WO2025150463A1 - 払拭装置 - Google Patents

払拭装置

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wiper
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俊之 天笠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Definitions

  • the present invention relates to a wiping device.
  • Patent Document 1 discloses a wiper device mounted on an autonomous vehicle.
  • This wiper device performs autonomous driving using an image captured by an imaging device, and includes a wiper operation control unit that controls the wiping operation by adjusting at least one of the wiping range, the wiping speed, and the intermittent time, which is the waiting time from the completion of a wiping operation to the start of the next wiping operation.
  • This wiper operation control unit performs a first wiping operation as the wiping operation when the vehicle is performing manual driving, and performs a second wiping operation different from the first wiping operation as the wiping operation when the vehicle is performing autonomous driving.
  • step S4 determines whether the pair of wiper blades 1d, 1p have moved to the stop position. If the determination in step S4 is "Yes,” that is, if the pair of wiper blades 1d, 1p have moved to the stop position, the CPU 63 stops the wiping action of the pair of wiper blades 1d, 1p (step S6).
  • the driver's seat side angle detection circuit 11d has a function similar to the angle detection circuit 5 of the first embodiment, and outputs an angle signal proportional to the rotation angle of the driver's seat side motor main body 8d to the driver's seat side CPU 15d.
  • This angle signal is a signal that indicates the operating angle of the driver's seat side wiper blade 1d, and is composed of the relative position signal and absolute position signal described in the first embodiment.
  • the ROM 12d on the driver's side is a non-volatile memory.
  • This ROM 12d stores a control program that the CPU 15d uses to feedback control the wiper blade 1d on the driver's side.
  • This ROM 12d also stores an operating map that the CPU 15d on the driver's side refers to when executing the control program.
  • the passenger side angle detection circuit 11p has a function similar to the angle detection circuit 5 of the first embodiment, and outputs an angle signal proportional to the rotation angle of the passenger side motor main body 8p to the passenger side CPU 15p.
  • This angle signal is a signal that indicates the operating angle of the passenger side wiper blade 1p, and is composed of the relative position signal and absolute position signal described in the first embodiment.
  • the ROM 12p on the passenger side is a non-volatile memory.
  • This ROM 12p stores a control program that the CPU 15p on the passenger side uses to feedback control the wiper blade 1p on the passenger side.
  • This ROM 12p also stores an operating map that is necessary for the CPU 15p on the passenger side to execute the control program.
  • the passenger side communication circuit 14p transmits and receives control information to and from the first wiper drive control unit 10d.
  • This communication circuit 14p receives, as the control information, for example, the current position of the wiper blade 1d on the driver's side from the driver's side communication circuit 14d.
  • this communication circuit 14p transmits, as the control information, for example, the current position of the wiper blade 1p on the passenger side to the driver's side communication circuit 14d.
  • the passenger-side CPU 15p generates drive commands by executing a control program pre-stored in the passenger-side ROM 12p, and outputs these drive commands to the passenger-side drive circuit 16p.
  • this CPU 15p refers to the switch signal input from the higher-level control device, the angle signal input from the angle detection circuit 11p, the control information input from the communication circuit 14p, and the operation map pre-stored in the ROM 12p.
  • the CPU 15p generates a drive command by referring to the switch signal, angle signal, control information, and operation map based on the control program.
  • This drive command is a control command that instructs the passenger side drive circuit 16p to drive the passenger side wiper blade 1p and takes into account the drive control state of the driver side wiper blade 1d in the first wiper drive control unit 10d.
  • the drive command controls the passenger side wiper blade 1p so that the movement speed of the passenger side wiper blade 1p obtained from the angle signal becomes equal to the target speed in the operation map and is synchronized with the movement of the driver side wiper blade 1d.
  • This drive command is a PWM signal, just like the driver side drive command.
  • the passenger side drive circuit 16p is a three-phase inverter circuit equipped with multiple switching transistors, similar to the driver side drive circuit 16d. This drive circuit 16p generates a three-phase drive signal based on multiple PWM signals input from the passenger side CPU 15p and outputs it to the passenger side motor 4p.
  • a first wiper drive control unit 10d controls the rotation of a motor 4d on the driver's seat side based on a control program, so that a wiper blade 1d on the driver's seat side performs a wiping operation on a surface to be wiped W.
  • a second wiper drive control unit 10p controls the rotation of a motor 4p on the passenger's seat side based on a control program, so that a wiper blade 1p on the passenger's seat side performs a wiping operation on a surface to be wiped W.
  • control information of the first wiper drive control unit 10d and control information of the second wiper drive control unit 10p are exchanged with each other via a pair of communication circuits 14d and 14p. This allows the driver's side wiper blade 1d and the passenger's side wiper blade 1p to perform wiping operations in synchronization.
  • the control of the wiper blade 1d on the driver's side by the first wiper drive control unit 10d and the control of the wiper blade 1p on the passenger's side by the second wiper drive control unit 10p are similar. That is, the pair of CPUs 15d, 15p in the pair of wiper drive control units 10d, 10p operate according to the flowchart shown in FIG. 2 and the schematic diagram in FIG. 3, similar to the CPU 63 in the first embodiment.
  • the pair of CPUs 15d, 15p when the pair of CPUs 15d, 15p start operating, they sequentially acquire higher-level control commands by taking in switch signals input from a higher-level control device at a predetermined timing. For example, when the heavy rain mode is instructed by a switch signal (higher-level control command), the pair of CPUs 15d, 15p causes the pair of wiper blades 1d, 1p to perform narrow-angle wiping corresponding to the heavy rain mode, that is, narrow-angle wiping between the upper reversal positions PUd, PUp and the lower reversal positions PMd, PMp for narrow wiping mode.
  • step S3 determines whether the pair of wiper blades 1d, 1p are in the stop position (step S4). Then, if the determination in step S4 is "No,” that is, if the pair of wiper blades 1d, 1p have not moved to the stop position, the pair of CPUs 15d, 15p continue the wiping action by the pair of wiper blades 1d, 1p (step S5).
  • step S4 determines whether the pair of wiper blades 1d, 1p have moved to the stop position. If the pair of CPUs 15d, 15p stop the wiping action of the pair of wiper blades 1d, 1p (step S6).
  • the pair of CPUs 15d, 15p control the pair of wiper blades 1d, 1p differently depending on the direction of movement (downward movement/upward movement) of the pair of wiper blades 1d, 1p.
  • the pair of CPUs 15d, 15p cause the pair of wiper blades 1d, 1p to turn back at the lower reversal positions PMd, PMp for the narrow wiping mode, move to the upper reversal positions PUd, PUp, and then move to the stop position (lower reversal positions PLd, PLp).
  • the wiping device B drives a pair of wiper blades 1d, 1p using a dual motor drive system, and causes the pair of wiper blades 1d, 1p to reciprocate within a predetermined wiping range Rd, Rp using a predetermined drive control device 10.
  • the drive control device 10 has as control modes a normal mode and a heavy rain mode (narrow wiping mode) in which the wiping range is narrower than that in the normal mode, and when narrow-angle wiping in the heavy rain mode (narrow wiping mode) is stopped, the pair of wiper blades 1d, 1p are moved to upper reversal positions PUd, PUp in the wiping ranges Rd, Rp and then moved to stop positions (lower reversal positions PLd, PLp).
  • a normal mode and a heavy rain mode in which the wiping range is narrower than that in the normal mode
  • the pair of wiper blades 1d, 1p pass through the lower reversal positions PMd, PMp for narrow wiping mode and move to the stop position (lower reversal positions PLd, PLp). Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of puddle lines caused by the pair of wiper blades 1d, 1p stopping at the lower reversal positions PMd, PMp for narrow wiping mode.

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Abstract

ワイパブレードの停止に起因する水溜まり線の発生を抑制することが可能な払拭装置を提供する。　所定の駆動制御装置によってワイパブレードを所定の払拭範囲において往復運動させる払拭装置であって、駆動制御装置は、通常モードと払拭範囲が通常モードよりも狭い狭払拭モードとを制御モードとして備え、狭払拭モードによる狭角払拭を停止させる場合、ワイパブレードを上記払拭範囲の上反転位置に移動させた後に停止位置に移動させる。

Description

払拭装置
  本発明は、払拭装置に関する。
  下記特許文献１には、自動運転車両に搭載されるワイパ装置が開示されている。このワイパ装置は、撮像装置により得られた撮像画像を利用して自動運転を実行するワイパ装置であって、拭き取り範囲と、拭き取り速度と、拭き取り動作の完了から次の拭き取り動作を開始するまでの待機時間である間欠時間とのうちの少なくとも一つを調整して拭き取り動作を制御するワイパ動作制御部を備え、このワイパ動作制御部は、車両が手動運転を実行中である場合に拭き取り動作として第１拭き取り動作を実行し、車両が自動運転を実行中である場合には、拭き取り動作として第１拭き取り動作とは異なる第２拭き取り動作を実行する。
特開２０１９－０１４４０８号公報
  ところで、上記特許文献１のワイパ装置は、第２拭き取り動作において第１ワイパブレードを第２ワイパブレードから切り離して拭き取り範囲における上端位置に一旦停止させ、第２ワイパブレードによって第２拭き取り動作を実行する。このように第１ワイパブレードを拭き取り範囲における上端位置に停止させ、停止位置に水溜まり線が発生することにより運転者の視界を阻害する虞れがある。
  本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ワイパブレードの停止に起因する水溜まり線の発生を抑制することが可能な払拭装置の提供を目的とする。
  上記目的を達成するために、本発明では、払拭装置に係る第１の解決手段として、所定の駆動制御装置によってワイパブレードを所定の払拭範囲において往復運動させる払拭装置であって、前記駆動制御装置は、通常モードと前記払拭範囲が前記通常モードよりも狭い狭払拭モードとを制御モードとして備え、前記狭払拭モードによる狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを前記払拭範囲の上反転位置に移動させた後に停止位置に移動させる、という手段を採用する。
  本発明では、払拭装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記駆動制御装置は、前記ワイパブレードが前記上反転位置に移動している際に前記狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを前記上反転位置に移動させた後に前記停止位置に移動させる、という手段を採用する。
  本発明では、払拭装置に係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記駆動制御装置は、前記ワイパブレードが前記上反転位置から移動している際に前記狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを狭払拭モード用下反転位置で折り返して前記上反転位置に移動させた後に前記停止位置に移動させる、という手段を採用する。
  本発明では、払拭装置に係る第４の解決手段として、上記第１～第３のいずれかの解決手段において、前記狭払拭モードは、払拭サイクルが前記通常モードよりも高い豪雨モード又は超豪雨モードである、という手段を採用する。
  本発明では、払拭装置に係る第５の解決手段として、上記第１～第４のいずれかの解決手段において、前記駆動制御装置は、１つの動力源で一対の前記ワイパブレードを往復運動させる、という手段を採用する。
  本発明では、払拭装置に係る第６の解決手段として、上記第１～第４のいずれかの解決手段において、前記駆動制御装置は、一方の前記ワイパブレードを往復運動させる一方の駆動源と、他方の前記ワイパブレードを往復運動させる他方の駆動源とを備える、という手段を採用する。
  本発明によれば、ワイパブレードの停止に起因する水溜まり線の発生を抑制することが可能な払拭装置を提供することが可能である。
本発明の第１実施形態に係る払拭装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る払拭装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る払拭装置の動作を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る払拭装置の機能構成を示すブロック図である。
〔第１実施形態〕
  最初に、本発明の第１実施形態について図１～図４を参照して説明する。第１実施形態に係る払拭装置Ａは、ガソリン自動車、ハイブリッド自動車又は電気自動車等の各種車両に搭載され、フロントガラスやリヤガラス等の被払拭部材の表面（被払拭面Ｗ）に付着する雨水を払拭する装置である。
  この払拭装置Ａは、図１に示すように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐ、一対のワイパアーム２ｄ、２ｐ、リンク機構３、モータ４（動力源）、角度検出回路５、制御部６及び駆動回路７を備えている。また、これら各構成要素のうち、制御部６は、図示するように、ＲＯＭ（Read Only Memory）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）６３を備えている。
  また、上述したモータ４（動力源）、角度検出回路５、制御部６及び駆動回路７は、全体として駆動制御装置を構成している。すなわち、モータ４（動力源）、角度検出回路５、制御部６及び駆動回路７は、共働することによって一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを往復運動させる。
  このような払拭装置Ａは、一対のワイパアーム２ｄ、２ｐをリンク機構３を用いて機械的に連結することにより、１つのモータ４（動力源）で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを往復運動させる単モータ駆動方式を採用している。すなわち、第１実施形態に係る払拭装置Ａは、１つのモータ４（動力源）で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを同時に駆動する基本構成を備えている。
  また、この払拭装置Ａは、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが同一方向に移動する並行払拭式を採用している。すなわち、運転席側に設けられた一方のワイパアーム２ｄが下から上に向かって上昇運動する場合、助手席側に設けられた他方のワイパアーム２ｐは、運転席側のワイパアーム２ｄと同様に下から上に向かって上昇運動する。また、運転席側のワイパアーム２ｄが上から下に向かって下降運動する場合、助手席側のワイパアーム２ｐは同じく上から下に向かって下降運動する。
  なお、図１に示す各符号において、「ｄ」は車両の運転席側に関連する部材や部分を示し、「ｐ」は車両の助手席側に関連する部材や部分を示している。また、図１において、符号Ｒｄは運転席側のワイパブレード１ｄの払拭範囲（運転席払拭範囲）であり、符号Ｒｐは助手席側のワイパブレード１ｐの払拭範囲（助手席払拭範囲）である。
  運転席払拭範囲Ｒｄは、運転席側のワイパブレード１ｄの移動軌跡として下反転位置ＰＬｄから上反転位置ＰＵｄに亘る範囲である。上記下反転位置ＰＬｄは、運転席側のワイパブレード１ｄが下降運動から上昇運動に反転する位置である。また、下反転位置ＰＬｄは、払拭を停止させ場合における運転席側のワイパブレード１ｄの停止位置である。一方、上記上反転位置ＰＵｄは、運転席側のワイパブレード１ｄが上昇運動から下降運動に反転する位置である。
  助手席払拭範囲Ｒｐは、助手席側のワイパブレード１ｐの移動軌跡として下反転位置ＰＬｐから上反転位置ＰＵｐに亘る扇型の範囲である。上記下反転位置ＰＬｐは、助手席側のワイパブレード１ｐが下降運動から上昇運動に反転する位置である。また、下反転位置ＰＬｐは、払拭を停止させ場合における助手席側のワイパブレード１ｐの停止位置である。一方、上記上反転位置ＰＵｐは、助手席側のワイパブレード１ｐが上昇運動から下降運動に反転する位置である。
  一対のワイパブレード１ｄ、１ｐは、図示するように被払拭面Ｗ上に配置された棒状部材である。一対のワイパブレード１ｄ、１ｐは、被払拭面Ｗに当接しており、被払拭面Ｗ上を往復運動（揺動運動）することにより被払拭面上の雨水を払拭する。このような一対のワイパブレード１ｄ、１ｐは、一対のワイパアーム２ｄ、２ｐ及びリンク機構３を介してモータ４と機械的に接続されている。
  すなわち、運転席側のワイパブレード１ｄは、運転席側に設けられたワイパアーム２ｄを介してモータ４に接続されている。助手席側のワイパブレード１ｐは、助手席側に設けられたワイパアーム２ｐ及びリンク機構３を介してモータ４に接続されている。
  一対のワイパアーム２ｄ、２ｐは、図示するように棒状部材であり、一端が一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの途中部位に接続されており、他端が一対のワイパ軸Ｔｄ、Ｔｐに接続されている。すなわち、運転席側のワイパアーム２ｄは、一端が運転席側のワイパブレード１ｄの途中部位に接続され、他端が運転席側のワイパ軸Ｔｄに接続されている。
  一方、助手席側のワイパアーム２ｐは、一端が助手席側のワイパブレード１ｐの途中部位に接続され、他端が助手席側のワイパ軸Ｔｐに接続されている。なお、このような一対のワイパアーム２ｄ、２ｐは、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの構成要素に含まれる部材である。
  このような一対のワイパアーム２ｄ、２ｐは、モータ４の回動動力を一対のワイパブレード１ｄ、１ｐに機械的に伝達する動力伝達部品として機能する。また一対のワイパアーム２ｄ、２ｐは、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを被払拭面Ｗに所定の押圧力で押し付ける付勢部材として機能する。
  リンク機構３は、一対のワイパアーム２ｄ、２ｐの他端及びモータ４の出力軸に機械的に連結される機械部品である。このリンク機構３は、車両に固定された支持軸を備えており、当該支持軸周りに回動自在である。モータ４は、出力軸がリンク機構３に接続されている。このモータ４は、リンク機構３の回動角を操作することにより、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを往復運動させる。なお、このモータ４は、第１実施形態における動力源である。
  角度検出回路５は、モータ４の回転角度に比例した角度信号をＣＰＵ６３に出力する。
この角度信号は、リンク機構３によって機械的に連結された一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの作動角を示す信号である。このような角度信号は、詳細には、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの相対位置を示す相対位置信号と一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの絶対位置を示す絶対位置信号とからなる。
  上記相対位置信号は、モータ４の回転に伴って発生するパルス信号（モータパルス）であり、モータ４の回転角度に比例したパルス数のパルス信号（パルス列）である。これに対して、絶対位置信号は、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが制御基準位置に来たときに発せられる単発のパルス信号である。上記制御基準位置は、例えば下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐである。
  制御部６は、上位制御装置から入力されるスイッチ信号、駆動回路７から入力される電源電圧Ｖｃｃ及び角度検出回路５から入力される角度信号に基づいて駆動指令を生成する。制御部６は、上記駆動指令を駆動回路７に出力することにより、駆動回路７及びモータ４（動力源）を介して一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの往復運動を制御する。
  上記スイッチ信号は、車両に設けられたワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、豪雨モードの指定、ミストスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、間欠作動（Ｌｏ、Ｈｉ、ＩＮＴ）等を払拭装置Ａに指示する上位制御指令である。また、上記駆動指令は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号であり、属性情報であるデューティ比つまりステップ信号におけるＨｉ（ハイ）期間とＬｏ（ロー）期間との比率に基づいて駆動回路７を操作する制御命令である。
  制御部６において、ＲＯＭ６１は、不揮発性メモリである。このＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６３がモータ４（動力源）を介して一対のワイパブレード１ｄ、１ｐをフィードバック制御するために実行する制御プログラムを記憶する。また、このＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６３が上記制御プログラムを実行する上で必要な作動マップを記憶する。
  上記作動マップは、ＣＰＵ６３が制御プログラムに基づく制御処理を実行する際に参照する制御データである。この作動マップは、運転席払拭範囲Ｒｄ及び助手席払拭範囲Ｒｐにおける運転席側のワイパブレード１ｄ及び助手席側のワイパブレード１ｐの時系列的な目標速度を示す制御データ群である。
  ＲＡＭ６２は、揮発性メモリである。このＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６３が制御プログラムを実行する際に発生する各種演算データを一時的に記憶する。このＲＡＭ６２は、例えば駆動電圧（電源電圧Ｖｃｃ）の時系列データを一時的に記憶する。
  ＣＰＵ６３は、ＲＯＭ６１に予め記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動指令を生成して駆動回路７に出力する。このＣＰＵ６３は、制御プログラムの実行に際して、上位制御装置から入力されるスイッチ信号、角度検出回路５から入力される角度信号、またＲＯＭ６１に予め記憶された作動マップを参照する。すなわち、ＣＰＵ６３は、制御プログラムに基づいてスイッチ信号、角度信号及び作動マップを参照することにより駆動指令を生成する。
  ここで、ＣＰＵ６３は、制御モード（動作モード）に応じた払拭サイクルとなるように駆動指令を生成する。上記制御モードには通常モード、Ｈｉモード及び、豪雨モード及び超豪雨モード等があり、ＣＰＵ６３は、制御モードに対応して作動マップを参照することにより、制御モードに応じた一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの往復運動（揺動運動）を実現する。
  通常モードは、上述した運転席払拭範囲Ｒｄ及び助手席払拭範囲Ｒｐに対応するとともに、通常の払拭サイクルに対応した制御モードでる。これに対して、Ｈｉモードは、運転席払拭範囲Ｒｄ及び助手席払拭範囲Ｒｐに対応するとともに、通常モードよりも若干早い払拭サイクルに対応した制御モードでる。
  豪雨モードは、運転席側及び助手席側の各上反転位置が上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐと同等であるが、運転席側及び助手席側の各下反転位置が下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐよりも若干高い位置ＰＭｄ、ＰＭｐ（挟払拭モード用下反転位置）に設定された制御モードである。
  すなわち、豪雨モードは、払拭範囲が上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐと挟払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐとによって設定された狭払拭範囲な動作モードである。このような豪雨モードは、本発明の狭払拭モードに相当する。また、この豪雨モードは、払拭サイクルが通常モードよりも早い高払拭サイクルに設定された制御モードである。
  また、超豪雨モードは、払拭範囲が上述した豪雨モードと同等であるが、払拭サイクルが豪雨モードよりも若干早い制御モードである。この超豪雨モードは、本発明における高払拭モードに相当するものであり、通常モード及びＨｉモードよりも払拭サイクルが高く、払拭範囲が通常モード及びＨｉモードよりも狭い制御モードである。
  駆動回路７は、ＣＰＵ６３から入力される駆動指令に基づいて駆動信号を生成する信号生成回路である。この駆動回路７は、駆動信号をモータ４に出力することにより、モータ４を所望の回転数で回転させる。このような駆動回路７は、例えば複数のスイッチングトランジスタを備える三相インバータ回路である。
  次に、第１実施形態に係る払拭装置Ａの動作について、図２に示すフローチャートに沿って説明する。なお、このフローチャートは、駆動制御装置を構成するＣＰＵ６３における制御処理の手順を示すものである。
  ＣＰＵ６３は、稼働を開始すると、上位制御装置から入力されるスイッチ信号を所定のタイミングで取り込むことにより、上位制御指令を順次取得する。例えば、ＣＰＵ６３は、スイッチ信号（上位制御指令）によって豪雨モードが指示されると、当該豪雨モードに対応した狭角払拭、つまり上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐと挟払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐとの間の狭角払拭を一対のワイパブレード１ｄ、１ｐに行わせる。
  ＣＰＵ６３は、このような豪雨モードに対応した一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの往復運動を制御している状態において、「スイッチＯＦＦ」つまり（払拭停止）を指示するスイッチ信号（上位制御指令）を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ１の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり豪雨モードを「ＯＦＦ」とするスイッチ信号を取得していない場合、豪雨モードに対応した狭角払拭を継続する（ステップＳ２）。
  一方、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ１の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり豪雨モードを「ＯＦＦ」とし、豪雨モードから通常モードへの切替を指示するスイッチ信号（上位制御指令）を取得すると、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動したか否かを判断する（ステップＳ３）。
  そして、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ３の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動していない場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ４の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置まで移動していない場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐによる払拭動作を継続させる（ステップＳ５）。
  一方、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ４の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置まで移動した場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐによる払拭動作を停止させる（ステップＳ６）。
  さらに、ＣＰＵ６３は、上記ステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動した場合、スイッチ信号で指示された指定速度を一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの移動速度に設定し（ステップＳ７）、この上で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）まで移動させる（ステップＳ８）。
  ここで、上述したようにスイッチ信号（上位制御指令）に基づいて豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させるに際して、ＣＰＵ６３は、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの運動方向（下降運動／上昇運動）に応じて一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを異なるように制御する。
  すなわち、ＣＰＵ６３は、図３（ａ）に示すように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動している際に豪雨モード又は超豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  一方、ＣＰＵ６３は、図３（ｂ）に示すように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐから移動している際に豪雨モード又は超豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合には、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐで折り返して上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  このような第１実施形態に係る払拭装置Ａは、単モータ駆動方式で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを駆動するものであり、また所定の駆動制御装置（モータ４、角度検出回路５、制御部６及び駆動回路７）によって一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを所定の払拭範囲Ｒｄ、Ｒｐにおいて往復運動させるものである。
  また、この払拭装置Ａにおいて、上記駆動制御装置（モータ４、角度検出回路５、制御部６及び駆動回路７）は、通常モードと払拭範囲が通常モードよりも狭い豪雨モード（狭払拭モード）とを制御モードとして備え、豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを払拭範囲Ｒｄ、Ｒｐの上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  このような第１実施形態によれば、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐを通過して停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動する。したがって、第１実施形態によれば、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐに停止することに起因する水溜まり線の発生を抑制することが可能である。
〔第２実施形態〕
  本発明の第２実施形態について図４を参照して説明する。なお、この図４では、第１実施形態と同様な構成要素には同一符号を付している。
  第２実施形態に係る払拭装置Ｂは、第１実施形態に係る払拭装置Ａと同様に、各種の車両に搭載され、フロントガラスやリヤガラスの表面（被払拭面Ｗ）上の雨水を払拭する。この払拭装置Ｂは、図示するように、一対のモータ４ｄ、４ｐを個別に駆動する駆動制御装置１０を備えている。この駆動制御装置１０は、図示するように、一対のモータ４ｄ、４ｐと、一対のモータ４ｄ、４ｐに対応する一対のワイパ駆動制御部１０ｄ、１０ｐを備える。
  すなわち、この払拭装置Ｂは、一方のワイパブレード１ｄを往復運動させる一方のモータ４ｄ（動力源）と、他方のワイパブレード１ｐを往復運動させる他方のモータ４ｐ（動力源）とを備える基本構成を備える双モータ駆動方式の払拭装置である。また、この払拭装置Ｂは、図示するように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが対向して往復移動する対向払拭式を採用している。
  一対のモータ４ｄ、４ｐのうち、運転席側のモータ４ｄ（一方の動力源）は、自らに対応する運転席側のワイパブレード１ｄ（一方のワイパブレード）を往復運動させる運転席側の動力源である。このモータ４ｄは、モータ本体８ｄ及び減速機構９ｄを備える。また、助手席側のモータ４ｐ（他方の動力源）は、自らに対応する助手席側のワイパブレード１ｐ（他方のワイパブレード）を往復運動させる助手席側の動力源である。このモータ４ｐは、モータ本体８ｐ及び減速機構９ｐを備える。
  また、一対のワイパ駆動制御部１０ｄ、１０ｐのうち、第１のワイパ駆動制御部１０ｄは、運転席側のワイパブレード１ｄ（一方のワイパブレード）に対応する運転席側のモータ４ｄ（一方の動力源）を駆動制御する。また、第２のワイパ駆動制御部１０ｐは、助手席側のワイパブレード１ｐ（他方のワイパブレード）に対応する助手席側のモータ４ｐ（他方の動力源）を駆動制御する。
  第１のワイパ駆動制御部１０ｄは、運転席側のモータ４ｄ（一方の動力源）に対応する駆動制御部であり、一方の角度検出回路１１ｄ、一方のＲＯＭ（Read Only Memory）１２ｄ、一方のＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｄ、一方の通信回路１４ｄ、一方のＣＰＵ（Central Processing Unit）１５ｄ及び一方の駆動回路１６ｄを備える。
  第２のワイパ駆動制御部１０ｐは、助手席側のモータ４ｐ（他方の動力源）に対応する駆動制御部であり、他方の角度検出回路１１ｐ、他方のＲＯＭ（Read Only Memory）１２ｐ、他方のＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｐ、他方の通信回路１４ｐ、他方のＣＰＵ（Central Processing Unit）１５ｐ及び他方の駆動回路１６ｐを備える。
  第１のワイパ駆動制御部１０ｄは、運転席側のモータ４ｄを駆動制御することによって運転席側のワイパブレード１ｄをワイパ軸Ｔｄを支点として往復運動（揺動運動）させる。第２のワイパ駆動制御部１０ｐは、助手席側のモータ４ｐを駆動制御することによって、助手席側のワイパブレード１ｐをワイパ軸Ｔｐを支点として往復運動（揺動運動）させる。
  このような第１のワイパ駆動制御部１０ｄにおいて、運転席側の角度検出回路１１ｄは、第１実施形態の角度検出回路５に類似した機能を備えるものであり、運転席側のモータ本体８ｄの回転角度に比例した角度信号を運転席側のＣＰＵ１５ｄに出力する。この角度信号は、運転席側のワイパブレード１ｄの作動角を示す信号であり、第１実施形態で説明した相対位置信号と絶対位置信号とからなる。
  運転席側のＲＯＭ１２ｄは、不揮発性メモリである。このＲＯＭ１２ｄは、ＣＰＵ１５ｄが運転席側のワイパブレード１ｄをフィードバック制御するための制御プログラムを記憶する。また、このＲＯＭ１２ｄは、運転席側のＣＰＵ１５ｄが制御プログラムを実行する際に参照する作動マップを記憶する。
  上記作動マップは、運転席払拭範囲Ｒｄにおける運転席側のワイパブレード１ｄの目標速度を示すものである。運転席側のＲＡＭ１３ｄは、揮発性メモリである。このＲＡＭ１３ｄは、ＣＰＵ１５ｄが制御プログラムを実行する際に発生する各種データを一時的に記憶する。
  運転席側の通信回路１４ｄは、第２のワイパ駆動制御部１０ｐとの間で制御情報を送受信する。この通信回路１４ｄは、上記制御情報として、例えば助手席側のワイパブレード１ｐの現在位置を第２のワイパ駆動制御部１０ｐの通信回路１４ｐから受信する。また、この通信回路１４ｄは、上記制御情報として、例えば運転席側のワイパブレード１ｄの現在位置を第２のワイパ駆動制御部１０ｐの通信回路１４ｐに送信する。
  運転席側のＣＰＵ１５ｄは、運転席側のＲＯＭ１２ｄに予め記憶された制御プログラムを実行することにより駆動指令を生成し、この駆動指令を駆動回路１６ｄに出力する。このＣＰＵ１５ｄは、制御プログラムの実行に際して、上位制御装置から入力されるスイッチ信号、角度検出回路１１ｄから入力される角度信号、運転席側の通信回路１４ｄから入力される制御情報、またＲＯＭ１２ｄに予め記憶された作動マップを参照する。
  すなわち、このＣＰＵ１５ｄは、制御プログラムに基づいてスイッチ信号、角度信号、制御情報及び作動マップを参照することにより駆動指令を生成する。この駆動指令は、運転席側のワイパブレード１ｄの駆動を駆動回路１６ｄに指示するとともに第２のワイパ駆動制御部１０ｐにおける助手席側のワイパブレード１ｐの駆動制御状態を考慮した制御命令である。
  上記駆動指令は、角度信号から得られる運転席側のワイパブレード１ｄの移動速度が作動マップの目標速度と等しくなるとともに、助手席側のワイパブレード１ｐの移動に同期するように運転席側のワイパブレード１ｄを制御するものである。このような駆動指令は、第１実施形態と同様にＰＷＭ信号である。
  運転席側の駆動回路１６ｄは、第１実施形態の駆動回路７と同様に複数のスイッチングトランジスタを備える三相インバータ回路である。この駆動回路１６ｄは、運転席側のＣＰＵ１５ｄから入力される複数のＰＷＭ信号に基づいて三相の駆動信号を生成し、モータ４（動力源）に出力する。
  一方、第２のワイパ駆動制御部１０ｐにおいて、助手席側の角度検出回路１１ｐは、第１実施形態の角度検出回路５に類似した機能を備えるものであり、助手席側のモータ本体８ｐの回転角度に比例した角度信号を助手席側のＣＰＵ１５ｐに出力する。この角度信号は、助手席側のワイパブレード１ｐの作動角を示す信号であり、第１実施形態で説明した相対位置信号と絶対位置信号とからなる。
  助手席側のＲＯＭ１２ｐは、不揮発性メモリである。このＲＯＭ１２ｐは、助手席側のＣＰＵ１５ｐが助手席側のワイパブレード１ｐをフィードバック制御するための制御プログラムを記憶する。また、このＲＯＭ１２ｐは、助手席側のＣＰＵ１５ｐが上記制御プログラムを実行する上で必要な作動マップを記憶する。
  作動マップは、助手席払拭範囲Ｒｐにおける助手席側のワイパブレード１ｐの目標速度を示すものである。なお、このＲＯＭ１２ｐに記憶された制御プログラムは、第１のワイパ駆動制御部１０ｄのＲＯＭ１２ｄに記憶された制御プログラムと略同様である。助手席側のＲＡＭ１３ｐは、揮発性メモリである。このＲＡＭ１３ｐは、助手席側のＣＰＵ１５ｐが制御プログラムを実行する際に発生する各種データを一時的に記憶する。
  助手席側の通信回路１４ｐは、第１のワイパ駆動制御部１０ｄとの間で制御情報を送受信する。この通信回路１４ｐは、上記制御情報として、例えば運転席側のワイパブレード１ｄの現在位置を運転席側の通信回路１４ｄから受信する。また、この通信回路１４ｐは、上記制御情報として、例えば助手席側のワイパブレード１ｐの現在位置を運転席側の通信回路１４ｄに送信する。
  助手席側のＣＰＵ１５ｐは、助手席側のＲＯＭ１２ｐに予め記憶された制御プログラムを実行することにより駆動指令を生成し、この駆動指令を助手席側の駆動回路１６ｐに出力する。このＣＰＵ１５ｐは、制御プログラムの実行に際して、上位制御装置から入力されるスイッチ信号、角度検出回路１１ｐから入力される角度信号、通信回路１４ｐから入力される制御情報、またＲＯＭ１２ｐに予め記憶された作動マップを参照する。
  すなわち、このＣＰＵ１５ｐは、制御プログラムに基づいてスイッチ信号、角度信号、制御情報及び作動マップを参照することにより駆動指令を生成する。この駆動指令は、助手席側のワイパブレード１ｐの駆動を助手席側の駆動回路１６ｐに指示するとともに第１のワイパ駆動制御部１０ｄにおける運転席側のワイパブレード１ｄの駆動制御状態を考慮した制御命令である。
  上記駆動指令は、角度信号から得られる助手席側のワイパブレード１ｐの移動速度が作動マップの目標速度と等しくなるとともに、運転席側のワイパブレード１ｄの移動に同期するように助手席側のワイパブレード１ｐを制御するものである。この駆動指令は、運転席側の駆動指令と同様にＰＷＭ信号である。
  助手席側の駆動回路１６ｐは、運転席側の駆動回路１６ｄと同様に複数のスイッチングトランジスタを備える三相インバータ回路である。この駆動回路１６ｐは、助手席側のＣＰＵ１５ｐから入力される複数のＰＷＭ信号に基づいて三相の駆動信号を生成して助手席側のモータ４ｐに出力する。
  次に、第２実施形態に係る払拭装置Ｂの動作について説明する。
  この払拭装置Ｂでは、第１のワイパ駆動制御部１０ｄが制御プログラムに基づいて運転席側のモータ４ｄの回転を制御することによって運転席側のワイパブレード１ｄが被払拭面Ｗの払拭動作を行う。また、この払拭装置Ｂでは、第２のワイパ駆動制御部１０ｐが制御プログラムに基づいて助手席側のモータ４ｐの回転を制御することによって助手席側のワイパブレード１ｐが被払拭面Ｗの払拭動作を行う。
  また、この払拭装置Ｂでは、一対の通信回路１４ｄ、１４ｐを介して第１のワイパ駆動制御部１０ｄの制御情報と第２のワイパ駆動制御部１０ｐの制御情報とが相互に提供される。これによって運転席側のワイパブレード１ｄと助手席側のワイパブレード１ｐとが同期して払拭動作を行う。
  このような第１のワイパ駆動制御部１０ｄによる運転席側のワイパブレード１ｄの制御と第２のワイパ駆動制御部１０ｐによる助手席側のワイパブレード１ｐの制御とは同様である。すなわち、一対のワイパ駆動制御部１０ｄ、１０ｐにおける一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、第１実施形態のＣＰＵ６３と同様に、図２に示すフローチャート及び図３の模式図に従って動作する。
  すなわち、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、稼働を開始すると、上位制御装置から入力されるスイッチ信号を所定のタイミングで取り込むことにより、上位制御指令を順次取得する。例えば、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、スイッチ信号（上位制御指令）によって豪雨モードが指示されると、当該豪雨モードに対応した狭角払拭、つまり上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐと狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐとの間の狭角払拭を一対のワイパブレード１ｄ、１ｐに行わせる。
  一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、このような豪雨モードに対応した一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの往復運動を制御している状態において、「スイッチＯＦＦ」つまり（払拭停止）を指示するスイッチ信号（上位制御指令）を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ１の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり豪雨モードを「ＯＦＦ」とするスイッチ信号を取得していない場合、豪雨モードに対応した狭角払拭を継続する（ステップＳ２）。
  一方、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ１の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり豪雨モードを「ＯＦＦ」とし、豪雨モードから通常モードへの切替を指示するスイッチ信号（上位制御指令）を取得すると、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動したか否かを判断する（ステップＳ３）。
  そして、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ３の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動していない場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ４の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置まで移動していない場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐによる払拭動作を継続させる（ステップＳ５）。
  一方、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ４の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが停止位置まで移動した場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐによる払拭動作を停止させる（ステップＳ６）。
  さらに、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、上記ステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐまで移動した場合、スイッチ信号で指示された指定速度を一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの移動速度に設定し（ステップＳ７）、この上で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）まで移動させる（ステップＳ８）。
  ここで、上述したようにスイッチ信号（上位制御指令）に基づいて豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させるに際して、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐの運動方向（下降運動／上昇運動）に応じて一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを異なるように制御する。
  すなわち、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、図３（ａ）に示すように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動している際に豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  一方、一対のＣＰＵ１５ｄ、１５ｐは、図３（ｂ）に示すように、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐから移動している際に豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合には、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐで折り返して上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  このような第２実施形態に係る払拭装置Ｂは、双モータ駆動方式で一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを駆動するものであり、また所定の駆動制御装置１０によって一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを所定の払拭範囲Ｒｄ、Ｒｐにおいて往復運動させるものである。
  また、この払拭装置Ｂにおいて、上記駆動制御装置１０は、通常モードと払拭範囲が通常モードよりも狭い豪雨モード（狭払拭モード）とを制御モードとして備え、豪雨モード（狭払拭モード）による狭角払拭を停止させる場合、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐを払拭範囲Ｒｄ、Ｒｐの上反転位置ＰＵｄ、ＰＵｐに移動させた後に停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動させる。
  このような第２実施形態によれば、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐを通過して停止位置（下反転位置ＰＬｄ、ＰＬｐ）に移動する。したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、一対のワイパブレード１ｄ、１ｐが狭払拭モード用下反転位置ＰＭｄ、ＰＭｐに停止することに起因する水溜まり線の発生を抑制することが可能である。
  Ａ、Ｂ…払拭装置、Ｗ…被払拭面、ＰＵｄ、ＰＵｐ…上反転位置、ＰＬｄ、ＰＬｐ…下反転位置（停止位置）、ＰＭｄ、ＰＭｐ…狭払拭モード用下反転位置、Ｒｄ、Ｒｐ…払拭範囲、Ｔｄ、Ｔｐ…支点、１ｄ、１ｐ…ワイパブレード、２ｄ、２ｐ…ワイパアーム、３…リンク機構、４、４ｄ、４ｐ…モータ（動力源）、５…角度検出回路、６…制御部、６１…ＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…ＣＰＵ、７…駆動回路、８ｄ、８ｐ…モータ本体、９ｄ、９ｐ…減速機構、１０…駆動制御装置、１０ｄ、１０ｐ…ワイパ駆動制御部、１１ｄ、１１ｐ…角度検出回路、１２ｄ、１２ｐ…ＲＯＭ、１３ｄ、１３ｐ…ＲＡＭ、１４ｄ、１４ｐ…通信回路、１５ｄ、１５ｐ…ＣＰＵ、１６ｄ、１６ｐ…駆動回路

 

Claims (6)

  1.   所定の駆動制御装置によってワイパブレードを所定の払拭範囲において往復運動させる払拭装置であって、
      前記駆動制御装置は、通常モードと前記払拭範囲が前記通常モードよりも狭い狭払拭モードとを制御モードとして備え、前記狭払拭モードによる狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを前記払拭範囲の上反転位置に移動させた後に停止位置に移動させることを特徴とする払拭装置。
  2.   前記駆動制御装置は、前記ワイパブレードが前記上反転位置に移動している際に前記狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを前記上反転位置に移動させた後に前記停止位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の払拭装置。
  3.   前記駆動制御装置は、前記ワイパブレードが前記上反転位置から移動している際に前記狭角払拭を停止させる場合、前記ワイパブレードを狭払拭モード用下反転位置で折り返して前記上反転位置に移動させた後に前記停止位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の払拭装置。
  4.   前記狭払拭モードは、払拭サイクルが前記通常モードよりも高い豪雨モード又は超豪雨モードであることを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。
  5.   前記駆動制御装置は、１つの動力源で一対の前記ワイパブレードを往復運動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。
  6.   前記駆動制御装置は、一方の前記ワイパブレードを往復運動させる一方の動力源と、他方の前記ワイパブレードを往復運動させる他方の動力源とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。

     
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