WO2025257947A1

WO2025257947A1 - 部品実装システム

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Publication number: WO2025257947A1
Application number: PCT/JP2024/021238
Authority: WO
Inventors: 光大槻; 勉柳田; 真天内; 叔泰渕上
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2024-06-11
Filing date: 2024-06-11
Publication date: 2025-12-18
Anticipated expiration: 2026-12-11

Abstract

この部品実装システム（１００）は、部品供給テープ（Ｔ）を保持するカセットフィーダ（５１）と、２つ以上の部品供給テープを保持し、先行して供給されている部品供給テープが部品切れとなった場合に、後続の部品供給テープが自動的に供給されるオートローディングカセットフィーダ（５２）と、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダが取り付けられ、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダから供給される部品を基板（Ｐ）に実装する部品実装装置（１１）と、を備える。

Description

部品実装システム

　この発明は、部品実装システムに関し、特に、部品供給テープを保持するカセットフィーダと、部品実装装置とを備える部品実装システムに関する。

　従来、部品供給テープを保持するカセットフィーダと、部品実装装置とを備える部品実装システムが知られている。このような部品実装システムは、たとえば、国際公開第２０１６／０１３１０７号に開示されている。

　上記国際公開第２０１６／０１３１０７号には、カセット式フィーダ（カセットフィーダ）と、部品実装機（部品実装装置）とを備える部品実装システムが開示されている。カセット式フィーダは、部品供給テープが巻回されたテープリールをカセットケース内に保持し、部品供給テープにより部品を供給する。部品実装機は、カセット式フィーダが取り付けられ、カセット式フィーダから供給される部品を基板に実装する。

国際公開第２０１６／０１３１０７号

　ここで、上記国際公開第２０１６／０１３１０７号に記載されるような部品実装システムでは、あるカセット式フィーダが部品切れとなった場合に、他のカセット式フィーダに切り替えて基板の生産を継続することが可能なように、同じ種類の部品のカセット式フィーダが部品実装機に複数配置されている場合がある。しかしながら、部品実装機においてカセット式フィーダが配置される場所は限られているため、同じ種類の部品のカセット式フィーダが部品実装機に複数配置される場合、部品実装機に取り付けられる部品の種類が減少するという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品実装装置に取り付けられる部品の種類を増加させることが可能な部品実装システムを提供することである。

　この発明の一の局面による部品実装システムは、部品供給テープを保持するカセットフィーダと、２つ以上の部品供給テープを保持し、先行して供給されている部品供給テープが部品切れとなった場合に、後続の部品供給テープが自動的に供給されるオートローディングカセットフィーダと、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダが取り付けられ、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダから供給される部品を基板に実装する部品実装装置と、を備える。

　この発明の一の局面による部品実装システムでは、上記のように、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダが取り付けられ、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を設ける。ここで、オートローディングカセットフィーダは、２つ以上の部品供給テープを保持しているため、カセットフィーダとは異なり、部品切れの場合を考慮して同じ種類の部品について複数配置する必要が無い。このため、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に取り付けることにより、カセットフィーダのみを部品実装装置に取り付ける場合に比べて、部品実装装置に取り付けられる部品の種類を増加させることができる。また、カセットフィーダ専用の部品、および、オートローディングカセットフィーダ専用の部品のどちらも部品実装装置に取り付けられる。これによっても、部品実装装置に取り付けられる部品の種類を増加させることができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダは、共通の外形構造を有する。このように構成すれば、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置の共通の位置に配置することができるので、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置の専用の位置に配置する場合に比べて、部品実装装置におけるカセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダの配置（すなわち、部品の配置）の自由度を向上させることができる。その結果、部品の基板への実装に要する時間を短縮することに適した、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダの配置（部品の配置）を容易に実現することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダは、共通の位置決め機構を有する。このように構成すれば、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置の共通の位置に配置する場合に、共通の位置決め機構により、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に位置決めすることができる。その結果、部品実装装置側の位置決め構造の複雑化を抑制することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダは、共通の機械的接続機構を有する。このように構成すれば、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置の共通の位置に配置する場合に、共通の機械的接続機構により、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に機械的に接続することができる。その結果、部品実装装置側の機械的接続構造の複雑化を抑制することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダは、共通の電気的接続機構を有する。このように構成すれば、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置の共通の位置に配置する場合に、共通の電気的接続機構により、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に電気的に接続することができる。その結果、部品実装装置側の電気的接続構造の複雑化を抑制することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを交換する共通のフィーダ交換装置をさらに備える。このように構成すれば、フィーダ交換装置により、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを交換することができるので、作業者がカセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを交換する手間を省くことができる。また、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダの各々の専用のフィーダ交換装置を設ける必要が無い。その結果、部品実装システムの構成が複雑化することを抑制しながら、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを交換することができる。

　この場合、好ましくは、フィーダ交換装置は、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを搬送して交換する。このように構成すれば、フィーダ交換装置により、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に搬送して、交換することができるので、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを部品実装装置に搬送する専用の装置を設ける必要が無い。その結果、部品実装システムの構成が複雑化することを抑制しながら、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダの搬送および交換を行うことができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、オートローディングカセットフィーダには、部品供給テープを保持するカセットが取り外し可能に取り付けられている。このように構成すれば、部品切れが発生した場合に、カセットを交換することができる。カセットは、オートローディングカセットフィーダに比べて、小型・軽量である。このため、オートローディングカセットフィーダを搬送して交換する場合に比べて、１回に多くの数のカセット（部品）を搬送して交換することができる。

　この場合、好ましくは、カセットを交換するカセット交換装置をさらに備える。このように構成すれば、カセット交換装置により、カセットを自動的に交換することができるので、作業者がカセットを交換する手間を省くことができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセット交換装置は、部品切れのカセットを回収し、部品供給中のカセットを、回収した部品切れのカセットが存在した位置に移動し、補給用のカセットを、移動した部品供給中のカセットが存在した位置に配置する。このように構成すれば、カセット交換装置により、部品切れしたカセットを補給用のカセットに、適切に交換することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、部品供給テープの識別情報が、カセットの識別情報に紐づけられ、カセットの識別情報が、オートローディングカセットフィーダの識別情報に紐づけられる。このように構成すれば、部品供給テープの識別情報と、カセットの識別情報と、オートローディングカセットフィーダの識別情報とが紐づけられるため、部品供給テープ（カセット）とオートローディングカセットフィーダとの組み合わせを適切に管理することができる。

　上記一の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、カセットフィーダは、部品供給テープが巻回された１つのリールを保持し、オートローディングカセットフィーダは、２つ以上のリールを保持し、部品実装装置において、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダは、リールの大きさによって、使い分けられる。このように構成すれば、リールの大きさによって、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダを適切に使い分けることができる。

　この場合、好ましくは、オートローディングカセットフィーダには、カセットフィーダのリールに比べて、小さいリールが用いられる。このように構成すれば、２つ以上のリールを保持するオートローディングカセットフィーダに、小さいリールが用いられるため、オートローディングカセットフィーダが大型化することを効果的に抑制することができる。また、カセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダが共通の外形構造を有する場合には、カセットフィーダが大型化することも効果的に抑制することができる。また、カセットフィーダに大きいリールが用いられるため、オートローディングカセットフィーダのみを部品実装装置に取り付ける場合に比べて、部品実装装置に取り付けられる部品の数を増加させることができる。

　本発明によれば、上記のように、部品実装装置に取り付けられる部品の種類を増加させることができる。

一実施形態による部品実装システムを示したブロック図である。一実施形態による部品実装装置を示した模式的な平面図である。一実施形態による部品実装装置を示した模式的な側面図である。一実施形態による部品実装装置におけるカセットフィーダおよびオートローディングカセットフィーダの配置の一例を説明するための図である。一実施形態によるカセットフィーダを示した模式的な側面図である。一実施形態によるオートローディングカセットフィーダを示した模式的な側面図である。一実施形態によるカセットを示した模式的な側面図である。一実施形態によるフィーダ交換装置を示した模式的な側面図である。一実施形態によるオートローディングカセットフィーダおよびカセットフィーダの機械的接続機構の動作を説明するための図である。一実施形態によるフィーダ交換装置によるカセットフィーダの交換動作を説明するための図である。一実施形態によるフィーダ交換装置によるオートローディングカセットフィーダの交換動作を説明するための図である。一実施形態によるカセット交換装置を示した模式的な側面図である。一実施形態によるカセット交換装置によるカセットの交換動作を説明するための図（１）である。一実施形態によるカセット交換装置によるカセットの交換動作を説明するための図（２）である。一実施形態による部品供給テープとカセットとオートローディングカセットフィーダとの紐付けを説明するための図である。一実施形態によるカセットの識別情報の読込を説明するための図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図１６を参照して、本発明の一実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

（部品実装システムの構成）
　部品実装システム１００は、基板Ｐに部品を実装して、部品Ｅが実装された基板Ｐを製造するように構成されている。なお、基板Ｐは、導体の配線が形成されたプリント基板である。また、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの電子部品である。

　図１に示すように、部品実装システム１００は、基板Ｐを生産するための部品実装ライン１０と、基板Ｐの生産を管理するための管理装置２０と、基板Ｐの生産に関する作業を行うフィーダ交換装置３０およびカセット交換装置４０とを備えている。

　部品実装ライン１０は、部品実装装置１１を含んでいる。部品実装装置１１は、部品を基板Ｐに実装する機能を有している。図２に示すように、部品実装装置１１は、部品を基板Ｐに実装する実装ヘッド１１１と、実装ヘッド１１１に部品を供給するフィーダ５０と、フィーダ５０が配置されるフィーダバンク１１２とを有している。フィーダバンク１１２には、フィーダ５０が取り付けられる複数の取付位置（レーン）が設けられている。複数の取付位置の各々には、フィーダ５０が取り外し可能に取り付けられる。

　部品実装ライン１０において、部品実装装置１１は、複数設けられている。また、部品実装システム１００において、部品実装ライン１０は、複数設けられている。また、図示はしないが、部品実装ライン１０は、印刷装置、印刷検査装置、外観検査装置、および、リフロー装置など、部品実装装置１１以外の装置も含んでいる。

　図１に示すように、管理装置２０は、部品実装システム１００を管理するコンピュータである。管理装置２０は、プログラムを格納するメモリと、プログラムを実行するプロセッサとを含んでいる。管理装置２０は、基板Ｐの生産計画情報を管理するように構成されている。管理装置２０は、基板Ｐの生産計画情報に従って、基板Ｐを生産するように、部品実装ライン１０、フィーダ交換装置３０、および、カセット交換装置４０を管理する。

　フィーダ交換装置３０は、管理装置２０からの指示に従って、部品実装装置１１に取り付けられたフィーダ５０を交換する。フィーダ交換装置３０は、複数設けられている。なお、フィーダ交換装置３０の詳細な構成については、後述する。

　カセット交換装置４０は、管理装置２０からの指示に従って、部品実装装置１１に取り付けられた後述するカセット６０を交換する。カセット交換装置４０は、複数設けられている。なお、カセット交換装置４０の詳細な構成については、後述する。

（フィーダに関する構成）
　ここで、本実施形態では、図３に示すように、部品実装装置１１には、フィーダ５０として、部品供給テープＴを保持するカセットフィーダ５１（以下、「ＣＦ５１」という）、および、２つの部品供給テープＴを保持し、先行して供給されている部品供給テープＴが部品切れとなった場合に、後続の部品供給テープＴが自動的に供給されるオートローディングカセットフィーダ５２（以下、「ＡＬＣＦ５２」という）が取り付けられる。部品実装装置１１は、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２から供給される部品を基板Ｐに実装する。部品実装装置１１は、ＣＦ５１のみ、または、ＡＬＣＦ５２のみが取り付けられる方式ではなく、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の両方が取り付けられるハイブリッド方式である。部品実装装置１１は、任意の取付位置（レーン）に、任意のＣＦ５１またはＡＬＣＦ５２を取り付けることが可能である。

　また、本実施形態では、ＣＦ５１は、部品供給テープＴが巻回された１つのリールＲを保持し、ＡＬＣＦ５２は、各々が部品供給テープＴが巻回された２つのリールＲを保持している。部品実装装置１１において、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、リールＲの大きさによって、使い分けられる。具体的には、ＡＬＣＦ５２には、ＣＦ５１のリールＲに比べて、小さいリールＲが用いられる。ＣＦ５１には、ＡＬＣＦ５２のリールＲに比べて、大きいリールＲが用いられる。たとえば、ＡＬＣＦ５２に、直径が７インチのリールＲが用いられ、ＣＦ５１に、直径が７インチよりも大きく、１５インチ以下のリールＲが用いられる。また、ＣＦ５１が保持する１つのリールＲの部品の数は、ＡＬＣＦ５２が保持する２つのリールＲの部品の数の合計に比べて、大きい。たとえば、ＣＦ５１が保持する１つのリールＲの部品の数は、ＡＬＣＦ５２が保持する２つのリールＲの部品の数の合計の２倍程度である。

　図４は、部品実装装置１１におけるＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の配置の一例を示している。図４において、Ａ～Ｈは、部品の種類を示している。ＡおよびＢの種類の部品について、ＣＦ５１が２つずつ配置されている。これにより、ＡおよびＢの種類の部品について、一方のＣＦ５１が部品切れとなった場合に、他方のＣＦ５１に切り替えて基板Ｐの生産を継続することが可能である。また、他方のＣＦ５１に切り替えて基板Ｐの生産を継続している間に、部品切れとなったＣＦ５１を部品補給用の新たなＣＦ５１に交換することが可能である。

　また、Ｃ～Ｈの種類の部品について、ＡＬＣＦ５２が１つずつ配置されている。ＡＬＣＦ５２は、２つの部品供給テープＴ（リールＲ）を保持しているため、一方の部品供給テープＴ（リールＲ）が部品切れとなった場合に、他方の部品供給テープＴ（リールＲ）に切り替えて基板Ｐの生産を継続することが可能である。また、他方の部品供給テープＴ（リールＲ）に切り替えて基板Ｐの生産を継続している間に、部品切れとなった部品供給テープＴ（リールＲ）を部品補給用の新たな部品供給テープＴ（リールＲ）に交換することが可能である。このため、ＡＬＣＦ５２は、ＣＦ５１とは異なり、同じ種類の部品について複数配置する必要が無い。

　なお、図４では、４つのＣＦ５１が一方側にまとめて配置され、６つのＡＬＣＦ５２が他方側にまとめて配置される例を示しているが、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の配置および数は、特に限られない。ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２がばらばらに配置されていてもよいし、ＣＦ５１の数が４つ以外であってもよいし、ＡＬＣＦ５２の数が６つ以外であってもよい。また、部品実装システム１００では、最適化プログラムを用いて部品の基板Ｐへの実装に要する時間を短縮することに適した、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２における部品の配置を演算する場合がある。この場合、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の配置および数は、プログラムにより演算した部品の配置に応じた配置および数であってもよい。

　図５に示すように、ＣＦ５１は、複数の部品を保持する部品供給テープＴにより部品を供給するカセットタイプのフィーダである。ＣＦ５１は、フィーダ交換装置３０により、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に対して、挿抜される。ＣＦ５１は、部品供給テープＴが巻回されたリールＲをＣＦ５１の外形よりも内側の領域内に保持している。また、ＣＦ５１は、テープ送り機構５１１と、テープ剥離機構５１２とを含んでいる。テープ送り機構５１１は、実装ヘッド１１１に部品を供給する位置の近傍に配置されており、部品供給テープＴを送る。テープ送り機構５１１は、部品供給テープＴを送るスプロケットと、スプロケットを回転駆動するモータとを有している。テープ剥離機構５１２は、テープ送り機構５１１の部品供給テープＴの送り動作と同期して、部品供給テープＴのカバーテープを剥離する。テープ剥離機構５１２は、部品供給テープＴのカバーテープを巻き取るローラと、ローラを回転駆動するモータとを有している。

　また、ＣＦ５１は、位置決め機構５１３と、機械的接続機構５１４と、電気的接続機構５１５と、ガイドレール５１６と、交換装置係合部５１７とを含んでいる。位置決め機構５１３は、部品実装装置１１に対して、ＣＦ５１を位置決めする。位置決め機構５１３は、ＣＦ５１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、フィーダバンク１１２の取付位置（レーン）ごとに設けられた位置決め機構１１３（図３参照）に係合することにより、ＣＦ５１を位置決めする。位置決め機構５１３は、どちらもＣＦ５１の挿入方向（Ｙ２方向）の端部に設けられ、上方（Ｚ１方向）に延びる位置決めピン５１３ａと、挿入方向に延びる位置決めピン５１３ｂとを有している。また、位置決め機構１１３は、位置決めピン５１３ａに係合する位置決め溝１１３ａ（図３参照）と、位置決めピン５１３ｂに係合する位置決め孔１１３ｂ（図３参照）とを有している。

　機械的接続機構５１４は、部品実装装置１１に対して、ＣＦ５１を機械的に接続して固定する。機械的接続機構５１４は、ＣＦ５１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、フィーダバンク１１２の取付位置（レーン）ごとに設けられた機械的接続機構１１４（図３参照）に係合することにより、ＣＦ５１を接続して固定する。機械的接続機構５１４は、ＣＦ５１の下部に設けられるクランプ部５１４ａと、ＣＦ５１の上部に設けられる操作部５１４ｂとを有している。クランプ部５１４ａは、クランプにより機械的接続機構１１４に係合する。また、操作部５１４ｂは、操作されることにより、クランプ部５１４ａをクランプ位置と、クランプ解除位置との間で移動させる（図９参照）。

　電気的接続機構５１５は、部品実装装置１１に対して、ＣＦ５１を電気的に接続する。これにより、部品実装装置１１とＣＦ５１との間での通信、および、部品実装装置１１からＣＦ５１への電力の供給が可能になる。電気的接続機構５１５は、ＣＦ５１の下部でかつ機械的接続機構５１４の近傍に設けられている。電気的接続機構５１５は、ＣＦ５１が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、フィーダバンク１１２の取付位置（レーン）ごとに設けられた電気的接続機構１１５（図３参照）に係合することにより、ＣＦ５１を電気的に接続する。電気的接続機構５１５および１１５は、どちらもコネクタである。

　ガイドレール５１６は、ＣＦ５１の移動をガイドする。ガイドレール５１６は、ＣＦ５１のフィーダバンク１１２への挿抜の際、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２の取付位置（レーン）ごとに設けられたガイドレール１１６（図３参照）に係合することにより、挿抜方向（Ｙ方向）に沿ったＣＦ５１の移動をガイドする。ガイドレール５１６および１１６は、いずれも挿抜方向に沿って延びている。ガイドレール５１６は、ＣＦ５１の下端部に設けられている。

　交換装置係合部５１７は、フィーダ交換装置３０の後述するハンド部３３１と係合する（図９参照）。交換装置係合部５１７にハンド部３３１が係合した状態で、ハンド部３３１が挿抜方向（Ｙ方向）に移動することにより、ＣＦ５１が挿抜方向に移動する。

　図６に示すように、ＡＬＣＦ５２は、複数の部品を保持する部品供給テープＴにより部品を供給するカセットタイプのフィーダである。ＡＬＣＦ５２は、ＣＦ５１と同様に、フィーダ交換装置３０により、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に対して、挿抜される。ＡＬＣＦ５２は、部品供給テープＴが巻回されたリールＲを２つ保持している。具体的には、ＡＬＣＦ５２には、各々がリールＲを保持する２つのカセット６０が取り外し可能に取り付けられている。カセット６０は、カセット交換装置４０により、部品実装装置１１に取り付けられたＡＬＣＦ５２に対して、挿抜される。

　図７に示すように、カセット６０は、カセット６０の外形よりも内側の領域内にリールＲを保持している。また、カセット６０は、交換装置係合部６１と、識別情報記録部６２とを含んでいる。交換装置係合部６１は、カセット交換装置４０の後述するハンド部４３１と係合する（図１３参照）。交換装置係合部６１にハンド部４３１が係合した状態で、ハンド部４３１が挿抜方向（Ｙ方向）に移動することにより、カセット６０が挿抜方向に移動する。交換装置係合部６１は、カセット６０の抜取方向（Ｙ１方向）の端部に２つ設けられている。識別情報記録部６２には、カセット６０の識別情報（ＩＤ）が記録されている。識別情報記録部６２は、たとえば、二次元コードである。識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報は、カセット交換装置４０の後述する読込部４４により読み込まれて、カセット交換装置４０から管理装置２０に送信される。識別情報記録部６２は、カセット６０の抜取方向（Ｙ１方向）の端部で、かつ、２つの交換装置係合部６１の間に設けられている。

　図６に示すように、ＡＬＣＦ５２は、テープ送り機構５２１および５２２と、カセット取付部５２３とを含んでいる。テープ送り機構５２１は、実装ヘッド１１１に部品を供給する位置の近傍に配置されており、先行して供給されている使用中の部品供給テープＴを送る。テープ送り機構５２２は、テープ送り機構５２１に対して部品供給テープＴの送り方向の上流側に配置されており、先行して供給されている部品供給テープＴが部品切れとなった場合に、後続の使用予定の部品供給テープＴをテープ送り機構５２１の位置に送る。テープ送り機構５２１および５２２の各々は、部品供給テープＴを送るスプロケットと、スプロケットを回転駆動するモータとを有している。カセット取付部５２３は、２つのカセット６０を取り付けることが可能に構成されている。カセット取付部５２３には、２つのカセット６０が上下方向（Ｚ方向）に並んで取り付けられる。下段のカセット６０の部品供給テープＴが先行の部品供給テープＴとして供給され、上段のカセット６０の部品供給テープＴが後続の部品供給テープＴとして供給される。

　また、ＡＬＣＦ５２は、位置決め機構５２４と、機械的接続機構５２５と、電気的接続機構５２６と、ガイドレール５２７と、交換装置係合部５２８とを含んでいる。位置決め機構５２４は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ５２を位置決めする。位置決め機構５２４は、ＡＬＣＦ５２が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、位置決め機構１１３（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ５２を位置決めする。位置決め機構５２４は、どちらもＡＬＣＦ５２の挿入方向（Ｙ２方向）の端部に設けられ、上方（Ｚ１方向）に延びる位置決めピン５２４ａと、挿入方向に延びる位置決めピン５２４ｂとを有している。位置決めピン５２４ａは、位置決め溝１１３ａ（図３参照）に係合する。また、位置決めピン５２４ｂは、位置決め孔１１３ｂ（図３参照）に係合する。

　機械的接続機構５２５は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ５２を機械的に接続して固定する。機械的接続機構５２５は、ＡＬＣＦ５２が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、機械的接続機構１１４（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ５２を接続して固定する。機械的接続機構５２５は、ＡＬＣＦ５２の下部に設けられるクランプ部５２５ａと、ＡＬＣＦ５２の上部に設けられる操作部５２５ｂとを有している。クランプ部５２５ａは、クランプにより機械的接続機構１１４に係合する。また、操作部５２５ｂは、操作されることにより、クランプ部５２５ａをクランプ位置と、クランプ解除位置との間で移動させる（図９参照）。

　電気的接続機構５２６は、部品実装装置１１に対して、ＡＬＣＦ５２を電気的に接続する。これにより、部品実装装置１１とＡＬＣＦ５２との間での通信、および、部品実装装置１１からＡＬＣＦ５２への電力の供給が可能になる。電気的接続機構５２６は、ＡＬＣＦ５２の下部でかつ機械的接続機構５２５の近傍に設けられている。電気的接続機構５２６は、ＡＬＣＦ５２が部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に挿入された際、電気的接続機構１１５（図３参照）に係合することにより、ＡＬＣＦ５２を電気的に接続する。電気的接続機構５２６は、コネクタである。

　ガイドレール５２７は、ＡＬＣＦ５２の移動をガイドする。ガイドレール５２７は、ＡＬＣＦ５２のフィーダバンク１１２への挿抜の際、ガイドレール１１６（図３参照）に係合することにより、挿抜方向（Ｙ方向）に沿ったＡＬＣＦ５２の移動をガイドする。ガイドレール５２７は、挿抜方向に沿って延びている。ガイドレール５２７は、ＡＬＣＦ５２の下端部に設けられている。

　交換装置係合部５２８は、フィーダ交換装置３０の後述するハンド部３３１と係合する（図９参照）。交換装置係合部５２８にハンド部３３１が係合した状態で、ハンド部３３１が挿抜方向（Ｙ方向）に移動することにより、ＡＬＣＦ５２が挿抜方向に移動する。

　本実施形態では、図５および図６に示すように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通の外形構造、共通の位置決め機構（５１３、５２４）、共通の機械的接続機構（５１４、５２５）、および、共通の電気的接続機構（５１５、５２６）を有している。具体的には、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２（カセット６０が取り付けられた状態のＡＬＣＦ５２）は、略同じ外形構造を有している。より具体的には、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、少なくとも、位置決め機構（５１３、５２４）、機械的接続機構（５１４、５２５）、および、電気的接続機構（５１５、５２６）が設けられた部分において、略同じ外形構造を有している。ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、上下方向（Ｚ方向）と、挿抜方向（Ｙ方向）と、上下方向および挿抜方向に直交する左右方向（Ｘ方向）において、略同じ外形寸法を有している。

　また、ＣＦ５１の位置決め機構５１３、および、ＡＬＣＦ５２の位置決め機構５２４は、共通の仕様である。つまり、ＣＦ５１の位置決め機構５１３、および、ＡＬＣＦ５２の位置決め機構５２４は、同じ形状を有しており、同じ位置に、同じ部材により形成されている。また、ＣＦ５１の機械的接続機構５１４、および、ＡＬＣＦ５２の機械的接続機構５２５は、共通の仕様である。つまり、ＣＦ５１の機械的接続機構５１４、および、ＡＬＣＦ５２の機械的接続機構５２５は、同じ形状を有しており、同じ位置に、同じ部材により形成されている。また、ＣＦ５１の機械的接続機構５１４、および、ＡＬＣＦ５２の機械的接続機構５２５は、同じ動作機構により動作する。また、ＣＦ５１の電気的接続機構５１５、および、ＡＬＣＦ５２の電気的接続機構５２６は、共通の仕様である。つまり、ＣＦ５１の電気的接続機構５１５、および、ＡＬＣＦ５２の電気的接続機構５２６は、同じ形状を有しており、同じ位置に、同じ部材により形成されている。

　また、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通のガイド機構（５１６、５２７）、および、共通の交換装置係合部（５１７、５２８）を有している。ＣＦ５１のガイドレール５１６、および、ＡＬＣＦ５２のガイドレール５２７は、共通の仕様である。つまり、ＣＦ５１のガイドレール５１６、および、ＡＬＣＦ５２のガイドレール５２７は、同じ形状を有しており、同じ位置に、同じ部材により形成されている。また、ＣＦ５１の交換装置係合部５１７、および、ＡＬＣＦ５２の交換装置係合部５２８は、共通の仕様である。つまり、ＣＦ５１の交換装置係合部５１７、および、ＡＬＣＦ５２の交換装置係合部５２８は、同じ形状を有しており、同じ位置に、同じ部材により形成されている。

（フィーダ交換装置の構成）
　図８に示すように、フィーダ交換装置３０は、自律走行するロボットである。フィーダ交換装置３０は、たとえば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）を含んでいる。本実施形態では、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を交換する共通の装置である。フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を搬送して交換する。フィーダ交換装置３０は、リールＲが一体的な状態のＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を挿抜して交換する。

　フィーダ交換装置３０は、自律走行するための走行部３１と、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を格納する格納部３２と、格納部３２と部品実装装置１１との間でＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を挿抜する挿抜部３３とを含んでいる。格納部３２には、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２が取り付けられる複数の取付位置（レーン）が設けられている。複数の取付位置の各々には、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２が取り外し可能に取り付けられる。挿抜部３３は、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を保持するハンド部３３１と、ハンド部３３１を上下方向（Ｚ方向）と、挿抜方向（Ｙ方向）と、上下方向および挿抜方向に直交する左右方向（Ｘ方向）に移動させる駆動機構３３２とを有している。ハンド部３３１は、交換装置係合部５１７および５２８に挿入される棒形状の挿入部３３１ａと、挿入部３３１ａから挿入部３３１ａと直交する方向に延び、操作部５１４ｂおよび５２５ｂを操作する棒形状の操作部３３１ｂとを有している。

　図９に示すように、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を挿抜する場合、フィーダ交換装置３０は、ハンド部３３１を交換装置係合部５１７（５２８）の上方（Ｚ１方向側）に移動させた後、上方から下方（Ｚ２方向側）に向かって移動させることにより、ハンド部３３１の挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）に挿入する。具体的には、交換装置係合部５１７（５２８）には、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を挿入する際に、挿入部３３１ａと接触する第１部分５１７ａ（５２８ａ）と、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を抜き取る際に、挿入部３３１ａと接触する第２部分５１７ｂ（５２８ｂ）とが設けられている。挿入部３３１ａは、第１部分５１７ａ（５２８ａ）と、第２部分５１７ｂ（５２８ｂ）との間に挿入される。

　フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を挿入する場合、ハンド部３３１をＹ２方向に移動させることにより、挿入部３３１ａを第１部分５１７ａ（５２８ａ）に当接させて、第１部分５１７ａ（５２８ａ）をＹ２方向に押す。これにより、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）をＹ２方向に移動させて挿入する。また、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を抜き取る場合、ハンド部３３１をＹ１方向に移動させることにより、挿入部３３１ａを第２部分５１７ｂ（５２８ｂ）に当接させて、第２部分５１７ｂ（５２８ｂ）をＹ１方向に押す。これにより、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）をＹ１方向に移動させて抜き取る。

　また、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）に挿入すると、操作部３３１ｂが操作部５１４ｂ（５２５ｂ）に当接し、下方（Ｚ２方向側）に押す。これにより、操作部５１４ｂ（５２５ｂ）が、回転中心Ｃ１周りに回転される。そして、ケーブルなどの接続機構により操作部５１４ｂ（５２５ｂ）と接続されているクランプ部５１４ａ（５２５ａ）が、回転中心Ｃ２周りに回転される。これにより、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）が、クランプ位置から、クランプ解除位置に移動される。また、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）から抜き取ると、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）をクランプ位置に移動するように付勢する付勢部材５１４ｃ（５２５ｃ）による付勢力により、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）が、クランプ解除位置から、クランプ位置に移動される。

　図１０および図１１に示すように、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を部品実装装置１１に対して挿抜する場合、走行部３１により部品実装装置１１のフィーダバンク１１２の場所に移動する。そして、フィーダ交換装置３０は、駆動機構３３２によりハンド部３３１を移動させて、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）に挿入する。

　ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を部品実装装置１１に対して挿入する場合には、フィーダ交換装置３０は、格納部３２に配置されたＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を、ハンド部３３１によりＹ２方向に押すことにより、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に移動させる。そして、フィーダ交換装置３０は、位置決め機構５１３（５２４）が位置決め機構１１３に係合させ、電気的接続機構５１５（５２６）が電気的接続機構１１５に係合させる。また、フィーダ交換装置３０は、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）がクランプ解除位置に位置した状態の機械的接続機構５１４（５２５）を機械的接続機構１１４に挿入させる。そして、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）の移動が完了すると、フィーダ交換装置３０は、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）から抜き取り、駆動機構３３２によりハンド部３３１を退避させる。これにより、フィーダ交換装置３０は、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）をクランプ解除位置からクランプ位置に移動させ、機械的接続機構５１４（５２５）を機械的接続機構１１４に係合させる。

　ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を部品実装装置１１から抜き取る場合には、フィーダ交換装置３０は、部品実装装置１１のフィーダバンク１１２に配置されたＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を、ハンド部３３１によりＹ１方向に押すことにより、格納部３２に移動させる。この際、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）に挿入していることにより、クランプ部５１４ａ（５２５ａ）がクランプ位置からクランプ解除位置に移動されている。そして、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）の移動に伴い、位置決め機構５１３（５２４）と位置決め機構１１３との係合、電気的接続機構５１５（５２６）と電気的接続機構１１５との係合を解除させる。そして、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）の移動が完了すると、フィーダ交換装置３０は、挿入部３３１ａを交換装置係合部５１７（５２８）から抜き取り、駆動機構３３２によりハンド部３３１を退避させる。フィーダ交換装置３０は、使用済みのＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を部品実装装置１１から抜き取り、使用予定のＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を部品実装装置１１に挿入することにより、ＣＦ５１（ＡＬＣＦ５２）を交換する。

（カセット交換装置の構成）
　図１２に示すように、カセット交換装置４０は、自律走行するロボットである。カセット交換装置４０は、たとえば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）を含んでいる。カセット交換装置４０は、カセット６０を搬送して交換する。カセット交換装置４０は、リールＲが一体的な状態のカセット６０を挿抜して交換する。

　カセット交換装置４０は、自律走行するための走行部４１と、カセット６０を格納する格納部４２と、格納部４２と部品実装装置１１（部品実装装置１１に取り付けられた状態のＡＬＣＦ５２）との間でカセット６０を挿抜する挿抜部４３とを含んでいる。格納部４２には、カセット６０が取り付けられる複数の取付位置（レーン）が設けられている。複数の取付位置の各々には、カセット６０が取り外し可能に取り付けられる。挿抜部４３は、カセット６０を保持するハンド部４３１と、ハンド部４３１を上下方向（Ｚ方向）と、挿抜方向（Ｙ方向）と、上下方向および挿抜方向に直交する左右方向（Ｘ方向）に移動させる駆動機構４３２とを有している。ハンド部４３１は、交換装置係合部６１に係合する係合部４３１ａを有している。また、ハンド部４３１には、識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報を読み込む読込部４４が設けられている。読込部４４は、たとえば、二次元コードリーダである。

　図１３に示すように、カセット交換装置４０は、カセット６０を部品実装装置１１（部品実装装置１１に取り付けられた状態のＡＬＣＦ５２）に対して挿抜する場合、走行部３１により部品実装装置１１のフィーダバンク１１２の場所に移動する。本実施形態では、図１４に示すように、カセット交換装置４０は、部品切れのカセット６０を回収し、部品供給中のカセット６０を、回収した部品切れのカセット６０が存在した位置に移動し、補給用のカセット６０を、移動した部品供給中のカセット６０が存在した位置に配置する。つまり、カセット交換装置４０は、部品切れの下段のカセット６０を回収し、部品供給中の上段のカセット６０を、下段に移動し、補給用のカセット６０を、上段に配置する。

　具体的には、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を部品切れの下段のカセット６０の場所に移動させる。そして、カセット交換装置４０は、読込部４４により下段のカセット６０の識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報を読み取らせる。そして、カセット交換装置４０は、読み取ったカセット６０の識別情報を管理装置２０に送信する。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、係合部４３１ａを下段のカセット６０の交換装置係合部６１に係合させる。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、ＡＬＣＦ５２から格納部４２にカセット６０を移動させる。

　そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を部品供給中の上段のカセット６０の場所に移動させる。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、係合部４３１ａを上段のカセット６０の交換装置係合部６１に係合させる。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、上段から下段にカセット６０を移動させる。

　そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を格納部３２に配置された新たな補給用のカセット６０の場所に移動させる。そして、カセット交換装置４０は、読込部４４により格納部３２に配置されたカセット６０の識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報を読み取らせる。そして、カセット交換装置４０は、読み取ったカセット６０の識別情報を管理装置２０に送信する。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、係合部４３１ａを格納部３２に配置されたカセット６０の交換装置係合部６１に係合させる。そして、カセット交換装置４０は、駆動機構４３２によりハンド部４３１を移動させることにより、格納部４２からＡＬＣＦ５２にカセット６０を移動させる。このように、カセット交換装置４０は、カセット６０を交換する。

（カセットとＡＬＣＦとの紐付け）
　本実施形態では、部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報（ＩＤ）が、カセット６０の識別情報（ＩＤ）に紐づけられるとともに、カセット６０の識別情報（ＩＤ）が、ＡＬＣＦ５２の識別情報（ＩＤ）に紐づけられる。管理装置２０は、部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報と、カセット６０の識別情報とを紐づけるとともに、カセット６０の識別情報と、ＡＬＣＦ５２の識別情報とを紐づけて管理する。

　具体的には、図１５に示すように、部品供給テープＴ（リールＲ）をカセット６０に取り付ける作業を行う際、作業者は、部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報と、カセット６０の識別情報とを読み込む作業を行う。この際、作業者は、部品実装システム１００に設けられた読込部７０を用いて、部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報を読み込む作業を行う。部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報は、リールＲに設けられた識別情報記録部Ｒ１に記録されている。識別情報記録部Ｒ１は、たとえば、二次元コードである。また、作業者は、読込部７０を用いて、識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報を読み込む作業を行う。読み込まれた部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報と、カセット６０の識別情報とは、管理装置２０に送信される。管理装置２０は、受信した部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報と、カセット６０の識別情報とを紐づける。なお、管理装置２０は、受信した部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報が、指定した部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報と異なる場合、部品実装装置１１に搬送すべき部品供給テープＴ（リールＲ）と異なるため、アラームを出力する。

　また、どの部品供給テープＴ（リールＲ）を部品実装装置１１に取り付けられたどのＡＬＣＦ５２に取り付けるべきかについては、基板Ｐの生産計画情報により決められている。このため、管理装置２０は、部品供給テープＴ（リールＲ）の識別情報に基づいて、基板Ｐの生産計画情報から、互いに対応するカセット６０の識別情報と、ＡＬＣＦ５２の識別情報とを紐づける。

　また、図１６に示すように、カセット６０の部品実装装置１１（部品実装装置１１に取り付けられたＡＬＣＦ５２）に対する取り付けおよび取り外しの際、カセット交換装置４０は、読込部４４により識別情報記録部６２に記録されたカセット６０の識別情報を読み込む。そして、カセット交換装置４０は、読み込んだカセット６０の識別情報を管理装置２０に送信する。管理装置２０は、受信したカセット６０の識別情報が、カセット６０を交換する予定のＡＬＣＦ５２の識別情報と紐付けられているか否かを判断する。管理装置２０は、受信したカセット６０の識別情報が、カセット６０を交換する予定のＡＬＣＦ５２の識別情報と紐付けられていると判断した場合、カセット交換装置４０による作業を継続させる。一方、管理装置２０は、受信したカセット６０の識別情報が、カセット６０を交換する予定のＡＬＣＦ５２の識別情報と紐付けられていないと判断した場合、何らかの異常が発生しているため、アラームを出力する。

（本実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２が取り付けられ、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２から供給される部品を基板Ｐに実装する部品実装装置１１を設ける。ここで、ＡＬＣＦ５２は、２つの部品供給テープＴを保持しているため、ＣＦ５１とは異なり、部品切れの場合を考慮して同じ種類の部品について複数配置する必要が無い。このため、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に取り付けることにより、ＣＦ５１のみを部品実装装置１１に取り付ける場合に比べて、部品実装装置１１に取り付けられる部品の種類を増加させることができる。また、ＣＦ５１専用の部品、および、ＡＬＣＦ５２専用の部品のどちらも部品実装装置１１に取り付けられる。これによっても、部品実装装置１１に取り付けられる部品の種類を増加させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通の外形構造を有する。これにより、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１の共通の位置に配置することができるので、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１の専用の位置に配置する場合に比べて、部品実装装置１１におけるＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の配置（すなわち、部品の配置）の自由度を向上させることができる。その結果、部品の基板Ｐへの実装に要する時間を短縮することに適した、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の配置（部品の配置）を容易に実現することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通の位置決め機構（５１３、５２４）を有する。これにより、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１の共通の位置に配置する場合に、共通の位置決め機構（５１３、５２４）により、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に位置決めすることができる。その結果、部品実装装置１１側の位置決め構造の複雑化を抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通の機械的接続機構（５１４、５２５）を有する。これにより、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１の共通の位置に配置する場合に、共通の機械的接続機構（５１４、５２５）により、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に機械的に接続することができる。その結果、部品実装装置１１側の機械的接続構造の複雑化を抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、共通の電気的接続機構（５１５、５２６）を有する。これにより、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１の共通の位置に配置する場合に、共通の電気的接続機構（５１５、５２６）により、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に電気的に接続することができる。その結果、部品実装装置１１側の電気的接続構造の複雑化を抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を交換する共通のフィーダ交換装置３０を設ける。これにより、フィーダ交換装置３０により、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を交換することができるので、作業者がＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を交換する手間を省くことができる。また、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の各々の専用のフィーダ交換装置３０を設ける必要が無い。その結果、部品実装システム１００の構成が複雑化することを抑制しながら、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を交換することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、フィーダ交換装置３０は、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を搬送して交換する。これにより、フィーダ交換装置３０により、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に搬送して、交換することができるので、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を部品実装装置１１に搬送する専用の装置を設ける必要が無い。その結果、部品実装システム１００の構成が複雑化することを抑制しながら、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２の搬送および交換を行うことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＡＬＣＦ５２には、部品供給テープＴを保持するカセット６０が取り外し可能に取り付けられている。これにより、部品切れが発生した場合に、カセット６０を交換することができる。カセット６０は、ＡＬＣＦ５２に比べて、小型・軽量である。このため、ＡＬＣＦ５２を搬送して交換する場合に比べて、１回に多くの数のカセット６０（部品）を搬送して交換することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、カセット６０を交換するカセット交換装置４０を設ける。これにより、カセット交換装置４０により、カセット６０を自動的に交換することができるので、作業者がカセット６０を交換する手間を省くことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、カセット交換装置４０は、部品切れのカセット６０を回収し、部品供給中のカセット６０を、回収した部品切れのカセット６０が存在した位置に移動し、補給用のカセット６０を、移動した部品供給中のカセット６０が存在した位置に配置する。これにより、カセット交換装置４０により、部品切れしたカセット６０を補給用のカセット６０に、適切に交換することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、部品供給テープＴの識別情報が、カセット６０の識別情報に紐づけられ、カセット６０の識別情報が、ＡＬＣＦ５２の識別情報に紐づけられる。これにより、部品供給テープＴの識別情報と、カセット６０の識別情報と、ＡＬＣＦ５２の識別情報とが紐づけられるため、部品供給テープＴ（カセット６０）とＡＬＣＦ５２との組み合わせを適切に管理することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＣＦ５１は、部品供給テープＴが巻回された１つのリールＲを保持し、ＡＬＣＦ５２は、２つのリールＲを保持し、部品実装装置１１において、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２は、リールＲの大きさによって、使い分けられる。これにより、リールＲの大きさによって、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２を適切に使い分けることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ＡＬＣＦ５２には、ＣＦ５１のリールＲに比べて、小さいリールＲが用いられる。これにより、２つ以上のリールＲを保持するＡＬＣＦ５２に、小さいリールＲが用いられるため、ＡＬＣＦ５２が大型化することを効果的に抑制することができる。また、ＣＦ５１およびＡＬＣＦ５２が共通の外形構造を有する場合には、ＣＦ５１が大型化することも効果的に抑制することができる。また、ＣＦ５１に大きいリールＲが用いられるため、ＡＬＣＦ５２のみを部品実装装置１１に取り付ける場合に比べて、部品実装装置１１に取り付けられる部品の数を増加させることができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、ＣＦおよびＡＬＣＦが、共通の外形構造、共通の位置決め機構、共通の機械的接続機構、共通の電気的接続機構、共通のガイド機構、および、共通の交換装置係合部を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＣＦおよびＡＬＣＦが、共通の外形構造、共通の位置決め機構、共通の機械的接続機構、共通の電気的接続機構、共通のガイド機構、および、共通の交換装置係合部の一部または全部を有しなくてもよい。

　また、上記実施形態では、ＣＦおよびＡＬＣＦを交換する共通のフィーダ交換装置が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＣＦおよびＡＬＣＦに対して別個のフィーダ交換装置が設けられてもよい。

　また、上記実施形態では、ＡＬＣＦに、部品供給テープ（リール）を保持するカセットが取り外し可能に取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＡＬＣＦに、部品供給テープ（リール）が直接的に取り外し可能に取り付けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、ＡＬＣＦが、２つの部品供給テープ（リール）を保持する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＡＬＣＦが、３つ以上の部品供給テープ（リール）を保持してもよい。

　また、上記実施形態では、ＣＦおよびＡＬＣＦが、部品供給テープが巻回されたリールを保持する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＣＦおよびＡＬＣＦが、リールから取り外された、巻回された部品供給テープを保持してもよい。

　また、上記実施形態では、部品実装装置において、ＣＦおよびＡＬＣＦが、リールの大きさによって、使い分けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置において、ＣＦおよびＡＬＣＦが、部品の種類やユーザの指定など、リールの大きさ以外によって、使い分けられてもよい。

　また、上記実施形態では、識別情報記録部が、二次元コードである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、識別情報記録部が、一次元コード、タグメモリ（ＲＦＩＤタグなどのタグのメモリ）、および、メモリ基板など、二次元コード以外であってもよい。

　また、上記実施形態では、識別情報記録部に記録されたカセットの識別情報を読み込む読込部が、カセット交換装置に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、識別情報記録部に記録されたカセットの識別情報を読み込む読込部が、部品実装装置など、カセット交換装置以外に設けられてもよい。

　１１　部品実装装置
　３０　フィーダ交換装置
　４０　カセット交換装置
　５１　カセットフィーダ
　５２　オートローディングカセットフィーダ
　６０　カセット
　１００　部品実装システム
　５１３、５２４　位置決め機構
　５１４、５２５　機械的接続機構
　５１５、５２６　電気的接続機構
　Ｐ　基板
　Ｒ　リール
　Ｔ　部品供給テープ

Claims

　部品供給テープを保持するカセットフィーダと、
　２つ以上の前記部品供給テープを保持し、先行して供給されている前記部品供給テープが部品切れとなった場合に、後続の前記部品供給テープが自動的に供給されるオートローディングカセットフィーダと、
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダが取り付けられ、前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダから供給される部品を基板に実装する部品実装装置と、を備える、部品実装システム。
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダは、共通の外形構造を有する、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダは、共通の位置決め機構を有する、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダは、共通の機械的接続機構を有する、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダは、共通の電気的接続機構を有する、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダを交換する共通のフィーダ交換装置をさらに備える、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記フィーダ交換装置は、前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダを搬送して交換する、請求項６に記載の部品実装システム。
　前記オートローディングカセットフィーダには、前記部品供給テープを保持するカセットが取り外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記カセットを交換するカセット交換装置をさらに備える、請求項８に記載の部品実装システム。
　前記カセット交換装置は、部品切れの前記カセットを回収し、部品供給中の前記カセットを、回収した部品切れの前記カセットが存在した位置に移動し、補給用の前記カセットを、移動した部品供給中の前記カセットが存在した位置に配置する、請求項９に記載の部品実装システム。
　前記部品供給テープの識別情報が、前記カセットの識別情報に紐づけられ、
　前記カセットの識別情報が、前記オートローディングカセットフィーダの識別情報に紐づけられる、請求項８に記載の部品実装システム。
　前記カセットフィーダは、前記部品供給テープが巻回された１つのリールを保持し、
　前記オートローディングカセットフィーダは、２つ以上の前記リールを保持し、
　前記部品実装装置において、前記カセットフィーダおよび前記オートローディングカセットフィーダは、前記リールの大きさによって、使い分けられる、請求項１に記載の部品実装システム。
　前記オートローディングカセットフィーダには、前記カセットフィーダの前記リールに比べて、小さい前記リールが用いられる、請求項１２に記載の部品実装システム。