ｂは、カセット５０の位置Ｐ２への挿抜の際、カセット５０の後述するガイドレール５３ｂに係合することにより、挿抜方向（Ｙ方向）に沿ったカセット５０の移動をガイドする。ガイドレール４１３ｂは、挿抜方向に沿って延びている。

　また、フィーダ本体４１ａには、経路部４１４ａ、４１４ｂおよび４１４ｃが設けられている。経路部４１４ａは、ローディングする前の部品供給テープＴ（すなわち、後続の部品供給テープＴ２）を搬送するための搬送路である。経路部４１４ａは、位置Ｐ１から経路部４１４ｃまで延びている。経路部４１４ｂは、ローディングした後の部品供給テープＴ（すなわち、先行の部品供給テープＴ１）を搬送するための搬送路である。経路部４１４ｂは、位置Ｐ２から経路部４１４ｃまで延びている。経路部４１４ｃは、経路部４１４ａおよび経路部４１４ｂが合流した後の搬送路である。経路部４１４ｃは、経路部４１４ａおよび経路部４１４ｂが合流した位置から、フィーダ本体４１ａの先端部（Ｙ２方向側の端部）まで延びている。経路部４１４ｃの途中に、実装ヘッド１１１に部品を供給する位置が設けられている。なお、ローディングとは、部品供給テープＴをフィーダ本体４１ａに挿入して、部品を供給する位置まで搬送することを意味している。また、経路部４１４ａおよび４１４ｂは、請求の範囲の「第１経路部」および「第２経路部」の一例である。

　また、ＡＬＣＦ４１は、位置決め機構４１５と、機械的接続機構４１６と、電気的接続機構４１７と、ガイドレール４１８と、制御部４１９とを含んでいる。位置決め機構４１５は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ４１を位置決めする。位置決め機構４１５は、ＡＬＣＦ４１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、位置決め機構１１３（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ４１を位置決めする。位置決め機構４１５は、どちらもＡＬＣＦ４１の挿入方向（Ｙ２方向）の端部に設けられ、上方（Ｚ１方向）に延びる位置決めピン４１５ａと、挿入方向に延びる位置決めピン４１５ｂとを有している。位置決めピン４１５ａは、位置決め溝１１３ａ（図３参照）に係合する。また、位置決めピン４１５ｂは、位置決め孔１１３ｂ（図３参照）に係合する。

　機械的接続機構４１６は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ４１を機械的に接続して固定する。機械的接続機構４１６は、ＡＬＣＦ４１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、機械的接続機構１１４（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ４１を接続して固定する。機械的接続機構４１６は、ＡＬＣＦ４１の下部に設けられるクランプ部４１６ａを有している。クランプ部４１６ａは、クランプにより機械的接続機構１１４に係合する。

　電気的接続機構４１７は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ４１を電気的に接続する。これにより、部品実装装置１１とＡＬＣＦ４１との間での通信、および、部品実装装置１１からＡＬＣＦ４１への電力の供給が可能になる。電気的接続機構４１７は、ＡＬＣＦ４１の下部でかつ機械的接続機構４１６の近傍に設けられている。電気的接続機構４１７は、ＡＬＣＦ４１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、電気的接続機構１１５（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ４１を電気的に接続する。電気的接続機構４１７は、コネクタである。

　ガイドレール４１８は、ＡＬＣＦ４１の移動をガイドする。ガイドレール４１８は、ＡＬＣＦ４１のフィーダバンク１１２への挿抜の際、ガイドレール１１６（図３参照）に係合することにより、挿抜方向（Ｙ方向）に沿ったＡＬＣＦ４１の移動をガイドする。ガイドレール４１８は、挿抜方向に沿って延びている。ガイドレール４１８は、ＡＬＣＦ４１の下端部に設けられている。

　制御部４１９は、ＡＬＣＦ４１の全体の動作を制御する。制御部４１９は、プログラムを記憶するメモリと、プログラムを実行するプロセッサとを含んでいる。制御部４１９は、送り機構４１１および４１２の動作を制御して、部品供給テープＴを搬送する制御を行う。たとえば、制御部４１９は、実装ヘッド１１１に部品を供給する場合、送り機構４１１により先行の部品供給テープＴ１を経路部４１４ｂおよび４１４ｃを介して搬送する制御を行う。また、たとえば、制御部４１９は、先行の部品供給テープＴ１が部品切れとなった場合、送り機構４１１により先行の部品供給テープＴ１を経路部４１４ｂおよび４１４ｃを介してフィーダ本体４１ａの外部に排出する制御を行う。また、たとえば、制御部４１９は、先行の部品供給テープＴ１をフィーダ本体４１ａの外部に排出した後に、送り機構４１２により後続の部品供給テープＴ２をフィーダ本体４１ａの内部に挿入し、経路部４１４ａおよび４１４ｃを介して部品を供給する位置まで搬送する制御を行う。これにより、後続の部品供給テープＴ２がローディングされる。

　具体的には、フィーダ本体４１ａには、経路部４１４ｃにおける部品供給テープＴの有無を検出するテープ検出部４２０が設けられている。テープ検出部４２０は、投光部と受光部とを含む光電センサである。制御部４１９は、テープ検出部４２０により部品供給テープＴ（先行の部品供給テープＴ１）が検出されておらず、かつ、後述するカセット検出部７０によりフィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出しており、かつ、後述するテープ検出部８０によりカセット５０に部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）が有ることを検出している場合、後続の部品供給テープＴ２のローディングを開始する制御を行う。

　図５に示すように、カセット５０は、カセット５０の外形よりも内側の領域内にリールＲを保持している。また、カセット５０は、支持部５１と、交換装置係合部５２と、ガイドレール５３ａおよび５３ｂと、テープ保持機構５４とを含んでいる。支持部５１は、リールＲの中心の貫通孔Ｒａに挿入される突起であり、リールＲを回転可能に支持する。交換装置係合部５２は、交換装置３０の後述するハンド部３３１の係合部３３１ａと係合する。交換装置係合部５２に係合部３３１ａが係合した状態で、ハンド部３３１が挿抜方向（Ｙ方向）に移動することにより、カセット５０が挿抜方向に移動する。交換装置係合部５２は、カセット５０の抜取方向（Ｙ１方向）の端部に、上下方向（Ｚ方向）に離間して２つ設けられている。交換装置係合部５２は、上方向（Ｚ１方向）に向かって窪む窪みにより構成されている。

　ガイドレール５３ａおよび５３ｂは、カセット５０の移動をガイドする。ガイドレール５３ａおよび５３ｂは、それぞれ、カセット５０の上端部および下端部に設けられている。ガイドレール５３ａおよび５３ｂの各々は、挿抜方向（Ｙ方向）に沿って延びている。また、ガイドレール５３ａは、ガイドレール４１３ａ、および、他のカセット５０のガイドレール５３ｂのいずれかと係合する。ガイドレール５３ａは、下方向（Ｚ２方向）に向かって先細るテーパ状の窪みを有している。ガイドレール５３ａの窪みは、ガイドレール４１３ａ、および、他のカセット５０のガイドレール５３ｂのいずれかの、下方向（Ｚ２方向）に向かって先細るテーパ状の突起と係合する。また、ガイドレール５３ｂは、ガイドレール４１３ｂ、および、他のカセット５０のガイドレール５３ａのいずれかと係合する。ガイドレール５３ｂは、下方向（Ｚ２方向）に向かって先細るテーパ状の突起を有している。ガイドレール５３ｂの突起は、ガイドレール４１３ｂ、および、他のカセット５０のガイドレール５３ａのいずれかの、下方向（Ｚ２方向）に向かって先細るテーパ状の窪みと係合する。

　テープ保持機構５４は、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを保持する。部分Ｔａは、部品供給テープＴの先端部である。なお、テープ保持機構５４の詳細については、後述する。

（カセット交換装置の構成）
　図３および図６に示すように、交換装置３０は、自律走行するロボットである。交換装置３０は、たとえば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）を含んでいる。交換装置３０は、カセット５０を搬送して交換する。交換装置３０は、リールＲが一体的な状態のカセット５０を挿抜して交換する。

　交換装置３０は、自律走行するための走行部３１と、カセット５０を格納する格納部３２と、格納部３２と部品実装装置１１（部品実装装置１１に取り付けられた状態のＡＬＣＦ４１）との間でカセット５０を挿抜する挿抜部３３と、交換装置３０の全体の動作を制御する制御部３４とを含んでいる。走行部３１は、モータにより回転駆動する駆動輪を含む複数の車輪３１１を有している。格納部３２には、カセット５０が取り付けられる複数の取付位置（レーン）が設けられている。複数の取付位置の各々には、カセット５０が取り外し可能に取り付けられる。

　挿抜部３３は、カセット５０を保持するハンド部３３１と、ハンド部３３１を上下方向（Ｚ方向）と、挿抜方向（Ｙ方向）と、上下方向および挿抜方向に直交する左右方向（Ｘ方向）に移動させる駆動機構３３２とを有している。ハンド部３３１は、交換装置係合部５２に係合する係合部３３１ａを有している。係合部３３１ａは、ハンド部３３１の先端部に、上下方向（Ｚ方向）に離間して２つ設けられている。係合部３３１ａは、上方向（Ｚ１方向）に向かって突出し、交換装置係合部５２に挿入される突起により構成されている。制御部３４は、プログラムを記憶するメモリと、プログラムを実行するプロセッサとを含んでいる。制御部３４は、たとえば、走行部３１および挿抜部３３の動作を制御して、カセット５０を交換する制御を行う。

（カセット５０の交換動作）
　図６に示すように、交換装置３０は、カセット５０を部品実装装置１１（部品実装装置１１に取り付けられた状態のＡＬＣＦ５２）に対して挿抜する場合、走行部３１により部品実装装置１１のフィーダバンク１１２の場所に移動する。そして、交換装置３０は、部品切れのカセット５０を回収し、新たなカセット５０を補給することにより、カセット５０を交換する。

　具体的には、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を部品切れの位置Ｐ２のカセット５０の場所に移動させる制御を行う。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、係合部３３１ａを位置Ｐ２のカセット５０の交換装置係合部５２に係合させる制御を行う。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、ＡＬＣＦ４１の位置Ｐ２から格納部３２にカセット５０を移動させる制御を行う。位置Ｐ２のカセット５０の部品供給テープＴ（先行の部品供給テープＴ１）は、事前にフィーダ本体４１ａの外部に排出されているため、部品供給テープＴを保持していないカセット５０が回収される。

　そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を部品供給中の位置Ｐ１のカセット５０の場所に移動させる制御を行う。位置Ｐ１のカセット５０の部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）は、事前にローディングされており、フィーダ本体４１ａの先端部まで搬送されている。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、係合部３３１ａを位置Ｐ１のカセット５０の交換装置係合部５２に係合させる制御を行う。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、位置Ｐ１から位置Ｐ２にカセット５０を移動させる制御を行う。この際、部品供給テープＴの経路が、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに切り替えられる。また、後続の部品供給テープＴ２が、先行の部品供給テープＴ１となる。

　そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を格納部３２に配置された新たな補給用のカセット５０の場所に移動させる制御を行う。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、係合部３３１ａを格納部３２に配置されたカセット５０の交換装置係合部５２に係合させる制御を行う。そして、交換装置３０の制御部３４は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させることにより、格納部３２からＡＬＣＦ４１の位置Ｐ１にカセット５０を移動させる制御を行う。これにより、新たな後続の部品供給テープＴ２が補給される。このように、交換装置３０は、カセット５０を交換する。

（経路切替機構）
　図４および図７～図１６に示すように、ＡＬＣＦ４１は、経路切替機構６０を備えている。経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、部品供給テープＴの経路を、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに切り替える。経路切替機構６０は、位置Ｐ１に対応して設けられている。

　経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動することが可能なように、経路部４１４ａの状態を切り替える。また、経路切替機構６０は、リンク機構６１を含み、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、リンク機構６１が作動して、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動することが可能なように、経路部４１４ａの状態を切り替える。

　具体的には、経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、経路部４１４ａの床面の開閉状態を切り替える。経路切替機構６０は、経路部４１４ａの床面を開閉するリンク機構６１を含み、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することによりリンク機構６１が作動して、経路部４１４ａの床面を閉状態に切り替え、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を抜き取ることによりリンク機構６１が、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することにより作動した場合と反対に作動して、経路部４１４ａの床面を開状態に切り替える。

　リンク機構６１は、フィーダ本体４１ａの幅方向（Ｘ方向）に離間して一対設けられている。幅方向において、一対のリンク機構６１の間（フィーダ本体４１ａの一対の側壁の間）に、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動する際の移動経路部４１４ｄが設けられている。経路部４１４ａの床面が開状態において、部品供給テープＴが、移動経路部４１４ｄを介して、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動することが可能である。

　経路部４１４ａの床面は、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂにより構成されている。一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂは、挿抜方向（Ｙ方向）に延びている。一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂは、挿抜方向に延びる回転軸線周りに回動することが可能なように、フィーダ本体４１ａに支持されている。一対のリンク機構６１は、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂを回動させることにより開閉する。

　一対のリンク機構６１の各々は、複数のリンク部材６１１、６１２、６１３および６１４と、付勢部６１５および６１６とを有している。複数のリンク部材６１１、６１２、６１３および６１４は、カセット５０側から一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ側に向かって、この順に配置されている。複数のリンク部材６１１、６１２、６１３および６１４は、互いに連動して作動する。付勢部６１５は、リンク部材６１３とリンク部材６１４との間に設けられている。付勢部６１５は、圧縮ばねであり、リンク部材６１４を、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂに向かって付勢する。付勢部６１６は、フィーダ本体４１ａとリンク部材６１３との間に設けられている。付勢部６１６は、圧縮ばねであり、リンク部材６１３をリンク部材６１２に向かって付勢する。

　図８～図１１に示すように、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１に対してカセット５０を挿入する場合、カセット５０の挿入方向側（Ｙ２方向側）の端部が、リンク部材６１１に当接する。そして、リンク部材６１１が挿入方向にスライド移動される。そして、リンク部材６１１の移動によりリンク部材６１２が回転移動される。この際、リンク部材６１１による挿入方向の動きを、上方向（Ｚ１方向）の動きに変換するように、リンク部材６１２が回転移動される。そして、リンク部材６１２の移動によりリンク部材６１３が上方向（Ｚ１方向）に移動される。そして、リンク部材６１３の移動によりリンク部材６１４が上方向（Ｚ１方向）にスライド移動される。リンク機構６１は、挿抜方向（Ｙ方向）の動きを、上下方向（Ｚ方向）の動きに変換して、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂを作動させる。

　図１２～図１４に示すように、リンク部材６１４が上方向（Ｚ１方向）にスライド移動されると、一対のリンク部材６１４の上端部が、それぞれ、開状態の一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂに当接する。開状態の一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂは、部品供給テープＴの床面となる部分が上下方向（Ｚ方向）に沿って平行になっている。この際、一対のリンク部材６１４が同じタイミングで上方向に移動されるが、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂの幅がそれぞれ異なるため、一対のリンク部材６１４がそれぞれ一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂに当接するタイミングは異なる。スプロケット４１１ａ、４１１ｂおよび４１２ａと係合する係合孔Ｔｂが設けられた部品供給テープＴの部分を支持するレール４１４ａｂの方が、レール４１４ａａに比べて、幅が大きい。なお、一対のリンク部材６１４の形状を変更することなどにより、タイミングをずらしたり合わせたりすることも可能である。

　そして、リンク部材６１４の上方向（Ｚ１方向）への移動により一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂが回動される。そして、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂが、フィーダ本体４１ａに設けられたメカリミット４１ａａに当接する。これにより、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）が閉状態となる。閉状態の一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂは、部品供給テープＴの床面となる部分が水平方向（ＸおよびＹ方向）に沿って平行になっている。閉状態は、経路部４１４ａが形成された状態であり、経路部４１４ａを介して部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）を搬送することが可能な状態である。なお、閉状態において、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂの間には、部品供給テープＴの部品を収納するポケットＴｃを通過させるためのスペースが設けられている。

　また、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂがメカリミット４１ａａに当接した後、付勢部６１５の付勢力により、一対のリンク部材６１４がそれぞれ一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂに向かって付勢される。これにより、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂがメカリミット４１ａａに向かって付勢され、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂがメカリミット４１ａａに押し付けられる。その結果、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂの位置を安定させることが可能であるとともに、寸法誤差や組付け誤差に起因するばらつきを吸収することが可能である。

　図１５～図１７に示すように、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１から位置Ｐ２にカセット５０を移動させる場合、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１からカセット５０を抜き取る。この場合、リンク機構６１が、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することにより作動した場合と反対に作動して、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）が開状態となる。

　具体的には、カセット５０の挿入方向側（Ｙ２方向側）の端部が、リンク部材６１１から離間する。これにより、リンク部材６１１～６１４が移動することが可能なようになる。そして、付勢部６１６の付勢力により、リンク部材６１３がリンク部材６１２に向かって付勢される。これにより、リンク部材６１３が下方向（Ｚ２方向）に移動される。そして、リンク部材６１３の移動により、リンク部材６１４が下方向（Ｚ２方向）にスライド移動される。また、リンク部材６１３の移動によりリンク部材６１２が回転移動される。この際、リンク部材６１３による下方向の動きを、抜取方向（Ｙ１方向）の動きに変換するように、リンク部材６１２が回転移動される。そして、リンク部材６１２の移動によりリンク部材６１１が抜取方向（Ｙ１方向）にスライド移動される。

　また、リンク部材６１４が下方向（Ｚ２方向）にスライド移動されると、一対のリンク部材６１４の上端部が、それぞれ、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂから離間する。この際、上記と同様の理由により、一対のリンク部材６１４がそれぞれ一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂから離間するタイミングは異なる。なお、一対のリンク部材６１４の形状を変更することなどにより、タイミングをずらしたり合わせたりすることも可能である。そして、リンク部材６１４による支持が無くなったことにより、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂが、自重により回動されて戻る。なお、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂが、付勢部材（ばねなど）により付勢されることにより、回動されて戻ってもよい。そして、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂが、それぞれ、フィーダ本体４１ａの一対の側壁に当接する。これにより、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）が開状態となる。開状態は、経路部４１４ａが形成されていない状態であり、移動経路部４１４ｄを介して部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）を移動させることが可能な状態である。

　そして、経路部４１４ａの床面が開状態において、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）が、移動経路部４１４ｄを介して、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動する。この際、閉状態であると、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）により、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）の移動が阻害されて、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）が移動できない。しかし、開状態であるため、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）により、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）の移動が阻害されず、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）が移動できる。また、この際、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）がローディングされているため、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）がカセット５０から繰り出されながら、カセット５０が移動される。そして、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動した後は、部品供給テープＴは、開状態の一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂに干渉しないように部品供給テープＴを搬送することが可能な経路部４１４ｂを介して搬送される。

（カセットの取付の検出）
　図７～図１１、図１８および図１９に示すように、ＡＬＣＦ４１は、カセット検出部７０を備えている。カセット検出部７０は、経路切替機構６０に連動して、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出する。また、ＡＬＣＦ４１は、経路切替機構６０に連動する検出部材７１を備えている。カセット検出部７０は、検出部材７１を検出することにより、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出する。カセット検出部７０は、投光部および受光部を含む光電センサである。検出部材７１は、ドグである。なお、検出部材７１は、請求の範囲の「第１検出部材」の一例である。

　図８～図１１に示すように、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１に対してカセット５０を挿入する場合において、リンク部材６１２が回転移動されると、リンク部材６１２が検出部材７１に当接する。そして、リンク部材６１２の移動により検出部材７１が回転移動される。これにより、検出部材７１がカセット検出部７０により検出される。具体的には、図１８および図１９に示すように、カセット検出部７０の投光部と受光部との間に、検出部材７１が移動される。これにより、検出部材７１により投光部から受光部への光が遮光されるため、カセット検出部７０の受光状態が変化し、検出部材７１がカセット検出部７０により検出される。

　図１０および図１１に示すように、経路切替機構６０は、カセット検出部７０により検出部材７１を検出する前に、経路部４１４ａの床面を閉状態にする。具体的には、図１０に示す状態で、経路部４１４ａの床面が閉状態となり、図１１に示す状態で、カセット検出部７０により検出部材７１が検出される。フィーダ本体４１ａに対するカセット５０の挿入が完了する前に、経路部４１４ａの床面が閉状態となり、フィーダ本体４１ａに対するカセット５０の挿入が完了した場合に、カセット検出部７０により検出部材７１が検出される。リンク部材６１１、６１２、６１３および６１４は、カセット検出部７０により検出部材７１を検出する前に、経路部４１４ａの床面を閉状態にするように、位置および形状が決められている。また、検出部材７１は、経路部４１４ａの床面を閉状態にした後に、カセット検出部７０により検出されるように、位置および形状が決められている。

（部品供給テープの取付の検出）
　図７および図２０～図２３に示すように、ＡＬＣＦ４１は、テープ検出部８０を備えている。テープ検出部８０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに連動して、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出する。また、ＡＬＣＦ４１は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに連動する検出部材８１を備えている。テープ検出部８０は、検出部材８１を検出することにより、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出する。テープ検出部８０は、投光部および受光部を含む光電センサである。検出部材８１は、ドグである。なお、検出部材８１は、請求の範囲の「第２検出部材」の一例である。

　具体的には、テープ検出部８０は、カセット５０に部品供給テープＴが有る場合、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに伴い部品供給テープＴにより検出部材８１が作動することによって、検出部材８１を検出することにより、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出する。また、テープ検出部８０は、カセット５０に部品供給テープＴが無い場合、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに伴い部品供給テープＴにより検出部材８１が作動しないことによって、検出部材８１を検出しないことにより、カセット５０に部品供給テープＴが無いことを検出する。

　カセット５０がカセット検出部７０により検出された場合に、テープ検出部８０により部品供給テープＴが無いことを検出されたときには、図示しない報知手段によりエラーの報知がされる。また、先行して供給されている部品供給テープＴ１の部品切れの検出に基づき、他の必要条件が満足されることによりスプロケット４１２ａの回転により位置Ｐ１のカセット５０より後続の部品供給テープＴ２のローディング動作が開始されるが、カセット５０が検出されても部品供給テープＴが検出されていなければスプロケット４１２ａは回転することがなく、ローディング動作は開始されない。

　図２０～図２３に示すように、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１に対してカセット５０を挿入する場合において、カセット５０に部品供給テープＴが有る場合（テープ保持機構５４に部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが保持されている場合）には、次のようになる。すなわち、テープ保持機構５４に保持された部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが検出部材８１に当接する。そして、部分Ｔａに押されて検出部材８１が回転移動される。これにより、検出部材８１がテープ検出部８０により検出される。具体的には、テープ検出部８０の投光部と受光部との間に、検出部材８１が移動される。これにより、検出部材８１により投光部から受光部への光が遮光されるため、テープ検出部８０の受光状態が変化し、検出部材８１がテープ検出部８０により検出される。このように、カセット５０に部品供給テープＴが有ることが検出される。

　一方、図２０～図２３に示す場合とは異なり、カセット５０に部品供給テープＴが無い場合（テープ保持機構５４に部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが保持されていない場合）には、テープ保持機構５４に保持された部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａに押されないため、検出部材８１が移動されない。この場合、テープ検出部８０の投光部と受光部との間に、検出部材８１が移動されないため、テープ検出部８０の受光状態が変化せず、検出部材８１がテープ検出部８０により検出されない。このように、カセット５０に部品供給テープＴが無いことが検出される。

（カセットのロック）
　図５および図２４～図２７に示すように、カセット５０は、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックするロック機構５５を含んでいる。ロック機構５５は、カセット５０を交換する交換装置３０のハンド部３３１がカセット５０を保持した場合、カセット５０のフィーダ本体４１ａに対するロックを解除するロック解除位置に移動し、ハンド部３３１がカセット５０の保持を解除した場合、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックするロック位置に移動する。

　図２４および図２５に示すように、ロック機構５５は、作動アーム５５１と、接続部材５５２および５５３と、保持アーム５５４と、付勢部５５５とを有している。作動アーム５５１と、接続部材５５２と、接続部材５５３と、保持アーム５５４とは、抜取方向側（Ｙ１方向側）から挿入方向側（Ｙ２方向側）に向かって、この順に配置されている。作動アーム５５１と、接続部材５５２と、接続部材５５３と、保持アーム５５４とは、互いに連動して作動する。

　作動アーム５５１は、接続部材５５２に接続されている。また、作動アーム５５１は、ハンド部３３１が当接する回転可能なローラ５５１ａと、接続部材５５２に係合する係合部５５１ｂとを有している。係合部５５１ｂは、溝により構成されている。接続部材５５２は、一端が作動アーム５５１に接続され、他端が接続部材５５３に接続されている。また、接続部材５５２は、係合部５５１ｂに係合する係合部５５２ａを有している。係合部５５２ａは、ピンにより構成されている。

　接続部材５５３は、一端が接続部材５５２に接続され、他端が保持アーム５５４に接続されている。保持アーム５５４は、接続部材５５３に接続されている。保持アーム５５４は、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１およびＰ２の各々に設けられた係合部４１ａｂに係合する係合部５５４ａを有している。係合部４１ａｂおよび５５４ａは、それぞれ、溝およびピンにより構成されている。付勢部５５５は、カセット５０の本体と接続部材５５３の間に設けられている。付勢部５５５は、圧縮ばねであり、接続部材５５３を保持アーム５５４に向かって付勢する。

　図２５に示すように、ハンド部３３１がカセット５０を保持した場合、ハンド部３３１の挿入方向側（Ｙ２方向側）の端部が、作動アーム５５１のローラ５５１ａに当接する。そして、ハンド部３３１の挿入方向側の端部により、ローラ５５１ａが挿入方向に押される。この際、ローラ５５１ａが回転されるため、ローラ５５１ａを円滑に押すことが可能である。また、ローラ５５１ａが挿入方向に押されることにより、作動アーム５５１が回転移動される。そして、係合部５５１ｂおよび５５２ａにより係合しているため、作動アーム５５１の移動により接続部材５５２が抜取方向（Ｙ１方向）にスライド移動される。そして、接続部材５５２の移動により、接続部材５５３が、挿抜方向（Ｙ方向）に対して傾斜した方向において、抜取方向側にスライド移動される。また、この際、付勢部５５５が圧縮される。そして、接続部材５５３の移動により保持アーム５５４が回転移動される。これにより、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック解除位置に移動する。すなわち、ハンド部３３１がカセット５０を保持した場合、作動アーム５５１が作動することにより、接続部材５５２および５５３と、保持アーム５５４とが作動して、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック解除位置に移動する。

　図２４に示すように、ハンド部３３１がカセット５０の保持を解除した場合、ロック機構５５が、ハンド部３３１がカセット５０を保持することにより作動した場合と反対に作動して、ロック位置に移動する。

　具体的には、ハンド部３３１の挿入方向側（Ｙ２方向側）の端部が、作動アーム５５１のローラ５５１ａから離間する。これにより、作動アーム５５１と、接続部材５５２と、接続部材５５３と、保持アーム５５４とが移動することが可能なようになる。そして、付勢部５５５の付勢力により、接続部材５５３が保持アーム５５４に向かって付勢される。これにより、接続部材５５３が、挿抜方向（Ｙ方向）に対して傾斜した方向において、挿入方向側にスライド移動される。そして、接続部材５５３の移動により、接続部材５５２が挿入方向にスライド移動される。そして、接続部材５５２の移動により作動アーム５５１が回転移動される。また、接続部材５５３の移動により、保持アーム５５４が回転移動される。これにより、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック位置に移動する。すなわち、ハンド部３３１がカセット５０の保持を解除した場合、付勢部５５５の付勢力により、接続部材５５３が作動することにより、作動アーム５５１と、接続部材５５２と、保持アーム５５４とが作動して、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック位置に移動する。

　図２６および図２７に示すように、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１および位置Ｐ２のいずれかに対してカセット５０を挿入する場合、ハンド部３３１がカセット５０を保持している。このため、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック解除位置に移動した状態で、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１および位置Ｐ２のいずれかに対してカセット５０が挿入される。そして、カセット５０が取付完了位置に移動した場合、ハンド部３３１がカセット５０の保持を解除し、カセット５０から離間する。これにより、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック位置に移動し、係合部４１ａｂに係合される。その結果、カセット５０が、抜取方向（Ｙ１方向）に抜けないように、フィーダ本体４１ａに対してロックされる。

　また、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１および位置Ｐ２のいずれかからカセット５０を抜き取る場合、ハンド部３３１がカセット５０を保持するため、保持アーム５５４の係合部５５４ａがロック解除位置に移動する。これにより、係合部４１ａｂと係合部５５４ａとの係合が解除されるため、カセット５０のフィーダ本体４１ａに対するロックが解除される。その結果、フィーダ本体４１ａからカセット５０を抜取方向（Ｙ１方向）に移動させることが可能になる。

　また、交換装置３０は、カセット検出部７０によりフィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出したことに基づいて、ハンド部３３１によるカセット５０の保持を解除する。すなわち、交換装置３０の制御部３４は、カセット検出部７０の検出結果に基づいて、フィーダ本体４１ａに対するカセット５０の挿入が完了したと判断される場合に、ハンド部３３１によるカセット５０の保持を解除する制御を行う。ＡＬＣＦ４１の制御部４１９は、カセット検出部７０によりフィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出したことを通知する情報を交換装置３０に送信する制御を行う。交換装置３０の制御部３４は、情報を受信した場合、ハンド部３３１によるカセット５０の保持を解除する制御を行う。

　なお、図５に示すように、カセット５０は、フィーダ本体４１に設けられたピン４１ａｄ（図１７参照）が挿入される孔部５７を含んでいる。孔部５７およびピン４１ａｄは、挿抜方向（Ｙ）に沿って延びている。フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１に対してカセット５０を挿入する場合、ピン４１ａｄが孔部５７に挿入される。これにより、下方向（Ｚ１方向）および左右方向（Ｘ方向）にずれないように、カセット５０がフィーダ本体４１ａに対してロックされる。

（テープ保持機構）
　図２８～図３０に示すように、テープ保持機構５４は、部品供給テープＴを押さえて保持するテープ保持部５４１と、テープ保持部５４１が取り付けられるベース部５４２とを有している。テープ保持部５４１は、左右方向（Ｘ方向）に離間して配置される２つの板金部材により構成されている。テープ保持部５４１は、押さえ部５４１ａと、ガイドピン５４１ｂと、ガイド溝５４１ｃと、取付孔５４１ｄと、スペーサ５４１ｅとを有している。

　押さえ部５４１ａは、ベース部５４２の後述する支持部５４２ａに支持された部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを上方（Ｚ１方向側）から押さえる。押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａは、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを上下方向（Ｚ方向）に挟むクランプ部を構成する。押さえ部５４１ａは、２つの板金部材の上端部を折り曲げることにより形成されている。また、押さえ部５４１ａには、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対して取り付けた場合に、送り機構４１２のスプロケット４１２ａの中心位置を示す印部５４１ａａが設けられている。

　ガイドピン５４１ｂは、ベース部５４２に対してテープ保持部５４１を移動させる場合に、ベース部５４２の後述するガイド溝５４２ｄにガイドされる。ガイドピン５４１ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って延びており、ガイド溝５４２ｄに挿入される。ガイド溝５４１ｃは、ベース部５４２に対してテープ保持部５４１を移動させる場合に、ベース部５４２の後述するガイドピン５４２ｅにガイドされる。ガイド溝５４１ｃは、左右方向に沿って窪んでおり、ガイドピン５４２ｅが挿入される。ガイド溝５４１ｃは、上下方向に沿って延びる部分と、上下方向に沿って延びる部分の上端部から挿入方向側（Ｙ２方向側）に向かって延びる部分とを有している。ガイド溝５４１ｃは、２つの板金部材の各々の内側面に１つずつ設けられている。

　取付孔５４１ｄは、付勢部５４３を取り付けるために設けられている。付勢部５４３は、線ばねである。付勢部５４３は、一端が取付孔５４１ｄに取り付けられ、他端がベース部５４２の後述する取付孔５４２ｆに取り付けられる。付勢部５４３は、テープ保持部５４１（押さえ部５４１ａ）をベース部５４２（支持部５４２ａ）から離間する方向に付勢する。取付孔５４１ｄは、２つの板金部材の各々の内側面に１つずつ設けられている。また、付勢部５４３は、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。スペーサ５４１ｅは、２つの板金部材を左右方向（Ｘ方向）に離間した状態で接続する。スペーサ５４１ｅは、後述するようにテープ保持部５４１のロックを解除する場合に、ベース部５４２の後述するレバー部５４２ｇにより押される。

　ベース部５４２は、支持部５４２ａと、付勢部５４２ｂと、制限板５４２ｃと、ガイド溝５４２ｄと、ガイドピン５４２ｅと、取付孔５４２ｆと、レバー部５４２ｇとを有している。また、ベース部５４２は、プランジャ５４２ｈと、ガイドピン５４２ｉと、係合ピン５４２ｊとを有している。

　支持部５４２ａは、部品供給テープＴ（後続の部品供給テープＴ２）のフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを下方（Ｚ２方向側）から支持する。支持部５４２ａは、挿抜方向（Ｙ方向）に沿って延びている。付勢部５４２ｂは、支持部５４２ａを押さえ部５４１ａに向かって付勢する。付勢部５４２ｂは、圧縮ばねである。付勢部５４２ｂは、Ｙ１方向側に１つ、Ｙ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。制限板５４２ｃは、上下方向（Ｚ方向）における支持部５４２ａの移動範囲を制限する。

　ガイド溝５４２ｄは、ベース部５４２に対してテープ保持部５４１を移動させる場合に、テープ保持部５４１のガイドピン５４１ｂをガイドする。ガイド溝５４２ｄは、左右方向（Ｘ方向）に沿って窪んでおり、ガイドピン５４１ｂが挿入される。ガイド溝５４２ｄは、ガイド溝５４１ｃと１８０度反転した形状を有している。すなわち、ガイド溝５４２ｄは、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる部分と、上下方向に沿って延びる部分の下端部から抜取方向側（Ｙ１方向側）に向かって延びる部分とを有している。ガイドピン５４２ｅは、ベース部５４２に対してテープ保持部５４１を移動させる場合に、テープ保持部５４１のガイド溝５４１ｃをガイドする。ガイドピン５４２ｅは、左右方向に沿って延びており、ガイド溝５４１ｃに挿入される。また、ガイドピン５４２ｅは、２つのガイド溝５４１ｃに対応するように、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。ガイドピン５４１ｂ、ガイド溝５４１ｃ、ガイド溝５４２ｄおよびガイドピン５４２ｅは、付勢部５４３の付勢力に抗してテープ保持部５４１（押さえ部５４１ａ）をベース部５４２（支持部５４２ａ）に近接した位置でロックするロック機構５４４を構成する。

　取付孔５４２ｆは、付勢部５４３を取り付けるために設けられている。取付孔５４２ｆは、２つの取付孔５４１ｄおよび付勢部５４３に対応するように、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。レバー部５４２ｇは、ロック機構５４４によるテープ保持部５４１（押さえ部５４１ａ）のロックを解除する。プランジャ５４２ｈは、後述する引き出し部５６にテープ保持機構５４をロックする。プランジャ５４２ｈは、引き出し部５６の後述するプランジャ孔５６１に係合する。プランジャ５４２ｈは、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。ガイドピン５４２ｉは、引き出し部５６に対してテープ保持機構５４を移動させる場合に、引き出し部５６の後述するガイド溝５６２にガイドされる。ガイドピン５４２ｉは、Ｘ１方向側に２つ、Ｘ２方向側に２つ、合計４つ設けられている。係合ピン５４２ｊは、引き出し部５６からテープ保持機構５４を引き出していない場合に、引き出し部５６の後述する係合溝５６３に係合する。係合ピン５４２ｊは、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。

　図３２に示すように、テープ保持機構５４は、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを保持する保持状態と、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａの保持を解除する保持解除状態とを切り替えることが可能である。具体的には、テープ保持機構５４は、カセット５０を位置Ｐ１に取り付ける前には、保持状態であり（図８参照）、カセット５０を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させる場合に、保持解除状態に切り替わる（図１６参照）。テープ保持機構５４は、交換装置によりカセット５０をフィーダ本体４１ａに対して挿抜することに連動して、保持状態と保持解除状態とを切り替えることが可能である。

　より具体的には、テープ保持機構５４は、保持状態と、保持解除状態と、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを送る送り機構４１２のスプロケット４１２ａに向かって、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを付勢する付勢状態とを切り替えることが可能である。テープ保持機構５４は、カセット５０を位置Ｐ１に取り付ける前には、保持状態であり（図８参照）、カセット５０を位置Ｐ１に取り付けた場合に、付勢状態に切り替わり（図１１参照）、カセット５０を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させる場合に、保持解除状態に切り替わる（図１６参照）。

　図８および図３２に示すように、テープ保持機構５４は、カセット５０を位置Ｐ１に取り付ける前には、ロック機構５４４によりテープ保持部５４１（押さえ部５４１ａ）をロックすることによって、保持状態である。保持状態では、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄのロック位置（左右方向に沿って延びる部分）に位置するとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃのロック位置（左右方向に沿って延びる部分）に位置する。この場合、付勢部５４３の付勢力により、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄに押し付けられるとともに、ガイド溝５４１ｃがガイドピン５４２ｅに押し付けられる。これにより、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａに近接した位置でロックされ、押さえ部５４１ａと支持部５４２ａとの間に部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを保持した状態が維持される。

　図９～図１１および図３２に示すように、テープ保持機構５４は、カセット５０を位置Ｐ１に取り付ける場合に、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対して挿入することによりレバー部５４２ｇを作動して、ロック機構５４４による押さえ部５４１ａのロックを解除して、付勢部５４２ｂおよび付勢部５４３のそれぞれにより押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａをフィーダ本体４１ａに向かって押すことによって、付勢状態に切り替わる。

　具体的には、カセット５０を位置Ｐ１に取り付ける場合に、フィーダ本体４１ａに設けられたレバー部操作部４１ａｃが、レバー部５４２ｇに当接する。レバー部操作部４１ａｃは、突起により構成されている。そして、カセット５０がフィーダ本体４１ａに対して挿入されるにつれて、レバー部操作部４１ａｃによりレバー部５４２ｇが徐々に押されることによって、レバー部５４２ｇが回転移動される。そして、レバー部５４２ｇがスペーサ５４１ｅに当接する。そして、レバー部５４２ｇが回転移動されるにつれて、レバー部５４２ｇによりスペーサ５４１ｅが徐々に押される。これにより、テープ保持部５４１の全体が移動されて、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄのロック位置から外れるとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃのロック位置から外れる。

　ロック機構５４４によるロックが外れると、付勢部５４３の付勢力により、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａから離間するように回転移動される。この際、押さえ部５４１ａが回転移動される方向に、フィーダ本体４１ａの送り機構４１２が配置される部分が存在する。このため、押さえ部５４１ａがフィーダ本体４１ａの送り機構４１２が配置される部分に当接して、押さえ部５４１ａの回転移動が停止される。また、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａから離間するように回転移動されると、付勢部５４２ｂの付勢力により、支持部５４２ａが押さえ部５４１ａに向かって上方向（Ｚ１方向）にスライド移動される。この際、押さえ部５４１ａが停止されているため、押さえ部５４１ａによって支持部５４２ａの移動が停止される。また、支持部５４２ａが上方向にスライド移動されると、支持部５４２ａに支持された部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａも上方向にスライド移動される。その結果、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが送り機構４１２のスプロケット４１２ａに向かって付勢される。

　また、この際、押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａが上方（Ｚ１方向側）に移動されることにより、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが検出部材８１に向かって移動される（図２０～図２３参照）。その結果、上記のように、カセット５０に部品供給テープＴが有る場合には、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが検出部材８１に当接し、検出部材８１が回転移動されて、テープ検出部８０により検出される。また、カセット５０に部品供給テープＴが無い場合には、部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａが検出部材８１に当接せず、検出部材８１が回転移動されず、テープ検出部８０により検出されない。

　図１５～図１７および図３２に示すように、テープ保持機構５４は、カセット５０を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させる場合に、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対して抜き取ることにより付勢部５４２ｂおよび付勢部５４３のそれぞれにより押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａをフィーダ本体４１ａに向かって押す状態を解除して、付勢部５４２ｂにより押さえ部５４１ａを支持部５４２ａから離間するように移動させることによって、保持解除状態に切り替わる。

　具体的には、カセット５０を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させる場合、フィーダ本体４１ａの位置Ｐ１からカセット５０を抜き取る。この場合、押さえ部５４１ａがフィーダ本体４１ａの送り機構４１２が配置される部分に当接しなくなる。これにより、付勢部５４２ｂおよび付勢部５４３のそれぞれにより押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａが、フィーダ本体４１ａの送り機構４１２が配置される部分に向かって押される状態が解除される。そして、付勢部５４３の付勢力により、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａから離間するように回転移動される。この際、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄの上端部に移動するとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃの下端部に移動するまで、押さえ部５４１ａが回転移動される。また、支持部５４２ａが、制限板５４２ｃにより制限された範囲で、上方向（Ｚ１方向）にスライド移動される。支持部５４２ａよりも、押さえ部５４１ａの方が移動量が大きいため、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａから離間される。その結果、押さえ部５４１ａと支持部５４２ａとの間に部品供給テープＴのフィーダ本体４１ａに挿入される部分Ｔａを保持した状態が解除される。

（引き出し部）
　図２８、図３１および図３３に示すように、カセット５０は、テープ保持機構５４を引き出すための引き出し部５６を含んでいる。テープ保持機構５４は、引き出し部５６に対してスライド移動可能に取り付けられている。引き出し部５６は、プランジャ孔５６１と、ガイド溝５６２と、係合溝５６３とを有している。

　プランジャ孔５６１は、ベース部５４２のプランジャ５４２ｈに係合する。プランジャ５４２ｈがプランジャ孔５６１に係合する際、音が鳴るとともに、クリック感が発生する。プランジャ孔５６１は、２つのプランジャ５４２ｈに対応するように、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。なお、プランジャ５４２ｈがプランジャ孔５６１に係合する方式ではなく、ばねで動作するピンが、孔に挿入されて係合する方式などであってもよい。ガイド溝５６２は、引き出し部５６に対してテープ保持機構５４を移動させる場合に、テープ保持機構５４のガイドピン５４２ｉをガイドする。ガイド溝５６２は、スライド移動方向（Ｙ方向）に沿って延びている。また、ガイド溝５６２は、挿入方向側（Ｙ２方向側）の端部に、下方（Ｚ２方向側）に窪む窪み５６２ａを有している。また、ガイドピン５４２ｉは、ガイド溝５６２にスライド移動可能に取り付けられている。ガイド溝５６２は、Ｘ１方向側のガイドピン５４２ｉ、および、Ｘ２方向側のガイドピン５４２ｉに対応するように、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。係合溝５６３は、引き出し部５６からテープ保持機構５４を引き出していない場合に、テープ保持機構５４の係合ピン５４２ｊに係合する。係合溝５６３は、２つの係合ピン５４２ｊに対応するように、Ｘ１方向側に１つ、Ｘ２方向側に１つ、合計２つ設けられている。

　図３３に示すように、テープ保持機構５４を引き出し、かつ、テープ保持機構５４を保持解除状態に切り替えた状態で、テープ保持機構５４に部品供給テープＴを保持させる作業を行うことが可能である。テープ保持機構５４に部品供給テープＴを保持させる作業を行う場合、作業者は、テープ保持機構５４を引き出し部５６から引き出す。ガイドピン５４２ｉがガイド溝５６２を挿入方向（Ｙ２方向）にスライド移動されながら、テープ保持機構５４が引き出し部５６から引き出される。この際、挿入方向側のガイドピン５４２ｉが、ガイド溝５６２の窪み５６２ａに嵌合する。これにより、テープ保持機構５４に部品供給テープＴを保持させる作業の作業中に、テープ保持機構５４が意図せず抜取方向側（Ｙ１方向側）に移動することを抑制することが可能である。

　たとえば、作業者は、カセット５０を上下方向（Ｚ方向）に沿って起立させた状態で、テープ保持部５４１の左右方向（Ｘ方向）の両側面を指でつまんで、挿入方向側（Ｙ２方向側）に引っ張ることにより、テープ保持機構５４を引き出し部５６から引き出す。この際、挿入方向に平行にテープ保持機構５４を引っ張ると、ガイドピン５４２ｉを中心とした回転方向の力が発生し、ガイドピン５４２ｉがガイド溝５６２に引っ掛かるような力が発生する場合があるため、テープ保持機構５４を引き出し部５６から上手に引き出しにくい。少し斜め上方向にテープ保持機構５４を引っ張ると、ガイドピン５４２ｉがガイド溝５６２に引っ掛かるような力が発生することを抑制することが可能である。また、たとえば、作業者は、カセット５０を寝かせた状態で、レバー部５４２ｇに指を引っ掛けて、挿入方向側に引っ張ることにより、テープ保持機構５４を引き出し部５６から引き出す。

　そして、テープ保持機構５４を引き出し部５６から引き出し、かつ、テープ保持機構５４を保持解除状態に切り替えた状態となる。保持解除状態のテープ保持機構５４を引き出す場合もあるし、テープ保持機構５４を引き出した後、レバー部５４２ｇを操作することにより、テープ保持機構５４を保持解除状態に切り替える場合もある。保持解除状態では、テープ保持部５４１の押さえ部５４１ａが、ベース部５４２の支持部５４２ａから離間しているため、作業者は、押さえ部５４１ａと支持部５４２ａとの間に、部品供給テープＴを挿入する。そして、作業者は、押さえ部５４１ａを上方（Ｚ１方向側）から押下する。これにより、テープ保持部５４１の全体が移動されるため、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄのロック位置に移動されるとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃのロック位置に移動される。その結果、ロック機構５４４によりテープ保持部５４１がロックされる。すなわち、テープ保持機構５４が保持状態となる。保持状態では、押さえ部５４１ａと支持部５４２ａとの間に部品供給テープＴが挟まれている。

　そして、作業者は、テープ保持機構５４を引き出し部５６に戻す。挿入方向側のガイドピン５４２ｉが、ガイド溝５６２の窪み５６２ａに嵌合しているため、作業者は、テープ保持機構５４を少し持ち上げて、テープ保持機構５４を抜取方向（Ｙ１方向）にスライド移動させる。この際、ガイドピン５４２ｉがガイド溝５６２を抜取方向（Ｙ１方向）にスライド移動されながら、テープ保持機構５４が引き出し部５６に戻される。また、テープ保持機構５４を引き出し部５６に戻すことが完了すると、プランジャ５４２ｈとプランジャ孔５６１との係合により、音が鳴るとともに、クリック感が発生する。このため、作業者は、音が鳴り、クリック感が発生するまで、テープ保持機構５４を抜取方向（Ｙ１方向）にスライド移動させる。また、テープ保持機構５４を引き出し部５６に戻すことが完了すると、係合ピン５４２ｊが係合溝５６３に係合する。ガイドピン５４２ｉがガイド溝５６２に係合するだけでなく、ガイド溝５６２の外側において係合ピン５４２ｊが係合溝５６３に係合することにより、テープ保持機構５４のがたつきを抑制することが可能である。このように、テープ保持機構５４に部品供給テープＴを保持させる作業が行われる。なお、テープ保持機構５４を引き出し部５６から引き出さなくても、テープ保持機構５４に部品供給テープＴを保持させる作業を行うことは可能である。

　また、図３４に示すように、押さえ部５４１ａを上方（Ｚ１方向側）から押下する際、作業者は、印部５４１ａａを押下する。印部５４１ａａは、押さえ部５４１ａを上方から押下する際の目印を兼ねている。印部５４１ａａは、付勢部５４３および付勢部５４２ｂをバランスよく押下することが可能な位置に配置されている。

　具体的には、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａから離間した状態で、押さえ部５４１ａを介して付勢部５４３を押下する場合には、挿抜方向（Ｙ方向）において、印部５４１ａａは、付勢部５４３の付勢力が掛かる位置（取付孔５４１ｄおよび５４２ｆの位置）の近傍に配置されている。これにより、印部５４１ａａを押下することにより、付勢部５４３を効率よく押下することが可能である。

　また、押さえ部５４１ａが支持部５４２ａに近接した状態で、押さえ部５４１ａおよび支持部５４２ａを介して付勢部５４２ｂを押下する場合には、挿抜方向（Ｙ方向）において、印部５４１ａａは、２つの付勢部５４２ｂの付勢力が掛かる位置の間の中央位置の近傍に配置されている。これにより、印部５４１ａａを押下することにより、２つの付勢部５４２ｂを効率よく押下することが可能である。

　また、図３５に示すように、押さえ部５４１ａを上方（Ｚ１方向側）から押下する際、ロック機構５４４（ガイドピン５４１ｂ、ガイド溝５４１ｃ、ガイド溝５４２ｄ、ガイドピン５４２ｅ）と、付勢部５４３とは、次のように動く。押さえ部５４１ａを上方から押下していくと、ガイド溝５４２ｄの下端部の斜面部５４２ｄａにガイドピン５４１ｂが当接するとともに、ガイド溝５４１ｃの上端部の斜面部５４１ｃａにガイドピン５４２ｅが当接する。この際、付勢部５４３の付勢力の方向（取付孔５４２ｆから取付孔５４１ｄに向かう方向）は、前方斜め上になっている。この場合、ガイド溝５４２ｄの斜面部５４２ｄａに沿ってガイドピン５４１ｂが移動することを補助するとともに、ガイド溝５４１ｃの斜面部５４１ｃａに沿ってガイド溝５４１ｃが移動することを補助するように、付勢部５４３の付勢力が作用する。

　さらに押さえ部５４１ａを上方から押下すると、斜面部５４２ｄａに沿ってガイドピン５４１ｂが移動するとともに、斜面部５４１ｃａに沿ってガイド溝５４１ｃが移動することによって、ガイドピン５４１ｂおよびガイド溝５４１ｃが後方（Ｙ１方向側）にずれる。この際、付勢部５４３の付勢力の方向（取付孔５４２ｆから取付孔５４１ｄに向かう方向）は、後方斜め上になっている。この場合、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄのロック位置に移動するとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃのロック位置に移動するように、付勢部５４３の付勢力が作用する。このため、押さえ部５４１ａの押下を解除すると、付勢部５４３の付勢力により、ガイドピン５４１ｂがガイド溝５４２ｄのロック位置に移動するとともに、ガイドピン５４２ｅがガイド溝５４１ｃのロック位置に移動する。このように、押さえ部５４１ａを押下する度合に応じて、付勢部５４３の付勢力の方向が適切に変化することにより、押さえ部５４１ａを押下するだけで、ロック機構５４４によりテープ保持部５４１を簡単にロックすることが可能である。

（本実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、部品供給テープＴの経路を、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに切り替える経路切替機構６０を設ける。これにより、部品供給テープＴの経路を、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに切り替えるために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、部品供給テープＴの経路を、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに切り替えることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動することが可能なように、経路部４１４ａの状態を切り替える。これにより、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴの移動を、経路部４１４ａが阻害しないようにすることができるので、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに部品供給テープＴを容易に移動させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０は、リンク機構６１を含み、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、リンク機構６１が作動して、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動することが可能なように、経路部４１４ａの状態を切り替える。これにより、リンク機構６１を用いた簡素な構成により、経路部４１４ａの状態を切り替えることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、経路部４１４ａの床面の開閉状態を切り替える。これにより、経路部４１４ａの床面を閉状態に切り替えることにより、経路部４１４ａを用いて部品供給テープＴを搬送することができる。また、経路部４１４ａの床面を開状態に切り替えることにより、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴの移動を、経路部４１４ａが阻害しないようにすることができるので、経路部４１４ａから経路部４１４ｂに部品供給テープＴを容易に移動させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０は、経路部４１４ａの床面を開閉するリンク機構６１を含み、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することによりリンク機構６１が作動して、経路部４１４ａの床面を閉状態に切り替え、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を抜き取ることによりリンク機構６１が、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することにより作動した場合と反対に作動して、経路部４１４ａの床面を開状態に切り替える。これにより、簡素な構成により、経路部４１４ａの床面の開閉状態を切り替えることができる。また、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することによりリンク機構６１が作動して、経路部４１４ａの床面を閉状態に切り替えることにより、部品供給テープＴをローディングする前には、経路部４１４ａを用いて部品供給テープＴを搬送することが可能な状態にすることができる。また、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を抜き取ることによりリンク機構６１が作動して、経路部４１４ａの床面を開状態に切り替えることにより、部品供給テープＴをローディングした後に、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴを移動させる際には、経路部４１４ａから経路部４１４ｂへの部品供給テープＴの移動を経路部４１４ａが阻害しない状態にすることができる。これらの結果、経路部４１４ａの床面の開閉状態を適切に切り替えることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、リンク機構６１は、フィーダ本体４１ａの幅方向に離間して一対設けられており、幅方向において、一対のリンク機構６１の間に、部品供給テープＴが経路部４１４ａから経路部４１４ｂに移動する際の移動経路部が設けられている。これにより、一対のリンク機構６１の間の移動経路部を部品供給テープＴを移動させることができるので、部品供給テープＴが移動経路部を移動中に外部から影響を受けることを抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路部４１４ａの床面は、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂにより構成されており、一対のリンク機構６１は、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂを回動させることにより開閉する。これにより、一対のリンク機構６１を用いた簡素な構成により、一対のレール４１４ａａおよび４１４ａｂ（経路部４１４ａの床面）の開閉状態を切り替えることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０に連動して、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出するカセット検出部７０をさらに備える。これにより、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出するために、カセット検出部７０により検出される検出部材などを駆動するアクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０に連動する検出部材７１をさらに備え、カセット検出部７０は、検出部材７１を検出することにより、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出する。これにより、経路切替機構６０と、検出部材７１と、カセット検出部７０とを連動させて、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを容易に検出することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、経路切替機構６０は、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿抜することに連動して、経路部４１４ａの床面の開閉状態を切り替え、カセット検出部７０により検出部材７１を検出する前に、経路部４１４ａの床面を閉状態にする。これにより、経路部４１４ａの床面を閉状態にする前に、誤って部品供給テープＴをローディングすることを回避することができる。換言すれば、経路部４１４ａの床面を閉状態にした後に、部品供給テープＴを適切にローディングすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、カセット５０は、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックするロック機構５５を含み、ロック機構５５は、カセット５０を交換する交換装置３０のハンド部３３１がカセット５０を保持した場合、カセット５０のフィーダ本体４１ａに対するロックを解除するロック解除位置に移動し、ハンド部３３１がカセット５０の保持を解除した場合、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックするロック位置に移動する。これにより、ロック機構５５により、カセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックすることができるので、カセット５０がフィーダ本体４１ａから脱落することを抑制することができる。また、ハンド部３３１の保持および保持解除を利用して、ロック機構５５によりカセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックすることができるので、ロック機構５５によりカセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックするために、アクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、ロック機構５５によりカセット５０をフィーダ本体４１ａに対してロックすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、交換装置３０は、カセット検出部７０によりフィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられたことを検出したことに基づいて、ハンド部３３１によるカセット５０の保持を解除する。これにより、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられる前に、誤ってロック機構５５がロック位置に移動し、適切にロックができないことを回避することができる。換言すれば、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０が取り付けられた後に、適切にロックすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに連動して、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出するテープ検出部８０をさらに備える。これにより、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出するために、テープ検出部８０により検出される検出部材などを駆動するアクチュエータを設ける必要がない。その結果、構成の複雑化および部品点数の増加を抑制しながら、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに連動する検出部材８１をさらに備え、テープ検出部８０は、カセット５０に部品供給テープＴが有る場合、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに伴い部品供給テープＴにより検出部材８１が作動することによって、検出部材８１を検出することにより、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを検出し、カセット５０に部品供給テープＴが無い場合、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することに伴い部品供給テープＴにより検出部材８１が作動しないことによって、検出部材８１を検出しないことにより、カセット５０に部品供給テープＴが無いことを検出する。これにより、フィーダ本体４１ａに対してカセット５０を挿入することと、検出部材８１と、テープ検出部８０とを連動させて、カセット５０に部品供給テープＴが有ることを容易に検出することができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、交換装置が、カセットを挿抜する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、作業者が、カセットを挿抜してもよい。

　また、上記実施形態では、経路切替機構が、リンク機構を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路切替機構が、リンク機構以外の機構を含んでいてもよい。

　また、上記実施形態では、一対のリンク機構が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給テープの経路を切り替えることが可能であれば、１つまたは３つ以上のリンク機構が設けられてもよい。

　また、上記実施形態では、カセット検出部が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カセット検出部が設けられなくてもよい。また、カセット検出部が設けられる場合に、カセット検出部が、経路切替機構に連動せずに、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出してもよい。

　また、上記実施形態では、カセット検出部が、経路切替機構に連動する検出部材（第１検出部材）を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カセット検出部が、カセットを直接検出してもよいし、経路切替機構のリンク部材を検出してもよい。

　また、上記実施形態では、カセット検出部により検出部材（第１検出部材）を検出する前に、経路部（第１経路部）の床面を閉状態にする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カセット検出部により第１検出部材を検出することと同時、または、カセット検出部により第１検出部材を検出した後に、第１経路部の床面を閉状態にしてもよい。

　また、上記実施形態では、テープ検出部が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、テープ検出部が設けられなくてもよい。また、テープ検出部が設けられる場合に、テープ検出部が、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに連動せずに、カセットに部品供給テープが有ることを検出してもよい。

　また、上記実施形態では、テープ検出部が、フィーダ本体に対してカセットを挿入することに連動する検出部材（第２検出部材）を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、テープ検出部が、部品供給テープを直接検出してもよい。

　また、上記実施形態では、交換装置が、カセット検出部によりフィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを検出したことに基づいて、ハンド部によるカセットの保持を解除する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、交換装置が、ハンド部の動作に基づいて、フィーダ本体に対してカセットが取り付けられたことを判断し、ハンド部によるカセットの保持を解除してもよい。

　また、上記実施形態では、フィーダがフィーダバンクに取り外し可能（交換可能）に取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、フィーダがフィーダバンクに作り付けられていてもよい。すなわち、フィーダが、手動や、フィーダを交換するロボットなどによって交換できない構成であってもよい。この場合にも、フィーダ本体に対してカセットが挿抜される構成であれば、本発明を適用することが可能である。

　１１　部品実装装置
　３０　交換装置
　４１　ＡＬＣＦ（フィーダ）
　４１ａ　フィーダ本体
　５０　カセット
　５５　ロック機構
　６０　経路切替機構
　６１　リンク機構
　７０　カセット検出部
　７１　検出部材（第１検出部材）
　８０　テープ検出部
　８１　検出部材（第２検出部材）
　１００　部品実装システム
　１１１　実装ヘッド
　３３１　ハンド部
　４１４ａ　経路部（第１経路部）
　４１４ａａ、４１４ａｂ　レール
　４１４ｂ　経路部（第２経路部）
　４１４ｄ　移動経路部
　Ｐ　基板
　Ｔ　部品供給テープ

Claims (17)

1. 　フィーダ本体と、
   　部品供給テープを保持し、前記フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、
   　いずれも前記フィーダ本体に設けられ、ローディングする前の前記部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の前記部品供給テープを搬送するための第２経路部と、
   　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記部品供給テープの経路を、前記第１経路部から前記第２経路部に切り替える経路切替機構と、を備える、フィーダ。
2. 　前記経路切替機構は、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記部品供給テープが前記第１経路部から前記第２経路部に移動することが可能なように、前記第１経路部の状態を切り替える、請求項１に記載のフィーダ。
3. 　前記経路切替機構は、リンク機構を含み、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記リンク機構が作動して、前記部品供給テープが前記第１経路部から前記第２経路部に移動することが可能なように、前記第１経路部の状態を切り替える、請求項２に記載のフィーダ。
4. 　前記経路切替機構は、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記第１経路部の床面の開閉状態を切り替える、請求項１に記載のフィーダ。
5. 　前記経路切替機構は、
   　　前記第１経路部の床面を開閉するリンク機構を含み、
   　　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することにより前記リンク機構が作動して、前記第１経路部の床面を閉状態に切り替え、
   　　前記フィーダ本体に対して前記カセットを抜き取ることにより前記リンク機構が、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することにより作動した場合と反対に作動して、前記第１経路部の床面を開状態に切り替える、請求項４に記載のフィーダ。
6. 　前記リンク機構は、前記フィーダ本体の幅方向に離間して一対設けられており、
   　前記幅方向において、前記一対のリンク機構の間に、前記部品供給テープが前記第１経路部から前記第２経路部に移動する際の移動経路部が設けられている、請求項５に記載のフィーダ。
7. 　前記第１経路部の床面は、一対のレールにより構成されており、
   　前記一対のリンク機構は、前記一対のレールを回動させることにより開閉する、請求項６に記載のフィーダ。
8. 　前記経路切替機構に連動して、前記フィーダ本体に対して前記カセットが取り付けられたことを検出するカセット検出部をさらに備える、請求項１に記載のフィーダ。
9. 　前記経路切替機構に連動する第１検出部材をさらに備え、
   　前記カセット検出部は、前記第１検出部材を検出することにより、前記フィーダ本体に対して前記カセットが取り付けられたことを検出する、請求項８に記載のフィーダ。
10. 　前記経路切替機構は、
    　　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記第１経路部の床面の開閉状態を切り替え、
    　　前記カセット検出部により前記第１検出部材を検出する前に、前記第１経路部の床面を閉状態にする、請求項９に記載のフィーダ。
11. 　前記カセットは、前記カセットを前記フィーダ本体に対してロックするロック機構を含み、
    　前記ロック機構は、前記カセットを交換する交換装置のハンド部が前記カセットを保持した場合、前記カセットの前記フィーダ本体に対するロックを解除するロック解除位置に移動し、前記ハンド部が前記カセットの保持を解除した場合、前記カセットを前記フィーダ本体に対してロックするロック位置に移動する、請求項１に記載のフィーダ。
12. 　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することに連動して、前記カセットに前記部品供給テープが有ることを検出するテープ検出部をさらに備える、請求項１に記載のフィーダ。
13. 　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することに連動する第２検出部材をさらに備え、
    　前記テープ検出部は、
    　　前記カセットに前記部品供給テープが有る場合、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することに伴い前記部品供給テープにより前記第２検出部材が作動することによって、前記第２検出部材を検出することにより、前記カセットに前記部品供給テープが有ることを検出し、
    　　前記カセットに前記部品供給テープが無い場合、前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿入することに伴い前記部品供給テープにより前記第２検出部材が作動しないことによって、前記第２検出部材を検出しないことにより、前記カセットに前記部品供給テープが無いことを検出する、請求項１２に記載のフィーダ。
14. 　部品供給テープを用いて部品を供給するフィーダと、
    　前記フィーダから供給された前記部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備え、
    　前記フィーダは、
    　　フィーダ本体と、
    　　前記部品供給テープを保持し、前記フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、
    　　いずれも前記フィーダ本体に設けられ、ローディングする前の前記部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の前記部品供給テープを搬送するための第２経路部と、
    　　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記部品供給テープの経路を、前記第１経路部から前記第２経路部に切り替える経路切替機構と、を含む、部品実装装置。
15. 　部品供給テープを用いて部品を供給するフィーダと、
    　前記フィーダが設けられ、前記フィーダから供給された前記部品を基板に実装する部品実装装置と、を備え、
    　前記フィーダは、
    　　フィーダ本体と、
    　　前記部品供給テープを保持し、前記フィーダ本体に対して挿抜されるカセットと、
    　　いずれも前記フィーダ本体に設けられ、ローディングする前の前記部品供給テープを搬送するための第１経路部、および、ローディングした後の前記部品供給テープを搬送するための第２経路部と、
    　　前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動して、前記部品供給テープの経路を、前記第１経路部から前記第２経路部に切り替える経路切替機構と、を含む、部品実装システム。
16. 　前記カセットを交換する交換装置をさらに備え、
    　前記経路切替機構は、前記交換装置により前記フィーダ本体に対して前記カセットを挿抜することに連動する、請求項１５に記載の部品実装システム。
17. 　前記フィーダは、前記フィーダ本体に対して前記カセットが取り付けられたことを検出するカセット検出部をさらに含み、
    　前記交換装置は、前記カセットを保持するハンド部を含み、
    　前記カセットは、前記カセットを前記フィーダ本体に対してロックするロック機構を含み、
    　前記ロック機構は、前記ハンド部が前記カセットを保持した場合、前記カセットの前記フィーダ本体に対するロックを解除するロック解除位置に移動し、前記ハンド部が前記カセットの保持を解除した場合、前記カセットを前記フィーダ本体に対してロックするロック位置に移動し、
    　前記交換装置は、前記カセット検出部により前記フィーダ本体に対して前記カセットが取り付けられたことを検出したことに基づいて、前記ハンド部による前記カセットの保持を解除する、請求項１６に記載の部品実装システム。