WO2025196864A1 - 映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置 - Google Patents

映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置

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WO2025196864A1
WO2025196864A1 PCT/JP2024/010458 JP2024010458W WO2025196864A1 WO 2025196864 A1 WO2025196864 A1 WO 2025196864A1 JP 2024010458 W JP2024010458 W JP 2024010458W WO 2025196864 A1 WO2025196864 A1 WO 2025196864A1
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WO
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video
storage
setting
mobile terminal
communication
Prior art date
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Application number
PCT/JP2024/010458
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English (en)
French (fr)
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淳 高澤
一気 尾形
祐児 佐藤
敬志 利根川
英希 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • This disclosure relates to a video archiving system, a video archiving method, and a video archiving device.
  • Patent Document 1 discloses technology that transmits images captured by a camera installed at an intersection to vehicles traveling on the road.
  • This disclosure has been made to solve these problems, and aims to provide a video archiving system, video archiving method, and video archiving device that accurately extracts and stores only video footage that may indicate an incident.
  • the video archiving system comprises: an image acquisition unit that is arranged on a road on which vehicles pass and captures images; a communication unit that communicates with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, The setting unit performs storage setting based on the result of communication between the communication unit and the mobile terminal.
  • the video storage method includes: capturing video on a road on which a vehicle travels; communicating with a mobile terminal at the location where the video was captured; and a step of setting storage of the video based on the communication result with the mobile terminal.
  • the video storage device comprises: an image acquisition unit that is arranged on a road on which vehicles pass and captures images; a communication unit that communicates with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, The setting unit performs storage setting based on the result of communication between the communication unit and the mobile terminal.
  • This disclosure makes it possible to provide a video archiving system, video archiving method, and video archiving device that accurately extracts and stores only video footage that may indicate an incident.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video archiving system according to the present disclosure.
  • 1 is a flowchart illustrating the flow of a video storage method according to the present disclosure.
  • 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video archiving system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an intersection.
  • 1 is a flowchart illustrating the flow of a video storage method according to the present disclosure.
  • 10 is a flowchart showing the flow of a storage setting method.
  • 10 is a flowchart showing the flow of a modified example of the video storage method.
  • 10 is a flowchart showing the flow of a modified example of the video storage method.
  • 10 is a flowchart showing the flow of a modified example of a storage setting method.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of a modified example of a storage setting method.
  • 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video archiving system according to the present disclosure.
  • 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video storage device according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer.
  • ⁇ Embodiment 1> 1 is a block diagram showing the configuration of a video archiving system 100 according to the present disclosure.
  • the video archiving system 100 includes a video acquisition unit 110, a communication unit 120, and a setting unit 130.
  • Each component included in the video archiving system 100 is connected to a network (not shown) and is capable of communicating via the network.
  • the network may be wired or wireless.
  • the video storage system 100 is an information system that stores video captured on roads.
  • the video acquisition unit 110 is a camera that captures video.
  • the video acquisition unit 110 is placed on a road where vehicles pass and captures video.
  • the video acquisition unit 110 is, for example, a camera installed at the corner of an intersection.
  • the communication unit 120 is a communication device that communicates with a mobile terminal 500 (not shown) carried by a mobile object moving on a road.
  • the communication unit 120 communicates with the mobile terminal 500 at the location where the video was captured. In other words, the communication unit 120 communicates with the mobile object appearing in the video.
  • the communication standard between the communication unit 120 and the mobile terminal 500 is not particularly limited and may be, for example, local 5G, 4G (registered trademark), 3G (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), etc.
  • An example of a communication standard with a narrow cell area is local 5G.
  • the communication unit 120 is installed near the video acquisition unit 110.
  • the communication unit 120 is attached, for example, to a traffic light at the intersection where the video acquisition unit 110 is installed. Furthermore, if the video acquisition unit 110 is a mobile camera, the communication unit 120 may be a communication device that moves along with the camera. Specifically, the image acquisition unit 110 and communication unit 120 may be a mobile patrol robot or the like that has communication and image capture functions.
  • Mobile terminal 500 is a communications terminal provided on a mobile object traveling on a road.
  • the mobile object may be a vehicle such as an automobile, motorcycle, or bicycle, or it may be an autonomous mobile device such as a robot, or a pedestrian.
  • Mobile terminal 500 may be a general-purpose terminal or a dedicated terminal.
  • An example of a general-purpose terminal is a smartphone carried by a pedestrian or vehicle driver.
  • An example of a dedicated terminal is an in-vehicle device installed in a vehicle.
  • the setting unit 130 sets storage for the video captured by the video acquisition unit 110 based on the communication result between the communication unit 120 and the mobile terminal 500.
  • the communication result indicates whether communication between the communication unit 120 and the mobile terminal 500 has been established.
  • the setting unit 130 may determine that communication has been established if there is a network response when the communication unit 120 communicates with the mobile terminal 500, but the method for determining whether communication has been established is not limited to this.
  • the setting unit 130 may mark the captured video to indicate that there is a problem with the communication quality. "There is a problem with the communication quality" refers to a state in which there is a lot of delay in communication, reduced throughput, a lot of missing data, etc.
  • the setting unit 130 extracts video from the captured video that was captured around the time of communication and stores only the extracted video for a long period of time. In this case, the video that was not extracted is discarded after being stored for a predetermined period of time.
  • the setting unit 130 can extract video captured when a moving object is present on the road, i.e., video in which an incident may have occurred, by extracting video captured around the time of communication from the video captured when the communication unit 120 communicates with the mobile terminal 500.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the video storage method according to the present disclosure.
  • the video acquisition unit 110 captures video on a road on which vehicles are traveling (step S101). The capturing of video in step S101 is usually performed continuously.
  • the communication unit 120 communicates with the mobile terminal 500 (step S102).
  • the setting unit 130 sets up video storage based on the results of communication between the communication unit 120 and the mobile terminal 500 (step S103). In this way, the video storage method according to embodiment 1 can accurately extract and store only video in which an incident may have occurred.
  • Embodiment 2 is a specific example of the above-described embodiment 1.
  • Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of a video archiving system 400 according to the present disclosure.
  • Fig. 4 is a schematic diagram showing an example of an intersection.
  • the video archiving system 400 includes a video acquisition device 410, a communication device 420, a storage device 440, a determination device 470, and an incident detection device 480.
  • Fig. 3 also shows a mobile terminal 500 and a network 600 in addition to the video archiving system 400.
  • the configuration of the video archiving system 400 according to the present disclosure will be described with reference to Figs. 3 and 4, while omitting overlapping descriptions as appropriate.
  • Mobile terminal 500 is a communication terminal attached to a vehicle or carried by a pedestrian. As shown in FIG. 3, mobile terminal 500 includes communication unit 510. Mobile terminal 500 can communicate with communication device 420 included in video archiving system 400 via network 600.
  • Network 600 is a network for wireless communication.
  • Network 600 preferably uses a communication standard with a small cell area. For example, network 600 preferably uses a communication standard with a cell area radius of within several hundred meters. If the cell area of network 600 is small, communication with mobile terminal 500 is possible only when mobile terminal 500 enters the capture range of video acquisition device 410. Therefore, communication device 420 can communicate with communication terminals included in moving objects that appear in the video data. In other words, the number of communications with moving objects not appearing in the video data is reduced, thereby reducing the amount of data to be stored.
  • the image capture device 410 is an example of the image capture unit 110 shown in FIG. 1.
  • the image storage system 400 may include multiple image capture devices 410.
  • the image storage system 400 may include four image capture devices 410a, 410b, 410c, and 410d.
  • the four image capture devices 410a, 410b, 410c, and 410d may be installed at the four corners of an intersection, as shown in FIG. 4.
  • the image capture devices 410 are positioned so that they can capture images of vehicles traveling on the road.
  • each of the four image capture devices 410a, 410b, 410c, and 410d is installed so that its lens faces the center of the intersection.
  • the image capture devices 410 transmit the captured images to the storage device 440.
  • the communication device 420 is an example of the communication unit 120 shown in Figure 1.
  • the communication device 420 is installed near the road where the image capture device 410 captures images.
  • the mobile body 200 shown in Figure 4 has a mobile terminal 500 attached to it.
  • the communication device 420 communicates with the mobile terminal 500.
  • the communication device 420 may acquire terminal information of the mobile terminal 500.
  • the terminal information is information for identifying the mobile terminal 500.
  • the terminal information may include contact information for the owner of the mobile terminal 500.
  • the communication device 420 transmits the results of communication with the mobile terminal 500 to the setting device 460.
  • the communication device 420 may include the terminal information in the communication results and transmit it to the setting device 460.
  • the communication device 420 may transmit the communication result to the setting device 460 as well as to the determination device 470.
  • the storage device 440 is a device that stores various data. Specifically, the storage device 440 stores shooting environment data 442, shot video data 443, and stored video data 444.
  • the shooting environment data 442 is data related to the shooting environment of the video acquisition device 410.
  • the shooting environment data 442 is, for example, the location where the video acquisition device 410 is installed and the angle of view of the video being captured by the video acquisition device 410.
  • the shot video data 443 is data of video transmitted from the video acquisition device 410.
  • the stored video data 444 is data of video that has been set to be stored in the setting device 460.
  • the stored video data 444 is video data extracted from the shot video data 443.
  • the shooting environment data 442, shot video data 443, and stored video data 444 are stored in a single storage device 440, but the shooting environment data 442, shot video data 443, and stored video data 444 may each be stored in different storage devices.
  • the storage device that stores the captured video data 443 may be a storage device provided in the video acquisition device 410.
  • the setting device 460 is an example of the setting unit 130 shown in FIG. 1.
  • the setting device 460 performs storage settings for the captured video data 443 stored in the storage device 440 based on the communication result received from the communication device 420. Specifically, when the setting device 460 receives the communication result, i.e., when the communication device 420 communicates with the mobile terminal 500, it extracts from the captured video data 443 the video that was captured around the time of communication with the mobile terminal 500. The setting device 460 then performs storage settings for the extracted video.
  • the determination device 470 determines the movement type of the mobile terminal 500.
  • the movement type of the mobile terminal 500 is the type of moving object that moves with the mobile terminal 500. Examples of the movement type of the mobile terminal 500 include automobile, motorcycle, bicycle, and pedestrian.
  • the determination device 470 is configured to be able to determine whether the movement type of the mobile terminal 500 is a vehicle or a pedestrian.
  • the determination device 470 is preferably configured to be able to determine the type of vehicle when the moving object is a vehicle. Examples of vehicle types include automobile, motorcycle, and bicycle.
  • the method by which the determination device 470 determines the movement type of the mobile terminal 500 is not particularly limited. For example, the determination device 470 may determine the movement type of the mobile terminal 500 based on terminal information included in the communication result received from the communication device 420. The determination device 470 may also determine the movement type of the mobile terminal 500 by analyzing video data.
  • the incident detection device 480 detects incidents in the video data.
  • the incident detection device 480 is configured to analyze the video data and detect whether an incident is captured in the video data.
  • An incident is a dangerous event that occurs on a road, such as a traffic accident between two moving objects or between a single moving object. Incidents are not limited to actual traffic accidents, but may also be attempted traffic accidents, known as near miss incidents.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the video storage method of the present disclosure.
  • the video acquisition device 410 is constantly capturing images of the road.
  • the communication device 420 communicates via the network 600 (step S201).
  • the communication device 420 acquires the terminal information of the mobile terminal 500 during communication.
  • the communication device 420 succeeds in communicating with the mobile terminal 500 (step S201 Yes)
  • the determination device 470 determines the movement type of the mobile terminal 500 based on the terminal information included in the received communication result (step S202). If the movement type of the mobile terminal 500 is a vehicle (step S203: Yes), the setting device 460 performs storage settings for the video data (step S204). If the movement type of the mobile terminal 500 is not a vehicle (step S203: No), the setting device 460 does not perform storage settings for the video data. In this case, the video data is discarded after being stored for a predetermined period of time. Note that steps S202 to S204 may be performed whenever the communication device 420 successfully communicates with the mobile terminal 500 in step S201. Steps S202 to S204 may also be performed by receiving communication results from the communication device 420 at predetermined time intervals. For example, the communication device 420 may compile communication results every 24 hours and transmit them to the determination device 470 and setting device 460. In this case, steps S202 to S204 are performed every 24 hours.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the storage setting method.
  • the setting device 460 When performing storage setting, the setting device 460 first sets the time of communication with the mobile terminal 500 as the reference time based on the communication result received from the communication device 420. Then, the setting device 460 identifies and extracts video data captured within a predetermined time before and after the reference time from the captured video data 443 stored in the storage device 440 (step S301). Next, the incident detection device 480 performs incident detection on the video data extracted in step S301 (step S302). If an incident is detected (step S303: Yes), the setting device 460 sets the storage period of the video data identified in step S301 to "long" (step S304).
  • step S303 If no incident is detected (step S303: No), the setting device 460 sets the storage period of the video data extracted in step S301 to "short" (step S305). After setting the storage period in step S304 or step S305, the setting device 460 attaches terminal information to the video data extracted in step S301 and stores the data in the storage device 440 as stored video data 444 (step S306). Note that the "short" storage period is shorter than the "long” storage period and longer than the storage period until video data for which storage settings have not been made is discarded. Furthermore, in step S306, the video data may be attached with the terminal information as well as the shooting environment data 442 stored in the storage device 440 and stored as stored video data 444.
  • the video storage method disclosed herein if the mobile terminal 500 is a vehicle and an incident is detected in the video data, the video data is stored for a long period of time. Furthermore, in the video storage method disclosed herein, if the mobile terminal 500 is a vehicle and no incident is detected in the video data, the video data is stored for a short period of time. Furthermore, if the mobile terminal 500 is not a vehicle, the video data is discarded after being stored for a predetermined period of time. Therefore, it is possible to accurately extract and store only video in which an incident may have occurred. Furthermore, in the video storage method disclosed herein, incident detection is performed only on video captured before and after communication with the mobile terminal 500. Therefore, the load on the incident detection device 480 is smaller than when incident detection is performed on all captured video.
  • the trigger for setting up storage is described as the type of movement of the mobile terminal 500 being a vehicle.
  • the trigger for setting up storage is not limited to the above.
  • the trigger for setting up storage may be, for example, that the movement type of the mobile terminal 500 is a vehicle and that there are pedestrians on the road.
  • the operation of the video storage system 400 in this case will be explained with reference to Figure 7.
  • the communication device 420 communicates via the network 600 (step S401).
  • the communication device 420 also acquires the terminal information of the mobile terminal 500 during communication.
  • the communication device 420 succeeds in communicating with the mobile terminal 500 (step S401 Yes)
  • it transmits a communication result including the terminal information to the determination device 470 and the setting device 460.
  • the determination device 470 determines the movement type of the mobile terminal 500 based on the terminal information included in the received communication result (step S402).
  • the determination device 470 determines whether a pedestrian is present on the road around the time of communication with the mobile terminal 500 in step S401 (step S404).
  • the method by which the determination device 470 determines whether a pedestrian is present on the road in step S404 is not particularly limited.
  • the determination device 470 may determine whether a pedestrian is present on the road based on the results of communication with the mobile terminal 500 carried by the pedestrian.
  • the determination device 470 may also analyze video data to determine whether a pedestrian is present on the road. If a pedestrian is present on the road (step S405: Yes), the setting device 460 performs storage setting (step S406).
  • step S406 The operation of the video storage system 400 in step S406 is the same as the process described with reference to FIG. 6 , and therefore will not be described here. If the trigger for setting up storage is that the mobile terminal 500's type of movement is a vehicle and there are pedestrians on the road, then video data captured when there are both vehicles and pedestrians on the road, i.e. when there is a possibility of a personal injury accident caused by a vehicle, can be stored.
  • the trigger for setting up storage may be, for example, communication with multiple mobile terminals 500 and the movement type of at least one of the multiple mobile terminals 500 being a vehicle.
  • the operation of the video storage system 400 in this case will be explained with reference to Figure 8.
  • the communication device 420 also acquires the terminal information of the mobile terminals 500 during communication.
  • the communication device 420 successfully communicates with the multiple mobile terminals 500 (Yes in step S501)
  • it transmits a communication result including the terminal information to the determination device 470 and the setting device 460.
  • the determination device 470 determines the movement type for each of the multiple mobile terminals 500 based on the terminal information included in the received communication result (step S502).
  • step S504 When the determination device 470 determines that the movement type of at least one of the multiple mobile terminals 500 is a vehicle (Yes in step S503), the setting device 460 performs storage setting (step S504).
  • the operation of the video storage system 400 in step S504 is the same as the process described with reference to Figure 6, and therefore will not be described further.
  • the item set in the storage setting may be, for example, the length of the stored video.
  • the operation of the video storage system 400 in this case will be described with reference to Figure 9.
  • the setting device 460 first sets the time of communication with the mobile terminal 500 as the reference time based on the communication result received from the communication device 420.
  • the setting device 460 identifies video data captured within a predetermined time before and after the reference time from the captured video data 443 stored in the storage device 440 (step S601).
  • the incident detection device 480 performs incident detection on the video data identified in step S601 (step S602). If an incident is detected (step S603: Yes), the setting device 460 sets the length of the stored video to "long" (step S604).
  • step S603 If no incident is detected (step S603: No), the setting device 460 sets the length of the stored video to "short" (step S605).
  • the setting device 460 extracts video data of the duration set in step S604 or step S605 so that it includes the reference time. Then, the setting device 460 attaches terminal information to the video data identified in step S101 and stores it in the storage device 440 as stored video data 444 (step S606).
  • the item set in the storage setting may be, for example, the number of stored images.
  • the number of stored images is, for example, the number of stored images among the images captured by each of the multiple video capture devices 410.
  • the number of stored images may also be the number of stored images among the multiple images captured by a single video capture device 410.
  • the operation of the video storage system 400 in this case will be explained with reference to FIG. 10.
  • the setting device 460 first sets the time of communication with the mobile terminal 500 as the reference time based on the communication result received from the communication device 420.
  • the setting device 460 identifies video data captured within a predetermined time before and after the reference time from the captured video data 443 stored in the storage device 440 (step S701).
  • the incident detection device 480 performs incident detection on the video data identified in step S701 (step S702). If an incident is detected (step S703: Yes), the setting device 460 sets the number of stored videos to “large” (step S704). If an incident is not detected (step S703: No), the setting device 460 sets the number of stored videos to “small” (step S705).
  • the setting device 460 selects the number of video data set in step S704 or step S705 from the video data identified in step S701.
  • the setting device 460 then attaches terminal information to the selected video data and stores it in the storage device 440 as stored video data 444 (step S706).
  • selecting the set number of video data for example, video data showing a vehicle may be selected first.
  • video data that is expected to clearly show an incident may be selected by referring to the shooting environment data 442 stored in the storage device 440.
  • the storage capacity can be reduced.
  • all video data may be selected and stored. In this way, the number of video data to be stored can be flexibly changed depending on the situation.
  • a video archiving system 800 is an information system including a video archiving device 900 instead of the setting device 460, the determination device 470, and the incident detection device 480. Note that other configurations in the third embodiment are the same as those in the second embodiment, and therefore description thereof will be omitted as appropriate.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a video storage device 900 according to the present disclosure.
  • the video storage device 900 is an information processing device that configures storage settings for video data captured on roads, and is, for example, a server device implemented by a computer. As shown in FIG. 12, the video storage device 900 includes a memory 910, a communication unit 920, a storage unit 940, and a control unit 950.
  • Memory 910 is a storage area that temporarily stores the processing contents of control unit 950, and is a volatile storage device such as RAM (Random Access Memory).
  • Communication unit 920 is an interface that communicates with the outside of video storage device 900.
  • Storage unit 940 is a storage device that stores program 941.
  • Program 941 is a computer program that implements the video storage processing related to the present disclosure.
  • the control unit 950 includes a video data acquisition unit 951, a communication result acquisition unit 952, a setting unit 953, a determination unit 954, and an incident detection unit 955.
  • the control unit 950 is a control device that controls the operation of the video storage device 900, and is, for example, a processor such as a CPU.
  • the control unit 950 loads the program 941 from the storage unit 940 into the memory 910 and executes it. In this way, the control unit 950 realizes the functions of the video data acquisition unit 951, the communication result acquisition unit 952, the setting unit 953, the determination unit 954, and the incident detection unit 955.
  • the video data acquisition unit 951 acquires the captured video data 443 from the storage device 440.
  • the communication result acquisition unit 952 acquires the communication result by receiving it from the communication device 420.
  • the setting unit 953 performs storage settings for the video data acquired by the video data acquisition unit 951.
  • the determination unit 954 determines the type of movement of the mobile terminal 500.
  • the incident detection unit 955 detects incidents in the video data.
  • the video acquisition device 410 When performing the video storage method of the present disclosure, it is assumed that the video acquisition device 410 is constantly capturing images of the road.
  • the video acquisition device 410 transmits the captured video data to the storage device 440.
  • the storage device 440 stores the received captured data as captured video data 443.
  • the communication device 420 successfully communicates with the mobile terminal 500, it transmits a communication result including terminal information to the video storage device 900.
  • the communication result acquisition unit 952 receives the communication result and thereby acquires the communication result between the communication device 420 and the mobile terminal 500.
  • the determination unit 954 determines the movement type of the mobile terminal 500 based on the terminal information included in the received communication result. If the movement type of the mobile terminal 500 is a vehicle, the setting unit 953 performs storage settings for the video data.
  • the setting unit 953 performs incident detection of the video data when performing storage settings.
  • the details of the operation of each unit during storage settings are the same as in embodiment 2, and therefore will not be described again.
  • the video storage method of embodiment 3 achieves the same effects as embodiments 1 and 2.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of a computer.
  • the video archiving device of the present disclosure can achieve the above-mentioned functions using a computer 10 that includes the hardware configuration shown in the figure.
  • the computer 10 may be a portable computer such as a smartphone or tablet terminal, or a stationary computer such as a PC.
  • the computer 10 may be a dedicated computer designed to realize each device, or may be a general-purpose computer.
  • the computer 10 can achieve the desired functions by installing a specific program.
  • Computer 10 has a bus 20, processor 30, memory 40, storage device 50, input/output interface 60 (interface is also called I/F (Interface)), and network interface 70.
  • Bus 20 is a data transmission path that allows processor 30, memory 40, storage device 50, input/output interface 60, and network interface 70 to send and receive data to and from each other.
  • the method of connecting processor 30 and other components to each other is not limited to bus connection.
  • the processor 30 is a variety of processors, such as a CPU, GPU, or FPGA.
  • the memory 40 is a main storage device realized using RAM (Random Access Memory) or the like.
  • Storage device 50 is an auxiliary storage device realized using a hard disk, SSD, memory card, or ROM (Read Only Memory). Storage device 50 stores programs for realizing desired functions. Processor 30 reads these programs into memory 40 and executes them to realize the various functional components of each device.
  • the input/output interface 60 is an interface for connecting the computer 10 to input/output devices.
  • the input/output interface 60 is connected to an input device such as a keyboard and an output device such as a display device.
  • the network interface 70 is an interface for connecting the computer 10 to a network.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, DVD (Digital Versatile Disc), and semiconductor memory (e.g., mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer-readable media.
  • Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire or optical fiber, or via a wireless communication path.
  • Appendix A1 an image acquisition unit that is arranged on a road on which vehicles pass and captures images; a communication unit that communicates with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, the setting unit performs storage setting based on a communication result between the communication unit and the mobile terminal; Video storage system.
  • Appendix A2 A determination unit for determining a mobility type that is a type of the mobile terminal is further provided, The setting unit performs storage setting when the movement type is a vehicle. 10. A video archiving system as described in Appendix A1.
  • Appendix A3 the setting unit performs storage setting when a pedestrian is present on the road and the movement type is a vehicle.
  • Appendix A4 Further comprising a storage unit for storing the video;
  • the storage unit stores terminal information of the mobile terminal that communicates with the communication unit together with the video.
  • a video archiving system according to any one of appendices A1 to A3.
  • Appendix A5 further comprising an incident detection unit that detects an incident in the video; the setting unit changes the storage setting based on the incident detection result of the video.
  • a video archiving system according to any one of appendices A1 to A4.
  • Appendix A6 the setting unit changes the storage period based on an incident detection result of the video.
  • Appendix A7 the setting unit changes the length of the video to be stored based on the incident detection result of the video.
  • Appendix A8 the setting unit performs storage setting when a plurality of mobile terminals are connected;
  • a video archiving system according to any one of appendices A1 to A7.
  • Appendix A9 a plurality of the image acquisition units are installed on the road, each capturing an image; the setting unit selects and stores a predetermined number of videos from a plurality of videos; A video archiving system as described in appendices A1 to A8.
  • Appendix B1 capturing video on a road on which a vehicle travels; communicating with a mobile terminal at the location where the video was captured; and performing storage setting for the video based on the communication result with the mobile terminal. How to store footage.
  • the method further includes determining a mobility type that is a type of the mobile terminal, When the movement type is a vehicle, storage setting is performed.
  • Appendix B3 performing storage setting when a pedestrian is present on the road and the movement type is a vehicle; A method for storing video images as described in Appendix B2.
  • the method further comprises storing terminal information of the mobile terminal together with the video.
  • a video storage method according to any one of appendices B1 to B3.
  • Appendix B5 performing incident detection on the video; changing the storage settings based on the incident detection results from the video; A video storage method described in any one of Appendix B1 to B4.
  • Appendix B6 Changing the storage period based on the incident detection result of the video. A method for storing video images as described in Appendix B5.
  • Appendix B7 changing the length of the video to be stored based on the incident detection result of the video; A method for storing video images as described in Appendix B5.
  • Appendix B8 Setting up storage when multiple mobile devices are connected; A video storage method described in any one of appendices B1 to B6.
  • Appendix B9 Multiple images are taken on a road where vehicles are passing, selecting and storing a predetermined number of images from the plurality of images; A video storage method as described in appendices B1 to B8.
  • (Appendix C1) an image acquisition unit that is arranged on a road on which vehicles pass and captures images; a communication unit that communicates with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, the setting unit performs storage setting based on a communication result between the communication unit and the mobile terminal; Video storage device.
  • Appendix C2 A determination unit for determining a mobility type that is a type of the mobile terminal is further provided, The setting unit performs storage setting when the movement type is a vehicle. 10. A video archiving device as described in Appendix C1.
  • Appendix C3 the setting unit performs storage setting when a pedestrian is present on the road and the movement type is a vehicle. 10.
  • Appendix C4 Further comprising a storage unit for storing the video;
  • the storage unit stores terminal information of the mobile terminal that communicates with the communication unit together with the video.
  • Appendix C5 further comprising an incident detection unit that detects an incident in the video; the setting unit changes the storage setting based on the incident detection result of the video.
  • a video storage device according to any one of appendices C1 to C4.
  • Appendix C6 the setting unit changes the storage period based on a result of incident detection for the video. 10.
  • Appendix C7 the setting unit changes the length of the video to be stored based on the incident detection result of the video. 10.
  • Appendix C8 the setting unit performs storage setting when a plurality of mobile terminals are connected; A video storage device described in any one of appendices C1 to C7.
  • Appendix C9 a plurality of the image acquisition units are installed on the road, each capturing an image; the setting unit selects and stores a predetermined number of videos from a plurality of videos; A video archiving device as described in appendices C1 to C8.
  • (Appendix D1) a video data acquisition unit that acquires video data captured on a road on which a vehicle travels; a communication result acquisition unit that acquires a communication result with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, The setting unit performs storage setting based on the communication result.
  • Video storage device a video data acquisition unit that acquires video data captured on a road on which a vehicle travels; a communication result acquisition unit that acquires a communication result with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, The setting unit performs storage setting based on the communication result.
  • Video storage device a video data acquisition unit that acquires video data captured on a road on which a vehicle travels; a communication result acquisition unit that acquires a communication result with a mobile terminal at the location where the video was captured; a setting unit that sets storage settings for the video, The setting unit performs storage setting based on the communication result.
  • Appendix E1 The computer, acquiring video data captured on a road on which a vehicle travels; acquiring a communication result with a mobile terminal at the location where the video was captured; and performing a storage setting for the video based on the communication result. How to store footage.
  • Appendix F1 acquiring video data captured on a road on which a vehicle travels; acquiring a communication result with a mobile terminal at the location where the video was captured; a step of setting storage of the video based on the communication result;
  • a video archiving program that causes a computer to execute the above.
  • Appendixes A2 to A9 which are dependent on Appendix A1
  • Appendix D1 Appendix E1
  • Appendix F1 in the same dependent relationship as Appendixes A2 to A9.
  • Some or all of the elements described in any appendix may be applied to various hardware, software, recording means for recording software, systems, and methods.
  • Video archiving system 110 Video acquisition unit 120 Communication unit 130 Setting unit 200 Mobile body 400
  • Video archiving system 410 (410a, 410b, 410c, 410d)
  • Video acquisition device 420 Communication device 440 Storage device 442
  • Shooting environment data 443
  • Shooting video data 444
  • Stored video data 460
  • Setting device 470 Determination device 480
  • Incident detection device 500
  • Mobile terminal 510
  • Communication unit 600
  • Video archiving system 900 Video archiving device 910 Memory 920 Communication unit 940 Storage unit 941
  • Program 950 Control unit 951 Video data acquisition unit 952 Communication result acquisition unit 953
  • Setting unit 954 Determination unit 955 Incident detection unit 10
  • Input/output interface 70

Landscapes

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Abstract

インシデントが発生している可能性がある映像のみを精度良く抽出して保管する映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置を提供する。映像保管システムは、車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得部と、前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信部と、前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、設定部は、通信部と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う。

Description

映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置
　本開示は、映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置に関する。
　特許文献１には、交差点に設置されたカメラによって撮影された映像を、道路を走行する車両に送信する技術が開示されている。
国際公開第２０２０／０１７３１７号公報
　近年、交差点等に設置されたカメラによって撮影された映像によって交差点における車両に関するインシデントを記録する技術の開発がすすめられている。撮影された映像を全て保管すると、保管された映像のデータ量が大きくなるという問題がある。そこで、インシデントが発生している可能性が高い映像を抽出し、抽出された映像のみを長期間保管することによって保管される映像のデータ量を抑制することが考えられる。具体的には、例えば、撮影されたすべての映像に対してインシデントの検知を行い、インシデントが検知された映像のみを長期間保管し、インシデントが検知されなかった映像を破棄することが考えられる。しかしながら、映像の画質が低い場合等には、インシデントの検知精度が低いことがある。そのため、インシデントが検知されなかった場合に映像を破棄すると、インシデントの検証等に必要な映像を十分に保管することができない虞があった。
　本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、インシデントが発生している可能性がある映像のみを精度良く抽出して保管する映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置を提供することを目的とする。
　本開示に係る映像保管システムは、
　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得部と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信部と、
　前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、
　前記設定部は、前記通信部と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う。
　本開示に係る映像保管方法は、
　車両が通行する道路において映像を撮影する工程と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う工程と、
　前記移動体端末との通信結果に基づいて、前記映像の保管設定を行う工程と、を備える。
　本開示に係る映像保管装置は、
　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得部と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信部と、
　前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、
　前記設定部は、前記通信部と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う。
　本開示により、インシデントが発生している可能性がある映像のみを精度良く抽出して保管する映像保管システム、映像保管方法及び映像保管装置を提供することができる。
本開示に係る映像保管システムの構成を示すブロック図である。 本開示に係る映像保管方法の流れを示すフローチャートである。 本開示に係る映像保管システムの構成を示すブロック図である。 交差点の一例を示す模式図である。 本開示に係る映像保管方法の流れを示すフローチャートである。 保管設定方法の流れを示すフローチャートである。 映像保管方法の一変形例の流れを示すフローチャートである。 映像保管方法の一変形例の流れを示すフローチャートである。 保管設定方法の一変形例の流れを示すフローチャートである。 保管設定方法の一変形例の流れを示すフローチャートである。 本開示に係る映像保管システムの構成を示すブロック図である。 本開示に係る映像保管装置の構成を示すブロック図である。 コンピューターのハードウェア構成を例示するブロック図である。
　以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
＜実施形態１＞
　図１は、本開示に係る映像保管システム１００の構成を示すブロック図である。映像保管システム１００は、映像取得部１１０、通信部１２０、及び設定部１３０を備える。映像保管システム１００が備える各構成は、ネットワーク（不図示）に接続されており、ネットワークを介して通信可能である。ネットワークは、有線であっても無線であってもよい。
　映像保管システム１００は、道路上において撮影された映像を保管する情報システムである。映像取得部１１０は、映像を撮影する撮影装置である。映像取得部１１０は、車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する。映像取得部１１０は、例えば、交差点の角に設置されたカメラである。
　通信部１２０は、道路上を移動する移動体が有する移動体端末５００（不図示）と通信を行う通信装置である。通信部１２０は、映像が撮影された地点において移動体端末５００と通信を行う。すなわち、通信部１２０は、映像に写っている移動体と通信を行う。通信部１２０と移動体端末５００との通信規格は、特に限定されず、例えば、ローカル５Ｇ、４Ｇ（登録商標）、３Ｇ（登録商標）、Ｗｉｆｉ（登録商標）等であってもよい。また、通信部１２０は、セルエリアが狭い通信規格によって移動体端末５００と通信することが好ましい。セルエリアが狭い通信規格としては、例えば、ローカル５Ｇが挙げられる。通信部１２０は、映像取得部１１０の近傍に設置される。通信部１２０は、例えば、映像取得部１１０が設置された交差点が備える信号機に取り付けられる。また、通信部１２０は、映像取得部１１０が移動可能なカメラである場合、当該カメラと共に移動する通信装置であってもよい。具体的には、映像取得部１１０及び通信部１２０は、通信機能及び撮影機能を有する移動可能な巡回ロボット等であってもよい。
　移動体端末５００は、道路を通行する移動体が備える通信端末である。尚、移動体は、自動車、バイク、及び自転車等の車両であってもよいし、ロボットのような自律走行装置や歩行者であってもよい。移動体端末５００は、汎用の端末であってもよいし、専用の端末であってもよい。汎用の端末としては、歩行者又は車両の運転手が所持するスマートフォンが挙げられる。専用の端末としては、車両に取り付けられる車載専用機器が挙げられる。
　設定部１３０は、通信部１２０と移動体端末５００との通信結果に基づいて、映像取得部１１０が撮影した映像の保管設定を行う。通信結果は、通信部１２０と移動体端末５００との通信が成立したか否かを指す。設定部１３０は、例えば、通信部１２０が移動体端末５００との通信を行う際におけるネットワーク応答があった場合、通信が成立したと判断してもよいが、通信成立の判定方法はこれに限られない。また、設定部１３０は、通信が成立していても通信品質に問題がある場合、撮影映像に通信品質に問題がある旨をマークしてもよい。「通信品質に問題がある」とは、通信に遅延が多い、スループットが低下している、欠如したデータが多い等の状態を指す。設定部１３０は、通信部１２０が移動体端末５００と通信した場合、撮影された映像のうち通信時間近傍の映像を抽出し、抽出した映像のみを長期間保管する。この場合、抽出されなかった映像は、所定期間保管された後に破棄される。
　一般的に、道路上に移動体が存在する場合、交通事故等のインシデントが発生する虞がある。つまり、道路上に移動体が存在する場合に撮影された映像は、インシデントが発生している可能性がある。本実施形態に係る映像保管システム１００では、移動体端末５００が通信部１２０との通信範囲内に進入すると、通信部１２０は、移動体端末５００と通信する。すなわち、移動体端末５００が通信部１２０と通信した場合、移動体端末５００は、通信部１２０及び映像取得部１１０の近傍に進入している。そのため、設定部１３０は、通信部１２０が移動体端末５００と通信した場合に撮影された映像のうち通信時間近傍の映像を抽出することによって、道路上に移動体が存在する場合に撮影された映像すなわちインシデントが発生している可能性がある映像を抽出することができる。
　図２は、本開示に係る映像保管方法の流れを示すフローチャートである。映像取得部１１０は、車両が通行する道路において映像を撮影する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１における撮影は、通常、常時行われる。移動体端末５００が通信部１２０との通信範囲内に進入すると、通信部１２０は、移動体端末５００と通信する（ステップＳ１０２）。次に、設定部１３０は、通信部１２０と移動体端末５００との通信結果に基づいて映像の保管設定を行う（ステップＳ１０３）。このように、実施形態１に係る映像保管方法は、インシデントが発生している可能性がある映像のみを精度良く抽出して保管することができる。
＜実施形態２＞
　実施形態２は、上述した実施形態１の具体例である。図３は、本開示に係る映像保管システム４００の構成を示すブロック図である。図４は、交差点の一例を示す模式図である。図３に示すように、映像保管システム４００は、映像取得装置４１０、通信装置４２０、記憶装置４４０、判定装置４７０、及びインシデント検知装置４８０を備える。尚、図３には、映像保管システム４００に加えて、移動体端末５００及びネットワーク６００を図示している。以下、重複する説明については適宜省略しつつ、図３及び図４を参照して本開示に係る映像保管システム４００の構成について説明する。
　移動体端末５００は、車両に取り付けられた通信端末又は歩行者が所持する通信端末である。図３に示すように移動体端末５００は、通信部５１０を備える。移動体端末５００は、ネットワーク６００を介して映像保管システム４００が備える通信装置４２０と通信可能である。ネットワーク６００は、無線通信を行うネットワークである。ネットワーク６００は、セルエリアが狭い通信規格であることが好ましい。例えば、ネットワーク６００は、セルエリアの半径が数１００ｍ以内の通信規格であることが好ましい。ネットワーク６００のセルエリアが狭いと、移動体端末５００が映像取得装置４１０の撮影範囲内に進入した場合にのみ移動体端末５００との通信が可能となる。そのため、通信装置４２０は、映像データに写っている移動体が備える通信端末と通信可能である。換言すると、映像データに写っていない移動体との通信回数が抑制されるため、保管されるデータ量を抑制可能である。
　映像取得装置４１０は、図１に示す映像取得部１１０の一例である。映像保管システム４００は、複数の映像取得装置４１０を備えてもよい。例えば、映像保管システム４００は、４つの映像取得装置４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ，４１０ｄを備えてもよい。４つの映像取得装置４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ，４１０ｄは、図４に示すように、交差点の４つの角にそれぞれ設置されてもよい。映像取得装置４１０は、道路を走行する車両を撮影可能に配置される。例えば、図４に示す例では、４つの映像取得装置４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ，４１０ｄのそれぞれは、レンズが交差点の中心を向くように設置される。映像取得装置４１０は、撮影した映像を記憶装置４４０に送信する。
　通信装置４２０は、図１に示す通信部１２０の一例である。通信装置４２０は、映像取得装置４１０が撮影する道路の近傍に設置される。図４に示す移動体２００には、移動体端末５００が取り付けられている。移動体２００が通信装置４２０のセルエリアに進入すると、通信装置４２０は、移動体端末５００と通信する。通信装置４２０は、移動体端末５００と通信する際に、移動体端末５００の端末情報を取得してもよい。端末情報は、移動体端末５００を識別するための情報である。端末情報は、移動体端末５００の所有者の連絡先を含んでもよい。通信装置４２０は、移動体端末５００との通信結果を設定装置４６０に送信する。通信装置４２０は、通信時に移動体端末５００の端末情報を取得している場合、通信結果に当該端末情報を含めて設定装置４６０に送信してもよい。通信装置４２０は、通信結果を設定装置４６０に加えて判定装置４７０に送信してもよい。
　記憶装置４４０は、各種データを記憶する装置である。具体的には、記憶装置４４０は、撮影環境データ４４２、撮影映像データ４４３、及び保管映像データ４４４を記憶する。撮影環境データ４４２は、映像取得装置４１０の撮影環境に関するデータである。撮影環境データ４４２は、例えば、映像取得装置４１０が設置されている場所、及び映像取得装置４１０が撮影している映像の画角等である。撮影映像データ４４３は、映像取得装置４１０から送信された映像のデータである。保管映像データ４４４は、設定装置４６０において保管設定された映像のデータである。保管映像データ４４４は、撮影映像データ４４３から抽出された映像データである。図３に示す例では、撮影環境データ４４２、撮影映像データ４４３、及び保管映像データ４４４を１つの記憶装置４４０において記憶する場合を示したが、撮影環境データ４４２、撮影映像データ４４３、及び保管映像データ４４４は、それぞれ異なる記憶装置において記憶されてもよい。この場合、例えば、撮影映像データ４４３を記憶する記憶装置は、映像取得装置４１０が備える記憶装置であってもよい。
　設定装置４６０は、図１に示す設定部１３０の一例である。設定装置４６０は、通信装置４２０から受信した通信結果に基づいて、記憶装置４４０に記憶されている撮影映像データ４４３の保管設定を行う。具体的には、設定装置４６０は、通信結果を受信した場合すなわち通信装置４２０が移動体端末５００と通信した場合、移動体端末５００との通信時刻の近傍において撮影された映像を撮影映像データ４４３から抽出する。そして、設定装置４６０は、抽出した映像について保管設定を行う。
　判定装置４７０は、移動体端末５００の移動種別を判定する。移動体端末５００の移動種別は、移動体端末５００と共に移動する移動体の種別である。移動体端末５００の移動種別は、例えば、自動車、バイク、自転車、及び歩行者等である。判定装置４７０は、移動体端末５００の移動種別が車両及び歩行者のいずれかであるかを判定可能に構成される。判定装置４７０は、移動体が車両である場合に車両の種類を判定できるように構成されることが好ましい。車両の種類としては、例えば、自動車、バイク、及び自転車等である。判定装置４７０が移動体端末５００の移動種別を判定する方法は、特に限定されない。判定装置４７０は、例えば、通信装置４２０から受信した通信結果に含まれる端末情報に基づいて移動体端末５００の移動種別を判定してもよい。また、判定装置４７０は、映像データを解析することによって移動体端末５００の移動種別を判定してもよい。
　インシデント検知装置４８０は、映像データのインシデント検知を行う。インシデント検知装置４８０は、映像データを解析し、当該映像データにインシデントが写っていることを検知可能に構成される。インシデントは、道路上において発生した危険事象であり、例えば、移動体同士又は移動体単独での交通事故である。インシデントは、例えば、実際に生じた交通事故に限られず、ヒヤリハット事案と称されるような、交通事故未遂の事象であってもよい。
　次に、図５を参照して、本開示に係る映像保管方法を行う際における映像保管システム４００の動作を説明する。図５は、本開示に係る映像保管方法の流れを示すフローチャートである。本開示に係る映像保管方法を行う際には、映像取得装置４１０は道路を常時撮影しているものとする。通信装置４２０は、移動体端末５００がネットワーク６００のセルエリア内に進入すると、ネットワーク６００を介して通信する（ステップＳ２０１）。図５に示す例において、通信装置４２０は、移動体端末５００の端末情報を通信時に取得するものとする。通信装置４２０は、移動体端末５００との通信に成功すると（ステップＳ２０１Ｙｅｓ）、端末情報を含む通信結果を判定装置４７０及び設定装置４６０に送信する。判定装置４７０は、受信した通信結果に含まれる端末情報に基づいて、移動体端末５００の移動種別を判定する（ステップＳ２０２）。設定装置４６０は、移動体端末５００の移動種別が車両であった場合（ステップＳ２０３Ｙｅｓ）、映像データの保管設定を行う（ステップＳ２０４）。設定装置４６０は、移動体端末５００の移動種別が車両でなかった場合（ステップＳ２０３Ｎｏ）、映像データの保管設定を行わない。この場合、当該映像データは、所定期間保管された後に破棄される。尚、ステップＳ２０２～ステップＳ２０４は、ステップＳ２０１において通信装置４２０が移動体端末５００と通信に成功する度に随時行われてもよい。また、ステップＳ２０２～ステップＳ２０４は、所定時間毎に通信装置４２０から通信結果を受信して行われてもよい。例えば、通信装置４２０は、２４時間毎に通信結果をまとめて判定装置４７０及び設定装置４６０に送信してもよい。この場合、ステップＳ２０２～ステップ２０４は、２４時間毎に行われる。
　図６を参照して、図５に示すステップＳ２０４について詳しく説明する。図６は、保管設定方法の流れを示すフローチャートである。保管設定を行う際には、設定装置４６０は、まず、通信装置４２０から受信した通信結果に基づいて、移動体端末５００との通信が行われた時刻を基準時刻とする。そして、設定装置４６０は、基準時刻の前後所定時間内に撮影された映像データを記憶装置４４０に記憶されている撮影映像データ４４３から特定し（ステップＳ３０１）、抽出する。次に、インシデント検知装置４８０は、ステップＳ３０１において抽出された映像データについてインシデント検知を実行する（ステップＳ３０２）。インシデントが検知された場合（ステップＳ３０３Ｙｅｓ）、設定装置４６０は、ステップＳ３０１において特定された映像データの保管期間を「長」に設定する（ステップＳ３０４）。インシデントが検知されなかった場合（ステップＳ３０３Ｎｏ）、設定装置４６０は、ステップＳ３０１において抽出された映像データの保管期間を「短」に設定する（ステップＳ３０５）。設定装置４６０は、ステップＳ３０４又はステップＳ３０５において保管期間を設定した後、ステップＳ３０１において抽出した映像データに端末情報を付して保管映像データ４４４として記憶装置４４０に保管する（ステップＳ３０６）。尚、保管期間の「短」は、保管期間の「長」よりも短期間であり、かつ、保管設定が行われなかった映像データを破棄するまでの保管期間よりも長期間である。また、ステップＳ３０６において、映像データに端末情報に加えて記憶装置４４０に記憶されている撮影環境データ４４２を付して保管映像データ４４４として保管してもよい。
　このように、本開示に係る映像保管方法では、移動体端末５００が車両であり、かつ、映像データにおいてインシデントが検知された場合、当該映像データを長期間保管する。また、本開示に係る映像保管方法では、移動体端末５００が車両であり、かつ、映像データにおいてインシデントが検知されなかった場合、当該映像データを短期間保管する。さらに、移動体端末５００が車両でなかった場合、当該映像データを所定期間保管した後に破棄する。そのため、インシデントが発生している可能性がある映像のみを精度良く抽出して保管することができる。また、本開示に係る映像保管方法では、移動体端末５００と通信した前後において撮影された映像に対してのみインシデント検知を行う。そのため、撮影された全ての映像に対してインシデント検知を行う場合に比較して、インシデント検知装置４８０の負荷が小さい。
　図５に示す例では、移動体端末５００の移動種別が車両であることを保管設定を行うトリガーとする場合を説明した。しかしながら、保管設定を行うトリガーは上記に限定されない。
　保管設定を行うトリガーは、例えば、移動体端末５００の移動種別が車両であり、かつ、道路に歩行者が存在することであってもよい。この場合における映像保管システム４００の動作を図７を参照して説明する。通信装置４２０は、移動体端末５００がネットワーク６００のセルエリア内に進入すると、ネットワーク６００を介して通信する（ステップＳ４０１）。図７に示す例においても、通信装置４２０は、移動体端末５００の端末情報を通信時に取得するものとする。通信装置４２０は、移動体端末５００との通信に成功すると（ステップＳ４０１Ｙｅｓ）、端末情報を含む通信結果を判定装置４７０及び設定装置４６０に送信する。判定装置４７０は、受信した通信結果に含まれる端末情報に基づいて、移動体端末５００の移動種別を判定する（ステップＳ４０２）。判定装置４７０は、移動体端末５００の移動種別が車両であった場合（ステップＳ４０３Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１において移動体端末５００と通信が行われた時刻の前後において道路に歩行者が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において判定装置４７０が歩行者の有無を判定する方法は、特に限定されない。判定装置４７０は、例えば、歩行者が所持する移動体端末５００との通信結果に基づいて道路上における歩行者の有無を判定してもよい。また、判定装置４７０は、映像データを解析して道路上における歩行者の有無を判定してもよい。道路上に歩行者が存在する場合（ステップＳ４０５Ｙｅｓ）、設定装置４６０は、保管設定を行う（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６における映像保管システム４００の動作は、図６を参照して説明した工程と同様であるため、説明を省略する。移動体端末５００の移動種別が車両であり、かつ、道路に歩行者が存在することを保管設定を行うトリガーとすると、道路上に車両及び歩行者がいずれも存在する、すなわち車両による人身事故が起こり得る状態である場合に撮影された映像データを保管できる。
　保管設定を行うトリガーは、例えば、複数の移動体端末５００と通信し、かつ、複数の移動体端末５００のうち少なくとも１つの移動体端末５００の移動種別が車両であることであってもよい。この場合における映像保管システム４００の動作を図８を参照して説明する。図８に示す例においても、通信装置４２０は、移動体端末５００の端末情報を通信時に取得するものとする。通信装置４２０は、複数の移動体端末５００との通信に成功すると（ステップＳ５０１Ｙｅｓ）、端末情報を含む通信結果を判定装置４７０及び設定装置４６０に送信する。判定装置４７０は、受信した通信結果に含まれる端末情報に基づいて、複数の移動体端末５００のそれぞれについて移動種別を判定する（ステップＳ５０２）。判定装置４７０は、複数の移動体端末５００のうち少なくとも１つの移動体端末５００の移動種別が車両であった場合（ステップＳ５０３Ｙｅｓ）、設定装置４６０は、保管設定を行う（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４における映像保管システム４００の動作は、図６を参照して説明した工程と同様であるため、説明を省略する。複数の移動体端末５００と通信し、かつ、１つの移動体端末５００の移動種別が車両であることを保管設定を行うトリガーとすると、車両同士、又は、車両及び歩行者による人身事故が起こり得る状態である場合に撮影された映像データを保管できる。
　図５に示す例では、保管設定時に映像データの保管期間を設定する場合を説明した。しかしながら、保管設定において設定される事項は上記に限定されない。
　保管設定において設定される事項は、例えば、保管映像の尺であってもよい。この場合における映像保管システム４００の動作を図９を参照して説明する。保管設定を行う際には、設定装置４６０は、まず、通信装置４２０から受信した通信結果に基づいて、移動体端末５００との通信が行われた時刻を基準時刻とする。そして、設定装置４６０は、基準時刻の前後所定時間内に撮影された映像データを記憶装置４４０に記憶されている撮影映像データ４４３から特定する（ステップＳ６０１）。次に、インシデント検知装置４８０は、ステップＳ６０１において特定された映像データについてインシデント検知を実行する（ステップＳ６０２）。インシデントが検知された場合（ステップＳ６０３Ｙｅｓ）、設定装置４６０は、保管映像の尺を「長」に設定する（ステップＳ６０４）。インシデントが検知されなかった場合（ステップＳ６０３Ｎｏ）、設定装置４６０は、保管映像の尺を「短」に設定する（ステップＳ６０５）。設定装置４６０は、ステップＳ６０４又はステップＳ６０５において設定された尺の映像データを基準時刻を含むように抽出する。そして、設定装置４６０は、ステップＳ１０１において特定した映像データに端末情報を映像データに付し、保管映像データ４４４として記憶装置４４０に保管する（ステップＳ６０６）。
　複数の映像取得装置４１０を用いて撮影している場合、保管設定において設定される事項は、例えば、保管映像の数であってもよい。保管映像の数は、例えば、複数の映像取得装置４１０のそれぞれにおいて撮影された映像のうち保管される映像の数である。また、保管映像の数は、１つの映像取得装置４１０において撮影された複数の映像のうち保管される映像の数であってもよい。この場合における映像保管システム４００の動作を図１０を参照して説明する。保管設定を行う際には、設定装置４６０は、まず、通信装置４２０から受信した通信結果に基づいて、移動体端末５００との通信が行われた時刻を基準時刻とする。そして、設定装置４６０は、基準時刻の前後所定時間内に撮影された映像データを記憶装置４４０に記憶されている撮影映像データ４４３から特定する（ステップＳ７０１）。次に、インシデント検知装置４８０は、ステップＳ７０１において特定された映像データについてインシデント検知を実行する（ステップＳ７０２）。インシデントが検知された場合（ステップＳ７０３Ｙｅｓ）、設定装置４６０は、保管映像の数を「多」に設定する（ステップＳ７０４）。インシデントが検知されなかった場合（ステップＳ７０３Ｎｏ）、設定装置４６０は、保管映像の数を「少」に設定する（ステップＳ７０５）。設定装置４６０は、ステップＳ７０４又はステップＳ７０５において設定された数の映像データをステップＳ７０１において特定された映像データから選択する。そして、設定装置４６０は、選択した映像データに端末情報を付し、保管映像データ４４４として記憶装置４４０に保管する（ステップＳ７０６）。設定された数の映像データを選択する際には、例えば、車両が写っている映像データを優先して選択してもよい。また、設定された数の映像データを選択する際には、例えば、記憶装置４４０に記憶されている撮影環境データ４４２等を参照してインシデントが明確に写っていると予想される映像データを選択してもよい。このように映像データを選択して保管することにより、記憶する容量を削減できる。また、インシデントの判別が難しい場合には、全ての映像データを選択して保管してもよい。このように状況に応じて柔軟に保存数を変更可能である。
＜実施形態３＞
　実施形態２では、設定装置４６０、判定装置４７０、及びインシデント検知装置４８０を別個の装置として説明した。しかしながら、設定装置４６０、判定装置４７０、及びインシデント検知装置４８０は、１個の装置であってもよい。図１１に示すように、本開示に係る映像保管システム８００は、設定装置４６０、判定装置４７０、及びインシデント検知装置４８０に代えて映像保管装置９００を備える情報システムである。尚、実施形態３においてその他の構成は実施形態２と同様であるため、適宜説明を省略する。
　図１２は、本開示に係る映像保管装置９００の構成を示すブロック図である。映像保管装置９００は、道路において撮影された映像データの保管設定を行う情報処理装置であり、例えばコンピューターにより実現されるサーバー装置である。図１２に示すように、映像保管装置９００は、メモリ９１０、通信部９２０、記憶部９４０、及び制御部９５０を備える。
　メモリ９１０は、制御部９５０の処理内容を一時的に記憶する記憶領域であり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置である。通信部９２０は、映像保管装置９００の外部との通信を行うインターフェースである。記憶部９４０は、プログラム９４１を記憶する記憶装置である。プログラム９４１は、本開示に係る映像保管処理が実装されたコンピュータプログラムである。
　制御部９５０は、映像データ取得部９５１、通信結果取得部９５２、設定部９５３、判定部９５４、及びインシデント検知部９５５を備える。制御部９５０は、映像保管装置９００の動作を制御する制御装置であり、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサである。制御部９５０は、記憶部９４０からプログラム９４１をメモリ９１０へ読み込ませ、実行する。これにより、制御部９５０は、映像データ取得部９５１、通信結果取得部９５２、設定部９５３、判定部９５４、及びインシデント検知部９５５としての機能を実現する。
　映像データ取得部９５１は、記憶装置４４０から撮影映像データ４４３を取得する。通信結果取得部９５２は、通信装置４２０から通信結果を受信することによって通信結果を取得する。設定部９５３は、映像データ取得部９５１が取得して映像データの保管設定を行う。判定部９５４は、移動体端末５００の移動種別を判定する。インシデント検知部９５５は、映像データのインシデント検知を行う。
　本開示に係る映像保管方法を行う際には、映像取得装置４１０は道路を常時撮影しているものとする。映像取得装置４１０は、撮影した映像データを記憶装置４４０に送信する。記憶装置４４０は、受信した撮影データを撮影映像データ４４３として記憶する。本開示において、通信装置４２０は、移動体端末５００との通信に成功すると、端末情報を含む通信結果を映像保管装置９００に送信する。通信結果取得部９５２は、通信結果を受信することによって通信装置４２０と移動体端末５００との通信結果を取得する。判定部９５４は、受信した通信結果に含まれる端末情報に基づいて、移動体端末５００の移動種別を判定する。設定部９５３は、移動体端末５００の移動種別が車両であった場合、映像データの保管設定を行う。インシデント検知は、設定部９５３が保管設定を行う際に映像データのインシデント検知を行う。保管設定時における各部の動作の詳細は実施形態２と同様であるため説明を省略する。実施形態３に係る映像保管方法は、実施形態１，２と同様の効果を奏する。
　＜ハードウェア構成の例＞
　以下、本開示における映像保管装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。
　図１３は、コンピューターのハードウェア構成を例示するブロック図である。本開示における映像保管装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピューター１０により上述の機能を実現できる。コンピューター１０は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピューターであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピューターであってもよい。コンピューター１０は、各装置を実現するために設計された専用のコンピューターであってもよいし、汎用のコンピューターであってもよい。コンピューター１０は、所定のプログラムをインストールされることにより、所望の機能を実現できる。
　コンピューター１０は、バス２０、プロセッサー３０、メモリ４０、ストレージデバイス５０、入出力インターフェース６０（インターフェースはＩ／Ｆ（Interface）とも称される）およびネットワークインターフェース７０を有する。バス２０は、プロセッサー３０、メモリ４０、ストレージデバイス５０、入出力インターフェース６０、およびネットワークインターフェース７０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサー３０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
　プロセッサー３０は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサーである。メモリ４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。
　ストレージデバイス５０は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、またはＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサー３０は、このプログラムをメモリ４０に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。
　入出力インターフェース６０は、コンピューター１０と入出力デバイスとを接続するためのインターフェースである。例えば入出力インターフェース６０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。
　ネットワークインターフェース７０は、コンピューター１０をネットワークに接続するためのインターフェースである。
　以上、本開示におけるハードウェア構成の例を説明したが、上述の実施形態は、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、プロセッサーにコンピュータープログラムを実行させることにより実現することも可能である。
　上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記Ａ１）
　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得部と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信部と、
　前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、
　前記設定部は、前記通信部と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う、
　映像保管システム。
（付記Ａ２）
　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する判定部をさらに備え、
　前記設定部は、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ａ１に記載の映像保管システム。
（付記Ａ３）
　前記設定部は、前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ａ２に記載の映像保管システム。
（付記Ａ４）
　前記映像を保管する記憶部をさらに備え、
　前記記憶部は、前記通信部と通信した前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する、
　付記Ａ１～Ａ３のいずれかに記載の映像保管システム。
（付記Ａ５）
　前記映像のインシデント検知を行うインシデント検知部をさらに備え、
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
　付記Ａ１～Ａ４のいずれかに記載の映像保管システム。
（付記Ａ６）
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管期間を変更する、
　付記Ａ５に記載の映像保管システム。
（付記Ａ７）
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管される映像の尺を変更する、
　付記Ａ５に記載の映像保管システム。
（付記Ａ８）
　前記設定部は、複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
　付記Ａ１～Ａ７のいずれかに記載の映像保管システム。
（付記Ａ９）
　前記映像取得部は、前記道路に複数設置され、それぞれ映像を撮影し、
　前記設定部は、複数の映像から所定数の映像を選択して保管する、
　付記Ａ１～Ａ８に記載の映像保管システム。
（付記Ｂ１）
　車両が通行する道路において映像を撮影する工程と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う工程と、
　前記移動体端末との通信結果に基づいて、前記映像の保管設定を行う工程と、を備える、
　映像保管方法。
（付記Ｂ２）
　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する工程をさらに備え、
　前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ｂ１に記載の映像保管方法。
（付記Ｂ３）
　前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ｂ２に記載の映像保管方法。
（付記Ｂ４）
　前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する工程をさらに備える、
　付記Ｂ１～Ｂ３のいずれかに記載の映像保管方法。
（付記Ｂ５）
　前記映像のインシデント検知を行う工程をさらに備え、
　前記映像からのインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
　付記Ｂ１～４のいずれかに記載の映像保管方法。
（付記Ｂ６）
　前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管期間を変更する、
　付記Ｂ５に記載の映像保管方法。
（付記Ｂ７）
　前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管される映像の尺を変更する、
　付記Ｂ５に記載の映像保管方法。
（付記Ｂ８）
　複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
　付記Ｂ１～Ｂ６のいずれかに記載の映像保管方法。
（付記Ｂ９）
　車両が通行する道路において複数の映像を撮影し、
　前記複数の映像から所定数の映像を選択して保管する、
　付記Ｂ１～Ｂ８に記載の映像保管方法。
（付記Ｃ１）
　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得部と、
　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信部と、
　前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、
　前記設定部は、前記通信部と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う、
　映像保管装置。
（付記Ｃ２）
　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する判定部をさらに備え、
　前記設定部は、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ｃ１に記載の映像保管装置。
（付記Ｃ３）
　前記設定部は、前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
　付記Ｃ２に記載の映像保管装置。
（付記Ｃ４）
　前記映像を保管する記憶部をさらに備え、
　前記記憶部は、前記通信部と通信した前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する、
　付記Ｃ１～Ｃ３のいずれかに記載の映像保管装置。
（付記Ｃ５）
　前記映像のインシデント検知を行うインシデント検知部をさらに備え、
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
　付記Ｃ１～Ｃ４のいずれかに記載の映像保管装置。
（付記Ｃ６）
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管期間を変更する、
　付記Ｃ５に記載の映像保管装置。
（付記Ｃ７）
　前記設定部は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管される映像の尺を変更する、
　付記Ｃ５に記載の映像保管装置。
（付記Ｃ８）
　前記設定部は、複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
　付記Ｃ１～Ｃ７のいずれかに記載の映像保管装置。
（付記Ｃ９）
　前記映像取得部は、前記道路に複数設置され、それぞれ映像を撮影し、
　前記設定部は、複数の映像から所定数の映像を選択して保管する、
　付記Ｃ１～Ｃ８に記載の映像保管装置。
（付記Ｄ１）
　車両が通行する道路において撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
　前記映像が撮影された地点における移動体端末との通信結果を取得する通信結果取得部と、
　前記映像の保管設定を行う設定部と、を備え、
　前記設定部は、前記通信結果に基づいて保管設定を行う、
　映像保管装置。
（付記Ｅ１）
　コンピューターが、
　車両が通行する道路において撮影された映像データを取得する工程と、
　前記映像が撮影された地点における移動体端末との通信結果を取得する工程と、
　前記通信結果に基づいて前記映像の保管設定を行う工程と、を備える、
　映像保管方法。
（付記Ｆ１）
　車両が通行する道路において撮影された映像データを取得する工程と、
　前記映像が撮影された地点における移動体端末との通信結果を取得する工程と、
　前記通信結果に基づいて前記映像の保管設定を行う工程と、
　をコンピューターに実行させる映像保管プログラム。
　付記Ａ１に従属する付記Ａ２～Ａ９に記載した要素（例えば構成及び機能）の一部または全ては、付記Ｄ１、付記Ｅ１、付記Ｆ１に対しても付記Ａ２～Ａ９と同様の従属関係により従属し得る。任意の付記に記載された要素の一部または全ては、様々なハードウェア、ソフトウェア、ソフトウェアを記録するための記録手段、システム、及び方法に適用され得る。
　以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　１００　映像保管システム
　１１０　映像取得部
　１２０　通信部
　１３０　設定部
　２００　移動体
　４００　映像保管システム
　４１０（４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ，４１０ｄ）　映像取得装置
　４２０　通信装置
　４４０　記憶装置
　４４２　撮影環境データ
　４４３　撮影映像データ
　４４４　保管映像データ
　４６０　設定装置
　４７０　判定装置
　４８０　インシデント検知装置
　５００　移動体端末
　５１０　通信部
　６００　ネットワーク
　８００　映像保管システム
　９００　映像保管装置
　９１０　メモリ
　９２０　通信部
　９４０　記憶部
　９４１　プログラム
　９５０　制御部
　９５１　映像データ取得部
　９５２　通信結果取得部
　９５３　設定部
　９５４　判定部
　９５５　インシデント検知部
　１０　コンピューター
　２０　バス
　３０　プロセッサー
　４０　メモリ
　５０　ストレージデバイス
　６０　入出力インターフェース
　７０　ネットワークインターフェース

Claims (18)

  1. 　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得手段と、
    　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信手段と、
    　前記映像の保管設定を行う設定手段と、を備え、
    　前記設定手段は、前記通信手段と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う、
    　映像保管システム。
  2. 　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する判定手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項１に記載の映像保管システム。
  3. 　前記設定手段は、前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項２に記載の映像保管システム。
  4. 　前記映像を保管する記憶手段をさらに備え、
    　前記記憶手段は、前記通信手段と通信した前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する、
    　請求項１～３のいずれかに記載の映像保管システム。
  5. 　前記映像のインシデント検知を行うインシデント検知手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
    　請求項１～３のいずれかに記載の映像保管システム。
  6. 　前記設定手段は、複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
    　請求項１～３のいずれかに記載の映像保管システム。
  7. 　車両が通行する道路において映像を撮影する工程と、
    　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う工程と、
    　前記移動体端末との通信結果に基づいて、前記映像の保管設定を行う工程と、を備える、
    　映像保管方法。
  8. 　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する工程をさらに備え、
    　前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項７に記載の映像保管方法。
  9. 　前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項８に記載の映像保管方法。
  10. 　前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する工程をさらに備える、
    　請求項７～９のいずれかに記載の映像保管方法。
  11. 　前記映像のインシデント検知を行う工程をさらに備え、
    　前記映像からのインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
    　請求項７～９のいずれかに記載の映像保管方法。
  12. 　複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
    　請求項７～９のいずれかに記載の映像保管方法。
  13. 　車両が通行する道路に配置され、映像を撮影する映像取得手段と、
    　前記映像が撮影された地点において移動体端末と通信を行う通信手段と、
    　前記映像の保管設定を行う設定手段と、を備え、
    　前記設定手段は、前記通信手段と前記移動体端末との通信結果に基づいて保管設定を行う、
    　映像保管装置。
  14. 　前記移動体端末の種別である移動種別を判定する判定手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項１３に記載の映像保管装置。
  15. 　前記設定手段は、前記道路に歩行者が存在し、かつ、前記移動種別が車両である場合に保管設定を行う、
    　請求項１４に記載の映像保管装置。
  16. 　前記映像を保管する記憶手段をさらに備え、
    　前記記憶手段は、前記通信手段と通信した前記移動体端末の端末情報を前記映像と共に保管する、
    　請求項１３～１５のいずれかに記載の映像保管装置。
  17. 　前記映像のインシデント検知を行うインシデント検知手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記映像のインシデント検知結果に基づいて保管設定を変更する、
    　請求項１３～１５のいずれかに記載の映像保管装置。
  18. 　前記設定手段は、複数の移動体端末が接続された場合に保管設定を行う、
    　請求項１３～１５のいずれかに記載の映像保管装置。
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Citations (4)

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