WO2025037586A1 - 自動二輪車用のランプシステムおよびその制御装置 - Google Patents

自動二輪車用のランプシステムおよびその制御装置 Download PDF

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • This disclosure relates to a lamp system for a motorcycle.
  • the inventors have studied motorcycles equipped with drive recorders and have come to recognize the following problems.
  • the distance between the motorcycle and the vehicle ahead becomes so close that the headlamp illuminance at the position of the vehicle ahead becomes very high. This can cause the license plate of the vehicle ahead to be blown out in the image recorded by the dashcam.
  • the present disclosure has been made in consideration of these problems, and one exemplary purpose of one embodiment of the disclosure is to provide a lamp system for motorcycles that can record important information about a subject even in the event of a collision.
  • One aspect of the present disclosure relates to a control device for a lamp system mounted on a motorcycle having a drive recorder.
  • the control device predicts a collision of the motorcycle with a vehicle ahead, and reduces the brightness of the headlamps based on the prediction result.
  • important information about the subject can be recorded even in the event of a collision.
  • FIG. 1 is a block diagram of a motorcycle equipped with a lamp system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a microcontroller which is an ECU. 4 is a flowchart of control by the ECU.
  • FIG. 2 is a diagram showing a motorcycle equipped with the lamp system of FIG. 1;
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of a conventional lamp system.
  • 2 is a diagram illustrating the operation of the lamp system of FIG. 1.
  • FIG. 11 is a block diagram of a motorcycle according to a first modified example.
  • FIG. 11 is a block diagram of a motorcycle including a lamp system according to a second modified example.
  • FIG. 11 is a block diagram of a motorcycle equipped with a lamp system according to a second embodiment.
  • the control device is a control device for a lamp system mounted on a motorcycle having a drive recorder.
  • the control device reduces the brightness of the headlamps based on the results of a prediction of a collision of the motorcycle with a vehicle ahead.
  • control device may predict a collision based on the motorcycle's speed and images captured by the drive recorder.
  • control device may predict a collision based on the motorcycle speed and the size of an object captured in an image.
  • the control device can estimate the distance to the vehicle ahead based on the size of the vehicle ahead captured in an image from the drive recorder.
  • the control device can then predict a collision based on the relative relationship between the estimated distance and the stopping distance determined by the vehicle speed.
  • the control device may predict a collision based on information from sensors.
  • the motorcycle may be equipped with an Advanced Rider Assistance System (ARAS) and may include sensors such as millimeter wave radar, Light Detection and Ranging (LiDAR), and a Time of Flight (ToF) camera.
  • the control device can predict a collision based on the output of these sensors.
  • AOS Advanced Rider Assistance System
  • LiDAR Light Detection and Ranging
  • ToF Time of Flight
  • control device may dynamically control the light distribution of the headlamps based on images captured by the drive recorder.
  • the camera for ADB control may also be used as the drive recorder camera. This can reduce the cost for the function.
  • the prediction of a collision with a forward vehicle may be performed by a processing device external to the control device.
  • the control device may receive the collision prediction result and control the brightness of the headlamps based on the received prediction result.
  • control device may be built in the same housing as the headlamp together with the drive recorder.
  • the drive recorder must be installed in front of the motorcycle, and its presence may detract from the design of the motorcycle. The design can be improved by building the drive recorder into the headlamp. Also, if the drive recorder is separate, image quality will degrade if its lens becomes dirty. It is difficult for motorcycle drivers to detect dirt on the lens of the drive recorder. When the drive recorder is built into the headlamp, dirt on the outer lens of the headlamp becomes an issue, but dirt on the outer lens is much easier to detect and clean than dirt on the lens of the drive recorder.
  • the drive recorder and the headlamp are provided in separate housings, and the control device may be built into the housing of the drive recorder. If a drive recorder can be added as an option to a motorcycle, a configuration in which the drive recorder and the headlamp are separate is desirable.
  • a lamp system for a motorcycle may include a drive recorder, a headlamp, and any of the above-mentioned control devices that control the headlamp.
  • the lamp system 200 includes a drive recorder 210, a headlamp 220, and an ECU 230.
  • the drive recorder 210 captures images of the area in front of the vehicle and writes the captured images to the recording medium 104.
  • the drive recorder 210 includes a camera 212, an event detection sensor 214, and a drive recorder processing unit 232 that is implemented as part of the ECU 230.
  • the drive recorder processing unit 232 transfers and writes image data output from the camera 212 to the recording medium 104.
  • the event detection sensor 214 includes a gyro sensor, a gravity sensor, and the like.
  • the drive recorder processing unit 232 which is part of the ECU 230, detects a specific event, such as a large vibration or a fall of the vehicle body, according to the output of the event detection sensor 214. When the drive recorder processing unit 232 detects an event, it switches the recording mode.
  • the headlamp 220 includes a low beam unit 222, a high beam unit 224, and a headlamp processing unit 234 implemented as part of the ECU 230.
  • the ECU 230 and the vehicle ECU 102 are connected via a vehicle bus 106 such as a Controller Area Network (CAN) or a Local Interconnect Network (LIN).
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • the headlamp processing unit 234 When the headlamp processing unit 234 receives an instruction to turn on the low beam from the vehicle ECU 102, it turns on the low beam unit 222, and when it receives an instruction to turn on the high beam, it turns on the high beam unit 224.
  • the headlamp processing unit 234 of the ECU 230 predicts a collision of the motorcycle 100 with a vehicle ahead. If the prediction result indicates that the likelihood of a collision is greater than a threshold, the brightness of the lit lamps (222, 224) is reduced.
  • ECU 230 may be a control board configured by combining a microcontroller (MCU) and other hardware, and executes various processes by a processor executing software programs.
  • MCU microcontroller
  • the blocks shown inside ECU 230 in the block diagram are convenient and schematic representations of the units of processing and functions implemented in ECU 230.
  • the microcontroller 800 includes a processor 810, a non-volatile memory 820, a memory 830, and an interface circuit 840.
  • the non-volatile memory 820 is a flash memory, and is a storage medium for storing the above-mentioned software program 850 executed by the processor 810.
  • the processor 810 loads the software program 850 into the memory 830 at startup and executes the instructions of the software program 850.
  • the interface circuit 840 may include a serial interface such as a UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter), a three-wire serial interface, an I2C bus interface, a CAN interface, a GPIO, an A/D converter, a D/A converter, and the like.
  • the components of the microcontroller 800 may be built into a single IC package, or may be a microcomputer board in which several IC packages are mounted on a printed circuit board.
  • FIG 3 is a flowchart of control by ECU 230.
  • Recording by drive recorder 210 begins (S100).
  • ECU 230 judges the possibility of collision of motorcycle 100 with a vehicle ahead (S110). If it judges that the possibility of collision is low (not present) (N in S110), it continues to judge the possibility of collision. If it judges that the possibility of collision is high (present) (Y in S110), it reduces the brightness of headlamp 220 (S120).
  • FIG. 4 is a diagram showing a motorcycle 100 equipped with the lamp system 200 of FIG. 1.
  • the drive recorder 210 and ECU 230 are housed in the headlamp housing 110.
  • the headlamp has a built-in drive recorder function.
  • the camera 212 is provided inside the headlamp, similar to the low beam unit 222 and high beam unit 224.
  • FIG. 5 is a diagram explaining the operation of a conventional lamp system.
  • FIG. 5 shows a driving scene immediately before a collision.
  • a low beam 4 with a constant brightness was irradiated on the vehicle 2 ahead, regardless of the distance to the vehicle 2 ahead.
  • the illuminance at the rear end face of the vehicle 2 ahead increases, and the pixel value of the image of the vehicle ahead recorded by the drive recorder, which captures the light reflected from the vehicle 2 ahead, increases, causing the vehicle 2 ahead to appear overexposed.
  • important information that should be recorded by the drive recorder such as the license plate, will be lost.
  • FIG. 6 is a diagram explaining the operation of the lamp system in FIG. 1.
  • the top part of FIG. 6 shows a normal driving scene, in which the low beam unit 222 emits light at a predetermined brightness, and low beam 4a that meets the legal light distribution requirements is irradiated in front of the vehicle.
  • the ECU 230 determines that the possibility of a collision with the vehicle 2 ahead has increased. Based on this determination, the emission brightness of the low beam unit 222 is reduced, and the low beam 4b becomes darker. As a result, at the moment of collision shown in the bottom of Figure 6, the illuminance at the vehicle 2 ahead is lowered, and the pixel value of the image of the vehicle ahead recorded by the drive recorder based on the reflected light is smaller than in Figure 5. This makes it possible to suppress overexposure and prevent the loss of important information such as license plates.
  • the drive recorder 210 is incorporated into the housing of the headlamp 220.
  • the drive recorder 210 needs to be installed on the front of the motorcycle, and its presence can detract from the design of the motorcycle.
  • the drive recorder 210 can be made less noticeable, improving the design.
  • dirt on the lens of the drive recorder 210 leads to a decrease in image quality. If the drive recorder 210 is separate from the headlamp 220, it is difficult for the driver of the motorcycle to notice dirt on the lens of the drive recorder 210. If the drive recorder 210 is built into the headlamp 220, dirt on the outer lens of the headlamp 220 becomes an issue, but dirt on the outer lens is much easier to notice and clean than dirt on the lens of the drive recorder.
  • raindrops adhering to the lens of the drive recorder 210 also result in a decrease in image quality. If the drive recorder 210 is separate from the drive recorder 210, raindrops are likely to adhere directly to the lens of the drive recorder 210, and once attached, the raindrops tend to remain there. If the drive recorder 210 is built into the headlamp 220, raindrops will adhere to the outer lens of the headlamp 220, but raindrops adhering to the lens of the outer lens are easily washed away by the wind during driving, so the decrease in image quality of the drive recorder can be suppressed.
  • FIG. 7 is a block diagram of motorcycle 100a according to modified example 1.
  • Motorcycle 100a further includes cleaner 108.
  • Cleaner 108 removes dirt and raindrops adhering to outer lens 240 of lamp system 200.
  • the outer lens of the headlamp can be kept clean, and at the same time, deterioration of the image quality captured by camera 212 can be suppressed.
  • cleaner 108 further enhances the advantage of incorporating drive recorder 210 in the housing of the headlamp.
  • FIG. 8 is a block diagram of a motorcycle 100b equipped with a lamp system 200b according to the second modification.
  • the headlamp 220b has an ADB function that adaptively controls the light distribution according to the target in front of the vehicle.
  • the high beam unit 224b is a variable light distribution lamp, and can provide a localized shading portion within the light distribution pattern.
  • Camera 212 serves both as a camera for the drive recorder and a camera for controlling light distribution of the ADB.
  • ECU 230 detects targets present in front of the vehicle based on the image captured by camera 212.
  • ECU 230 then generates a light distribution pattern having a light-shielding portion at the position where the specific target is located, and controls high beam unit 224b so as to obtain this light distribution pattern.
  • the function of ECU 230 is shown as light distribution control unit 236.
  • the camera for target detection of the ADB lamp also operates as a camera for the drive recorder. Therefore, since there is no need to add a camera for the drive recorder, the cost of the entire lamp system 200b can be reduced compared to a configuration in which a camera for the drive recorder and a camera for target detection are provided separately.
  • (Embodiment 2) 9 is a block diagram of a motorcycle 100A including a lamp system 200A according to a second embodiment.
  • the lamp system 200A includes a drive recorder 210A, a headlamp 220A, and an ECU 230A.
  • the drive recorder 210A and the headlamp 220B are provided separately as independent units.
  • the ECU 230A is provided on the drive recorder 210A side.
  • Lamp system 200A according to embodiment 2 can also suppress whiteout in the image of the drive recorder during a collision, similar to lamp system 200 according to embodiment 1.
  • the ECU 230A may be provided on the headlamp 220A side.
  • the ECU 230 may predict a collision based on the vehicle speed of the motorcycle 100 and the images captured by the camera 212 of the drive recorder 210.
  • the ECU 230 receives vehicle speed information from the vehicle ECU 102 via the vehicle bus 106.
  • the ECU 230 predicts a collision based on the vehicle speed of the motorcycle 100 and the size of an object (vehicle ahead) that appears in the image.
  • the ECU 230 can estimate the distance to the vehicle ahead based on the size of the vehicle ahead in the image.
  • the ECU 230 can then predict a collision based on the relative relationship between the estimated distance and the stopping distance determined by the vehicle speed.
  • the distance to the object may be estimated based on the position of the object in the image.
  • ARAS Advanced Rider Assistance System
  • sensors such as millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), and ToF (Time of Flight) camera.
  • ECU 230 can predict a collision based on the output of the sensors.
  • collision prediction method is not limited to this, and any publicly known or future available technology may be used.
  • This disclosure relates to a lamp system for a motorcycle.

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Abstract

ランプシステム（２００）は、ドライブレコーダ（２１０）およびヘッドランプ（２２０）を備える。ＥＣＵ（２３０）は、前方車への自動二輪車（１００）の衝突を予測し、予測結果にもとづいて、ヘッドランプの輝度を低下させる。

Description

自動二輪車用のランプシステムおよびその制御装置
　本開示は、自動二輪車用のランプシステムに関する。
　交通事故の発生時の状況の記録、あるいはあおり運転などの危険行為の記録を目的として、ドライブレコーダが取り付けられる自動車が増えている。近年では、自動二輪車にもドライブレコーダが取り付けられるケースも増えている。
特開２０１９－０３９７５９号公報 特開２０１１－１６２０８０号公報 国際公開ＷＯ２０２１－１２４７７９Ａ１号公報
　本発明者は、ドライブレコーダが取り付けられた自動二輪車について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。
　自動二輪車が前方車両に衝突するシーンでは、自動二輪車と前方車両の距離が近づくため、前方車両の位置におけるヘッドランプの照度が非常に高くなる。これにより、ドライブレコーダに記録される画像は、前方車両のナンバープレートが白飛びする可能性がある。
　本開示は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、衝突時においても被写体の重要な情報を記録可能な自動二輪車用のランプシステムの提供にある。
　本開示のある態様は、ドライブレコーダを有する自動二輪車に搭載されるランプシステム用の制御装置に関する。制御装置は、前方車への自動二輪車の衝突を予測し、予測結果にもとづいて、ヘッドランプの輝度を低下させる。
　なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明あるいは本開示の態様として有効である。さらに、この項目（課題を解決するための手段）の記載は、本発明の欠くべからざるすべての特徴を説明するものではなく、したがって、記載されるこれらの特徴のサブコンビネーションも、本発明たり得る。
　本開示のある態様によれば、衝突時においても被写体の重要な情報を記録できる。
実施形態１に係るランプシステムを備える自動二輪車のブロック図である。 ＥＣＵであるマイクロコントローラのブロック図である。 ＥＣＵによる制御のフローチャートである。 図１のランプシステムを備える自動二輪車を示す図である。 従来のランプシステムの動作を説明する図である。 図１のランプシステムの動作を説明する図である。 変形例１に係る自動二輪車のブロック図である。 変形例２に係るランプシステムを備える自動二輪車のブロック図である。 実施形態２に係るランプシステムを備える自動二輪車のブロック図である。
（実施形態の概要）
　本開示のいくつかの例示的な実施形態の概要を説明する。この概要は、後述する詳細な説明の前置きとして、実施形態の基本的な理解を目的として、１つまたは複数の実施形態のいくつかの概念を簡略化して説明するものであり、発明あるいは開示の広さを限定するものではない。またこの概要は、考えられるすべての実施形態の包括的な概要ではなく、実施形態の欠くべからざる構成要素を限定するものではない。便宜上、「一実施形態」は、本明細書に開示するひとつの実施形態（実施例や変形例）または複数の実施形態（実施例や変形例）を指すものとして用いる場合がある。
　一実施形態に係る制御装置は、ドライブレコーダを有する自動二輪車に搭載されるランプシステム用の制御装置である。制御装置は、前方車への自動二輪車の衝突の予測結果にもとづいて、ヘッドランプの輝度を低下させる。
　この構成では、衝突直前において前方車と自車の距離が近くなると、ヘッドランプの輝度が低下する。これにより、前方車における照度が低下するため、ドライブレコーダが記録する画像の白飛びを防止でき、ひいては衝突時において被写体の重要な情報を記録できる。
　一実施形態において、制御装置は、自動二輪車の車速と、ドライブレコーダが撮影した画像と、にもとづいて、衝突を予測してもよい。
　一実施形態において、制御装置は、自動二輪車の車速と、画像に写る物体の大きさと、にもとづいて、衝突を予測してもよい。制御装置は、ドライブレコーダの画像に写る前方車の大きさにもとづいて、前方車までの距離を推定できる。そして推定した距離と、車速で決まる停止距離との相対的な関係にもとづいて、衝突を予測できる。
　一実施形態において、制御装置は、センサからの情報にもとづいて、衝突を予測してもよい。自動二輪車が、ＡＲＡＳ（Advanced Rider Assistance System）を搭載しており、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ＴｏＦ（Time of Flight）カメラなどのセンサを備える場合がある。この場合には、制御装置は、これらのセンサの出力にもとづいて、衝突を予測できる。
　一実施形態において、制御装置は、ドライブレコーダが撮影した画像にもとづいて、ヘッドランプの配光を動的に制御してもよい。すなわち、ヘッドランプがＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）機能を備える場合に、ＡＤＢ制御用のカメラを、ドライブレコーダのカメラと兼用してもよい。これにより、機能に対するコストを下げることができる。
　一実施形態において、前方車との予測は、制御装置の外部の処理装置が行ってもよい。制御装置は衝突の予測結果を受信し、受信した予測結果にもとづいてヘッドランプの輝度を制御してもよい。
　一実施形態において、制御装置は、ドライブレコーダとともにヘッドランプと同じ筐体に内蔵されてもよい。ドライブレコーダは、自動二輪車の前面に設ける必要があるところ、その存在が自動二輪車の意匠性を低下させる可能性がある。ドライブレコーダをヘッドランプに内蔵することで意匠性を改善できる。また、ドライブレコーダが独立している場合、そのレンズが汚れると画質が低下する。自動二輪車の運転者が、ドライブレコーダのレンズの汚れを発見するのは難しい。ドライブレコーダをヘッドランプに内蔵する場合、ヘッドランプのアウターレンズの汚れが問題となるところ、アウターレンズの汚れは、ドライブレコーダのレンズの汚れに比べてはるかに発見しやすく、清掃も簡単である。
　一実施形態において、ドライブレコーダとヘッドランプは別々の筐体に設けられ、制御装置は、ドライブレコーダの筐体に内蔵されてもよい。自動二輪車に、オプションとして、ドライブレコーダを追加できるようにする場合には、ドライブレコーダとヘッドランプを別体とする構成が望ましいといえる。
　一実施形態に係る自動二輪車用のランプシステムは、ドライブレコーダと、ヘッドランプと、ヘッドランプを制御する上述のいずれかの制御装置と、を備えてもよい。
（実施形態）
　以下、好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、開示を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも開示の本質的なものであるとは限らない。
（実施形態１）
　図１は、実施形態１に係るランプシステム２００を備える自動二輪車１００のブロック図である。自動二輪車１００は、ランプシステム２００、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０２、記録媒体１０４を備える。車両ＥＣＵ１０２は、ランプシステム２００を制御する。ランプシステム２００は、ヘッドランプの機能とドライブレコーダの機能を備えている。記録媒体１０４はＳＤカードやＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどであり、ドライブレコーダが生成する画像を記録する。図１のブロック図では、記録媒体１０４が車両側に設けられているが、ランプシステム２００側に設けられてもよい。
　ランプシステム２００は、ドライブレコーダ２１０、ヘッドランプ２２０、ＥＣＵ２３０を備える。ドライブレコーダ２１０は車両前方を撮影し、撮影した画像を記録媒体１０４に書込む。
　ドライブレコーダ２１０は、カメラ２１２、イベント検知センサ２１４およびＥＣＵ２３０の一部として実装されるドライブレコーダ処理部２３２を含む。ドライブレコーダ処理部２３２は、カメラ２１２から出力される画像データを、記録媒体１０４に転送して書込む。イベント検知センサ２１４は、ジャイロセンサや重力センサなどを含む。ＥＣＵ２３０の一部であるドライブレコーダ処理部２３２は、イベント検知センサ２１４の出力に応じて、所定のイベント、たとえば車体の大きな振動や転倒などを検出する。ドライブレコーダ処理部２３２は、イベントを検出すると、録画モードを切り替えたりする。
　ヘッドランプ２２０は、ロービームユニット２２２、ハイビームユニット２２４、ＥＣＵ２３０の一部として実装されるヘッドランプ処理部２３４を備える。ＥＣＵ２３０と車両ＥＣＵ１０２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのビークルバス１０６で接続されている。
　ヘッドランプ処理部２３４は、車両ＥＣＵ１０２から、ロービームの点灯指示を受けると、ロービームユニット２２２を点灯し、ハイビームの点灯指示を受けると、ハイビームユニット２２４を点灯する。
　ＥＣＵ２３０のヘッドランプ処理部２３４は、自動二輪車１００の前方車への衝突を予測する。そして、予測結果にもとづいて、衝突の可能性がある基準よりも高まると、点灯中のランプ（２２２，２２４）の輝度を低下させる。
　ＥＣＵ２３０は、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）と、その他のハードウェアを組み合わせて構成される制御ボードであってもよく、プロセッサがソフトウェアプログラムを実行することにより、さまざまな処理を実行する。ブロック図においてＥＣＵ２３０の内側に示されるブロックは、ＥＣＵ２３０に実装される処理・機能の単位を便宜的、模式的に表したものである。
　図２は、ＥＣＵ２３０であるマイクロコントローラ８００のブロック図である。マイクロコントローラ８００は、プロセッサ８１０、不揮発性メモリ８２０、メモリ８３０、インタフェース回路８４０を備える。不揮発性メモリ８２０はフラッシュメモリであり、プロセッサ８１０が実行する上述のソフトウェアプログラム８５０を格納する記憶媒体である。プロセッサ８１０は、起動時にソフトウェアプログラム８５０をメモリ８３０にロードし、ソフトウェアプログラム８５０の命令を実行する。インタフェース回路８４０は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）、３線式シリアル・インタフェース、Ｉ２Ｃバス・インタフェースなどのシリアルインタフェース、ＣＡＮインタフェース、ＧＰＩＯ、Ａ／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータなどを含みうる。マイクロコントローラ８００の構成要素は１つのＩＣパッケージに内蔵されていてもよいし、いくつかのＩＣパッケージがプリント基板上に実装されてなるマイコンボードであってもよい。
　図３は、ＥＣＵ２３０による制御のフローチャートである。ドライブレコーダ２１０による撮影が開始する（Ｓ１００）。ＥＣＵ２３０は、自動二輪車１００の前方車への衝突の可能性を判定する（Ｓ１１０）。そして衝突の可能性が低い（ない）と判定した場合（Ｓ１１０のＮ）、衝突の可能性を判定し続ける。衝突の可能性が高い（ある）と判定した場合（Ｓ１１０のＹ）、ヘッドランプ２２０の輝度を低下させる（Ｓ１２０）。
　図４は、図１のランプシステム２００を備える自動二輪車１００を示す図である。本実施形態において、ドライブレコーダ２１０およびＥＣＵ２３０は、ヘッドランプの筐体１１０内に収容されている。つまり、ヘッドランプにドライブレコーダの機能が組み込まれている。カメラ２１２は、ロービームユニット２２２やハイビームユニット２２４と同様に、ヘッドランプの内部に設けられている。
　以上がランプシステム２００の構成である。
　続いて、ドライブレコーダ付きのヘッドランプシステムにおいて生ずる問題を説明する。
　図５は、従来のランプシステムの動作を説明する図である。図５には、衝突直前の走行シーンが示される。従来では、前方車２との距離によらずに、一定の輝度のロービーム４が、前方車２に照射されていた。この場合、前方車２との距離が近づくにしたがって、前方車２の後端面における照度が高くなり、前方車２からの反射光を撮影するドライブレコーダの前方車の画像の画素値が大きくなり、前方車２が白飛びして写ってしまう。つまり、ドライブレコーダで記録すべきナンバープレートなどの重要な情報が欠落する可能性がある。
　図６は、図１のランプシステムの動作を説明する図である。図６の最上段は通常の走行シーンであり、ロービームユニット２２２は所定の輝度で発光しており、法定の配光要件を満たすロービーム４ａが車両前方に照射されている。
　図６の中段に示す様に、前方車２との距離が近くなると、ＥＣＵ２３０は、前方車２との衝突の可能性が高まったと判定する。この判定にもとづき、ロービームユニット２２２の発光輝度が下げられ、ロービーム４ｂは暗くなる。これにより、図６の下段に示す衝突の瞬間において、前方車２における照度が低くなるため、その反射光にもとづくドライブレコーダの前方車の画像の画素値が、図５に比べて小さくなる。これにより、白飛びを抑制し、ナンバープレートなどの重要な情報の欠落を防止できる。
　また、図１のランプシステム２００では、ドライブレコーダ２１０がヘッドランプ２２０の筐体内に組み込まれている。ドライブレコーダ２１０は、自動二輪車の前面に設ける必要があるところ、その存在が自動二輪車の意匠性を低下させる可能性がある。ドライブレコーダ２１０をヘッドランプに内蔵することで、図４に示したように、ドライブレコーダ２１０を目立たなくすることができ、意匠性を改善できる。
　また、ドライブレコーダ２１０のレンズの汚れは、画質の低下をもたらす。ドライブレコーダ２１０がドライブレコーダ２１０から独立している場合、自動二輪車の運転者が、ドライブレコーダ２１０のレンズの汚れを発見するのは難しい。ドライブレコーダ２１０をヘッドランプ２２０に内蔵する場合、ヘッドランプ２２０のアウターレンズの汚れが問題となるところ、アウターレンズのレンズの汚れは、ドライブレコーダのレンズの汚れに比べてはるかに発見しやすく、清掃も簡単である。
　同様に、ドライブレコーダ２１０のレンズの雨滴の付着も、画質の低下をもたらす。ドライブレコーダ２１０がドライブレコーダ２１０から独立している場合、ドライブレコーダ２１０のレンズに直接雨滴が付着しやすく、一度付着した雨滴は、そこに留まりやすい。ドライブレコーダ２１０をヘッドランプ２２０に内蔵する場合、ヘッドランプ２２０のアウターレンズに雨滴が付着することとなるが、アウターレンズのレンズに付着する雨滴は、走行風によって流れやすいため、ドライブレコーダの画質の低下を抑制できる。
　図７は、変形例１に係る自動二輪車１００ａのブロック図である。自動二輪車１００ａは、クリーナ１０８をさらに備える。クリーナ１０８は、ランプシステム２００のアウターレンズ２４０に付着する汚れや雨滴を除去する。この変形例によれば、ヘッドランプのアウターレンズをきれいに保つことができ、それと同時に、カメラ２１２が撮影する画質の劣化を抑制することができる。つまりクリーナ１０８は、ドライブレコーダ２１０をヘッドランプの筐体に内蔵することの利点をさらに高めている。
　図８は、変形例２に係るランプシステム２００ｂを備える自動二輪車１００ｂのブロック図である。ランプシステム２００ｂにおいて、ヘッドランプ２２０ｂは、車両前方の物標に応じて配光を適応的に制御するＡＤＢ機能を備える。ハイビームユニット２２４ｂは配光可変ランプであり、配光パターン内に局所的な遮光部を設けることができる。
　カメラ２１２は、ドライブレコーダ用のカメラと、ＡＤＢの配光制御用のカメラとを兼ねている。ＥＣＵ２３０は、カメラ２１２が撮影した画像にもとづいて、車両前方に存在する物標を検出する。そしてＥＣＵ２３０は、特定の物標が存在する位置に遮光部を有する配光パターンを生成し、この配光パターンが得られるようにハイビームユニット２２４ｂを制御する。図８において、このＥＣＵ２３０の機能は、配光制御部２３６として示されている。
　変形例２は、ＡＤＢランプの物標検出用のカメラを、ドライブレコーダ用のカメラとしても動作させていると把握することができる。したがってドライブレコーダ用のカメラを追加する必要がないため、ドライブレコーダ用のカメラと物標検出用のカメラを別々に設ける構成に比べて、ランプシステム２００ｂ全体のコストを下げることができる。
（実施形態２）
　図９は、実施形態２に係るランプシステム２００Ａを備える自動二輪車１００Ａのブロック図である。ランプシステム２００Ａは、ドライブレコーダ２１０Ａおよびヘッドランプ２２０Ａ、ＥＣＵ２３０Ａを備える。実施形態２では、ドライブレコーダ２１０Ａおよびヘッドランプ２２０Ｂは独立したユニットとして分離して設けられている。またＥＣＵ２３０Ａは、ドライブレコーダ２１０Ａ側に設けられている。
　その他の点については実施形態１と同様である。実施形態２に係るランプシステム２００Ａによっても、実施形態１に係るランプシステム２００と同様に、衝突時におけるドライブレコーダの画像の白飛びを抑制できる。
　図９のランプシステム２００Ａの変形例として、ＥＣＵ２３０Ａをヘッドランプ２２０Ａ側に設けてもよい。
　続いて、ＥＣＵ２３０による衝突の予測について説明する。
　ＥＣＵ２３０は、自動二輪車１００の車速と、ドライブレコーダ２１０のカメラ２１２が撮影した画像と、にもとづいて、衝突を予測してもよい。ＥＣＵ２３０は、車両ＥＣＵ１０２からビークルバス１０６経由で車速情報を受信する。ＥＣＵ２３０は、自動二輪車１００の車速と、画像に写る物体（前方車）の大きさと、にもとづいて、衝突を予測する。ＥＣＵ２３０は、画像中の前方車の大きさにもとづいて、前方車までの距離を推定できる。そして推定した距離と、車速で決まる停止距離との相対的な関係にもとづいて、衝突を予測できる。
　あるいは画像に写る物体の大きさに加えて、またはそれに代えて、物体の写っている位置にもとづいて、物体までの距離を推定してもよい。
　ＡＲＡＳ（Advanced Rider Assistance System）を搭載する自動二輪車１００は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ＴｏＦ（Time of Flight）カメラなどのセンサを備える場合がある。この場合には、ＥＣＵ２３０は、センサの出力にもとづいて、衝突を予測できる。
　なお、衝突予測の手法はこれに限定されず、公知の、あるいは将来利用可能な技術を用いてもよい。
　実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにさまざまな変形例が存在すること、またそうした変形例も本開示または本発明の範囲に含まれることは当業者に理解されるところである。
本開示は、自動二輪車用のランプシステムに関する。
　１００　自動二輪車
　１０２　車両ＥＣＵ
　１０４　記録媒体
　１０６　ビークルバス
　１０８　クリーナ
　２００　ランプシステム
　２１０　ドライブレコーダ
　２１２　カメラ
　２１４　イベント検知センサ
　２２０　ヘッドランプ
　２２２　ロービームユニット
　２２４　ハイビームユニット
　２３０　ＥＣＵ
　２３２　ドライブレコーダ処理部
　２３４　ヘッドランプ処理部
　２４０　アウターレンズ

Claims (9)

  1. 　ドライブレコーダを有する自動二輪車に搭載されるランプシステム用の制御装置であって、
    　前方車への前記自動二輪車の衝突の予測結果にもとづいて、ヘッドランプの輝度を低下させることを特徴とする制御装置。
  2. 　前記制御装置は、前記自動二輪車の車速と、前記ドライブレコーダが撮影した画像と、にもとづいて、前記衝突を予測することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御装置は、前記自動二輪車の前記車速と、前記画像に写る物体の大きさと、にもとづいて、前記衝突を予測することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記制御装置は、センサからの情報にもとづいて、前記衝突を予測することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
  5. 　前記制御装置は、前記ドライブレコーダが撮影した画像にもとづいて、前記ヘッドランプの配光を動的に制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
  6. 　前記制御装置は、前記ドライブレコーダとともに前記ヘッドランプと同じ筐体に内蔵されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
  7. 　前記ドライブレコーダと前記ヘッドランプは別々の筐体に設けられ、前記制御装置は、前記ドライブレコーダの筐体に内蔵されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
  8. 　ドライブレコーダと、
    　ヘッドランプと、
    　前記ヘッドランプを制御する請求項１から３のいずれかに記載の制御装置と、
    　を備えることを特徴とする自動二輪車用のランプシステム。
  9. 　ランプシステム用の制御装置が実行するプログラムであって、
    　前記制御装置に、
    　前方車への前記自動二輪車の衝突を予測させるステップと、
    　前記衝突の可能性があるときに、ヘッドランプの輝度を低下させるステップと、
    　を実行させるプログラム。
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