WO2025005161A1 - 位置検出方法、位置検出器および集積回路 - Google Patents

位置検出方法、位置検出器および集積回路 Download PDF

Info

Publication number
WO2025005161A1
WO2025005161A1 PCT/JP2024/023263 JP2024023263W WO2025005161A1 WO 2025005161 A1 WO2025005161 A1 WO 2025005161A1 JP 2024023263 W JP2024023263 W JP 2024023263W WO 2025005161 A1 WO2025005161 A1 WO 2025005161A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pen
coil group
sensor coil
magnetic field
alternating magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2024/023263
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
詞貴 後藤
比呂志 水橋
貴也 大山
ジュフン リ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to CN202480006613.8A priority Critical patent/CN120457407A/zh
Priority to KR1020257034795A priority patent/KR20250158071A/ko
Priority to KR1020257021003A priority patent/KR102874877B1/ko
Priority to JP2024559116A priority patent/JP7680646B1/ja
Publication of WO2025005161A1 publication Critical patent/WO2025005161A1/ja
Priority to JP2025078319A priority patent/JP2025107608A/ja
Priority to US19/412,600 priority patent/US20260111079A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of two-dimensional [2D] relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser

Definitions

  • the present invention relates to a position detection method, a position detector, and an integrated circuit.
  • This position input device is composed of a pen-shaped position indicator (pen-type position indicator) and a position detection device having an input surface on which pointing operations and input of characters, figures, etc. are performed using this pen-type position indicator.
  • the position indicator includes a resonant circuit consisting of a coil and a capacitor.
  • the position detection device in order to obtain the coordinate in the X-axis direction of the position indicator within the active area AA, the position detection device an X sensor coil group including X sensor coils X0, . . . , X4 arranged in the X direction; A switch connected to the X sensor coil group; During the sending period, an alternating magnetic field (sending magnetic field, the same applies below) is generated by passing a current through each of the X sensor coils arranged on the X axis.
  • an X-axis TX/RX circuit for detecting, in a detection period following the transmission period, an electromotive force generated in each of the X sensor coils by a pen signal (an alternating magnetic field generated by a circuit of the position indicator, the same applies below) which is continuously generated from the position indicator that has stored energy in its resonant circuit during the transmission period, as a current or voltage;
  • the present invention is configured to include the following.
  • the position detection device A Y sensor coil group including Y sensor coils Y0, . . . , Y4 arranged in the Y direction; A switch connected to the Y sensor coil group; During the transmission period, a transmission magnetic field is generated by passing a current through each of the X sensor coils arranged on the Y axis.
  • a Y-axis TX/RX circuit that detects, in a detection period following the transmission period, an electromotive force generated in each of the Y sensor coils by a pen signal that is continuously generated from the position indicator that has stored energy in the resonant circuit during the transmission period, as a current or voltage;
  • the present invention is configured to include the following.
  • the position detection device selects one sensor coil in a predetermined order from a plurality of sensor coils that constitute a position detection sensor, sends a transmission signal from the selected sensor coil to a position indicator, and charges a capacitor in the position indicator.
  • the position detection device receives the signal transmitted from the resonant circuit of the position indicator by connecting the sensor coil used for transmission to a receiving circuit.
  • the position detection device detects the position of the position indicator on the position detection device by sequentially switching the sensor coils to transmit and receive such signals.
  • a global scan is performed to detect where the position indicator is located on the indicated position detection sensor by sequentially switching all sensor coils to detect the indicated position of the position indicator, and the approximate position on the position detection sensor is identified, and (2) a sector scan is performed to select in turn only a predetermined number of sensor coils in the vicinity of the identified approximate position and transmit and receive signals, thereby accurately identifying the indicated position by the position indicator (for example, see Patent Document 1).
  • the coordinate of the position indicator in the Y-axis direction is derived by interpolation or the like from the distribution of level values in one axis direction, such as the level value 34 obtained by the Y sensor coil Y0, the level value 118 obtained by the Y sensor coil Y1, ... and the level value 107 obtained by the Y sensor coil Y4, as shown by RXdata (top row) in the figure.
  • the X-axis coordinate of the position indicator is derived by interpolation or other calculations from the distribution of uniaxial level values, such as the level 25 obtained by X sensor coil X0, the level value 100 obtained by X1, ..., and the level value 99 obtained by X4, as shown by RXdata (lower row) in the figure.
  • the levels on each of the two axes are acquired separately, and the coordinates are determined for each dimension for the X and Y axes using each distribution (RXdata), and these two are combined and output as two-dimensional coordinates after a certain amount of processing.
  • One or more embodiments of the present invention are a position detection method in a position detector including a first sensor coil group consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a first direction, and a second sensor coil group consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction, the method including a first step in which the position detector generates an alternating magnetic field from the first sensor coil group, a second step in which the position detector acquires, using at least the second sensor coil group, a level of a pen signal which is a response alternating magnetic field from a pen stored by the alternating magnetic field, or a signal level corresponding to capacitive coupling with a finger, and a second step in which the position detector acquires the level of the pen signal at each intersection of the plurality of electrodes of the first sensor coil group and the plurality of electrodes of the second sensor coil group.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a stack configuration in which a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, a touch sensor for detecting a finger or the like using a capacitance (self-capacitance or mutual capacitance) method, and a display device are combined (or incorporated).
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, which includes an integrated sensor formed by integrating a TX sensor coil and an RX sensor coil group into a touch sensor.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, which includes an integrated sensor formed by integrating a TX sensor coil group and an RX sensor coil group into a touch sensor.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, which includes an integrated sensor formed by integrating a TX sensor coil group and an RX sensor coil group into a touch sensor.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a position detector according to the first to fifth embodiments of the present invention, which includes an integrated sensor formed by integrating a TX sensor coil group and an RX sensor coil group into a touch sensor.
  • FIG. 1 A position detector 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A position detector 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the position detector 1 is composed of a TX circuit 10, a switch 11, a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100, an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, an RX circuit 20, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 is a plurality of conductors arranged in parallel in the first direction (X-axis direction) of the sensor, and the TX sensor coils that make up the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 are, for example, rectangular loop coils. Moreover, the TX sensor coils constituting the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 are arranged, for example, at equal intervals.
  • the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 is a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction (Y-axis direction) intersecting the first direction (X-axis direction), and the RX sensor coils that make up the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 are, for example, rectangular loop coils. Moreover, the RX sensor coils constituting the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 are arranged, for example, at equal intervals.
  • the TX circuit 10 functions as an alternating magnetic field generating unit that transmits a signal to the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 via a switch 11 and causes the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 to generate an alternating magnetic field. That is, in the position detector 1 according to this embodiment, the TX sensor coils T0, T1, . . . , T4 are connected to the TX circuit 10 and used to generate an alternating magnetic field, but are not used to detect pen signals.
  • the RX circuit 20 functions as a pen signal level acquisition unit that receives a pen signal, which is a response alternating magnetic field from a position indicator stored by an alternating magnetic field, using multiple electrodes of the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, and acquires the level of the pen signal. That is, the RX sensor coils R0, R1, . . . , R4 are connected to the RX circuit 20 and used to detect the pen signal, but are not used to generate the transmitted magnetic field.
  • the RX circuit 20 functions as an information derivation unit that derives information regarding the position of the position indicator using a two-dimensional distribution of the pen signal levels at each intersection between the multiple conductors of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 and the multiple electrodes of the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200.
  • the information about the position of the pen (position indicator) includes either the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane (the XY plane consisting of the X-axis and Y-axis) or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane.
  • the information derivation unit of the RX circuit 20 derives either the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen relative to the sensor plane based on the asymmetry of the two-dimensional distribution.
  • the information derivation unit of the RX circuit 20 acquires a first reference position, which is the position indicated by the tip of the pen, acquires a second reference position that is convex upward or convex downward, and derives the direction of inclination of the pen relative to the sensor plane based on the direction of the second reference position relative to the first reference position.
  • the information derivation unit of the RX circuit 20 derives the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane based on the level intensity of the pen signal at the first reference position and the level intensity of the pen signal at the second reference position.
  • Figures 2A, 3A, 4A, 5A, and 6A are map data that quantifies the pen signal levels at positions on the sensor plane where the RX sensor coils R0, R1, ..., R15 intersect with the TX sensor coils T0, T1, ..., T15
  • Figures 2B, 3B, 4B, 5B, and 6B are data that summarizes the data of Figures 2A, 3A, 4A, 5A, and 6A using moving averages
  • Figures 2C, 3C, 4C, 5C, and 6C are graphs that represent Figures 2B, 3B, 4B, 5B, and 6B in 3D.
  • FIG. 2A to 2C show the level change when the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) is 90 degrees and the direction of the inclination of the pen relative to the sensor plane (angle angle) is 0 degrees.
  • a peak value is shown at (TX6, RX7)
  • a peak value is shown at (MATX6, MARX7)
  • similar changes in the level of the pen signal are seen in a concentric pattern.
  • FIG. 2C also shows a similar state. From FIG. 2A and FIG. 2B, (TX6, RX7) or (MATX6, MARX7) is a first reference position which is the indicated position of the pen tip.
  • the method of deriving the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) and the direction of the inclination of the pen relative to the sensor plane (angle) is the same as in the conventional example, so details are omitted.
  • 3A to 3C show the level change when the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) is 30 degrees and the inclination direction of the pen relative to the sensor plane (angle angle) is 90 degrees.
  • a peak value is shown at (TX6, RX7)
  • a peak value is shown at (MATX6, MARX7)
  • FIG. 3C shows a similar state.
  • (TX6, RX7) or (MATX6, MARX7) is a first reference position which is the indicated position of the pen tip.
  • the method of deriving the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) and the direction of the inclination of the pen relative to the sensor plane (angle) is the same as in the conventional example, so details are omitted.
  • FIG. 4A to 4C show the level change when the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane (tilt angle) is 30 degrees and the inclination direction of the pen with respect to the sensor plane (angle angle) is 0 degrees.
  • a peak value is shown at (TX6, RX7)
  • a peak value is shown at (MATX6, MARX7)
  • FIG. 4C shows a similar state. From FIG. 4A and FIG. 4B, (TX6, RX7) or (MATX6, MARX7) is the first reference position which is the indicated position of the pen tip.
  • the method of deriving the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) and the direction of the inclination of the pen relative to the sensor plane (angle) is the same as in the conventional example, so details are omitted.
  • 5A to 5C show the level change when the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) is 30 degrees and the inclination direction of the pen relative to the sensor plane (angle angle) is 45 degrees.
  • a peak value is shown at (MATX6, MATX7), and this point is the first reference position which is the position indicated by the pen tip.
  • a second peak value is shown at (MATX9, MARX9), and this point becomes the second reference position.
  • the information derivation unit of the RX circuit 20 acquires a first reference position, which is the indicated position of the tip of the pen, acquires a second reference position which is convex upward or convex downward, and derives the direction of inclination of the pen relative to the sensor plane based on the direction of the second reference position relative to the first reference position.
  • FIG. 6A to 6C show the level change when the inclination of the pen relative to the normal to the sensor plane (tilt angle) is 30 degrees and the inclination direction of the pen relative to the sensor plane (angle angle) is -45 degrees.
  • a peak value is shown at (MATX6, MATX7), and this point is the first reference position which is the position indicated by the pen tip.
  • a second peak value is shown at (MATX9, MARX4), and this point becomes the second reference position.
  • the information derivation unit of the RX circuit 20 acquires a first reference position, which is the indicated position of the tip of the pen, acquires a second reference position which is convex upward or convex downward, and derives the direction of inclination of the pen relative to the sensor plane based on the direction of the second reference position relative to the first reference position.
  • the position detector 1 selects one TX sensor coil from the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 that generates the transmission magnetic field by switching using the switch 11, and drives the selected TX sensor coil by the TX circuit 10 to emit the transmission magnetic field (step S110).
  • FIG. 1A shows a state in which the TX sensor coil T1 is selected.
  • the position detector 1 acquires the level of the pen signal at the location of all the RX sensor coils after a certain transmission period, ie a period during which a certain energy would be accumulated if the pen was in the vicinity of the TX sensor coils.
  • the position detector 1 detects the level values (33, 105, 118, 121, 110 in the figure) of the pen signal in the area where the TX sensor coil T1 and the RX sensor coils R1, R2, . . . R4 cross (hereinafter, coil cross point area).
  • the position detector 1 obtains two-dimensional heat map data RXdata from the signal levels at each coil cross point by sequentially switching the selection of the TX sensor coils (step S120).
  • the position detector 1 After acquiring the two-dimensional heat map data RXdata, the position detector 1 executes a coordinate processing process to obtain the pen coordinates, pen tilt (angle from the normal to the sensor surface) or pen orientation (tilt angle) based on the two-dimensional heat map data RXdata (step S130).
  • the position detector 1 executes the following steps: a first step of generating an alternating magnetic field from a plurality of conductors arranged in parallel in a first direction of the sensor; a second step of acquiring the level of a pen signal, which is a response alternating magnetic field from the pen stored by the alternating magnetic field, using a plurality of electrodes arranged in parallel in at least a second direction intersecting the first direction; and a third step of deriving information regarding the position of the pen using a two-dimensional distribution of the level of the pen signal at each intersection between the plurality of conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor and the plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction.
  • the position detector 1 of this embodiment uses multiple conductors (e.g., TX sensor coils T0, T1, ..., T4) arranged in parallel in a first direction of the sensor only to generate an alternating magnetic field, and uses multiple electrodes (e.g., RX sensor coils R0, R1, ..., R4) arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction only to detect the level of the pen signal, and derives information regarding the position of the pen using a two-dimensional distribution of the level of the pen signal at each intersection of the multiple conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor and the multiple electrodes arranged in parallel in the second direction intersecting the first direction. Therefore, by using the two-dimensional distribution of the pen signal levels, the accuracy of deriving the coordinates can be improved even when the position indicator is tilted in an oblique direction.
  • TX sensor coils T0, T1, ..., T4 uses multiple electrodes (e.g., RX sensor coils R0, R1, ..., R4)
  • information about the position of the pen includes either the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane.
  • the position detector 1 of this embodiment uses the two-dimensional distribution of the pen signal levels to accurately derive not only the coordinate information of the pen tip, but also the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane. Therefore, even if the position indicator is tilted in an oblique direction, the accuracy of deriving the coordinates can be improved.
  • the position detector 1 derives either the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane based on the asymmetry of the two-dimensional distribution.
  • the position detector 1 of this embodiment derives the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane based on the asymmetry of the two-dimensional distribution, so that not only the coordinate information of the pen tip, but also the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane or the direction of the inclination of the pen with respect to the sensor plane can be accurately derived. Therefore, even if the position indicator is tilted in an oblique direction, the accuracy of deriving the coordinates can be improved.
  • the position detector 1 acquires a first reference position which is a position indicated by the tip of a pen, and acquires a second reference position which is convex upward or convex downward. The position detector 1 then derives the direction of inclination of the pen with respect to the sensor plane based on the direction of the second reference position with respect to the first reference position.
  • the position detector 1 of this embodiment acquires a first reference position, which is the indicated position of the pen tip, and a second reference position, which is convex upward or convex downward, and derives the direction of tilt of the pen relative to the sensor plane based on the direction of the second reference position relative to the first reference position, so that not only the coordinate information of the pen tip, but also the direction of tilt of the pen relative to the sensor plane can be derived with high accuracy. Therefore, even if the position indicator is tilted in an oblique direction, the accuracy of deriving the coordinates can be improved.
  • the position detector 1 is composed of a TX circuit 10, a switch 11, a switch 21, a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100, an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, an RX circuit 20A, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • a TX circuit 10 a switch 11, a switch 21, a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100, an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, an RX circuit 20A, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • peripheral circuits such as an amplifier.
  • the RX circuit 20A functions as a pen signal level acquisition unit that receives a signal from the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 via the switch 21 and acquires the level of the pen signal, which is a response alternating magnetic field from the position indicator stored by the alternating magnetic field. That is, the RX sensor coils R0, R1, . . . , R4 are connected to the RX circuit 20A and used to detect the pen signal, but are not used to generate the transmitted magnetic field.
  • the RX circuit 20A derives either the tilt of the pen relative to the normal to the sensor plane or the direction of the tilt of the pen relative to the sensor plane based on the asymmetry of the two-dimensional distribution.
  • the RX circuit 20A also derives the inclination of the pen with respect to the normal to the sensor plane based on the level intensity of the pen signal at the first reference position and the level intensity of the pen signal at the second reference position.
  • the position detector 1A selects one TX sensor coil from the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 that generates the transmission magnetic field by switching using the switch 11, and drives the selected TX sensor coil by the TX circuit 10 to emit the transmission magnetic field (step S110).
  • FIG. 8 shows a state in which the TX sensor coil T1 is selected.
  • the position detector 1A controls the switch 21 after a certain transmission period, i.e., after a period during which a certain amount of energy would be accumulated if a pen were in the vicinity of the TX sensor coil, to select an RX sensor coil for detecting the pen signal, and obtains the level of the pen signal at the position of the selected RX sensor coil.
  • FIG. 8 shows a state in which the RX sensor coil R2 is selected.
  • the position detector 1A detects the level value (118 in the figure) of the pen signal in a region where the TX sensor coil T1 and the RX sensor coils R1, R2, . . . R4 cross (hereinafter referred to as a coil cross point region).
  • the position detector 1A obtains two-dimensional heat map data RXdata by sequentially fixing the TX sensor coil and switching the selection of the RX sensor coil based on the signal level at each coil cross point (step S210).
  • the position detector 1A After acquiring the two-dimensional heat map data RXdata, the position detector 1A executes a coordinate processing process to obtain the pen coordinates, pen tilt (angle from the normal to the sensor surface) or pen orientation (tilt angle) based on the two-dimensional heat map data RXdata (step S130).
  • the position detector 1A according to this embodiment provides the same effects as the position detector 1 according to the first embodiment.
  • the position detector 1B is composed of a TX circuit 10A, a switch 11, a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100, an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, an RX circuit 20, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • a switch 11 a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 an RX circuit 20, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • peripheral circuits such as an amplifier.
  • the TX circuit 10A includes an alternating magnetic field generating section 111, a global scan section 112, a scan start position determining section 113, and a scan pattern control section 114.
  • the alternating magnetic field generating unit 111 transmits a TX signal to the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 via the switch 11, causing the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 to generate an alternating magnetic field.
  • the alternating magnetic field generating unit 111 transmits a TX signal based on a control signal from a scan pattern control unit 114, which will be described later.
  • the alternating magnetic field generating unit 111 generates an alternating magnetic field a predetermined number of times using, for example, a plurality of conductors (e.g., a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) arranged in parallel in a first direction of the sensor, while changing the position in the first direction (e.g., the arrangement direction of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100).
  • a plurality of conductors e.g., a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • first direction of the sensor e.g., the arrangement direction of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • the scan start position determination unit 113 determines that one of the multiple conductors arranged in a first direction (e.g., the arrangement direction of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) of the sensor in which the signal level from the pen was the largest is to be the start position.
  • the scan start position information determined by the scan start position determination unit 113 is output to a scan pattern control unit 114, which will be described later.
  • the scan pattern control unit 114 determines a scan pattern based on the scan start position information, and controls the output timing of the TX signal in the alternating magnetic field generation unit 111 and the switching timing of the switch 11 based on the scan pattern. Specifically, the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern so that the scanning order is, for example, as shown in FIG. 11, the conductor adjacent to the conductor having the highest signal level from the pen after the conductor scanned first. In addition, the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern, for example, as shown in Figure 11, so that the scanning order is the conductor adjacent to the conductor with the highest signal level from the pen after the first scanned conductor, and the conductors are selected sequentially so as to cross the first scanned conductor.
  • the alternating magnetic field generating unit 111 generates an alternating magnetic field a predetermined number of times using, for example, a plurality of conductors (for example, the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) arranged in parallel in a first direction of the sensor while changing the position in the first direction (for example, the arrangement direction of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) (step S310).
  • a plurality of conductors for example, the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • first direction of the sensor for example, the arrangement direction of the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • the global scan unit 112 acquires the level of the pen signal, which is, for example, a response alternating magnetic field from the pen stored by the alternating magnetic field, at each of a predetermined number of times (step S320).
  • the scan start position determination unit 113 determines that the start position is one of the multiple conductors arranged in the arrangement direction of the first direction (e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group)) 100 of the sensor in which the signal level from the pen was the largest (step S330).
  • the first direction e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group)
  • the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern, for example, so that the scan order is the conductor adjacent to the conductor having the highest signal level from the pen after the conductor scanned first. In addition, the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern, for example, so that the scanning order is the conductor adjacent to the conductor with the highest signal level from the pen after the first scanned conductor, and the conductors are selected sequentially so as to cross the first scanned conductor (step S340).
  • the position detector 1B of this embodiment uses a plurality of conductors (e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) arranged in parallel in a first direction of the sensor to generate an alternating magnetic field a predetermined number of times while changing the position in the first direction, acquires the level of the pen signal, which is a response alternating magnetic field from the pen stored by the alternating magnetic field, for each of the predetermined number of times, and determines the scanning order for the next predetermined number of times so that the starting position is one of the plurality of conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor which had the largest level of the signal from the pen.
  • a plurality of conductors e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • the position detector 1B performs a global scan using the global scanning unit 112, and determines the order of the next specified number of scans so that the starting position is one of the multiple conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor that had the largest signal level from the pen. This is based on the knowledge that when obtaining position information of a pen or the like that moves quickly, if it takes a long time to drive the sensor, blurring of the obtained data occurs. Specifically, it is known that when writing or drawing with a pen at high speed, the coordinate precision deteriorates and the drawn lines become wavy.
  • FIG. 13A is a diagram showing an ideal distribution of pen signal levels
  • FIG. 13B is a diagram showing the distribution of pen signal levels acquired by position detector 1B according to this embodiment. As can be seen from these figures, the distribution of pen signal levels acquired by the position detector 1B according to this embodiment shows results that compare favorably with the ideal distribution of pen signal levels.
  • the position detector 1B changes the scanning order to the conductor adjacent to the conductor having the highest level of the signal from the pen, next to the conductor scanned first.
  • the important information in coordinate calculation is the data with the greatest signal strength directly under the pen, and the more distant the data is from that point, the less relevant it is to coordinate calculation. Therefore, by adopting a scan pattern that scans the conductors in order from closest to the pen, it is possible to reduce the fluctuation of data that is weighted in coordinate calculations and suppress deterioration of coordinate accuracy.
  • FIG. 13A is a diagram showing an ideal distribution of pen signal levels
  • FIG. 13B is a diagram showing the distribution of pen signal levels acquired by position detector 1B according to this embodiment. As can be seen from these figures, the distribution of pen signal levels acquired by the position detector 1B according to this embodiment shows results that compare favorably with the ideal distribution of pen signal levels.
  • the position detector 1B sequentially selects the conductor adjacent to the conductor having the highest signal level from the pen after the previously scanned conductor, and so on, straddling the previously scanned conductor.
  • the important information in coordinate calculation is the data with the greatest signal strength directly under the pen, and the more distant the data is from that point, the less relevant it is to coordinate calculation. Therefore, by changing the scanning order to the conductor adjacent to the conductor with the highest signal level from the pen after the first scanned conductor and sequentially selecting the conductor so as to cross the first scanned conductor, it is possible to reduce the fluctuation of weighted data in coordinate calculations and suppress deterioration of coordinate accuracy.
  • FIG. 13A is a diagram showing an ideal distribution of pen signal levels
  • FIG. 13A is a diagram showing an ideal distribution of pen signal levels
  • 13B is a diagram showing the distribution of pen signal levels acquired by position detector 1B according to this embodiment. As can be seen from these figures, the distribution of pen signal levels acquired by the position detector 1B according to this embodiment shows results that compare favorably with the ideal distribution of pen signal levels.
  • the position detector 1B has been described as an example, but the present invention can also be applied to, for example, a conventional position detector shown in FIG.
  • the position detector 1C is composed of a TX circuit 10B, a switch 11, a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100, an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200, an RX circuit 20, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • a switch 11 a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 an RX circuit 20, and peripheral circuits such as an amplifier.
  • peripheral circuits such as an amplifier.
  • the TX circuit 10B includes an alternating magnetic field generating section 111, a global scan section 112, a scan start position determining section 113, and a scan pattern control section 114A.
  • the components having the same reference numerals as those in the third embodiment have the same functions, detailed description thereof will be omitted.
  • the scan pattern control unit 114A determines a scan pattern based on the scan start position information, and controls the output timing of the TX signal in the alternating magnetic field generation unit 111 and the switching timing of the switch 11 based on the scan pattern. Specifically, the scan pattern control unit 114A sets the scan pattern, for example, so that the scan order is the conductor adjacent to the conductor having the highest signal level from the pen after the conductor scanned first. In addition, the scan pattern control unit 114A sets the scan pattern, for example, as shown in Figure 15, so that the scanning order is the conductor adjacent to the conductor with the highest signal level from the pen after the first scanned conductor, and the conductors are selected sequentially so as to cross the first scanned conductor.
  • the scan pattern control unit 114A when the scanning area exceeds the arrangement area of multiple conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor, for example as shown in FIG. 15, the scan pattern control unit 114A extends the scanning area (for example, y5 and y6 in FIG. 15) to an area beyond the arrangement area.
  • each of the RX sensor coils in the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 is connected to the RX circuit 20 via a switch 21, and the other end of each of the RX sensor coils is connected to a reference potential such as GND.
  • a differential amplifier circuit is provided in the RX circuit 20, one end and the other end of each of the RX sensor coils in the RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 may be connected to the differential amplifier circuit.
  • ⁇ Configuration of integrated sensor> 25 to 29 are diagrams for explaining the configuration of a position detector 1E including an integrated sensor (Integrated/Universal Sensor Module) configured by integrating a TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 and an RX sensor coil group (second sensor coil group) 200 into a touch sensor.
  • This configuration is useful in the case of a stack configuration called on-cell touch, which is provided on the upper side (pen side) of a display 300D as shown in FIG. 22D.
  • the TX circuit 10 on the left side of the drawing drives one end of the TX sensor coil electrode T1 selected by the switch 11 with a positive-phase touch signal
  • the TX circuit 10 on the right side of the drawing drives the other end of the selected TX sensor coil electrode T1 with a positive-phase touch signal by the switch 11.
  • the RX circuit 20 detects a change in mutual capacitance from a reference value at a cross point (the intersection of T1 and TR2) in the selected RX touch electrode TR2.
  • the RX circuit 20 acquires the change in capacitance at each cross point as two-dimensional heat map data, and derives the position of the finger touch using calculations used in capacitance detection, such as center of gravity calculations.
  • a position detector 1F according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the configuration of the position detector 1F is similar to that of the position detector 1B according to the third embodiment, and therefore a detailed description thereof will be omitted.
  • the position detector 1F has the same hardware configuration, but acquires the level of the pen signal, which is the response alternating magnetic field from the pen, or the signal level corresponding to the capacitive coupling with the finger, and acquires information regarding the position of the pen and the position of the finger.
  • the position detector 1F includes a first sensor coil group 100 consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a first direction, a second sensor coil group 200 consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction, an alternating magnetic field generating unit 111 that generates an alternating magnetic field from the first sensor coil group 100, a signal level acquiring unit (RX circuit 20) that acquires the level of a pen signal, which is a response alternating magnetic field from a position indicator stored by the alternating magnetic field, or a signal level corresponding to capacitive coupling with a finger, using the second sensor coil group 200, and a signal level acquiring unit (RX circuit 20) that acquires the level of the pen signal at each intersection between the plurality of electrodes of the first sensor coil group 100 and the plurality of electrodes of the second sensor coil group 200, or the signal level corresponding to capacitive coupling with a
  • the control unit includes an information derivation unit (RX circuit 20) that derives information regarding the position of the pen or finger using the two-dimensional distribution of the alternating magnetic field, and a control unit that controls the operation.
  • the control unit causes the alternating magnetic field generating unit 111 to generate an alternating magnetic field a predetermined number of times while changing the position in a first direction using the first sensor coil group 100, causes the signal level acquiring unit (RX circuit 20) to acquire a pen signal level, which is a response alternating magnetic field from the pen stored by the alternating magnetic field, or a signal level corresponding to capacitive coupling with the finger, for each of the predetermined number of times, and determines the scanning order for the next predetermined number of times so that one of the multiple conductors arranged side by side in the first direction of the first sensor coil group 100 that had the largest signal level from the pen or the largest signal level corresponding to capacitive coupling with the finger becomes the starting position.
  • RX circuit 20 information derivation unit
  • the process of deriving position information of the pen or finger is executed alternately, and in the process of deriving position information of the pen, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 is executed for a period during which a predetermined energy is accumulated in the pen, and then stopped, and after the stoppage, the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) is executed to acquire the alternating magnetic field generated by the energy accumulated in the pen, and in the process of deriving position information of the finger, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 and the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) are executed continuously within the same period.
  • the first sensor coil group 100 becomes a driving coil that generates an alternating magnetic field by the alternating magnetic field generating unit 111
  • the second sensor coil group 200 becomes a receiving coil that receives a signal corresponding to capacitive coupling with the finger.
  • the second sensor coil group 200 is formed in a U-shape, and in the process of deriving pen position information, each acts as a coil ( Figure 33(A)), and in the process of deriving finger position information, the open part of the U-shape is short-circuited and functions as a single receiving electrode ( Figure 33(B)).
  • the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern, for example, so that the scan order is the conductor adjacent to the conductor having the highest signal level from the pen after the conductor scanned first. In addition, the scan pattern control unit 114 sets the scan pattern, for example, so that the scanning order is the conductor adjacent to the conductor with the highest signal level from the pen after the first scanned conductor, and the conductors are selected sequentially so as to cross the first scanned conductor (step S340).
  • the position detector 1F selects one TX sensor coil from the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 that generates the transmission magnetic field by switching using the switch 11, and drives the selected TX sensor coil using the TX circuit 10 to transmit the transmission magnetic field (step S110).
  • the position detector 1F acquires the level of the pen signal at the position of all the RX sensor coils after a certain transmission period, ie a period during which a certain amount of energy would be accumulated if the pen was in the vicinity of the TX sensor coils.
  • the position detector 1F detects the level values (33, 105, 118, 121, 110 in the figure) of the pen signal in the area where the TX sensor coil T1 and the RX sensor coils R1, R2, . . . R4 cross (hereinafter, coil cross point area).
  • the position detector 1F obtains two-dimensional heat map data RXdata by sequentially switching the selection of the TX sensor coils based on the signal levels at each coil cross point (step S120).
  • the alternating magnetic field generating unit 111 generates an alternating magnetic field a predetermined number of times while changing the position in a first direction (e.g., the direction in which the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 are arranged) using, for example, multiple conductors arranged in a first direction of the sensor (e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100) (step S311).
  • a first direction e.g., the direction in which the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 are arranged
  • multiple conductors arranged in a first direction of the sensor e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100
  • the global scan unit 112 acquires a signal level corresponding to the capacitive coupling with the finger each of a predetermined number of times (step S321).
  • the scan start position determination unit 113 determines that the start position is one of the multiple conductors arranged in the arrangement direction of the first direction of the sensor (e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group)) 100 where the signal level corresponding to the capacitive coupling with the finger is the largest, i.e., where it is estimated that a finger is present (step S331).
  • the first direction of the sensor e.g., the TX sensor coil group (first sensor coil group)
  • the position detector 1F selects one TX sensor coil from the TX sensor coil group (first sensor coil group) 100 that generates the transmission magnetic field by switching using the switch 11 according to the processing result of step S340, and drives the selected TX sensor coil using the TX circuit 10 to transmit the transmission magnetic field (step S351).
  • the position detector 1F obtains signal levels corresponding to the capacitive coupling with the finger at the positions of all RX sensor coils during the period in which the position detector 1F obtains the finger position information.
  • the position detector 1F detects signal level values (33, 105, 118, 121, 110 in the figure) corresponding to capacitive coupling with a finger in a region where the TX sensor coil T1 and the RX sensor coils R1, R2, . . . R4 cross (hereinafter referred to as a coil cross point region).
  • the position detector 1F obtains two-dimensional heat map data RXdata by sequentially switching the selection of the TX sensor coils based on the signal levels at each coil cross point (step S120).
  • the position detector 1F includes the first sensor coil group 100 consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a first direction, the second sensor coil group 200 consisting of a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction, an alternating magnetic field generating unit 111 that generates an alternating magnetic field from the first sensor coil group 100, a signal level acquiring unit (RX circuit 20) that acquires, using the second sensor coil group 200, the level of a pen signal which is a response alternating magnetic field from a position indicator stored by the alternating magnetic field or a signal level corresponding to capacitive coupling with a finger, and a signal level acquiring unit (RX circuit 20) that acquires the level of the pen signal at each intersection between the plurality of electrodes of the first sensor coil group 100 and the plurality of electrodes of the second sensor coil group 200 or the level of a signal
  • the control unit includes an information derivation unit (RX circuit 20) that derives information regarding the position of the pen or finger using the two-dimensional distribution of the signal level obtained by scanning the first sensor coil group 100, and a control unit that controls the operation.
  • the control unit causes the alternating magnetic field generating unit 111 to generate an alternating magnetic field a predetermined number of times while changing the position in the first direction, using the first sensor coil group 100, and causes the signal level acquiring unit (RX circuit 20) to acquire a pen signal level, which is a response alternating magnetic field from the pen stored by the alternating magnetic field, or a signal level corresponding to capacitive coupling with the finger, for each of the predetermined number of times, and determines the scanning order for the next predetermined number of times so that one of the multiple conductors arranged side by side in the first direction of the first sensor coil group 100 that had the largest signal level from the pen or the largest signal level corresponding to capacitive coupling with the finger becomes the starting position.
  • RX circuit 20 information derivation unit
  • the position detector 1F of this embodiment performs a global scan and determines the order of the next specified number of scans so that the starting position is one of the multiple conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor that has the largest signal level from the pen or the largest signal level corresponding to capacitive coupling with the finger.
  • This is based on the knowledge that when obtaining position information of a fast-moving pen, finger, or the like, if it takes a long time to drive the sensor, blurring of the obtained data will occur. Specifically, it is known that when writing or drawing with a pen at high speed, the coordinate precision deteriorates and the drawn lines become wavy.
  • the important information in coordinate calculation is the data with the greatest signal strength directly under the pen or finger, and the more distant the data is from that point, the less relevant it is to coordinate calculation. Therefore, the accuracy of deriving the coordinates can be improved by determining the order of the next specified number of scans so that the starting position is one of the multiple conductors arranged in parallel in the first direction of the sensor that has the largest signal level from the pen or the largest signal level corresponding to capacitive coupling with the finger.
  • the accuracy of deriving the coordinates can be improved. Furthermore, with the same hardware configuration, it is possible to execute control according to its characteristics, and since it is possible to obtain pen coordinate information and finger coordinate information, it is possible to detect highly accurate coordinate information while reducing costs.
  • the process of deriving the position information of the pen or finger is executed alternately, and in the process of deriving the position information of the pen, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 is executed until a period during which a predetermined energy is accumulated in the pen, and then stopped, and after the stoppage, the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) is executed to acquire the alternating magnetic field generated by the energy accumulated in the pen, and in the process of deriving the position information of the finger, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 and the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) are executed continuously within the same period.
  • the process of deriving the position information of the pen or finger is executed alternately, and in the process of deriving the position information of the pen, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 is executed until a period during which a predetermined energy is accumulated in the pen, and then stopped, and after the stoppage, the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) is executed to acquire the alternating magnetic field generated by the energy accumulated in the pen, and in the process of deriving the position information of the finger, the alternating magnetic field generation process of the alternating magnetic field generation unit 111 and the signal level acquisition process of the signal level acquisition unit (RX circuit 20) are executed continuously within the same period. Since it is possible to execute control according to the characteristics of the hardware using the same configuration, it is possible to detect highly accurate coordinate information while reducing costs.
  • the first sensor coil group 100 serves as a driving coil that generates an alternating magnetic field by the alternating magnetic field generating unit 111
  • the second sensor coil group 200 serves as a receiving coil that receives a signal corresponding to capacitive coupling with the finger.
  • the second sensor coil group 200 is formed in a U-shape, and in the process of deriving pen position information, each acts as a coil ( Figure 33 (A)), and in the process of deriving finger position information, the open part of the U-shape is short-circuited and functions as a single receiving electrode ( Figure 33 (B)). That is, in detecting finger position information, if the coil has a U-shape, the length of the conductor wire forming the coil becomes long, and the resulting capacitance reduces the detection sensitivity. However, in the position detector 1F according to this embodiment, the open portion of the U-shape is short-circuited and functions as one receiving electrode, so that the detection sensitivity does not decrease. Therefore, it is possible to detect highly accurate coordinate information while reducing costs.
  • the processing of the TX circuits 10, 10A, 10B, 10C, and 10D can be recorded on a recording medium that can be read by a computer system, and the program recorded on this recording medium can be read and executed by the TX circuits 10, 10A to 10E, thereby realizing the position detectors 1, 1A to 1E of the present invention.
  • the computer system here includes hardware such as the OS and peripheral devices.
  • the "computer system” also includes the homepage providing environment (or display environment).
  • the above program may be transmitted from a computer system in which the program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium, or by transmission waves in the transmission medium.
  • the "transmission medium” that transmits the program refers to a medium that has the function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the above program may also be one that realizes some of the functions described above. Furthermore, it may be one that realizes the functions described above in combination with a program that is already recorded in the computer system, a so-called differential file (differential program).
  • a first sensor coil group including a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a first direction; and a second sensor coil group including a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction;
  • the one or more processors : an alternating magnetic field generating unit that generates an alternating magnetic field from the first sensor coil group; a pen signal level acquiring unit that acquires a level of a pen signal, which is a response alternating magnetic field from a position indicator stored by the alternating magnetic field, using the second sensor coil group; an information derivation unit that derives information about a position of the position indicator by using a two-dimensional distribution of levels of the pen signal at each of the intersections between a plurality of conductive wires of the first sensor coil group and a plurality of electrodes of the second sensor coil group; including a position detector.
  • a first sensor coil group including a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a first direction; and a second sensor coil group including a plurality of conductors having a plurality of electrodes arranged in parallel in a second direction intersecting the first direction;
  • the one or more processors : an alternating magnetic field generating unit that generates an alternating magnetic field from the first sensor coil group; a pen signal level acquiring unit that acquires a level of a pen signal, which is a response alternating magnetic field from a position indicator stored by the alternating magnetic field, using the second sensor coil group; an information derivation unit that derives information about a position of the position indicator by using a two-dimensional distribution of levels of the pen signal at each of the intersections between a plurality of conductive wires of the first sensor coil group and a plurality of electrodes of the second sensor coil group;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

座標の導出精度を向上させる。　第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を含む位置検出器１における位置検出方法であって、位置検出器が、第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する第１の工程と、位置検出器１が、少なくとも第２のセンサコイル群を用いて、交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得する第２の工程と、位置検出器が、第１のセンサコイル群の前記複数の電極と第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルの二次元分布を用いて、ペンの位置に関する情報を導出する第３の工程と、を含む。

Description

位置検出方法、位置検出器および集積回路
　本発明は、位置検出方法、位置検出器および集積回路に関する。
　近年、タブレット型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の入力デバイスとして電磁誘導方式の位置入力装置が用いられている。
　この位置入力装置は、ペン形状の位置指示器（ペン型位置指示器）と、このペン型位置指示器を用いて、ポインティング操作や文字及び図等の入力を行う入力面を有する位置検出装置と、から構成されている。
　位置指示器は、コイルとコンデンサからなる共振回路を備える。
　一方、位置検出装置は、図３４に示すように、アクティブエリアＡＡ内における位置指示器のＸ軸方向の座標を求めるために、
　Ｘ方向に並べられたＸセンサコイルＸ０、・・・、Ｘ４を含むＸセンサコイル群と、
　Ｘセンサコイル群に接続されたスイッチと、
　・送出期間ではＸ軸に並べられたＸセンサコイル群の各々に電流を流すことで交番磁界（送出磁界、以下同じ）を生成し、
　・送出期間の後の検出期間では、送出期間に共振回路にエネルギーを蓄えた位置指示器からその後も継続的に生成されるペン信号（位置指示器の回路により生成される交番磁界、以下同じ）によりＸセンサコイル群の各々に生じる起電力を電流または電圧により検出するＸ軸ＴＸ／ＲＸ回路と、
　を含み構成される。
　同様に、位置検出装置は位置指示器のＹ軸方向の座標を求めるために、
　Ｙ方向に並べられたＹセンサコイルＹ０、・・・、Ｙ４を含むＹセンサコイル群と、
　Ｙセンサコイル群に接続されたスイッチと、
　・送出期間ではＹ軸に並べられたＸセンサコイル群の各々に電流を流すことで送出磁界を生成し、
　・送出期間の後の検出期間では、送出期間に共振回路にエネルギーを蓄えた位置指示器からその後も継続的に生成されるペン信号によりＹセンサコイル群の各々に生じる起電力を電流または電圧により検出する、Ｙ軸ＴＸ／ＲＸ回路と、
　を含み構成される。
　位置検出装置は、例えば、位置検出センサを構成する複数のセンサコイルから所定の順番で１つのセンサコイルを選択し、この選択したセンサコイルから位置指示器に対して送信信号を送出し、位置指示器内のコンデンサを充電する。
　一方で、位置検出装置は、送信に用いたセンサコイルを受信回路に接続して位置指示器の共振回路から送信される信号を受信する。
　位置検出装置は、センサコイルを順次に切り替えて、このような信号の送受信を行うことによって、位置検出装置上における位置指示器の位置を検出する。
　位置検出装置における位置指示器の位置検出を詳述すると、まず、（１）位置指示器が指示位置検出センサ上のどの辺りにあるかを検出するため、全てのセンサコイルを順次切り替えて位置指示器の指示位置を検出するグローバルスキャンを行って、位置検出センサ上におけるおおよその位置を特定し、（２）特定したおおよその位置近傍の所定数のセンサコイルのみを順番に選択して信号の送受信を行うセクタスキャンを行って、位置指示器による指示位置を正確に特定する（例えば、特許文献１参照）。
　ここで、図３０の例では、位置指示器のＹ軸方向の座標は図中ＲＸｄａｔａ（上段）で示すように、ＹセンサコイルＹ０で得られたレベル値３４、ＹセンサコイルＹ１で得られたレベル植１１８、・・・ＹセンサコイルＹ４で得られたレベル値１０７といった一軸方向のレベル値の分布から、Ｙ方向の座標を補間演算などにより導出する。
　同様に、位置指示器のＸ軸方向の座標は図中ＲＸｄａｔａ（下段）で示すように、ＸセンサコイルＸ０で得られたレベル２５、同Ｘ１で得られたレベル値１００、・・・、同Ｘ４で得られたレベル値９９といった一軸方向のレベル値の分布から、Ｘ方向の座標を補間演算などにより導出する。
　このように、図３０の位置検出装置では、位置指示器の二次元座標を求める上で、２つの各々の軸におけるレベルを別々に取得し、各々の分布（ＲＸｄａｔａ）によりＸ軸とＹ軸各々の軸に対して一次元毎に座標を求め、それら２つを組み合わせて一定の加工をした後に２次元座標として出力する。
特開２００２－２４４８０６号公報
　上記のように、従来の位置検出装置では、位置指示器の位置を検出するために、Ｘ軸方向とＹ軸方向のセンサコイルに対する信号の送信と受信とを独立して行っているため、Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれで一次元の情報が得られ、この情報をもとに位置指示器の座標や位置指示器の傾きなどを導出する。
　しかしながら、従来の位置検出装置では、少ない情報量で位置指示器の座標を導出することができる一方で、斜め方向の情報は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで分散してしまうため、位置指示器が斜め方向に傾いた場合においては、座標の導出精度が悪化してしまうという課題があった。
　そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、座標の導出精度を向上させる位置検出方法、位置検出器および集積回路を提供することを目的とする。
　形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を含む位置検出器における位置検出方法であって、前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する第１の工程と、前記位置検出器が、少なくとも前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得する第２の工程と、前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記ペンの位置に関する情報を導出する第３の工程と、を含む、位置検出方法を提案している。
　形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を含む位置検出器における位置検出方法であって、前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する第１の工程と、前記位置検出器が、少なくとも前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する第２の工程と、前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、前記ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出する第３の工程と、を含み、前記第１の工程において、前記位置検出器は、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成する第４の工程と、前記位置検出器は、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得し、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する第５の工程と、を含む、位置検出方法を提案している。
　形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部と、前記第１のセンサコイル群の複数の導線と前記第２のセンサコイル群の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部と、を含む、位置検出器を提案している。
　形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する信号レベル取得部と、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、前記ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出する情報導出部と、動作を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記交番磁界生成部に対して、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成させ、前記信号レベル取得部に対して、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得させ、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号レベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する、位置検出器を提案している。
　形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、位置指示器より指示される位置に関する情報を導出する、集積回路であって、前記集積回路は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、に接続され、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成し、前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた前記位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得し、前記第１のセンサコイル群の複数の導線と前記第２のセンサコイル群の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する、集積回路を提案している。
　形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、位置指示器より指示される位置に関する情報を導出する、集積回路であって、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成し、前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得し、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、前記ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出し、前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを取得において、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成し、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得し、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する、集積回路を提案している。
　本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、座標の導出精度を向上させることができるという効果がある。
本発明の第１の実施形態に係る位置検出器の座標導出動作を示す概念図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイルとＲＸセンサコイルとがクロスする領域において、位置指示器がセンサ平面の法線に対して、チルト角が９０度、アングルが０度である場合のペン信号レベルを示す図である。 図２Ａのペン信号レベル値を移動平均でまとめた図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器において、図２Ｂに示したペン信号レベルデータを３Ｄビューで示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイルとＲＸセンサコイルとがクロスする領域において、位置指示器がセンサ平面の法線に対してチルト角が３０度、センサ平面に対してアングルが９０度である場合のペン信号レベルを示す図である。 図３Ａのペン信号レベル値を移動平均でまとめた図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器において、図３Ｂに示したペン信号レベルデータを３Ｄビューで示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイルとＲＸセンサコイルとがクロスする領域において、位置指示器がセンサ平面の法線に対してチルト角が３０度、センサ平面に対してアングルが０度である場合のペン信号レベルを示す図である。 図４Ａのペン信号レベル値を移動平均でまとめた図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器において、図４Ｂに示したペン信号レベルデータを３Ｄビューで示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイルとＲＸセンサコイルとがクロスする領域において、位置指示器がセンサ平面の法線に対してチルト角が３０度、センサ平面に対してアングルが４５度である場合のペン信号レベルを示す図である。 図５Ａのペン信号レベル値を移動平均でまとめた図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器において、図５Ｂに示したペン信号レベルデータを３Ｄビューで示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイルとＲＸセンサコイルとがクロスする領域において、位置指示器がセンサ平面の法線に対してチルト角が３０度、センサ平面に対してアングルが－４５度である場合のペン信号レベルを示す図である。 図６Ａのペン信号レベル値を移動平均でまとめた図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器において、図６Ｂに示したペン信号レベルデータを３Ｄビューで示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置検出器における座標導出動作を示す概念図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸ回路の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る位置検出器のＴＸ回路におけるスキャンパターンを示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 理想的なペン信号レベルの分布を示した図である。 本発明の第３の実施形態に係る位置検出器において取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。 本発明の第４の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸ回路の構成を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る位置検出器のＴＸ回路におけるスキャンパターンを示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 理想的なペン信号レベルの分布を示した図である。 本発明の第４の実施形態に係る位置検出器において取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。 本発明の第５の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸ回路の構成を示す図である。 本発明の第５の実施形態に係る位置検出器のＴＸ回路におけるスキャンパターンを示す図である。 本発明の第５の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 理想的なペン信号レベルの分布を示した図である。 本発明の第５の実施形態に係る位置検出器において取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。 位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合の従来のスタック構成を示した図である。 本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器と、指などを静電容量（自己容量または相互容量）方式を用いて検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の一例を示した図である。 本発明の第６の実施形態に係る位置検出器におけるＴＸセンサコイル群の構成例を示す図である。 本発明の第６の実施形態に係る位置検出器におけるＲＸセンサコイル群の構成例を示す図である。 タッチセンサにＴＸセンサコイル群及びＲＸセンサコイル群が統合されて構成された統合センサを含む本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器の構成を示す図である。 タッチセンサにＴＸセンサコイル群及びＲＸセンサコイル群が統合されて構成された統合センサを含む本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器の構成を示す図である。 タッチセンサにＴＸセンサコイル及びＲＸセンサコイル群が統合されて構成された統合センサを含む本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器の構成を示す図である。 タッチセンサにＴＸセンサコイル群及びＲＸセンサコイル群が統合されて構成された統合センサを含む本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器の構成を示す図である。 タッチセンサにＴＸセンサコイル群及びＲＸセンサコイル群が統合されて構成された統合センサを含む本発明の第１の実施形態から第５の実施形態に係る位置検出器の構成を示す図である。 本発明の第７の実施形態に係る位置検出器の座標導出処理を示す図である。 本発明の第７の実施形態に係る指の座標導出処理を示す図である。 本発明の第７の実施形態に係るペンあるいは指の座標導出処理におけるタイミングチャートを示す図である。 本発明の第７の実施形態に係る第２のコイル群を構成するコイル形状の座標導出処理モードによる形態の相違を示す図である。 従来例に係る位置検出器の座標導出動作を示す概念図である。
　以下、本発明の実施形態について、図１から図３３を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
　図１から図７を用いて、本実施形態に係る位置検出器１について説明する。
＜位置検出器１の構成＞
　位置検出器１は、図１に示すように、ＴＸ回路１０と、スイッチ１１と、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００と、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００と、ＲＸ回路２０と、及び増幅器などの周辺回路により構成されている。
　ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００は、センサの第１の方向（Ｘ軸方向）に並設された複数の導線であり、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００を構成するＴＸセンサコイルは、例えば、矩形のループコイルからなっている。
　また、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００を構成するＴＸセンサコイルは、例えば、等間隔に並んで配置されている。
　ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００は、第１の方向（Ｘ軸方向）と交差する第２の方向（Ｙ軸方向）に並設された複数の電極を有する複数の導線であり、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００を構成するＲＸセンサコイルは、例えば、矩形のループコイルからなっている。
　また、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００を構成するＲＸセンサコイルは、例えば、等間隔に並んで配置されている。
　ＴＸ回路１０は、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００に対して、スイッチ１１を介して、信号を送信し、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００から交番磁界を生成させる交番磁界生成部として機能する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１では、ＴＸセンサコイルＴ０、Ｔ１、・・・、Ｔ４は、ＴＸ回路１０に接続され交番磁界を生成するために用いられるが、ペン信号の検出には、用いられない。
　ＲＸ回路２０は、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の複数の電極を用いて、交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号を受信し、ペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部として機能する。
　つまり、ＲＸセンサコイルＲ０、Ｒ１、・・・、Ｒ４は、ＲＸ回路２０に接続されペン信号を検出するために用いられるが、送出磁界の生成には用いられない。
　また、ＲＸ回路２０は、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の複数の導線とＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルの二次元分布を用いて、位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部として機能する。
　ここで、ペン（位置指示器）の位置に関する情報には、センサ平面（Ｘ軸とＹ軸とからなるＸＹ平面）の法線に対するペンの傾きあるいは、センサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを含む。
　ＲＸ回路２０の情報導出部は、二次元分布の非対称性に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きまたはセンサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを導出する。
　ＲＸ回路２０の情報導出部は、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得し、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得して、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出する。
　また、ＲＸ回路２０の情報導出部は、第１の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、第２の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きを導出する。
　ここで、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ、図６Ａは、センサ平面において、ＲＸセンサコイルＲ０、Ｒ１、・・・、Ｒ１５とＴＸセンサコイルＴ０、Ｔ１、・・・、Ｔ１５とが交わる位置におけるペン信号のレベルを数値化したマップデータであり、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂは、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ、図６Ａのデータを移動平均でまとめたデータ、図２Ｃ、図３Ｃ、図４Ｃ、図５Ｃ、図６Ｃは、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂを３Ｄ化したグラフである。
　図２Ａから図２Ｃは、センサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）が９０度であり、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）は０度となる場合のレベル変化を示している。
　図２Ａでは、（ＴＸ６、ＲＸ７）において、図２Ｂでは、（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）において、ピークの値を示し、同心円状に同じようなペン信号のレベルの変化が見られ、図２Ｃも同様の状態を示している。
　図２Ａおよび図２Ｂから、（ＴＸ６、ＲＸ７）あるいは（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）がペンのペン先の指示位置である第１の参照位置である。
　この場合のセンサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）についての導出方法は、従来例と同様であるため詳細は省略する。
　図３Ａから図３Ｃは、センサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）が３０度であり、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）は９０度となる場合のレベル変化を示している。
　図３Ａでは、（ＴＸ６、ＲＸ７）において、図３Ｂでは、（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）において、ピークの値を示し、ここから、上方に向かう方向でペン信号のレベルの変化が著しくなっており、図３Ｃも同様の状態を示している。
　図３Ａおよび図３Ｂから、（ＴＸ６、ＲＸ７）あるいは（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）がペンのペン先の指示位置である第１の参照位置である。
　この場合のセンサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）についての導出方法は、従来例と同様であるため詳細は省略する。
　図４Ａから図４Ｃは、センサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）が３０度であり、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）は０度となる場合のレベル変化を示している。
　図４Ａでは、（ＴＸ６、ＲＸ７）において、図４Ｂでは、（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）において、ピークの値を示し、ここから、右に向かう方向でペン信号のレベルの変化が著しくなっており、図４Ｃも同様の状態を示している。
　図４Ａおよび図４Ｂから、（ＴＸ６、ＲＸ７）あるいは（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）がペンのペン先の指示位置である第１の参照位置である。
　この場合のセンサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）についての導出方法は、従来例と同様であるため詳細は省略する。
　図５Ａから図５Ｃは、センサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）が３０度であり、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）は４５度となる場合のレベル変化を示している。
　図５Ｂでは、（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）において、ピークの値を示しており、このポイントがペンのペン先の指示位置である第１の参照位置である。
　また、図５Ｂでは、（ＭＡＴＸ９、ＭＡＲＸ９）において、第２のピークの値を示しており、このポイントが第２の参照位置となる。
　そして、ＲＸ回路２０の情報導出部は、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得し、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得して、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出する。
　図６Ａから図６Ｃは、センサ平面の法線に対するペンの傾き（チルト角）が３０度であり、センサ平面に対するペンの傾きの方向（アングル角）は－４５度となる場合のレベル変化を示している。
　図６Ｂでは、（ＭＡＴＸ６、ＭＡＲＸ７）において、ピークの値を示しており、このポイントがペンのペン先の指示位置である第１の参照位置である。
　また、図６Ｂでは、（ＭＡＴＸ９、ＭＡＲＸ４）において、第２のピークの値を示しており、このポイントが第２の参照位置となる。
　そして、ＲＸ回路２０の情報導出部は、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得し、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得して、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出する。
＜位置検出器１の処理＞
　図７を用いて、本実施形態に係る位置検出器１の処理について説明する。
　位置検出器１は、送出磁界を生成するＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のうち１のＴＸセンサコイルを、スイッチ１１により切り替えて選択し、選択されたＴＸセンサコイルをＴＸ回路１０により駆動し送出磁界を送出する（ステップＳ１１０）。
　図１Ａにおいては、ＴＸセンサコイルＴ１が選択された状態を示している。
　位置検出器１は、一定の送出期間後、つまり、ＴＸセンサコイル近傍にペンがあれば所定のエネルギーが蓄積されるだろう期間の後、すべてのＲＸセンサコイルの位置におけるペン信号のレベルを得る。
　位置検出器１は、ＴＸセンサコイルＴ１とＲＸセンサコイルＲ１、Ｒ２・・・Ｒ４とがクロスする領域（以下、コイルクロスポイント領域）におけるペン信号のレベル値（図中３３、１０５、１１８、１２１、１１０）を検出する。
　位置検出器１は、各々のコイルクロスポイントでの信号レベルを、順次ＴＸセンサコイルの選択を切り替えることによって、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａを得る（ステップＳ１２０）。
　位置検出器１は、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａの取得後、座標処理におけるプロセスを実行し２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａに基づいてペンの座標、ペンの傾き（センサ面に対する法線からの角度）またはペンのオリエンテーション（傾いている方角）を得る（ステップＳ１３０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１において、位置検出器１は、センサの第１の方向に並設された複数の導線から交番磁界を生成する第１の工程と、少なくとも第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極を用いて、交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得する第２の工程と、センサの第１の方向に並設された複数の導線と第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルの二次元分布を用いて、ペンの位置に関する情報を導出する第３の工程と、を実行する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１は、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイルＴ０、Ｔ１、・・・、Ｔ４）を交番磁界の生成ためにだけ用い、第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極（例えば、ＲＸセンサコイルＲ０、Ｒ１、・・・、Ｒ４）をペン信号のレベルのみを検出するために用い、センサの第１の方向に並設された複数の導線と第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルの二次元分布を用いて、ペンの位置に関する情報を導出する。
　そのため、ペン信号のレベルの二次元分布を用いることにより、位置指示器が斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　本実施形態に係る位置検出器１において、ペンの位置に関する情報には、センサ平面の法線に対するペンの傾きあるいは、センサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを含む。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１は、ペン信号のレベルの二次元分布を用いることにより、ペンのペン先の座標情報は、もとより、センサ平面の法線に対するペンの傾きあるいは、センサ平面に対するペンの傾きの方向も精度よく導出する。
　そのため、位置指示器が斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　本実施形態に係る位置検出器１は、二次元分布の非対称性に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きまたはセンサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを導出する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１は、二次元分布の非対称性に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きまたはセンサ平面に対するペンの傾きの方向を導出するため、ペンのペン先の座標情報は、もとより、センサ平面の法線に対するペンの傾きあるいは、センサ平面に対するペンの傾きの方向も精度よく導出することができる。
　そのため、位置指示器が斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　本実施形態に係る位置検出器１は、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得し、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得する。
　そして、位置検出器１は、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１は、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置および、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得し、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出するため、ペンのペン先の座標情報は、もとより、センサ平面に対するペンの傾きの方向についても精度よく導出することができる。
　そのため、位置指示器が斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　本実施形態に係る位置検出器１は、第１の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、第２の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きを導出する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１は、第１の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、第２の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きを導出するため、ペンのペン先の座標情報は、もとより、センサ平面の法線に対するペンの傾きについても精度よく導出することができる。
　そのため、位置指示器が斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　本実施形態に係る位置検出器１は、送出磁界を生成し、スイッチ１１により選択されたセンサの第１の方向に並設された複数の導線に送出磁界を送出し、一定の送出期間後、センサの第１の方向に並設された複数の導線と第１の方向と交差するすべての第２の方向に並設された複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルを取得する。
　そのため、位置検出器１の回路構成を簡素化することができる。
＜変形例１＞
　本実施形態においては、位置検出器１のＲＸ回路２０は、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の複数の電極を用いて、交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号を受信し、ペン信号のレベルを取得するとしたが、ＲＸ回路２０が有するＲＸチャネル数に応じてＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００に含まれるＲＸセンサコイル全部を用いて同時に検出するとしてもよいし、一部の複数のＲＸセンサコイルを同時に検出するとしてもよい。
＜第２の実施形態＞
　図８、図９を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ａについて説明する。
＜位置検出器１Ａの構成＞
　位置検出器１は、図８に示すように、ＴＸ回路１０と、スイッチ１１と、スイッチ２１と、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００と、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００と、ＲＸ回路２０Ａと、及び増幅器などの周辺回路により構成されている。
　なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
　ＲＸ回路２０Ａは、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００に対して、スイッチ２１を介して、信号を受信し、交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部として機能する。
　つまり、ＲＸセンサコイルＲ０、Ｒ１、・・・、Ｒ４は、ＲＸ回路２０Ａに接続されペン信号を検出するために用いられるが、送出磁界の生成には用いられない。
　また、ＲＸ回路２０Ａは、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の複数の導線とＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベルの二次元分布を用いて、位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部として機能する。
　ここで、ペン（位置指示器）の位置に関する情報には、センサ平面（Ｘ軸とＹ軸とからなるＸＹ平面）の法線に対するペンの傾きあるいは、センサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを含む。
　ＲＸ回路２０Ａは、二次元分布の非対称性に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きまたはセンサ平面に対するペンの傾きの方向のいずれかを導出する。
　ＲＸ回路２０Ａは、ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得し、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得して、第１の参照位置に対する第２の参照位置の方向に基づいて、センサ平面に対するペンの傾きの方向を導出する。
　また、ＲＸ回路２０Ａは、第１の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、第２の参照位置におけるペン信号のレベル強度と、に基づいて、センサ平面の法線に対するペンの傾きを導出する。
＜位置検出器１Ａの処理＞
　図９を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ａの処理について説明する。
　位置検出器１Ａは、送出磁界を生成するＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のうち１のＴＸセンサコイルを、スイッチ１１により切り替えて選択し、選択されたＴＸセンサコイルをＴＸ回路１０により駆動し送出磁界を送出する（ステップＳ１１０）。
　図８においては、ＴＸセンサコイルＴ１が選択された状態を示している。
　位置検出器１Ａは、一定の送出期間後、つまり、ＴＸセンサコイル近傍にペンがあれば所定のエネルギーが蓄積されるだろう期間の後、スイッチ２１を制御し、ペン信号を検出するＲＸセンサコイルを選択し、選択したＲＸセンサコイルの位置におけるペン信号のレベルを得る。
　図８においては、ＲＸセンサコイルＲ２が選択された状態を示している。
　位置検出器１Ａは、ＴＸセンサコイルＴ１とＲＸセンサコイルＲ１、Ｒ２・・・Ｒ４とがクロスする領域（以下、コイルクロスポイント領域）におけるペン信号のレベル値（図中１１８）を検出する。
　位置検出器１Ａは、各々のコイルクロスポイントでの信号レベルを、順次ＴＸセンサコイルを固定し、ＲＸセンサコイルの選択を切り替えることによって、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａを得る（ステップＳ２１０）。
　位置検出器１Ａは、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａの取得後、座標処理におけるプロセスを実行し２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａに基づいてペンの座標、ペンの傾き（センサ面に対する法線からの角度）またはペンのオリエンテーション（傾いている方角）を得る（ステップＳ１３０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１Ａにおいては、第１の実施形態に係る位置検出器１と同様の作用効果を奏する。
＜第３の実施形態＞
　図１０から図１３を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｂについて説明する。
＜位置検出器１Ｂの構成＞
　位置検出器１Ｂは、ＴＸ回路１０Ａと、スイッチ１１と、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００と、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００と、ＲＸ回路２０と、及び増幅器などの周辺回路により構成されている。
　なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
＜ＴＸ回路１０Ａの構成＞
　ＴＸ回路１０Ａは、図１０に示すように、交番磁界生成部１１１と、グローバルスキャン部１１２と、スキャン開始位置決定部１１３と、スキャンパターン制御部１１４と、を含んで構成されている。
　交番磁界生成部１１１は、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００に対して、スイッチ１１を介して、ＴＸ信号を送信し、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００から交番磁界を生成させる。
　交番磁界生成部１１１は、後述するスキャンパターン制御部１１４からの制御信号に基づいて、ＴＸ信号を送信する。
　具体的には、交番磁界生成部１１１は、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する。
　グローバルスキャン部１１２は、位置指示器がＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のどの辺りにあるかを検出するため、全てのＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００を順次切り替えて位置指示器の指示位置を検出する。
　具体的には、グローバルスキャン部１１２は、例えば、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得する。
　グローバルスキャン部１１２による検出結果は、後述するスキャン開始位置決定部１１３に出力される。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　スキャン開始位置決定部１１３において決定されたスキャン開始位置情報は、後述するスキャンパターン制御部１１４に出力される。
　スキャンパターン制御部１１４は、スキャン開始位置情報に基づいて、スキャンパターンを決定し、スキャンパターンに基づいて、交番磁界生成部１１１におけるＴＸ信号の出力タイミングとスイッチ１１の切り替えタイミングとを制御する。
　具体的には、スキャンパターン制御部１１４は、例えば、図１１に示すように、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４は、例えば、図１１に示すように、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する。
＜位置検出器１Ｂの処理＞
　図１２を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｂの処理について説明する。
　交番磁界生成部１１１は、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する（ステップＳ３１０）。
　グローバルスキャン部１１２は、例えば、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得する（ステップＳ３２０）。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群））１００の並設方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する（ステップＳ３３０）。
　スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する（ステップＳ３４０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１Ｂは、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向での位置を変更しながら生成し、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得し、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　つまり、位置検出器１Ｂは、グローバルスキャン部１１２によりグローバルスキャンを行い、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　これは、移動速度の早いペン等の位置情報を取得する場合、センサ駆動に時間がかかると取得データにブレが生じるとの知見に基づくものである。
　具体的には、高速でペンによる書きこみや描画を行ったときには、座標精度が悪化し、描画した線に波打ちなどが生じることが分かっている。
　一方で、座標計算において重要な情報はペンの直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定することによって、高速でペンによる書きこみや描画を行った場合であって、ペンが斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　図１３Ａは、理想的なペン信号レベルの分布を示した図であり、図１３Ｂは、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。
　これらの図からも分かるように、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布は、理想的なペン信号レベルの分布と遜色ない結果を示している。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｂは、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とする。
　上記のように、座標計算において重要な情報はペンの直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、ペンに近い導線から順番にスキャンするスキャンパターンを採用することにより、座標計算において重みのあるデータのブレを低減させ、座標精度の悪化を抑制することができる。
　図１３Ａは、理想的なペン信号レベルの分布を示した図であり、図１３Ｂは、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。
　これらの図からも分かるように、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布は、理想的なペン信号レベルの分布と遜色ない結果を示している。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｂは、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択する。
　上記のように、座標計算において重要な情報はペンの直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するにより、座標計算において重みのあるデータのブレを低減させ、座標精度の悪化を抑制することができる。
　図１３Ａは、理想的なペン信号レベルの分布を示した図であり、図１３Ｂは、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。
　これらの図からも分かるように、本実施形態に係る位置検出器１Ｂにおいて取得されたペン信号レベルの分布は、理想的なペン信号レベルの分布と遜色ない結果を示している。
＜変形例２＞
　上記第３の実施形態においては、位置検出器１Ｂを例示して説明したが、例えば、図３０に示した従来の位置検出装置においても適用することができる。
＜第４の実施形態＞
　図１４から図１７を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｃについて説明する。
＜位置検出器１Ｃの構成＞
　位置検出器１Ｃは、ＴＸ回路１０Ｂと、スイッチ１１と、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００と、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００と、ＲＸ回路２０と、及び増幅器などの周辺回路により構成されている。
　なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
＜ＴＸ回路１０Ｂの構成＞
　ＴＸ回路１０Ｂは、図１４に示すように、交番磁界生成部１１１と、グローバルスキャン部１１２と、スキャン開始位置決定部１１３と、スキャンパターン制御部１１４Ａと、を含んで構成されている。
　なお、第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
　スキャンパターン制御部１１４Ａは、スキャン開始位置情報に基づいて、スキャンパターンを決定し、スキャンパターンに基づいて、交番磁界生成部１１１におけるＴＸ信号の出力タイミングとスイッチ１１の切り替えタイミングとを制御する。
　具体的には、スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、図１５に示すように、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する。
　本実施形態において、スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、図１５に示すように、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域にスキャンする領域（例えば、図１５のｙ５、ｙ６）を拡張する。
＜位置検出器１Ｃの処理＞
　図１６を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｃの処理について説明する。
　交番磁界生成部１１１は、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する（ステップＳ３１０）。
　グローバルスキャン部１１２は、例えば、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得する（ステップＳ３２０）。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する（ステップＳ３３０）。
　スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ａは、例えば、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域にスキャンする領域を拡張し、スキャンを実行させる（ステップＳ４１０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１Ｃは、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域にスキャンする領域（例えば、図１５のｙ５、ｙ６）を拡張する。
　つまり、位置検出器１Ｃは、グローバルスキャン部１１２によりグローバルスキャンを行い、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　これは、移動速度の早いペン等の位置情報を取得する場合、センサ駆動に時間がかかると取得データにブレが生じるとの知見に基づくものである。
　具体的には、高速でペンによる書きこみや描画を行ったときには、座標精度が悪化し、描画した線に波打ちなどが生じることが分かっている。
　一方で、座標計算において重要な情報はペンの直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定することにより、高速でペンによる書きこみや描画を行った場合であって、ペンが斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　一方で、位置検出器１Ｃは、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域にスキャンする領域（例えば、図１５のｙ５、ｙ６）を拡張して、スキャンを実行させる。
　上記のスキャン方法では、信号強度が小さいデータが取得できなくなるが、信号強度が大きいデータは捕捉できるため、従来の方法に比べて、ペンが斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　図１７Ａは、理想的なペン信号レベルの分布を示した図であり、図１７Ｂは、本実施形態に係る位置検出器１Ｃにおいて取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。
　これらの図からも分かるように、本実施形態に係る位置検出器１Ｃにおいて取得されたペン信号レベルの分布は、信号強度が大きいデータに対して、理想的なペン信号レベルの分布と遜色ない結果を示している。
＜変形例３＞
　上記第４の実施形態においては、位置検出器１Ｃを例示して説明したが、例えば、図３０に示した従来の位置検出装置においても適用することができる。
＜変形例４＞
　上記第４の実施形態においては、図１５に示すように、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域にスキャンする領域（例えば、図１５のｙ５、ｙ６）を拡張するとしたが、具体的には、例えば、図１５のｙ５、ｙ６においては、予め、ダミーを用意しておく、あるいは、ｙ１やｙ３を流用する、または、処理をスキップするようにしてもよい。
　置き換えた場合には、処理をスキップするよりは、精度が上がる可能性があり、配置領域を超えるものが少数である場合には、処理をスキップすることにより、精度をある程度維持しながら、処理スピードを上げることができる。
＜第５の実施形態＞
　図１８から図２１を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｄについて説明する。
＜位置検出器１Ｄの構成＞
　位置検出器１Ｄは、ＴＸ回路１０Ｃと、スイッチ１１と、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００と、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００と、ＲＸ回路２０と、及び増幅器などの周辺回路により構成されている。
　なお、第１の実施形態から第４の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
＜ＴＸ回路１０Ｃの構成＞
　ＴＸ回路１０Ｃは、図１８に示すように、交番磁界生成部１１１と、グローバルスキャン部１１２と、スキャン開始位置決定部１１３と、スキャンパターン制御部１１４Ｂと、を含んで構成されている。
　なお、第３の実施形態および第４の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。
　スキャンパターン制御部１１４Ｂは、スキャン開始位置情報に基づいて、スキャンパターンを決定し、スキャンパターンに基づいて、交番磁界生成部１１１におけるＴＸ信号の出力タイミングとスイッチ１１の切り替えタイミングとを制御する。
　具体的には、スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、図１９に示すように、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する。
　本実施形態において、スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、図１９に示すように、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線の配置領域を超える場合には、配置領域を超えたスキャンする領域を配置領域端と逆側の領域に拡張する。
＜位置検出器１Ｄの処理＞
　図２０を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｄの処理について説明する。
　交番磁界生成部１１１は、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する（ステップＳ３１０）。
　グローバルスキャン部１１２は、例えば、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得する（ステップＳ３２０）。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する（ステップＳ３３０）。
　スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４Ｂは、例えば、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線の配置領域を超える場合には、配置領域を超えたスキャンする領域を配置領域端と逆側の領域に拡張し、スキャンを実行させる（ステップＳ５１０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１Ｄは、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域のスキャンする領域を配置領域端と逆側の領域に拡張する。
　つまり、位置検出器１Ｄは、グローバルスキャン部１１２によりグローバルスキャンを行い、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　これは、移動速度の早いペン等の位置情報を取得する場合、センサ駆動に時間がかかると取得データにブレが生じるとの知見に基づくものである。
　具体的には、高速でペンによる書きこみや描画を行ったときには、座標精度が悪化し、描画した線に波打ちなどが生じることが分かっている。
　一方で、座標計算において重要な情報はペンの直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定することにより、高速でペンによる書きこみや描画を行った場合であって、ペンが斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　一方で、位置検出器１Ｄは、スキャンする領域がセンサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）の配置領域を超える場合には、配置領域を超えた領域のスキャンする領域を配置領域端と逆側の領域を拡張して、スキャンを実行させる。
　上記のスキャン方法では、第３の実施形態において捕捉できなかった信号強度が小さいデータを取得できる。
　ここで、信号強度が小さいデータは、チルト補正の精度に影響する場合もある。
　しかしながら、本実施形態に係る位置検出器１Ｄにおいては、第３の実施形態において捕捉できなかった信号強度が小さいデータを取得できるため、ペンが斜め方向に傾いた場合であっても、座標の導出精度を向上させることができる。
　図２１Ａは、理想的なペン信号レベルの分布を示した図であり、図２１Ｂは、本実施形態に係る位置検出器１Ｄにおいて取得されたペン信号レベルの分布を示した図である。
　これらの図からも分かるように、本実施形態に係る位置検出器１Ｄにおいて取得されたペン信号レベルの分布は、理想的なペン信号レベルの分布と遜色ない結果を示している。
＜変形例５＞
　上記第５の実施形態においては、位置検出器１Ｄを例示して説明したが、例えば、図３０に示した従来の位置検出装置においても適用することができる。
＜第６の実施形態＞
　図２２から図２９を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｅについて説明する。
＜スタック構成＞
　図２２Ａから図２２Ｆは、位置検出器１Ｅと、指などを静電容量（自己容量または棺互容量）方式により検出するためのタッチセンサと、ディスプレイ装置とを組み合わせる（あるいは組み込む）場合のスタック構成の例を示した図である。
　各図に共通して図中の上側がペンに近い側であり下側がペンから遠い側である。
　いずれの図の例においても、最下層のさらに下側に、ペン信号の強度を高めるために所定の透磁率を有する材料で構成されたシートを設けるとしてもよい。
　図２２Ａは、従来のスタック構成図である。
　ディスプレイ３００（フロントパネル層３０１とＴＦＴバックパネル層３０２とを含み構成される）が設けられ、ディスプレイ３００の下側に、接着層を介してＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００とＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００とが設けられる。
　ディスプレイ３００の上側に、タッチセンサが設けられ、タッチセンサの上側にペンが接するカバーガラス（カバーフィルムである場合も含む、以下同じ）が設けられ構成される。
　図２２Ｂは、他のスタック構成例を示す図である。
　ディスプレイ３００Ｂの上側に、静電容量式のタッチセンサ並びに、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００及びＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が統合された層を有し、その上側にカバーガラスが設けられ構成される。
　図２２Ｃと図２２Ｄは、ディスプレイ３００の一部にタッチセンサ機能を統合したインセルあるいはオンセルといわれる構成に関する。
　図２２Ｃは、所謂インセルタッチと言われるディスプレイ構成を基にしている。
　ディスプレイ３００Ｃは、フロントパネル層３０１を制御するＴＦＴバックプレーン層３０２にＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００及びＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が統合されて構成される。
　ディスプレイ３００Ｃの上側にタッチセンサ、その上側にカバーガラスが設けられる。
　図２２Ｄは、所謂オンセルタッチと言われるディスプレイ構成を基にしている。
　ディスプレイ３００Ｄは、フロントパネル層を制御するＴＦＴバックプレーン層３０２と、フロントパネル層３０１とが設けられる。
　図２２Ｄは、フロントパネル層３０１の上側の層であってディスプレイ３００Ｄのモジュール内に、静電容量式のタッチセンサが設けられた所謂オンセルタッチパネル構成であり、そのタッチセンサにＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００及びＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が統合されて構成される。
　図２２Ｅと図２２Ｆとは、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００とＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００とを離れた別々の層に設けるところに特徴を有する。
　図２２Ｅでは、ＴＦＴバックプレーン層３０２にＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００が設けられ構成され、オンセルタッチセンサ（静電容量センサ）が設けられるディスプレイフロントプレーン３０１より上側の層にＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が設けられ、その上側にカバーガラスが設けられ構成される。
　図２２Ｆでは、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００はＴＦＴバックプレーン層３０２には設けられずにディスプレイ３００Ｆより下側にＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００が設けられ、オンセルタッチセンサ（静電容量センサ）が設けられるディスプレイフロントプレーン３０１より上側の層にＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が設けられ、その上側にカバーガラスが設けられて構成される。
＜ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の詳細＞
　図２３は、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の構成例を示している。
　同図のＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の構成は、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００とＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００とを離れた別々の層に設けた上で、特に図２２Ｆのようにディスプレイより下側にＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００を設ける場合に有効である。
　ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００は、ＴＸセンサコイルＴ０、Ｔ１、・・・、Ｔ１５を各々構成するＴＸ電極１２０、・・・、ＴＸ電極１３５と、ＴＸ電極１２０、・・・、ＴＸ電極１３５を互いに接続する接続導体１３０と、を含み櫛形（ＳＡＷ形状）の形状に構成される。
　ここで、櫛形とは、以下の第１の配線と複数の第２の配線とがなす形状を指す。
　第１の配線は、第１の方向に延在する配線であり、第２の配線は、第１の方向と交差する第２の方向に延在する複数の配線であって、複数の第２の配線同士は所定の間隔で第１の方向に並んで配設されている。
　さらに、第１の配線と複数の第２の配線は電気的に接続されている。
　ここで、便宜上、複数の第２の配線において、第１の配線に接続されている側を終端、他端を開放端とすると、複数の第２の配線の一端はともに第１の配線に接続され、他端は開放されており、その形状は櫛形となっている。
　複数の第２の配線の他端である開放端は集積回路に接続され、例えば、駆動信号の供出あるいは受信信号の検出に用いられる。
　位置検出器１Ｅは、スイッチ１１（Ｓ０、・・・、Ｓ１５）を制御して例えば、ＴＸ電極１２５とＴＸ電極１２６を束にしてＴＸ回路１０のＴＸ端子に接続しつつ、ＴＸ電極１２８とＴＸ電極１２９とを束にしてＴＸ回路１０のＴＸ＿ｉｎｖ端子に接続する。
　ＴＸ回路１０は、ＴＸ端子とＴＸ＿ｉｎｖ端子とを互いに電流の変化量が逆相になるように制御することで、ＴＸ電極１２５とＴＸ電極１２６の束と、ＴＸ電極１２８とＴＸ電極１２９の束との間（ＴＸ電極１２７付近）に、束にしない場合に比して、また、ＴＸ＿ｉｎｖを固定電位とする場合に比して強い送出磁界を形成する。
＜ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の詳細＞
　図２４は、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００の構成例である。
　同図のＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００は、ディスプレイより上側（ペンに近い側）で利用されるためのセンサであり、ＲＸセンサコイルＲ０からＲ８を含み、
（１）アクティブエリアＡＡ内で実質透明であり、
（２）フィルムの片側だけで、構成され、
（３）隣り合うＲＸコイルセンサ同士が互いに重なり合わず間にギャップを有し、
（４）１ターン巻き（複数ターン巻かれない）
　であることに特徴を有する。
　最外に位置するＲＸセンサコイルＲ０は、アクティブエリアＡＡの外側に配置された不透明の金属導体であるＡＡ外長辺部２０１と、アクティブエリアＡＡの内側に配置された実質透明の導体（典型的にはメッシュ導体）であるＡＡ長辺部２０２と、アクティブエリアＡＡの外に配設された不透明の金属導体である接続導体２０３と、により構成される。
　同様に、最外に位置するＲＸセンサコイルＲ８は、アクティブエリアＡＡの外側に配置された不透明の金属導体であるＡＡ外長辺部２８２と、アクティブエリアＡＡの内側に配置された実質透明の導体（典型的にはメッシュ導体）であるＡＡ長辺部２８１と、アクティブエリアＡＡの外に配設された不透明の金属導体である接続導体２８３と、により構成される。
　最外に位置しないＲＸセンサコイルＲ１は、アクティブエリアＡＡの内側に配置された実質透明の導体（典型的にはメッシュ導体）であるＡＡ長辺部２１１と、ＡＡ長辺部２１２と、それらを接続するアクティブエリアＡＡの外に配設された不透明の金属導体である接続導体２０３と、により構成される。
　同様に最外ではないＲＸセンサコイルＲ２・・・Ｒ７も、アクティブエリアＡＡの内側に配置された実質透明の導体（典型的にはメッシュ導体）である２本のＡＡ長辺部（２２１、２２２等）と、それらを接続するアクティブエリアＡＡの外に配設された不透明の金属導体である接続導体（２２３等）と、によりそれぞれ構成される。
　ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００のそれぞれのＲＸセンサコイルの一端はスイッチ２１を介してＲＸ回路２０に接続され、それぞれのＲＸセンサコイルの他端はＧＮＤ等の基準電位に接続される。
　ＲＸ回路２０において差動増幅回路を設ける場合には、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００のそれぞれのＲＸセンサコイルの一端と他端とを差動増幅回路に接続するようにしてもよい。
＜統合センサの構成＞
　図２５～図２９は、タッチセンサにＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００及びＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００が統合されて構成された統合センサ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ／Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｎｓｏｒ　Ｍｏｄｕｌｅ）を含む位置検出器１Ｅの構成を説明する図である。
　この構成は、図２２Ｄのようなディスプレイ３００Ｄの上側（ペン側）に設けられた所謂オンセルタッチと言われるスタック構成の場合に有用となる。
　図２５は、透明基板の一面に設けられるメッシュ電極層のメッシュパターン例を示す図である。
　ＴＸセンサコイルＴ０、・・・、Ｔ５を形成するメッシュパターンは、メッシュ電極層において、各々アイランド部６１１と、アイランド部６１１の周囲を取り囲む周辺部６１２と、周辺部６１２同士を送出コイル電極Ｔ０の延伸する方向に接続するメッシュ接続部６１３と、により構成される。
　ＴＸセンサコイルＴ０、・・・、Ｔ５を形成しないメッシュパターンは、メッシュ電極層においては絶縁されており、各々アイランド部６２１と、アイランド部６２１の周囲を取り囲む周辺部６２２とにより構成され、後述するジャンパ配線により互いに接続される。
　図２６は、透明基板の他の面に設けられるジャンパの構成である。
　ジャンパ７０１は、ＲＸセンサコイルＥＲ１を構成する配線である。
　ジャンパ７０２は、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）のコイル同士を接続するジャンパ配線である。
　ジャンパ７０３は、静電容量（相互容量方式）によるタッチ検出を行うためのタッチ電極ＴＲ４を構成するためのジャンパである。
　図２７は、図２５のメッシュ電極層と図２６のジャンパ配線とを重畳させて示した統合センサの図である。
　統合センサでは、（１）電磁誘導方式によるペン検出と、（２）静電容量（相互容量）方式で指などの検出を行う指検出とが実行される。
　ＴＸ（駆動）に関しては、（１）電磁誘導方式によるペン検出における送出磁界の生成と、（２）静電容量（相互容量）方式で指などの検出を行う指検出における送出電界の生成とは、両方式に共通して利用されるＴＸセンサコイルＴ０、・・・、Ｔ４により実行される。
　ＲＸ（検出）に関しては、（１）ペン信号の検出のためにはＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）２００を構成するＲＸセンサコイルＥＲ０・・・ＥＲ５が設けられ、（２）相互容量方式におけるＲＸ電極としては、ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）と併存して、別に静電タッチ用のタッチ検出電極ＴＲ０・・・ＴＲ４が設けられる。
＜電磁誘導方式によるペン検出時の動作＞
　図２８は、電磁誘導方式によるペン検出を行うモードにおける位置検出器１Ｅの動作を示す図である。
　まず、送出期間において、図中左側に位置するＴＸ回路１０は、
・ＴＸ端子を介してＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のＴＸセンサコイルＴ０、・・・、Ｔ４のうちスイッチ１１で選択されたセンサコイル（図ではＴ１）の一端を正相信号で駆動するとともに、
・ＴＸ＿ｉｎｖ端子を介してスイッチ１１で選択されたセンサコイル（図ではＴ３）の一端を前記正相信号の電流の変化とは逆相の電流の変化を生じる逆相信号で駆動し、
　同時に図中右側に位置するＴＸ回路１０は、
・ＴＸ＿ｉｎｖ端子を介してスイッチ１１で選択されたセンサコイル（図ではＴ３）の他端を前記正相信号の電流の変化とは逆相の電流の変化を生じる逆相信号で駆動し、
・ＴＸ端子を介してＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のＴＸセンサコイルＴ０、・・・、Ｔ４のうちスイッチ１１で選択されたセンサコイル（図ではＴ１）の他端を正相信号で駆動する。
　これにより、ペン位置の付近（図中、Ｔ２の付近）に前述の強い送出磁界を形成することができる。
　送出期間の後の検出期間において、ＲＸ回路２０はスイッチ２１を介して、論理的に１つのループコイルを形成しているＲＸセンサコイルＥＲ２とＲＸセンサコイルＥＲ３とを差動増幅回路の両端に接続し、このループコイルを貫通するペン信号の信号レベルを検出する。
　この後、図１及び図８で説明した２次元ヒートマップデータ（ＲＸｄａｔａ）を取得し、この２次元ヒートマップデータに基づいてペンの座標、領き、傾きの方角などを導出する。
＜静電容量（相互容量）検出方式による静電容量（指タッチ）検出時の動作＞
　図２９は、静電容量（相互容量）検出方式による静電容量（指タッチ）検出時の位置検出器１Ｅの動作を示す図である。
　静電容量検出動作時にも、電磁誘導方式の検出時と同様ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００を構成するＴＸセンサコイル電極Ｔ０、・・・、Ｔ４が利用される。
　図中左側のＴＸ回路１０がスイッチ１１で選択されたＴＸセンサコイル電極Ｔ１の一端を正相タッチ信号で駆動するとともに、図中右側のＴＸ回路１０がスイッチ１１で、選択されたＴＸセンサコイル電極Ｔ１の他端を正相タッチ信号で駆動する。これにより、ＴＸセンサコイル電極Ｔ１に所望の電位（ＴＸ信号）を供給することが可能となる。
　ＲＸ回路２０は選択されたＲＸタッチ電極ＴＲ２で、クロスポイント（Ｔ１とＴＲ２との交点）における基準値からの相互容量の変化を検出する。
　ＲＸ回路２０は静電容量のクロスポイント毎の変化を２次元ヒートマップデータとして取得し、重心演算など静電容量検出で用いられる演算を用いて指タッチの位置を導出する。
　このように図２５～図２９の統合センサを用いた位置検出器１Ｅによれば、１つのメタルメッシュ層に設けられたメッシュセンサパターン群と、それらを接続するジャンパ配線により、（１）電磁誘導方式のペンへの送出磁界の生成とペン信号の検出、並びに（２）静電容量（相互容量）方式による指タッチ（静電容量の変化）の検出とを実現することが可能となる。
　＜第７の実施形態＞
　図３０から図３３を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｆについて説明する。
　なお、位置検出器１Ｆの構成は、第３の実施形態に係る位置検出器１Ｂ等と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｆは、ハードウェア構成は、同一のままで、ペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得し、ペンの位置に関する情報と指の位置に関する情報とを取得するものである。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｆは、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群１００と、第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群２００と、第１のセンサコイル群１００から交番磁界を生成する交番磁界生成部１１１と、第２のセンサコイル群２００を用いて、交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）と、第１のセンサコイル群１００の複数の電極と第２のセンサコイル群２００の複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、ペン、あるいは、指の位置に関する情報を導出する情報導出部（ＲＸ回路２０）と、動作を制御する制御部と、を含み、制御部は、交番磁界生成部１１１に対して、第１のセンサコイル群１００を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向での位置を変更しながら生成させ、信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）に対して、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号レベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを所定回数の各々で取得させ、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号レベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった第１のセンサコイル群１００の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　また、本実施形態に係る位置検出器１Ｆでは、図３２に示すように、ペンあるいは指の位置情報の導出処理が交互に実行され、ペンの位置情報の導出処理において、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理は、ペンに所定のエネルギーが蓄積される期間まで実行された後に、停止され、停止後、ペンに蓄積されたエネルギーにより生成される交番磁界を取得する信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理が実行され、指の位置情報の導出処理においては、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理と信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理とが、同じ期間の中で継続して実行される。
　また、本実施形態に係る位置検出器１Ｆでは、指の位置情報の導出処理において、第１のセンサコイル群１００は、交番磁界生成部１１１により交番磁界を生成する駆動コイルとなり、第２のセンサコイル群２００は、指との容量結合に応じた信号を受信する受信コイルとなる。
　さらに、第２のセンサコイル群２００は、図３３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、それぞれがコの字形に形成されており、ペンの位置情報の導出処理においては、それぞれがコイルとして動作し（図３３（Ａ））、指の位置情報の導出処理においては、コの字形の開放部分が短絡され、１つの受信電極として機能する（図３３（Ｂ））。
＜位置検出器１Ｆの処理＞
　図３０、図３１を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｆの処理について説明する。
＜ペンの位置情報を取得する場合の処理＞
　図３０を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｆにおいて、ペンの位置情報を取得する場合の処理について説明する。
　交番磁界生成部１１１は、ペンの位置情報の導出処理期間において、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する（ステップＳ３１０）。
　グローバルスキャン部１１２は、例えば、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを所定回数の各々で取得する（ステップＳ３２０）。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、ペンからの信号のレベルが最も大きかった、すなわち、ペンが存在すると推定されるセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群））１００に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する（ステップＳ３３０）。
　スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次にペンからの信号のレベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する（ステップＳ３４０）。
　位置検出器１Ｆは、ステップＳ３４０の処理結果に応じて、送出磁界を生成するＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のうち１のＴＸセンサコイルを、スイッチ１１により切り替えて選択し、選択されたＴＸセンサコイルをＴＸ回路１０により駆動し送出磁界を送出する（ステップＳ１１０）。
　位置検出器１Ｆは、一定の送出期間後、つまり、ＴＸセンサコイル近傍にペンがあれば所定のエネルギーが蓄積されるだろう期間の後、すべてのＲＸセンサコイルの位置におけるペン信号のレベルを得る。
　位置検出器１Ｆは、ＴＸセンサコイルＴ１とＲＸセンサコイルＲ１、Ｒ２・・・Ｒ４とがクロスする領域（以下、コイルクロスポイント領域）におけるペン信号のレベル値（図中３３、１０５、１１８、１２１、１１０）を検出する。
　位置検出器１Ｆは、各々のコイルクロスポイントでの信号レベルを、順次ＴＸセンサコイルの選択を切り替えることによって、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａを得る（ステップＳ１２０）。
＜指の位置情報を取得する場合の処理＞
　図３１を用いて、本実施形態に係る位置検出器１Ｆにおいて、指の位置情報を取得する場合の処理について説明する。
　交番磁界生成部１１１は、指の位置情報の導出処理期間において、例えば、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００）を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００の並設方向）での位置を変更しながら生成する（ステップＳ３１１）。
　グローバルスキャン部１１２は、例えば、指との容量結合に応じた信号レベルを所定回数の各々で取得する（ステップＳ３２１）。
　スキャン開始位置決定部１１３は、グローバルスキャン部１１２による検出結果に基づいて、指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった、すなわち、指が存在すると推定されるセンサの第１の方向（例えば、ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群））１００の並設方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する（ステップＳ３３１）。
　スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次に指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった導線に隣接する導線とするように、スキャンパターンを設定する。
　また、スキャンパターン制御部１１４は、例えば、スキャン順を先にスキャンした導線の次に指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった導線に隣接する導線とし、先にスキャンした導線を跨ぐように順次選択するように、スキャンパターンを設定する（ステップＳ３４１）。
　位置検出器１Ｆは、ステップＳ３４０の処理結果に応じて、送出磁界を生成するＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）１００のうち１のＴＸセンサコイルを、スイッチ１１により切り替えて選択し、選択されたＴＸセンサコイルをＴＸ回路１０により駆動し送出磁界を送出する（ステップＳ３５１）。
　位置検出器１Ｆは、指の位置情報を取得する期間内は、すべてのＲＸセンサコイルの位置における指との容量結合に応じた信号レベルを得る。
　位置検出器１Ｆは、ＴＸセンサコイルＴ１とＲＸセンサコイルＲ１、Ｒ２・・・Ｒ４とがクロスする領域（以下、コイルクロスポイント領域）における指との容量結合に応じた信号レベル値（図中３３、１０５、１１８、１２１、１１０）を検出する。
　位置検出器１Ｆは、各々のコイルクロスポイントでの信号レベルを、順次ＴＸセンサコイルの選択を切り替えることによって、２次元ヒートマップデータＲＸｄａｔａを得る（ステップＳ１２０）。
＜作用・効果＞
　以上、説明したように、本実施形態に係る位置検出器１Ｆは、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群１００と、第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群２００と、第１のセンサコイル群１００から交番磁界を生成する交番磁界生成部１１１と、第２のセンサコイル群２００を用いて、交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）と、第１のセンサコイル群１００の複数の電極と第２のセンサコイル群２００の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、ペン、あるいは、指の位置に関する情報を導出する情報導出部（ＲＸ回路２０）と、動作を制御する制御部と、を含み、制御部は、交番磁界生成部１１１に対して、第１のセンサコイル群１００を用いて、所定回数の交番磁界を第１の方向での位置を変更しながら生成させ、信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）に対して、交番磁界により蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号レベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを所定回数の各々で取得させ、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号レベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった第１のセンサコイル群１００の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　つまり、本実施形態に係る位置検出器１Ｆは、グローバルスキャンを行い、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する。
　これは、移動速度の早いペンや指等の位置情報を取得する場合、センサ駆動に時間がかかると取得データにブレが生じるとの知見に基づくものである。
　具体的には、高速でペンによる書きこみや描画を行ったときには、座標精度が悪化し、描画した線に波打ちなどが生じることが分かっている。
　一方で、座標計算において重要な情報はペンあるいは指の直下の信号強度の最も大きいデータであり、そこから離れたデータほど座標計算への関与は薄れていく。
　そのため、次の所定回数のスキャン順を、ペンからの信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかったセンサの第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定することによって、座標の導出精度を向上させることができる。
　また、上記処理後に、センサの第１の方向に並設された複数の導線（例えば、ＴＸセンサコイルＴ０、Ｔ１、・・・、Ｔ４）を交番磁界の生成ためにだけ用い、第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極（例えば、ＲＸセンサコイルＲ０、Ｒ１、・・・、Ｒ４）を用い、センサの第１の方向に並設された複数の導線と第１の方向と交差する第２の方向に並設された複数の電極との各々の交点におけるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、ペンあるいは指の位置に関する情報を導出する。
　そのため、ペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いることにより、座標の導出精度を向上させることができる。
　また、同じハードウェア構成で、その特性に応じた制御を実行することが可能であり、ペンの座標情報と指の座標情報とを取得することができるため、コストを削減しつつ、高精度な座標情報を検出することができる。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｆでは、ペンあるいは指の位置情報の導出処理が交互に実行され、ペンの位置情報の導出処理において、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理は、ペンに所定のエネルギーが蓄積される期間まで実行された後に、停止され、停止後、ペンに蓄積されたエネルギーにより生成される交番磁界を取得する信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理が実行され、指の位置情報の導出処理においては、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理と信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理とが、同じ期間の中で継続して実行される。
　つまり、図３２に示すように、ペンあるいは指の位置情報の導出処理が交互に実行され、ペンの位置情報の導出処理において、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理は、ペンに所定のエネルギーが蓄積される期間まで実行された後に、停止され、停止後、ペンに蓄積されたエネルギーにより生成される交番磁界を取得する信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理が実行され、指の位置情報の導出処理においては、交番磁界生成部１１１の交番磁界生成処理と信号レベル取得部（ＲＸ回路２０）の信号レベル取得処理とが、同じ期間の中で継続して実行される。
　同じハードウェア構成で、その特性に応じた制御を実行することが可能であるため、コストを削減しつつ、高精度な座標情報を検出することができる。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｆでは、指の位置情報の導出処理において、第１のセンサコイル群１００は、交番磁界生成部１１１により交番磁界を生成する駆動コイルとなり、第２のセンサコイル群２００は、指との容量結合に応じた信号を受信する受信コイルとなる。
　つまり、同じハードウェア構成であるにもかかわらず、検出対象に応じて、適切な制御を実行することが可能であるため、コストを削減しつつ、高精度な座標情報を検出することができる。
　本実施形態に係る位置検出器１Ｆでは、第２のセンサコイル群２００は、それぞれがコの字形に形成されており、ペンの位置情報の導出処理においては、それぞれがコイルとして動作し（図３３（Ａ））、指の位置情報の導出処理においては、コの字形の開放部分が短絡され、１つの受信電極として機能する（図３３（Ｂ））。
　つまり、指の位置情報の検出においては、コイルの形状がコの字であると、コイルを形成する導線の長さが長くなり、そのために生じる容量により、検出感度が低下する。
　しかしながら、本実施形態係る位置検出器１Ｆでは、コの字形の開放部分が短絡され、１つの受信電極として機能することから、検出感度が低下は生じない。
　そのため、コストを削減しつつ、高精度な座標情報を検出することができる。
　なお、ＴＸ回路１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＴＸ回路１０、１０Ａから１０Ｅに読み込ませ、実行することによって本発明の位置検出器１、１Ａから１Ｅを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
　また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
＜付記項１＞
　１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を備え、
　前記１つまたは複数のプロセッサは、
　前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、
　前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部と、
　前記第１のセンサコイル群の複数の導線と前記第２のセンサコイル群の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部と、
　を含む位置検出器。
＜付記項２＞
　１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を備え、
　前記１つまたは複数のプロセッサは、
　前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、
　前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部と、
　前記第１のセンサコイル群の複数の導線と前記第２のセンサコイル群の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部と、
　動作を制御する制御部と、
　を含み、
　前記制御部は、前記交番磁界生成部に対して、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成させ、前記ペン信号レベル取得部に対して、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得させ、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の第１の方向に並設された複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する位置検出器。
　１；位置検出器
　１Ａ；位置検出器
　１Ｂ；位置検出器
　１Ｃ；位置検出器
　１Ｄ；位置検出器
　１Ｅ；位置検出器
　１Ｆ；位置検出器
　１０；ＴＸ回路
　１０Ａ；ＴＸ回路
　１０Ｂ；ＴＸ回路
　１０Ｃ；ＴＸ回路
　１１；スイッチ
　１２；スイッチ
　２０；ＲＸ回路
　２０Ａ；ＲＸ回路
　２１；スイッチ
　１００；ＴＸセンサコイル群（第１のセンサコイル群）
　１１１；交番磁界生成部
　１１２；グローバルスキャン部
　１１３；スキャン開始位置決定部
　１１４；スキャンパターン制御部
　１１４Ａ；スキャンパターン制御部
　１１４Ｂ；スキャンパターン制御部
　１２０～１３５；ＴＸ電極
　１３０；接続導体
　２００；ＲＸセンサコイル群（第２のセンサコイル群）
　２０１；ＡＡ外長辺部
　２０２；ＡＡ長辺部
　２０３；接続導体
　２１１；ＡＡ長辺部
　２１２；ＡＡ長辺部
　２８１；ＡＡ長辺部
　２８２；ＡＡ外長辺部
　２８３；接続導体
　３００；ディスプレイ
　３００Ｂ；ディスプレイ
　３００Ｃ；ディスプレイ
　３００Ｄ；ディスプレイ
　３００Ｅ；ディスプレイ
　３００Ｆ；ディスプレイ
　６１１；アイランド部
　６１２；周辺部周辺部
　６１３；メッシュ接続部
　６２１；アイランド部
　６２２；周辺部周辺部
　７０１；ジャンパ
　ＡＡ；アクティブエリア

Claims (20)

  1. 　第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を含む位置検出器における位置検出方法であって、
    　前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する第１の工程と、
    　前記位置検出器が、少なくとも前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得する第２の工程と、
    　前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記ペンの位置に関する情報を導出する第３の工程と、
    　を含む、位置検出方法。
  2. 　前記ペンの位置に関する情報には、センサ平面の法線に対する前記ペンの傾きあるいは、前記センサ平面に対する前記ペンの傾きの方向のいずれかを含む請求項１に記載の位置検出方法。
  3. 　前記第３の工程において、前記位置検出器は、前記二次元分布の非対称性に基づいて、前記センサ平面の法線に対する前記ペンの傾きまたは前記センサ平面に対する前記ペンの傾きの方向のいずれかを導出する請求項２に記載の位置検出方法。
  4. 　前記第３の工程において、
    　前記位置検出器は、前記ペンのペン先の指示位置である第１の参照位置を取得する第４の工程と、
    　前記位置検出器は、上に凸あるいは下に凸となる第２の参照位置を取得する第５の工程と、
    　前記位置検出器は、前記第１の参照位置に対する前記第２の参照位置の方向に基づいて、前記センサ平面に対する前記ペンの傾きの方向を導出する第６の工程と、
    　を含む、請求項３に記載の位置検出方法。
  5. 　前記第３の工程において、
    　前記位置検出器は、前記第１の参照位置における前記ペン信号のレベル強度と、前記第２の参照位置における前記ペン信号のレベル強度と、に基づいて、前記センサ平面の法線に対する前記ペンの傾きを導出する第７の工程と、
    　を含む、請求項４に記載の位置検出方法。
  6. 　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成する第８の工程と、
    　前記位置検出器は、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベルを前記所定回数の各々で取得し、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の前記第１の方向に並設された前記複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する第９の工程と、
    　を含む、請求項１に記載の位置検出方法。
  7. 　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記スキャン順を先にスキャンした前記導線の次に前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記導線に隣接する前記導線とする請求項６に記載の位置検出方法。
  8. 　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記スキャン順を先にスキャンした前記導線の次に前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記導線に隣接する前記導線とし、先にスキャンした前記導線を跨ぐように順次選択する請求項６に記載の位置検出方法。
  9. 　前記第９の工程において、
    　前記位置検出器は、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの前記応答交番磁界である前記ペン信号のレベルを前記第１の方向と異なる第２の方向に並べられ、各々前記１の導線に交差する前記複数の電極を用いて前記所定回数の各々で取得する請求項６に記載の位置検出方法。
  10. 　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記スキャンする領域が前記第１の方向に並設された前記複数の導線の配置領域を超える場合には、前記配置領域を超えた領域に前記スキャンする領域を拡張する請求項８に記載の位置検出方法。
  11. 　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記スキャンする領域が前記第１の方向に並設された前記複数の導線の配置領域を超える場合には、前記配置領域を超えた領域の前記スキャンする領域を配置領域端と逆側の領域に拡張する請求項８に記載の位置検出方法。
  12. 　第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、を含む位置検出器における位置検出方法であって、
    　前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する第１の工程と、
    　前記位置検出器が、少なくとも前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられたペンからの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する第２の工程と、
    　前記位置検出器が、前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、前記ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出する第３の工程と、
    　を含み、
    　前記第１の工程において、
    　前記位置検出器は、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成する第４の工程と、
    　前記位置検出器は、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得し、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の前記第１の方向に並設された前記複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する第５の工程と、
    　を含む、位置検出方法。
  13. 　前記ペンあるいは前記指の位置情報の導出処理が交互に実行され、
    　前記ペンの位置情報の導出処理については、前記第１の工程により前記ペンに所定のエネルギーが蓄積される期間の経過後に、前記第１の工程が停止され、前記第１の工程の停止後に、前記第２の工程が実行され、前記指の位置情報の導出処理については、前記第１の工程と前記第２の工程とが、同じタイミングで実行される、請求項１２に記載の位置検出方法。
  14. 　第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、
    　前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、
    　前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、
    　前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得するペン信号レベル取得部と、
    　前記第１のセンサコイル群の前記複数の導線と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する情報導出部と、
    　を含む、位置検出器。
  15. 　第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、
    　前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、
    　前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成する交番磁界生成部と、
    　前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得する信号レベル取得部と、
    　前記第１のセンサコイル群の前記複数の電極と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出する情報導出部と、
    　動作を制御する制御部と、
    　を含み、
    　前記制御部は、前記交番磁界生成部に対して、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を前記第１の方向での位置を変更しながら生成させ、前記信号レベル取得部に対して、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得させ、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号レベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の前記第１の方向に並設された前記複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する、位置検出器。
  16. 　前記ペンあるいは前記指の位置情報の導出処理が交互に実行され、
    　前記ペンの位置情報の導出処理において、前記交番磁界生成部の交番磁界生成処理は、前記ペンに所定のエネルギーが蓄積される期間まで実行された後に、停止され、停止後、前記信号レベル取得部の信号レベル取得処理が実行され、前記指の位置情報の導出処理においては、前記交番磁界生成部の交番磁界生成処理と前記信号レベル取得部の信号レベル取得処理とが、同じタイミングで実行される、請求項１５に記載の位置検出器。
  17. 　前記指の位置情報の導出処理において、前記第１のセンサコイル群は、前記交番磁界生成部により交番磁界を生成する駆動コイルとなり、前記第２のセンサコイル群は、前記指との容量結合に応じた信号を受信する受信コイルとなる請求項１６に記載の位置検出器。
  18. 　前記第２のセンサコイル群は、そのそれぞれがコの字形に形成されており、
    　前記ペンの位置情報の導出処理においては、それぞれがコイルとして動作し、前記指の位置情報の導出処理においては、前記コの字形の開放部分が短絡され、１つの受信電極として機能する請求項１７に記載の位置検出器。
  19. 　位置指示器より指示される位置に関する情報を導出する、集積回路であって、
    　前記集積回路は、第１の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第１のセンサコイル群と、前記第１の方向に交差する第２の方向に並設された複数の電極を有する複数の導線からなる第２のセンサコイル群と、に接続され、
    　前記第１のセンサコイル群から交番磁界を生成し、前記第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた前記位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベルを取得し、前記第１のセンサコイル群の前記複数の導線と前記第２のセンサコイル群の前記複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベルの二次元分布を用いて、前記位置指示器の位置に関する情報を導出する、集積回路。
  20. 　位置指示器より指示される位置に関する情報を導出する、集積回路であって、
    　第１のセンサコイル群から交番磁界を生成し、第２のセンサコイル群を用いて、前記交番磁界によって蓄えられた位置指示器からの応答交番磁界であるペン信号のレベル、あるいは、指との容量結合に応じた信号レベルを取得し、前記第１のセンサコイル群の複数の電極と前記第２のセンサコイル群の複数の電極との各々の交点における前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルの二次元分布を用いて、ペン、あるいは、前記指の位置に関する情報を導出し、前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを取得において、前記第１のセンサコイル群を用いて、所定回数の前記交番磁界を第１の方向での位置を変更しながら生成し、前記交番磁界により蓄えられた前記ペンからの応答交番磁界である前記ペン信号のレベル、あるいは、前記指との容量結合に応じた信号レベルを前記所定回数の各々で取得し、次の前記所定回数のスキャン順を、前記ペンからの信号のレベルが最も大きかった前記第１のセンサコイル群の前記第１の方向に並設された前記複数の導線のうちの１の導線が開始位置となるように決定する、集積回路。
PCT/JP2024/023263 2023-06-27 2024-06-26 位置検出方法、位置検出器および集積回路 Ceased WO2025005161A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202480006613.8A CN120457407A (zh) 2023-06-27 2024-06-26 位置检测方法、位置检测器以及集成电路
KR1020257034795A KR20250158071A (ko) 2023-06-27 2024-06-26 위치 검출 방법, 위치 검출기 및 집적 회로
KR1020257021003A KR102874877B1 (ko) 2023-06-27 2024-06-26 위치 검출 방법, 위치 검출기 및 집적 회로
JP2024559116A JP7680646B1 (ja) 2023-06-27 2024-06-26 位置検出方法、位置検出器および集積回路
JP2025078319A JP2025107608A (ja) 2023-06-27 2025-05-08 位置検出方法、位置検出器および集積回路
US19/412,600 US20260111079A1 (en) 2023-06-27 2025-12-08 Position detection method, position detector, and integrated circuit

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202363510440P 2023-06-27 2023-06-27
US63/510,440 2023-06-27
JP2023-173294 2023-10-05
JP2023173294 2023-10-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US19/412,600 Continuation US20260111079A1 (en) 2023-06-27 2025-12-08 Position detection method, position detector, and integrated circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025005161A1 true WO2025005161A1 (ja) 2025-01-02

Family

ID=93939090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/023263 Ceased WO2025005161A1 (ja) 2023-06-27 2024-06-26 位置検出方法、位置検出器および集積回路

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20260111079A1 (ja)
JP (2) JP7680646B1 (ja)
KR (2) KR20250158071A (ja)
CN (1) CN120457407A (ja)
TW (1) TW202505351A (ja)
WO (1) WO2025005161A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12566517B1 (en) * 2025-01-27 2026-03-03 Parade Technologies, Ltd. Methods and systems for determining orientation information of passive styluses

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014035631A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Wacom Co Ltd 位置検出装置およびその位置指示器
JP2021103459A (ja) * 2019-12-25 2021-07-15 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
JP2021193625A (ja) * 2019-11-07 2021-12-23 株式会社ワコム ポインタの位置検出方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3510318B2 (ja) * 1994-04-28 2004-03-29 株式会社ワコム 角度情報入力装置
US5748110A (en) * 1995-04-13 1998-05-05 Wacom Co., Ltd. Angular input information system relative to a tablet for determining an incline angle of a pointer or stylus
JP3248716B2 (ja) * 1998-09-21 2002-01-21 株式会社ワコム 姿勢検出装置、姿勢検出方法、姿勢検出センサ装置及び姿勢指示装置
JP3914421B2 (ja) * 2000-12-13 2007-05-16 株式会社ワコム ペン型座標指示器
JP5427070B2 (ja) * 2010-03-05 2014-02-26 株式会社ワコム 位置検出装置
US9213052B2 (en) * 2012-08-01 2015-12-15 Parade Technologies, Ltd. Peak detection schemes for touch position detection
EP3206114A4 (en) * 2014-10-06 2018-06-20 Wacom Co., Ltd. Detection device, input device and detection method
US10180736B2 (en) * 2014-11-26 2019-01-15 Synaptics Incorporated Pen with inductor
US10331235B2 (en) * 2016-11-23 2019-06-25 Wacom Co., Ltd. Stylus tilt detection based on bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
JP6908442B2 (ja) * 2017-06-06 2021-07-28 株式会社ワコム 位置指示器
WO2019171511A1 (ja) * 2018-03-07 2019-09-12 株式会社ワコム センサ
WO2020202352A1 (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 株式会社ワコム ペン状態検出回路及びペン状態検出方法
JP7300304B2 (ja) * 2019-04-22 2023-06-29 株式会社ワコム ペン状態検出回路及びペン状態検出方法
JP7478608B2 (ja) * 2020-07-01 2024-05-07 株式会社ワコム 位置検出装置及びブログラム
JP7673329B2 (ja) * 2022-06-06 2025-05-08 株式会社ワコム センサ装置、集積回路、及び、指示体を検出する方法
JP2024024440A (ja) * 2022-08-09 2024-02-22 株式会社ワコム ペン状態検出回路及び方法、並びに入力システム
JP7615411B1 (ja) * 2023-06-01 2025-01-16 株式会社ワコム ディスプレイ
WO2025005103A1 (ja) * 2023-06-27 2025-01-02 株式会社ワコム センサおよび位置検出装置
CN121444052A (zh) * 2023-06-27 2026-01-30 株式会社和冠 位置检测装置及显示装置
KR20250040132A (ko) * 2023-09-14 2025-03-24 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
US20260086682A1 (en) * 2024-09-24 2026-03-26 Wacom Co., Ltd. Sensor controller, electronic apparatus, electronic pen, control method of sensor controller, and position detection system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014035631A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Wacom Co Ltd 位置検出装置およびその位置指示器
JP2021193625A (ja) * 2019-11-07 2021-12-23 株式会社ワコム ポインタの位置検出方法
JP2021103459A (ja) * 2019-12-25 2021-07-15 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12566517B1 (en) * 2025-01-27 2026-03-03 Parade Technologies, Ltd. Methods and systems for determining orientation information of passive styluses

Also Published As

Publication number Publication date
KR102874877B1 (ko) 2025-10-23
CN120457407A (zh) 2025-08-08
TW202505351A (zh) 2025-02-01
US20260111079A1 (en) 2026-04-23
JPWO2025005161A1 (ja) 2025-01-02
JP7680646B1 (ja) 2025-05-20
JP2025107608A (ja) 2025-07-18
KR20250158071A (ko) 2025-11-05
KR20250109776A (ko) 2025-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6700496B2 (ja) ペンが送信したペン信号を検出するためのセンサパネル
US8546705B2 (en) Device and method for preventing the influence of conducting material from point detection of projected capacitive touch panel
CN103324368B (zh) 位置检测装置
JP2019067446A (ja) ペンが送信したペン信号を検出するためのセンサ
JP7610766B1 (ja) センサおよび位置検出装置
JP2025107608A (ja) 位置検出方法、位置検出器および集積回路
WO2021005905A1 (ja) 位置検出用センサ及び電子機器
JPWO2019021572A1 (ja) 位置検出センサ、位置検出装置および情報処理システム
WO2025005138A1 (ja) 位置検出装置およびディスプレイ装置
JP2015045909A (ja) 操作入力装置
JPWO2017056259A1 (ja) 指定位置検出ユニット
JP7646101B1 (ja) 位置検出装置及びセンサ
JP7654883B1 (ja) 集積回路及びセンサコントローラ
JP2021015315A (ja) タッチセンサ
KR20190047850A (ko) 디지타이저 및 이를 포함하는 표시 장치
KR20190047848A (ko) 디지타이저 및 이를 포함하는 표시 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024559116

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24832020

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020257021003

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202480006613.8

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020257021003

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 202480006613.8

Country of ref document: CN

WWD Wipo information: divisional of initial pct application

Ref document number: 1020257034795

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE