WO2025077288A1 - 车辆的分布式驱动系统及驱动总成 - Google Patents

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雷君
付丽
聂少文
李曼丽
刘欢
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Definitions

  • a distributed drive system refers to a drive system that drives different wheels through independent drive motors.
  • the torque output by each drive motor in this drive system will not be coupled with each other.
  • the torque output by each drive motor can be independently controlled according to the driving force requirements of each wheel.
  • the vehicle's differential steering can also be achieved by controlling the different speeds of the wheels.
  • Related distributed drive systems use different wheel hub motors to drive different wheels. This distributed drive system is not compact enough and requires a large space.
  • the present invention provides a distributed drive system for a vehicle, the distributed drive system comprising: a first drive system, the first drive system comprising: a first drive motor and a first transmission assembly; a second drive system, the second drive system comprising: a second drive motor and a second transmission assembly; wherein the first drive motor and the second drive motor drive different wheels of the same drive axle to rotate through the first transmission assembly and the second transmission assembly respectively; in a plane parallel to the axial direction of the output shaft of the first drive motor, the projection of the output shaft of the first drive motor and the second drive motor are parallel to each other. There is an overlapping portion in the projections of the output shafts of the motors.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the relative position relationship between the first drive motor and the second drive motor in the distributed drive system of a vehicle provided by an embodiment of the present invention
  • the distributed drive system can be applied to any type of vehicle.
  • the distributed drive system can be applied to a car or a truck.
  • the distributed drive system can be applied to a partial drive axle of a vehicle.
  • the distributed drive system is applied to the front drive axle of a vehicle, and the distributed drive system can also be applied to the rear drive axle of a vehicle.
  • the structure of the distributed drive system is exemplified below by taking the application of the distributed drive system to the rear drive axle of a car as an example.
  • the output shaft of the first drive motor 110 and the output shaft of the second drive motor 210 are arranged at intervals in the horizontal plane, and are staggered in the axial direction, and the first transmission assembly 120 and the second transmission assembly 220 are both located below the horizontal plane, so that the output shaft of the first drive motor 110 and the output shaft of the second drive motor 210 are staggered while reducing the possibility of the output shaft of the first drive motor 110 and the output shaft of the second drive motor 210 blocking the first transmission assembly 120 and the second transmission assembly 220.
  • the second transmission assembly 220 includes a second oil stirring member 221, and the second oil stirring member 221 is located directly below the second drive motor 210, so that the second oil stirring member 221 can cause the oil to splash to the second drive motor 210 by rotating, that is, in the process of transmitting the torque of the second drive motor 210 to the second wheel 12 through the second transmission assembly 220, the second oil stirring member 221 can also be driven to rotate.
  • first drive motor 110 and the first transmission assembly 120 share the same cavity and oil
  • the second drive motor 210 and the second transmission assembly 220 share a common cavity and oil, so that the stator of the first drive motor 110 can be cooled by the oil throwing of the first oil stirring member 121 of the first transmission assembly 120, and the stator of the second drive motor 210 can be cooled by the oil throwing of the second oil stirring member 221 of the second transmission assembly 220, and there is no need to set up an additional cooling system for the first drive motor 110 and the second drive motor 120, which makes the structure of the distributed drive system 10 more compact and reduces the occupied space of the distributed drive system 10.
  • the second transmission assembly 220 includes: a second gear 222 and a second output shaft 223, the second gear 222 is fixed to the second output shaft 223, the second output shaft 223 is connected to the second drive motor 210 through the second gear 222, and the second output shaft 223 is connected to the second wheel 12, that is, the second drive motor 210 is meshed with the second gear 222 through the transmission structure to transmit the torque to the second output shaft 223, and the second output shaft 223 can drive the second wheel 12 to rotate, and at the same time, the second gear 222 is located in the second drive A second oil stirring member 221 is formed directly below the motor 210.
  • the second gear 222 is spaced apart from the second drive motor 210, and a portion of the second gear 222 is located in the engine oil contained in the bottom of the housing, so that the second gear 222 can transmit the torque of the second drive motor 210 to the second output shaft 223 while the second gear 222 can splash the engine oil to the second drive motor 210 by throwing oil, that is, the second gear 222 that can transmit torque is rotated to throw oil, so that the second gear 222 has both the function of transmitting torque and splashing engine oil to the second drive motor 210, so there is no need to set up other additional oil stirring structures; in summary, while the first gear 122 and the second gear 222 transmit the torque, the first gear 122 and the second gear 222 can also splash the oil to the first drive motor 110 and the second drive motor 210 by throwing the oil, so that without the need to set up additional oil stirring parts, the first gear 122 and the second gear 222 can respectively serve as the first oil stirring part 121 and the second oil stirring part 221,
  • the second transmission assembly 220 further includes: a second intermediate shaft 224 and a fourth gear 225, the second intermediate shaft 224 is located between the second drive motor 210 and the second output shaft 223, the second intermediate shaft 224 is connected to the second drive motor 210, the fourth gear 225 is fixed to the second intermediate shaft 224 and meshes with the second gear 222, that is, the second drive motor 210 can be transmitted to the second intermediate shaft 224, and the second intermediate shaft 224 can transmit power from the second intermediate shaft 224 to the second output shaft 223 through the meshing of the fourth gear 225 and the second gear 222, that is, the power of the second drive motor 210 is transmitted to the second output shaft 223 through the second intermediate shaft 224 arranged between the second output shaft 223 and the second drive motor 210, and the meshing between the fourth gear 225 and the second gear 222.
  • first drive motor 110 and the second transmission assembly 220 share a cavity and oil
  • the second drive motor 210 and the first transmission assembly 120 share a cavity and oil
  • the oil of the first stirring oil member 121 of the first transmission assembly 120 can be used to cool the stator of the second drive motor 210
  • the oil of the second stirring oil member 221 of the second transmission assembly 220 can be used to cool the stator of the first drive motor 110. Cooling is performed without additionally providing a cooling system for the first drive motor 110 and the second drive motor 120 , so that the structure of the distributed drive system 10 is more compact and the occupied space of the distributed drive system 10 is reduced.
  • the second transmission assembly 220 includes: a second gear 222 and a second output shaft 223, the second gear 222 is fixed to the second output shaft 223, the second output shaft 223 is connected to the second drive motor 210 through the second gear 222, and the second output shaft 223 is connected to the first wheel 11, that is, the second drive motor 210 is meshed with the second gear 222 through the transmission structure to transmit the torque to the second output shaft 223, and the second output shaft 223 can drive the first wheel 11 to rotate, and at the same time, the second gear 222 is located directly below the second drive motor 210 to form a second oil stirring member 221, which can be understood as that in the vertical direction, the second gear 222 is spaced from the second drive motor 210.
  • the first transmission assembly 120 further includes: a first intermediate shaft 124 and a third gear 125, the first intermediate shaft 124 is located between the second drive motor 210 and the first output shaft 123, the first intermediate shaft 124 is connected to the first drive motor 110, the third gear 125 is fixed to the first intermediate shaft 124 and meshes with the first gear 122, that is, the first drive motor 110 can be transmitted to the first intermediate shaft 124, and the first intermediate shaft 124 can transmit power from the first intermediate shaft 124 to the first output shaft 123 through the meshing of the third gear 125 and the first gear 122, that is, through the first output shaft 123 and the first drive motor 110, the third gear 125 is fixed to the first intermediate shaft 124 and meshes with the first gear 122.
  • the second transmission assembly 220 further includes: a second intermediate shaft 224 and a fourth gear 225.
  • the second intermediate shaft 224 is located between the first drive motor 110 and the second output shaft 223.
  • the second intermediate shaft 224 is connected to the second drive motor 210.
  • the fourth gear 225 is fixed to the second intermediate shaft 224 and meshes with the second gear 222. That is, the second drive motor 210 can be transmitted to the second intermediate shaft 224, and the second intermediate shaft 224 can transmit power from the second intermediate shaft 224 to the second output shaft 223 through the meshing of the fourth gear 225 and the second gear 222.

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Abstract

一种车辆的分布式驱动系统(10)和驱动总成(1)，涉及车辆驱动系统领域，该分布式驱动系统包括：第一驱动系统(100)，第一驱动系统包括：第一驱动电机(110)和第一传动组件(120)；第二驱动系统(200)，第二驱动系统包括：第二驱动电机(210)和第二传动组件(220)；第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转；在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的输出轴的投影与第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分。

Description

车辆的分布式驱动系统及驱动总成
相关申请的交叉引用
本申请实施例基于申请号为202311301427.0、申请日为2023年10月08日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请实施例作为参考。
技术领域
本发明涉及车辆驱动系统领域，尤其涉及一种车辆的分布式驱动系统及驱动总成。
背景技术
分布式驱动系统是指通过独立的不同驱动电机分别驱动不同车轮的驱动系统，这种驱动系统的各驱动电机输出的扭矩不会相互耦合，能够根据各车轮的驱动力需求对各驱动电机输出的扭矩进行独立控制，还能够通过控制车轮的不同转速实现车辆的差速转向。相关的分布式驱动系统通过不同的轮毂电机实现对不同车轮的驱动，这种分布式驱动系统结构不够紧凑，需要占用较大的空间。
发明内容
本发明提供一种车辆的分布式驱动系统及驱动总成，用于解决如何使分布式驱动系统的结构更加紧凑，从而减小分布式驱动系统的占用空间的技术问题。
本发明提供一种车辆的分布式驱动系统，该分布式驱动系统包括：第一驱动系统，所述第一驱动系统包括：第一驱动电机和第一传动组件；第二驱动系统，所述第二驱动系统包括：第二驱动电机和第二传动组件；其中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别通过所述第一传动组件和所述第二传动组件驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转；在平行于所述第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，所述第一驱动电机的输出轴的投影与所述第二驱动 电机的输出轴的投影存在重叠部分。
作为第二方面，本发明还提供一种车辆的驱动总成，该驱动总成包括增程组件，用于向所述车辆的动力电池充电；轮毂电机，用于驱动所述车辆的前驱动桥的车轮；以及如上所述的分布式驱动系统，用于驱动所述车辆的后驱动桥的车轮。
本发明提供一种车辆的分布式驱动系统，该分布式驱动系统包括：第一驱动系统和第二驱动系统，第一驱动系统包括第一驱动电机和第一传动组件，第二驱动系统包括第二驱动电机和第二传动组件，其中，第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件分别驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转，以实现该驱动桥的分布式驱动；同时，在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的输出轴的投影与第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分，即，在垂直于第一驱动电机的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴间隔设置，且在第一驱动电机的输出轴的轴向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴交错设置，通过使第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴在轴向上交叠设置，使分布式驱动系统在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动系统在该轴向上的尺寸。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆的分布式驱动系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的第一驱动电机和第二驱动电机的相对位置关系示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的一种第一驱动电机、第一传动组件和第一车轮的装配示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的一种第二驱动电机、第二传动组件和第二车轮的装配示意图；
图5为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的一种第一驱动电 机、第一齿轮和第三齿轮的相对位置关系示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的一种第一驱动电机、第一传动组件和第二车轮和第二驱动电机的相对位置关系示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动系统中的一种第二驱动电机、第二传动组件和第一车轮和第一驱动电机的相对位置关系示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种车辆的分布式驱动系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种车辆的驱动总成的结构示意图。
附图标记说明
1、驱动总成；10、分布式驱动系统；11、第一车轮；12、第二车轮；100、
第一驱动系统；110、第一驱动电机；111、第一自由端；120、第一传动组件；121、第一搅油件；122、第一齿轮；123、第一输出轴；124、第一中间轴；125、第三齿轮；126、第一行星轮系；1261、太阳轮；1262、行星轮；1263、行星架；1264、外齿圈；127、第一传动齿轮系；200、第二驱动系统；210、第二驱动电机；211、第二自由端220、第二传动组件；221、第二搅油件；222、第二齿轮；223、第二输出轴；224、第二中间轴；225、第四齿轮；226、第二行星轮系；227、第二传动齿轮系；300、连接轴；310、连接结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上 方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。
在以下具体实施方式中，分布式驱动系统可以应用于任何类型的车辆，示例性的，该分布式驱动系统可以应用于轿车，也可以用于货车；分布式驱动系统可以应用于车辆部分驱动桥，示例性的，分布式驱动系统应用于车辆的前驱动桥，分布式驱动系统还可以应用于车辆的后驱动桥。为了便于说明，以下将分布式驱动系统应用于轿车的后驱动桥为例，对该分布式驱动系统的结构进行示例性说明。
在一些实施例中，如图1所示，分布式驱动系统10包括：第一驱动系统100和第二驱动系统200。第一驱动系统100包括第一驱动电机110和第一传动组件120第二驱动系统200包括第二驱动电机210和第二传动组件220。其中，第一驱动电机110和第二驱动电机210分别通过第一传动组件120和第二传动组件220驱动相同的驱动桥的不同车轮，示例性的，该驱动桥为后桥，该后桥包括第一车轮11和第二车轮12，第一车轮11位于该后桥的左侧，第二车轮12位于该后驱动桥的右侧，可以理解为，第一驱动电机110和第二驱动电机210分别通过第一传动组件120和第二传动组件220独立控制后驱动桥的左右两个车轮，实现后驱动桥的分布式驱动。
在平行于第一驱动电机110的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机110的输出轴的投影和第二驱动电机210的输出轴的投影存在重叠部分，即，在垂 直于第一驱动电机110的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴间隔设置，且在第一驱动电机110的输出轴的轴向上，第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴交错设置。具体的，如图2所示，第一驱动电机110的输出轴的由第一驱动电机110的壳体的端面伸出，并形成第一驱动电机110的输出轴的第一自由端111，第二驱动电机210的输出轴的由第二驱动电机210的壳体的端面伸出，并形成第二驱动电机210的输出轴的第二自由端211，在第一驱动电机110的输出轴的轴向上，第一自由端111与第一驱动电机110的端面与间距，小于第二自由端211与第一驱动电机110的端面的间距。可以理解为，通过使第一驱动电机110的输出轴与第二驱动电机210的输出轴在轴向上交叠设置，使分布式驱动系统10在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动系统10在该轴向上的尺寸。
本发明提供一种车辆的分布式驱动系统，该分布式驱动系统包括：第一驱动系统和第二驱动系统，第一驱动系统包括第一驱动电机和第一传动组件，第二驱动系统包括第二驱动电机和第二传动组件，其中，第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件分别驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转，以实现该驱动桥的分布式驱动；同时，在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的输出轴的投影与第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分，即，在垂直于第一驱动电机的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴间隔设置，且在第一驱动电机的输出轴的轴向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴交错设置，通过使第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴在轴向上交叠设置，使分布式驱动系统在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动系统在该轴向上的尺寸。
在一些实施例中，如图1所示，第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴在水平方向上间隔设置，第一驱动电机110的输出轴与第二驱动电机110的输出轴在水平面内的投影存在重叠部分，在竖直方向上第一驱动组件120和第二驱动组件220均位于第一驱动电机110和第二驱动电机210的 下方，可以理解为，第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴的水平面内间隔设置，并在轴向上交错设置，并使第一传动组件120和第二传动组件220均位于该水平面的下方，从而在使第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴交错设置的同时，减小第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴阻挡第一传动组件120和第二传动组件220的可能性。
在一些实施中，结合图3和图4，第一驱动系统100包括第一驱动电机110和第一传动组件120，第一驱动电机110通过第一传动组件120驱动车辆的第一车轮11旋转；第二驱动系统200包括第二驱动电机210和第二传动组件220，第二驱动电机210通过第二传动组件220驱动车辆的第二车轮12旋转。其中，在车辆的宽度方向上，第一驱动电机110和第一车轮11处于相同的一侧，第二驱动电机120与第二车轮处于相同的一侧。
同时，如图3所示，第一传动组件120包括第一搅油件121，第一搅油件121位于第一驱动电机的正下方，以使第一搅油件121能够通过旋转使机油飞溅至第一驱动电机110，即，通过第一传动组件120在将第一驱动电机110的转矩传递至第一车轮11的过程中，还能够带动第一搅油件121旋转，具体的，第一传动组件120和第一驱动电机110容纳于相同的壳体内，第一搅油件121通过旋转能够搅动该壳体的底部容纳的机油从而使机油飞溅，并使机油能够飞溅至第一驱动电机110，进而通过飞溅的机油对第一驱动电机110的定子进行冷却；如图4所示，第二传动组件220包括第二搅油件221，第二搅油件221位于第二驱动电机210的正下方，以使第二搅油件221能够通过旋转使机油飞溅至第二驱动电机210，即，通过第二传动组件220在将第二驱动电机210的转矩传递至第二车轮12的过程中，还能够带动第二搅油件221旋转，具体的，第二传动组件220和第二驱动电机210容纳于相同的壳体内，第二搅油件221通过旋转能够搅动该壳体的底部容纳的机油从而使机油飞溅，并使机油能够飞溅至第二驱动电机220，进而通过飞溅的机油对第二驱动电机210的定子进行冷却。可以理解为，通过使第一驱动电机110和第一传动组件120共腔且共油， 第二驱动电机210和第二传动组件220共腔且共油，从而能够利用第一传动组件120的第一搅油件121的甩油，对第一驱动电机110的定子进行冷却，以及利用第二传动组件220的第二搅油件221的甩油，对第二驱动电机210的定子进行冷却，且无需额外设置第一驱动电机110和第二驱动电机120的冷却系统，使分布式驱动系统10的结构更加紧凑，减小了分布式驱动系统10的占用空间。
在一些实施例中，如图3所示，第一传动组件120包括：第一齿轮122和第一输出轴123，第一齿轮122固定于第一输出轴123，第一输出轴123通过第一齿轮122与第一驱动电机110连接，第一输出轴123与第一车轮11连接，即，第一驱动电机110通过传动结构与第一齿轮122啮合从而将转矩传递至第一输出轴123，并使第一输出轴123能够带动第一车轮11旋转，同时，第一齿轮122位于第一驱动电机110的正下方以形成第一搅油件121，可以理解为，在竖直方向上，第一齿轮122与第一驱动电机110间隔设置，且第一齿轮122的部分位于壳体底部容纳的机油内，以使第一齿轮122在将第一驱动电机110的转矩传递至第一输出轴123的同时，使第一齿轮122能够通过甩油，使机油能够飞溅至第一驱动电机110，即，通过能够传递转矩的第一齿轮122的旋转进行甩油，使第一齿轮122兼具传递转矩和使机油飞溅至第一驱动电机110的作用，从而可以无需额外设置其他的搅油结构；如图4所示，第二传动组件220包括：第二齿轮222和第二输出轴223，第二齿轮222固定于第二输出轴223，第二输出轴223通过第二齿轮222与第二驱动电机210连接，第二出轴223与第二车轮12连接，即，第二驱动电机210通过传动结构与第二齿轮222啮合从而将转矩传递至第二输出轴223，并使第二输出轴223能够带动第二车轮12旋转，同时，第二齿轮222位于第二驱动电机210的正下方形成第二搅油件221，可以理解为，在竖直方向上，第二齿轮222与第二驱动电机210间隔设置，且第二齿轮222的部分位于壳体底部容纳的机油内，以使第二齿轮222在将第二驱动电机210的转矩传递至第二输出轴223的同时，使第二齿轮222能够通过甩油，使机油能够飞溅至第二驱动电机210，即，通过能够传递转矩的第二齿轮222的旋转进行甩油，使第二齿轮222兼具传递转矩和使机油飞溅至第二驱动电机 210的作用，从而可以无需额外设置其他的搅油结构；综上所述，通过第一齿轮122和第二齿轮222在传递扭矩的同时，第一齿轮122和第二齿轮222还能够通过甩油使机油能够飞溅至第一驱动电机110和第二驱动电机210，从而在无需额外设置搅油件的同时，使第一齿轮122和第二齿轮222分别作为第一搅油件121和第二搅油件221，实现对第一驱动电机110和第二驱动电机210的冷却，进一步提高了分布式驱动系统10的结构紧凑性。
在一些实施例中，如图3所示，第一传动组件120还包括：第一中间轴124和第三齿轮125，第一中间轴124位于第一驱动电机110与第一输出轴123之间，第一中间轴124与第一驱动电机110连接，第三齿轮125与第一中间轴124固定且与第一齿轮122啮合，即，第一驱动电机110能够传递至第一中间轴124，且第一中间轴124能够通过第三齿轮125和第一齿轮122的啮合将动力由第一中间轴124传递至第一输出轴123，即，通过设置于第一输出轴123和第一驱动电机110之间的第一中间轴124，以及第三齿轮125和第一齿轮122之间的啮合将第一输出电机110的动力传递至第一输出轴123，同时，如图5所示，在水平方向上，第三齿轮125位于第一齿轮122的一侧，即，使第三齿轮125并非位于第一齿轮122的正上方，进而使第三齿轮125既能够将动力传递至第一输出轴123，还能够减小第三齿轮125对第一齿轮123甩出的机油的阻挡作用，使第一齿轮123甩出的机油能够更加顺利地飞溅至第一驱动电机110。
同时，如图4所示，第二传动组件220还包括：第二中间轴224和第四齿轮225，第二中间轴224位于第二驱动电机210与第二输出轴223之间，第二中间轴224与第二驱动电机210连接，第四齿轮225与第二中间轴224固定且与第二齿轮222啮合，即，第二驱动电机210能够传递至第二中间轴224，且第二中间轴224能够通过第四齿轮225和第二齿轮222的啮合将动力由第二中间轴224传递至第二输出轴223，即，通过设置于第二输出轴223和第二驱动电机210之间的第二中间轴224，以及第四齿轮225和第二齿轮222之间的啮合将第二驱动电机210的动力传递至第二输出轴223，同时，如图5所示，在水平方向上，第四齿轮225位于第二齿轮222的一侧，即，使第四齿轮225并 非位于第二齿轮222的正上方，进而使第四齿轮225既能够将动力传递至第二输出轴223，还能够减小第四齿轮225对第二齿轮223甩出的机油的阻挡作用，使第二齿轮223甩出的机油能够更加顺利地飞溅至第二驱动电机210。
在一些实施例中，结合图6和图7，第一驱动系统100包括第一驱动电机110和第一传动组件120，第一驱动电机110通过第一传动组件120驱动车辆的第二车轮12旋转；第二驱动系统200包括第二驱动电机210和第二传动组件220，第二驱动电机210通过第二传动组件220驱动车辆的第一车轮11旋转。其中，在车辆的宽度方向上，第一驱动电机110和第一车轮11处于相同的一侧，第二驱动电机120与第二车轮处于相同的一侧。
如图6所示，第一传动组件120包括第一搅油件121，第一搅油件121位于第二驱动电机210的正下方，以使第一搅油件121能够通过旋转使机油飞溅至第二驱动电机210，即，通过第一传动组件120在将第一驱动电机110的转矩传递至第二车轮12的过程中，还能够带动第一搅油件121旋转，具体的，第一传动组件120和第二驱动电机210容纳于相同的壳体内，第一搅油件121通过旋转能够搅动该壳体的底部容纳的机油从而使机油飞溅，并使机油能够飞溅至第二驱动电机210，进而通过飞溅的机油对第二驱动电机210的定子进行冷却；如图7所示，第二传动组件220包括第二搅油件221，第二搅油件221位于第一驱动电机110的正下方，以使第二搅油件221能够通过旋转使机油飞溅至第一驱动电机110，即，通过第二传动组件220在将第二驱动电机210的转矩传递至第一车轮11的过程中，还能够带动第二搅油件221旋转，具体的，第二传动组件220和第一驱动电机110容纳于相同的壳体内，第二搅油件221通过旋转能够搅动该壳体的底部容纳的机油从而使机油飞溅，并使机油能够飞溅至第二驱动电机220，进而通过飞溅的机油对第一驱动电机110的定子进行冷却。可以理解为，通过使第一驱动电机110和第二传动组件220共腔且共油，第二驱动电机210和第一传动组件120共腔且共油，从而能够利用第一传动组件120的第一搅油件121的甩油，对第二驱动电机210的定子进行冷却，以及利用第二传动组件220的第二搅油件221的甩油，对第一驱动电机110的定子 进行冷却，且无需额外设置第一驱动电机110和第二驱动电机120的冷却系统，使分布式驱动系统10的结构更加紧凑，减小了分布式驱动系统10的占用空间。
在一些实施例中，如图6所示，第一传动组件120包括：第一齿轮122和第一输出轴123，第一齿轮122固定于第一输出轴123，第一输出轴123通过第一齿轮122与第一驱动电机110连接，第一输出轴123与第二车轮12连接，即，第一驱动电机110通过传动结构与第一齿轮122啮合从而将转矩传递至第一输出轴123，并使第一输出轴123能够带动第二车轮12旋转，同时，第一齿轮122位于第二驱动电机210的正下方形成第一搅油件121，可以理解为，在竖直方向上，第一齿轮122与第二驱动电机210间隔设置，且第一齿轮122的部分位于壳体底部容纳的机油内，以使第一齿轮122在将第一驱动电机110的转矩传递至第一输出轴123的同时，使第一齿轮122能够通过甩油，使机油能够飞溅至第二驱动电机210，即，通过能够传递转矩的第一齿轮122的旋转进行甩油，使第一齿轮122兼具传递转矩和使机油飞溅至第二驱动电机210的作用，从而可以无需额外设置其他的搅油结构。
如图7所示，第二传动组件220包括：第二齿轮222和第二输出轴223，第二齿轮222固定于第二输出轴223，第二输出轴223通过第二齿轮222与第二驱动电机210连接，第二出轴223与第一车轮11连接，即，第二驱动电机210通过传动结构与第二齿轮222啮合从而将转矩传递至第二输出轴223，并使第二输出轴223能够带动第一车轮11旋转，同时，第二齿轮222位于第二驱动电机210的正下方形成第二搅油件221，可以理解为，在竖直方向上，第二齿轮222与第二驱动电机210间隔设置，且第二齿轮222的部分位于壳体底部容纳的机油内，以使第二齿轮222在将第二驱动电机210的转矩传递至第二输出轴223的同时，使第二齿轮222能够通过甩油，使机油能够飞溅至第二驱动电机210，即，通过能够传递转矩的第二齿轮222的旋转进行甩油，使第二齿轮222兼具传递转矩和使机油飞溅至第二驱动电机210的作用，从而可以无需额外设置其他的搅油结构；综上所述，通过第一齿轮122和第二齿轮222在传递扭矩的同时，第一齿轮122和第二齿轮222还能够通过甩油使机油能够飞溅至 第二驱动电机210和第一驱动电机110，从而在无需额外设置搅油件的同时，使第一齿轮122和第二齿轮222分别作为第一搅油件121和第二搅油件221，实现对第二驱动电机210和第一驱动电机110的冷却，进一步提高了分布式驱动系统10的结构紧凑性。
在一些实施例中，如图6所示，第一传动组件120还包括：第一中间轴124和第三齿轮125，第一中间轴124位于第二驱动电机210与第一输出轴123之间，第一中间轴124与第一驱动电机110连接，第三齿轮125与第一中间轴124固定且与第一齿轮122啮合，即，第一驱动电机110能够传递至第一中间轴124，且第一中间轴124能够通过第三齿轮125和第一齿轮122的啮合将动力由第一中间轴124传递至第一输出轴123，即，通过设置于第一输出轴123和第一驱动电机110之间的第一中间轴124，以及第三齿轮125和第一齿轮122之间的啮合将第一输出电机110的动力传递至第一输出轴123，同时，在水平方向上，第一中间轴124位于第一输出轴123和第一驱动电机110之间，从而使第三齿轮125位于远离第二驱动电机210的一侧与第一齿轮122啮合，进而使第三齿轮125既能够将动力传递至第一输出轴123，还能够减小第三齿轮125对第一齿轮123甩出的机油的阻挡作用，使第一齿轮123甩出的机油能够更加顺利地飞溅至第二驱动电机210。
如图7所示，第二传动组件220还包括：第二中间轴224和第四齿轮225，第二中间轴224位于第一驱动电机110与第二输出轴223之间，第二中间轴224与第二驱动电机210连接，第四齿轮225与第二中间轴224固定且与第二齿轮222啮合，即，第二驱动电机210能够传递至第二中间轴224，且第二中间轴224能够通过第四齿轮225和第二齿轮222的啮合将动力由第二中间轴224传递至第二输出轴223，即，通过设置于第二输出轴223和第二驱动电机210之间的第二中间轴224，以及第四齿轮225和第二齿轮222之间的啮合将第二驱动电机210的动力传递至第二输出轴223，同时，在水平方向上，第二中间轴224位于第二输出轴223和第二驱动电机210之间，从而使第四齿轮225位于远离第二驱动电机210的一侧与第二齿轮222啮合，进而使第四齿轮225既能 够将动力传递至第二输出轴223，还能够减小第四齿轮225对第一齿轮123甩出的机油的阻挡作用，使第一齿轮123甩出的机油能够更加顺利地飞溅至第一驱动电机110。
在一些实施例中，如图8所示，第一输出轴123和第二输出轴223共线，分布式驱动系统10还包括连接轴300，连接轴300连接第一输出轴123和第二输出轴223，连接轴300具有能够在第一状态和第二状态之间切换的连接结构310，在连接结构处于第一状态时，第一驱动系统100和第二驱动系统200无法通过连接轴300传递转矩；在连接结构310处于第二状态时，第一驱动系统100和第二驱动系统200能够通过连接轴300相互传转矩，可以理解为，通过使连接轴300连接第一传动系统100和第二传动系统200，在车辆正常行驶的过程中，使连接结构310处于第一状态，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间无法通过连接轴300相互传递转矩，即，第一驱动系统100和第二驱动系统200的转矩处于解耦状态，从而实现车辆的分布式驱动；在车辆的第一车轮和第二车轮中的一个处于打滑状态导致车辆无法行驶时，将连接结构310的状态切换为第二状态，此时，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间能够通过连接轴300相互传递转矩，即，第一驱动系统100和第二驱动系统200的转矩耦合，从而能够将第一驱动电机110和第二驱动电机210输出的转矩经过耦合后传递至第一车轮11和第二车轮12，从而提高车辆的脱困能力；在车辆的第一驱动电机110和第二驱动电机210中的一个出现故障而无法运行的状态下，将连接结构310的状态切换为第二状态，此时，能够正产运转的驱动电机能够通过连接轴300将转矩传递至出现故障的驱动系统，从而同时驱动第一车轮11和第二车轮12旋转，同时，车辆报警通知驾驶员驱动电机故障并限制车辆的车速，即，实现车辆的跛行。其中，连接轴300可以与第一驱动系统100和第二驱动系统200的不同部分连接，以使第一驱动系统100和第二驱动系统200能够相互传递转矩。
需要说明的是，连接结构310可以为任何能够实现第一驱动系统100和第二驱动系统200之间的动力转动和中断的结构，示例性的，连接结构310为离 合器，在该离合器处于分离的状态下，连接结构310处于第一状态，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间无法通过连接轴300传递转矩，在该离合器处于结合的状态下，连接结构310处于第二状态，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间能够通过连接轴300相互传递转矩；示例性的，连接结构310为结合套，在该结合套处于分离的状态下，结合套空转，连接结构310处于第一状态，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间无法通过连接轴300传递转矩，在该结合套处于结合的状态下，结合套能够带动连接轴300旋转，连接结构310处于第二状态，第一驱动系统100和第二驱动系统200之间能够通过连接轴300相互传递转矩。
在一些实施例中，如图9所示，驱动总成1包括：增程组件20、轮毂电机21和分布式驱动系统10。增程组件20为能够通过发动机的运行带动发电机进行发电的组件，用于向车辆的动力电池充电，轮毂电机21用于由该动力电池获取电能并驱动车辆的前驱动桥的车轮，分布式驱动系统10为如图1至图8中任意一幅所示的结构，用于驱动车辆的后驱动桥的车轮，可以理解为，车辆桥驱通过轮毂电机21驱动，为设置于车辆前舱的增程组件20提供设置空间，同时，设置增程组件20还能够为车辆提供电能，延长车辆的续航里程。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

  1. 一种车辆的分布式驱动系统，其特征在于，所述分布式驱动系统包括：
    第一驱动系统，所述第一驱动系统包括：第一驱动电机和第一传动组件；
    第二驱动系统，所述第二驱动系统包括：第二驱动电机和第二传动组件；
    其中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别通过所述第一传动组件和所述第二传动组件驱动相同的驱动桥的不同车轮旋转；
    在平行于所述第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，所述第一驱动电机的输出轴的投影与所述第二驱动电机的输出轴的投影存在重叠部分。
  2. 根据权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴和所述第二驱动电机的输出轴在水平方向上间隔设置，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴在水平面内的投影存在重叠部分，在竖直方向上，所述第一传动组件和所述第二传动组件均位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的下方；其中，所述水平面为以竖直方向为法线的平面。
  3. 根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第一车轮旋转，所述第一传动组件包括第一搅油件，所述第一搅油件位于所述第一驱动电机的正下方；
    所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述驱动桥的第二车轮旋转，所述第二传动组件包括第二搅油件，所述第二搅油件位于所述第二驱动电机的正下方；
    其中，在所述车辆的宽度方向上，所述第一驱动电机和所述第一车轮处于同一侧，所述第二驱动电机和所述第二车轮处于同一侧。
  4. 根据权利要求3所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一齿轮和第一输出轴，所述第一齿轮固定于所述第一齿轮，所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一输出轴与所述第 一车轮连接，所述第一齿轮位于所述第一驱动电机正下方形成所述第一搅油件；
    所述第二传动组件包括：第二齿轮和第二输出轴，所述第二齿轮固定于所述第二齿轮，所述第二输出轴通过第二齿轮与所述第二驱动电机连接，所述第二输出轴与所述第二车轮连接，所述第二齿轮位于所述第二驱动电机正下方形成所述第二搅油件。
  5. 根据权利要求4所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一传动组件还包括：第一中间轴和第三齿轮，在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第一驱动电机与所述第一输出轴之间，所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接，所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合；
    所述第二传动组件还包括：第二中间轴和第四齿轮，在竖直方向上所述第二中间轴位于所述第二驱动电机与所述第二输出轴之间，所述第二中间轴与所述第二驱动电机连接，所述第四齿轮与所述第二中间轴固定且与所述第二齿轮啮合；
    其中，在水平方向上，所述第三齿轮位于所述第一齿轮的一侧，所述第四齿轮位于所述第二齿轮的一侧，所述水平方向与所述竖直方向垂直。
  6. 根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动桥的第二车轮旋转，所述第一传动组件包括第一搅油件，所述第一搅油件位于所述第二驱动电机的正下方；
    所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述驱动桥的第一车轮旋转，所述第二传动组件包括第二搅油件，所述第二搅油件位于所述第一驱动电机的正下方；
    其中，在所述车辆的宽度方向上，所述第一驱动电机和所述第一车轮处于同一侧，所述第二驱动电机和所述第二车轮处于同一侧。
  7. 根据权利要求6所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一齿轮和第一输出轴，所述第一齿轮固定于所述第一齿轮，所述第一输出轴通过第一齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一输出轴与所述第二车轮连接，所述第一齿轮位于所述第二驱动电机正下方形成所述第一搅油件；
    所述第二传动组件包括：第二齿轮和第二输出轴，所述第二齿轮固定于所述第二齿轮，所述第二输出轴通过第二齿轮与所述第二驱动电机连接，所述第二输出轴与所述第一车轮连接，所述第二齿轮位于所述第一驱动电机正下方形成所述第二搅油件。
  8. 根据权利要求7所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一传动组件还包括：第一中间轴和第三齿轮，在竖直方向上所述第一中间轴位于所述第二驱动电机与所述第一输出轴之间，所述第一中间轴与所述第一驱动电机连接，所述第三齿轮与所述第一中间轴固定且与所述第一齿轮啮合；
    所述第二传动组件还包括：第二中间轴和第四齿轮，在竖直方向上所述第二中间轴位于所述第一驱动电机与所述第二输出轴之间，所述第二中间轴与所述第二驱动电机连接，所述第四齿轮与所述第二中间轴固定且与所述第二齿轮啮合；
    其中，在水平方向上，所述第三齿轮位于所述第一齿轮的一侧，所述第四齿轮位于所述第二齿轮的一侧，所述水平方向与所述竖直方向垂直。
  9. 根据权利要求4或7所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴共线；
    所述分布式驱动系统还包括连接轴，所述连接轴连接所述第一输出轴和所述第二输出轴，所述连接轴具有连接结构，所述连接结构能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述连接结构处于第一状态时，所述第一驱动系统和所述第二驱动系统之间无法通过所述连接轴传递转矩，在所述连接结构处于第二状态时，所述第一驱动系统和所述第二驱动系统之间能够通过所述连接轴相互传递转矩。
  10. 一种车辆的驱动总成，其特征在于，所述驱动总成包括：
    增程组件，用于向所述车辆动力电池充电；
    轮毂电机，用于驱动所述车辆前驱动桥的车轮；
    如权利要求1至9中任一项所述的分布式驱动系统，用于驱动所述车辆的后驱动桥的车轮。
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