WO2025142575A1 - 走行体に装着可能な搭載体をユーザが選択するシステム - Google Patents

走行体に装着可能な搭載体をユーザが選択するシステム Download PDF

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WO2025142575A1
WO2025142575A1 PCT/JP2024/044331 JP2024044331W WO2025142575A1 WO 2025142575 A1 WO2025142575 A1 WO 2025142575A1 JP 2024044331 W JP2024044331 W JP 2024044331W WO 2025142575 A1 WO2025142575 A1 WO 2025142575A1
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user
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mounting
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running
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PCT/JP2024/044331
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English (en)
French (fr)
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嘉孝 東川
航 佐々木
侑也 日下
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present invention relates to a moving body, a transport vehicle for transporting a mounted object of the moving body, a selection system for a mounted object of the moving body, and a rental service provision system for a mounted object of the moving body.
  • a moving body that includes a running body that runs on a running surface and a mounting body that is mounted on the running body.
  • the mounting body can be attached to the running body, and the mounted body can be detached from the running body.
  • various types of mounting bodies can be attached to the running body as appropriate. An example of this type of moving body is disclosed in Non-Patent Document 1 below.
  • the selection system according to the fourth feature of the present invention is a selection system according to any one of the first to third features described above, in which the display control unit, while displaying an image of the selected mount information on the information display unit, receives an operation by the user to decide to use the mount, and adds an effect in which the displayed image changes.
  • the selection system according to the tenth feature of the present invention is the selection system according to the first or ninth feature described above, which includes an instruction unit that instructs the vehicle to automatically drive toward the stopping position of the carrier that carries the vehicle borrowed by the user when the vehicle selected by the user is not owned by the user but is borrowed.
  • the rental service providing system is the rental service providing system according to the twelfth feature described above, wherein the transport body is configured to have an interior where the traveling body can enter and where the selected mounted body is attached to the traveling body, and an opening that connects the interior and the outside is switchable between a connected state and a blocked state, and a door unit that maintains the blocked state when the selected mounted body is transported, and the instruction unit instructs the moving transport body to stop at the specified position, and when the transport body stops at the specified position, instructs the door unit to operate.
  • the rental service providing system is a rental service providing system according to any one of the twelfth to fifteenth features described above, which includes a position notification unit that notifies the position of the transport body.
  • the rental service provision system is a rental service provision system according to any one of the twelfth to fifteenth features described above, which includes a management unit that manages the placement of the selected mounting body on the carrier and the removal of the selected mounting body from the carrier.
  • the transport vehicle according to the 19th feature of the present invention is the transport vehicle according to the 18th feature described above, which is provided with a running device and a floor section supported by the running device and on which the running body can enter, the mounting area is provided on the floor section, and the mounting body is attached to the running body that has entered the floor section.
  • the transport vehicle according to the 20th feature of the present invention is the transport vehicle according to the 19th feature described above, which is provided with a placement section above the floor section in which the mount to be attached to the running body can be placed, and the mounting site allows the mount placed on the placement section to be attached to the running body located below the placement section.
  • the transport vehicle according to the twenty-first feature of the present invention is the transport vehicle according to the twenty-first feature described above, in which the placement section supports the mounting body in an upward direction, thereby placing the mounting body.
  • the transport vehicle according to the twenty-second feature of the present invention is the transport vehicle according to the twenty-first feature described above, in which the placement section has a planar shape capable of supporting the bottom surface of the mounted body to be placed, faces the bottom surface of the mounted body, and has a shape that extends in the traveling direction of the traveling body.
  • the transport vehicle according to the twenty-third feature of the present invention is a transport vehicle according to any one of the twenty-second features described above, which is configured to cover the floor section and the placement section, and is provided with a storage section for storing the mounted body placed on the placement section.
  • the transport vehicle according to the twenty-fourth feature of the present invention is the transport vehicle according to the twenty-third feature described above, which is provided with an opening that connects the inside and outside of the storage section, through which the running body passes as it enters the mounting area on the floor section, and through which the running body passes as it leaves the mounting area after the mounted body is attached thereto.
  • the transport vehicle according to the twenty-fifth feature of the present invention is the transport vehicle according to the twenty-fourth feature described above, in which the opening is provided only at one end in the vehicle width direction when the traveling direction of the transport vehicle is the vehicle length direction.
  • the transport vehicle according to the twenty-sixth feature of the present invention is a transport vehicle according to the twenty-fourth or twenty-fifth feature described above, which is configured to be able to switch between a communication state and a shielded state at the opening, and is provided with a door section that maintains the shielded state when transporting the mounted object placed in the placement section.
  • the transport vehicle according to the 27th feature of the present invention is the transport vehicle according to the 26th feature described above, in which the door portion is configured to function as a slope that guides the traveling body from the outside to the mounting site on the floor portion when the opening portion is in the communicating state.
  • the transport vehicle according to the twenty-eighth feature of the present invention is the transport vehicle according to the twenty-seventh feature described above, in which the running device has front wheels and rear wheels, and the floor portion is provided between the front wheels and the rear wheels.
  • the transport vehicle according to the twenty-ninth feature of the present invention is a transport vehicle according to any one of the twenty-second features described above, in which a plurality of mounting locations are provided on the floor portion, and one placement section is provided for each of the plurality of mounting locations.
  • the transport vehicle according to the thirty-first feature of the present invention is the transport vehicle according to the thirty-first feature described above, in which the multiple door sections are each configured to act as a slope that guides the traveling body from the outside to the mounting area on the floor section when the openings are in the connected state.
  • FIG. 1 is an overall schematic diagram of a rental system for a mounted body that can be attached to a moving body according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a perspective view of a moving body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of the moving body shown in FIG. 2 .
  • FIG. 3 is a perspective view of the moving body shown in FIG. 2 .
  • FIG. 3 is a perspective view of the moving body shown in FIG. 2 .
  • 3 is a side view of a running body provided on the moving body shown in FIG. 2 .
  • 3 is a plan view of a running body provided on the moving body shown in FIG. 2 .
  • 3 is a rear view of a running body provided on the moving body shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a plan view of a mounting body provided on the moving body shown in FIG. 2.
  • 3 is a bottom view of a mounting body provided on the moving body shown in FIG. 2.
  • 3 is a front view of a mounting body provided on the moving body shown in FIG. 2.
  • 3 is a rear view of a mounting body provided on the moving body shown in FIG. 2.
  • 3 is a side view of a mounted body provided on the moving body shown in FIG. 2 in a stored position.
  • FIG. 3 is a side view of the moving body shown in FIG. 2 .
  • 2 is a diagram showing an example of a data set stored in an information storage unit of the user terminal shown in FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of mounted body information, status information, and consideration information displayed on an information display unit of the user terminal shown in FIG. 1 .
  • 2 is a diagram showing an example of mounted body information, status information, and consideration information displayed on an information display unit of the user terminal shown in FIG. 1 .
  • 2 is a diagram showing an example of mounted body information, status information, and consideration information displayed on an information display unit of the user terminal shown in FIG. 1 . 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which an effect is added to an image of mounted body information displayed on the information display unit of the user terminal shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which an effect is added to an image of mounted body information displayed on the information display unit of the user terminal shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a map and a work plan displayed on an information display unit of the user terminal shown in FIG. 1 .
  • 2A to 2C are diagrams showing an example of a map, a work plan, and a completion schedule image displayed on an information display unit of the user terminal shown in FIG. 1 .
  • 4 is a flowchart showing an actual operation of the user terminal shown in FIG. 1 in displaying information and notifying identification information.
  • 3 is a perspective view of a carrier that carries a mounting body in the moving body shown in FIG. 2 .
  • FIG. 31 is a side view of the conveying body shown in FIG. 30 in the vehicle width direction.
  • FIG. 31 is a side view of the conveying body shown in FIG. 30 in the vehicle width direction.
  • 31 is a side view of the conveying body shown in FIG. 30 in the vehicle width direction.
  • 31 is a diagram showing a state in which a traveling body has entered inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • FIG. 31 is a side view of the conveying body shown in FIG. 30 in the vehicle width direction.
  • 31 is a diagram showing a state in which a mounting body is placed on a placement section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining a process for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram showing a state in which a moving body has entered inside a storage section in the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process of attaching the mounted body of the moving body to the traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a flowchart showing a series of operations for detaching a mounted body provided on a moving body from a traveling body inside a storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a flowchart showing a series of operations for attaching a mounted body of a moving body to a traveling body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 2 is a diagram showing a state in which a user's vehicle and a vehicle owned by the user are stored in a garage located at the residence of the user who uses the system shown in FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which a mounted body owned by a user who uses the system shown in FIG.
  • FIG. 1 is stored in a storage facility located at the residence of the user, and a mobile body is moving toward the storage facility.
  • 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental companies and collected at a station are transported by a carrier to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental companies and collected at a station are transported by a carrier to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental companies and collected at a station are transported by a carrier to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is stored in a storage facility located at the residence of the user, and a mobile body is moving toward the storage facility.
  • 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental companies and collected at a station are transported by a carrier to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental
  • FIG. 3 is a perspective view of the moving body shown in FIG. 2 .
  • 31 is a diagram for explaining the process for charging the mounted body and the traveling body of the moving body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process for charging the mounted body and the traveling body of the moving body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 31 is a diagram for explaining the process for charging the mounted body and the traveling body of the moving body inside the storage section of the transport body shown in FIG. 30.
  • 2 is a flowchart showing a series of operations for transporting, by a transport vehicle, vehicles owned by rental companies collected at a station to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a data set stored in a memory of the server shown in FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a data set stored in a memory of the server shown in FIG. 1 .
  • 2 is a diagram for explaining how vehicles owned by rental companies and collected at a station are transported by a carrier to the residence of a user who uses the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 13 is a side view of a running body provided on a moving body according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • 2 is a diagram showing a state in which a user's vehicle and a vehicle owned by the user are stored in a garage located at the residence of the user who uses the system shown in FIG. 1 .
  • 13A and 13B are diagrams showing a running body provided on a moving body according to a modified embodiment of the present invention before being coupled to a user's vehicle and when coupled.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of each element provided in a moving body according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of each element provided in a moving body according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining how a vehicle owned by a user using the system shown in FIG. 1 is towed by a vehicle from the residence of the user to a vehicle owned by a rental company that is collected at a station.
  • This figure explains how a user-owned vehicle that has been towed is detached from the vehicle and moved from the residence of a user using the system shown in Figure 1 to a vehicle owned by a rental company that is collected at a station.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which vehicles owned by a rental company are suspended and collected in a plurality of lanes at a station.
  • FIG. 13 is a perspective view of a moving body according to a modified example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view of a running body and an outer shell provided on a moving body according to a modified embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a front view of a moving body according to a modified example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of each element provided in a moving body according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • 11A and 11B are diagrams for explaining a state in which a moving object according to a modified example of an embodiment of the present invention functions as a hot/cold storage unit that automatically follows a person as it moves.
  • attachment control unit 283a The control of attachment and detachment is performed by an attachment control unit 283a and a detachment control unit 283b provided in the moving body 100 (see, for example, FIG. 13).
  • the control and operation of attachment and detachment, and the placement of the detached mounting body 300 on the transport body 800 will be described in detail later.
  • the mounting body 300 attached to the running body 200 is a so-called attachment 300, and the one that is attached and detached may be the same. Also, after one type of attached attachment 300 is detached, a different type of attachment 300 may be attached. That is, a plurality of different types of attachments 300 may be attached to one type of running body 200 depending on the situation.
  • the attachment 300 When attached to the running body 200, the attachment 300 may be configured to be capable of performing various tasks such as agricultural work, construction work, and transportation work, or may be configured to be a riding mobility, and the type is arbitrary. For example, when the type of the attachment 300 is adapted to agricultural work, the attachment 300 may be configured to be capable of performing lawn mowing, sowing, scattering, ridge making, etc.
  • an attachment 300 that functions as a backhoe when attached will be described.
  • the configuration of the mounting body 300 and the attachment and detachment operation will be described in detail later.
  • the moving body 100 also includes a lift section 220, an engagement section 230, a fixing section 240a, a fixing section 240b, and a support section 250.
  • the lift section 220 is configured to support the mounting body 300 and move the mounting body 300 in a second direction or a third direction relative to the mounting surface 210.
  • the lift section 220 is provided on the running body 200 side, but may be provided on either the running body 200 or the mounting body 300 (see FIG. 4, for example).
  • the engaging portion 230 is configured so that the running body 200 and the mounting body 300 can be engaged with each other, and is adapted to attach the mounting body 300 by engaging with it, and to detach the mounting body 300 by disengaging it.
  • the engaging portion 230 has a protruding portion 231 and an insertion portion 232.
  • the insertion portion 232 is configured so that the protruding protruding portion 231 can be inserted into it, and is adapted to engage with it by being inserted into the protruding portion 231.
  • the engagement portion 230 is provided at a location corresponding to the lift portion 220.
  • the lift portion 220 corresponds to the protruding portion 231, and protrudes toward the fitting portion 232.
  • the fitting portion 232 that fits into the protruding portion 231 (lift portion 220) is provided on the mounting body 300 side, but may be provided on the other of the running body 200 and the mounting body 300 (see, for example, FIG. 5).
  • the engagement portion 230 may be disposed independently of the lift portion 220.
  • the fixing portion 240a is provided at a location corresponding to the lift portion 220 (engagement portion 230).
  • the protruding portion 241 and the fitting portion 242 of the fixing portion 240a correspond to the protruding portion 231 and the fitting portion 232 of the engagement portion 230, respectively.
  • the fixing portion 240a may be disposed independently of the engagement portion 230 and the lift portion 220.
  • the fixing portion 240b is provided at a location different from the location where the lift portion 220 (engagement portion 230) is installed.
  • the protruding portion 241 and the fitting portion 242 of the fixing portion 240b are separate from the protruding portion 231 and the fitting portion 232 of the engagement portion 230.
  • the support parts 250 are provided on the running body 200 and are configured to support the mounting body 300 when the mounting body 300 is attached to the mounting surface 210.
  • the support parts 250 are disposed at positions corresponding to the vertices of a polygon in a plan view. In this embodiment, the support parts 250 correspond to the protruding parts 231 and 241, respectively.
  • the aspects of the lift part 220, the engagement part 230, the fixing part 240a and the fixing part 240b, and the support part 250, as well as the control for lifting, engagement, fixing, and support, will be described in detail later.
  • the running body 200 includes a vehicle body 260 and a running device 270.
  • the vehicle body 260 is configured as a substantially rectangular parallelepiped housing, and a power source 280 and various electrical devices (communication devices, control devices, sensors, etc.) are mounted on the vehicle body 260.
  • a mounting surface 210 is provided on the upper end of the vehicle body 260.
  • support parts 250 lift part 220, engagement part 230, fixing part 240a, fixing part 240b
  • Protruding portions 261 are provided on the left and right side surfaces of the vehicle body 260.
  • the protruding portions 261 are located in approximately the center of the vehicle body 260 in the vehicle length direction.
  • the protruding portions 261 protrude outward in the vehicle width direction from the side surfaces of the vehicle body 260.
  • the protruding portions 261 are trapezoidal in a plan view of the vehicle body 260, with the bottom base of the trapezoid connected to the side surfaces of the vehicle body 260 and the top base of the trapezoid corresponding to the end portions in the protruding direction.
  • the traveling device 270 may also be arranged so as to be detachable from the vehicle body 260.
  • the vehicle body 260 may be configured so that when the attached traveling device 270 is detached, a traveling device 270 of a different type from the detached one can be attached. More specifically, when a wheel with a predetermined diameter is arranged on the vehicle body 260, the wheel may be detached and a wheel with a different diameter, a crawler, or the like may be attached to the vehicle body 260.
  • the power source 280 is a battery capable of repeatedly charging and discharging.
  • the power source 280 can supply power to various driving parts such as the traveling device 270 and the support unit 250, the communication device 281, the control device 283, various sensors, and the like.
  • the power source 280 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and both sides of the power source 280 extend along the vehicle length direction of the vehicle body 260.
  • the bottom surface of the power source 280 is substantially horizontal to the traveling surface.
  • the power source 280 may be charged by a cable connection power supply, a non-contact power supply, or the like, via a predetermined electrical device (for example, a fixed or mobile charger, etc.). The type, timing, location, etc.
  • the power source 280 may be charged by a contact or non-contact power supply when the traveling body 200 is stored in the garage GR.
  • the power source 280 may be charged outside the garage GR.
  • the power source 280 is disposed between the running gears 270 at both ends in the vehicle width direction of the vehicle body 260.
  • the power source 280 is also disposed between the front and rear wheel axles 275 in the vehicle length direction of the vehicle body 260. More specifically, the power source 280 is disposed in approximately the center of the vehicle body 260 in a plan view. That is, the front end of the power source 280 is located rearward in the vehicle length direction from the wheel axle 275 of the front wheel 271. The rear end of the power source 280 is located forward in the vehicle length direction from the wheel axle 275 of the rear wheel 272.
  • the power source 280 is also positioned such that the center of gravity of the power source 280 is located higher in the second direction than the wheel axle 275 in a side view. That is, the height H1 from the running surface G to the center of gravity of the power source 280 is greater than the height H2 from the running surface G to the wheel axle 275.
  • the power source 280 is positioned slightly higher than the wheel axle, and the clearance between the running surface G and the power source 280 is large (see FIG. 5).
  • the battery serving as power source 280 may be of any type so long as it is a chargeable and dischargeable secondary battery, such as a lithium ion battery or an all-solid-state battery.
  • a primary battery may be used as the battery.
  • the battery is configured to be detachable and that the battery be replaced when the remaining charge becomes low.
  • the power source 280 may be, instead of a battery, a fuel cell, a generator (engine and alternator) that converts motive power into electric power, or the like.
  • the support unit 250 supports the mounting body 300 in the second direction when the mounting body 300 is attached to the mounting surface 210.
  • a plurality of support units 250 are arranged on the upper surface of the vehicle body 260 of the running body 200.
  • the support unit 250 protrudes toward the bottom surface of the mounting body 300, that is, toward the upper side in the second direction. Therefore, when the mounting body 300 is attached to the mounting surface 210, the mounting body 300 is supported from the bottom surface by the support unit 250.
  • the arrangement position and number of the support units 250 may be determined in consideration of the center of gravity of the mounting body 300, etc., so that stable attachment is achieved when the mounting body 300 is attached to the running body 200, for example, or may be adjusted so as not to interfere with the arrangement unit 870 in the transport body 800 described later.
  • the positions and number of the support parts 250 are arbitrary, but it is preferable to adopt the form described below.
  • the support portions 250 are disposed at positions corresponding to the vertices of a polygon in a plan view (see FIG. 7).
  • the support portion 250 includes six support portions 250a, 250b, 250c, 250d, 250e, and 250f.
  • the positions of support portions 250a, 250b, and 250c, and support portions 250d, 250e, and 250f correspond to the vertices of a triangle on the same plane.
  • the vertices being the positions of the support parts 250.
  • one triangular region is disposed in the front of the vehicle body 260 in the vehicle length direction, and one is disposed in the rear, so there are a total of two triangular regions.
  • the triangular region may be, for example, an isosceles triangle, and the interior angles corresponding to the support parts 250a and 250d may each be vertices.
  • the multiple polygonal regions are arranged so that they are symmetrical with respect to each other.
  • the figures of the two regions are arranged so that they are, for example, symmetrical with respect to a line of symmetry that passes through the power source 280 and extends in the vehicle width direction of the vehicle body 260 in a plan view.
  • an isosceles triangle with support parts 250a, 250b, and 250c as its vertices and an isosceles triangle with support parts 250d, 250e, and 250f as its vertices, are symmetrical with respect to the line of symmetry.
  • support portion 250 is disposed outboard of power source 280 in the vehicle width direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250 is disposed outboard of power source 280 in the vehicle length direction of vehicle body 260. More specifically, support portion 250a, support portion 250b, and support portion 250c are disposed forward of the front end of power source 280 in the vehicle length direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250b is disposed to the left of the left side surface of power source 280 in the vehicle width direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250c is disposed to the right of the right side surface of power source 280 in the vehicle width direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250d, support portion 250e, and support portion 250f are disposed rearward of the rear end of power source 280 in the vehicle length direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250e is disposed to the left of the left side surface of power source 280 in the vehicle width direction of vehicle body 260.
  • Support portion 250f is disposed to the right of the right side surface of power source 280 in the vehicle width direction of vehicle body 260.
  • the support portion 250 is disposed on a virtual line that passes coaxially through the wheel axle 275 of the wheel 273. More specifically, the virtual lines include a forward virtual line FL and a rearward virtual line RL.
  • the forward virtual line FL is a virtual line that passes coaxially through each wheel axle 275 of the left and right front wheels 271.
  • the rearward virtual line RL is a virtual line that passes coaxially through each wheel axle 275 of the left and right rear wheels 272.
  • the support portions 250b and 250c are disposed on the forward virtual line FL, and the support portions 250e and 250f are disposed on the rearward virtual line RL.
  • the support portion 250a is disposed between the forward virtual line FL and the front end of the power source 280.
  • the support portion 250d is disposed between the rearward virtual line RL and the rear end of the power source 280.
  • the support portions 250a and 250d are disposed approximately in the center of the vehicle body 260 in the vehicle width direction.
  • the support portion 250 may function as the lift portion 220, the protruding portion 231 of the engagement portion 230, and the protruding portion 241 of the fixed portion 240a and the fixed portion 240b. More specifically, the support portions 250b, 250c, 250e, and 250f correspond to the lift portion 220 (the protruding portion 231 of the engagement portion 230 and the protruding portion 241 of the fixed portion 240a). The support portions 250a and 250d correspond to the protruding portion 241 of the fixed portion 240b (see FIG. 7).
  • lift section 220 (i.e., support section 250b, support section 250c, support section 250e, and support section 250f) has a cylindrical shape.
  • Lift section 220 is coaxially fitted into hole section 221 that partially accommodates the lower section.
  • Hole section 221 is located on the upper surface of vehicle body 260 at the four corners in a plan view.
  • Hole section 221 is provided to correspond to the position of lift section 220.
  • Hole section 221 has a circular opening with a diameter slightly larger than that of lift section 220. Through this opening, the lower portion of lift section 220 is accommodated inside vehicle body 260.
  • the lift section 220 is capable of relative movement in the second direction (upward) and the third direction (downward) through the opening.
  • An actuator e.g., a stepping motor, etc.
  • the power of the actuator is transmitted to the lower end of the lift section 220, and the rotational power is converted into translational motion in the axial direction of the lift section 220.
  • the lift portion 220 moves relative to the vehicle body 260 in the second direction and is exposed from the opening of the hole portion 221, and the top portion 222 moves further upward.
  • the actuator rotates reversely, the lift portion 220 moves relative to the vehicle body 260 in the third direction and is accommodated in the opening of the hole portion 221, and the top portion 222, which had been moving upward, moves further downward.
  • the lift section 220 protrudes toward the fitting portion 232 of the engagement portion 230 of the mounting body 300 (i.e., the fitting portion 242 of the fixing portion 240a).
  • the fitting portions 232 are provided at the four corners of the mounting body 300 when viewed from the bottom.
  • the fitting portions 232 are positioned to correspond to the arrangement of the lift section 220 when the mounting body 300 is attached to the running body 200.
  • the fitting portions 232 are recessed upward, allowing the lift section 220 to be fitted when the mounting body 300 is attached.
  • the mounting body 300 By fitting the lift unit 220 into the fitting portion 232, the mounting body 300 can be lifted and lowered while supporting the mounting body 300. That is, in response to the movement of the lift unit 220 in the second direction, the mounting body 300 moves in the second direction (upward) (see FIG. 11). In response to the movement of the lift unit 220 in the third direction (downward), the mounting body 300 moves in the third direction (downward) (see FIG. 12).
  • the lift section 220 is fitted into the fitting portion 232, whereby the running body 200 and the mounting body 300 are engaged with each other. In this way, the lift section 220 also functions as the protruding portion 231 of the engagement portion 230. In addition, the lift section 220 is fitted into the fitting portion 242, whereby the relative movement between the running body 200 and the mounting body 300 is restricted, and the mounting body 300 is fixed to the running body 200. In this way, the lift section 220 also functions as the protruding portion 241 of the fixing portion 240a.
  • the fitting portion 232 of the engagement portion 230 (fitting portion 242 of the fixing portion 240a) has a recessed shape into which the protruding portion 231 (protruding portion 241 of the fixing portion 240a) can fit.
  • This shape has a portion that narrows in diameter along the direction in which the protruding portion 231 (protruding portion 241 of the fixing portion 240a) fits.
  • the diameter of the cylindrical shape of the lift portion 220 which is the protruding portion 231 (protruding portion 241 of the fixed portion 240a) of the engagement portion 230, is approximately the same as the diameter of the abutment 232b and is smaller than the diameter of the opening 232a (see Figures 10, 11, and 12).
  • the protruding portion 241 of the fixed portion 240b (i.e., the support portion 250a and the support portion 250d) has a cylindrical shape and is disposed at a different position from the lift portion 220. Unlike the lift portion 220, the protruding portion 241 of the fixed portion 240b does not move in the vertical direction and is fixed integrally with the vehicle body 260. In other words, although the protruding portion 241 of the fixed portion 240b always protrudes upward from the vehicle body 260, the position of its top 241a is constant in the vertical direction.
  • the fixing part 240b has an adsorption part at the top 241a.
  • the top 241a may be referred to as the adsorption part 241a.
  • the adsorption part 241a is configured to be able to generate an adsorption force based on magnetism between the running body 200 and the mounting body 300, and fixes the mounting body 300 to the running body 200 by the action of the adsorption force.
  • the excitation/demagnetization of the adsorption part 241a is switched according to the supply of electricity.
  • the adsorption part 241a may be configured to generate an adsorption force when excited and to cancel the adsorption force when demagnetized.
  • the adsorption part 241a may be configured, for example, to have multiple electromagnets built in, and to switch between generating and canceling the adsorption force by adjusting the magnetization direction of each.
  • suction sites may also be provided on the tops 222 of the lift sections 220.
  • magnetic suction forces are generated at a total of six suction sites corresponding to the four lift sections 220 and the two fixed sections 240b.
  • the protruding portion 241 (adsorption portion 241a) of the fixing portion 240b protrudes toward the fitting portion 242 of the fixing portion 240b on the mounting body 300.
  • the fitting portion 242 is provided in approximately the center of the mounting body 300 in the vehicle width direction when viewed from the bottom.
  • the fitting portion 242 is positioned to correspond to the arrangement of the protruding portion 241 (adsorption portion 241a) when the mounting body 300 is attached to the running body 200.
  • the fitting portion 242 is recessed upward, allowing the protruding portion 241 (adsorption portion 241a) to fit in when the mounting body 300 is attached.
  • the protruding portion 241 (adsorption portion 241a) is fitted into the fitting portion 242, and an adsorption force is generated by exciting the adsorption portion 241a, thereby restricting the relative movement of the running body 200 and the mounting body 300. In this way, the mounting body 300 is fixed to the running body 200.
  • the fitting portion 242 of the fixing portion 240b has a recessed shape into which the protruding portion 241 of the protruding fixing portion 240b can be fitted.
  • the shape is arbitrary as long as the fitting portion 242 can be fitted, and in this embodiment, it has the same diameter along the fitting direction (see Figures 10, 11, and 12). Alternatively, it may have a shape that reduces in diameter along the fitting direction.
  • the lift unit 220 is configured to move the mounting body 300 in the second direction (upward) and the third direction (downward) by its own operation.
  • the mounting body 300 is disposed at a position above the mounting surface 210 of the running body 200 in the second direction. It is also assumed that the top 222 of the lift unit 220 is in the lowest position.
  • the circular cross section of the lift section 220 is eccentric from the abutment 232b of the fitting section 232, and is within the area of the circular cross section of the opening 232a.
  • the lift portion 220 moves relative to the vehicle body 260 in the second direction (the lift portion 220 becomes exposed from the hole portion 221).
  • the lift portion 220 with the rising top portion 222 as the leading end, is inserted into the insertion portion 232 through the opening 232a.
  • the edge of the top portion 222 abuts against the inner wall of the insertion portion 232.
  • the insertion portion 232 reduces in diameter along the insertion direction. Therefore, the top 222 rises and is guided by the inner wall of the insertion portion 232 to the abutment 232b. As a result, while the insertion portion 232 slides relative to the lift portion 220, the circular cross section of the lift portion 220, which was eccentric in a plan view, approaches the abutment 232b of the insertion portion 232. In other words, the mounting body 300 moves in a direction in which the axis of the lift portion 220 and the axis of the insertion portion 232 are aligned.
  • the circular cross section of the lift portion 220 coincides with the end 232b of the insertion portion 232 in a plan view. That is, the axis of the lift portion 220 coincides with the axis of the insertion portion 232. Also, the axis of the protruding portion 241 (adsorption portion 241a) coincides with the axis of the insertion portion 242.
  • the top 222 After the top 222 reaches the butt 232b and comes into contact with each other, the top 222, which had been rising, stops at the uppermost position. As a result, the mounting body 300 facing the mounting surface 210 moves upward from its placement position in the second direction while being supported by the rising lift section 220.
  • the top 222 of the lift section 220 is in the uppermost position. Furthermore, the top 222 and the abutment 232b come into contact with each other, so that the mounting body 300 is supported by the lift section 220. From this state, the lift section 220 moves relative to the vehicle body 260 in the third direction (the lift section 220 is accommodated in the hole 221).
  • the top 222 descends while supporting the mounting body 300. Therefore, the mounting body 300 moves in the third direction while the top 222 and the abutment 232b are in contact with each other.
  • the insertion portion 242 descends so as to approach the protruding portion 241 (the suction portion 241a).
  • the axis of the protruding portion 241 (the suction portion 241a) and the axis of the insertion portion 242 are aligned.
  • the protruding portion 241 As shown in FIG. 12(b), the protruding portion 241, with the suction portion 241a at its tip, is fitted into the descending fitting portion 242. As shown in FIG. 12(c), the descending top portion 222 stops at the lowest position. At the same time, the fitting of the protruding portion 241 into the fitting portion 242 is completed. As a result, the mounting body 300, which had been moving upward, moves downward to approach the mounting surface 210 while being supported by the descending lift portion 220.
  • the lift sections 220 at the four corners are fitted into the fitting portions 232, respectively. This achieves engagement between the running body 200 and the mounting body 300. This also restricts the relative movement between the running body 200 and the mounting body 300, and also achieves fixation of the mounting body 300 to the running body 200. Furthermore, the state shown in FIG. 12(c) is a state in which the end of the fitting portion 242 abuts against the suction portion 241a. By exciting the suction portion 241a, an adhesive force based on magnetism is generated, and further fixation of the mounting body 300 to the running body 200 is achieved.
  • the traveling body 200 includes, as electrical devices, a power source 280, a communication device 281, a sensor 282, and a control device 283.
  • the power source 280 is electrically connected to the communication device 281, the control device 283, the motor of the traveling device 270, the actuator of the lift unit 220, and the electromagnet of the suction part 241a so as to be able to supply power to each of them.
  • a device related to the motor may be interposed between the power source 280 and the object to be powered.
  • the power supply from the power source 280 is controlled by a control device 283, and the traveling device 270, the lift unit 220, and the suction part 241a are controlled.
  • the communication device 281, the control device 283, the device related to the motor, etc. are arranged behind the power source 280 in the vehicle length direction of the vehicle body 260. These may be arranged integrally behind the vehicle body 260 as an electronic unit.
  • the communication device 281 is connected to the control device 283 and the sensor 282 via a communication network N1 such as a CAN.
  • the communication device 281 is also connected to external terminals (user terminal 600 and server 700) and is capable of information communication.
  • the communication device 281 sends information received from the external terminals to the communication network N1, and also transmits information from the communication network N1 to the external terminals.
  • the external terminal is, for example, a terminal to which an operator can input instructions, and may be a mobile terminal owned by the operator (i.e., user terminal 600) or a server 700.
  • Instructions from the user terminal 600 or server 700 include, for example, driving and steering the running device 270, attaching and detaching the mounted body 300 to the running body 200, and operating the first movable device 310 and the second movable device 320 described below.
  • Information communication between the communication device 281 and the external terminal is carried out via the information communication network N0 (see FIG. 1).
  • the information communication may be wireless communication according to the IEEE 802.11 series of standards (such as Wi-Fi (registered trademark)).
  • Wi-Fi registered trademark
  • the form of wireless communication is not limited to the above, and may be, for example, infrared communication, Bluetooth (registered trademark), cellular/non-cellular LPWA, etc.
  • information communication may be carried out via a wired connection instead of wireless communication.
  • Sensor 282 includes a distance sensor (distance measurement sensor), a battery remaining amount sensor, etc.
  • sensor 282 may be referred to as distance measurement sensor 282.
  • Distance measurement sensor 282 is capable of measuring the distance between vehicle body 260 and a detected object that is spaced apart from vehicle body 260.
  • Distance measurement sensor 282 may measure the distance based on the reflection conditions of a beam, etc.
  • distance measurement sensor 282 for example, an ultrasonic sensor, LiDAR, etc. may be used.
  • a range sensor may be used instead of distance measurement sensor 282.
  • the distance measurement sensor 282 is provided at the front end of the vehicle body 260 in the vehicle length direction, approximately in the center in the vehicle width direction. This allows the distance between the front end of the running body 200 and a detected part 531, which will be described later, to be measured. In addition, multiple distance measurement sensors 282 may be provided near the outer end of the side of the front of the vehicle body, etc.
  • the distance measurement sensor 282 is provided at the front end of the vehicle body 260, but instead, a camera may be provided at the front end of the vehicle body 260.
  • the camera may, for example, capture an image of the outside of the vehicle 200.
  • the captured image data may be transmitted to an external terminal via the communication network N1 and the communication device 281.
  • the control device 283 is a device that executes control of the traveling device 270, control of the lift unit 220, and control of the suction portion 241a.
  • the control device 283 includes an attachment control unit 283a, a detachment control unit 283b, a stop position determination unit 283c, and an automatic driving control unit 283d, each of which is composed of electric/electronic circuits, programs stored in a CPU, etc. Instruction signals received by the communication device 281 and detection signals detected by the sensor 282 are sent to the control device 283 via the communication network N1.
  • the mounting control unit 283a controls the mounting of the mounted body 300 on a running body 200 on which the mounted body 300 is not mounted. More specifically, when mounting a mounted body 300 that is positioned at a position above the mounting surface 210 in the second direction to a running body 200 on which the mounted body 300 is not mounted, the mounting control unit 283a controls the lift unit 220 to support the mounted body 300 facing the mounting surface 210 and move it above the position in the second direction (see FIG. 11). In this embodiment, the mounted body 300 is positioned at a position on the transport body 800 described later.
  • the mounting control unit 283a controls the running device 270 so that the running body 200 runs in the first direction together with the mounting body 300 while shifting the mounting body 300 upward from the placement position.
  • the mounting control unit 283a controls the lift unit to move the mounting body 300, which has shifted upward, in the third direction while supporting the mounting body 300 (see FIG. 12).
  • the mounting control unit 283a controls the fixing unit 240a and the fixing unit 240b to fix the mounting body 300 to the running body 200. More specifically, the demagnetized adhesion portion 241a is switched to an excited state to generate an adhesion force based on magnetism.
  • the detachment control unit 283b performs control to detach the mounting body 300 from the running body 200 to which it is attached, and to position the mounting body 300. More specifically, when the mounting body 300 is detached from the running body 200 to which it is attached and positioned at a position above the mounting surface 210 in the second direction, the detachment control unit 283b controls the fixing unit 240a and the fixing unit 240b to release the mounting body 300 from the running body 200. More specifically, the magnetized adhesion portion 241a is switched to a demagnetized state to eliminate the magnetic adhesion force.
  • the detachment control unit 283b controls the lift unit 220 to support the mounting body 300 attached to the mounting surface 210 and move it above its placement position in the second direction.
  • the detachment control unit 283b controls the running device 270 to run the running body 200 together with the mounting body 300 to the above-mentioned stopping position while the mounting body 300 is moved above its placement position.
  • the detachment control unit 283b controls the lift unit 220 to support the mounting body 300, which has been moving upward, and move it in the third direction (see FIG. 12). This control of the lift unit 220 is executed when the running body 200 is stopped at the above-mentioned stopping position.
  • the automatic driving control unit 283d drives the running body 200 in automatic driving so as to stop at the determined stopping position.
  • the automatic driving control unit 283d is executed in conjunction with the execution of the attachment control unit 283a in response to instructions from an external terminal when the mounted body 300 is attached to the running body 200.
  • the automatic driving control unit 283d is also executed in conjunction with the execution of the detachment control unit 283b in response to instructions from an external terminal when the mounted body 300 is detached from the running body 200.
  • the mounting body 300 includes a first movable tool 310, a second movable tool 320, and a base 330.
  • the mounting body 300 also includes a drive unit 340.
  • the drive unit 340 includes drive units 340a, 340b, 340c, 340d, and 340e.
  • Drive units 340a, 340b, 340c, and 340d are used to drive the first movable device 310.
  • Drive unit 340e is used to drive the second movable device 320.
  • the base 330 is detachable from the mounting surface 210 of the vehicle body 260.
  • the base 330 is configured as a roughly rectangular parallelepiped housing, and is equipped with a power source 380 and various electrical devices (communication devices, control devices, etc.).
  • the bottom surface 331 (lower end) of the base 330 faces the mounting surface 210 of the running body 200 roughly parallel to it.
  • the bottom surface 331 of the base 330 is provided with the lift portion 220, the engagement portion 230, and the fitting portions 232 and 242 in the fixed portions 240a and 240b.
  • the fitting portions 232 and 242 are arranged to correspond to the six support portions 250 of the running body 200, respectively. Details of the arrangement and structure of the fitting portions 232 and 242 are as described above (see FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 12).
  • the base 330 has protruding portions 332 on its left and right side surfaces.
  • the protruding portions 332 are trapezoidal in plan view, and protrude outward in the vehicle width direction from the side surfaces of the base 330 so as to face the protruding portions 261 of the vehicle body 260 in the up-down direction.
  • the lower base of the trapezoid is connected to the side surfaces of the base 330, and the upper base of the trapezoid corresponds to the end portions in the protruding direction.
  • the first movable part 310 includes a boom 311, an arm 312, and a bucket 313. These are articulated to form the first movable part 310 in a long shape.
  • the boom 311 has a truss structure and is bent at an approximately intermediate portion between one end 311a and the other end.
  • One end 311a of the boom 311 is supported by the base 330 so that the boom 311 can rotate relative to the base 330.
  • the position where one end of the boom 311 is supported is a portion in front of the base 330 and approximately in the center in the vehicle width direction.
  • the arm 312 has a truss structure and extends in a substantially straight line from one end to the other end. One end of the arm 312 is supported by the boom 311 so that the arm 312 can rotate relative to the boom 311. The position where one end of the arm 312 is supported is the other end of the boom 311.
  • the bucket 313 is configured so that one end is supported and the other end 313a traces a trajectory of the turning radius. A cutting edge is provided on the other end 313a.
  • One end of the bucket 313 is supported by the arm 312 via a bucket link so that the bucket 313 can rotate relative to the arm 312. The position where one end of the bucket 313 is supported is the other end of the arm 312.
  • One end of the drive unit 340a is connected to the base 330 forward of the support position of the boom 311 (one end 311a of the boom 311).
  • the other end of the drive unit 340a is connected to the underside of the boom 311, slightly forward of the bent portion.
  • the boom 311 rotates relative to the base 330 in response to the extension/contraction of the drive unit 340a.
  • One end of the drive unit 340b is connected to the upper side of the boom 311, slightly behind the connection position of the drive unit 340a.
  • the other end of the drive unit 340b is connected to the arm 312, slightly above the support position.
  • the arm 312 rotates relative to the boom 311 in response to the extension/retraction of the drive unit 340b.
  • the second movable part 320 is configured in a plate shape as a dozer.
  • the second movable part 320 will be described as a dozer 321.
  • the dozer 321 is arranged to be disposed forward of the running body 200 (see, for example, Figs. 2, 3, and 20).
  • the dozer 321 is disposed below the base 330 via the dozer arms 322.
  • the dozer 321 has a roughly rectangular shape when viewed from the front, and is capable of working on the surface facing the first direction. The opposite side of this surface faces the front end of the vehicle body 260, and one end of each of the two dozer arms 322 is connected to it.
  • the dozer arm 322 extends upward from a connection point on the dozer 321 and is supported by the base 330 so as to be rotatable relative to the base 330.
  • the other end of the dozer arm 322 is located above the support point on the base 330.
  • two drive units 340e are provided, one corresponding to each dozer arm 322.
  • the two drive units 340e and the dozer arms 322 are arranged to sandwich the first movable member 310 between them.
  • One end of the drive unit 340e is located above the support position of the dozer arm 322 on the base 330 and is connected to the other end of the dozer arm 322.
  • the other end of the drive unit 340e is located rearward of one end 311a of the boom 311 and is connected to a rear half in the vehicle length direction.
  • the driving unit 340e is provided above the second movable device 320 in the second direction, and moves the second movable device 320 relative to itself by driving the driving unit 340e. That is, the dozer 321 moves relative to the base 330 via the dozer arm 322 in response to the extension/contraction of the driving unit 340e. This allows work to be performed on the surface of the dozer 321 facing the first direction.
  • the second movable device 320 is configured to be able to come into contact with the ground surface (i.e., running surface G) of the running device 200 when work is performed by the first movable device 310 with the mounting body 300 attached to the running device 200. More specifically, the lower end of the approximately rectangular dozer 321 faces the ground surface. When the first movable device 310 is working, if the center of gravity fluctuates and the mobile body 100 tilts, the lower end of the dozer 321 comes into contact with the ground. That is, the second movable device 320 has the function of working as a dozer 321, as well as the function of an outrigger.
  • the mounting body 300 includes a power source 380, a communication device 381, and a control device 382 as electrical devices.
  • the power source 380 is electrically connected to the communication device 381, the control device 382, and the actuators of the drive unit 340a, the drive unit 340b, the drive unit 340c, the drive unit 340d, and the drive unit 340e so as to be able to supply power to each of them.
  • the power source 380 may be charged by cable connection power supply, non-contact power supply, or the like, via a predetermined electrical device (e.g., a fixed or mobile charger, etc.).
  • the charging format, timing, location, etc. of the power source 380 are arbitrary. For example, as described later, the power source 380 may be charged by contact or non-contact power supply when the mounting body 300 is stored in the transport body 800. On the other hand, the power source 380 may be charged outside the transport body 800.
  • a device related to the motor may be interposed between the power source 380 and the object to be powered.
  • the power supply from the power source 380 is controlled by a control device 382, which controls the drive units 340a, 340b, 340c, 340d, and 340e.
  • the power source 380, communication device 381, control device 382, and the devices related to the motor may be integrally arranged as an electronic unit behind the base 330 in the vehicle length direction or on the protruding portion 332.
  • the mounting body 300 may be configured to function as a backhoe when attached to the running body 200, or may be configured to be able to perform various tasks such as agricultural work, construction work, and transportation work by being attached depending on the situation.
  • a mounting body 300 is selected from a plurality of different types of mounting bodies 300 depending on the user's intended use.
  • the selected mounting body 300 (hereinafter also referred to as the selected mounting body) is configured to be attached to the running body 200 owned by the user.
  • the user terminal 600 displays information about the mounted body 300 so that the user can visually confirm it, and realizes a system for selecting multiple mounted bodies 300 of different types. For this reason, the user terminal 600 is configured as follows.
  • the user terminal 600 includes an information storage unit 610, an information display unit 620, and a display control unit 630.
  • the user terminal 600 also includes a communication device (not shown), which is connected to an information and communication network N0. This allows the user terminal 600 to communicate information with the mobile unit 100 (the running unit 200 and the mounted unit 300) and the server 700 via the information and communication network N0.
  • the information storage unit 610 is composed of a non-volatile memory or the like, and stores the mounted body information.
  • the information storage unit 610 also stores status information and compensation information so as to be linked to the mounted body information.
  • the mounted body information is information relating to a plurality of different mounted bodies 300, and displays the mounted bodies 300.
  • the mounted body information corresponds to the form of the mounted body 300, such as a "lawnmower” or a "backhoe", for example, and is read by the display control unit 630 to display the corresponding image.
  • the status information indicates whether the user owns the mounted body 300 or whether the user can borrow the mounted body 300.
  • the status information corresponds to the status of the mounted body 300, such as "owned” or “rentable”, and is read by the display control unit 630 to display the corresponding text.
  • a mounted body 300 owned by a user information is input to the user terminal 600, and a data set of mounted body information, status information, and payment information is stored in advance in the information storage unit 610.
  • rental information is requested from the user terminal 600 to the server 700, and the information is obtained from the server 700, and a data set of mounted body information, status information, and payment information is stored in the information storage unit 610.
  • the information storage unit 610 for example, if the user owns the "lawnmower” mount 300, a data set of "lawnmower", “owned”, and “$0" is stored, as shown in No. 1 of the information storage unit 610. If the "backhoe” mount 300 is owned by a rental company and can be rented, a data set of "backhoe", “rentable”, and “$10/hr or $100/day” is stored, as shown in No. 2 of the information storage unit 610.
  • the information display unit 620 displays the information stored in the information storage unit 610 so that the user can view it.
  • the information display unit 620 may be a capacitive touch panel and may be capable of accepting operations using the user's fingertips, etc.
  • the display control unit 630 includes a calculation unit (CPU, etc.) and a storage unit (memory), and executes predetermined control based on a program stored in the storage unit.
  • the display control unit 630 accepts user operations via the information display unit 620, and causes the information display unit 620 to display various information.
  • the display control unit 630 accepts the user's selection of the mounted body 300 via the information display unit 620 (S12). More specifically, as shown in Figs. 22 to 28, after the application program of the user terminal 600 is started, arrow-shaped icons are displayed on both the left and right sides of the information display unit 620, sandwiching a 3D image of the mounted body 300. Each time the user taps the icon, the mounted body 300 is selected in sequence.
  • the display control unit 630 selects one of the multiple pieces of mount information in the information storage unit 610 (S13), and displays the selected mount information and the associated status information and compensation information on the information display unit 620 (S14).
  • the data set of No. 2 corresponds to the information notified by the server 700, and is stored in the information storage unit 610 together with the data set of No. 1.
  • the data set of No. 1 is information linked to the mounting body 300 owned by the user, so it may be stored in the information storage unit 610 by the user through input/registration or other processing in advance, or it may be managed by the server 700 and notified by the server 700.
  • the display control unit 630 accepts this operation and displays mount information 620a corresponding to No. 1 from the information storage unit 610 as a 3D image of a lawnmower in the center of the information display unit 620. At the same time, the display control unit 630 displays status information 620b corresponding to No. 1 as the word “Owned” in the bottom left of the information display unit 620, and displays price information 620c corresponding to No. 1 as the numerical value "0$" in the bottom left of the information display unit 620.
  • step S15 If the user determines "No" in step S15, the process returns to step S12 described above, and the display control unit 630 accepts the user's selection of the mounted body 300 via the information display unit 620. That is, the user taps the arrow icon again to select another mounted body 300.
  • steps S13 and S14 are executed.
  • a backhoe is selected as the mounted body 300, and a 3D image of the backhoe is displayed on the information display unit 620 (see FIG. 24), and the user performs an operation to select the mounted body 300.
  • a presentation is executed on the information display unit 620 to enlarge and display the 3D image.
  • a presentation is executed to display a 3D image of the entire mobile body 100 with the displayed mounted body 300 (backhoe) attached to the running body 200.
  • the area 620d in which work is performed is an area in which work can be performed when the mounted body 300 is a work machine that performs agricultural or construction work, and is an area that can be reached by the user's mobile body 200, and may be appropriately set by the user's operation. More specifically, the area 620d may be set, for example, in the garden of the user's residence, but is not limited to this.
  • the display control unit 630 accepts an operation by the user to input a work plan (S18), and, as shown in Figures 27 and 28, causes the information display unit 620 to display information indicating the input work plan and a planned completion image 620f of the work, which is predicted when the input work plan is completed, superimposed on the map 620e (S19).
  • the identification information is transmitted from the user terminal 600 to the server 700 (S110).
  • the identification information include the mount information of the mount 300 selected and determined as described above, and status information and payment information linked to the mount information.
  • the identification information may also include location information of the user or the user terminal 600, the work plan input as described above, and user information.
  • the identification information corresponds to information that identifies the mount 300 to be transported and the user to which it is to be transported, in order to properly transport the rental company's mount 300 to the user.
  • the identification information is transmitted to the server 700 and is used in the processing of the server 700.
  • the floor portion 810 is provided with a plurality of mounting sites 860, and one each of the placement portion 870, opening portion 840, and door portion 850 is provided for each of the plurality of mounting sites 860.
  • four mounting sites 860 may be provided and arranged in a line in the vehicle length direction of the conveying body 800.
  • the number of mounting sites 860 for one conveying body 800 is not limited to four and may be any number.
  • the storage unit 830 may store both the mounted body 300 and the running body 200 (i.e., the moving body 100) at the same time, or may store only the running body 200 or only the mounted body 300 (see, for example, Figures 32, 33, and 35).
  • the storage section 830 is provided with a placement section 870.
  • the placement section 870 may be composed of a plate member that is in an inverted L-shape when viewed from the front, for example.
  • the placement sections 870 made of two plate members are each arranged on the inside of the side section 831 of the storage section 830 so as to extend in the vehicle width direction of the transport body 800. More specifically, one of the two sides that form the inverted L shape in each placement section 870 is connected to each side section 831. The other of the two sides protrudes from each side section 831 toward the center of the interior. The other of the two sides is approximately parallel to the floor section 810, and the mounting body 300 can be placed on its upper part.
  • the configurations of the storage unit 830 and the arrangement unit 870 are not limited to those described above, and may be any as long as the mounting body 300 can be arranged inside.
  • the storage unit 830 may be simply configured with only the arrangement unit 870 and a member supporting the arrangement unit 870.
  • the storage unit 830 may have a framework structure so that the inside can be seen, or may have a wall structure to block wind and rain from the outside or for crime prevention purposes.
  • the front part 832 may be removable from the storage unit 830, and when the front part 832 is removed, the moving body 100 (the running body 200) can run forward from the storage unit 830.
  • the running body 200 when the running body 200 is stored in the storage section 830, the running body 200 is arranged in the same manner as when the moving body 100 is stored (see FIG. 32).
  • the running body 200 is arranged below the arrangement section 870 (the other surface mentioned above).
  • the arrangement position of the running body 200 is the lower side of the internal space.
  • the location of the arrangement portion 870 may be located forward of the front end of the body 260 of the running body 200. Furthermore, the location of the arrangement portion 870 may be located on the outer side in the vehicle width direction of the body 260 of the running body 200. Note that in this embodiment, the arrangement portion 870 is located above the running body 200 in the second direction, but this arrangement relationship is not limited.
  • the mounting body 300 when the mounting body 300 is stored in the storage unit 830, the mounting body 300 is arranged in the same manner as when the moving body 100 is stored (see FIG. 32).
  • the mounting body 300 is arranged above the arrangement unit 870 (the other surface thereof). That is, when the internal space of the storage unit 830 is divided into upper and lower parts by the arrangement unit 870, the mounting body 300 is arranged at the upper side of the internal space.
  • moisture, mud, dust, etc. may accumulate on the floor 810. In addition, this phenomenon is likely to be accelerated by adhesions such as tires of the traveling body 200.
  • the mounting body 300 by arranging the mounting body 300 on the upper side of the internal space of the storage unit 830, the mounting body 300 can be separated from the floor 810, and the mounting body 300 can be prevented from getting wet or dirty during storage.
  • the detectable portion 832a is a component of the storage section 830 on the inside of the front portion 832, but is not limited to this, and may be, for example, a component of the storage section 830 that is located on the inside of the side, inside the bottom, inside the top, etc.
  • the detectable portion 832a may be an identification code attached to the inside of the storage section 830 instead of a component of the storage section 830.
  • the identification code is preferably one that is easy to identify and detect by the distance measurement sensor 282, and may be, for example, a barcode or a QR code (registered trademark). In this case, various information may be stored in the identification code so that it can be read by the sensor. It is also preferable to adjust the mounting position of the distance measurement sensor 282 according to the position of the detected portion 832a.
  • the positional relationship between the detected part 832a and the stop position is predefined.
  • the height of the detected part 832a on the front part 832 of the storage part 830 from the floor part 810 and the height of the distance measuring sensor 282 at the front end of the vehicle body 260 are the same.
  • the running body 200 is stopped and positioned within the storage section 830, and at this stopped position, the horizontal distance from the detected part 832a to the distance measuring sensor 282 is the reference distance DS.
  • the mounting body 300 is detached from the mounting surface 210 of the running body 200 and placed in the placement section 870 described above.
  • the stop position is determined by the stop position determination unit 283c based on the detection result of the detected part 832a. More specifically, when the running body 200 is stopped in the storage unit 830 and the mounting surface 210 is detached, the stop position determination unit 283c detects the horizontal distance from the detected part 832a to the distance measurement sensor 282, and determines and stores this as the reference distance DS. That is, in this embodiment, determining the reference distance DS corresponds to determining the stop position. Alternatively, the stop position may be determined directly by calculating coordinates and vectors.
  • the horizontal distance D from the detected portion 832a to the distance measuring sensor 282 is detected by the distance measuring sensor 282.
  • the detected horizontal distance D is successively compared with the stored reference distance DS. Based on the comparison result, the running object 200 starts running or stops.
  • the automatic driving control is performed so that the vehicle 200 moves forward in the first direction.
  • the stop position is determined by the stop position determination unit 283c, and the vehicle 200 can be stopped at the determined stop position.
  • the running body 200 (moving body 100) is caused to run toward the door section 850 by an automatic driving instruction from the server 700 or by a user operation via a user terminal (step S21 in FIG. 52).
  • the server 700 or the operator instructs the traveling body 200 and the mounting body 300 from an external terminal to enter the detachment mode.
  • the control device 382 drives the drive units 340a, 340b, 340c, and 340d to tilt the first movable device 310 clockwise on the page, and the first movable device 310 is held in a stored position with the first movable device 310 close to the base 330 (see FIG. 13 and FIG. 19) (step S22 in FIG. 52).
  • the control device 283 then controls the traveling device 270, using the detachment control unit 283b and the automatic driving control unit 283d, so that the traveling body 200 travels in automatic driving together with the mounting body 300 to the above-mentioned stopping position, with the mounting body 300 shifted above the placement unit 870.
  • the reference distance DS is smaller than the horizontal distance D, so the moving body 100 advances in the first direction.
  • the moving body 100 enters through the opening 840 of the storage unit 830, and the horizontal distance D detected by the distance measurement sensor 282 approaches the reference distance DS.
  • the mounting body 300 is supported by the lift unit 220 above the placement unit 870 of the storage unit 830 in the second direction. Therefore, the placement unit 870 is located between the mounting body 300 (its bottom surface 331) and the running body 200 (its mounting surface 210) in the up-down direction. The mounting body 300 moves above the placement unit 870 in the second direction.
  • the server 700 or the operator instructs the traveling body 200 and the mounting body 300 from an external terminal to enter the mounting mode.
  • the traveling body 200 switches to automatic driving control (step S8 in FIG. 43).
  • the horizontal distance D from the detected portion 832a to the front end of the vehicle body 260 is detected by the distance sensor 282, but at this point, the reference distance DS is less than the horizontal distance D, so the running body 200 moves forward in the first direction (see FIG. 37).
  • the running body 200 enters through the opening 840, and the horizontal distance D detected by the distance sensor 282 approaches the reference distance DS.
  • the control device 283 stops the running device 270 via the automatic driving control section 283d (see FIG. 37).
  • the running body 200 is positioned below the mounting body 300 placed in the placement section 870.
  • the mounting surface 210 of the running body 200 faces the bottom surface 331 of the mounting body 300 with a gap (step S29 in FIG. 53).
  • control device 283 controls the lift unit 220 by the mounting control unit 283a to support and move the mounting body 300 facing the mounting surface 210 above the placement unit 870 in the second direction while the running body 200 is stopped at the stopping position (step S210 in FIG. 53).
  • the running body 200 and the mounting body 300 engage with each other via the lift section 220 (engagement section 230).
  • the stopping position of the running body 200 is located below the placement section 870, and is also a position for attaching the mounting body 300 placed on the placement section 870 to a running body 200 that does not have a mounting body 300 attached.
  • the recessed shape of the fitting portion 232 has a shape (e.g., a cone or cup shape when viewed from the bottom) that has a portion that narrows in diameter along the fitting direction (i.e., the second direction), so that the misalignment of the above-mentioned axes is corrected when the lift portion 220 rises. Therefore, reliable support and engagement are possible.
  • the control device 283 controls the lift unit 220 by the mounting control unit 283a to move the mounting body 300, which has been moving upward, in the third direction while supporting it.
  • the control device 283 controls the fixing units 240a and 240b by the mounting control unit 283a to fix the mounting body 300 to the running body 200 (controls the suction portion 241a to switch to an excited state) (step S212 in FIG. 53).
  • the control device 382 drives the drive units 340a, 340b, 340c, and 340d to tilt the first movable device 310, which has been in a storage position, counterclockwise on the page. In other words, the position of the first movable device 310 is returned to one that is ready for work (step S213 in FIG. 53).
  • a system is configured to provide a rental service of the mounted body 300 that can be attached to the user's traveling body 200.
  • the system is realized by a server 700 or the like.
  • the selectable mounting bodies 300 include mounting bodies 300 owned by the user and mounting bodies 300 owned by the rental company (mounting bodies 300 borrowed by the user), allowing the user greater room for choice.
  • the selected mounting body may be transported from a position away from the user's running body 200 toward the running body 200.
  • the location away from the user's mobile body 200 may be, for example, a station that collects multiple mounted bodies 300 owned by a rental company.
  • the above-mentioned transport body 800 may be used to transport the selected mounted body.
  • An automatically operated mobile body 200 is used to place the selected mounted body on the transport body 800 and to remove the selected mounted body placed on the transport body 800.
  • the running body 200 owned by the rental company is used to place the selected mounted object on the transport body 800 at the rental company's station.
  • the running body 200 owned by the user is used to remove the selected mounted object from the transport body 800 at a specified position.
  • the server 700 based on information communication with the user terminal 600, realizes a system for instructing each traveling body 200 owned by the user/rental company to attach/detach the selected mounted body, and for instructing the transport body 800 to transport the selected mounted body. For this reason, the server 700 is configured as follows.
  • the server 700 includes a notification unit 700a, an acquisition unit 700b, an instruction unit 700d, and a management unit 700c.
  • the server 700 also includes a communication device (not shown), which is connected to an information and communication network N0. This allows the server 700 to communicate information with the mobile body 100 (the running body 200 and the mounted body 300) and the user terminal 600 via the information and communication network N0.
  • the server 700 also includes a non-volatile memory, and stores various information such as mounted body information and manages the information.
  • the server 700 can also communicate with the carrier 800 via the information and communication network N0.
  • the carrier 800 includes an information notification unit 800a, a communication device (not shown), and the like.
  • the information notification unit 800a includes a position notification unit 800a1 and a charging notification unit 800a2, and executes a predetermined control based on a predetermined program.
  • the position notification unit 800a1 notifies the server 700 of the position of the carrier 800 acquired by GPS or the like.
  • the charging notification unit 800a2 notifies the server 700 that the carrier 300 is being charged on the carrier 800.
  • the charging mode of the carrier 300 on the carrier 800 will be described in detail later (see FIG. 63 to FIG. 67).
  • the notification unit 700a, acquisition unit 700b, management unit 700c, and instruction unit 700d of the server 700 are equipped with a calculation unit (CPU, etc.), a storage unit (memory), etc., and execute predetermined control based on a program stored in the storage unit.
  • the notification unit 700a In response to a request from the user terminal 600, the notification unit 700a notifies the user terminal 600 of the mounts 300 that are available for rental.
  • the acquisition unit 700b acquires, from the user terminal 600, identification information of the mount 300 selected by the user from among a plurality of mounts 300, including the rentable mounts 300.
  • the instruction unit 700d executes various instructions to each running body 200 owned by the user/rental company, the transport body 800 transporting the selected mounted body, and the moving body 100 on which the selected mounted body is mounted.
  • the instruction unit 700d includes a first instruction unit 700d1, a second instruction unit 700d2, a third instruction unit 700d3, and a fourth instruction unit 700d4.
  • the first instruction unit 700d1 and the second instruction unit 700d2 are configured to give instructions to each running body 200.
  • the third instruction unit 700d3 is configured to give instructions to the transport body 800.
  • the fourth instruction unit 700d4 is configured to give instructions to the moving body 100 on which the selected mounted body is mounted.
  • a garage GR and a storage 500 may be provided within a section of a user's residence.
  • the garage GR is capable of storing a running object 200 owned by the user and a vehicle owned by the user.
  • the running object 200 may be charged by a charger grounded to the garage GR.
  • This charger may be of a non-contact power supply type, and charging may be possible by stopping the running object 200 so that the charger faces the bottom surface of the running object 200.
  • the storage 500 is located in a place different from the garage GR.
  • the storage 500 may be capable of storing a plurality of mounted bodies 300 owned by the user.
  • the storage 500 is capable of mounting and detaching the mounted body 300 in cooperation with the operation of the running body 200, similar to the storage unit 830 of the transport body 800 described above. That is, inside the storage 500, a placement unit 560 is provided in the same manner as the placement unit 870, and the mounted body 300 owned by the user is placed in the placement unit 560.
  • the first instruction unit 700d1 may instruct the running body 200 stored in the garage GR to move to the inside of the storage 500 where the mounted body 300 is placed, as the mounting position of the user-owned mounted body 300.
  • the first instruction unit 700d1 may instruct the running body 200 owned by the rental company to move to the attachment position.
  • stations STa, STb of a rental company are located away from the residences U1, U2, U3 of multiple users.
  • stations STa, STb are bases where multiple vehicles 300 owned by the rental company are collected, and the bases are also equipped with running vehicles 200 owned by the rental company and the above-mentioned storage facility 500.
  • the vehicles 300a, 300b owned by the rental company are stored in the storage facility 500.
  • the carrier 300 owned by the rental company is transported from stations STa and STb to the user on the transport body 800.
  • the carrier 300 that was placed in the storage 500 of stations STa and STb must be relocated to the storage section 830 of the transport body 800 via the running body 200.
  • the first instruction unit 700d1 may instruct the running body 200 located at station STa, STb to move to the inside of the storage facility 500 in which the mounted body 300 owned by the rental company is located, as the mounting position of the mounted body 300.
  • the first instruction unit 700d1 is configured to set a different mounting position depending on whether the mounted body 300 is borrowed or not. That is, when it is decided to mount the mounted body 300 owned by the user, the mounting position becomes the storage facility 500 at the user's residence U1, U2, U3. On the other hand, when it is decided to borrow the mounted body 300 from the rental company (mounting the mounted body 300 owned by the rental company), the mounting position becomes the storage facility 500 at the rental company's stations STa, STb.
  • the second instruction unit 700d2 instructs the running body 200 with the selected mounted body mounted to move toward the transport body 800 that places and transports the mounted body 300. More specifically, when the selected mounted body is mounted on the running body 200 in the storage 500 of station STa or STb, the second instruction unit 700d2 may instruct the running body 200 to move toward the storage unit 830 of the transport body 800.
  • the third instruction unit 700d3 instructs the transport body 800 that transports the selected mounted body to transport the selected mounted body based on the identification information of the selected mounted body. More specifically, when the selected mounted body is detached and placed on the transport body 800 from the traveling body 200 owned by the rental company by the third instruction unit 700d3, the transport body 800 on which the selected mounted body is placed may be instructed to move toward a designated position and stop. The third instruction unit 700d3 may also instruct the moving transport body 800 to stop at the designated position, and when the transport body 800 stops at the designated position, the door unit 850 may be instructed to operate.
  • the transport body 800 on which the selected mounted bodies 300a and 300b are placed reaches the user's residence U1 and stops at the specified position.
  • the user's own running body 200 must pick up the mounted body 300a that was placed in the storage section 830 of the transport body 800 and attach it to the running body 200.
  • the transport body 800 moves toward the specified position in the user's residence U2 to deliver the mounted body 300b.
  • the first instruction unit 700d1 instructs the running body 200 owned by the user to move inside the transport body 800 stopped at the specified position. More specifically, the first instruction unit 700d1 may instruct the running body 200 stored in the garage GR to move inside the storage unit 830 of the transport body 800 as the mounting position of the mounted body 300 arranged on the transport body 800. Furthermore, when the operation of the door unit 850 of the stopped transport body 800 is completed, the third instruction unit 700d3 instructs the transport body 800 to move toward a specified position different from the stopped position.
  • the fourth instruction unit 700d4 instructs the running body 200 equipped with the selected mounted body to move to a position where the selected mounted body will perform work.
  • the server 700 may acquire a work plan inputted by the user terminal 600, and the fourth instruction unit 700d4 may instruct the running body 200 to move to the work position and perform work based on the work plan. For example, if the work plan includes mowing the grass in the work area, the running body 100 meanders around the area while the mounted body 300 performs the grass mowing work (see FIG. 59).
  • the selected mounted bodies 300a, 300b may be delivered to the requested user and collected by the carrier 800.
  • the management unit 700c manages the placement of the selected mounted body on the carrier 800 and the removal of the selected mounted body from the carrier 800.
  • the traveling body 200 stops at a stopping position in the storage section 830, the upper surface of the power supply unit 810a and the lower surface of the power receiving unit 285 overlap each other. This allows contactless current flow between the power supply unit 810a and the power receiving unit 285, and electrical energy for charging is supplied to the power source 280. Also, in this state, the power receiving unit 385 on the bottom surface of the base 330 is located above the placement section 870, and the power supply unit 870a and the power receiving unit 385 are spaced apart. For this reason, current flow is not allowed. As the mounting body 300 is moved downward while being supported by the lift section 220, the power receiving unit 385 on the bottom surface of the base 330 approaches the power supply unit 870a of the placement section 870.
  • the notification unit 700a notifies the user terminal 600 of rental-related information in response to a request from the user terminal 600 (step S32).
  • the rental-related information includes the mounting body information of the mounting body 300 owned by the rental company.
  • the above acquired information is stored in the information storage unit 610 (see FIG. 21, step S33).
  • step S37 based on the acquired identification information, it is determined whether the mounted body 300 is to be rented or not (step S37). If the status information linked to the selected mounted body in the identification information is "rentable”, it is determined that the mounted body 300 is to be rented, and if it is "owned”, it is determined that the mounted body 300 is not to be rented (see FIG. 21).
  • the instruction unit 700d instructs the user-owned running body 200 to mount the selected mounted body and perform work (step S38).
  • step S41 when attaching or detaching the carrier 300 to the traveling body 200, it is first determined whether the carrier 300 is rented or not (step S41). At this time, the carrier 300 is not rented, so the determination in step S41 is "No.”
  • the running body 200 stored in the garage GR moves autonomously toward the installation location of the user's storage 500 (see FIG. 54, step S42), and the selected mounting body is attached to the running body 200 in the storage 500 (see FIG. 55, step S43).
  • the running body 200 equipped with the selected mounted body moves to a position where the work will be performed by the selected mounted body, and the work corresponding to the work plan is performed (see FIG. 59, step S44).
  • the running body 200 moves by automatic driving toward the installation position of the user's storage facility 500 (step S45), and the used mounted body 300 is detached from the running body 200 at the storage facility 500 (step S46).
  • the running body 200 from which the mounted body 300 has been detached moves by automatic driving to the garage GR (step S47).
  • the position notification unit 800a1 notifies the server 700 of the position of the carrier 800 from the carriers 800 located at stations STa and STb (step S39).
  • the notified location of the carrier 800 may be compared with the location of the user's residence included in the identification information, and the carrier 800 located at the station closest to the user's residence to which the selected carrier is to be transported may be extracted. For example, as shown in FIG. 56, when a rental request is made from user residences U1 and U2, the carrier 800 located at station STa, which is closer to the user's residences U1 and U2, may be extracted from stations STa and STb.
  • the instruction unit 700d instructs the running body 200 owned by the rental company to mount the selected mounted body (step S310), and instructs the running body 200 with the selected mounted body mounted to move to the transport body 800 and detach the selected mounted body within the storage unit 830 (step S311). Meanwhile, in the transport body 800, it is determined whether the selected mounted body has been completely stored in the storage unit 830 (step S312). If the storage of the selected mounted body has not been completed, the determination in step S312 is "No," and the transport body 800 remains at the stop position of station STa.
  • step S41 when the mounted body 300 is to be attached or detached to the running body 200, the mounted body 300 is rented, and therefore "Yes" is determined in step S41.
  • the running body 200 in station STa moves in an automatic manner toward the installation position of the storage facility 500 in station STa (step S48), and the selected mounted body is attached to the running body 200 in the storage facility 500 (step S49).
  • the running body 200 with the selected mounting body attached moves automatically toward the stopping position of the transport body 800 (step S410), the running body 200 enters the storage unit 830, and the selected mounting body is detached from the transport body 800 (step S411). As a result, the selected mounting body is placed in the placement unit 870 of the transport body 800.
  • mounts 300a and 300b corresponding to the lawnmower and backhoe are placed on the carrier 800 at station STa.
  • step S312 when the storage of the selected carrier is completed on the carrier 800, the result of step S312 is determined as "Yes", and the charging notification unit 800a2 detects the storage of the selected carrier and notifies the server 700 of the storage completion (step S313). This is then passed through the connectors "1" and “2" at the bottom of FIG. 68, and continues to the connectors "1" and “2” at the top of FIG. 69.
  • the server 700 determines the designated position at which the transport body 800 is to be stopped, and updates the management information in the memory of the server 700 (step S314).
  • the designated position is determined based on the identification information acquired as described above.
  • the designated positions are determined to be the user's residences U1 and U2 in the memory of the server 700 so as to be linked to the mounted body information "lawnmower" and "backhoe".
  • the designated positions may be points on the road corresponding to the user's residences U1 and U2.
  • the management unit 700c also records the respective entry and exit information as "entering storage" so as to be linked to the mounted body information "lawnmower” and "backhoe”.
  • a route for the transport body 800 to transport may be set based on the specified position. More specifically, a route may be set that starts from station STa, stops at user residences U1 and U2 in that order to deliver the selected mounted bodies 300a and 300b (see Figures 56 to 58), and then stops again at user residences U1 and U2 in that order to collect the selected mounted bodies 300a and 300b (see Figures 60 and 61).
  • the instruction unit 700d instructs the transport body 800 to transport the selected mounting body (step S314). More specifically, the third instruction unit 700d3 instructs the transport body 800 to move toward the specified position along the route set as described above. In addition, in conjunction with the transport instruction to the transport body 800, an instruction may be given to display an advertisement on the transport body 800.
  • a display panel 880 for digital signage may be provided on the conveyor 800.
  • the display panel 880 may be provided on a side of the conveyor 800 opposite the side on the opening 840 side in the vehicle width direction.
  • the display panel 880 is configured to display advertisements with preset effects, etc., in response to an instruction to display the advertisement.
  • the opening 840 of the transport body 800 is covered by the door portion 850, and the transport body 800 moves toward the designated position determined as described above, and stops at the designated position (step S316). More specifically, the transport body 800 on which the selected carriers 300a, 300b are placed moves from station STa according to the set route described above, and stops at the user's residence U1 (see FIG. 56 and FIG. 57).
  • the opening 840 is covered by the door 850, and the transport body 800 moves toward the designated position determined as described above and stops at the designated position (step S316). More specifically, the transport body 800 on which the selected carriers 300a and 300b are placed moves from station STa according to the route set above and stops at the user's residence U1 (see Figures 56 and 57).
  • the location information of the transport body 800 is notified to the server 700 by the location notification unit 800a1 (step S317).
  • the third instruction unit 700d3 determines that the transport body 800 has stopped at the specified position, and instructs the opening and closing of the door unit 850 of the transport body 800 (step S318).
  • the door unit 850 opens so that the running body 200 can enter the storage unit 830.
  • the open door unit 850 is configured to close when the loading and unloading of the mounted body 300 is completed.
  • the transport body 800 determines whether the selected mounted object has been moved into and out of the storage unit 830 (step S319). If the selected mounted object has not been moved into and out of the storage unit 830, the determination in step S319 is "No," and the transport body 800 remains in the designated position where it was stopped.
  • the server 700 determines whether work using the selected mounted body is about to begin (step S320). At the present time, work is about to begin at the user's residences U1 and U2, so the determination in step S320 is "Yes" (see FIG. 57). Next, the instruction unit 700d in the server 700 instructs the user's mobile body 200 to mount the selected mounted body and begin work (step S321).
  • the running body 200 stored in the garage GR moves in an automatic manner toward the stopping position of the transport body 800 (step S412), and the selected mounted body is attached to the running body 200 in the storage unit 830 of the transport body 800 (step S413).
  • the running body 200 equipped with the selected mounted body moves to a position where work will be performed by the selected mounted body, and the work corresponding to the work plan is performed (see FIG. 59, step S44).
  • the selected mounted body 300a corresponding to a lawnmower is taken out at the user's residence U1, and work according to the work plan is performed.
  • step S322 when the storage of the selected body is completed on the transport body 800, the result is determined as "Yes” in step S319, and the charging notification unit 800a2 detects the storage and removal of the selected body and notifies the server 700 of the storage completion (step S322).
  • the server 700 determines whether the transportation of the selected body is completed (step S323). At this point, the delivery and collection of the selected bodies 300a and 300b are not all completed, so the result is determined as "No” in step S323, and the process returns to step S314.
  • the transport body 800 determines whether an instruction to return to the starting point has been given (step 324). At this point, the server 700 has not given an instruction to return to the starting point, so the result is determined as "No” in step S324, and the process returns to step S316.
  • the selected mounted bodies 300a and 300b have been collected by the transport body 800 and are in storage, a new request is made from the user to borrow the mounted body 300 for work at the user's residence U3. If the user at residence U3 selects and decides to borrow a lawnmower, the selected mounted body 300a in storage can be used. For this reason, the designated location linked to the mounted body information "lawnmower" may be newly set from “U1" to "U3" in the memory of the server 700 (see FIG. 77).
  • the transport vehicle (transport body 800) is provided with a placement section 870 above the floor section 810, capable of placing the mounting body 300 to be attached to the running body 200, and the mounting site 860 attaches the mounting body 300 placed on the placement section 870 to the running body 200 located below the placement section 870 (Claim 3).
  • the placement section 870 supports the mounting body 300 upward, thereby placing the mounting body 300 (Claim 4).
  • the transport vehicle (transport body 800) is configured to cover the floor section 810 and the placement section 870, and includes a storage section 830 for storing the mounting body 300 placed on the placement section 870 (Claim 6).
  • the transport vehicle (transport body 800) is provided with an opening 840 that connects the inside and outside of the storage section 830, through which the running body 200 passes when entering the mounting area 860 of the floor section 810, and through which the running body 200 passes when it departs after the mounting body 300 is mounted at the mounting area 860 (claim 7).
  • the transport vehicle (transport body 800) is configured to be able to switch between an open state and a blocked state at the opening 840, and is equipped with a door section 850 that maintains the blocked state when transporting the mounting body 300 placed in the placement section 870 (Claim 9).
  • the opening 840 can be covered during transportation, so the mounting body 300 can be transported while being stored safely and appropriately.
  • the door portion 850 is configured to function as a slope that guides the running body 200 from the outside to the mounting area 860 on the floor portion 810 when the opening portion 840 is in the connected state (claims 10 and 14).
  • the floor 810 to be closer to the travel surface, and the transport vehicle (transport body 800) can travel stably even when the mounting body 300 is placed. Also, when the door section 850 forms a slope leading to the mounting site 860 of the floor 810, the inclination of the slope can be made gentler.
  • the mounting sites 860 are provided in multiple locations on the floor 810, and the placement section 870 is provided for each of the multiple mounting sites 860 (Claim 12).
  • load 800 This allows multiple loads 300 to be transported by a single transport vehicle (load 800), enabling efficient delivery and collection of the loads 300.
  • the mounting areas 860 are provided in a plurality on the floor 810, and the placement section 870, the opening 840, and the door section 850 are provided one each for each of the mounting areas 860 (Claim 13).
  • the movement of the running body 200 can be restricted at any point other than the opening 840, and even when the running body 200 is being driven automatically, it can be reliably guided to the mounting site 860 inside the storage unit 830. Furthermore, even when multiple mounted bodies 300 are being transported, the opening 840 can be covered during transport, so the mounted bodies 300 can be transported while being stored safely and appropriately.
  • the moving body 100 comprises a running body 200, a mounting body 300 that can be attached to the running body 200, and a storage section 361 that is provided on the mounting body 300 and is configured to be able to store supplies (claim 1).
  • the mounting surface 210 can be a portion of the running body 200 suitable for mounting the mounting body 300.
  • the mounting surface 210 can be configured to face the bottom surface of the base 330 of the mounting body 300 so as to be approximately parallel to the bottom surface, and to be able to approach and make contact with the bottom surface. Therefore, the mounted body 300 that has been placed can be reliably attached to the mounting surface 210 of the running body 200.
  • the mounted body 300 that has been detached from the running body 200 can be placed in a desired placement position.
  • the placement position of the mounted body 300 can be set to a position above the running body 200 so that the next mounting of the mounted body 300 can be performed smoothly, and at a position where the bottom surface of the mounted body 300 can be maintained approximately horizontal. Therefore, both the mounting of the mounted body 300 and the detachment of the mounted body 300 can be performed appropriately.
  • the goods stored in the storage section 361 can be moved while being protected. This allows it to be used for shopping, deliveries, etc., and increases the number of situations in which the mobile object 100 can be used in a person's lifestyle.
  • the moving body 100 is equipped with an automatic driving control unit 283d that automatically drives the running body 200 in response to the movement of a second moving body different from the running body 200 (Claim 2).
  • the second moving body is a person HU and is equipped with a detection unit (sensor 282) that detects the distance between the person HU and the running body 200, and the automatic driving control unit 283d automatically drives the running body 200 in accordance with the movement of the person HU based on the detection result of the detection unit (sensor 282) (Claim 3).
  • a detection unit sensor 282 that detects the distance between the person HU and the running body 200
  • the automatic driving control unit 283d automatically drives the running body 200 in accordance with the movement of the person HU based on the detection result of the detection unit (sensor 282) (Claim 3).
  • the moving body 100 is equipped with a temperature control device 370 configured to be able to cool or heat the material stored in the storage section 361 (Claim 4).
  • the moving body 100 is provided on the running body 200 and includes a power source 280 that drives the temperature adjustment device 370, and the temperature adjustment device 370 is provided on the mounting body 300 (Claim 5).
  • the power source 280 is provided on the running body 200 side, so the space of the storage section 361 can be increased.
  • the temperature adjustment device 370 can be brought closer to the materials in the storage section 361, allowing for efficient cooling or heating.
  • the moving body 100 comprises a running body 200, a mounting body 300 that can be attached to the running body 200, and a connecting portion 290 that is configured to be connectable to a second running body separate from the running body 200, and that, when connected to the second running body, enables the second running body and the running body 200 to run together (Claim 1).
  • the mounting body 300 to be attached to the running body 200 is located away from the running body 200, the running body 200 can be moved together with the second running body to approach the mounting body 300. Therefore, the mounting body 300 can be placed and stored in various locations, and can be reliably attached to the running body 200 that has been moved.
  • the running body 200 is capable of running in a first direction, and the connecting part 290 is provided at the front of the running body 200 in the first direction, and when connected to the rear of the second running body (vehicle V) in the first direction, the second running body (vehicle V) can tow the running body 200 (Claim 2).
  • the running body 200 since the running body 200 is towed by the second running body (vehicle V), consumption of the drive power source of the running body 200 can be reduced when the running body 200 moves. In addition, the running body 200 can be moved safely.

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Abstract

走行体（２００）に装着可能な搭載体（１００）をユーザが選択するシステム（１０）であって、それぞれ異なる複数の前記搭載体（１００）に関する情報であって前記搭載体（１００）を表示する搭載体情報を格納する情報格納部（６１０）と、前記情報格納部（６１０）に格納されている情報を前記ユーザが視認可能なように表示する情報表示部（６２０）と、前記ユーザによる前記搭載体を選択する操作を受け付けて、前記情報格納部（６１０）の前記搭載体情報の中から１つを選択し、選択された前記搭載体情報を画像として前記情報表示部（６２０）に表示させる表示制御部（６３０）と、を備えた選択システムを提供する。

Description

走行体に装着可能な搭載体をユーザが選択するシステム
　本発明は、移動体、移動体が備える搭載体を搬送する搬送車、移動体が備える搭載体の選択システム、及び、移動体が備える搭載体のレンタルサービス提供システムに関する。
　従来、走行面を走行する走行体と、走行体に搭載される搭載体と、を備えた移動体が知られている。搭載体は、走行体に装着可能であり、装着された搭載体は、走行体から脱離可能となっている。移動体の活用場面に応じて、走行体には、様々な態様の搭載体を、適宜付け替えることができる。この種の移動体の一例は、下記非特許文献１に開示されている。
Honda Unveils 3E-D18 Robotic Workhorse at CES 2018, YouTube [online][video], 2018年1月11日配信, [2023年4月4日検索], 主に1:20～1:43を参照, URL, https://www.youtube.com/watch?v=PuGoP_eCXZk
　ところで、上述の移動体においては、搭載体を走行体に装着するコンセプトを確認できるものの、搭載体の車両への装着時の、車両における搭載体の装着部位や装着方法等、具体的な装着の態様は不明である。さらに、装着前の搭載体を、何処から、どの様に走行体まで移動させて来るか等、装着前における搭載体の処置も不明である。このため、搭載体を走行体に適切に装着させているとは、言えない。
　また、上述の移動体においては、搭載体を車両から脱離させるコンセプトを確認できるものの、搭載体の車両からの脱離時における脱離方法等、具体的な脱離の態様は不明である。さらに、脱離後の搭載体を、車両から何処まで、どの様に移動させて行くか等、脱離後における搭載体の処置も不明である。このため、搭載体を走行体から適切に脱離させているとは、言えない。以上のことから、この種の移動体において、搭載体の装着、及び、搭載体の脱離の両方を、適切に実行する点で、改善の余地があると言える。
　上記を鑑み、本発明の目的は、走行体と、走行体に着脱可能な搭載体と、を備えた移動体において、搭載体の装着、及び、搭載体の脱離の両方を、適切に実行できるものを、提供することにある。
　この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の第１特徴に係る選択システムは、走行体に装着可能な搭載体をユーザが選択するシステムであって、それぞれ異なる複数の前記搭載体に関する情報であって、前記搭載体を表示する搭載体情報を格納する情報格納部と、前記情報格納部に格納されている情報を、前記ユーザが視認可能なように表示する情報表示部と、前記ユーザによる前記搭載体を選択する操作を受け付けて、前記情報格納部の前記搭載体情報の中から１つを選択し、選択された前記搭載体情報を画像として前記情報表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。
　本発明の第２特徴に係る選択システムは、上述の第１特徴に係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記ユーザが前記搭載体を所有中である状態、及び、前記ユーザが前記搭載体を借用可能である状態のうち何れかを示す状態情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像とともに、前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第３特徴に係る選択システムは、上述の第２特徴に係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記ユーザが借用可能である状態の前記搭載体を借用した場合に支払う対価情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像、及び、前記状態情報とともに、前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第４特徴に係る選択システムは、上述の第１特徴乃至第３特徴のいずれか１つに係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像が変化する演出を加える。
　本発明の第５特徴に係る選択システムは、上述の第１特徴乃至第３特徴のいずれか１つに係る選択システムにおいて、前記搭載体は、農作業又は建設作業を実行可能に構成され、前記表示制御部は、前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像から切り替えて、作業を実行するエリアを含む地図を前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第６特徴に係る選択システムは、上述の第５特徴に係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画を示す情報を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第７特徴に係る選択システムは、上述の第５特徴に係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第８特徴に係る選択システムは、上述の第５特徴に係る選択システムにおいて、前記表示制御部は、前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画を示す情報、及び、入力された前記作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる。
　本発明の第９特徴に係る選択システムは、上述の第１特徴に係る選択システムにおいて、前記ユーザにより選択された前記搭載体が、前記ユーザの所有物である場合、前記ユーザが所有している前記搭載体を保管する保管庫の設置位置に向けて、前記走行体が自動運転するよう指示する指示部を備えている。
　本発明の第１０特徴に係る選択システムは、上述の第１特徴又は第９特徴に係る選択システムにおいて、前記ユーザにより選択された前記搭載体が、前記ユーザの所有物でなく借用するものである場合、前記ユーザが借用する前記搭載体を搬送する搬送体の停止位置に向けて、前記走行体が自動運転するよう指示する指示部を備えている。
　本発明の第１１特徴に係るレンタルサービス提供システムは、ユーザの走行体に搭載可能な搭載体のレンタルサービスを提供するシステムであって、前記ユーザのユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザ端末に対してレンタル可能な搭載体を通知する通知部と、前記ユーザ端末から、前記レンタル可能な搭載体を含む複数の搭載体の中から前記ユーザによって選択された搭載体である選択搭載体の識別情報を取得する取得部と、前記選択搭載体の識別情報に基づいて、前記選択搭載体を搬送する搬送体が、前記選択搭載体を搬送するように指示する指示部と、を備える。
　本発明の第１２特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１１特徴に係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記指示部は、前記搬送体にて前記選択搭載体が配置された場合、前記選択搭載体を配置した前記搬送体が、前記識別情報に基づいて指定された位置に向かって移動するように指示する。
　本発明の第１３特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１２特徴に係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記搬送体は、前記走行体が侵入可能であり、前記配置された前記選択搭載体を前記走行体に装着する位置となる内部と、前記内部と外部とを連通する開口における連通状態と遮蔽状態とを切替可能に構成され、前記配置された前記選択搭載体を搬送する場合には、前記遮蔽状態を維持する扉部と、を備え、前記指示部は、移動する前記搬送体が前記指定された位置にて停止するように指示し、前記搬送体が前記指定された位置にて停止した場合、前記扉部が作動するように指示する。
　本発明の第１４特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１３特徴に係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記指示部は、停止した前記搬送体の前記扉部の作動が完了した場合、前記搬送体が、前記停止した位置とは異なる前記指定された位置に向かって移動するように指示するレンタルサービス提供システム。
　本発明の第１５特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１４特徴に係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記指示部は、前記搬送体が、前記指定された位置として、前記搬送体の出発地に戻るように指示するレンタルサービス提供システム。
　本発明の第１６特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１２特徴乃至第１５特徴のいずれか１つに係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記搬送体の位置を通知する位置通知部を備える。
　本発明の第１７特徴に係るレンタルサービス提供システムは、上述の第１２特徴乃至第１５特徴のいずれか１つに係るレンタルサービス提供システムにおいて、前記搬送体への前記選択搭載体の配置、及び、前記搬送体からの前記選択搭載体の取り出しを管理する管理部を備える。
　本発明の第１８特徴に係る搬送車は、走行体に装着可能な搭載体を搬送する搬送車であって、搭載体を装着可能な走行体に、前記搭載体を装着させる装着場を備えている。
　本発明の第１９特徴に係る搬送車は、上述の第１８特徴に係る搬送車において、走行装置と、前記走行装置に支持され、前記走行体を乗り入れ可能な床部と、を備え、前記装着場は、前記床部に設けられており、前記床部に乗り入れた前記走行体に、前記搭載体を装着させる。
　本発明の第２０特徴に係る搬送車は、上述の第１９特徴に係る搬送車において、前記床部の上方において、前記走行体に装着させる前記搭載体を配置可能な配置部を備え、前記装着場は、前記配置部の下方に位置している前記走行体に、前記配置部に配置されている前記搭載体を装着させる。
　本発明の第２１特徴に係る搬送車は、上述の第２０特徴に係る搬送車において、前記配置部は、上方に向かって前記搭載体を支持することで前記搭載体が配置される。
　本発明の第２２特徴に係る搬送車は、上述の第２１特徴に係る搬送車において、前記配置部は、配置される前記搭載体の底面を支持可能な平面形状であって、前記搭載体の底面に対向し且つ前記走行体の走行方向に伸びる形状を呈している。
　本発明の第２３特徴に係る搬送車は、上述の第２０特徴乃至第２２特徴のいずれか１つに係る搬送車において、前記床部、及び、前記配置部を覆うように構成され、前記配置部に配置されている前記搭載体を保管する保管部を備えている。
　本発明の第２４特徴に係る搬送車は、上述の第２３特徴に係る搬送車において、前記保管部の内外を連通し、前記床部の前記装着場に向けて侵入する前記走行体が通過し、前記装着場にて前記搭載体が装着されて走出する前記走行体が通過する開口部を備えている。
　本発明の第２５特徴に係る搬送車は、上述の第２４特徴に係る搬送車において、前記開口部は、搬送車の進行方向を車長方向とした場合の車幅方向における片側端のみに、設けられている。
　本発明の第２６特徴に係る搬送車は、上述の第２４特徴又は第２５特徴に係る搬送車において、前記開口部における連通状態と遮蔽状態とを切替可能に構成され、前記配置部に配置された前記搭載体を搬送する場合には、前記遮蔽状態を維持する扉部を備えている。
　本発明の第２７特徴に係る搬送車は、上述の第２６特徴に係る搬送車において、前記扉部は、前記開口部が前記連通状態である場合において、前記走行体を、外部から前記床部の前記装着場へ導くスロープとなるよう構成されている。
　本発明の第２８特徴に係る搬送車は、上述の第２７特徴に係る搬送車において、前記走行装置は、前輪、及び、後輪を備え、前記床部は、前記前輪、及び、前記後輪の間に設けられている。
　本発明の第２９特徴に係る搬送車は、上述の第２０特徴乃至第２２特徴のいずれか１つに係る搬送車において、前記装着場は、前記床部に複数備えられ、前記配置部は、複数の前記装着場に対して、１つずつ備えられている。
　本発明の第３０特徴に係る搬送車は、上述の第２６特徴に係る搬送車において、前記装着場は、前記床部に複数備えられ、前記配置部、前記開口部、及び、前記扉部は、複数の前記装着場に対して、それぞれ１つずつ備えられている。
　本発明の第３１特徴に係る搬送車は、上述の第３０特徴に係る搬送車において、複数の前記扉部は、前記開口部が前記連通状態である場合において、前記走行体を、外部から前記床部の前記装着場へ導くスロープとなるようそれぞれ構成されている。
　本発明によれば、走行体と、走行体に着脱可能な搭載体と、を備えた移動体において、搭載体の装着、及び、搭載体の脱離の両方を、適切に実行できる。
本発明の実施形態に係る移動体に装着可能な搭載体のレンタルシステムの全体概略図である。 本発明の実施形態に係る移動体の斜視図である。 図２に示す移動体の斜視図である。 図２に示す移動体の斜視図である。 図２に示す移動体の斜視図である。 図２に示す移動体が備える走行体の側面図である。 図２に示す移動体が備える走行体の平面図である。 図２に示す移動体が備える走行体の背面図である。 図２に示す移動体が備える走行体の正面図である。 図２に示す移動体が備えるリフト部、係合部、固定部、支持部の斜視図である。 図２に示す移動体が備えるリフト部が上昇し、搭載体を支持しつつ上方へ移動させる様子を示す断面図である。 図２に示す移動体が備えるリフト部が下降し、搭載体を支持しつつ下方へ移動させる様子を示す断面図である。 図２に示す移動体が備える各要素の機能ブロック図である。 図２に示す移動体が備える搭載体の側面図である。 図２に示す移動体が備える搭載体の平面図である。 図２に示す移動体が備える搭載体の底面図である。 図２に示す移動体が備える搭載体の正面図である。 図２に示す移動体が備える搭載体の背面図である。 図２に示す移動体が備える搭載体が収容姿勢をとった状態の搭載体の側面図である。 図２に示す移動体の側面図である。 図１に示すユーザ端末の情報格納部にて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される搭載体情報、状態情報、及び、対価情報の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される搭載体情報、状態情報、及び、対価情報の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される搭載体情報、状態情報、及び、対価情報の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される搭載体情報の画像に演出を加えた状態の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される搭載体情報の画像に演出を加えた状態の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される地図、及び、作業計画の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示部にて表示される地図、作業計画、及び、完成予定画像の一例を示す図である。 図１に示すユーザ端末の情報表示、識別情報の通知における実際の作動を示すフローチャートである。 図２に示す移動体における搭載体を搬送する搬送体の斜視図である。 図３０に示す搬送体の車幅方向における側面図である。 図３０に示す搬送体の車幅方向における側面図である。 図３０に示す搬送体の車幅方向における側面図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部に、走行体が侵入した状態を示す図である。 図３０に示す搬送体の車幅方向における側面図である。 図３０に示す搬送体における配置部に、搭載体が配置された状態を示す図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、位置検知により走行体が装着場にて停止する作動を説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部に、移動体が侵入した状態を示す図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体から脱離させるための一連の作動を示すフローチャートである。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体を、走行体に装着させるための一連の作動を示すフローチャートである。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に位置する車庫に、ユーザ所有の走行体、及び、ユーザ所有の車両が収納されている状態を示す図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に位置する保管庫に、ユーザ所有の搭載体が保管されており、保管庫に向かって走行体が移動している状態を示す図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地にて、移動体による作業を実行している状態を示す図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部における構成を示す図である。 図２に示す移動体の斜視図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体及び走行体に、それぞれ充電するためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体及び走行体に、それぞれ充電するためのプロセスを説明するための図である。 図３０に示す搬送体における保管部の内部において、移動体が備える搭載体及び走行体に、それぞれ充電するためのプロセスを説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する一連の作動を示すフローチャートである。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する一連の作動を示すフローチャートである。 図２に示す移動体が備える走行体への搭載体の着脱、及び、移動体の作業における一連の作動を示すフローチャートである。 図２に示す移動体における搭載体を搬送する搬送体の斜視図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 図１に示すサーバのメモリにて格納されるデータセットの一例を示す図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に向けて、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体を、搬送体にて搬送する様子を説明するための図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える走行体の側面図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地に位置する車庫に、ユーザ所有の走行体、及び、ユーザ所有の車両が収納されている状態を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える走行体を、ユーザ所有の車両に連結する前の状態と、連結している状態と、を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える各要素の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える各要素の機能ブロック図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地から、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体に向けて、車両にてユーザ所有の走行体を牽引する様子を説明するための図である。 図１に示すシステムを利用するユーザの居住地から、ステーションに集約されたレンタル業者所有の搭載体に向けて、牽引されてきたユーザ所有の走行体を車両から脱離させて移動させる様子を説明するための図である。 ステーションにおいて、レンタル業者所有の搭載体が、複数のレーンに吊り下げられて集約されている状態を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える走行体に、吊り下げられている搭載体を装着させるプロセスを説明するための図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える走行体に、吊り下げられている搭載体を装着させるプロセスを説明するための図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の斜視図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の斜視図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の斜視図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の斜視図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える走行体及び外郭部の平面図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の正面図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が備える各要素の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体が、自動的に人に追従して移動する温冷庫として機能している様子を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１に示すように、本発明の実施形態に係るシステム１０は、ユーザが移動体１００を使用する際に、用いられるシステムである。移動体１００は、走行体２００、及び、走行体２００に装着される搭載体３００を備えている。当該システム１０においては、例えば、ユーザが走行体２００を所有し、当該走行体２００に、自身が所有する搭載体３００を装着させてもよいし、レンタルした搭載体３００を装着させるようにしてもよい。
　システム１０は、例えば、レンタルサービスの提供者が所有する搭載体３００を、ユーザに貸し出すためのシステムである。そのシステム１０には、異なる複数の搭載体３００を選択するシステムが含まれていてもよい。システム１０は、サーバ７００と、搭載体３００を搬送する搬送体８００と、を備えている。システム１０においては、情報通信ネットワークＮ０を介して、ユーザ端末６００、サーバ７００、移動体１００、及び、搬送体８００がそれぞれ接続されており、これらの間で情報通信が可能となっている。
　本発明の実施形態の説明としては、移動体１００、走行体２００、搭載体３００、ユーザ端末６００、搬送体８００、及び、システム１０における作動の順に、それぞれの詳細を説明していく。
＜移動体＞
　図２、図３、図４、及び、図５に示すように、本発明の第１実施形態に係る移動体１００は、走行体２００と、搭載体３００（以下、「アタッチメント３００」と称呼する場合もある。）とを、備えている。
　本実施形態における方向において、上方・下方、左方・右方、前方・後方は、各図面に適宜示される矢印の上・下、左・右、前・後の各方向に対応している。
　走行体２００は、第１方向に走行可能である。ここにおいて、「第１方向」は、前方・後方、左方・右方、前斜左方・前斜右方、後斜左方・後斜右方の何れかであって、水平方向に相当している。前斜左方・前斜右方、後斜左方・後斜右方の斜角は、それぞれ任意である。
　また、「第１方向」は、走行面に平行な方向にも対応している。即ち、走行体２００は、走行面に沿って、全方向に走行可能となっている。この全方向の走行は、走行装置２７０により可能となっており、走行装置２７０の構成については、後に詳述する。
　走行体２００は、第１方向に対して上方を向く第２方向に向かう搭載面２１０を備えている。搭載面２１０は、走行体２００の上面に含まれている。ここにおいて、「第２方向」は、上方に相当している。また、「第２方向」は、走行面から離間する鉛直方向にも対応している。
　また、第２方向と反対の第３方向も規定される。ここにおいて、「第３方向」は下方に相当し、走行面へ近接する鉛直方向にも対応している。また、第１方向及び第２方向のそれぞれに直行する第４方向も規定される。ここにおいて、「第４方向」は、水平方向に相当し、走行面に平行な方向にも対応している。例えば、第１方向が前方である場合、第４方向は左方又は右方となる。
　搭載体３００は、走行体２００の搭載面２１０に対して、着脱可能に構成されている。搭載体３００が脱離している状態において（例えば、図４、及び、図５を参照）、先ず、第２方向に向かう搭載面２１０に、第３方向に向かう搭載体３００の底面を対向させる。そして、両面を相対的に近接させていくことで、搭載体３００を搭載面２１０に装着可能となっている。
　より具体的には、搭載体３００が、搭載面２１０よりも上側に配置されている場合、両面が対向するよう、走行体２００を搭載体３００の配置位置まで走行させる。そして、両面を対向させた状態で、搭載体３００を第３方向に移動させることで、装着が達成されてもよい。搭載体３００は、搭載面２１０に装着されて走行体２００に搭載されている場合には、走行体２００と一体的に移動する。
　他方、搭載体３００が装着されている状態において（例えば、図２、及び、図３を参照）、搭載面２１０から搭載体３００の下面を相対的に離間させていくことで、搭載体３００を搭載面２１０から脱離可能となっている。
　より具体的には、両面を対向させた状態で、走行体２００から搭載体３００を第２方向に移動させる。そして、搭載体３００を、搭載面２１０よりも上側に配置させて、走行体２００を搭載体３００の配置位置から走行させることで、脱離が達成されてもよい。搭載体３００は、搭載面２１０から脱離され走行体２００に搭載されていない場合には、走行体２００とは別体的に配置される。
　着脱の制御は、移動体１００が備える装着制御部２８３ａ、及び、脱離制御部２８３ｂにより実行される（例えば、図１３を参照）。なお、着脱の制御や作動、脱離させた搭載体３００の搬送体８００における配置等については、後に詳述する。
　走行体２００に装着される搭載体３００は、いわゆるアタッチメント３００であって、装着・脱離されるものが同一であってもよい。また、装着されている一態様のアタッチメント３００を脱離させた後に、異なる態様のアタッチメント３００が装着されるようになっていてもよい。即ち、複数の態様の異なるアタッチメント３００を、一態様の走行体２００に対し、場面に応じて付け替えるようにしてもよい。アタッチメント３００は、走行体２００に装着されたとき、農作業、建設作業、運搬作業などの、各種作業を実行可能となるよう構成されてもよいし、乗用のモビリティとなるよう構成されてもよく、その態様は任意である。例えば、アタッチメント３００の態様を農作業に対応させる場合、芝刈り、播種、散布、畝立などが実行可能なよう、アタッチメント３００が構成されてもよい。
　搭載体３００の一つの事例として、装着時にバックホーとして機能するアタッチメント３００について説明する。なお、搭載体３００の態様や着脱作動については、後に詳細する。
　また、移動体１００は、リフト部２２０と、係合部２３０と、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂと、支持部２５０と、を備えている。リフト部２２０は、搭載体３００を支持しつつ、搭載面２１０に対し第２方向又は第３方向へ搭載体３００を移動可能に構成されている。本実施形態においては、リフト部２２０は、走行体２００側に設けられているが、走行体２００及び搭載体３００のうち、何れか一方に設けられるようにしてもよい（例えば、図４を参照）。
　係合部２３０は、走行体２００及び搭載体３００を互いに係合可能に構成され、係合して搭載体３００が装着され、係合が解除されることで搭載体３００が脱離するようになっている。係合部２３０は、突出部位２３１と、嵌入部位２３２とを備えている。嵌入部位２３２は、突出する突出部位２３１が嵌入可能に構成され、突出部位２３１に嵌入されることで係合するようになっている。
　本実施形態においては、係合部２３０は、リフト部２２０に対応する箇所に設けられている。リフト部２２０は、突出部位２３１に相当しており、嵌入部位２３２に向けて突出している。突出部位２３１（リフト部２２０）に嵌入される嵌入部位２３２は、搭載体３００側に設けられているが、走行体２００及び搭載体３００のうち、何れか他方に設けられるようにしてもよい（例えば、図５を参照）。また、これに代えて、係合部２３０は、リフト部２２０とは独立して配置されていてもよい。
　固定部２４０ａ・固定部２４０ｂは、搭載体３００を走行体２００に固定可能に構成され、固定して搭載体３００の走行体２００に対する相対移動が規制され、固定が解除されることで相対移動が許容されるようになっている。固定部２４０ａ・固定部２４０ｂは、突出部位２４１と、嵌入部位２４２とを備えている。嵌入部位２４２は、突出する突出部位２４１が嵌入可能に構成され、突出部位２４１に嵌入されることで固定するようになっている。
　本実施形態においては、固定部２４０ａは、リフト部２２０（係合部２３０）に対応する箇所に設けられている。固定部２４０ａにおける突出部位２４１・嵌入部位２４２は、係合部２３０における突出部位２３１・嵌入部位２３２に、それぞれ相当している。これに代えて、固定部２４０ａは、係合部２３０、リフト部２２０とは独立して配置されていてもよい。他方、固定部２４０ｂは、リフト部２２０（係合部２３０）の設置箇所とは異なる箇所に設けられている。固定部２４０ｂにおける突出部位２４１・嵌入部位２４２は、係合部２３０における突出部位２３１・嵌入部位２３２とは、別体となっている。
　支持部２５０は、走行体２００に設けられ、搭載体３００が搭載面２１０に装着された場合に、搭載体３００を支持するようになっている。支持部２５０は、平面視において多角形の各頂点に対応する位置に、それぞれ配設されている。本実施形態においては、支持部２５０は、突出部位２３１・突出部位２４１に、それぞれ相当している。なお、リフト部２２０、係合部２３０、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂ、支持部２５０の態様、リフト、係合、固定、支持のための制御については、後に詳述する。
＜走行体＞
　図６、図７、図８、及び、図９に示すように、走行体２００は、車体２６０と、走行装置２７０と、を備えている。車体２６０は、略直方体状の筐体で構成されており、車体２６０には、電源２８０、及び、各種電気機器（通信装置、制御装置、センサ等）が搭載されている。車体２６０の上端には、搭載面２１０が設けられている。また、車体２６０の上面における前方、及び、後方には、支持部２５０（リフト部２２０、係合部２３０、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂ）が設けられている。
　車体２６０の左右側面には、張出部２６１が設けられている。張出部２６１は、車体２６０における車長方向の略中央部に設置されている。張出部２６１は、車体２６０の側面から、車幅方向の外側に張り出している。張出部２６１は、車体２６０の平面視にて台形を呈しており、当該台形の下底が車体２６０の側面と接続され、当該台形の上底が張り出し方向の端部に相当する。
＜＜走行装置＞＞
　走行装置２７０は、車体２６０を支持するように、車体２６０の車幅方向における両端にそれぞれ配置されている。即ち、走行装置２７０の配置位置は、平面視における左右両側端となっている。走行装置２７０は、車体２６０の車長方向における前方に前輪２７１を備え、車体２６０の車長方向における後方に後輪２７２を備えている。前輪２７１及び後輪２７２は、張出部２６１の前側及び後側に、それぞれ配置されている。即ち、張出部２６１は、車体２６０の側面において、前輪２７１及び後輪２７２の間に介装されている。なお、出張部２６１、及び、前輪２７１及び後輪２７２の各寸法は任意であるが、車幅方向において、出張部２６１の外端は、前輪２７１及び後輪２７２のそれぞれの外端よりも、内側に位置していること、好適である。
　本実施形態においては、前輪２７１及び後輪２７２は、全てメカナムホイールである。より具体的には、各前輪２７１及び各後輪２７２は、ホイール２７３と、タイヤ２７４と、をそれぞれ備えている。ホイール２７３は、略円盤状を呈しており、車体２６０の車長方向における前後方に、それぞれ配置されている。ホイール２７３は、回転駆動することで走行可能とし、回転中心の軸となる車輪軸２７５がそれぞれ規定される。
　タイヤ２７４は、略円筒状を呈しており、その両端が若干縮径しており、中実部位を有している。１つのホイール２７３に対し、タイヤ２７４は複数個設けられている。各タイヤ２７４の軸は、平面視において、対応するホイール２７３の車輪軸２７５に対しそれぞれ傾斜するよう位置している。タイヤ２７４は、全体として、走行面に接地した状態でホイール２７３と一体的に回転可能に構成されている。また、各タイヤ２７４は、ホイール２７３に対し相対回転可能にも構成されている。
　前輪２７１及び後輪２７２のそれぞれの車幅方向内側に、独立したモータが設けられている。当該モータの動力に基づいて、各メカナムホイールのホイール２７３、及び、タイヤ２７４が、独立的に回転駆動するようになっている。即ち、各メカナムホイールの回転の態様を、個別に調整できるようになっている。このため、走行装置２７０は、平面視にて全方向に走行可能となっている。なお、本実施形態では、走行装置２７０（前輪２７１及び後輪２７２）として、上述のように構成されたメカナムホイールが用いられているが、ホイール・タイヤが独立作動し、ステアリング機構がなくとも、平面視全方向に走行可能であれば、何れの態様のメカナムホイールが用いられてもよい。また、走行装置２７０として、メカナムホイール以外の駆動系、機構等が用いられてもよい。この場合、前輪２７１及び後輪２７２が、それぞれ独立した駆動装置を有し、移動体１００を自在方向（平面視にて全方向）に走行可能とするものであればよい。例えば、オムニホイール（登録商標）、キャスター機構、球駆動機構などが、用いられてもよい。
　なお、本実施形態では、モータ及びモータの駆動に関連する電気機器は、車体２６０側に設けられているが、これに代えて、例えば、モータ及び／又は上記電気機器が、ホイール２７３側に設けられていてもよい。即ち、前輪２７１及び後輪２７２が、インホイールモータ式のメカナムホイールであってもよい。
　また、走行装置２７０は、車体２６０に対して着脱可能に配置されてもよい。この場合、車体２６０は、装着されていた走行装置２７０が脱離された場合に、脱離されたものと異なる態様の走行装置２７０を装着可能となるように構成されてもよい。より具体的には、所定の径をもつホイールが車体２６０に配置されている場合、当該ホイールを脱離させて、異なる径をもつホイールや、クローラ等を、車体２６０に装着させてもよい。
＜＜電源＞＞
　電源２８０は、本実施形態においては、充放電を繰り返し実行可能なバッテリである。電源２８０は、走行装置２７０や支持部２５０等の各種駆動部位、通信装置２８１、制御装置２８３、各種センサ等に向けて、給電可能となっている。電源２８０は、略直方体形状を呈しており、電源２８０の両側面は車体２６０の車長方向に沿って伸長している。電源２８０の底面は、走行面に対し略水平となっている。なお、電源２８０は、所定の電気機器（例えば、固定式または移動式のチャージャー等）を介して、ケーブル接続給電、非接触式給電等で充電可能となっていてもよい。電源２８０の充電の形式、タイミング、場所等は任意であり、例えば、後述のように、走行体２００が車庫ＧＲに保管されているときに、接触式又は非接触式の給電にて、電源２８０が充電されるようになっていてもよい。他方、車庫ＧＲの外部にて、電源２８０が充電されるようになっていてもよい。
　電源２８０は、車体２６０の車幅方向における、両端の走行装置２７０の間に配置されている。また、電源２８０は、車体２６０の車長方向における、前後方の車輪軸２７５の間に配置されている。より具体的には、電源２８０は、平面視にて車体２６０の略中央部位に配置されている。即ち、電源２８０の前端は、前輪２７１の車輪軸２７５よりも、車長方向における後方に位置している。電源２８０の後端は、後輪２７２の車輪軸２７５よりも、車長方向における前方に位置している。
　また、電源２８０は、側面視において、電源２８０の重心が車輪軸２７５よりも、第２方向における上方に位置するよう配置されている。即ち、走行面Ｇから電源２８０の重心までの高さＨ１は、走行面Ｇから車輪軸２７５までの高さＨ２よりも、大きい。このように、本実施形態においては、電源２８０は、車輪軸に対して若干上方に配置されて、走行面Ｇ及び電源２８０のクリアランスが大きくなっている（図５を参照）。
　なお、電源２８０としてのバッテリは、充放電可能な二次電池であれば、その形式は何れでもよく、例えば、リチウムイオン電池、全固体電池等であってもよい。また、バッテリとしては、これに代えて、一次電池が用いられてもよい。この場合、バッテリは着脱式に構成されて、残量が低下した場合には、バッテリを交換することが好適である。また、電源２８０においては、バッテリに代えて、例えば、燃料電池、動力を電力に変換する発電機（エンジン及びオルタネータ）等が、用いられてもよい。
＜＜支持部の配置＞＞
　支持部２５０は、搭載体３００が搭載面２１０に装着された場合に、搭載体３００を第２方向に向かって支持する。支持部２５０は、走行体２００の車体２６０の上面に、複数個配置されている。支持部２５０は、搭載体３００の底面、及び、走行体２００の搭載面２１０が対向する場合に、搭載体３００の底面に向かって、即ち、第２方向の上方に向かって突出するようになっている。このため、搭載体３００は、搭載面２１０に装着された場合に、支持部２５０により底面から支持されるようになっている。支持部２５０の配置位置・個数は、例えば、走行体２００に搭載体３００を装着した場合に、安定的な装着が達成されるよう、搭載体３００の重心等を考慮して決定されてもよいし、後述する搬送体８００における配置部８７０と干渉しないよう、調整されてもよい。支持部２５０の配置位置・個数は、任意であるが、後述の態様をとると好適である。
　支持部２５０は、平面視において、多角形の各頂点に対応する位置に、それぞれ配設されている（図７を参照）。本実施形態の支持部２５０は、６つの支持部２５０ａ、支持部２５０ｂ、支持部２５０ｃ、支持部２５０ｄ、支持部２５０ｅ、及び、支持部２５０ｆを含む。支持部２５０ａ・支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃ、及び、支持部２５０ｄ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆの配置位置は、同一平面上にて、それぞれ３角形の頂点に対応している。
　即ち、平面視において、支持部２５０の配置を頂点とする多角形の領域は、複数存在する。本実施形態では、３角形の領域が、車体２６０の車長方向における前方に１つ、後方に１つずつ配置されており、当該３角形の領域が合計２つ存在している。３角形の領域は、例えば、２等辺３角形でもよく、支持部２５０ａ、及び、支持部２５０ｄに対応する各内角が、それぞれ頂角となっていてもよい。
　また、平面視において、複数存在する多角形の領域は、それぞれ対称となるよう配置されている。本実施形態では、２つの領域の図形は、例えば、平面視において、電源２８０を通り且つ車体２６０の車幅方向に延びる対称線を軸として、互いに線対称となるよう配置されている。即ち、支持部２５０ａ・支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃを頂点とする２等辺３角形、及び、支持部２５０ｄ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆを頂点とする２等辺３角形は、当該対称線を軸として、互いに線対称となっている。
　また、支持部２５０は、車体２６０の車幅方向において、電源２８０よりも外側に配設されている。支持部２５０は、車体２６０の車長方向において電源２８０よりも外側に配設されている。より具体的には、支持部２５０ａ・支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃは、車体２６０の車長方向において、電源２８０の前端よりも前方に、配置されている。支持部２５０ｂは、車体２６０の車幅方向において、電源２８０の左側面よりも左側に配置されている。支持部２５０ｃは、車体２６０の車幅方向において、電源２８０の右側面よりも右側に配置されている。
　支持部２５０ｄ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆは、車体２６０の車長方向において、電源２８０の後端よりも後方に、配置されている。支持部２５０ｅは、車体２６０の車幅方向において、電源２８０の左側面よりも左側に配置されている。支持部２５０ｆは、車体２６０の車幅方向において、電源２８０の右側面よりも右側に配置されている。
　さらに、支持部２５０は、平面視において、ホイール２７３の車輪軸２７５を同軸的に通る仮想線上に、配設されている。より具体的には、当該仮想線は、前方仮想線ＦＬ、及び、後方仮想線ＲＬを含む。前方仮想線ＦＬは、左右の前輪２７１における各車輪軸２７５を、同軸的に通る仮想線である。後方仮想線ＲＬは、左右の後輪２７２における各車輪軸２７５を、同軸的に通る仮想線である。平面視において、支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃは、前方仮想線ＦＬ上にそれぞれ配置され、支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆは、後方仮想線ＲＬ上にそれぞれ配置されている。
　なお、平面視において、支持部２５０ａは、前方仮想線ＦＬ及び電源２８０の前端の間に、配置されている。支持部２５０ｄは、後方仮想線ＲＬ及び電源２８０の後端の間に、配置されている。支持部２５０ａ・支持部２５０ｄは、車体２６０の車幅方向における略中央部に、配置されている。
＜＜リフト部、係合部、固定部の詳細＞＞
　本実施形態においては、支持部２５０は、リフト部２２０、係合部２３０の突出部位２３１、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂの突出部位２４１として、機能してもよい。より具体的には、支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆは、リフト部２２０（係合部２３０の突出部位２３１、固定部２４０ａの突出部位２４１）に対応している。支持部２５０ａ・支持部２５０ｄは、固定部２４０ｂの突出部位２４１に対応している（図７を参照）。
　図１０に示すように、リフト部２２０（即ち、支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆ）は、円柱形状を呈している。リフト部２２０は、下方を部分的に収納する穴部２２１に、同軸的に嵌合されている。穴部２２１は、車体２６０の上面であって、平面視における四隅に配置されている。穴部２２１は、リフト部２２０の位置に対応するよう設けられている。穴部２２１は、リフト部２２０の径よりも若干大きい径の円形開口を有している。当該開口を介して、リフト部２２０の下側の部位は、車体２６０内部に収容されている。なお、リフト部２２０（即ち、支持部２５０ｂ・支持部２５０ｃ・支持部２５０ｅ・支持部２５０ｆ）の形状は、円柱形状に限られず、軸と並進方向が一致する形状であれば、角柱（例えば、四角柱）形状等いずれであってもよい。
　リフト部２２０は、当該開口を介して、第２方向（上方向）及び第３方向（下方向）に、相対移動可能となっている。リフト部２２０の下端部には、車体２６０に内蔵されたアクチュエータ（例えば、ステッピングモータ等）が設けられている。アクチュエータの動力は、リフト部２２０の下端部に伝達されて、回転動力が、リフト部２２０の軸方向の並進運動に変換される。
　アクチュエータが正回転する場合、リフト部２２０は、車体２６０に対して第２方向へ相対移動し、穴部２２１の開口から露出していき、頂部２２２がより上方に推移する。他方、アクチュエータが逆回転する場合、リフト部２２０は、第３方向に相対移動し、穴部２２１の開口に収容されていき、上方に推移していた頂部２２２が、より下方に推移する。
　リフト部２２０は、搭載体３００における係合部２３０の嵌入部位２３２（即ち、固定部２４０ａの嵌入部位２４２）に向けて突出する。嵌入部位２３２は、搭載体３００の底面視における四隅に設けられている。嵌入部位２３２は、搭載体３００が走行体２００に装着されたときに、リフト部２２０の配置に対応するよう位置している。嵌入部位２３２は、上方に向かって凹んでおり、搭載体３００の装着時にリフト部２２０が嵌入可能となっている。
　リフト部２２０が、嵌入部位２３２に嵌入されることで、搭載体３００を支持しつつ、搭載体３００の持ち上げ、及び、持ち下げが可能となっている。即ち、リフト部２２０の第２方向の移動に応じて、搭載体３００は第２方向（上方向）へ移動する（図１１を参照）。リフト部２２０の第３方向（下方向）の移動に応じて、搭載体３００は第３方向（下方向）へ移動する（図１２を参照）。
　また、リフト部２２０が、嵌入部位２３２に嵌入されることで、走行体２００及び搭載体３００が互いに係合される。このように、リフト部２２０は、係合部２３０の突出部位２３１としても機能している。また、リフト部２２０が、嵌入部位２４２に嵌入されることで、走行体２００及び搭載体３００の相対移動が規制されて、搭載体３００が走行体２００に固定される。このように、リフト部２２０は、固定部２４０ａの突出部位２４１としても機能している。
　係合部２３０の嵌入部位２３２（固定部２４０ａの嵌入部位２４２）は、突出する突出部位２３１（固定部２４０ａの突出部位２４１）が嵌入可能な凹み形状を呈している。当該形状は、突出部位２３１（固定部２４０ａの突出部位２４１）が嵌入する方向に沿って、縮径する部位を有する。
　より具体的には、嵌入部位２３２（固定部２４０ａの嵌入部位２４２）は、下端に円形の開口２３２ａ、上端に突当り２３２ｂを有している。開口２３２ａの径は、突当り２３２ｂの径よりも大きい。本実施形態においては、嵌入部位２３２（固定部２４０ａの嵌入部位２４２）は、底面視にて、すり鉢状、又は、カップ状を呈している。ここにおいて、係合部２３０の突出部位２３１（固定部２４０ａの突出部位２４１）であるリフト部２２０においては、その円柱形状における径が、突当り２３２ｂの径と略同一であり、開口２３２ａの径よりも小さくなっている（図１０、図１１、及び、図１２を参照）。
　固定部２４０ｂの突出部位２４１（即ち、支持部２５０ａ、及び、支持部２５０ｄ）は、円柱形状を呈しており、リフト部２２０とは異なる位置に配置されている。固定部２４０ｂの突出部位２４１は、リフト部２２０とは異なり、上下方向に移動せず、車体２６０と一体的に固定されている。即ち、固定部２４０ｂの突出部位２４１は、車体２６０から上方へ常時突出しているものの、その頂部２４１ａの位置は、上下方向において不変である。
　また、固定部２４０ｂは、当該頂部２４１ａに吸着部位を有している。以下、頂部２４１ａを、吸着部位２４１ａと称呼する場合もある。吸着部位２４１ａは、走行体２００、及び、搭載体３００の間において磁気に基づく吸着力を発生可能に構成され、吸着力の作用にて、搭載体３００を走行体２００に固定する。本実施形態においては、吸着部位２４１ａにおける励磁/消磁は、電気供給に応じて切り替えられる。吸着部位２４１ａは、励磁されたときに吸着力を発生し、消磁されたときに吸着力を解消するよう、構成されていてもよい。吸着部位２４１ａは、例えば、複数の電磁石が内蔵され、それぞれの磁化方向を調整することで、吸着力の発生／解消が切り替えられるようにしてもよい。
　なお、リフト部２２０の頂部２２２にも、同様に、吸着部位が設けられていてもよい。この場合には、４つのリフト部２２０、２つの固定部２４０ｂに対応して、合計６つの吸着部位にて、磁気に基づく吸着力が発生する。
　固定部２４０ｂの突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）は、搭載体３００における固定部２４０ｂの嵌入部位２４２に向けて突出する。嵌入部位２４２は、搭載体３００の底面視における車幅方向の略中央部に、設けられている。嵌入部位２４２は、搭載体３００が走行体２００に装着されたときに、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）の配置に対応するよう位置している。嵌入部位２４２は、上方に向かって凹んでおり、搭載体３００の装着時に、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）が嵌入可能となっている。
　突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）が、嵌入部位２４２に嵌入されて、吸着部位２４１ａの励磁にて吸着力が発生することで、走行体２００及び搭載体３００の相対移動が規制される。これにより、搭載体３００が走行体２００に固定される。固定部２４０ｂの嵌入部位２４２は、突出する固定部２４０ｂの突出部位２４１が嵌入可能な凹み形状を呈している。当該形状は、嵌入部位２４２が嵌入可能であれば任意であり、本実施形態においては、嵌入する方向に沿って同一の径を有するものとなっている（図１０、図１１、及び、図１２を参照）。なお、これに代えて、嵌入する方向に沿って、縮径する形状であってもよい。
＜＜リフト部による搭載体の上下移動＞＞
　図１１、及び、図１２に示すように、リフト部２２０は、自身の作動により、搭載体３００を、第２方向（上方）及び第３方向（下方）へ移動させるようになっている。作動の一例として、作動開始時点においては、搭載体３００が、走行体２００の搭載面２１０よりも、第２方向における上方の配置位置に配置されているものとする。また、リフト部２２０の頂部２２２は、最下位置に推移しているものとする。
　更に、作動開始時点においては、平面視において、リフト部２２０の円形断面は、嵌入部位２３２の突当り２３２ｂから偏心しており、且つ、開口２３２ａの円形断面の領域内に存在しているものとする。即ち、リフト部２２０の軸と、嵌入部位２３２の軸との間に、ずれが生じている。また、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）の軸と、嵌入部位２４２の軸との間にも、ずれが生じている。
　図１１（ａ）の状態から作動を開始すると、リフト部２２０は、車体２６０に対して第２方向へ相対移動していく（リフト部２２０が穴部２２１から露出していく）。リフト部２２０は、上昇する頂部２２２を先端として、開口２３２ａを介して嵌入部位２３２に嵌入されていく。図１１（ｂ）に示すように、頂部２２２が上昇していくと、頂部２２２の縁が嵌入部位２３２の内壁に当接する。
　ここにおいて、嵌入部位２３２は、嵌入方向に沿って縮径している。このため、頂部２２２は、上昇しつつ、嵌入部位２３２の内壁にて突当り２３２ｂまで案内されていく。これにより、リフト部２２０に対し嵌入部位２３２が摺動しつつ、平面視において、偏心していたリフト部２２０の円形断面は、嵌入部位２３２の突当り２３２ｂに近づいていく。即ち、リフト部２２０の軸と、嵌入部位２３２の軸とが一致する方向に、搭載体３００が移動していく。
　図１１（ｃ）に示すように、上昇する頂部２２２が突当り２３２ｂに到達すると、平面視において、リフト部２２０の円形断面は、嵌入部位２３２の突当り２３２ｂと一致する。即ち、リフト部２２０の軸と、嵌入部位２３２の軸とが一致する。また、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）の軸と、嵌入部位２４２の軸とが一致する。
　頂部２２２が突当り２３２ｂに到達した後、これらが互いに当接した状態で、上昇していた頂部２２２は、最上位置にて停止する。以上により、搭載面２１０に対向している搭載体３００は、上昇するリフト部２２０に支持されつつ、第２方向における配置位置よりも上方へ移動する。
　図１２（ａ）の状態としては、リフト部２２０の頂部２２２が最上位置に推移しているものとする。また、頂部２２２及び突当り２３２ｂが互いに当接することで、リフト部２２０により、搭載体３００が支持されているものとする。この状態から、リフト部２２０は、車体２６０に対して第３方向へ相対移動していく（リフト部２２０が穴部２２１へ収容されていく）。
　即ち、頂部２２２が、搭載体３００を支持しつつ下降していく。このため、頂部２２２及び突当り２３２ｂが互いに当接した状態で、搭載体３００は第３方向へ移動していく。これと同時に、嵌入部位２４２が、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）に近づくよう、下降していく。ここにおいて、突出部位２４１（吸着部位２４１ａ）の軸と、嵌入部位２４２の軸とが一致している。
　このため、図１２（ｂ）に示すように、突出部位２４１は、吸着部位２４１ａを先端として、下降する嵌入部位２４２に嵌入されていく。図１２（ｃ）に示すように、下降していた頂部２２２は、最下位置にて停止する。これとともに、突出部位２４１の嵌入部位２４２への嵌入が完了する。以上により、上方に推移していた搭載体３００は、下降するリフト部２２０に支持されつつ、搭載面２１０に近づくように下方へ移動する。
　図１２（ｃ）の状態においては、四隅のリフト部２２０は、各嵌入部位２３２にそれぞれ嵌入されている。これにより、走行体２００及び搭載体３００の係合が達成される。また、これにより、走行体２００及び搭載体３００の相対移動が規制され、搭載体３００の走行体２００への固定も達成される。更に、図１２（ｃ）の状態は、嵌入部位２４２の突当りと吸着部位２４１ａとが当接した状態である。吸着部位２４１ａを励磁することで、磁気に基づく吸着力が発生し、搭載体３００の走行体２００への更なる固定が達成される。
＜＜電気機器＞＞
　図１３に示すように、走行体２００は、電気機器として、電源２８０、通信装置２８１、センサ２８２、及び、制御装置２８３を備えている。電源２８０は、それぞれに給電可能なように、通信装置２８１、制御装置２８３、走行装置２７０のモータ、リフト部２２０のアクチュエータ、及び、吸着部位２４１ａの電磁石と、電気的に接続されている。
　電源２８０と、給電対象との間には、モータに関連する機器（コンバータなど）、スイッチ等が介装されていてもよい。電源２８０による給電が制御装置２８３により制御されて、走行装置２７０、リフト部２２０、及び、吸着部位２４１ａが、制御されるようになっている。図７、及び、図８に示すように、通信装置２８１、制御装置２８３、モータに関連する機器等は、車体２６０の車長方向における電源２８０よりも後側に、配置されている。これらは、電子ユニットとして、車体２６０の後方に一体的に配置されてもよい。
　通信装置２８１は、ＣＡＮ等の通信ネットワークＮ１を介して、制御装置２８３、及び、センサ２８２と接続されている。通信装置２８１は、外部端末（ユーザ端末６００、及び、サーバ７００）とも接続されており、情報通信が可能となっている。通信装置２８１は、外部端末からの受信情報を通信ネットワークＮ１に送出する一方、通信ネットワークＮ１から外部端末へ情報送信する。
　当該外部端末は、例えば、操作者による指示入力が可能な端末であって、当該操作者により所有される移動端末（即ち、ユーザ端末６００）や、サーバ７００でもよい。ユーザ端末６００やサーバ７００での指示としては、例えば、走行装置２７０への走行・操舵、搭載体３００の走行体２００への着脱、後述する第１可動具３１０、第２可動具３２０の操作等があげられる。
　通信装置２８１及び外部端末の情報通信は、情報通信ネットワークＮ０を介して（図１を参照）実行される。当該情報通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ(登録商標)等）による、無線通信であってもよい。なお、無線通信の形式としては、上記に限定されず、例えば、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー型／非セルラー型ＬＰＷＡ等が、用いられてもよい。また、無線通信に代えて、有線接続による情報通信が、実行されるようにしてもよい。
　センサ２８２は、距離センサ（測距センサ）、バッテリ残量センサ等を含んでいる。以下、センサ２８２を、測距センサ２８２と称呼する場合もある。測距センサ２８２は、車体２６０と、車体２６０から離間した被検知物との離間距離を測定可能となっている。測距センサ２８２は、ビームの反射状況等に基づいて、離間距離を測定するものであってもよい。測距センサ２８２としては、例えば、超音波センサ、ＬｉＤＡＲ等が用いられる。なお、測距センサ２８２に代えて、測域センサが用いられてもよい。
　図９に示すように、本実施形態では、測距センサ２８２は、車体２６０における車長方向の前端であって、車幅方向の略中央部位に設けられている。これにより、走行体２００の前端と、後述する被検知部５３１と、の離間距離が測定されるようになっている。これに加え、測距センサ２８２は、車体前方の側面における外端付近等にも、複数個設けられてもよい。
　なお、本実施形態においては、測距センサ２８２が車体２６０の前端に設けられているが、これに代え、車体２６０の前端に、カメラが備えられていてもよい。当該カメラは、例えば、走行体２００の外側を撮像するものであってもよい。撮像されたデータは、通信ネットワークＮ１、及び、通信装置２８１を介して、外部端末に送信されてもよい。
　図１３に示すように、制御装置２８３は、走行装置２７０の制御、リフト部２２０の制御、及び、吸着部位２４１ａの制御等を実行する装置である。制御装置２８３は、装着制御部２８３ａ、脱離制御部２８３ｂ、停止位置決定部２８３ｃ、及び、自動運転制御部２８３ｄを含み、それぞれ電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。制御装置２８３には、通信ネットワークＮ１を介して、通信装置２８１にて受信された指示信号や、センサ２８２にて検出された検出信号が、送出されるようになっている。
　装着制御部２８３ａは、搭載体３００が装着されていない走行体２００に、配置されている搭載体３００を装着させる制御を行う。より具体的には、搭載体３００が装着されていない走行体２００に、搭載面２１０よりも第２方向における上方の配置位置に配置されている搭載体３００を装着させる場合、装着制御部２８３ａは、搭載面２１０に対向している搭載体３００を、支持しつつ、第２方向における配置位置よりも上方へ移動させるように、リフト部２２０を制御する（図１１を参照）。搭載体３００は、本実施形態では、後述する搬送体８００における配置位置に、配置されるものとする。
　このリフト部２２０の制御は、走行体２００が停止位置にて停止している状態において、実行される。当該停止位置は、停止位置決定部２８３ｃにより決定されるようになっている。本実施形態では、測距センサ２８２による被検知部の検知結果に基づいて、停止位置が決定される。当該停止位置では、搭載面２１０が搭載体３００の底面と互いに対向するようになっている。停止位置の決定については、後に詳述する。
　次に、装着制御部２８３ａは、搭載体３００を配置位置よりも上方へ推移させた状態で、搭載体３００と一体的に走行体２００が第１方向へ走行するように、走行装置２７０を制御する。次に、装着制御部２８３ａは、上方へ推移していた搭載体３００を、支持しつつ、第３方向に移動させるようにリフト部を制御する（図１２を参照）。
　そして、装着制御部２８３ａは、搭載体３００を走行体２００に固定するよう、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂを制御する。より具体的には、消磁していた吸着部位２４１ａを励磁状態に切り替えて、磁気に基づく吸着力を発生させる。
　脱離制御部２８３ｂは、搭載体３００が装着されている走行体２００から搭載体３００を脱離させ、当該搭載体３００を配置する制御を行う。より具体的には、搭載体３００が装着されている走行体２００から搭載体３００を脱離させ、搭載面２１０よりも第２方向における上方の配置位置に配置する場合、脱離制御部２８３ｂは、搭載体３００の走行体２００への固定を解除するよう、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂを制御する。より具体的には、励磁していた吸着部位２４１ａを消磁状態に切り替えて、磁気に基づく吸着力を解消させる。
　次に、脱離制御部２８３ｂは、搭載面２１０に装着されている搭載体３００を、支持しつつ、第２方向における配置位置よりも上方へ移動させるように、リフト部２２０を制御する。次に、脱離制御部２８３ｂは、搭載体３００を配置位置よりも上方へ推移させた状態で、搭載体３００と一体的に、走行体２００が上述した停止位置まで走行するよう、走行装置２７０を制御する。
　そして、脱離制御部２８３ｂは、上方へ推移していた搭載体３００を、支持しつつ、第３方向に移動させるようにリフト部２２０を制御する（図１２を参照）。このリフト部２２０の制御は、走行体２００が上述した停止位置にて停止している状態において、実行される。
　自動運転制御部２８３ｄは、走行体２００を、決定された停止位置にて停止するよう自動運転にて走行させる。本実施形態では、自動運転制御部２８３ｄは、搭載体３００の走行体２００への装着に際し、外部端末からの指示に応じて、装着制御部２８３ａの実行にあわせて実行される。また、自動運転制御部２８３ｄは、搭載体３００の走行体２００への脱離に際し、外部端末からの指示に応じて、脱離制御部２８３ｂの実行にあわせて実行される。
＜搭載体＞
　図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、及び、図２０に示すように、本実施形態の搭載体３００の一例として、走行体２００への装着時に、バックホーとして機能するアタッチメントの構成を説明する。搭載体３００は、第１可動具３１０と、第２可動具３２０と、基部３３０と、を備えている。
　また、搭載体３００は、駆動部３４０を備えている。駆動部３４０は、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄ、及び、駆動部３４０eを含む。駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄは、第１可動具３１０を駆動するために用いられる。駆動部３４０ｅは、第２可動具３２０を駆動するために用いられる。
　基部３３０は、車体２６０の搭載面２１０に対して、着脱可能となっている。基部３３０は、略直方体状の筐体で構成されており、基部３３０には、電源３８０、及び、各種電気機器（通信装置、制御装置等）が搭載されている。基部３３０の底面３３１（下端）は、走行体２００の搭載面２１０と、略平行に対向するようになっている。
　図１６に示すように、基部３３０の底面３３１には、リフト部２２０、係合部２３０、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂにおける嵌入部位２３２・嵌入部位２４２が設けられている。嵌入部位２３２・嵌入部位２４２は、走行体２００の６個の支持部２５０に、それぞれ対応するよう配置されている。嵌入部位２３２・嵌入部位２４２の配置位置および構造についての詳細は、上述した通りである（図１０、図１１、及び、図１２を参照）。
　図１５、及び、図１６に示すように、基部３３０の左右側面には、張出部３３２が設けられている。張出部３３２は、平面視にて台形を呈しており、車体２６０の張出部２６１と上下方向で対向するよう、基部３３０の側面から車幅方向の外側に張り出している。当該台形の下底が基部３３０の側面と接続され、当該台形の上底が張り出し方向の端部に相当する。
＜＜第１可動具＞＞
　図１４に示すように、第１可動具３１０は、ブーム３１１、アーム３１２、及び、バケット３１３を備えている。これらが連節的に接続されて、第１可動具３１０は長尺状に構成されている。ブーム３１１は、トラス構造を有し、一端３１１ａ及び他端の略中間部位で屈曲している。ブーム３１１における一端３１１ａは、基部３３０に対しブーム３１１が相対回転可能となるよう、基部３３０に支持されている。ブーム３１１の一端を支持する位置は、基部３３０における前方かつ車幅方向の略中央の部位である。
　アーム３１２は、トラス構造を有し、一端から他端に亘り略直線的に伸びている。アーム３１２における一端は、ブーム３１１に対しアーム３１２が相対回転可能となるよう、ブーム３１１に支持されている。アーム３１２の一端を支持する位置は、ブーム３１１の他端である。
　バケット３１３は、一端が支持されて、他端３１３ａが回転半径の軌跡を描くように構成されている。当該他端３１３ａには、刃先が設けられている。バケット３１３における一端は、アーム３１２に対しバケット３１３が相対回転可能となるよう、バケットリンクを介してアーム３１２に支持されている。バケット３１３の一端を支持する位置は、アーム３１２の他端である。
　駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、及び、駆動部３４０ｄは、それぞれ一端及び他端が規定されるシリンダであり、軸方向に伸縮可能となっている。駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、及び、駆動部３４０ｄには、アクチュエータ（例えば、ステッピングモータ等）が、それぞれ内蔵されており、その回転動力が軸方向の伸縮運動に変換される。アクチュエータが正回転／逆回転する場合に、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、及び、駆動部３４０ｄは、伸長／短縮するようになっている。
　駆動部３４０ａの一端は、基部３３０におけるブーム３１１の支持位置（ブーム３１１の一端３１１ａ）より前側に、接続されている。駆動部３４０ａの他端は、ブーム３１１における下側であって屈曲部位より若干前側に、接続されている。ブーム３１１は、駆動部３４０ａの伸長／短縮に応じて、基部３３０に対して相対回転する。
　駆動部３４０ｂの一端は、ブーム３１１における上側であって駆動部３４０ａの接続位置より若干後側に、接続されている。駆動部３４０ｂの他端は、アーム３１２における支持位置より若干上側に、接続されている。アーム３１２は、駆動部３４０ｂの伸長／短縮に応じて、ブーム３１１に対して相対回転する。
　駆動部３４０ｃの一端は、アーム３１２における支持位置より若干上側に、接続されている。駆動部３４０ｃの他端は、アーム３１２の他端側にて、バケット３１３の一端側に設けられたバケットリンクに接続されている。バケット３１３は、駆動部３４０ｃの伸長／短縮に応じて、アーム３１２に対して相対回転する。
　このように、第１可動具３１０を構成するブーム３１１、アーム３１２、及び、バケット３１３は、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、及び、駆動部３４０ｃの駆動により、上述のようにそれぞれ相対回転する。バケット３１３の他端３１３ａは、ブーム３１１、アーム３１２、及び、バケット３１３のそれぞれの相対回転に応じて、基部３３０から第１方向に向かって伸長し、刃先として作業可能となっている。
　図１４、及び、図１５に示すように、駆動部３４０ｄ（第１駆動部に相当）の一端は、基部３３０におけるブーム３１１の支持位置（ブーム３１１の一端３１１ａ）より後側であって、車長方向の後半の部位に、接続されている。駆動部３４０ｄの他端は、ブーム３１１における一端３１１ａの近傍に、接続されている。ブーム３１１は、駆動部３４０ｄの伸長／短縮に応じて、基部３３０に対して相対回転する。
　図１９に示すように、第１可動具３１０は、後述する搬送体８００等にて収容される場合には、一端３１１ａを支点として、第１可動具３１０が基部３３０に近づくように相対回転するようになっている。本実施形態では、駆動部３４０ｄにて、第１方向に伸びていた第１可動具３１０を、第１方向と反対側に引張ることで、基部３３０に近づける。
　より具体的には、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、及び、駆動部３４０ｃも駆動させ、第１可動具３１０のアーム３１２、及び、バケット３１３を折り込みつつ、駆動部３４０ｄの駆動により、一端３１１ａを支点として、ブーム３１１を紙面上の時計回りに傾倒させる。これにより、第１可動具３１０が基部３３０に近づいた状態で、姿勢が保持される。従って、移動体１００全体として、収容に適した形状となる。
＜＜第２可動具＞＞
　図１４に示すように、第２可動具３２０は、本実施形態では、ドーザとして板状に構成されている。以下、第２可動具３２０をドーザ３２１として説明する。ドーザ３２１は、搭載体３００が走行体２００に装着された場合、走行体２００よりも前側に配置されるようになっている（例えば、図２、図３、及び、図２０を参照）。
　図１６、図１７、及び、図１８に示すように、ドーザ３２１は、ドーザアーム３２２を介して、基部３３０よりも下側に配置されている。ドーザ３２１は、正面視にて略長方形を呈しており、第１方向に向かう面にて作業可能となっている。当該面の反対側は、車体２６０の前端に対向するようになっており、２本のドーザアーム３２２の一端が、それぞれ接続されている。
　図１４に示すように、ドーザアーム３２２は、ドーザ３２１における接続部位から上方向に伸びており、基部３３０に対し相対回転可能となるよう、基部３３０に支持されている。ドーザアーム３２２の他端は、基部３３０における支持部位よりも上側に位置している。
　駆動部３４０ｅ（第２駆動部に相当）は、一端及び他端が規定されるシリンダであり、軸方向に伸縮可能となっている。駆動部３４０ｅには、アクチュエータ（例えば、ステッピングモータ等）が内蔵されており、その回転動力が軸方向の伸縮運動に変換される。アクチュエータが正回転／逆回転する場合に、駆動部３４０ｅは、伸長／短縮するようになっている。
　図１５、及び、図１６に示すように、駆動部３４０ｅは、２本備えられ、各ドーザアーム３２２にそれぞれ対応している。２本の駆動部３４０ｅ及びドーザアーム３２２は、第１可動具３１０を間に挟むよう配置されている。駆動部３４０ｅの一端は、基部３３０におけるドーザアーム３２２の支持位置より上側であって、ドーザアーム３２２の他端に、接続されている。駆動部３４０ｅの他端は、ブーム３１１の一端３１１ａより後側であって、車長方向の後半の部位に、接続されている。
　このように、駆動部３４０ｅは、第２可動具３２０よりも第２方向における上側に設けられ、自身が駆動することで、第２可動具３２０を相対移動させる。即ち、ドーザ３２１は、駆動部３４０ｅの伸長／短縮に応じて、ドーザアーム３２２を介して基部３３０に対して相対移動する。これにより、ドーザ３２１の第１方向に向かう面にて、作業するようになっている。
　図２０に示すように、第２可動具３２０は、搭載体３００が走行体２００に装着されている状態において、第１可動具３１０による作業が実行されるときに、走行体２００の接地面（即ち、走行面Ｇ）へ接地可能に構成されている。より具体的には、略長方形状のドーザ３２１の下端は、接地面と対向している。第１可動具３１０の作業に際し、重心が変動して移動体１００が傾く場合、ドーザ３２１の下端が接地する。即ち、第２可動具３２０は、ドーザ３２１として作業する機能に加え、アウトリガーとしての機能も有する。
＜＜電気機器＞＞
　図１３に示すように、搭載体３００は、電気機器として、電源３８０、通信装置３８１、及び、制御装置３８２を備えている。電源３８０は、それぞれに給電可能なように、通信装置３８１、制御装置３８２、及び、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄ、駆動部３４０ｅの各アクチュエータと、電気的に接続されている。なお、電源３８０は、所定の電気機器（例えば、固定式または移動式のチャージャー等）を介して、ケーブル接続給電、非接触式給電等で充電可能となっていてもよい。電源３８０の充電の形式、タイミング、場所等は任意であり、例えば、後述のように、搭載体３００が搬送体８００に保管されているときに、接触式又は非接触式の給電にて、電源３８０が充電されるようになっていてもよい。他方、搬送体８００の外部にて、電源３８０が充電されるようになっていてもよい。
　電源３８０と、給電対象との間には、モータに関連する機器（コンバータなど）、スイッチ等が介装されていてもよい。電源３８０による給電が制御装置３８２により制御されて、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄ、及び、駆動部３４０ｅが、制御されるようになっている。図１５、及び、図１８に示すように、電源３８０、通信装置３８１、制御装置３８２、モータに関連する機器等は、基部３３０の車長方向における後方や、張出部３３２に、電子ユニットとして一体的に配置されてもよい。
　通信装置３８１は、ＣＡＮ等の通信ネットワークＮ２を介して、制御装置３８２と接続されている。また、通信ネットワークＮ２には、電源３８０のバッテリセンサ（図示せず）が接続されていてもよい。通信装置３８１は、外部端末（ユーザ端末６００、及び、サーバ７００）とも接続されており、情報通信が可能となっている。通信装置３８１は、外部端末からの受信情報を通信ネットワークＮ２に送出する一方、通信ネットワークＮ２から外部端末へ情報送信する。通信装置３８１及び外部端末の情報通信は、情報通信ネットワークＮ０を介して（図１を参照）実行される。当該情報通信は、例えば、上述した規格による無線通信であってもよい。なお、無線通信の形式としては、上記に限定されず、例えば、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー型／非セルラー型ＬＰＷＡ等が、用いられてもよい。また、無線通信に代えて、有線接続による情報通信が、実行されるようにしてもよい。
　図１３に示すように、制御装置３８２は、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄ、及び、駆動部３４０ｅの各制御等を実行する装置である。制御装置３８２は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。制御装置３８２には、通信ネットワークＮ２を介して、通信装置３８１にて受信された指示信号等が、送出されるようになっている。
＜ユーザ端末＞
　本発明の実施形態に係る移動体１００においては、走行体２００に装着可能な搭載体３００を選択するシステムが、構成される。当該システムは、本実施形態では、ユーザ端末６００等にて実現されるようになっている。ユーザ端末６００は、例えば、ユーザが操作可能な移動端末（例えば、タブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等）である。
　上述したように、搭載体３００は、走行体２００に装着されたとき、バックホーとして機能するよう構成されてもよいし、場面に応じて付け替えて、農作業、建設作業、運搬作業などの、各種作業を実行可能となるよう構成されてもよい。本実施形態では、ユーザが、走行体２００を所有しているものとする。ユーザの使用目的に応じて、異なる種類の複数の搭載体３００の中から、搭載体３００が選択されるようになっている。選択された搭載体３００（以下、選択搭載体とも称呼する。）は、ユーザが所有する走行体２００に、装着されるようになっている。
　ここにおいて、異なる種類の複数の搭載体３００は、一部がユーザにより所有され、残りがユーザにより借用されるものであってもよい。この場合、レンタルサービス提供者（以下、レンタル業者とも称呼する。）が搭載体３００を所有し、当該搭載体３００を、ユーザが借用可能なものとしてもよい。これにより、選択可能な搭載体３００として、ユーザが所有している搭載体３００に、レンタル業者が所有している搭載体３００（ユーザにより借用される搭載体３００）が加えられ、ユーザによる選択の余地を大きくできるようになっている。
　ユーザ端末６００は、搭載体３００の情報をユーザが視認可能なように表示し、異なる種類の複数の搭載体３００を選択するためのシステムを実現するものである。このため、ユーザ端末６００は、以下のように構成されている。
　図１に示すように、ユーザ端末６００は、情報格納部６１０、情報表示部６２０、表示制御部６３０を備えている。また、ユーザ端末６００は、通信装置（図示せず）も備えており、当該通信装置が、情報通信ネットワークＮ０と接続されている。これにより、ユーザ端末６００は、情報通信ネットワークＮ０を介して、移動体１００（走行体２００及び搭載体３００）及びサーバ７００と、情報通信可能となっている。
　図２１に示すように、情報格納部６１０は、不揮発性のメモリ等で構成されており、搭載体情報を格納する。また、情報格納部６１０は、搭載体情報に紐付くように、状態情報、及び、対価情報も格納する。搭載体情報は、それぞれ異なる複数の搭載体３００に関する情報であって、搭載体３００を表示する。搭載体情報は、例えば、「芝刈り機」、「バックホー」等の搭載体３００の態様に対応しており、表示制御部６３０により読み出されて、対応する画像を表示する情報となっている。
　状態情報は、ユーザが搭載体３００を所有中である状態、及び、ユーザが搭載体３００を借用可能である状態のうち何れかを示す。状態情報は、例えば、「所有中」、「レンタル可能」等の搭載体３００の状態に対応しており、表示制御部６３０により読み出されて、対応する文字を表示する情報となっている。
　対価情報は、ユーザが借用可能である状態の搭載体３００を借用した場合に、搭載体３００の所有者であるレンタル業者等に、支払う対価の情報である。対価情報は、例えば、状態情報が「所有中」である場合には「０＄」、「レンタル可能」である場合には「１０＄／ｈｒ　оｒ　１００＄／ｄａｙ」等の支払い対価に対応しており、表示制御部６３０により読み出されて、対応する数値を表示する情報となっている。
　本実施形態では、ユーザが所有中である搭載体３００については、ユーザ端末６００に情報入力されることで、搭載体情報、状態情報、対価情報のデータセットが、情報格納部６１０に予め格納される。一方、ユーザが借用する搭載体３００については、ユーザ端末６００からサーバ７００にレンタル情報を要求し、サーバ７００から情報取得することで、搭載体情報、状態情報、対価情報のデータセットが、情報格納部６１０に格納される。
　情報格納部６１０においては、例えば、「芝刈り機」の搭載体３００をユーザが所有している場合、情報格納部６１０のＮｏ.１に示すよう、「芝刈り機」「所有中」「０＄」のデータセットが格納される。「バックホー」の搭載体３００をレンタル業者が所有しており、借用可能である場合、情報格納部６１０のＮｏ.２に示すよう、「バックホー」「レンタル可能」「１０＄／ｈｒ　оｒ　１００＄／ｄａｙ」のデータセットが格納される。
　図２２に示すように、情報表示部６２０は、情報格納部６１０に格納されている情報を、ユーザが視認可能なように表示する。情報表示部６２０は、例えば、ユーザ端末６００が移動端末である場合、静電容量式のタッチパネルであってもよく、ユーザの指先等での操作を受け付け可能としてもよい。
　表示制御部６３０は、演算部（ＣＰＵ等）や記憶部（メモリ）等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。表示制御部６３０は、情報表示部６２０を介したユーザの操作を受け付けて、各種情報を情報表示部６２０に表示させる。
　図２２～図２８、及び、図２９に示すフローチャートを参照しながら、表示制御部６３０による情報表示、及び、識別情報の送信について説明する。図２９に示すように、搭載体３００に関する情報表示、及び、走行体２００への自動運転指示を実行するため、ユーザ端末６００にて所定のアプリケーションプログラムが起動されると、先ず、搭載体３００のレンタルの要求として、ユーザ端末６００は、サーバ７００に対してレンタルに関する情報を要求する。そして、サーバ７００から通知された当該情報が取得され、情報格納部６１０に格納される（Ｓ１１）。これにより、搭載体情報、状態情報、対価情報のデータセットが、情報格納部６１０に格納される（図２１を参照）。
　次に、表示制御部６３０は、ユーザによる情報表示部６２０を介した搭載体３００の選択を、受け付ける（Ｓ１２）。より具体的には、図２２～図２８に示すように、ユーザ端末６００のアプリケーションプログラムの起動後、情報表示部６２０の左右両側に、搭載体３００の３Ｄ画像を挟むよう矢印形状のアイコンが表示される。当該アイコンがユーザによりタップされる毎に、搭載体３００が順次選択されるようになっている。
　次に、表示制御部６３０は、情報格納部６１０の複数の搭載体情報から１つを選択し（Ｓ１３）、選択した搭載体情報、及び、それに紐付く状態情報・対価情報を、情報表示部６２０に表示する（Ｓ１４）。
　より具体的には、例えば、情報格納部６１０のＮｏ.１に、「芝刈り機」「所有中」「０＄」のデータセットが格納され、Ｎｏ.２に、「バックホー」「レンタル可能」「１０＄／ｈｒ　оｒ　１００＄／ｄａｙ」のデータセットが格納されたものとする（図２１を参照）。この場合、Ｎｏ．２のデータセットが、サーバ７００から通知された情報に相当し、Ｎｏ．１のデータセットと合わせて、情報格納部６１０に格納されることになる。なお、Ｎｏ．１のデータセットは、ユーザが所有している搭載体３００に紐付く情報であるため、ユーザにより、事前に入力・登録等の処理がなされることで、情報格納部６１０に格納されるようにしてもよいし、サーバ７００にて管理しておき、サーバ７００から通知されるようにしてもよい。
　ユーザの矢印アイコンのタップにより、「芝刈り機」を選択する操作がなされたものとすると、図２２に示すように、表示制御部６３０は、当該操作を受け付けて、情報格納部６１０の中からＮｏ．１に対応する搭載体情報６２０ａを、芝刈り機の３Ｄ画像として、情報表示部６２０の中央に表示する。それと同時に、表示制御部６３０は、Ｎｏ．１に対応する状態情報６２０ｂを、「Ｏｗｎｅｄ」の文字として情報表示部６２０の左下に表示し、Ｎｏ．１に対応する対価情報６２０ｃを、「０＄」の数値として情報表示部６２０の左下に表示する。
　図２３に示すように、情報表示部６２０の中央に、搭載体３００の３Ｄ画像が表示されている状態において、ユーザの操作により、当該３Ｄ画像の回転表示が可能となっている。これにより、搭載体３００の全体の態様を、ユーザが確認できるようになっている。
　次に、搭載体３００を決定したか否かが判定される（Ｓ１５）。より具体的には、図２２～図２８に示すように、例えば、情報表示部６２０に搭載体情報・状態情報・対価情報が表示されている状態において、情報表示部６２０の右下に、決定ボタンのアイコンが表示される。当該アイコンがユーザによりタップされて、表示されている搭載体３００が決定されるようになっている。
　ステップＳ１５にて、ユーザにより「Ｎｏ」と判定されると、上述したステップＳ１２に戻り、表示制御部６３０は、ユーザによる情報表示部６２０を介した搭載体３００の選択を、受け付ける。即ち、再び矢印アイコンが、ユーザによりタップされて、別の搭載体３００が選択されることになる。次いで、ステップＳ１３，Ｓ１４が実行されていく。
　図２４に示すように、表示制御部６３０は、当該操作を受け付けて、情報格納部６１０の中からＮｏ．２に対応する搭載体情報６２０ａを、バックホーの３Ｄ画像として、情報表示部６２０の中央に表示する。それと同時に、表示制御部６３０は、Ｎｏ．２に対応する状態情報６２０ｂを、「Ｒｅｎｔａｌ」の文字として情報表示部６２０の左下に表示し、Ｎｏ．２に対応する対価情報６２０ｃを、「１０＄／ｈｒ　оｒ　１００＄／ｄａｙ」の数値として情報表示部６２０の左下に表示する。
　このように、ステップＳ１５にて「Ｎｏ」と判定されて、続くステップＳ１３，Ｓ１４が実行されていくと、表示制御部６３０は、情報格納部６１０の中からＮｏ．１、Ｎｏ．２・・・の順に、データセットを読み出して、対応する各情報を情報表示部６２０に順次表示していく。
　他方、情報表示部６２０にて各種情報が表示されている状態で、決定ボタンのアイコンがユーザによりタップ操作され、表示されている搭載体３００が決定されると、ステップＳ１５にて、「Ｙｅｓ」と判定される。この場合、表示制御部６３０は、当該操作を受け付けて、表示されている搭載体３００の画像を変化させる演出を加える（Ｓ１６）。
　より具体的には、例えば、搭載体３００としてバックホーが選択され、情報表示部６２０にてバックホーの３Ｄ画像が表示されている状態において（図２４を参照）、ユーザにより当該搭載体３００を決定する操作がなされたものとする。この場合、先ず、図２５に示すように、情報表示部６２０にて、当該３Ｄ画像を拡大表示する演出が実行される。次いで、図２６に示すように、走行体２００に、表示されていた搭載体３００（バックホー）が装着された状態の、移動体１００全体の３Ｄ画像を表示する演出が実行される。
　次に、表示制御部６３０は、搭載体情報の３Ｄ画像を情報表示部６２０にて表示させている状態において、ユーザによる搭載体３００の使用を決定する操作を受け付け、当該搭載体情報を表示させていた画像から切り替えて、図２７に示すように、作業を実行するエリア６２０ｄを含む地図６２０ｅを情報表示部６２０に表示させる（Ｓ１７）。より具体的には、ステップＳ１５にて、搭載体３００が決定されたと判定された後、ステップＳ１６の画像演出を経た後、自動的に、地図６２０ｅの表示に切り替わるようになっていてもよい。
　ここにおいて、作業を実行するエリア６２０ｄは、搭載体３００が農作業又は建設作業を行う作業機である場合に、作業可能なエリアであって、ユーザ所有の走行体２００が到達可能なエリアであればよく、ユーザの操作によって適宜設定可能となっていてもよい。より具体的には、当該エリア６２０ｄは、例えば、ユーザの居住地の庭等に設定されてもよく、これに限定されない。
　地図６２０ｅは、例えば、ユーザの居住地や、その近辺を含むものであってもよく、別途クラウドサーバ等に格納されている地図情報が、ユーザの操作によって適宜読み出されるようにしてもよい。地図６２０ｅは、情報表示部６２０に表示された場合に、ユーザによる操作にて、作業計画が入力可能となっていてもよい。
　次に、表示制御部６３０は、地図６２０ｅを情報表示部６２０にて表示させている状態において、ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付け（Ｓ１８）、図２７、及び、図２８に示すように、入力された作業計画を示す情報、及び、入力された作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像６２０ｆを、地図６２０ｅと重畳させて情報表示部６２０に表示させる（Ｓ１９）。
　ここにおいて、作業計画としては、例えば、作業を実行するエリア６２０ｄの区画が、情報表示部６２０でのスライド操作により設定されて、地図６２０ｅ上に表示されてもよい。また、作業計画としては、例えば、作業を実行する時間や、エリア６２０ｄにて掘削作業を実行する場合の掘削深さ等の数値情報６２０ｇが、情報表示部６２０での入力操作により設定されて、地図６２０ｅ上に表示されてもよい。
　完成予定画像６２０ｆは、作業に用いる搭載体３００の種類、作業を実行するエリア、作業計画等と予め関連付けられて、メモリ等に格納されたものを用いてもよい。この場合、ユーザにより、搭載体３００が選択され、作業を実行するエリア、作業計画等が設定されると、それらに応じた完成予定画像６２０ｆが読み出されて、地図６２０ｅ上に表示されてもよい。
　次に、ユーザ端末６００より、識別情報がサーバ７００に送信される（Ｓ１１０）。ここにおいて、識別情報としては、例えば、上述のように選択・決定された搭載体３００の搭載体情報、及び、当該搭載体情報に紐付く状態情報、対価情報等が、あげられる。また、識別情報には、ユーザ又はユーザ端末６００の位置情報、上述のように入力された作業計画、ユーザの情報等が、含まれていてもよい。即ち、識別情報は、レンタル業者の搭載体３００をユーザの元に適切に搬送するために、搬送すべき搭載体３００及び搬送先のユーザを特定する情報に相当する。当該識別情報は、サーバ７００に送信されて、サーバ７００の処理に用いられるようになっている。
＜搬送体＞
　本発明の実施形態に係る移動体１００においては、走行体２００に装着可能な搭載体３００を貸し出すシステムが、構成される。当該システムでは、選択搭載体を搬送し、選択搭載体をユーザのもとまで届けることができる。選択搭載体の搬送は、本実施形態では、搬送体８００にて実現されるようになっている。このため、搬送体８００は、以下のように構成されている。
　図３０に示すように、搬送体８００は、搭載体３００を搬送可能であれば何れの移動体であってもよく、例えば、４輪の車両等であってもよい。搬送体８００が４輪の車両である場合、搬送体８００は、例えば、進行方向（車長方向）に延びる車体を有し、車長方向に沿って複数の走行体２００が乗り入れ可能、且つ、搭載体３００を配置可能に構成されていると、好適である。以下、搬送体８００を、搬送車と称呼する場合もある。
　図３０、図３１、図３２、図３３、図３４、図３５、及び、図３６に示すように、より具体的には、搬送体８００は、床部８１０、走行装置８２０、保管部８３０、開口部８４０、扉部８５０、装着場８６０、及び、配置部８７０を、備えている。各図の矢印にて示すように、移動体１００の前進・後進方向である前側・後側が、搬送体８００の車幅方向である左側・右側にそれぞれ対応し、移動体１００の車幅方向である左側・右側が、搬送体８００の前進・後進方向である前方向・後方向にそれぞれ対応する。
　床部８１０は、搬送体８００の車長方向に延びる矩形状に構成されている。走行装置８２０は、走行面に接地する前輪８２０Ｆ及び後輪８２０Ｒを備えている。床部８１０は、前輪８２０Ｆ及び後輪８２０Ｒの間に配置されている。床部８１０は、走行装置８２０に支持されて、走行面に対し略平行となるように離間している。床部８１０は、その上側面において、移動体１００の走行体２００が乗り入れ可能となっている。
　保管部８３０は、搬送体８００の車長方向に延びる略直方体状の筐体である。保管部８３０は、床部８１０及び配置部８７０を、それぞれ覆うように構成されている。配置部８７０に、搭載体３００が配置された場合、当該搭載体３００は、保管部８３０の内部にて保管されるようになっている。搬送体８００の進行方向を車長方向とした場合、保管部８３０における車幅方向の片側端のみに、開口部８４０が設けられている。
　開口部８４０は、保管部８３０の内外を連通する。走行体２００は、床部８１０の装着場８６０に向けて侵入する場合、開口部８４０を通過する。また、走行体２００は、装着場８６０にて搭載体３００が装着されて走出する場合にも、開口部８４０を通過する。開口部８４０には、扉部８５０が設けられている。
　扉部８５０は、開口部８４０における連通状態と遮蔽状態とを切替可能に構成されている。扉部８５０は、配置部８７０に配置された搭載体３００を搬送する場合には、遮蔽状態を維持するようになっている。扉部８５０は、例えば、矩形の板状に構成され、下端が床部８１０と接続されていてもよい。この場合、扉部８５０は、フラップ式に作動することで、開口部８４０における連通状態と遮蔽状態とを切替える。また、扉部８５０は、開口部８４０が連通状態である場合において、走行体２００を、外部から床部８１０の装着場８６０へ導くスロープとなるよう構成されている。
　装着場８６０は、保管部８３０の内部における床部８１０の上側に設けられており、床部８１０に乗り入れた走行体２００に、搭載体３００を装着させるようになっている。配置部８７０は、床部８１０の上方に設けられ、走行体２００に装着させる搭載体３００を配置可能となっている。配置部８７０に搭載体３００が配置されている場合に、装着場８６０は、配置部８７０の下方に位置している走行体１００に、搭載体３００を装着させる。
　装着場８６０は、床部８１０に複数備えられ、配置部８７０、開口部８４０、及び、扉部８５０は、複数の装着場８６０に対して、それぞれ１つずつ備えられている。本実施形態では、装着場８６０は、４つ備えられ、搬送体８００の車長方向に並ぶように配置されていてもよい。また、装着場８６０の個数は、１つの搬送体８００に対し、４つに限定されず何れであってもよい。
　本実施形態においては、停止位置決定部２８３ｃにより、搬送体８００の保管部８３０の内部における装着場８６０にて、移動体１００又は走行体２００の停止位置が決定されるようになっている。また、自動運転制御部２８３ｄにより、保管部８３０の外部に位置する移動体１００又は走行体２００を自動運転で走行させて、停止位置にて停止させるようになっている（図１３を参照）。
　本実施形態においては、脱離制御部２８３ｂにより、保管部８３０の内部における装着場８６０の停止位置にて、搭載体３００を装着している移動体１００から搭載体３００を脱離させ、当該搭載体３００を保管部８３０の配置部８７０に配置して保管するようになっている。また、装着制御部２８３ａにより、保管部８３０の内部における装着場８６０の停止位置にて、配置部８７０に配置されている搭載体３００を、走行体２００に装着するようになっている。
　なお、保管部８３０では、搭載体３００及び走行体２００の両方（即ち、移動体１００）を同時に保管してもよいし、走行体２００のみ、又は、搭載体３００のみを、保管するようにしてもよい（例えば、図３２、図３３、及び、図３５を参照）。
＜＜保管部及び配置部の構成＞＞
　図３０、及び、図３１に示すように、保管部８３０は、複数の移動体１００の全体を収容可能な筐体となっている。保管部８３０には、４つの装着場８６０が設けられ、車体２６０の車長方向・車幅方向に対応するようになっている。装着場８６０の長手方向（搬送体８００の車幅方向、走行体２００の侵入方向）における寸法は、車体２６０の車長寸法よりも大きい。装着場８６０の短手方向における寸法は、車体２６０の車幅寸法よりも大きい。
　各装着場８６０の床部８１０の各長辺においては、側面部８３１が上方へ向けてそれぞれ立設され、隣り合う装着場８６０がそれぞれ区画されている。床部８１０の前側一方の短辺においては、前面部８３２が上方へ向けて立設されている。最上部には、床部８１０に上下方向にて対向するように、ルーフ部８３３が設けられている。
　床部８１０の後側他方の短辺側には、移動体１００又は走行体２００が出入可能に、開口部８４０が構成されている。当該短辺には、ヒンジを介して扉部８５０が接続されている。前輪８２０Ｆ及び後輪８２０Ｒを接地させた場合、床部８１０は、当該接地面から若干上方に推移する。扉部８５０は、開口部８４０から外部に向かって、下り傾斜を形成している。
　移動体１００又は走行体２００が保管部８３０から出入りする際、扉部８５０を走行する。即ち、扉部８５０は、開口部８４０から外部へ、又は、保管部８３０の外部から開口部８４０へ、案内可能となっている。他方、扉部８５０は、跳ね上げ可能に構成されている。扉部８５０の端部が、ルーフ部８３３に向けて跳ね上げられたとき、開口部８４０が遮蔽されるようになっている。一方、開口部８４０が扉部８５０にて遮蔽されている場合、扉部８５０の上端部を押し下げることで、開口部８４０が連通され、スロープが形成さる。このように、扉部８５０のフラップ式の作動により、開口部８４０の連通状態・遮蔽状態が切り替えられるようになっている。
　保管部８３０には、配置部８７０が設けられている。配置部８７０は、例えば、正面視にて逆Ｌ字状の板部材で構成されてもよい。この場合、１つの装着場８６０において、２つの板状部材からなる配置部８７０が、搬送体８００の車幅方向に伸びるよう、保管部８３０の側面部８３１における内側にそれぞれ配置される。より具体的には、各配置部８７０における逆Ｌ字を構成する２面のうちの一面が、各側面部８３１と接続されている。当該２面のうちの他面は、各側面部８３１から内部中央に向かって、それぞれ突出している。当該２面のうちの他面は、床部８１０と略平行をなしており、その上部にて、搭載体３００を配置可能となっている。
　なお、保管部８３０及び配置部８７０の構成は、上述したものに限られず、搭載体３００を内部にて配置可能なものであれば、何れでもよい。例えば、保管部８３０は、配置部８７０と、配置部８７０を支持する部材のみとで、簡易に構成されてもよい。また、保管部８３０は、例えば、内部を視認可能なよう、骨組み構造を有していてもよいし、外部からの風雨を遮蔽したり、防犯の目的等で、壁面構造を有しいていてもよい。また、前面部８３２は、保管部８３０から取り外し可能となっていてもよく、前面部８３２を取り外した場合、保管部８３０から移動体１００（走行体２００）が、前方へ走出可能となる。また、保管部８３０の内部での搭載体３００の配置位置（配置部８７０の設置位置）は、床部８１０よりも上方であると好適であるが、任意である。搭載体３００が、例えば、保管部８３０内において、走行体２００の位置に対し、前側、横側、及び、上側の何れかに配置されるよう、保管部８３０及び配置部８７０が構成されてもよい。
　図３２に示すように、例えば、移動体１００が保管部８３０に収容される場合、保管部８３０の内部空間において、移動体１００は、所定の向きで配置される。保管部８３０の内部では、走行体２００の両側における各走行装置２７０は、床部８１０に接地しつつ、保管部８３０の各側面部８３１の内側に、それぞれ対向する。走行体２００の底面は、床部８１０と対向しつつ、搭載体３００の上方は、ルーフ部８３３に覆われるようになっている。
　図３３に示すように、例えば、走行体２００が保管部８３０に収容される場合、移動体１００が収容される場合における走行体２００の配置態様と同様に、走行体２００が配置される（図３２を参照）。走行体２００は、配置部８７０（の上記他面）の下方に配置されるようになっている。即ち、保管部８３０の内部空間を、配置部８７０にて上側・下側に区画した場合、走行体２００の配置位置は、当該内部空間の下側となる。
　図３４に示すように、第１方向が前方となるよう、走行体２００が保管部８３０内部に収容されたものとする。この場合、床部８１０の長手方向（搬送体８００の車幅方向）に、走行体２００の車長方向が沿うように、走行体２００が配置される。走行体２００の車体２６０の前端は、保管部８３０の前面部８３２の内側に対向する。
　配置部８７０の部位は、走行体２００の車体２６０における前端よりも前側に、存在していてもよい。更に、配置部８７０の部位は、走行体２００の車体２６０における車幅方向の外側に、存在していてもよい。なお、本実施形態では、配置部８７０は、走行体２００よりも第２方向における上側に位置しているが、この配置関係は限定されない。
　また、平面視において、走行体２００の車幅方向両側における２つの配置部８７０の間に、車体２６０の４つのリフト部２２０が、位置するようになっている。即ち、４つのリフト部２２０の上側は、配置部８７０に覆われないようになっている。
　図３５に示すように、例えば、搭載体３００が保管部８３０に収容される場合、移動体１００が収容される場合における搭載体３００の配置態様と同様に、搭載体３００が配置される（図３２を参照）。搭載体３００は、配置部８７０（の上記他面）の上方に配置されるようになっている。即ち、保管部８３０の内部空間を、配置部８７０にて上側・下側に区画した場合、搭載体３００の配置位置は、当該内部空間の上側となる。保管部８３０の構成や、搬送体８００が走行する環境によっては、床部８１０に、水分、泥、埃などが、堆積する場合がある。また、走行体２００のタイヤ等の付着物により、この事象が促進される可能性が高い。上述のように、搭載体３００を、保管部８３０の内部空間における上側に配置することで、搭載体３００を床部８１０から離間させることができ、保管時に搭載体３００が濡れたり、汚れたりすることを抑制できる。
　図３６に示すように、第１方向が前方となるよう、搭載体３００が保管部８３０内部に収容されたものとする。この場合、床部８１０の長手方向（搬送体８００の車幅方向）に、基部３３０の長手方向が沿うように、搭載体３００が配置される。搭載体３００の第１可動具３１０及び第２可動具３２０は、保管部８３０の前面部８３２の内側に対向する。
　配置部８７０は、脱離した搭載体３００を配置可能なように構成されている。より具体的には、配置部８７０の部位は、第２方向に向かって搭載体３００を支持することで、搭載体３００が配置されるようになっていてもよい。また、配置部８７０の部位は、配置される搭載体３００の底面３３１を支持可能な平面形状であって、搭載体３００の底面３３１に対向し、且つ、第１方向に伸びる形状を呈していてもよい。なお、配置部８７０における搭載体３００を配置する位置を、配置位置と称呼することもある。
　図３１、及び、図３４に示すように、保管部８３０は、被検知部８３２ａを備えている。被検知部８３２ａは、保管部８３０での走行体２００の停止位置を決定するために用いられる。本実施形態においては、被検知部８３２ａは、前面部８３２の内側に設けられている。被検知部８３２ａは、停止位置との位置関係が規定された部位に、対応している。被検知部８３２ａは、車体２６０の前端の測距センサ２８２にて、検知可能に構成されている。なお、本実施形態においては、被検知部８３２ａは、前面部８３２の内側の保管部８３０の構成部材であるが、これに限定されず、例えば、保管部８３０の構成部材であって、側面内側、底面内側、上面内側等に位置するものであってもよい。また、被検知部８３２ａは、保管部８３０の構成部材に代えて、保管部８３０内側に付される識別コードであってもよい。識別コードとしては、測距センサ２８２により識別・検知が容易であるものが好ましく、例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などであってもよい。この場合、識別コードに、各種情報を格納させ、センサにより読取可能としてもよい。また、被検知部８３２ａの位置に対応して、測距センサ２８２のマウント位置も調整されると、好適である。
＜＜停止位置の決定＞＞
　図３７に示すように、本実施形態では、被検知部８３２ａ及び停止位置の位置関係が、予め規定される。例えば、床部８１０からの、保管部８３０の前面部８３２における被検知部８３２ａの高さと、車体２６０前端の測距センサ２８２の高さとが、それぞれ同一であるものとする。
　この場合に、実線で示すように、保管部８３０内にて走行体２００が停止して位置しており、この停止位置において、被検知部８３２ａから測距センサ２８２までの水平距離が、基準距離ＤＳであるものとする。当該停止位置にて、搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０から脱離させて、上述した配置部８７０に配置させたものとする。
　この際に、測距センサ２８２にて、被検知部８３２ａからの水平距離を検出し、基準距離ＤＳとして予めメモリ等に記憶しておき、当該基準距離ＤＳに対応する停止位置を決定する。次回に搭載体３００を装着させるときには、決定された停止位置を目標にして、走行体２００を走行させ停止させる制御を実行すればよい。これにより、適切な搭載体３００の装着が可能となる。
　係る知見により、本実施形態では、停止位置決定部２８３ｃにより、被検知部８３２ａの検知結果に基づいて、停止位置が決定される。より具体的には、保管部８３０内で走行体２００が停止中であり、搭載面２１０の脱離が実行された際に、停止位置決定部２８３ｃは、被検知部８３２ａから測距センサ２８２までの水平距離を検出し、基準距離ＤＳとして決定して記憶する。即ち、本実施形態では、基準距離ＤＳを決定することが、停止位置を決定することに対応している。なお、これに代えて、座標、ベクトルの演算により、停止位置を直接決定してもよい。
　基準距離ＤＳが決定された後（即ち、停止位置が決定された後）、搭載体３００のみ配置部８７０に配置された状態で、走行体２００は、保管部８３０から外部に向けて走出したものとする。そして、搭載体３００の再装着のために、走行体２００が保管部８３０内に、帰還してきたものとする。
　この場合に、破線で示すように、被検知部８３２ａから測距センサ２８２までの水平距離Ｄが、測距センサ２８２にて検出されていく。検出される水平距離Ｄと、記憶されている基準距離ＤＳとが、逐次比較されていく。比較結果に基づいて、走行体２００が走行又は停止するようになっている。
　本実施形態では、水平距離Ｄ＞基準距離ＤＳと判定された場合には、第１方向に前進するよう自動運転制御される。このようにして、停止位置決定部２８３ｃにより停止位置が決定され、決定された停止位置に走行体２００を停止させることができるようになっている。
＜＜搭載体の脱離作動＞＞
　図３８～図４４、及び、図５２のフローチャートを参照しつつ、搭載体３００が装着されている走行体２００から搭載体３００を脱離させ、脱離させた搭載体３００を、保管部８３０の内部における装着場８６０にて、配置部８７０に配置するための一連の作動について、時系列的に説明する。
　図３８に示すように、保管部８３０の内部には、搭載体３００及び走行体２００の何れも保管されておらず、移動体１００が、保管部８３０外部にて位置しているものとする。また、開口部８４０が連通しており、扉部８５０がスロープを形成しているものとする。搭載体３００を脱離させる場合、先ず、サーバ７００の自動運転指示、又は、ユーザ端末を介したユーザの操作により、走行体２００（移動体１００）を扉部８５０に向けて走行させる（図５２のステップＳ２１）。
　次いで図３９に示すように、走行装置２７０がスロープ部にさしかかった際に、サーバ７００又は操作者により、脱離モードをとるよう、外部端末から走行体２００及び搭載体３００に指示される。搭載体３００においては、通信装置３８１にて当該脱離モードの指示を受信すると、制御装置３８２は、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄを駆動させ、第１可動具３１０を紙面上の時計回りに傾倒させ、収容姿勢として第１可動具３１０を基部３３０に近づけた状態の姿勢が、保持される（図１３、及び、図１９を参照）（図５２のステップＳ２２）。
　走行体２００においては、通信装置２８１にて当該脱離モードの指示を受信すると、自動運転制御に切り替わる。制御装置２８３は、自動運転制御部２８３ｄにより、保管部８３０内の停止位置にて停止するよう走行装置２７０を自動運転にて走行させる。停止位置での停止に関し、前回の装着の際に決定され、記憶されている基準距離ＤＳが用いられてもよい。被検知部８３２ａから車体２６０前端までの水平距離Ｄが、測距センサ２８２により検出されるが、この時点では、基準距離ＤＳ＜水平距離Ｄであるため、走行体２００は第１方向に向かって前進する（図３７を参照）。
　次いで図４０に示すように、制御装置２８３は、脱離制御部２８３ｂにより、搭載体３００の走行体２００への固定を解除するよう、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂを制御し（吸着部位２４１ａを消磁状態に切り替えるよう制御し）、搭載面２１０に装着されている搭載体３００を、支持しつつ、第２方向における配置部８７０よりも上方へ移動させるように、リフト部２２０を制御する（図５２のステップＳ２３）。
　次に、制御装置２８３は、脱離制御部２８３ｂ及び自動運転制御部２８３ｄにより、搭載体３００を配置部８７０よりも上方へ推移させた状態で、搭載体３００と一体的に、走行体２００が上述した停止位置まで自動運転にて走行するよう、走行装置２７０を制御する。この時点では、基準距離ＤＳ＜水平距離Ｄであるため、移動体１００は第１方向に向かって前進する。移動体１００は、保管部８３０の開口部８４０から侵入していき、測距センサ２８２により検出される水平距離Ｄは、基準距離ＤＳに近づいていく。
　次いで図４１に示すように、移動体１００が保管部８３０内に入り、水平距離Ｄ＝基準距離ＤＳとなったときに、制御装置２８３は、自動運転制御部２８３ｄにより、走行装置２７０を停止させる（図３７を参照）（図５２のステップＳ２４）。
　このとき、図４４に示すように、搭載体３００は、リフト部２２０により保管部８３０の配置部８７０よりも、第２方向の上方に支持されている。このため、配置部８７０は、上下方向において、搭載体３００（の底面３３１）、及び、走行体２００（の搭載面２１０）の間に位置する。搭載体３００は、配置部８７０よりも第２方向の上方に推移する。
　次いで図４２に示すように、制御装置２８３は、脱離制御部２８３ｂにより、走行体２００が停止位置にて停止している状態において、上方へ推移していた搭載体３００を、支持しつつ、第３方向に移動させるようにリフト部２２０を制御する。これにより、走行体２００から搭載体３００が脱離して、搭載体３００は配置部８７０に配置される。このように、走行体２００の停止位置は、配置部８７０よりも下側に位置し、搭載体３００が装着されている走行体２００から搭載体３００を脱離させ、配置部８７０に配置するための位置となる（図５２のステップＳ２５）。
　また、このとき、制御装置２８３は、停止位置決定部２８３ｃにより、被検知部８３２ａからの測距センサ２８２までの基準距離ＤＳ（即ち、停止位置）を決定して記憶する。今回決定された基準距離ＤＳにて、前回記憶されていたものを更新してもよい。今回記憶された基準距離ＤＳは、次回の搭載体３００の装着時に、用いられるようにしてもよい（図５２のステップＳ２５）。
　次いで図４３に示すように、搭載体３００が配置部８７０に配置された状態のまま、走行体２００のみが、後方を第１方向として走行し、開口部８４０から走出していく（図５２のステップＳ２６）。以上の一連の作動により、搭載体３００が装着されている走行体２００から、搭載体３００が脱離され配置部８７０に配置される。
＜＜搭載体の装着作動＞＞
　図４５～図５１、及び、図５３のフローチャートを参照しつつ、搭載体３００が装着されていない走行体２００に、保管部８３０の内部における装着場８６０にて、配置部８７０に配置されている搭載体３００を装着するための、一連の作動について時系列的に説明する。
　図４５に示すように、保管部８３０の内部には、搭載体３００が配置部８７０に配置されて保管されており、走行体２００が、保管部８３０外部にて位置しているものとする。また、開口部８４０が連通しており、扉部８５０がスロープを形成しているものとする。即ち、上述した搭載体３００の脱離作動が、実行された後であるものとする。搭載体３００を装着させる場合、先ず、サーバ７００の自動運転指示、又は、ユーザ端末を介したユーザの操作により、走行体２００を扉部８５０に向けて走行させる（図５３のステップＳ２７）。
　次いで図４６に示すように、走行装置２７０がスロープ部にさしかかった際に、サーバ７００又は操作者により、装着モードをとるよう、外部端末から走行体２００及び搭載体３００に指示される。走行体２００においては、通信装置２８１にて当該装着モードの指示を受信すると、自動運転制御に切り替わる（図４３のステップＳ８）。
 
　制御装置２８３は、自動運転制御部２８３ｄにより、保管部８３０内の停止位置にて停止するよう走行装置２７０を自動運転にて走行させる。停止位置での停止に関し、前回の脱離の際に決定され、記憶されている基準距離ＤＳが用いられてもよい。
　被検知部８３２ａから車体２６０前端までの水平距離Ｄが、測距センサ２８２により検出されるが、この時点では、基準距離ＤＳ＜水平距離Ｄであるため、走行体２００は第１方向に向かって前進する（図３７を参照）。走行体２００は、開口部８４０から侵入していき、測距センサ２８２により検出される水平距離Ｄは、基準距離ＤＳに近づいていく。
　次いで図４７に示すように、走行体２００が保管部８３０内に入り、水平距離Ｄ＝基準距離ＤＳとなったときに、制御装置２８３は、自動運転制御部２８３ｄにより、走行装置２７０を停止させる（図３７を参照）。これにより、走行体２００は、配置部８７０に配置されている搭載体３００の下側に位置する。停止位置において、走行体２００の搭載面２１０は、搭載体３００の底面３３１に、ギャップをもって対向する（図５３のステップＳ２９）。
　次いで図４８に示すように、制御装置２８３は、装着制御部２８３ａにより、走行体２００が停止位置にて停止している状態において、搭載面２１０に対向している搭載体３００を、支持しつつ、第２方向における配置部８７０よりも上方へ移動させるように、リフト部２２０を制御する（図５３のステップＳ２１０）。
　これにより、走行体２００及び搭載体３００が、リフト部２２０（係合部２３０）を介して互いに係合する。このように、走行体２００の停止位置は、配置部８７０よりも下側に位置し、搭載体３００が装着されていない走行体２００に、配置部８７０に配置されている搭載体３００を装着させるための位置にもなる。
　なお、走行体２００の実際に停止した位置が、狙いとしていた停止位置から若干ずれた場合や、配置部８７０に配置されていた搭載体３００が、保管中に若干移動した場合等において、図１１に示すように、リフト部２２０の軸と、嵌入部位２３２の軸との間に、ずれが生じる場合がある。
　この場合であっても、嵌入部位２３２の凹み形状は、嵌入する方向（即ち、第２方向）に沿って、縮径する部位を有する形状（例えば、底面視にて、すり鉢又はカップ状）であるため、リフト部２２０の上昇時に上記各軸のずれが補正される。従って、確実な支持、及び、係合が可能となる。
　また、このとき、制御装置２８３は、停止位置決定部２８３ｃにより、被検知部８３２ａからの測距センサ２８２までの基準距離ＤＳ（即ち、停止位置）を決定して記憶する。今回決定された基準距離ＤＳにて、前回記憶されていたものを更新してもよい。今回記憶された基準距離ＤＳは、次回の搭載体３００の脱離時に、用いられるようにしてもよい（図５３のステップＳ２１０）。
　次いで図４９に示すように、制御装置２８３は、装着制御部２８３ａ及び自動運転制御部２８３ｄにより、搭載体３００を配置部８７０よりも上方へ推移させた状態で、搭載体３００と一体的に、後方を第１方向として走行するように走行体２００を制御する。これにより、走行体２００は、搭載体３００とともに、開口部８４０から走出していく（図５３のステップＳ２１１）。
　次いで図５０に示すように、制御装置２８３は、装着制御部２８３ａにより、上方へ推移していた搭載体３００を、支持しつつ、第３方向に移動させるようにリフト部２２０を制御する。これにより、全ての係合部２３０、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂが、対応する嵌入部位２３２・嵌入部位２４２に嵌入されて、搭載体３００が車体２６０の搭載面２１０に装着される。次に、制御装置２８３は、装着制御部２８３ａにより、搭載体３００を走行体２００に固定するよう、固定部２４０ａ・固定部２４０ｂを制御する（吸着部位２４１ａを励磁状態に切り替えるよう制御する）（図５３のステップＳ２１２）。
　次いで図５１に示すように、上述した装着モードの指示を受信していた搭載体３００においては、制御装置３８２が、駆動部３４０ａ、駆動部３４０ｂ、駆動部３４０ｃ、駆動部３４０ｄを駆動させ、収容姿勢をとっていた第１可動具３１０を、紙面上の反時計回りに傾倒させる。即ち、第１可動具３１０の姿勢を、作業可能なものとなるよう復帰させる（図５３のステップＳ２１３）。
　これにより、移動体１００として、走行体２００による走行、及び、第１可動具３１０・第２可動具３２０による作業が可能となる。以上の一連の作動により、搭載体３００が装着されていない走行体２００に、搭載面２１０よりも第２方向における上方の配置部８７０に配置されている搭載体３００が装着される。
＜サーバ＞
　本発明の実施形態に係る移動体１００においては、ユーザの走行体２００に装着可能な搭載体３００のレンタルサービスを提供するシステムが、構成される。当該システムは、本実施形態では、サーバ７００等にて実現されるようになっている。
　上述したように、選択可能な搭載体３００として、ユーザが所有している搭載体３００に、レンタル業者が所有している搭載体３００（ユーザにより借用される搭載体３００）が加えられ、ユーザによる選択の余地を大きくできるようになっている。ユーザにより搭載体３００を借用する場合、選択搭載体が、ユーザの走行体２００から離れた位置より当該走行体２００に向けて、搬送されるようになっていてもよい。
　ここにおいて、ユーザの走行体２００から離れた位置としては、例えば、レンタル業者が所有している複数の搭載体３００を集約するステーション等が、あげられる。選択搭載体の搬送には、上述した搬送体８００が、用いられてもよい。搬送体８００への選択搭載体の配置や、搬送体８００に配置されている選択搭載体の取り出しには、自動運転する走行体２００が用いられる。
　この場合、例えば、選択搭載体の搬送前には、レンタル業者のステーションにて、搬送体８００への選択搭載体の配置に、レンタル業者に所有される走行体２００が用いられる。一方、選択搭載体の搬送後には、所定の位置にて、搬送体８００からの選択搭載体の取り出しに、ユーザに所有される走行体２００が用いられる。
　サーバ７００は、ユーザ端末６００との情報通信に基づいて、ユーザ・レンタル業者に所有される各走行体２００に、選択搭載体を装脱着するよう指示し、搬送体８００に選択搭載体を搬送するよう指示するためのシステムを実現するものである。このため、サーバ７００は、以下のように構成されている。
　図１に示すように、サーバ７００は、通知部７００ａ、取得部７００ｂ、指示部７００ｄ、及び、管理部７００ｃを備えている。また、サーバ７００は、通信装置（図示せず）も備えており、当該通信装置が、情報通信ネットワークＮ０と接続されている。これにより、サーバ７００は、情報通信ネットワークＮ０を介して、移動体１００（走行体２００及び搭載体３００）及びユーザ端末６００と、情報通信可能となっている。さらに、サーバ７００は、不揮発性のメモリも備えており、搭載体情報等の各種情報を格納し、情報を管理するようになっている。
　図１に示すように、サーバ７００は、情報通信ネットワークＮ０を介して、搬送体８００とも情報通信可能となっている。搬送体８００は、情報通知部８００ａ、通信装置（図示せず）等を備えている。情報通知部８００ａは、位置通知部８００ａ１、充電通知部８００ａ２を備えており、所定のプログラムに基づいて所定の制御を実行する。位置通知部８００ａ１は、ＧＰＳ等により取得される搬送体８００の位置を、サーバ７００に向けて通知する。充電通知部８００ａ２は、搬送体８００にて搭載体３００が充電中であることを、サーバ７００に通知する。なお、搬送体８００における搭載体３００の充電態様については、後に詳述する（図６３～図６７を参照）。
　サーバ７００の通知部７００ａ、取得部７００ｂ、管理部７００ｃ、及び、指示部７００ｄは、演算部（ＣＰＵ等）や記憶部（メモリ）等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。通知部７００ａは、ユーザ端末６００からの要求に応じて、ユーザ端末６００に対してレンタル可能な搭載体３００を通知する。取得部７００ｂは、ユーザ端末６００から、レンタル可能な搭載体３００を含む複数の搭載体３００の中から、ユーザにより選択された搭載体３００の識別情報を取得する。
　指示部７００ｄは、ユーザ・レンタル業者に所有される各走行体２００、選択搭載体を搬送する搬送体８００、選択搭載体が装着された移動体１００に対し、種々の指示を実行する。指示部７００ｄは、第１指示部７００ｄ１、第２指示部７００ｄ２、第３指示部７００ｄ３、及び、第４指示部７００ｄ４を、備えている。第１指示部７００ｄ１、及び、第２指示部７００ｄ２は、上記各走行体２００に指示するようになっている。第３指示部７００ｄ３は、搬送体８００に指示するようになっている。第４指示部７００ｄ４は、選択搭載体が装着された移動体１００に、指示するようになっている。
　第１指示部７００ｄ１は、選択搭載体の識別情報に基づいて、選択搭載体を走行体２００に装着する装着位置に、走行体２００が移動するように指示する。第１指示部７００ｄ１は、搭載体３００が借用されるか否かに応じて、指示する走行体２００の対象を異ならせるようになっている。例えば、ユーザに所有される走行体２００に、ユーザに所有される搭載体３００を装着するよう決定された場合、第１指示部７００ｄ１は、ユーザにより所有される走行体２００が、装着位置に移動するように指示するようにしてもよい。
　図５４、及び、図５５に示すように、例えば、ユーザの居住地の区画内において、車庫ＧＲ及び保管庫５００が設けられていてもよい。車庫ＧＲは、ユーザ所有の走行体２００、及び、ユーザ所有の車両を収納可能となっている。車庫ＧＲに走行体２００を収納する場合、車庫ＧＲに接地された充電器にて、走行体２００が充電されるようにしてもよい。この充電器は、非接触給電方式のものであってもよく、充電器と走行体２００の底面とが対向するよう、走行体２００が停止することで、充電が可能となっていてもよい。
　保管庫５００は、車庫ＧＲとは異なる場所に位置している。保管庫５００は、ユーザに所有される複数の搭載体３００を、保管可能となっていてもよい。保管庫５００は、上述した搬送体８００の保管部８３０と同様に、走行体２００の作動と連携して、搭載体３００の装着・脱離が可能となっている。即ち、保管庫５００の内側には、配置部８７０と態様で配置部５６０が設けられ、配置部５６０に、ユーザ所有の搭載体３００が配置される。第１指示部７００ｄ１により、車庫ＧＲに収納していた走行体２００が、ユーザ所有の搭載体３００の装着位置として、当該搭載体３００が配置された保管庫５００の内部に、移動するよう指示されてもよい。
　一方、第１指示部７００ｄ１は、レンタル業者から搭載体３００を借用する（ユーザに所有される走行体２００に、レンタル業者に所有される搭載体３００を装着する）よう決定された場合、レンタル業者により所有される走行体２００が、装着位置に移動するように指示するようにしてもよい。
　図５６に示すように、例えば、レンタル業者の複数のステーションＳＴａ、ＳＴｂが、複数のユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の何れとも離間しているものとする。ここにおいて、ステーションＳＴａ、ＳＴｂは、レンタル業者が所有している複数の搭載体３００を集約している基地であり、当該基地には、レンタル業者所有の走行体２００、及び、上述した保管庫５００も、常備されているものとする。即ち、ステーションＳＴａ、ＳＴｂにおいて、レンタル業者所有の搭載体３００ａ、３００ｂは、保管庫５００にて配置されているものとする。
　この場合、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の何れかから、搭載体３００のレンタルの要求があった場合、ステーションＳＴａ、ＳＴｂからユーザの元に、レンタル業者が所有している搭載体３００が、搬送体８００にて搬送されるようになっている。搬送体８００の搬送開始前に、ステーションＳＴａ、ＳＴｂの保管庫５００に配置されていた搭載体３００を、走行体２００を介して、搬送体８００の保管部８３０に再配置する必要がある。
　このため、第１指示部７００ｄ１により、ステーションＳＴａ、ＳＴｂに位置する走行体２００が、レンタル業者所有の搭載体３００の装着位置として、当該搭載体３００が配置された保管庫５００の内部に、移動するよう指示されてもよい。このように、第１指示部７００ｄ１においては、搭載体３００が借用されるか否かに応じて、装着位置が異なるようになっている。即ち、ユーザ所有の搭載体３００の装着が決定された場合、装着位置は、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の保管庫５００となる。一方、レンタル業者から搭載体３００の借用（レンタル業者所有の搭載体３００の装着）が決定された場合、装着位置は、レンタル業者のステーションＳＴａ、ＳＴｂの保管庫５００となる。
　第２指示部７００ｄ２は、レンタル業者所有の走行体２００に、装着位置にて選択搭載体が装着された場合、選択搭載体を装着した走行体２００が、搭載体３００を配置して搬送する搬送体８００に向かって移動するように指示する。より具体的には、第２指示部７００ｄ２により、ステーションＳＴａ、ＳＴｂの保管庫５００にて走行体２００に選択搭載体が装着された場合、当該走行体２００が搬送体８００の保管部８３０に向かって移動するよう指示されてもよい。
　第３指示部７００ｄ３は、選択搭載体の識別情報に基づいて、選択搭載体を搬送する搬送体８００が、選択搭載体を搬送するように指示する。より具体的には、第３指示部７００ｄ３により、レンタル業者所有の走行体２００から、搬送体８００にて選択搭載体が脱離され配置された場合、選択搭載体を配置した搬送体８００が、指定位置に向かって移動して停止するように指示されてもよい。また、第３指示部７００ｄ３により、移動する搬送体８００が、指定位置にて停止するように指示され、搬送体８００が指定位置にて停止した場合、扉部８５０が作動するように指示されてもよい。
　図５７に示すように、例えば、選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置された搬送体８００が、ユーザの居住地Ｕ１に到達し、指定位置にて停止したものとする。この場合、搬送体８００の保管部８３０に配置されていた搭載体３００ａを、ユーザ所有の走行体２００が取りに行って、当該走行体２００に装着させる必要がある。更に、図５８に示すように、例えば、ユーザの居住地Ｕ１に搭載体３００ａを届けた後、搭載体３００ｂを届けるためユーザの居住地Ｕ２の指定位置に向かって、搬送体８００が移動していくものとする。
　このため、ユーザに所有される走行体２００に、ユーザに所有される搭載体３００を装着するよう決定された場合、第１指示部７００ｄ１は、ユーザにより所有される走行体２００が、指定位置にて停止した搬送体８００の内部に移動するように指示する。より具体的には、第１指示部７００ｄ１により、車庫ＧＲに収納していた走行体２００が、搬送体８００に配置された搭載体３００の装着位置として、当該搬送体８００の保管部８３０の内部に、移動するよう指示されてもよい。また、第３指示部７００ｄ３は、停止した搬送体８００の扉部８５０の作動が完了した場合、搬送体８００が、停止した位置とは異なる指定位置に向かって移動するように指示する。より具体的には、第３指示部７００ｄ３により、異なるユーザの元に搭載体３００を届けたり、ユーザが使用した搭載体３００を回収するために、搬送体８００が異なる指定位置に向かって移動するよう指示されてもよいし、搬送体８００の出発地に戻るように指示されてもよい。
　図５７、及び、図５８に示すように、例えば、搬送体８００にて、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２に選択搭載体３００ａ、３００ｂがそれぞれ届けられた場合、選択搭載体３００ａ、３００ｂが装着された移動体１００にて作業が実行される。より具体的には、図５９に示すように、例えば、選択搭載体３００が芝刈り機である場合、ユーザ所有の走行体２００に、搬送体８００の内部にて芝刈り機が装着され、ユーザの居住地の区画における作業エリアで、芝刈り作業を実行する。
　このため、第４指示部７００ｄ４は、ユーザ所有の走行体２００に、搬送体８００の内部にて選択搭載体が装着された場合、選択搭載体を装着した走行体２００が、選択搭載体による作業を実行する位置に移動するよう指示する。例えば、サーバ７００にてユーザ端末６００で入力された作業計画を取得しておき、第４指示部７００ｄ４により、当該作業計画に基づいて、作業位置への移動、及び、作業の実行が指示されてもよい。例えば、作業計画として、作業エリアの芝刈りが設定された場合、当該エリアを移動体１００が蛇行しつつ、搭載体３００にて芝刈り作業が実行される（図５９を参照）。
　図５９、及び、図６０に示すように、例えば、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２に届けられた選択搭載体３００ａ、３００ｂにて、それぞれ作業が実行された後、選択搭載体３００ａ、３００ｂを搬送体８００にて回収する必要がある。このため、第３指示部７００ｄ３により、搬送体８００が選択搭載体３００ａ、３００ｂを回収するため移動するよう、指示される。また、第２指示部７００ｄ２により、回収のために移動してきた搬送体８００に向けて、走行体２００が搭載体３００ａ、３００ｂを脱離するため移動するよう、指示される。
　上述したように、選択搭載体３００ａ、３００ｂは、搬送体８００により、それぞれ要求があったユーザの元に届けられ、回収されてもよい。搭載体３００をユーザの元に適切に届け、また、搭載体３００を適切に回収するために、管理部７００ｃは、搬送体８００への選択搭載体の配置、及び、搬送体８００からの選択搭載体の取り出しを管理する。
　図６２に示すように、例えば、サーバ７００が備えるメモリに、ユーザ端末６００からの取得した識別情報を格納する場合、識別情報に、選択搭載体の配置・取り出しに関する情報を紐付けて管理してもよい。より具体的には、識別情報が、ユーザにより選択された搭載体情報を含む場合、搬送体８００にて届ける又は回収する指定位置を紐付け、更に、対応する搭載体情報・指定位置に、搭載体３００の出入庫情報を紐付けてもよい。出入庫情報は、例えば、管理部７００ｃにより、搬送体８００において、搭載体３００の入庫を検知した場合に「入庫中」とし、出庫を検知した場合には「出庫中」とログされてもよい。このように、管理部７００ｃにより、搭載体３００の出入庫の状況が、逐次ログ及び更新されていくことで、搭載体３００が管理されるようにしてもよい。
　図６３～図６７に示すように、例えば、搬送体８００の保管部８３０は、走行体２００の電源２８０、及び、搭載体３００の電源３８０に対し、充電可能となっていてもよい。搬送体８００の充電通知部８００ａ２は、搭載体３００が保管部８３０にて充電されていることを、サーバ７００に通知する。このことを利用して、搭載体３００の出入庫を検知するようにしてもよい。例えば、充電通知部８００ａ２により搭載体３００が充電中であると通知された場合、管理部７００ｃにより搭載体３００が「入庫中」であると判定し、充電中でない場合には、管理部７００ｃにより搭載体３００が「出庫中」であると判定してもよい。
　図６３に示すように、保管部８３０の床部８１０には、給電部８１０ａが設けられている。給電部８１０ａは、平板形状を呈している。給電部８１０ａの上面と、後述する受電部２８５の下面とが、互いに重なりあった場合に、給電部８１０ａから、受電部２８５に向けて、電気エネルギが供給されるようになっている。
　保管部８３０の配置部８７０には、給電部８７０ａが設けられている。給電部８７０ａは、平板形状を呈している。給電部８７０ａの上面と、後述する受電部３８５の下面とが、互いに重なりあった場合に、給電部８７０ａから、受電部３８５に向けて、電気エネルギが供給されるようになっている。
　図６４に示すように、走行体２００の車体２６０における底面には、受電部２８５が設けられている。受電部２８５は、平板形状を呈している。受電部２８５の下面は、走行体２００が停止位置にて停止した場合に、給電部８１０ａの上面と重なりあうよう、配置されている。受電部２８５は、走行体２００の電源２８０と電気的に接続されている。受電部２８５は、充電用の電気エネルギを、電源２８０に送出可能となっている。
　搭載体３００の基部３３０における底面には、受電部３８５が設けられている。受電部３８５は、平板形状を呈している。受電部３８５の下面は、搭載体３００が配置部８７０に配置された場合に、給電部８７０ａの上面と重なりあうよう、配置されている。受電部３８５は、搭載体３００の電源３８０と電気的に接続されている。受電部２８５は、充電用の電気エネルギを、電源２８０に送出可能となっている。
　充電通知部８００ａ２は、給電部８７０ａにより搭載体３００の電源３８０が充電中である、と判定された場合、搭載体３００が保管部８３０にて充電されていることを、サーバ７００に通知する。給電部８１０ａ・給電部８７０ａは、例えば、図示しないワイヤ等を介して、昇圧等を経た充電用の電気エネルギが、搬送体８００の電源から供給されてもよい。給電部８１０ａ・給電部８７０ａから、受電部２８５・受電部３８５に向けた給電の形式は、例えば、接触式又は非接触式の何れでもよい。給電形式は、給電部８１０ａ・給電部８７０ａ、及び、受電部２８５・受電部３８５における電気的接続が可能であれば、任意である。
　給電形式が接触式である場合、例えば、給電部８１０ａ・給電部８７０ａ、及び、受電部２８５・受電部３８５は、接触式の端子を有していてもよい。この場合、給電部８１０ａ・給電部８７０ａの端子、及び、受電部２８５・受電部３８５の端子が、互いに接触することで、それぞれの通電が許容される。
　給電形式が非接触式である場合、例えば、給電部８１０ａ・給電部８７０ａ、及び、受電部２８５・受電部３８５は、コイルを有していてもよい。この場合、給電部８１０ａ・給電部８７０ａのコイルは、電気を磁気に変換する。受電部２８５・受電部３８５のコイルは、磁気を電気に変換する。給電部８１０ａ・給電部８７０ａ、及び、受電部２８５・受電部３８５は、磁気を介して、それぞれの通電が許容される。
　以下、保管部８３０にて電源２８０・電源３８０を充電する際の作動について、説明する。図６５に示すように、走行体２００から搭載体３００を脱離させるために、移動体１００が、保管庫５００に侵入してきたものとする。このとき、リフト部２２０にて搭載体３００が支持されつつ、走行体２００の搭載面２１０から、搭載体３００が上方に推移している状態で走行する。この状態では、給電部８１０ａ・給電部８７０ａ、及び、受電部２８５・受電部３８５の間は、大きく離間している。このため、通電は許容されない。停止位置に向かって、走行体２００がさらに走行していくと、車体２６０の底面の受電部２８５は、床部８１０の給電部８１０ａに近づいていく。
　図６６に示すように、走行体２００が、保管部８３０内の停止位置にて停止すると、給電部８１０ａの上面、及び、受電部２８５の下面が、互いに重なりあう。これにより、給電部８１０ａ、及び、受電部２８５の間における非接触での通電が許容され、電源２８０に充電用の電気エネルギが供給されていく。また、この状態では、基部３３０の底面の受電部３８５は、配置部８７０よりも上方に位置しており、給電部８７０ａ、及び、受電部３８５の間は離間している。このため、通電は許容されない。リフト部２２０にて搭載体３００が支持されつつ、搭載体３００を下方へ移動させていくと、基部３３０の底面の受電部３８５は、配置部８７０の給電部８７０ａに近づいていく。
　図６７に示すように、搭載体３００が、保管部８３０内の配置部８７０に配置されると、給電部８７０ａの上面、及び、受電部３８５の下面が、互いに重なりあう。これにより、給電部８７０ａ、及び、受電部３８５の間における非接触での通電が許容され、電源３８０に充電用の電気エネルギが供給されていく。これと同時に、充電通知部８００ａ２は、給電部８７０ａにより搭載体３００の電源３８０が充電中であると判定して、搭載体３００が保管部８３０にて充電されていることを、サーバ７００に通知する。これに伴い、管理部７００ｃは、出入庫情報を「出庫中」から「入庫中」に変更する。
　一方、搭載体３００が、保管部８３０内の配置部８７０から脱離されると、供給されていた充電用の電気エネルギが遮断される。これと同時に、充電通知部８００ａ２は、搭載体３００が充電でないことをサーバ７００に通知する。これに伴い、管理部７００ｃは、出入庫情報を「入庫中」から「出庫中」に変更する。
＜＜搭載体の搬送、着脱、及び、作業の作動＞＞
　図６８、図６９、及び、図７０のフローチャートを参照しつつ、レンタル業者の搭載体３００をユーザの元に届けるため、搬送体８００により搭載体３００を搬送する、一連の作動について時系列的に説明する。
　図５６に示すように、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３にて、ユーザ所有の走行体２００に搭載体３００を装着した状態で、作業が実行されるものとする。装着される搭載体３００は、ユーザ端末６００により選択・決定されるようになっており、ユーザ所有の搭載体３００が用いられる場合、及び、レンタル業者の搭載体３００が借用される場合の何れかに応じて、作動が異なるようになっている。
　ユーザ所有の搭載体３００は、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に設置された保管庫５００に、それぞれ配置されているものとする。レンタル業者所有の搭載体３００は、ステーションＳＴａ、ＳＴｂに配置された保管庫５００に、配置されて集約されているものとする。また、ユーザ所有の走行体２００は、搭載体３００の装着前には、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の車庫ＧＲに収納されているものとする。レンタル業者の走行体２００は、ステーションＳＴａ、ＳＴｂに位置しており、保管庫５００の搭載体３００を、搬送体８００に載せかえるために用いられる。搬送体８００は、搬送開始前には、ステーションＳＴａ、ＳＴｂに位置しているものとする。
　図６８のフローチャートに示すように、移動体１００を用いた作業を開始する場合、先ず、ユーザは、搭載体３００を選択するために、ユーザ端末６００にて所定のアプリケーションを起動させる。これに伴い、ユーザ端末６００は、レンタルに関する情報をサーバ７００に要求する（ステップＳ３１）。
　次に、サーバ７００にて、通知部７００ａは、ユーザ端末６００からの要求に応じて、レンタルに関する情報をユーザ端末６００に通知する（ステップＳ３２）。レンタルに関する情報としては、レンタル業者所有の搭載体３００における搭載体情報が、含まれる。次に、ユーザ端末６００にて、情報格納部６１０に、上記取得された情報が格納される（図２１を参照、ステップＳ３３）。
　次に、ユーザ端末６００にて、情報格納部６１０に格納された複数の搭載体情報の中から、ユーザが使用する搭載体３００を選択し決定する（図２２～図２８を参照、ステップＳ３４）。次に、選択・決定された選択搭載体の識別情報が、ユーザ端末６００からサーバ７００に送信され（ステップＳ３５）、サーバ７００にて、取得部７００ｂは、送信された識別情報を取得する（ステップＳ３６）。
　次に、取得された識別情報に基づいて、搭載体３００がレンタルされるか否かが判定される（ステップＳ３７）。識別情報において、選択搭載体に紐付く状態情報が「レンタル可能」である場合には、搭載体３００がレンタルされると判定され、「所有中」である場合には、搭載体３００がレンタルされないと判定される（図２１を参照）。
　ユーザにより、ユーザ所有の搭載体３００が選択されて、使用が決定されたものとする。この場合、識別情報において、選択搭載体に紐付く状態情報が「所有中」であり、ステップＳ３７にて「Ｎｏ」と判定される。そして、サーバ７００にて、指示部７００ｄは、ユーザ所有の走行体２００に、選択搭載体を装着し作業するよう指示する（ステップＳ３８）。
　図７０のフローチャートに示すように、走行体２００に搭載体３００を着脱させる場合、先ず、搭載体３００がレンタルされるか否かが判定される（ステップＳ４１）。現時点では、搭載体３００がレンタルされないため、ステップＳ４１にて「Ｎｏ」と判定される。
　次に、第１指示部７００ｄ１の指示により、車庫ＧＲに収納されていた走行体２００が、ユーザの保管庫５００の設置位置に向かって、自動運転で移動し（図５４を参照、ステップＳ４２）、保管庫５００にて当該走行体２００に選択搭載体が装着される（図５５を参照、ステップＳ４３）。
　次に、第４指示部７００ｄ４の指示により、選択搭載体を装着した走行体２００が、選択搭載体による作業を実行する位置に移動し、作業計画に対応する作業が実行される（図５９を参照、ステップＳ４４）。次に、作業完了すると、走行体２００が、ユーザの保管庫５００の設置位置に向かって、自動運転で移動し（ステップＳ４５）、保管庫５００にて当該走行体２００から使用した搭載体３００が脱離される（ステップＳ４６）。そして、搭載体３００が脱離された走行体２００は、自動運転により車庫ＧＲに移動していく（ステップＳ４７）。
　図６８に示すように、ユーザにより、レンタル業者所有の搭載体３００が選択されて、使用が決定されたものとする。この場合、識別情報において、選択搭載体に紐付く状態情報が「レンタル可能」であり、ステップＳ３７にて「Ｙｅｓ」と判定される。次に、ステーションＳＴａ、ＳＴｂのそれぞれに位置する搬送体８００から、位置通知部８００ａ１により、搬送体８００の位置がサーバ７００に通知される（ステップＳ３９）。
　通知された搬送体８００の位置と、識別情報に含まれるユーザ居住地の位置とを比較して、選択搭載体の搬送先となるユーザの居住地に、より近いステーションに位置する搬送体８００が、抽出されてもよい。例えば、図５６に示すように、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２からレンタル要求があった場合、ステーションＳＴａ、ＳＴｂのうち、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２により近いステーションＳＴａの搬送体８００が、抽出されてもよい。
　次に、サーバ７００にて、指示部７００ｄは、レンタル業者所有の走行体２００に、選択搭載体を装着するように指示し（ステップＳ３１０）、選択搭載体を装着した走行体２００が、搬送体８００に移動して選択搭載体を保管部８３０内で脱離するように指示する（ステップＳ３１１）。他方、搬送体８００にて、選択搭載体が保管部８３０に入庫完了したか否かが判定される（ステップＳ３１２）。選択搭載体の入庫が完了していない状態では、ステップＳ３１２にて「Ｎｏ」と判定され、搬送体８００は、ステーションＳＴａの停止位置に留まる。
　図７０に示すように、走行体２００に搭載体３００を着脱させる場合、搭載体３００がレンタルされるため、ステップＳ４１にて「Ｙｅｓ」と判定される。次に、第１指示部７００ｄ１の指示により、ステーションＳＴａの走行体２００が、ステーションＳＴａの保管庫５００の設置位置に向かって、自動運転で移動し（ステップＳ４８）、保管庫５００にて当該走行体２００に選択搭載体が装着される（ステップＳ４９）。
　次に、第２指示部７００ｄ２の指示により、搬送体８００の停止位置に向かって、選択搭載体を装着した走行体２００が自動運転で移動し（ステップＳ４１０）、当該走行体２００が保管部８３０に入り、搬送体８００にて選択搭載体が脱離される（ステップＳ４１１）。これにより、搬送体８００の配置部８７０に選択搭載体が配置される。
　例えば、図５６に示すように、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２から、芝刈り機、バックホーの搭載体３００のレンタル要求があった場合、ステーションＳＴａにて搬送体８００に、芝刈り機、バックホーに対応する選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置される。
　図６８に示すように、搬送体８００にて、選択搭載体の入庫が完了したときに、ステップＳ３１２にて「Ｙｅｓ」と判定され、充電通知部８００ａ２は、選択搭載体の入庫を検知して入庫完了をサーバ７００に通知する（ステップＳ３１３）。そして、図６８の下端における連結子「１」「２」を経て、図６９の上端における連結子「１」「２」に続く。
　図６９のフローチャートに示すように、サーバ７００にて、搬送体８００を停止させる指定位置を決定し、サーバ７００のメモリにおける管理情報を更新する（ステップＳ３１４）。上述のように取得した識別情報に基づいて、指定位置が決定される。図６２に示すように、本例では、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「芝刈り機」「バックホー」に紐付くように、指定位置がユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２に決定される。なお、指定位置は、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２に対応する道路上の地点であってもよい。また、管理部７００ｃにより、搭載体情報「芝刈り機」「バックホー」に紐付くように、それぞれの出入庫情報が「入庫中」と記録される。
　更に、指定位置に基づいて、搬送体８００が搬送するルートが設定されてもよい。より具体的には、ステーションＳＴａを出発点として、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２の順にそれぞれ停止して選択搭載体３００ａ、３００ｂを届け（図５６～図５８を参照）、その後、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２の順にそれぞれ再停止して選択搭載体３００ａ、３００ｂを回収する（図６０、図６１を参照）ルートが設定されてもよい。
　次に、サーバ７００にて、指示部７００ｄは、搬送体８００が選択搭載体を搬送するよう指示する（ステップＳ３１４）。より具体的には、第３指示部７００ｄ３により、搬送体８００が上述のように設定されたルートに従って、指定位置に向かって移動するよう指示される。また、搬送体８００への搬送指示にあわせて、搬送体８００にて広告表示するよう指示してもよい。
　図７１に示すように、例えば、搬送体８００に、デジタルサイネージ用の表示パネル８８０が設けられてもよい。表示パネル８８０は、搬送体８００の車幅方向において、開口部８４０側の側面とは反対側の一面に設けられてもよい。表示パネル８８０は、広告表示の指示に応じて、予め演出等が設定された広告が表示されるようになっている。
　図６９に示すように、搬送体８００では、扉部８５０にて開口部８４０が遮蔽され、上述のように決定された指定位置に向け搬送体８００が移動し、当該指定位置にて停止する（ステップＳ３１６）。より具体的には、選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置された搬送体８００は、ステーションＳＴａから、上記設定されたルートに従って移動し、ユーザの居住地Ｕ１にて停止する（図５６、図５７を参照）。
　扉部８５０にて開口部８４０が遮蔽され、上述のように決定された指定位置に向け搬送体８００が移動し、当該指定位置にて停止する（ステップＳ３１６）。より具体的には、選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置された搬送体８００は、ステーションＳＴａから、上記設定されたルートに従って移動し、ユーザの居住地Ｕ１にて停止する（図５６、図５７を参照）。
　次に、搬送体８００の位置情報が、位置通知部８００ａ１によりサーバ７００に通知される（ステップＳ３１７）。サーバ７００にて、第３指示部７００ｄ３により、搬送体８００が指定位置に停止したと判定され、搬送体８００の扉部８５０の開閉が指示される（ステップＳ３１８）。これにより、移動する搬送体８００が、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２にて停止すると、保管部８３０に走行体２００が進入可能なように、扉部８５０が開く。なお、開いた扉部８５０は、搭載体３００の出入庫が完了したときに、閉じるようになっている。
　次に、搬送体８００にて、選択搭載体が保管部８３０にて出入庫完了したか否かが判定される（ステップＳ３１９）。選択搭載体の出入庫が完了していない状態では、ステップＳ３１９にて「Ｎｏ」と判定され、搬送体８００は、停止した指定位置に留まる。
　他方、サーバ７００にて、選択搭載体による作業が、これから開始される状態であるか否かが判定される（ステップＳ３２０）。現時点では、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２にて作業が開始される状態であるため、ステップＳ３２０では「Ｙｅｓ」と判定される（図５７を参照）。次に、サーバ７００にて、指示部７００ｄは、ユーザ所有の走行体２００に、選択搭載体を装着し作業するよう指示する（ステップＳ３２１）。
　図７０に示すように、第１指示部７００ｄ１の指示により、車庫ＧＲに収納されていた走行体２００が、搬送体８００の停止位置に向かって、自動運転で移動し（ステップＳ４１２）、搬送体８００の保管部８３０にて当該走行体２００に選択搭載体が装着される（ステップＳ４１３）。次に、第４指示部７００ｄ４の指示により、選択搭載体を装着した走行体２００が、選択搭載体による作業を実行する位置に移動し、作業計画に対応する作業が実行される（図５９を参照、ステップＳ４４）。これにより、図５７に示すように、ユーザの居住地Ｕ１にて、芝刈り機に対応する選択搭載体３００ａが取り出され、作業計画に応じた作業が実行される。
　図６８に示すように、搬送体８００にて、選択搭載体の入庫が完了したときに、ステップＳ３１９にて「Ｙｅｓ」と判定され、充電通知部８００ａ２は、選択搭載体の出入庫を検知して入庫完了をサーバ７００に通知する（ステップＳ３２２）。次に、サーバ７００にて、選択搭載体の搬送が完了したか否かが判定される（ステップＳ３２３）。現時点では、選択搭載体３００ａ、３００ｂの配送・回収が全て完了しておらず、ステップＳ３２３にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳ３１４に戻る。他方、搬送体８００にて、出発地点に戻る指示があったか否かが判定される（ステップ３２４）。現時点では、サーバ７００より出発地点に戻る指示がなされておらず、ステップＳ３２４にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳ３１６に戻る。
　ステップＳ３１４では、ユーザの居住地Ｕ１の選択搭載体３００ａが搬送体８００から出庫されたため、管理部７００ｃにより、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「芝刈り機」に紐付く出入庫情報が、「入庫中」から「出庫中」に変更される（図７２を参照）。次いで、ステップＳ３１５～Ｓ３２４の処理が、順次実行されていく。
　これにより、ユーザの居住地Ｕ１からＵ２へ向けて搬送体８００が移動し、搬送体８００は、指定位置としてユーザの居住地Ｕ２にて停止する。ユーザの居住地Ｕ２の停止位置に、ユーザ所有の走行体２００が移動し、搬送体８００の保管部８３０にて、選択搭載体３００ｂが当該走行体２００に装着される。そして、ユーザの居住地Ｕ２にて、選択搭載体３００ｂを装着した移動体１００での作業が実行される（図５３を参照）。
　再びステップＳ３１４に戻ったとき、ユーザの居住地Ｕ２の選択搭載体３００ｂが搬送体８００から出庫されたため、管理部７００ｃにより、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「バックホー」に紐付く出入庫情報が、「入庫中」から「出庫中」に変更される（図７３を参照）。次いで、ステップＳ３１５以降の処理にて、作業後の選択搭載体３００ａ、３００ｂの回収が実行される。
　これにより、ユーザの居住地Ｕ２からＵ１へ向けて搬送体８００が移動し、搬送体８００は、指定位置としてユーザの居住地Ｕ１にて停止する。他方、ステップＳ３２０において、現時点では、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２にて作業が完了した状態であるため、ステップＳ３２０では「Ｎｏ」と判定される（図６０を参照）。次に、サーバ７００にて、指示部７００ｄは、ユーザ所有の走行体２００が、搬送体８００の停止位置に移動し、選択搭載体を脱離して保管部８３０に配置するよう指示する（ステップＳ３２５）。
　図７０に示すように、第１指示部７００ｄ１の指示により、作業を完了した移動体１００が、搬送体８００の停止位置に向かって、自動運転で移動し（ステップＳ４１４）、搬送体８００の保管部８３０にて、走行体２００から選択搭載体が脱離される（ステップＳ４１５）。これにより、ユーザの居住地Ｕ１の停止位置に、作業完了後の移動体１００が移動し、搬送体８００の保管部８３０にて、選択搭載体３００ａが走行体２００から脱離され、配置部８７０に配置される（図６０を参照）。そして、ユーザ所有の走行体２００が、ユーザの居住地Ｕ１の車庫ＧＲに移動し収納される（ステップＳ４７）。
　再びステップＳ３１４に戻ったとき、ユーザの居住地Ｕ１の選択搭載体３００ａが搬送体８００に入庫されたため、管理部７００ｃにより、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「芝刈り機」に紐付く出入庫情報が、「出庫中」から「入庫中」に変更される（図７４を参照）。次いで、ステップＳ３１５～Ｓ３２５の処理が、順次実行されていく。
　これにより、ユーザの居住地Ｕ１からＵ２へ向けて搬送体８００が移動し、搬送体８００は、指定位置としてユーザの居住地Ｕ２にて停止する。ユーザの居住地Ｕ２の停止位置に、ユーザ所有の走行体２００が移動し、搬送体８００の保管部８３０にて、選択搭載体３００ｂが当該走行体２００から脱離されて配置される。（図６１を参照）。
　再びステップＳ３１４に戻ったとき、ユーザの居住地Ｕ２の選択搭載体３００ｂが搬送体８００に入庫されたため、管理部７００ｃにより、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「バックホー」に紐付く出入庫情報が、「出庫中」から「入庫中」に変更される（図７５を参照）。
　図７６に示すように、搬送体８００に選択搭載体３００ａ、３００ｂが回収され、入庫中である状態において、ユーザの居住地Ｕ３で作業すべく、新たにユーザから搭載体３００の借用の要求があったものとする。居住地Ｕ３のユーザにより、芝刈り機の借用が選択・決定された場合、入庫中の選択搭載体３００ａを利用できる。このため、サーバ７００のメモリにて、搭載体情報「芝刈り機」に紐付く指定位置が、「Ｕ１」から「Ｕ３」に新たに設定されてもよい（図７７を参照）。
　この場合、図７８に示すように、ユーザの居住地Ｕ２からＵ３へ向けて搬送体８００が移動し、搬送体８００は、指定位置としてユーザの居住地Ｕ３にて停止する。ユーザの居住地Ｕ３の停止位置に、ユーザ所有の走行体２００が移動し、搬送体８００の保管部８３０にて、選択搭載体３００ａが当該走行体２００に装着される。
　そして、搬送体８００による選択搭載体の搬送が完了したと判定されると、ステップＳ３２３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、サーバ７００から搬送体８００に、出発地に戻る指示がなされる（ステップＳ３２６）。指示を受けた搬送体８００では、ステップＳ３２４にて「Ｙｅｓ」と判定されて、搬送体８００が出発地であるステーションＳＴａに向かって移動する。このように、管理部７００ｃによる出入庫情報のログ・更新に基づいて、ユーザの要求に応じて、搭載体３００の搬送・回収を適切に実行できる。
［走行体の変形例］
　本実施形態の移動体１００においては、種々の変形例を採ることが可能である。以下、変形例について、上述した実施形態と異なる点のみ説明する。例えば、本実施形態の変形例に係る移動体１００においては、図７９に示すように、連結部２９０が、走行体２００に設けられていてもよい。連結部２９０は、走行体２００とは別の第２走行体と連結可能に構成される。連結部２９０は、第２走行体に連結された場合に、当該第２走行体と走行体２００とが一体的に走行可能となっている。
　第２走行体としては、例えば、図８０に示すように、ユーザ所有の車両Ｖが用いられてもよい。車両Ｖは、ユーザの居住地における車庫ＧＲにおいて、ユーザ所有の走行体２００と切り離されて、当該走行体２００とともに収納される。走行体２００を車両Ｖに連結させる場合には、例えば、走行体２００及び車両Ｖの両方を車庫ＧＲから走出させ、車庫ＧＲとは別の位置にて、自動又は手動で、連結部２９０を介して連結させてもよい。
　図７９、及び、図８１に示すように、連結部２９０は、走行体２００の第１方向における前方に備えられる。より具体的には、連結部２９０は、前後方向に延びる棒形状を呈しており、連結部２９０における後端の根本が、車体２６０の前端に固定されている。連結部２９０における前端部２９１は、下方に円形開口を有するカプラ構造となっている。車両Ｖの後端には、ヒッチメンバＨＭが設けられ、その後端にて、上方に突出するヒッチボールＨＢが形成されている。
　図８１（ａ）に示すように、走行体２００を車両Ｖに連結させる場合には、連結部２９０の前端部２９１の下方開口を介して、ヒッチメンバＨＭのヒッチボールＨＢを上方から被せるように、当該ヒッチボールＨＢを前端部２９１に同軸的に嵌入させる。嵌入が完了すると、図８１（ｂ）に示すように、上下方向を軸として、連結部２９０がヒッチボールＨＢに対し揺動可能に係合される。これにより、車両Ｖへの走行体２００の連結が達成される。
　他方、連結が達成されている状態から、前端部２９１をヒッチボールＨＢから上方に離間させることで、車両Ｖから走行体２００が脱離され、連結が解除される。このように、連結部２９０は、第２走行体である車両Ｖの第１方向における後方に連結された場合に、車両Ｖが走行体２００を牽引可能となっている。なお、連結部２９０は、連結状態と脱離状態とを識別できるよう、検知機能を有していてもよい。
　図８２に示すように、本実施形態の変形例に係る移動体１００においては、例えば、走行装置２７０に駆動部２７０ａが設けられていてもよい。駆動部２７０ａは、電源２８０からの給電を受け、走行体２００を走行させる駆動源となっている。また、駆動部２７０ａは、連結部２９０が車両Ｖに連結された状態において、連結状態の走行体２００の走行に基づいて発電し、発電した電力を電源２８０に充電するようになっている。この場合、駆動部２７０ａは、例えば、モータジェネレータ等であってもよい。
　これに代えて、図８３に示すように、駆動部２７０ａとは別の発電装置２７０ｂが、設けられていてもよい。この場合、駆動部２７０ａは、電源２８０からの給電を受け、走行体２００を走行させる駆動源となっており、発電機能を有さない。発電装置２７０ｂは、連結部２９０が車両Ｖに連結された状態において、連結状態の走行体２００の走行に基づいて発電し、発電した電力を電源２８０に充電するようになっている。この場合、発電装置２７０ｂは、例えば、オルタネータ等であってもよい。
　また、本実施形態の変形例に係る移動体１００においては、例えば、自動運転制御部２８３ｄは、車両Ｖに連結されていた連結部２９０を脱離させた場合に、走行体２００を、搭載体３００に向けて自動運転させるようになっていてもよい。例えば、連結されていた連結部２９０が、脱離状態となったと検知された場合、複数の搭載体３００が集約され、当該搭載体３００を装着するための装着位置まで、走行体２００が自動運転するようにしてもよい。
　図８４に示すように、例えば、ユーザの居住地Ｕ１から、ユーザ所有の走行体２００を、居住地Ｕ１から遠隔したステーションＳＴｂまで移動させるものとする。上述した実施形態では、ユーザの居住地Ｕ１から近隣のステーションＳＴａを出発地として、搬送体８００にて選択搭載体が搬送されていたが、本変形例では、走行体２００を移動させ、選択搭載体を装着させに行く点で異なっている。より具体的には、ユーザの居住地Ｕ１を出発点として、車両Ｖにユーザ所有の走行体２００を連結部２９０にて連結させ、当該走行体２００が、車両ＶにてステーションＳＴｂまで牽引されていく。これにより、牽引中に走行体２００の電源２８０が、充電されるようになっている。なお、車両Ｖは、ユーザに乗車され運転されてもよい。
　図８４に示すように、例えば、レンタル業者のステーションＳＴｂには、ショッピングセンタＳＣが併設されていてもよい。車両Ｖ及び車両Ｖに牽引された走行体２００が、ステーションＳＴｂの入口に到達した場合に、連結部２９０による連結を解除し、車両Ｖから走行体２００が脱離される。脱離した走行体２００は、自動運転により、ステーションＳＴｂ内の搭載体３００に向かって移動していく。他方、車両Ｖは、ショッピングセンタＳＣ側に移動してもよい。
　図８５に示すように、例えば、ステーションＳＴｂは、屋内に複数のレーンＳＲが設けられていてもよい。１つのレーンＳＲには、同じ態様の搭載体３００が、複数セットされていてもよい。即ち、異なるレーンＳＲごとに、異なる態様の搭載体３００がセットされている。また、レーンＳＲは、スライドレールとなっており、搭載体３００の上部が係合されて、搭載体３００を吊り下げつつスライド移動させることが可能となっている。レーンＳＲにて搭載体３００が吊り下げられた状態で、走行体２００が搭載体３００の下側に移動して、装着が実行されるようになっている。
　図８６、及び、図８７に示すように、例えば、サーバ７００の指示部７００ｄにより、走行体２００が搭載体３００に近づき、装着するように指示される。走行体２００は、識別情報に基づいて、ユーザに要求された選択搭載体の下側に移動する。走行体２００の上部には、係合部２３０ａが設けられており、係合部２３０ａは、付勢されながら上下方向に変位可能に構成されている。搭載体３００の下部には、被係合部２３０ｂが設けられており、被係合部２３０ｂは、底面から上側に凹み、係合部２３０ａが係合可能となっている。
　走行体２００が搭載体３００の下側に移動すると、係合部２３０ａは、搭載体３００の底面に対し摺動されながら下側に押し下げされる。更に移動が進むと、係合部２３０ａは、付勢力により上方変位し、被係合部２３０ｂと係合する。このように、走行体２００が走行しながら搭載体３００と係合することで、走行体２００への搭載体３００の装着が完了する。搭載体３００の装着後には、移動体１００として作業計画に対応するエリアに移動し、作業が実行されるようにしてもよい。
［アタッチメント（搭載体）の変形例］
　本実施形態の移動体１００においては、種々の変形例を採ることが可能である。以下、変形例について、上述した実施形態と異なる点のみ説明する。本実施形態の変形例に係る移動体１００においては、搭載体３００として、装着時に移動式の温冷庫として機能するアタッチメント３００が用いられる。
　図８９、図９０、図９１、及び、図９２に示すように、アタッチメント３００が、外郭部３６０、及び、収容部３６１を、備えている。外郭部３６０は、アタッチメント３００の装着時に、平面視において車体２６０の外端よりも外側に位置するよう構成されている。収容部３６１は、外郭部３６０よりも内側に物資を収容可能に構成されている。
　アタッチメント３００は、直方体形状の筐体となるよう構成されている。当該筐体は、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、後壁部３６０ｃ、及び、底部３６０ｄを備えている。底部３６０ｄは、矩形の板状を呈しており、その四辺に対応するよう、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、及び、後壁部３６０ｃに囲まれている。これら筐体を構成する部位は、断熱性の材料で構成されてもよい。
　底部３６０ｄは、アタッチメント３００全体において、若干底上げされている。アタッチメント３００は、底部３６０ｄを境にして、下側及び上側が区画されるようになっている。アタッチメント３００の下側においては、底部３６０ｄよりも下方に向かって、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、及び、後壁部３６０ｃが、伸長している。
　アタッチメント３００を走行体２００に装着する場合、底部３６０ｄの下面と、走行体２００の上端における搭載面２１０と、が対向する。底部３６０ｄの下面においては、リフト部２２０に対応する位置に、嵌入部位２３２が設けられている（図９２を参照）。装着時には、リフト部２２０及び嵌入部位２３２を係合させて、底部３６０ｄを搭載面２１０に近接させる。これにより、走行体２００は、アタッチメント３００の下側に固定されるようになっている。
　アタッチメント３００が装着された状態においては、走行体２００の大部分は、底部３６０ｄ、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、及び、後壁部３６０ｃにて覆われるようになっている。より具体的には、車体２６０の車長方向における前端・後端は、前壁部３６０ａ・後壁部３６０ｃの内側に、それぞれ対向する。車体２６０の車幅方向における両端、及び、前後の走行装置２７０の両端は、両側の側壁部３６０ｂの内側に、それぞれ対向する（図９３を参照）。なお、底部３６０ｄの下面は、車体２６０の上面全体、及び、前後の走行装置２７０の上側に、それぞれ対向する。
　図９３に示すように、アタッチメント３００（搭載体３００）が、搭載面２１０に装着された場合に、アタッチメント３００、及び、車体２６０の位置関係は、以下のようになる。前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、及び、後壁部３６０ｃは、車体２６０の外端よりも外側に位置する。底部３６０ｄは、走行装置２７０の第２方向における上方に位置する。即ち、本実施形態においては、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、後壁部３６０ｃ、及び、底部３６０ｄが、外郭部３６０に相当する。
　このように外郭部３６０を構成することで、走行体２００を全体的に保護することができる。外郭部３６０そのものが、アタッチメント３００の外側を兼ねることができるため、別途、走行装置２７０に対して、ガードやフェンダーを付加する必要がなくなる。このため、移動体１００の全体として、まとまりのある意匠を実現できる。
　走行体２００における車体２６０の前端には、ビームを外側に向けて発する電気機器が、設けられている。本実施形態においては、当該電気機器は、上述したセンサ２８２であるが、検知用のビームを外側に向けて発する測域センサ又は距離センサ（測距センサ）、視認用のビームを外側に向けて発する光源の何れかであってもよい。
　図９２、図９３、及び、図９４に示すように、外郭部３６０は、透過部３６２を備えている。透過部３６２は、アタッチメント３００（搭載体３００）が、搭載面２１０に装着された場合に、平面視においてセンサ２８２よりも外側に位置し、且つ、センサ２８２から発せられたビームの外側への透過を許容するよう、構成されている。
　より具体的には、透過部３６２は、前壁部３６０ａに設けられ、その内側が、センサ２８２及び車体２６０の前端に対向するようになっている。透過部３６２は、前壁部３６０ａの全体に対して、車幅方向中央かつ下側に、配置されていてもよい。透過部３６２の前壁部３６０ａに対して占める領域は、センサ２８２のビーム投射影の断面積よりも、大きくなるよう調整されてもよい。
　透過部３６２を構成する材料は、当該ビームが透過可能なものであればよく、ビーム強度や波長に応じて、変更可能である。また、透過部３６２は、前壁部３６０ａにおける貫通孔であって、当該ビームが貫通することで透過可能となっていてもよい。
　図８９、図９１、及び、図９４に示すように、アタッチメント３００において、底部３６０ｄを境に区画される上側に、収容部３６１が備えられている。収容部３６１は、底部３６０ｄを下端として、前壁部３６０ａ、側壁部３６０ｂ、及び、後壁部３６０ｃに囲まれており、筐体の内部空間として構成されている。即ち、収容部３６１は、外郭部３６０よりも内側に、物資を収容可能に構成されている。
　収容部３６１においては、アタッチメント３００の上端に形成された矩形開口を介して、収容部３６１での物資の収容が可能となっている。また、当該矩形開口を介して、収容部３６１にて収容されている物資の取り出しが可能となっている。なお、当該矩形開口は、図示しない蓋等により閉塞可能となっていてもよい。
　また、収容部３６１は、収容された物資を冷却又は加熱可能に構成されている。より具体的には、アタッチメント３００に、温調装置３７０が内蔵されていてもよい。温調装置３７０は、例えば、ペルチェ素子、電気ヒータ、ヒートポンプ、ファン等で構成されてもよく、収容部３６１の物資に対し、温冷風の供給が可能となっていてもよい。
　図９５に示すように、走行体２００の制御装置２８３は、更に、温度制御部２８３ｇを備えている。温度制御部２８３ｇは、温調装置３７０にて供給される温冷風の温度、風量等を調整するよう、温調装置３７０を制御する。なお、本変形例においては、走行体２００に電源２８０が備えられ、アタッチメント３００には、電源が備えられていない。これは、電源２８０等の電気機器を走行体２００側に搭載させて、収容部３６１の収容容量を増大させるためである。このため、走行体２００に、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂが備えられ、アタッチメント３００に、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂが備えられていてもよい。
　より具体的には、走行体２００の上面（上端）には、第１端部２８６ａ、第１端部２８６ｂが備えられており、個数やそれぞれの位置関係は、任意である。アタッチメント３００の低面（下端）には、第２端部３８６ａ、第２端部３８６ｂが備えられており、第１端部２８６ａ、第１端部２８６ｂに対応する位置に、それぞれ配置されている。走行体２００に搭載体３００が装着されたとき、第１端部２８６ａ、第１端部２８６ｂに、第２端部３８６ａ、第２端部３８６ｂが、それぞれ重なりあうよう、配置されている。
　第１端部２８６ａは、通信ネットワークＮ１を介して、走行体２００の制御装置２８３、通信装置２８１等と、電気的に接続されている。第２端部３８６ａは、通信ネットワークＮ２を介して、アタッチメント３００の温調装置３７０等と、電気的に接続されている。第１端部２８６ａと第２端部３８６ａの通電が許容されると、通信ネットワークＮ１と通信ネットワークＮ２とが接続される。このため、走行体２００の制御装置２８３からの制御信号を、アタッチメント３００の温調装置３７０等に送出可能となる。
　第１端部２８６ｂは、走行体２００の電源２８０と電気的に接続されている。第２端部３８６ｂは、アタッチメント３００の温調装置３７０と、電気的に接続されている。第１端部２８６ｂと第２端部３８６ｂの通電が許容されると、走行体２００の電源２８０から、温調装置３７０の駆動用の電気エネルギを、温調装置３７０に送出可能となる。
　第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂにおける通電の形式は、例えば、接触式又は非接触式の何れでもよい。通電形式は、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂにおける電気的接続が可能であれば、任意である。
　通電形式が接触式である場合、例えば、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂは、接触式の端子であってもよい。この場合、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂの端子が、互いに接触することで、それぞれの通電が許容される。
　通電形式が非接触式である場合、例えば、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂは、コイルであってもよい。この場合、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂのコイルは、電気を磁気に変換する。第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂのコイルは、磁気を電気に変換する。
　このように、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂは、磁気を介して、それぞれの通電が許容される。なお、第１端部２８６ａ・第１端部２８６ｂ、及び、第２端部３８６ａ・第２端部３８６ｂのうち、一部の通電形式が接触式で、その他の通電形式が非接触式であってもよい。即ち、接触式、及び、非接触式が混在していてもよい。
　図９５に示すように、走行体２００の制御装置２８３は、自動運転制御部２８３ｄを備えている。自動運転制御部２８３ｄは、走行体２００を、走行体２００（移動体１００）とは別の第２移動体の移動に応じて、自動運転させるようになっている。自動運転制御の態様は、走行体２００を、移動する第２移動体に伴走させる制御であったり、移動する第２移動体に追従させる制御であってもよい。第２移動体としては、例えば、人、ロボット、車両等があげられる。
　図９５、及び、図９６に示すように、例えば、第２移動体が人ＨＵである場合、センサ２８２は、当該人ＨＵと、走行体２００との距離を検知する。自動運転制御部２８３ｄは、センサ２８２の検知結果に基づいて、走行体２００を人ＨＵの移動に応じて自動運転させてもよい。これにより、例えば、上述したステーションＳＴｂにて、走行体２００にアタッチメント３００が装着され、ステーションＳＴｂに併設されたショッピングセンタＳＣ等にて、ユーザである人ＨＵがショッピングをする際に、移動体１００を用いることができる。
　搭載面２１０に装着されたアタッチメント３００に、物資（例えば、ショッピングにおける商品）が収容部３６１に収容された状態で、走行体２００がアタッチメント３００と一体的に、人ＨＵの移動に応じて走行することで、物資を温調しつつ人ＨＵに伴走・追従する移動が可能となる。即ち、このように構成されたアタッチメント３００を用いることで、移動体１００が、移動式の温冷庫として機能する。
［まとめ：出願１２］
　システム１０は、ユーザの走行体２００に搭載可能な搭載体３００のレンタルサービスを提供するシステム１０であって、前記ユーザのユーザ端末６００からの要求に応じて、前記ユーザ端末６００に対してレンタル可能な搭載体３００を通知する通知部７００ａと、前記ユーザ端末６００から、前記レンタル可能な搭載体３００を含む複数の搭載体３００の中から前記ユーザによって選択された搭載体３００である選択搭載体の識別情報を取得する取得部７００ｂと、前記選択搭載体の識別情報に基づいて、前記選択搭載体を前記走行体２００に装着する装着位置に、前記走行体２００が移動するように指示する第１指示部７００ｄ１と、を備える（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、選択搭載体を装着するための装着位置まで、走行体２００を移動させることができるため、ユーザの要求に応じた搭載体３００を選択可能であるとともに、選択搭載体を、走行体２００に確実に装着可能なレンタルサービスを提供できる。
　前記第１指示部７００ｄ１は、前記ユーザにより所有される前記走行体２００が、前記装着位置に移動するように指示する（請求項２）。
　これによれば、選択搭載体を、ユーザ所有の走行体２００に確実に装着可能なレンタルサービスを提供できる。例えば、ユーザの保管庫５００や、搬送体８００等を装着位置として、ユーザ所有の走行体２００に、選択搭載体を確実に装着できる。
　前記第１指示部７００ｄ１は、前記レンタルサービスの提供者により所有される前記走行体２００が、前記装着位置に移動するように指示する（請求項３）。
　これによれば、選択搭載体を、レンタル業者所有の走行体２００に確実に装着可能なレンタルサービスを提供できる。例えば、レンタル業者の保管庫５００等を装着位置として、レンタル業者所有の走行体２００に、選択搭載体を確実に装着できる。
　システム１０は、前記レンタルサービスの提供者により所有される前記走行体２００に、前記装着位置にて前記選択搭載体３００ａ、３００ｂが装着された場合、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを装着した前記走行体２００が、前記搭載体３００を配置して搬送する搬送体８００に向かって移動するように指示する第２指示部７００ｄ２を備える（請求項４）。
　これによれば、選択搭載体を、レンタル業者所有の走行体２００を用い、搬送体８００に確実に配置可能なレンタルサービスを提供できる。
　システム１０は、前記レンタルサービスの提供者により所有される前記走行体２００から、前記搬送体８００にて前記選択搭載体３００ａ、３００ｂが脱離され配置された場合、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを配置した前記搬送体８００が、指定された位置に向かって移動して停止するように指示する第３指示部７００ｄ３を備える（請求項５）。
　これによれば、選択搭載体を、搬送体８００を用いて搬送し、ユーザの元に確実に配送可能なレンタルサービスを提供できる。
　前記搬送体８００は、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置されて前記走行体２００が侵入可能な内部が、前記装着位置となるよう構成され、前記第１指示部７００ｄ１は、前記ユーザにより所有される前記走行体２００が、前記指定位置にて停止した前記搬送体８００の前記内部に移動するように指示する（請求項６）。
　これによれば、搬送体８００の内部に選択搭載体を配置して搬送できるため、選択搭載体を安全に保管しながら搬送できる。また、搬送体８００の内部にて、走行体２００に搭載体３００を装着できるため、ユーザ所有の走行体２００に、選択搭載体をより確実に装着できる。
　前記搭載体３００は、農作業又は建設作業を実行可能に構成され、システム１０は、前記ユーザにより所有される前記走行体２００に、前記搬送体８００の内部にて前記選択搭載体３００ａ、３００ｂが装着された場合、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを装着した前記走行体２００が、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂによる作業を実行する位置に移動するよう指示する第４指示部７００ｄ４を備える（請求項７）。
　これによれば、選択搭載体を装着した走行体２００を、作業を実行する位置まで適切に導くことができ、移動体１００が確実に作業を実行可能となるレンタルサービスを提供できる。
　前記装着位置は、前記ユーザにより所有される前記搭載体を保管する位置である（請求項８）。
　これによれば、ユーザ所有の搭載体３００を、保管庫５００等で適切に保管できる。
　前記装着位置は、前記レンタルサービスの提供者により所有される前記搭載体を保管する位置である（請求項９）。
　これによれば、レンタル業者所有の搭載体３００を、ステーションＳＴａの保管庫５００、ステーションＳＴｂの吊り下げ式のレールＳＲ等で、適切に保管できる。
［まとめ：出願１３］
　システム１０は、ユーザの走行体２００に搭載可能な搭載体３００のレンタルサービスを提供するシステムであって、前記ユーザのユーザ端末６００からの要求に応じて、前記ユーザ端末６００に対してレンタル可能な搭載体３００を通知する通知部７００ａと、前記ユーザ端末６００から、前記レンタル可能な搭載体３００を含む複数の搭載体３００の中から前記ユーザによって選択された搭載体３００である選択搭載体の識別情報を取得する取得部７００ｂと、前記選択搭載体の識別情報に基づいて、前記選択搭載体を搬送する搬送体８００が、前記選択搭載体を搬送するように指示する指示部７００ｄ（第３指示部７００ｄ３）と、を備える（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、選択搭載体を、搬送体８００を用いて搬送できるため、これから搭載体３００を使用するユーザの元に配送したり、ユーザにて使用された後の搭載体３００を回収することが可能な、レンタルサービスを提供できる。
　前記指示部７００ｄ（第３指示部７００ｄ３）は、前記搬送体８００にて前記選択搭載体３００ａ、３００ｂが配置された場合、前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを配置した前記搬送体８００が、前記識別情報に基づいて指定された位置に向かって移動するように指示する（請求項２）。
　これによれば、選択搭載体を、搬送体８００を用いて搬送し、ユーザの元に確実に配送可能なレンタルサービスを提供できる。
　前記搬送体８００は、前記走行体２００が侵入可能であり、前記配置された前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを前記走行体２００に装着する位置となる内部と、前記内部と外部とを連通する開口における連通状態と遮蔽状態とを切替可能に構成され、前記配置された前記選択搭載体３００ａ、３００ｂを搬送する場合には、前記遮蔽状態を維持する扉部８５０と、を備え、前記指示部７００ｄ（第３指示部７００ｄ３）は、移動する前記搬送体８００が前記指定された位置にて停止するように指示し、前記搬送体８００が前記指定された位置にて停止した場合、前記扉部８５０が作動するように指示する（請求項３）。
　これによれば、搬送体８００の内部に選択搭載体を配置して搬送できるため、選択搭載体を安全に保管しながら搬送できる。また、搬送体８００の内部にて、走行体２００に搭載体３００を装着できるため、ユーザ所有の走行体２００に、選択搭載体をより確実に装着できる。さらに、搭載体３００の搬送体８００への配置や、搬送体８００からの搭載体３００の取り出し時に、扉部８５０を適切に開閉作動させることができる。
　前記指示部７００ｄ（第３指示部７００ｄ３）は、停止した前記搬送体８００の前記扉部８５０の作動が完了した場合、前記搬送体８００が、前記停止した位置とは異なる前記指定された位置に向かって移動するように指示する（請求項４）。
　これによれば、搬送体８００における選択搭載体の出入庫に応じて、扉部８５０を開閉作動させた後、次なる配送場所や回収場所に搬送体８００を移動させることができる。従って、選択搭載体を搬送体８００にて確実に出し入れでき、搬送体８００に配置された搭載体３００を安全に保管して搬送できる。
　前記指示部７００ｄ（第３指示部７００ｄ３）は、前記搬送体８００が、前記指定された位置として、前記搬送体８００の出発地に戻るように指示する（請求項５）。
　これによれば、搬送体８００による搭載体３００の配送や回収が完了した後、ステーションＳＴａ等の出発地に搬送体８００を戻すことができ、同じ搬送体８００を用い、新たな搭載体３００の入れ替えや、新たなルートでの搭載体３００の配送が可能となる。
　システム１０は、前記搬送体８００の位置を通知する情報通知部８００ａ（位置通知部８００ａ１）を備える（請求項６）。
　これによれば、ユーザ所有の走行体２００を、搬送体８００に向けて移動させる場合、搬送体８００が指定位置にて停止するタイミングや、走行体２００が向かうべき位置を、精度よく決定できる。また、搬送体８００の出発地として、ステーションＳＴａ、ＳＴｂが複数存在する場合、ユーザの居住地Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３との位置と、搬送体８００の位置とを比較でき、より適切な搬送ルートを設定できる。
　システム１０は、前記搬送体８００への前記選択搭載体３００ａ、３００ｂの配置、及び、前記搬送体８００からの前記選択搭載体３００ａ、３００ｂの取り出しを管理する管理部７００ｃを備える（請求項７）。
　これによれば、搬送体８００における選択搭載体の出入庫の状況が管理できるため、出入庫の状況に基づいて、搬送体８００を向かわせる指定位置を適切に決定できる。このため、搬送体８００による搭載体３００の搬送ルートを、効率的なものとすることができる。
［まとめ：出願１４］
　システム１０は、走行体２００に装着可能な搭載体３００をユーザが選択するシステムであり、それぞれ異なる複数の前記搭載体３００に関する情報であって、前記搭載体３００を表示する搭載体情報を格納する情報格納部６１０と、前記情報格納部６１０に格納されている情報を、前記ユーザが視認可能なように表示する情報表示部６２０と、前記ユーザによる前記搭載体３００を選択する操作を受け付けて、前記情報格納部６１０の前記搭載体情報の中から１つを選択し、選択された前記搭載体情報を画像として前記情報表示部６２０に表示させる表示制御部６３０と、を備える（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、情報格納部６１０に、搭載体３００の態様ごとに異なる搭載体情報を格納することで、例えば、搭載体情報に対応する形状の３Ｄ画像等の識別し易い情報を、情報表示部６２０に表示できる。従って、ユーザの要求に応じた搭載体３００を、ユーザが容易に選択可能なサービスを提供できる。
　前記表示制御部６３０は、前記ユーザが前記搭載体３００を所有中である状態、及び、前記ユーザが前記搭載体３００を借用可能である状態のうち何れかを示す状態情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像とともに、前記情報表示部６２０に表示させる（請求項２）。
　これによれば、搭載体情報にあわせて、ユーザ所有の状態、及び、ユーザが借用可能な状態のうち何れかを、例えば、文字等の識別し易い情報として、情報表示部６２０に表示できる。
　前記表示制御部６３０は、前記ユーザが借用可能である状態の前記搭載体３００を借用した場合に支払う対価情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像、及び、前記状態情報とともに、前記情報表示部６２０に表示させる（請求項３）。
　これによれば、搭載体情報及び状態情報にあわせて、借用した場合にユーザが支払う対価を、例えば、数値等の識別し易い情報として、情報表示部６２０に表示できる。
　前記表示制御部６３０は、前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部６２０にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体３００の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像が変化する演出を加える（請求項４）
　これによれば、画像変化の演出により、選択された搭載体３００が決定されたことを、ユーザが容易に認識することができる。
　前記搭載体３００は、農作業又は建設作業を実行可能に構成され、前記表示制御部６３０は、前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部６２０にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体３００の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像から切り替えて、作業を実行するエリア６２０ｄを含む地図６２０ｅを前記情報表示部６２０に表示させる（請求項５）。
　これによれば、エリア６２０ｄを含む地図６２０ｅの表示により、実行予定の作業場所を、ユーザが容易に認識することができる。
　前記表示制御部６３０は、前記地図６２０ｅを前記情報表示部６２０にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画を示す情報を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる（請求項６）。
　これによれば、地図６２０ｅにあわせて、実行予定の作業計画を、ユーザが容易に認識することができる。従って、作業計画を正確に入力できる。
　前記表示制御部６３０は、前記地図６２０ｅを前記情報表示部６２０にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像６２０ｆを、前記地図６２０ｅと重畳させて前記情報表示部６２０に表示させる（請求項７、請求項８）。
　これによれば、地図６２０ｅ及び実行予定の作業計画にあわせて、作業の完成予定画像６２０ｆを、ユーザが容易に認識することができる。従って、作業計画をより正確に入力できる。
　システム１０は、前記ユーザにより選択された前記搭載体３００が、前記ユーザの所有物である場合、前記ユーザが所有している前記搭載体３００を保管する保管庫５００の設置位置に向けて、前記走行体２００が自動運転するよう指示する指示部７００ｄ（第１指示部７００ｄ１）を備える（請求項９）。
　これによれば、保管庫５００を、ユーザ所有の搭載体３００を装着するための装着位置とすることで、ユーザが所有する選択搭載体を、走行体２００に確実に装着できる。また、ユーザ所有の搭載体３００を、保管庫５００で適切に保管できる。
　システム１０は、前記ユーザにより選択された前記搭載体３００が、前記ユーザの所有物でなく借用するものである場合、前記ユーザが借用する前記搭載体３００を搬送する搬送体８００の停止位置に向けて、前記走行体２００が自動運転するよう指示する指示部７００ｄ（第１指示部７００ｄ１）を備える（請求項１０）。
　これによれば、搬送体８００を、ユーザが借用する搭載体３００の装着位置とすることで、ユーザが借用する選択搭載体を、走行体２００に確実に装着できる。また、ユーザが借用する搭載体３００を、搬送体８００で適切に保管しつつ、ユーザの元に届けることができる。
［まとめ：出願１５］
　搬送車（搬送体８００）は、搭載体３００を装着可能な走行体２００に、前記搭載体３００を装着させる装着場８６０を備え、前記搭載体３００を搬送する（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、ユーザの要求に応じて、搭載体３００をユーザの元に届けることができ、且つ、届けた搭載体３００を走行体２００に装着させることができる。
　搬送車（搬送体８００）は、走行装置８２０と、前記走行装置８２０に支持され、前記走行体２００を乗り入れ可能な床部８１０と、を備え、前記装着場８６０は、前記床部８１０に設けられており、前記床部８１０に乗り入れた前記走行体２００に、前記搭載体３００を装着させる（請求項２）。
　これによれば、床部８１０の装着場８６０に、走行体２００を安定して位置させることができ、搭載体３００を走行体２００に確実に装着させることができる。
　搬送車（搬送体８００）は、前記床部８１０の上方において、前記走行体２００に装着させる前記搭載体３００を配置可能な配置部８７０を備え、前記装着場８６０は、前記配置部８７０の下方に位置している前記走行体２００に、前記配置部８７０に配置されている前記搭載体３００を装着させる（請求項３）。
　これによれば、上方に配置された搭載体３００の下方に、走行体２００を容易に侵入させることができる。従って、搭載体３００を、走行体２００に確実かつ容易に装着させることができる。
　前記配置部８７０は、上方に向かって前記搭載体３００を支持することで前記搭載体３００が配置される（請求項４）。
　これによれば、搭載体３００を、走行体２００に確実かつ容易に装着させることができ、また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、容易に配置できる。
　前記配置部８７０は、配置される前記搭載体３００の底面を支持可能な平面形状であって、前記搭載体３００の底面に対向し且つ前記走行体２００の走行方向に伸びる形状を呈している（請求項５）。
　これによれば、配置部８７０の構成を簡素なものとしつつ、搭載体３００を安定して配置することができる。
　搬送車（搬送体８００）は、前記床部８１０、及び、前記配置部８７０を覆うように構成され、前記配置部８７０に配置されている前記搭載体３００を保管する保管部８３０を備える（請求項６）。
　これによれば、搭載体３００を保管部８３０内部にて適切に保管しつつ、搭載体３００を搬送することができる。
　搬送車（搬送体８００）は、前記保管部８３０の内外を連通し、前記床部８１０の前記装着場８６０に向けて侵入する前記走行体２００が通過し、前記装着場８６０にて前記搭載体３００が装着されて走出する前記走行体２００が通過する開口部８４０を備える（請求項７）。
　これによれば、開口部８４０以外での走行体２００の出入りを規制でき、走行体２００を自動運転させる場合であっても、保管部８３０内部の装着場８６０へ確実に導くことができる。
　前記開口部８４０は、搬送車（搬送体８００）の進行方向を車長方向とした場合の車幅方向における片側端のみに、設けられている（請求項８）。
　これによれば、例えば、搬送車（搬送体８００）を車道で走行させる場合、保管部８３０における走行体２００の出入りを、歩道側に片寄せすることができる。従って、安全に走行体２００を出入りさせることができる。また、車幅方向における開口部８４０の反対側を有効活用でき、当該反対側の面に、例えば、広告表示するための表示パネル８８０等を設けることができる。
　搬送車（搬送体８００）は、前記開口部８４０における連通状態と遮蔽状態とを切替可能に構成され、前記配置部８７０に配置された前記搭載体３００を搬送する場合には、前記遮蔽状態を維持する扉部８５０を備える（請求項９）。
　これによれば、開口部８４０を設ける場合であっても、搬送時には開口部８４０を遮蔽できるため、搭載体３００を安全かつ適切に保管しつつ搬送できる。
　前記扉部８５０は、前記開口部８４０が前記連通状態である場合において、前記走行体２００を、外部から前記床部８１０の前記装着場８６０へ導くスロープとなるよう構成されている（請求項１０、請求項１４）。
　これによれば、床部８１０と走行面との間に段差が生じる場合であっても、保管部８３０における走行体２００の出入りを、容易に行うことができる。
　前記走行装置８２０は、前輪８２０Ｆ、及び、後輪８２０Ｒを備え、前記床部８１０は、前記前輪８２０Ｆ、及び、前記後輪８２０Ｒの間に設けられている（請求項１１）。
　これによれば、床部８１０を走行面に近づけることができ、搭載体３００が配置された場合であっても、搬送車（搬送体８００）を安定して走行させることができる。また、扉部８５０が、前記床部８１０の前記装着場８６０へ導くスロープを形成する場合、スロープの傾斜を緩やかにすることができる。
　前記装着場８６０は、前記床部８１０に複数備えられ、前記配置部８７０は、複数の前記装着場８６０に対して、１つずつ備えられている（請求項１２）。
　これによれば、１つの搬送車（搬送体８００）にて、複数の搭載体３００を搬送することができ、効率的な搭載体３００の配送・回収が可能となる。
　前記装着場８６０は、前記床部８１０に複数備えられ、前記配置部８７０、前記開口部８４０、及び、前記扉部８５０は、複数の前記装着場８６０に対して、それぞれ１つずつ備えられている（請求項１３）。
　これによれば、１つの搬送車（搬送体８００）にて、複数の搭載体３００を搬送する場合にも、開口部８４０以外での走行体２００の出入りを規制でき、走行体２００を自動運転させる場合であっても、保管部８３０内部の装着場８６０へ確実に導くことができる。また、複数の搭載体３００を搬送する場合にも、搬送時には開口部８４０を遮蔽できるため、搭載体３００を安全かつ適切に保管しつつ搬送できる。
［まとめ：出願１６］
　移動体１００は、走行体２００と、前記走行体２００に装着可能な搭載体３００と、前記搭載体３００に設けられ、物資を収容可能に構成された収容部３６１と、を備える（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、収容部３６１に収容された物資を保護しつつ、移動させることができる。従って、ショッピング、配送等に利用でき、ライフスタイルの中で移動体１００の利用場面を増やすことができる。
　移動体１００は、前記走行体２００を、前記走行体２００とは別の第２移動体の移動に応じて自動運転させる自動運転制御部２８３ｄを備える（請求項２）。
　これによれば、移動体１００を、第２移動体に対し自動的に伴走や追従させることができ、第２移動体の移動とともに、収容部３６１に収容された物資も移動させることができる。
　前記第２移動体は人ＨＵであり、前記人ＨＵと前記走行体２００との距離を検知する検知部（センサ２８２）を備え、前記自動運転制御部２８３ｄは、前記検知部（センサ２８２）の検知結果に基づいて、前記走行体２００を前記人ＨＵの移動に応じて自動運転させる（請求項３）。
　これによれば、複雑かつランダムに移動する人ＨＵに対し、移動体１００を正確に伴走や追従させることができる。従って、人ＨＵの移動とともに、収容部３６１に収容された物資も、正確に移動させることができる。
　移動体１００は、前記収容部３６１に収容された前記物資を冷却又は加熱可能に構成された温調装置３７０を備える（請求項４）。
　これによれば、移動体１００を、移動式の温冷庫として機能させることができる。従って、保温を要する物資を収容する場合であっても、長距離・長時間の移動が可能となる。このため、移動体１００の利用場面を、更に増やすことができる。
　移動体１００は、前記走行体２００に設けられ、前記温調装置３７０を駆動する電源２８０を備え、前記温調装置３７０は、前記搭載体３００に設けられている（請求項５）。
　これによれば、電源２８０が走行体２００側に設けられているため、収容部３６１のスペースを増大させることができる。また、温調装置３７０を、収容部３６１内の物資に近づけることができ、効率的な冷却又は加熱が可能となる。
［まとめ：出願１７］
　移動体１００は、走行体２００と、前記走行体２００に装着可能な搭載体３００と、前記走行体２００とは別の第２走行体と連結可能に構成され、前記第２走行体に連結された場合に、前記第２走行体と前記走行体２００とが一体的に走行可能となる連結部２９０と、を備える（請求項１）。
　これによれば、搭載面２１０を、搭載体３００の装着に適した走行体２００の部位とすることができる。例えば、搭載面２１０を、搭載体３００の基部３３０の底面と、略平行になるよう対向させ、当該底面と近接・接面可能に構成することができる。従って、配置されている搭載体３００を、走行体２００の搭載面２１０に、確実に装着できる。また、走行体２００から脱離させた搭載体３００を、所望の配置位置に配置することができる。例えば、搭載体３００の配置位置を、次回の搭載体３００の装着が円滑に実行できるよう、走行体２００よりも上方の位置であって、搭載体３００の底面が略水平を維持可能となる位置、とすることができる。従って、搭載体３００の装着、及び、搭載体３００の脱離の両方を、適切に実行できる。
　また、走行体２００に装着させる搭載体３００が、走行体２００から離間して位置している場合であっても、第２走行体とともに走行体２００を移動させ、搭載体３００に近づけることができる。従って、搭載体３００を、様々な場所に配置、保管させておくことができ、移動してきた走行体２００に、確実に装着させることができる。
　前記走行体２００は、第１方向に走行可能であり、前記連結部２９０は、前記走行体２００の前記第１方向における前方に備えられ、前記第２走行体（車両Ｖ）の前記第１方向における後方に連結された場合に、前記第２走行体（車両Ｖ）が前記走行体２００を牽引可能となる（請求項２）。
　これによれば、第２走行体（車両Ｖ）により、走行体２００が牽引されるため、走行体２００の移動に際し、走行体２００の駆動電源の消費を抑制できる。また、走行体２００を、安全に移動させることができる。
　移動体１００は、前記走行体を走行させる駆動部２７０ａと、前記駆動部２７０ａに供給する電力を充電可能な電源２８０と、を備え、前記駆動部２７０ａは、前記連結部２９０が前記第２走行体に連結された状態において、前記走行体２００の走行に基づいて発電し、前記発電した電力を前記電源２８０に充電する（請求項３）。
　これによれば、搭載体３００が配置、保管されている位置に向けて、走行体２００が移動している最中に、電源２８０を充電しておくことができる。従って、搭載体３００の装着時や、装着後の作動を、電欠なく円滑に実行できる。また、駆動部２７０ａを充電に有効利用できるため、新たな発電装置の設置を不要とすることができる。
　移動体１００は、前記第２走行体に連結されていた前記連結部２９０を脱離させた場合に、前記走行体２００を、前記搭載体３００に向けて自動運転させる自動運転制御部２８３ｄを備える（請求項４、請求項６）。
　これによれば、第２走行体とともに移動してきた移動体２００に、連結解除後、自動的に搭載体３００を装着させることができる。従って、移動してきた走行体２００に、容易かつ確実に、搭載体３００を装着させることができる。
　移動体１００は、前記走行体２００を走行させる駆動部２７０ａと、前記駆動部２７０ａに供給する電力を充電可能な電源２８０と、前記連結部２９０が前記第２走行体に連結された状態において、前記走行体２００の走行に基づいて発電し、前記発電した電力を前記電源２８０に充電する発電装置２７０ｂと、を備えている（請求項５）。
　これによれば、電源２８０の充電には、発電装置２７０ｂを積極的に用い、駆動部２７０ａを走行体２００の自走に特化させることができる。即ち、駆動部２７０ａ、発電装置２７０ｂを役割分担させることができ、駆動部２７０ａ、発電装置２７０ｂの劣化を抑制できる。
　今回開示された上記各実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが、意図される。
１００　　：移動体
２００　　：走行体
２１０　　：搭載面
２２０　　：リフト部
２３０　　：係合部
２４０　　：固定部
２５０　　：支持部
２６０　　：車体
２７０　　：走行装置
２７０ａ　：駆動部
２７０ｂ　：発電装置
２８０　　：電源
２８３　　：制御装置
２９０　　：連結部
３００　　：搭載体（アタッチメント）
３１０　　：基部
３２０　　：第１可動具
３３０　　：第２可動具
３４０　　：駆動部
３６０　　：外郭部
３６１　　：収容部
３７０　　：温調装置
３８０　　：電源
３８３　　：制御装置
５００　　：保管庫
５６０　　：配置部
６００　　：ユーザ端末
６１０　　：情報格納部
６２０　　：情報表示部
６３０　　：表示制御部
７００　　：サーバ
７００ａ　：通知部
７００ｂ　：取得部
７００ｃ　：管理部
７００ｄ　：指示部
８００　　：搬送体
８１０　　：床部
８２０　　：走行装置
８３０　　：保管部
８４０　　：開口部
８５０　　：扉部
８６０　　：装着場
８７０　　：配置部

Claims (10)

  1. 　走行体に装着可能な搭載体をユーザが選択するシステムにおいて、
    　それぞれ異なる複数の前記搭載体に関する情報であって、前記搭載体を表示する搭載体情報を格納する情報格納部と、
    　前記情報格納部に格納されている情報を、前記ユーザが視認可能なように表示する情報表示部と、
    　前記ユーザによる前記搭載体を選択する操作を受け付けて、前記情報格納部の前記搭載体情報の中から１つを選択し、選択された前記搭載体情報を画像として前記情報表示部に表示させる表示制御部と、
    　を備えた
    選択システム。
  2. 　請求項１に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記ユーザが前記搭載体を所有中である状態、及び、前記ユーザが前記搭載体を借用可能である状態のうち何れかを示す状態情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像とともに、前記情報表示部に表示させる
    選択システム。
  3. 　請求項２に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記ユーザが借用可能である状態の前記搭載体を借用した場合に支払う対価情報を、前記選択された前記搭載体情報の画像、及び、前記状態情報とともに、前記情報表示部に表示させる
    選択システム。
  4. 　請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像が変化する演出を加える
    選択システム。
  5. 　請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の選択システムにおいて、
    　前記搭載体は、
    　農作業又は建設作業を実行可能に構成され、
    　前記表示制御部は、
    　前記選択された前記搭載体情報の画像を、前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる前記搭載体の使用を決定する操作を受け付けて、前記表示させていた画像から切り替えて、作業を実行するエリアを含む地図を前記情報表示部に表示させる
    選択システム。
  6. 　請求項５に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画を示す情報を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる
    選択システム。
  7. 　請求項５に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる
    選択システム。
  8. 　請求項５に記載の選択システムにおいて、
    　前記表示制御部は、
    　前記地図を前記情報表示部にて表示させている状態において、前記ユーザによる作業計画を入力する操作を受け付けて、入力された前記作業計画を示す情報、及び、入力された前記作業計画が完了した場合を予測した作業の完成予定画像を、前記地図と重畳させて前記情報表示部に表示させる
    選択システム
  9. 　請求項１に記載の選択システムにおいて、
    　前記ユーザにより選択された前記搭載体が、前記ユーザの所有物である場合、前記ユーザが所有している前記搭載体を保管する保管庫の設置位置に向けて、前記走行体が自動運転するよう指示する指示部
    　を備えた
    選択システム。
  10. 　請求項１又は請求項９に記載の選択システムにおいて、
    　前記ユーザにより選択された前記搭載体が、前記ユーザの所有物でなく借用するものである場合、前記ユーザが借用する前記搭載体を搬送する搬送体の停止位置に向けて、前記走行体が自動運転するよう指示する指示部
    　を備えた
    選択システム。
     
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