WO2025203151A1 - 車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体 - Google Patents

車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体

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vehicle
configuration
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ecu
vehicle network
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龍双 黄
克之 秋月
健 高田
侑児 原田
淳夫 桜場
慎司 陶山
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Nec Communicaton Systems ltd
NEC Corp
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Nec Communicaton Systems ltd
NEC Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Definitions

  • Patent Document 1 discloses an example of an in-vehicle network system that can reduce power consumption.
  • this in-vehicle network system comprises multiple ECUs (Electronic Control Units) that have the function of selectively executing normal mode and sleep mode based on network management compatible with partial networks, and a management ECU.
  • Each ECU can be individually powered on/off by the power relay of the management ECU.
  • the management ECU identifies a scene that corresponds to the vehicle's situation based on information obtained via the communication bus, and determines the control content for switching the power on/off for the specific ECU that corresponds to the identified scene.
  • the purpose of this disclosure is to provide a vehicle system, an in-vehicle network configuration switching method, and a recording medium that can reduce communication volume depending on the environment in which the vehicle is located.
  • a vehicle system including a switch and a controller capable of switching the configuration of an in-vehicle network by setting configuration information in the switch, the controller comprising a determination means for determining the environment in which the vehicle is located, a selection means for selecting an ECU to connect to the in-vehicle network based on the environment in which the vehicle is located, and a switching means for switching the configuration of the in-vehicle network to connect the selected ECU.
  • This disclosure makes it possible to provide a vehicle system, an in-vehicle network configuration switching method, and a recording medium that can reduce communication volume depending on the environment in which the vehicle is located.
  • the controller 10 also includes a determination means 11, a selection means 12, and a switching means 13, as shown in FIG. 2.
  • the determination means 11 determines the environment in which the vehicle is located.
  • the selection means 12 selects an ECU to connect to the in-vehicle network based on the environment in which the vehicle is located.
  • the switching means 13 then switches the configuration of the in-vehicle network so that the selected ECU is connected.
  • the vehicle system configured as described above operates as follows. First, the vehicle system controller 10 determines the environment in which the vehicle is located (step S01 in Figure 3). Next, the controller 10 selects an ECU to connect to the in-vehicle network based on the environment in which the vehicle is located (step S02 in Figure 3). Next, the controller 10 switches the configuration of the in-vehicle network so that the selected ECU, either ECU 31 or ECU 32, is connected to the in-vehicle network (step S03 in Figure 3).
  • Fig. 6 is a diagram showing one configuration of the present disclosure.
  • a vehicle system 500 which includes six ECUs 1 to 6, switches (SW1 to SW3) 201 to 203 that connect sensors and ECUs, and a controller 100.
  • this vehicle is equipped with a front camera FC and a front LiDAR FL at the front of the vehicle.
  • this vehicle is equipped with a rear camera RC and a rear LiDAR RL at the rear of the vehicle as object detection sensors.
  • the vehicle also includes a communication unit 301 and a GPS (Global Positioning System) 302.
  • the communication unit 301 provides the function of sending and receiving data with external servers, etc., via short-range wireless communication or a mobile communication network.
  • a mobile communication system terminal can also be used as this communication unit 301.
  • GPS302 is a device that receives signals from GPS satellites and determines the current location. This GPS302 may be the same as that used in car navigation systems. GPS302 may also be a device that determines the current location using any positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the controller 100 includes a determination unit 101, a selection unit 102, a switching unit 103, and a setting information storage unit 104.
  • the determination unit 101 acquires the following information as the environment in which the vehicle is placed, and sends the result of the determination made from the acquired information to the selection unit 102. Therefore, the determination unit 101 corresponds to the determination means 11 described above.
  • the radio wave condition may be determined using the received signal strength indicator (RSSI) of the radio wave from the nearest base station.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the received signal strength RSSI can be acquired from the communication unit 301.
  • Road conditions The road conditions are information on whether the road is snowy, icy, flooded, or normal (dry).
  • the road conditions can be determined from an image of the road captured by the front camera FC.
  • the road conditions can also be determined from data acquired by other sensors mounted on the vehicle.
  • the controller 100 may obtain information on the road conditions at the vehicle's location from an external server or the like via the communication unit 301.
  • - Expressway/General Road Information on whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway or a general road can be obtained, for example, from a car navigation system installed in the vehicle.
  • the controller 100 may obtain the road type on which the vehicle is currently located from an external server or the like via the communication unit 301.
  • Weather Weather information includes sunny, rainy, snowy, foggy, etc. Weather can be determined from images of the road captured by the front camera FC. Weather can also be determined from data acquired by other sensors mounted on the vehicle.
  • the controller 100 may obtain weather information for the vehicle's location from an external server or the like via the communication unit 301.
  • the time zone can be obtained from the time information of the GPS 302 or the system timer of the in-vehicle system.
  • the season can also be identified from the date included in this time information.
  • the controller 100 may obtain time information from an external server or the like via the communication unit 301.
  • the selection unit 102 refers to the setting selection table stored in the setting information storage unit 104 and selects a setting that matches the information sent from the determination unit 101. The selection unit 102 then notifies the switching unit 103 of the selected setting. This setting includes the ECU selection information. Therefore, the selection unit 102 corresponds to the selection means 12 described above.
  • Figure 8 shows a portion of the setting selection table stored in the setting information storage unit 104.
  • the setting selection table in Figure 8 allows the selection of a setting appropriate for the situation depending on the signal strength, road conditions, highway/general road distinction, weather, and time of day. For example, if the signal strength is weak, road conditions are snowy, highway/general road distinction is highway, weather is rainy, and season/time of day is summer daytime, the first entry from the top in Figure 8 (setting 1) is selected.
  • This setting 1 excludes the remote control-related ECU 1 and the autonomous driving-related ECU 3.
  • setting 2 excludes ECU 2, which is only used when driving on the highway, ECU 3, which is related to autonomous driving, and LiDAR. In this way, the settings can also specify whether or not to connect sensors such as camera C and LiDAR to the in-vehicle network in addition to the ECU.
  • FIG. 8 shows settings 1 to 3, the number of settings is not limited to three.
  • the setting information storage unit 104 can store other settings according to combinations of signal strength, road conditions, highway/general road distinction, weather, and time period.
  • the switching unit 103 When the switching unit 103 receives the selected setting from the selection unit 102, it sets the necessary control information for the switches 201 to 203. It is assumed that each switch 201 to 203 is set with a set of control information corresponding to the above-mentioned settings 1 to 3. The switching unit 103 then instructs the switches 201 to 203 on the set of control information to apply, thereby switching the configuration of the in-vehicle network.
  • This type of pre-setting of control information sets can be achieved, for example, by setting the control information sets in multiple tables (flow tables) for storing control information held by the switches 201 to 203. Furthermore, switching of control information sets can be achieved by instructing the controller 100 on the table (flow table) to reference. Therefore, the switching unit 103 corresponds to the switching means 13 described above.
  • the set of control information to be applied can be switched by having the switching unit 103 send the control information to be applied to the switches 201-203, which then store it in a table for storing control information.
  • the vehicle system is equipped with storage means for storing setting information that defines the network configuration corresponding to each environment in which the vehicle is placed (settings 1-3 above).
  • the switching unit 203 then switches the configuration of the in-vehicle network based on the setting information that corresponds to the environment in which the vehicle is placed.
  • SW1 to SW3 201 to 203 are switches also known as SDN switches, and have the function of sending received packets from a specified port according to control information (flow entries) stored in an internal table.
  • This internal table can be configured with control information (flow entries) that discards packets from specific ECUs or sensors. This makes it possible to logically disconnect specific ECUs or object detection sensors from the in-vehicle network.
  • Figure 9 shows the network configuration corresponding to Setting 1 above.
  • Setting 1 stipulates that ECU1, which is related to remote control, and ECU3, which is related to autonomous driving, are excluded, so ECU1 and ECU3 are disconnected from the in-vehicle network.
  • Figure 10 shows the network configuration corresponding to Setting 2 above.
  • Setting 2 stipulates that ECU2, which is only used when driving on highways, ECU3 related to autonomous driving, and LiDAR are excluded, so ECU2, ECU3, and LiDAR L are disconnected from the in-vehicle network.
  • Figure 11 shows the network configuration corresponding to Setting 3 above.
  • Setting 3 stipulates that all ECUs be connected to the in-vehicle network, so all ECUs are connected to the in-vehicle network.
  • FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the present disclosure.
  • the controller 100 obtains and makes a judgment regarding information on radio wave conditions, road conditions, expressway/general road distinction, weather, and season/time period (steps S001 to S005). This judgment may be made in parallel as shown in the figure, but for items that are unlikely to change in a very short period of time, such as expressway/general road distinction and weather, obtaining information and making a judgment may be omitted for a certain period of time.
  • the controller 100 references the setting selection table stored in the setting information storage unit 104 and selects settings that match the information obtained in steps S001 to S005 (step S006).
  • step S007 determines whether a specified time has elapsed since the previous determination. If this specified time has not elapsed (NO in step S007), the controller 100 returns to steps S001 to S005 and makes another determination for each item. In this way, the reason that the specified time must elapse before changing the settings is possible is to prevent chattering in the settings due to frequent setting changes.
  • step S007 if the specified time has elapsed (YES in step S007), the controller 100 makes a provisional determination to switch the settings (step S008). In this provisional determination, the settings are not switched, and the next switching frequency is calculated and determined.
  • the controller 100 calculates the setting switching frequency (step S009).
  • This switching frequency can be calculated by counting the number of times a setting switch occurs within a predetermined unit of time. This predetermined unit of time is set to a time longer than the aforementioned specified time.
  • step S010 the controller 100 checks whether the frequency of switching the settings exceeds a predetermined threshold. If the result of the check is that the frequency of switching the settings is equal to or less than the predetermined threshold (NO in step S010), the controller 100 switches the settings (step S012, main switching).
  • step S010 the controller 100 compares the current setting with the selected setting and selects the safer setting for operating the vehicle. If the current setting is on the safer side, the current setting will be maintained. On the other hand, if the selected setting is on the safer side, the controller 100 will switch to the selected setting (step S011).
  • the safer setting for vehicle operation various criteria can be considered for "the safer setting for vehicle operation."
  • One method is to select the setting with the largest number of connected ECUs as the safer setting.
  • the safer setting could be one that disconnects the autonomous driving ECUs from the in-vehicle network. Which setting to adopt can be determined based on the type of vehicle, the performance of the vehicle itself, etc.
  • this disclosure makes it possible to select the ECU to connect to the in-vehicle network depending on the vehicle's environment, thereby reducing communication traffic. Furthermore, compared to the method of turning the ECU's power on and off, as in Patent Document 1, this method has the advantage of eliminating the need for ECU startup operations, shortening startup time and maintaining a highly responsive state.
  • the environment in which the vehicle is placed is determined based on the radio wave conditions, road conditions, whether it is a highway or a general road, the weather, and the season and time of day, but these are merely examples. Some of these may be omitted or replaced with other determination items.
  • ECUs that communicate frequently with the outside of the vehicle are disconnected from the in-vehicle network.
  • the road condition is a snowy road
  • the ECU used for autonomous driving is disconnected from the in-vehicle network.
  • the vehicle is traveling on a public road
  • the ECU used for autonomous driving on expressways is disconnected from the in-vehicle network.
  • the weather is not sunny
  • the ECU used for autonomous driving is disconnected from the in-vehicle network.
  • it is nighttime the ECU used for autonomous driving is disconnected from the in-vehicle network.
  • the controller 100 is described as being equipped with a setting information storage unit 104, but the setting information storage unit 104 may be located on a network accessible to the controller 100.
  • the controller 100 uses its communications function to access the setting information storage unit 104 on the network and refer to the setting selection table.
  • each component of each device represents a functional block. Some or all of the components of each device are realized by an arbitrary combination of an information processing device 900 and a program, for example, as shown in FIG. 13.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing device 900 that realizes each component of each device.
  • the information processing device 900 includes, as an example, the following configuration.
  • each device may be implemented by any combination of a separate information processing device 900 and a program for each component.
  • the multiple components of each device may be implemented by any combination of a single information processing device 900 and a program.
  • each part (processing means, function) of the vehicle system shown in the first embodiment above can be implemented by a computer program that causes a processor installed in the device to execute the above-mentioned processes using its hardware.
  • each device may be realized by other general-purpose or dedicated circuits, processors, etc., or a combination of these. These may be configured on a single chip, or may be configured on multiple chips connected via a bus.
  • each device may be realized by combining the above-mentioned circuits, etc. with programs.
  • each device may be centrally located or distributed.
  • the information processing devices, circuits, etc. may be realized as a client-server system, cloud computing system, etc., in which each device is connected via a communications network.
  • [Appendix 1] Switch and a controller that can switch the configuration of the in-vehicle network by setting configuration information in the switch;
  • the controller A determination means for determining an environment in which a vehicle is placed; a selection means for selecting an ECU to be connected to the in-vehicle network based on the environment in which the vehicle is placed; a switching unit for switching the configuration of the in-vehicle network so as to connect the selected ECU;
  • a vehicle system comprising: [Appendix 2]
  • the vehicle system further comprises: a storage means for storing setting information for each environment in which the vehicle is placed, the setting information defining a network configuration corresponding to the environment;
  • the switching means may be configured to switch the configuration of the in-vehicle network based on setting information corresponding to the determined environment in which the vehicle is placed.
  • the storage means of the vehicle system described above can be configured to store network configurations corresponding to at least two or more of the following judgment items as the environment in which the vehicle is located: an index relating to the quality of wireless communication used for communication with the outside of the vehicle, road conditions, whether the vehicle is on a highway or not, weather, and time.
  • the selection means of the vehicle system can be configured to disconnect an ECU that frequently communicates with the outside of the vehicle from the in-vehicle network when the state of the radio waves used for communication with the outside of the vehicle is poor.
  • the selection means of the vehicle system described above may be configured to disconnect the ECU used for autonomous driving from the in-vehicle network when the road condition is a snowy road.
  • a controller that can switch the configuration of the in-vehicle network by setting configuration information in the switches that make up the in-vehicle network, Determine the environment in which the vehicle is placed, Selecting an ECU to connect to the in-vehicle network based on the environment in which the vehicle is placed; switching the configuration of the in-vehicle network to connect the selected ECU; A method for switching the configuration of an in-vehicle network. The configuration can be adopted. [Appendix 11] By setting the configuration information in the switches that make up the in-vehicle network, the controller can switch the configuration of the in-vehicle network.
  • Supplementary Notes 10 and 11 can be expanded into the embodiments of Supplementary Notes 2 to 9, similarly to Supplementary Note 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

車両が置かれた環境に応じ、通信量を削減できる車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体の提供。　車両システムは、スイッチと、前記スイッチに設定情報を設定することにより、前記車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラと、を含み、前記コントローラは、車両が置かれた環境を判定する判定手段と、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する選択手段と、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える切替手段と、を備える。

Description

車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体
　本発明は車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体に関する。
　特許文献１に、消費電力を低減することができるという車載ネットワークシステムの一例が開示されている。同文献によると、この車載ネットワークシステムは、パーシャルネットワークに対応したネットワークマネージメントに基づいて通常モードと、スリープモードとを選択的に実行する機能を有する複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と、管理ＥＣＵとを備える。各ＥＣＵは、管理ＥＣＵの電源リレーによって個別に電源をオン／オフできるようになっている。管理ＥＣＵは、通信バスを介して取得した情報に基づいて車両の状況に該当するシーンを特定し、特定したシーンに対応する特定のＥＣＵについて、電源のオン／オフを切替える制御内容を決定する。
特開２０１５－８１０２１号公報
　特許文献１の構成では、消費電力を低減するという観点で、ＥＣＵの電源のオン／オフを行うため、不要な通信を削減できないという問題点がある。例えば、特許文献１の車載ネットワークは、あるシーンにおいて全く使われる可能性がないＥＣＵの電源をオフにするが、それ以外のＥＣＵについては、電源をオンにしている。換言すると、通信量を削減する視点でのＥＣＵのオン／オフはされないため、一種の無駄が生じている。
　本開示は、車両が置かれた環境に応じ、通信量を削減できる車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体を提供することを目的とする。
　第１の視点によれば、スイッチと、前記スイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラと、を含み、前記コントローラは、車両が置かれた環境を判定する判定手段と、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する選択手段と、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える切替手段と、を備える車両システムが提供される。
　第２の視点によれば、車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラが、車両が置かれた環境を判定し、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択し、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える、車載ネットワークの構成切替方法が提供される。
　第３の視点によれば、車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラに、車両が置かれた環境を判定する処理と、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する処理と、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体が提供される。
　本開示によれば、車両が置かれた環境に応じ、通信量を削減できる車両システム、車載ネットワークの構成切替方法及び記録媒体を提供することが可能となる。
本開示の一構成を示す図である。 本開示のコントローラの構成を示す図である。 本開示の動作を示す流れ図である。 本開示の動作を説明するための図である。 本開示の動作を説明するための図である。 本開示の一構成を示す図である。 本開示のコントローラの構成を示す図である。 本開示のコントローラが参照する設定の選択テーブルの一部を示す図である。 本開示のコントローラが選択した設定に対応するネットワーク構成を示す図である。 本開示のコントローラが選択した設定に対応するネットワーク構成を示す別の図である。 本開示のコントローラが選択した設定に対応するネットワーク構成を示す別の図である。 本開示の動作を示す流れ図である。 本開示の車両システムを構成するコンピュータの構成を示す図である。
　はじめに本開示の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、本開示において図面は、１以上の実施の形態に関連付けられる。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本開示を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示を省略する。
　本開示は、その一実施形態において、図１に示すように、スイッチ２０と、このスイッチ２０に設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラ１０と、を含む車両システムにて実現することができる。また、この車載ネットワークには、ＥＣＵ３１、３２やカメラＣ、ＬｉＤＡＲ　Ｌ等が接続されている。このようなコントローラ１０と、スイッチ２０としては、ＳＤＮ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｆｉｎｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）コントローラ、ＳＤＮスイッチとして知られている機器を用いることができる。
より具体的には、前記コントローラ１０は、ＳＤＮコントローラとしての機能に加えて、図２に示すように、判定手段１１と、選択手段１２と、切替手段１３と、を備える。前記判定手段１１は、車両が置かれた環境を判定する。前記選択手段１２は、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する。そして、前記切替手段１３は、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える。
　上記のように構成された車両システムは、次のように動作する。まず、車両システムのコントローラ１０は、車両が置かれた環境を判定する（図３のステップＳ０１）。次に、コントローラ１０は、前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する（図３のステップＳ０２）。次に、コントローラ１０は、前記車載ネットワークに、前記ＥＣＵ３１又はＥＣＵ３２のうち選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える（図３のステップＳ０３）。
　図４、図５は、本開示の車両システムの動作を説明するための図である。以下の説明では、ＥＣＵ３１は、自動運転に用いるＥＣＵであり、ＥＣＵ３２は、非自動運転時にも使用するＥＣＵであるものとする。例えば、車両が高速道路上を走行しており、自動運転可能な状況に置かれている場合、コントローラ１０は、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵとして、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３２を選択する。そして、コントローラ１０は、前記選択したＥＣＵを前記車載ネットワークに接続するよう前記スイッチ２０を制御する。図４の太線はコントローラ１０により通信経路が設定されている区間を示す。
　一方、車両が一般道路上を走行しており、自動運転ができない状況に置かれている場合、コントローラ１０は、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵとして、ＥＣＵ３２を選択する。そして、コントローラ１０は、前記選択したＥＣＵ３２を前記車載ネットワークに接続するよう前記スイッチ２０を制御する。図５の太線はコントローラ１０により通信経路が設定されている区間を示す。図５の例では、ＥＣＵ３１とスイッチ２０の間に通信経路が設定されていない。即ち、ＥＣＵ３１は、車載ネットワークから切り離されている。なお、ここで、ＥＣＵが車載ネットワークから切り離されているということは物理的に切り離されているということでなく、論理的に切り離されているということである。具体的には、スイッチ２０がＥＣＵ３１からのデータを破棄する動作を行う。これにより、一般道路上の走行中に、ＥＣＵ３１からのデータが車載ネットワークに流れ込むことを抑止することができる。
　以上のように動作する車両システムを用いることで、車両が置かれた環境に応じ、通信量を削減することが可能となる。なお、図４、図５の例では、ＥＣＵが２つである例を挙げて説明したが、ＥＣＵの数は２つに限定されない。また、上記した図５の例では、ＥＣＵ３１とスイッチ２０間の通信を遮断したが、カメラＣやＬｉＤＡＲ　Ｌのデータが必要なければ、カメラＣ、ＬｉＤＡＲ　Ｌとスイッチ２０間の通信を遮断してもよい。
［第１の実施形態］
　続いて、本開示を、多数の判定項目を用いて車両の置かれた環境を判定するようにした第１の実施形態について説明する。図６は、本開示の一構成を示す図である。図６を参照すると、６台のＥＣＵ１～ＥＣＵ６と、センサーやＥＣＵを接続するスイッチ（ＳＷ１～ＳＷ３）２０１～２０３と、コントローラ１００とを含む車両システム５００が示されている。
　図６に示したとおり、この車両は、車両前方に、フロントカメラＦＣ、フロントＬｉＤＡＲ　ＦＬを備えている。また、この車両は、物体検知センサーとして、車両後方に、リアカメラＲＣ、リアＬｉＤＡＲ　ＲＬを備えている。
　また、この車両は、通信部３０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）３０２と備えている。通信部３０１は、近距離無線通信や移動体通信網などを介して、外部のサーバ等とのデータの授受を行う機能を提供する。この通信部３０１として、移動体通信システムの端末を用いることも可能である。
　ＧＰＳ３０２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受け取り、現在位置を特定する機器である。このＧＰＳ３０２としては、カーナビゲーションシステム等で使用しているものを利用してもよい。ＧＰＳ３０２として、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの任意の測位システムにより現在位置を特定する機器を使用してもよい。
　コントローラ１００は、図７に示すように、判定部１０１と、選択部１０２と、切替部１０３と、設定情報記憶部１０４とを備えている。
　判定部１０１は、車両が置かれた環境として、以下の情報を取得し、この取得した情報から判定した結果を選択部１０２に送る。従って、判定部１０１は、上記した判定手段１１に相当する。
・電波状況
　電波状況は、最寄りの基地局からの電波の受信強度ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を用いることができる。電波の受信強度ＲＳＳＩは、通信部３０１から取得することができる。
・道路状況
　道路状況は、雪道、凍結路、冠水状態、通常（乾燥）であるか否かの情報である。道路状況は、フロントカメラＦＣで撮影した道路の画像から判断することができる。また、道路状況は、車両に搭載されたその他のセンサで取得したデータから判断することもできる。あるいは、通信部３０１を介して、コントローラ１００が外部のサーバ等から自車の位置の道路状況の情報を入手するようにしてもよい。
・高速道路／一般道路
　車両が走行している道路が、高速道路か一般道路かの情報は、例えば、車両に搭載されているカーナビゲーションシステムから取得することができる。あるいは、通信部３０１を介して、コントローラ１００が、外部のサーバ等から自車の位置の道路種別を入手するようにしてもよい。
・天気
　天気は、晴れ、雨、雪、霧などの情報である。天気は、フロントカメラＦＣで撮影した道路の画像から判断することができる。また、天気は、車両に搭載されたその他のセンサで取得したデータから判断することもできる。あるいは、通信部３０１を介して、コントローラ１００が外部のサーバ等から自車の位置の天気の情報を入手するようにしてもよい。
・季節・時間帯
　時間帯は、ＧＰＳ３０２の時刻情報や、車載システムのシステムタイマーから入手することができる。また、この時刻情報に含まれる年月日から季節を特定することができる。あるいは、通信部３０１を介して、コントローラ１００が外部のサーバ等から時刻情報を入手するようにしてもよい。
　選択部１０２は、設定情報記憶部１０４に記憶されている設定の選択テーブルを参照して、判定部１０１から送られた情報に適合する設定を選択する。そして、選択部１０２は、選択した設定を切替部１０３に通知する。この設定には、ＥＣＵの選択情報が含まれている。従って、選択部１０２は、上記した選択手段１２に相当する。
　図８は、設定情報記憶部１０４に記憶されている設定の選択テーブルの一部を示す図である。図８の設定の選択テーブルでは、電波状況、道路状況、高速道路／一般道路の区別、天気、時間帯の内容に応じ、その状況に適した設定を選択可能となっている。例えば、電波状況：弱い、道路状況：雪道、高速道路／一般道路の区別：高速道路、天気：雨、季節・時間帯：夏昼の場合、図８の上から１番目のエントリ（設定１）が選択される。この設定１では、遠隔操作関連のＥＣＵ１と、自動運転関連のＥＣＵ３を除外することが定められている。
　同様に、例えば、電波状況：強い、道路状況：雪道、高速道路／一般道路の区別：一般道路、天気：雪、季節・時間帯：夏昼の場合、図８の上から２番目のエントリ（設定２）が選択される。この設定２では、高速道路走行時しか使わないＥＣＵ２と、自動運転関連のＥＣＵ３と、ＬｉＤＡＲを除外することが定められている。なお、このように、設定として、ＥＣＵに加えて、カメラＣやＬｉＤＡＲ等のセンサー類を車載ネットワークに接続するか否かも定めることができるようになっている。
　同様に、例えば、電波状況：強い、道路状況：通常（乾燥）、高速道路／一般道路の区別：高速道路、天気：晴、季節・時間帯：夏昼の場合、図８の上から３番目のエントリ（設定３）が選択される。この設定３では、全ＥＣＵを車載ネットワークに接続することが定められている。なお、図８においては、上記設定１～設定３が示されているが、設定は３つに限られない。設定情報記憶部１０４には、電波状況、道路状況、高速道路／一般道路の区別、天気、時間帯の組み合わせに応じたその他設定を保持させておくことができる。
　切替部１０３は、選択部１０２から選択した設定を受け取ると、スイッチ２０１～２０３に対して、必要な制御情報を設定する。なお、各スイッチ２０１～２０３には、上記設定１～設定３に対応する制御情報のセットが設定されているものとする。そして、切替部１０３は、スイッチ２０１～２０３に対し、適用する制御情報のセットを指示することで、車載ネットワークの構成が切り替えられる。このような制御情報のセットの事前設定は、例えば、スイッチ２０１～２０３が保持する制御情報格納用の複数のテーブル（フローテーブル）に制御情報のセットを設定しておくことで実現できる。また、制御情報のセットの切替は、コントローラ１００から参照するテーブル（フローテーブル）を指示することで実現することができる。従って、切替部１０３は、上記した切替手段１３に相当する。
　また、適用する制御情報のセットの切替は、切替部１０３が、スイッチ２０１～２０３に対し、適用する制御情報を送信し、制御情報格納用のテーブルに保存させる方法を採ることもできる。上記のいずれの場合においても、車両システムは、車両が置かれた環境（上記設定１～３）毎に、当該環境に対応するネットワークの構成を定めた設定情報を記憶する記憶手段を備えていることになる。そして、切替部２０３は、前記車両が置かれた環境に対応する前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークの構成を切り替える動作を行っていることになる。
　ＳＷ１～ＳＷ３　２０１～２０３は、ＳＤＮスイッチとも呼ばれるスイッチであり、内部のテーブルに保持する制御情報（フローエントリ）に従って、受信したパケットを指定されたポートから送信する機能を備えている。この内部のテーブルには、特定のＥＣＵやセンサーからのパケットを破棄する制御情報（フローエントリ）が設定することができる。これにより、特定のＥＣＵや物体検知センサーを論理的に車載ネットワークから切り離すことができるようになっている。
　図９は、上記設定１に対応するネットワーク構成を示す図である。設定１では、遠隔操作関連のＥＣＵ１と、自動運転関連のＥＣＵ３を除外することが定められているため、ＥＣＵ１と、ＥＣＵ３は、車載ネットワークから切り離されている。
　図１０は、上記設定２に対応するネットワーク構成を示す図である。設定２では、高速道路走行時しか使わないＥＣＵ２と、自動運転関連のＥＣＵ３と、ＬｉＤＡＲを除外することが定められているため、ＥＣＵ２と、ＥＣＵ３と、ＬｉＤＡＲ　Ｌは、車載ネットワークから切り離されている。
　図１１は、上記設定３に対応するネットワーク構成を示す図である。設定３では、全ＥＣＵを車載ネットワークに接続することが定められているため、すべてのＥＣＵが車載ネットワークに接続されている。
　続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１２は、本開示の動作を示す流れ図である。図１２を参照すると、まず、コントローラ１００は、電波状況、道路状況、高速道路／一般道路の区別、天気、季節・時間帯の情報入手と判断を行う（ステップＳ００１～Ｓ００５）。この判断は、図示されたように並列的に行ってもよいが、例えば、高速道路／一般道路の区別や天気など、ごく短期間で変化が表れにくい項目については、一定期間、情報の入手と判断を省略してもよい。
　次に、コントローラ１００は、設定情報記憶部１０４に記憶されている設定の選択テーブルを参照して、ステップＳ００１～Ｓ００５で得た情報に適合する設定を選択する（ステップＳ００６）。
　次に、コントローラ１００は、前回の判断から規定時間を経過しているか否かを判定する（ステップＳ００７）。この規定時間を経過していない場合（ステップＳ００７のＮＯ）、コントローラ１００は、ステップＳ００１～Ｓ００５に戻り、各項目の判断をもう一度行う。このように、設定の変更にあたり、規定時間の経過を条件としているのは、頻繁な設定変更による設定のチャタリングを防ぐためである。
　一方、前記規定時間を経過している場合（ステップＳ００７のＹＥＳ）、コントローラ１００は、設定の切替を仮判定する（ステップＳ００８）。この仮判定では、設定の切替は実施せず、次の切替頻度の算出・判定を行う。
　次に、コントローラ１００は、設定の切替頻度を算出する（ステップＳ００９）。この切替頻度は、所定の単位時間に設定の切替が発生した回数をカウントすることで計算できる。この所定の単位時間としては、前述の規定時間より長い時間が設定される。
　次に、コントローラ１００は、前記設定の切替頻度が所定のしきい値を超えているか否かを確認する（ステップＳ０１０）。前記確認の結果、前記設定の切替頻度が所定のしきい値以下であれば（ステップＳ０１０のＮＯ）、コントローラ１００は、設定の切替を実施する（ステップＳ０１２、本切替）。
　一方、前記設定の切替頻度が所定のしきい値を超えている場合（ステップＳ０１０のＹＥＳ）、コントローラ１００は、現時点の設定と、選択した設定とを比較し、前記車両の運行においてより安全側の設定を選択する。現時点の設定が、安全側の設定であれば、現時点の設定を維持することになる。一方、選択した設定の方が安全側の設定であれば、選択した設定への切替を行うことになる（ステップＳ０１１）。
　ここで、「車両の運行においてより安全側の設定」としては、種々の基準が考えられる。その１つは、接続するＥＣＵの数が多い方を安全側の設定として選択する方法である。また、車両が置かれている環境が悪く、自動運転の精度などが保証できない場合に、自動運転系のＥＣＵを車載ネットワークから切り離す設定を安全側とすることもできる。いずれを採用するかは、車両の種類や車両そのものの性能等によって決定することができる。
　以上説明したように、本開示によれば、車両が置かれた環境に応じ、車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択し、通信量を削減することが可能となる。また、特許文献１のようなＥＣＵの電源をオン／オフする方法との比較においても、ＥＣＵの立ち上げ動作等が不要であり、起動時間を短縮し、即応性の高い状態を保つことができるという利点がある。
　なお、上記した実施形態では、車両が置かれた環境として、電波状況、道路状況、高速道路／一般道路の区別、天気、季節・時間帯の判断を行う例を挙げて説明したが、これらはあくまで一例である。これらの一部を省略し、または、ほかの判定項目に置き換えることもできる。
　なお、上記した実施形態で説明した設定もあくまで一例であり、判定項目毎に選択するＥＣＵの組み合わせも種々の変更が可能である。例えば、以下のようなＥＣＵの選択を行うことができる。
・電波状態が悪い時に、遠隔操縦に用いるＥＣＵ等、車外との通信頻度の高いＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す。
・前記道路の状態が雪道である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す。
・前記自車が一般道路を走行中である場合に、高速道路上での自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す。
・前記天気が晴れでない場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す。
・夜間である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す
。
　以上、本開示の各実施形態を説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したネットワーク構成、各要素の構成、データの表現形態は、本開示の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
　例えば、上記した各実施形態では、コントローラ１００に設定情報記憶部１０４が備えられているものとして説明したが、設定情報記憶部１０４は、コントローラ１００がアクセス可能なネットワーク上にあってもよい。この場合、コントローラ１００は、通信機能を用いて、ネットワーク上の設定情報記憶部１０４にアクセスし、設定の選択テーブルを参照することになる。
（ハードウェア構成について）
　本開示の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１３に示すような情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図１３は、各装置の各構成要素を実現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　　Ｏｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　　Ａｃｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インターフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インターフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
　各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が取得して実行することで実現される。すなわち、図１３のＣＰＵ９０１にて、車両の環境判定プログラムや設定切替プログラムを実行し、ＲＡＭ９０３や記憶装置９０５等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１が読み出す。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。
　各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。即ち、上記した第１の実施形態に示した車両システムの各部（処理手段、機能）は、同装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。
　また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
　各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
　各装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
　なお、上述した各実施の形態は、本開示の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本開示の範囲を限定するものではない。即ち、本開示の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
　上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
　スイッチと、
　前記スイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラと、を含み、
　前記コントローラは、
　車両が置かれた環境を判定する判定手段と、
　前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する選択手段と、
　前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える切替手段と、
　を備える車両システム。
［付記２］
　上記した車両システムは、さらに、
　前記車両が置かれた環境毎に、当該環境に対応するネットワークの構成を定めた設定情報を記憶する記憶手段を備え、
　前記切替手段は、判定された前記車両が置かれた環境に対応する設定情報に基づいて、前記車載ネットワークの構成を切り替える構成を採ることができる。
［付記３］
　上記した車両システムの前記記憶手段は、前記車両が置かれた環境として、車外との通信に用いる無線通信の品質に関する指標、道路の状態、高速道路上であるか否か、天気及び時間のうちの少なくとも２以上の判定項目に対応するネットワークの構成を記憶する構成を採ることができる。
［付記４］
　上記した車両システムの前記選択手段は、車外との通信に用いる電波の状態が悪い時に、車外との通信頻度の高いＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す構成を採ることができる。
［付記５］
　上記した車両システムの前記選択手段は、前記道路の状態が雪道である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す構成を採ることができる。
［付記６］
　上記した車両システムの前記選択手段は、前記自車が高速道路上である場合に、高速道路上での自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す構成を採ることができる。
［付記７］
　上記した車両システムの前記選択手段は、前記天気が晴れでない場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す構成を採ることができる。
［付記８］
　上記した車両システムの前記選択手段は、夜間である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す構成を採ることができる。
［付記９］
　上記した車両システムの前記コントローラは、前記車載ネットワークの構成の切替頻度が所定のしきい値を超えている場合、前記車両の運行においてより安全性の高いネットワークの構成を選択し又は維持する構成を採ることができる。
［付記１０］
　車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラが、
　車両が置かれた環境を判定し、
　前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択し、
　前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える、
　車載ネットワークの構成切替方法。
構成を採ることができる。
［付記１１］
　車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラに、
　車両が置かれた環境を判定する処理と、
　前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する処理と、
　前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える処理と、
　をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
　また、上記付記１０～付記１１の形態は、付記１と同様に、付記２～９の形態に展開することが可能である。
　なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本開示の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本開示は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本開示の趣旨に則り、本開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。
　１０　コントローラ
　１１　判定手段
　１２　選択手段
　１３　切替手段
　２０　スイッチ
　３１、３２　ＥＣＵ
　１００　コントローラ
　１０１　判定部
　１０２　選択部
　１０３　切替部
　１０４　設定情報記憶部
　２０１～２０３　ＳＷ１～ＳＷ３
　３０１　通信部
　３０２　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）
　５００　車両システム
　９００　情報処理装置
　９０１　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎｉｔ）
　９０２　ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　　Ｏｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙ）
　９０３　ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　　Ａｃｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）
　９０４　プログラム
　９０５　記憶装置
　９０６　記録媒体
　９０７　ドライブ装置
　９０８　通信インターフェース
　９０９　通信ネットワーク
　９１０　入出力インターフェース
　９１１　バス
　Ｃ　カメラ
　Ｌ　ＬｉＤＡＲ　
　ＦＣ　フロントカメラ
　ＦＬ　フロントＬｉＤＡＲ
　ＲＣ　リアカメラ
　ＲＬ　リアＬｉＤＡＲ　

Claims (11)

  1. 　スイッチと、
    　前記スイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラと、を含み、
    　前記コントローラは、
    　車両が置かれた環境を判定する判定手段と、
    　前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する選択手段と、
    　前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える切替手段と、
    　を備える車両システム。
  2. 　前記車両が置かれた環境毎に、当該環境に対応するネットワークの構成を定めた設定情報を記憶する記憶手段を備え、
    　前記切替手段は、判定された前記車両が置かれた環境に対応する設定情報に基づいて、前記車載ネットワークの構成を切り替える請求項１の車両システム。
  3. 　前記記憶手段は、前記車両が置かれた環境として、車外との通信に用いる無線通信の品質に関する指標、道路の状態、高速道路上であるか否か、天気及び時間のうちの少なくとも２以上の判定項目に対応するネットワークの構成を記憶する請求項２の車両システム。
  4. 　前記選択手段は、車外との通信に用いる電波の状態が悪い時に、車外との通信頻度の高いＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す請求項１から３いずれか一の車両システム。
  5. 　前記選択手段は、道路の状態が雪道である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す請求項１から４いずれか一の車両システム。
  6. 　前記選択手段は、自車が高速道路上である場合に、高速道路上での自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す請求項１から５いずれか一の車両システム。
  7. 　前記選択手段は、天気が晴れでない場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す請求項１から６いずれか一の車両システム。
  8. 　前記選択手段は、夜間である場合に、自動運転に用いるＥＣＵを前記車載ネットワークから切り離す請求項１から７いずれか一の車両システム。
  9. 　前記コントローラは、前記車載ネットワークの構成の切替頻度が所定のしきい値を超えている場合、前記車両の運行においてより安全性の高いネットワークの構成を選択し又は維持する請求項１から８いずれか一の車両システム。
  10. 　車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラが、
    　車両が置かれた環境を判定し、
    　前記車両が置かれた環境に基づいて、記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択し、
    　前記車載ネットワークに、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える、
    　車載ネットワークの構成切替方法。
  11. 　車載ネットワークを構成するスイッチに設定情報を設定することにより、車載ネットワークの構成を切替可能なコントローラに、
    　車両が置かれた環境を判定する処理と、
    　前記車両が置かれた環境に基づいて、前記車載ネットワークに接続するＥＣＵを選択する処理と、
    　前記車載ネットワークに、前記選択したＥＣＵを接続するよう前記車載ネットワークの構成を切り替える処理と、
    　をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
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