WO2025019999A1 - 感知上报确定方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2025019999A1
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perception
reporting
terminal device
data
service
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PCT/CN2023/108717
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郭雅莉
王亚鑫
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements

Definitions

  • An embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer program When executed by a device, the device executes the above-mentioned perception reporting determination method.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to an embodiment of the present application.
  • Figure 2A is a 5G network system architecture diagram according to an embodiment of the present application.
  • Figure 2B is another 5G network system architecture according to an embodiment of the present application.
  • FIG3 is a schematic flowchart of a method 300 for determining perception reporting according to an embodiment of the present application.
  • FIG5 is a flowchart of an implementation method for configuring the correspondence between perception types and perception reporting indication information in Embodiment 1 of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of a terminal device 700 according to an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic block diagram of a terminal device 800 according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a network device 900 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a network device 1000 according to another embodiment of the present application.
  • FIG11 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • NR system evolution system LTE on unlicensed spectrum
  • LTE-U LTE on unlicensed spectrum
  • NR-based access to unlicensed spectrum NR-U
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WiFi fifth-generation communication
  • 5G fifth-generation communication
  • D2D device to device
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to a carrier aggregation (CA) scenario, a dual connectivity (DC) scenario, or a standalone (SA) networking scenario.
  • CA carrier aggregation
  • DC dual connectivity
  • SA standalone
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to an unlicensed spectrum, wherein the unlicensed spectrum can also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application can also be applied to an authorized spectrum, wherein the authorized spectrum can also be considered as an unshared spectrum.
  • the terminal device may also be referred to as user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • UE user equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Assistant (PDA) device, a handheld device with wireless communication function, a computing device or other processing device connected to a wireless modem, a vehicle-mounted device, a wearable device, a terminal device in the next generation communication system such as the NR network, or a terminal device in the future evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network, etc.
  • STAION, ST in a WLAN
  • a cellular phone a cordless phone
  • Session Initiation Protocol (SIP) phone Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoors or outdoors, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on the water surface (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (for example, on airplanes, balloons and satellites, etc.).
  • the terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical, a wireless terminal device in smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, or a wireless terminal device in a smart home, etc.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices may also be referred to as wearable smart devices, which are a general term for wearable devices that are intelligently designed and developed using wearable technology for daily wear, such as glasses, gloves, watches, clothing, and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only hardware devices, but also powerful functions achieved through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, and fully or partially independent of smartphones, such as smart watches or smart glasses, as well as devices that only focus on a certain type of application function and need to be used in conjunction with other devices such as smartphones, such as various types of smart bracelets and smart jewelry for vital sign monitoring.
  • the network device may be a device for communicating with a mobile device
  • the network device may be an access point (AP) in a WLAN, an evolved base station (eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and a network device (gNB) in an NR network, or a network device in a future evolved PLMN network, or a network device in an NTN network, etc.
  • the network device may have a mobile characteristic, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network device may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) Satellite, medium earth orbit (MEO) satellite, geostationary earth orbit (GEO) satellite, high elliptical orbit (HEO) satellite, etc.
  • the network device may also be a base station set up on land, water, etc.
  • a network device can provide services for a cell, and a terminal device communicates with the network device through transmission resources (e.g., frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell.
  • the cell can be a cell corresponding to a network device (e.g., a base station).
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cells here may include: metro cells, micro cells, pico cells, femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • Fig. 1 exemplarily shows a communication system 100.
  • the communication system includes a network device 110 and two terminal devices 120.
  • the communication system 100 may include multiple network devices 110, and each network device 110 may include other number of terminal devices 120 within its coverage area, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a Mobility Management Entity (MME) and an Access and Mobility Management Function (AMF), but this is not limited to the embodiments of the present application.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • the network equipment may include access network equipment and core network equipment. That is, the wireless communication system also includes multiple core networks for communicating with the access network equipment.
  • the access network equipment may be an evolutionary base station (evolutional node B, referred to as eNB or e-NodeB) macro base station, micro base station (also called “small base station”), pico base station, access point (AP), transmission point (TP) or new generation Node B (gNodeB) in a long-term evolution (LTE) system, a next-generation (mobile communication system) (next radio, NR) system or an authorized auxiliary access long-term evolution (LAA-LTE) system.
  • eNB evolutionary base station
  • AP access point
  • TP transmission point
  • gNodeB new generation Node B
  • LTE long-term evolution
  • NR next-generation
  • LAA-LTE authorized auxiliary access long-term evolution
  • the device with communication function in the network/system in the embodiment of the present application can be called a communication device.
  • the communication device may include a network device and a terminal device with communication function, and the network device and the terminal device may be specific devices in the embodiment of the present application, which will not be repeated here; the communication device may also include other devices in the communication system, such as other network entities such as a network controller and a mobile management entity, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application can be a direct indication, an indirect indication, or an indication of an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association relationship between A and B.
  • Routing description information used for sensing data reporting is a Routing description information used for sensing data reporting.
  • the perception type can be one or more specific perception types, such as weather monitoring, terminal moving speed measurement, environmental imaging, etc., or it can be a type that classifies all perception services/or all perception services supported by the mobile network into a unified type called "perception".
  • Reporting mode indication used to indicate whether to report in a control plane message or via user plane transmission
  • the reporting indication information may include the domain name to which the reported content belongs (for example, the fully qualified domain name (Fully Qualified Domain Name, FQDN)) or the data network name (Data Network Name, DNN).
  • the domain name to which the reported content belongs for example, the fully qualified domain name (Fully Qualified Domain Name, FQDN)
  • the data network name Data Network Name, DNN
  • the reporting indication information includes the domain name or DNN to which the reported content belongs, it means that the report is transmitted via the user plane, and the perception reporting indication may not include a reporting method indication.
  • the relationship between the perception type and the perception reporting indication information can be included in the UE policy (UE policy) and configured to the UE.
  • UE policy UE policy
  • a new type of UE perception policy can be set, and the relationship between the perception type and the perception reporting indication information is carried in the UE perception policy and configured to the UE.
  • Figure 5 is a flow chart of the implementation method of configuring the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information in the first embodiment of the present application.
  • the PCF or SF configures the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information for the terminal device, carries the correspondence in the Npcf_UE policy control message, and sends the Npcf_UE policy control message to the AMF; the AMF carries the correspondence in the UE configuration update command, and sends the UE configuration update command to the terminal device (UE).
  • the message names in Figure 5 are only examples. The embodiments of the present application can also use other messages to configure the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information, which will not be repeated here.
  • the UE When the UE subsequently performs a perception service as a perception node, the UE reports the perception data according to the perception type of the perception service, the relationship between the perception type configured by the network and the perception reporting indication information.
  • the UE will carry the data to be reported in the control plane message for reporting; if the perception type and reporting mode indication are configured, and the reporting mode indication information indicates that the user plane transmission mode is used for reporting, the UE will report the data to be reported through the PDU session.
  • the measured raw data can be directly reported according to the reporting content indication; or the measured raw data can be calculated/processed, and the calculated/processed data can be reported.
  • the perception type and the domain name (such as FQDN) or DNN to which the reported content belongs are configured, it means that the report is reported through the user plane transmission method.
  • the UE determines the FQDN/DNN corresponding to the reported content according to the perception type of the perception service, and then uses the FQDN/DNN to match the existing URSP rules.
  • the PDU session to be used can be determined through the matching URSP rules, and the PDU session is used for data reporting.
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the URSP rule obtained by the UE from the core network element includes a perception type, which is used to instruct the UE to match and use the URSP rule according to the perception type of the perception service, so as to determine the PDU session for reporting the perception data.
  • the terminal device can determine the PDU session for reporting perception data.
  • the core network element configures URSP rule 1 and URSP rule 2 to the UE.
  • the UE can determine the corresponding URSP rule 1, and report the perception data to be reported through the PDU session of slice identifier b in URSP rule 1.
  • FIG7 is a schematic block diagram of a terminal device 700 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 700 may include:
  • the first receiving unit 710 is configured to receive a correspondence between a perception type and perception reporting indication information.
  • the first receiving unit 710 is configured to receive a user equipment UE policy, where the UE policy carries the corresponding relationship.
  • the UE policy includes a UE-aware policy.
  • the first receiving unit 710 is configured to receive a UE path selection policy URSP rule, where the URSP rule includes a perception type and perception reporting indication information.
  • the URSP rule includes a perception type, including:
  • the service description information in the URSP rule includes the perception type.
  • the perception type in the corresponding relationship includes one or more perception types.
  • the perception reporting indication information includes at least one of the following:
  • the domain name or data network name to which the reported content belongs is the domain name or data network name to which the reported content belongs
  • Routing description information used for sensing data reporting is a Routing description information used for sensing data reporting.
  • the reporting content indication is used to indicate reporting of an original measurement signal obtained by the UE, or reporting of data obtained after calculating and/or processing the original measurement signal obtained by the UE.
  • the reporting mode indication is used to indicate reporting carried in a control plane message, or reporting via a user plane transmission mode.
  • the domain name includes a FQDN.
  • the routing description information used for sensing data reporting includes network slice information and/or a data network name.
  • FIG8 is a schematic block diagram of a terminal device 800 according to another embodiment of the present application.
  • the terminal device 800 may include one or more features of the above-mentioned terminal device.
  • the terminal device 800 further includes:
  • the reporting unit 820 is used to report the sensing data according to the sensing type of the sensing service and the corresponding relationship.
  • the reporting unit 820 is used to:
  • the data of the perception service is reported.
  • the reporting unit 820 is configured to report an original measurement signal obtained by the UE, or report data obtained by calculating and/or processing the original measurement signal obtained by the UE, based on a reporting content indication in the perception reporting indication information.
  • the reporting unit 820 is used to, based on the reporting mode indication in the perception reporting indication information, report the data of the perception service by carrying it in a control plane message, or report the data of the perception service by means of a user plane transmission mode.
  • the reporting unit 820 is used to determine the URSP rule matched by the domain name based on the domain name to which the reporting content in the perception reporting indication information belongs, and use the routing description information in the URSP rule to determine the PDU session, and use the determined PDU session to report the data of the perception service.
  • the reporting unit 820 is used to:
  • the PDU session is determined by using the routing description information in the URSP rule that matches the perception type of the perception service, and the data of the perception service is reported.
  • the terminal devices 700 and 800 of the embodiments of the present application can implement the corresponding functions of the terminal devices in the aforementioned method embodiments.
  • the processes, functions, implementation methods and beneficial effects corresponding to the various modules (sub-modules, units or components, etc.) in the terminal devices 700 and 800 can be found in the corresponding descriptions in the aforementioned method embodiments, which will not be repeated here.
  • the functions described by the various modules (sub-modules, units or components, etc.) in the terminal devices 700 and 800 of the embodiments of the application can be implemented by different modules (sub-modules, units or components, etc.), or by the same module (sub-module, unit or component, etc.).
  • FIG9 is a schematic block diagram of a network device 900 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 900 may include:
  • the sending unit 910 is used to send the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information.
  • the sending unit 910 is used to send a UE policy, where the UE policy carries the corresponding relationship.
  • the UE policy includes a UE-aware policy.
  • the sending unit 910 is used to send UE URSP rules, where the URSP rules include perception type and perception reporting indication information.
  • the URSP rule includes a perception type, including:
  • the service description information in the URSP rule includes the perception type.
  • the perception type in the corresponding relationship includes one or more perception types.
  • Routing description information used for sensing data reporting is a Routing description information used for sensing data reporting.
  • FIG10 is a schematic block diagram of a network device 1000 according to another embodiment of the present application.
  • the network device 1000 may include one or more features of the above-mentioned terminal device.
  • the network device 1000 further includes:
  • the communication device 1100 may further include a transceiver 1130 , and the processor 1110 may control the transceiver 1130 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive information or data sent by other devices.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of a chip 1200 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 1200 includes a processor 1210, and the processor 1210 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the processor mentioned above may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor, etc.
  • the memory in the embodiments of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DRRAM), etc. That is to say, the memory in the embodiments of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • FIG13 is a schematic block diagram of a communication system 1300 according to an embodiment of the present application.
  • the communication system 1300 includes a terminal device 1310 and a network device 1320 .
  • the first receiving unit is used to receive the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information.
  • the network device 1320 includes:
  • a sending unit is used to send the correspondence between the perception type and the perception reporting indication information.
  • the terminal device 1310 can be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the above method
  • the network device 1320 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the above method. For the sake of brevity, they will not be described in detail here.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (Digital Subscriber Line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that a computer can access or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium can be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a DVD), or a semiconductor medium (e.g., a solid state drive (SSD)), etc.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请涉及一种感知上报确定方法，该方法包括终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。在本申请实施例中可以为终端设备配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系，从而对UE的感知上报进行指示；后续执行感知业务时，终端设备可以基于感知业务的感知类型和该对应关系，确定应该如何进行感知上报。

Description

感知上报确定方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及感知上报确定方法、终端设备和网络设备。
背景技术
当前系统中，用户设备(User Equipment，UE)并不知道如何将自己获取的感知信息报告给运营商网络，例如携带在控制面消息中上报，还是通过特定的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话上报，也不知道应该上报什么样的信息给网络，例如上报测量获得的原始信号，还是UE进行本地计算后将计算产生的信息上报给网络。可见，当前系统还不能有效支持UE作为感知节点辅助移动网络进行感知，网络侧没有对UE的感知上报进行指示，UE也无法确定应该如何进行感知上报。
发明内容
本申请实施例提供感知上报确定方法、终端设备和网络设备。
本申请实施例提供一种感知上报确定方法，包括：
终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
本申请实施例提供一种感知上报确定方法，包括：
网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：
第一接收单元，用于接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：
发送单元，用于发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：收发器、处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该收发器用于与其他设备进行通信，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：收发器、处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该收发器用于与其他设备进行通信，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该网络设备执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的感知上报确定方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的感知上报确定方法。
本申请实施例，网络设备为终端设备配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系，从而对UE的感知上报进行指示；终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系，在进行感知上报时，就可以基于感知业务的感知类型和该对应关系，确定应该如何进行感知上报。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2A是根据本申请实施例的5G网络系统架构图。
图2B是根据本申请实施例的另一种5G网络系统架构。
图3是根据本申请一实施例的感知上报确定方法300的示意性流程图。
图4是根据本申请一实施例的感知上报确定方法400的示意性流程图。
图5是本申请实施例一中配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系的实现方式流程图。
图6是本申请实施例二中配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系的实现方式流程图。
图7是根据本申请一实施例的终端设备700的示意性框图。
图8是根据本申请另一实施例的终端设备800的示意性框图。
图9是根据本申请一实施例的网络设备900的示意性框图。
图10是根据本申请另一实施例的网络设备1000的示意性框图。
图11是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图12是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图13是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO) 卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。在一种实施方式中，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
在一种实施方式中，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
本发明适用于移动网络，也就是蜂窝网络，以下以5G网络进行说明，但是本发明不限于5G网络， 也可以用于未来的移动网络，例如6G网络等。
5G网络系统架构图如图2A和2B所示，图2A所示为核心网网元之间通过约定的接口两两相连的模式，图2B所示为核心网网元通过调用网元提供的服务进行交互的模式，本申请提出的方法对两种模式均适用。其中，UE通过Uu接口与接入网(Access Network，AN)进行接入层连接，交互接入层消息及无线数据传输，UE通过N1接口与AMF进行非接入层(Non-Access Stratum，NAS)连接，交互NAS消息。AMF是核心网中的移动性管理功能，SMF是核心网中的会话管理功能，AMF在对UE进行移动性管理之外，还负责将从会话管理相关消息在UE和SMF之间的转发。PCF是核心网中的策略管理功能，负责制定对UE的移动性管理、会话管理、计费等相关的策略。UPF是核心网中的用户面功能，通过N6接口与外部数据网络进行数据传输，通过N3接口与AN进行数据传输。UE通过Uu接口接入5G网络后，在SMF的控制下建立PDU会话进行数据传输。
目前的蜂窝网络，包括5G网络，仅用于通信。但是蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不但可以用于无线数据传输和通信的用途，同时还具有环境感知能力，例如用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。因此，在未来的蜂窝网络可以考虑不只是用于通信和数据传输，还可以用于感知信息的获取。
如果移动网络不但支持通信能力，还增加了感知能力，则移动网络可以对一个区域内的环境进行感知，例如进行环境成像，天气监测；还可以对特定UE进行感知，例如感知UE的移动数据、运动轨迹等；或者对使用特定UE的用户进行感知，例如感知使用特定UE的用户的呼吸频率、心跳监测等。为了支持移动网络的感知能力，UE可能成为感知节点，对UE周围的无线信号进行测量，并将感知结果报告给运营商网络中的网络设备。但是当前系统中，UE并不知道如何将自己获取的感知信息报告给运营商网络，例如携带在控制面消息中上报，还是通过特定的PDU会话上报；也不知道应该上报什么样的信息给网络，例如上报测量获得的原始信号，还是上报UE进行本地计算后将计算产生的信息。可见，当前系统还不能有效支持UE作为感知节点辅助移动网络进行感知，网络侧没有对UE的感知上报进行指示，UE无法确定应该如何进行感知上报。
图3是根据本申请一实施例的感知上报确定方法300的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1、图2A或图2B所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S310、终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
例如，终端设备可以从网络侧接收该对应关系。一示例中，该对应关系可以由PCF或感知功能(Sensing Function，SF)生成并发送至AMF，由AMF将接收到的对应关系转发至终端设备。
通过接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系，网络设备为终端设备配置了一个或多个感知类型所对应的上报指示信息；后续终端设备在进行感知上报时，就可以根据感知业务的感知类型及该对应关系，确定对应的上报指示信息，并基于对应的上报指示信息进行上报。
在一些实施方式中，感知类型与感知上报指示信息的对应关系可以携带在UE策略(UE Policy)中，例如，PCF或SF生成感知类型与感知上报指示信息的对应关系，并将该对应关系携带在UE策略中；该UE策略可以经由AMF转发至终端设备；终端设备接收该UE策略，并从该UE策略中得到该对应关系。
其中，该UE策略可以为UE感知策略。
一示例中，PCF或SF生成感知类型与感知上报指示信息的对应关系之后，向AMF发送UE策略控制消息(Npcf_UE policy control)消息，该Npcf_UE policy control消息中包含UE策略，该UE策略中携带感知类型与感知上报指示信息的对应关系；之后，AMF向终端设备发送UE配置更新命令(UE configuration update command)，UE configuration update command中包含UE策略，该UE策略中携带感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
在另一些实施方式中，感知类型与感知上报指示信息的对应关系可以通过UE路径选择策略(UE Route Selection Policy，URSP)规则发送。例如，终端设备接收URSP规则，该URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
一示例中，可以在URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型；URSP规则中的用于感知数据上报的路由选择描述信息则可以作为感知上报指示信息。其中，该用于感知数据上报的路由选择描述信息中可以包含网络切片信息和/或DNN。其中，网络切片信息可以为切片标识。同一个URSP规则中既包含了感知类型、也包含了感知上报指示信息，因此该URSP规则中也就携带了该感知类型与该感知上报指示信息的对应关系。
在一些实施方式中，感知类型可以是一个或多个感知类型，如天气监测、终端移动速度测量、环境成像等。这种情况下，网络设备可以为终端设备配置多个对应关系，例如，配置感知类型1与感知上报指示信息1的对应关系、感知类型2与感知上报指示信息2的对应关系，等等。或者，可以配置多个感知类型与一个上报指示信息的对应关系、一个感知类型与多个上报指示信息的对应关系，等等。例如，配置感知类型1、感知类型2与感知上报指示信息1对应，配置感知类型3、感知类型4、感知类型5与感知上报指示信息2对应。
这样，终端设备在上报感知业务的数据时，可以根据预先配置的感知类型与感知上报指示信息的对应关系，确定该感知业务的感知类型所对应的感知上报指示信息，并基于该感知上报指示信息进行感知业务的上报。例如，如果预先配置了感知类型1与感知上报指示信息1的对应关系，如果需要上报的感知业务的类型为感知类型1，则根据该对应关系，可以基于对应的感知上报指示信息1进行上报；如果预先配置了感知类型2与感知上报指示信息2的对应关系，如果需要上报的感知业务的类型为感知类型2，则根据该对应关系，可以基于对应的感知上报指示信息2进行上报。
或者，可以将所有感知业务或者移动网络支持的所有感知业务归为统一的称为“感知类型”的类型，这种情况下，不区分感知业务的具体的感知类型，网络设备可以为所有感知业务或者移动网络支持的所有感知业务配置统一的感知上报指示信息。这样，终端在上报感知业务的数据时，根据预先配置的感知类型与感知上报指示信息的对应关系，可以确定感知上报指示信息；并基于该感知上报指示信息进行上报。
在一些实施方式中，感知上报指示信息包括以下至少之一：
上报内容指示；
上报方式指示；
上报内容所属的域名或数据网络名称(Data Network Name，DNN)；
用于感知数据上报的路由选择描述信息。
其中，上述域名可以包括完全限定域名(Fully Qualified Domain Name，FQDN)。
例如，对于采用第一消息携带感知类型与感知上报指示信息的对应关系的情况，该感知上报指示信息可以包括上报内容指示、上报方式指示、上报内容所属的域名或DNN中的至少之一。又如，对于采用URSP规则携带感知类型与感知上报指示信息的对应关系的情况，该感知上报指示信息可以包括用于感知数据上报的路由选择描述信息。
一示例中，上报内容指示，可以用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
一示例中，上报方式指示，可以用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
如果感知上报指示信息中包含了上报内容所属的域名或DNN，则代表上报方式是通过用户面传输方式；因此，这种情况下，感知上报指示信息中可以不包含上报方式指示。
如果感知上报指示信息中包含上报方式指示，并且该上报方式指示信息指示携带在控制面消息中上报，则上报指示信息中不包含上报内容所属的域名或DNN。
终端设备在进行感知后，可以根据感知业务的感知类型、以及感知类型与感知上报指示信息的对应关系，进行感知数据的上报。
例如，终端设备根据感知业务的感知类型、以及感知类型与感知上报指示信息的对应关系，确定该感知业务对应的感知上报指示信息；基于该感知业务对应的感知上报指示信息，上报感知业务的数据。
例如，如果该感知上报指示信息中包含了上报内容指示，则终端设备可以基于该感知上报指示信息中的上报内容指示，上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
又如，如果该感知上报指示信息中包含了上报方式指示，则终端设备可以基于该感知上报指示信息中的上报方式指示，将感知业务的数据携带在控制面消息中上报、或者将感知业务的数据通过用户面传输方式上报。
又如，如果该感知上报指示信息中包含了上报内容所属的域名，则终端设备可以基于该感知上报指示信息中的上报内容所属的域名，确定该域名所匹配的URSP规则，采用该URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，并采用确定出的PDU会话上报感知业务的数据。
以上多种方式可以合理组合，例如，如果上报指示信息中既包含了上报内容指示、也包含了上报方式指示，则终端设备可以按照该上报方式指示所指示的方式进行上报，并上报该上报内容指示所指示的内容。
在一些实施方式中，终端设备根据感知业务的感知类型、以及感知类型与感知上报指示信息的对应关系，进行感知数据的上报的方式可以包括：
终端设备确定感知业务的感知类型匹配的URSP规则，该感知业务的感知类型匹配的URSP规则中包含该感知业务的感知类型；
终端设备采用该感知业务的感知类型匹配的URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，上报该感知业务的数据。
例如，该感知业务的感知类型匹配的URSP规则中的路由选择描述信息中包含切片标识，终端设备可以采用该切片标识对应的PDU会话上报感知业务的数据。终端设备还可以根据预先配置的上报内容指示，采用该切片标识对应的PDU会话上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
图4是根据本申请一实施例的感知上报确定方法400的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1、图2A或图2B所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S410、网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
其中，该网络设备可以包括PCF或SF。例如，PCF或SF将感知类型与感知上报指示信息的对应关系发送至AMF，AMF将该感知类型与感知上报指示信息的对应关系发送至终端设备，以实现对终端设备的感知上报进行配置，以使终端设备明确如何将自身获取的感知信息报告给网络侧、以及上报哪些信息，等等。
在一些实施方式中，网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：网络设备发送UE策略，该UE策略中携带该对应关系。其中，该UE策略可以为UE感知策略。
在一些实施方式中，网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：网络设备发送UE路径选择策略URSP规则，该URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。例如，该URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
在一些实施方式中，对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。网络设备可以为终端设备配置多个对应关系，例如，配置感知类型1与感知上报指示信息1的对应关系、感知类型2与感知上报指示信息2的对应关系，等等。或者，可以配置多个感知类型与一个上报指示信息的对应关系、一个感知类型与多个上报指示信息的对应关系，等等。
这样，终端设备在上报感知业务的数据时，可以根据预先配置的感知类型与感知上报指示信息的对应关系，确定该感知业务的感知类型所对应的感知上报指示信息，并基于该感知上报指示信息进行感知业务的上报。
或者，可以将所有感知业务或者移动网络支持的所有感知业务归为统一的称为“感知类型”的类型，这种情况下，不区分感知业务的具体的感知类型，网络设备可以为所有感知业务或者移动网络支持的所有感知业务配置统一的感知上报指示信息。这样，终端设备在上报感知业务的数据时，根据预先配置的感知类型与感知上报指示信息的对应关系，可以确定感知上报指示信息；并基于该感知上报指示信息进行上报。
在一些实施方式中，感知上报指示信息包括以下至少之一：
上报内容指示；
上报方式指示；
上报内容所属的域名或DNN；
用于感知数据上报的路由选择描述信息。
其中，该域名可以包括FQDN。
一示例中，上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测 量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
一示例中，上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
一示例中，用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
如果感知上报指示信息中包含了上报内容所属的域名或DNN，则代表上报方式是通过用户面传输方式；因此，这种情况下，感知上报指示信息中可以不包含上报方式指示。如果感知上报指示信息中包含上报方式指示，并且该上报方式指示信息指示携带在控制面消息中上报，则上报指示信息中不包含上报内容所属的域名或DNN。
网络设备为终端设备配置该感知类型与感知上报指示信息的对应关系之后，终端设备可以基于该对应关系进行感知上报；相应地，网络设备可以接收感知数据，该感知数据由终端设备根据感知业务的感知类型、以及该对应关系上报。
本实施例的网络设备执行方法400的其他具体示例可以参见上述方法300中的关于网络设备的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
以下参照附图，举具体的实施例详细介绍本申请。
实施例一：
本实施例中，核心网网元例如策略控制功能(Policy Control Function，PCF)，接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，感知网元(sensing function，SF)等向UE配置感知类型与感知上报指示信息的关系。
感知类型可以是一个或者多个特定的感知类型，例如天气监测，终端移动速度测量，环境成像等，也可以是将所有感知业务/或者移动网络支持的所有感知业务归入统一的称为“感知”的类型。
感知上报指示信息包括以下至少一种：
(1)上报内容指示：用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据；
(2)上报方式指示：用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报；
(3)如果通过用户面传输方式上报，上报指示信息可以包括上报内容所属的域名(例如完全限定域名(Fully Qualified Domain Name，FQDN))、或者数据网络名称(Data Network Name，DNN)。
如果上报指示信息中包含了上报内容所属的域名或DNN，则代表通过用户面传输方式上报，则感知上报指示中可以不包含上报方式指示。
感知类型与感知上报指示信息的关系可以包含在UE策略(UE policy)中配置给UE，例如可以是设置一种新型的UE感知策略，将感知类型与感知上报指示信息的关系携带在UE感知策略中配置给UE。图5是本申请实施例一中配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系的实现方式流程图，如图5中，PCF或SF为终端设备配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系，将该对应关系携带在Npcf_UE policy control消息中，并将该Npcf_UE policy control消息发送至AMF；AMF将该对应关系携带在UE configuration update command，并将该UE configuration update command发送至终端设备(UE)。图5中的消息名称仅为示例，本申请实施例还可以采用其他消息配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系，在此不再赘述。
在后续UE作为感知节点进行感知业务时，UE根据感知业务的感知类型，网络配置的感知类型与感知上报指示信息的关系，进行感知数据的上报。
例如，如果配置了感知类型与上报内容指示，并且该上报内容指示信息指示上报原始数据，则UE将测量的原始数据直接上报；如果配置了感知类型与上报内容指示，并且该上报内容指示信息指示上报计算和/或处理后的数据，则UE对测量获得的原始数据进行计算/处理，将计算/处理后的数据进行上报。
又如，如果配置了感知类型与上报方式指示，并且该上报方式指示信息指示采用控制面消息上报，则UE将需要上报的数据携带在控制面消息中上报；如果配置了感知类型与上报方式指示，并且该上报方式指示信息指示采用用户面传输方式上报，则UE将需要上报的数据通过PDU会话进行上报。在上报时，可以根据按照上报内容指示，将测量的原始数据直接上报；或者对测量获得的原始数据进行计算/处理，并将计算/处理后的数据进行上报。
又如，如果配置了感知类型与上报内容所属的域名(例如FQDN)或者DNN，则代表通过用户面传输方式上报，UE根据感知业务的感知类型确定上报内容对应的FQDN/DNN，再使用该FQDN/DNN匹配现有的URSP规则，通过匹配的URSP规则可以确定需要使用的PDU会话，并采用该PDU会话进行数据上报。
实施例二：
本实施例中，UE从核心网网元获得的URSP规则中包括感知类型，用于指示UE根据感知业务的感知类型对URSP规则进行匹配和使用，从而确定进行感知数据上报的PDU会话。
图6是本申请实施例二中配置感知类型与感知上报指示信息的对应关系的实现方式流程图，如图6中，PCF或SF为终端设备配置URSP规则，该URSP规则中包含感知类型，具体地，该感知类型可以包含在URSP规则中的业务描述信息中。URSP规则中用于感知数据上报的路由选择描述信息可以作为该感知类型对应的感知上报指示信息，具体地，该用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或DNN。PCF或SF将包含感知类型的URSP规则发送至AMF，AMF将该URSP规则转发至UE。
表1是包含了感知类型的一种URSP规则示例，如表1所示的URSP规则中的业务描述信息中，新增了感知类型；该URSP规则中还包括路由选择描述列表，路由选择描述列表中包括路由选择描述信息。表2路由选择描述信息的一种示例，如表2所示，路由选择描述信息中包含网络切片信息(如表2中的切片标识)和DNN。路由选择描述信息中的网络切片信息和/DNN可以作为感知上报指示信息。同一个URSP规则中既包含感知类型、又包含网络切片信息和/DNN，也就包含了该感知类型与该网络切片信息和/DNN的对应关系。
表1

表2
利用该URSP规则，终端设备可以确定进行感知数据上报的PDU会话。
例如，如果核心网网元向UE配置了URSP规则1和URSP规则2。URSP规则1的业务描述中包括感知类型＝a，路由选择描述中包括切片标识b；URSP规则2的业务描述中包括感知类型＝c，路由选择描述中包括切片标识d。则当UE进行感知类型＝a的感知任务时，UE可以确定出对应的URSP规则1，并将需要上报的感知数据通过URSP规则1中的切片标识b的PDU会话进行上报。
又如，如核心网网元向UE配置了URSP规则3和URSP规则4。URSP规则3的业务描述中包括感知类型为所有感知业务，路由选择描述中包括切片标识e；URSP规则4的业务描述中不包括感知类型，路由选择描述中包括切片标识f。则当UE进行任何感知业务时，UE可以确定出对应的URSP规则3，并将需要上报的感知数据通过URSP规则3中的切片标识e的PDU会话进行上报。
图7是根据本申请一实施例的终端设备700的示意性框图。该终端设备700可以包括：
第一接收单元710，用于接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
在一种实施方式中，该第一接收单元710用于，接收用户设备UE策略，该UE策略中携带该对应关系。
在一种实施方式中，该UE策略包括UE感知策略。
在一种实施方式中，该第一接收单元710用于，接收UE路径选择策略URSP规则，该URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
在一种实施方式中，该URSP规则中包含感知类型，包括：
该URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
在一种实施方式中，该对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
在一种实施方式中，该感知上报指示信息包括以下至少之一：
上报内容指示；
上报方式指示；
上报内容所属的域名或数据网络名称；
用于感知数据上报的路由选择描述信息。
在一种实施方式中，该上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
在一种实施方式中，该上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
在一种实施方式中，该域名包括FQDN。
在一种实施方式中，该用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
图8是根据本申请另一实施例的终端设备800的示意性框图。该终端设备800可以包括上述终端设备的一个或多个特征，在一种实施方式中，该终端设备800还包括：
上报单元820，用于根据感知业务的感知类型、以及该对应关系，进行感知数据的上报。
在一种实施方式中，该上报单元820用于：
根据感知业务的感知类型、以及该对应关系，确定该感知业务对应的感知上报指示信息；
基于该感知业务对应的感知上报指示信息，上报该感知业务的数据。
在一种实施方式中，该上报单元820用于，基于该感知上报指示信息中的上报内容指示，上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
在一种实施方式中，该上报单元820用于，基于该感知上报指示信息中的上报方式指示，将感知业务的数据携带在控制面消息中上报、或者将感知业务的数据通过用户面传输方式上报。
在一种实施方式中，该上报单元820用于，基于该感知上报指示信息中的上报内容所属的域名，确定该域名所匹配的URSP规则，并采用该URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，并采用确定出的PDU会话上报该感知业务的数据。
在一种实施方式中，该上报单元820用于：
确定该感知业务的感知类型匹配的URSP规则，该感知业务的感知类型匹配的URSP规则中包含该感知业务的感知类型；
采用该感知业务的感知类型匹配的URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，上报该感知业务的数据。
本申请实施例的终端设备700、800能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备700、800中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的终端设备700、800中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图9是根据本申请一实施例的网络设备900的示意性框图。该网络设备900可以包括：
发送单元910，用于发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
在一种实施方式中，该发送单元910用于，发送UE策略，该UE策略中携带该对应关系。
在一种实施方式中，该UE策略包括UE感知策略。
在一种实施方式中，该发送单元910用于，发送UE URSP规则，该URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
在一种实施方式中，该URSP规则中包含感知类型，包括：
该URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
在一种实施方式中，该对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
在一种实施方式中，该感知上报指示信息包括以下至少之一：
上报内容指示；
上报方式指示；
上报内容所属的域名或数据网络名称；
用于感知数据上报的路由选择描述信息。
在一种实施方式中，该上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
在一种实施方式中，该上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
在一种实施方式中，该域名包括FQDN。
在一种实施方式中，该用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
图10是根据本申请另一实施例的网络设备1000的示意性框图。该网络设备1000可以包括上述终端设备的一个或多个特征，在一种实施方式中，该网络设备1000还包括：
第二接收单元1020，用于接收感知数据，该感知数据由终端设备根据感知业务的感知类型、以及该对应关系上报。
本申请实施例的网络设备900、1000能够实现前述的方法实施例中的网络设备的对应功能。该网络设备900、1000中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的网络设备900、1000中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图11是根据本申请实施例的通信设备1100示意性结构图。该通信设备1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备1100实现本申请实施例中的方法。
在一种实施方式中，通信设备1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以使通信设备1100实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
在一种实施方式中，通信设备1100还可以包括收发器1130，处理器1110可以控制该收发器1130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1130可以包括发射机和接收机。收发器1130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一种实施方式中，该通信设备1100可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一种实施方式中，该通信设备1100可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是根据本申请实施例的芯片1200的示意性结构图。该芯片1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一种实施方式中，芯片1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备或者网络设备执行的方法。
其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。
在一种实施方式中，该芯片1200还可以包括输入接口1230。其中，处理器1210可以控制该输入接口1230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一种实施方式中，该芯片1200还可以包括输出接口1240。其中，处理器1210可以控制该输出接口1240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应用于网络设备和终端设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图13是根据本申请实施例的通信系统1300的示意性框图。该通信系统1300包括终端设备1310和网络设备1320。
终端设备1310，包括：
第一接收单元，用于接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
网络设备1320，包括：
发送单元，用于发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
其中，该终端设备1310可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1320可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (66)

  1. 一种感知上报确定方法，包括：
    终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：
    所述终端设备接收用户设备UE策略，所述UE策略中携带所述对应关系。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述UE策略包括UE感知策略。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：
    所述终端设备接收UE路径选择策略URSP规则，所述URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述URSP规则中包含感知类型，包括：
    所述URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
  6. 根据权利要求1-5中任一所述的方法，其中，所述对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
  7. 根据权利要求1-6中任一所述的方法，其中，所述感知上报指示信息包括以下至少之一：
    上报内容指示；
    上报方式指示；
    上报内容所属的域名或数据网络名称；
    用于感知数据上报的路由选择描述信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述域名包括完全限定域名FQDN。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
  12. 根据权利要求1-11中任一所述的方法，还包括，
    所述终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，进行感知数据的上报。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，进行感知数据的上报，包括：
    所述终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，确定所述感知业务对应的感知上报指示信息；
    所述终端设备基于所述感知业务对应的感知上报指示信息，上报所述感知业务的数据。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述终端设备基于所述感知业务对应的感知上报指示信息， 上报所述感知业务的数据，包括：
    所述终端设备基于所述感知上报指示信息中的上报内容指示，上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述终端设备基于所述感知业务对应的感知上报指示信息，上报所述感知业务的数据，包括：
    所述终端设备基于所述感知上报指示信息中的上报方式指示，将感知业务的数据携带在控制面消息中上报、或者将感知业务的数据通过用户面传输方式上报。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述终端设备基于所述感知业务对应的感知上报指示信息，上报所述感知业务的数据，包括：
    所述终端设备基于所述感知上报指示信息中的上报内容所属的域名，确定所述域名所匹配的URSP规则，并采用所述URSP规则中的路由选择描述信息确定协议数据单元PDU会话，并采用确定出的PDU会话上报所述感知业务的数据。
  17. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，进行感知数据的上报，包括：
    所述终端设备确定所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则，所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则中包含所述感知业务的感知类型；
    所述终端设备采用所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，上报所述感知业务的数据。
  18. 一种感知上报确定方法，包括：
    网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：
    所述网络设备发送UE策略，所述UE策略中携带所述对应关系。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述UE策略包括UE感知策略。
  21. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述网络设备发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系，包括：
    所述网络设备发送UE路径选择策略URSP规则，所述URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述URSP规则中包含感知类型，包括：
    所述URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
  23. 根据权利要求18-22中任一所述的方法，其中，所述对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
  24. 根据权利要求18-23中任一所述的方法，其中，所述感知上报指示信息包括以下至少之一：
    上报内容指示；
    上报方式指示；
    上报内容所属的域名或数据网络名称；
    用于感知数据上报的路由选择描述信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述域名包括FQDN。
  28. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
  29. 根据权利要求18-28中任一所述的方法，还包括，
    所述网络设备接收感知数据，所述感知数据由终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系上报。
  30. 根据权利要求18-29中任一所述的方法，其中，所述网络设备包括策略控制功能PCF或感知功能SF。
  31. 一种终端设备，包括：
    第一接收单元，用于接收感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述第一接收单元用于，接收用户设备UE策略，所述UE策略中携带所述对应关系。
  33. 根据权利要求32所述的终端设备，其中，所述UE策略包括UE感知策略。
  34. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述第一接收单元用于，接收UE路径选择策略URSP规则，所述URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
  35. 根据权利要求34所述的终端设备，其中，所述URSP规则中包含感知类型，包括：
    所述URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
  36. 根据权利要求31-35中任一所述的终端设备，其中，所述对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
  37. 根据权利要求31-36中任一所述的终端设备，其中，所述感知上报指示信息包括以下至少之一：
    上报内容指示；
    上报方式指示；
    上报内容所属的域名或数据网络名称；
    用于感知数据上报的路由选择描述信息。
  38. 根据权利要求37所述的终端设备，其中，所述上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  39. 根据权利要求37所述的终端设备，其中，所述上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
  40. 根据权利要求37所述的终端设备，其中，所述域名包括FQDN。
  41. 根据权利要求37所述的终端设备，其中，所述用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
  42. 根据权利要求31-41中任一所述的终端设备，还包括，
    上报单元，用于根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，进行感知数据的上报。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述上报单元用于：
    根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系，确定所述感知业务对应的感知上报指示信息；
    基于所述感知业务对应的感知上报指示信息，上报所述感知业务的数据。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其中，所述上报单元用于，基于所述感知上报指示信息中的上报内容指示，上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  45. 根据权利要求43所述的终端设备，其中，所述上报单元用于，基于所述感知上报指示信息中的上报方式指示，将感知业务的数据携带在控制面消息中上报、或者将感知业务的数据通过用户面传输方式上报。
  46. 根据权利要求43所述的终端设备，其中，所述上报单元用于，基于所述感知上报指示信息中的上报内容所属的域名，确定所述域名所匹配的URSP规则，并采用所述URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，并采用确定出的PDU会话上报所述感知业务的数据。
  47. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述上报单元用于：
    确定所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则，所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则中包含所述感知业务的感知类型；
    采用所述感知业务的感知类型匹配的URSP规则中的路由选择描述信息确定PDU会话，上报所述感知业务的数据。
  48. 一种网络设备，包括：
    发送单元，用于发送感知类型与感知上报指示信息的对应关系。
  49. 根据权利要求48所述的网络设备，其中，所述发送单元用于，发送UE策略，所述UE策略中携带所述对应关系。
  50. 根据权利要求49所述的网络设备，其中，所述UE策略包括UE感知策略。
  51. 根据权利要求48所述的网络设备，其中，所述发送单元用于，发送UE路径选择策略URSP规则，所述URSP规则中包含感知类型及感知上报指示信息。
  52. 根据权利要求51所述的网络设备，其中，所述URSP规则中包含感知类型，包括：
    所述URSP规则中的业务描述信息中包含感知类型。
  53. 根据权利要求48-52中任一所述的网络设备，其中，所述对应关系中的感知类型包括一个或多个感知类型。
  54. 根据权利要求48-53中任一所述的网络设备，其中，所述感知上报指示信息包括以下至少之一：
    上报内容指示；
    上报方式指示；
    上报内容所属的域名或数据网络名称；
    用于感知数据上报的路由选择描述信息。
  55. 根据权利要求54所述的网络设备，其中，所述上报内容指示，用于指示上报UE获得的原始测量信号、或者上报对UE获得的原始测量信号进行计算和/或处理后得到的数据。
  56. 根据权利要求54所述的网络设备，其中，所述上报方式指示，用于指示携带在控制面消息中上报、或者通过用户面传输方式上报。
  57. 根据权利要求54所述的网络设备，其中，所述域名包括FQDN。
  58. 根据权利要求54所述的网络设备，其中，所述用于感知数据上报的路由选择描述信息中包含网络切片信息和/或数据网络名称。
  59. 根据权利要求48-58中任一所述的网络设备，还包括，
    第二接收单元，用于接收感知数据，所述感知数据由终端设备根据感知业务的感知类型、以及所述对应关系上报。
  60. 根据权利要求48-59中任一所述的网络设备，其中，所述网络设备包括PCF或SF。
  61. 一种终端设备，包括：收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与其他设备进行通信，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至17中任一所述的方法。
  62. 一种网络设备，包括：收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与其他设备进行通信，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述网络设备执行如权利要求18至30中任一所述的方法。
  63. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至17中任一或18至30中任一所述的方法。
  64. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至17中任一或18至30中任一所述的方法。
  65. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至17中任一或18至30中任一所述的方法。
  66. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17中任一或18至30中任一所述的方法。
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