WO2025220123A1 - 座標値算出装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

座標値算出装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体

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coordinate value
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accuracy
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4068—Verifying part program on screen, by drawing or other means

Definitions

  • This disclosure relates to a coordinate value calculation device and a computer-readable storage medium.
  • the numerical control device analyzes the machining program, calculates the coordinate values of the tool path, and controls the machine tool.
  • the machining program is analyzed, the coordinate values of the tool path are calculated by simulating the calculations of the numerical control device, and the tool path is reproduced on video.
  • the degree of image reproduction depends on the number of coordinate values of the tool path. In other words, calculating the same number of coordinate values as the numerical control device increases the degree of image reproduction. However, increasing the number of coordinate values increases the memory capacity required to store them and increases the load on the network during transfer.
  • the level of reproduction required for a simulation varies depending on the processing content and processing pattern. For example, when simulating the quality of a processed surface, a low level of reproduction is acceptable for speed-prioritized parts, but a high level of reproduction is required for shape-prioritized parts.
  • a coordinate value calculation device includes a coordinate value calculation unit that analyzes a machining program and calculates point sequence data of a tool trajectory for simulation; an accuracy determination unit that determines the required accuracy of the point sequence data required for the simulation; an extraction method selection unit that references candidate information linking the extraction method of the calculated point sequence data with the reproducibility of the coordinate values to be output, and selects an extraction method for extracting point sequence data with a reproducibility that satisfies the required accuracy; a coordinate value extraction unit that extracts point sequence data to be output using the selected extraction method; and a coordinate value output unit that outputs the extracted point sequence data.
  • FIG. 1 is a block diagram of a coordinate value calculation device.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between a machining program and coordinate values.
  • 10 is a table showing the relationship between commands and machining patterns.
  • 10A and 10B are diagrams showing changes in machining patterns in a machining program.
  • 10 is a graph showing a change in required accuracy over time.
  • 10 is a graph showing the relationship between a processing method and required accuracy.
  • 10 is a table showing the relationship between processing patterns and required accuracy.
  • 10 is a table showing the relationship between operator settings and required accuracy.
  • 10 is a table showing the priorities of factors used to determine the required accuracy.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the required accuracy and the number of point sequence data.
  • 10 is a table illustrating candidate information.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the operation of the coordinate value calculation device.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the coordinate value calculation device.
  • based on XX means “based on at least XX,” and includes cases where the invention is based on other elements in addition to XX.
  • the following describes the coordinate value calculation device 100.
  • the coordinate value calculation device 100 calculates point sequence data of a tool used in a simulation.
  • FIG. 1 is a block diagram of a coordinate value calculation device 100.
  • the coordinate value calculation device 100 includes a coordinate value calculation unit 1, an accuracy determination unit 2, an extraction method selection unit 3, a coordinate value extraction unit 4, and a coordinate value output unit 5.
  • the coordinate value calculation unit 1 acquires a machining program and calculates the coordinate values (point sequence data) of the tool path in accordance with the machining program.
  • the method for calculating the coordinate values is an existing technique, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the relationship between the machining program and coordinate values is shown in Figure 2.
  • the solid line in Figure 2 represents the tool path, and the black circles represent the coordinate values of the tool.
  • the starting point of the tool is "X0Y0".
  • the coordinate value calculation unit 1 calculates coordinate values so that the tool moves along a trajectory of radius R "10" with "X0Y0" as the starting point and "X10.Y10.” as the end point.
  • the coordinate value calculation unit 1 generates point sequence data that interpolates this locus in accordance with the control period.
  • the point sequence data calculated by the coordinate value calculation unit 1 has a high degree of simulation reproducibility.
  • the accuracy determination unit 2 determines the accuracy required for the simulation (called the required accuracy).
  • the required accuracy is determined using the processing pattern, operator settings, processing method, etc.
  • Machining patterns include standard, speed priority, and shape priority.
  • the precision determination unit 2 determines the machining pattern from the command value.
  • Figure 3 shows the relationship between commands and machining patterns.
  • the command "G08.1P” can specify the machining pattern using the numerical value after "P".
  • "G08.1P0" is standard
  • "G08.1P1” is speed priority
  • "G08.1P2" is shape priority.
  • Figure 4 shows an example of a machining program.
  • "G08.1P1” is commanded in the first block, making the machining pattern "speed priority”
  • "G08.1P0” is commanded in the latter half, making the machining pattern "standard.”
  • Figure 5 shows the changes in required accuracy.
  • the vertical axis represents the required accuracy
  • the horizontal axis represents time.
  • the required accuracy for "Block 1" and “Block 2" is “low (time priority)"
  • the required accuracy for "Block 3" is “high (accuracy priority)”.
  • the simulation device has a function that accepts the operator's settings for simulation accuracy.
  • Settings include “prefer accuracy” and “no accuracy required.” This function allows you to set “accuracy not important” when the machining time is long or when you only want to check the tool movement, or to set “accuracy priority” when you want to check the tool movement or the machined surface in detail.
  • the accuracy determination unit 2 acquires the operator's setting (parameter N in Figure 8) from the simulation device.
  • FIG. 6 shows the relationship between machining method and required accuracy. Even with the same machining program, the required accuracy differs between rough machining and finish machining. The required accuracy for rough machining is low, while the required accuracy for finish machining is high.
  • the accuracy determination unit 2 determines whether the command for each block is rough machining or finish machining based on the type of command and the tool used for machining. Rough machining commands include "G71: outer diameter rough cutting cycle” and "G74: end face rough cutting cycle.” Finish machining commands include "G70: finishing cycle” and "G72: finishing cycle.” These commands are just examples, and the notation of commands varies depending on the manufacturer.
  • the accuracy determination unit 2 may determine the machining accuracy from the type of tool used. The type of tool can be determined from the M code.
  • the accuracy determination unit 2 quantifies (converts into a numerical value) the required accuracy obtained using the method described above. In this embodiment, the accuracy determination unit 2 quantifies the required accuracy using a table. However, the quantification method is not limited to using a table.
  • machining pattern “standard” is linked to the required accuracy of "50%
  • the machining pattern "speed priority” is linked to the required accuracy of "50%
  • the machining pattern “shape priority” is linked to the required accuracy of "100%”.
  • 8 is a table linking parameter N (operator setting) with required accuracy.
  • parameter N "0 (preferred accuracy)” is linked to required accuracy "100%”
  • parameter N "1 (no accuracy requirement)” is linked to required accuracy "50%.”
  • FIG. 9 is an example of setting priorities.
  • operator settings take priority over the processing pattern and processing method
  • processing patterns take priority over processing methods. If the priority of operator settings is set high, even if the required accuracy of the processing pattern is high, the required accuracy will be low if the operator has set accuracy to not matter.
  • the required accuracy refers to the ratio of the number of point sequence data required for simulation to the number of point sequence data for actual machining. The required accuracy will be explained with reference to Figure 10. If the same number of coordinate values as the actual machining point sequence data are required, the required accuracy is 100%. If half the number of coordinate values as the actual point sequence data are required, the required accuracy is 50%.
  • the extraction method selection unit 3 selects a method for extracting point sequence data based on the candidate information.
  • the candidate information is information about candidate extraction methods.
  • the candidate information will be described with reference to FIG. 11.
  • the candidate information associates an extraction method, a reproducibility, and the number of extracted points.
  • the reproducibility indicates the percentage of point sequence data extracted from the actual number of point sequence data in the machining.
  • the number of extracted points indicates the number of point sequence data extracted by each extraction method. In the candidate information in FIG. 11, the number of extracted points indicates the order (from least to most) of the number of coordinate values extracted.
  • Figure 11 shows three extraction methods: extraction method a, extraction method b, and extraction method c.
  • Extraction method a extracts all point sequence data. The reproducibility of extraction method a is 100%.
  • Extraction method b extracts only the start and end points of blocks in the machining program and point sequence data with numbers divisible by 2. The reproducibility of extraction method b is 50%.
  • Extraction method c extracts only the start and end points of blocks and point sequence data with numbers divisible by 4. The reproducibility accuracy of extraction method c is 25%.
  • the extraction method selection unit 3 searches for an extraction method that extracts a number of point sequence data that satisfies the required accuracy. If there are multiple extraction methods that satisfy the required accuracy, the extraction method that extracts the fewest number of points is selected. For example, when the required accuracy is "50%,” in the candidate information of Fig. 11, the reproducibility of extraction method a, "100%,” and the reproducibility of extraction method b, "50%,” satisfy the required accuracy of "50%. Since there are multiple extraction methods that satisfy the required accuracy, the extraction method selection unit 3 selects extraction method b, which has the fewest extraction points.
  • Figure 12 is a conceptual diagram explaining the operation of the coordinate value calculation device 100.
  • the accuracy determination unit 2 acquires data that serves as the basis for determining the required accuracy of the simulation.
  • Data that serves as the basis for determining the required accuracy includes the processing pattern, operator settings, and processing method.
  • the processing pattern and processing method change depending on the command.
  • the operator settings also change.
  • the extraction method selection unit 3 refers to candidate information in response to changes in the situation and selects an extraction method that satisfies the required accuracy while requiring the fewest extraction points.
  • the coordinate value extraction unit 4 extracts point sequence data using an extraction method that extracts a small number of points while meeting the required accuracy.
  • the coordinate value output unit 5 outputs the extracted point sequence data.
  • the output destination may be a memory such as RAM 113 or non-volatile memory 114 (described below), or an external device 120 connected via interfaces 115, 118, and 119.
  • a part of the point sequence data is extracted and output using an extraction method that satisfies the reproducibility. For example, when extraction method b is selected, data with a reproducibility of "50%" is stored in memory or output to the external device 120 on the network.
  • extraction method b is selected, data with a reproducibility of "50%" is stored in memory or output to the external device 120 on the network.
  • the required accuracy is high, the number of extraction points also increases, but when the required accuracy decreases, the number of extraction points can be reduced.
  • the amount of data output by the coordinate value calculation device 100 also decreases, which reduces the required memory capacity and the network load. When the network load is reduced, data loss and delays can be avoided.
  • Figure 13 is a hardware configuration diagram of the coordinate value calculation device 100.
  • the coordinate value calculation device 100 comprises a CPU 111 that controls the entire coordinate value calculation device 100, a ROM 112 that records programs and data, and a RAM 113 for temporarily expanding data.
  • the CPU 111 reads out a system program recorded in the ROM 112 via a bus and calculates a threshold value in accordance with the system program.
  • the non-volatile memory 114 is backed up by, for example, a battery (not shown), and retains its stored state even when the coordinate value calculation device 100 is powered off.
  • the non-volatile memory 114 stores various data such as programs read from the external device 120 via the interfaces 115, 118, and 119, and operation inputs entered via the input device 20.
  • the non-volatile memory 114 may also store programs and data for executing the coordinate value calculation device 100 of this embodiment.
  • the interface 115 is an interface for connecting the coordinate value calculation device 100 to an external device 120 such as an adapter. Programs, various parameters, and the like are read from the external device 120.
  • the interface 118 is an interface for connecting the coordinate value calculation device 100 to a display device 30 such as a liquid crystal display. The display device 30 displays data read into the memory, data obtained as a result of executing a program, and the like.
  • the interface 119 is an interface for connecting the coordinate value calculation apparatus 100 to an input device 20 such as a keyboard or a pointing device. The input device 20 passes instructions, data, etc. based on operations by an operator to the CPU 111 via the interface 119.
  • the coordinate value calculation device (100) comprises a coordinate value calculation unit (1) that analyzes a machining program and calculates point sequence data of a tool trajectory for a simulation, an accuracy determination unit (2) that determines the required accuracy of the point sequence data required in the simulation, an extraction method selection unit (3) that refers to candidate information that links the extraction method of the calculated point sequence data with the reproducibility of the point sequence data to be output, and selects an extraction method for extracting point sequence data with a reproducibility that satisfies the required accuracy, a coordinate value extraction unit (4) that extracts point sequence data to be output using the selected extraction method, and a coordinate value output unit (5) that outputs the extracted point sequence data.
  • the candidate information includes information regarding the order of the number of extraction points of the extraction method for point sequence data, and the extraction method selection unit (3) selects an extraction method with the fewest number of extraction points from among the extraction methods that extract point sequence data with a reproducibility that satisfies the required accuracy.
  • the extraction method includes an extraction method for extracting a predetermined proportion of coordinate values in addition to the start point and end point of a block.
  • the accuracy determination unit (2) determines a machining pattern based on commands in a machining program, and determines the required accuracy based on the machining pattern.
  • the accuracy determination unit (2) determines the required accuracy based on the setting of the accuracy of the simulation.
  • the accuracy determination unit (2) determines the machining method based on the commands of the machining program, and determines the required accuracy based on the machining method.
  • the reproducibility is the ratio of the number of extracted point sequence data.
  • the computer-readable storage medium (112, 113, 114) stores instructions for causing one or more processors (111) to analyze a machining program, calculate point sequence data of a tool trajectory for simulation, determine the required accuracy of the point sequence data required in the simulation, refer to candidate information linking the calculation method of the point sequence data with the reproducibility of the simulation, select an extraction method for extracting point sequence data with a reproducibility that satisfies the required accuracy, extract the point sequence data using the selected extraction method, output the extracted point sequence data, and execute processing.
  • Coordinate value calculation device 1 Coordinate value calculation unit 2 Accuracy determination unit 3 Extraction method selection unit 4 Coordinate value extraction unit 5 Coordinate value output unit 111 CPU 112 ROM 113 RAM 114 non-volatile memory

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Abstract

座標値算出装置は、加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出する座標値算出部と、前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定する精度判定部と、点列データの算出方法とシミュレーションの再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択する抽出方法選択部と、選択された抽出方法を用いて点列データを抽出する座標値抽出部と、抽出された点列データを出力する座標値出力部と、を備える。

Description

座標値算出装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体
　本開示は、座標値算出装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に関する。
　数値制御装置は、加工プログラムを解析し、工具軌跡の座標値を算出し、工作機械を制御する。シミュレーションでは、加工プログラムを解析し、数値制御装置の計算を模して工具の軌跡の座標値を算出し、工具の軌跡を映像で再現する。
　映像の再現度は、工具軌跡の座標値の数に依存する。すなわち、数値制御装置と同じ個数の座標値を算出すると、映像の再現度は高くなる。しかしながら、座標値の数を増やすと、それを格納するためのメモリ容量が増加する、または転送時のネットワークへの負荷が増える。
　シミュレーションに要求される再現度は、加工内容、加工パターンによって変化する。例えば、加工面品位のシミュレーションの場合、速度優先部分の再現度は低くてもよいが、形状優先部分では高い再現度が要求される。
　シミュレーションの再現度と座標値を格納するのに必要なメモリ容量および転送が必要なデータ容量はトレードオフの関係にある。必要な再限度を維持するために、工具の移動状況や、シミュレーションの表示態様に応じて、シミュレーションに用いるデータ量（座標値の個数）を調整するシミュレーション装置が存在する。例えば、特許文献１参照。
特開２０２１－５６８３５号公報
　既存のシミュレーションでは、数値制御装置が算出した座標値（点列データ）を取得し、その一部を間引いて、シミュレーション画像の生成にかかる負荷を軽減するものが存在する。しかしながら、この技術では取得後の点列データを間引いているため、点列データ取得時に必要なメモリ容量や転送データ容量を減らすことはできない。
　シミュレーションの分野では、シミュレーション画像に必要な再現度を維持しつつ、座標値のデータ量を削減することが望まれている。
　本開示の一態様である座標値算出装置は、加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出する座標値算出部と、前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定する精度判定部と、算出された点列データの抽出方法と出力する座標値の再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択する抽出方法選択部と、選択された抽出方法を用いて出力する点列データを抽出する座標値抽出部と、抽出された点列データを出力する座標値出力部と、を備える。
座標値算出装置のブロック図である。 加工プログラムと座標値との関係を示す模式図である。 指令と加工パターンとの関連を示すテーブルである。 加工プログラムにおける加工パターンの変化を示す図である。 時間ごとの必要精度の変化を示すグラフである。 加工方法と必要精度の関連を示すグラフである。 加工パターンと必要精度との関連を示すテーブルである。 オペレータの設定と必要精度との関連を示すテーブルである。 必要精度の判定に用いる要素の優先順位を示すテーブルである。 必要精度と点列データの個数との関係を示す図である。 候補情報を説明するテーブルである。 座標値算出装置の動作を説明する概念図である。 座標値算出装置のハードウェア構成図である。
　以下、本開示の実施形態を図面と共に説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複説明は、省略する場合がある。
　本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、
　以下、座標値算出装置１００について説明する。座標値算出装置１００は、シミュレーションに用いる工具の点列データを算出する。
　図１は、座標値算出装置１００のブロック図である。座標値算出装置１００は、座標値算出部１、精度判定部２、抽出方法選択部３、座標値抽出部４、座標値出力部５を備える。
　座標値算出部１は、加工プログラムを取得し、加工プログラムに従い、工具軌跡の座標値（点列データ）を算出する。座標値の算出方法は、既存の技術であるため、説明を省略する。
　図２に、加工プログラムと座標値との関係を示す。図２の実線は工具軌跡、黒丸が工具の座標値である。
　この例では、工具の始点を「Ｘ０Ｙ０」とする、このとき、「Ｍ１０」「Ｇ０２Ｘ１０．Ｙ１０．Ｒ１０」という指令を読み取ると、座標値算出部１は、「Ｘ０Ｙ０」を始点、「Ｘ１０．Ｙ１０．」を終点として半径Ｒ「１０」の軌跡で工具が移動するように座標値を算出する。
　座標値算出部１は、制御周期に合わせてこの軌跡を補間する点列データを作成する。座標値算出部１から算出される点列データは、シミュレーションの再現度が高い。
　精度判定部２は、シミュレーションで要求される精度（必要精度とよぶ）を決定する。必要精度の判定には、加工パターン、オペレータの設定、加工方法などを用いる。
　まず、加工パターンから必要精度を判定する方法について説明する。
　加工パターンには、標準、速度優先、形状優先などがある。精度判定部２は、加工パターンを指令値から判定する。図３は、指令と加工パターンとの関連を示す。指令「Ｇ０８．１Ｐ」は、「Ｐ」以降の数値により加工パターンを指令することができる。図２の例では、「Ｇ０８．１Ｐ０」は標準、「Ｇ０８．１Ｐ１」は速度優先、「Ｇ０８．１Ｐ２」は形状優先である。
　図４に加工プログラムのプログラム例を示す。図４の加工プログラムでは、１行目のブロックに「Ｇ０８．１Ｐ１」が指令されて加工パターンが「速度優先」となり、後半で「Ｇ０８．１Ｐ０」が指令されて加工パターンが「標準」となる。
　このように、加工プログラムの必要精度は、ブロックごとに変化する。図５に必要精度の変化を示す。図５は、縦軸が必要精度、横軸が時間を示す。図５では、「ブロック１」と「ブロック２」の必要精度が「低（時間優先）」であり、「ブロック３」の必要精度が「高（精度優先）」である。
　次いで、オペレータの設定から必要精度を判定する方法について説明する。シミュレーション装置には、オペレータからシミュレーションの精度の設定を受け付ける機能がある。設定としては、「精度優先」「精度不問」などがある。
　この機能により、加工時間が長時間の場合や工具の動きだけを確認したいときには「精度不問」を設定したり、工具の動きや加工面を詳しく確認したいときには「精度優先」を設定したりすることができる。精度判定部２は、オペレータの設定（図８のパラメータＮ）をシミュレーション装置から取得する。
　次いで、加工方法から必要精度を判定する方法について説明する。
　図６は、加工方法と必要精度の関係を示す。同じ加工プログラムであっても、荒加工と仕上げ加工では必要精度が異なる。荒加工の必要精度は低く、仕上げ加工の必要精度は高い。
　精度判定部２は、指令の種類や加工に用いる工具などから、各ブロックの指令が荒加工か仕上げ加工かを判断する。荒加工の指令としては、「Ｇ７１：外径荒削りサイクル」、「Ｇ７４：端面荒削りサイクル」などがある。仕上げ加工の指令としては、「Ｇ７０：仕上げサイクル」、「Ｇ７２：仕上げサイクル」などがある。これらの指令は一例であり、指令の表記はメーカごとに異なる。
　なお、精度判定部２は、使用する工具の種類から加工の精度を判定してもよい。工具の種類はＭコードから判定できる。
　精度判定部２は、上述した方法で取得した必要精度を定量化（数値に変換）する。本実施形態において、精度判定部２は、テーブルを用いて必要精度を定量化する。但し、定量化の方法は、テーブルに限定しない。
　図７は、加工パターンと必要精度とを紐づけるテーブルである。このテーブルでは、加工パターン「標準」と必要精度「５０％」、加工パターン「速度優先」と必要精度「５０％」、加工パターン「形状優先」と必要精度「１００％」が紐づけられている。
　図８は、パラメータＮ（オペレータの設定）と必要精度とを紐づけるテーブルである。このテーブルでは、パラメータＮ「０（精度優先）」と必要精度「１００％」、パラメータＮ「１（精度不問）」と必要精度「５０％」を紐づける。
　図は省略するが、テーブルを用いて加工方法から必要精度に定量化することもできる。
　上述した方法では、必要精度を判定するための要素は、加工パターン、オペレータの設定、加工方法など、複数ある。それぞれの要素が違った結果になることがある。そのため、要素に優先順位を設定してもよい。図９は、優先順位の設定の例である。図９の例では、加工パターン、加工方法よりもオペレータの設定が優先であり、加工方法よりも加工パターンが優先である。オペレータの設定の優先順位を高くすると、加工パターンの必要精度が高くとも、オペレータが精度不問を設定していれば、必要精度は低くなる。
　必要精度とは、実際の加工の点列データの個数に対する、シミュレーションに必要な点列データの個数の割合を意味する。図１０を参照して必要精度を説明する。実際の加工の点列データと同数の座標値が必要であれば、必要精度は１００％である。実際の点列データの半分の座標値が必要であれば、必要精度は５０％である。
　抽出方法選択部３は、候補情報を基に、点列データの抽出方法を選択する。候補情報は、抽出方法の候補についての情報である。図１１を参照して候補情報を説明する。
　候補情報は、抽出方法と、再現度と、抽出点数とを紐づける。再現度とは、実際の加工の点列データの個数のうち、どのくらいの割合の点列データを抽出するかを意味する。抽出点数は、各抽出方法によって抽出される点列データの個数を示す。図１１の候補情報において、抽出点数は、抽出される座標値の数を順序（少ない順）で示す。
　図１１では、抽出方法ａ、抽出方法ｂ、抽出方法ｃの３つの抽出方法が例示されている。抽出方法ａは、全ての点列データを抽出する。抽出方法ａの再現度は「１００％」である。抽出方法ｂは、加工プログラムのブロックの始点と終点、及び２で割り切れる番号の点列データのみを抽出する。抽出方法ｂの再現度は「５０％」である。抽出方法ｃが、ブロックの始点と終点、及び４で割り切れる番号の点列データのみを抽出する。抽出方法ｃの再現精度は、「２５％」である。
　抽出方法選択部３は、必要精度を満たす個数の点列データを抽出する抽出方法を検索する。必要精度を満たす抽出方法が複数存在する場合には、抽出点数が少ない抽出方法を選択する。
　例えば、必要精度が「５０％」のとき、図１１の候補情報では、抽出方法ａの再現度「１００％」と、抽出方法ｂの再現度「５０％」が必要精度「５０％」を満たす。必要精度を満たす抽出方法が複数であるため、抽出方法選択部３は、抽出点数が少ない抽出方法ｂを選択する。
　図１２は、座標値算出装置１００の動作を説明する概念図である。精度判定部２は、シミュレーションの必要精度を決定する基準となるデータを取得する。必要精度の判定基準となるデータとしては、加工パターン、オペレータの設定、加工方法などがある。加工パターンと、加工方法は、指令によって変化する。オペレータの設定も変化する。抽出方法選択部３は、状況の変化に応じて候補情報を参照して、必要精度を満たしつつ、抽出点数の少ない抽出方法を選択する。
　座標値抽出部４は、必要精度を満たしつつ、抽出点数の少ない抽出方法で、点列データを抽出する。座標値出力部５は、抽出した点列データを出力する。出力先は、後述するＲＡＭ１１３、不揮発性メモリ１１４などのメモリ、又は、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して接続された外部装置１２０などである。
　本実施形態の座標値算出装置１００では、再現度を満たした抽出方法を用いて点列データの一部を抽出して出力する。例えば、抽出方法ｂが選択されると、再現度「５０％」のデータをメモリに格納したり、ネットワーク上の外部装置１２０に出力したりする。
　必要精度が高いときには、抽出点数も多くなるが、必要精度が低くなると、抽出点数を減らすことができる。抽出点数が少なくなると、座標値算出装置１００が出力するデータ量も少なくなるので、必要なメモリ容量が削減されたり、ネットワークの負荷が削減されたりする。ネットワークの負荷が削減されると、データの損失や遅延が回避できる。
　以下、本開示を適用し座標値算出装置１００のハードウェア構成について説明する。図１３は、座標値算出装置１００のハードウェア構成図である。座標値算出装置１００は、図１３に示すように、座標値算出装置１００を全体的に制御するＣＰＵ１１１、プログラムやデータを記録するＲＯＭ１１２、一時的にデータを展開するためのＲＡＭ１１３を備え、ＣＰＵ１１１はバスを介してＲＯＭ１１２に記録されたシステムプログラムを読み出し、システムプログラムに従ってしきい値を算出する。
　不揮発性メモリ１１４は、例えば、図示しないバッテリでバックアップされるなどして、座標値算出装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１１４には、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して外部装置１２０から読み込まれたプログラムや入力装置２０を介して入力された操作入力などの各種データが記憶される。不揮発性メモリ１１４に、本実施形態の座標値算出装置１００を実行するためのプログラムおよびデータを記憶してもよい。
　インタフェース１１５は、座標値算出装置１００とアダプタ等の外部装置１２０と接続するためのインタフェースである。外部装置１２０側からはプログラムや各種パラメータ等が読み込まれる。
　インタフェース１１８は、座標値算出装置１００と液晶ディスプレイ等の表示装置３０とを接続するためのインタフェースである。表示装置３０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果として得られたデータ等が表示される。
　インタフェース１１９は、座標値算出装置１００とキーボード、ポインティングデバイス等の入力装置２０とを接続するためのインタフェースである。入力装置２０は、オペレータによる操作に基づく指令、データ等を、インタフェース１１９を介してＣＰＵ１１１に渡す。
　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組合せて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。
　上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　座標値算出装置（１００）は、加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出する座標値算出部（１）と、前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定する精度判定部（２）と、算出された点列データの抽出方法と出力する点列データの再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択する抽出方法選択部（３）と、選択された抽出方法を用いて出力する点列データを抽出する座標値抽出部（４）と、抽出された点列データを出力する座標値出力部（５）と、を備える。
（付記２）
　前記候補情報は、点列データの抽出方法の抽出点数の順序に関する情報を含み、前記抽出方法選択部（３）は、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法のうち、前記抽出点数の少ない抽出方法を選択する。
（付記３）
　前記抽出方法は、ブロックの始点と終点に加えて、所定の割合の座標値を抽出する抽出方法を含む。
（付記４）
　前記精度判定部（２）は、加工プログラムの指令を基に加工パターンを判定し、加工パターンを基に必要精度を判定する。
（付記５）
　前記精度判定部（２）は、シミュレーションの精度の設定を基に必要精度を判定する。
（付記６）
　前記精度判定部（２）は、加工プログラムの指令を基に加工方法を判定し、加工方法を基に必要精度を判定する。
（付記７）
　前記再現度は、抽出される点列データの個数の割合である。
（付記８）
　コンピュータが読み取り可能な記憶媒体（１１２、１１３、１１４）は、１つ又は複数のプロセッサ（１１１）に、加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出し、前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定し、点列データの算出方法とシミュレーションの再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択し、選択された抽出方法を用いて点列データを抽出し、抽出された点列データを出力し、処理を実行させる命令を記憶する。
　　１００　座標値算出装置
　　１　　　座標値算出部
　　２　　　精度判定部
　　３　　　抽出方法選択部
　　４　　　座標値抽出部
　　５　　　座標値出力部
　　１１１　ＣＰＵ
　　１１２　ＲＯＭ
　　１１３　ＲＡＭ
　　１１４　不揮発性メモリ

Claims (8)

  1. 　加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出する座標値算出部と、
    　前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定する精度判定部と、
    　算出された点列データの抽出方法と出力する点列データの再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択する抽出方法選択部と、
    　選択された抽出方法を用いて出力する点列データを抽出する座標値抽出部と、
    　抽出された点列データを出力する座標値出力部と、
    　を備える座標値算出装置。
  2. 　前記候補情報は、点列データの抽出方法の抽出点数の順序に関する情報を含み、
    　前記抽出方法選択部は、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法のうち、前記抽出点数の少ない抽出方法を選択する、請求項１記載の座標値算出装置。
  3. 　前記抽出方法は、ブロックの始点と終点に加えて、所定の割合の座標値を抽出する抽出方法を含む、請求項１記載の座標値算出装置。
  4. 　前記精度判定部は、加工プログラムの指令を基に加工パターンを判定し、加工パターンを基に必要精度を判定する、請求項１記載の座標値算出装置。
  5. 　前記精度判定部は、シミュレーションの精度の設定を基に必要精度を判定する、請求項１記載の座標値算出装置。
  6. 　前記精度判定部は、加工プログラムの指令を基に加工方法を判定し、加工方法を基に必要精度を判定する、請求項１記載の座標値算出装置。
  7. 　前記再現度は、抽出される点列データの個数の割合である、請求項１記載の座標値算出装置。
  8. 　１つ又は複数のプロセッサに、
    加工プログラムを解析し、シミュレーションのための工具軌跡の点列データを算出し、
    　前記シミュレーションで要求される点列データの必要精度を決定し、
    　点列データの算出方法とシミュレーションの再現度とを紐づけた候補情報を参照し、前記必要精度を満たす再現度で点列データを抽出する抽出方法を選択し、
    　選択された抽出方法を用いて点列データを抽出し、
    　抽出された点列データを出力し、
    　処理を実行させる命令を記憶するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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