WO2025005175A1

WO2025005175A1 - コンピュータプログラム、方法及び装置

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Publication number: WO2025005175A1
Application number: PCT/JP2024/023307
Authority: WO
Inventors: 亮池田; 敬典三浦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2023-06-27
Filing date: 2024-06-27
Publication date: 2025-01-02
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: EP4738231A1; US20260076286A1; JPWO2025005175A1

Abstract

非農業従事者を支援することが可能なコンピュータプログラム、方法及び装置を提供する。コンピュータプログラムは、農地に関する農地情報を取得し、取得した農地情報に基づいて、農地を示す農地オブジェクト（３０）を仮想空間に出力する処理をコンピュータに実行させる。好ましくは、コンピュータプログラムは、農機に関する農機情報を取得し、取得した農機情報に基づいて、農機を示す農機オブジェクト（４０）を仮想空間に出力し、農機オブジェクト（４０）に対する操作を受け付け、受け付けた操作に基づき、農地オブジェクト（３０）に対する農機オブジェクト（４０）の動作を仮想空間にて実行し、農機オブジェクト（４０）の動作に応じて、農地オブジェクト（３０）が仮想空間にて変化する処理をコンピュータに実行させる。

Description

コンピュータプログラム、方法及び装置

　本技術は、農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に表示するコンピュータプログラム、方法及び装置に関する。

　農業機械の圃場における走行予定ルートを作成し、走行予定ルートを農業機械が走行したときの仮想走行状態を外部端末に表示させる農業支援装置が提案されている。ユーザは、仮想走行状態を確認し、農業支援装置に走行予定ルートを修正させることができる。

日本国公開特許公報「特開２０１９－１２６６２８号公報」

　ところで、農家が農地を貸し出すことがある。普段農業に従事しない者（以下、非農業従事者）が農地を借りた場合、作物を上手に育てることができないおそれがある。

　本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、非農業従事者を支援することが可能なコンピュータプログラム、方法及び装置を提供することを目的とする。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、農地に関する農地情報を取得し、取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農地オブジェクトを仮想空間に出力する。農地オブジェクトは農地、例えばユーザが借りた農地に対応する。ユーザは農地で実際に作業を行う前に、農地オブジェクトにて農作業の各工程を確認することができる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、農機に関する農機情報を取得し、取得した前記農機情報に基づいて、前記農機を示す農機オブジェクトを前記仮想空間に出力し、前記農機オブジェクトに対する操作を受け付け、受け付けた前記操作に基づき、前記農地オブジェクトに対する前記農機オブジェクトの動作を前記仮想空間にて実行し、前記農機オブジェクトの動作に応じて、前記農地オブジェクトが前記仮想空間にて変化する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農機オブジェクトを仮想空間に出力する。ユーザは農機オブジェクトの操作を入力する。農機オブジェクトは農地オブジェクトにて動作し、農機オブジェクトの動作に応じて農地オブジェクトが変化する。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、作物に関する作物情報を取得し、前記作物情報に含まれる作物の選択を受け付け、受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、受け付けた前記操作に基づき、前記作物オブジェクトに対する前記農機オブジェクトの動作を前記仮想空間にて実行し、前記農機オブジェクトの動作に応じて、前記作物オブジェクトが前記仮想空間にて変化する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、作物オブジェクトを農地オブジェクトに出力する。ユーザは農機オブジェクトの操作を入力する。農機オブジェクトは農地オブジェクトにて動作し、農機オブジェクトの動作に応じて作物オブジェクトが変化する。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記農機情報は、前記農地にて前記農機を使用する料金を含み、前記農機オブジェクトの動作を実行した場合、前記料金の支払いを受け付ける処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農機オブジェクトの動作を実行した場合、農地にて農機を実際に使用する料金の支払いを受け付ける。ユーザは、実際の農地における農機による作業を他者に依頼することができる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記農機オブジェクトの動作履歴を出力する。

　本開示においては、農機オブジェクトの動作履歴を出力する。ユーザは動作履歴を確認して、農機のセッティングを変更することができる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、作物に関する作物情報を取得し、天候を含む環境に関する環境情報を取得し、前記作物の選択を受け付け、受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、前記環境の変化に応じて、前記受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトが前記仮想空間にて変化する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、天候を含む環境の変化に応じて、作物オブジェクトが仮想空間にて変化する。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、作物に関する作物情報と、施肥又は前記作物の収穫量を含む生産情報とを取得し、前記作物情報に含まれる作物の選択を受け付け、受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、前記生産情報に基づき、前記受け付けた作物を示す作物オブジェクトを前記仮想空間にて変化させる処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、施肥又は作物の収穫量を含む生産情報に基づき、作物オブジェクトを仮想空間にて変化させる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、農作業に関する関係者のアバター情報を取得し、前記関係者の呼出を受け付け、取得した前記アバター情報に基づいて、呼び出した前記関係者のアバターを前記仮想空間に出力する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農作業に関する関係者のアバターを仮想空間に出力する。ユーザは、仮想空間にて、例えば農業従事者のアバターから、作業工程について、アドバイスをもらうことができる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記仮想空間における前記関係者への作業の依頼を受け付け、前記関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記作業に応じて、前記農地オブジェクトが前記仮想空間にて変化する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農作業に関する関係者に、実際の農地での作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、作業に応じて、農地オブジェクトが仮想空間にて変化する。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記仮想空間における前記関係者への作業の依頼を受け付け、前記関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記関係者への支払いを受け付ける処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農作業に関する関係者に、実際の農地での作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、関係者への支払いを実行する。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、農機に関する農機関係者のアバター情報を取得し、前記農機関係者の呼出を受け付け、取得した前記アバター情報に基づいて、呼び出した前記農機関係者のアバターを前記仮想空間に出力する処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農機関係者のアバターを仮想空間に出力する。ユーザは、仮想空間にて、例えば農機のエンジニアのアバターから、農機のセッティングについて、アドバイスをもらうことができる。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記仮想空間における前記農機関係者への作業の依頼を受け付け、前記農機関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記作業に応じて、前記農機オブジェクトの動作が前記仮想空間にて変更される。

　本開示においては、仮想空間にて農機関係者のアバターに作業、例えば農機のセッティング作業を依頼することができる。農機関係者が依頼された作業を実行した場合、作業に応じて、農機オブジェクトの動作が仮想空間にて変更される。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、前記仮想空間における前記農機関係者への作業の依頼を受け付け、前記農機関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記農機関係者への支払いを受け付ける処理をコンピュータに実行させる。

　本開示においては、農機関係者に、実際の農機への作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、関係者への支払いを実行する。

　本開示の一実施形態に係る方法は、農地に関する農地情報を取得し、取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する。

　本開示の一実施形態に係る装置は、農地に関する農地情報を取得する取得部と、取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する出力部とを備える。

　本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラム、方法及び装置にあっては、農地オブジェクトを仮想空間に出力する。農地オブジェクトは農地、例えばユーザが借りた農地に対応する。ユーザは農地で実際に作業を行う前に、農地オブジェクトにて農作業の各工程を確認することができる。

実施の形態１に係る農業支援システムを説明する説明図である。農地テーブルを示す概念図の一例である。収量マップ又は施肥マップを示す概念図の一例である。走行データを示す概念図の一例である。農地の貸し出しを希望するユーザの端末及びサーバなどを説明する説明図である。端末の表示部に表示される画像である。農地のボタンを操作した場合に表示される画面の一例である。作物情報ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。農機情報ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。アドバイザー情報ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。米を示す作物ボタンを操作し、農機を示す農機ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。端末の表示部に表示される米の生育過程を示す画像の一例である。端末の表示部に表示される米の生育過程を示す画像の一例である。端末の表示部に表示される米の生育過程を示す画像の一例である。仮想空間にて動作する農機オブジェクト及び農地オブジェクトを示す画像の一例である。シミュレーションが終了した場合に表示部に表示される画像の一例である。依頼ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。工程Ａ及び農機を示す行程ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。依頼確定ボタンを操作した場合に表示部に表示される画面の一例である。代行者による作業が完了した場合に表示部に表示される画面の一例である。ユーザの端末の表示部に仮想空間を表示する表示処理を説明するフローチャートである。ユーザの端末の表示部に仮想空間を表示する表示処理を説明するフローチャートである。代行者による作業が完了した場合に実行される課金処理を説明するフローチャートである。実施の形態２に係る農地１のボタンを操作し、アドバイザーであるＡさんを呼び出した場合に表示される画面の一例である。農地１のボタンを操作し、アドバイザーであるＡさんを呼び出した場合に表示される画面の一例である。ユーザからアドバイザーに作業を依頼した場合に表示される画面の一例である。アドバイザーによる作業が完了した場合に表示部に表示される画面の一例である。ユーザの端末の表示部に仮想空間を表示する表示処理を説明するフローチャートである。実施の形態３に係る農地１のボタンを操作し、アドバイザーであるＢさんを呼び出した場合に表示される画面の一例である。ユーザからアドバイザーに作業を依頼した場合に表示される画面の一例である。アドバイザーによる作業が完了した場合に表示部に表示される画面の一例である。

　（実施の形態１）
　以下本発明を実施の形態１に係る農業支援システムを示す図面に基づいて説明する。図１は、農業支援システムを説明する説明図である。

　農業支援システムは、ネットワークＮを介して接続された、例えば、農家、営農会社等に設置された管理コンピュータ６ａと、管理コンピュータ６ａ等が接続可能なサーバ１とを含んでいる。管理コンピュータ６ａは、例えば、管理者や作業者等に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。なお、管理コンピュータ６ａは、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末であってもよい。

　図１に示すように、サーバ１は、制御部２と、主記憶部３と、補助記憶部４とを備える。制御部２は、例えばプロセッサを備える。プロセッサには、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＧＰＵ等が含まれる。なお制御部２はロジック回路を備えてもよい。ロジック回路には、例えばＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等が含まれる。主記憶部３は、例えばＲＡＭを備える。補助記憶部４は、例えばＲＯＭ、書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ又はハードディスク等を備える。補助記憶部４に、農業支援を行う為の制御プログラムが記憶される。制御部２は補助記憶部４から主記憶部３に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体５、例えば光ディスク又は持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶部４にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、通信ネットワークＮを介して、他のサーバ１から補助記憶装置にダウンロードされてもよい。補助記憶部４は、農業に関する様々なデータを記憶するデータベース（ＤＢ）４ａを備える。

　サーバ１は、農業を支援する農業支援装置であって、農業に関する様々なデータ（情報）を取得可能である。サーバ１は、作付に関するデータ、例えば、作物データ、土壌データ、施肥データ等のデータを取得する。作物データ、土壌データは、例えば、リモートセンシングによって得られたデータである。施肥データは、農地に散布された肥料の量及び種類などを示すデータである。
　作物データとは、農地に作付けした作物に関するデータであって、例えば、農地における作物の収量を示すデータ（収量データ）、作物の化学成分を示すデータ（作物成分データ）、作物の生育状況を示すデータ（生育データ）等である。作物成分データとは、例えば、作物の水分量（水分含有量）、作物の食味（タンパク含有量）等である。土壌データとは、農地の土壌に関するデータであって、例えば、土壌の化学成分を示すデータ（土壌成分データ）等である。

　収量データ及び作物成分データは、例えば、作物の収穫時に収穫機２０で検出する。収穫機２０は、作物を収穫可能なコンバインである。収穫機２０は、測定装置２０ａと、通信装置２０ｂと、位置検出装置２０ｃとを有している。測定装置２０ａは、収穫した作物の重量（収量）を検出するロードセル、収穫した作物の水分量、タンパク量を測定する分光分析装置である。位置検出装置２０ｃは、収穫機２０の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて位置（緯度、経度）を検出する。収穫機２０は、作物を収穫した際に、測定装置２０ａで検出した作物の重量（収量）に、位置検出装置２０ｃで検出された位置を対応付けて収量データとする。また、収穫機２０は、作物を収穫した際に、測定装置２０ａで検出した作物の水分量（水分含有率）及びタンパク量（タンパク含有率）に、位置検出装置２０ｃで検出された位置を対応付けて作物成分データとする。また収穫機２０は、位置検出装置２０ｃで検出された位置を経時的に記憶し、記憶した位置を収穫機２０の農地における走行経路を示す走行データとする。

　通信装置２０ｂは、少なくとも収穫機２０で検出した検出情報、即ち、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）を外部に送信する装置である。通信装置２０ｂは、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）をサーバ１に送信する。サーバ１は、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）を受信すると、受信した収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）をデータベース（ＤＢ）４ａに記憶する。

　また、生育データの元データは、例えば、マルチコプター３５等の無人飛行体で検出する。マルチコプター３５は、本体３５ａと、本体３５ａに設けられたアーム３５ｂと、アーム３５ｂに設けられた回転翼３５ｃと、本体３５ａに設けられたスキッド３５ｄとを有している。回転翼３５ｃは、飛行するための揚力を発生させる装置で、回転力を付与するロータとロータの駆動によって回転するブレード（プロペラ）とを含んでいる。

　また、マルチコプター３５は、撮像装置３５ｅを有している。撮像装置３５ｅは、赤外線カメラ等で構成され、農地の作物を撮像可能な装置である。また、マルチコプター３５は、位置検出装置３５ｆを有している。位置検出装置３５ｆは、マルチコプター３５の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて位置（緯度、経度）を検出する。マルチコプター３５は、農地上を飛行して、農地上の作物を空撮し、撮像装置３５ｅで撮像した画像（撮像画像）に、位置検出装置３５ｆで検出された位置を対応付けて撮像データとする。

　撮像データは、マルチコプター３５に設けられた記憶部３５ｇに記憶される。マルチコプター３５の記憶部３５ｇに記憶された撮像データは、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体３６に転送され、当該電子記憶媒体３６に記憶される。電子記憶媒体３６に記憶された撮像データは、管理コンピュータ６ａ、又は、管理コンピュータ６ａとは別に空撮サービス会社等に設置された固定型の管理コンピュータ６ｂに転送される。転送された撮像データは管理コンピュータ６ａ又は管理コンピュータ６ｂに記憶される。また、管理コンピュータ６ａ又は管理コンピュータ６ｂがサーバ１にログイン後、当該管理コンピュータ６ａ又は管理コンピュータ６ｂに記憶された撮像データは、当該サーバ１に送信される。サーバ１は、撮像データを受信すると、受信した撮像データをＤＢ４ａに記憶する。サーバ１は、撮像データ（撮像画像）を解析することで、ＤＶＩ、ＲＶＩ、ＮＤＶＩ、ＧＮＤＶＩ、ＳＡＶＩ、ＴＳＡＶＩ、ＣＡＩ、ＭＴＣＩ、ＲＥＰ、ＰＲＩ、ＲＳＩ等の植生指標などにより生育データを生成する。サーバ１によって生成した生育データはＤＢ４ａに記憶する。上述した植生指数は一例であり、限定されない。

　なお、管理コンピュータ６ａ又は管理コンピュータ６ｂによって、撮像データから生育データを生成して、生成した生育データを管理コンピュータ６ａ又は管理コンピュータ６ｂからサーバ１に送信してもよい。また、上述した実施形態では、マルチコプター３５で農地の作物を撮像していたが、図１に示すように、農地に設置された農地監視装置３７で、農地の作物を撮像して、撮像した撮像画像に、当該農地監視装置３７に対応付けられた農地の位置を付加することにより撮像データを得るようにしてもよい。

　また、土壌データは、上述した生育データと同様に、農地をカメラ等の撮像装置で撮像して、撮像した撮像画像を解析することにより得ることができる。即ち、上述した「生育データ」を「土壌データ」に置き換えればよい。

　このように、サーバ１は、作物データとして、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）、生育データを取得してＤＢ４ａに保存することができる。また、サーバ１は、土壌データを取得してＤＢ４ａに保存することができる。

　また、施肥データは、過去の収量データ及び生育データなどに基づいて、農地に散布する肥料の量及び種類が決定される。決定の際、農地を複数の区画に分割し、区画毎に散布する肥料の量及び種類を決定してもよい。例えば農地の所有者が区画毎に、肥料の量及び種類を決定し、決定した情報を管理コンピュータ６ａに入力することによって、施肥データはＤＢ４ａに記憶される。

　農地の所有者は管理コンピュータ６ａを操作して、例えば自身が所有する農地の場所、面積、及び過去に育てられた作物の種類と、農地の面積と、自身のＩＤとを対応付けて入力することができる。農地の場所及び面積の入力時に、例えば自身が所有する農地を示す地図をタッチパネルに表示させて、自身が所有する農地の外縁をなぞることによって、農地の場所及び面積に加えて、農地の形状を示す情報を入力してもよい。入力された農地の場所、面積及び形状と、所有者のＩＤとはサーバ１に送信される。サーバ１は、受信した農地の場所と、所有者のＩＤとに加えて、農地の場所に対応する農地のＩＤを作成し、農地の場所、面積及び形状と、農地のＩＤと、所有者のＩＤとを対応付けて、ＤＢ４ａに保存することができる。また気象庁が提供するデータ又は農地に設置した温度、湿度及び受光センサなどに基づいて、経時的な天候に関する情報がＤＢ４ａに保存されてもよい。

　図２は、ＤＢ４ａに記憶された農地テーブルＴを示す概念図の一例、図３は、ＤＢ４ａに記憶された収量マップ又は施肥マップを示す概念図の一例、図４は、ＤＢ４ａに記憶された走行マップを示す概念図の一例である。例えば、サーバ１は農業に関する情報を農地テーブルＴ、収量マップ、施肥マップ及び走行マップ等としてＤＢ４ａに記憶させることができる。

　農地テーブルＴは農地に関する情報を格納する。農地テーブルＴは、例えば、番号欄、所有者欄、場所欄、面積欄、作物欄、第１期間の天候欄、第２期間の天候欄等を備える。番号欄には、農地を識別するための番号（農地のＩＤ）が格納される。所有者欄には、農地を所有する所有者のＩＤが格納される。場所欄には、農地の場所を示す情報が格納される。農地の場所を示す情報は、例えば緯度及び経度である。面積欄には、農地の面積を示す情報が格納される。作物欄には、過去に育てられた作物の種類を示す情報が格納される。第１期間の天候欄には、第１期間における晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等が格納される。第２期間の天候欄には、第２期間における晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等が格納される。第２期間は第１期間に続く期間である。第２期間に続く第３期間の天候欄、第３期間に続く第４期間の天候欄など、後続の期間の天候欄を設けてもよい。各期間は、作物の各成長段階に対応する。

　収量マップは、農地を複数の区画に分割し、各区画における作物の収量を示す情報である。農地の区画は農地の所有者が決定してもよいし、サーバ１が決定してもよい。例えばサーバ１は収量データに基づいて、区画毎に収量の多少を示す収量マップを作成することができる。例えば、図３において、農地が９区画に分割されており、右下下がりのハッチングは低い収量を示し、ハッチング無しは中程度の収量を示し、右上上がりのハッチングは高い収量を示す。管理コンピュータ６ａの表示部に収量マップを表示する場合、図３のように、区画毎の収穫量の違いが理解できるように、収量マップは表示される。

　施肥マップは、農地を複数の区画に分割し、各区画における施肥の量を示す情報である。例えばサーバ１は施肥データに基づいて、肥料の種類毎且つ区画毎に、散布した肥料の量の多少を示す施肥マップを作成することができる。例えば、図３において、所定の種類の肥料について、農地が９区画に分割されており、右下下がりのハッチングは少ない施肥の量を示し、ハッチング無しは中程度の施肥の量を示し、右上上がりのハッチングは多い施肥の量を示す。端末１０の表示部１４に施肥マップを表示する場合、図３のように、区画毎の施肥の量の違いが理解できるように、施肥マップは表示される。

　例えばサーバ１は走行データに基づいて、農地を農機、例えばトラクター、田植機又はコンバイン等が過去に移動した経路を示す走行マップを作成することができる。例えば、図４に示すように、走行マップは農機が農地全体を蛇行するように移動した経路を示す。農機の運転は自動運転又は手動運転のいずれでもよい。

　図５は、農地の貸し出しを希望するユーザの端末１０及びサーバ１などを説明する説明図である。例えば、ネットワークＮに、農地の貸し出しを希望する１又は複数のユーザの端末１０が接続される。端末１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ又はウェアラブル端末である。ウェアラブル端末としては、例えばゴーグル又はグラスタイプの端末が挙げられる。端末１０は、制御部１１と、主記憶部１２と、補助記憶部１３と、表示部１４とを備える。制御部１１は、例えばプロセッサを備える。プロセッサには、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＧＰＵ等が含まれる。なお制御部１１はロジック回路を備えてもよい。ロジック回路には、例えばＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等が含まれる。主記憶部１２は、例えばＲＡＭを備える。補助記憶部１３は、例えばＲＯＭ、書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ又はハードディスク等を備える。補助記憶部１３に、農業支援を行う為のアプリケーションプログラムが記憶される。制御部１１は補助記憶部１３から主記憶部１２にアプリケーションプログラムを読み出して実行する。アプリケーションプログラムは記録媒体１５（図１参照）、例えば光ディスク又は持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶部１３にインストールされてもよい。なおアプリケーションプログラムは、通信ネットワークＮを介して、他のサーバ１から補助記憶装置にダウンロードされてもよい。

　図６は、端末１０の表示部１４に表示される画像である。端末１０の操作者（以下ユーザ）は、農地を借りる者である。ユーザは端末１０を操作し、アプリケーションプログラムを起動させる。アプリケーションプログラムに基づいて、制御部１１はサーバ１から農地テーブルＴの情報、即ち貸与候補の農地を示す情報を取得し、農地１～農地３のボタン２１～２３の画像データを生成し、表示部１４にボタン２１～２３を表示させる（図６参照）。農地１～農地３の数字は、農地テーブルＴの番号欄に格納されている番号（農地のＩＤ）に対応する。例えば農地１は、番号欄の番号１の農地を示す。農地１～農地３いずれかのボタン２１～２３を操作する、例えば押下又はクリックすることによって、いずれかの農地が選択される。なおユーザが操作部、例えばマウスを操作し、農地１～３の上にカーソルを配置させた場合、農地テーブルＴの番号１～３に記載された各情報（場所、面積、作物等）がオーバーレイ表示されてもよい。なおサーバ１にてボタン２１～２３の画像データを生成し、生成した画像データを端末１０に送信し、制御部１１は表示部１４にボタン２１～２３を表示させてもよい。

　図７は、農地１のボタン２１を操作した場合に表示される画面の一例である。制御部１１は表示部１４に仮想空間を表示し、仮想空間に農地１を示す農地オブジェクト３０と、ユーザを示すアバター３１と、メニュー画面２４とを表示させる。なお仮想空間は、例えばＶＲ又はＡＲによって実現される。農地オブジェクト３０は、農地テーブルＴの情報、例えば農地の面積が反映される。なお農地テーブルＴに農地の形状が含まれる場合、農地の形状が農地オブジェクト３０に反映されてもよい。農地オブジェクト３０は実際の農地に対応する。仮想空間、農地オブジェクト３０、アバター３１及びメニュー画面２４を示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、仮想空間、農地オブジェクト３０、アバター３１及びメニュー画面２４を表示部１４に表示させる。なお複数のアバター３１の候補を表示部１４に表示させ、ユーザがいずれかのアバター３１を選択し、選択されたアバター３１を表示部１４に表示してもよい。メニューには、作物情報ボタン２５、農機情報ボタン２６及びアドバイザー情報ボタン２７が含まれる。

　図８Ａは、作物情報ボタン２５を操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。ユーザが作物情報ボタン２５を操作した場合、例えば、米、トマト、なす及びきゅうり等を示す各作物ボタン２５ａ～２５ｄと、戻るボタン２４ｅとが表示部１４に表示される。ユーザは、育てたい作物を示す作物ボタン２５ａ～２５ｄを操作することができる。戻るボタン２５ｅを操作した場合、図７の表示画面に戻る。各作物ボタン２５ａ～２５ｄ及び戻るボタン２４ｅを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、各作物ボタン２５ａ～２５ｄ及び戻るボタン２４ｅを表示部１４に表示させる。

　図８Ｂは、農機情報ボタン２６を操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。ユーザが農機情報ボタン２６を操作した場合、例えば、農機１、農機２及び農機３を示す各農機ボタン２６ａ～２６ｃと、戻るボタン２６ｄとが表示される。また農機１の農機ボタン２６ａの隣に農機１を示すサムネイルが表示され、農機２の農機ボタン２６ｂの隣に農機２を示すサムネイルが表示され、農機３の農機ボタン２６ｃの隣に農機３を示すサムネイルが表示される。ユーザは、使用したい農機を示す農機ボタン２６ａ～２６ｃを操作することができる。表示部１４には、農機情報ボタン２６を操作した時点で使用可能な農機のみが表示されている。なお、農機情報ボタン２６を操作した時点で使用不可能な農機を表示部１４に表示してもよい。この場合、使用不可能な農機は、使用可能な農機とは異なる色で表示されるなど、使用可能な農機とは区別可能な態様で表示され、使用不可能な農機のボタンは操作できないように構成される。戻るボタン２６ｄを操作した場合、図７の表示画面に戻る。各農機ボタン２６ａ～２６ｃ及び戻るボタン２６ｄを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、各農機ボタン２６ａ～２６ｃ及び戻るボタン２６ｄを表示部１４に表示させる。サーバ１は、各農機に関する情報、例えば実際の農機１のパラメータ、例えば走行速度、作業装置に供給されるトルク及び走行方向等を補助記憶部４に記憶し、また必要に応じて更新する。

　図８Ｃは、アドバイザー情報ボタン２７を操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。ユーザがアドバイザー情報ボタン２７を操作した場合、アドバイザーであるＡさん、Ｂさん及びＣさんを示す各アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃと、戻るボタン２７ｄとが表示される。アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃには、アドバイザーの説明が表記される。例えば、アドバイザーの職業及びアドバイザーの得意分野などが表示される。アドバイザーの職業としては、例えば農家又は農機エンジニアが挙げられる。アドバイザーの得意分野としては、過去に育ててきた作物の種類及び取り扱ってきた農機の種類（トラクター、田植機及びコンバインなど）が挙げられる。アドバイザーは農地の所有者でもよいし、所有者以外でもよい。ユーザは、助言が欲しいアドバイザーを示すアドバイザーボタン２７ａ～２７ｃを操作し、アドバイザーを呼び出すことができる。戻るボタン２７ｄを操作した場合、図７の表示画面に戻る。アドバイザーは、農作業に関する関係者又は農機に関する農機関係者に対応する。各アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃ及び戻るボタン２７ｄを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、各アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃ及び戻るボタン２７ｄを表示部１４に表示させる。

　アドバイザーは端末１０を所持している。前記端末１０には、農業支援を行う為のアプリケーションプログラムがインストールされている、即ち記憶されている。ユーザがいずれかのアドバイザーを示すボタンを操作した場合、ユーザの端末１０からアドバイザーの端末１０に呼出指令が送信される。ユーザの端末１０からアドバイザーの端末１０への呼出指令の送信は、直接的に行われてもよいし、サーバ１を経由して行われてもよい。アドバイザーの端末１０にインストールされたアプリケーションプログラムは、呼出指令を受信した場合、アドバイザーの端末１０の表示部１４に、呼び出されていることを示す情報と、受信ボタンとを表示する。なおアドバイザーの端末１０がスピーカー又は振動機能を有する場合、スピーカーに放音させるか、または端末１０を振動させてもよい。アドバイザーが受信ボタンを操作した場合、アドバイザーの端末１０と、ユーザの端末１０との双方向通信が確立される。双方向通信が確立しない場合、通信が確立できない旨を表示部１４に表示し、図７の表示画面に戻る。双方向通信が終了した場合、図７の表示画面に戻る。

　図９は、米を示す作物ボタン２５ａを操作し、農機１を示す農機ボタン２６ａを操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。米を示す作物ボタン２５ａを操作することによって、育てたい作物として米が選択され、農機１を示す農機ボタン２６ａを操作することによって、使用したい農機として農機１が選択された場合、選択内容を示す表示欄２８が表示部１４に表示され、表示欄２８の内側に米及び農機１が表示される。表示部１４には、シミュレーション開始日を示す表示欄２９が表示される。シミュレーション開始日を示す表示欄２９には、年月日を入力する欄２９ａと、実行ボタン２９ｂとが表示される。選択内容を示す表示欄２８、シミュレーション開始日を示す表示欄２９、年月日を入力する欄２９ａ及び実行ボタン２９ｂを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、選択内容を示す表示欄２８、シミュレーション開始日を示す表示欄２９、年月日を入力する欄２９ａ及び実行ボタン２９ｂを表示部１４に表示させる。ユーザが、年月日を入力する欄２９ａに作業開始希望年月日を入力し、実行ボタン２９ｂを操作した場合、ユーザの端末１０は、選択した内容、即ち米及び農機１と、作業開始希望年月日とをサーバ１に送信する。

　サーバ１は、選択した内容と、作業開始希望年月日とを受信し、選択した内容と、作業開始希望年月日と、農地テーブルＴの情報とに基づいて、農地１における米の生育過程を時間経過と共にシミュレーションする。サーバ１は、所定の年月日における米の生育状態を示す画像データを生成する。例えば、１週間経過する都度、米の生育状態を示す画像データを生成する。

　図１０Ａ～図１０Ｃは、端末１０の表示部１４に表示される米の生育過程を示す画像の一例である。サーバ１は、生成した各画像データをユーザの端末１０に送信する。前記端末１０の制御部１１は、受信した各画像データに基づいて、農地１を示す農地オブジェクト３０に、作物を示す作物オブジェクト３０ａを表示させる。例えば図１０Ａに示すように、稲の苗を示す画像を日付と共に表示部１４に表示し、次に図１０Ｂに示すように、成長した稲の葉を示す画像を日付と共に表示部１４に表示し、次に図１０Ｃに示すように、稲穂を示す画像を日付と共に表示部１４に表示する。

　サーバ１は、農地テーブルＴにおける第１期間の天候欄、第２期間の天候欄などに格納された晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等を取得し、晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等に基づいて、稲の生長具合を演算する。例えば、作業開始希望年月日が第１期間に含まれる場合、第１期間における晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等に基づいて、稲の生長具合を演算し、第１期間終了後、第２期間が開始された場合、第２期間における晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等に基づいて、稲の生長具合を演算する。晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等は、天候を含む環境に関する環境情報に対応する。即ち、サーバ１は、環境に変化に応じて、米（稲）を示す作物オブジェクト３０ａを変化させる。サーバ１は、変化後の作物オブジェクト３０ａを示す画像データをユーザの端末１０に送信する。前記端末１０の制御部１１は、変化後の作物オブジェクト３０ａを示す画像データに基づいて、変化後の作物オブジェクト３０ａを表示部１４に表示させる。即ち、環境の変化に応じて、作物オブジェクト３０ａは仮想空間にて変化する。

　サーバ１は収量マップ及び施肥マップを取得し、収量マップ及び施肥マップに基づいて、農地１の農地オブジェクト３０の各区画における稲の生長具合を演算する。例えば、施肥の量の多少と、収量の多少とは相関関係があることから、施肥の量の多い区画は、稲の生長具合を早めるか又は穂の種子の量が多くなるように、作物オブジェクト３０ａを変化させ、施肥の量の少ない区画は、稲の生長具合を遅くするか又は穂の種子の量が少なくなるように、作物オブジェクト３０ａを変化させる。サーバ１は、変化後の作物オブジェクト３０ａを示す画像データをユーザの端末１０に送信する。前記端末１０の制御部１１は、変化後の作物オブジェクト３０ａを示す画像データに基づいて、変化後の作物オブジェクト３０ａを表示部１４に表示させる。収量マップ及び施肥マップは生産情報に対応する。即ち、作物オブジェクト３０ａは生産情報に基づき、仮想空間にて変化する。

　図１１は、仮想空間にて動作する農機オブジェクト４０及び農地オブジェクト３０を示す画像の一例である。図１１は上側から視認した画像である。例えば農機１が田植機の場合、サーバ１は田植機を示す農機オブジェクト４０を生成する。サーバ１は、走行データに基づいて、農地オブジェクト３０に対する農機オブジェクト４０の動作を演算し、演算した動作に基づいて、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データを生成する。なお画像データは、時間的に連続した静止画像の集合である映像データも含む。サーバ１は農機オブジェクト４０、即ち田植機の動作に対応付けて、農地オブジェクト３０に植えられる作物オブジェクト３０ａ、即ち苗の位置を演算し、演算した位置に表示される苗の画像データを生成する。サーバ１は、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとを対応付けて補助記憶部４又は主記憶部３に記憶する。

　サーバ１は、対応付けた、移動する農機オブジェクトを示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとをユーザの端末１０に送信する。図１１に示すように、前記端末１０の制御部１１は、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとを受信した場合、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとに基づいて、表示部１４に、農機オブジェクト４０を示す画像と、作物オブジェクト３０ａを示す画像とを表示させる。即ち、農機オブジェクト４０及び作物オブジェクト３０ａを仮想空間に表示させ、農地オブジェクト３０に対する農機オブジェクト４０の動作を仮想空間にて実行する。農地オブジェクト３０には、農地オブジェクト３０の移動に従って、作物オブジェクト３０ａ（苗）が出現する。即ち、農機オブジェクト４０の動作に応じて、農地オブジェクト３０及び作物オブジェクト３０ａが仮想空間にて変化する。なお図１１は上側から視認した画像であるが、斜視方向から視認した画像を表示部１４に表示させてもよい。なお農機オブジェクト４０がコンバインを示す場合、農機オブジェクト４０の移動によって、稲を示す作物オブジェクト３０ａが刈り取られる。即ち、農機オブジェクト４０の動作に応じて、農地オブジェクト３０及び作物オブジェクト３０ａが仮想空間にて変化する。

　上述のシミュレーション処理において、サーバ１は、ユーザが選択した内容と、作業開始希望年月日と、農地テーブルＴの情報とに基づいて、農地１における米の生育過程を時間経過と共にシミュレーションしているが、端末１０が、ユーザが選択した内容と、作業開始希望年月日と、農地テーブルＴの情報とに基づいて、農地１における米の生育過程を時間経過と共にシミュレーションしてもよい。端末１０がシミュレーションする場合、端末１０は、米の生育状態を示す各画像データを生成し、農地テーブルＴにおける第１期間の天候欄、第２期間の天候欄などに格納された晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等を取得し、晴れ、曇り及び雨の割合、平均気温、平均湿度等に基づいて、稲の生長具合を演算する。端末１０は、環境に変化に応じて、米（稲）を示す作物オブジェクト３０ａを変化させ、変化後の作物オブジェクト３０ａを示す画像データに基づいて、変化後の作物オブジェクト３０ａを表示部１４に表示させる。

　図１２は、シミュレーションが終了した場合に表示部１４に表示される画像の一例である。シミュレーションが終了した場合、ユーザの端末１０の制御部１１は表示部１４に、動作履歴ボタン４５及び依頼ボタン４６を表示させる。サーバ１は、シミュレーションによって動作した農機オブジェクト４０のパラメータ、例えば走行速度、作業装置に供給されるトルク及び走行方向等を時系列で補助記憶部４又は主記憶部３に記憶する。ユーザが動作履歴ボタン４５を操作した場合、ユーザの端末１０はサーバ１から農機オブジェクト４０のパラメータを取得する。前記端末１０は、表示部１４に時系列でパラメータ（図示略）を表示し、また戻るボタン（図示略）を表示する。ユーザは農機オブジェクト４０のパラメータを確認し、異常が無いか確認することができる。戻るボタンを操作した場合、図１２の表示画面に戻る。

　動作履歴ボタン４５及び依頼ボタン４６を示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、動作履歴ボタン４５及び依頼ボタン４６を表示部１４に表示させる。またサーバ１に代えて、端末１０が、シミュレーションによって動作した農機オブジェクト４０のパラメータ、例えば走行速度、作業装置に供給されるトルク及び走行方向等を時系列で補助記憶部１３又は主記憶部１２に記憶してもよい。ユーザが動作履歴ボタン４５を操作した場合、ユーザの端末１０は表示部１４に、記憶した農機オブジェクト４０を表示し、また戻るボタン（図示略）を表示する。

　図１３は、依頼ボタン４６を操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。前述したように、農地オブジェクト３０は実施の農地に対応する。依頼ボタン４６は、シミュレーションで示された作業を、農地オブジェクト３０に対応する実際の農地において、他者に代行してもらうためのボタンである。サーバ１の補助記憶部４には、実際の農地での作業を代行する者（以下、代行者）が予め記憶されている。なおユーザは代行者に依頼せず、自身で農地での作業を行ってもよい。

　ユーザが依頼ボタン４６を操作した場合、例えば、図１３に示すように、工程Ａ及び農機１を示す行程ボタン４６ａ、工程Ｂを示す行程ボタン４６ｂ及び工程Ｃを示す行程ボタン４６ｃが表示部１４に表示される。例えば、工程Ａは田植え作業であり、工程Ｂは除草作業であり、工程Ｃは収穫作業であり、農機１は田植機である。工程Ａ及び農機１が併せて表示されているのは、農機１を使用して工程Ａを行うことを示す。本実施例においては、シミュレーションを開始する前に、ユーザが農機１を選択していたことから、工程Ａと併せて農機１が表示される。シミュレーションを開始する前に、ユーザが農機１を選択していない場合、農機１は表示されない。各行程ボタン４６ａ～４６ｃを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、各行程ボタン４６ａ～４６ｃを表示部１４に表示させる。

　図１４は、工程Ａ及び農機１を示す行程ボタンを操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。ユーザが依頼ボタン４６を操作した場合、例えば、図１４に示すように、操作した工程ボタンの内容（工程Ａ及び農機１）と、費用と、依頼確定ボタン４７ａと、キャンセルボタン４７ｂとが表示される。ユーザは費用を確認し、依頼確定ボタン又はキャンセルボタンを操作する。ユーザがキャンセルボタンを操作した場合、図１２の表示画面に戻る。操作した工程ボタンの内容、費用、依頼確定ボタン４７ａ及びキャンセルボタン４７ｂを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、操作した工程ボタンの内容、費用、依頼確定ボタン４７ａ及びキャンセルボタン４７ｂを表示部１４に表示させる。

　図１５は、依頼確定ボタンを操作した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。ユーザが依頼確定ボタンを操作した場合、サーバ１の制御部２は代行者に、依頼があった旨を通知する。代行者は、アプリケーションプログラムをインストールした端末１０を所持している。代行者が端末１０を操作し、依頼を受任する旨の情報をサーバ１に送信した場合、サーバ１はユーザの端末１０に依頼が確定した旨を通知する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記通知を受信した場合、例えば図１５に示すように、依頼を受け付けたこと、及び作業が完了した場合に連絡することを示す受け付け画面と、戻るボタン４７ｃとを表示部１４に表示させる。ユーザが戻るボタン４７ｃを操作した場合、図１２の表示画面に戻る。依頼を受け付けたこと、作業が完了した場合に連絡すること及び戻るボタン４７ｃを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、依頼を受け付けたこと、作業が完了した場合に連絡すること及び戻るボタン４７ｃを表示部１４に表示させる。

　図１６は、代行者による作業が完了した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。代行者が、実際の農地１での作業（田植え）を完了した場合、代行者は作業が完了したことを示す情報を代行者の端末１０に入力する。サーバ１は、ユーザの端末１０に、受信した前記情報と、作業完了後の農地オブジェクト３０を示すデータを送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記情報と、前記農地オブジェクト３０を示すデータとを受信した場合、受信ボタン（図示略）を表示部１４に表示させる。ユーザが前記受信ボタンを操作した場合、例えば図１６に示すように、前記農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１と、支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを、ユーザの端末１０の制御部１１は表示部１４に表示させる。このとき、農地オブジェクト３０は、作業依頼時の状態と比較して、変化する。例えば、依頼した作業が田植え作業であり、作業依頼時の状態は苗が植えられていない状態の場合、農地オブジェクト３０は苗が植えられた後の状態に変化する。農地オブジェクト３０、アバター３１、支払い手続きボタン４８及び作業の完了及び支払いを求めるメッセージを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、農地オブジェクト３０、アバター３１、支払い手続きボタン４８及び作業の完了及び支払いを求めるメッセージを表示部１４に表示させる。

　なお代行者は、作業完了後の農地１を示す写真（画像データ）を自身の端末１０に入力してもよい。代行者の端末１０には撮像部、例えばカメラが搭載されており、撮像部によって農地１は撮像される。端末１０は、前記情報と前記写真とをサーバ１に送信する。サーバ１は、ユーザの端末１０に、受信した前記情報及び前記写真を送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記情報及び前記写真を受信し、前記受信ボタンが操作された場合、前記農地オブジェクト３０と共に、または前記農地オブジェクト３０に代えて、前記写真を表示部１４に表示させる。

　ユーザが支払い手続きボタン４８を操作した場合、ユーザの端末１０は課金処理開始指示をサーバ１に送信する。支払い手続きボタン４８は、料金の支払いを受け付ける受付部として機能する。課金処理開始指示を受信した場合、サーバ１は農機１の使用及び工程Ａの作業に対する課金処理を実行する。具体的には、図１４で示した金額のクレジットカード会社への請求処理又はユーザの銀行口座からの引き落とし処理を実行する。ユーザのクレジットカード番号及び銀行口座等の課金処理に必要な情報は予めサーバ１に記憶されている。なお支払い手続きボタン４８の操作後、ユーザの端末１０の制御部１１は課金処理に必要な情報を入力する画面を表示部１４に表示させてもよい。入力された課金処理に必要な情報はサーバ１に送信され、サーバ１は課金処理を実行する。課金処理完了後、サーバ１はユーザの端末１０に課金完了を示す情報を送信する。課金完了を示す情報を受信した場合、前記端末１０の制御部１１は表示部１４に課金完了を示す情報（図示略）を表示させる。

　なおアプリケーションプログラムの起動後、表示部１４には終了ボタン（図示略）が常時表示される。ユーザが終了ボタンを操作した場合、アプリケーションプログラムの実行は強制終了される。強制終了は割込処理として実行される。

　図１７及び図１８は、ユーザの端末１０の表示部１４に仮想空間を表示する表示処理を説明するフローチャートである。ユーザの端末１０の制御部１１（以下、単に制御部１１）はアプリケーションプログラムが起動したか否か判定する（Ｓ１）。アプリケーションプログラムが起動していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１に処理を戻す。アプリケーションプログラムが起動している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は農地テーブルＴの情報、即ち貸与候補の農地を示す情報を取得する（Ｓ２）。

　制御部１１は農地ボタンを表示部１４に表示させ（Ｓ３、図６参照）、農地ボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ４）。農地ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４に処理を戻す。農地ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は表示部１４に農地オブジェクト３０と、ユーザを示すアバター３１と、メニュー画面２４とを表示させる（Ｓ５、図７参照）。

　制御部１１は作物情報ボタン２５が操作されたか否か判定する（Ｓ６）。作物情報ボタン２５が操作されていないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１１は農機情報ボタン２６が操作されたか否か判定する（Ｓ７）。農機情報ボタン２６が操作されていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１１はアドバイザー情報ボタン２７が操作されたか否か判定する（Ｓ１１）。アドバイザー情報ボタン２７が操作されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５に処理を戻す。

　ステップＳ６において、作物情報ボタン２５が操作されていると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１１は各作物ボタン２５ａ～２５ｄと、戻るボタン２５ｅとを表示部１４に表示させ（Ｓ１７、図８Ａ参照）、戻るボタン２５ｅが操作されたか否か判定する（Ｓ１８）。戻るボタン２５ｅが操作されたと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ６に処理を戻す。戻るボタン２５ｅが操作されていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１１は作物ボタン２５ａ～２５ｄが操作されたか否か判定する（Ｓ１９）。作物ボタン２５ａ～２５ｄが操作されていないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１７処理を戻す。作物ボタン２５ａ～２５ｄが操作されていると判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、即ち、ユーザが育てたい作物が選択された場合、制御部１１は選択内容、即ち選択された作物を表示部１４に表示させる（Ｓ２０、図９参照）。

　ステップＳ７において、農機情報ボタン２６が操作されていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１１は各農機ボタン２６ａ～２６ｃと、戻るボタン２６ｄとを表示部１４に表示させ（Ｓ８、図８Ｂ参照）、戻るボタン２６ｄが操作されたか否か判定する（Ｓ９）。戻るボタン２６ｄが操作されたと判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ６に処理を戻す。戻るボタン２６ｄが操作されていないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１１は農機ボタン２６ａ～２６ｃが操作されたか否か判定する（Ｓ１０）。農機ボタン２６ａ～２６ｃが操作されていないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ８に処理を戻す。農機ボタン２６ａ～２６ｃが操作されていると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、即ち、ユーザが使用したい農機が選択された場合、制御部１１は選択内容、即ち選択された農機を表示部１４に表示させる（Ｓ２０、図９参照）。

　ステップＳ１１において、アドバイザー情報ボタン２７が操作されていると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は各アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃと、戻るボタン２７ｄとを表示部１４に表示させ（Ｓ１２）、戻るボタン２７ｄが操作されたか否か判定する（Ｓ１３）。戻るボタン２７ｄが操作されたと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ６に処理を戻す。戻るボタン２７ｄが操作されていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１１はアドバイザーボタン２７ａ～２７ｃが操作されたか否か判定する（Ｓ１４）。アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃが操作されていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１２に処理を戻す。

　アドバイザーボタン２７ａ～２７ｃが操作されたと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、即ちユーザが、助言が欲しいアドバイザーを選択した場合、制御部１１はアドバイザーの端末１０と、ユーザの端末１０との双方向通信が確立したか否か判定する（Ｓ１５）。双方向通信が確立しないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１１は双方向通信が確立できない旨を表示部１４に表示させた後、ステップＳ６に処理を戻す。双方向通信が確立したと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は双方向通信が終了したか否か判定する（Ｓ１６）。双方向通信が終了していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１６に処理を戻す。双方向通信が終了したと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ６に処理を戻す。

　ステップＳ２０において、選択内容を表示部１４に表示させた後、制御部１１は実行ボタン２９ｂが操作されたか否か判定する（Ｓ２１、図９参照）。実行ボタン２９ｂが操作されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、作物情報ボタン２５、農機情報ボタン２６及びアドバイザー情報ボタン２７が操作されていなければ、制御部１１はステップＳ２０に処理を戻す（図９参照）。なおステップＳ２１において、実行ボタン２９ｂは操作されていないが、作物情報ボタン２５、農機情報ボタン２６又はアドバイザー情報ボタン２７が操作された場合、制御部１１はステップＳ１７～Ｓ１９、Ｓ８～Ｓ１０又はＳ１２～Ｓ１６と同様な処理を行う。この処理において、戻るボタン２５ｅ、２６ｄ、２７ｄが操作された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、双方向通信が確立しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、または双方向通信が終了した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ６（図７参照）ではなく、制御部１１はステップＳ２０に処理を戻す。

　ステップＳ２１において、実行ボタン２９ｂが操作されたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、農地オブジェクト３０に農機オブジェクト４０及び作物オブジェクト３０ａを表示させ、サーバ１は作物の成長過程を示すシミュレーションを実行する（Ｓ２２、図１０Ａ～図１０Ｃ及び図１１参照）。なおサーバ１に代えて、端末１０がシミュレーション処理を実行してもよい。

　制御部１１は、シミュレーションの終了後、表示部１４に動作履歴ボタン４５及び依頼ボタン４６を表示させ（Ｓ２３）、動作履歴ボタン４５が操作されたか否か判断する（Ｓ２４）。動作履歴ボタン４５が操作されたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１はパラメータ（図示略）を表示部１４に表示させ（Ｓ３１）、戻るボタン（図示略）が操作されたか否か判定する（Ｓ３２）。戻るボタンが操作されていないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ３１に処理を戻す。戻るボタンが操作されたと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ２３に処理を戻す。

　ステップＳ２４において、動作履歴ボタン４５が操作されていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１１は、依頼ボタン４６が操作されたか否か判定する（Ｓ２５）。依頼ボタン４６が操作されていないと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２３に処理を戻す。依頼ボタン４６が操作されたと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１１は工程ボタンを表示部１４に表示させ（Ｓ２６、図１３参照）、工程ボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ２７）。工程ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ２７に処理を戻す。ステップＳ２７において、工程ボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作した工程ボタンの内容と、費用と、依頼確定ボタンと、キャンセルボタンとを表示部１４に表示させ（Ｓ２８、図１４参照）、依頼確定ボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ２９）。

　依頼確定ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部１１はキャンセルボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ３０）。キャンセルボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ２８に処理を戻す。ステップＳ３０において、キャンセルボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ２３に処理を戻す。

　ステップＳ２９において、依頼確定ボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部１１は依頼が確定した旨の通知を受信したか否か判定する（Ｓ３３）。依頼が確定した旨の通知を受信していないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ３３に処理を戻す。ステップＳ３３において、依頼が確定した旨の通知を受信したと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１１は受け付け画面と、戻るボタン４７ｃとを表示部１４に表示させる（Ｓ３４）。制御部１１は、戻るボタン４７ｃが操作されたか否か判定する（Ｓ３５）。戻るボタン４７ｃが操作されていないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ３５に処理を戻す。ステップＳ３５において、戻るボタン４７ｃが操作されたと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ２３に処理を戻す。

　図１９は、代行者による作業が完了した場合に実行される課金処理を説明するフローチャートである。制御部１１は、代行者による作業が完了したことを示す情報及び作業完了後の農地オブジェクト３０を受信したか否か判定する（Ｓ４１）。前記情報及び前記農地オブジェクト３０を受信していないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４１に処理を戻す。ステップＳ４１において、前記情報及び前記農地オブジェクトを受信したと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１１は受信ボタン（図示略）を表示部１４に表示させ（Ｓ４２）、受信ボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ４３）。受信ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４２に処理を戻す。

　ステップＳ４３において、受信ボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は前記農地オブジェクトと、ユーザのアバター３１と、支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを表示部１４に表示させる（Ｓ４４、図１６参照）。制御部１１は支払い手続きボタン４８が操作されたか否か判定する（Ｓ４５）。支払い手続きボタン４８が操作されていないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４５に処理を戻す。支払い手続きボタン４８が操作されたと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御部１１は課金処理開始指示をサーバ１に送信し（Ｓ４６）、サーバ１から課金完了を示す情報を受信したか否か判定する（Ｓ４７）。課金完了を示す情報を受信していないと判定した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４７に処理を戻す。

　課金完了を示す情報を受信したと判定した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、即ち、サーバ１にて課金処理が完了した場合、制御部１１は表示部１４に課金完了を示す情報（図示略）を表示させて（Ｓ４８）、処理を終了する。

　実施の形態１に係る農業支援システムにあっては、農地オブジェクト３０を仮想空間に表示する。農地オブジェクト３０は農地、例えばユーザが借りた農地１に対応する。ユーザは農地１で実際に作業を行う前に、農地オブジェクト３０にて農作業の各工程を確認することができる。

　また農機オブジェクト４０を仮想空間に表示する。ユーザは農機オブジェクト４０の操作を入力する。農機オブジェクト４０は農地オブジェクト３０にて動作し、農機オブジェクト４０の動作に応じて農地オブジェクト３０が変化する。

　また作物オブジェクト３０ａを農地オブジェクト３０に表示する。ユーザは農機オブジェクト４０の操作を入力する。農機オブジェクト４０は農地オブジェクト３０にて動作し、農機オブジェクト４０の動作に応じて作物オブジェクト３０ａが変化する。

　また農機オブジェクト４０の動作を実行した場合、農地にて農機を実際に使用する料金の支払いを受け付ける。ユーザは、実際の農地における農機による作業を代行者（他者）に依頼することができる。

　また農機オブジェクト４０の動作履歴を出力することができる。ユーザは、動作履歴を確認して、農機のセッティングを変更することができる。

　また天候を含む環境の変化に応じて、作物オブジェクト３０ａが仮想空間にて変化するので、ユーザは、環境の変化を反映した作物の生育過程を把握することができる。

　また施肥又は作物の収穫量を含む生産情報に基づき、作物オブジェクト３０ａを仮想空間にて変化させるので、ユーザは生産情報を反映した作物の生育過程を把握することができる。

　（実施の形態２）
　以下本発明を実施の形態２に係る農業支援システムを示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成のうち、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。ユーザの端末１０の制御部１１は、農地のボタンを操作して、いずれかの農地を選択した場合、ユーザのアバター３１と、選択した農地の農地オブジェクト３０とを仮想空間に表示させる（図１７、ステップＳ５参照）。またアドバイザー情報ボタン２７を操作して、いずれかのアドバイザーを呼び出した場合、呼び出したアドバイザーのアバター３２を仮想空間に表示させる。

　図２０及び図２１は、農地１のボタン２１を操作し、アドバイザーであるＡさんを呼び出した場合に表示される画面の一例である。ユーザが農地１を示すボタン２１（図６参照）を操作した場合、ユーザの端末１０の制御部１１は農地１を示す農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１とを表示部１４に、即ち仮想空間に表示させる。またユーザがＡさんを示すアドバイザーボタン２７ａを操作した場合（図８Ｃ参照）、ユーザの端末１０の制御部１１は、Ａさんの端末１０と双方向通信を確立し、Ａさんを示すアバター３２を仮想空間に表示させる。

　図２０及び図２１に示すように、仮想空間にて、ユーザのアバター３１と、Ａさんのアバター３２とが農地オブジェクト３０に臨むように表われる。ユーザのアバター３１と、Ａさんのアバター３２とは、コミュニケーションが可能であり、例えばメッセージを互いに送信することができる。なお音声、画像又は映像を互いに送信してもよい。ユーザはＡさんに向けて質問を送信することができ、Ａさんは質問に対して回答することができる。農地オブジェクト３０、各アバター３１、３２及びメニュー画面２４を示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、農地オブジェクト３０、各アバター３１、３２及びメニュー画面２４を表示部１４に表示させる。

　図２２は、ユーザからアドバイザーに作業を依頼した場合に表示される画面の一例である。例えば、ユーザはアドバイザーに、工程Ａの作業をメッセージで依頼する。アドバイザーは、メッセージによって返答することができる。アドバイザーは、工程Ａ及び農機１を示す情報を端末１０に入力し、メッセージによる返答と共に依頼ボタン４９をユーザの端末１０の表示部１４に表示させる。例えば、アドバイザーの端末１０からサーバ１に依頼ボタン表示指令と、工程Ａ及び農機１を示す情報と、農機１を使用した工程Ａの作業の費用とがサーバ１を経由して、ユーザの端末１０に送信される。ユーザの端末１０の制御部１１は、依頼ボタン表示指令を受信した場合、表示部１４に依頼ボタン４９を表示させる。依頼ボタン４９を示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、依頼ボタン４９を表示部１４に表示させる。ユーザが依頼ボタン４９を操作した場合、図１４と同様な画面が表示部１４に表示される。ユーザが費用を確認し、依頼確定ボタンを操作した場合、図１５と同様な画面が表示部１４に表示され、アドバイザーへの依頼が確定する。アドバイザーは、依頼された作業を実際の農地１にて行う。

　図２３は、アドバイザーによる作業が完了した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。アドバイザーが、実際の農地１での作業（例えば田植え）を完了した場合、アドバイザーは作業が完了したことを示す情報をアドバイザーの端末１０に入力する。サーバ１は、ユーザの端末１０に、受信した前記情報と、作業完了後の農地オブジェクト３０を示すデータを送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記情報と、前記農地オブジェクト３０を示すデータとを受信した場合、受信ボタン（図示略）を表示部１４に表示させる。ユーザが前記受信ボタンを操作した場合、例えば図２３に示すように、前記農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１と、支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを、ユーザの端末１０の制御部１１は表示部１４に表示させる。このとき、農地オブジェクト３０は、作業依頼時の状態と比較して、変化する。例えば、依頼した作業が田植え作業であり、作業依頼時の状態は苗が植えられていない状態の場合、農地オブジェクト３０は苗が植えられた後の状態に変化する。支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを示す画像データは、サーバ１の制御プログラム又は端末１０のアプリケーションプログラムによって生成される。サーバ１の制御プログラムによって画像データが生成された場合、画像データは端末１０に送信される。制御部１１は、生成された画像データに基づいて、支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを表示部１４に表示させる。

　なおアドバイザーは、作業完了後の農地１を示す写真（画像データ）を自身の端末１０に入力してもよい。アドバイザーの端末１０には撮像部、例えばカメラが搭載されており、撮像部によって農地１は撮像される。端末１０は、前記情報と前記写真とをサーバ１に送信する。サーバ１は、ユーザの端末１０に、受信した前記情報及び前記写真を送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記情報及び前記写真を受信し、前記受信ボタンが操作された場合、前記農地オブジェクト３０と共に、または前記農地オブジェクト３０に代えて、前記写真を表示部１４に表示させる。

　ユーザは、自身の端末１０にメッセージ、例えば作業に対する謝意などを入力することができる。ユーザが支払い手続きボタン４８を操作した場合、ユーザの端末１０は課金処理開始指示をサーバ１に送信する。支払い手続きボタン４８は、料金の支払いを受け付ける受付部として機能する。課金処理開始指示を受信した場合、サーバ１は農機１の使用及び工程Ａの作業に対する課金処理を実行する。具体的には、図１４で示した金額のクレジットカード会社への請求処理又はユーザの銀行口座からの引き落とし処理を実行する。ユーザのクレジットカード番号及び銀行口座等の課金処理に必要な情報は予めサーバ１に記憶されている。なお支払い手続きボタン４８の操作後、ユーザの端末１０の制御部１１は課金処理に必要な情報を入力する画面を表示部１４に表示させてもよい。入力された課金処理に必要な情報はサーバ１に送信され、サーバ１は課金処理を実行する。課金処理完了後、サーバ１はユーザの端末１０に課金完了を示す情報を送信する。課金完了を示す情報を受信した場合、前記端末１０の制御部１１は表示部１４に課金完了を示す情報（図示略）を表示させる。

　図２４は、ユーザの端末１０の表示部１４に仮想空間を表示する表示処理を説明するフローチャートである。ここで、ユーザの端末１０の表示部１４には、農地１の農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１とが既に表示されており、ユーザは、Ａさんを示すアドバイザーボタン２７ａを操作したとする。

　ユーザの端末１０の制御部１１（以下、単に制御部１１）は、制御部１１はアドバイザーの端末１０と、ユーザの端末１０との双方向通信が確立したか否か判定する（Ｓ５１）。双方向通信が確立しないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５１に処理を戻す。なお通信確立処理を開始してから、予め定めた所定時間が経過しても、双方向通信が確立しない場合、制御部１１は通信確立処理を終了し、図７に示す画面に戻ってもよい。

　双方向通信が確立したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部１１はアドバイザーのアバター３２を表示部１４に表示させる（Ｓ５２）。ユーザとアドバイザーのＡさんは、仮想空間において、アバター３１、３２を介したコミュニケーションが可能になる。例えばメッセージを互いに送信することができる。

　制御部１１は、アドバイザーの端末１０から依頼ボタン表示指令を受信したか否か判定する（Ｓ５３）。アドバイザーの端末１０から依頼ボタン表示指令を受信してないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５３に処理を戻す。アドバイザーの端末１０から依頼ボタン表示指令を受信したと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１１は表示部１４に依頼ボタン４９を表示させ（Ｓ５４）、依頼ボタン４９が操作されたか否か判定する（Ｓ５５）。

　依頼ボタン４９が操作されてないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５５に処理を戻す。依頼ボタン４９が操作されたと判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部１１は農機１及び工程Ａと、費用と、依頼確定ボタンと、キャンセルボタンとを表示部１４に表示させ（Ｓ５６、図１４参照）、依頼確定ボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ５７）。

　依頼確定ボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、制御部１１はキャンセルボタンが操作されたか否か判定する（Ｓ５８）。キャンセルボタンが操作されていないと判定した場合（Ｓ５８：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５６に処理を戻す。キャンセルボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ５４に処理を戻す。

　ステップＳ５７において、依頼確定ボタンが操作されたと判定した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部１１は受け付け画面と、戻るボタン４７ｃとを表示部１４に表示させる（Ｓ５９）。制御部１１は、戻るボタン４７ｃが操作されたか否か判定する（Ｓ６０）。戻るボタン４７ｃが操作されていないと判定した場合（Ｓ６０：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ６０に処理を戻す。ステップＳ６０において、戻るボタン４７ｃが操作されたと判定した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ５３に処理を戻す。

　実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、アドバイザーによる作業が完了した場合に課金処理を実行する。実施の形態２における課金処理は、図１９のステップＳ４１～Ｓ４８において、代行者をアドバイザーに読み替えた処理と同じなので、その詳細な説明を省略する。

　実施の形態２に係る農業支援システムにあっては、アドバイザー（農作業に関する関係者）のアバター３２を仮想空間に表示する。ユーザは、仮想空間にて、例えば農業従事者のアバター３２から、作業工程について、アドバイスをもらうことができる。

　また農作業に関する関係者に、実際の農地１での作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、作業に応じて、農地オブジェクト３０が仮想空間にて変化する。そのため、ユーザは、作業が行われたことを直感的に理解することができる。

　また農作業に関する関係者に、実際の農地１での作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、関係者への支払いを実行する。端末１０のアプリケーションプログラムによって、支払いが受け付けられるので、課金処理を容易且つ確実に実行することができる。

　（実施の形態３）
　以下本発明を実施の形態３に係る農業支援システムを示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成のうち、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。シミュレーションの実行によって、例えば農機１の移動経路が表示部１４に示される（図１１参照）。ユーザは、農機１の移動について、質問がある場合、アドバイザー情報ボタン２７を操作して、農機に関する関係者、例えば農機１を扱った経験のあるエンジニア（アドバイザー）のＢさんを呼び出すことができる。

　図２５は、農地１のボタン２１を操作し、アドバイザーであるＢさんを呼び出した場合に表示される画面の一例である。ユーザが農地１を示すボタン２１（図６参照）を操作した場合、ユーザの端末１０の制御部１１は農地１を示す農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１とを表示部１４に、即ち仮想空間に表示させる。またユーザがＢさんを示すアドバイザーボタン２７ｂを操作した場合（図８Ｃ参照）、ユーザの端末１０の制御部１１は、Ｂさんの端末１０と双方向通信を確立し、Ｂさんを示すアバター３３を仮想空間に表示させる。

　図２５に示すように、仮想空間にて、ユーザのアバター３１と、Ｂさんのアバター３３とが農地オブジェクト３０に臨むように表われる。ユーザのアバター３１と、Ｂさんのアバター３３とは、コミュニケーションが可能であり、例えばメッセージを互いに送信することができる。なお音声、画像又は映像を互いに送信してもよい。ユーザはＢさんに向けて質問を送信することができ、Ｂさんは質問に対して回答することができる。

　図２６は、ユーザからアドバイザーに作業を依頼した場合に表示される画面の一例である。例えば、ユーザはアドバイザーのＢさんに、農機１のセッティング作業をメッセージで依頼する。アドバイザーは、メッセージによって返答することができる。アドバイザーは、農機１のセッティング作業を示す情報を端末１０に入力し、メッセージによる返答と共に依頼ボタン４９をユーザの端末１０の表示部１４に表示させる。例えば、アドバイザーの端末１０からサーバ１に依頼ボタン表示指令と、農機１のセッティング作業を示す情報と、農機１のセッティング作業の費用とがサーバ１を経由して、ユーザの端末１０に送信される。ユーザの端末１０の制御部１１は、依頼ボタン表示指令を受信した場合、表示部１４に依頼ボタン４９を表示させる。ユーザが依頼ボタン４９を操作した場合、農機１のセッティング作業と、費用と、依頼確定ボタンと、キャンセルボタンとが表示される。即ち、図１４における操作した工程ボタンの内容（工程Ａ及び農機１）を農機１のセッティング作業に置き換えた画面が表示部１４に表示される。ユーザが費用を確認し、依頼確定ボタンを操作した場合、図１５と同様な画面が表示部１４に表示され、アドバイザーへの依頼が確定する。アドバイザーは、依頼された作業を実際の農機１に対して行う。アドバイザーのＢさんは、例えば実際の農機１のパラメータ、例えば走行速度、作業装置に供給されるトルク及び走行方向等のセッティングを変更する。アドバイザーのＢさんは、変更後のセッティングに関する情報を自身の端末１０に入力し、サーバ１に送信する。サーバ１は、変更後のパラメータを上書き保存する。即ち、パラメータを更新する。

　図２７は、アドバイザーによる作業が完了した場合に表示部１４に表示される画面の一例である。アドバイザーのＢさんが、実際の農機１に対する作業を完了した場合、アドバイザーは作業が完了したことを示す情報をアドバイザーの端末１０に入力する。サーバ１は、ユーザの端末１０に、受信した前記情報と、農地オブジェクト３０を示すデータを送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、前記情報と、前記農地オブジェクト３０を示すデータとを受信した場合、受信ボタン（図示略）を表示部１４に表示させる。ユーザが前記受信ボタンを操作した場合、例えば図２７に示すように、前記農地オブジェクト３０と、ユーザのアバター３１と、支払い手続きボタン４８と、作業の完了及び支払いを求めるメッセージとを、ユーザの端末１０の制御部１１は表示部１４に表示させる。

　このとき、図２７に示すように、選択内容を示す表示欄２８が表示部１４に表示され、表示欄２８の内側に米及び農機１が表示される。また表示部１４には、シミュレーション開始日を示す表示欄２９が表示される。シミュレーション開始日を示す表示欄２９には、年月日を入力する欄２９ａと、実行ボタン２９ｂとが表示される。ユーザが、年月日を入力する欄２９ａに作業開始希望年月日を入力し、実行ボタン２９ｂを操作した場合、ユーザの端末１０は、選択した内容、即ち米及び農機１と、作業開始希望年月日とをサーバ１に送信する。

　サーバ１は、選択した内容と、作業開始希望年月日とを受信し、選択した内容と、作業開始希望年月日と、農地テーブルＴの情報とに基づいて、農地１における米の生育過程を時間経過と共にシミュレーションする。例えば農機１が田植機の場合、サーバ１は田植機を示す農機オブジェクト４０を、変更後のパラメータに基づいて、農地オブジェクト３０に対する農機オブジェクト４０の動作を演算し、演算した動作に基づいて、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データを生成する。

　サーバ１は農機オブジェクト４０、即ち田植機の動作に対応付けて、農地オブジェクト３０に植えられる作物オブジェクト３０ａ、即ち苗の位置を演算し、演算した位置に表示される苗の画像データを生成する。サーバ１は、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとを対応付けて補助記憶部４又は主記憶部３に記憶する。

　サーバ１は、対応付けた、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとをユーザの端末１０に送信する。ユーザの端末１０の制御部１１は、移動する農機オブジェクト４０を示す画像データと、作物オブジェクト３０ａを示す画像データとを受信した場合、農機オブジェクト４０及び作物オブジェクト３０ａを仮想空間に表示させ、農地オブジェクト３０に対する農機オブジェクト４０の動作を仮想空間にて実行する。農機オブジェクト４０の動作は、変更後のパラメータに基づいた動作である。即ち、パラメータの変更によって（アドバイザーのＢさんの作業によって）、農機オブジェクト４０の動作は変更される。例えば、パラメータの変更前後で、農地オブジェクト３０の移動経路は異なる。

　ユーザは、自身の端末１０にメッセージ、例えば作業に対する謝意などを入力することができる。ユーザが支払い手続きボタン４８を操作した場合、ユーザの端末１０は課金処理開始指示をサーバ１に送信する。支払い手続きボタン４８は、料金の支払いを受け付ける受付部として機能する。課金処理開始指示を受信した場合、サーバ１は農機１のセッティング作業に対する課金処理を実行する。具体的には、図１４で示した金額のクレジットカード会社への請求処理又はユーザの銀行口座からの引き落とし処理を実行する。ユーザのクレジットカード番号及び銀行口座等の課金処理に必要な情報は予めサーバ１に記憶されている。なお支払い手続きボタン４８の操作後、ユーザの端末１０の制御部１１は課金処理に必要な情報を入力する画面を表示部１４に表示させてもよい。入力された課金処理に必要な情報はサーバ１に送信され、サーバ１は課金処理を実行する。課金処理完了後、サーバ１はユーザの端末１０に課金完了を示す情報を送信する。課金完了を示す情報を受信した場合、前記端末１０の制御部１１は表示部１４に課金完了を示す情報（図示略）を表示させる。

　実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、ユーザの端末１０の表示部１４に仮想空間を表示する表示処理を実行する。実施の形態３における課金処理は、図２４のステップＳ５１～Ｓ６０において、アドバイザーのＡさんをアドバイザーのＢさんに読み替えた処理と同じなので、その詳細な説明を省略する。

　実施の形態３においても、実施の形態１と同様に、アドバイザーによる作業が完了した場合に課金処理を実行する。実施の形態３における課金処理は、図１９のステップＳ４１～Ｓ４８において、代行者をアドバイザーに読み替えた処理と同じなので、その詳細な説明を省略する。

　実施の形態３に係る農業支援システムにあっては、アドバイザーのＢさん（農機関係者）のアバター３３を仮想空間に表示する。ユーザは、仮想空間にて、例えば農機のエンジニアのアバター３３から、農機のセッティングについて、アドバイスをもらうことができる。

　また仮想空間にて農機関係者のアバター３３に作業、例えば農機のセッティング作業を依頼することができる。農機関係者が依頼された作業を実行した場合、作業に応じて、農機オブジェクト４０の動作が仮想空間にて変更される。ユーザはセッティング変更後の農機の動作の変化を直感的に理解することができる。

　また農機関係者に、実際の農機への作業を依頼することができる。関係者が依頼された作業を実行した場合、関係者への支払いを実行する。端末１０のアプリケーションプログラムによって、課金処理が実行されるので、課金処理を容易且つ確実に実行することができる。

　なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークＮによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

　今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、請求の範囲内での全ての変更及び請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

　１　サーバ
　２　制御部
　３　主記憶部
　４　補助記憶部
　５、１５　記録媒体
　１０　端末
　１１　制御部
　１２　主記憶部
　１３　補助記憶部
　１４　表示部
　２１～２３　農地のボタン
　２５　作物情報ボタン
　２６　農機情報ボタン
　２７　アドバイザー情報ボタン
　３０　農地オブジェクト
　３１～３３　アバター
　４０　農機オブジェクト
　Ｔ　農地テーブル

Claims

　農地に関する農地情報を取得し、
　取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する
　処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
　農機に関する農機情報を取得し、
　取得した前記農機情報に基づいて、前記農機を示す農機オブジェクトを前記仮想空間に出力し、
　前記農機オブジェクトに対する操作を受け付け、
　受け付けた前記操作に基づき、前記農地オブジェクトに対する前記農機オブジェクトの動作を前記仮想空間にて実行し、
　前記農機オブジェクトの動作に応じて、前記農地オブジェクトが前記仮想空間にて変化する
　処理をコンピュータに実行させる請求項１に記載のコンピュータプログラム。
　作物に関する作物情報を取得し、
　前記作物情報に含まれる作物の選択を受け付け、
　受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、
　受け付けた前記操作に基づき、前記作物オブジェクトに対する前記農機オブジェクトの動作を前記仮想空間にて実行し、
　前記農機オブジェクトの動作に応じて、前記作物オブジェクトが前記仮想空間にて変化する
　処理をコンピュータに実行させる請求項２に記載のコンピュータプログラム。
　前記農機情報は、前記農地にて前記農機を使用する料金を含み、
　前記農機オブジェクトの動作を実行した場合、前記料金の支払いを受け付ける
　処理をコンピュータに実行させる請求項２又は３に記載のコンピュータプログラム。
　前記農機オブジェクトの動作履歴を出力する
　処理をコンピュータに実行させる請求項２又は３に記載のコンピュータプログラム。
　作物に関する作物情報を取得し、
　天候を含む環境に関する環境情報を取得し、
　前記作物の選択を受け付け、
　受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、
　前記環境の変化に応じて、前記受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトが前記仮想空間にて変化する
　処理をコンピュータに実行させる請求項１から３のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
　作物に関する作物情報と、施肥又は前記作物の収穫量を含む生産情報とを取得し、
　前記作物情報に含まれる作物の選択を受け付け、
　受け付けた前記作物を示す作物オブジェクトを前記農地オブジェクトに出力し、
　前記生産情報に基づき、前記受け付けた作物を示す作物オブジェクトを前記仮想空間にて変化させる
　処理をコンピュータに実行させる請求項１から３のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
　農作業に関する関係者のアバター情報を取得し、
　前記関係者の呼出を受け付け、
　取得した前記アバター情報に基づいて、呼び出した前記関係者のアバターを前記仮想空間に出力する
　処理をコンピュータに実行させる請求項１から３のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
　前記仮想空間における前記関係者への作業の依頼を受け付け、
　前記関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記作業に応じて、前記農地オブジェクトが前記仮想空間にて変化する
　処理をコンピュータに実行させる請求項８に記載のコンピュータプログラム。
　前記仮想空間における前記関係者への作業の依頼を受け付け、
　前記関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記関係者への支払いを受け付ける
　処理をコンピュータに実行させる請求項８に記載のコンピュータプログラム。
　農機に関する農機関係者のアバター情報を取得し、
　前記農機関係者の呼出を受け付け、
　取得した前記アバター情報に基づいて、呼び出した前記農機関係者のアバターを前記仮想空間に出力する
　処理をコンピュータに実行させる請求項２又は３に記載のコンピュータプログラム。
　前記仮想空間における前記農機関係者への作業の依頼を受け付け、
　前記農機関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記作業に応じて、前記農機オブジェクトの動作が前記仮想空間にて変更される
　処理をコンピュータに実行させる請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
　前記仮想空間における前記農機関係者への作業の依頼を受け付け、
　前記農機関係者が依頼された前記作業を実行した場合、前記農機関係者への支払いを受け付ける
　処理をコンピュータに実行させる請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
　農地に関する農地情報を取得し、
　取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する
　方法。
　農地に関する農地情報を取得する取得部と、
　取得した前記農地情報に基づいて、前記農地を示す農地オブジェクトを仮想空間に出力する出力部と
　を備える装置。