WO2025199796A1 - 转轴装置以及折叠屏设备 - Google Patents

转轴装置以及折叠屏设备

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WO2025199796A1
WO2025199796A1 PCT/CN2024/084051 CN2024084051W WO2025199796A1 WO 2025199796 A1 WO2025199796 A1 WO 2025199796A1 CN 2024084051 W CN2024084051 W CN 2024084051W WO 2025199796 A1 WO2025199796 A1 WO 2025199796A1
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swing arm
door panel
adapter plate
plane
main swing
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PCT/CN2024/084051
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English (en)
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严斌
毛永博
张垚磊
李厚存
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Honor Device Co Ltd
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Honor Device Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/16—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack on hinges or pivots

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of terminal technology, and in particular to a hinge device and a folding screen device.
  • a larger display area means larger electronic devices, which reduces their portability.
  • the embodiments of the present application provide a hinge device and a folding screen device, which are conducive to the thinning design of the folding screen device while ensuring that the overall mechanical strength of the hinge assembly meets the design requirements.
  • the first door panel is rotatably connected to the first adapter plate.
  • the second door panel is rotatably connected to the second adapter plate.
  • the axle seat has a center plane.
  • the load-bearing plane is perpendicular to the center plane.
  • the first swing arm assembly further includes a first main swing arm.
  • the second swing arm assembly further includes a second main swing arm.
  • the first main swing arm and the second main swing arm are respectively rotatably connected to the axle seat.
  • the vertical distance between the rotation axis of the first main swing arm relative to the axle seat and the center plane is H11
  • the vertical distance between the rotation axis of the second main swing arm relative to the axle seat and the center plane is H21, where H11 is greater than H21.
  • the shaft assembly When the arm is in a folded state, the angle M1 between the first support plane and the load-bearing plane is smaller than the angle M2 between the second support plane and the load-bearing plane. This is conducive to ensuring that the connection method and assembly method between the first main swing arm and the axle seat or between the second main swing arm and the axle seat do not change.
  • connection position of the first main swing arm and the axle seat or the connection position of the second main swing arm and the axle seat can be changed to ensure that the position of the first support plane is different from the position of the second support plane, which is conducive to reducing the complexity of the structural design of the first main swing arm and the axle seat, or reducing the complexity of the structural design of the second main swing arm and the axle seat.
  • the first main swing arm is rotationally connected to the first adapter plate.
  • the second main swing arm is rotationally connected to the second adapter plate.
  • the first main swing arm is slidably connected to the first door panel
  • the second main swing arm is slidably connected to the second door panel
  • the first main swing arm and the second main swing arm each include a shaft.
  • the first door panel and the second door panel each include a guide slot.
  • the shaft of the first main swing arm slidably engages with the guide slot of the first door panel.
  • the shaft of the second main swing arm slidably engages with the guide slot of the second door panel.
  • the angle M1 between the first support plane and the load-bearing plane is smaller than the angle M2 between the second support plane and the load-bearing plane.
  • the first main swing arm and the second main swing arm both include an axle.
  • the door panels are all provided with guide grooves.
  • the shaft of the first main swing arm slides with the guide groove of the first door panel.
  • the shaft of the second main swing arm slides with the guide groove of the second door panel.
  • the vertical distance between the rotation axis of the shaft body of the first main swing arm and the center plane is Q11
  • the vertical distance between the rotation axis of the shaft body of the second main swing arm and the center plane is Q21, where Q11 is greater than Q21.
  • the first swing arm assembly further includes a first main swing arm.
  • the first main swing arm is rotationally connected to the axle seat.
  • the first main swing arm is rotationally connected to the first adapter plate.
  • the second swing arm assembly further includes a second main swing arm.
  • the second main swing arm is rotationally connected to the axle seat.
  • the second main swing arm is rotationally connected to the second adapter plate.
  • the first swing arm assembly includes a first auxiliary swing arm and a first main swing arm.
  • the second swing arm assembly includes a second auxiliary swing arm and a second main swing arm.
  • the first auxiliary swing arm and the second auxiliary swing arm are respectively rotatably connected to the axle seat.
  • the first auxiliary swing arm is slidably connected to the first adapter plate.
  • the second auxiliary swing arm is slidably connected to the second adapter plate.
  • the first main swing arm and the second main swing arm are respectively rotatably connected to the axle seat.
  • the rotation axis of the first auxiliary swing arm relative to the axle seat does not coincide with the rotation axis of the first main swing arm relative to the axle seat.
  • the rotation axis of the second auxiliary swing arm relative to the axle seat does not coincide with the rotation axis of the second main swing arm relative to the axle seat.
  • the first swing arm assembly includes a first auxiliary swing arm
  • the second swing arm assembly includes a second auxiliary swing arm
  • the first auxiliary swing arm is slidably connected to the first door panel
  • the second auxiliary swing arm is slidably connected to the second door panel.
  • the first auxiliary swing arm and the second auxiliary swing arm each include a shaft.
  • the first door panel and the second door panel each include a guide slot.
  • the shaft of the first auxiliary swing arm slidably engages with the guide slot of the first door panel.
  • the shaft of the second auxiliary swing arm slidably engages with the guide slot of the second door panel.
  • the first swing arm assembly includes a first auxiliary swing arm.
  • the second swing arm assembly includes a second auxiliary swing arm.
  • the first auxiliary swing arm and the second auxiliary swing arm are each rotatably connected to the axle seat.
  • An embodiment of the present application provides a folding screen device, which includes a hinge device and a shell component.
  • Shell components are respectively arranged on both sides of the shaft seat.
  • the shell components on both sides of the shaft seat are respectively connected to the first adapter plate and the second adapter plate.
  • the thickness of the shell component connected to the first riser plate is greater than the thickness of the shell component connected to the second riser plate.
  • the foldable screen device further includes a flexible display screen.
  • the flexible display screen includes a first connecting segment, a first bendable segment, a second bendable segment, and a second connecting segment, which are sequentially arranged.
  • the first connecting segment and the second connecting segment are respectively connected to the shell components on both sides of the hinge assembly.
  • the rotating shaft device is used to drive the first bendable section and the second bendable section to switch between the unfolded state and the folded state.
  • the first bendable section and the second bendable section are arranged asymmetrically.
  • the first bendable section includes a first inner bend portion, a first transition portion, and a first outer bend portion distributed in sequence.
  • the first outer bend portion is connected to the first connecting section.
  • the first support plane supports the first transition portion.
  • the first inner bend portion is arranged near the shaft seat.
  • the second bendable section includes a second inner bend portion, a second transition portion, and a second outer bend portion distributed in sequence.
  • the second inner bend portion is arranged near the shaft seat.
  • the first inner bend portion is connected to the second inner bend portion.
  • the second support plane supports the second transition portion.
  • the second outer bend portion is connected to the second connecting section.
  • the angle between the light-emitting surface of the first transition portion and the light-emitting surface of the first connecting segment is A1
  • the angle between the light-emitting surface of the second transition portion and the light-emitting surface of the second connecting segment is A2, wherein A1 is greater than A2.
  • the radius of the first inwardly curved portion is equal to the radius of the second inwardly curved portion.
  • the minimum vertical distance between the third area and the center line is L1
  • the minimum vertical distance between the fourth area and the center line is L2, wherein L1 is greater than L2.
  • FIG9 is a schematic diagram of a partial cross-sectional structure of a folding screen device in a folded state provided by an embodiment of the present application.
  • FIG10 is a schematic diagram of a partial structure of a folding screen device in a folded state provided by an embodiment of the present application.
  • FIG22 is a schematic diagram of a partial structure of a folding screen device in a folded state provided by an embodiment of the present application.
  • FIG23 is a schematic partial cross-sectional view of the rotating shaft device in an expanded state provided by an embodiment of the present application.
  • FIG26 is a partial cross-sectional structural diagram of the first main swing arm and the second main swing arm during the rotation process according to an embodiment of the present application;
  • the process of the shell components 40 on both sides from the folded state to the unfolded state is an unfolding process, and the process of the shell components 40 from the unfolded state to the folded state is a folding process. Therefore, when the shell assembly 20 switches between the folded state and the unfolded state, the flexible display screen 30 can switch between the unfolded state and the folded state synchronously.
  • the flexible display screen 30 can be arranged on the shell assembly 20.
  • the flexible display screen 30 can serve as the inner display of the foldable screen device 10.
  • the flexible display screen 30 includes a first connecting section 31, a first bendable section 32, a second bendable section 33 and a second connecting section 34 distributed in sequence.
  • the first connecting section 31 and the second connecting section 34 are respectively connected to the shell components 40 on both sides of the hinge device 50.
  • the first bendable section 32 and the second bendable section 33 are both arranged corresponding to the hinge device 50.
  • the first bendable section 32 and the second bendable section 33 of the flexible display screen 30 can be folded after being subjected to external force.
  • the hinge device 50 is used to drive the first bendable section 32 and the second bendable section 33 of the flexible display screen 30 to bend and deform, so that the first bendable section 32 and the second bendable section 33 can be folded.
  • Figure 5 schematically illustrates the partial structure of the flexible display screen 30 in its folded state.
  • the first bendable section 32 and the second bendable section 33 bend and deform, while the first connecting section 31 faces the second connecting section 34.
  • the light-emitting surface of the first connecting section 31 can be parallel to the light-emitting surface of the second connecting section 34.
  • the first bendable section 32 includes a first inner curved portion 321, a first transition portion 322, and a first outer curved portion 323, which are arranged in sequence.
  • the first outer curved portion 323 is connected to the first connecting section 31.
  • the first inner curved portion 321 and the first outer curved portion 323 can both be arc-shaped.
  • the first transition portion 322 can be flat.
  • the first inner curved portion 321 is positioned near the hinge assembly 50.
  • the second bendable section 33 includes a second inner curved portion 331, a second transition portion 332, and a second outer curved portion 333, which are arranged in sequence.
  • the second inner curved portion 331 is positioned near the hinge assembly 50.
  • the first inner curved portion 321 is connected to the second inner curved portion 331.
  • the second outer curved portion 333 is connected to the second connecting section 34.
  • the second inner curved portion 331 and the second outer curved portion 333 can both be arc-shaped.
  • the second transition portion 332 can be flat.
  • the flexible display 30 When the shell members 40 on either side of the hinge assembly 50 are folded, the flexible display 30 is folded and positioned between the hinge assembly 50 and the shell member 40. When the shell members 40 on either side of the hinge assembly 50 are unfolded, the flexible display 30 can be relatively flat. When the flexible display 30 is unfolded, the entire display 30 exhibits excellent flatness.
  • the flexible display screen 30 has a light emitting surface 30a.
  • the light emitting surface 30a of the flexible display screen 30 can be used to display corresponding image information.
  • the folding screen device 10 can change its overall size by folding or unfolding, and can also have a larger display area in the unfolded state. In some usage scenarios of the folding screen device 10, for example, when the folding screen device 10 is in a carrying state, the folding screen device 10 is usually in a folded state, so that the overall thickness of the folding screen device 10 in the folded state has a great impact on the convenience and experience of the use process.
  • the foldable screen device 10 may further include a mainboard 100 and components.
  • the components are disposed on the mainboard 100 .
  • the mainboard 100 may be a printed circuit board (PCB).
  • the components may be connected to the mainboard 100 through processes such as soldering.
  • the components include, but are not limited to, a central processing unit (CPU), an intelligent algorithm chip, or a power management IC (PMIC).
  • the flexible display 30 may be electrically connected to the mainboard 100 .
  • the foldable screen device 10 also includes a battery 110.
  • the battery 110 can be electrically connected to the mainboard 100.
  • the battery 110 can be used to provide power to the flexible display 30 or other components.
  • the battery 110 can be a lithium-ion battery, such as a lithium iron phosphate battery.
  • the battery 110 can be disposed within at least one of the shell components 40 on both sides of the hinge device 50.
  • FIG. 6 schematically shows a partial cross-sectional structure of the folding screen device 10 in a folded state.
  • the hinge device 50 includes an axle seat 60, a rotating assembly 200 and a shell component 40.
  • the rotating assembly 200 is rotatably connected to the axle seat 60.
  • the shell component 40 is connected to the rotating assembly 200.
  • the shell components 40 on both sides of the axle seat 60 have the same thickness.
  • the shell component 40 includes an avoidance space 40a.
  • the avoidance spaces 40a of the shell components 40 on both sides of the hinge device 50 are of the same volume.
  • the rotating assembly 200 is located in the avoidance space 40a.
  • the shaft seat 60 has a center plane P1.
  • the center plane P1 refers to a virtual reference plane that can divide the shaft seat 60 into equal parts.
  • the center plane P1 of the shaft seat 60 can be perpendicular to the bearing plane 61 of the shaft seat 60.
  • the flexible display screen 30 includes a first connecting section 31 and a second connecting section 34. When the flexible display screen 30 is in a folded state, the light emitting surface 30a of the first connecting section 31 and the light emitting surface 30a of the second connecting section 34 are parallel to each other.
  • the vertical distance between the center plane P1 of the shaft seat 60 and the light emitting surface 30a of the first connecting section 31 is equal to the vertical distance between the center plane P1 of the shaft seat 60 and the light emitting surface 30a of the second connecting section 34.
  • the center plane P1 of the shaft seat 60 is a virtual reference plane.
  • the center plane P1 of the shaft seat 60 can be perpendicular to the width direction of the shaft seat 60.
  • first door panel 81 and the second door panel 91 are respectively used to compress the first bendable section 32 and the second bendable section 33 so as to bend and deform the first bendable section 32 and the second bendable section 33, and the respective spatial positions of the first door panel 81 and the second door panel 91 are related to the bending configuration of the first bendable section 32 and the second bendable section 33, after the first bendable section 32 and the second bendable section 33 are compressed by the asymmetrically arranged first door panel 81 and the second door panel 91, the first bendable section 32 and the second bendable section 33 also form an asymmetrical structural configuration accordingly.
  • the first bendable section 32 and the second bendable section 33 are asymmetrical relative to the center plane P1 of the shaft seat 60.
  • the asymmetrical arrangement of the first rotating assembly 80 and the second rotating assembly 90 of the rotating shaft device 50 can enable the first bendable section 32 and the second bendable section 33 folded under the constraint of the rotating shaft device 50 to form an asymmetrical structural form accordingly.
  • shell components 40 may be respectively provided on both sides of the shaft seat 60 along the width direction of the shaft seat 60 .
  • the shell component 40 on one side is connected to the first adapter plate 83, and the shell component 40 on the other side is connected to the second adapter plate 93.
  • the shell component 40, the first rotating assembly 80, and the second rotating assembly 90 can all rotate and fold relative to the shaft seat 60.
  • the rotating shaft device 50 also includes a shaft cover 70.
  • the shaft seat 60 is connected to the shaft cover 70. When the shell components 40 on both sides are in the folded state, a portion of the shaft cover 70 can be visible. When the shell components 40 on both sides are in the unfolded state, the shell components 40 can cover the shaft cover 70.
  • the shell member 40 includes an escape space.
  • the escape space volume of one shell member 40 on either side of the shaft seat 60 is unequal to the escape space volume of the other shell member 40.
  • the escape space of the shell member 40 can be used to provide movement space for the first rotating assembly 80 and the second rotating assembly 90.
  • the escape space of one shell member 40 faces the escape space of the other shell member 40.
  • the shell components 40 on either side of the hinge assembly 50 have different thicknesses, effectively reducing the overall thickness of the foldable screen device 10 in the folded state and achieving a lightweight and thin design for the foldable screen device 10.
  • the shell component 40 connected to the first adapter plate 83 has a greater thickness than the shell component 40 connected to the second adapter plate 93.
  • the volume of the escape space of the shell component 40 connected to the first rotating assembly 80 can be greater than the volume of the escape space of the shell component 40 connected to the second rotating assembly 90.
  • FIG12 schematically shows a partial cross-sectional structure of the folding screen device 10 in an unfolded state.
  • FIG13 schematically shows a partial cross-sectional structure of the rotating shaft device 50 in a folded state.
  • the first auxiliary swing arm 82 further includes a shaft 150.
  • the shaft 150 is disposed on the slider 130.
  • a guide groove 140 is provided on the first door panel 81.
  • the shaft 150 of the first auxiliary swing arm 82 passes through the guide groove 140 of the first door panel 81.
  • the shaft 150 of the first auxiliary swing arm 82 is slidably connected to the guide groove 140 of the first door panel 81.
  • the second rotating assembly 90 rotates relative to the axle base 60
  • the second main swing arm 94 and the second auxiliary swing arm 92 both rotate relative to the axle base 60.
  • the second auxiliary swing arm 92 simultaneously slides relative to the second adapter plate 93, driving the second door panel 91 to rotate synchronously relative to the second adapter plate 93.
  • the second adapter plate 93 is connected to the housing member 40
  • the second adapter plate 93 and the housing member 40 rotate synchronously relative to the axle base 60.
  • FIG16 schematically shows a partial cross-sectional structure of the folding screen device 10 in the unfolded state.
  • the first main swing arm 84 and the second main swing arm 94 both include a shaft 150.
  • the first door panel 81 and the second door panel 91 are both provided with a guide groove 140.
  • the shaft 150 of the first main swing arm 84 slides in engagement with the guide groove 140 of the first door panel 81.
  • the shaft 150 of the second main swing arm 94 slides in engagement with the guide groove 140 of the second door panel 91.
  • the first auxiliary swing arm 82 and the second auxiliary swing arm 92 both include a shaft 150.
  • the first main swing arm 84 and the second main swing arm 94 both include a shaft 150.
  • the first door panel 81 and the second door panel 91 are both provided with corresponding guide grooves 140.
  • the first main swing arm 84 and the first auxiliary swing arm 82 jointly drive the first door panel 81 to rotate relative to the first adapter plate 83.
  • the end of the first door panel 81 near the shaft seat 60 moves away from or toward the shaft seat 60.
  • the second main swing arm 94 and the second auxiliary swing arm 92 jointly drive the second door panel 91 to rotate relative to the second adapter plate 93.
  • the end of the second door panel 91 near the shaft seat 60 moves away from or toward the shaft seat 60.
  • the shape of the first bendable section 32 and the second bendable section 33 of the flexible display screen 30 after folding is also asymmetrical.
  • the first bendable section 32 forms a first transition portion 322 in an area corresponding to the first door panel 81
  • the second bendable section 33 forms a second transition portion 332 in an area corresponding to the second door panel 91 .
  • the angle between the light-emitting surface 30a of the first transition portion 322 and the light-emitting surface 30a of the first connecting segment 31 is A1
  • the angle between the light-emitting surface 30a of the second transition portion 332 and the light-emitting surface 30a of the second connecting segment 34 is A2, where A1 is greater than A2.
  • the first transition portion 322 of the first bendable segment 32 and the second transition portion 332 of the second bendable segment 33 are asymmetrically arranged.
  • the first support plane 811 can be parallel to the light-emitting surface 30a of the first transition portion 322 and the second support plane 911 can be parallel to the light-emitting surface 30a of the second transition portion 332.
  • the flexible display 30 has a light-emitting surface 30a and a backlight surface 30b that are opposed to each other along its thickness.
  • the light-emitting surface 30a of the flexible display 30 is exposed to facilitate presenting image information to the user.
  • the flexible display 30 can be folded under the constraints of the hinge assembly 50.
  • the first inwardly curved portion 321 is positioned adjacent to the axle seat 60.
  • the first inwardly curved portion 321 When the flexible display 30 is in the folded state, the first inwardly curved portion 321 has a bending axis T1 located on the side of the light-emitting surface 30a of the flexible display 30, while the first outwardly curved portion 323 has a bending axis T3 located on the side of the backlight surface 30b of the flexible display 30.
  • the second inwardly curved portion 331 When the flexible display 30 is in the folded state, the second inwardly curved portion 331 is positioned adjacent to the axle seat 60.
  • the first inwardly curved portion 321 and the second inwardly curved portion 331 are respectively positioned on either side of the center plane P1 of the axle seat 60.
  • the second inner curved portion 331 When the flexible display screen 30 is in the folded state, the second inner curved portion 331 has a bending axis T2 located on the light emitting surface 30 a side of the flexible display screen 30 , and the second outer curved portion 333 has a bending axis T4 located on the backlight surface 30 b side of the flexible display screen 30 .
  • the included angle M1 between the first support plane 811 and the bearing plane 61 of the shaft seat 60 is smaller than the included angle M2 between the second support plane 911 and the bearing plane 61 of the shaft seat 60.
  • the included angle A1 between the light-emitting surface 30a of the first transition portion 322 and the light-emitting surface 30a of the first connecting segment 31 is larger than the included angle A2 between the light-emitting surface 30a of the second transition portion 332 and the light-emitting surface 30a of the second connecting segment 34.
  • the minimum vertical distance between the third region 180c and the centerline V is L1, while the minimum vertical distance between the fourth region 180d and the centerline V is L2, where L1 is greater than L2.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.

Landscapes

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Abstract

一种转轴装置（50）以及折叠屏设备（10）。转轴装置（50）包括轴座（60）、第一转动组件（80）和第二转动组件（90）。轴座（60）包括承载平面（61）。第一转动组件（80）包括与轴座（60）活动连接的第一摆臂组件、第一转接板（83）以及第一门板（81）。第一摆臂组件与第一转接板（83）活动连接。第一门板（81）与第一转接板（83）活动连接。第一门板（81）与第一摆臂组件活动连接。第一门板（81）包括第一支撑平面（811）。第二转动组件（90）包括与轴座（60）活动连接的第二摆臂组件、第二转接板（93）以及第二门板（91）。第二摆臂组件与第二转接板（93）活动连接。第二门板（91）与第二转接板（93）活动连接。第二门板（91）与第二摆臂组件活动连接。第二门板（91）包括第二支撑平面（911）。转轴装置（50）处于折叠状态时，第一支撑平面（811）与承载平面（61）之间的夹角M1小于第二支撑平面（911）与承载平面（61）之间的夹角M2。

Description

转轴装置以及折叠屏设备 技术领域
本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种转轴装置以及折叠屏设备。
背景技术
随着电子设备的爆发式增长，电子设备的功能越来越多。电子设备的显示屏用于向用户呈现图像信息。在一些使用场景下，用户期望电子设备的显示屏可以具有更大的显示面积。目前电子设备为单屏显示，更大的显示面积意味着电子设备的尺寸更大，从而使得电子设备失去了便携性。
为了平衡电子设备的尺寸和显示面积，电子设备可以采用折叠式结构。例如，两个壳部件可以绕转轴装置相对转动以展开或折叠。在两个壳部件上覆盖有柔性显示屏。两个壳部件展开至同一平面时，柔性显示屏呈展开状态，并具有较大的显示面积。两个壳部件相互折叠时，柔性显示屏呈折叠状态，并且电子设备具有较小的体积。然而，目前折叠式结构的电子设备在折叠状态的厚度仍然偏大，影响电子设备的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供一种转轴装置以及折叠屏设备，有利于折叠屏设备厚度实现减薄设计，同时保证转轴组件的整体机械强度满足设计要求。
本申请实施例提供一种转轴装置。转轴装置用于折叠屏设备。折叠屏设备包括柔性显示屏。转轴装置包括轴座、第一转动组件以及第二转动组件。
轴座的两侧分别设置第一转动组件以及第二转动组件。轴座包括承载平面。承载平面用于支撑部分柔性显示屏。第一转动组件包括第一摆臂组件、第一转接板以及第一门板。第一摆臂组件与轴座活动连接。第一摆臂组件与第一转接板活动连接。第一门板与第一转接板活动连接。第一门板与第一摆臂组件活动连接。第一门板包括第一支撑平面。第一支撑平面用于支撑部分柔性显示屏。第二转动组件包括第二摆臂组件、第二转接板以及第二门板。第二摆臂组件与轴座活动连接。第二摆臂组件与第二转接板活动连接。第二门板与第二转接板活动连接。第二门板与第二摆臂组件活动连接。第二门板包括第二支撑平面。第二支撑平面用于支撑部分柔性显示屏。
第一摆臂组件、第一转接板以及第一门板相对轴座转动，并且第二摆臂组件、第二转接板以及第二门板相对轴座转动，以使转轴装置至折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1为锐角，第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2为锐角，并且M1小于M2。
本申请实施例的转轴装置处于折叠状态时，轴座、第一转动组件和第二转动组件形成用于容纳柔性显示屏的第一可弯折段和第二可弯折段的容屏空间。转轴装置中的第一转动组件和第二转动组件非对称设置，以使得转轴装置处于折叠状态时，第一门板和第二门板各自的空间位置不同，从而第一门板和第二门板为非对称状态，并且第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1与第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2不相等。由于第一转动组件和第二转动组件为非对称状态，因此轴座、第一转动组件和 第二转动组件形成的容屏空间为非对称状态。转轴装置的第一转动组件和第二转动组件非对称设置的方式，可以使得第一转动组件和第二转动组件同时将两个壳部件的避让空间进行利用。因此，本申请实施例的转轴装置的结构设计，可以使得两侧的壳部件各自的厚度设计为不相同，以减小处于折叠状态的折叠屏设备的整体厚度。转轴装置两侧的壳部件各自的厚度不相同的情况下，转轴装置两侧的壳部件各自的避让空间体积大小不同。转轴装置处于折叠状态时，第一转动组件和第二转动组件可以向体积相对较大的避让空间偏置，从而不会因为减小一侧壳部件的厚度而导致第一转动组件和第二转动组件的尺寸减小，进而有利于解除第一转动组件和第二转动组件的尺寸设计受到体积相对较小的避让空间的限制，以使折叠屏设备厚度实现减薄设计，同时保证第一转动组件和第二转动组件的整体机械强度满足设计要求。
在一些可实现的方式中，第一门板与第一转接板转动连接。第二门板与第二转接板转动连接。转轴装置处于折叠状态时，第一门板相对第一转接板的转动轴线与承载平面之间的垂直距离大于第二门板相对第二转接板的转动轴线与承载平面之间的垂直距离。
通过调整第一门板的转动轴线以及第二门板的转动轴线的位置，使得转轴装置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证第一门板和第一转接板之间或者第二门板和第二转接板之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变弧形导向孔以及弧形连接部的尺寸(例如，弧形导向孔的半径以及弧形连接部的半径)以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一门板和第一转接板结构设计复杂度，或者，降低第二门板和第二转接板结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，轴座具有中心面。承载平面与中心面相垂直。第一摆臂组件包括第一副摆臂。第二摆臂组件包括第二副摆臂。第一副摆臂和第二副摆臂分别与轴座转动连接。
第一副摆臂相对轴座的转动轴线与中心面之间的垂直距离为F11，第二副摆臂相对轴座的转动轴线与中心面之间的垂直距离为F21，其中，F11大于F21。
通过调整第一副摆臂的转动轴线以及第二副摆臂的转动轴线的位置，使得转轴装置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证第一副摆臂和轴座之间或者第二副摆臂和轴座之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变第一副摆臂和轴座的连接位置或者第二副摆臂和轴座的连接位置，以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一副摆臂和轴座结构设计复杂度，或者，降低第二副摆臂和轴座结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，轴座具有中心面。承载平面与中心面相垂直。第一摆臂组件还包括第一主摆臂。第二摆臂组件还包括第二主摆臂。第一主摆臂和第二主摆臂分别与轴座转动连接。第一主摆臂相对轴座的转动轴线和中心面之间的垂直距离为H11，第二主摆臂相对轴座的转动轴线和中心面之间的垂直距离为H21，其中，H11大于H21。
通过调整第一主摆臂的转动轴线以及第二主摆臂的转动轴线的位置，使得转轴装 置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证第一主摆臂和轴座之间或者第二主摆臂和轴座之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变第一主摆臂和轴座的连接位置或者第二主摆臂和轴座的连接位置，以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一主摆臂和轴座结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂和轴座结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，第一主摆臂与第一转接板转动连接。第二主摆臂与第二转接板转动连接。转轴装置处于展开状态时，第一主摆臂相对第一转接板的转动轴线和承载平面之间的垂直距离为G1，第二主摆臂相对第二转接板的转动轴线和承载平面之间的垂直距离为G2，其中，G1大于G2。
本申请实施例中，与第一主摆臂对应的壳部件的厚度大于与第二主摆臂对应的壳部件的厚度。沿壳部件的厚度方向，与第一主摆臂对应的壳部件具有面向第一主摆臂的内壁面。转轴装置处于展开状态时，第一主摆臂与第一转接板的连接位相对靠近壳部件的内壁面，从而第一主摆臂与第一转接板可以对壳部件的避让空间实现有效利用。
在一些可实现的方式中，第一主摆臂与第一转接板转动连接。第二主摆臂与第二转接板转动连接。转轴装置处于展开状态时，第一主摆臂相对第一转接板的转动轴线和中心面之间的垂直距离为G11，而第二主摆臂相对第二转接板的转动轴线和中心面之间的垂直距离为G21，其中，G11大于G21。
通过调整第一主摆臂的转动轴线以及第二主摆臂的转动轴线的位置，使得转轴装置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证在第一主摆臂和第一转接板之间或者第二主摆臂和第二转接板之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一主摆臂和第一转接板结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂和第二转接板结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，第一主摆臂与第一门板滑动连接。第二主摆臂与第二门板滑动连接。
在一些可实现的方式中，第一主摆臂和第二主摆臂均包括轴体。第一门板和第二门板均设置有导向槽。第一主摆臂的轴体与第一门板的导向槽滑动配合。第二主摆臂的轴体与第二门板的导向槽滑动配合。
转轴装置处于展开状态时，第一主摆臂的轴体的转动轴线和承载平面之间的垂直距离为Q1，第二主摆臂的轴体的转动轴线和承载平面之间的垂直距离为Q2，其中，Q1大于Q2。
通过调整第一主摆臂的轴体的位置与第二主摆臂的轴体的位置，使得转轴装置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证第一主摆臂和第一门板之间或者第二主摆臂和第二门板之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一主摆臂和第一门板结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂和第二门板结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，第一主摆臂和第二主摆臂均包括轴体。第一门板和第二 门板均设置有导向槽。第一主摆臂的轴体与第一门板的导向槽滑动配合。第二主摆臂的轴体与第二门板的导向槽滑动配合，
转轴装置处于展开状态时，第一主摆臂的轴体的转动轴线和中心面之间的垂直距离为Q11，第二主摆臂的轴体的转动轴线和中心面之间的垂直距离为Q21，其中，Q11大于Q21。
通过调整第一主摆臂的轴体的位置与第二主摆臂的轴体的位置，使得转轴装置处于折叠状态时，第一支撑平面与承载平面之间的夹角M1小于第二支撑平面与承载平面之间的夹角M2的方式，有利于保证第一主摆臂和第一门板之间或者第二主摆臂和第二门板之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，以保证第一支撑平面的位置和第二支撑平面的位置不同，有利于降低第一主摆臂和第一门板结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂和第二门板结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件还包括第一主摆臂。第一主摆臂与轴座转动连接。第一主摆臂与第一转接板转动连接。第二摆臂组件还包括第二主摆臂。第二主摆臂与轴座转动连接。第二主摆臂与第二转接板转动连接。转轴装置在展开状态和折叠状态切换时，第一主摆臂相对轴座的转动角度大于第二主摆臂相对轴座的转动角度。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件包括第一副摆臂和第一主摆臂。第二摆臂组件包括第二副摆臂和第二主摆臂。第一副摆臂和第二副摆臂分别与轴座转动连接。第一副摆臂与第一转接板滑动连接。第二副摆臂与第二转接板滑动连接。第一主摆臂和第二主摆臂分别与轴座转动连接。第一副摆臂相对轴座的转动轴线与第一主摆臂相对轴座的转动轴线不重合。第二副摆臂相对轴座的转动轴线与第二主摆臂相对轴座的转动轴线不重合。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件包括第一副摆臂。第二摆臂组件包括第二副摆臂。第一副摆臂与第一门板滑动连接。第二副摆臂与第二门板滑动连接。
在一些可实现的方式中，第一副摆臂和第二副摆臂均包括轴体。第一门板和第二门板均设置有导向槽。第一副摆臂的轴体与第一门板的导向槽滑动配合。第二副摆臂的轴体与第二门板的导向槽滑动配合。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件包括第一副摆臂。第二摆臂组件包括第二副摆臂。第一副摆臂和第二副摆臂分别与轴座转动连接。转轴装置处于展开状态时，第一副摆臂相对轴座的转动轴线与承载平面之间的间距为F1，第二副摆臂相对轴座的转动轴线与承载平面之间的间距为F2，其中，F1等于F2。
本申请实施例提供一种折叠屏设备，其包括转轴装置以及壳部件。
轴座的两侧分别设置壳部件。轴座的两侧的壳部件分别与第一转接板和第二转接板相连。
在一些可实现的方式中，与第一转接板相连的壳部件的厚度大于与第二转接板相连的壳部件的厚度。
在一些可实现的方式中，折叠屏设备还包括柔性显示屏。柔性显示屏包括依次分布的第一连接段、第一可弯折段、第二可弯折段以及第二连接段。第一连接段与第二连接段分别与转轴装置两侧的壳部件相连。
其中，转轴装置用于带动第一可弯折段和第二可弯折段在展开状态和折叠状态切换。在柔性显示屏处于折叠状态时，第一可弯折段与第二可弯折段非对称设置。第一可弯折段包括依次分布的第一内弯部、第一过渡部以及第一外弯部。第一外弯部与第一连接段相连。第一支撑平面支撑第一过渡部。第一内弯部靠近轴座设置。第二可弯折段包括依次分布的第二内弯部、第二过渡部以及第二外弯部。第二内弯部靠近轴座设置。第一内弯部与第二内弯部相连。第二支撑平面支撑第二过渡部。第二外弯部与第二连接段相连。
在一些可实现的方式中，柔性显示屏处于折叠状态时，第一过渡部的出光面与第一连接段的出光面之间的夹角为A1，第二过渡部的出光面与第二连接段的出光面之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。
在一些可实现的方式中，在柔性显示屏处于折叠状态时，第一内弯部的弯折轴线与第一连接段的出光面之间的垂直距离为B1，第一内弯部的弯折轴线与第二连接段的出光面之间的垂直距离为B2，其中，B1等于B2。
在一些可实现的方式中，在柔性显示屏处于折叠状态时，第一内弯部的弯折轴线与第一连接段的出光面之间的垂直距离为B1，第一内弯部的弯折轴线与第二连接段的出光面之间的垂直距离为B2，其中，B1小于B2。
在一些可实现的方式中，在柔性显示屏处于折叠状态时，第一内弯部的半径与第二内弯部的半径相等。
在一些可实现的方式中，折叠屏设备还包括金属支撑背板。金属支撑背板位于柔性显示屏的背光侧。金属支撑背板包括第一区域和第二区域。第一区域对应第一外弯部设置。第二区域对应第二外弯部设置。第一区域和第二区域面向壳部件的表面分别设置第一开槽和第二开槽。
金属支撑背板处于展开状态时，金属支撑背板具有中心线。第一区域与中心线之间的最小垂直距离为J1，第二区域与中心线之间的最小垂直距离为J2，其中，J1大于J2。
在一些可实现的方式中，第一区域的宽度大于第二区域的宽度。第一开槽的数量大于第二开槽的数量，并且第一开槽的宽度小于第二开槽的宽度。
在一些可实现的方式中，金属支撑背板包括第三区域和第四区域。第三区域对应第一内弯部设置。第四区域对应第二内弯部设置。第三区域和第四区域分别设置第一镂空孔和第二镂空孔。
第三区域与中心线之间的最小垂直距离为L1，第四区域与中心线之间的最小垂直距离为L2，其中，L1大于L2。
在一些可实现的方式中，第三区域的宽度大于第四区域的宽度。第一镂空孔的数量大于第二镂空孔的数量，并且第一镂空孔的孔径小于第二镂空孔的孔径。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的折叠屏设备折叠过程的中间状态的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的局部分解结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的柔性显示屏处于折叠状态的局部结构示意图；
图6为相关技术中的折叠屏设备处于折叠状态的局部剖视结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的转轴装置处于展开状态的局部结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的转轴装置的局部分解结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部剖视结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图11为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图12为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图13为本申请一实施例提供的转轴装置处于折叠状态的局部剖视结构示意图；
图14为本申请一实施例提供的转轴装置处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图15为本申请一实施例提供的转轴装置处于折叠状态的局部剖视结构示意图；
图16为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图17为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图18为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图19为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图20为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图21为本申请一实施例提供的转轴装置处于折叠状态的局部结构示意图；
图22为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图；
图23为本申请一实施例提供的转轴装置处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图24为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图25为本申请一实施例提供的转轴装置处于展开状态的局部剖视结构示意图；
图26为本申请一实施例提供的第一主摆臂和第二主摆臂转动过程的局部剖视结构示意图；
图27为本申请一实施例提供的柔性显示屏和金属支撑背板处于折叠状态的局部剖视结构示意图；
图28为本申请一实施例提供的金属支撑背板处于展开状态的局部结构示意图；
图29为本申请一实施例提供的折叠屏设备处于折叠状态的局部结构示意图。
附图标记：
10、折叠屏设备；
20、壳组件；
30、柔性显示屏；30a、出光面30a；30b、背光面；
31、第一连接段；
32、第一可弯折段；321、第一内弯部；322、第一过渡部；323、第一外弯部；
33、第二可弯折段；331、第二内弯部；332、第二过渡部；333、第二外弯部；
34、第二连接段；
40、壳部件；40a、避让空间；
50、转轴装置；
60、轴座；60a、第一弧形槽；60b、第二弧形槽；61、承载平面；
70、轴盖；
80、第一转动组件；
81、第一门板；811、第一支撑面；
82、第一副摆臂；
83、第一转接板；
84、第一主摆臂；841、第一弧形块；
90、第二转动组件；
91、第二门板；911、第二支撑面；
92、第二副摆臂；
93、第二转接板；
94、第二主摆臂；941、第二弧形块；
100、主板；
110、电池；
120、滑槽；
130、滑块；
140、导向槽；
150、轴体；
160、弧形导向孔；
170、弧形连接部；
180、金属支撑背板；181、第一开槽；182、第二开槽；183、第一镂空孔；184、
第二镂空孔；
180a、第一区域；
180b、第二区域；
180c、第三区域；
180d、第四区域；
190、外部显示屏；
200、转动组件；
Z、厚度方向。
具体实施方式
本申请实施例中的电子设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或终端(terminal)等，例如，电子设备可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。
本申请实施例中，以电子设备为具有无线通信功能的手持设备为例进行说明。无 线通信功能的手持设备例如可以是折叠屏设备。折叠屏设备可以是包括可折叠的柔性显示屏的可折叠手机。
图1示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的结构。图2示意性地显示折叠屏设备10折叠过程的中间状态的结构。图3示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的结构。图4示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的局部分解结构。
参见图1至图4所示，本申请实施例的折叠屏设备10包括壳组件20以及柔性显示屏30。壳组件20包括壳部件40以及转轴装置50。转轴装置50的两侧分别设置壳部件40。转轴装置50的两侧的壳部件40转动时，壳部件40可以在折叠状态和展开状态之间切换。转轴装置50两侧的壳部件40相互层叠时，两侧的壳部件40分别处于折叠状态。两侧的壳部件40从层叠状态相互远离并且展开时，两侧的壳部件40分别处于展开状态。两侧的壳部件40从折叠状态到展开状态的过程为展开过程，而从展开状态到折叠状态为折叠过程。因此，壳组件20在折叠状态和展开状态之间切换时，柔性显示屏30可以同步在展开状态和折叠状态切换。
柔性显示屏30可以设置于壳组件20上。柔性显示屏30可以作为折叠屏设备10的内侧显示器。参见图4所示，柔性显示屏30包括依次分布的第一连接段31、第一可弯折段32、第二可弯折段33以及第二连接段34。第一连接段31和第二连接段34分别与转轴装置50两侧的壳部件40相连。第一可弯折段32和第二可弯折段33均对应转轴装置50设置。柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33自身受外力作用后可以实现折叠。转轴装置50用于带动柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33弯折形变，以使第一可弯折段32和第二可弯折段33实现折叠。
图5示意性地显示柔性显示屏30处于折叠状态的局部结构。参见图5所示，柔性显示屏30处于折叠状态时，第一可弯折段32和第二可弯折段33弯折形变，而第一连接段31面向第二连接段34。第一连接段31的出光面可以与第二连接段34的出光面平行。第一可弯折段32包括依次分布的第一内弯部321、第一过渡部322以及第一外弯部323。第一外弯部323与第一连接段31相连。示例性地，第一内弯部321和第一外弯部323均可以为圆弧形状。第一过渡部322可以为平整状态。第一内弯部321靠近转轴装置50设置。第二可弯折段33包括依次分布的第二内弯部331、第二过渡部332以及第二外弯部333。第二内弯部331靠近转轴装置50设置。第一内弯部321与第二内弯部331相连。第二外弯部333与第二连接段34相连。第二内弯部331和第二外弯部333均可以为圆弧形状。第二过渡部332可以为平整状态。
转轴装置50两侧的壳部件40处于折叠状态时，柔性显示屏30处于折叠状态并且柔性显示屏30位于转轴装置50以及壳部件40之间。转轴装置50两侧的壳部件40处于展开状态时，柔性显示屏30可以呈现相对平整状态。柔性显示屏30处于展开状态时，整体具有良好的平整性。
柔性显示屏30具有出光面30a。柔性显示屏30的出光面30a可以用于显示相应的图像信息。折叠屏设备10通过折叠或展开的方式，可以改变自身整体尺寸，同时展开状态下也可以具有较大的显示面积。折叠屏设备10在一些使用场景中，例如，折叠屏设备10在携带状态下，折叠屏设备10通常处于折叠状态，使得折叠屏设备10折叠状态的整体厚度尺寸对使用过程的便利性和体验具有较大影响。
参见图4所示，折叠屏设备10还可以包括主板100和元器件。元器件设置于主板100。示例性地，主板100可以是印制电路板(printed circuit board，PCB)。元器件可以通过焊接等工艺连接于主板100。元器件包括但不限于中央处理器(central processing unit，CPU)、智能算法芯片或电源管理芯片(power management IC，PMIC)。柔性显示屏30可以与主板100电连接。
参见图4所示，折叠屏设备10还包括电池110。电池110可以与主板100电连接。电池110可以用于为柔性显示屏30或者其他元器件提供电能。示例性地，电池110可以是锂离子电池，例如磷酸铁锂电池。示例性地，转轴装置50两侧的壳部件40中的至少一者的内部可以设置电池110。
相关技术中，图6示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部剖视结构。相关技术的折叠屏设备10中，转轴装置50包括轴座60、转动组件200以及壳部件40。转动组件200可转动地连接于轴座60。壳部件40与转动组件200相连。轴座60两侧的壳部件40厚度相同。壳部件40包括避让空间40a。转轴装置50两侧的壳部件40各自的避让空间40a体积相同。转动组件200位于避让空间40a内。折叠屏设备10处于折叠状态时，柔性显示屏30的可弯折段为相对轴座60的中心面P1的对称结构。例如，柔性显示屏30的可弯折段可以形成相对轴座60的中心面P1对称的水滴形态。目前，为了保证柔性显示屏30的可弯折段形成对称的水滴形态，轴座60两侧的转动组件200需要相对轴座60的中心面P1对称设置。对于包括对称设置的转动组件200的折叠屏设备10，实现折叠屏设备10轻薄化的方式是，通过同时减小轴座60两侧壳部件40的厚度。轴座60两侧的壳部件40厚度相同。然而，同时减小轴座60两侧壳部件40的厚度会导致两侧壳部件40的避让空间40a体积变小。对称设置的转动组件200的尺寸受到避让空间40a体积的限制。两侧壳部件40的避让空间40a体积变小的情况下，转动组件200的尺寸也需要相应地减小，以保证对称设置的转动组件200可以装入两侧壳部件40的避让空间40a。但是，转动组件200的尺寸减小的情况下，影响转动组件200的机械强度。因此，对称设计的转轴装置50制约着折叠屏设备10的轻薄化设计。
本申请实施例提供的转轴装置50应用于折叠屏设备10，转轴装置50中的转动组件为非对称结构，从而可以同时利用两个壳部件40的避让空间对转轴组件进行合理的结构设计，进而有利于解除转动组件的尺寸受到体积较小的避让空间的限制，以使折叠屏设备10厚度实现减薄设计的同时，保证转轴组件的整体机械强度满足设计要求。
下面继续对本申请实施例提供的可实现方式进行阐述。
图7示意性地显示转轴装置50处于展开状态的局部结构。图8示意性地显示转轴装置50的局部分解结构。图9示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部剖视结构。图10示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。
参见图7至图10所示，本申请实施例中，转轴装置50包括轴座60、第一转动组件80以及第二转动组件90。轴座60的两侧分别设置第一转动组件80以及第二转动组件90。轴座60包括承载平面61。轴座60的承载平面61用于支撑柔性显示屏30的可弯折段。可弯折段可以包括第一可弯折段32和第二可弯折段33。例如，柔性显示屏30处于展开状态时，轴座60的承载平面61可以支撑柔性显示屏30的可弯折段， 以有利于降低可弯折段出现凹陷变形的可能性。
第一转动组件80以及第二转动组件90分别用于对应柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33设置。折叠屏设备10从展开状态向折叠状态切换的过程中，第一转动组件80以及第二转动组件90可以相对轴座转动。第一转动组件80以及第二转动组件90可以相向转动以从展开状态切换至折叠状态。第一转动组件80以及第二转动组件90可以相背转动以从折叠状态切换至展开状态。第一转动组件80和第二转动组件90可以按照预定轨迹运动，并且第一转动组件80和第二转动组件90分别可以对第一可弯折段32和第二可弯折段33施加挤压作用力，以对第一可弯折段32和第二可弯折段33进行整形，使得第一可弯折段32和第二可弯折段33弯折形成预期形态。
第一转动组件80包括第一门板81、第一摆臂组件以及第一转接板83。第一摆臂组件与轴座60活动连接。第一摆臂组件与第一转接板83活动连接。第一门板81与第一转接板83活动连接。第一门板81与第一摆臂组件活动连接。第一转接板83可以与对应的壳部件40可拆卸连接。例如，第一转接板83与对应的壳部件40可以通过螺钉等紧固件实现可拆卸连接。第一门板81包括第一支撑平面811。第一门板81的第一支撑平面811用于支撑部分柔性显示屏30。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件可以包括第一副摆臂82。第一副摆臂82与轴座60转动连接。第一副摆臂82与第一转接板83滑动连接。第一门板81与第一转接板83转动连接。第一门板81与第一副摆臂82滑动连接。
第一转动组件80相对轴座60转动以在展开状态和折叠状态之间切换时，第一副摆臂82相对轴座60转动。第一副摆臂82与轴座60之间具有转动轴线。第一副摆臂82相对第一转接板83滑动，同时第一门板81相对第一副摆臂82滑动，使得第一副摆臂82带动第一门板81相对第一转接板83同步转动。
第二转动组件90包括第二门板91、第二摆臂组件以及第二转接板93。第二摆臂组件与轴座60活动连接。第二摆臂组件与第二转接板93活动连接。第二门板91与第二转接板93活动连接。第二门板91与第二摆臂组件活动连接。第二转接板93可以与对应的壳部件40可拆卸连接。例如，第二转接板93与对应的壳部件40可以通过螺钉等紧固件实现可拆卸连接。第二门板91包括第二支撑平面911。第二门板91的第二支撑平面911用于支撑部分柔性显示屏30。
在一些可实现的方式中，第一摆臂组件可以包括第二副摆臂92。第二副摆臂92与轴座60转动连接。第二副摆臂92与第二转接板93滑动连接。第二门板91与第二转接板93转动连接。第二门板91与第二副摆臂92滑动连接。
第一摆臂组件、第一转接板83以及第一门板81相对轴座60转动，并且第二摆臂组件、第二转接板93以及第二门板91相对轴座60转动，以使转轴装置50可以切换至折叠状态。转轴装置50以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一门板81与第一可弯折段32的第一过渡部322对应设置。第一门板81的第一支撑平面811用于支撑的第一过渡部322。第二门板91与第二可弯折段33的第二过渡部332对应设置。第二门板91的第二支撑平面911用于支撑的第二过渡部332。
第二转动组件90相对轴座60转动以在展开状态和折叠状态之间切换时，第二副摆臂92相对轴座60转动。第二副摆臂92与轴座60之间具有转动轴线。第二副摆臂 92相对第二转接板93滑动，同时第二门板91相对第二副摆臂92滑动，使得第二副摆臂92带动第二门板91相对第二转接板93同步转动。
在折叠屏设备10中，转轴装置50以及柔性显示屏30处于展开状态时，第一门板81的第一支撑平面811、第二门板91的第二支撑平面911以及轴座60的承载平面61可以共面。第一门板81的第一支撑平面811、第二门板91的第二支撑平面911以及轴座60的承载平面61均可以用于支撑柔性显示屏30。
在折叠屏设备10中，转轴装置50以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一门板81的第一支撑平面811支撑第一过渡部322，而第二门板91的第二支撑平面911支撑第二过渡部332。第一门板81和第二门板91分别可以对柔性显示屏30的第一过渡部322和第二过渡部332施加挤压作用力，以对柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33进行整形，使得第一可弯折段32和第二可弯折段33可以在第一门板81和第二门板91的约束下弯折形成预期的形态。
本申请实施例中，参见图9和图10所示，转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811和第二支撑平面911均面向承载平面61，并且第一支撑平面811面向第二支撑平面911。转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1为锐角，第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2为锐角，并且M1与M2不相等。本申请实施例的转轴装置50中，第一转动组件80和第二转动组件90为非对称设置。第一转动组件80和第二转动组件90各自相对轴座60转动以在展开状态和折叠状态切换时，第一门板81和第二门板91各自的运动轨迹不同，从而保证第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1不同于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。转轴装置50处于折叠状态时，第一门板81和第二门板91处于非对称设置。
轴座60具有中心面P1。在轴座60的宽度方向上，中心面P1指的是可以将轴座60等分的虚拟参考平面。轴座60的中心面P1可以与轴座60的承载平面61相垂直。柔性显示屏30包括第一连接段31和第二连接段34。柔性显示屏30处于折叠状态时，第一连接段31的出光面30a和第二连接段34的出光面30a相互平行。轴座60的中心面P1与第一连接段31的出光面30a之间的垂直距离等于轴座60的中心面P1与第二连接段34的出光面30a之间的垂直距离。轴座60的中心面P1为虚拟参考平面。轴座60的中心面P1可以与轴座60的宽度方向相垂直。
由于第一门板81和第二门板91分别用于挤压第一可弯折段32和第二可弯折段33以使第一可弯折段32和第二可弯折段33弯折形变，并且第一门板81和第二门板91各自的空间位置与第一可弯折段32和第二可弯折段33的弯折形态相关，因此通过非对称设置的第一门板81和第二门板91挤压第一可弯折段32和第二可弯折段33之后，第一可弯折段32和第二可弯折段33也相应地形成非对称的结构形态。第一可弯折段32和第二可弯折段33相对于轴座60的中心面P1非对称。
因此，转轴装置50的第一转动组件80和第二转动组件90非对称设置的方式，可以使得在转轴装置50约束下折叠的第一可弯折段32和第二可弯折段33相应地形成非对称的结构形态。
本申请实施例中，沿轴座60的宽度方向，轴座60的两侧分别可以设置壳部件40。 一侧的壳部件40与第一转接板83相连接，另一侧的壳部件40与第二转接板93相连接。壳部件40、第一转动组件80和第二转动组件90均可以相对轴座60转动、翻折。转轴装置50还包括轴盖70。轴座60连接于轴盖70。两侧的壳部件40处于折叠状态时，轴盖70的一部分可以处于可见状态。两侧的壳部件40处于展开状态时，壳部件40可以对轴盖70形成遮挡。
本申请实施例中，壳部件40包括避让空间。轴座60两侧的壳部件40中，一者的避让空间体积与另一者的避让空间体积不相等。折叠屏设备10在展开状态和折叠状态之间切换时，壳部件40的避让空间可以用于为第一转动组件80和第二转动组件90提供活动空间。折叠屏设备10处于折叠状态时，一个壳部件40的避让空间面向另一个壳部件40的避让空间。
在一些可实现的方式中，参见图9所示，转轴装置50两侧的壳部件40各自的厚度不相同，以有效减小处于折叠状态的折叠屏设备10的整体厚度，实现折叠屏设备10的轻薄化设计。与第一转接板83相连的壳部件40的厚度大于与第二转接板93相连的壳部件40的厚度。与第一转动组件80相连的壳部件40的避让空间体积可以大于与第二转动组件90相连的壳部件40的避让空间体积。在一些示例中，沿壳部件40的厚度方向Z，转轴装置50两侧的壳部件40中，一者的避让空间的最大深度大于另一者的避让空间的最大深度，以使一者的避让空间体积大于另一者的避让空间体积。需要说明的是，避让空间的深度方向与壳部件40的厚度方向Z相同。壳部件40的厚度方向Z与柔性显示屏30的厚度方向相同。
本申请实施例的转轴装置50处于折叠状态时，轴座60、第一转动组件80和第二转动组件90形成用于容纳柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33的容屏空间。转轴装置50中的第一转动组件80和第二转动组件90非对称设置，以使得转轴装置50处于折叠状态时，第一门板81和第二门板91各自的空间位置不同，从而第一门板81和第二门板91为非对称状态，并且第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1与第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2不相等。由于第一转动组件80和第二转动组件90为非对称状态，因此轴座60、第一转动组件80和第二转动组件90形成的容屏空间可以为非对称状态。转轴装置50的第一转动组件80和第二转动组件90非对称设置的方式，可以使得第一转动组件80和第二转动组件90同时将两个壳部件40的避让空间进行利用。因此，本申请实施例的转轴装置50的结构设计，可以使得两侧的壳部件40各自的厚度设计为不相同，以减小处于折叠状态的折叠屏设备10的整体厚度。转轴装置50两侧的壳部件40各自的厚度不相同的情况下，转轴装置50两侧的壳部件40各自的避让空间40a体积大小不同。转轴装置50处于折叠状态时，第一转动组件80和第二转动组件90可以向体积相对较大的避让空间40a偏置，从而不会因为减小一侧壳部件40的厚度而导致第一转动组件80和第二转动组件90各自的尺寸减小，进而有利于解除第一转动组件80和第二转动组件90的尺寸设计受到体积相对较小的避让空间的限制，以使折叠屏设备10厚度实现减薄设计，同时保证第一转动组件80和第二转动组件90的整体机械强度满足设计要求。
在一些可实现的方式中，参见图8和图9所示，第一转接板83上可以设置弧形导向孔160。第一门板81上设置弧形连接部170。第一门板81的弧形连接部170与第一 转接板83的弧形导向孔160转动配合。第一门板81的弧形连接部170与第一转接板83的弧形导向孔160插接，从而第一门板81与第一转接板83通过虚拟轴的方式实现转动连接，即第一门板81与第一转接板83之间不是通过实体圆柱轴实现相互转动。在一些示例中，沿第一副摆臂82的轴体的轴向，第一转接板83相对的两端分别设置有弧形导向孔160，而第一门板81上设置相应的弧形连接部170。
在一些可实现的方式中，第二转接板93上可以设置弧形导向孔160。第二门板91上设置弧形连接部170。第二门板91的弧形连接部170与第二转接板93的弧形导向孔160转动配合。第二门板91的弧形连接部170与第二转接板93的弧形导向孔160插接，从而第二门板91与第二转接板93通过虚拟轴的方式实现转动连接，即第二门板91与第二转接板93之间不是通过实体圆柱轴实现相互转动。在一些示例中，沿第二副摆臂92的轴体的轴向，第二转接板93相对的两端分别设置有弧形导向孔160，而第二门板91上设置相应的弧形连接部170。
在一些可实现的方式中，图11示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的局部剖视结构。参见图8和图11所示，第一转接板83具有滑槽120。第一副摆臂82包括与滑槽120相滑动连接的滑块130。第二转接板93具有滑槽120。第二副摆臂92包括与滑槽120相配合的滑块130。
在一些可实现的方式中，图12示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的局部剖视结构。图13示意性地显示转轴装置50处于折叠状态的局部剖视结构。参见图8、图12和图13所示，第一副摆臂82还包括轴体150。轴体150设置于滑块130。第一门板81上设置有导向槽140。第一副摆臂82的轴体150穿设于第一门板81的导向槽140。第一副摆臂82的轴体150与第一门板81的导向槽140滑动连接。第一门板81背向第一可弯折段32的一侧设置导向槽140。第二副摆臂92还包括轴体150。轴体150设置于滑块130。第二门板91上设置有导向槽140。第二副摆臂92的轴体150穿设于第二门板91的导向槽140。第二门板91背向第二可弯折段33的一侧设置导向槽140。
第一转动组件80相对轴座60转动过程中，第一副摆臂82的滑块130在第一转接板83的滑槽120中滑动，同时第一副摆臂82的轴体150在第一门板81的导向槽140内滑动，以此带动第一门板81的弧形连接部170相对第一转接板83的弧形导向孔160转动，使得第一门板81靠近轴座60的端部远离或靠近轴座60运动。
第二转动组件90相对轴座60转动过程中，第二副摆臂92的滑块130在第二转接板93的滑槽120中滑动，同时第二副摆臂92的轴体150在第二门板91的导向槽140内滑动，以此驱动第二门板91的弧形连接部170相对第二转接板93的弧形导向孔160转动。第二门板91靠近轴座60的端部远离或靠近轴座60运动。
在一些示例中，第一副摆臂82通过实体圆柱轴与轴座60转动连接。实体圆柱轴的轴线为第一副摆臂82的转动轴线O3。第二副摆臂92通过实体圆柱轴与轴座60转动连接。实体圆柱轴的轴线为第二副摆臂92的转动轴线O4。
在一些可实现的方式中，图14示意性地显示转轴装置50处于展开状态的局部剖视结构。图15示意性地显示转轴装置50处于折叠状态的局部剖视结构。参见图8、图14和图15所示，第一转动组件80还包括第一主摆臂84。第一主摆臂84与轴座60 转动连接。第一主摆臂84与轴座60之间具有转动轴线O5。第一主摆臂84与第一转接板83转动连接。第一主摆臂84与第一转接板83之间具有转动轴线O7。第一副摆臂82的转动轴线O3与第一主摆臂84的转动轴线O5平行，即第一副摆臂82的转动轴线O3与第一主摆臂84的转动轴线O5不重合。
第一转动组件80相对轴座60转动过程中，第一主摆臂84以及第一副摆臂82均相对轴座60转动。第一副摆臂82同时相对第一转接板83滑动，以带动第一门板81相对第一转接板83同步转动。第一转接板83与壳部件40相连的情况下，第一转接板83与壳部件40同步相对于轴座60转动。
第二转动组件90还包括第二主摆臂94。第二主摆臂94与轴座60转动连接。第二主摆臂94与轴座60之间具有转动轴线O6。第二主摆臂94与第二转接板93转动连接。第二主摆臂94与第二转接板93之间具有转动轴线O8。第二副摆臂92的转动轴线O4与第二主摆臂94的转动轴线O6平行，即第二副摆臂92的转动轴线O4与第二主摆臂94的转动轴线O6不重合。
第二转动组件90相对轴座60转动过程中，第二主摆臂94以及第二副摆臂92均相对轴座60转动。第二副摆臂92同时相对第二转接板93滑动，以带动第二门板91相对第二转接板93同步转动。第二转接板93与壳部件40相连的情况下，第二转接板93与壳部件40同步相对于轴座60转动。
在一些示例中，第一主摆臂84通过实体圆柱轴与第一转接板83转动连接。实体圆柱轴的轴线为第一主摆臂84的转动轴线O7。第二主摆臂94通过实体圆柱轴可转动连接于第二转接板93。实体圆柱轴的轴线为第二主摆臂94的转动轴线O8。
在一些可实现的方式中，轴座60包括第一弧形槽60a和第二弧形槽60b。第一主摆臂84包括第一弧形块841。第一弧形块841与第一弧形槽60a转动连接。第一主摆臂84与轴座60通过虚拟轴的方式实现转动连接，即第一主摆臂84与轴座60之间不是通过实体圆柱轴实现相互转动。第二主摆臂94包括第二弧形块941。第二弧形块941与第二弧形槽60b转动连接。第二主摆臂94与轴座60通过虚拟轴的方式实现转动连接，即第二主摆臂94与轴座60之间不是通过实体圆柱轴实现相互转动。
在一些可实现的方式中，图16示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的局部剖视结构。参见图8和图16所示，第一主摆臂84和第二主摆臂94均包括轴体150。第一门板81和第二门板91均设置有导向槽140。第一主摆臂84的轴体150与第一门板81的导向槽140滑动配合。第二主摆臂94的轴体150与第二门板91的导向槽140滑动配合。
在一些示例中，第一副摆臂82和第二副摆臂92均包括轴体150。第一主摆臂84和第二主摆臂94均包括轴体150。第一门板81和第二门板91均设置有对应的导向槽140。第一转动组件80转动过程中，第一主摆臂84和第一副摆臂82共同驱动第一门板81相对第一转接板83转动。第一门板81靠近轴座60的端部远离或靠近轴座60运动。第二主摆臂94和第二副摆臂92共同驱动第二门板91相对第二转接板93转动。第二门板91靠近轴座60的端部远离或靠近轴座60运动。
在一些可实现的方式中，参见图16所示，第一副摆臂82以及第一主摆臂84所对应的壳部件40的厚度大于第二副摆臂92以及第二主摆臂94所对应的壳部件40的厚 度。第一副摆臂82以及第一主摆臂84所对应的壳部件40具有体积相对较大的避让空间，而第二副摆臂92以及第二主摆臂94所对应的壳部件40具有体积相对较小的避让空间。
图17示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图17所示，转轴装置50处于折叠状态时，第一门板81的第一支撑平面811与轴座60的承载平面61之间的夹角M1小于第二门板91的第二支撑平面911与轴座60的承载平面61之间的夹角M2，即M1＜M2。在本申请实施例的折叠屏设备10中，转轴装置50处于折叠状态时，柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33相应地处于折叠状态。由于第一门板81和第二门板91为非对称设置，因此在第一门板81和第二门板91的约束下，柔性显示屏30的第一可弯折段32和第二可弯折段33折叠后的形状也为非对称形态。转轴装置50以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一可弯折段32对应第一门板81的区域形成第一过渡部322，而第二可弯折段33对应第二门板91的区域形成第二过渡部332。
在一些实施例中，柔性显示屏30处于折叠状态时，第一过渡部322的出光面30a与第一连接段31的出光面30a之间的夹角为A1，而第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。第一可弯折段32的第一过渡部322与第二可弯折段33的第二过渡部332为非对称设置。在一些示例中，转轴装置50以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一支撑平面811可以与第一过渡部322的出光面30a平行，而第二支撑平面911可以与第二过渡部332的出光面30a平行。
在一些实施例中，参见图17所示，柔性显示屏30具有沿自身厚度方向相对的出光面30a和背光面30b。折叠屏设备10处于展开状态时，柔性显示屏30的出光面30a外露以便于向用户呈现图像信息。柔性显示屏30在转轴装置50的约束下可以实现折叠。在柔性显示屏30处于折叠状态时，第一内弯部321靠近轴座60设置。在柔性显示屏30处于折叠状态时，第一内弯部321具有位于柔性显示屏30的出光面30a一侧的弯折轴线T1，而第一外弯部323具有位于柔性显示屏30的背光面30b一侧的弯折轴线T3。在柔性显示屏30处于折叠状态时，第二内弯部331靠近轴座60设置。第一内弯部321和第二内弯部331分别位于轴座60的中心面P1的两侧。在柔性显示屏30处于折叠状态时，第二内弯部331具有位于柔性显示屏30的出光面30a一侧的弯折轴线T2，而第二外弯部333具有位于柔性显示屏30的背光面30b一侧的弯折轴线T4。
第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2共面。为了便于描述本申请的实施例，引入参考平面P2作为参照面。第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2位于参考平面P2内。参考平面P2与轴座60的中心面P1相互平行。第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2各自位于轴座60的中心面P1的同一侧，即第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2各自位于轴座60的中心面P1靠近厚度相对较大的壳部件40的一侧。在一些示例中，第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2共线，即第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2重合。第一内弯部321的半径与第二内弯部331的半径相等。第一外弯部323的半径可以大于 第二外弯部333的半径。
本申请实施例的折叠屏设备10中，柔性显示屏30处于折叠状态时，柔性显示屏30的第一可弯折段32与第二可弯折段33非对称的设置方式，使得柔性显示屏30可以同时对两侧的避让空间40a进行充分利用，以利于增大第一可弯折段32与第二可弯折段33整体弯曲半径，有利于降低第一可弯折段32和第二可弯折段33中至少一者的弯曲程度，从而可以降低第一可弯折段32与第二可弯折段33中至少一者的受压程度，进而有利于降低柔性显示屏30因受到过度挤压而发生结构损坏的可能性，同时也有利于减小展开状态下的第一可弯折段32与第二可弯折段33所形成的折痕，提升柔性显示屏30的平整度，提升用户使用体验。
在一些实施例中，转轴装置50处于折叠状态时，在满足第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2，即M1＜M2的条件下，通过调整M1以及M2的取值大小，可以调整第一可弯折段32与第二可弯折段33弯折形变后的形态。
在一些示例中，图18示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图18所示，柔性显示屏30处于折叠状态时，第一过渡部322的出光面30a与第一连接段31的出光面30a之间的夹角为A1，而第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第一连接段31的出光面30a之间的垂直距离为B1，而第一内弯部321的弯折轴线T1与第二连接段34的出光面30a之间的垂直距离为B2，其中，B1小于B2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2各自位于轴座60的中心面P1靠近厚度相对较大的壳部件40的一侧。同时，第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2相互平行。第一内弯部321的半径大于第二内弯部331的半径。示例性地，第一外弯部323的半径可以大于第二外弯部333的半径。示例性地，第一可弯折段32和第二可弯折段33均向厚度相对较大的壳部件40一侧偏置。
在一些示例中，图19示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图19所示，柔性显示屏30处于折叠状态时，第一过渡部322的出光面30a与第一连接段31的出光面30a之间的夹角为A1，而第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第一连接段31的出光面30a之间的垂直距离为B1，而第一内弯部321的弯折轴线T1与第二连接段34的出光面30a之间的垂直距离为B2，其中，B1小于B2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2各自位于轴座60的中心面P1靠近厚度相对较大的壳部件40的一侧。同时，第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2相互平行。第一内弯部321的半径小于第二内弯部331的半径。示例性地，第一外弯部323的半径可以小于第二外弯部333的半径。示例性地，第一可弯折段32和第二可弯折段33均向厚度相对较大的壳部件40一侧偏置，以对两个壳部件40的避让空间进行充分利用。
在一些示例中，图20示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图20所示，柔性显示屏30处于折叠状态时，第一过渡部322的出光面30a与第一 连接段31的出光面30a之间的夹角为A1，而第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第一连接段31的出光面30a之间的垂直距离为B1，而第一内弯部321的弯折轴线T1与第二连接段34的出光面30a之间的垂直距离为B2，其中，B1等于B2。第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2位于轴座60的中心面P1。同时，第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2相互平行。第一内弯部321的半径大于第二内弯部331的半径。示例性地，第一外弯部323的半径可以小于第二外弯部333的半径。示例性地，第一可弯折段32可以向厚度相对较大的壳部件40凸出，以对两个壳部件40的避让空间进行充分利用。
本申请实施例中，在满足第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2，即M1＜M2的条件下，第一内弯部321的弯折轴线T1与第二内弯部331的弯折轴线T2任一者不会位于中心面P1靠近厚度相对较小的壳部件40的一侧。
在一些可实现的方式中，图21示意性地显示转轴装置50处于折叠状态的局部剖视结构。图22示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图21和图22所示，在第一门板81以及第二门板91各自相对轴座60转动的过程中，第一门板81以及第二门板91各自同时绕自身的转动轴线转动。第一门板81相对第一转接板83的转动轴线O1以及第二门板91相对第二转接板93的转动轴线O2非对称设置。转轴装置50处于折叠状态时，第一门板81的转动轴线O1与承载平面61之间的垂直距离K1大于第二门板91的转动轴线O2与承载平面61之间的垂直距离K2。通过将第一门板81的转动轴线O1以及第二门板91的转动轴线O2设置为非对称的方式，使得第一门板81和第二门板91各自的运动轨迹不同，最终保证转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811的位置与第二支撑平面911的位置不同。
通过调整第一门板81的转动轴线O1与承载平面61之间的垂直距离K1或者第二门板91的转动轴线O2与承载平面61之间的垂直距离K2，以调整第一支撑平面811的位置或者第二支撑平面911的位置，从而保证第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
通过调整第一门板81的转动轴线O1以及第二门板91的转动轴线O2的位置，使得转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2的方式，有利于保证第一门板81和第一转接板83之间或者第二门板91和第二转接板93之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变弧形导向孔160以及弧形连接部170的尺寸(例如，弧形导向孔160的半径以及弧形连接部170的半径)以保证第一支撑平面811的位置和第二支撑平面911的位置不同，有利于降低第一门板81和第一转接板83结构设计复杂度，或者，降低第二门板91和第二转接板93结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，图23示意性地显示转轴装置50处于展开状态的局部剖视结构。参见图23所示，第一副摆臂82相对轴座60的转动轴线O3与轴座60的中心面P1之间的垂直距离为F11，第二副摆臂92相对轴座60的转动轴线O4与轴座60的中心面P1之间的垂直距离为F21，其中，F11大于F21。第一副摆臂82与第二副摆 臂92非对称设置。通过将第一副摆臂82的转动轴线O3以及第二副摆臂92的转动轴线O4设置为非对称的方式，使得第一门板81和第二门板91各自的运动轨迹不同，最终保证转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811的位置与第二支撑平面911的位置不同。
通过调整第一副摆臂82的转动轴线O3以及第二副摆臂92的转动轴线O4的位置，以使得第一门板81和第二门板91的运动轨迹不同，从而可以保证第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
通过调整第一副摆臂82的转动轴线O3以及第二副摆臂92的转动轴线O4的位置，使得转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2的方式，有利于保证第一副摆臂82和轴座60之间或者第二副摆臂92和轴座60之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变第一副摆臂82和轴座60的连接位置或者第二副摆臂92和轴座60的连接位置，以保证第一支撑平面811的位置和第二支撑平面911的位置不同，有利于降低第一副摆臂82和轴座60结构设计复杂度，或者，降低第二副摆臂92和轴座60结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，参见图23所示，转轴装置50处于展开状态时，第一副摆臂82相对轴座60的转动轴线O3与承载平面61之间的间距为F1，而第二副摆臂92相对轴座60的转动轴线O4与承载平面61之间的间距为F2，其中，F1等于F2。
在一些可实现的方式中，图24示意性地显示折叠屏设备10处于展开状态的局部剖视结构。参见图24所示，第一主摆臂84相对轴座60的转动轴线O5和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为H11，而第二主摆臂94相对轴座60的转动轴线O6和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为H21，其中，H11大于H21。第一主摆臂84与第二主摆臂94非对称设置。第一主摆臂84和第一转接板83转动连接。第二主摆臂94和第二转接板93转动连接。第一主摆臂84相对轴座60的转动轴线O5以及第二主摆臂94相对轴座60的转动轴线O6的位置非对称设置的方式，可以使得第一转接板83的运动轨迹和第二转接板93的运动轨迹不同，从而使得第一门板81的运动轨迹和第二门板91的运动轨迹不同，进而可以保证第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
通过调整第一主摆臂84的转动轴线O5以及第二主摆臂94的转动轴线O6的位置，使得转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2的方式，有利于保证第一主摆臂84和轴座60之间或者第二主摆臂94和轴座60之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，可以通过改变第一主摆臂84和轴座60的连接位置或者第二主摆臂94和轴座60的连接位置，以保证第一支撑平面811的位置和第二支撑平面911的位置不同，有利于降低第一主摆臂84和轴座60结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂94和轴座60结构设计复杂度。
在一些示例中，参见图24所示，转轴装置50处于展开状态时，第一主摆臂84相对第一转接板83的转动轴线O7和承载平面61之间的垂直距离为G1，而第二主摆臂94相对第二转接板93的转动轴线O8和承载平面61之间的垂直距离为G2，其中， G1大于G2。本申请实施例中，与第一主摆臂84对应的壳部件40的厚度大于与第二主摆臂94对应的壳部件40的厚度。沿壳部件40的厚度方向Z，与第一主摆臂84对应的壳部件40具有面向第一主摆臂84的内壁面。转轴装置50处于展开状态时，第一主摆臂84与第一转接板83的连接位可以相对靠近壳部件40的内壁面，从而第一主摆臂84与第一转接板83可以对壳部件40的避让空间实现有效利用。
在一些示例中，参见图24所示，转轴装置50处于展开状态时，第一主摆臂84相对第一转接板83的转动轴线O7和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为G11，而第二主摆臂94相对第二转接板93的转动轴线O8和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为G21，其中，G11大于G21。第一主摆臂84的转动轴线O7以及第二主摆臂94的转动轴线O8的位置非对称设置的方式，可以使得第一转接板83的运动轨迹和第二转接板93的运动轨迹不同，从而使得第一门板81的运动轨迹和第二门板91的运动轨迹不同，进而在第一门板81和第二门板91处于折叠状态时，可以保证第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
通过调整第一主摆臂84的转动轴线O7以及第二主摆臂94的转动轴线O8的位置，使得转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2的方式，有利于保证在第一主摆臂84和第一转接板83之间或者第二主摆臂94和第二转接板93之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，以保证第一支撑平面811的位置和第二支撑平面911的位置不同，有利于降低第一主摆臂84和第一转接板83结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂94和第二转接板93结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，图25示意性地显示转轴装置50处于展开状态的局部剖视结构。参见图25所示，第一主摆臂84和第二主摆臂94均包括轴体150。第一门板81和第二门板91均设置有导向槽140。第一主摆臂84的轴体150与第一门板81的导向槽140滑动配合。第二主摆臂94的轴体150与第二门板91的导向槽140滑动配合。转轴装置50处于展开状态时，第一主摆臂84的轴体150的转动轴线和承载平面61之间的垂直距离为Q1，而第二主摆臂94的轴体150的转动轴线和承载平面61之间的垂直距离为Q2，其中，Q1大于Q2。
在一些可实现的方式中，转轴装置50处于展开状态时，第一主摆臂84的轴体150的转动轴线和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为Q11，而第二主摆臂94的轴体150的转动轴线和轴座60的中心面P1之间的垂直距离为Q21，其中，Q11大于Q21。
第一主摆臂84通过轴体150可以带动第一门板81相对第一转接板83转动。第二主摆臂94通过轴体150可以带动第二门板91相对第二转接板93转动。第一主摆臂84的轴体150的位置与第二主摆臂94的轴体150的位置非对称设置，使得第一门板81的运动轨迹和第二门板91的运动轨迹不同，从而在第一门板81和第二门板91处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
通过调整第一主摆臂84的轴体150的位置与第二主摆臂94的轴体150的位置，使得转轴装置50处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1 小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2的方式，有利于保证第一主摆臂84和第一门板81之间或者第二主摆臂94和第二门板91之间的连接方式以及组装方式不发生改变的条件下，以保证第一支撑平面811的位置和第二支撑平面911的位置不同，有利于降低第一主摆臂84和第一门板81结构设计复杂度，或者，降低第二主摆臂94和第二门板91结构设计复杂度。
在一些可实现的方式中，图26示意性地显示第一主摆臂84和第二主摆臂94转动过程的局部剖视结构。参见图26所示，第一转动组件80的第一主摆臂84与轴座60转动连接。第二转动组件90的第二主摆臂94与轴座60转动连接。柔性显示屏30在展开状态和折叠状态切换时，第一主摆臂84相对轴座60的转动角度α1大于第二主摆臂94相对轴座60的转动角度α2，从而使得第一门板81的运动轨迹和第二门板91的运动轨迹不同，从而在第一门板81和第二门板91处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。
本申请实施例中，第一转动组件80和第二转动组件90非对称设置的方式，使得转轴装置50可以对两侧壳部件40的避让空间同时进行有效利用，有利于对第一副摆臂82、第二副摆臂92、第一转接板83、第二转接板93、第一门板81、第二门板91、第一主摆臂84以及第二主摆臂94各自的尺寸或者形状进行差异化设计，以此保证第一转动组件80第二转动组件90的机械强度以及加工可行性。
在一些可实现的方式中，图27示意性地显示柔性显示屏30和金属支撑背板处于折叠状态的局部剖视结构。图28示意性地显示金属支撑背板处于展开状态的局部结构。参见图27和图28所示，折叠屏设备10还包括金属支撑背板180。金属支撑背板180位于柔性显示屏30的背光侧。转轴装置50的第一转动组件80和第二转动组件90可以对金属支撑背板180和柔性显示屏30施加挤压作用力，以使金属支撑背板180和柔性显示屏30同步折叠。
金属支撑背板180包括第一区域180a和第二区域180b。第一区域180a上设置多个第一开槽181。第二区域180b上设置多个第二开槽182。第一区域180a和第二区域180b面向壳部件40的表面分别设置第一开槽181和第二开槽182。金属支撑背板180的第一区域180a和第二区域180b刚度相对较低，从而在受到外力作用时，容易发生弯曲形变。金属支撑背板180以及柔性显示屏30处于折叠状态时，金属支撑背板180的第一区域180a和第二区域180b分别对应第一外弯部323和第二外弯部333，同时第一区域180a和第二区域180b的弯曲形态分别与第一外弯部323和第二外弯部333弯曲形态相同。
第一开槽181的开口和第二开槽182的开口均背向柔性显示屏30。沿金属支撑背板180的厚度方向，第一开槽181和第二开槽182不贯穿金属支撑背板180。第一开槽181的数量为多个。多个第一开槽181沿金属支撑背板180的长度方向间隔设置。第二开槽182的数量为多个。多个第二开槽182沿金属支撑背板180的长度方向间隔设置。
在一些可实现的方式中，金属支撑背板180处于展开状态时，金属支撑背板180具有中心线V。金属支撑背板180处于展开状态时，金属支撑背板180为平整状态。金属支撑背板180两个长边的中点的连线形成金属支撑背板180的中心线V。金属支 撑背板180位于中心线V两侧的部分不对称。
在一些示例中，第一门板81和第二门板91处于折叠状态时，第一支撑平面811与承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与承载平面61之间的夹角M2。第一过渡部322的出光面30a与第一连接段31的出光面30a之间的夹角A1大于第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角A2。第一区域180a与中心线V之间的最小垂直距离为J1，而第二区域180b与中心线V之间的最小垂直距离为J2，其中，J1大于J2。
在一些示例中，第一区域180a的宽度大于第二区域180b的宽度。第一区域180a的宽度与第二区域180b的宽度指的是沿金属支撑背板180的长度方向的尺寸值。第一开槽181的数量大于第二开槽182的数量，并且第一开槽181的宽度小于第二开槽182的宽度。第一开槽181的宽度与第二开槽182的宽度指的是沿金属支撑背板180的长度方向的尺寸值。金属支撑背板180以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一内弯部321的弯折轴线T1与第一连接段31的出光面30a之间的垂直距离为B1，而第一内弯部321的弯折轴线T1与第二连接段34的出光面30a之间的垂直距离为B2，其中，B1小于B2。
在一些可实现的方式中，金属支撑背板180包括第三区域180c和第四区域180d。第三区域180c上设置多个第一镂空孔183。第四区域180d上设置多个第二镂空孔184。金属支撑背板180的第三区域180c和第四区域180d刚度相对较低，从而在受到外力作用时，容易发生弯曲形变。金属支撑背板180以及柔性显示屏30处于折叠状态时，金属支撑背板180的第三区域180c和第四区域180d分别对应第一内弯部321和第二内弯部331，同时第三区域180c和第四区域180d的弯曲形态分别与第一内弯部321和第二内弯部331弯曲形态相同。
在一些示例中，第一门板81和第二门板91处于折叠状态时，第一支撑平面811与轴座60的承载平面61之间的夹角M1小于第二支撑平面911与轴座60的承载平面61之间的夹角M2。第一过渡部322的出光面30a与第一连接段31的出光面30a之间的夹角A1大于第二过渡部332的出光面30a与第二连接段34的出光面30a之间的夹角A2。第三区域180c与中心线V之间的最小垂直距离为L1，而第四区域180d与中心线V之间的最小垂直距离为L2，其中，L1大于L2。
在一些示例中，第三区域180c的宽度大于第四区域180d的宽度。第一镂空孔183的数量大于第二镂空孔184的数量，并且第一镂空孔183的孔径小于第二镂空孔184的孔径。第一镂空孔183的横截面面积小于第二镂空孔184的横截面面积。第三区域180c的宽度、第四区域180d的宽度、第一镂空孔183的孔径以及第二镂空孔184的孔径指的是沿金属支撑背板180的长度方向的尺寸值。金属支撑背板180以及柔性显示屏30处于折叠状态时，第一内弯部321的半径与第二内弯部331的半径相等。
在一些可实现的方式中，图29示意性地显示折叠屏设备10处于折叠状态的局部结构。参见图29所示，折叠屏设备10还包括外部显示屏190。在折叠屏设备10处于折叠状态时，折叠屏设备10可以通过外部显示屏190显示相关图像信息，便于用户进行相关操作。转轴装置50两侧的壳部件40中，与第一转动组件80相连的壳部件40具有相对较大的厚度。与第一转动组件80相连的壳部件40上设置外部显示屏190。 与第一转动组件80相连的壳部件40厚度不易过小，以保证壳部件40具有满足外部显示屏190安装要求的空间。外部显示屏190的背光侧面向柔性显示屏30的背光侧设置。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (24)

  1. 一种转轴装置，用于折叠屏设备，所述折叠屏设备包括柔性显示屏，其特征在于，所述转轴装置包括：
    轴座、第一转动组件以及第二转动组件，所述轴座的两侧分别设置所述第一转动组件以及所述第二转动组件；
    所述轴座包括承载平面，所述承载平面用于支撑部分所述柔性显示屏；
    所述第一转动组件包括第一摆臂组件、第一转接板以及第一门板，所述第一摆臂组件与所述轴座活动连接，所述第一摆臂组件与所述第一转接板活动连接，所述第一门板与所述第一转接板活动连接，所述第一门板与所述第一摆臂组件活动连接，所述第一门板包括第一支撑平面，所述第一支撑平面用于支撑部分所述柔性显示屏；
    所述第二转动组件包括第二摆臂组件、第二转接板以及第二门板，所述第二摆臂组件与所述轴座活动连接，所述第二摆臂组件与所述第二转接板活动连接，所述第二门板与所述第二转接板活动连接，所述第二门板与所述第二摆臂组件活动连接，所述第二门板包括第二支撑平面，所述第二支撑平面用于支撑部分所述柔性显示屏；
    所述第一摆臂组件、所述第一转接板以及所述第一门板相对所述轴座转动，并且所述第二摆臂组件、所述第二转接板以及所述第二门板相对所述轴座转动，以使所述转轴装置至折叠状态时，所述第一支撑平面与所述承载平面之间的夹角M1为锐角，所述第二支撑平面与所述承载平面之间的夹角M2为锐角，并且M1小于M2。
  2. 根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一门板与所述第一转接板转动连接，所述第二门板与所述第二转接板转动连接，所述转轴装置处于折叠状态时，所述第一门板相对所述第一转接板的转动轴线与所述承载平面之间的垂直距离大于所述第二门板相对所述第二转接板的转动轴线与所述承载平面之间的垂直距离。
  3. 根据权利要求1或2所述的转轴装置，其特征在于，所述轴座具有中心面，所述承载平面与所述中心面相垂直，所述第一摆臂组件包括第一副摆臂，所述第二摆臂组件包括第二副摆臂，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂分别与所述轴座转动连接，所述第一副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述中心面之间的垂直距离为F11，所述第二副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述中心面之间的垂直距离为F21，其中，F11大于F21。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述轴座具有中心面，所述承载平面与所述中心面相垂直，所述第一摆臂组件还包括第一主摆臂，所述第二摆臂组件还包括第二主摆臂，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂分别与所述轴座转动连接，所述第一主摆臂相对所述轴座的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为H11，所述第二主摆臂相对所述轴座的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为H21，其中，H11大于H21。
  5. 根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述第一主摆臂与所述第一转接板转动连接，所述第二主摆臂与所述第二转接板转动连接，所述转轴装置处于展开状态时，所述第一主摆臂相对所述第一转接板的转动轴线和所述承载平面之间的垂直距离为G1，所述第二主摆臂相对所述第二转接板的转动轴线和所述承载平面之间的垂 直距离为G2，其中，G1大于G2。
  6. 根据权利要求4或5所述的转轴装置，其特征在于，所述第一主摆臂与所述第一转接板转动连接，所述第二主摆臂与所述第二转接板转动连接，所述转轴装置处于展开状态时，所述第一主摆臂相对所述第一转接板的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为G11，所述第二主摆臂相对所述第二转接板的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为G21，其中，G11大于G21。
  7. 根据权利要求4至6任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述第一主摆臂与所述第一门板滑动连接，所述第二主摆臂与所述第二门板滑动连接。
  8. 根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂均包括轴体，所述第一门板和所述第二门板均设置有导向槽，所述第一主摆臂的所述轴体与所述第一门板的所述导向槽滑动配合，所述第二主摆臂的所述轴体与所述第二门板的所述导向槽滑动配合，
    所述转轴装置处于展开状态时，所述第一主摆臂的所述轴体的转动轴线和所述承载平面之间的垂直距离为Q1，所述第二主摆臂的所述轴体的转动轴线和所述承载平面之间的垂直距离为Q2，其中，Q1大于Q2。
  9. 根据权利要求7或8所述的转轴装置，其特征在于，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂均包括轴体，所述第一门板和所述第二门板均设置有导向槽，所述第一主摆臂的所述轴体与所述第一门板的所述导向槽滑动配合，所述第二主摆臂的所述轴体与所述第二门板的所述导向槽滑动配合，
    所述转轴装置处于展开状态时，所述第一主摆臂的所述轴体的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为Q11，所述第二主摆臂的所述轴体的转动轴线和所述中心面之间的垂直距离为Q21，其中，Q11大于Q21。
  10. 根据权利要求4至9任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置在展开状态和折叠状态切换时，所述第一主摆臂相对所述轴座的转动角度大于所述第二主摆臂相对所述轴座的转动角度。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述第一摆臂组件包括第一副摆臂和第一主摆臂，所述第二摆臂组件包括第二副摆臂和第二主摆臂，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂分别与所述轴座转动连接，所述第一副摆臂与所述第一转接板滑动连接，所述第二副摆臂与所述第二转接板滑动连接，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂分别与所述轴座转动连接，所述第一副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述第一主摆臂相对所述轴座的转动轴线不重合，所述第二副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述第二主摆臂相对所述轴座的转动轴线不重合。
  12. 根据权利要求1至11任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述第一摆臂组件包括第一副摆臂，所述第二摆臂组件包括第二副摆臂，所述第一副摆臂与所述第一门板滑动连接，所述第二副摆臂与所述第二门板滑动连接。
  13. 根据权利要求12所述的转轴装置，其特征在于，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂均包括轴体，所述第一门板和所述第二门板均设置有导向槽，所述第一副摆臂的所述轴体与所述第一门板的所述导向槽滑动配合，所述第二副摆臂的所述轴体与所述第二门板的所述导向槽滑动配合。
  14. 根据权利要求1至13任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述第一摆臂组件包括第一副摆臂，所述第二摆臂组件包括第二副摆臂，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂分别与所述轴座转动连接，所述转轴装置处于展开状态时，所述第一副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述承载平面之间的间距为F1，所述第二副摆臂相对所述轴座的转动轴线与所述承载平面之间的间距为F2，其中，F1等于F2。
  15. 一种折叠屏设备，其特征在于，包括：
    如权利要求1至14任一项所述的转轴装置；
    壳部件，所述轴座的两侧分别设置所述壳部件，所述轴座两侧的所述壳部件分别与所述第一转接板和所述第二转接板相连。
  16. 根据权利要求15所述的折叠屏设备，其特征在于，与所述第一转接板相连的所述壳部件的厚度大于与所述第二转接板相连的所述壳部件的厚度。
  17. 根据权利要求15或16所述的折叠屏设备，其特征在于，
    所述折叠屏设备还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏包括依次分布的第一连接段、第一可弯折段、第二可弯折段以及第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段分别与所述转轴装置两侧的所述壳部件相连；
    其中，所述转轴装置用于带动所述第一可弯折段和所述第二可弯折段在展开状态和折叠状态切换，在所述柔性显示屏处于折叠状态时，所述第一可弯折段与所述第二可弯折段非对称设置，所述第一可弯折段包括依次分布的第一内弯部、第一过渡部以及第一外弯部，所述第一外弯部与所述第一连接段相连，第一门板的所述第一支撑平面支撑所述第一过渡部，所述第一内弯部靠近所述轴座设置，所述第二可弯折段包括依次分布的第二内弯部、第二过渡部以及第二外弯部，所述第二内弯部靠近所述轴座设置，所述第一内弯部与所述第二内弯部相连，所述第二支撑平面支撑所述第二过渡部，所述第二外弯部与所述第二连接段相连。
  18. 根据权利要求17所述的折叠屏设备，其特征在于，所述柔性显示屏处于折叠状态时，所述第一过渡部的出光面与第一连接段的出光面之间的夹角为A1，所述第二过渡部的出光面与第二连接段的出光面之间的夹角为A2，其中，A1大于A2。
  19. 根据权利要求18所述的折叠屏设备，其特征在于，在所述柔性显示屏处于折叠状态时，所述第一内弯部的弯折轴线与所述第一连接段的出光面之间的垂直距离为B1，所述第一内弯部的弯折轴线与所述第二连接段的出光面之间的垂直距离为B2，其中，B1等于B2，或者，B1小于B2。
  20. 根据权利要求18或19所述的折叠屏设备，其特征在于，在所述柔性显示屏处于折叠状态时，所述第一内弯部的半径与所述第二内弯部的半径相等。
  21. 根据权利要求19所述的折叠屏设备，其特征在于，所述折叠屏设备还包括金属支撑背板，所述金属支撑背板位于所述柔性显示屏的背光侧，所述金属支撑背板包括第一区域和第二区域，所述第一区域对应所述第一外弯部设置，所述第二区域对应所述第二外弯部设置，所述第一区域和所述第二区域面向所述壳部件的表面分别设置第一开槽和第二开槽，所述金属支撑背板处于展开状态时，所述金属支撑背板具有中心线，所述第一区域与所述中心线之间的最小垂直距离为J1，所述第二区域与所述中心线之间的最小垂直距离为J2，其中，J1大于J2。
  22. 根据权利要求21所述的折叠屏设备，其特征在于，所述第一区域的宽度大于所述第二区域的宽度，所述第一开槽的数量大于所述第二开槽的数量，并且所述第一开槽的宽度小于所述第二开槽的宽度。
  23. 根据权利要求21或22所述的折叠屏设备，其特征在于，所述金属支撑背板包括第三区域和第四区域，所述第三区域对应所述第一内弯部设置，所述第四区域对应所述第二内弯部设置，所述第三区域和所述第四区域分别设置第一镂空孔和第二镂空孔，所述第三区域与所述中心线之间的最小垂直距离为L1，所述第四区域与所述中心线之间的最小垂直距离为L2，其中，L1大于L2。
  24. 根据权利要求23所述的折叠屏设备，其特征在于，所述第三区域的宽度大于所述第四区域的宽度，所述第一镂空孔的数量大于所述第二镂空孔的数量，并且所述第一镂空孔的孔径小于所述第二镂空孔的孔径。
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