WO2025152103A1 - 锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法 - Google Patents

锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法

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WO2025152103A1
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pulse
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electrode sheet
groove
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余海军
李爱霞
谢英豪
李长东
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Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd
Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
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Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd
Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells

Definitions

  • the present application relates to the technical field of positive electrode sheet recycling and processing, for example, to a continuous recycling device and method for positive electrode sheets of lithium-ion batteries.
  • the pulse mechanism comprises a first driving member and a pulse member, wherein the first driving member is arranged below the pulse zone at intervals, and the first driving member is in transmission connection with the pulse member so that the pulse member selectively presses against the positive electrode sheet;
  • FIG2 is a cross-sectional view of a continuous recovery device for lithium-ion battery positive electrode sheets according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the cooperation between the elastic pressing lock and the hook according to the embodiment of the present application (unlocked state).
  • the loading area 111 and the unloading area 113 are located on the top surface of the conveyor line 11 to facilitate the smooth loading of the positive electrode sheet and the smooth unloading of the aluminum foil.
  • the pulse area 112 is located on the side of the conveyor line 11 facing the ground, that is, on the bottom surface of the conveyor line 11, so the positive electrode sheet needs to be clamped and fixed by the clamp 12 to ensure the connection stability of the positive electrode sheet.
  • the clamp 12 always clamps the positive electrode sheet between the loading area 111 and the pulse area 112.
  • the aluminum foil after the pulse reaction in the pulse area 112 is always clamped and transferred to the unloading area 113 by the clamp 12. Through the setting of the conveyor line 11 and the clamp 12, the positive electrode sheet clamped on the clamp 12 can be sequentially transferred to the pulse area 112.
  • the clamp 12 includes a mounting seat 121, a first elastic member 122 and two clamps 123 arranged at intervals along a first direction (the first direction is the X direction shown in the figure), the ends of the two clamps 123 that are away from each other are respectively hinged to the mounting seat 121, and the ends of the two clamps 123 that are adjacent to each other are movable ends 1231, and the movable end 1231 is provided with a hook 124.
  • An elastic pressing lock 5 is provided on the mounting seat 121. By pressing the clamp 123, the hook 124 and the elastic pressing lock 5 are engaged or separated, so that the movable end 1231 clamps or releases the positive electrode sheet.
  • a first elastic member 122 is provided between the clamp 123 and the mounting seat 121, and the first elastic member 122 always has a tendency to drive the movable end 1231 to rotate around the hinge point to move away from the mounting seat 121.
  • the positive electrode sheet is placed on the mounting seat 121, and the two ends of the positive electrode sheet are respectively located under the two clamping plates 123.
  • the elastic pressing lock 5 includes a fixing seat 51, an elastic claw 52 and a second elastic member 53.
  • the fixing seat 51 is provided with a mounting groove 511.
  • the elastic claw 52 is inserted into the mounting groove 511 and is slidably connected to the groove wall of the mounting groove 511.
  • the two ends of the second elastic member 53 are respectively connected to the elastic claw 52 and the groove bottom of the mounting groove 511.
  • the elastic claw 52 includes two main body parts 521 connected at an angle.
  • the first clamping part 522 is respectively protruded from one side of the two main body parts 521 adjacent to each other.
  • the hook 124 is intermittently engaged with the first engaging portion 522.
  • a guide portion 523 is protruded from the side of the two main bodies 521 that are away from each other.
  • a guide slide 54 is provided on the inner side wall of the mounting groove 511.
  • the guide portion 523 is slidably connected with the guide slide 54, and a engaging hole 512 is provided on the guide slide 54.
  • the second elastic member 53 is provided to always drive the elastic claw 52 to move in the direction away from the bottom of the mounting groove 511, so that the guide portion 523 always clamps the engaging hole 512, ensuring the elastic
  • the mounting seat 121 may be provided with an air-avoiding groove so that the bottom of the positive electrode sheet is exposed except for the two ends in the length direction, so as to facilitate the desorption of the active material layer after the active material layer and the aluminum foil are separated from the positive electrode sheet, reduce the situation where the active material layer is still pressed on the aluminum foil by the clamp 12, improve the separation effect of the pulse active material layer and the aluminum foil, and reduce the waste of the active material layer.
  • the clamp 12 In the locked state, the positive electrode sheet is clamped between the clamping plate 123 and the mounting seat 121; the clamping plate 123 is pressed again, and under the push of the hook 124, the guide part 523 is separated from the clamping hole 512, and under the guidance of the guide slide 54, the elastic claw 52 rotates 90 degrees along the groove wall of the mounting groove 511.
  • the hook 124 is disengaged from the clamping of the first clamping part 522, and the movable end 1231 of the clamping plate 123 moves in the direction away from the mounting seat 121 under the elastic force of the first elastic member 122 to open the clamp 12.
  • the structure is simple and easy to operate.
  • the bottom end surface of the guide portion 523 is an inclined surface, which is inclined downward from the end away from the elastic claw 52 to the end close to the elastic claw 52, so that when the hook 124 presses the elastic claw 52, the guide portion 523 can be separated from the engaging hole 512 along the inclined surface.
  • the edge of the engaging hole 512 can also be provided with a certain chamfer to facilitate the separation and guidance of the guide portion 523.
  • the inner side wall of the installation groove 511 is protrudingly provided with two stop parts 55, and the two stop parts 55 are correspondingly provided with two groups of guide slides 54, and the guide slides 54 include a short vertical groove 541, a long oblique groove 542, a long vertical groove 543 and a short oblique groove 544.
  • the lower end of one stop part 55 is connected to the short vertical groove 541, the lower end of the short vertical groove 541 is connected to the long oblique groove 542, and one side of the lower end of the long oblique groove 542 is connected to the long vertical groove 543, and the upper end of the long vertical groove 543 is connected to the short vertical groove 541 of the other stop part 55 through the short oblique groove 544, and each long oblique groove 542 is provided with a snap-in hole 512, and the two snap-in holes 512 and the two stop parts 55 are arranged in a cross-staggered manner.
  • the conveyor line 11 transfers the fixture 12 loaded with aluminum foil in the unlocking area 115 to the unloading area 113, and the unloading component 42 of the unloading mechanism 4 takes out the aluminum foil.

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Abstract

一种锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法，其中回收装置包括传送机构(1)、上料机构(2)、脉冲机构(3)和下料机构(4)，传送机构(1)包括输送线(11)和多个夹具(12)，多个夹具(12)沿输送线(11)的传送方向均布设置在输送线(11)上，输送线(11)沿自身传送方向依次设置有上料区(111)、脉冲区(112)和下料区(113)，上料机构(2)设置为将待处理的正极片安装至上料区(111)的夹具(12)中，且每个夹具(12)均设置为将正极片依次由上料区(111)经由脉冲区(112)传送至下料区(113)，脉冲区(112)位于输送线(11)朝向地面一侧，脉冲机构(3)包括第一驱动件(31)和脉冲件(32)，第一驱动件(31)间隔设置在脉冲区(112)下方，第一驱动件(31)与脉冲件(32)传动连接，以使脉冲件(32)抵紧正极片，下料机构(4)设置为卸料正极片分离后的铝箔。

Description

锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法 技术领域
本申请涉及正极片回收处理技术领域，例如涉及一种锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法。
背景技术
随着新能源技术的发展，锂离子电池的需求量激增，受限于锂离子电池的使用寿命，废弃的锂离子电池数量也越来越多。锂离子电池的正极片包括铝箔和粘附在铝箔的表面的活性物质层，通过回收退役的锂离子电池，可以回收活性物质层内含有的钴、锂等元素，可以降低后续锂离子电池的原料成本，并且能够缓解废弃锂离子电池对环境的污染问题。
采用高压脉冲放电以使正极片的铝箔与活性物质层分离是回收处理锂离子电池的一种常用方式。然而，相关技术中的脉冲放电回收装置将完整的正极片裁剪成多个小片后，每次只可以将其中一个小片固定在装置的正电极和负电极之间，进行高压脉冲处理，处理完成后再取出该小片，更换新的待处理小片，生产效率低。
发明内容
本申请提供一种锂离子电池正极片连续回收装置及回收方法，回收装置结构简单，自动化程度高，生产效率高。
本申请提供一种锂离子电池正极片连续回收装置，包括：传送机构、上料机构、脉冲机构和下料机构；
所述传送机构包括输送线和多个夹具，所述多个夹具沿所述输送线的传送方向均布设置在所述输送线上，所述输送线沿自身传送方向依次设置有上料区、脉冲区和下料区；
所述上料机构设置为将待处理的正极片安装至所述上料区的所述夹具中，且每个所述夹具均设置为将所述正极片依次由所述上料区经由所述脉冲区传送至所述下料区，所述脉冲区位于所述输送线朝向地面的一侧；
所述脉冲机构包括第一驱动件和脉冲件，所述第一驱动件间隔设置在所述脉冲区下方，所述第一驱动件与所述脉冲件传动连接，以使所述脉冲件选择性的抵紧所述正极片；
所述下料机构设置为卸料所述正极片分离后的铝箔。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述夹具包括安装座、第一弹性件和沿第一方向间隔设置的两个夹板，两个所述夹板相互远离的一端分别与所述安装座铰接，两个所述夹板相互邻近的一端为活动端，所述活动端设置有卡钩，所述安装座上设置有弹性按压锁件，在所述夹板被按压的情况下，所述卡钩与所述弹性按压锁件卡接或分离，以使所述活动端夹紧或松开所述正极片，所述夹板与所述安装座间设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件具有驱动所述活动端绕铰接点转动以远离所述安装座的移动趋势。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述弹性按压锁件包括固定座、弹性卡爪和第二弹性件，所述固定座开设有安装槽，所述弹性卡爪插设于所述安装槽内且与所述安装槽的槽壁滑动连接，所述第二弹性件的两端分别连接所述弹性卡爪与所述安装槽的槽底，所述弹性卡爪包括呈夹角连接的两个主体部，两个所述主体部相互邻近的一侧分别凸出设置有第一卡接部，所述卡钩与所述第一卡接部间歇性卡接，两个所述主体部相互远离的一侧分别凸出设置有导向部，所述安装槽的内侧壁设置有导向滑道，所述导向部与所述导向滑道滑动连接，且所述导向滑道上设置有卡接孔，在所述导向部插设于所述卡接孔的我情况下，所述卡钩与所述第一卡接部卡接，所述导向部与所述卡接孔分离后，所述卡钩与所述第一卡接部分离。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述安装槽的内侧壁凸出设置有两个挡止部，两个所述挡止部对应设置有两组所述导向滑道，所述导向滑道包括短竖直槽、长斜槽、长竖直槽和短斜槽，一个所述挡止部的下端连接有所述短竖直槽，所述短竖直槽的下端连接有所述长斜槽，所述长斜槽的下端一侧连接有所述长竖直槽，所述长竖直槽的上端通过所述短斜槽与另一个所述挡止部的所述短竖直槽连接，每个所述长斜槽上均设置有所述卡接孔，两个所述卡接孔与两个所述挡止部之间呈十字交错布置。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述卡钩包括抵紧部和第二卡接部，所述抵紧部与所述夹板连接，所述抵紧部沿第二方向的两侧分别凸出设置有所述第二卡接部，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述抵紧部穿过两个所述第一卡接部之间的间隙以按压所述主体部，所述第二卡接部与所述第一卡接部间歇性卡接。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述输送线还设置有锁定区和解锁区，所述锁定区位于所述上料区与所述脉冲区之间，所述解锁区位于所述脉冲区与所述下料区之间，所述上料机构包括上料组件和锁定组件，所述上料组件间隔设置在所述上料区一侧，并设置为将所述正极片放置在所述夹板与所述安装座之间，所述锁定组件间隔设置在所述锁定区一侧，并设置为 按压所述夹板以使所述卡钩与所述弹性按压锁件卡接，所述正极片夹持在所述夹板与所述安装座之间；所述下料机构包括解锁组件和下料组件，所述解锁组件间隔设置在所述解锁区一侧，并设置为按压所述夹板以使所述卡钩与所述弹性按压锁件分离，所述下料组件间隔设置在所述下料区一侧，并设置为将所述铝箔从所述夹板与所述安装座之间取出。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述脉冲件包括沿所述第一方向间隔设置的第一极柱和第二极柱，两个所述夹板分别对应所述第一极柱和所述第二极柱开设有第一孔，所述第一极柱和所述第二极柱分别穿过对应的所述第一孔与所述正极片的两端抵接。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述第一孔的孔径由远离所述安装座一侧朝向靠近所述安装座一侧逐渐减小；和/或，
所述安装座上开设有设置为限定所述正极片位置的限位槽；和/或，
所述夹板由导电材料制成，所述第一极柱和所述第二极柱分别与两个所述夹板抵接。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，还包括反应槽，所述脉冲机构设置在所述反应槽内，所述反应槽内装载有反应液，所述脉冲区位于所述反应液的液面下方。
作为锂离子电池正极片连续回收装置的一种可选方案，所述输送线包括设置在所述脉冲区的从动辊，所述从动辊的一端与所述反应槽的槽壁转动连接，所述从动辊的另一端设置有固定销，且所述固定销的中心轴线与所述从动辊的转动轴线间隔设置，所述第一驱动件包括导向座和连接杆，所述脉冲件设置在所述导向座上，所述反应槽的相对两个槽壁上凹陷设置有导向槽，且所述导向槽的长度沿竖直方向延伸，所述导向座的两端分别滑动设置在两个所述导向槽内，所述导向座上设置有所述连接杆，所述连接杆上设置有腰型孔，所述固定销滑动设置在所述腰型孔内，所述从动辊转动以驱动所述固定销推动所述连接杆，以使所述导向座沿所述导向槽移动，所述脉冲件与所述脉冲区的所述正极片抵接或间隔。
本申请还提供一种锂离子电池正极片连续回收方法，应用于上述的锂离子电池正极片连续回收装置，所述方法包括：
将待处理的正极片堆放在所述锂离子电池正极片连续回收装置的传送机构的输送线的上料区一侧，所述锂离子电池正极片连续回收装置的上料机构将所述正极片逐个上料至所述上料区的夹具上；
所述输送线将所述上料区装载有所述正极片的所述夹具移送至所述输送线 的脉冲区，所述锂离子电池正极片连续回收装置的脉冲机构的第一驱动件驱动脉冲件上升，以使所述脉冲件抵接在所述正极片上，所述脉冲件通电将所述正极片的铝箔与活性物质层分离；
所述铝箔与所述活性物质层分离后，所述活性物质层由于自身重力而自由飘散落至下方进行收集，所述输送线将仍被夹持于所述夹具上的所述铝箔由所述脉冲区移送至所述输送线的下料区，所述锂离子电池正极片连续回收装置的下料机构将所述下料区上所述夹具内的所述铝箔取出。
作为锂离子电池正极片连续回收方法的一种可选方案，所述将所述正极片的铝箔与活性物质层分离，包括：
将所述脉冲区设置在所述锂离子电池正极片连续回收装置的反应槽的反应液的液面下方，在所述输送线的带动下所述正极片脉冲反应后的所述活性物质层被所述反应液冲击而脱落。
作为锂离子电池正极片连续回收方法的一种可选方案，还包括：
将所述脉冲件滑动设置在所述反应槽的侧壁上，使所述联动件的一端铰接在所述输送线上的从动辊的端面上，且所述联动件与所述从动辊的铰接点与所述从动辊的转动轴线间隔设置，所述联动件的另一端与所述脉冲件铰接，所述输送线带动所述从动辊转动，使所述联动件同步带动所述脉冲件与所述正极片抵接或间隔；
其中，所述从动辊转动设置于所述脉冲区，所述联动件为所述第一驱动件。
作为锂离子电池正极片连续回收方法的一种可选方案，所述上料机构将所述正极片逐个上料至所述上料区的夹具上，包括：
在所述上料区，所述上料机构的上料组件将所述正极片放置在所述夹具的夹板与安装座之间；
所述输送线将所述上料区装载有所述正极片的所述夹具移栽至所述输送线上的锁定区，所述上料机构的锁定组件按压所述夹板，以使所述夹板的卡钩与所述安装座上的弹性按压锁件卡接，使所述正极片夹持于所述夹板与所述安装座之间。
作为锂离子电池正极片连续回收方法的一种可选方案，所述输送线将仍被夹持于所述夹具上的所述铝箔由所述脉冲区移送至所述输送线的下料区，所述下料机构将所述下料区上所述夹具内的所述铝箔取出，包括：
所述输送线将仍被夹持于所述夹具上的所述铝箔由所述脉冲区移送至所述输送线上的解锁区，所述下料机构的解锁组件按压所述夹板，以使所述卡钩与 所述弹性按压锁件分离，所述夹板与所述安装座间的第一弹性件驱动所述夹板远离所述安装座，所述铝箔脱离所述夹板与所述安装座的夹持；
所述输送线将所述解锁区装载有所述铝箔的所述夹具移送至所述下料区，所述下料机构的下料组件将所述铝箔取出。
附图说明
下面根据附图和实施例对本申请作说明。
图1为本申请实施例的锂离子电池正极片连续回收装置的结构示意图。
图2为本申请实施例的锂离子电池正极片连续回收装置的剖视图。
图3为本申请实施例的夹具的结构示意图。
图4为本申请实施例的弹性按压锁件的结构示意图。
图5为本申请实施例的弹性按压锁件与卡钩的配合示意图(锁定状态)。
图6为本申请实施例的弹性按压锁件与卡钩的配合示意图(解锁状态)。
图7为本申请实施例的导向滑道的结构示意图。
图8为本申请实施例的脉冲机构的结构示意图。
图9为本申请实施例的锂离子电池正极片连续回收方法的示意图。
图中：
1、传送机构；11、输送线；111、上料区；112、脉冲区；113、下料区；
114、锁定区；115、解锁区；12、夹具；121、安装座；1211、限位槽；122、第一弹性件；123、夹板；1231、活动端；1232、第一孔；124、卡钩；1241、抵紧部；1242、第二卡接部；2、上料机构；21、上料组件；22、锁定组件；3、脉冲机构；31、第一驱动件；311、导向座；312、连接杆；3121、腰型孔；313、支撑杆；32、脉冲件；321、第一极柱；322、第二极柱；4、下料机构；41、解锁组件；42、下料组件；5、弹性按压锁件；51、固定座；511、安装槽；512、卡接孔；52、弹性卡爪；521、主体部；522、第一卡接部；523、导向部；53、第二弹性件；54、导向滑道；541、短竖直槽；542、长斜槽；543、长竖直槽；544、短斜槽；55、挡止部；6、反应槽；61、导向槽；7、固定销。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作说明，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
通常通过对正极片进行脉冲放电以使正极片的铝箔与活性物质层分离，以实现活性物质层中镍、钴、锰等元素的回收。脉冲放电处理的原理是：将高压脉冲电流施加于铝箔，能够让铝箔瞬间产生大量的热量，使得铝箔上的活性物质层发生汽化，同时产生击穿并形成等离子体，从而使活性物质层形成为小颗粒并脱离于铝箔，形成为小颗粒的活性物质层和铝箔均能够被回收再利用。
如图1和图2所示，本申请实施例的锂离子电池正极片连续回收装置包括传送机构1、上料机构2、脉冲机构3和下料机构4，传送机构1包括输送线11和多个夹具12，所有的夹具12沿输送线11的传送方向均布设置在输送线11上，输送线11沿自身传送方向依次设置有上料区111、脉冲区112和下料区113，上料机构2设置为将待处理的正极片安装至上料区111的夹具12中，且每个夹具12均能将正极片依次由上料区111经由脉冲区112传送至下料区113，脉冲区112位于输送线11朝向地面的一侧，脉冲机构3包括第一驱动件31和脉冲件32，第一驱动件31间隔设置在脉冲区112下方，第一驱动件31与脉冲件32传动连接，以使脉冲件32选择性的抵紧正极片，下料机构4设置为卸料正极片分离后的铝箔。
上料区111及下料区113位于输送线11的顶端面上，以便于正极片的平稳上料及铝箔的平稳下料，脉冲区112位于输送线11朝向地面的一侧，即位于输送线11的底端面，故需要通过夹具12对正极片进行夹持固定，以保证正极片的连接稳定性，在上料区111至脉冲区112之间夹具12始终夹紧正极片，在脉冲区112脉冲反应后的铝箔始终由夹具12夹持移送至下料区113。通过输送线11与夹具12的设置，使夹设于夹具12上的正极片能依次传送至脉冲区112， 配合第一驱动件31带动脉冲件32抵接正极片，脉冲件32通入的高压脉冲电流能够流入正极片以使正极片上的铝箔与活性物质层分离，实现活性物质层内钴、锂等材料的分离回收；通过在输送线11上依次设置上料区111、脉冲区112和下料区113，配合上料机构2、脉冲机构3及下料机构4，实现正极片能在上料区111通过上料机构2自动上料，然后输送线11将上料区111的正极片传送至脉冲区112进行自动高压脉冲分离，最后输送线11将脉冲区112分离后的铝箔传送至下料区113通过下料机构4进行自动下料，多工位协同并行处理，实现正极片的自动上料、自动脉冲及脉冲后铝箔的自动下料的连续生产，自动化程度高，有效提升正极片分离回收的生产效率；通过一人看管多条锂离子电池正极片连续回收装置生产线即可，减少人工的投入，且避免了作业人员与高压脉冲结构的接触，减少作业人员的意外触电的事故发生。
在本实施例中，如图3所示，夹具12包括安装座121、第一弹性件122和沿第一方向间隔设置的两个夹板123(第一方向为图示X方向)，两个夹板123相互远离的一端分别与安装座121铰接，两个夹板123相互邻近的一端为活动端1231，活动端1231设置有卡钩124，安装座121上设置有弹性按压锁件5，通过按压夹板123，使卡钩124与弹性按压锁件5卡接或分离，以使活动端1231夹紧或松开正极片，夹板123与安装座121间设置有第一弹性件122，第一弹性件122始终具有驱动活动端1231绕铰接点转动以远离安装座121的移动趋势。通过卡钩124与弹性按压锁件5设置，将正极片放置在安装座121上，且正极片的两端分别位于两个夹板123下方，一次按压即可实现卡钩124与弹性按压锁件5卡接，以使正极片能够被夹持在夹板123与安装座121之间；再次按压即可实现卡钩124与弹性按压锁件5的分离，使铝箔脱离夹板123与安装座121的夹持，以便于下料机构4将其取出，该结构简单，锁定和解锁操作便利且省时省力，能够实现夹具12的快速开合。
可选地，如图4所示，弹性按压锁件5包括固定座51、弹性卡爪52和第二弹性件53，固定座51开设有安装槽511，弹性卡爪52插设于安装槽511内且与安装槽511的槽壁滑动连接，第二弹性件53的两端分别连接弹性卡爪52与安装槽511的槽底，弹性卡爪52包括呈夹角连接的两个主体部521，两个主体部521相互邻近的一侧分别凸出设置有第一卡接部522，卡钩124与第一卡接部522间歇性卡接，两个主体部521相互远离的一侧分别凸出设置有导向部523，安装槽511的内侧壁设置有导向滑道54，导向部523与导向滑道54滑动连接，且导向滑道54上设置有卡接孔512，导向部523插设于卡接孔512时，卡钩124与第一卡接部522卡接，导向部523与卡接孔512分离后，卡钩124与第一卡接部522分离。且第二弹性件53的设置，始终具有驱动弹性卡爪52朝向远离安装槽511的槽底的方向移动，以使导向部523始终卡紧卡接孔512，保证弹性 按压锁件5的卡接稳定性。此外，安装座121上可以凹陷设置有避空槽，以使正极片的底部除长度方向的两端外处于裸露状态，以便于正极片在活性物质层与铝箔实现分离后活性物质层的脱附，减少活性物质层仍被夹具12压制在铝箔上的情况，提升脉冲活性物质层与铝箔的分离效果，减少活性物质层的浪费。
如图5和图6所示，安装槽511为圆柱形槽，在此以夹具12的解锁状态和锁定状态为例进行说明，按压夹板123，在卡钩124的推动下，弹性卡爪52克服第一弹性件122的弹性作用向下沿安装槽511的槽壁滑动，同时弹性卡爪52沿安装槽511的中心轴线旋转90度，以使导向部523卡接至卡接孔512内，此时，第一卡接部522卡紧卡钩124，以实现卡钩124的锁定，此时夹具12处于锁定状态，正极片卡设在夹板123与安装座121之间；再次按压夹板123，在卡钩124的推动下，导向部523与卡接孔512分离，在导向滑道54的引导下，弹性卡爪52沿安装槽511的槽壁转动90度，此时卡钩124脱离第一卡接部522的卡接，夹板123的活动端1231在第一弹性件122的弹力作用下朝向远离安装座121的方向移动，以打开夹具12，该结构简单，操作便利。
可选地，导向部523的底端面为倾斜面，该倾斜面由远离弹性卡爪52的一端朝向靠近弹性卡爪52的一端且倾斜向下，以便卡钩124按压弹性卡爪52时，导向部523能沿着倾斜面与卡接孔512分离。当然，卡接孔512边缘也可以设置一定倒角，以便于导向部523的分离导向。
示例性的，如图4、图6和图7所示，安装槽511的内侧壁凸出设置有两个挡止部55，两个挡止部55对应设置有两组导向滑道54，导向滑道54包括短竖直槽541、长斜槽542、长竖直槽543和短斜槽544，一个挡止部55的下端连接有短竖直槽541，短竖直槽541的下端连接有长斜槽542，长斜槽542的下端一侧连接有长竖直槽543，长竖直槽543的上端通过短斜槽544与另一个挡止部55的短竖直槽541连接，每个长斜槽542上均设置有卡接孔512，两个卡接孔512与两个挡止部55之间呈十字交错布置。通过该导向滑道54的设置，能够有效保证导向部523的滑动导向，提升导向部523与卡接孔512卡接或分离精准度，从而使第一卡接部522与卡钩124卡接或分离精准性。
如图5和图6所示，卡钩124包括抵紧部1241和第二卡接部1242，抵紧部1241与夹板123连接，抵紧部1241沿第二方向的两侧分别凸出设置有第二卡接部1242(第二方向为图示Y方向)，第二方向与第一方向呈夹角设置，在此实施例中第一方向与第二方向垂直设置，抵紧部1241能穿过两个第一卡接部522之间的间隙以按压主体部521，第二卡接部1242与第一卡接部522间歇性卡接。即解锁状态下，第二卡接部1242与第一卡接部522垂直，此时，抵紧部1241远离夹板123的一端及第二卡接部1242能穿过两个第一卡接部522间的间隙进 入至两个主体部521间的空间，当抵紧部1241按压弹性卡爪52以旋转90度后，第一卡接部522与第二卡接部1242平行，第二卡接部1242的顶部卡紧在第一卡接部522的底侧，从而实现卡钩124与弹性按压锁件5锁定的目的。
该夹具12夹紧及松开的具体工作过程：按压夹板123，以使卡钩124的第二卡接部1242穿过两个第一卡接部522间的间隙，抵紧部1241推动弹性卡爪52向下移动，以使导向部523沿短竖直槽541进入长斜槽542后卡接至卡接孔512内，该过程中弹性卡爪52旋转90度，使第一卡接部522与第二卡接部1242卡接，以完成卡钩124与弹性按压锁件5的锁定，从而实现夹板123对正极片的夹紧；再次按压夹板123，抵紧部1241推动弹性卡爪52向下移动，以使导向部523脱离卡接孔512后继续沿长斜槽542进入长竖直槽543的底部，松开对夹板123的按压，弹性卡爪52在第二弹性件53的弹力作用下，带动导向部523沿长竖直槽543向上移动，通过短斜槽544引导至挡止部55下方，该过程中弹性卡爪52旋转90度，此时第一卡接部522与第二卡接部1242分离，在第一弹性件122的弹性作用下，抵紧部1241带动第二卡接部1242由两个第一卡接部522间脱出，以完成卡钩124与弹性按压锁件5的解锁，依次往复，实现夹具12的夹紧及松开，操作简单且灵活。第一弹性件122及第二弹性件53可直接采用弹簧，当然第一弹性件122也可以为扭簧，扭簧套设于夹板123与安装座121的连接轴上，在此不做过多叙述。
如图2所示，输送线11还设置有锁定区114和解锁区115，锁定区114位于上料区111与脉冲区112之间，解锁区115位于脉冲区112与下料区113之间，上料机构2包括上料组件21和锁定组件22，上料组件21间隔设置在上料区111一侧，设置为将正极片放置在夹板123与安装座121之间，锁定组件22间隔设置在锁定区114一侧，设置为按压夹板123以使卡钩124与弹性按压锁件5卡接，以使正极片夹持在夹板123与安装座121之间；下料机构4包括解锁组件41和下料组件42，解锁组件41间隔设置在解锁区115一侧，设置为按压夹板123以使卡钩124与弹性按压锁件5分离，下料组件42间隔设置在下料区113一侧，设置为将铝箔从夹板123与安装座121之间取出。
上料组件21及下料组件42可直接采用机器人结合夹爪和形式进行作业，锁定组件22和解锁组件41分别采用第二驱动件和第三驱动件，夹具12在初始状态为夹板123与安装座121呈夹角设置，以使夹板123与安装座121间具有放置正极片的容纳空间，通过上料组件21的机器人带动第一夹爪将待处理的正极片从外部放置在上料区111的夹具12上，以实现正极片的自动上料，锁定组件22即第二驱动件按压夹板123，以使夹板123上的卡钩124卡接于弹性按压锁件5内，以实现夹板123与安装座121对正极片的稳定夹持，在脉冲区112脉冲反应后，装载有铝箔的夹具12传送至解锁区115第三驱动件按压夹板123， 以使卡钩124与弹性按压锁件5分离，夹板123的活动端1231打开，以便于将夹具12传送至下料区113由下料组件42的机器人带动第二夹爪对铝箔进行卸料，卸料完成的夹具12由下料区113传送至上料区111，以此往复，实现正极片的连续脉冲回收。第一驱动件31、第二驱动件和第三驱动件可以采用气缸、电缸等直线驱动结构，第二驱动件和第三驱动件能够分别同时按压两块夹板123。在其他实施例中，上料组件21和下料组件42也可以采用机器人带动吸盘等结构的形式。通过锁定区114和解锁区115的设置，与上料区111及下料区113间隔，以便于多个工序能够独立作业，无不干扰，且分开作业等待间隙时间较短，能够有效提升该锂离子电池正极片连续回收装置的生产效率。
在一些实施例中，如图8所示，脉冲件32包括沿第一方向间隔设置的第一极柱321和第二极柱322，两个夹板123分别对应第一极柱321和第二极柱322开设有第一孔1232，第一极柱321和第二极柱322分别穿过对应的第一孔1232与正极片的两端抵接。由于铝箔才能导电，因此正极片至少在相对第一孔1232位置处的铝箔是裸露的，通过第一极柱321和第二极柱322与铝箔的两端抵接，以形成通电回路，使得脉冲电流能够流经铝箔。通过第一孔1232的设置，使第一极柱321和第二极柱322与正极片抵接时，正极片远离第一极柱321或第二极柱322的一侧由安装座121进行支撑，避免正极片被第一极柱321或第二极柱322戳穿，或避免被第一极柱321或第二极柱322推动而移位，有效保证正极片脉冲放电反应时的结构及位置稳定性。
可选地，第一孔1232的孔径由远离安装座121一侧朝向靠近安装座121一侧逐渐减小。即第一孔1232倾斜的孔壁可以作为第一极柱321和第二极柱322朝向正极片抵接移动时的导向面，提升第一极柱321和第二极柱322与正极片的抵接稳定性。此外，安装座121上开设有设置为限定正极片位置的限位槽1211，通过限位槽1211的设置，便于提升第一极片放置的位置稳定性。当然，夹板123由导电材料制成，第一极柱321和第二极柱322分别与两个夹板123抵接。本实施例中第一极柱321和第二极柱322与第一孔1232的孔壁抵接，即第一极柱321和第二极柱322除了自身与铝箔抵接外，还可以通过夹板123与铝箔抵接，以保证第一极柱321和第二极柱322与铝箔连接的稳定性，从而避免正极片上铝箔的裸露部分与第一极柱321或第二极柱322间隔而不能形成完整的通电回路。此外，安装座121为绝缘材料制成，提升电流流动的稳定性，且避免电流传导至输送线11上影响其他结构运行。第一极柱321和第二极柱322分别为正极柱和负极柱，分别连通正、负极脉冲电流。
如图2所示，锂离子电池正极片连续回收装置还包括反应槽6，脉冲机构3设置在反应槽6内，反应槽6内装载有反应液，脉冲区112位于反应液的液面下方。通过反应槽6的设置且将脉冲区112设置在反应液的液面下，使正极片 分离后的活性物质层能够飘散于反应液中，避免了汽化成颗粒状的活性物质层随着空气飘走，有助于提高活性物质层的回收率，且通过输送线11的传送配合，使部分粘附在铝箔上的活性物质层能够与反应液发生相对冲击而脱落，提升活性物质层的脱附效果。
在其他实施例中，如图2和图8所示，输送线11包括设置在脉冲区112的从动辊，从动辊的一端与反应槽6的槽壁转动连接，另一端设置有固定销7，且固定销7的中心轴线与从动辊的转动轴线间隔设置，第一驱动件31包括导向座311和连接杆312，脉冲件32设置在导向座311上，反应槽6的相对两个槽壁上凹陷设置有导向槽61，且导向槽61的长度沿竖直方向延伸，导向座311的两端分别滑动设置在两个导向槽61内，导向座311上设置有连接杆312，连接杆312上设置有腰型孔3121，固定销7滑动设置在腰型孔3121内，从动辊转动以驱动固定销7推动连接杆312，以使导向座311沿导向槽61移动，实现脉冲件32与脉冲区112的正极片抵接或间隔。
导向座311上设置有支撑杆313，支撑杆313远离导向座311的一端设置有连接杆312，连接杆312的长度沿水平方向延伸，即腰型孔3121的长度沿水平方向延伸。在输送线11的传动下，从动辊做圆周运动，偏心设置在从动辊端面上的固定销7由最低点移动到最高点时，带动支撑杆313以使导向座311沿导向槽61上移，从而实现固定在导向座311上的脉冲件32上升与正极片抵接；固定销7伴随从动辊转动由最高点移动到最低点时，带动支撑杆313以使导向座311沿导向槽61下移，从而实现固定在导向座311上的脉冲件32下移与集流体间隔，以便输送线11将下一夹具12内的正极片移送至脉冲区112，以及将脉冲区112已分离的集流体由脉冲区112移送至下料区113。通过从动辊的转动，以带动固定销7协同支撑杆313以实现脉冲件32的驱动，有效提升脉冲件32与正极片抵接、输送线11对正极片传送的一致性，且可减少额外主动驱动机构的设置，减少能耗及降低设备生产成本的投入。
可选地，输送线11至少部分位于反应槽6的槽口外，上料区111、锁定区114、解锁区115和下料区113区均位于反应槽6的槽口外，以便于正极片的上料及铝箔的下料，且保证正极片及铝箔在输送线11上的平稳，避免正极片或铝箔由夹具12中脱落的情况发生。
如图9所示，本申请还提供一种锂离子电池正极片连续回收方法，应用于上述任一实施例的锂离子电池正极片连续回收装置，锂离子电池正极片连续回收方法包括以下步骤：
S10、将待处理的正极片堆放在锂离子电池正极片连续回收装置的传送机构1的输送线11的上料区111一侧，锂离子电池正极片连续回收装置的上料机构 2将正极片逐个上料至上料区111的夹具12上。
S20、输送线11将上料区111装载有正极片的夹具12移送至输送线11的脉冲区112，锂离子电池正极片连续回收装置的脉冲机构3的第一驱动件31驱动脉冲件32上升，以使脉冲件32抵接在正极片上，脉冲件32通电将正极片的铝箔与活性物质层分离。
S30、铝箔与活性物质层分离后，活性物质层由于自身重力而自由飘散落至下方进行收集，输送线11将仍被夹持于夹具12上的铝箔由脉冲区112移送至输送线11的下料区113，锂离子电池正极片连续回收装置的下料机构4将下料区113上夹具12内的铝箔取出。
在上述方法中，通过输送线11结合夹具12对正极片的输送，以使正极片能逐个传送至脉冲区112，脉冲机构3的第一驱动件31驱动脉冲件32对正极片脉冲放电进行脱附分离，脱附分离完后的铝箔由输送线11带动离开脉冲区112，同时带动下一个未处理的正极片进入脉冲区112进行脉冲放电，能够实现正极片的连续脉冲放电回收处理，提升正极片脉冲放电回收效率。通过上料机构2和下料机构4的设置，能够实现待处理正极片的自动上料及脉冲反应后铝箔的自动下料，自动化程度高，减少人工的投入，且避免了作业人员与高压脉冲结构的接触，减少作业人员的意外触电的事故发生。
当如前述技术方案中的锂离子电池正极片连续回收装置，锂离子电池正极片连续回收装置还提供反应槽6，将脉冲区112设置在反应槽6的反应液的液面下方，在输送线11的带动下正极片脉冲反应后的活性物质层能被反应液冲击而脱落，分离后的活性物质层能够飘散在反应液中，避免汽化成颗粒状的活性物质层随空气飘走，有助于提高正极材料的回收率。
可选地，如图2和图8所示，输送线11还提供转动设置于脉冲区112的从动辊，第一驱动件31为联动件，将脉冲件32滑动设置在反应槽6的侧壁上，使联动件的一端铰接在从动辊的端面上，且联动件与从动辊的铰接点与从动辊的转动轴线间隔设置，另一端与脉冲件32铰接，在步骤S20中，输送线11带动从动辊转动，使联动件同步带动脉冲件32与正极片抵接或间隔，有效提升脉冲件32与正极片抵接、输送线11对正极片传送的一致性，且可减少额外主动驱动机构的设置，减少能耗及降低设备生产成本的投入。
如图2和图3所示，输送线11还提供锁定区114，步骤S10包括以下具体步骤：
S101、在上料区111，上料机构2的上料组件21将正极片放置在夹具12的夹板123与安装座121之间。
S102、输送线11将上料区111装载有正极片的夹具12移栽至锁定区114，上料机构2的锁定组件22按压夹板123，以使夹板123的卡钩124与安装座121上的弹性按压锁件5卡接，使正极片夹持于夹板123与安装座121之间。
通过锁定区114的设置，应用该方法将夹具12对于正极片的放料及锁定分为两个间隔的工序完成，减少上料组件21及锁定组件22相互之间的干扰及等待时长，能够在一个夹具12完成锁定的同时进行下一个夹具12的上料，有效提升上料机构2的工作效率，从而提升整体锂离子电池正极片连续回收装置生产效率。
输送线11还提供解锁区115，步骤S30包括以下具体步骤：
S301、输送线11将仍被夹持于夹具12上的铝箔由脉冲区112移送至解锁区115，下料机构4的解锁组件41按压夹板123，以使卡钩124与弹性按压锁件5分离，夹板123与安装座121间的第一弹性件122驱动夹板123远离安装座121，铝箔脱离夹板123与安装座121的夹持。
S302、输送线11将解锁区115装载有铝箔的夹具12移送至下料区113，下料机构4的下料组件42将铝箔取出。
通过解锁区115的设置，应用该方法将夹具12对于脉冲反应后剩余铝箔的解锁及下料分为两个间隔的工序完成，减少解锁组件41及下料组件42之间的相互干扰及等待时长，能够在下料区113进行下料的同时在解锁区115对上一个夹具12进行解锁，两个工位并行处理，有效提升下料机构4的工作效率，从而提升整体锂离子电池正极片连续回收装置生产效率。
本申请实施例的有益效果为：通过输送线与夹具的设置，使夹设于夹具上的正极片能依次传送至脉冲区，配合第一驱动件带动脉冲件抵接正极片，脉冲件通入的高压脉冲电流能够流入正极片以使正极片上的铝箔与活性物质层分离，实现活性物质层内钴、锂等材料的分离回收；通过在输送线上依次设置上料区、脉冲区和下料区，配合上料机构、脉冲机构及下料机构，实现正极片能在上料区通过上料机构自动上料，然后输送线将上料区的正极片传送至脉冲区进行自动高压脉冲分离，最后输送线将脉冲区分离后的铝箔传送至下料区通过下料机构进行自动下料，多工位协同并行处理，实现正极片的自动上料、自动脉冲及脉冲后铝箔的自动下料的连续生产，自动化程度高，有效提升正极片分离回收的生产效率；通过一人看管多条锂离子电池正极片连续回收装置生产线即可，减少人工的投入，且避免了作业人员与高压脉冲结构的接触，减少作业人员的意外触电的事故发生。
于本文的描述中，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，多个实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (15)

  1. 一种锂离子电池正极片连续回收装置，包括：传送机构(1)、上料机构(2)、脉冲机构(3)和下料机构(4)；
    所述传送机构(1)包括输送线(11)和多个夹具(12)，所述多个夹具(12)沿所述输送线(11)的传送方向均布设置在所述输送线(11)上，所述输送线(11)沿自身传送方向依次设置有上料区(111)、脉冲区(112)和下料区(113)；
    所述上料机构(2)设置为将待处理的正极片安装至所述上料区(111)的所述夹具(12)中，且每个所述夹具(12)均设置为将所述正极片依次由所述上料区(111)经由所述脉冲区(112)传送至所述下料区(113)，所述脉冲区(112)位于所述输送线(11)朝向地面的一侧；
    所述脉冲机构(3)包括第一驱动件(31)和脉冲件(32)，所述第一驱动件(31)间隔设置在所述脉冲区(112)下方，所述第一驱动件(31)与所述脉冲件(32)传动连接，以使所述脉冲件(32)选择性的抵紧所述正极片；
    所述下料机构(4)设置为卸料所述正极片分离后的铝箔。
  2. 根据权利要求1所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述夹具(12)包括安装座(121)、第一弹性件(122)和沿第一方向间隔设置的两个夹板(123)，两个所述夹板(123)相互远离的一端分别与所述安装座(121)铰接，两个所述夹板(123)相互邻近的一端为活动端(1231)，所述活动端(1231)设置有卡钩(124)，所述安装座(121)上设置有弹性按压锁件(5)，在所述夹板(123)被按压的情况下，所述卡钩(124)与所述弹性按压锁件(5)卡接或分离，以使所述活动端(1231)夹紧或松开所述正极片，所述夹板(123)与所述安装座(121)间设置有所述第一弹性件(122)，所述第一弹性件(122)具有驱动所述活动端(1231)绕铰接点转动以远离所述安装座(121)的移动趋势。
  3. 根据权利要求2所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述弹性按压锁件(5)包括固定座(51)、弹性卡爪(52)和第二弹性件(53)，所述固定座(51)开设有安装槽(511)，所述弹性卡爪(52)插设于所述安装槽(511)内且与所述安装槽(511)的槽壁滑动连接，所述第二弹性件(53)的两端分别连接所述弹性卡爪(52)与所述安装槽(511)的槽底，所述弹性卡爪(52)包括呈夹角连接的两个主体部(521)，两个所述主体部(521)相互邻近的一侧分别凸出设置有第一卡接部(522)，所述卡钩(124)与所述第一卡接部(522)间歇性卡接，两个所述主体部(521)相互远离的一侧分别凸出设置有导向部(523)，所述安装槽(511)的内侧壁设置有导向滑道(54)，所述导向部(523)与所述导向滑道(54)滑动连接，且所述导向滑道(54)上设置有卡接孔(512)， 在所述导向部(523)插设于所述卡接孔(512)的情况下，所述卡钩(124)与所述第一卡接部(522)卡接，所述导向部(523)与所述卡接孔(512)分离后，所述卡钩(124)与所述第一卡接部(522)分离。
  4. 根据权利要求3所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述安装槽(511)的内侧壁凸出设置有两个挡止部(55)，两个所述挡止部(55)对应设置有两组所述导向滑道(54)，所述导向滑道(54)包括短竖直槽(541)、长斜槽(542)、长竖直槽(543)和短斜槽(544)，一个所述挡止部(55)的下端连接有所述短竖直槽(541)，所述短竖直槽(541)的下端连接有所述长斜槽(542)，所述长斜槽(542)的下端一侧连接有所述长竖直槽(543)，所述长竖直槽(543)的上端通过所述短斜槽(544)与另一个所述挡止部(55)的所述短竖直槽(541)连接，每个所述长斜槽(543)上均设置有所述卡接孔(512)，两个所述卡接孔(512)与两个所述挡止部(55)之间呈十字交错布置。
  5. 根据权利要求3所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述卡钩(124)包括抵紧部(1241)和第二卡接部(1242)，所述抵紧部(1241)与所述夹板(123)连接，所述抵紧部(1241)沿第二方向的两侧分别凸出设置有所述第二卡接部(1242)，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述抵紧部(1241)穿过两个所述第一卡接部(522)之间的间隙以按压所述主体部(521)，所述第二卡接部(1242)与所述第一卡接部(522)间歇性卡接。
  6. 根据权利要求2所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述输送线(11)还设置有锁定区(114)和解锁区(115)，所述锁定区(114)位于所述上料区(111)与所述脉冲区(112)之间，所述解锁区(115)位于所述脉冲区(112)与所述下料区(113)之间，所述上料机构(2)包括上料组件(21)和锁定组件(22)，所述上料组件(21)间隔设置在所述上料区(111)一侧，并设置为将所述正极片放置在所述夹板(123)与所述安装座(121)之间，所述锁定组件(22)间隔设置在所述锁定区(114)一侧，并设置为按压所述夹板(123)以使所述卡钩(124)与所述弹性按压锁件(5)卡接，所述正极片夹持在所述夹板(123)与所述安装座(121)之间；所述下料机构(4)包括解锁组件(41)和下料组件(42)，所述解锁组件(41)间隔设置在所述解锁区(115)一侧，并设置为按压所述夹板(123)以使所述卡钩(124)与所述弹性按压锁件(5)分离，所述下料组件(42)间隔设置在所述下料区(113)一侧，并设置为将所述铝箔从所述夹板(123)与所述安装座(121)之间取出。
  7. 根据权利要求2-6任一项所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述脉冲件(32)包括沿所述第一方向间隔设置的第一极柱(321)和第二极柱 (322)，两个所述夹板(123)分别对应所述第一极柱(321)和所述第二极柱(322)开设有第一孔(1232)，所述第一极柱(321)和所述第二极柱(322)分别穿过对应的所述第一孔(1232)与所述正极片的两端抵接。
  8. 根据权利要求7所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述第一孔(1232)的孔径由远离所述安装座(121)一侧朝向靠近所述安装座(121)一侧逐渐减小；和/或，
    所述安装座(121)上开设有设置为限定所述正极片位置的限位槽(1211)；和/或，
    所述夹板(123)由导电材料制成，所述第一极柱(321)和所述第二极柱(322)分别与两个所述夹板(123)抵接。
  9. 根据权利要求1-6任一项所述的锂离子电池正极片连续回收装置，还包括反应槽(6)，所述脉冲机构(3)设置在所述反应槽(6)内，所述反应槽(6)内装载有反应液，所述脉冲区(112)位于所述反应液的液面下方。
  10. 根据权利要求9所述的锂离子电池正极片连续回收装置，其中，所述输送线(11)包括设置在所述脉冲区(112)的从动辊(116)，所述从动辊(116)的一端与所述反应槽(6)的槽壁转动连接，所述从动辊(116)的另一端设置有固定销(7)，且所述固定销(7)的中心轴线与所述从动辊(116)的转动轴线间隔设置，所述第一驱动件(31)包括导向座(311)和连接杆(312)，所述脉冲件(32)设置在所述导向座(311)上，所述反应槽(6)的相对两个槽壁上凹陷设置有导向槽(61)，且所述导向槽(61)的长度沿竖直方向延伸，所述导向座(311)的两端分别滑动设置在两个所述导向槽(61)内，所述导向座(311)上设置有所述连接杆(312)，所述连接杆(312)上设置有腰型孔(3121)，所述固定销(7)滑动设置在所述腰型孔(3121)内，所述从动辊(116)转动以驱动所述固定销(7)推动所述连接杆(312)，以使所述导向座(311)沿所述导向槽(61)移动，所述脉冲件(21)与所述脉冲区(112)的所述正极片抵接或间隔。
  11. 一种锂离子电池正极片连续回收方法，应用于权利要求1-10任一项所述的锂离子电池正极片连续回收装置，所述方法包括：
    将待处理的正极片堆放在所述锂离子电池正极片连续回收装置的传送机构(1)的输送线(11)的上料区(111)一侧，所述锂离子电池正极片连续回收装置的上料机构(2)将所述正极片逐个上料至所述上料区(111)的夹具(12)上；
    所述输送线(11)将所述上料区(111)装载有所述正极片的所述夹具(12) 移送至所述输送线(11)的脉冲区(112)，所述锂离子电池正极片连续回收装置的脉冲机构(3)的第一驱动件(31)驱动脉冲件(32)上升，以使所述脉冲件(32)抵接在所述正极片上，所述脉冲件(32)通电将所述正极片的铝箔与活性物质层分离；
    所述铝箔与所述活性物质层分离后，所述活性物质层由于自身重力而自由飘散落至下方进行收集，所述输送线(11)将仍被夹持于所述夹具(12)上的所述铝箔由所述脉冲区(112)移送至所述输送线(11)的下料区(113)，所述锂离子电池正极片连续回收装置的下料机构(4)将所述下料区(113)上所述夹具(12)内的所述铝箔取出。
  12. 根据权利要求11所述的锂离子电池正极片连续回收方法，其中，所述将所述正极片的铝箔与活性物质层分离，包括：
    将所述脉冲区(112)设置在所述锂离子电池正极片连续回收装置的反应槽(6)的反应液的液面下方，在所述输送线(11)的带动下所述正极片脉冲反应后的所述活性物质层被所述反应液冲击而脱落。
  13. 根据权利要求12所述的锂离子电池正极片连续回收方法，还包括：
    将所述脉冲件(32)滑动设置在所述反应槽(6)的侧壁上，使所述联动件的一端铰接在所述输送线(11)上的从动辊(116)的端面上，且所述联动件与所述从动辊(116)的铰接点与所述从动辊(116)的转动轴线间隔设置，所述联动件的另一端与所述脉冲件(32)铰接，所述输送线(11)带动所述从动辊(116)转动，使所述联动件同步带动所述脉冲件(32)与所述正极片抵接或间隔；
    其中，所述从动辊(116)转动设置于所述脉冲区(112)，所述联动件为所述第一驱动件(31)。
  14. 根据权利要求11所述的锂离子电池正极片连续回收方法，其中，所述上料机构(2)将所述正极片逐个上料至所述上料区(111)的夹具(12)上，包括：
    在所述上料区(111)，所述上料机构(2)的上料组件(21)将所述正极片放置在所述夹具(12)的夹板(123)与安装座(121)之间；
    所述输送线(11)将所述上料区(111)装载有所述正极片的所述夹具(12)移栽至所述输送线(11)上的锁定区(114)，所述上料机构(2)的锁定组件(22)按压所述夹板(123)，以使所述夹板(123)的卡钩(124)与所述安装座(121)上的弹性按压锁件(5)卡接，使所述正极片夹持于所述夹板(123)与所述安装座(121)之间。
  15. 根据权利要求14所述的锂离子电池正极片连续回收方法，其中，所述输送线(11)将仍被夹持于所述夹具(12)上的所述铝箔由所述脉冲区(112)移送至所述输送线(11)的下料区(113)，所述下料机构(4)将所述下料区(113)上所述夹具(12)内的所述铝箔取出，包括：
    所述输送线(11)将仍被夹持于所述夹具(12)上的所述铝箔由所述脉冲区(112)移送至所述输送线(11)上的解锁区(115)，所述下料机构(4)的解锁组件(41)按压所述夹板(123)，以使所述卡钩(124)与所述弹性按压锁件(5)分离，所述夹板(123)与所述安装座(121)间的第一弹性件(122)驱动所述夹板(123)远离所述安装座(121)，所述铝箔脱离所述夹板(123)与所述安装座(121)的夹持；
    所述输送线(11)将所述解锁区(114)装载有所述铝箔的所述夹具(12)移送至所述下料区(113)，所述下料机构(4)的下料组件(42)将所述铝箔取出。
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