WO2025211705A1 - 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 및 이의 제어 방법

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WO2025211705A1
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image
electronic device
processor
housing
flexible display
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장재현
정재윤
신승학
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2b is a diagram illustrating a folded state of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram of an electronic device including a plurality of cameras according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6b is a diagram showing an original image and a view image of a stereo image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method for rotating a preview image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a drawing showing a method of rotating a horizontal bar guide according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram showing a height difference during stereo adjustment according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a drawing illustrating a method for correcting a hinge angle guide and an image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a method for correcting horizontality when capturing stereo images in an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device within a network environment according to one embodiment.
  • an electronic device (101) may communicate with an electronic device (102) via a first network (198) (e.g., a short-range wireless communication network), or may communicate with at least one of an electronic device (104) or a server (108) via a second network (199) (e.g., a long-range wireless communication network).
  • the electronic device (101) may communicate with the electronic device (104) via the server (108).
  • the electronic device (101) may include a processor (120), a memory (130), an input module (150), an audio output module (155), a display module (160), an audio module (170), a sensor module (176), an interface (177), a connection terminal (178), a haptic module (179), a camera module (180), a power management module (188), a battery (189), a communication module (190), a subscriber identification module (196), or an antenna module (197).
  • the electronic device (101) may omit at least one of these components (e.g., the connection terminal (178)), or may have one or more other components added.
  • some of these components e.g., the sensor module (176), the camera module (180), or the antenna module (197) may be integrated into one component (e.g., the display module (160)).
  • the processor (120) may, for example, execute software (e.g., a program (140)) to control at least one other component (e.g., a hardware or software component) of the electronic device (101) connected to the processor (120) and perform various data processing or operations.
  • the processor (120) may store commands or data received from other components (e.g., a sensor module (176) or a communication module (190)) in a volatile memory (132), process the commands or data stored in the volatile memory (132), and store result data in a non-volatile memory (134).
  • the processor (120) may include a main processor (121) (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor (123) (e.g., a graphics processing unit, a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor) that can operate independently or together with the main processor (121).
  • a main processor (121) e.g., a central processing unit or an application processor
  • an auxiliary processor (123) e.g., a graphics processing unit, a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor
  • the auxiliary processor (123) may be configured to use less power than the main processor (121) or to be specialized for a given function.
  • the auxiliary processor (123) may be implemented separately from the main processor (121) or as a part thereof.
  • the auxiliary processor (123) may control at least a portion of functions or states associated with at least one component (e.g., a display module (160), a sensor module (176), or a communication module (190)) of the electronic device (101), for example, on behalf of the main processor (121) while the main processor (121) is in an inactive (e.g., sleep) state, or together with the main processor (121) while the main processor (121) is in an active (e.g., application execution) state.
  • the auxiliary processor (123) e.g., an image signal processor or a communication processor
  • the artificial neural network can be one of a deep neural network (DNN), a convolutional neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), a restricted Boltzmann machine (RBM), a deep belief network (DBN), a bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), deep Q-networks, or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • the artificial intelligence model can additionally or alternatively include a software structure.
  • the memory (130) can store various data used by at least one component (e.g., processor (120) or sensor module (176)) of the electronic device (101).
  • the data can include, for example, software (e.g., program (140)) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory (130) can include volatile memory (132) or non-volatile memory (134).
  • the input module (150) can receive commands or data to be used in a component of the electronic device (101) (e.g., a processor (120)) from an external source (e.g., a user) of the electronic device (101).
  • the input module (150) can include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (e.g., a button), or a digital pen (e.g., a stylus pen).
  • the display module (160) can visually provide information to an external party (e.g., a user) of the electronic device (101).
  • the display module (160) may include, for example, a display, a holographic device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module (160) may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module (170) can convert sound into an electrical signal, or vice versa, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module (170) can acquire sound through the input module (150), output sound through the sound output module (155), or an external electronic device (e.g., electronic device (102)) (e.g., speaker or headphone) directly or wirelessly connected to the electronic device (101).
  • an external electronic device e.g., electronic device (102)
  • speaker or headphone directly or wirelessly connected to the electronic device (101).
  • the sensor module (176) can detect the operating status (e.g., power or temperature) of the electronic device (101) or the external environmental status (e.g., user status) and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected status.
  • the sensor module (176) can include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface (177) may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device (101) with an external electronic device (e.g., the electronic device (102)).
  • the interface (177) may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • connection terminal (178) may include a connector through which the electronic device (101) may be physically connected to an external electronic device (e.g., electronic device (102)).
  • the connection terminal (178) may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (e.g., a headphone connector).
  • the haptic module (179) can convert electrical signals into mechanical stimuli (e.g., vibration or movement) or electrical stimuli that a user can perceive through tactile or kinesthetic sensations.
  • the haptic module (179) can include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module (180) can capture still images and videos.
  • the camera module (180) may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module (188) can manage power supplied to the electronic device (101).
  • the power management module (188) can be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the communication module (190) may support the establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device (101) and an external electronic device (e.g., electronic device (102), electronic device (104), or server (108)), and the performance of communication through the established communication channel.
  • the communication module (190) may operate independently from the processor (120) (e.g., application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • the communication module (190) may include a wireless communication module (192) (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (194) (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module (192) e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module (194) e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • the wireless communication module (192) can support 5G networks and next-generation communication technologies following the 4G network, such as NR access technology (new radio access technology).
  • the NR access technology can support high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimizing terminal power and connecting multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency communications
  • the wireless communication module (192) can support, for example, a high-frequency band (e.g., mmWave band) to achieve a high data transmission rate.
  • a high-frequency band e.g., mmWave band
  • the wireless communication module (192) can support various technologies for securing performance in a high-frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), full dimensional MIMO (FD-MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module (192) can support various requirements specified in the electronic device (101), an external electronic device (e.g., the electronic device (104)), or a network system (e.g., the second network (199)).
  • the wireless communication module (192) can support a peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for eMBB realization, a loss coverage (e.g., 164 dB or less) for mMTC realization, or a U-plane latency (e.g., 0.5 ms or less for downlink (DL) and uplink (UL), or 1 ms or less for round trip) for URLLC realization.
  • a peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • a loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 0.5 ms or less for downlink (DL) and uplink (UL), or 1 ms or less for round trip
  • the antenna module (197) may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module may include a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent a first side (e.g., a bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., a mmWave band), and a plurality of antennas (e.g., an array antenna) disposed on or adjacent a second side (e.g., a top side or a side side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high-frequency band.
  • a first side e.g., a bottom side
  • a plurality of antennas e.g., an array antenna
  • At least some of the above components can be interconnected and exchange signals (e.g., commands or data) with each other via a communication method between peripheral devices (e.g., a bus, GPIO (general purpose input and output), SPI (serial peripheral interface), or MIPI (mobile industry processor interface)).
  • peripheral devices e.g., a bus, GPIO (general purpose input and output), SPI (serial peripheral interface), or MIPI (mobile industry processor interface)).
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device (101) and an external electronic device (104) via a server (108) connected to a second network (199).
  • Each of the external electronic devices (102 or 104) may be the same or a different type of device as the electronic device (101).
  • all or part of the operations executed in the electronic device (101) may be executed in one or more of the external electronic devices (102, 104, or 108). For example, when the electronic device (101) is to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device (101) may, instead of or in addition to executing the function or service itself, request one or more external electronic devices to perform the function or at least a part of the service.
  • the external electronic device (104) or the server (108) may be included in the second network (199).
  • the electronic device (101) can be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the artificial intelligence-related functions are operated through a processor and memory.
  • the processor may be composed of one or more processors.
  • one or more processors may be a general-purpose processor such as a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a digital signal processor (DSP), a graphics-only processor such as a graphics processing unit (GPU) or a vision processing unit (VPU), or an artificial intelligence-only processor such as an NPU.
  • processors control the processing of input data according to predefined operation rules or artificial intelligence models stored in memory.
  • the artificial intelligence-only processor may be designed with a hardware structure specialized for processing a specific artificial intelligence model.
  • the side on which the first display (161) is disposed is defined as a first side (e.g., a front side) of the electronic device (101). And, the side opposite to the first side is defined as the second side (e.g., the back) of the electronic device (101). In addition, the side surrounding the space between the first side and the second side is defined as the third side (e.g., the side) of the electronic device (101).
  • the second display (163) may be smaller in size than the first display (161).
  • the housing (200) may include a first housing structure (210), a second housing structure (220) including a sensor area (224), a first rear cover (280), a second rear cover (290), and a hinge structure (230).
  • the housing (200) of the electronic device (101) is not limited to the shape and combination shown in FIGS. 2A and 2B, and may be implemented by other shapes or combinations and/or combinations of parts.
  • the first housing structure (210) and the first rear cover (280) may be formed integrally
  • the second housing structure (220) and the second rear cover (290) may be formed integrally.
  • the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may be arranged on both sides with respect to a folding axis (e.g., the folding axis (A) of FIG. 2A) as the center, and may have a shape that is overall symmetrical with respect to the folding axis (A).
  • the angle or distance between the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may vary depending on whether the state of the electronic device (101) is in an unfolded state, a folded state, or a partially unfolded intermediate state.
  • the second housing structure (220) additionally includes a sensor area (224) in which various sensors are arranged, but may have a shape that is symmetrical with respect to the other areas.
  • the first housing structure (210) and the second housing structure (220) are connected to a hinge structure (230) and can be folded or unfolded by rotating about the hinge structure (230). Accordingly, the electronic device (101) can be changed into a folded state or an unfolded state.
  • the electronic device (101) can be changed from an unfolded state as shown in FIG. 2A to a folded state (e.g., an in-folded state as shown in FIG. 2B) in which the first surface of the first housing structure (210) and the first surface of the second housing structure (220) come closer to each other and face each other.
  • the electronic device (101) can be converted from an unfolded state as shown in FIG. 2A to a folded state (e.g., an out folded state) in which the second surface of the first housing structure (210) approaches and faces the second surface of the second housing structure (220).
  • the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may together form a recess that accommodates the first display (161).
  • the recess may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis (A).
  • the recess may have a first width (w1) between a first portion (210a) of the first housing structure (210) that is parallel to the folding axis (A) and a first portion (220a) formed at an edge of the sensor area (224) of the second housing structure (220), and the recess may have a second width (w2) formed by a second portion (210b) of the first housing structure (210) and a second portion (220b) of the second housing structure (220) that is parallel to the folding axis (A) and does not correspond to the sensor area (224).
  • the second width (w2) may be formed to be longer than the first width (w1).
  • the first part (210a) of the first housing structure (210) and the first part (220a) of the second housing structure (220) having mutually asymmetrical shapes may form a first width (w1) of the recess
  • the second part (210b) of the first housing structure (210) and the second part (220b) of the second housing structure (220) having mutually symmetrical shapes may form a second width (w2) of the recess.
  • the first part (220a) and the second part (220b) of the second housing structure (220) may have different distances from the folding axis (A).
  • the width of the recess is not limited to the illustrated example.
  • the recess may have a plurality of widths due to the shape of the sensor area (224) or the asymmetrical shapes of the first housing structure (210) and the second housing structure (220).
  • At least a portion of the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may be formed of a metallic or non-metallic material having a rigidity of a selected size to support the first display (161). At least a portion formed of the metallic material may provide a ground plane of the electronic device (101) and may be electrically connected to a ground line formed on a printed circuit board.
  • the sensor area (224) may be formed to have a predetermined area adjacent to one corner of the second housing structure (220).
  • the arrangement, shape, and size of the sensor area (224) are not limited to the illustrated example.
  • the sensor area (224) may be provided in another corner of the second housing structure (220) or in any area between the upper corner and the lower corner.
  • components for performing various functions built into the electronic device (101) may be visually exposed to the front of the electronic device (101) through the sensor area (224) or through one or more openings provided in the sensor area (224).
  • the components may include various types of sensors.
  • the sensor may include, for example, at least one of a front camera, a receiver, or a proximity sensor.
  • the first rear cover (280) is disposed on one side of the folding axis on the rear of the electronic device (101) and may have, for example, a substantially rectangular periphery, the periphery of which may be wrapped by the first housing structure (210).
  • the second rear cover (290) is disposed on the other side of the folding axis on the rear of the electronic device (101) and the periphery of which may be wrapped by the second housing structure (220).
  • the first rear cover (280) and the second rear cover (290) may have substantially symmetrical shapes with respect to the folding axis (A axis).
  • the first rear cover (280) and the second rear cover (290) do not necessarily have mutually symmetrical shapes
  • the electronic device (101) may include the first rear cover (280) and the second rear cover (290) of various shapes.
  • the first rear cover (280) may be formed integrally with the first housing structure (210), and the second rear cover (290) may be formed integrally with the second housing structure (220).
  • the first rear cover (280), the second rear cover (290), the first housing structure (210), and the second housing structure (220) may form a space in which various components of the electronic device (101) (e.g., a printed circuit board or a battery) may be placed.
  • the electronic device (101) e.g., a printed circuit board or a battery
  • one or more components may be placed or visually exposed on the rear surface of the electronic device (101).
  • at least a portion of the sub-display may be visually exposed through the first rear area (282) of the first rear cover (280).
  • one or more components or sensors may be visually exposed through the second rear area (392) of the second rear cover (290).
  • the sensors may include a proximity sensor and/or a rear camera.
  • a front camera visually exposed to the front of the electronic device (101) through one or more openings provided in the sensor area (224) or a rear camera (393) exposed through the second rear area (392) of the second rear cover (290) may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • a flash may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be arranged on one side of the electronic device (101).
  • the hinge structure (230) may be configured to be positioned between the first housing structure (210) and the second housing structure (220) so as to cover internal components.
  • the hinge structure (230) may be covered by a part of the first housing structure (210) and the second housing structure (220) or exposed to the outside, depending on the folding state (unfolded state, intermediate state, or folded state) of the electronic device (101).
  • the hinge structure (230) when the electronic device (101) is in an unfolded state, the hinge structure (230) may be covered by the first housing structure (210) and the second housing structure (220) and not exposed.
  • FIG. 2A when the electronic device (101) is in an unfolded state, the hinge structure (230) may be covered by the first housing structure (210) and the second housing structure (220) and not exposed.
  • the hinge structure (230) when the electronic device (101) is in a folded state (e.g., a fully folded state), the hinge structure (230) may be exposed to the outside between the first housing structure (210) and the second housing structure (220).
  • the exposed area may be less than that in the completely folded state.
  • the hinge structure (230) may include a curved surface.
  • the first display (161) may be disposed on a space formed on a first surface of the first housing structure (210) and a first surface of the second housing (220).
  • the second display (163) may be disposed on a space formed on a second surface of the first housing structure (210) or a second surface of the second housing structure (220).
  • the first display (161) may be mounted on a recess formed by the housing (200) and may constitute most of the front surface of the electronic device (101).
  • the first display (161) may mean a display in which at least a portion of the display can be transformed into a flat or curved surface.
  • the first display (161) may include a folding area (203), a first display area (201) disposed in a first housing structure (210) on one side (e.g., the left side of the folding area (203) illustrated in FIG. 2A) with respect to the folding area (203), and a second display area (202) disposed in a second housing structure (220) on the other side (e.g., the right side of the folding area (203) illustrated in FIG. 2A).
  • the division of the regions of the first display (161) illustrated in FIG. 2A is exemplary, and the first display (161) may be divided into a plurality of regions (for example, four or more or two) depending on the structure or function.
  • the regions of the first display (161) may be divided by a folding region (203) extending parallel to the y-axis or a folding axis (A-axis), but in other embodiments, the first display (161) may be divided into regions based on another folding region (for example, a folding region parallel to the x-axis) or another folding axis (for example, a folding axis parallel to the x-axis).
  • the first display (161) and the second display (163) may be combined with or disposed adjacent to a touch detection circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer that detects a magnetic field-type stylus pen.
  • first housing structure (210) and the second housing structure (220) and each area of the first display (161) according to the state of the electronic device (101) (e.g., folded state, unfolded state, or intermediate state) will be described.
  • the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may be arranged to form an angle of 180 degrees and face the same direction.
  • the surface of the first display area (201) of the first display (161) and the surface of the second display area (202) may form an angle of 180 degrees with each other and face the same direction (e.g., toward the front of the electronic device).
  • the folding area (203) may form the same plane as the first display area (201) and the second display area (202).
  • the first housing structure (210) and the second housing structure (220) may be arranged at a certain angle with respect to each other.
  • the surface of the first display area (201) of the first display (161) and the surface of the second display area (202) may form an angle that is larger than the angle in the folded state and smaller than the angle in the unfolded state.
  • the folding area (203) may be formed as a curved surface having at least a certain curvature, and the curvature at this time may be smaller than that in the folded state.
  • the electronic device (101) may include an in-folding type or an out-folding type.
  • the in-folding type may refer to a state in which the flexible first display (161) is not exposed to the outside in a fully folded state.
  • the first display (161) may refer to a state in which the first display (161) is folded in a front direction.
  • the out-folding type may refer to a state in which the first display (161) is visually exposed to the outside in a fully folded state.
  • the first display (161) may refer to a state in which the first display (161) is folded in a rear direction.
  • the electronic device (101) may display a multi-window in an unfolded state (e.g., the unfolded state of FIG. 2A).
  • FIGS. 2A and 2B illustrate an example in which the display area is expanded through a flexible display, that is, the display area is enlarged
  • the electronic device may have a display area that is expanded using a rollable display, or may have a display area of a size that allows multi-window display without being flexible or rollable.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which multiple cameras are arranged in an electronic device according to one embodiment of the present disclosure.
  • an electronic device can capture a stereo image using at least two cameras among a plurality of rear cameras (393) and a front camera (383) positioned in a vertical direction as illustrated in FIG. 3.
  • a "stereo image” is an image obtained through two or more cameras, and can be used to mean a pair of 2D images that enable the perception of a three-dimensional sense of depth by utilizing the difference in visual acuity of both eyes.
  • the stereo image may include a left-eye image corresponding to the left eye and a right-eye image corresponding to the right eye.
  • the stereo image may be played back through an electronic device developed to be wearable by a user (e.g., a wearable electronic device such as an augmented reality glass (AR glass), a video see-through (VST) device, or a head-mounted display (HMD) device) and displayed to the user in the form of a 3D image.
  • a wearable electronic device such as an augmented reality glass (AR glass), a video see-through (VST) device, or a head-mounted display (HMD) device
  • the stereo image may also be replaced with the term "spatial video," but is not limited to a specific term.
  • the camera may include a plurality of cameras, and among the plurality of cameras, the front camera (383) (or front cover camera) may be disposed on the fourth side (e.g., front) of the second housing, and among the plurality of cameras, the rear camera (393) (or rear cover camera) may be disposed on the second side (e.g., rear) of the first housing.
  • the rear cameras (392) may include a first rear camera (393) and a second rear camera (394) of different or the same kind.
  • the first rear camera (393) and the second rear camera (394) of different or the same kind may be rear cameras disposed on the rear of the electronic device.
  • the first rear camera (393) and the second rear camera (394) are different types of cameras
  • the first rear camera (393) may be a wide-angle camera
  • the second rear camera (394) may be an ultra-wide-angle camera.
  • the first rear camera (393) configured as the wide-angle camera may be referred to as a main camera, but is not limited to the above term.
  • the front camera (383) and the rear camera (393) may face the same direction. Accordingly, a stereo image may be acquired using the front camera (383) positioned at the front and the rear camera (393) positioned at the rear.
  • the electronic device may acquire a first image through the rear camera (393) and a second image through the front camera (383) based on a user input for capturing a stereo image. According to one embodiment, the electronic device may acquire a left-eye image and a right-eye image of the stereo image based on the first image and the second image.
  • FIGS. 5 and 6B when shooting a stereo image using a front camera (583) and a rear camera (594), various methods for correcting rotation are described so that the user can obtain a stereo image in a desired direction.
  • a stereo image e.g., a viewing image (622)
  • the electronic device can guide the user to naturally align the horizontal of the original image (621) by displaying a preview image rotated by a set angle. A detailed description thereof will be described later in the description of FIGS. 7 and 8.
  • the electronic device may guide the user to naturally align the level by displaying a horizontal bar guide with a corrected direction along with a preview image. This will be described in detail later in the description of FIG. 9.
  • the electronic device may align the level by correcting a rotated stereo image caused by a height difference between cameras during stereo image capture through image correction. This will be described in detail later in the description of FIG. 10.
  • the electronic device may display an image, which is rotated by a first setting value among the first image and the second image, as a preview image through a display (e.g., a flexible display).
  • a display e.g., a flexible display
  • the electronic device may obtain tilt information of the electronic device from a sensor and determine an inclination in the direction of gravity adjusted by a second setting value from the inclination information. Based on the adjusted inclination in the direction of gravity, the electronic device may display a horizontal bar guide indicating a horizontal level together with the preview image through the display.
  • the electronic device may store data of the stereo image acquired based on the first image and the second image in a memory.
  • an electronic device (101) including a plurality of cameras may include a processor (320) (e.g., the processor (120) of FIG. 1), a memory (330) (e.g., the memory (130) of FIG. 1), a flexible display (360) (e.g., the display module (160) of FIG. 1), a sensor (340) (e.g., the sensor module (176) of FIG. 1), and a plurality of cameras (e.g., the camera module (180) of FIG. 1).
  • the plurality of cameras may include a front camera (383) (e.g., a front cover camera) and a rear camera (393) (e.g., a rear cover camera).
  • FIG. 4 illustrates one rear camera (393) for convenience of explanation, the electronic device may include two or more rear cameras.
  • the processor (320) may execute a program corresponding to the application related to taking pictures or videos stored in the memory (330) (e.g., program (140) of FIG. 1).
  • the processor (320) may display a preview image through the flexible display (360) according to the execution of an application related to the photo or video recording.
  • the preview image displayed through the flexible display (360) may correspond to a first image (e.g., a right-eye image) acquired (or captured) through the rear camera (393) or a second image (e.g., a left-eye image) acquired (or captured) through the front camera (383).
  • the user input for starting shooting of the stereo image may be set or confirmed by an input of a video shooting start button when the shooting mode in the application is set to a stereo image shooting mode, or may be set or confirmed by an input of a stereo image shooting start button that is set separately.
  • the processor (320) may display an image rotated by a first set value among the first image and the second image as a preview image through the flexible display.
  • the front camera when the electronic device is held vertically, as illustrated in FIGS. 2A and 3 , the front camera may be positioned higher than the rear camera.
  • the image may be rotated by a certain angle due to the height difference between the cameras.
  • the electronic device (101) may guide the user to naturally align the horizontal line by displaying a horizontal bar guide with a direction-corrected view along with a preview image on the flexible display (360). A detailed description thereof will be described later in the description of FIG. 9.
  • the electronic device (101) may align the horizontal line by correcting a rotated stereo image generated by a height difference between cameras during stereo image capture through image correction. A detailed description thereof will be described later in the description of FIG. 10.
  • the electronic device (101) may display an image rotated by a first setting value among the first image and the second image set for the preview image as a preview image through a display (e.g., a flexible display (360)).
  • the electronic device (101) may obtain tilt information of the electronic device (101) from the sensor (340) and determine an inclination in the direction of gravity adjusted by a second setting value from the inclination information. Based on the adjusted inclination in the direction of gravity, the electronic device (101) may display a horizontal bar guide indicating a horizontal level together with the preview image through a display (e.g., a flexible display (360)).
  • the electronic device (101) may store data of the stereo image acquired based on the first image and the second image in the memory (330).
  • the processor (320) may execute a program corresponding to the application related to taking pictures or videos stored in a memory (330) (e.g., program (140) of FIG. 1).
  • the processor (320) may generate (710) an image as a preview image by rotating the image set for the preview image among the front original image (701) and the rear original image (702) by a first setting value based on preset tilt information.
  • the processor (320) may display the image generated by rotating the image set for the preview image among the front original image (701) and the rear original image (702) as a preview image through the flexible display.
  • the cropped area (710) may be displayed as a preview image so as to be in a rotation state in order to rotate the image (703) set for the preview image among the front original image (701) or the rear original image (702) by the first setting value.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method for rotating a preview image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor (320) may display a preview image through the flexible display (360) according to the execution of an application related to taking a photo or video.
  • the preview image displayed through the flexible display (360) may correspond to a first image (e.g., a right-eye image) acquired (or captured) through the rear camera (393) or a second image (e.g., a left-eye image) acquired (or captured) through the front camera (383).
  • a first image e.g., a right-eye image
  • a second image e.g., a left-eye image
  • the first image will be referred to as a rear original image (702)
  • the second image will be referred to as a front original image (701).
  • the processor (320) may perform stereo rectification (800) from the front original image (701) and the rear original image (702). For example, the processor (320) may perform stereo rectification (800) to generate an image rotated by a first set value based on a preset calibration value.
  • the processor (320) may generate a rotated front image (812) and a rotated rear image (813) by rotating them by the first set value.
  • the processor (320) may display a set image among the rotated front image (812) and the rotated rear image (813) as a preview image (811) through the flexible display.
  • FIG. 9 is a drawing showing a method of rotating a horizontal bar guide according to one embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal adjustment unit (920) of the processor (320) may receive information about the direction of gravity from a sensor (e.g., an inertial measurement unit (IMU) (910)) to adjust the horizontal bar guide.
  • the horizontal adjustment unit (920) of the processor (320) may rotate a vector of the direction of gravity by the inclination of the z-axis based on the z-axis of the IMU (910).
  • the horizontal adjustment unit (920) of the processor (320) may generate a rotated preview image based on the method described above in FIG. 7 or FIG. 8.
  • the horizontal adjustment unit (920) of the processor (320) may correct the horizontal direction of the horizontal bar guide displayed on the screen by reflecting the inclination of the adjusted direction of gravity.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method for horizontally correcting an image from a captured image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the image adjustment unit (1010) of the processor (320) may horizontally correct the left-eye image and the right-eye image captured through the front camera (383) and the rear camera (393) and store them as data of a stereo image in the memory.
  • the image adjustment unit (1010) of the processor (320) may receive information about the direction of gravity from the IMU (910).
  • the image adjustment unit (1010) of the processor (320) may horizontally correct the left-eye image and the right-eye image captured through the front camera (383) and the rear camera (393) and store them as data of a stereo image in the memory.
  • the image adjustment unit (1010) of the processor (320) can adjust the rotated image to a horizontal state by performing image warping on the left-eye image and the right-eye image using the vector of the gravity direction received from the IMU (910) and the relative rotation value in the current z-axis direction.
  • the processor (320) may correct the left-eye image or the right-eye image using an artificial intelligence model. For example, the processor (320) may correct the left-eye image to match the height of the right-eye image. To this end, the processor (320) may obtain 3D geometry and color information at the corresponding location. For example, the processor (320) may perform stereo correction from the left-eye image and the right-eye image to obtain geometry at the transformed location. After the stereo correction, the processor (320) may estimate the disparity between the images through a depth estimation unit. The processor (320) may convert the depth image at the location corresponding to the left-eye image and generate geometry at the height of the right-eye image. According to various embodiments, the processor (320) may generate an image at the transformed location.
  • color information of the left-eye image and the right-eye image may be obtained through image warping based on the converted geometry.
  • the occlusion/disocclusion area of the camera caused by the height difference between the left and right eye images can be filled by a generative artificial intelligence model.
  • FIG. 13 is a drawing illustrating a method for correcting a hinge angle guide and an image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor (320) of the electronic device (101) may output information to guide the user to unfold the screen through the display (1300) when the hinge unfolding angle ( ⁇ ) of the electronic device (101) is smaller than a threshold value ( ⁇ 1 ) during stereoscopic image capturing.
  • the processor (320) may induce the user to unfold the screen further by displaying a message of 'Please open more for capturing' in the form of text or an image on the screen.
  • the processor (320) may induce the user to unfold the screen further by outputting the message or warning sound through a speaker.
  • the processor (320) may display an overlapping area of the stereo image as a preview image (1310a, 1310b). For example, based on receiving a user input for capturing the stereo image, a first image may be acquired through the rear camera, and a second image may be acquired through the front camera. The capturing areas may be different from each other due to differences in positions or performances of the rear camera and the front camera. Accordingly, the processor (320) may display an overlapping area between a screen area of the first image and a screen area of the second image as a preview image (1310a, 1310b).
  • the operations may be performed sequentially, but are not necessarily sequential.
  • the order of the operations may be changed, and at least two operations may be performed in parallel.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for correcting horizontality when capturing stereo images in an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • an electronic device (101) including a plurality of cameras may include a processor (320) (e.g., a processor (120) of FIG. 1), a memory (330) (e.g., a memory (130) of FIG. 1), a flexible display (360) (e.g., a display module (160) of FIG. 1), and a plurality of cameras (e.g., a camera module (180) of FIG. 1).
  • the plurality of cameras may include a front camera (383) and a rear camera (393).
  • the rear camera (393) may include a plurality of cameras (e.g., a first rear camera and a second rear camera).
  • the processor (320) may, at operation 1402, receive user input for capturing a stereo image.
  • the processor (320) may, at operation 1404, acquire a first image through the rear camera and acquire a second image through the front camera based on a user input for capturing a stereo image.
  • the processor (320) may display an image, which is rotated by a first setting value, from an image related to the first image or the second image, as a preview image through the flexible display.
  • the processor (320) may display an image, which is rotated by a first setting value from an image set for a preview image among the first image and the second image, as a preview image through the flexible display.
  • the processor (320) may display an image, which is rotated by a first setting value from an image shifted in a first direction (e.g., left or right) among either the first image or the second image, as a preview image through the flexible display.
  • the processor (320) may display an image, which is rotated by a first setting value from an image synthesized from the first image and the second image, as a preview image through the flexible display.
  • the first setting value may be set based on a height difference between the rear camera and the front camera.
  • the processor (320) may check the first set value based on preset tilt information, and display an image rotated by the first set value among the first image and the second image set for the preview image as a preview image through the flexible display.
  • the processor (320) may perform stereo rectification on an image set for a preview image among the first image and the second image based on the first setting value, and display the stereo rectified image as a preview image through the flexible display.
  • the processor (320) when the processor (320) stores the first image and the second image as images corresponding to a stereo image, the processor (320) may further correct the first image or the second image based on a difference in performance between the rear camera (e.g., the first rear camera or the second rear camera) and the front camera.
  • the performance of the rear camera (e.g., the first rear camera or the second rear camera) and the front camera may include at least one of an angle of view, a resolution, brightness, a tone, or FPS (frame per second).
  • the performance of each of the plurality of cameras included in the electronic device (101) may be different as shown in Table 1 below.
  • the brightness and tone of a first image captured by a rear camera and a second image captured by a front camera may differ from each other.
  • the processor (320) may adjust a digital gain based on an auto exposure value performed by each camera to uniformly match the brightness and tone of the first and second images. By adjusting the digital gain, the brightness and tone of the first and second images may be uniformly adjusted.
  • the resolutions of the first image captured through the rear camera and the second image captured through the front camera may be different from each other as shown in Table 1 above.
  • an actually captured image can be used in a common resolution (e.g., UHD, FHD, HD) of the first rear camera and the front camera.
  • the resolution of the image of the front camera that does not support 8K resolution can be matched by performing super resolution on the image captured by the front camera using the information acquired through the first rear camera as guide information.
  • the FPS of the first image captured through the rear camera and the second image captured through the front camera may be different from each other as shown in Table 1.
  • the processor (320) may sample frames for the image captured at a relatively higher FPS according to the time stamp of the image captured at a relatively lower FPS.
  • the processor (320) may use the video captured at a relatively high FPS as guide information to up-convert the frame rate of the video captured at a relatively low FPS.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a method for correcting horizontality when capturing stereo images in an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • an electronic device (101) including a plurality of cameras may include a processor (320) (e.g., a processor (120) of FIG. 1), a memory (330) (e.g., a memory (130) of FIG. 1), a flexible display (360) (e.g., a display module (160) of FIG. 1), and a plurality of cameras (e.g., a camera module (180) of FIG. 1).
  • the plurality of cameras may include a front camera (383) and a rear camera (393).
  • the processor (320) may, at operation 1502, receive user input for capturing a stereo image.
  • the processor (320) may acquire a first image through the rear camera and a second image through the front camera based on a user input for capturing a stereo image. In one embodiment, the processor (320) may display an image selected from among the first image and the second image as a preview image.
  • the processor (320) may, at operation 1506, determine whether the folding angle sensed through the sensor is less than a set threshold value.
  • the user may confirm the area where the stereo image is captured by checking the information about the overlapping area displayed in the preview image when capturing a stereo image. For example, the user may further unfold the screen and capture the image by checking the overlapping area in the area where the stereo image is captured when capturing a stereo image.
  • the first setting value may be set based on a height difference between the rear camera and the front camera.
  • the instructions when individually or collectively executed by the at least one processor, may cause the electronic device to: stereo rectify an image set for a preview image among the first image and the second image based on the first setting value, and display the stereo rectified image as a preview image through the flexible display.
  • the instructions when individually or collectively executed by the at least one processor, may cause the electronic device to: correct the first image or the second image based on a difference in performance between the rear camera and the front camera.
  • the first setting value may be set based on a height difference between the rear camera and the front camera.
  • the method may include an operation of confirming the first set value based on preset inclination information, and an operation of displaying an image rotated by the first set value from among the first image and the second image as a preview image through the flexible display.
  • the method may include an operation of stereo rectifying an image set for a preview image among the first image and the second image based on the first setting value, and an operation of displaying the stereo rectified image as a preview image through the flexible display.
  • the method may include an operation of correcting the first image or the second image based on a difference in performance between the rear camera and the front camera.
  • the performance may include at least one of field of view, resolution, brightness, tone, or frames per second (FPS).
  • FPS frames per second
  • an electronic device includes a first housing including a first side and a second side opposite the first side, a second housing including a third side and a fourth side opposite the third side, a hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, a flexible display disposed on the first side and the third side, a rear camera disposed on the second side, a front camera disposed on the fourth side, at least one processor including a processing circuit, and a memory storing instructions, wherein the instructions, when individually or collectively executed by the at least one processor, cause the electronic device to: acquire a first image through the rear camera, acquire a second image through the front camera, display the first image as a preview image through the display, and store an image obtained by rotating each of the first image and the second image by a first set value in the memory as an image for a stereo image.
  • the first setting value may be set based on a height difference between the rear camera and the front camera.
  • the instructions when individually or collectively executed by the at least one processor, may cause the electronic device to: correct the first image or the second image based on a difference in performance between the rear camera and the front camera.
  • the performance may include at least one of field of view, resolution, brightness, tone, or frames per second (FPS).
  • FPS frames per second
  • an electronic device includes a first housing including a first side and a second side opposite to the first side, a second housing including a third side and a fourth side opposite to the third side, a hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, a flexible display disposed on the first side and the third side, a rear camera disposed on the second side, a front camera disposed on the fourth side, at least one processor including a processing circuit, and a memory storing instructions, wherein the instructions, when individually or collectively executed by the at least one processor, cause the electronic device to: determine a folding angle sensed by the sensor based on a user input for capturing a stereo image being received, and display a guide through the flexible display to guide unfolding of the electronic device based on determining that the folding angle sensed by the sensor is less than a set first threshold value.
  • the instructions when individually or collectively executed by the at least one processor, may cause the electronic device to: acquire a first image through the rear camera based on a user input for capturing the stereo image being received, acquire a second image through the front camera, and display information about an overlapping area between a screen area of the first image and a screen area of the second image through the flexible display based on a determination that the folding angle sensed through the sensor is greater than or equal to a set first threshold value.
  • Various embodiments of the present document may be implemented as software (e.g., a program (140)) including one or more instructions stored in a storage medium (e.g., an internal memory (136) or an external memory (138)) readable by a machine (e.g., an electronic device (101)).
  • a processor e.g., a processor (120)
  • the machine e.g., an electronic device (101)
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

제1 면 및 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 제1 면 및 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨을 확인하는 동작; 상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하는 동작; 및 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 및 이의 제어 방법
본 발명의 다양한 실시 예들은, 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, 스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화되고 있다.
최근에는 전자 장치가 복수의 카메라들을 포함하여 다양한 방식으로 영상을 촬영하는 기술이 개발되고 있다. 전자 장치는 복수의 카메라를 이용하여 스테레오 영상(stereoscopic image)을 촬영할 수 있다. 스테레오 영상은 양쪽 눈의 시각 차이를 이용하여 3차원적인 입체감(깊이감)을 지각할 수 있게 해주는 한 쌍의 2D 영상을 촬영한다. 스테레오 영상은 기본적으로 인간의 두 눈에 각각 비치는 영상이 두 눈 사이의 거리에 근거한 시차(예: 양안 시차(binocular parallax))에 의해 차이가 나고 이 차이를 인식하여 입체감을 느끼는 원리에 기반하여, 왼쪽 영상(좌안 이미지)과 오른쪽 영상(우안 이미지)의 두 장의 영상이 한 쌍을 이루어 표현된다.
상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 대하여 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치의 제어 방법은, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 및 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨을 확인하는 동작, 상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하는 동작 및 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지를 상기 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 스테레오 영상을 위한 이미지로 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도를 확인하고, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도가 설정된 제1 임계값 미만임을 확인함에 기반하여, 상기 전자 장치를 펼치도록 유도하는 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 디스플레이하도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에 복수의 카메라들이 배치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 높이 보정의 개념을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 영상의 원본 영상과 시청 영상을 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 영상의 원본 영상과 시청 영상을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리뷰 이미지를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리뷰 이미지를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수평바 가이드를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 촬영된 영상으로부터 이미지를 수평 보정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 조정 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 조정 시 높이 차를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 힌지 각도 가이드 및 이미지를 보정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에서 스테레오 영상 촬영 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에서 스테레오 영상 촬영 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 전도체 또는 전도성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 개시에 따른 인공지능과 관련된 기능은 프로세서와 메모리를 통해 동작된다. 프로세서는 하나 또는 복수의 프로세서들로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서들은 CPU(central processing unit), AP(application processor), DSP(digital signal processor)와 같은 범용 프로세서, GPU(graphic processing unit), VPU(vision processing unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수 있다. 하나 또는 복수의 프로세서들은, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서들이 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다.
기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델은 학습을 통해 만들어진 것을 특징으로 한다. 여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공지능이 수행되는 기기 자체에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
인공지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network)을 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN(convolutional neural network), DNN(deep neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN (deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network) 또는 심층 Q-네트워크(deep Q-networks)가 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼쳐진 상태의 구조를 도시한 도면이고, 도 2b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 접힌 상태의 구조를 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)는 접힘 가능한 전자 장치로서, 하우징(200)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 구조(예: 도 2b의 힌지 구조(230))(예: 힌지 커버), 및 하우징(200)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 형태의 제1 디스플레이(161)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 디스플레이(161)가 배치된 반대면에 하우징(200)의 일부에 배치된 제2 디스플레이(163)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(161)가 배치된 면은 전자 장치(101)의 제1 면(예: 전면)으로 정의한다. 그리고, 제1 면의 반대 면은 전자 장치(101)의 제2 면(예: 후면)으로 정의한다. 또한, 제1 면과 제2 면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 전자 장치(101)의 제3 면(예: 측면)으로 정의한다. 제2 디스플레이(163)는 제1 디스플레이(161)에 비해 크기가 작을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하우징(200)은, 제1 하우징 구조(210), 센서 영역(224)을 포함하는 제2 하우징 구조(220), 제1 후면 커버(280), 제2 후면 커버(290) 및 힌지 구조(230)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 하우징(200)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조(210)와 제1 후면 커버(280)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조(220)와 제2 후면 커버(290)가 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(예: 도 2a의 폴딩 축(A))을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩 축(A)에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(101)의 상태가 펼쳐진 상태인지, 접힌 상태인지, 또는 일부 펼쳐진 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(220)는, 제1 하우징 구조(210)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 센서 영역(224)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)에 연결되고, 힌지 구조(230)를 중심으로 회전함에 따라 접히거나 펼쳐질 수 있다. 이에 따라 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 2a와 같은 펼쳐진(unfolded) 상태에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면과 제2 하우징 구조(220)의 제1 면이 서로 가까워지면서 대면하도록 접힌 상태(예: 도 2b의 인 폴딩(in folded) 상태)로 전환할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 2a와 같은 펼쳐진(unfolded) 상태에서 제1 하우징 구조(210)의 제2 면이 제2 하우징 구조(220)의 제2 면과 서로 가까워지면서 대면하도록 접힌 상태(예: 아웃 폴딩(out folded) 상태)로 전환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 제1 디스플레이(161)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 영역(224)으로 인해, 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리세스는 제1 하우징 구조(210) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제1 부분(210a)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(224)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(220a) 사이의 제1 폭(w1)을 가질 수 있다, 리세스는, 제1 하우징 구조(210)의 제2 부분(210b)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(224)에 해당하지 않으면서 폴딩 축(A)에 평행한 제2 부분(220b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 상호 비대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조(210)의 제1 부분(210a)과 제2 하우징 구조(220)의 제1 부분(220a)은 리세스의 제1 폭(w1)을 형성하고, 상호 대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조(210)의 제2 부분(210b)과 제2 하우징 구조(220)의 제2 부분(220b)은 리세스의 제2 폭(w2)을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(220)의 제1 부분(220a) 및 제2 부분(220b)은 폴딩 축(A)로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시예에서, 센서 영역(224)의 형태 또는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 적어도 일부는 제1 디스플레이(161)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(101)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 영역(224)은 제2 하우징 구조(220)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(224)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(224)은 제2 하우징 구조(220)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(224)을 통해, 또는 센서 영역(224)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 후면 커버(280)는 전자 장치(101)의 후면에 폴딩 축의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조(210)에 의해 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 제2 후면 커버(290)는 전자 장치(101)의 후면의 폴딩 축의 다른 편에 배치되고, 제2 하우징 구조(220)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 후면 커버(280) 및 제2 후면 커버(290)는 폴딩 축(A 축)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(280) 및 제2 후면 커버(290)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(280) 및 제2 후면 커버(290)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(280)는 제1 하우징 구조(210)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(290)는 제2 하우징 구조(220)과 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 후면 커버(280), 제2 후면 커버(290), 제1 하우징 구조(210), 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(101)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(280)의 제1 후면 영역(282)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(290)의 제2 후면 영역(392)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 영역(224)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 시각적으로 노출된 전면 카메라 또는 제2 후면 커버(290)의 제2 후면 영역(392)을 통해 노출된 후면 카메라(393)는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(101)의 한 면에 배치될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 힌지 구조(230)는, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220) 사이에 배치되어, 내부 부품을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 힌지 구조(230)는 전자 장치(101)의 폴딩 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status)에 따라, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태인 경우, 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조(230)는 곡면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(161)는 제1 하우징 구조(210)의 제1 면 및 제2 하우징(220)의 제1 면에 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 디스플레이(163)는 제1 하우징 구조(210)의 제2 면 또는 제2 하우징 구조(220)의 제2 면에 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이(161)는 하우징(200)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(101)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(161)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(161)는 폴딩 영역(203), 폴딩 영역(203)을 기준으로 일측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(203)의 좌측)인 제1 하우징 구조(210)에 배치되는 제1 디스플레이 영역(201) 및 타측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(203)의 우측)인 제2 하우징 구조(220)에 배치되는 제2 디스플레이 영역(202)을 포함할 수 있다.
다만, 상기 도 2a에 도시된 제1 디스플레이(161)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 제1 디스플레이(161)는 구조 또는 기능에 따라 복수(예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 실시 예에서는 y축에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203) 또는 폴딩 축(A축)에 의해 제1 디스플레이(161)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 제1 디스플레이(161)는 다른 폴딩 영역(예: x 축에 평행한 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: x 축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(161) 및 제2 디스플레이(163)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이 영역(201)과 제2 디스플레이 영역(202)은 폴딩 영역(203)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 디스플레이 영역(202)은, 제1 디스플레이 영역(201)과 달리, 센서 영역(224)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 디스플레이 영역(201)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제1 디스플레이 영역(201)과 제2 디스플레이 영역(202)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
이하, 전자 장치(101)의 상태(예: 접힌(folded) 상태, 펼쳐진(unfolded) 상태, 또는 중간(intermediate) 상태)에 따른 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 동작과 제1 디스플레이(161)의 각 영역을 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2a의 펼쳐진 상태)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 디스플레이(161)의 제1 디스플레이 영역(201)의 표면과 제2 디스플레이 영역(202)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 제1 디스플레이 영역(201) 및 제2 디스플레이 영역(202)과 동일 평면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 2b의 접힌 상태)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 제1 디스플레이(161)의 제1 디스플레이 영역(201)의 표면과 제2 디스플레이 영역(202)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태(half folding status)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 제1 디스플레이(161)의 제1 디스플레이 영역(201)의 표면과 제2 디스플레이 영역(202)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 인 폴딩 타입(in folding type) 또는 아웃 폴딩 타입(out folding type)을 포함할 수 있다. 인 폴딩 타입(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 플렉서블 형태의 제1 디스플레이가(161)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 제1 디스플레이가(161)가 전면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다. 아웃 폴딩 타입(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 제1 디스플레이(161)가 외부로 시각적으로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 제1 디스플레이(161)가 후면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2a의 펼쳐진 상태)에서 멀티 윈도우를 표시할 수 있다.
상기 도 2a 및 도 2b에서는 플렉서블 디스플레이를 통해 디스플레이 영역이 확장된 상태 즉, 디스플레이 영역이 커진 상태가 되는 예를 설명하였지만, 전자 장치는 롤러블 디스플레이를 이용하여 확장되는 디스플레이 영역을 가지거나, 플렉서블 또는 롤러블되지 않고도 멀티 윈도우 표시가 가능한 크기의 디스플레이 영역을 가질 수도 있다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에 복수의 카메라들이 배치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 카메라들(예: 도 1의 카메라 모듈(190))을 포함할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 도 1에서 설명한 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 세로 방향으로 위치한 상태에서 복수의 후면 카메라들(393) 및 전면 카메라(383) 중 적어도 2개의 카메라들을 이용하여 스테레오 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, "스테레오 영상"은 2개 이상의 카메라를 통해 획득한 영상들로서, 양쪽 눈의 시각 차이를 이용하여 3차원적인 입체감(깊이감)을 지각할 수 있게 해주는 한 쌍의 2D 영상의 의미로 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 스테레오 영상은 좌안에 대응하는 좌안 영상 및 우안에 대응하는 우안 영상을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 스테레오 영상은 사용자가 착용할 수 있는 형태로 개발되는 전자 장치(예컨대, AR 글래스(augmented reality glass), VST(video see through) 장치, HMD(head mounted display) 장치와 같은 웨어러블 전자 장치)를 통해 재생되어 3D 영상의 형태로 사용자에게 보일 수 있다. 상기 스테레오 영상은 '공간 비디오'라는 용어로도 대체될 수 있으나, 특정 용어로 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 카메라는 복수의 카메라들을 포함할 수 있으며, 복수의 카메라들 중 전면 카메라(383)(또는, 전면 커버 카메라)는 제2 하우징의 제4 면(예: 전면)에 배치되고, 복수의 카메라들 중 후면 카메라(393)(또는, 후면 커버 카메라)는 제1 하우징의 제2 면(예: 후면)에 배치될 수 있다. 예컨대, 전자 장치가 세로 방향(도 2a에 도시된 방향)으로 놓여진 상태에서 복수의 후면 카메라들 중 어느 하나의 후면 카메라(393)와 전면 카메라(383)를 이용하여 스테레오 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 카메라들(392)은 이종 또는 동종의 제1 후면 카메라(393) 및 제2 후면 카메라(394)를 포함할 수 있다. 이종 또는 동종의 제1 후면 카메라(393) 및 제2 후면 카메라(394)는 전자 장치의 후면에 배치된 후면 카메라일 수 있다. 예컨대, 제1 후면 카메라(393)와 제2 후면 카메라(394)가 이종의 카메라인 경우, 상기 제1 후면 카메라(393)는 광각 카메라일 수 있으며, 상기 제2 후면 카메라(394)는 초광각 카메라일 수 있다. 상기 광각 카메라로 구성된 제1 후면 카메라(393)는 메인 카메라로 지칭될 수도 있으나, 상기 용어로 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치가 폴더블 형태인 경우, 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 장치를 완전히 펼쳤을 때, 전면 카메라(383)와 후면 카메라(393)가 동일한 방향을 향할 수 있다. 이에 따라, 전면에 배치된 전면 카메라(383)와 후면에 배치된 후면 카메라(393)를 이용하여 스테레오 영상을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라, 후술하는 실시예들에서는 설명의 편의를 위해 스테레오 영상 촬영에 이용되는 복수의 카메라들 중 후면 카메라(393)를 우안에 대응하는 카메라로 설정하고, 전면 카메라(383)를 좌안에 대응하는 카메라로 설정할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 후면 카메라(393)를 좌안에 대응하는 카메라로 설정하고, 전면 카메라(383)를 좌안에 대응하는 카메라로 설정할 수도 있다.
일 실시예에 따라, 전자 장치는, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라(393)를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라(383)를 통해 제2 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여, 스테레오 영상의 좌안 이미지 및 우안 이미지를 획득할 수 있다.
전자 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지(예컨대, 제1 이미지 또는 제2 이미지)를 디스플레이(예컨대, 플렉시블 디스플레이)를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 후면 카메라(593, 594)들 중 어느 하나와 전면 카메라(583)를 이용하여 스테레오 영상을 촬영한 후, 저장된 스테레오 영상을 시청할 때, 카메라들 간의 높이 차로 인해 일정 각도만큼 회전된 영상이 디스플레이될 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 후면 카메라(594)와 전면 카메라(583)는 스테레오 영상의 촬영을 고려하여 배치된 것이 아닐 수 있다. 이에 따라, 전자 장치를 세로 방향으로 파지한 경우, 전면 카메라(583)가 후면 카메라(594)보다 더 높게 위치할 수 있다. 이와 같이, 전면 카메라(583)와 후면 카메라(594) 간의 높이 차로 인해, 사용자가 전자 장치를 정확히 수평에 위치시켜 원본 영상(611)을 촬영한다고 하더라도, 도 6a에 도시된 바와 같이, 저장된 스테레오 영상을 시청할 경우, 시청 영상(612)은 카메라들 간의 높이 차로 인행 일정 각도만큼 회전된 영상을 시청할 수 있다.
후술하는 다양한 실시예들에서는, 전면 카메라(583)와 후면 카메라(594)를 이용하여 스테레오 영상을 촬영할 경우, 사용자가 원하는 방향의 스테레오 영상을 획득할 수 있도록 회전을 보정하는 다양한 방법들을 설명한다. 예컨대, 도 5 및 도 6b를 참조하면, 사용자로 하여금 전자 장치에서 원본 영상(621)을 촬영할 때, 설정된 각도만큼 기울여서 촬영하도록 함으로써 사용자가 원하는 방향의 스테레오 영상(예컨대, 시청 영상(622))을 획득할 수 있다. 이를 위해, 전자 장치는 프리뷰 이미지를 설정된 각도만큼 회전시켜 디스플레이 함으로써 사용자가 자연스럽게 원본 영상(621)의 수평을 맞출 수 있도록 유도할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 7 및 도 8의 설명에서 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치는 프리뷰 이미지와 함께 방향이 보정된 수평바 가이드를 디스플레이 함으로써 사용자가 자연스럽게 수평을 맞출 수 있도록 유도할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9의 설명에서 후술하기로 한다. 다른 실시예로서, 전자 장치는 스테레오 영상 촬영 시 카메라들 간의 높이 차에 의해 발생된 회전된 스테레오 영상을 이미지 보정에 의해 보정함으로써 수평을 맞출 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 10의 설명에서 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 디스플레이(예컨대, 플렉시블 디스플레이)를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치는 센서로부터 상기 전자 장치의 기울기 정보를 획득하고, 상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인할 수 있다. 전자 장치는 상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 디스플레이를 통해 상기 프리뷰 이미지와 함께 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 획득한 상기 스테레오 영상의 데이터를 메모리에 저장할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치(101)는 프로세서(320)(예컨대, 도 1의 프로세서(120)), 메모리(330)(예컨대, 도 1의 메모리(130)), 플렉서블 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 센서(340)(예컨대, 도 1의 센서 모듈(176), 복수의 카메라들(예컨대, 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라들은 전면 카메라(383)(예컨대, 전면 커버 카메라), 후면 카메라(393)(예컨대, 후면 커버 카메라)를 포함할 수 있다. 상기 도 4는 하나의 후면 카메라(393)를 도시하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며 2개 이상의 후면 카메라들을 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따라, 사용자가 전자 장치(101)에서 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행을 입력하면, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션에 대응하는 프로그램(예컨대, 도 1의 프로그램(140))을 실행시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행에 따라 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 프리뷰 이미지를 디스플레이할 수 있다. 상기 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 디스플레이되는 상기 프리뷰 이미지는 상기 후면 카메라(393)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제1 이미지(예컨대, 우안 영상 이미지) 또는 상기 전면 카메라(383)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제2 이미지(예컨대, 좌안 영상 이미지)에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 어플리케이션을 통해 스테레오 영상의 촬영 시작을 위한 사용자 입력이 수신되고, 일정 시간이 경과한 후 촬영 종료를 위한 사용자 입력이 수신되면, 프로세서(320)는 상기 촬영 시작 시점부터 촬영 종료 시점까지 상기 후면 카메라(393)를 통해 획득한 제1 이미지 및 상기 전면 카메라(383)를 통해 획득한 제2 이미지를 스테레오 영상으로서 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 메모리(330)에 저장되는 스테레오 영상은 설정된 코딩(예컨대, HV-HEVC(multi-view high efficiency video coding)) 방식에 기반하여 압축된 파일의 형태로 저장될 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 스테레오 영상의 촬영 시작을 위한 사용자 입력은 상기 어플리케이션에서 촬영 모드가 스테레오 영상 촬영 모드로 설정된 상태에서 동영상 촬영 시작 버튼의 입력으로 설정 또는 확인될 수도 있으며, 별도로 설정된 스테레오 영상 촬영 시작 버튼의 입력으로 설정 또는 확인될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이 전자 장치를 세로 방향으로 파지한 경우, 전면 카메라가 후면 카메라보다 더 높게 위치할 수 있다. 이와 같이, 전면 카메라와 후면 카메라 간의 높이 차로 인해, 사용자가 전자 장치를 정확히 수평에 위치시켜 촬영한다고 하더라도, 도 6a에 도시된 바와 같이, 저장된 스테레오 영상을 시청할 경우, 카메라들 간의 높이 차로 인해 일정 각도만큼 회전된 영상을 시청할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전면 카메라와 후면 카메라를 이용하여 스테레오 영상을 촬영할 경우, 전자 장치(101)는 사용자가 원하는 방향의 스테레오 영상을 획득할 수 있도록 회전을 보정하기 위한 가이드를 제공할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 프리뷰 이미지를 설정된 각도만큼 회전시켜 플렉시블 디스플레이(360)에 디스플레이함으로써 사용자가 자연스럽게 수평을 맞출 수 있도록 유도할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 7 및 도 8의 설명에서 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지와 함께 방향이 보정된 수평바 가이드를 플렉시블 디스플레이(360)에 디스플레이 함으로써 사용자가 자연스럽게 수평을 맞출 수 있도록 유도할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9의 설명에서 후술하기로 한다. 다른 실시예로서, 전자 장치(101)는 스테레오 영상 촬영 시 카메라들 간의 높이 차에 의해 발생된 회전된 스테레오 영상을 이미지 보정에 의해 보정함으로써 수평을 맞출 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 10의 설명에서 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(101)는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 디스플레이(예컨대, 플렉시블 디스플레이(360))를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(101)는 센서(340)로부터 상기 전자 장치(101)의 기울기 정보를 획득하고, 상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 디스플레이(예컨대, 플렉시블 디스플레이(360))를 통해 상기 프리뷰 이미지와 함께 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(101)는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 획득한 상기 스테레오 영상의 데이터를 메모리(330)에 저장할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리뷰 이미지를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따라, 사용자가 전자 장치(101)에서 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행을 입력하면, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션에 대응하는 프로그램(예컨대, 도 1의 프로그램(140))을 실행시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행에 따라 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 프리뷰 이미지를 디스플레이할 수 있다. 상기 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 디스플레이되는 상기 프리뷰 이미지는 상기 후면 카메라(393)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제1 이미지(예컨대, 우안 영상 이미지) 또는 상기 전면 카메라(383)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제2 이미지(예컨대, 좌안 영상 이미지)에 대응할 수 있다. 설명의 편의상 상기 제1 이미지를 후면 원본 이미지(702)라 지칭하고, 상기 제2 이미지를 전면 원본 이미지(701)라 지칭하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 사전 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 전면 원본 이미지(701) 및 상기 후면 원본 이미지(702) 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 프리뷰 이미지로 생성(710)할 수 있다. 프로세서(320)는 전면 원본 이미지(701) 및 상기 후면 원본 이미지(702) 중 설정된 이미지로부터 회전하여 생성된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 전면 원본 이미지(701) 또는 상기 후면 원본 이미지(702) 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지(703)에서 제1 설정 값만큼 회전시키기 위해 회전 상태가 되도록 크롭된 영역(710)을 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리뷰 이미지를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따라, 사용자가 전자 장치(101)에서 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행을 입력하면, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션에 대응하는 프로그램(예컨대, 도 1의 프로그램(140))을 실행시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 사진 또는 동영상 촬영과 관련된 어플리케이션의 실행에 따라 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 프리뷰 이미지를 디스플레이할 수 있다. 상기 플렉시블 디스플레이(360)를 통해 디스플레이되는 상기 프리뷰 이미지는 상기 후면 카메라(393)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제1 이미지(예컨대, 우안 영상 이미지) 또는 상기 전면 카메라(383)를 통해 획득한(또는 캡쳐된) 제2 이미지(예컨대, 좌안 영상 이미지)에 대응할 수 있다. 설명의 편의상 상기 제1 이미지를 후면 원본 이미지(702)라 지칭하고, 상기 제2 이미지를 전면 원본 이미지(701)라 지칭하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 전면 원본 이미지(701) 및 상기 후면 원본 이미지(702)로부터 스테레오 보정(stereo rectification)(800)을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는 사전 설정된 캘리브레이션(calibration) 값에 기반하여 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지가 생성되도록 스테레오 보정(stereo rectification)(800)할 수 있다. 프로세서(320)는 전면 원본 이미지(701) 및 상기 후면 원본 이미지(702)를 스테레오 보정할 때, 제1 설정 값만큼 회전시킴으로써 회전된 전면 이미지(812) 및 회전된 후면 이미지(813)를 생성할 수 있다. 프로세서(320)는 상기 회전된 전면 이미지(812) 및 상기 회전된 후면 이미지(813) 중 설정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지(811)로 디스플레이할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수평바 가이드를 회전하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(320)의 수평 조정부(920)는 수평바 가이드 조정을 위해 센서(예컨대, IMU(inertial measurement unit)(910))로부터 중력 방향에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(320)의 수평 조정부(920)는 IMU(910)의 z축을 기반으로 중력 방향의 벡터를 z축 기울기만큼 회전시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)의 수평 조정부(920)는 도 7 또는 도 8에서 전술한 방법에 기반하여 회전된 프리뷰 이미지를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)의 수평 조정부(920)는 조정된 중력 방향의 기울기를 반영하여 화면상에 표시되는 수평바 가이드의 수평 방향을 보정할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 촬영된 영상으로부터 이미지를 수평 보정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예에 따라, 사용자가 회전 가이드(예컨대, 회전된 프리뷰 이미지 또는 회전된 수평바 가이드) 없이 스테레오 영상을 촬영할 경우, 프로세서(320)의 이미지 조정부(1010)는 전면 카메라(383) 및 후면 카메라(393)를 통해 촬영된 좌안 이미지 및 우안 이미지를 수평으로 보정하여 스테레오 영상의 데이터로 메모리에 저장할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)의 이미지 조정부(1010)는 IMU(910)로부터 중력 방향에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(320)의 이미지 조정부(1010)는 중력 방향에 관한 정보에 기반하여 전면 카메라(383) 및 후면 카메라(393)를 통해 촬영된 좌안 이미지 및 우안 이미지를 수평으로 보정하여 스테레오 영상의 데이터로 메모리에 저장할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)의 이미지 조정부(1010)는 IMU(910)로부터 수신된 중력 방향의 벡터와 현재 z축 방향의 상대 회전 값을 이용하여 좌안 이미지 및 우안 이미지를 이미지 와핑(image warping)함으로써 회전된 영상을 수평 상태로 조정할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 좌안 이미지 또는 상기 우안 이미지를 인공 지능 모델을 이용하여 보정할 수도 있다. 예컨대, 프로세서(320)는 좌안 이미지를 우안 이미지의 높이에 맞게 보정할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(320)는 해당 위치에서의 3D 지오메트리(geometry) 및 색상 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는 변환된 위치에서의 지오메트리를 획득하기 위해 좌안 이미지 및 우안 이미지로부터 스테레오 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(320)는 상기 스테레오 보정 후 깊이 추정부를 통해 이미지 간의 디스패러티(disparity)를 추정할 수 있다. 프로세서(320)는 좌안 이미지에 대응하는 위치에서의 깊이 이미지를 변환하고, 우안 이미지 높이에서 지오메트리를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 변환된 위치에서 이미지를 생성할 수 있다. 예컨대, 변환된 지오메트리를 기준으로 이미지 와핑을 통해 좌안 이미지 및 우안 이미지의 색상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 좌안 이미지와 우안 이미지 간의 높이 차로 인해 발생하는 카메라의 교합(occlusion)/비교합(disocclusion) 영역은 생성형 인공 지능 모델에 의해 채울 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 조정 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 12은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 스테레오 조정 시 높이차를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 전술한 바와 같이 전면 카메라(383)와 후면 카메라(393) 간의 높이 차로 인해서 좌안 이미지와 우안 이미지 간의 등극선(epipolar line)이 일치하지 않을 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 프로세서(320)는 좌안 이미지와 우안 이미지의 스테레오 조정을 수행할 때, 상기 좌안 이미지와 우안 이미지 간의 등극선이 일치되도록 보정(예컨대, 교정(rectification))을 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 힌지 각도 가이드 및 이미지를 보정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(320)는 스테레오 영상 촬영 시 전자 장치(101)의 힌지 펼침 각도(θ)가 임계값(θ1)보다 작은 경우, 화면을 펼치도록 가이드하기 위한 정보를 디스플레이(1300)를 통해 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는 '촬영을 위해 더 열어주세요'의 메시지를 텍스트 또는 이미지의 형태로 화면상에 디스플레이함으로써 사용자가 화면을 더 펼치도록 유도할 수 있다. 프로세서(320)는 상기 메시지 또는 경고음을 스피커를 통해 출력시킴으로써 사용자가 화면을 더 펼치도록 유도할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 전자 장치(101)의 힌지 펼침 각도(θ)가 임계값(θ1) 이상인 경우, 스테레오 영상의 중첩 영역을 프리뷰 이미지(1310a, 1310b)로 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득할 수 있다. 상기 후면 카메라와 상기 전면 카메라의 위치 또는 성능 차이에 의해 촬영 영역이 서로 상이할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(320)는 상기 제1 이미지의 화면 영역과 상기 제2 이미지의 화면 영역 간의 중첩 영역을 프리뷰 이미지(1310a, 1310b)로 디스플레이할 수 있다. 사용자는 스테레오 영상 촬영 시 상기 프리뷰 이미지(1310a, 1310b)에 디스플레이된 중첩 영역에 대한 정보를 확인함으로써 스테레오 영상이 촬영되는 영역을 확인할 수 있다. 예컨대, 사용자는 스테레오 영상 촬영 시 상기 스테레오 영상이 촬영되는 영역에서 중첩 영역을 확인함으로써 화면을 더 펼쳐서 촬영할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 전면 카메라(383) 및 후면 카메라(393) 각각의 최대 화각 영상(1320a, 1320b)을 이미지 스티칭(image stitching)을 통해 오버레이하여 디스플레이함으로써 확장 가능한 외곽 영상 정보를 사용자에게 가이드할 수 있다. 예컨대, 사용자는 스테레오 영상 촬영 시 상기 최대 화각 영상(1320a, 1320b)을 확인하고, 화면을 최대로 펼침으로써(예컨대, 힌지 펼침 각도가 180도가 되도록 펼침으로써) 중첩 영역을 확장시킬 수 있다.
이하, 도 14 및 도 15를 참조하여, 다양한 실시예에 따라, 촬영 시점과 재생 시점을 일치시키기 위한 전자 장치의 동작들을 설명하기로 한다.
이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에서 스테레오 영상 촬영 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치(101)(예컨대, 도 2의 전자 장치(201))는 프로세서(320)(예컨대, 도 1의 프로세서(120)), 메모리(330)(예컨대, 도 1의 메모리(130)), 플렉서블 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 복수의 카메라들(예컨대, 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라들은 전면 카메라(383) 및 후면 카메라(393)을 포함할 수 있다. 상기 후면 카메라(393)는 복수의 카메라(예컨대, 제1 후면 카메라 및 제2 후면 카메라)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 동작 1402에서, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 동작 1404에서, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는, 동작 1406에서, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지 중 어느 하나의 이미지를 제1 방향(예컨대, 좌측 또는 우측)으로 쉬프트(shift)시킨 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제1 설정 값은 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 미리 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 제1 설정 값을 확인하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 상기 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 제1 설정 값에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지를 스테레오 보정(stereo rectification)하고, 상기 스테레오 보정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 스테레오 영상에 대응하는 이미지로 저장할 때, 상기 후면 카메라(예컨대, 제1 후면 카메라 또는 제2 후면 카메라) 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 추가 보정할 수 있다. 예컨대, 상기 후면 카메라(예컨대, 제1 후면 카메라 또는 제2 후면 카메라) 및 상기 전면 카메라의 성능은, 화각, 해상도, 밝기, 톤, 또는 FPS(frame per second) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(101)에 포함된 복수의 카메라들 각각의 성능은 하기 <표 1>과 같이 상이할 수 있다.
제1 후면 카메라 제2 후면 카메라 전면 카메라
화각 광각 초광각 광각
센서 해상도 50MP 12MP 10MP
촬영 해상도 8K, UHD, FHD HD UHD, FHD, HD UHD, FHD, HD
FPS 60, 30 30 60, 30
상기 <표 1>을 참조하면, 상기 센서 해상도는 실제 센서가 물리적으로 몇 개의 픽셀로 구성되었는지를 의미할 수 있다. 상기 촬영 해상도는 다수의 물리 픽셀들을 그룹핑하여 한 개의 논리 픽셀로 병합한 뒤 저장된 동영상의 해상도를 의미할 수 있다.다양한 실시예에 따라, 상기 화각은 광각 또는 초광각을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 후면 카메라들 중 제2 후면 카메라의 화각이 초광각이고 전면 카메라의 화각이 광각일 경우, 상기 제2 후면 카메라를 통해 촬영된 이미지의 화각을 전면 카메라의 화각에 맞게 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 후면 카메라를 통해 촬영된 제1 이미지와 전면 카메라를 통해 촬영된 제2 이미지의 밝기 및 톤은 서로 상이할 수 있다. 프로세서(320)는 상기 제1 이미지와 제2 이미지의 밝기 및 톤을 균일하게 맞추기 위해, 각 카메라에서 수행된 자동 노출(auto exposure) 값에 기반하여, 디지털 게인을 조정할 수 있다. 상기 디지털 게인을 조정함에 따라, 상기 제1 이미지와 제2 이미지의 밝기 및 톤이 서로 균일하게 조정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 후면 카메라를 통해 촬영된 제1 이미지와 전면 카메라를 통해 촬영된 제2 이미지의 해상도는 상기 <표 1>과 같이 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 후면 카메라와 전면 카메라의 공통 해상도(예컨대, UHD, FHD, HD)에서는 실제 촬영된 이미지를 사용할 수 있다. 반면, 8K의 해상도를 지원하지 않는 전면 카메라의 이미지는 제1 후면 카메라를 통해 획득한 정보를 가이드 정보로 이용하여, 전면 카메라에서 촬영된 이미지에 대해 슈퍼 레졸루션(super resolution)을 수행하여 보정함으로써 해상도를 일치시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 후면 카메라를 통해 촬영된 제1 이미지와 전면 카메라를 통해 촬영된 제2 이미지의 FPS는 상기 <표 1>과 같이 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 두 개의 카메라를 통해 동일한 FPS로 촬영이 불가능할 경우, 프로세서(320)는 상대적으로 더 낮은 FPS로 촬영된 영상의 타임 스탬프(time stamp)에 맞춰 상대적으로 더 높은 FPS로 촬영된 이미지에 대한 프레임들을 샘플링할 수 있다. 다른 방법으로, 프로세서(320)는 상대적으로 높은 FPS로 촬영된 동영상을 가이드 정보로 이용하여, 상대적으로 낮은 FPS로 촬영된 동영상의 프레임 레이트를 업 컨버전할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치에서 스테레오 영상 촬영 시 수평을 보정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치(101)(예컨대, 도 2의 전자 장치(201))는 프로세서(320)(예컨대, 도 1의 프로세서(120)), 메모리(330)(예컨대, 도 1의 메모리(130)), 플렉서블 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 복수의 카메라들(예컨대, 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라들은 전면 카메라(383) 및 후면 카메라(393)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 동작 1502에서, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 제1 이미지 및 제2 이미지 중 선택된 이미지를 프리뷰 이미지로 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 동작 1504에서 센서를 통해 센싱된 폴딩 각도(예컨대, 힌지 펼침 각도)를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 동작 1506에서, 센서를 통해 센싱된 폴딩 각도가 설정된 임계값 미만이지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 센서를 통해 센싱된 폴딩 각도가 설정된 임계값 미만임을 확인함에 기반하여(동작 1506-Y), 동작 1508에서 전자 장치를 펼치도록 유도하는 가이드(예컨대, 텍스트, 이미지)를 플렉시블 디스플레이를 통해 디스플레이하거나, 음성 메시지 또는 경고음을 스피커로 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서(320)는, 센서를 통해 센싱된 폴딩 각도가 설정된 임계값 이상임을 확인함에 기반하여(동작 1506-N), 동작 1510에서, 제1 이미지의 화면 영역과 제2 이미지의 화면 영역 간에 중첩된 영역에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다. 도 13의 설명에서 전술한 바와 같이 사용자는 스테레오 영상 촬영 시 상기 프리뷰 이미지에 디스플레이된 중첩 영역에 대한 정보를 확인함으로써 스테레오 영상이 촬영되는 영역을 확인할 수 있다. 예컨대, 사용자는 스테레오 영상 촬영 시 상기 스테레오 영상이 촬영되는 영역에서 중첩 영역을 확인함으로써 화면을 더 펼쳐서 촬영할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 제1 설정 값은, 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 미리 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 제1 설정 값을 확인하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 상기 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 상기 제1 설정 값에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지를 스테레오 보정(stereo rectification)하고, 상기 스테레오 보정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 전자 장치의 기울기를 센싱하는 센서를 더 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 상기 센서로부터 상기 전자 장치의 기울기 정보를 획득하고, 상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인하고, 상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 상기 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 보정하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 성능은, 화각, 해상도, 밝기, 톤, 또는 FPS(frame per second) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치의 제어 방법은, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 및 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서, 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨을 확인하는 동작, 상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하는 동작 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 제1 설정 값은, 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 방법은, 미리 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 제1 설정 값을 확인하는 동작, 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 상기 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 방법은, 상기 제1 설정 값에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지를 스테레오 보정(stereo rectification)하는 동작, 및 상기 스테레오 보정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 방법은, 센서로부터 상기 전자 장치의 기울기 정보를 획득하는 동작, 상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인하는 동작, 및 상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 상기 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 방법은, 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 성능은, 화각, 해상도, 밝기, 톤, 또는 FPS(frame per second) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지를 상기 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 스테레오 영상을 위한 이미지로 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 제1 설정 값은, 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 보정하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 성능은, 화각, 해상도, 밝기, 톤, 또는 FPS(frame per second) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도를 확인하고, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도가 설정된 제1 임계값 미만임을 확인함에 기반하여, 상기 전자 장치를 펼치도록 유도하는 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 디스플레이하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금: 상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도가 설정된 제1 임계값 이상임을 확인함에 기반하여, 상기 제1 이미지의 화면 영역과 상기 제2 이미지의 화면 영역 간에 중첩된 영역에 관한 정보를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 디스플레이하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
    제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조;
    상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이;
    상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라;
    상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라;
    프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서; 및
    인스트럭션들을 저장하는 메모리;를 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 설정 값은,
    상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정되는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    미리 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 제1 설정 값을 확인하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 상기 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 하는, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 설정 값에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지를 스테레오 보정(stereo rectification)하고,
    상기 스테레오 보정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 기울기를 센싱하는 센서;를 더 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 센서로부터 상기 전자 장치의 기울기 정보를 획득하고,
    상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인하고,
    상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 상기 프리뷰 이미지로 디스플레이하도록 하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 보정하도록 하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 성능은,
    화각, 해상도, 밝기, 톤, 또는 FPS(frame per second) 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  8. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징, 제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조, 상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이, 상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라, 상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라, 및 프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨을 확인하는 동작;
    상기 스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지와 관련된 이미지에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 설정 값은,
    상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 높이 차에 기반하여 설정되는, 전자 장치의 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 방법은,
    미리 설정된 기울기 정보에 기반하여 상기 제1 설정 값을 확인하는 동작; 및
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지에서 상기 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제1 설정 값에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 프리뷰 이미지를 위해 설정된 이미지를 스테레오 보정(stereo rectification)하는 동작; 및
    상기 스테레오 보정된 이미지를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 방법은,
    센서로부터 상기 전자 장치의 기울기 정보를 획득하는 동작;
    상기 기울기 정보로부터 제2 설정 값만큼 조정된 중력 방향의 기울기를 확인하는 동작; 및
    상기 조정된 중력 방향의 기울기에 기반하여, 수평을 지시하는 수평바 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 상기 프리뷰 이미지로 디스플레이하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 후면 카메라 및 상기 전면 카메라 간의 성능의 차이에 기반하여, 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지를 보정하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  14. 전자 장치에 있어서,
    제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
    제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조;
    상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이;
    상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라;
    상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라;
    프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서; 및
    인스트럭션들을 저장하는 메모리;를 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 후면 카메라를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 전면 카메라를 통해 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지를 상기 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지로 디스플레이하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각에서 제1 설정 값만큼 회전시킨 이미지를 스테레오 영상을 위한 이미지로 상기 메모리에 저장하도록 하는, 전자 장치.
  15. 전자 장치에 있어서,
    제1 면 및 상기 제1 면과 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
    제3 면 및 상기 제3 면과 반대면인 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조;
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 폴딩 각도를 센싱하기 위한 적어도 센서;
    상기 제1 면 및 상기 제3 면에 배치되는 플렉서블 디스플레이;
    상기 제2 면에 배치되는 후면 카메라;
    상기 제4 면에 배치되는 전면 카메라;
    프로세싱 회로를 포함하는 적어도 하나의 프로세서; 및
    인스트럭션들을 저장하는 메모리;를 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 개별적 또는 집합적으로 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    스테레오 영상의 촬영을 위한 사용자 입력이 수신됨에 기반하여, 상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도를 확인하고,
    상기 센서를 통해 센싱된 상기 폴딩 각도가 설정된 제1 임계값 미만임을 확인함에 기반하여, 상기 전자 장치를 펼치도록 유도하는 가이드를 상기 플렉시블 디스플레이를 통해 디스플레이하도록 하는, 전자 장치.
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