KR100748759B1 - 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치 - Google Patents

하이브리드 차량용 사륜 구동 장치 Download PDF

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KR100748759B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 출력이 더블 디퍼런셜 방식의 구동력 분배 장치를 통하여 제너레이터, 전륜, 후륜으로 분배되도록 하고, 모터를 전륜 및 후륜용 디퍼런셜에 통합시켜 모터 스펙의 소형화 및 전/후륜의 구동력을 독립적으로 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전륜축에 장착된 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와; 후륜축에 장착된 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와; 엔진의 출력측에 연결되는 단순 유성기어셋트의 제1캐리어와; 상기 단순 유성기어셋트의 제1선기어와 연결되는 제너레이터와; 상기 제너레이터의 외곽에 배치되어 상기 제1선기어와 맞물린 애뉼러스 기어와; 상기 애뉼러스 기어의 출력측에 맞물리는 복합 유성기어셋트의 제2캐리어와; 상기 제2캐리어와 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 동력 전달 가능하게 연결되는 제1구동축과; 상기 복합유성기어셋트의 제2선기어와 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 연결되는 제2구동축을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치를 제공한다.
하이브리드 차량, 사륜 구동 장치, 하이브리드 디퍼런셜 장치, 디퍼런셜, 모 터

Description

하이브리드 차량용 사륜 구동 장치{4WD device for HEV}
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치를 나타내는 개략도,
도 2는 일반적인 차량용 사륜 구동 장치를 설명하는 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 엔진 12 : 제너레이터
14 : 제1캐리어 16 : 제1선기어
18 : 애뉼러스 기어 20 : 제2캐리어
22 : 제1구동축 24 : 체인
26 : 디퍼런셜 케이스 28 : 전륜축
30 : 디퍼런셜 32 : 전륜모터
34 : 전륜 유성기어장치 36 : 전륜 클러치
38 : 제2선기어 40 : 후륜축
42 : 제2구동축 44 : 후륜모터
46 : 후륜 유성기어장치 48 : 후륜 클러치
100 : 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치 200 : 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치
본 발명은 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 출력이 더블 디퍼런셜 방식의 구동력 분배 장치를 통하여 제너레이터, 전륜, 후륜으로 분배되도록 하고, 모터를 전륜 및 후륜용 디퍼런셜에 통합시켜 모터 스펙의 소형화 및 전/후륜의 구동력을 독립적으로 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치에 관한 것이다.
후륜 구동형 차량의 사륜구동 시스템은 엔진으로 부터의 출력이 변속기의 기어비에 따른 구동력으로 전환되어 분배장치(1: TRANSFER CASE)로 전달된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동력 분배장치(1: TRANSFER CASE)는 프로펠러 샤프트(2)를 통해서 전륜 디퍼런셜(3: FRONT DIFF)와 후륜 디퍼런셜(4: REAR DIFF)로 구동력을 일정한 배분으로 분배하는 바, 이때 구동력 배분비는 구동력 분배 장치(1)의 내부 기어 특성에 의하여 결정된다.
이러한 두개의 디퍼런셜 및 구동력 분배장치는 후륜 구동형 차량의 사륜구동 시스템의 일반적 조합이다.
통상적으로, 하이브리드 자동차는 엔진과, 배터리의 전원으로 구동되는 구동모터로 구성되는 동력원이 구비되며, 전륜에 상기의 동력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발시나 가속시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 유도할 수 있는 차량을 말한다.
보통, 4륜(Wheel Drive) 하이브리드 차량은 전륜에 엔진과 모터가 장착되고, 후륜에 별도의 모터가 장착되어 구성된다.
따라서, 주행 상황에 따라 후륜에 장착된 모터로만 차량을 구동하는 전기차 모드와 전륜의 엔진만이 동작하는 주행모드, 전륜의 엔진이 주 동력원으로 작용하고 전륜의 모터가 동력을 보조하는 하이브리드 모드 및 전륜의 엔진과 모터 그리고 후륜의 모터가 모두 작동되도록 하는 4륜 하이브리드 주행모드의 구현이 가능하다.
또한, 엔진 시동의 경우 전륜 모터가 아닌 별개의 스타트 제너레이터(Start Generator)로 시동이 가능하도록 되어 있다.
이로 인하여, 아이들 정지시에도 모터로 독립 구동이 가능하며, 필요시 모터 구동 중에도 엔진 시동이 가능하도록 되어 있고, 후륜은 독립적인 모터 시스템이 적용되어 전륜과는 별개로 독립 구동이 가능하며, 전륜 시스템과 별도의 토크를 가할 수 있다.
그러나, 향후 엔진 및 변속기 출력 증대에 따른 구동력 전달이 보다 우수하고, 또한 보다 컴팩트한 모터 스펙을 가지면서 전륜 및 후륜에 대한 독립적 제어가 가능한 하이브리드용 사륜 구동 장치의 제공이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 엔진의 출력이 더블 디퍼런셜 방식의 구동력 분배 장치를 통하여 제너레이터, 전륜, 후륜으로 분배되도록 하고, 모터를 전륜 및 후륜용 디퍼런셜에 통합시켜 모터 스펙의 소형화 및 전/ 후륜의 구동력을 독립적으로 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전륜축에 장착된 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와; 후륜축에 장착된 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와; 엔진의 출력측에 연결되는 단순 유성기어셋트의 제1캐리어와; 상기 단순 유성기어셋트의 제1선기어와 연결되는 제너레이터와; 상기 제너레이터의 외곽에 배치되어 상기 제1선기어와 맞물린 애뉼러스 기어와; 상기 애뉼러스 기어의 출력측에 맞물리는 복합 유성기어셋트의 제2캐리어와; 상기 제2캐리어와 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 동력 전달 가능하게 연결되는 제1구동축과; 상기 복합유성기어셋트의 제2선기어와 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 연결되는 제2구동축을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치를 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치는 디퍼런셜 케이스내에서 전륜축에 장착되는 디퍼런셜과, 상기 디퍼런셜 케이스내에서 상기 디퍼런셜에 인접 설치되는 전륜모터와, 상기 전륜모터와 상기 디퍼런셜간에 연결되어 전륜모터의 동력을 종감속시키며 디퍼런셜로 전달하는 전륜 유성기어장치와, 상기 제1구동축과 상기 전륜 유성기어장치간에 엔진 동력 전달을 위해 장착되는 전륜 클러치로 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치는 디퍼런셜 케이 스내에서 후륜축에 장착되는 디퍼런셜과, 상기 디퍼런셜 케이스내에서 상기 디퍼런셜에 인접 설치되는 후륜모터와, 상기 후륜모터와 상기 디퍼런셜간에 연결되어 후륜모터의 동력을 종감속시키며 디퍼런셜로 전달하는 후륜 유성기어장치와, 상기 제2구동축과 상기 후륜 유성기어장치간에 엔진 동력 전달을 위해 장착되는 후륜 클러치로 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 복합유성기어셋트의 캐리어와 상기 제1구동축은 체인으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치를 나타내는 개략도이다.
본 발명은 엔진에서 나온 출력을 더블 디퍼런셜 방식의 구동력 분배 장치 즉, 전륜 및 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치를 통하여 전륜 및 후륜으로 구동력이 분배되도록 하고, 또한 모터를 전륜 및 후륜 디퍼런셜에 인접 배치하여 독립적인 토오크 및 회전력을 제어할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위해, 차량의 전륜축에 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(100)가 설치되고, 후륜축에 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(200)가 각각 설치되는 바, 그 세부 구성은 후술하는 바와 같다.
엔진(10)의 출력측에는 제너레이터(12)가 배치되며, 엔진(10) 출력측과 제너레이터(12)간에는 단순 유성기어셋트가 장착된다.
보다 상세하게는, 상기 엔진(10) 출력측에는 단순 유성기어셋트의 제1캐리어(14)가 연결되고, 상기 제너레이터(12)에는 단순 유성기어셋트의 제1선기어(16)가 연결된다.
상기 제너레이터(12)의 외곽 즉, 제너레이터(12)와 그 외곽을 감싸는 하우징 사이에 애뉼러스 기어(18)가 배치되는 바, 이 애뉼러스 기어(18)는 상기 제1선기어(16)와 맞물리게 된다.
여기서, 상기 애뉼러스 기어(18)의 출력측에는 복합 유성기어셋트가 연결 가능하게 설치되는 바, 상기 복합 유성기어셋트의 제2캐리어(20)는 제1구동축(22)의 입력단과 체인(24)에 의하여 동력 전달 가능하게 서로 연결된다.
또한, 상기 제1구동축(22)의 출력단은 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(100)에 연결된다.
보다 상세하게는, 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(100)는 디퍼런셜 케이스(26)내에서 전륜축(28)에 장착되는 디퍼런셜(30)과, 상기 디퍼런셜 케이스(26)내에서 상기 디퍼런셜(30)에 인접 설치되는 전륜모터(32)와, 상기 전륜모터(32)와 상기 디퍼런셜(30)간에 연결되어 전륜모터(32)의 동력을 종감속시키며 디퍼런셜(30)로 전달하는 전륜 유성기어장치(34)를 포함하여 구성되며, 또한 상기 제1구동축(22)의 출력단과 상기 전륜 유성기어장치(34)간에는 엔진 동력 전달을 위해 전륜 클러치(36)가 장착된다.
여기서, 상기 복합유성기어셋트의 제2선기어(38)에는 후륜쪽에 동력을 전달하는 축으로서, 제2구동축(42)의 입력단이 연결되고, 이 제2구동축(42)의 출력단은 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(200)와 동력 전달 가능하게 연결된다.
보다 상세하게는, 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(200)는 디퍼런셜 케이스(26)내에서 후륜축(40)에 장착되는 디퍼런셜(30)과, 상기 디퍼런셜 케이스(26)내에서 상기 디퍼런셜(30)에 인접 설치되는 후륜모터(44)와, 상기 후륜모터(44)와 상기 디퍼런셜(30)간에 연결되어 후륜모터(44)의 동력을 종감속시키며 디퍼런셜(30)로 전달하는 후륜 유성기어장치(46)를 포함하여 구성되고, 또한 상기 제2구동축(42)의 출력단과 상기 후륜 유성기어장치(46)간에는 엔진 동력 전달을 위해 후륜 클러치(48)가 장착된다.
여기서, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치의 동력전달관계를 순서대로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 엔진(10)의 회전력이 단순유성기어셋트의 제1캐리어(14)로 전달되면, 동시에 상기 제1선기어(16)와 애뉼러스 기어(18)가 회전을 하게 된다.
이때, 상기 제1선기어(16)와 연결된 제너레이터(12)의 발전이 이루어지게 된다.
이와 동시에, 상기 애뉼러스 기어(18)의 회전력은 출력측 기어 즉, 상기 복합 유성기어셋트의 제2캐리어(20)로 전달되며, 동시에 복합유성기어셋트의 제2선기어(38)도 회전을 하게 된다.
상기 복합유성기어셋트의 제2캐리어(20)의 회전력은 상기 체인(24)에 의하여 제1구동축(22)으로 전달되는 바, 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(100)의 전륜 클러치(36)가 접속된 상태가 되면, 제1구동축(22)의 회전력은 상기 전륜 유성기어 장치(34)로 전달됨과 함께 종감속되어 디퍼런셜(30)로 전달됨으로써, 엔진(10) 동력에 의한 전륜축(28)의 구동이 이루어지게 된다.
반면에, 상기 전륜 클러치(36)가 단락된 상태에서, 차량의 초기발진 또는 저속영역에서는 상기 전륜모터(32)의 회전력을 이용하여 전륜축(28)이 구동되는 바, 상기 디퍼런셜 케이스(26)내의 전륜모터(32)의 회전력이 상기 전륜 유성기어장치(34)에서 종감속되어, 디퍼런셜(30)로 직접 구동력을 전달함으로써, 전륜모터(32)에 의한 전륜축(28) 구동이 이루어지게 된다.
여기서, 상기 애뉼러스 기어(18)의 회전력이 상기 복합 유성기어셋트의 제2캐리어(20)로 전달되면서, 동시에 복합유성기어셋트의 제2선기어(38)도 회전을 하게 되는 바, 이 제2선기어(38)의 회전력은 제2구동축(42)을 통하여 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(200)로 전달된다.
이에, 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치(200)의 후륜 클러치(48)가 접속된 상태가 되면, 제2구동축(42)의 회전력은 상기 후륜 유성기어장치(46)로 전달됨과 함께 종감속되어 디퍼런셜(30)로 전달됨으로써, 엔진(10) 동력에 의한 후륜축(40)의 구동이 이루어지게 된다.
반면에, 상기 후륜 클러치(48)가 단락된 상태에서, 차량의 초기발진 또는 저속영역에서는 상기 후륜모터(44)의 회전력을 이용하여 후륜축(40)이 구동되는 바, 상기 디퍼런셜 케이스(26)내의 후륜모터(44)의 회전력이 상기 후륜 유성기어장치(46)에서 종감속되어, 디퍼런셜(30)로 직접 구동력을 전달함으로써, 후륜모터(44)에 의한 후륜축(40) 구동이 이루어지게 된다
이와 같이, 전륜 및 후륜 모터를 각각 전륜 및 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치에 두어서, 전륜 및 후륜에 대한 독립적 제어(회전수 및 토오크 결정)가 이루어지게 되며, 작은 스텍의 모터로 차량의 초기발진 또는 저속영역에서 사륜 구동이 이루어지게 된다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.
1) 전륜 및 후륜 디퍼런셜에 작은 스펙의 모터를 조정안전성의 향상 및 향후 엔진 변속기의 출력증대에 대응하여 구동력 전달이 우수한 장점을 제공한다.
2) 전륜 및 후륜에 하이브리드 디퍼런셜 즉, 디퍼런셜 및 모터를 결합한 방식을 채택함으로써, 모터의 스펙 소형화 및 전/후륜의 구동력 독립적 제어가 가능하다.
3) 엔진에 모터가 동일축상이 있지 않으므로 기존의 하이브리드 차량의 일축상에 모터와 엔진이 나란히 배열되는 구조에 비하여 레이아웃에 유리하면서도 모터 냉각성능에 유리한 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 전륜축에 장착된 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와;
    후륜축에 장착된 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치와;
    엔진의 출력측에 연결되는 단순 유성기어셋트의 제1캐리어와;
    상기 단순 유성기어셋트의 제1선기어와 연결되는 제너레이터와;
    상기 제너레이터의 외곽에 배치되어 상기 제1선기어와 맞물린 애뉼러스 기어와;
    상기 애뉼러스 기어의 출력측에 맞물리는 복합 유성기어셋트의 제2캐리어와;
    상기 제2캐리어와 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 동력 전달 가능하게 연결되는 제1구동축과;
    상기 복합유성기어셋트의 제2선기어와 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치간에 연결되는 제2구동축;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 전륜 하이브리드 디퍼런셜 장치는:
    디퍼런셜 케이스내에서 전륜축에 장착되는 디퍼런셜과;
    상기 디퍼런셜 케이스내에서 상기 디퍼런셜에 인접 설치되는 전륜모터와;
    상기 전륜모터와 상기 디퍼런셜간에 연결되어 전륜모터의 동력을 종감속시키 며 디퍼런셜로 전달하는 전륜 유성기어장치와;
    상기 제1구동축과 상기 전륜 유성기어장치간에 엔진 동력 전달을 위해 장착되는 전륜 클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 후륜 하이브리드 디퍼런셜 장치는:
    디퍼런셜 케이스내에서 후륜축에 장착되는 디퍼런셜과;
    상기 디퍼런셜 케이스내에서 상기 디퍼런셜에 인접 설치되는 후륜모터와;
    상기 후륜모터와 상기 디퍼런셜간에 연결되어 후륜모터의 동력을 종감속시키며 디퍼런셜로 전달하는 후륜 유성기어장치와;
    상기 제2구동축과 상기 후륜 유성기어장치간에 엔진 동력 전달을 위해 장착되는 후륜 클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 복합유성기어셋트의 캐리어와 상기 제1구동축은 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 사륜 구동 장치.
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