WO2025200397A1 - 一种安全联锁系统及轨道车辆 - Google Patents
一种安全联锁系统及轨道车辆Info
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- WO2025200397A1 WO2025200397A1 PCT/CN2024/126368 CN2024126368W WO2025200397A1 WO 2025200397 A1 WO2025200397 A1 WO 2025200397A1 CN 2024126368 W CN2024126368 W CN 2024126368W WO 2025200397 A1 WO2025200397 A1 WO 2025200397A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
Definitions
- the present invention relates to the technical field of rail transportation, and in particular to a safety interlocking system and a rail vehicle.
- the object of the present invention is to provide a safety interlocking system and a rail vehicle, which are used to solve the unreliability and safety problems of the rail vehicle power-off mode manually confirmed by an operator.
- the present invention provides a safety interlock system, comprising: a starting switch, a circuit breaker provided with a coil and contacts, and a hydrogenation device;
- the first end of the start switch is connected to the positive pole of the vehicle control circuit
- the second end of the start switch is connected to the first end of the coil of the circuit breaker
- the second end of the coil of the circuit breaker is connected to the negative pole of the vehicle control circuit
- the movable end of the contact of the circuit breaker is connected to the first input end of the hydrogenation equipment
- the fixed end of the contact of the circuit breaker is connected to the second input end of the hydrogenation equipment.
- the input end is connected so that the coil of the circuit breaker is energized when the starting switch is in a closed state and controls the contact to be opened.
- it also includes: on-board hydrogen refueling port;
- the first end of the on-board hydrogen refueling port is connected to the movable end of the contact of the circuit breaker, and the second end of the on-board hydrogen refueling port is connected to the fixed end of the contact of the circuit breaker.
- a vehicle-mounted hydrogen refueling port connector a vehicle-mounted hydrogen refueling port connector
- the first end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the first end of the on-board hydrogen refueling port
- the second end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the second end of the on-board hydrogen refueling port
- the third end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the first input end of the hydrogen refueling equipment
- the fourth end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the second input end of the hydrogen refueling equipment.
- the hydrogenation equipment includes: a hydrogenation machine controller, a hydrogenation gun;
- the first control end of the hydrogenator controller is connected to the first input end of the hydrogenator gun
- the second control end of the hydrogenator controller is connected to the second input end of the hydrogenator gun
- the first output end of the hydrogenator gun is connected to the third end of the vehicle-mounted hydrogenation port connector
- the second output end of the hydrogenator gun is connected to the fourth end of the vehicle-mounted hydrogenation port connector.
- it also includes: an electrical connector;
- the first end of the electrical connector is connected to the third end of the vehicle-mounted hydrogen refueling port connector, the second end of the electrical connector is connected to the fourth end of the vehicle-mounted hydrogen refueling port connector, the third end of the electrical connector is connected to the first output end of the hydrogen refueling gun, and the fourth end of the electrical connector is connected to the second output end of the hydrogen refueling gun.
- the first end of the hydrogenation gun connector is connected to the first output end of the hydrogenation gun
- the second end of the hydrogenation gun connector is connected to the second output end of the hydrogenation gun
- the third end of the hydrogenation gun connector is connected to the third end of the vehicle-mounted hydrogenation port connector
- the fourth end of the hydrogenation gun connector is connected to the fourth end of the vehicle-mounted hydrogenation port connector.
- the hydrogenation machine controller and the hydrogenation gun are connected via a cable.
- warning lights On the other hand, it also includes: warning lights;
- the warning light is connected to the movable end of the contact of the circuit breaker.
- the present invention also provides a rail vehicle, comprising all the above-mentioned safety interlocking systems.
- the present invention provides a safety interlock system comprising: a starting switch, a circuit breaker provided with a coil and contacts, and hydrogen refueling equipment; wherein the contacts of the circuit breaker are in a normally closed state when the coil is not energized. Therefore, when the starting switch is in the closed state, the coil in the circuit breaker is energized, converting the normally closed contacts to an open state. In this case, it can be ensured that the hydrogen refueling equipment does not perform hydrogen refueling operations on rail vehicles when the starting switch is not completely closed. In this case, the provision of the circuit breaker improves the reliability of determining that the power supply of the rail vehicle is completely disconnected, thereby ensuring operational safety.
- FIG2 is a structural diagram of a second safety interlock system provided by an embodiment of the present invention.
- 10 is the starting switch
- 11 is the circuit breaker
- 12 is the hydrogenation equipment
- 20 is the vehicle-mounted hydrogenation port
- 21 is the vehicle-mounted hydrogenation port connector
- 22 is the electrical connector
- 23 is the hydrogenation gun connector
- 24 is the hydrogenation gun
- 25 is the hydrogenation machine controller.
- the core of the present invention is to provide a safety interlock system and a rail vehicle, which can improve the reliability of complete power disconnection of the rail vehicle and ensure operational safety.
- FIG1 is a structural diagram of a first safety interlock system provided by an embodiment of the present invention.
- the safety interlock system includes: a starting switch 10, a circuit breaker 11 provided with a coil A and a contact K, and a hydrogenation device 12;
- the start switch can be a physical switch button in the railway train driver's control room, or an electric key switch on the control circuit that indicates whether the train is powered off.
- the start switch only the start gear and the shutdown gear are set, where the start gear is represented by “ON” and the shutdown gear is represented by "OFF”.
- start switch is an electric key switch
- the driver inserts the train key into the keyhole and rotates the train key to the start position
- pin 1 and pin 2 inside the start switch are connected, and the start switch is in the on state
- the train key is inserted into the keyhole and rotated to the off position
- pin 1 and pin 2 inside the start switch are disconnected, and the start switch is in the off state
- the circuit breaker in this embodiment can be used to detect the status of a rail train. It can be understood that the status of the rail train is the on state or the off state of the starting switch.
- the circuit breaker in this embodiment is provided with a coil A and a contact K, wherein the contact K is a normally closed contact, that is, the coil is not energized and the contact is closed.
- the hydrogenation equipment cannot form a circuit with the circuit breaker and the start switch; when the start switch is in the off state, the coil in the circuit breaker loses power, thereby closing the contacts. At this time, the hydrogenation equipment cannot form a circuit with the circuit breaker and the start switch.
- the equipment can form a circuit with the circuit breaker and the starting switch; it can be seen that only when the starting switch is disconnected and the contacts of the circuit breaker are closed, the hydrogen refueling equipment can form a circuit with the circuit breaker and the starting switch, so that when it is determined that the power supply of the rail vehicle is completely disconnected, the hydrogen refueling equipment can be used to refuel the rail train. At this time, the reliability of the complete disconnection of the power supply of the rail vehicle can be improved, and the safety of the rail train operation can be ensured.
- the positive pole of the on-board control circuit is connected to the first end of the starting switch, the second end of the starting switch is connected to the first end of the coil of the circuit breaker, the second end of the coil of the circuit breaker is connected to the negative pole of the on-board control circuit, the movable end of the contact of the circuit breaker is connected to the first end of the on-board hydrogen refueling port, the fixed end of the contact of the circuit breaker is connected to the second end of the on-board hydrogen refueling port, the first end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the first end of the on-board hydrogen refueling port, the second end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the second end of the on-board hydrogen refueling port, the third end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the first end of the electrical connector, the fourth end of the on-board hydrogen refueling port connector is connected to the second end of the hydrogen refueling gun connector, the third end
- the first and second ends of the electrical connector are integrally configured as a socket, the third and fourth ends of the electrical connector are integrally configured as a plug, the first and second ends of the hydrogenation gun connector are integrally configured as a plug, the third and fourth ends of the hydrogenation gun connector are integrally configured as a socket, and the first input end and the second input end of the hydrogenation gun are integrally configured as a plug.
- airtight tape can be installed between each socket and plug to prevent hydrogen leakage from anywhere.
- a gas sensor can be installed in the peripheral circuit of the hydrogen filling machine controller to detect the concentration of hydrogen leakage. When the gas concentration detected by the gas sensor reaches a preset concentration, a prompt message is issued, preventing hydrogen waste and saving costs.
- the prompt information When it exceeds the preset value, the prompt information is output; the number of 0s and 1s in the data string can be counted. When the number of 1s is greater than the number of 0s, the prompt information is output; the number of 0s or 1s in the data string can also be judged to exceed the preset number. If it exceeds the preset number, the prompt information is output.
- the above-mentioned implementation methods do not limit the prompt information in this application, and their implementation methods can be determined according to the implementation scenario.
- the first control end of the hydrogenator controller and the second control end of the hydrogenator controller are both power contacts.
- the contacts in the circuit breaker are closed, the contacts in the circuit breaker and the two power contacts form a loop.
- the hydrogenator controller starts working and refuels the rail train.
- the present invention further provides a rail vehicle comprising the aforementioned safety interlock system.
- the safety interlock system comprises a starting switch, a circuit breaker equipped with a coil and contacts, and hydrogen refueling equipment.
- the contacts of the circuit breaker are normally closed when the coil is not energized. Therefore, when the starting switch is closed, the coil in the circuit breaker is energized, switching the normally closed contacts to an open state. This ensures that the hydrogen refueling equipment will not perform hydrogen refueling operations on the rail vehicle unless the starting switch is fully closed.
- the circuit breaker improves the reliability of determining that the rail vehicle's power supply is completely disconnected, ensuring operational safety.
- the height of the hydrogenation equipment should be equal to the height of the onboard hydrogenation port on the rail train, so as to facilitate the operation of refueling the rail train and further avoid hydrogen leakage.
- airtight tape is provided at the onboard hydrogenation port and the corresponding plug, but if the height difference between the hydrogenation equipment and the onboard hydrogenation port is too large, hydrogen leakage will occur. Therefore, in this embodiment, in order to ensure the transmission of hydrogen, To ensure air tightness, the height of the hydrogenation equipment needs to be set to be equivalent to the height of the vehicle-mounted hydrogenation port.
- the circuit breaker provided in the rail train can be used to detect the state of the rail train. It can be understood that the state of the rail train is the on state or the off state of the starting switch.
- the circuit breaker is provided with a coil A and a contact K, wherein the contact K is a normally closed contact, that is, the coil is not energized and the contact is closed.
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Abstract
一种安全联锁系统及轨道车辆，该安全联锁系统包括：启动开关、设置有线圈和触点的断路器、加氢设备；其中断路器的触点在线圈未得电时处于常闭状态，由此可知，当启动开关处于闭合状态时，断路器中的线圈得电，将常闭触点转换为断开状态，此时能够保证启动开关未完全关闭时，加氢设备不对轨道车辆执行加氢操作，此时通过设置的断路器提高了确定轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证了操作安全。
Description
本申请要求于2024年03月29日提交中国专利局、申请号为202410373343.6、发明名称为“一种安全联锁系统及轨道车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种安全联锁系统及轨道车辆。
随着新能源材料的高速发展，氢能源得到了广泛应用。近年来氢能源能够用于为轨道车辆提供能源支持，此时氢能源作为轨道车辆的燃料，为轨道车辆提供驱动。但是由于氢气具有易扩散、易引燃的特性，在对轨道车辆进行加氢燃料前，需要确保轨道车辆的电源完全断开。
现有的确保轨道车辆的电源完全断开的方式是由操作人员人工确认轨道车辆断电，但是人工确认的方式存在不可靠性，无法避免因为操作人员疏忽带来的安全隐患。
鉴于上述存在的问题，寻求如何提高轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证操作安全是本领域技术人员竭力解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全联锁系统及轨道车辆，用于解决通过操作人员人工确认轨道车辆断电方式的不可靠性以及安全问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种安全联锁系统，包括：启动开关、设置有线圈和触点的断路器、加氢设备；
所述启动开关的第一端与车载控制回路的正极连接，所述启动开关的第二端与所述断路器的线圈的第一端连接，所述断路器的线圈的第二端与所述车载控制回路的负极连接，所述断路器的触点的活动端与所述加氢设备的第一输入端连接，所述断路器的触点的固定端与所述加氢设备的第二
输入端连接，以便于所述断路器的线圈在所述启动开关处于闭合状态时得电，并控制所述触点断开。
另一方面，还包括：车载加氢口；
所述车载加氢口的第一端与所述断路器的触点的活动端连接，所述车载加氢口的第二端与所述断路器的触点的固定端连接。
另一方面，还包括：车载加氢口连接器；
所述车载加氢口连接器的第一端与所述车载加氢口的第一端连接，所述车载加氢口连接器的第二端与所述车载加氢口的第二端连接，所述车载加氢口连接器的第三端与所述加氢设备的第一输入端连接，所述车载加氢口连接器的第四端与所述加氢设备的第二输入端连接。
另一方面，所述加氢设备包括：加氢机控制器、加氢枪；
所述加氢机控制器的第一控制端与所述加氢枪的第一输入端连接，所述加氢机控制器的第二控制端与所述加氢枪的第二输入端连接，所述加氢枪的第一输出端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述加氢枪的第二输出端与所述车载加氢口连接器的第四端连接。
另一方面，还包括：电连接器；
所述电连接器的第一端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述电连接器的第二端与所述车载加氢口连接器的第四端连接，所述电连接器的第三端与所述加氢枪的第一输出端连接，所述电连接器的第四端与所述加氢枪的第二输出端连接。
另一方面，还包括：加氢枪连接器；
所述加氢枪连接器的第一端与所述加氢枪的第一输出端连接，所述加氢枪连接器的第二端与所述加氢枪的第二输出端连接，所述加氢枪连接器的第三端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述加氢枪连接器的第四端与所述车载加氢口连接器的第四端连接。
另一方面，所述加氢机控制器与所述加氢枪之间通过电缆连接。
另一方面，还包括：蜂鸣器；
所述蜂鸣器与所述断路器的触点的活动端连接。
另一方面，还包括：警示灯；
所述警示灯与所述断路器的触点的活动端连接。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道车辆，包括上述提及的全部的安全联锁系统。
本发明所提供的一种安全联锁系统，包括：启动开关、设置有线圈和触点的断路器、加氢设备；其中断路器的触点在线圈未得电时处于常闭状态，由此可知，当启动开关处于闭合状态时，断路器中的线圈得电，将常闭触点转换为断开状态，此时能够保证启动开关未完全关闭时，加氢设备不对轨道车辆执行加氢操作，此时通过设置的断路器提高了确定轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证了操作安全。
本发明还提供了一种轨道车辆，效果同上。
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的第一种安全联锁系统的结构图；
图2为本发明实施例所提供的第二种安全联锁系统的结构图。
其中，10为启动开关，11为断路器，12为加氢设备，20为车载加氢口，21为车载加氢口连接器，22为电连接器，23为加氢枪连接器，24为加氢枪，25为加氢机控制器。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范
围。
本发明的核心是提供一种安全联锁系统及轨道车辆，其能够提高轨道车辆的电源完全断开的可靠性并保证操作安全。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例所提供的第一种安全联锁系统的结构图，如图1所示，该安全联锁系统，包括：启动开关10、设置有线圈A和触点K的断路器11、加氢设备12；
启动开关的第一端与车载控制回路的正极连接，启动开关的第二端与断路器的线圈的第一端连接，断路器的线圈的第二端与车载控制回路的负极连接，断路器的触点的活动端与加氢设备的第一输入端连接，断路器的触点的固定端与加氢设备的第二输入端连接，以便于断路器的线圈在启动开关处于闭合状态时得电，并控制触点断开。
在本实施例中，启动开关可以为轨道列车驾驶员控制室中的实体开关按钮，也可以为控制回路上表征列车是否断电的电钥匙开关，对于该启动开关仅设置启动档位和关闭档位，其中，启动档位表示为“ON”，关闭档位表示为“OFF”；
当启动开关为电钥匙开关时，驾驶员将列车钥匙插入钥匙孔且旋转列车钥匙至启动档位时，启动开关内部的1号引脚与2号引脚连接，此时启动开关处于导通状态；将列车钥匙插入钥匙孔且旋转列车钥匙至关闭档位时，启动开关内部的1号引脚与2号引脚断开，此时启动开关处于断开状态；
本实施例中的断路器可以用于检测轨道列车的状态，可以理解的是，轨道列车的状态即为启动开关的导通状态或断开状态；在本实施例中的断路器中设置有线圈A和触点K，其中触点K为常闭触点，即线圈不得电，触点闭合；
此时，当启动开关处于导通状态时，断路器中的线圈得电，进而使得触点断开，此时加氢设备无法与断路器以及启动开关形成回路；当启动开关处于断开状态时，断路器中的线圈失电，进而使得触点闭合，此时加氢
设备能够与断路器以及启动开关形成回路；由此可知，只有当启动开关断开，断路器的触点闭合时，加氢设备才能够与断路器以及启动开关形成回路，以便于在确定轨道车辆的电源完全断开的情况下，使用加氢设备对轨道列车进行燃料的补充，此时能够实现提高轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证轨道列车运行的安全性。
图2为本发明实施例所提供的第二种安全联锁系统的结构图，如图2所示，在上述实施例的基础上，还设置有车载加氢口20、车载加氢口连接器21、电连接器22、加氢枪连接器23、加氢枪24、加氢机控制器25；
在本实施例中加氢设备12包括加氢枪24和加氢机控制器25，且加氢机控制器与加氢枪之间通过电缆连接，该安全联锁系统的具体连接方式如下：
车载控制回路的正极与启动开关的第一端连接，启动开关的第二端与断路器的线圈的第一端连接，断路器的线圈的第二端与车载控制回路的负极连接，断路器的触点的活动端与车载加氢口的第一端连接，断路器的触点的固定端与车载加氢口的第二端连接，车载加氢口连接器的第一端与车载加氢口的第一端连接，车载加氢口连接器的第二端与车载加氢口的第二端连接，车载加氢口连接器的第三端与电连接器的第一端连接，车载加氢口连接器的第四端与电连接器的第二端连接，电连接器的第三端与加氢枪连接器的第一端连接，电连接器的第四端与加氢枪连接器的第二端连接，加氢枪连接器的第三端与加氢设备中的加氢枪的第一输出端连接，加氢枪连接器的第四端与加氢枪的第二输出端连接，加氢枪的第一输入端与加氢机控制器的第一控制端连接，加氢枪的第二输入端与加氢机控制器的第二控制端连接。
可以理解的是，加氢机控制器周围会设置有外围电路，这样的外围电路能使得加氢机控制器处于正常工作状态；
另外，还需要说明的是，车载加氢口设置于轨道列车的侧面车体上，且在一些实施例中，车载加氢口可以在轨道列车上设置为互相嵌入的插口和插头，此时，车载加氢口的第一端和第二端一体设置为插口，车载加氢口连接器的第一端和第二端一体设置为插头，车载加氢口连接器的第三端
和第四端一体设置为插口，电连接器的第一端和第二端一体设置为插头，电连接器的第三端和第四端一体设置为插口，加氢枪连接器的第一端和第二端一体设置为插头，加氢枪连接器的第三端和第四端一体设置为插口，加氢枪的第一输入端和第二输入端一体设置为插头。
为了保证传输氢气的气密性，可在各插口与插头之间设置气密胶条，防止氢气从某处泄漏。另外，为了防止氢气浪费严重，可以在加氢机控制器的外围电路中设置气体传感器，用于检测氢气的泄漏浓度，当气体传感器检测到的气体浓度达到预设浓度时，发出提示信息，防止对氢气的浪费，节约成本。
其中，提示信息可以使用文字形式或数据串形式进行表述。当用文字形式表示提示信息时，该提示信息可以表示为“泄漏”或“未泄漏”等；当用数据串形式表示提示信息时，该数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，按照上述提及的次序可以依次表示为“1”、“10”、“1100”“00100111”，需要说明的是，上述提及的对于提示信息的表示方法仅为众多实施例中的几种，并不对提示信息的表示方法做出限定，此外，还可以通过数据串转换为十进制的数值，判断该数值是否超出预设值，当超出预设值时，输出该提示信息；还可以通过统计数据串中0和1的个数，当1的个数多于0的个数时，则输出该提示信息；还可以判断数据串中0或1的个数是否超出预设个数，若超出预设个数，则输出该提示信息。上述所提及的实施方式并不对本申请中的提示信息做出任何限定，可根据实施场景确定其实施方式。
其中，加氢机控制器的第一控制端和加氢机控制器的第二控制端均为电源触点，当断路器中的触点闭合时，断路器中的触点以及两个电源触点形成回路，此时加氢机控制器开始工作，对轨道列车进行补充燃料的操作。
且在一些实施例中，将加氢机控制器的第一控制端对应的电源触点设置为正极性触点，将加氢机控制器的第二控制端对应的电源触点设置为负极性触点。
另外，在断路器的触点上还串联有蜂鸣器和警示灯；该蜂鸣器和警示灯的工作原理如下：
当启动开关闭合时，断路器中的线圈得电，将常闭触点转换为断开状态，此时蜂鸣器和警示灯无法形成回路，蜂鸣器和警示灯不工作；对应的，当启动开关断开时，断路器中的线圈失电，将常闭触点保持为闭合状态，此时蜂鸣器和警示灯形成回路，蜂鸣器和警示灯工作，以便于发出警示信号给操作人员，以便于对轨道列车补充燃料。
其中，警示信息可以使用文字形式或数据串形式进行表述。当用文字形式表示警示信息时，该警示信息可以表示为“启动开关闭合”或“启动开关断开”等；当用数据串形式表示警示信息时，该数据串可以为1位、2位、4位、8位等等，按照上述提及的次序可以依次表示为“1”、“01”、“0110”“10110001”，需要说明的是，上述提及的对于警示信息的表示方法仅为众多实施例中的几种，并不对警示信息的表示方法做出限定，此外，还可以通过数据串转换为十进制的数值，判断该数值是否超出预设值，当超出预设值时，输出该警示信息；还可以通过统计数据串中0和1的个数，当1的个数多于0的个数时，则输出该警示信息；还可以判断数据串中0或1的个数是否超出预设个数，若超出预设个数，则输出该警示信息。上述所提及的实施方式并不对本申请中的提示信息做出任何限定，可根据实施场景确定其实施方式。
在本实施例中，蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。蜂鸣器的驱动可以使用脉冲信号或方波信号驱动，此时需要对应设置波形发生器，可以理解的是，波形发生器需要与蜂鸣器同时与断路器的触点串联；
蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源他激型蜂鸣器和有源自激型蜂鸣器；无源他激型蜂鸣器是将方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出，使得无源他激型蜂鸣器发声；有源自激型蜂鸣器是将直流电源输入，经过振动装置的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号，使得有源自激型蜂鸣器发声；
同样的，警示灯可以设置为发光二极管(light-emitting diode，LED)，LED灯的驱动可以使用高电平信号或低电平信号驱动，此时需要设置波形采集器，可以理解的是，波形采集器需要与LED灯同时与断路器的触点串
联；此时波形采集器输出的信号为方波信号；
发光二极管的核心部分是由P型半导体和N型半导体组成的晶片，在P型半导体和N型半导体之间有一个过渡层，称为PN结。在某些半导体材料的PN结中，注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来，从而把电能直接转换为光能。PN结加反向电压，少数载流子难以注入，故不发光。PN结加正向电压，电流从PN结的阳极流向阴极时，半导体晶体就发出从紫外到红外不同颜色的光线，此时，光的强弱与电流有关。在一些实施例中，对于LED灯以及蜂鸣器的型号、大小、输出的声音信号、产生的灯光颜色均不作限制，可以按照具体实施场景确定其实施方式。
当启动开关为电钥匙开关时，若与断路器的触点串联的蜂鸣器和警示灯发出警示信号时，操作人员需要回到轨道列车的控制室检查列车钥匙插入钥匙孔的状态，并将列车钥匙旋转至启动档位，使得启动开关内部的1号引脚与2号引脚连接，让启动开关处于导通状态。
最后，车载控制回路应当设置于轨道列车的主控板上，对于其设置于主控板上的位置以及电路布局在本实施例中不做限定，可以按照轨道列车的具体实施方式设置。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道车辆，包括上述提及的全部的安全联锁系统。该安全联锁系统，包括：启动开关、设置有线圈和触点的断路器、加氢设备；其中断路器的触点在线圈未得电时处于常闭状态，由此可知，当启动开关处于闭合状态时，断路器中的线圈得电，将常闭触点转换为断开状态，此时能够保证启动开关未完全关闭时，加氢设备不对轨道车辆执行加氢操作，此时通过设置的断路器提高了确定轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证了操作安全。
在本实施例中，加氢设备的高度应当与设置于轨道列车上的车载加氢口的高度相当，以便于对轨道列车执行补充燃料的操作，且能够进一步避免氢气泄漏，即使在上述实施例中，在车载加氢口以及对应的插头处设置有气密胶条，但是若加氢设备的高度与车载加氢口的高度相差距离过大，也会出现氢气泄漏的情况。因此，在本实施例中，为了能够保证氢气传输
的气密性，需要设置加氢设备的高度与车载加氢口的高度相当。
最后，轨道列车中设置的断路器可以用于检测轨道列车的状态，可以理解的是，轨道列车的状态即为启动开关的导通状态或断开状态；在本实施例中的断路器中设置有线圈A和触点K，其中触点K为常闭触点，即线圈不得电，触点闭合；
此时，当启动开关处于导通状态时，断路器中的线圈得电，进而使得触点断开，此时加氢设备无法与断路器以及启动开关形成回路；当启动开关处于断开状态时，断路器中的线圈失电，进而使得触点闭合，此时加氢设备能够与断路器以及启动开关形成回路；由此可知，只有当启动开关断开，断路器的触点闭合时，加氢设备才能够与断路器以及启动开关形成回路，以便于在确定轨道车辆的电源完全断开的情况下，使用加氢设备对轨道列车进行燃料的补充，此时能够实现提高轨道车辆的电源完全断开的可靠性，保证轨道列车运行的安全性。
以上对本发明所提供的一种安全联锁系统及轨道车辆进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
- 一种安全联锁系统，其特征在于，包括：启动开关、设置有线圈和触点的断路器、加氢设备；所述启动开关的第一端与车载控制回路的正极连接，所述启动开关的第二端与所述断路器的线圈的第一端连接，所述断路器的线圈的第二端与所述车载控制回路的负极连接，所述断路器的触点的活动端与所述加氢设备的第一输入端连接，所述断路器的触点的固定端与所述加氢设备的第二输入端连接，以便于所述断路器的线圈在所述启动开关处于闭合状态时得电，并控制所述触点断开。
- 根据权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：车载加氢口；所述车载加氢口的第一端与所述断路器的触点的活动端连接，所述车载加氢口的第二端与所述断路器的触点的固定端连接。
- 根据权利要求2所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：车载加氢口连接器；所述车载加氢口连接器的第一端与所述车载加氢口的第一端连接，所述车载加氢口连接器的第二端与所述车载加氢口的第二端连接，所述车载加氢口连接器的第三端与所述加氢设备的第一输入端连接，所述车载加氢口连接器的第四端与所述加氢设备的第二输入端连接。
- 根据权利要求3所述的安全联锁系统，其特征在于，所述加氢设备包括：加氢机控制器、加氢枪；所述加氢机控制器的第一控制端与所述加氢枪的第一输入端连接，所述加氢机控制器的第二控制端与所述加氢枪的第二输入端连接，所述加氢枪的第一输出端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述加氢枪的第二输出端与所述车载加氢口连接器的第四端连接。
- 根据权利要求4所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：电连接器；所述电连接器的第一端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述电连接器的第二端与所述车载加氢口连接器的第四端连接，所述电连接器 的第三端与所述加氢枪的第一输出端连接，所述电连接器的第四端与所述加氢枪的第二输出端连接。
- 根据权利要求4所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：加氢枪连接器；所述加氢枪连接器的第一端与所述加氢枪的第一输出端连接，所述加氢枪连接器的第二端与所述加氢枪的第二输出端连接，所述加氢枪连接器的第三端与所述车载加氢口连接器的第三端连接，所述加氢枪连接器的第四端与所述车载加氢口连接器的第四端连接。
- 根据权利要求4所述的安全联锁系统，其特征在于，所述加氢机控制器与所述加氢枪之间通过电缆连接。
- 根据权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述断路器的触点的活动端连接。
- 根据权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，还包括：警示灯；所述警示灯与所述断路器的触点的活动端连接。
- 一种轨道车辆，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的安全联锁系统。
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