WO2025004483A1 - セキュリティシステム - Google Patents

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WO2025004483A1
WO2025004483A1 PCT/JP2024/013094 JP2024013094W WO2025004483A1 WO 2025004483 A1 WO2025004483 A1 WO 2025004483A1 JP 2024013094 W JP2024013094 W JP 2024013094W WO 2025004483 A1 WO2025004483 A1 WO 2025004483A1
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signal
communication
unit
filter
signal waveform
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PCT/JP2024/013094
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由大 宮川
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K1/00—Secret communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a security system, a wire harness, a connector, and an in-vehicle device.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2023-105866 filed on June 28, 2023, and incorporates by reference all of the contents of the above-mentioned Japanese application.
  • Vehicles are equipped with various on-board devices.
  • the on-board devices include various ECUs (Electronic Control Units) that manage functions necessary for the vehicle, such as steering and braking. These ECUs are connected to each other to form a network. Each ECU communicates with each other via this network to realize the basic functions of the vehicle, such as "running,” “turning,” and “stopping.” Wire harnesses are usually used to connect on-board devices.
  • ECUs Electronic Control Units
  • Wire harnesses are usually used to connect on-board devices.
  • Patent Document 1 proposes a connector system to prevent communication between a wire harness and unintended devices.
  • the connector system described in Patent Document 1 includes a first connector and a second connector connected thereto.
  • the second connector includes a processing unit that performs processing to create verification information and transmit it to the first connector.
  • the first connector includes a verification unit that verifies the second connector based on the verification information received from the second connector. If the verification unit cannot receive the verification information, it determines that the verification has failed.
  • the first connector further includes a switch that, when connected to the second connector, switches whether or not to electrically connect the transmission line in the first connector to the transmission line in the second connector, and a control unit that controls the switch based on the verification results of the verification unit.
  • the verification unit of the first connector determines that verification has failed.
  • the control unit of the first connector keeps the switch in the off state. This cuts off the electrical connection between the transmission line of the first connector and the transmission line of the second connector. Since communication between the wire harness and unintended devices can be prevented, security of communication between devices can be ensured.
  • a security system is a security system used in a system that connects communication between a first communication unit and a second communication unit via a communication line, and includes a signal transformation unit that transforms the signal waveform of a communication signal transmitted in the communication, and a signal correction unit that corrects the signal waveform transformed by the signal transformation unit.
  • the present disclosure can be realized not only as a security system, wire harness, connector, or in-vehicle device that includes such a characteristic configuration, but also as other systems or devices that include a security system, wire harness, connector, or in-vehicle device.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a security system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the signal filter unit (low-pass filter).
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the frequency characteristic of a low-pass filter.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a signal filter unit (open stub filter).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the frequency characteristic of an open stub filter.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining changes in the signal waveform of a communication signal in the security system shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the security system shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a connector of the wire harness shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a signal waveform of a received signal in the case of overcorrection.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a signal waveform of a received signal in the case where correction is insufficient.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a configuration of a wire harness according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a security system according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining changes in the signal waveform of a communication signal in the security system shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the security system shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of a connector of the wire harness shown in FIG. FIG.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a signal waveform of a received signal in the case where correction is insufficient.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a signal waveform of a received signal in the case of overcorrection.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an in-vehicle device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the configuration of the in-vehicle device shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the configuration of an in-vehicle device according to a modified example.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining an in-vehicle device according to the fifth embodiment.
  • Patent Document 1 The connector system described in Patent Document 1 is an excellent system in terms of ensuring security.
  • the processing unit, verification unit, and control unit are realized by electronic devices, and the electronic devices and switches are built into the connector, it is difficult to simplify the configuration. Therefore, the manufacturing cost tends to be high.
  • This disclosure has been made to solve these problems, and one objective of this disclosure is to provide a security system, wire harness, connector, and in-vehicle device that can improve communication security with a simpler configuration.
  • a security system is a security system used in a system that connects communication between a first communication unit and a second communication unit via a communication line, and includes a signal modification unit that modifies the signal waveform of a communication signal transmitted in the communication, and a signal correction unit that corrects the signal waveform modified by the signal modification unit.
  • the signal modification unit modifies the signal waveform of the communication signal transmitted in communication.
  • the signal correction unit corrects the modified signal waveform.
  • communication between the first communication unit and the second communication unit is normally performed.
  • an unauthorized device is connected to the first communication unit or the second communication unit, either the signal modification unit or the signal correction unit is not present.
  • the signal modification unit is present but the signal correction unit is not, the signal waveform of the communication signal is not corrected.
  • the signal waveform of the communication signal is overcorrected. In either case, the signal quality is degraded, and normal communication can be suppressed for unauthorized devices.
  • the signal modification unit and the signal correction unit are easily simplified in configuration. Therefore, according to this security system, communication security can be improved with a simpler configuration.
  • the signal transformation unit may include a signal filter unit that filters a communication signal, which is a signal within the communication band used for communication, and the signal correction unit may include a signal waveform correction circuit that corrects the signal waveform transformed by the signal filter unit. This makes it possible to easily achieve a simpler configuration.
  • the signal filter unit may filter the communication signal transmitted by the first communication unit, and the second communication unit may include a signal waveform correction circuit. This makes it easy to implement the signal waveform correction circuit, and therefore it is possible to easily create a configuration that includes a signal waveform correction circuit.
  • the signal transformation unit may include a signal waveform transformation circuit that transforms the signal waveform of the communication signal
  • the signal correction unit may include a signal filter unit that filters the signal waveform transformed by the signal waveform transformation circuit.
  • the first communication unit may include a signal waveform modification circuit, which modifies the signal waveform of the communication signal transmitted by the first communication unit, and the signal filter unit may be provided on the transmission line leading to the second communication unit receiving the communication signal.
  • the signal filter unit may include a low-pass filter or a band-reject filter. This makes it easy to form the signal filter unit.
  • the communication between the first communication unit and the second communication unit may be connected by a wire harness
  • the wire harness may include a communication line and a connector connected to an end of the communication line
  • the signal filter unit may be provided on the communication line or the connector.
  • the wire harness may further include a sheet-like holding member that holds the communication lines. This makes it possible to obtain a flat wire harness that can improve communication security with a simpler configuration.
  • the signal filter unit may be configured to be provided on at least one of the first electrical board on which the first communication unit is mounted, the connector provided on the first electrical board, the second electrical board on which the second communication unit is mounted, and the connector provided on the second electrical board. This also makes it possible to easily achieve a simpler configuration.
  • a wire harness according to a second aspect of the present disclosure is a wire harness that connects communication between a first communication unit and a second communication unit, and includes a communication line, a connector that is connected to an end of the communication line, and a signal filter unit that is provided on the communication line or the connector and filters a communication signal transmitted in the communication.
  • the signal filter unit can correct the deformation of the signal waveform when the signal waveform of the communication signal is deformed, and can deform the signal waveform of the communication signal when the signal waveform of the communication signal is not deformed. For example, when the signal waveform of a communication signal transmitted in communication is deformed, the deformation of the signal waveform can be corrected by using this wire harness. Furthermore, for example, when the first communication unit and the second communication unit have a function of correcting the deformation of the signal waveform, even if the signal waveform is deformed by the signal filter unit, the first communication unit and the second communication unit can correct the deformation of the signal waveform and receive the communication signal. Therefore, in such a configuration, communication between the first communication unit and the second communication unit is performed normally.
  • the unauthorized device will receive a communication signal that has been deformed by the signal filter section of the wire harness. Even if the wire harness is removed and an unauthorized device is connected to the first communication unit or the second communication unit, the unauthorized device will receive a deformed communication signal if the signal waveform of the communication signal has been deformed. Therefore, in such a case, normal communication with the unauthorized device can be suppressed. Therefore, by using this wire harness, communication security can be improved with a simpler configuration.
  • the signal filter unit may include a low-pass filter or a band-reject filter. This makes it easy to form the signal filter unit.
  • a sheet-like holding member for holding the communication wire may be further included. This makes it possible to obtain a flat wire harness that can improve communication security with a simpler configuration.
  • a connector according to a third aspect of the present disclosure is a connector used in a system that connects a first communication unit and a second communication unit via a communication line, and includes a housing and a signal filter unit that is provided within the housing and filters a communication signal transmitted in the communication.
  • a fourth aspect of the present disclosure relates to an in-vehicle device that communicates with other in-vehicle devices via a communication line, and includes a communication unit that communicates with the other in-vehicle devices, and the communication unit includes a signal waveform correction circuit that corrects deformation of the signal waveform when the signal waveform of the communication signal transmitted from the other in-vehicle device is deformed.
  • This vehicle-mounted device can improve communication security with a simpler configuration.
  • a signal filter unit may be further included that filters the signal waveform of the transmission signal to be transmitted to another in-vehicle device in order to modify the signal waveform. This can further improve communication security.
  • a vehicle-mounted device is an in-vehicle device that communicates with other vehicle-mounted devices via a communication line, and includes a communication unit that communicates with the other vehicle-mounted devices, and the communication unit includes a signal waveform modification circuit that modifies the signal waveform of a transmission signal to be transmitted to the other vehicle-mounted devices.
  • This vehicle-mounted device can also improve communication security with a simpler configuration.
  • a signal filter unit may be further included that performs filtering to correct deformation of the signal waveform when the signal waveform of the communication signal transmitted from another in-vehicle device is deformed. This can further improve communication security.
  • a security system 50 is used in a system in which communication between in-vehicle devices (e.g., communication between ECU1 and ECU2) is connected by a communication line 20 (transmission line).
  • This security system 50 includes a signal modification unit 100 that modifies a signal waveform of a communication signal transmitted in the communication, and a signal correction unit 120 that corrects the signal waveform modified by the signal modification unit 100.
  • communication band refers to a frequency band used for communication between devices, and means a band that meets the frequency characteristics of a standard specification such as IEEE802.3 (registered trademark).
  • the signal transformation unit 100 includes a signal filter unit 102.
  • the signal filter unit 102 filters the communication signal, which is a signal within the communication band used for communication.
  • the signal filter unit 102 includes a signal distortion filter 104. That is, in this security system 50, the signal filter unit 102 is used as the signal distortion filter 104.
  • the signal distortion filter 104 is provided on a transmission line for communication between ECU1 and ECU2. The signal waveforms of the transmission signals from ECU1 and ECU2 are deformed by the signal distortion filter 104.
  • the signal correction unit 120 includes a signal waveform correction circuit 122 that corrects the signal waveform deformed by the signal filter unit 102 (signal distortion filter 104).
  • the signal waveform correction circuit 122 includes a signal waveform correction circuit 122a provided in ECU1 and a signal waveform correction circuit 122b provided in ECU2.
  • the signal waveform correction circuit 122a and the signal waveform correction circuit 122b are collectively referred to as the "signal waveform correction circuit 122.”
  • the signal waveform correction circuit 122 may be configured to be provided in only one of ECU1 and ECU2. Here, an example in which the signal waveform correction circuit 122 is provided in both ECU1 and ECU2 will be described.
  • ECU1 further includes amplifiers 130 and 132 as input/output buffers.
  • ECU1 transmits a transmission signal (communication signal) to ECU2 via amplifier 130, and receives a transmission signal (communication signal) from ECU2 via amplifier 132.
  • ECU2 also further includes amplifiers 140 and 142 as input/output buffers.
  • ECU2 transmits a transmission signal (communication signal) to ECU1 via amplifier 140, and receives a transmission signal (communication signal) from ECU1 via amplifier 142.
  • the input of the signal waveform correction circuit 122a is connected to the output of the amplifier 132.
  • the transmission signal from ECU2 is input to the signal waveform correction circuit 122a via the amplifier 132.
  • the signal waveform of the transmission signal from ECU2 is deformed by the signal distortion filter 104, and the signal waveform correction circuit 122a corrects this signal waveform deformation.
  • the ECU1 receives the communication signal after it has been corrected by the signal waveform correction circuit 122a as a received signal.
  • ECU2 the input of the signal waveform correction circuit 122b is connected to the output of the amplifier 142.
  • the transmission signal from ECU1 is input to the signal waveform correction circuit 122b via the amplifier 142.
  • the signal waveform of the transmission signal from ECU1 is deformed by the signal distortion filter 104, and the signal waveform correction circuit 122b corrects this signal waveform deformation.
  • the ECU2 receives the communication signal after it has been corrected by the signal waveform correction circuit 122b as a received signal.
  • the signal filter unit 102 includes a low-pass filter having a low-pass characteristic or a band-reject filter having a band-reject characteristic. That is, in this embodiment, a low-pass filter or a band-reject filter is used as the signal distortion filter 104.
  • the low-pass filter 150 can be, for example, a pattern filter formed on a transmission line.
  • the pattern filter is formed, for example, by providing a portion where the width of the transmission line is narrowed or by providing a portion where the width of the transmission line is widened.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of a low-pass filter. In FIG. 3, the horizontal axis indicates frequency, and the vertical axis indicates transmission loss. Referring to FIG. 3, the low-pass filter attenuates high-frequency power above the cutoff frequency f1.
  • the band reject filter 152 can be, for example, an open stub filter 154 formed on the transmission line.
  • the open stub filter 154 is a narrow-band filter provided on the transmission line, and has an electrical length a.
  • the open stub filter 154 is a band reject filter that exhibits short-circuit characteristics at a specific frequency (resonant frequency).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of frequency characteristics in an open stub filter. In FIG. 5, the horizontal axis indicates frequency, and the vertical axis indicates transmission loss. Referring to FIG. 5, the open stub filter exhibits short-circuit characteristics at the resonant frequency f2, and attenuates the power of that frequency.
  • the resonant frequency f2 is controlled by the electrical length a of the open stub filter (see Figure 4), and its bandwidth and depth are controlled by the width of the open stub filter.
  • the shape of the open stub filter is set so that the resonant frequency f2 is located in a predetermined band.
  • low-pass filters and band-reject filters block high-frequency components. As a result, these filters distort the rising and falling edges of the communication signal.
  • the cutoff frequency f1 and resonant frequency f2 are set so as to distort the signal waveform of the communication signal by a specified amount.
  • security system 50 includes signal transformation unit 100 (signal distortion filter 104) and signal correction unit 120 (signal waveform correction circuit 122).
  • signal transformation unit 100 signal distortion filter 10
  • signal correction unit 120 signal waveform correction circuit 122
  • the signal waveform of the communication signal transformed in signal transformation unit 100 is corrected by signal correction unit 120.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining changes in the signal waveform of a communication signal.
  • a communication signal transmitted from ECU1 is received by ECU2.
  • the signal may be transmitted and received in the opposite manner.
  • FIG. 6 shows examples of the transmitted waveform, the waveform immediately before being input to signal distortion filter 104 (see FIG. 1), the signal waveform modified by signal distortion filter 104 (see FIG. 1), the input waveform to ECU2 (signal waveform correction circuit 122 (see FIG. 1)), i.e., the waveform before signal correction, and the signal waveform (received waveform) corrected by signal waveform correction circuit 122 (see FIG. 1).
  • the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates voltage (V).
  • the following signal waveform diagrams have a similar format.
  • a communication signal with a transmission waveform of a square wave is transmitted.
  • This communication signal is attenuated before being input to the signal distortion filter 104, and the communication signal immediately before being input to the signal distortion filter 104 has an attenuated square wave waveform.
  • the signal distortion filter 104 distorts the rising and falling edges of the signal.
  • the communication signal that has passed through the signal distortion filter 104 has a deformed signal waveform.
  • the communication signal whose waveform has been distorted by the signal distortion filter 104 is input to the signal waveform correction circuit 122.
  • the waveform of the signal input to the signal waveform correction circuit 122 (input waveform) is deformed and attenuated.
  • the signal waveform correction circuit 122 corrects the deformation (distortion) of the signal waveform caused by the signal distortion filter 104. Therefore, the received waveform is an attenuated square wave. In other words, it becomes possible to receive a square wave that corresponds to the transmission waveform.
  • the security system 50 includes the signal transformation unit 100 (signal distortion filter 104) and the signal correction unit 120 (signal waveform correction circuit 122), which enables normal communication. If the combination of the signal transformation unit 100 (signal distortion filter 104) and the signal correction unit 120 (signal waveform correction circuit 122) is a correct combination (proper combination), normal communication will be difficult in any other combination (incorrect combination). For example, if either the signal distortion filter 104 or the signal waveform correction circuit 122 is not present, an over-corrected or distorted signal will be received.
  • the system 40 in which the security system 50 is used includes a first in-vehicle device 60, a second in-vehicle device 70, and a wire harness 80.
  • the wire harness 80 connects communication between the first in-vehicle device 60 and the second in-vehicle device 70.
  • the wire harness 80 may be configured to directly connect the first in-vehicle device 60 and the second in-vehicle device 70, or may be configured to indirectly connect the first in-vehicle device 60 and the second in-vehicle device 70 via another communication line.
  • the second in-vehicle device 70 is another in-vehicle device
  • the first in-vehicle device 60 is another in-vehicle device.
  • the wire harness 80 includes a communication line 82, a first connector 84 connected to a first end of the communication line 82, and a second connector 86 connected to a second end of the communication line 82.
  • the first connector 84 includes a housing 84a
  • the second connector 86 includes a housing 86a.
  • the first in-vehicle device 60 includes a first communication unit 62, a first electrical board 64 on which the first communication unit 62 is mounted, and a connector 66 provided on the first electrical board 64.
  • the connector 66 is connected, for example, to a first connector 84 of the wire harness 80.
  • the first electrical board 64 is provided with a communication line 68 (transmission line) that electrically connects the first communication unit 62 and the connector 66.
  • the second in-vehicle device 70 includes a second communication unit 72, a second electrical board 74 on which the second communication unit 72 is mounted, and a connector 76 provided on the second electrical board 74.
  • the connector 76 is connected, for example, to a second connector 86 of the wire harness 80.
  • the second electrical board 74 is provided with a communication line 78 (transmission line) that electrically connects the second communication unit 72 and the connector 76.
  • the first in-vehicle device 60 and the second in-vehicle device 70 are both ECUs.
  • the first communication unit 62 and the second communication unit 72 include a PHY (PHYsical layer).
  • the PHY is configured by a chip (communication control IC (Integrated Circuit)) that is mounted on the ECU and transmits and receives signals.
  • the first in-vehicle device 60 can correspond to, for example, the above-mentioned ECU 1
  • the second in-vehicle device 70 can correspond to, for example, the above-mentioned ECU 2.
  • the first communication unit 62 includes a signal waveform correction circuit 122a.
  • the second communication unit 72 includes a signal waveform correction circuit 122b.
  • the communication control ICs provided in the first communication unit 62 and the second communication unit 72 each include a DSP (Digital Signal Processor) circuit for correcting the signal waveform. Therefore, the correction circuit (DSP circuit) of the communication control IC in the first communication unit 62 may be used as the signal waveform correction circuit 122a provided in the first in-vehicle device 60. Similarly, the correction circuit (DSP circuit) of the communication control IC in the second communication unit 72 may be used as the signal waveform correction circuit 122b provided in the second in-vehicle device 70. This makes it easier to implement the signal waveform correction circuit 122a in the first in-vehicle device 60 and also makes it easier to implement the signal waveform correction circuit 122b in the second in-vehicle device 70.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the communication between the first communication unit 62 and the second communication unit 72 is connected by a communication line 20.
  • the communication line 20 includes a communication line 68, a communication line 78, and a communication line 82.
  • the above-mentioned signal filter section 102 (signal distortion filter 104) is provided, for example, in the second connector 86 of the wire harness 80.
  • the second connector 86 includes the above-mentioned housing 86a (connector body) and the signal filter section 102 provided within the housing 86a.
  • An end of the communication line 82 is located within the housing 86a, and the signal filter section 102 is provided, for example, on the communication line 82 within the housing 86a.
  • the signal filter unit 102 includes a low-pass filter or a band-reject filter.
  • the second connector 86 is provided with an open stub filter 154, which is a type of band-reject filter.
  • the signal filter unit 102 provided in the second connector 86 is not limited to the open stub filter 154, and may be, for example, a low-pass filter.
  • the signal filter unit 102 may be provided in the first connector 84 of the wire harness 80, or in the communication line 82 of the wire harness 80.
  • the amount of correction of the signal waveform correction circuit 122a is set so as to appropriately correct the signal waveform deformed by the signal distortion filter 104.
  • the amount of correction of the signal waveform correction circuit 122b is set so as to appropriately correct the signal waveform deformed by the signal distortion filter 104.
  • the amount of correction of each of the signal waveform correction circuits 122a and 122b can be fixed (fixed value).
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a received waveform when the signal transformation unit 100 (signal distortion filter 104) is not intervened. Referring to Figure 9, the signal waveform of the communication signal is deformed by overcorrection, and the signal quality is deteriorated.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a received waveform when the signal correction unit 120 (signal waveform correction circuit 122) is not intervened. As shown in Figure 10, insufficient correction distorts the signal waveform of the communication signal, again resulting in degradation of signal quality.
  • the unauthorized device cannot properly correct the signal waveform deformation caused by the signal distortion filter 104 (insufficient correction), and normal communication with the first in-vehicle device 60 is suppressed.
  • the signal distortion filter 104 is no longer present. In this case, the signal waveform correction circuit 122a of the first in-vehicle device 60 overcorrects the signal waveform of the signal transmitted from the unauthorized device.
  • the first communication unit 62 of the first in-vehicle device 60 receives a signal with degraded signal quality from the unauthorized device, and communication with the unauthorized device is suppressed. In other words, in this case as well, normal communication with the first in-vehicle device 60 is suppressed. If an unauthorized device is connected to the second in-vehicle device 70, normal communication will be restricted in the same manner as described above.
  • the signal modification unit 100 modifies the signal waveform of the communication signal transmitted in communication.
  • the signal correction unit 120 corrects the modified signal waveform.
  • the signal modification unit 100 and the signal correction unit 120 are included, communication between the first communication unit 62 and the second communication unit 72 is normally performed.
  • an unauthorized device is connected to the first communication unit 62 or the second communication unit 72, either the signal modification unit 100 or the signal correction unit 120 is not present.
  • the signal modification unit 100 is present and the signal correction unit 120 is not present, the signal waveform of the communication signal is not corrected (undercorrection).
  • the signal modification unit 100 when the signal modification unit 100 is not present and the signal correction unit 120 is present, the signal waveform of the communication signal is overcorrected. In either case, the signal quality is degraded, so that normal communication can be suppressed for unauthorized devices. Furthermore, the signal modification unit 100 and the signal correction unit 120 are easy to simplify in configuration. Therefore, this security system 50 can improve communication security with a simpler configuration.
  • the signal transformation unit 100 can be configured to include a signal filter unit 102 that filters a communication signal, which is a signal within the communication band used for communication, and the signal correction unit 120 can be configured to include a signal waveform correction circuit 122 that corrects the signal waveform transformed by the signal filter unit 102. This makes it easy to achieve a simpler configuration.
  • the signal filter unit 102 can be configured to filter the communication signal transmitted by the first communication unit 62, and the second communication unit 72 can be configured to include a signal waveform correction circuit 122b.
  • the signal filter unit 102 can be configured to filter the communication signal transmitted by the second communication unit 72, and the first communication unit 62 can be configured to include a signal waveform correction circuit 122a. This eliminates the need to provide a separate signal waveform correction circuit 122, and makes it easy to configure the device with the signal waveform correction circuit 122.
  • the signal filter section 102 By configuring the signal filter section 102 to include the low-pass filter 150 or the band-reject filter 152, the signal filter section 102 can be easily formed. Such a signal filter section 102 can be easily provided in the communication line 82, the first connector 84, or the second connector 86 of the wire harness 80. Therefore, even by configuring it in this way, it is possible to easily achieve a simpler configuration.
  • the wire harness 200 of this embodiment is a harness using a flat cable, and includes a communication line 210, a sheet-like holding member 220 that holds the communication line 210, a first connector 230, and a second connector 240.
  • the sheet-like holding member 220 is made of, for example, an insulating resin material (resin sheet).
  • the communication line 210 is wired to extend along the longitudinal direction of the holding member 220.
  • the first connector 230 is connected to a first end of the communication line 210, and the second connector 240 is connected to a second end of the communication line 210.
  • the wire harness 200 further includes a signal filter section 250 similar to the signal filter section 102 (see FIG. 1) described above.
  • the signal filter section 250 is used as a signal distortion filter 252.
  • the signal distortion filter 252 includes an open stub filter 254.
  • the open stub filter 254 is formed in the communication line 210.
  • the signal distortion filter 252 may be, for example, a low-pass filter.
  • the signal filter unit 250 may be provided at a location other than the communication line 210.
  • the signal filter unit 250 may be provided in the first connector 230 or the second connector 240 of the wire harness 200, or may be provided in the communication line 210 of the wire harness 200.
  • e-STEALTH registered trademark
  • the wire harness 200 according to this embodiment can also be constructed using such collective harnesses.
  • a flat wire harness 200 can be obtained that can improve communication security with a simpler configuration.
  • the wire harness 200 according to this embodiment can be used in place of the wire harness 200 (see FIG. 4) in the first embodiment, or together with the wire harness 200.
  • a security system 300 includes a signal modification unit 160 instead of signal modification unit 100 (see FIG. 1), and a signal correction unit 180 instead of signal correction unit 120 (see FIG. 1).
  • the signal modification unit 160 includes a signal waveform modification circuit 162 that modifies the signal waveform of the transmission signal.
  • the signal waveform modification circuit 162 includes a signal waveform modification circuit 162a provided in ECU1 and a signal waveform modification circuit 162b provided in ECU2.
  • the signal waveform modification circuits 162a and 162b are collectively referred to as the "signal waveform modification circuit 162."
  • the signal waveform modification circuit 162 may be configured to be provided in only one of ECU1 and ECU2. Here, an example in which the signal waveform modification circuit 162 is provided in both ECU1 and ECU2 will be described.
  • ECU1 transmits a transmission signal (communication signal) to ECU2 via amplifier 130, and receives the transmission signal (communication signal) from ECU2 via amplifier 132.
  • ECU2 transmits a transmission signal (communication signal) to ECU1 via amplifier 140, and receives the transmission signal (communication signal) from ECU1 via amplifier 142.
  • the output of the signal waveform modification circuit 162a is connected to the input of the amplifier 130. Therefore, the signal transmitted from ECU1 is transmitted to ECU2 after its signal waveform is modified by the signal waveform modification circuit 162a.
  • ECU2 the output of the signal waveform modification circuit 162b is connected to the input of the amplifier 140. Therefore, the signal waveform of the transmission signal from ECU2 is modified by the signal waveform modification circuit 162b before it is transmitted to ECU1.
  • the signal correction unit 180 includes a signal filter unit 182.
  • the signal filter unit 182 filters the communication signal, which is a signal within the communication band used for communication.
  • the signal filter unit 182 is used as a signal correction filter 184. That is, the signal filter unit 182 (signal correction unit 180) corrects the signal waveform that has been transformed by the signal waveform transformation circuit 162 (signal transformation unit 160).
  • the signal correction filter 184 is provided on the transmission line for communication between ECU1 and ECU2. The signal waveforms of the transmission signals from ECU1 and ECU2 are corrected by the signal correction filter 184.
  • the signal waveform of the transmission signal from ECU1 is modified by the signal waveform modification circuit 162, and the signal waveform is corrected by the signal correction filter 184.
  • ECU2 receives the communication signal after correction by the signal correction filter 184 as a received signal.
  • the signal waveform of the transmission signal from ECU2 is modified by the signal waveform modification circuit 162, and the signal waveform is corrected by the signal correction filter 184.
  • ECU1 receives the communication signal after correction by the signal correction filter 184 as a received signal.
  • the signal filter unit 182 has a configuration similar to that of the signal filter unit 182 in the first embodiment (see FIG. 1). That is, the signal filter unit 182 includes a low-pass filter or a band-reject filter. More specifically, in the present embodiment, a low-pass filter or a band-reject filter is used as the signal correction filter 184.
  • the communication signal input to the signal filter unit 182 has its signal waveform modified by the signal waveform modification circuit 162. Therefore, the function of distorting the signal waveform in the signal filter unit 182 is used as a function to correct the modification of the signal waveform.
  • the security system 300 includes the signal modification section 160 (signal waveform modification circuit 162) and the signal correction section 180 (signal correction filter 184).
  • the signal waveform of the communication signal modified in the signal modification section 160 is corrected by the signal correction section 180.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining changes in the signal waveform of a communication signal.
  • a case is considered in which a communication signal transmitted from the ECU 1 is received by the ECU 2.
  • the transmission and reception of signals may be reversed.
  • examples of the transmitted waveform the signal waveform modified by the signal waveform modification circuit 162 (see FIG. 12), the waveform immediately before being input to the signal correction filter 184 (see FIG. 12), the signal waveform corrected by the signal correction filter 184 (see FIG. 12), and the received waveform are shown.
  • FIG. 13 for example, it is assumed that a communication signal with a rectangular transmitted waveform is transmitted.
  • the signal waveform of this communication signal is modified by the signal waveform modification circuit 162.
  • the communication signal whose waveform has been modified by the signal waveform modification circuit 162 is attenuated before being input to the signal correction filter 184.
  • the communication signal is attenuated before being input to the signal distortion filter 104, and the communication signal has an attenuated rectangular wave waveform immediately before being input to the signal distortion filter 104.
  • the attenuated communication signal is input to the signal distortion filter 104, the communication signal has an attenuated distorted waveform immediately before being input to the signal correction filter 184.
  • the signal correction filter 184 corrects the signal waveform deformation by the signal waveform deformation circuit 162.
  • the signal waveform after correction by the signal correction filter 184 becomes an attenuated rectangular wave. Therefore, the received waveform also becomes an attenuated rectangular wave. In other words, it becomes possible to receive a rectangular wave corresponding to the transmitted waveform.
  • security system 300 includes signal modification unit 160 (signal waveform modification circuit 162) and signal correction unit 180 (signal correction filter 184), enabling normal communication. If the combination of signal modification unit 160 (signal waveform modification circuit 162) and signal correction unit 180 (signal correction filter 184) is considered to be a correct combination, normal communication will be difficult in any other combination (incorrect combination). For example, if either signal waveform modification circuit 162 or signal correction filter 184 is not present, an overcorrected or distorted signal will be received.
  • the system 40A in which the security system 300 is used includes a first vehicle-mounted device 60A, a second vehicle-mounted device 70A, and a wire harness 80A.
  • the wire harness 80A connects communication between the first vehicle-mounted device 60A and the second vehicle-mounted device 70A.
  • the wire harness 80A may be configured to directly connect the first vehicle-mounted device 60A and the second vehicle-mounted device 70A, or may be configured to indirectly connect the first vehicle-mounted device 60A and the second vehicle-mounted device 70A via another communication line. From the perspective of the first vehicle-mounted device 60A, for example, the second vehicle-mounted device 70A is another vehicle-mounted device, and from the perspective of the second vehicle-mounted device 70A, for example, the first vehicle-mounted device 60A is another vehicle-mounted device.
  • the wire harness 80A includes a communication line 82, a first connector 84 connected to a first end of the communication line 82, and a second connector 86 connected to a second end of the communication line 82.
  • the first connector 84 includes a housing 84a
  • the second connector 86 includes a housing 86a.
  • the first in-vehicle device 60A includes a first communication unit 62A, a first electrical board 64 on which the first communication unit 62A is mounted, and a connector 66 provided on the first electrical board 64.
  • the connector 66 is connected, for example, to a first connector 84 of the wire harness 80A.
  • the first electrical board 64 is provided with a communication line 68 (transmission line) that electrically connects the first communication unit 62A and the connector 66.
  • the second in-vehicle device 70A includes a second communication unit 72A, a second electrical board 74 on which the second communication unit 72A is mounted, and a connector 76 provided on the second electrical board 74.
  • the connector 76 is connected, for example, to a second connector 86 of the wire harness 80A.
  • the second electrical board 74 is provided with a communication line 78 (transmission line) that electrically connects the second communication unit 72A and the connector 76.
  • the first in-vehicle device 60A and the second in-vehicle device 70A are both ECUs.
  • the first communication unit 62A and the second communication unit 72A include a PHY.
  • the PHY is configured with a chip (communication control IC) that is mounted on the ECU and transmits and receives signals.
  • the first in-vehicle device 60A can correspond to, for example, the above-mentioned ECU 1
  • the second in-vehicle device 70A can correspond to, for example, the above-mentioned ECU 2.
  • the first communication unit 62A includes a signal waveform modification circuit 162a.
  • the second communication unit 72A includes a signal waveform modification circuit 162b.
  • the communication control ICs provided in the first communication unit 62A and the second communication unit 72A each include a DSP (Digital Signal Processor) circuit for modifying the signal waveform. Therefore, the modification circuit (DSP circuit) of the communication control IC in the first communication unit 62A may be used as the signal waveform modification circuit 162a provided in the first in-vehicle device 60A. Similarly, the modification circuit (DSP circuit) of the communication control IC in the second communication unit 72A may be used as the signal waveform modification circuit 162b provided in the second in-vehicle device 70A. This makes it easier to implement the signal waveform modification circuit 162a in the first in-vehicle device 60A and also makes it easier to implement the signal waveform modification circuit 162b in the second in-vehicle device 70A.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the communication between the first communication unit 62A and the second communication unit 72A is connected by a communication line 20.
  • the communication line 20 includes a communication line 68, a communication line 78, and a communication line 82.
  • the above-mentioned signal filter section 182 (signal correction filter 184) is provided, for example, in the second connector 86 of the wire harness 80A.
  • the second connector 86 includes a housing 86a (connector body) and a signal filter section 182 (signal correction filter 184) provided within the housing 86a.
  • An end of the communication line 82 is located within the housing 86a, and the signal filter section 182 is provided, for example, on the communication line 82 within the housing 86a.
  • the signal filter unit 182 includes a low-pass filter or a band-reject filter.
  • the second connector 86 is provided with an open stub filter 154, which is a type of band-reject filter.
  • the signal filter unit 182 provided in the second connector 86 is not limited to the open stub filter 154, and may be, for example, a low-pass filter.
  • the signal filter unit 182 may be provided in the first connector 84 of the wire harness 80A, or in the communication line 82 of the wire harness 80A.
  • the amount of deformation by the signal waveform modification circuit 162 is set to a value that can be appropriately corrected by the signal correction filter 184. Similarly, the amount of deformation by the signal waveform modification circuit 162 is set to a value that can be appropriately corrected by the signal correction filter 184. The amount of deformation by the signal waveform modification circuit 162 and each of the signal waveform modification circuits 162 can be fixed (fixed value).
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a received waveform when the signal correction unit 180 (signal correction filter 184) is not intervened. Referring to Figure 16, the signal waveform of the communication signal is deformed due to insufficient correction, and the signal quality is deteriorated.
  • Figure 17 is a diagram showing an example of a received waveform when the signal modification unit 160 (signal waveform modification circuit 162) is not intervened. As shown in Figure 17, overcorrection distorts the signal waveform of the communication signal, again resulting in degradation of signal quality.
  • the unauthorized device is connected to the second connector 86 of the wire harness 80A in order to gain unauthorized access to the first in-vehicle device 60A.
  • the signal waveform of the signal transmitted from the unauthorized device is overcorrected by the signal correction filter 184.
  • the first communication unit 62A of the first in-vehicle device 60A receives a signal with degraded signal quality from the unauthorized device, and communication with the unauthorized device is suppressed. In other words, in this case, the unauthorized device is suppressed from communicating normally with the first in-vehicle device 60A.
  • the signal correction filter 184 is no longer present. In this case, the unauthorized device cannot properly correct the signal waveform modification by the signal waveform modification circuit 162 (insufficient correction), and therefore normal communication with the first in-vehicle device 60A is suppressed. If an unauthorized device is connected to the second in-vehicle device 70A, normal communication will be restricted in the same manner as described above.
  • the security system 300 can also improve communication security with a simpler configuration.
  • the signal transformation unit 160 can be configured to include a signal waveform transformation circuit 162 that transforms the signal waveform of the communication signal
  • the signal correction unit 180 can be configured to include a signal filter unit 182 that filters the signal waveform transformed by the signal waveform transformation circuit 162. This makes it easier to achieve a simpler configuration.
  • the first communication unit 62A includes a signal waveform modification circuit 162, which can be configured to modify the signal waveform of the communication signal transmitted by the first communication unit 62A.
  • the second communication unit 72A includes a signal waveform modification circuit 162, which can be configured to modify the signal waveform of the communication signal transmitted by the second communication unit 72A.
  • the signal filter unit 182 can be configured to be provided on the transmission line until the second communication unit 72A receives the communication signal from the first communication unit 62A, or on the transmission line until the first communication unit 62A receives the communication signal from the second communication unit 72A.
  • flat wire harness shown in the second embodiment can also be used in this embodiment.
  • the signal transformation unit (signal distortion filter) is provided in the wire harness.
  • the signal transformation unit may be provided in, for example, an in-vehicle device.
  • the in-vehicle device 400 in this embodiment is an ECU.
  • the in-vehicle device 400 has a similar configuration to the ECU1 or ECU2 in the first embodiment, except that it includes a signal modification unit 410.
  • the signal transformation unit 410 has a configuration similar to that of the signal transformation unit 100 in the first embodiment (see FIG. 1). That is, the signal transformation unit 410 includes a signal filter unit 102 that filters a communication signal, which is a signal within the communication band used for communication.
  • the signal filter unit 102 includes, for example, a low-pass filter or a band-reject filter. This signal filter unit 102 is used as a signal distortion filter 104.
  • the signal transformation unit 410 (signal distortion filter 104) only needs to be provided in the in-vehicle device 400.
  • the in-vehicle device 400 has a similar configuration to, for example, the first in-vehicle device 60 (see FIG. 7), except that it is provided with a signal transformation unit 410 (signal distortion filter 104).
  • the in-vehicle device 400 includes a communication unit 462, an electrical board 464 on which the communication unit 462 is mounted, and a connector 466 provided on the electrical board 464.
  • the electrical board 464 is provided with a communication line 468 (transmission line) that electrically connects the communication unit 462 and the connector 466.
  • the connector 466 includes a housing 466a (connector body).
  • the communication unit 462 includes a signal waveform correction circuit 122.
  • the in-vehicle device 400 further includes the signal distortion filter 104 described above.
  • the signal filter unit 102 (signal distortion filter 104) is provided, for example, in the housing 466a of the connector 466. More specifically, an end of the communication line 468 is located in the housing 466a of the connector 466, and the signal filter unit 102 is provided, for example, on the communication line 468 in the housing 466a.
  • the signal distortion filter 104 may be either a low-pass filter or a band-reject filter.
  • the signal filter unit 102 may be provided in a portion other than the connector 466, for example, in the electrical board 464.
  • an in-vehicle device 400A according to a modified example is different from the in-vehicle device 400 (see Fig. 19) in the position where the signal filter unit 102 (signal distortion filter 104) is provided.
  • the other configurations of the in-vehicle device 400A are similar to those of the in-vehicle device 400.
  • the signal filter unit 102 (signal distortion filter 104) is provided on the communication line 468 of the electrical board 464.
  • the signal distortion filter 104 may be either a low-pass filter or a band-reject filter.
  • the in-vehicle device 400A according to the modified example has the same effects as the fourth embodiment.
  • the signal correction unit (signal correction filter) is provided in the wire harness.
  • the signal correction unit may be provided in, for example, an in-vehicle device.
  • the in-vehicle device 500 is an ECU.
  • the in-vehicle device 500 has a similar configuration to the ECU1 or ECU2 in the third embodiment, except that it includes a signal correction unit 510.
  • the signal correction unit 510 has a configuration similar to that of the signal correction unit 180 in the third embodiment (see FIG. 12). That is, the signal correction unit 510 includes a signal filter unit 182 that filters a communication signal, which is a signal within the communication band used for communication.
  • the signal filter unit 182 includes, for example, a low-pass filter or a band-reject filter. This signal filter unit 182 is used as a signal correction filter 184.
  • the signal correction unit 510 may also be provided in the other in-vehicle device.
  • the signal correction filter 184 may be either a low-pass filter or a band-reject filter.
  • the signal correction filter 184 may be provided in a connector of the in-vehicle device 500 as shown in the fourth embodiment, or may be provided on an electrical board of the in-vehicle device 500.
  • the number of communication lines may be multiple.
  • the amplifier of the in-vehicle device functions as a buffer circuit (input/output buffer), but the present disclosure is not limited to such an embodiment.
  • the amplifier of the in-vehicle device (ECU) may be configured to function as an amplifier circuit, for example.
  • the transmission and reception circuits of the in-vehicle device (ECU) may be amplifier circuits PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier).
  • PA Power Amplifier
  • LNA Low Noise Amplifier
  • the amplifier of the transmission circuit in the in-vehicle device may be a PA
  • the amplifier of the reception circuit may be a LAN.
  • the in-vehicle device is an ECU, but the present disclosure is not limited to such an embodiment.
  • the in-vehicle device may be a device other than an ECU.
  • the signal waveform correction circuit or the signal waveform modification circuit is provided in the communication unit, but the present disclosure is not limited to such an embodiment.
  • the signal waveform correction circuit or the signal waveform modification circuit may be configured to be provided outside the communication unit.

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Abstract

セキュリティシステムは、第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられる。このセキュリティシステムは、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する信号変形部と、信号変形部により変形された信号波形を補正する信号補正部とを含む。

Description

セキュリティシステム
　本開示は、セキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、および、車載装置に関する。
　本出願は、２０２３年６月２８日出願の日本出願第２０２３－１０５８６６号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両には、種々の車載装置が搭載されている。車載装置は、ステアリング、および、ブレーキといった車両に必要な機能をつかさどる種々のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）を含む。これらＥＣＵは互いに接続されることによりネットワークを形成している。各ＥＣＵはこのネットワークを介して互いに通信を行うことにより、「走る」「曲がる」「止まる」といった車両における基本的な機能を実現する。車載装置間の接続には、通常、ワイヤハーネスが用いられる。
　こうした車載装置においては、当該車載装置（ＥＣＵ）に対するハッキングまたはデータ改ざんを防ぐための技術が求められる。後掲の特許文献１は、ワイヤハーネスと意図しない機器との通信を防ぐためのコネクタシステムを提案する。
　特許文献１に記載のコネクタシステムは、第１のコネクタとこれに接続される第２のコネクタとを含む。第２のコネクタは検証用情報を作成して第１のコネクタに送信する処理を行う処理部を含む。第１のコネクタは、第２のコネクタから受信した検証用情報に基づいて第２のコネクタを検証する検証部を含む。検証部は、検証用情報を受信できない場合、検証失敗と判断する。第１のコネクタはさらに、第２のコネクタと接続された状態において、第１のコネクタ内の伝送線と第２のコネクタ内の伝送線とを電気的に接続するか否かを切替えるスイッチと、検証部の検証結果に基づいてスイッチを制御する制御部とを含む。
　第２のコネクタが不正なコネクタである場合、第１のコネクタの検証部は検証失敗と判断する。第１のコネクタの制御部はスイッチをオフ状態に維持する。これにより、第１のコネクタの伝送線と第２のコネクタの伝送線との電気的な接続が遮断される。ワイヤハーネスと意図しない機器との通信を防ぐことができるので、機器間の通信のセキュリティを確保できる。
国際公開第２０１９／１８７３４９号
　本開示のある局面に係るセキュリティシステムは、第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられるセキュリティシステムであって、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する信号変形部と、信号変形部により変形された信号波形を補正する信号補正部とを含む。
　本開示は、このような特徴的な構成を含むセキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、または、車載装置として実現できるだけではなく、セキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、または、車載装置を含むその他のシステム、または、装置として実現することもできる。
図１は、第１の実施の形態に係るセキュリティシステムを説明するための図である。 図２は、信号フィルタ部（ローパスフィルタ）の一例を示す図である。 図３は、ローパスフィルタの周波数特性の一例を示す図である。 図４は、信号フィルタ部（オープンスタブフィルタ）の一例を示す図である。 図５は、オープンスタブフィルタの周波数特性の一例を示す図である。 図６は、図１に示すセキュリティシステムにおける通信信号の信号波形の変化を説明するための図である。 図７は、図１に示すセキュリティシステムの構成例を示す図である。 図８は、図７に示すワイヤハーネスのコネクタの構成例を示す図である。 図９は、過補正の場合における受信信号の信号波形の一例を示す図である。 図１０は、補正不足の場合における受信信号の信号波形の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施の形態に係るワイヤハーネスの構成例を示す図である。 図１２は、第３の実施の形態に係るセキュリティシステムを説明するための図である。 図１３は、図１２に示すセキュリティシステムにおける通信信号の信号波形の変化を説明するための図である。 図１４は、図１２に示すセキュリティシステムの構成例を示す図である。 図１５は、図１４に示すワイヤハーネスのコネクタの構成例を示す図である。 図１６は、補正不足の場合における受信信号の信号波形の一例を示す図である。 図１７は、過補正の場合における受信信号の信号波形の一例を示す図である。 図１８は、第４の実施の形態に係る車載装置を説明するための図である。 図１９は、図１８に示す車載装置の構成例を示す図である。 図２０は、変形例に係る車載装置の構成例を示す図である。 図２１は、第５の実施の形態に係る車載装置を説明するための図である。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１に記載のコネクタシステムは、セキュリティ確保の点において優れたシステムである。しかし、処理部、検証部、および制御部は、電子デバイスにより実現され、かつ、電子デバイスおよびスイッチがコネクタに内蔵されるため、構成を簡易化し難い。そのため、製造コストが高価になり易い。
　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、本開示の１つの目的は、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できるセキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、および、車載装置を提供することである。
［本開示の効果］
　本開示によれば、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できるセキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、および、車載装置を提供できる。
　［本開示の実施形態の説明］
　本開示の好適な実施形態を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。
　（１）本開示の第１の局面に係るセキュリティシステムは、第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられるセキュリティシステムであって、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する信号変形部と、信号変形部により変形された信号波形を補正する信号補正部とを含む。
　信号変形部は、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する。信号補正部は、変形された信号波形を補正する。信号変形部と信号補正部とを含む場合、第１通信部と第２通信部との間の通信は正常に行われる。一方、第１通信部または第２通信部に不正な機器が接続された場合、信号変形部および信号補正部のいずれかが介在しなくなる。例えば、信号変形部が介在し、信号補正部が介在しない場合、通信信号の信号波形は補正されない。また例えば、信号変形部が介在せずに、信号補正部が介在する場合、通信信号の信号波形は過補正となる。いずれの場合も信号品質が劣化するため、不正な機器に対して、正常な通信を抑制することができる。さらに、信号変形部および信号補正部は、構成を簡易化し易い。したがって、本セキュリティシステムによれば、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　（２）上記（１）において、信号変形部は、通信に用いられる通信帯域内の信号である通信信号をフィルタする信号フィルタ部を含み、信号補正部は、信号フィルタ部により変形された信号波形を補正する信号波形補正回路を含む構成であってもよい。これにより、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　（３）上記（２）において、信号フィルタ部は、第１通信部が送信する通信信号をフィルタし、第２通信部は、信号波形補正回路を含む構成であってもよい。これにより、信号波形補正回路の実装が容易になるので、容易に、信号波形補正回路を備えた構成とすることができる。
　（４）上記（１）において、信号変形部は、通信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路を含み、信号補正部は、信号波形変形回路により変形された信号波形をフィルタする信号フィルタ部を含む構成であってもよい。これにより、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　（５）上記（４）において、第１通信部は、信号波形変形回路を含み、信号波形変形回路は、第１通信部が送信する通信信号の信号波形を変形し、信号フィルタ部は、第２通信部が通信信号を受信するまでの伝送線路上に設けられる構成であってもよい。これにより、信号波形変形回路の実装が容易になるので、容易に、信号波形変形回路を備えた構成とすることができる。
　（６）上記（２）から（５）のいずれかにおいて、信号フィルタ部は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む構成であってもよい。これにより、容易に信号フィルタ部を形成することができる。
　（７）上記（２）から（６）のいずれかにおいて、第１通信部と第２通信部との間の通信はワイヤハーネスにより接続され、ワイヤハーネスは、通信線と、通信線の端部に接続されるコネクタとを含み、信号フィルタ部は、通信線、またはコネクタに設けられる構成であってもよい。これによっても、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　（８）上記（７）において、ワイヤハーネスは、通信線を保持する、シート状の保持部材をさらに含む構成であってもよい。これにより、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる、扁平状のワイヤハーネスを得ることができる。
　（９）上記（２）から（６）のいずれかにおいて、信号フィルタ部は、第１通信部が実装される第１電装基板、第１電装基板に設けられるコネクタ、第２通信部が実装される第２電装基板、および第２電装基板に設けられるコネクタの少なくともいずれかに設けられる構成であってもよい。これによっても、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　（１０）本開示の第２の局面に係るワイヤハーネスは、第１通信部と第２通信部との間の通信を接続するワイヤハーネスであって、通信線と、通信線の端部に接続されるコネクタと、通信線、またはコネクタに設けられ、通信において送信される通信信号をフィルタする信号フィルタ部とを含む。
　信号フィルタ部は、通信信号の信号波形が変形されている場合、信号波形の変形を補正することができ、通信信号の信号波形が変形されていない場合、通信信号の信号波形を変形させることができる。例えば、通信において送信される通信信号の信号波形が変形されている場合、このワイヤハーネスを用いることによって、信号波形の変形を補正できる。さらに、例えば、第１通信部および第２通信部が信号波形の変形を補正する機能を有する場合、信号フィルタ部によって信号波形が変形されても、第１通信部および第２通信部はその信号波形の変形を補正して通信信号を受信できる。したがって、このような構成の場合、第１通信部と第２通信部との間の通信は正常に行われる。
　一方、第１通信部または第２通信部に不正な機器が接続された場合、不正な機器は、ワイヤハーネスの信号フィルタ部によって変形された通信信号を受信することになる。また、例えば、このワイヤハーネスが取り外されて、第１通信部または第２通信部に不正な機器が接続された場合であっても、通信信号の信号波形が変形されている場合、不正な機器は、変形された通信信号を受信することになる。したがって、このような場合に、不正な機器に対して、正常な通信を抑制することができる。したがって、本ワイヤハーネスを用いることにより、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　（１１）上記（１０）において、信号フィルタ部は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む構成であってもよい。これにより、容易に信号フィルタ部を形成することができる。
　（１２）上記（１０）または（１１）において、通信線を保持する、シート状の保持部材をさらに含む構成であってもよい。これにより、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる、扁平状のワイヤハーネスを得ることができる。
　（１３）本開示の第３の局面に係るコネクタは、第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられるコネクタであって、ハウジングと、ハウジング内に設けられ、通信において送信される通信信号をフィルタする信号フィルタ部とを含む。
　本コネクタを用いることにより、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　（１４）本開示の第４の局面に係る車載装置は、通信線を介して他の車載装置と通信する車載装置であって、他の車載装置と通信する通信部を含み、通信部は、他の車載装置から送信された通信信号の信号波形が変形されている場合に、信号波形の変形を補正する信号波形補正回路を含む。
　本車載装置によれば、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　（１５）上記（１４）において、他の車載装置に送信する送信信号の信号波形を変形させるためにフィルタする信号フィルタ部をさらに含む構成であってもよい。これにより、通信セキュリティをより向上できる。
　（１６）本開示の第５の局面に係る車載装置は、通信線を介して他の車載装置と通信する車載装置であって、他の車載装置と通信する通信部を含み、通信部は、他の車載装置に送信する送信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路を含む。
　本車載装置によっても、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　（１７）上記（１６）において、他の車載装置から送信された通信信号の信号波形が変形されている場合に、信号波形の変形を補正するためにフィルタする信号フィルタ部をさらに含む構成であってもよい。これにより、通信セキュリティをより向上できる。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係るセキュリティシステム、ワイヤハーネス、コネクタ、または、車載装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能および名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
　（第１の実施の形態）
　［全体構成］
　図１を参照して、本実施の形態に係るセキュリティシステム５０は、車載装置間の通信（例えばＥＣＵ１とＥＣＵ２との間の通信）を通信線２０（伝送線路）により接続するシステムに用いられる。このセキュリティシステム５０は、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する信号変形部１００と、信号変形部１００により変形された信号波形を補正する信号補正部１２０とを含む。
　なお、本開示において「通信帯域」とは機器間の通信に用いる周波数帯域であって、例えばＩＥＥＥ８０２．３（登録商標）等の標準規格における周波数特性を満たす帯域を意味する。
　信号変形部１００は、信号フィルタ部１０２を含む。信号フィルタ部１０２は、通信に用いられる通信帯域内の信号である上記通信信号をフィルタする。
　信号フィルタ部１０２は信号歪みフィルタ１０４を含む。すなわち、本セキュリティシステム５０においては、信号フィルタ部１０２は信号歪みフィルタ１０４として用いられる。信号歪みフィルタ１０４は、ＥＣＵ１とＥＣＵ２との通信における伝送線路上に設けられる。ＥＣＵ１からの送信信号、およびＥＣＵ２からの送信信号は、信号歪みフィルタ１０４によって信号波形が変形される。
　信号補正部１２０は、信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）により変形された信号波形を補正する信号波形補正回路１２２を含む。信号波形補正回路１２２は、ＥＣＵ１に設けられる信号波形補正回路１２２ａおよびＥＣＵ２に設けられる信号波形補正回路１２２ｂを含む。信号波形補正回路１２２ａおよび信号波形補正回路１２２ｂを総称する場合は「信号波形補正回路１２２」と呼ぶ。信号波形補正回路１２２は、ＥＣＵ１およびＥＣＵ２のいずれか一方にのみ設けられる構成であってもよい。ここでは、ＥＣＵ１およびＥＣＵ２の両方に信号波形補正回路１２２が設けられる例について説明する。
　ＥＣＵ１は、入出力バッファとしてのアンプ１３０およびアンプ１３２をさらに含む。ＥＣＵ１はアンプ１３０を介して送信信号（通信信号）をＥＣＵ２に送信し、アンプ１３２を介してＥＣＵ２からの送信信号（通信信号）を受信する。同様に、ＥＣＵ２も、入出力バッファとしてのアンプ１４０およびアンプ１４２をさらに含む。ＥＣＵ２はアンプ１４０を介して送信信号（通信信号）をＥＣＵ１に送信し、アンプ１４２を介してＥＣＵ１からの送信信号（通信信号）を受信する。
　ＥＣＵ１において、信号波形補正回路１２２ａの入力はアンプ１３２の出力と接続されている。ＥＣＵ２からの送信信号はアンプ１３２を介して信号波形補正回路１２２ａに入力される。ＥＣＵ２からの送信信号は信号歪みフィルタ１０４によって信号波形が変形されており、信号波形補正回路１２２ａはその信号波形の変形を補正する。ＥＣＵ１は、信号波形補正回路１２２ａによって補正された後の通信信号を受信信号として受信する。
　ＥＣＵ２においても、ＥＣＵ１と同様である。すなわち、ＥＣＵ２において、信号波形補正回路１２２ｂの入力はアンプ１４２の出力と接続されている。ＥＣＵ１からの送信信号はアンプ１４２を介して信号波形補正回路１２２ｂに入力される。ＥＣＵ１からの送信信号は信号歪みフィルタ１０４によって信号波形が変形されており、信号波形補正回路１２２ｂはその信号波形の変形を補正する。ＥＣＵ２は、信号波形補正回路１２２ｂによって補正された後の通信信号を受信信号として受信する。
　（信号フィルタ部１０２）
　信号フィルタ部１０２は、Ｌｏｗ　Ｐａｓｓの特性を持つフィルタであるローパスフィルタ、または、Ｂａｎｄ　Ｒｅｊｅｃｔの特性を持つフィルタであるバンドリジェクトフィルタを含む。すなわち、本実施の形態においては、信号歪みフィルタ１０４として、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタが用いられる。
　図２を参照して、ローパスフィルタ１５０は、例えば伝送線路に形成されたパターンフィルタとすることができる。パターンフィルタは例えば伝送線路の幅を小さくした箇所を設けたり、伝送線路の幅を大きくした箇所を設けたりすることによって形成される。図３は、ローパスフィルタにおける周波数特性の一例を示す図である。図３において、横軸は周波数を示し、縦軸は透過損失を示す。図３を参照して、ローパスフィルタは、遮断周波数ｆ１以上の高周波電力を減衰させる。
　図４を参照して、バンドリジェクトフィルタ１５２は、例えば伝送線路に形成されたオープンスタブフィルタ１５４とすることができる。オープンスタブフィルタ１５４は、伝送線路に設けられる狭帯域フィルタであって、電気長ａを有している。オープンスタブフィルタ１５４は、特定の周波数（共振周波数）において短絡特性を示す帯域除去フィルタ（Ｂａｎｄ　Ｒｅｊｅｃｔ　Ｆｉｌｔｅｒ）となる。図５は、オープンスタブフィルタにおける周波数特性の一例を示す図である。図５において、横軸は周波数を示し、縦軸は透過損失を示す。図５を参照して、オープンスタブフィルタは、共振周波数ｆ２において短絡特性を示し、当該周波数の電力を減衰させる。
　共振周波数ｆ２は、オープンスタブフィルタの電気長ａ（図４参照）によって制御され、その帯域幅および深さは、オープンスタブフィルタの幅によって制御される。オープンスタブフィルタの形状は、予め定められた帯域に共振周波数ｆ２が位置するように設定される。
　このように、ローパスフィルタ、およびバンドリジェクトフィルタは、高周波成分を遮断する。そのため、これらのフィルタによって通信信号は信号の立上り、立下りが歪む。すなわち、遮断周波数ｆ１および共振周波数ｆ２は、通信信号の信号波形を所定量歪ませるように設定される。
　（通信信号の信号波形）
　再び図１を参照して、セキュリティシステム５０は、上記のように、信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）および信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）を含む。信号変形部１００において変形された通信信号の信号波形は、信号補正部１２０によって補正される。
　図６は、通信信号における信号波形の変化を説明するための図である。ここでは、ＥＣＵ１から送信される通信信号をＥＣＵ２にて受信する場合を考える。ただし、信号の送受信はこの逆であってもよい。図６において、上から順に、送信波形、信号歪みフィルタ１０４（図１参照）に入力される直前の波形、信号歪みフィルタ１０４（図１参照）により変形された信号波形、ＥＣＵ２（信号波形補正回路１２２（図１参照））への入力波形、すなわち、信号補正前の波形、および信号波形補正回路１２２（図１参照）により補正された信号波形（受信波形）の各波形例を示す。各波形図において、横軸は時間を示し、縦軸は電圧（Ｖ）を示す。信号波形の図については、以下、同様の形式である。
　図６を参照して、例えば、送信波形が矩形波の通信信号が送信されたとする。この通信信号は、信号歪みフィルタ１０４に入力されるまでに減衰し、信号歪みフィルタ１０４に入力される直前の通信信号は矩形波が減衰した波形となる。減衰した通信信号が信号歪みフィルタ１０４に入力されると、信号歪みフィルタ１０４により信号の立上り、および立下りが歪められる。これにより、信号歪みフィルタ１０４を経た通信信号は信号波形が変形する。信号歪みフィルタ１０４により波形が歪められた通信信号は信号波形補正回路１２２に入力される。信号波形補正回路１２２に入力される信号の波形（入力波形）は、変形され、かつ減衰したものとなる。信号波形補正回路１２２は、信号歪みフィルタ１０４による信号波形の変形（歪み）を補正する。したがって、受信波形は、減衰した矩形波となる。すなわち、送信波形に応じた矩形波を受信可能となる。
　このように、セキュリティシステム５０においては、信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）および信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）を含むため、正常な通信が可能となる。信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）と信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）との組合せを正しい組合せ（適正な組合せ）とした場合、これ以外の組合せ（不適正な組合せ）の場合には正常な通信が困難となる。例えば、信号歪みフィルタ１０４および信号波形補正回路１２２のいずれかが介在しない場合、過補正または歪んだ信号が受信されることになる。
　［システム構成］
　図７を参照して、セキュリティシステム５０が用いられるシステム４０は、第１車載装置６０と、第２車載装置７０と、ワイヤハーネス８０とを含む。ワイヤハーネス８０は、第１車載装置６０と第２車載装置７０との間の通信を接続する。ワイヤハーネス８０は、第１車載装置６０と第２車載装置７０との間を直接接続する構成であってもよいし、他の通信線を介して間接的に接続する構成であってもよい。第１車載装置６０から見て、例えば、第２車載装置７０は他の車載装置であり、第２車載装置７０から見て、例えば、第１車載装置６０は他の車載装置である。
　ワイヤハーネス８０は、通信線８２と、通信線８２の第１端部に接続された第１コネクタ８４と、通信線８２の第２端部に接続された第２コネクタ８６とを含む。第１コネクタ８４はハウジング８４ａを含み、第２コネクタ８６はハウジング８６ａを含む。
　第１車載装置６０は、第１通信部６２と、第１通信部６２が実装される第１電装基板６４と、第１電装基板６４に設けられるコネクタ６６とを含む。コネクタ６６は、例えば、ワイヤハーネス８０の第１コネクタ８４と接続される。第１電装基板６４には、第１通信部６２とコネクタ６６とを電気的に接続する通信線６８（伝送線路）が設けられている。　
　第２車載装置７０は、第２通信部７２と、第２通信部７２が実装される第２電装基板７４と、第２電装基板７４に設けられるコネクタ７６とを含む。コネクタ７６は、例えば、ワイヤハーネス８０の第２コネクタ８６と接続される。第２電装基板７４には、第２通信部７２とコネクタ７６とを電気的に接続する通信線７８（伝送線路）が設けられている。
　第１車載装置６０および第２車載装置７０はいずれもＥＣＵであるとする。この場合、第１通信部６２および第２通信部７２は、ＰＨＹ（ＰＨＹｓｉｃａｌ　ｌａｙｅｒ）を含む。ＰＨＹは、ＥＣＵに実装された、信号の送受信を行うチップ（通信制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ））により構成されている。なお、第１車載装置６０は、例えば、上記したＥＣＵ１に対応させることができ、第２車載装置７０は、例えば、上記したＥＣＵ２に対応させることができる。
　第１通信部６２は、信号波形補正回路１２２ａを含む。第２通信部７２は、信号波形補正回路１２２ｂを含む。第１通信部６２および第２通信部７２にそれぞれ設けられる通信制御ＩＣには、信号波形を補正するためのＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）回路が設けられている。そのため、第１車載装置６０に設けられる信号波形補正回路１２２ａとして、第１通信部６２における通信制御ＩＣの補正回路（ＤＳＰ回路）を用いてもよい。同様に、第２車載装置７０に設けられる信号波形補正回路１２２ｂとして、第２通信部７２における通信制御ＩＣの補正回路（ＤＳＰ回路）を用いてもよい。これにより、第１車載装置６０への信号波形補正回路１２２ａの実装が容易になるとともに、第２車載装置７０への信号波形補正回路１２２ｂの実装が容易になる。
　第１通信部６２と第２通信部７２との間の通信は、通信線２０により接続される。通信線２０は、通信線６８、通信線７８および通信線８２を含む。
　上記した信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）は、例えば、ワイヤハーネス８０の第２コネクタ８６に設けられる。図８を参照して、第２コネクタ８６は、上記したハウジング８６ａ（コネクタ本体）と、ハウジング８６ａ内に設けられた信号フィルタ部１０２を含む。ハウジング８６ａ内には通信線８２の端部が位置しており、信号フィルタ部１０２は例えばハウジング８６ａ内の通信線８２に設けられる。
　信号フィルタ部１０２は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む。本実施の形態においては、第２コネクタ８６に、バンドリジェクトフィルタの一種であるオープンスタブフィルタ１５４が設けられている。ただし、第２コネクタ８６に設けられる信号フィルタ部１０２は、オープンスタブフィルタ１５４に限定されず、例えば、ローパスフィルタ等であってもよい。なお、信号フィルタ部１０２は、ワイヤハーネス８０の第１コネクタ８４に設けられていてもよいし、ワイヤハーネス８０の通信線８２に設けられていてもよい。
　信号波形補正回路１２２ａの補正量は、信号歪みフィルタ１０４によって変形された信号波形を適切に補正できるように設定されている。同様に、信号波形補正回路１２２ｂの補正量も、信号歪みフィルタ１０４によって変形された信号波形を適切に補正できるように設定されている。信号波形補正回路１２２ａおよび信号波形補正回路１２２ｂの各補正量は、固定（固定値）とすることができる。
　第１車載装置６０または第２車載装置７０に対して不正な機器が接続された場合、信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）および信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）の組合せが不適正となる。不適正な組合せの一例として、例えば、信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）が介在しないことが挙げられる。この場合、受信信号の信号波形（受信波形）は、信号波形補正回路１２２による過補正となる。図９は、信号変形部１００（信号歪みフィルタ１０４）が介在しない場合の受信波形の一例を示す図である。図９を参照して、過補正によって通信信号の信号波形が変形し、信号品質が劣化する。不適正な組合せの他の例として、例えば、信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）が介在しないことが挙げられる。この場合、受信波形は補正不足となる。図１０は、信号補正部１２０（信号波形補正回路１２２）が介在しない場合の受信波形の一例を示す図である。図１０を参照して、補正不足によって通信信号の信号波形が変形し、この場合も、信号品質が劣化する。
　より具体的には、例えば、第１車載装置６０に対して不正アクセスするために、ワイヤハーネス８０の第２コネクタ８６に不正な機器が接続されたとする。この場合、不正な機器は、信号歪みフィルタ１０４による信号波形の変形を適切に補正できないため（補正不足）、第１車載装置６０との正常な通信が抑制される。一方、ワイヤハーネス８０が取り外されて、別のワイヤハーネスにより第１車載装置６０に対して不正な機器が接続された場合、信号歪みフィルタ１０４が介在しなくなる。この場合、第１車載装置６０の信号波形補正回路１２２ａにより、不正な機器からの送信信号の信号波形が過補正となる。第１車載装置６０の第１通信部６２は、信号品質が劣化した信号を不正な機器から受信することになるので、不正な機器との通信が抑制される。換言すると、この場合も、不正な機器は、第１車載装置６０との正常な通信が抑制される。不正な機器が第２車載装置７０に接続された場合も、上記と同様、正常な通信が抑制される。
　このように、本実施の形態に係るセキュリティシステム５０においては、信号変形部１００は、通信において送信される通信信号の信号波形を変形する。信号補正部１２０は、変形された信号波形を補正する。信号変形部１００と信号補正部１２０とを含む場合、第１通信部６２と第２通信部７２との間の通信は正常に行われる。一方、第１通信部６２または第２通信部７２に不正な機器が接続された場合、信号変形部１００および信号補正部１２０のいずれかが介在しなくなる。例えば、信号変形部１００が介在し、信号補正部１２０が介在しない場合、通信信号の信号波形は補正されない（補正不足）。また例えば、信号変形部１００が介在せずに、信号補正部１２０が介在する場合、通信信号の信号波形は過補正となる。いずれの場合も信号品質が劣化するため、不正な機器に対して、正常な通信を抑制することができる。さらに、信号変形部１００および信号補正部１２０は、構成を簡易化し易い。したがって、本セキュリティシステム５０によれば、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　信号変形部１００は、通信に用いられる通信帯域内の信号である通信信号をフィルタする信号フィルタ部１０２を含み、信号補正部１２０は、信号フィルタ部１０２により変形された信号波形を補正する信号波形補正回路１２２を含む構成とすることができる。これにより、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　さらに、信号フィルタ部１０２は、第１通信部６２が送信する通信信号をフィルタし、第２通信部７２は、信号波形補正回路１２２ｂを含む構成とすることができる。同様に、信号フィルタ部１０２は、第２通信部７２が送信する通信信号をフィルタし、第１通信部６２は、信号波形補正回路１２２ａを含む構成とすることもできる。これにより、信号波形補正回路１２２を別途設ける必要がなくなるので、容易に、信号波形補正回路１２２を備えた構成とすることができる。
　信号フィルタ部１０２が、ローパスフィルタ１５０、またはバンドリジェクトフィルタ１５２を含む構成とすることによって、容易に信号フィルタ部１０２を形成することができる。こうした信号フィルタ部１０２は、ワイヤハーネス８０の通信線８２、第１コネクタ８４または第２コネクタ８６に容易に設けることができる。そのため、このように構成することによっても、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　（第２の実施の形態）
　図１１を参照して、本実施の形態に係るワイヤハーネス２００は、扁平状のフラットケーブルを用いたハーネスであって、通信線２１０と、通信線２１０を保持する、シート状の保持部材２２０と、第１コネクタ２３０と、第２コネクタ２４０とを含む。
　シート状の保持部材２２０は、例えば絶縁性の樹脂材料（樹脂シート）から構成されている。通信線２１０は、保持部材２２０の長手方向に沿って伸びるように配線されている。　
　第１コネクタ２３０は通信線２１０の第１端部に接続されており、第２コネクタ２４０は通信線２１０の第２端部に接続されている。
　ワイヤハーネス２００はさらに、上記した信号フィルタ部１０２（図１参照）と同様の信号フィルタ部２５０を含む。信号フィルタ部２５０は信号歪みフィルタ２５２として用いられる。信号歪みフィルタ２５２は、オープンスタブフィルタ２５４を含む。
　本実施の形態においては、オープンスタブフィルタ２５４は通信線２１０に形成されている。信号歪みフィルタ２５２は、オープンスタブフィルタ２５４に代えて、例えば、ローパスフィルタ等をであってもよい。信号フィルタ部２５０（信号歪みフィルタ２５２）は、通信線２１０以外の箇所に設けられていてもよい。例えば、信号フィルタ部２５０（信号歪みフィルタ２５２）は、ワイヤハーネス２００の第１コネクタ２３０または第２コネクタ２４０に設けられていてもよいし、ワイヤハーネス２００の通信線２１０に設けられていてもよい。
　なお、フラットケーブルを用いたワイヤハーネスとして、ｅ－ＳＴＥＡＬＴＨ（登録商標）等の集合ハーネスが知られている。本実施の形態に係るワイヤハーネス２００は、そうした集合ハーネスを用いて構成することもできる。
　本実施の形態によれば、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる、扁平状のワイヤハーネス２００を得ることができる。なお、本実施の形態に係るワイヤハーネス２００は、第１の実施の形態におけるワイヤハーネス２００（図４参照）に代えて、またはワイヤハーネス２００とともに用いることができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
　（第３の実施の形態）
　［全体構成］
　図１２を参照して、本実施の形態に係るセキュリティシステム３００は、信号変形部１００（図１参照）に代えて、信号変形部１６０を含み、信号補正部１２０（図１参照）に代えて、信号補正部１８０を含む。
　信号変形部１６０は、送信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路１６２を含む。信号波形変形回路１６２は、ＥＣＵ１に設けられる信号波形変形回路１６２ａおよびＥＣＵ２に設けられる信号波形変形回路１６２ｂを含む。信号波形変形回路１６２ａおよび信号波形変形回路１６２ｂを総称する場合は「信号波形変形回路１６２」と呼ぶ。信号波形変形回路１６２は、ＥＣＵ１およびＥＣＵ２のいずれか一方にのみ設けられる構成であってもよい。ここでは、ＥＣＵ１およびＥＣＵ２の両方に信号波形変形回路１６２が設けられる例について説明する。
　ＥＣＵ１は、アンプ１３０を介して送信信号（通信信号）をＥＣＵ２に送信し、アンプ１３２を介してＥＣＵ２からの送信信号（通信信号）を受信する。ＥＣＵ２はアンプ１４０を介して送信信号（通信信号）をＥＣＵ１に送信し、アンプ１４２を介してＥＣＵ１からの送信信号（通信信号）を受信する。
　ＥＣＵ１において、信号波形変形回路１６２ａの出力はアンプ１３０の入力と接続されている。そのため、ＥＣＵ１からの送信信号は信号波形変形回路１６２ａによってその信号波形が変形された後にＥＣＵ２に対して送信される。
　ＥＣＵ２においても、ＥＣＵ１と同様である。すなわち、信号波形変形回路１６２ｂの出力はアンプ１４０の入力と接続されている。そのため、ＥＣＵ２からの送信信号は信号波形変形回路１６２ｂによってその信号波形が変形された後にＥＣＵ１に対して送信される。
　信号補正部１８０は、信号フィルタ部１８２を含む。信号フィルタ部１８２は、通信に用いられる通信帯域内の信号である上記通信信号をフィルタする。
　本セキュリティシステム３００においては、信号フィルタ部１８２は信号補正フィルタ１８４として用いられる。すなわち、信号フィルタ部１８２（信号補正部１８０）は、信号波形変形回路１６２（信号変形部１６０）により変形された信号波形を補正する。信号補正フィルタ１８４は、ＥＣＵ１とＥＣＵ２との通信における伝送線路上に設けられる。ＥＣＵ１からの送信信号、およびＥＣＵ２からの送信信号は、信号補正フィルタ１８４によって信号波形が補正される。
　具体的には、ＥＣＵ１からの送信信号は信号波形変形回路１６２によってその信号波形が変形され、信号補正フィルタ１８４によって信号波形が補正される。ＥＣＵ２は、信号補正フィルタ１８４によって補正された後の通信信号を受信信号として受信する。同様に、ＥＣＵ２からの送信信号は信号波形変形回路１６２によってその信号波形が変形され、信号補正フィルタ１８４によって信号波形が補正される。ＥＣＵ１は、信号補正フィルタ１８４によって補正された後の通信信号を受信信号として受信する。
　（信号フィルタ部１８２）
　信号フィルタ部１８２は、第１の実施の形態における信号フィルタ部１８２（図１参照）と同様の構成を有する。すなわち、信号フィルタ部１８２は、ローパスフィルタ、または、バンドリジェクトフィルタを含む。より具体的には、本実施の形態においては、信号補正フィルタ１８４として、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタが用いられる。
　本実施の形態においては、信号フィルタ部１８２に入力される通信信号は信号波形変形回路１６２によってその信号波形が変形されている。そのため、信号フィルタ部１８２における信号波形を歪ませる機能は信号波形の変形を補正する機能として利用される。
　（通信信号の信号波形）
　セキュリティシステム３００は、上記のように、信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）および信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）を含む。信号変形部１６０において変形された通信信号の信号波形は、信号補正部１８０によって補正される。
　図１３は、通信信号における信号波形の変化を説明するための図である。ここでは、ＥＣＵ１から送信される通信信号をＥＣＵ２にて受信する場合を考える。ただし、信号の送受信はこの逆であってもよい。図１３において、上から順に、送信波形、信号波形変形回路１６２（図１２参照）により変形された信号波形、信号補正フィルタ１８４（図１２参照）に入力される直前の波形、信号補正フィルタ１８４（図１２参照）により補正された信号波形、および受信波形の各波形例を示す。図１３を参照して、例えば、送信波形が矩形波の通信信号が送信されたとする。この通信信号は、信号波形変形回路１６２によりその信号波形が変形される。信号波形変形回路１６２により波形が変形された通信信号は信号補正フィルタ１８４に入力されるまでに減衰する。
　信号歪みフィルタ１０４に入力されるまでに減衰し、信号歪みフィルタ１０４に入力される直前の通信信号は矩形波が減衰した波形となる。減衰した通信信号が信号歪みフィルタ１０４に入力されると、そのため、信号補正フィルタ１８４に入力される直前の通信信号の波形は、歪んだ波形が減衰したものとなる。信号補正フィルタ１８４は、信号波形変形回路１６２による信号波形の変形を補正する。信号補正フィルタ１８４による補正後の信号波形は減衰した矩形波となる。したがって、受信波形も、減衰した矩形波となる。すなわち、送信波形に応じた矩形波を受信可能となる。
　このように、セキュリティシステム３００においては、信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）および信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）を含むため、正常な通信が可能となる。信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）と信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）との組合せを正しい組合せとした場合、これ以外の組合せ（不正な組合せ）の場合には正常な通信が困難となる。例えば、信号波形変形回路１６２および信号補正フィルタ１８４のいずれかが介在しない場合、過補正または歪んだ信号が受信されることになる。
　［システム構成］
　図１４を参照して、セキュリティシステム３００が用いられるシステム４０Ａは、第１車載装置６０Ａと、第２車載装置７０Ａと、ワイヤハーネス８０Ａとを含む。ワイヤハーネス８０Ａは、第１車載装置６０Ａと第２車載装置７０Ａとの間の通信を接続する。ワイヤハーネス８０Ａは、第１車載装置６０Ａと第２車載装置７０Ａとの間を直接接続する構成であってもよいし、他の通信線を介して間接的に接続する構成であってもよい。第１車載装置６０Ａから見て、例えば、第２車載装置７０Ａは他の車載装置であり、第２車載装置７０Ａから見て、例えば、第１車載装置６０Ａは他の車載装置である。
　ワイヤハーネス８０Ａは、通信線８２と、通信線８２の第１端部に接続された第１コネクタ８４と、通信線８２の第２端部に接続された第２コネクタ８６とを含む。第１コネクタ８４はハウジング８４ａを含み、第２コネクタ８６はハウジング８６ａを含む。
　第１車載装置６０Ａは、第１通信部６２Ａと、第１通信部６２Ａが実装される第１電装基板６４と、第１電装基板６４に設けられるコネクタ６６とを含む。コネクタ６６は、例えば、ワイヤハーネス８０Ａの第１コネクタ８４と接続される。第１電装基板６４には、第１通信部６２Ａとコネクタ６６とを電気的に接続する通信線６８（伝送線路）が設けられている。
　第２車載装置７０Ａは、第２通信部７２Ａと、第２通信部７２Ａが実装される第２電装基板７４と、第２電装基板７４に設けられるコネクタ７６とを含む。コネクタ７６は、例えば、ワイヤハーネス８０Ａの第２コネクタ８６と接続される。第２電装基板７４には、第２通信部７２Ａとコネクタ７６とを電気的に接続する通信線７８（伝送線路）が設けられている。
　第１車載装置６０Ａおよび第２車載装置７０ＡはいずれもＥＣＵであるとする。この場合、第１通信部６２Ａおよび第２通信部７２Ａは、ＰＨＹを含む。ＰＨＹは、ＥＣＵに実装された、信号の送受信を行うチップ（通信制御ＩＣ）により構成されている。なお、第１車載装置６０Ａは、例えば、上記したＥＣＵ１に対応させることができ、第２車載装置７０Ａは、例えば、上記したＥＣＵ２に対応させることができる。
　第１通信部６２Ａは、信号波形変形回路１６２ａを含む。第２通信部７２Ａは、信号波形変形回路１６２ｂを含む。第１通信部６２Ａおよび第２通信部７２Ａにそれぞれ設けられる通信制御ＩＣには、信号波形を変形するためのＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）回路が設けられている。そのため、第１車載装置６０Ａに設けられる信号波形変形回路１６２ａとして、第１通信部６２Ａにおける通信制御ＩＣの変形回路（ＤＳＰ回路）を用いてもよい。同様に、第２車載装置７０Ａに設けられる信号波形変形回路１６２ｂとして、第２通信部７２Ａにおける通信制御ＩＣの変形回路（ＤＳＰ回路）を用いてもよい。これにより、第１車載装置６０Ａへの信号波形変形回路１６２ａの実装が容易になるとともに、第２車載装置７０Ａへの信号波形変形回路１６２ｂの実装が容易になる。
　第１通信部６２Ａと第２通信部７２Ａとの間の通信は、通信線２０により接続される。通信線２０は、通信線６８、通信線７８および通信線８２を含む。
　上記した信号フィルタ部１８２（信号補正フィルタ１８４）は、例えば、ワイヤハーネス８０Ａの第２コネクタ８６に設けられる。図１５を参照して、第２コネクタ８６は、ハウジング８６ａ（コネクタ本体）と、ハウジング８６ａ内に設けられた信号フィルタ部１８２（信号補正フィルタ１８４）を含む。ハウジング８６ａ内には通信線８２の端部が位置しており、信号フィルタ部１８２は例えばハウジング８６ａ内の通信線８２に設けられる。
　信号フィルタ部１８２は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む。本実施の形態においては、第２コネクタ８６に、バンドリジェクトフィルタの一種であるオープンスタブフィルタ１５４が設けられている。ただし、第２コネクタ８６に設けられる信号フィルタ部１８２は、オープンスタブフィルタ１５４に限定されず、例えば、ローパスフィルタ等であってもよい。なお、信号フィルタ部１８２は、ワイヤハーネス８０Ａの第１コネクタ８４に設けられていてもよいし、ワイヤハーネス８０Ａの通信線８２に設けられていてもよい。
　信号波形変形回路１６２による変形量は、信号補正フィルタ１８４によって適切に補正可能な値に設定されている。同様に、信号波形変形回路１６２の変形量も、信号補正フィルタ１８４によって適切に補正可能な値に設定されている。信号波形変形回路１６２および信号波形変形回路１６２の各変形量は、固定（固定値）とすることができる。
　第１車載装置６０Ａまたは第２車載装置７０Ａに対して不正な機器が接続された場合、信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）および信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）の組合せが不適正となる。不適正な組合せの一例として、例えば、信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）が介在しない場合、補正不足となる。図１６は、信号補正部１８０（信号補正フィルタ１８４）が介在しない場合の受信波形の一例を示す図である。図１６を参照して、補正不足によって通信信号の信号波形が変形し、信号品質が劣化する。不適正な組合せの他の例として、例えば、信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）が介在しない場合、信号補正フィルタ１８４による過補正となる。図１７は、信号変形部１６０（信号波形変形回路１６２）が介在しない場合の受信波形の一例を示す図である。図１７を参照して、過補正によって通信信号の信号波形が変形し、この場合も、信号品質が劣化する。
　より具体的には、例えば、第１車載装置６０Ａに対して不正アクセスするために、ワイヤハーネス８０Ａの第２コネクタ８６に不正な機器が接続されたとする。この場合、不正な機器は、信号波形変形回路１６２が搭載されていないため、不正な機器からの送信信号の信号波形は、信号補正フィルタ１８４によって過補正となる。第１車載装置６０Ａの第１通信部６２Ａは、信号品質が劣化した信号を不正な機器から受信することになるので、不正な機器との通信が抑制される。換言すると、この場合、不正な機器は、第１車載装置６０Ａとの正常な通信が抑制される。一方、ワイヤハーネス８０Ａが取り外されて、別のワイヤハーネスにより第１車載装置６０Ａに対して不正な機器が接続された場合、信号補正フィルタ１８４が介在しなくなる。この場合、不正な機器は、信号波形変形回路１６２による信号波形の変形を適切に補正できないため（補正不足）、第１車載装置６０Ａとの正常な通信が抑制される。不正な機器が第２車載装置７０Ａに接続された場合も、上記と同様、正常な通信が抑制される。
　このように、本実施の形態に係るセキュリティシステム３００においても、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　信号変形部１６０は、通信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路１６２を含み、信号補正部１８０は、信号波形変形回路１６２により変形された信号波形をフィルタする信号フィルタ部１８２を含む構成とすることができる。これにより、容易に、より簡易な構成とすることができる。
　さらに、第１通信部６２Ａは、信号波形変形回路１６２を含み、この信号波形変形回路１６２は、第１通信部６２Ａが送信する通信信号の信号波形を変形するように構成することができる。同様に、第２通信部７２Ａは、信号波形変形回路１６２を含み、この信号波形変形回路１６２は、第２通信部７２Ａが送信する通信信号の信号波形を変形するように構成することができる。これにより、信号波形変形回路１６２の実装が容易になるので、容易に、信号波形変形回路１６２を備えた構成とすることができる。この場合、信号フィルタ部１８２は、第２通信部７２Ａが第１通信部６２Ａからの通信信号を受信するまでの伝送線路上、または、第１通信部６２Ａが第２通信部７２Ａからの通信信号を受信するまでの伝送線路上に設けられる構成とすることができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
　なお、本実施の形態においても、第２の実施の形態において示した扁平状のワイヤハーネスを用いることができる。
　（第４の実施の形態）
　上記第１の実施の形態においては、信号変形部（信号歪みフィルタ）をワイヤハーネスに設けた例について示した。しかし、本開示はそのような実施の形態には限定されない。信号変形部は例えば車載装置に設ける構成であってもよい。
　図１８を参照して、信号変形部を含む車載装置の例について説明する。本実施の形態に係る車載装置４００はＥＣＵである。車載装置４００は、信号変形部４１０を含む点を除き、第１の実施の形態におけるＥＣＵ１またはＥＣＵ２と同様の構成を有している。
　信号変形部４１０は、第１の実施の形態における信号変形部１００（図１参照）と同様の構成を有している。すなわち、信号変形部４１０は、通信に用いられる通信帯域内の信号である通信信号をフィルタする信号フィルタ部１０２を含む。信号フィルタ部１０２は、例えば、ローパスフィルタ、または、バンドリジェクトフィルタを含む。この信号フィルタ部１０２は、信号歪みフィルタ１０４として用いられる。
　車載装置４００が他の車載装置と通信する場合、信号変形部４１０（信号歪みフィルタ１０４）は車載装置４００に設けられていればよい。
　図１９を参照して、車載装置４００は、信号変形部４１０（信号歪みフィルタ１０４）が設けられる点を除き、例えば第１車載装置６０（図７参照）と同様の構成を有している。具体的には、車載装置４００は、通信部４６２と、通信部４６２が実装される電装基板４６４と、電装基板４６４に設けられるコネクタ４６６とを含む。電装基板４６４には、通信部４６２とコネクタ４６６とを電気的に接続する通信線４６８（伝送線路）が設けられている。コネクタ４６６は、ハウジング４６６ａ（コネクタ本体）を含む。
　通信部４６２は、信号波形補正回路１２２を含む。車載装置４００はさらに、上記した信号歪みフィルタ１０４を含む。信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）は、例えば、コネクタ４６６のハウジング４６６ａ内に設けられる。より具体的には、コネクタ４６６のハウジング４６６ａ内には通信線４６８の端部が位置しており、信号フィルタ部１０２は例えばハウジング４６６ａ内の通信線４６８に設けられる。信号歪みフィルタ１０４は、ローパスフィルタ、および、バンドリジェクトフィルタのいずれであってもよい。
　車載装置４００をこのように構成した場合でも、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
　（変形例）
　信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）は、コネクタ４６６以外の部分、例えば電装基板４６４に設けられる構成であってもよい。図２０を参照して、変形例に係る車載装置４００Ａは、信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）が設けられる位置が車載装置４００（図１９参照）とは異なる。車載装置４００Ａのその他の構成は、車載装置４００と同様である。
　車載装置４００Ａにおいては、信号フィルタ部１０２（信号歪みフィルタ１０４）が、電装基板４６４の通信線４６８に設けられている。なお、信号歪みフィルタ１０４は、ローパスフィルタ、および、バンドリジェクトフィルタのいずれであってもよい。
　変形例に係る車載装置４００Ａにおいても、第４の実施の形態と同様の効果を有する。
　（第５の実施の形態）
　上記第３の実施の形態においては、信号補正部（信号補正フィルタ）をワイヤハーネスに設けた例について示した。しかし、本開示はそのような実施の形態には限定されない。信号補正部は例えば車載装置に設ける構成であってもよい。
　図２１を参照して、信号補正部を含む車載装置の例について説明する。本実施の形態に係る車載装置５００はＥＣＵである。車載装置５００は、信号補正部５１０を含む点を除き、第３の実施の形態におけるＥＣＵ１またはＥＣＵ２と同様の構成を有している。
　信号補正部５１０は、第３の実施の形態における信号補正部１８０（図１２参照）と同様の構成を有している。すなわち、信号補正部５１０は、通信に用いられる通信帯域内の信号である通信信号をフィルタする信号フィルタ部１８２を含む。信号フィルタ部１８２は、例えば、ローパスフィルタ、または、バンドリジェクトフィルタを含む。この信号フィルタ部１８２は、信号補正フィルタ１８４として用いられる。
　車載装置５００が他の車載装置と通信する場合、信号補正部５１０（信号補正フィルタ１８４）は他の車載装置にも設けられていてもよい。
　信号補正フィルタ１８４は、ローパスフィルタ、および、バンドリジェクトフィルタのいずれであってもよい。信号補正フィルタ１８４は、第４の実施の形態において示したように、車載装置５００のコネクタに設けられる構成であってもよいし、車載装置５００の電装基板に設けられる構成であってもよい。
　車載装置５００をこのように構成した場合でも、より簡易な構成により通信セキュリティを向上できる。
　その他の構成は、第３の実施の形態と同様である。
　（変形例）
　上記実施の形態において、通信線の本数は複数本であってもよい。
　上記実施の形態においては、車載装置（ＥＣＵ）のアンプがバッファ回路（入出力バッファ）として機能する例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。車載装置（ＥＣＵ）のアンプは、例えば増幅回路として機能する構成であってもよい。その場合、車載装置（ＥＣＵ）の送受信回路については、増幅回路ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）／ＬＮＡ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）としてもよい。具体的には、車載装置における送信回路のアンプをＰＡ、受信回路のアンプをＬＡＮとしてもよい。
　上記実施の形態においては、車載装置がＥＣＵである構成について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。車載装置はＥＣＵ以外の装置であってもよい。
　上記実施の形態においては、信号波形補正回路、または、信号波形変形回路を通信部に設ける例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。信号波形補正回路、または、信号波形変形回路は通信部以外に設けられる構成であってもよい。
　上記で開示された技術を適宜組合せて得られる実施形態についても、本開示の技術的範囲に含まれる。
　今回開示された実施の形態は単に例示であって、本開示が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本開示の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内での全ての変更を含む。
　２０、６８、７８、８２、２１０、４６８　　　通信線
　４０、４０Ａ　　　システム
　５０、３００　　　セキュリティシステム
　６０、６０Ａ　　　第１車載装置
　６２、６２Ａ　　　第１通信部
　６４　　　第１電装基板
　６６、７６、４６６　　　コネクタ
　７０、７０Ａ　　　第２車載装置
　７２、７２Ａ　　　第２通信部
　７４　　　第２電装基板
　８０、８０Ａ、２００　　　ワイヤハーネス
　８４、２３０　　　第１コネクタ
　８４ａ、８６ａ、４６６ａ　　　ハウジング
　８６、２４０　　　第２コネクタ
　１００、１６０、４１０　　　信号変形部
　１０２、１８２、２５０　　　信号フィルタ部
　１０４、２５２　　　信号歪みフィルタ
　１２０、１８０、５１０　　　信号補正部
　１２２、１２２ａ、１２２ｂ　　　信号波形補正回路
　１３０、１３２、１４０、１４２　　　アンプ
　１５０　　　ローパスフィルタ
　１５２　　　バンドリジェクトフィルタ
　１５４、２５４　　　オープンスタブフィルタ
　１６２、１６２ａ、１６２ｂ　　　信号波形変形回路
　２２０　　　保持部材
　１８４　　　信号補正フィルタ
　４００、４００Ａ、５００　　　車載装置
　４６２　　　通信部
　４６４　　　電装基板

Claims (17)

  1. 　第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられるセキュリティシステムであって、
    　前記通信において送信される通信信号の信号波形を変形する信号変形部と、
    　前記信号変形部により変形された前記信号波形を補正する信号補正部とを含む、セキュリティシステム。
  2. 　前記信号変形部は、前記通信に用いられる通信帯域内の信号である前記通信信号をフィルタする信号フィルタ部を含み、
    　前記信号補正部は、前記信号フィルタ部により変形された前記信号波形を補正する信号波形補正回路を含む、請求項１に記載のセキュリティシステム。
  3. 　前記信号フィルタ部は、前記第１通信部が送信する前記通信信号をフィルタし、
    　前記第２通信部は、前記信号波形補正回路を含む、請求項２に記載のセキュリティシステム。
  4. 　前記信号変形部は、前記通信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路を含み、
    　前記信号補正部は、前記信号波形変形回路により変形された前記信号波形をフィルタする信号フィルタ部を含む、請求項１に記載のセキュリティシステム。
  5. 　前記第１通信部は、前記信号波形変形回路を含み、
    　前記信号波形変形回路は、前記第１通信部が送信する前記通信信号の信号波形を変形し、
    　前記信号フィルタ部は、前記第２通信部が前記通信信号を受信するまでの伝送線路上に設けられる、請求項４に記載のセキュリティシステム。
  6. 　前記信号フィルタ部は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  7. 　前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信はワイヤハーネスにより接続され、
    　前記ワイヤハーネスは、
    　　前記通信線と、
    　　前記通信線の端部に接続されるコネクタとを含み、
    　前記信号フィルタ部は、前記通信線、または前記コネクタに設けられる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  8. 　前記ワイヤハーネスは、前記通信線を保持する、シート状の保持部材をさらに含む、請求項７に記載のセキュリティシステム。
  9. 　前記信号フィルタ部は、前記第１通信部が実装される第１電装基板、前記第１電装基板に設けられるコネクタ、前記第２通信部が実装される第２電装基板、および前記第２電装基板に設けられるコネクタの少なくともいずれかに設けられる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  10. 　第１通信部と第２通信部との間の通信を接続するワイヤハーネスであって、
    　通信線と、
    　前記通信線の端部に接続されるコネクタと、
    　前記通信線、または前記コネクタに設けられ、前記通信において送信される通信信号をフィルタする信号フィルタ部とを含む、ワイヤハーネス。
  11. 　前記信号フィルタ部は、ローパスフィルタ、またはバンドリジェクトフィルタを含む、請求項１０に記載のワイヤハーネス。
  12. 　前記通信線を保持する、シート状の保持部材をさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤハーネス。
  13. 　第１通信部と第２通信部との間の通信を通信線により接続するシステムに用いられるコネクタであって、
    　ハウジングと、
    　前記ハウジング内に設けられ、前記通信において送信される通信信号をフィルタする信号フィルタ部とを含む、コネクタ。
  14. 　通信線を介して他の車載装置と通信する車載装置であって、
    　前記他の車載装置と通信する通信部を含み、
    　前記通信部は、前記他の車載装置から送信された通信信号の信号波形が変形されている場合に、前記信号波形の変形を補正する信号波形補正回路を含む、車載装置。
  15. 　前記他の車載装置に送信する送信信号の信号波形を変形させるためにフィルタする信号フィルタ部をさらに含む、請求項１４に記載の車載装置。
  16. 　通信線を介して他の車載装置と通信する車載装置であって、
    　前記他の車載装置と通信する通信部を含み、
    　前記通信部は、前記他の車載装置に送信する送信信号の信号波形を変形する信号波形変形回路を含む、車載装置。
  17. 　前記他の車載装置から送信された通信信号の信号波形が変形されている場合に、前記信号波形の変形を補正するためにフィルタする信号フィルタ部をさらに含む、請求項１６に記載の車載装置。
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