WO2025201309A1 - 清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁基站及清洁系统，清洁基站(1000)包括：基座(10)；清洗托盘(20)，与基座(10)连接；刮洗清洁件(30)，可转动式地与清洗托盘(20)连接，用于清洁清洗托盘(20)；清洗肋(160)，架设于刮洗清洁件(30)上，用于清洁清洁设备的清洁元件；其中，刮洗清洁件(30)与清洗肋(160)相互独立。

Description

清洁基站及清洁系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在2024年3月25日提交的中国国家知识产权局、申请号为202410346076.3、申请名称为“清洁基站及清洁系统”的中国专利申请，以及在2024年3月25日提交中国国家知识产权局、申请号为202420586772.7、申请名称为“清洁基站及清洁系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合入本申请。

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

现有的智能清洁设备都带有清洁基站。智能清洁设备回到清洁基站后，可在清洁基站的清洗托盘中清洗清洁件。然而，清洁件清洗后的脏污容易残留在清洗托盘的清洗槽上，若不及时清理，会形成顽固的污渍。

发明内容

本申请提供一种清洁基站及清洁系统。

在本申请的第一方面，提供一种清洁基站，包括：基座；清洗托盘，与所述基座连接；刮洗清洁件，可转动式地与所述清洗托盘连接，用于清洁所述清洗托盘；清洗肋，架设于所述刮洗清洁件上，用于清洁清洁设备的清洁元件；其中，所述刮洗清洁件与所述清洗肋相互独立。

在一些实施方式中，所述清洗托盘可拆卸式地与所述基座连接，或，所述清洗托盘与所述基座固定连接。

在一些实施方式中，所述清洗肋可拆卸式地与所述清洗托盘连接。

在一些实施方式中，所述刮洗清洁件可拆卸式地与所述清洗托盘连接。

在一些实施方式中，所述清洁基站还包括传动装置，所述传动装置至少部分安装于所述清洗托盘，所述刮洗清洁件可拆卸式地与所述传动装置连接。

在一些实施方式中，所述刮洗清洁件和所述传动装置其中一个设有第一卡扣，另一个开设有第一卡槽，所述第一卡扣可卡设于所述第一卡槽内。

在一些实施方式中，所述传动装置包括：第一传动接头，设于所述清洗托盘，并与所述刮洗清洁件连接，以使所述刮洗清洁件转动；第二传动接头，设于所述基座，并可分离式地与所述第一传动接头连接；传动组件，与所述第二传动接头连接。

在一些实施方式中，所述第一传动接头包括：第一传动件，设于所述清洗托盘内，并与所述第二传动接头连接；第一连接件，与所述第一传动件连接，并可拆卸式地与所述刮洗清洁件连接。

在一些实施方式中，所述清洗托盘具有第一限位件，所述第一传动件设于所述第一限位件内，所述第一连接件穿设于所述第一限位件与所述刮洗清洁件连接。

在一些实施方式中，沿所述第一传动件的轴向，所述第一限位件具有第一腔室和与所述第一腔室连通的第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述第一腔室与所述第二传动接头之间的间距小于所述第二腔室与所述第二传动接头之间的间距，所述清洁基站还包括：第二连接件，与所述第一传动件连接；第二限位件，可活动式地设于所述第一腔室内，并与所述第二连接件连接，所述第二限位件的外径大于所述第二腔室的直径。

在一些实施方式中，所述刮洗清洁件还包括与第一联动件，所述第一传动接头还包括第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件其中一个开设有传动槽，另一个嵌设于所述传动槽内。

在一些实施方式中，所述第二传动接头位于所述清洗托盘的底部。

在一些实施方式中，所述第二传动接头包括：第二传动件，与所述第一传动接头连接；第三连接件，与所述第二传动件连接，并穿设于所述基座与所述传动组件连接。

在一些实施方式中，所述传动组件包括多个第三传动件，多个第三传动件并排设置。

在一些实施方式中，所述第一传动接头和所述第二传动接头其中一个设有至少一个凸起，另一个开设有至少一个凹槽，在所述清洗托盘与所述基座连接时，所述凸起可嵌设于所述凹槽内。

在一些实施方式中，所述清洗托盘具有第一限位件，所述刮洗清洁件具有第四连接件，所述第四连接件套设于所述第一限位件。

在一些实施方式中，所述刮洗清洁件的数目为一个或多个。

在一些实施方式中，所述刮洗清洁件包括：支撑件，可拆卸式地与传动装置连接；第四连接件，与所述支撑件连接；刮洗件，与所述第四连接件连接，并与所述清洗托盘相接触。

在一些实施方式中，所述刮洗件朝向清洗托盘的端面上开设有凹口，所述凹口的两侧均设有并列间隔的多个凸包。

在本申请的第二方面，提供一种清洁系统，包括清洁设备和所述的清洁基站。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了依据本申请的一个或多个实施例的清洁基站的结构示意图。

图2示出了图1的清洁基站的拆除导引坡面的结构示意图。

图3示出了图2中清洁基站的爆炸图。

图4示出了图2中清洁基站的A-A向剖视图。

图5示出了图5中清洁基站的B处放大示意图。

图6示出了图1的清洁基站的第一传动接头安装于清洗托盘的结构示意图。

图7示出了图6的仰视图。

图8示出了图7的C-C向剖视图。

图9示出了图8的D处放大示意图。

图10示出了图1的清洁基站的第二传动接头安装于基座的结构示意图。

图11示出了图10的E-E向剖视图。

图12示出了图11的F处放大示意图。

图13示出了图10的仰视图。

图14示出了图1的清洁基站的清洗托盘的结构示意图。

图15示出了图14的清洗托盘的仰视图。

图16示出了图1的清洁基站的第一传动接头的结构示意图。

图17示出了图1的清洁基站的第二传动接头的结构示意图。

图18示出了图1的清洁基站的刮洗清洁件与第一传动接头的配合示意图。

图19示出了图18的俯视图。

图20示出了图19的E-E向剖视图。

图21示出了图12的刮洗清洁件的结构示意图。

图22示出了图21的仰视图。

附图标记说明：

10-基座，101-第一定位件，102-安装槽，103-定位槽，104-导引坡面，105-防滑纹；20-清洗托盘，201-清洗槽，202-第一限位件，2021-第一腔室，2022-第二腔室，203-第三定位件，204-排液口；30-刮洗清洁件，301-第一联动件，302-第四连接件，303-支撑件，304-刮洗件，3041-凹口，305-凸包，306-第一卡扣；40-第一传动接头，401-第一传动件，402-第一连接件，4021-齿轮组，40211-第一齿轮，40212-第二齿轮，4022-连杆组，40221-第一连杆，40222-第一锥齿轮，40223-第二锥齿轮，40224-第二连杆，4023-涡轮组，40231-蜗杆，40232-涡轮，403-第二联动件，4031-传动槽；50-第二传动接头，501-第二传动件，502-第三连接件，503-第二定位件；60-凸起；70-凹槽；80-第一密封件；90-第二连接件；100-第二限位件；110-第一卡槽；120-传动装置，1201-第三传动件，12011-第一直齿轮，12012-第二直齿轮，12013-第三直齿轮，12014-第三直齿轮，12015-第五直齿轮；130-减速器；140-第二密封件；150-驱动器；160-清洗肋；170-过滤件；1000-清洁基站。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本申请第一方面实施例，提供一种清洁基站1000包括：基座10、清洗托盘20、刮洗清洁件30和清洗肋160。清洗托盘20与基座10连接。刮洗清洁件30可转动式地与清洗托盘20连接，用于清洁清洗托盘20。清洗肋160架设于刮洗清洁件30上，用于清洁清洁设备的清洁元件。刮洗清洁件30与清洗肋160相互独立，彼此之间没有连接关系和或彼此间可以相对运动。

清洗肋160可以与刮洗清洁件30间隔设置，清洗肋160也可以与刮洗清洁件30相贴。

清洁设备可以是洗地机、扫地机器人、扫地机等，本申请实施例不做限制。

清洁元件可以为拖布。

由于清洗托盘20与基座10连接，因此，基座10能够支撑清洗托盘20。由于刮洗清洁件30可转动式地与清洗托盘20连接，用于清洁清洗托盘20，因此，在刮洗清洁件30转动的过程中，刮洗清洁件30能够对清洗托盘20进行清洁，能够及时清理清洗托盘20内的脏污，避免脏污残留在清洗托盘20内形成顽固污渍，保证了清洗托盘20的洁净，从而减少了用户的清洗工作，提升了用户体验。由于清洗肋160架设于刮洗清洁件30上，用于清洁清洁设备的清洁元件，因此，在清洁设备行驶到基座10上时，清洗肋160可以挤压清洁设备的清洁元件，从而在清洁元件转动清洗过程中，能够将清洁元件的杂物及时清除，以达到清洁清洁元件的目的。由于刮洗清洁件30与清洗肋160相互独立，因此，可以避免清洗肋160干涉刮洗清洁件30的转动，以保证刮洗清洁件30对清洗托盘20的清洗效果。

在某些实施例中，为了进一步地保证清洗托盘20的清洁效果，清洗托盘20可拆卸式地与基座10连接，将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，可以在操作空间大的位置对清洗托盘20进行深度清洁，进一步地保证清洗托盘20的洁净，而且，在清洗托盘20由基座10上拆卸下来后，基座10内被清洗托盘20所遮挡的部件被暴露出来，以便于检修，提高工作效率。

在某些实施例中，为了降低成本，清洗托盘20与基座10固定连接，减少了加工工序，提高了加工效率，同时，也保证了清洗托盘20与基座10连接的稳定性。其中，清洗托盘20可与基座10一体成型。

请参阅图1，在清洗肋160对清洁设备的清洁元件清洁完毕后，清洗肋160上可能残留有污物在某些实施例中，为了实现对清洗肋160的清洁，清洗肋160可拆卸式地与清洗托盘20连接，在清洗肋160上残留有污物时，可以将清洗肋160由清洗托盘20上拆卸下来，可以在空间充裕的地方对清洗肋160的清洁，也保证了对清洗肋160的清洁效果。

由于刮洗清洁件30在使用一段时间后，会存在磨损，在某些实施例中，刮洗清洁件30可拆卸式地与清洗托盘20连接，在需要对刮洗清洁件30进行更换或检修时，将磨损的或旧的刮洗清洁件30由清洗托盘20上拆卸下来，再将检修完毕或更换后的刮洗清洁件30安装在清洗托盘20上即可，不需要将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，操作简便，便于更换或检修，提高效率。

请参阅图1，在某些实施例中，清洗托盘20开设有清洗槽201，刮洗清洁件30可以与清洗槽201的底壁和/或侧壁接触，动作的刮洗清洁件30能够利对清洗槽201的底壁和/或侧壁进行清洁，从而提高对清洗槽201的清洗效果。

在某些实施例中，为了实现动力的传递，清洁基站1000还包括传动装置，传动装置至少部分安装于清洗托盘20，刮洗清洁件30可拆卸式地与传动装置连接，传动装置可以将动力传递给刮洗清洁件30，以带动刮洗清洁件30转动。

在某些实施例中，为了便于更换将刮洗清洁件30，可以将刮洗清洁件30由传动装置上拆卸下来，以便于对刮洗清洁件30进行检修或更换。

请参阅图20、图21和图22，在某些实施例中，为了便于刮洗清洁件30在传动装置上的拆装，刮洗清洁件30和传动装置其中一个设有第一卡扣306，另一个开设有第一卡槽110，第一卡扣306可卡设于第一卡槽110内，当要将刮洗清洁件30由传动装置上拆卸下来时，将第一卡扣306与第一卡槽110分离，使得刮洗清洁件30可以与传动装置分离，当要将刮洗清洁件30安装在传动装置上时，将第一卡扣306卡设于第一卡槽110，使得刮洗清洁件30可以与传动装置连接，降低了拆装难度，提高了拆装效率。

在某些实施例中，刮洗清洁件30可以设有第一卡扣306，传动装置可以开设有第一卡槽110。当然，在其它某些实施例中，传动装置可以设有第一卡扣306，刮洗清洁件30可以开设有第一卡槽110。

请参阅图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，在某些实施例中，为了实现动力的传递，传动装置包括：第一传动接头40、第二传动接头50和传动组件120。第一传动接头40设于清洗托盘20，并与刮洗清洁件30连接，以使刮洗清洁件30转动。第二传动接头50设于基座10，并可分离式地与第一传动接头40连接。传动组件120与第二传动接头50连接。

在某些实施例中，在清洗托盘20与基座10连接时，第一传动接头40能够与第二传动接头50连接，传动组件120能够将动力通过第一传动接头40和第二传动接头50传递给刮洗清洁件30，以使刮洗清洁件30转动，当需要对清洗托盘20进行深度清洁和/或需要对清洁基站1000进行检修时，可以将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，在清洗托盘20与基座10分离时，第一传动接头40能够与第二传动接头50分离，避免第一传动接头40和第二传动接头50干涉清洗托盘20在基座10的拆装，以便于将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，可以在操作空间大的位置对清洗托盘20进行深度清洁，进一步地保证清洗托盘20的洁净，而且，在清洗托盘20由基座10上拆卸下来后，基座10内被清洗托盘20所遮挡的部件被暴露出来，以便于检修，提高工作效率，同时，可以将刮洗清洁件30由第一传动接头40上拆卸下来，以便于对刮洗清洁件30进行检修或更换，也可以避免存在卫生死角，进一步地保证了清洗托盘20的清洁效果。

请参阅图5、图6、图7、图8和图9，在某些实施例中，为了实现刮洗清洁件30的动作，第一传动接头40包括：第一传动件401和第一连接件402。第一传动件401设于清洗托盘20内，并与第二传动接头50连接。第一连接件402与第一传动件401连接，并可拆卸式地与刮洗清洁件30连接。其中，第一连接件402开设有第一卡槽110。

在某些实施例中，在清洗托盘20与基座10连接时，第一传动件401能够与第二传动接头50连接，在第二传动接头50将动力传动给第一传动件401时，第一传动件401通过第一连接件402将动力传递给刮洗清洁件30，以使刮洗清洁件30动作，在刮洗清洁件30动作的过程中，刮洗清洁件30能够对清洗托盘20进行清洁，能够及时清理清洗托盘20内的脏污，避免脏污残留在清洗托盘20内形成顽固污渍，保证了清洗托盘20的洁净，从而减少了用户的清洗工作，提升了用户体验，当需要对清洗托盘20进行深度清洁和/或需要对清洁基站1000进行检修时，可以将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，在清洗托盘20与基座10分离时，第一传动件401能够与第二传动接头50分离，避免第一传动件401和第二传动接头50干涉清洗托盘20在基座10的拆装，以便于将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，可以在操作空间大的位置对清洗托盘20进行深度清洁，进一步地保证清洗托盘20的洁净，而且，在清洗托盘20由基座10上拆卸下来后，基座10内被清洗托盘20所遮挡的部件被暴露出来，以便于检修，提高工作效率，同时，可以将刮洗清洁件30由传动件401上拆卸下来，以便于对刮洗清洁件30进行检修或更换，也可以避免存在卫生死角，进一步地保证了清洗托盘20的清洁效果。

请参阅图5、图9和图14，在某些实施例中，为了在第一传动件401的径向上实现对第一传动件401的限位，清洗托盘20具有第一限位件202，第一传动件401设于第一限位件202内，第一连接件402穿设于第一限位件202与刮洗清洁件30连接，通过第一限位件202的内壁在第一传动件401的径向上对第一传动件401进行限位，在第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的过程中，可以避免第一传动件401的位置发生变化，保证第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的稳定性，也保证了刮洗清洁件30对清洗托盘20的清洁效果。

请参阅图5和图9，在某些实施例中，为了实现密封，第一连接件402与第一限位件202之间设有第一密封件80，可以避免清洗托盘20内的污水通过第一连接件402与第一限位件202之间的间隙泄漏，避免污水侵蚀第一传动件401和第二传动接头50，保证第一传动件401和第二传动接头50的使用寿命，同时，也提升了用户体验。

请参阅图5和图9，在某些实施例中，沿第一传动件401的轴向，第一限位件202具有第一腔室2021和与第一腔室2021连通的第二腔室2022，第一腔室2021的直径大于第二腔室2022的直径，第一腔室2021与第二传动接头50之间的间距小于第二腔室2022与第二传动接头50之间的间距，清洁基站1000还包括：第二连接件90和第二限位件100。第二连接件90与第一传动件401连接。第二限位件100可活动式地设于第一腔室2021内，并与第二连接件90连接，第二限位件100的外径大于第二腔室2022的直径。

在某些实施例中，在第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的过程中，通过第二腔室2022的腔壁对第二限位件100进行限位，可以避免第一传动件401沿第一传动件401的轴向脱离第一限位件202，保证了第一传动件401安装的稳定性，同时，第二限位件100可活动式地设于第一腔室2021内，也就是说，在第一传动件401动作的过程中，第二限位件100通过第二连接件90会随着第一传动件401的动作而动作，可以避免干涉第一传动件401的动作，保证了第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的稳定性。

在某些实施例中，第二连接件90设于第二腔室2022内，通过第二腔室2022的内壁对第二连接件90进行限位，在第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的过程中，避免第二连接件90与第一传动件401脱离，保证了第二连接件90安装的稳定性。

在某些实施例中，为了避免干涉第一传动件401的动作，第二连接件90可活动式地设于第二腔室2022内，也就是说，在第一传动件401通过第一连接件402带动刮洗清洁件30动作的过程中，第二连接件90可以随着第一传动件401的动作而动作，保证了刮洗清洁件30动作的稳定性。

请参阅图5和图9，在某些实施例中，为了便于第一传动件401与第二传动接头50的连接和分离，第二连接件90可与第一传动件401卡接，也就是说，第二连接件90和第一传动件401其中一个设有第二卡扣，另一个开设有第二卡槽，在第一传动件401与第二传动接头50连接时，第二卡扣卡设于第二卡槽内，在第一传动件401与第二传动接头50分离时，第二卡扣与第二卡槽分离。

在某些实施例中，第二连接件90可以设有第二卡扣，第一传动件401可以开设有第二卡槽。当然，在其它某些实施例中，第一传动件401可以设有第二卡扣，第二连接件90可以开设有第二卡槽。

请参阅图9、图18、图19和图20，在某些实施例中，为了实现第一传动接头40带动刮洗清洁件30转动，刮洗清洁件30还包括与第一联动件301，第一传动接头40还包括第二联动件403，第一联动件301和第二联动件403其中一个开设有传动槽4031，另一个嵌设于传动槽4031内。其中，第二联动件403与第一传动件401连接。

请参阅图20，在某些实施例中，当需要刮洗清洁件30对清洗托盘20进行清洁时，第一联动件301和第二联动件403其中一个开设有传动槽4031，另一个嵌设于传动槽4031内，第一传动接头40将动力通过第二联动件403和传动槽4031的槽壁将动力传递给刮洗清洁件30，以实现刮洗清洁件30的转动。

在某些实施例，为了保证动力传递的稳定性，传动槽4031的形状为非圆形，如方形、扇形、椭圆形、三角形或多边形。

在某些实施例中，第一联动件301可以开设有传动槽4031，第二联动件403可嵌设于传动槽4031内。当然，在其它一些实施例中，第二联动件403可以开设有传动槽4031，第一联动件301可嵌设于传动槽4031内。

请参阅图10、图11和图12，在某些实施例中，为了保证清洗托盘20的清洗空间，第二传动接头50位于清洗托盘20的底部，可以避免第二传动接头50侵占清洗托盘20的清洗空间，使得清洗托盘有足够的清洗空间容纳清洁设备的清洁元件，保证清洗托盘可以充分清洁清洁设备的清洁元件。

请参阅图11和图12，在某些实施例中，在第二传动接头50位于清洗托盘20的底部时，第二传动接头50的第三连接件502穿设于基座10与传动组件120连接。

请参阅图10、图11和图12，在某些实施例中，为了将动力传递至第一传动接头40，清洁基站1000还包括传动组件120，第二传动接头50包括：第二传动件501和第三连接件502。第二传动件501可分离式地与第一传动接头40连接。第三连接件502与第二传动件501连接，并穿设于基座10与传动组件120连接。

在某些实施例中，传动组件120将动力传递给第三连接件502，第三连接件502通过第二传动件501将动力传递给第一传动接头40，以使第一传动接头40可以带动刮洗清洁件30动作。

在某些实施例中，在清洗托盘20具有第一限位件202时，第三连接件502穿设于基座10与传动组件120连接。

请参阅图12，在某些实施例中，为了便于第二传动件501的安装，基座10具有第一定位件101，第二传动接头50还包括与第二传动件501的边沿连接的第二定位件503，第二定位件503套设于第一定位件101外。

在某些实施例中，当要在基座10上安装第二传动件501时，将第二定位件503套设于第一定位件101外，以实现第二传动件501的定位，以保证第二传动件501可以安装到所需位置，提高了安装效率，同时，在第二传动件501的径向上实现对第二传动件501的限位，在第二传动件501动作的过程中，可以避免第二传动件501的位置发生变化，保证第二传动件501动作的稳定性。

请参阅图12，在某些实施例中，为了实现密封，第一定位件101和第二定位件503之间设有第二密封件140，可以避免清洗托盘20内的污水通过第一定位件101和第二定位件503之间的间隙泄漏，避免污水流到基座10外，提升了用户体验。

在某些实施例中，基座10的底部开设有安装槽102，以降低清洗托盘20在基座10上高度，便于清洁设备行走至清洗托盘20的上方。

请参阅图5和图13，在某些实施例中，为了降低清洗托盘20在基座10上的高度，传动组件120包括多个第三传动件1201，多个第三传动件1201并排设置，也就是说，多个第三传动件1201在一个高度平面上进行传动，以减小多个第三传动件1201在基座10的高度方向上侵占清洗托盘20的安装空间，在清洗托盘20安装于基座10时，可以降低清洗托盘20的高度，便于清洁设备行走至清洗托盘20的上方。其中，第三传动件1201可以为齿轮，每两个相邻的齿轮啮合。

在某些实施例中，多个第三传动件1201中一个第三传动件1201与第二传动接头50连接，以将动力传递给第二传动接头50，多个第三传动件1201中每相邻的两个第三传动件1201连接，以实现动力的传递。

请参阅图1和图17，在某些实施例中，为了驱动刮洗清洁件30动作，清洁基站1000还包括：驱动器150和减速器130。驱动器150设于基座10上，并与减速器130连接。减速器130与传动组件120连接。

在某些实施例中，当要清洁清洗托盘20时，启动驱动器150，驱动器150的动力通过减速器130传递给传动组件120，传动组件120可以将动力通过第二传动接头50传递至第一传动接头40，使得第一传动接头40可以带动刮洗清洁件30动作。

在某些实施例中，沿第二传动接头50的轴向，驱动器150和减速器130在基座10上的投影与清洗托盘20错开，以避免驱动器150和减速器130在基座10的高度方向上侵占清洗托盘20的安装空间，在清洗托盘20安装于基座10时，可以降低清洗托盘20的高度，便于清洁设备行走至清洗托盘20的上方。

在某些实施例中，在第二传动接头50位于清洗托盘20的底部时，驱动器150的动力通过减速器130传递给传动组件120的第三传动件1201，传动组件120的第三传动件1201可以将动力通过第二传动接头50传递至第一传动接头40，使得第一传动接头40可以带动刮洗清洁件30动作。

在某些实施例中，在第二传动接头50位于清洗托盘20的底部，且刮洗清洁件30的数目为多个时，第一传动接头40和第二传动接头50的数目也为多个，第三传动件1201可以为齿轮，第二传动接头50与相对应的齿轮连接，以实现动力的传递。

请参阅图13，在某些实施例中，在刮洗清洁件30的数目为两个时，第一传动接头40和第二传动接头50的数目均为两个，第三传动件1201包括第一直齿轮12011、第二直齿轮12012、第三直齿轮12013、第四直齿轮12013和第五直齿轮12015。第一直齿轮12011与第二直齿轮12012和减速器130的齿轮啮合，第三直齿轮12013和第二直齿轮12012与第四直齿轮12014啮合，第四直齿轮12014与第五直齿轮12015啮合，第二直齿轮12012和第五直齿轮12015分别与两个第二传动接头50连接。

在某些实施例中，当要驱动刮洗清洁件30动作时，减速器130的齿轮将驱动器150的动力通过第一直齿轮12011传递给第二直齿轮12012，第二直齿轮12012带动两个第二传动接头50中一个第一传动接头50动作，同时，第二直齿轮12012通过第三直齿轮12013和第四直齿轮12014带动第五直齿轮12015动作，第五直齿轮12015带动两个第二传动接头50中另一个第一传动接头50动作。

在某些实施例中，为了避免传动组件120占用过度的空间，第三直齿轮12013和第四直齿轮12014的直径小于第一直齿轮12011、第二直齿轮12012和第五直齿轮12015的直径。

在某些实施例中，为了保证两个刮洗清洁件的转动速率相一致，第三直齿轮12013的直径和第四直齿轮12014的直径相一致，第二直齿轮12012的直径和第五直齿轮12015的直径相一致。

请参阅图5、图16和图17，在某些实施例中，为了便于第一传动接头40和第二传动接头50之间的连接和分离，第一传动接头40和第二传动接头50其中一个设有至少一个凸起60，另一个开设有至少一个凹槽70，在清洗托盘20与基座10连接时，凸起60可嵌设于凹槽70内。

在某些实施例中，在将清洗托盘20安装于基座10时，凸起60嵌设于凹槽70内，以实现第一传动接头40和第二传动接头50的连接，不需要进行的过多的动作，以便于第一传动接头40和第二传动接头50之间的连接。在将清洗托盘20与基座10分离时，凸起60与凹槽70分离，以实现第一传动接头40能够与第二传动接头50的分离，不需要进行的过多的动作，以便于第一传动接头40能够与第二传动接头50的分离。

在某些实施例中，通过凸起60嵌设于凹槽70内，凸起60和凹槽70不仅实现了第一传动接头40和第二传动接头50的连接，也实现了第一传动接头40和第二传动接头50之间的定位，进一步地便于第一传动接头40和第二传动接头50的连接，同时，凸起60和凹槽70实现了一件两用，降低了成本。

在某些实施例中，为了便于第一传动接头40和第二传动接头50之间的连接和分离，第一传动接头40具有朝向第二传动接头50的第一端面，第二传动接头50具有朝向第一传动接头40的第二端面，凸起60和凹槽70其中一个设于第一端面，另一个设于第二端面。

在某些实施例中，凸起60的数目可以为一个或多个，凹槽70的数目可以为一个或多个。

在某些实施例中，在凸起60和凹槽70的数目为多个时，沿第一传动接头40和第二传动接头50径向，第一端面和第二端面其中一个设有多个凸起60，另一个开设有多个凹槽70，以便于第一传动接头40和第二传动接头50的连接。

在某些实施例中，第一端面可以设置凸起60，第二端面可以设置凹槽70。当然，在其它某些实施例中，第一端面可以设置凹槽70，第二端面可以设置凸起60。

在某些实施例中，为了实现动力的传递，第一传动接头40的第一传动件401和第二传动接头50的第二传动件501其中一个设有凸起60，另一个设有凹槽70。

请参阅图3和图15，在某些实施例中，为了便于第一传动接头40能够与第二传动接头50连接，基座10和清洗托盘20其中一个设有第三定位件203，另一个开设有定位槽103，在清洗托盘20与基座10连接时，第三定位件203嵌设于定位槽103内，使得第一传动接头40能够与第二传动接头50连接。

在某些实施例中，在清洗托盘20与基座10连接时，第三定位件203嵌设于定位槽103内，以保证清洗托盘20在基座10上的安装位置确定，以便于清洗托盘20的安装，提高了工作效率，同时，可以保证第一传动接头40的位置确定，使得第一传动接头40能够与第二传动接头50连接，进一步地提高了工作效率。

在某些实施例中，清洗托盘20可以设有第三定位件203，基座10可以开设有定位槽103。当然，在其它某些实施例中，基座10可以设有第三定位件203，清洗托盘20可以开设有定位槽103。

在某些实施例中，第三定位件203和定位槽103的数目可以为一个或多个。在第三定位件203和定位槽103的数目为多个时，第三定位件203可嵌设于相对应的定位槽103内。

请参阅图1，为避免抽吸管件在排污时发生堵塞，清洁基站1000还包括：抽吸管件和过滤件170。抽吸管件一端伸入至清洗托盘20内。过滤件170设于清洗托盘20内，且连通清洗托盘20和抽吸管件，抽吸管件的至少部分伸入至过滤件170的内侧，经过过滤件170过滤后的液体进入过滤件170内侧，再通过抽吸管件排出。

请参阅图1和图17，在某些实施例中，基座10上设有用于将清洁设备引导至清洗托盘20处的导引坡面104，该导引坡面104自清洗托盘20的一侧顶缘处斜向下延伸，导引坡面104的坡度优选为10～30°。导引坡面104上设有防滑纹105，该防滑纹105对应于清洁设备的驱动轮设置，用以增加导引坡面104与清洁设备之间的摩擦力，提升清洁设备在导引坡面104的行走稳定性。

请参阅图5、图14和图19，在某些实施例中，为了实现刮洗清洁件30在清洗托盘20上的进行转动，清洗托盘20具有第一限位件202，刮洗清洁件30具有第四连接件302，第四连接件302套设于第一限位件202，也就是说，第四连接件302与第一限位件202没有连接关系，以保证刮洗清洁件30可以在清洗托盘20上转动顺畅，同时，第一限位件202可以对第四连接件302进行限位，在刮洗清洁件30的径向上实现对刮洗清洁件30的限位，以保证刮洗清洁件30在清洗托盘20上转动的稳定性。

在某些实施例中，为了保证清洗托盘30的清洁效果，刮洗清洁件30的数目为一个或多个，通过一个或多个刮洗清洁件30对清洗托盘20进行清洁。

在某些实施例中，在刮洗清洁件30的数目为多个时，多个刮洗清洁件30的结构相同，也就是说，多个刮洗清洁件30的部件可以进行互换，以降低成本。

请参阅图18、图19、图20、图21和图22，在某些实施例中，为了实现清洁清洗托盘20，刮洗清洁件30包括：支撑件303、第四连接件302和刮洗件304。支撑件303可拆卸式地与传动装置连接。第四连接件302与支撑件303连接。刮洗件304与第四连接件302连接，刮洗件304与清洗托盘20相接触，刮洗件304向远离支撑件303中部的方向延伸。

在某些实施例中，将支撑件303安装于传动装置上，刮洗件304与清洗托盘20相接触，传动装置将动力传递给支撑件303，支撑件303通过第四连接件302带动刮洗件304在清洗托盘20内转动，在刮洗件304转动的过程中，刮洗件304能够对清洗托盘20进行清洁，能够及时清理清洗托盘20内的脏污，避免脏污残留在清洗托盘20内形成顽固污渍，保证了清洗托盘20的洁净，从而减少了用户的清洗工作，提升了用户体验。

在某些实施例中，当需要对支撑件303、第四连接件302和/或刮洗件304进行检修或更换时，可以将支撑件303直接由传动装置上拆卸下来，不需要将清洗托盘20由基座10上拆卸下来，然后，将检修完成或更换后的支撑件303、第四连接件302和/或刮洗件304进行安装，减少了拆装步骤，提高了拆装效率。

在某些实施例中，支撑件303的形状可以为圆形，刮洗件304沿支撑件303的径向向远离支撑件303中部的方向延伸。

请参阅图21和图22，在某些实施例中，为了保证刮洗件304对清洗托盘20的清洁效果，刮洗件304朝向清洗托盘20的端面上开设有凹口3041，凹口3041的两侧均设有并列间隔的多个凸包305。

在某些实施例中，在支撑件303通过第四连接件302带动刮洗件304转动的过程中，凹口3041的两侧中的一侧会与清洗托盘20接触，以对清洗托盘20进行清洁，另一侧的多个凸包305会与清洗托盘20接触，以使凹口3041内的水通过每两个相邻的凸包305之间的间隙流出，保证了刮洗件304对清洗托盘20的清洁效果。

在某些实施例，刮洗件304可以为柔性刮洗件，其材质可以为橡胶或塑料。

本申请第二方面实施例，提供一种清洁系统，包括清洁设备和的清洁基站1000。

在某些实施例中，清洁设备可以是洗地机、扫地机器人、扫地机等，本申请实施例不做限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1. 一种清洁基站，包括：

   基座；

   清洗托盘，与所述基座连接；

   刮洗清洁件，可转动式地与所述清洗托盘连接，用于清洁所述清洗托盘；

   清洗肋，架设于所述刮洗清洁件之上，用于清洁清洁设备的清洁元件；

   其中，所述刮洗清洁件与所述清洗肋相互独立。
2. 根据权利要求1所述的清洁基站，其中，所述清洗托盘可拆卸式地与所述基座连接，或，所述清洗托盘与所述基座固定连接。
3. 根据权利要求1所述的清洁基站，其中，所述清洗肋可拆卸式地与所述清洗托盘连接。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的清洁基站，其中，所述刮洗清洁件可拆卸式地与所述清洗托盘连接。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的清洁基站，其中，所述清洁基站还包括传动装置，所述传动装置至少部分安装于所述清洗托盘，所述刮洗清洁件可拆卸式地与所述传动装置连接。
6. 根据权利要求5所述的清洁基站，其中，所述刮洗清洁件和所述传动装置其中一个设有第一卡扣，另一个开设有第一卡槽，所述第一卡扣可卡设于所述第一卡槽内。
7. 根据权利要求5所述的清洁基站，其中，所述传动装置包括：

   第一传动接头，设于所述清洗托盘，并与所述刮洗清洁件连接，以使所述刮洗清洁件转动；

   第二传动接头，设于所述基座，并可与所述第一传动接头可分离式地连接；

   传动组件，与所述第二传动接头连接。
8. 根据权利要求7所述的清洁基站，其中，所述第一传动接头包括：

   第一传动件，设于所述清洗托盘内，并与所述第二传动接头连接；

   第一连接件，与所述第一传动件连接，并可拆卸式地与所述刮洗清洁件连接。
9. 根据权利要求8所述的清洁基站，其中，所述清洗托盘具有第一限位件，所述第一传动件设于所述第一限位件内，所述第一连接件穿设于所述第一限位件与所述刮洗清洁件连接。
10. 根据权利要求9所述的清洁基站，其中，沿所述第一传动件的轴向，所述第一限位件具有第一腔室和与所述第一腔室连通的第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述第一腔室与所述第二传动接头之间的间距小于所述第二腔室与所述第二传动接头之间的间距，所述清洁基站还包括：

    第二连接件，与所述第一传动件连接；

    第二限位件，可活动式地设于所述第一腔室内，并与所述第二连接件连接，所述第二限位件的外径大于所述第二腔室的直径。
11. 根据权利要求8所述的清洁基站，其中，所述刮洗清洁件还包括与第一联动件，所述第一传动接头还包括第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件其中一个开设有传动槽，另一个嵌设于所述传动槽内。
12. 根据权利要求7所述的清洁基站，其中，所述第二传动接头位于所述清洗托盘的底部。
13. 根据权利要求7所述的清洁基站，其中，所述第二传动接头包括：

    第二传动件，与所述第一传动接头连接；

    第三连接件，与所述第二传动件连接，并穿设于所述基座与所述传动组件连接。
14. 根据权利要求7所述的清洁基站，其中，所述传动组件包括多个第三传动件，多个第三传动件并排设置。
15. 根据权利要求7所述的清洁基站，其中，所述第一传动接头和所述第二传动接头其中一个设有至少一个凸起，另一个开设有至少一个凹槽，在所述清洗托盘与所述基座连接时，所述凸起可嵌设于所述凹槽内。
16. 根据权利要求1-3任一项所述的清洁基站，其中，所述清洗托盘具有第一限位件，所述刮洗清洁件具有第四连接件，所述第四连接件套设于所述第一限位件。
17. 根据权利要求1-3任一项所述的清洁基站，其中，所述刮洗清洁件的数目为一个或多个。
18. 根据权利要求1-3任一项所述的清洁基站，其中，所述刮洗清洁件包括：

    支撑件，可拆卸式地与传动装置连接；

    第四连接件，与所述支撑件连接；

    刮洗件，与所述第四连接件连接，并与所述清洗托盘相接触。
19. 根据权利要求18所述的清洁基站，其中，所述刮洗件朝向清洗托盘的端面上开设有凹口，所述凹口的两侧均设有并列间隔的多个凸包。
20. 一种清洁系统，包括清洁设备和如权利要求1-19任一项所述的清洁基站。