WO2025200211A1 - 衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备 - Google Patents

衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备

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熊明
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Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of clothing processing equipment, and in particular to a control method and device for clothing processing equipment, and the clothing processing equipment.
  • the existing technology controls the aforementioned single motor to rotate in reverse when using clothing processing equipment to dry non-wear-resistant clothes, driving the drying drum and centrifugal fan to rotate at high speed.
  • the first rotor makes the load to be dried stationary relative to the inner wall of the drying drum; the second rotation speed is lower than the first rotation speed.
  • the method before controlling the second rotor to drive the fan to rotate at the second speed, the method further includes:
  • a detected temperature generated by a target temperature sensor is periodically acquired, and it is determined whether a temperature state of the laundry treatment device reaches a set temperature based on the detected temperature.
  • controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate continuously at a first speed includes:
  • the first rotor is controlled to drive the drying drum to rotate continuously at the first speed.
  • periodically acquiring the detected temperature generated by the target temperature sensor includes:
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • the second rotor is controlled to continue to rotate the drying drum at the second speed for the set time period.
  • the method further includes:
  • the real-time moisture content of the load to be dried is determined according to the first operating parameter and the second operating parameter.
  • determining the real-time moisture content of the load to be dried based on the first operating parameter and the second operating parameter includes:
  • the first rotor makes the load to be dried stationary relative to the inner wall of the drying drum; the second rotation speed is lower than the first rotation speed.
  • FIG2 is a schematic diagram of the structure of a dual-rotor motor and part of the output transmission mechanism
  • FIG3 is an exploded schematic diagram of the structure in FIG2 ;
  • FIG5 is a flow chart of a control method for a clothes treating apparatus according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 is a flow chart of a control method for a clothing processing device provided in some further embodiments of the present disclosure.
  • the clothes processing device can display control icons or control buttons corresponding to various drying programs.
  • the user can select the drying program by selecting the corresponding control icon or control button to determine the target drying program.
  • the following S2431-S2433 may be used to determine the real-time moisture content of the load to be dried.
  • S260 Determine that the real-time moisture content is less than the determined dry moisture content, and control the compressor in the heat pump device to stop.
  • the condenser temperature of the heat pump device is high, that is, it still accumulates a lot of heat.
  • the second rotor is controlled to continue to rotate the drying drum at the second speed, and the circulating airflow can continue to transfer the heat from the condenser to the drying drum.
  • Figure 6 is a flow chart of a control method for a laundry processing device according to some further embodiments of the present disclosure. To more clearly define the control method for a laundry processing device, the control process is further described below using Figure 6. As shown in Figure 6, the control method for a laundry processing device includes steps S310-S350.
  • the compressor in the heat pump device is a variable frequency compressor. Controlling the heat pump device to start operation is controlling the compressor in the heat pump device to increase the frequency to a specific frequency. For example, in one embodiment, the variable frequency compressor in the heat pump device gradually increases the frequency to 63 Hz.
  • the target temperature sensor is a temperature sensor installed at the exhaust outlet of the compressor.
  • the laundry processing device determines whether the entire system has entered a reasonable high temperature state based on the exhaust temperature of the compressor.
  • S340 Obtain the real-time moisture content of the load to be dried, and determine whether the real-time moisture content is less than the determined moisture content; if so, execute S350; if not, continue to execute S330.
  • the set time can be set to about 1 minute. After the set time is reached, the controller controls the first rotor and the second rotor to stop rotating, and the wall drying program of the clothes processing device is completed. At this time, a prompt message can be generated and output.
  • the control unit before controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate continuously at the first speed, controls the second rotor to drive the fan to rotate at the third speed, and controlling the heat pump device to start heating, periodically obtaining a detection temperature generated by a target temperature sensor, and determining whether a temperature state of the clothes processing device reaches a set temperature based on the detection temperature; wherein the third speed is greater than the first speed;
  • control unit controls the second rotor to continue rotating the drying drum at the second speed for a set time.
  • control unit controls the first rotor to drive the drying drum to rotate according to a first setting parameter to obtain a first operating parameter of the first rotor; controls the second rotor to drive the fan impeller to rotate according to a second setting parameter to obtain a second operating parameter of the second rotor; and determines the real-time moisture content of the load to be dried based on the first operating parameter and the second operating parameter.
  • the present disclosure also provides a storage medium storing a program or instruction that causes a computer to execute any of the laundry processing device control methods provided in the present disclosure.
  • the computer-executable instructions can also be used to execute any of the laundry processing device control methods provided in the present disclosure to achieve the corresponding beneficial effects.
  • the computer software product can be stored in a computer-readable storage medium, such as a computer floppy disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disk, etc., including a number of instructions to enable a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) to execute the methods of the various embodiments of the present disclosure.
  • a computer-readable storage medium such as a computer floppy disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disk, etc.
  • the present disclosure provides a control method for a clothes processing device, wherein the clothes processing device includes a drying A drum, a fan, a drive motor, and a heat pump device, wherein the drive motor includes a first rotor and a second rotor; the first rotor drives the drying drum to rotate, and the second rotor drives the fan to rotate; a method comprising: in response to a target drying program being triggered, controlling the first rotor to continuously rotate the drying drum at a first speed, while simultaneously controlling the second rotor to rotate the fan at a second speed; wherein: the first rotor causes the load to be dried to remain stationary relative to the inner wall of the drying drum; and the second speed is less than the first speed.

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Abstract

一种衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备。控制方法包括：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子（1100）以第一转速驱动烘干滚筒（5100）持续地转动，同时控制第二转子（1200）以第二转速驱动风扇（5200）转动；其中：第一转子（1100）使得需烘干负载相对于烘干滚筒（5100）内壁静止；第二转速小于第一转速。通过控制第一转子（1100）按照第一转速驱动烘干滚筒（5100）转动，实现需烘干负载的贴壁转动，避免需烘干负载相对烘干滚筒（5100）和自身的过度磨损。同时控制独立于第一转子（1100）的第二转子（1200）驱动风扇（5200）按照小于第一转速的第二转速转动，可以避免形成的烘干气流流速过高，进而避免冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒（5100）内。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备
本公开要求于2024年3月29日提交中国专利局、申请号为202410379639.9、发明名称为“衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备。
背景技术
诸如羊毛衫、丝绸等材质类型的需烘干负载为不耐磨负载，在利用衣物烘干设备采用常规烘干控制方法进行烘干时，由于材料会造成表面微结构破坏、起毛起球的问题。为避免前述问题，现有技术通过驱动烘干滚筒高速转动，利用烘干滚筒高速转动产生的离心力实现前述不耐磨负载的贴壁和随烘干滚筒的同步转动，并在烘干滚筒转动时向烘干滚筒内吹入烘干热气流而实现对不耐磨负载的烘干操作。
当前采用的衣物处理设备采用单电机同时驱动烘干滚筒和用于实现气流流动的离心风扇转动。因为采用单电机驱动烘干滚筒和离心风扇转动，在烘干滚筒高速转动而实现前文所说的不耐磨衣物贴壁时，离心风扇的叶轮也高速转动。而离心风扇高速正向转动使得衣物处理设备的热泵装置蒸发器表面形成高速气流，高速气流将蒸发器冷凝水带起进入到风道，并从风道回流至烘干滚筒，再次润湿不耐磨负载。
为避免前段的水滴回流至烘干滚筒而造成需不耐磨负载再次润湿的问题，现有技术在采用衣物处理设备对不耐磨衣物进行烘干时，控制前述单电机反向转动带动烘干滚筒和离心风扇高速转动，利用叶轮反向转动无法产生大风量的特性，避免蒸发器表面形成高速气流，进而避免因为高速气流造将水滴带入到风道内。但是，因为叶轮反转， 衣物处理设备整个气流通道内气流的流动速率较慢，造成不耐磨负载与气流的热交换和水汽蒸发较慢，造成烘干效率极低、烘干耗时很长。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本公开要解决的技术问题是解决现有技术在采用衣物处理设备对不耐磨衣物进行烘干时，控制前述单电机反向转动带动烘干滚筒和离心风扇高速转动，利用叶轮反向转动无法产生大风量的特性，避免蒸发器表面形成高速气流，进而避免因为高速气流造将水滴带入到风道内。但是，因为叶轮反转，衣物处理设备整个气流通道内气流的流动速率较慢，造成不耐磨负载与气流的热交换和水汽蒸发较慢，造成烘干效率极低、烘干耗时很长的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备，避免需烘干负载相对烘干滚筒和自身的过度磨损。同时控制独立于第一转子的第二转子驱动风扇按照小于第一转速的第二转速转动，可以避免形成的烘干气流流速过高，进而避免冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒内。
第一方面，本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子驱动所述风扇转动；所述方法包括：
响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动，同时控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动；
其中：所述第一转子使得需烘干负载相对于所述烘干滚筒内壁静止；所述第二转速小于所述第一转速。
在一些可选实现方式中，在控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动之前，所述方法还包括：
控制所述第二转子以第三转速驱动所述风扇转动，以及控制所述 热泵装置启动制热；其中所述第三转速大于所述第一转速；
周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度，并基于所述检测温度判断所述衣物处理设备的温度状态是否达到设定温度。
在一些可选实现方式中，所述控制所述第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，包括：
确定所述衣物处理设备的温度状态达到所述设定温度，控制所述第一转子以所述第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动。
在一些可选实现方式中，所述周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度包括：
周期性地获取位于所述热泵装置中的压缩机排气出口处的温度传感器进行温度检测生成的检测温度。
在一些可选实现方式中，在控制所述第二转子以第三转速驱动所述风扇转动的过程中，所述方法还包括：
控制所述第一转子按照预设转停比、预设转停周期和第四转速控制所述烘干滚筒转动；所述第四转速小于所述第一转速。
在一些可选实现方式中，在控制所述第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动的过程中，所述方法还包括：
获取需烘干负载的实时含水率；
确定所述实时含水率小于所述判干含水率，控制所述第一转子以第五转速驱动所述烘干滚筒继续转动设定时长；所述第五转速小于所述第一转速。
在一些可选实现方式中，在控制所述第一转子以第五转速驱动所述烘干滚筒继续转动设定时长的过程中，所述方法还包括：
控制所述第二转子继续按照所述第二转速控制所述烘干滚筒继续转动所述设定时长。
在一些可选实现方式中，还包括：
确定所述实时含水率小于所述判干含水率，控制所述热泵装置中的压缩机停机。
在一些可选实现方式中，所述获取需烘干负载的实时含水率，包括：
控制所述第一转子按照第一设定参数驱动所述烘干滚筒转动，获取所述第一转子的第一运行参数；
控制所述第二转子按照第二设定参数驱动所述风扇叶轮转动，获取所述第二转子的第二运行参数；
根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
在一些可选实现方式中，所述根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率，包括：
根据所述第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据所述第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；
根据所述估计重量、所述估计体积和需烘干负载的干状态密度，确定所述需烘干负载的实时含水率。
第二方面，本公开还提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，第二转子驱动所述风扇转动；所述装置包括：
控制单元，用于响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动，同时控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动；
其中：所述第一转子使得需烘干负载相对于所述烘干滚筒内壁静止；所述第二转速小于所述第一转速。
第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，包括控制器和执行机构；其中所述执行机构包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，第二转子驱动所述风扇转动；所述控制器按照如第一方面所述的衣物处理设备的控制方法控制所述执行机构。
(三)有益效果
本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
采用本公开实施例提供的方案，通过控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒转动，实现需烘干负载的贴壁转动，避免需烘干负载相对烘干滚筒和自身的过度磨损。同时控制独立于第一转子的第二转子驱动风扇按照小于第一转速的第二转速转动，可以避免形成的烘干气流流速过高，进而避免冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒内。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开部分应用中衣物处理设备部分部件的结构示意图；
图2是双转子电机和部分输出传动机构的结构示意图；
图3是图2中结构的爆炸示意图；
图4是本公开一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图；
图5是本公开另一实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图；
图6是本公开再一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的过程的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
为了解决现有衣物处理设备采用单电机同时驱动烘干滚筒和离心风扇，只能通过控制单电机带动烘干滚筒和叶轮反向转动的方式，实现不耐磨负载的贴壁烘干并避免高速气流带动水滴回流至烘干滚筒的问题，本公开实施例提供一种新的衣物处理设备和衣物处理设备的控制方法。
以下首先对本公开实施例提供的衣物处理设备的结构做分析，再对基于前述结构的衣物处理设备的控制方法做分析。
与现有技术中的衣物处理设备的整体结构类似，本公开实施例提供的衣物处理设备包括热泵装置、烘干滚筒、离心风扇。其中热泵装置中的冷凝器、蒸发器和烘干滚筒之间形成气流通道。离心风扇设置在气流通道内，在离心风扇转动时，可以驱动气流通道内的气流流动，形成流动气流。
与现有技术不同的是，本公开实施例中的衣物处理设备中，采用两个不同的动力源分别驱动烘干滚筒和离心风扇的叶轮转动。也就是，烘干滚筒和离心风扇的转动是独立的。
在一些具体应用中，衣物处理设备包括两个独立设置的电机，分别为第一转子和第二转子。其中第一转子中的第一转子驱动烘干滚筒转动，第二转子中的第二转子驱动离心风扇转动。
在另外一些实施例中，衣物处理设备包括一个双转子电机。双转子电机中的第一转子和第二转子可以独立的转动，第一转子驱动烘干 滚筒转动，第二转子驱动离心风扇转动。
与现有技术不同的是，本公开实施例中的衣物处理设备中，采用两个不同的动力源分别驱动烘干滚筒和风扇转动。也就是，烘干滚筒和风扇的转动是独立的。后续在对本方案控制方法做分析时，再对本公开实施例中衣物处理设备烘干滚筒和风扇采用两个动力源的原因做分析。
本公开实施例中，衣物处理设备包括一个双转子电机。双转子电机中的第一转子和第二转子可以独立的转动，第一转子驱动烘干滚筒转动，第二转子驱动风扇转动。
图1是本公开部分应用公开的衣物处理设备部分部件的结构示意图，图2是双转子电机和部分输出传动机构的结构示意图，图3是图2中结构的爆炸示意图。图1-图3展示了双转子电机100中的两个转子通过传动轴分别独立驱动烘干滚筒5100和风扇5200转动的结构。
如图所示，本公开实施例中的双转子电机100包括定子1300，第一转子1100、第二转子1200、第一传动轴2000和第二传动轴4100。第一传动轴2100与第二转子1200刚性连接，其包括设置在双转子电机100内的第一轴部2100和设置在双转子电机外的第二轴部2200。第二传动轴4100与第一转子1100刚性连接；如图3所示，本公开实施例中第二传统轴4100通过螺钉与设置在第二转子1200上的法兰盘固定连接。
在第二传动轴4100上安装有第一皮带轮4120，第一皮带轮4120通过第一传动皮带4400带动第二皮带轮4200转动，第二皮带轮4200通过第二传动皮带4300带动烘干滚筒5100转动。在第一转子1100转动时，其通过第二传动轴4100、第一皮带轮4120、第一传动皮带4400、第二皮带轮4200和第二传动皮带4300驱动烘干滚筒5100转动，使得烘干滚筒5100按照对应的转速转动。
烘干滚筒5100与第一转子1100的传动比根据第一皮带轮4120和第二皮带轮4200中安装第二传动皮带4300部分的半径之比，以及第二皮带轮4200中带动第一传动皮带4300转动部分和烘干滚筒的半径之比确定。假设烘干滚筒5100和第一转子1100的传动比为1:50，第 一转子的转速为2500rpm，则烘干滚筒5100的转速为50rpm。
此外，第二传动轴4100上设置有第一凸台部4110和第二凸台部(位于第一皮带轮远离第一转子1100的一侧)，第一凸台部4110和第二凸台部实现第一传动皮带4400的轴向定位。
如图所示，第一轴部2100和第二轴部2200通过花键连接，第二轴部2200直接与风扇5200刚性连接。在第二转子1200转动时，其通过第二轴部2100和第二轴部2200带动风扇5200同速转动。
本公开实施例中的双转子电机还包括第一支撑轮3100、第二支撑轮3200。第一支撑轮3100套设在第一轴部2100上，第一支撑轮3100和第一轴部2100之间设置有轴承4130.第二支撑轮3200套设在第二轴部上，第二支撑轮3200和第二轴部2200之间也设置有轴承。第一支撑轮3100、第二支撑轮3200配合将双转子电机100定位在衣物处理设备的底座上。
继续参见各个附图，本公开实施例，在双转子电机的外壳上设置有加强部1310，加强部1310中设置有位置可移动但被限位设定的移动轴4210，第一皮带轮4120套设在移动轴4210上。此外，移动轴4210上设置有挂耳6000，挂耳6000通过弹簧7000与双转子电机的外壳连接。弹簧7000通过挂耳拉动移动轴4210，通过移动轴4210带动第一皮带轮4120移动，实现对第二传动皮带4300和第一传动皮带4400的张紧。
以下对本公开实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。图4是本公开一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。如图4所示，本公开实施例提供的衣物处理设备的控制方法包括S110。
S110：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，同时控制第二转子以第二转速驱动风扇转动。
本公开实施例中，衣物处理设备中设置有多种对需烘干负载进行烘干类型选择的指令。
例如，在一些实施例中，烘干程序包括大件烘程序、常规烘程序、摇篮烘程序、贴壁烘。大件烘程序用于控制烘干滚筒交替地等时间正反转，避免大件需烘干负载过度缠绕的程序；常规烘干程序是用于控 制烘干滚筒按照常规的正反节奏和转速圈速进行烘干的程序；摇篮烘程序是用于控制烘干滚筒类似摇篮一样交替地正反摆动，实现对易变形、易磨损负载进行烘干的程序。贴壁烘是用于控制烘干滚筒高速转动，利用烘干滚筒高速转动产生的离心力使得需烘干负载紧贴烘干滚筒内壁，并相对烘干滚筒内壁静止的程序。
具体实施中，在衣物处理设备上电工作后，衣物处理设备可以显示各种烘干程序对应的控制图标或者控制按键。用户可以通过选择对应的控制图标或者控制按键，实现对烘干程序的选择，确定目标烘干程序。
本公开实施例中的目标烘干程序为前述的贴壁烘程序。在用户选定贴壁烘程序并确定启动烘干操作指令后，衣物处理设备按照贴壁烘程序执行对需烘干负载的烘干操作。具体的，按照贴壁烘程序执行对需烘干负载的烘干操作包括：对烘干滚筒的动作控制，对风扇的控制和对制热装置的控制。
其如前分析，第一转子是驱动烘干滚动动作的动力源。相应的，对烘干滚筒的动作控制实质上是对第一转子的转动控制。本公开实施例中，衣物处理设备控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒持续地转动。第一转速是使得需烘干负载相对烘干滚筒内壁静止的转速。为了达到前述目标，第一转速是一高转速。
如前分析，第二转子是驱动风扇转动的动力源。相应的，对风扇的控制实质上是对第二转子的转子控制。本公开实施例中，衣物处理设备控制第二转子按照第二转速驱动风扇转动。具体实施中，风扇为离心风扇。为使得控制第二转子驱动风扇转动时产生较大的气流流速，应当控制第二转子驱动风扇持续地正向转动。
本公开实施例中，衣物处理设备的制热装置为热泵装置。相应的，控制衣物处理设备中的热泵装置运行，是控制热泵装置的压缩机转动，同时合理地控制位于冷凝器和蒸发器之间的膨胀阀打开至合理地开度，利用蒸发器实现对流出烘干滚筒的含水气流的降温和水蒸气析出而形成干燥气流，利用冷凝器实现对前述干燥气流的加热，继而使得被加热的干燥气流流入到烘干滚筒内，利用被加热的干燥气流实现对贴壁 的需烘干负载的加热，实现需烘干负载升温或者其中游离水的吸热蒸发，继而实现需烘干负载的干燥。
正是因为本公开实施例中衣物处理设备的烘干滚筒和离心风扇的叶轮采用不同的驱动电机转动驱动转动，通过控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒转动，实现需烘干负载的贴壁转动，避免需烘干负载相对烘干滚筒和自身的过度磨损。同时控制第二转子驱动风扇按照小于第一转速的第二转速转动，可以避免形成的烘干气流流速过高，进而避免蒸发器表面的冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒内。
此处多做一点说明，在实际应用中，本公开实施例中衣物处理设备的控制方法多用于实现重量较少的需烘干负载的烘干，前述需烘干负载多是诸如丝绸织物、羊毛织物一类的负载。
在一些实际应用中，在衣物处理设备在启动对需烘干负载的烘干操作后，即按照S110的方法启动对需烘干负载的烘干操作，直至需烘干负载的干燥度或者含水率达到设定程度。在另外一些实施例中，衣物处理设备在启动后，并不是直接按照前述S110开启对对需烘干负载的烘干操作，而在满足设定条件后，才会采用前述S110执行对需烘干负载的烘干操作。
图5是本公开另一实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。如图5所示，在本公开的另外一些实施例中，衣物处理设备的控制方法包括S210-S230。
S210：响应于贴壁烘程序被触发，控制第二转子以第三转速驱动风扇转动，以及控制热泵装置启动制热。
实际应用中，在衣物处理设备开启对需烘干负载的烘干操作后，烘干滚筒和需烘干负载多处在温度较低状态。而温度较低状态时需烘干负载中的游离水蒸发效率较低，此时通过控制叶轮转动向烘干滚筒内吹入热泵装置工作产生的热气流，其作用是使得烘干滚筒和需烘干负载能够升温，直至升温达到合理的条件后，需烘干负载中的游离水才可以进入到高速蒸发阶段。
而如果在前述温度较低状态就控制烘干滚筒按照前述的第一滚筒转速高速转动而实现需烘干负载的贴壁，并没有太好的烘干效果，反 而出现较多的能量消耗。
为避免此问题，本公开实施例中，在控制热泵装置启动运行后，首先仅控制第二转子转动驱动叶轮正向转动，并没有直接控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒持续地转动。
为了加快热交换效率，使得热泵装置产生的热量能够尽快地传递给烘干滚筒和需烘干负载，需要提高气流流速。为达到前述目的，本公开实施例中，使得第三转速大于第二转速。
S220：周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度，并基于检测温度判定衣物处理设备的温度状态是否达到设定温度；若是，执行S230；若否，继续执行S210。
在控制第二转子驱动叶轮转动的同时，控制器会周期性地获取目标温度传感器进行温度检测生成的检测温度。前述检测温度是用于表征衣物处理设备的制热状态是否达到设定温度。前述设定温度是表征衣物处理设备(此处具体来说可以是烘干滚筒)的温度达到较高温度的状态。
前述的目标温度传感器是设定在特定位置，其检测的温度数据能够表征衣物处理设备中的烘干滚筒温度已经满足要求。
在一些实施例中，目标温度传感器可以是用于检测烘干滚筒温度状态的传感器，其可以是设置在烘干滚筒进风口处、烘干滚筒内或者烘干滚筒出风口处的温度传感器。
在另外一些实施例中，目标温度传感器可以是设置在热泵装置中的温度传感器，例如是设置热泵装置中压缩机排气出口处的温度传感器。实际应用中，如果热泵装置压缩机排气出口温度较高，则确定整个系统处在温度相对恒定工作状态，而不是处在升温状态，也就间接判定烘干滚筒内的温度较高。在此情况下，前述S210中周期性地获取目标温度传感器进行温度检测生成的检测温度具体为：周期性地获取位于热泵装置中压缩机排气出口处的温度传感器进行温度检测生成的检测温度。
S230：控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，同时控制第二转子以第二转速驱动风扇转动。
根据前文分析，在确定检测温度大于设定温度，也就表明烘干滚筒内温度较高，需烘干负载内的游离水的蒸发速率可以较快。此时可以控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，实现需烘干负载在转动过程中相对于烘干滚筒内壁的静止。此时控制第二转子以小于第一转速的第二转速驱动风扇转动，可以避免冷凝器表面的冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒内的目标。
当然，为实现对需烘干负载的烘干功能，在执行S230的过程中，热泵装置中的压缩机始终在做功产热。
如前分析，S210中控制第二转子以第三转速驱动风扇转动是通过加快气流流速的方式加快烘干滚筒的升温。但是需烘干负载仅能通过烘干滚筒筒壁和自身热传导实现内部升温，而无法直接通过与流经烘干滚筒的干燥热气流之间的热对流而实现升温，即需烘干负载内部升温速率较慢。为解决此问题，在一些实施例中，在执行前述的S210的同时还可以执行如下的S240。
S240：控制第一转子按照预设转停比、预设转停周期和第四转速控制烘干滚筒转动。
具体实施中，第一转子按照设定转停比、设定转停周期和第四转速驱动烘干滚筒转动，可以实现在按照设定转停比和设定转停周期确定的转动时间内，烘干滚筒实现需烘干负载的翻转和/或抖散。
具体实施中，前述的设定转停比是一个比值很小的转停比，设定转停周期是一个较长的转停周期，第四转速是一个保证需烘干负载在烘干滚筒转动过程中实现翻转或者抖散的转速。实际应用中，第四转速小于前述的第一转速。
本公开实施例中，在执行前述的S230的同时，还可以控制器执行如下的S240-250。
S240：获取需烘干负载的实时含水率，并判断实时含水率是否小于判干含水率；若是，执行S250；若否，继续执行S230。
在一些实施例中，衣物处理设备内可以设置有接触含水率检测传感器。前述获取需烘干负载的实时含水率具体可以为：获取接触传感器生成的含水率检测数据，并基于含水率检测数据确定需烘干负载的 实时含水率。
具体实施中，含水率检测传感器设置烘干滚筒的前支撑内侧，烘干滚筒的外侧开口边缘区域。在需烘干负载随着烘干滚筒摆动时，需烘干负载位于滚筒边缘的部分可以与含水率检测传感器接触，使得含水率检测传感器生成含水率检测数据，并基于含水率检测数据需烘干负载的实时含水率。具体含水率检测传感器的类型和检测原理此处不再展开分析，具体内容可以参见相关技术文献。
在另外一些实施例中，衣物处理设备可以按照如下的S241-S243确定需烘干负载的实时含水率。
S241：控制第一转子按照第一设定参数驱动烘干滚筒转动，获取第一转子的第一运行参数。
第一设定参数可以是第一转子的转速，第一运行参数可以是第一转子按照前述转速转动时的转动功率或者转子扭矩。在此情况下，控制第一转子按照第一设定参数驱动烘干滚筒转动，是控制第一转子按照恒定转速转动；相应的，获取第一转子的第一运行参数，是获取第一转子的转动功率或者转子扭矩。
S242：控制第二转子按照第二设定参数驱动风扇叶轮转动，获取第二转子的第二运行参数。
第二设定参数可以是第二转子的转速，第二运行参数可以是第二转子按照前述转速转动时的转动功率或者转子扭矩。在此情况下，控制第二转子按照第二设定参数驱动烘干滚筒转动，是控制第二转子按照恒定转速转动；相应的，获取第二转子的第二运行参数，是同时地检测第二转子的转动功率或者转子扭矩。
S243：根据第一运行参数和第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
在一些实施例中，衣物处理设备的处理器中设置有数据对照表，在确定第一运行参数和第二运行参数之后，可以根据第一运行参数和第二运行参数查找数据对照表，确定需烘干负载的实时含水率。
在另外一些实施例中，可以采用如下的S2431-S2433确定需烘干负载的实时含水率。
S2431：根据第一运行参数确定需烘干负载的初始重量。
在一些实施例中，预先确定特定类型需烘干负载初始重量和第一运行参数的对应关系表。在确定第一运行参数之后，可以基于转子扭矩查找对应关系表，确定需烘干负载的初始重量。
S2432：根据第二运行参数确定需烘干负载的估计体积。
在一些实施例中，预先确定特定类型需烘干负载估计体积和第二运行参数的对应关系表。在确定第二运行参数之后，可以基于第二运行参数查找对应关系表，确定需烘干负载的估计体积。
S2433：根据初始重量、估计体积和需烘干负载的干状态密度确定需烘干负载的实时含水率。
需烘干负载的干状态密度是预先实验确定的，需烘干负载在干燥状态下的密度。具体实施中，可以根据需烘干负载的类型查找确定其干状态密度。
在确定需烘干负载的干状态密度值之后，基于需烘干负载的干状态密度和其估计体积，可以计算得到需烘干负载的干状态重量。在一些实施例中，需烘干负载在干状态下相对于湿状态体积有一定的增大，并且增大的比例根据需烘干负载的材质特性确定，因此可以根据需烘干负载的估计体积与预先设定的比例系数相乘，确定需烘干负载的干状态体积。采用初始重量减去前述的干状态重量，可以得到需烘干负载的初始含水量。采用前述初始含水量和估计体积相除，可以得到需烘干负载的实时含水率
S250：控制第一转子以第五转速驱动烘干滚筒继续转动设定时长。
实际应用中，如果直接停止对需烘干负载的烘干操作，可能出现需烘干负载因为前期高速转动而出现过度拉伸变形、相互缠绕的问题。如果直接停止对需烘干负载的烘干操作，，需烘干负载会处在前述过度拉伸、严重相互缠绕的状态。
为避免前述问题，本公开实施例在确定需烘干负载达到判干条件后。将第一转子的转速从第一转速降至第五转速。在第一转速按照第五转速驱动烘干滚筒运行时，需烘干负载在烘干滚筒内抖散，进而降低需烘干过度拉伸变形或者相互缠绕的程度。
本公开实施例中，在执行前述的S250的同时，还可以同时执行如下的S260和S270。
S260：确定实时含水率小于判干含水率，控制热泵装置中的压缩机停机。
在确定实时含水率小于判干含水率的情况下，从理论上来说可以停止对需烘干负载的烘干操作，也就无需向烘干滚筒内提供用于实现需烘干负载烘干的热量，此时可以控制热泵装置的压缩机停机。
S270：控制第二转子继续按照第二转速控制烘干滚筒继续转动设定时长。
在控制压缩机停止时，热泵装置的冷凝器温度较高，也就是其仍然蓄积较多热量。此时控制第二转子继续按照第二转速控制烘干滚筒转动，可以利用循环气流继续将冷凝器的热量传导至烘干滚筒内。
图6是本公开再一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。为了能够更为清晰地确定衣物处理设备的控制方法，以下以图6对控制过程再做一说明。如图6所示，衣物处理设备的控制方法包括S310-S350。
S310：响应于贴壁烘程序被触发，控制第二转子以第三转速驱动风扇转动，控制热泵装置启动制热，以及控制第一转子按照预设转停比、预设转停周期和第四转速控制烘干滚筒转动。
第三转速是一个相对较高的转速。将第二转速设置为第三转速，可以提高气流循环速度，加快烘干滚筒和需烘干负载的升温速率。在一个实施例中，第三转速被设置为3200rpm。
在一些实施例中，热泵装置中的压缩机为变频压缩机。控制热泵装置启动运行是控制热泵装置中的压缩机升频至特定频率运行。例如，在一个实施例中，热泵装置中的变频压缩机逐渐升频至63Hz运行。
前述控制第一转子按照设定转停比、设定转停周期和第四转速驱动烘干滚筒转动，是在尽可能避免需烘干负载磨损的情况下实现需烘干负载的翻转和抖散，进而加快需烘干负载的升温速度。在一个实施中，第四转速为2700rpm设定转停比设定为1:12，设定转定周期设定为130s。也就是说，第一转子每隔2分钟启动10s，按照2700rpm的 转速驱动烘干滚筒转动。
S320：周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度，并基于检测温度判定衣物处理设备的温度状态是否达到设定温度；若是，执行S330；若否，执行S310。
本公开实施例中，目标温度传感器是安装在压缩机排气出口处的温度传感器。也就是说，衣物处理设备通过压缩机排气温度判定整个系统是否进入到合理的高温状态。
S330：控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，同时控制第二转子以第二转速驱动风扇转动，以及控制压缩机继续做功。
本公开实施例中，第一转子按照4000rpm的转速驱动烘干滚筒转动，使得烘干滚筒内的需烘干负载贴附在烘干滚筒内壁，随烘干滚筒一并转动。第二战速是相对于前述第一转速来说一个较低的转速。具体实施中，第二转速为2700rpm。
S340：获取需烘干负载的实时含水率，并判断实时含水率是否小于判干含水率；若是，执行S350；若否，继续执行S330。
S350：控制热泵装置中的压缩机停机，控制第一转子以第五转速驱动烘干滚筒继续转动设定时长，以及控制第二转子继续按照第二转速控制烘干滚筒继续转动设定时长。
具体实施中，前述设定时长可以设置为1min左右。在达到设定时长后，控制器控制第一转子和第二转子停转，衣物处理设备的贴壁烘干程序执行结束，此时可以生成提示信息并输出。
除了提供前述的衣物处理设备的控制方法之外，本公开实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置。本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置包括控制单元。
控制单元响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，同时控制第二转子以第二转速驱动风扇转动；其中：第一转子使得需烘干负载相对于烘干滚筒内壁静止；第二转速小于第一转速。
在一些实施例中，在控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动之前，控制单元控制第二转子以第三转速驱动风扇转动，以及 控制热泵装置启动制热，周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度，并基于检测温度判定衣物处理设备的温度状态是否达到设定温度；其中第三转速大于第一转速；
控制单元控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，包括：确定衣物处理设备的温度状态达到设定温度，控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动。
在一些实施例中，控制单元周期性地获取位于热泵装置中的压缩机排气出口处的温度传感器进行温度检测生成的检测温度；在检测温度大于设定排气温度的情况下，控制单元确定衣物处理设备的温度状态达到设定温度。
在一些实施例中，在控制第二转子以第三转速驱动风扇转动的过程中，控制单元控制第一转子按照预设转停比、预设转停周期和第四转速控制烘干滚筒转动；第四转速小于第一转速。
在一些实施例中，在控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动的过程中，控制单元获取需烘干负载的实时含水率；确定实时含水率小于判干含水率，控制第一转子以第五转速驱动烘干滚筒继续转动设定时长；第五转速小于第一转速。
在一些实施例中，在控制第一转子以第五转速驱动烘干滚筒继续转动设定时长的过程中，控制单元控制第二转子继续按照第二转速控制烘干滚筒继续转动设定时长。
在一些实施例中，控制单元确定实时含水率小于判干含水率，控制热泵装置中的压缩机停机。
在一些实施例中，控制单元控制所述第一转子按照第一设定参数驱动所述烘干滚筒转动，获取所述第一转子的第一运行参数；控制所述第二转子按照第二设定参数驱动所述风扇叶轮转动，获取所述第二转子的第二运行参数；以及根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
在一些实施例中，控制单元根据所述第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据所述第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；根据所述估计重量、所述估计体积和需烘干负载的干状态密度， 确定所述需烘干负载的实时含水率。
在一些实施例中，控制单元获取接触含水率检测传感器生成的含水率检测数据，并基于含水率检测数据确定需烘干负载的实时含水率。
除了提供前述的衣物处理设备的控制方法和控制装置之外，本公开实施例还提供一种衣物处理设备。衣物处理设备包括控制器和如前分析的各种执行机构。控制器可以执行如前的衣物处理设备的控制方法控制前述执行机构，实现对需烘干负载的贴壁快速烘干。
本公开实施例还提供一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行本公开实施例提供的任一种衣物处理设备的控制方法。该计算机可执行指令在由计算机控制器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任意衣物处理设备的控制方法实现对应的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)，执行本公开各个实施例的方法。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
工业实用性
本公开提供的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括烘干 滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，驱动电机包括第一转子和第二转子；第一转子驱动烘干滚筒转动，第二转子驱动风扇转动；方法包括：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，同时控制第二转子以第二转速驱动风扇转动；其中：第一转子使得需烘干负载相对于烘干滚筒内壁静止；第二转速小于第一转速。由此，通过控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒转动，实现需烘干负载的贴壁转动，避免需烘干负载相对烘干滚筒和自身的过度磨损。同时控制独立于第一转子的第二转子驱动风扇按照小于第一转速的第二转速转动，可以避免形成的烘干气流流速过高，进而避免冷凝水吹入到风道或者烘干滚筒内。

Claims (12)

  1. 一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子驱动所述风扇转动；所述方法包括：
    响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动，同时控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动；
    其中：所述第一转子使得需烘干负载相对于所述烘干滚筒内壁静止；所述第二转速小于所述第一转速。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动之前，所述方法还包括：
    控制所述第二转子以第三转速驱动所述风扇转动，以及控制所述热泵装置启动制热；其中所述第三转速大于所述第一转速；
    周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度，并基于所述检测温度判断所述衣物处理设备的温度状态是否达到设定温度。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一转子以第一转速驱动烘干滚筒持续地转动，包括：
    确定所述衣物处理设备的温度状态达到所述设定温度，控制所述第一转子以所述第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期性地获取目标温度传感器生成的检测温度包括：
    周期性地获取位于所述热泵装置中的压缩机排气出口处的温度传感器进行温度检测生成的检测温度。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述第二转子以第三转速驱动所述风扇转动的过程中，所述方法还包括：
    控制所述第一转子按照预设转停比、预设转停周期和第四转速控制所述烘干滚筒转动；所述第四转速小于所述第一转速。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述 第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动的过程中，所述方法还包括：
    获取需烘干负载的实时含水率；
    确定所述实时含水率小于所述判干含水率，控制所述第一转子以第五转速驱动所述烘干滚筒继续转动设定时长；所述第五转速小于所述第一转速。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述第一转子以第五转速驱动所述烘干滚筒继续转动设定时长的过程中，所述方法还包括：
    控制所述第二转子继续按照所述第二转速控制所述烘干滚筒继续转动所述设定时长。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
    确定所述实时含水率小于所述判干含水率，控制所述热泵装置中的压缩机停机。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取需烘干负载的实时含水率，包括：
    控制所述第一转子按照第一设定参数驱动所述烘干滚筒转动，获取所述第一转子的第一运行参数；
    控制所述第二转子按照第二设定参数驱动所述风扇叶轮转动，获取所述第二转子的第二运行参数；
    根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率，包括：
    根据所述第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据所述第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；
    根据所述估计重量、所述估计体积和需烘干负载的干状态密度，确定所述需烘干负载的实时含水率。
  11. 一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第 一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，第二转子驱动所述风扇转动；所述装置包括：
    控制单元，用于响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子以第一转速驱动所述烘干滚筒持续地转动，同时控制所述第二转子以第二转速驱动所述风扇转动；
    其中：所述第一转子使得需烘干负载相对于所述烘干滚筒内壁静止；所述第二转速小于所述第一转速。
  12. 一种衣物处理设备，其特征在于，包括控制器和执行机构；其中所述执行机构包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子驱动所述烘干滚筒转动，第二转子驱动所述风扇转动；所述控制器按照如权利要求1-10任一项所述的衣物处理设备的控制方法控制所述执行机构。
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