WO2025249484A1 - 検知システム - Google Patents

検知システム

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WO2025249484A1
WO2025249484A1 PCT/JP2025/019348 JP2025019348W WO2025249484A1 WO 2025249484 A1 WO2025249484 A1 WO 2025249484A1 JP 2025019348 W JP2025019348 W JP 2025019348W WO 2025249484 A1 WO2025249484 A1 WO 2025249484A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiver
transmitter
information
individual
detection system
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/019348
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智子 植木
卓海 仁科
俊 植木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of WO2025249484A1 publication Critical patent/WO2025249484A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • This disclosure relates to a detection system.
  • Patent Document 1 discloses an area determination system with the following configuration.
  • the area determination system includes a determination unit, a calculation unit, and a determination unit.
  • the determination unit determines the location of the transmitter based on information about the reception strength at the receiver of the radio signal emitted from the transmitter.
  • the calculation unit calculates multiple determination values that increase or decrease based on the increase or decrease in the number of times the location of the transmitter exists in each of multiple target areas, based on the determination results made by the determination unit within the determination period.
  • the determination unit determines that the target area with the highest determination value among the multiple target areas is the area where the transmitter exists within the determination period.
  • the area determination system may include a weight calculation unit that calculates a weight value for weighting multiple determination values for a second determination period based on the multiple determination values for a first determination period.
  • a detection system comprises at least one transmitter that emits multiple signals at different times, at least one receiver that receives the multiple signals, and a server capable of communicating with the receiver, wherein the receiver or the server comprises an information generation unit that corrects information on the reception strength of each of the multiple signals according to a specific timing and generates corrected information, and the server comprises a detection unit that detects the receiver or the transmitter based on the corrected information, wherein the specific timing is the timing of transmission of the multiple signals by the transmitter or the timing of reception of the multiple signals by the receiver.
  • a detection system with high detection accuracy can be realized.
  • 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a detection system according to the present disclosure.
  • 1 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a graph showing the reception strength of each of a plurality of signals transmitted by a transmitter at a first receiver over time.
  • 10 is a graph showing the reception strength of each of a plurality of signals emitted by a transmitter at a second receiver over time.
  • 6 is a diagram comparing the average value of the reception strength of a plurality of signals obtained from the information shown in FIG.
  • FIG. 10 is a graph showing a correction coefficient over time for correcting information on the reception strength of each of a plurality of signals to generate corrected information according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a graph showing the corrected reception strength of each of a plurality of signals transmitted by a transmitter at a first receiver over time.
  • 10 is a graph showing the corrected reception strength of each of a plurality of signals transmitted by a transmitter at a second receiver over time.
  • 9 is a diagram comparing the average value of the corrected reception strength of a plurality of signals obtained from the information shown in FIG. 8 with the average value of the corrected reception strength of a plurality of signals obtained from the information shown in FIG.
  • FIG. 10 is a graph showing another correction coefficient over time for correcting information on the reception strength of each of a plurality of signals to generate corrected information according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a second embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a graph showing the reception strength of each of a plurality of signals emitted by a first transmitter and a plurality of signals emitted by a second transmitter at a receiver over time.
  • FIG. 10 is a diagram comparing the average value of the reception strength of a plurality of signals transmitted by a first transmitter with the average value of the reception strength of a plurality of signals transmitted by a second transmitter, corresponding to the first period.
  • FIG. 10 is a graph showing a correction coefficient over time for correcting information on the reception strength of each of a plurality of signals to generate corrected information according to a second embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a graph showing corrected reception strengths of a plurality of signals emitted by a first transmitter and a plurality of signals emitted by a second transmitter at a receiver over time.
  • FIG. 10 is a diagram comparing the average corrected reception strength of multiple signals transmitted by a first transmitter with the average corrected reception strength of multiple signals transmitted by a second transmitter, corresponding to the first period. 10 is a graph showing another correction coefficient over time for correcting information on the reception strength of each of a plurality of signals to generate corrected information according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a modified example of the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a usage environment of a detection system according to a modified example of the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of a detection system 101 according to the present disclosure.
  • the detection system 101 includes at least one transmitter 1, at least one receiver 2, a gateway 3, and a server 4.
  • Transmitter 1 emits multiple signals 5 at different times. If detection system 101 includes multiple transmitters 1, each of the multiple transmitters 1 (e.g., transmitter 1a and transmitter 1b) may be provided with an identifier corresponding to that transmitter. Each of the multiple signals 5 (e.g., multiple signals 5a and multiple signals 5b) emitted by each transmitter 1 may include an identifier corresponding to that transmitter 1.
  • An example of a transmitter 1 is a beacon.
  • Receiver 2 is a receiver for receiving multiple signals 5.
  • Receiver 2 has an information generation unit 6 that performs correction on the information on the reception strength of each of the multiple signals 5 according to a specific timing and generates corrected information.
  • the specific timing is the timing at which the multiple signals 5 are emitted by transmitter 1, or the timing at which the multiple signals 5 are received by receiver 2. Processing according to the timing at which the multiple signals 5 are emitted by transmitter 1 can be rephrased as processing according to the timing at which the multiple signals 5 are received by receiver 2.
  • detection system 101 includes multiple receivers 2, it may include identifiers corresponding to each of the multiple transmitters 2 (e.g., receiver 2a and receiver 2b).
  • An example of a receiver 2 is an ID tag that can communicate wirelessly with transmitter 1.
  • the gateway 3 enables communication between the receiver 2 and the server 4.
  • the detection system 101 may be configured to enable communication between the receiver 2 and the server 4 without going through the gateway 3.
  • the server 4 has a detection unit 7.
  • the detection unit 7 detects the receiver 2 or the transmitter 1 based on the corrected information generated by the information generation unit 6 of the receiver 2 or the server 4.
  • the detection unit 7 may identify each transmitter 1 or each receiver 2 based on the identifier corresponding to each of the multiple transmitters 1 or the identifier corresponding to each of the multiple receivers 2.
  • the detection system 101 can achieve high detection accuracy in the above-mentioned patterns (A) and (B), thereby realizing a detection system with high detection accuracy.
  • the detection system 101 can be interpreted as a detection system that performs event detection, position detection, etc., based on the strength of the signal 5 received by the receiver 2 within a calculation period, and weights two or more signals 5 received within one calculation period.
  • the calculation period can be set as desired. Generally, to improve detection accuracy, as many signals 5 as possible are received during the calculation period and their average value is calculated. In the case of BLE in particular, there can be variations in signal strength between channels 37, 38, and 39, so the calculation period tends to be set to 30 seconds or more.
  • BLE is an abbreviation for Bluetooth (registered trademark) Low Energy.
  • FIGS. 1 and 3 are diagrams illustrating a usage environment of the detection system 101 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the first embodiment of the present disclosure is an example in which the detection system 101 can exhibit high detection accuracy in the above-described pattern (A).
  • the transmitter 1 is provided in an appliance 9 that is used in turn by a first individual 8a and a second individual 8b, which correspond to a first receiver 2a and a second receiver 2b, respectively.
  • Each of the first receiver 2a and the second receiver 2b is a receiver 2.
  • the transmitter 1 emits multiple signals 5 for a predetermined period of time from the timing when the first individual 8a uses the appliance 9.
  • the transmitter 1 also emits multiple signals 5 for a predetermined period of time from the timing when the second individual 8b uses the appliance 9.
  • Figure 2 shows the timing of use of the device 9 by the first individual 8a.
  • Figure 3 shows the timing after a certain amount of time has passed since the first individual 8a used the device 9, but before the second individual 8b used the device 9.
  • Figure 3 shows the first receiver 2a moving away from the transmitter 1 and the second receiver 2b moving closer to the transmitter 1 while the detection system 101 is detecting the first receiver 2a.
  • Figure 4 is a graph showing the reception strength of each of the multiple signals 5 emitted by the transmitter 1 at the first receiver 2a over time.
  • Figure 5 is a graph showing the reception strength of each of the multiple signals 5 emitted by the transmitter 1 at the second receiver 2b over time.
  • the timing when the first individual 8a uses the device 9 (the timing when the specified period during which the transmitter 1 emits multiple signals 5 begins) is time TS, and the specified period during which the transmitter 1 emits multiple signals 5 is period T1.
  • Time TG is the timing when period T1 ends.
  • the first receiver 2a and the second receiver 2b each calculate the average value of the reception strength of multiple signals 5 over a predetermined calculation period (here, period T1).
  • the detection unit 7 compares the average value calculated by the first receiver 2a with the average value calculated by the second receiver 2b, and detects the receiver 2 corresponding to the larger of these average values.
  • Figure 6 is a diagram comparing the average value PA of the reception strength of multiple signals 5 obtained from the information shown in Figure 4 with the average value PB of the reception strength of multiple signals 5 obtained from the information shown in Figure 5.
  • the average value PA is smaller than the average value PB.
  • the detection unit 7 detects the second receiver 2b corresponding to the average value PB.
  • the detection unit 7 should detect the first receiver 2a corresponding to the first individual 8a, but instead detects the second receiver 2b, resulting in a false detection. Note that the periods T1 of the first receiver 2a and the second receiver 2b do not need to be the same.
  • Figure 7 is a graph showing the correction coefficient over time for correcting the reception strength information of each of multiple signals 5 to generate corrected information according to embodiment 1 of the present disclosure.
  • the first receiver 2a and the second receiver 2b each generate corrected information by correcting the information on the reception strength of each of the multiple signals 5 using a correction coefficient that decreases with the passage of time from time TS, which is the timing of use of the device 9 by the first individual 8a, in the information generation unit 6.
  • the detection unit 7 detects the first receiver 2a based on the corrected information generated by each of the first receiver 2a and the second receiver 2b.
  • Figure 8 is a graph showing the corrected reception strength of each of the multiple signals 5 emitted by the transmitter 1 in the first receiver 2a over time.
  • Figure 9 is a graph showing the corrected reception strength of each of the multiple signals 5 emitted by the transmitter 1 in the second receiver 2b over time.
  • the corrected information is information on the corrected reception strength of the multiple signals 5.
  • the first receiver 2a and the second receiver 2b each calculate the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5 over a predetermined calculation period (here, period T1).
  • the detection unit 7 compares the average value calculated by the first receiver 2a with the average value calculated by the second receiver 2b, and detects the receiver 2 corresponding to the larger of these average values. In this way, the detection unit 7 detects the receiver 2 based on the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5 over period T1.
  • Figure 10 is a diagram comparing the average value QA of the corrected reception strength of multiple signals 5 obtained from the information shown in Figure 8 with the average value QB of the corrected reception strength of multiple signals 5 obtained from the information shown in Figure 9. The average value QA is greater than the average value QB.
  • the detection unit 7 detects the first receiver 2a corresponding to the average value QA. Because the individual that used the device 9 at time TS was the first individual 8a, the detection unit 7 should have detected the first receiver 2a corresponding to the first individual 8a, but instead the detection unit 7 correctly detected the first receiver 2a.
  • the device 9 may be a detector that detects an event of a first individual 8a, the first individual 8a being a first detector user linked to a first receiver 2a, and the second individual 8b being a second detector user linked to a second receiver 2b.
  • the detection system 101 may be used, for example, as a system for managing the status of hand hygiene practices by users.
  • the instrument 9 (detector) is a dispenser that sprays disinfectant.
  • the first individual 8a (first detector user) is a first dispenser user linked to the first receiver 2a.
  • the second individual 8b (second detector user) is a second dispenser user linked to the second receiver 2b.
  • the detection system 101 according to embodiment 1 of the present disclosure can be interpreted as a system that detects that the first individual 8a has used the instrument 9 by detecting the first receiver 2a linked to the first individual 8a when the first individual 8a uses the instrument 9.
  • the instrument 9 is not limited to a dispenser that sprays disinfectant, but may also be a detector that detects an event of the first individual 8a.
  • Figure 11 is a graph showing another correction coefficient over time for correcting the information on the reception strength of each of multiple signals 5 to generate corrected information according to embodiment 1 of the present disclosure.
  • the correction coefficient changes continuously over time. Specifically, in the example shown in Figure 7, the correction coefficient at time TS is LA, and the correction coefficient gradually decreases as time passes from time TS.
  • the correction coefficient changes discretely over time.
  • the correction coefficient from time TS to time TC is LA
  • the correction coefficient from time TC to time TG is LB.
  • the tendency for the correction coefficient to decrease over time is not limited to the examples of correction coefficients shown in FIG. 7 and FIG. 11.
  • there may be a tendency other than a tendency for the correction coefficient to decrease over part of period T1 for example, a tendency for the correction coefficient to increase or a constant correction coefficient).
  • the correction coefficient at time TS it is preferable to evaluate the tendency of the correction coefficient during period T1 by comparing the correction coefficient at time TS with the correction coefficient at time TG during period T1. If, as a result of comparing the two correction coefficients, the correction coefficient at time TG is smaller than the correction coefficient at time TS, it can be assumed that the correction coefficient tends to decrease over time during period T1.
  • the minimum value of the correction coefficient may be 0.1 times the maximum value of the correction coefficient, or the minimum value of the correction coefficient may be 0.
  • the time from time TS to time TC may be longer or shorter than the time from time TC to time TG.
  • the time from time TS to time TC and the time from time TC to time TG may be the same.
  • the detection system 101 can be interpreted as a system that performs event detection based on the strength of the signals 5 received by the receiver 2 within a calculation period, and weights multiple signals 5 received within a single calculation period.
  • the strength of signals 5 received early in the calculation period is increased, and the strength of signals 5 received later is decreased. Because the accuracy of signals 5 received immediately after an event is high, more importance is placed on these signals. Multiple signals 5 are emitted because signal 5 transmission and reception is not always 100% successful. If receiver 2 is unable to receive any of the signals 5 emitted by transmitter 1, it will be considered that the event itself never occurred, so to avoid this, transmitter 1 emits multiple signals 5 just in case.
  • weighting functions there are various types of weighting functions that can be used within the calculation period. Any function will do as long as it gives more weight to the data in the first half of the calculation period and less weight to the data in the second half.
  • the first half of the calculation period could be weighted 1 and the second half 0.1. It is also possible to use only the first data in the calculation period (setting the correction coefficient for data other than the first data in the calculation period to 0).
  • the transmitter 1 provided on the instrument 9 may transmit a BLE signal 15 times at 500 ms intervals as multiple signals 5.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams illustrating a usage environment of a detection system 101 according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the second embodiment of the present disclosure is an example in which the detection system 101 can exhibit high detection accuracy in the above-described pattern (B).
  • the detection system 101 has at least one transmitter 1, a first transmitter 1a and a second transmitter 1b.
  • the first transmitter 1a and the second transmitter 1b included in the detection system 101 according to this embodiment are each a transmitter 1.
  • the detection system 101 according to this embodiment may have two or more transmitters 1.
  • the detection system 101 detects events of the receiver 2 based on the corrected information. Events brought about by the individual 8 include a first stage in which the transmitter 1 closest to the receiver 2 is the first transmitter 1a, and a second stage after the first stage in which the transmitter 1 closest to the receiver 2 is the second transmitter 1b.
  • Figures 12 and 13 respectively show the signal transmission range 10a of the first transmitter 1a and the signal transmission range 10b of the second transmitter 1b.
  • the first transmitter 1a and the second transmitter 1b each emit multiple signals 5 at a predetermined cycle. This predetermined cycle may be unrelated to the progress of the event brought about by the individual 8.
  • the timing of the start of the period during which the first transmitter 1a emits multiple signals 5 and the timing of the start of the period during which the second transmitter 1b emits multiple signals 5 may be the same or different.
  • the timing of the end of the period during which the first transmitter 1a emits multiple signals 5 and the timing of the end of the period during which the second transmitter 1b emits multiple signals 5 may be the same or different.
  • the first transmitter 1a and the second transmitter 1b may be implemented to continue to emit multiple signals 5 intermittently.
  • FIG. 12 shows the timing at which the first stage is brought about for individual 8.
  • FIG. 13 shows the timing at which the second stage is brought about for individual 8, some time after the first stage is brought about for individual 8. In other words, FIG. 13 shows how an event transitions from the first stage to the second stage while the detection system 101 is detecting an event brought about for individual 8 corresponding to receiver 2.
  • Figure 14 is a graph showing the reception strength over time of each of the multiple signals 5a emitted by the first transmitter 1a and the multiple signals 5b emitted by the second transmitter 1b in the receiver 2.
  • the first transmitter 1a emits the multiple signals 5a at different times.
  • the second transmitter 1b emits the multiple signals 5b at different times.
  • the multiple signals 5a and the multiple signals 5b are each multiple signals 5.
  • the predetermined period during which the first transmitter 1a transmits multiple signals 5a and the predetermined period during which the second transmitter 1b transmits multiple signals 5b are the same.
  • the start of the period during which the receiver 2 receives multiple signals 5 is time TP
  • the period during which the receiver 2 receives multiple signals 5 is period T2.
  • Time TF is the end of period T2.
  • Figure 14 shows two of the predetermined periods, with (1) attached to the first period and (2) attached to the second period.
  • the receiver 2 calculates the average value of the reception strength of the multiple signals 5a and the average value of the reception strength of the multiple signals 5b during a predetermined calculation period (here, period T2) (1).
  • the detection unit 7 obtains the average value of the reception strength of the multiple signals 5a and the average value of the reception strength of the multiple signals 5b calculated by the receiver 2, and detects the receiver 2 if at least one of these reaches a certain value.
  • This certain value may be set to any value so that the target detection sensitivity of the receiver 2 can be achieved.
  • the detection unit 7 compares the average value of the reception strength of the multiple signals 5a and the average value of the reception strength of the multiple signals 5b calculated by the receiver 2, and determines that the transmitter 1 closest to the receiver 2 is the transmitter 1 corresponding to the larger of these average values. In this way, the detection unit 7 detects the progress of the event brought about by the individual 8 (e.g., transition from stage 1 to stage 2).
  • Figure 15 is a graph comparing the average value RA of the reception strength of multiple signals 5a transmitted by the first transmitter 1a and the average value RB of the reception strength of multiple signals 5b transmitted by the second transmitter 1b, corresponding to the first cycle.
  • the average value RA is greater than the average value RB.
  • Figure 14 also shows characteristic 11a, which shows the reception strength of multiple signals 5a at receiver 2 as a continuous distribution over time, and characteristic 11b, which shows the reception strength of multiple signals 5b at receiver 2 as a continuous distribution over time.
  • characteristic 11b shows the reception strength of multiple signals 5b at receiver 2 as a continuous distribution over time.
  • Figure 16 is a graph showing the correction coefficient over time for correcting the reception strength information of each of multiple signals 5 to generate corrected information according to embodiment 2 of the present disclosure.
  • the receiver 2 generates corrected information by correcting the information on the reception strength of each of the multiple signals 5 using a correction coefficient that increases over time during a predetermined period, for example, period T2, which is the reception period for the multiple signals 5.
  • the detection unit 7 detects that the second stage has occurred for the individual 8 based on the corrected information.
  • Figure 17 is a graph showing the corrected reception strength of each of the multiple signals 5a emitted by the first transmitter 1a and the multiple signals 5b emitted by the second transmitter 1b in the receiver 2 over time.
  • the corrected information is information on the corrected reception strength of the multiple signals 5a and information on the corrected reception strength of the multiple signals 5b.
  • Receiver 2 calculates the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a and the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b during a predetermined calculation period, here period T2(1).
  • Detection unit 7 acquires the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a and the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b calculated by receiver 2, and detects receiver 2 if at least one of these reaches a certain value. This certain value may be set to any value so that the target detection sensitivity of receiver 2 is achieved.
  • detection unit 7 compares the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a and the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b calculated by receiver 2, and determines that the transmitter 1 closest to receiver 2 is the transmitter 1 corresponding to the larger of these average values.
  • detection unit 7 detects the progress of the event brought about for individual 8. In this way, detection unit 7 detects receiver 2 based on the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a and the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b during period T2(1).
  • Figure 18 is a diagram comparing the average value SA of the corrected reception strength of multiple signals 5a emitted by the first transmitter 1a with the average value SB of the corrected reception strength of multiple signals 5b emitted by the second transmitter 1b, corresponding to the first period.
  • the average value SA is smaller than the average value SB.
  • the reception strength indicated by characteristic 11b is greater than the reception strength indicated by characteristic 11a, so it should be detected that the second stage has occurred in the individual 8. Because the average value SA is smaller than the average value SB, the detection unit 7 correctly detects that the second stage corresponding to the average value SB has occurred in the individual 8.
  • the first stage may be a stage in which the receiver 2 is located upstream of the passage 12.
  • the second stage may be a stage in which the receiver 2 is located downstream of the passage 12.
  • the individual 8 may be a traveler or a means of transportation linked to the receiver 2.
  • Figure 19 is a graph showing another correction coefficient over time for correcting the reception strength information of each of multiple signals 5 to generate corrected information, according to embodiment 2 of the present disclosure.
  • the correction coefficient changes continuously over time. Specifically, in the example shown in Figure 16, the correction coefficient gradually increases over time from time TP, and the correction coefficient at time TF is MA.
  • the correction coefficient changes discretely over time.
  • the correction coefficient from time TP to time TD is MB
  • the correction coefficient increases from MB to MA
  • the correction coefficient from time TD to time TF is MA.
  • the tendency for the correction coefficient to increase over time is not limited to the examples of correction coefficients shown in FIG. 16 and FIG. 19.
  • there may be a tendency other than a tendency for the correction coefficient to increase during part of period T2 for example, a tendency for the correction coefficient to decrease or a constant correction coefficient).
  • the correction coefficient at time TP it is preferable to evaluate the tendency of the correction coefficient during period T2 by comparing the correction coefficient at time TP with the correction coefficient at time TF during period T2. If, as a result of comparing the two correction coefficients, the correction coefficient at time TF is greater than the correction coefficient at time TP, it can be assumed that the correction coefficient is increasing over time during period T2.
  • the minimum value of the correction coefficient may be 0.1 times the maximum value of the correction coefficient, or the minimum value of the correction coefficient may be 0.
  • the time from time TP to time TD may be longer or shorter than the time from time TD to time TF.
  • the time from time TP to time TD may be the same as the time from time TD to time TF.
  • the detection system 101 can be interpreted as a system that performs position detection based on the strength of the signals 5 received by the receiver 2 within a calculation period, and weights multiple signals 5 received within a single calculation period.
  • the signal strength received early in the calculation period is given a lower weight, while the signal strength received later is given a higher weight.
  • signals received later in the calculation period are given more weight, as they represent a location closer to the current location.
  • weighting functions There are various types of weighting functions that can be used within the calculation period. Any function will do as long as it weights the data in the first half of the calculation period lightly and the data in the second half more heavily. For example, the weighting can be changed so that the first half of the calculation period has a weight of 0 and the second half has a weight of 1. It is also possible to use only the last data in the calculation period (setting the correction coefficient for all data other than the last data in the calculation period to 0).
  • the first transmitter 1a and the second transmitter 1b may each transmit a BLE signal at regular intervals, for example, every 500 ms.
  • the receiver 2 receives signals 5 from the first transmitter 1a and the second transmitter 1b and calculates the signal strength within the calculation period. It determines that the receiver 2 (individual 8) is located in an area of a transmitter 1 with a strong signal strength.
  • the multiple signals 5 emitted by the transmitter 1 include a first signal belonging to a first channel and a second signal belonging to a second channel, and the receiver 2 may make the correction coefficient for the information on the reception strength of the first signal smaller than the correction coefficient for the information on the reception strength of the second signal.
  • the communication method of the transmitter 1 and the receiver 2 is BLE
  • the following correspondence may be established.
  • the first channel corresponds to channel 39
  • the second channel corresponds to channel 37 or 38.
  • the first signal corresponds to the signal on channel 39
  • the second signal corresponds to the signal on channel 37 or 38.
  • the characteristics of the signal on channel 39 are significantly different from the characteristics of the signal on channel 37 and the characteristics of the signal on channel 38 (such as the degree of variation in signal strength). For this reason, if at least one of the information on the reception strength of the signal on channel 37 and the information on the reception strength of the signal on channel 38 is emphasized in the corrected information, it is better to minimize the influence of the information on the reception strength of the signal on channel 39.
  • the correction coefficient for the information on the reception strength of the signal on channel 39 is smaller than the correction coefficient for the information on the reception strength of the signal on channel 37 or 38, the influence of the information on the reception strength of the signal on channel 39 in the corrected information can be reduced. Therefore, a detection system 101 with high detection accuracy can be realized.
  • the corrected information includes information on the corrected reception strength of multiple signals 5, and the detection unit 7 may detect the receiver 2 based on the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5 over a predetermined calculation period by the receiver 2.
  • the predetermined calculation period may be 3 seconds or more, or 30 seconds or more. This makes it possible to easily implement the processing technology in the detection unit 7 disclosed herein based on well-known processing technology in the server 4.
  • FIG. 20 is a diagram showing a usage environment of a detection system 101 relating to a modified example of embodiment 1 of the present disclosure.
  • the receiver 2 may be provided in an appliance 9, and two transmitters 1 may correspond to a first individual 8c and a second individual 8d, respectively.
  • event detection may be performed as follows.
  • the receiver 2 calculates the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5 transmitted from multiple transmitters 1 (e.g., transmitter 1c and transmitter 1d) for each transmitter 1 (e.g., transmitter 1c and transmitter 1d) during a predetermined calculation period.
  • the detection unit 7 acquires the average value of the corrected reception strength of the multiple signals 5 acquired by the receiver 2.
  • the detection unit 7 identifies the transmitter 1 corresponding to the largest average value of the corrected reception strength of the multiple signals 5 acquired, thereby detecting the implementation of an event by the individual 8 linked to the identified transmitter 1 among the multiple individuals 8.
  • the occurrence of an event by the first individual 8c may be obtained by the receiver 2 or another means 13 linked to the receiver 2 (for example, by providing an additional transmitter different from the transmitters 1c and 1d), and the timing of the event occurrence may be notified to the receiver 2.
  • a separate form may be provided in which the timing of use of the appliance 9 by the first individual 8c is notified to the receiver 2 to notify the start of a predetermined calculation period.
  • notifying the receiver 2 of the timing of the event occurrence may be achieved by means of a wireless or wired signal, etc.
  • a transmitter 1 may correspond to an individual 8, and two receivers 2 (a first receiver 2c and a second receiver 2d) may be provided in the order of progress of an event brought about for the individual 8 corresponding to the transmitter 1.
  • event detection may be performed as follows.
  • multiple receivers 2 e.g., the first receiver 2c and the second receiver 2d
  • the detection unit 7 obtains the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5 obtained by each of the multiple receivers 2.
  • the detection unit 7 identifies the receiver 2 corresponding to the largest average value of the corrected reception strength of the multiple signals 5 obtained, thereby detecting the progress of the event brought about for the individual 8.
  • the receiver 2 has an information generation unit 6 and the corrected information is generated by the information generation unit 6, but this is not limiting and the corrected information may be generated by other configurations included in the detection system 101.
  • the server 4 may have the information generation unit 6 and generate the corrected information by the server 4.
  • the receiver 2 may transmit information on the reception strength of each of the multiple signals 5 to the gateway 3 or the server 4 without correcting it.
  • the detection unit 7 compares the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a with the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b
  • the receiver 2 may compare the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5a with the average value of the corrected reception strength of multiple signals 5b, and transmit the larger value to the gateway 3 or server 4. With such a configuration, the amount of data in communication from the receiver 2 to the server 4 can be reduced.
  • the signal emitted from transmitter 1 may be Bluetooth Low Energy.
  • the detection system 101 may have the following configuration: It includes at least one transmitter 1 that emits multiple signals 5 at different times, at least one receiver 2 that receives information on the reception strength of each of the multiple signals 5, and a server 4 that receives the information on the reception strength of each of the multiple signals 5 from the receiver 2 and generates corrected information.
  • the server 4 includes a detection unit 7 that detects the receiver 2 or transmitter 1 based on the corrected information.
  • a detection system comprises at least one transmitter that emits multiple signals at different timings, at least one receiver that receives the multiple signals, and a server that can communicate with the receiver, wherein the receiver or the server comprises an information generation unit that corrects information on the reception strength of each of the multiple signals according to a specific timing and generates corrected information, and the server comprises a detection unit that detects the receiver or the transmitter based on the corrected information, wherein the specific timing is the timing of transmission of the multiple signals by the transmitter or the timing of reception of the multiple signals by the receiver.
  • a detection system is the same as in aspect 1, except that the detection system has a first receiver and a second receiver as the at least one receiver, the transmitter is provided in an appliance used in turn by a first individual and a second individual corresponding to the first receiver and the second receiver, respectively, and transmits the multiple signals for a predetermined period of time from the time the appliance is used by the first individual, the information generation unit corrects information on the reception strength of each of the multiple signals using a correction coefficient that decreases with the passage of time from the time the appliance is used by the first individual to generate the corrected information, and the detection unit detects the first receiver based on the corrected information.
  • a detection system is the same as that of aspect 2, except that the device is a detector that detects an event of the first individual, the first individual is a first detector user linked to the first receiver, and the second individual is a second detector user linked to the second receiver.
  • a detection system is the same as that of aspect 3, except that the detector is a dispenser that sprays disinfectant, the first detector user is a first dispenser user linked to the first receiver, and the second detector user is a second dispenser user linked to the second receiver.
  • a detection system is the same as in aspect 1, except that the detection system has a first transmitter and a second transmitter as the at least one transmitter, and detects an event in the receiver based on the corrected information, the event including a first stage in which the transmitter closest to the receiver is the first transmitter, and a second stage after the first stage in which the transmitter closest to the receiver is the second transmitter, the first transmitter and the second transmitter each emit the multiple signals at a predetermined cycle, the information generation unit corrects information on the reception strength of each of the multiple signals using a correction coefficient that increases with the passage of time over a predetermined period to generate the corrected information, and the detection unit detects that the second stage has occurred in the individual based on the corrected information.
  • a detection system is the same as that of aspect 5, except that the first stage is a stage in which the receiver is located upstream of the passage, and the second stage is a stage in which the receiver is located downstream of the passage, and the individual is a traveler or a means of transportation linked to the receiver.
  • a detection system is the same as in aspect 1, except that the detection system has a first transmitter and a second transmitter as the at least one transmitter, the receiver is provided in an appliance used in turn by a first individual and a second individual corresponding to the first transmitter and the second transmitter, respectively, the first transmitter and the second transmitter emit the multiple signals over a predetermined period of time, the information generation unit corrects information on the reception strength of each of the multiple signals using a correction coefficient that decreases with the passage of time from the timing of use of the appliance by the first individual to generate the corrected information, and the detection unit detects the first transmitter based on the corrected information.
  • a detection system is the same as in aspect 7, except that the device is a detector that detects an event of the first individual, the first individual is a first detector user linked to the first transmitter, and the second individual is a second detector user linked to the second transmitter.
  • a detection system is the same as aspect 8, except that the detector is a dispenser that sprays disinfectant, the first detector user is a first dispenser user linked to the first transmitter, and the second detector user is a second dispenser user linked to the second transmitter.
  • a detection system is the same as in aspect 1, except that the detection system has a first receiver and a second receiver as the at least one receiver, and detects an event of the transmitter based on the corrected information, the event including a first stage in which the receiver closest to the transmitter is the first receiver, and a second stage after the first stage in which the receiver closest to the transmitter is the second receiver, the transmitter emits the multiple signals at a predetermined cycle, the information generation unit corrects information on the reception strength of each of the multiple signals using a correction coefficient that increases with the passage of time over a predetermined period to generate the corrected information, and the detection unit detects that the second stage has occurred in the individual based on the corrected information.
  • a detection system is the same as aspect 10, except that the first stage is a stage in which the transmitter is located upstream of the passage, and the second stage is a stage in which the transmitter is located downstream of the passage, and the individual is a traveler or means of transportation linked to the transmitter.
  • a detection system is any one of aspects 1 to 11, wherein the plurality of signals include a first signal belonging to a first channel and a second signal belonging to a second channel, and the information generator sets a correction coefficient for the information on the reception strength of the first signal to be smaller than the correction coefficient for the information on the reception strength of the second signal.
  • a detection system is any one of aspects 1 to 12, wherein the corrected information includes information on the corrected reception strengths of the plurality of signals, and the detection unit detects the receiver or the transmitter based on the average value of the corrected reception strengths of the plurality of signals over a predetermined calculation period performed by the receiver.
  • a detection system is any one of aspects 1 to 13, in which the signal emitted from the transmitter is Bluetooth Low Energy.
  • a detection system comprises at least one transmitter that emits multiple signals at different times, at least one receiver that receives information on the reception strength of each of the multiple signals, and a server that receives the information on the reception strength of each of the multiple signals from the receiver and generates corrected information, and the server comprises a detection unit that detects the receiver or the transmitter based on the corrected information.

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Abstract

検知精度の高い検知システムを実現する。受信機（２）またはサーバー（４）は、複数の信号（５）それぞれの受信強度の情報に、特定のタイミングに応じた補正を行い、補正後情報を生成する情報生成部（６）を備え、サーバー（４）は、補正後情報に基づいて受信機（２）または発信機（１）を検知する検知部（７）を備え、特定のタイミングは、発信機（１）による複数の信号（５）の発信タイミング、または、受信機（２）による複数の信号（５）の受信タイミングである。

Description

検知システム
　本開示は、検知システムに関する。
　特許文献１は、以下の構成のエリア判定システムを開示する。エリア判定システムは、決定部と、算出部と、判定部と、を備える。決定部は、発信機から発信される無線信号の、受信機での受信強度の情報に基づいて発信機の位置を決定する。算出部は、判定期間内における決定部による決定結果から、発信機の位置が、複数の対象エリア内にそれぞれ存在する回数の増減に基づき増減する複数の判定値を算出する。判定部は、複数の対象エリアのうち、複数の判定値の中で最も高い判定値となった対象エリアを、発信機が判定期間内に存在するエリアであると判定する。エリア判定システムは、第１判定期間に関する複数の判定値に基づき、第２判定期間に関する複数の判定値に対して重み付けを行うための重み値を計算する重み計算部を備え得る。
国際公開第２０２２／１６３２５７号公報
　従来技術においては、例えば下記（Ａ）および（Ｂ）のパターンにおいて、判定精度が低くなるおそれがある。
　（Ａ）第１受信機の検知中に、第１受信機が発信機から離れて、第２受信機が発信機に近づく。このとき、第２受信機が受信する信号の強度が、第１受信機が受信する信号の強度を上回る。この結果、第２受信機を第１受信機として誤判定してしまう。
　（Ｂ）受信機に対応する個体に対してもたらされるイベントの検知中に、イベントが第１段階から第２段階に移行する。このとき、第１段階にて受信機が受信する信号の強度が、第２段階にて受信機が受信する信号の強度を上回る。この結果、個体に対して第２段階がもたらされるにもかかわらず、個体に対して第１段階がもたらされると誤判定してしまう。
　本開示の一態様に係る検知システムは、複数の信号をそれぞれ異なるタイミングで発信する、少なくとも１つの発信機と、前記複数の信号を受信する、少なくとも１つの受信機と、前記受信機と通信可能であるサーバーと、を備え、前記受信機または前記サーバーは、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報に、特定のタイミングに応じた補正を行い、補正後情報を生成する情報生成部を備え、前記サーバーは、前記補正後情報に基づいて前記受信機または前記発信機を検知する検知部を備え、前記特定のタイミングは、前記発信機による前記複数の信号の発信タイミング、または、前記受信機による前記複数の信号の受信タイミングである。
　本開示の一態様によれば、検知精度の高い検知システムを実現することができる。
本開示に係る検知システムの概略構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態１に係る検知システムの使用環境を示す図である。 本開示の実施形態１に係る検知システムの使用環境を示す図である。 時間に対する、第１受信機における発信機が発信する複数の信号それぞれの受信強度を示すグラフである。 時間に対する、第２受信機における発信機が発信する複数の信号それぞれの受信強度を示すグラフである。 図４に示した情報から得られる複数の信号の受信強度の平均値と、図５に示した情報から得られる複数の信号の受信強度の平均値と、を対比する図である。 本開示の実施形態１に係る、複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、時間に対する補正係数を示すグラフである。 時間に対する、第１受信機における発信機が発信する複数の信号それぞれの補正後受信強度を示すグラフである。 時間に対する、第２受信機における発信機が発信する複数の信号それぞれの補正後受信強度を示すグラフである。 図８に示した情報から得られる複数の信号の補正後受信強度の平均値と、図９に示した情報から得られる複数の信号の補正後受信強度の平均値と、を対比する図である。 本開示の実施形態１に係る、複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、別の、時間に対する補正係数を示すグラフである。 本開示の実施形態２に係る検知システムの使用環境を示す図である。 本開示の実施形態２に係る検知システムの使用環境を示す図である。 時間に対する、受信機における第１発信機が発信する複数の信号および第２発信機が発信する複数の信号それぞれの受信強度を示すグラフである。 １周期目に対応する、第１発信機が発信する複数の信号の受信強度の平均値と、第２発信機が発信する複数の信号の受信強度の平均値と、を対比する図である。 本開示の実施形態２に係る、複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、時間に対する補正係数を示すグラフである。 時間に対する、受信機における第１発信機が発信する複数の信号および第２発信機が発信する複数の信号それぞれの補正後受信強度を示すグラフである。 １周期目に対応する、第１発信機が発信する複数の信号の補正後受信強度の平均値と、第２発信機が発信する複数の信号の補正後受信強度の平均値と、を対比する図である。 本開示の実施形態２に係る、複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、別の、時間に対する補正係数を示すグラフである。 本開示の実施形態１の変形例に係る検知システムの使用環境を示す図である。 本開示の実施形態２の変形例に係る検知システムの使用環境を示す図である。
　本開示を実施するための形態について説明する。説明の便宜上、先に説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない場合がある。
　図１は、本開示に係る検知システム１０１の概略構成を示すブロック図である。検知システム１０１は、少なくとも１つの発信機１、少なくとも１つの受信機２、ゲートウェイ３、およびサーバー４を備える。
　発信機１は、複数の信号５をそれぞれ異なるタイミングで発信する。なお、検知システム１０１が複数の発信機１を備える場合は、複数の発信機１（例えば、発信機１ａおよび発信機１ｂ）それぞれに対応する識別子を備えてもよい。各発信機１が発信する複数の信号５（例えば、複数の信号５ａおよび複数の信号５ｂ）それぞれにおいて、各発信機１に対応する識別子を含んでいてもよい。発信機１の一例として、ビーコンが挙げられる。
　受信機２は、複数の信号５を受信するための受信機である。受信機２は、複数の信号５それぞれの受信強度の情報に、特定のタイミングに応じた補正を行い、補正後情報を生成する情報生成部６を有する。当該特定のタイミングは、発信機１による複数の信号５の発信タイミング、または、受信機２による複数の信号５の受信タイミングである。発信機１による複数の信号５の発信タイミングに応じた処理は、受信機２による複数の信号５の受信タイミングに応じた処理と言い換えることができる。なお、検知システム１０１が複数の受信機２を備える場合は、複数の発信機２（例えば、受信機２ａおよび受信機２ｂ）それぞれに対応する識別子を備えてもよい。受信機２の一例として、発信機１と無線通信可能なＩＤタグが挙げられる。
　ゲートウェイ３は、受信機２およびサーバー４の間の通信を可能とする。検知システム１０１において、ゲートウェイ３を介さないで受信機２およびサーバー４の間の通信を可能とする構成でもよい。サーバー４は、検知部７を有する。検知部７は、受信機２の情報生成部６またはサーバー４が生成した補正後情報に基づいて、受信機２または発信機１を検知する。なお、検知部７は、複数の発信機１または複数の受信機２を検知する際に、複数の発信機１それぞれに対応する識別子または複数の受信機２それぞれに対応する識別子に基づいて、各発信機１または各受信機２を識別してもよい。
　検知システム１０１によれば、前述した（Ａ）および（Ｂ）のパターンにおいて、高い検知精度を発揮することができるため、検知精度の高い検知システムを実現することができる。
　検知システム１０１は、演算期間内に受信機２が受信した信号５の強度から、イベント検知または位置検知等を行う検知システムにおいて、ひとつの演算期間内に受信した２つ以上の信号５に対して重み付けをするものであると解釈することができる。
　演算期間は、任意に設定できる。一般的には検知精度を高めるために、演算期間中にできるだけたくさんの信号５を受信し、その平均値を算出する。特にＢＬＥの場合は、３７チャネル、３８チャネル、および３９チャネルの間で、信号強度のばらつきが生じ得るため、演算期間が３０秒以上と長く設定される傾向がある。ＢＬＥは、Bluetooth（登録商標） Low Energyの略称である。
　従来技術においては、演算期間が長いと、例えば位置検知では移動者または移動手段による移動を正確に検知することが容易でない。演算期間の初めと終わりとで移動者または移動手段が移動している場合があり、この場合に、従来技術においては位置検知に係るリアルタイム性が低くなるおそれがあった。
　〔実施形態１〕
　図２および図３それぞれは、本開示の実施形態１に係る検知システム１０１の使用環境を示す図である。本開示の実施形態１は、検知システム１０１により、前述した（Ａ）のパターンにおいて、高い検知精度を発揮することができる例である。
　発信機１は、第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂにそれぞれ対応する第１個体８ａおよび第２個体８ｂによって順番に使用される器具９に設けられる。第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれは、受信機２である。
　発信機１は、第１個体８ａによる器具９の使用タイミングから所定期間において複数の信号５を発信する。発信機１は、第２個体８ｂによる器具９の使用タイミングからも所定期間において複数の信号５を発信する。
　図２は、第１個体８ａによる器具９の使用タイミングを示す。図３は、第１個体８ａによる器具９の使用タイミングからある程度の時間の経過後であって、第２個体８ｂによる器具９の使用タイミング前を示す。換言すれば、図３は、検知システム１０１による第１受信機２ａの検知中に、第１受信機２ａが発信機１から離れて、第２受信機２ｂが発信機１に近づく様子を示す。
　図４は、時間に対する、第１受信機２ａにおける発信機１が発信する複数の信号５それぞれの受信強度を示すグラフである。図５は、時間に対する、第２受信機２ｂにおける発信機１が発信する複数の信号５それぞれの受信強度を示すグラフである。第１個体８ａによる器具９の使用タイミング（発信機１が複数の信号５を発信する所定期間の開始のタイミング）が時刻ＴＳであり、発信機１が複数の信号５を発信する所定期間が期間Ｔ１である。時刻ＴＧは、期間Ｔ１の終了のタイミングである。
　第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれは、所定の演算期間（ここでは期間Ｔ１）における、複数の信号５の受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、第１受信機２ａが求めた平均値および第２受信機２ｂが求めた平均値を対比して、これらの平均値のうちの大きい方に対応する受信機２を検知する。図６は、図４に示した情報から得られる複数の信号５の受信強度の平均値ＰＡと、図５に示した情報から得られる複数の信号５の受信強度の平均値ＰＢと、を対比する図である。平均値ＰＡは、平均値ＰＢよりも小さい。この場合、検知部７は、平均値ＰＢに対応する第２受信機２ｂを検知する。時刻ＴＳにて器具９を使用した個体は第１個体８ａであるため、検知部７は第１個体８ａに対応する第１受信機２ａを検知すべきであるにもかかわらず、検知部７が第２受信機２ｂを検知する、という誤検知が生じてしまう。なお、第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれの期間Ｔ１は一致していなくてもよい。
　図７は、本開示の実施形態１に係る、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、時間に対する補正係数を示すグラフである。
　第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれは、情報生成部６にて、第１個体８ａによる器具９の使用タイミングである時刻ＴＳからの時間経過に対して減少する補正係数によって、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成する。
　検知部７は、第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれが生成した補正後情報に基づいて、第１受信機２ａを検知する。
　図８は、時間に対する、第１受信機２ａにおける発信機１が発信する複数の信号５それぞれの補正後受信強度を示すグラフである。図９は、時間に対する、第２受信機２ｂにおける発信機１が発信する複数の信号５それぞれの補正後受信強度を示すグラフである。補正後情報は、複数の信号５の補正後受信強度の情報である。
　第１受信機２ａおよび第２受信機２ｂそれぞれは、所定の演算期間（ここでは期間Ｔ１）における、複数の信号５の補正後受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、第１受信機２ａが求めた平均値および第２受信機２ｂが求めた平均値を対比して、これらの平均値のうちの大きい方に対応する受信機２を検知する。このように、検知部７は、期間Ｔ１における、複数の信号５の補正後受信強度の平均値に基づいて、受信機２を検知する。図１０は、図８に示した情報から得られる複数の信号５の補正後受信強度の平均値ＱＡと、図９に示した情報から得られる複数の信号５の補正後受信強度の平均値ＱＢと、を対比する図である。平均値ＱＡは、平均値ＱＢよりも大きい。この場合、検知部７は、平均値ＱＡに対応する第１受信機２ａを検知する。時刻ＴＳにて器具９を使用した個体は第１個体８ａであるため、検知部７は第１個体８ａに対応する第１受信機２ａを検知すべきであるところ、検知部７が第１受信機２ａを検知する、という正しい検知が生じる。
　器具９は、第１個体８ａのイベントを検知する検知器であり、第１個体８ａは、第１受信機２ａに対して紐付けられた第１検知器ユーザであり、第２個体８ｂは、第２受信機２ｂに対して紐付けられた第２検知器ユーザであってもよい。
　本実施形態に係る検知システム１０１は、例えば、ユーザの手指衛生の実施状況を管理するシステムとして使用されてもよい。具体的な例として、器具９（検知器）は、消毒液を噴出するディスペンサである。第１個体８ａ（第１検知器ユーザ）は、第１受信機２ａに対して紐付けられた第１ディスペンサユーザである。第２個体８ｂ（第２検知器ユーザ）は、第２受信機２ｂに対して紐付けられた第２ディスペンサユーザである。本開示の実施形態１に係る検知システム１０１は、第１個体８ａが器具９を使用したときに、第１個体８ａに対して紐付けられた第１受信機２ａを検知することで、第１個体８ａが器具９を使用した旨を検知するシステムであると解釈することができる。その他の例として、器具９は消毒液を噴出するディスペンサに限らず、第１個体８ａのイベントを検知する検知器であってもよい。
　図１１は、本開示の実施形態１に係る、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、別の、時間に対する補正係数を示すグラフである。
　図７に示す例では、時間経過に対して補正係数が連続的に変化する。具体的に、図７に示す例では、時刻ＴＳにおける補正係数がＬＡであり、時刻ＴＳからの時間経過に対して補正係数が徐々に減少する。
　一方、図１１に示す例では、時間経過に対して補正係数が離散的に変化する。具体的に、図１１に示す例では、時刻ＴＳから時刻ＴＣまでにおける補正係数がＬＡであり、時刻ＴＣにて補正係数がＬＡからＬＢにまで減少し、時刻ＴＣから時刻ＴＧまでにおける補正係数がＬＢである。なお、時間経過に対して補正係数が減少する傾向について、図７や図１１で図示した補正係数の例に限らず、例えば、期間Ｔ１の一部において補正係数が減少する傾向以外の傾向（例えば、補正係数が増加する傾向や補正係数が一定）があってもよい。その場合、期間Ｔ１において、時刻ＴＳ時点の補正係数と時刻ＴＧ時点の補正係数とを比較することで期間Ｔ１における補正係数の傾向を評価することが好ましい。両者の補正係数を比較した結果、時刻ＴＳ時点の補正係数よりも、時刻ＴＧ時点の補正係数が小さい場合は、期間Ｔ１において、時間経過に対して補正係数が減少する傾向であるとみなしてよい。
　補正係数の数値は、検知システム１０１の実際の構成、使用環境、およびどの程度の感度によって誤検知への対策を行うか等によって無数の、時間経過に対する値が考えられるため、具体例を挙げることが困難である。例えば、補正係数の最小値を補正係数の最大値の０．１倍としてもよいし、補正係数の最小値を０としてもよい。図１１に示す例では、時刻ＴＳから時刻ＴＣまでの時間が、時刻ＴＣから時刻ＴＧまでの時間よりも、長くてもよいし短くてもよい。図１１に示す例では、時刻ＴＳから時刻ＴＣまでの時間と、時刻ＴＣから時刻ＴＧまでの時間と、が同一であってもよい。
　検知システム１０１は、演算期間内に受信機２が受信した信号５の強度から、イベント検知を行うシステムにおいて、ひとつの演算期間内に受信した複数の信号５に重み付けをするものであると解釈することができる。
　具体的には、演算期間の初めのほうに受信した信号５の強度を重く、後半に受信した信号５の強度を軽くする。イベントが実施された直後に受信した信号５の正確性が高いので、そちらを重視した扱いとなる。複数の信号５を発信するのは、信号５の送受信が１００％正常に行われるとは限らないからである。発信機１が発信する信号５を受信機２が全く受信できないと、イベント自体がなかったことになるので、これを回避するため、念のため発信機１が複数の信号５を発信する。
　演算期間内の重み付け関数は、いろいろな種類が挙げられる。演算期間内の前半のデータを重く、後半のデータを軽くするのであれば、何でもよい。例えば、演算期間内の前半を重み１、後半を０．１と比重を変えてもよい。演算期間内の最初のデータのみを採用する（演算期間内の最初のデータ以外の補正係数を０とする）ことも考えられる。
　器具９による消毒が実施されると、器具９に設けられた発信機１が、複数の信号５として、ＢＬＥ信号を５００ｍｓ間隔で１５回発信してもよい。
　〔実施形態２〕
　図１２および図１３それぞれは、本開示の実施形態２に係る検知システム１０１の使用環境を示す図である。本開示の実施形態２は、検知システム１０１により、前述した（Ｂ）のパターンにおいて、高い検知精度を発揮することができる例である。
　検知システム１０１は、少なくとも１つの発信機１として第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂを有する。本実施形態に係る検知システム１０１に含まれる第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂそれぞれは、発信機１である。なお、本実施形態に係る検知システム１０１が有する発信機１は２つ以上有していてもよい。検知システム１０１は、補正後情報に基づいて受信機２のイベントを検知する。個体８に対してもたらされるイベントは、受信機２の最寄りの発信機１が第１発信機１ａである第１段階と、第１段階の後であり受信機２の最寄りの発信機１が第２発信機１ｂである第２段階と、を含む。図１２および図１３それぞれには、第１発信機１ａの信号発信圏内１０ａおよび第２発信機１ｂの信号発信圏内１０ｂを示す。
　第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂそれぞれは、所定周期で複数の信号５を発信する。当該所定周期は、個体８に対してもたらされるイベントの進捗状況に関係無くてもよい。第１発信機１ａが複数の信号５を発信する期間の開始のタイミングと、第２発信機１ｂが複数の信号５を発信する期間の開始のタイミングと、は同一であってもよいし異なってもよい。第１発信機１ａが複数の信号５を発信する期間の終了のタイミングと、第２発信機１ｂが複数の信号５を発信する期間の終了のタイミングと、は同一であってもよいし異なってもよい。また、第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂは、複数の信号５を断続的に発信し続けるように実施されていてもよい。
　図１２は、個体８に対して第１段階がもたらされるタイミングを示す。図１３は、個体８に対して第１段階がもたらされるタイミングからある程度の時間の経過後であって、個体８に対して第２段階がもたらされるタイミングを示す。換言すれば、図１３は、検知システム１０１による、受信機２に対応する個体８に対してもたらされるイベントの検知中に、イベントが第１段階から第２段階に移行する様子を示す。
　図１４は、時間に対する、受信機２における第１発信機１ａが発信する複数の信号５ａおよび第２発信機１ｂが発信する複数の信号５ｂそれぞれの受信強度を示すグラフである。第１発信機１ａは、複数の信号５ａをそれぞれ異なるタイミングで発信する。第２発信機１ｂは、複数の信号５ｂをそれぞれ異なるタイミングで発信する。複数の信号５ａおよび複数の信号５ｂそれぞれは、複数の信号５である。
　説明の便宜上、図１４においては、第１発信機１ａが複数の信号５ａを発信する所定周期および第２発信機１ｂが複数の信号５ｂを発信する所定周期を同一とする。受信機２が複数の信号５を受信する期間の開始のタイミングが時刻ＴＰであり、受信機２が複数の信号５を受信する期間が期間Ｔ２である。時刻ＴＦは、期間Ｔ２の終了のタイミングである。図１４には、当該所定周期の２周期分を示し、１周期目に（１）を２周期目に（２）をそれぞれ付す。
　受信機２は、所定の演算期間（ここでは期間Ｔ２）（１）における、複数の信号５ａの受信強度の平均値および複数の信号５ｂの受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、受信機２が求めた複数の信号５ａの受信強度の平均値および複数の信号５ｂの受信強度の平均値を取得し、これらのうちの少なくとも一方が一定の値に達していれば、受信機２を検知する。当該一定の値は、目標とする受信機２の検知感度が実現できるように、任意の値が設定されてもよい。このとき、検知部７は、受信機２が求めた複数の信号５ａの受信強度の平均値および複数の信号５ｂの受信強度の平均値を対比して、受信機２の最寄りの発信機１がこれらの平均値のうちの大きい方に対応する発信機１である旨を特定する。これによって、検知部７は、個体８に対してもたらされるイベントの進捗状況（例えば、第１段階から第２段階に移行）を検知する。図１５は、１周期目に対応する、第１発信機１ａが発信する複数の信号５ａの受信強度の平均値ＲＡと、第２発信機１ｂが発信する複数の信号５ｂの受信強度の平均値ＲＢと、を対比する図である。平均値ＲＡは、平均値ＲＢよりも大きい。
　図１４には参考に、時間に対する、受信機２における複数の信号５ａの受信強度を連続的な分布として示した特性１１ａ、および、受信機２における複数の信号５ｂの受信強度を連続的な分布として示した特性１１ｂを併記する。図１４によれば、時刻ＴＦ（１）においては、特性１１ｂにより示される受信強度が特性１１ａにより示される受信強度よりも大きいため、個体８に対して第２段階がもたらされると検知すべきである。一方、平均値ＲＡが平均値ＲＢよりも大きいため、検知部７は、個体８に対して平均値ＲＡに対応する第１段階がもたらされると検知する、という誤検知が生じてしまう。
　図１６は、本開示の実施形態２に係る、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、時間に対する補正係数を示すグラフである。
　受信機２は、情報生成部６にて、所定期間、例えば複数の信号５の受信期間である期間Ｔ２における時間経過に対して増加する補正係数によって、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成する。
　検知部７は、補正後情報に基づいて、個体８に対して第２段階がもたらされることを検知する。
　図１７は、時間に対する、受信機２における第１発信機１ａが発信する複数の信号５ａおよび第２発信機１ｂが発信する複数の信号５ｂそれぞれの補正後受信強度を示すグラフである。補正後情報は、複数の信号５ａの補正後受信強度の情報および複数の信号５ｂの補正後受信強度の情報である。
　受信機２は、所定の演算期間ここでは期間Ｔ２（１）における、複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、受信機２が求めた複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値を取得し、これらのうちの少なくとも一方が一定の値に達していれば、受信機２を検知する。当該一定の値は、目標とする受信機２の検知感度が実現できるように、任意の値が設定されてもよい。このとき、検知部７は、受信機２が求めた複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値を対比して、受信機２の最寄りの発信機１がこれらの平均値のうちの大きい方に対応する発信機１である旨を特定する。これによって、検知部７は、個体８に対してもたらされるイベントの進捗状況を検知する。このように、検知部７は、期間Ｔ２（１）における、複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値に基づいて、受信機２を検知する。図１８は、１周期目に対応する、第１発信機１ａが発信する複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値ＳＡと、第２発信機１ｂが発信する複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値ＳＢと、を対比する図である。平均値ＳＡは、平均値ＳＢよりも小さい。時刻ＴＦ（１）においては、特性１１ｂにより示される受信強度が特性１１ａにより示される受信強度よりも大きいため、個体８に対して第２段階がもたらされると検知すべきである。平均値ＳＡが平均値ＳＢよりも小さいため、検知部７は、個体８に対して平均値ＳＢに対応する第２段階がもたらされると検知する、という正しい検知が生じる。
　本実施形態に係る検知システム１０１は、例えば、第１段階は、受信機２が通路１２の上流に位置する段階としてもよい。第２段階は、受信機２が通路１２の下流に位置する段階としてもよい。個体８は、受信機２に対して紐付けられた移動者または移動手段であってもよい。
　図１９は、本開示の実施形態２に係る、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正して補正後情報を生成するための、別の、時間に対する補正係数を示すグラフである。
　図１６に示す例では、時間経過に対して補正係数が連続的に変化する。具体的に、図１６に示す例では、時刻ＴＰからの時間経過に対して補正係数が徐々に増加し、時刻ＴＦにおける補正係数がＭＡである。
　一方、図１９に示す例では、時間経過に対して補正係数が離散的に変化する。具体的に、図１９に示す例では、時刻ＴＰから時刻ＴＤまでにおける補正係数がＭＢであり、時刻ＴＤにて補正係数がＭＢからＭＡにまで増加し、時刻ＴＤから時刻ＴＦまでにおける補正係数がＭＡである。なお、時間経過に対して補正係数が増加する傾向について、図１６や図１９で図示した補正係数の例に限らず、例えば、期間Ｔ２の一部において補正係数が増加する傾向以外の傾向（例えば、補正係数が減少する傾向や補正係数が一定）があってもよい。その場合、期間Ｔ２において、時刻ＴＰ時点の補正係数と時刻ＴＦ時点の補正係数とを比較することで期間Ｔ２における補正係数の傾向を評価することが好ましい。両者の補正係数を比較した結果、時刻ＴＰ時点の補正係数よりも、時刻ＴＦ時点の補正係数が大きい場合は、期間Ｔ２において、時間経過に対して補正係数が増加する傾向であるとみなしてよい。
　補正係数の数値は、検知システム１０１の実際の構成、使用環境、およびどの程度の感度によって誤検知への対策を行うか等によって無数の、時間経過に対する値が考えられるため、具体例を挙げることが困難である。例えば、補正係数の最小値を補正係数の最大値の０．１倍としてもよいし、補正係数の最小値を０としてもよい。図１９に示す例では、時刻ＴＰから時刻ＴＤまでの時間が、時刻ＴＤから時刻ＴＦまでの時間よりも、長くてもよいし短くてもよい。図１９に示す例では、時刻ＴＰから時刻ＴＤまでの時間と、時刻ＴＤから時刻ＴＦまでの時間と、が同一であってもよい。
　検知システム１０１は、演算期間内に受信機２が受信した信号５の強度から、位置検知を行うシステムにおいて、ひとつの演算期間内に受信した複数の信号５に重み付けをするものであると解釈することができる。
　具体的には、演算期間の初めのほうに受信した信号強度を軽く、後半に受信した信号強度を重くする。移動者または移動手段の位置検知は、演算期間の後半に受信した信号が現在地に近い位置を表すので、そちらを重視した扱いとなる。
　演算期間内の重み付け関数は、いろいろな種類が挙げられる。演算期間内の前半のデータを軽く、後半のデータを重くするのであれば、何でもよい。例えば、演算期間内の前半を重み０、後半を１と比重を変えてもよい。演算期間内の最後のデータのみを採用する（演算期間内の最後のデータ以外の補正係数を０とする）ことも考えられる。
　第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂそれぞれは、ＢＬＥ信号を一定間隔、例えば５００ｍｓ間隔で発信してもよい。受信機２は、第１発信機１ａおよび第２発信機１ｂそれぞれから信号５を受信し、演算期間内の信号強度を演算する。信号強度の大きい発信機１のエリアに受信機２（個体８）が所在すると判定する。
　〔付記事項〕
　発信機１が発信する複数の信号５は、第１チャネルに属する第１信号および第２チャネルに属する第２信号を含み、受信機２は、第１信号の受信強度の情報に対する補正係数を、第２信号の受信強度の情報に対する補正係数よりも小さくしてもよい。
　例えば、発信機１および受信機２の通信方式がＢＬＥである場合、以下の対応関係であってもよい。複数の信号５に関し、第１チャネルが３９チャネルに該当し、第２チャネルが３７チャネルまたは３８チャネルに該当する。複数の信号５のうち、第１信号が３９チャネルの信号に該当し、第２信号が３７チャネルまたは３８チャネルの信号に該当する。３９チャネルの信号の特性は、３７チャネルの信号の特性および３８チャネルの信号の特性それぞれと大きく異なる（信号強度のバラつき具合等）。このため、補正後情報において、３７チャネルの信号の受信強度の情報および３８チャネルの信号の受信強度の情報のうちの少なくとも一方を重視する場合、３９チャネルの信号の受信強度の情報による影響は小さいほうがよい。３９チャネルの信号の受信強度の情報に対する補正係数を、３７チャネルまたは３８チャネルの信号の受信強度の情報に対する補正係数よりも小さくすれば、補正後情報における３９チャネルの信号の受信強度の情報による影響を小さくすることができる。従って、検知精度の高い検知システム１０１を実現することができる。
　補正後情報は、複数の信号５の補正後受信強度の情報を含み、検知部７は、受信機２による所定の演算期間における、複数の信号５の補正後受信強度の平均値に基づいて、受信機２を検知してもよい。所定の演算期間は、３秒以上であってもよく、３０秒以上であってもよい。これにより、周知のサーバー４における処理技術をベースに、本開示に係る検知部７における処理技術を容易に実現できる。
　本開示の各実施形態においては、発信機１に対応する部材と受信機２に対応する部材とが逆となる変形例を有してもよい。図２０は、本開示の実施形態１の変形例に係る検知システム１０１の使用環境を示す図である。例えば、本開示の実施形態１の変形例においては、受信機２が器具９に設けられ、２つの発信機１がそれぞれ第１個体８ｃおよび第２個体８ｄに対応してもよい。実施形態１の変形例において、以下の通りイベント検知を実施してもよい。例えば、受信機２は、所定の演算期間における、複数の発信機１（例えば発信機１ｃおよび発信機１ｄ）から発信された複数の信号５の発信機１（発信機１ｃおよび発信機１ｄ）ごとの補正後受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、受信機２が求めた複数の信号５の補正後受信強度の平均値を取得する。検知部７は、取得した複数の信号５の補正後受信強度の平均値のうち、最も大きい値に対応する発信機１を特定することで、複数の個体８の内、特定した発信機１に紐づけられる個体８によるイベントの実施を検知する。なお、第１個体８ｃのイベントの発生（例えば器具９の使用）については、受信機２または受信機２に紐づけられた別の手段１３（発信機１ｃおよび発信機１ｄとは異なる発信機をさらに設ける等）によって取得されてもよく、イベント発生のタイミングは、受信機２に通知する形態であってもよい。例えば、第１個体８ｃの器具９の使用タイミングについて、使用タイミングを受信機２に通知することで、所定の演算期間の開始を通知する形態を別途備えてもよい。イベントが発生した際に、イベントが発生したタイミングを受信機２に対して通知することは、無線或いは有線の信号等の手段によって実現してもよい。
　図２１は、本開示の実施形態２の変形例に係る検知システム１０１の使用環境を示す図である。例えば、本開示の実施形態２においては、発信機１が個体８に対応し、２つの受信機２（第１受信機２ｃおよび第２受信機２ｄ）が、発信機１に対応する個体８に対してもたらされるイベントの進捗順に設けられてもよい。実施形態２の変形例において、以下の通りイベント検知を実施してもよい。例えば、複数の受信機２（例えば第１受信機２ｃおよび第２受信機２ｄ）は、所定の演算期間における、発信機１から発信された複数の信号５の補正後受信強度の平均値を演算により求める。検知部７は、複数の受信機２それぞれが求めた複数の信号５の補正後受信強度の平均値を取得する。検知部７は、取得した複数の信号５の補正後受信強度の平均値のうち、最も大きい値に対応する受信機２を特定することで、個体８に対してもたらされるイベントの進捗状況を検知する。
　また、本開示の各実施形態においては、受信機２が情報生成部６を有し、情報生成部６で補正後情報を生成する例を示したが、この例に限らず、その他検知システム１０１に含まれる構成によって補正後情報を生成してもよい。例えば、サーバー４が情報生成部６を有し、サーバー４で補正後情報を生成してもよい。サーバー４で補正後情報を生成する場合、受信機２は、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を補正することなくゲートウェイ３またはサーバー４に送信してもよい。
　また、本開示の各実施形態においては、検知部７が複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値を対比する例を示したが、この例に限らず、例えば、受信機２において、複数の信号５ａの補正後受信強度の平均値および複数の信号５ｂの補正後受信強度の平均値の対比を行い、値が大きい方をゲートウェイ３またはサーバー４に送信してもよい。このような構成により、受信機２からサーバー４への通信におけるデータ量を減らすことができる。
　発信機１から発信される信号がBluetooth Low Energyであってもよい。
　検知システム１０１は、以下の構成であってもよい。複数の信号５をそれぞれ異なるタイミングで発信する、少なくとも１つの発信機１と、複数の信号５それぞれの受信強度の情報を受信する、少なくとも１つの受信機２と、受信機２から複数の信号５それぞれの受信強度の情報を受信して補正後情報を生成するサーバー４と、を備える。サーバー４は、補正後情報に基づいて、受信機２または発信機１を検知する検知部７を備える。
　〔まとめ〕
　本開示の態様１に係る検知システムは、複数の信号をそれぞれ異なるタイミングで発信する、少なくとも１つの発信機と、前記複数の信号を受信する、少なくとも１つの受信機と、前記受信機と通信可能であるサーバーと、を備え、前記受信機または前記サーバーは、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報に、特定のタイミングに応じた補正を行い、補正後情報を生成する情報生成部を備え、前記サーバーは、前記補正後情報に基づいて前記受信機または前記発信機を検知する検知部を備え、前記特定のタイミングは、前記発信機による前記複数の信号の発信タイミング、または、前記受信機による前記複数の信号の受信タイミングである。
　本開示の態様２に係る検知システムは、前記態様１において、前記検知システムは、前記少なくとも１つの受信機として第１受信機および第２受信機を有し、前記発信機は、前記第１受信機および前記第２受信機にそれぞれ対応する第１個体および第２個体によって順番に使用される器具に設けられ、前記第１個体による前記器具の使用タイミングから所定期間において前記複数の信号を発信し、前記情報生成部は、前記第１個体による前記器具の使用タイミングからの時間経過に対して減少する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、前記第１受信機を検知する。
　本開示の態様３に係る検知システムは、前記態様２において、前記器具は、前記第１個体のイベントを検知する検知器であり、前記第１個体は、前記第１受信機に対して紐付けられた第１検知器ユーザであり、前記第２個体は、前記第２受信機に対して紐付けられた第２検知器ユーザである。
　本開示の態様４に係る検知システムは、前記態様３において、前記検知器は、消毒液を噴出するディスペンサであり、前記第１検知器ユーザは、前記第１受信機に対して紐付けられた第１ディスペンサユーザであり、前記第２検知器ユーザは、前記第２受信機に対して紐付けられた第２ディスペンサユーザである。
　本開示の態様５に係る検知システムは、前記態様１において、前記検知システムは、前記少なくとも１つの発信機として第１発信機および第２発信機を有し、前記補正後情報に基づいて前記受信機のイベントを検知し、前記イベントは、前記受信機の最寄りの前記発信機が前記第１発信機である第１段階と、前記第１段階の後であり前記受信機の最寄りの前記発信機が前記第２発信機である第２段階と、を含み、前記第１発信機および前記第２発信機それぞれは、所定周期で前記複数の信号を発信し、前記情報生成部は、所定期間における時間経過に対して増加する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、個体に対して前記第２段階がもたらされることを検知する。
　本開示の態様６に係る検知システムは、前記態様５において、前記第１段階は、前記受信機が通路の上流に位置する段階であり、前記第２段階は、前記受信機が前記通路の下流に位置する段階であり、前記個体は、前記受信機に対して紐付けられた移動者または移動手段である。
　本開示の態様７に係る検知システムは、前記態様１において、前記検知システムは、前記少なくとも１つの発信機として第１発信機および第２発信機を有し、前記受信機は、前記第１発信機および前記第２発信機にそれぞれ対応する第１個体および第２個体によって順番に使用される器具に設けられ、前記第１発信機および前記第２発信機は、所定期間において前記複数の信号を発信し、前記情報生成部は、前記第１個体による前記器具の使用タイミングからの時間経過に対して減少する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、前記第１発信機を検知する。
　本開示の態様８に係る検知システムは、前記態様７において、前記器具は、前記第１個体のイベントを検知する検知器であり、前記第１個体は、前記第１発信機に対して紐付けられた第１検知器ユーザであり、前記第２個体は、前記第２発信機に対して紐付けられた第２検知器ユーザである。
　本開示の態様９に係る検知システムは、前記態様８において、前記検知器は、消毒液を噴出するディスペンサであり、前記第１検知器ユーザは、前記第１発信機に対して紐付けられた第１ディスペンサユーザであり、前記第２検知器ユーザは、前記第２発信機に対して紐付けられた第２ディスペンサユーザである。
　本開示の態様１０に係る検知システムは、前記態様１において、前記検知システムは、前記少なくとも１つの受信機として第１受信機および第２受信機を有し、前記補正後情報に基づいて前記発信機のイベントを検知し、前記イベントは、前記発信機の最寄りの前記受信機が前記第１受信機である第１段階と、前記第１段階の後であり前記発信機の最寄りの前記受信機が前記第２受信機である第２段階と、を含み、前記発信機は、所定周期で前記複数の信号を発信し、前記情報生成部は、所定期間における時間経過に対して増加する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、個体に対して前記第２段階がもたらされることを検知する。
　本開示の態様１１に係る検知システムは、前記態様１０において、前記第１段階は、前記発信機が通路の上流に位置する段階であり、前記第２段階は、前記発信機が前記通路の下流に位置する段階であり、前記個体は、前記発信機に対して紐付けられた移動者または移動手段である。
　本開示の態様１２に係る検知システムは、前記態様１から１１のいずれかにおいて、前記複数の信号は、第１チャネルに属する第１信号および第２チャネルに属する第２信号を含み、前記情報生成部は、前記第１信号の受信強度の情報に対する補正係数を、前記第２信号の受信強度の情報に対する補正係数よりも小さくする。
　本開示の態様１３に係る検知システムは、前記態様１から１２のいずれかにおいて、前記補正後情報は、前記複数の信号の補正後受信強度の情報を含み、前記検知部は、前記受信機による所定の演算期間における、前記複数の信号の補正後受信強度の平均値に基づいて、前記受信機または前記発信機を検知する。
　本開示の態様１４に係る検知システムは、前記態様１から１３のいずれかにおいて、前記発信機から発信される信号がBluetooth Low Energyである。
　本開示の態様１５に係る検知システムは、複数の信号をそれぞれ異なるタイミングで発信する、少なくとも１つの発信機と、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を受信する、少なくとも１つの受信機と、前記受信機から前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を受信して補正後情報を生成するサーバーと、を備え、前記サーバーは、前記補正後情報に基づいて、前記受信機または前記発信機を検知する検知部と、を備える。
　本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　（関連出願の相互参照）
　本出願は、2024年5月31日に出願された日本国特許出願：特願2024-089404に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
１　発信機
１ａ　第１発信機
１ｂ　第２発信機
１ｃおよび１ｄ　発信機
２　受信機
２ａ　第１受信機
２ｂ　第２受信機
２ｃ　第１受信機
２ｄ　第２受信機
３　ゲートウェイ
４　サーバー
５、５ａ、５ｂ　信号
６　情報生成部
７　検知部
８　個体
８ａ　第１個体
８ｂ　第２個体
８ｃ　第１個体
８ｄ　第２個体
９　器具
１０ａ　第１発信機の信号発信圏内
１０ｂ　第２発信機の信号発信圏内
１１ａ、１１ｂ　特性
１２　通路
１０１　検知システム

Claims (14)

  1. 　複数の信号をそれぞれ異なるタイミングで発信する、少なくとも１つの発信機と、
    　前記複数の信号を受信する、少なくとも１つの受信機と、
    　前記受信機と通信可能であるサーバーと、を備え、
    　前記受信機または前記サーバーは、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報に、特定のタイミングに応じた補正を行い、補正後情報を生成する情報生成部を備え、
    　前記サーバーは、前記補正後情報に基づいて前記受信機または前記発信機を検知する検知部を備え、
    　前記特定のタイミングは、前記発信機による前記複数の信号の発信タイミング、または、前記受信機による前記複数の信号の受信タイミングである、検知システム。
  2. 　前記検知システムは、前記少なくとも１つの受信機として第１受信機および第２受信機を有し、
    　前記発信機は、前記第１受信機および前記第２受信機にそれぞれ対応する第１個体および第２個体によって順番に使用される器具に設けられ、前記第１個体による前記器具の使用タイミングから所定期間において前記複数の信号を発信し、
    　前記情報生成部は、前記第１個体による前記器具の使用タイミングからの時間経過に対して減少する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、
    　前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、前記第１受信機を検知する、請求項１に記載の検知システム。
  3. 　前記器具は、前記第１個体のイベントを検知する検知器であり、
    　前記第１個体は、前記第１受信機に対して紐付けられた第１検知器ユーザであり、
    　前記第２個体は、前記第２受信機に対して紐付けられた第２検知器ユーザである、請求項２に記載の検知システム。
  4. 　前記検知器は、消毒液を噴出するディスペンサであり、
    　前記第１検知器ユーザは、前記第１受信機に対して紐付けられた第１ディスペンサユーザであり、
    　前記第２検知器ユーザは、前記第２受信機に対して紐付けられた第２ディスペンサユーザである、請求項３に記載の検知システム。
  5. 　前記検知システムは、前記少なくとも１つの発信機として第１発信機および第２発信機を有し、前記補正後情報に基づいて前記受信機のイベントを検知し、前記イベントは、前記受信機の最寄りの前記発信機が前記第１発信機である第１段階と、前記第１段階の後であり前記受信機の最寄りの前記発信機が前記第２発信機である第２段階と、を含み、
    　前記第１発信機および前記第２発信機それぞれは、所定周期で前記複数の信号を発信し、
    　前記情報生成部は、所定期間における時間経過に対して増加する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、
    　前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、個体に対して前記第２段階がもたらされることを検知する、請求項１に記載の検知システム。
  6. 　前記第１段階は、前記受信機が通路の上流に位置する段階であり、
    　前記第２段階は、前記受信機が前記通路の下流に位置する段階であり、
    　前記個体は、前記受信機に対して紐付けられた移動者または移動手段である、請求項５に記載の検知システム。
  7. 　前記検知システムは、前記少なくとも１つの発信機として第１発信機および第２発信機を有し、
    　前記受信機は、前記第１発信機および前記第２発信機にそれぞれ対応する第１個体および第２個体によって順番に使用される器具に設けられ、
    　前記第１発信機および前記第２発信機は、所定期間において前記複数の信号を発信し、
    　前記情報生成部は、前記第１個体による前記器具の使用タイミングからの時間経過に対して減少する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、
    　前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、前記第１発信機を検知する、請求項１に記載の検知システム。
  8. 　前記器具は、前記第１個体のイベントを検知する検知器であり、
    　前記第１個体は、前記第１発信機に対して紐付けられた第１検知器ユーザであり、
    　前記第２個体は、前記第２発信機に対して紐付けられた第２検知器ユーザである、請求項７に記載の検知システム。
  9. 　前記検知器は、消毒液を噴出するディスペンサであり、
    　前記第１検知器ユーザは、前記第１発信機に対して紐付けられた第１ディスペンサユーザであり、
    　前記第２検知器ユーザは、前記第２発信機に対して紐付けられた第２ディスペンサユーザである、請求項８に記載の検知システム。
  10. 　前記検知システムは、前記少なくとも１つの受信機として第１受信機および第２受信機を有し、前記補正後情報に基づいて前記発信機のイベントを検知し、前記イベントは、前記発信機の最寄りの前記受信機が前記第１受信機である第１段階と、前記第１段階の後であり前記発信機の最寄りの前記受信機が前記第２受信機である第２段階と、を含み、
    　前記発信機は、所定周期で前記複数の信号を発信し、
    　前記情報生成部は、所定期間における時間経過に対して増加する補正係数によって、前記複数の信号それぞれの受信強度の情報を補正して前記補正後情報を生成し、
    　前記検知部は、前記補正後情報に基づいて、個体に対して前記第２段階がもたらされることを検知する、請求項１に記載の検知システム。
  11. 　前記第１段階は、前記発信機が通路の上流に位置する段階であり、
    　前記第２段階は、前記発信機が前記通路の下流に位置する段階であり、
    　前記個体は、前記発信機に対して紐付けられた移動者または移動手段である、請求項１０に記載の検知システム。
  12. 　前記複数の信号は、第１チャネルに属する第１信号および第２チャネルに属する第２信号を含み、
    　前記情報生成部は、前記第１信号の受信強度の情報に対する補正係数を、前記第２信号の受信強度の情報に対する補正係数よりも小さくする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の検知システム。
  13. 　前記補正後情報は、前記複数の信号の補正後受信強度の情報を含み、
    　前記検知部は、前記受信機による所定の演算期間における、前記複数の信号の補正後受信強度の平均値に基づいて、前記受信機または前記発信機を検知する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の検知システム。
  14. 　前記発信機から発信される信号がBluetooth（登録商標） Low Energyである、請求項１から１１のいずれか１項に記載の検知システム。
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