WO2024260577A1 - Mobile montageüberwachungs- und -bewertungseinheit - Google Patents

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WO2024260577A1
WO2024260577A1 PCT/EP2024/025180 EP2024025180W WO2024260577A1 WO 2024260577 A1 WO2024260577 A1 WO 2024260577A1 EP 2024025180 W EP2024025180 W EP 2024025180W WO 2024260577 A1 WO2024260577 A1 WO 2024260577A1
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WO
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sensor
evaluation unit
unit
mobile assembly
signals
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PCT/EP2024/025180
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English (en)
French (fr)
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Thomas WELFERS
Anne Völkel
Otfried Schwarzkopf
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Voss Automotive GmbH
Original Assignee
Voss Automotive GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/64—Means for preventing incorrect coupling
    • H01R13/641—Means for preventing incorrect coupling by indicating incorrect coupling; by indicating correct or full engagement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/20—Connectors or connections adapted for particular applications for testing or measuring purposes

Definitions

  • the invention relates to a mobile assembly monitoring and evaluation unit for monitoring and evaluating the assembly quality of a connector.
  • the assembly force is strongly influenced by the person carrying out the assembly, and depends on the hand carrying out the assembly, the hand position, the sequence of movements and any possible jamming of the components to be assembled.
  • an incorrect plug connection will be discovered at the latest during the end-of-line test.
  • an incorrectly installed plug connection of such a connector requires complex and therefore expensive rework to resolve the problem of the incorrectly plugged connector.
  • control systems and methods for controlling the assembly of plug connections in particular are known, including by providing mobile sensor devices.
  • WO 2013/131632 A1 discloses a control system and a method for controlling the assembly of a coupling device, comprising at least one connector, wherein a mobile sensor device is arranged in the immediate vicinity of the signal source of the connector.
  • the signal is an electronic and/or acoustic or Sound signal.
  • the signal emitted during the plugging process is recorded and evaluated. If a sound signal, i.e. the characteristic sound of a plugging process, such as the characteristic sound of the locking or clicking of the retaining element of a connector, is emitted as a signal, this is recorded during the plugging process and evaluated in an evaluation unit.
  • the recorded signal or sound can be separated from interference signals, in particular interference noise, and then checked to see whether proper locking has taken place, i.e.
  • the mobile sensor device is designed to detect a structure-borne and/or airborne sound signal. To detect structure-borne sound, the mobile sensor device is brought into vibrational contact with the coupling device and/or the at least one locking cam on it.
  • the mobile sensor device is arranged on a carrier material or integrated into it, with the carrier material being disclosed as, for example, an assembly glove and/or an item of clothing and/or a device that can be worn on a person's body, such as a belt, a watch or a bracelet, into which the mobile sensor device can be or is integrated.
  • the data recorded by the mobile sensor device is evaluated in a decentralized evaluation unit arranged nearby and/or in a central evaluation unit. The recorded data is transmitted via WLAN, Bluetooth, cable, one or more USB interfaces or via radio.
  • a device and a method for monitoring an assembly of two components by means of a click fastening for connecting the components are known, wherein a sensor for detecting an assembly force and a sound receiver are present.
  • the force applied to at least one of the two components is measured by means of a device used to connect the two components and the sound generated during the assembly of the two components.
  • the course of the measured force is recorded as a function of time and/or the course of the measured sound as a function of time.
  • the course of the force as a function of time and/or the course of the sound in The force versus time characteristics are evaluated and a signal is generated which indicates the quality of the assembly of the click fastening if the progression of the force versus time and/or the progression of the sound versus time corresponds to a predetermined criterion.
  • the acceleration of a finger and/or a hand of an operator carrying out the assembly is measured.
  • the assembly force as a signal is only suitable to a limited extent, as this depends on the person carrying out the assembly. For example, misalignment of the two components during the plug-in process has a major influence on the assembly force.
  • the assembly force is difficult to detect and requires complex measuring sensors. This makes the process prone to errors.
  • the acoustic sensor is susceptible to interference from distant background noise, such as the volume in an assembly hall. Assessing a proper plug connection and an improper one using an acoustic sensor and a motion sensor at the same time increases reliability and selectivity, but requires rapid processing of the recorded data, which entails a comparatively high effort in terms of high performance of the electronic components and in terms of size.
  • a system for ensuring the joining of a connector in which a microphone is arranged near the joining zone of electrical connectors, wherein the microphone is designed to detect an audible noise as soon as the electrical connector is joined. Furthermore, an output unit is provided which is connected to the microphone and receives the audio signals from the microphone. The output unit processes the audio signals to ensure the joining connection. The output unit filters out background noise to amplify the audio signals. Due to the use of an acoustic sensor, the system is suitable for applications in which a low to medium selectivity is sufficient and/or in environments in which little noise influences the measurement result. The evaluation shows a limitation in the distinction between a proper connector and an improper one.
  • WO 2017/062124 A1 also discloses a system for ensuring a joint connection of a connector.
  • This comprises a sensor unit worn by the user, which is worn near or on the hand of the operator, wherein the sensor unit comprises an acoustic sensor which is arranged near a joint zone of electrical connectors.
  • the acoustic sensor can detect an acoustic noise as soon as the electrical connector is joined.
  • the system also comprises a controller worn by the user, which is connected to the acoustic sensor, wherein the controller receives the audio signals from the acoustic sensor and processes the audio signals to determine the joint status of a connector. The controller gives the operator feedback regarding the joint status of the connector.
  • this system is also suitable for applications in which a low to medium selectivity is sufficient and/or in environments in which only little noise influences the measurement result.
  • the evaluation results in a limitation in the ability to distinguish between a proper plug connection and an improper one.
  • WO 2017/062122 A1 Another system for ensuring a joint connection of a connector is known from WO 2017/062122 A1.
  • This comprises an acoustic sensor that is arranged near a joining zone of electrical connectors, wherein the acoustic sensor is designed to detect audible noises as soon as the electrical connector is joined.
  • a connector identification sensor is provided that is arranged near the electrical connectors. The connector identification sensor is designed to identify the presence of electrical connectors.
  • the system comprises a controller that is connected to the acoustic sensor and the connector identification sensor, wherein the controller receives the connector identification signals from the connector identification sensor, as well as the acoustic signals from the acoustic sensor. The controller processes the connector identification signals and the acoustic signals for Safety test of the joint connection.
  • the connection identification sensor does not contribute to the evaluation of the plug connection, i.e. the question of whether it is correct or not, so that here too there is a limitation in the discriminatory power between a correct plug
  • FR 3 024 522 B1 discloses a system and a method for determining the locking of a manual connection of a lockable quick connector.
  • a carrier is fixed to an operator, with at least one acoustic sensor being provided for measuring acoustic signals emitted by the connection.
  • the measured acoustic signal is recorded.
  • the recorded acoustic signals are filtered and compared with acoustic reference signals that are representative of the locking state of the connector, with a result of this comparison being obtained at the same time.
  • a message is sent to the operator with regard to whether a locked state has been achieved or not.
  • the method also includes detecting a movement of a first hand of the operator in order to measure movements of this first hand that are representative of the attempt to connect the connector.
  • the detection of the movements serves to trigger the start of the measurement and recording of the acoustic signals.
  • an auxiliary recording of the movements of the first hand, which were measured during the recording of the movements, and an auxiliary filtering of the recorded movements of the first hand and subsequently an auxiliary comparison of the recorded and filtered movements of the first hand with the reference movements which show an attempt at connection are provided. As soon as a movement of the user's first hand is detected, a recording is triggered.
  • Acoustic signals are recorded over a period of time and the filters and the comparison devices process the signals at an interval which lasts from a few tenths of a second before a trigger state t 0 to a few tenths of a second after.
  • the methods known in the prior art for checking and evaluating the quality of a plug connection thus evaluate signals that are recorded via one or more sensor channels during a click sound during a plugging process, i.e. in particular airborne and structure-borne sound signals.
  • the acoustic signals are continuously recorded and analyzed and the click signal is identified by continuously analyzing the recorded signals, whereby the characteristics of the recorded acoustic signals are examined for the characteristic click signal. If predetermined limit values are exceeded, such as a certain sound pressure level in a certain frequency range, this signal characteristic is assigned to a click signal and the plug connection is classified as "OK".
  • the present invention is therefore based on the object of providing a mobile assembly monitoring and evaluation unit for monitoring and evaluating the assembly quality of a connector, in which the susceptibility to errors can be significantly reduced compared to the solutions of the prior art.
  • the object is achieved for a mobile assembly monitoring and evaluation unit for monitoring and evaluating the assembly quality of a connector in that the mobile assembly monitoring and evaluation unit has at least two sensors or at least one sensor with at least two sensor channels for detecting at least two of the evaluation of the quality of a plug connection of the connector that are or are based on Signals, at least one recording device for recording the signals detected by the sensors or via the sensor channels of the at least one sensor and at least one evaluation device for evaluating the detected signals as well as signal transmission devices at least for transmitting the detected signals from the sensors or the at least one sensor with the at least two sensor channels to the at least one recording device.
  • the evaluation of the plug connection can be based on different signals that are detected by the sensors or via the sensor channels, thus avoiding errors that can occur in the prior art due to the detection of only one acoustic signal by an acoustic sensor due to noise.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit can comprise not only two, but even more than two, in particular three or four sensors or at least one sensor with three or four sensor channels, for detecting more than two, in particular at least three, signals that can be or are used as the basis for evaluating the quality of a plug connection of the connector.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit can thus also comprise more than two sensors or at least one sensor with more than two sensor channels, so that the quality of the evaluation can be improved even further, since the evaluation can be based on an even larger range of different signals.
  • the sensors or sensor channels can comprise at least one acceleration sensor for detecting acceleration signals, at least one acoustic sensor or at least one microphone for detecting acoustic signals and at least one gyroscopic detection device for detecting position and movement signals.
  • the sensors or sensor channels can thus detect, for example, an acoustic signal and another signal, such as a speed signal, acceleration signal, movement signal or position or attitude signal.
  • An acceleration sensor for detecting an acceleration signal can detect this with a high sampling rate, e.g. with a sampling rate in the range of 43 kHz to 46 kHz, in particular with a sampling rate of 44.1 kHz.
  • the high-frequency components of the signal dissipate quite quickly over the propagation path, while low-frequency signals can also spread over longer distances.
  • the probability is high that the signal originates from the immediate vicinity of the detection device.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit advantageously comprises at least one thumb or finger unit. This can be arranged on a thumb or finger of the operator who carries out the plugging process, thus assembling the connector.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit advantageously comprises at least one connecting device for connecting at least a part of the mobile assembly monitoring and evaluation unit and/or its sensor(s), in particular its at least one thumb or finger unit, to a thumb or finger of an operator.
  • the at least one connecting device enables a problem-free connection, in particular of the thumb or finger unit, to the operator's thumb or finger.
  • the at least one connecting device can, for example, be ring-shaped to Sliding the thumb or finger unit onto the operator's thumb or finger.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit can also advantageously comprise a wrist unit. This is thus arranged on the wrist of the operator who carries out the plugging process. It proves to be further advantageous if the mobile assembly monitoring and evaluation unit comprises at least one connection device for connecting at least part of the mobile assembly monitoring and evaluation unit and/or its sensor(s), in particular the wrist unit, to the wrist of an operator.
  • the at least one connection device can be designed, for example, in the manner of a bracelet, whereby the wrist unit can be attached to the operator's wrist like a watch with a watch strap and can be worn by the operator.
  • the at least one thumb or finger unit and the wrist unit in a modular manner so that they can be arranged in a glove that is worn by an operator during the assembly of a connector or other components.
  • the glove can have corresponding receptacles for arranging the at least one thumb or finger unit and the wrist unit in these.
  • the at least one thumb or finger unit can comprise, for example, an acceleration sensor and an acoustic sensor or a microphone.
  • the wrist unit can comprise at least one gyroscopic detection device and an acoustic sensor or a microphone.
  • the wrist unit can comprise an acoustic sensor or a microphone for detecting acoustic signals and at least one of the following sensors: a gyroscopic detection device, an acceleration sensor, a pressure sensor, a sensor for detecting rotational movements, a pressure sensor, a temperature sensor. It is therefore possible for the wrist unit to comprise more than just two sensors in order to be able to use even more different data as a basis for evaluating the quality of the plug connection.
  • acoustic sensors or sensor channels e.g. microphones
  • an acceleration sensor with a comparatively high sampling rate, e.g. in the range of 44.1 kHz, which is suitable for analyzing (body) sound signals
  • a gyroscopic detection device in the wrist unit that supplies movement data from the hand, with these signals being low frequency.
  • the acceleration sensor helps determine the acceleration and speed of the operator's hand, while the gyroscopic detection device determines the position or changes in position of the operator's hand. However, the gyroscopic detection device only supplies information as to whether the hand is in the correct position and, if applicable, whether it has roughly carried out the correct movement.
  • the acceleration sensor evaluates the vibration that is triggered, for example, by a locking lug on the connector or its connector part during the plugging process.
  • the at least two sensors or sensor channels can continuously record at least two signals that enable the evaluation of a respective plug-in process. These are recorded by the at least one recording device.
  • the at least one evaluation device is used to evaluate the signals recorded by the sensors or via the sensor channels.
  • the signals recorded by the sensors or via the sensor channels are transmitted by signal transmission devices from the sensors or the at least one sensor with the at least two sensor channels to the at least one recording device. From there, the recorded data is transmitted to the at least one evaluation device.
  • the signals and data can be transmitted via a cable or wirelessly, for example via radio, Bluetooth, etc.
  • the at least one evaluation device evaluates the recorded data and thus assesses whether or not there is a proper plug connection. The quality of the plug connection is thus assessed.
  • the result of the evaluation of the plug connection can be displayed via at least one display device for displaying the quality of the plug connection.
  • the at least one thumb or finger unit and/or the wrist unit can be provided with at least one display device for displaying the quality of the plug connection, in particular an optical display device and/or a device that emits a vibration.
  • Both the display device designed as an optical display device and the display device designed as a device that emits a vibration can be provided in the area of an operator carrying out the plugging process so that they can immediately see whether rework appears to be necessary if the plugging process was not completed correctly. Arranging them in the area of or on the at least one thumb or finger unit and/or the wrist unit is therefore particularly suitable since they are arranged on the hand or wrist of the operator and thus in the operator's field of vision.
  • the quality of the plug connection therefore means the statement as to whether the plug connection is correct or not.
  • This result can be displayed to the operator in the area or on the mobile assembly monitoring and evaluation unit or separately, visually and/or acoustically and/or haptically.
  • one or more green indicator lights can confirm that the plug connection is correct, while an incorrect plug connection can be displayed by a red indicator.
  • the signal source can be localized from the differences in the signal propagation times. This also improves the quality of the evaluation, since interference signals can be separated even more clearly from the desired or expected signals.
  • the at least one recording device and the at least one evaluation device can be arranged in a recording and evaluation unit, remote from the sensors or the at least one sensor with the at least two sensor channels.
  • the recording and evaluation unit can, for example, be provided with at least one fastening device for fastening it to the body and/or clothing of the operator, so that the separate unit can be worn on the body of the operator, for example on a belt.
  • Data transmission between the sensors or the at least one sensor with the at least two sensor channels and the at least one recording device can be carried out via cable. Wireless data transmission can also be provided.
  • the recording and evaluation unit can also be arranged away from the operator at a location in the area of the work or assembly station where the plug connectors are mounted by the operator.
  • the recording and evaluation unit can also have at least one interface, in particular a Bluetooth interface, for communication with a display device (), in particular a display or a tablet PC, for tracking plug-in processes.
  • a display device in particular a display or a tablet PC
  • the recording and evaluation unit or the at least one recording device and the at least one evaluation device can be powered by accumulators that are integrated into this or the recording and evaluation unit.
  • the energy requirement is mainly for the evaluation process.
  • the components of the mobile assembly monitoring and evaluation unit, in particular its recording and evaluation unit, can be powered easily using the accumulators. These can be used to work for several hours without the need to charge or replace the batteries.
  • Figure 1 is a schematic diagram of two hands of an operator performing a plugging operation, one of the two hands of the operator being provided with a mobile assembly monitoring and evaluation unit according to the invention, and
  • Figure 2 is a schematic diagram of the components of a mobile assembly monitoring and evaluation unit according to the invention.
  • Figure 1 shows a mobile assembly monitoring and evaluation unit 1 for monitoring and evaluating the assembly quality of a connector 100 arranged on two hands 110, 111 of an operator during the plugging process of the connector 100.
  • the connector 100 comprises a plug part 101 and a coupling part 102, wherein the operator holds the plug part 101 partly in his right hand 111 and partly in his left hand 110 and the coupling part 102 in his left hand 110.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit 1 comprises a thumb or finger unit 10 and a wrist unit 20. Both are arranged on the right hand 111 of the operator.
  • the thumb or finger unit 10 is provided with a connecting device 11 which serves to fasten the thumb or finger unit 10 to the thumb 113 of the right hand 111 of the operator.
  • the connecting device 11 is designed here, for example, to be ring-shaped or clasp-like and can be clamped to the thumb 113 of the operator in the manner of a clasp.
  • the wrist unit 20 is also provided with a connecting device 21. This is designed here, for example, in the manner of a bracelet so that it can be worn on the wrist 115 of the right hand 111 of the operator.
  • the thumb or finger unit 10 is arranged intermedially on the thumb 113, i.e. between the two thumb joints 130, 131 of the thumb 113. However, it can also be arranged proximally, i.e. in the area of the second thumb joint 131 of the thumb 113, which is closer to the wrist 115, possibly in the area of the metacarpal bone 132 of the thumb 113, whereby it is ensured that the mobility of the thumb 113 is still ensured.
  • the other possible proximal positioning of the thumb or finger unit 10 is indicated by dashed lines.
  • the thumb or finger unit 10 can also be arranged intermedially, proximally or distally on the index finger 114, for example of the right hand 111 of the operator.
  • Both the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20 contain sensors for detecting at least two signals that can be used as a basis for evaluating the quality of a plug connection of the connector 100.
  • the sensors can be an acceleration sensor for detecting acceleration signals, at least one acoustic sensor or at least one microphone for detecting acoustic signals and at least one gyroscopic detection device for detecting position and movement signals.
  • the thumb or finger unit 10 comprises an acceleration sensor 12 and an acoustic sensor 13 or a microphone.
  • the wrist unit comprises a gyroscopic detection device 22 and an acoustic sensor 23 or a microphone.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of the components of the mobile assembly monitoring and evaluation unit 1.
  • this unit includes a recording device 30 for recording the signals detected by the sensors or via the sensor channels of the at least one sensor and an evaluation device 40 for evaluating the detected signals.
  • the recording device 30 and the evaluation device 40 are arranged in a housing 51 of a recording and evaluation unit 50.
  • the recording and evaluation unit 50 is arranged away from the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20.
  • the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20 are signal-connected to the recording and evaluation unit 50 or in particular the recording device 30 therein via signal transmission devices 60, 62, shown here as an example in the form of cables.
  • wireless signal or data transmission can preferably take place, e.g. via radio, Bluetooth or similar, in order to avoid cables on the hand of an operator as far as possible, in particular between the thumb or finger unit 10 and the recording and evaluation unit 50.
  • a signal or data connection is advantageously provided between the wrist unit 20 and the recording and evaluation unit 50.
  • a signal or data connection can be omitted between the thumb or finger unit 10 and the recording and evaluation unit 50, since in most cases there is no independent or self-sufficient communication between the thumb or finger unit 10 and the recording and evaluation unit 50.
  • the recording and evaluation unit 50 and the wrist unit 20 can be housed in one unit or integrated in one unit, such as the housing 51. This proves to be advantageous for ergonomic reasons.
  • the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20 are also connected to one another in Figure 2 via lines 61. These can be at least one line or device for signal and/or data transmission, and at least one line or device for energy transmission between the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20.
  • a wireless signal or data or energy transmission is provided between the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20.
  • a wireless connection is usually provided between the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20.
  • Accumulators 55 are also provided in the recording and evaluation unit 50 to supply energy to the recording device 30 and the evaluation device 40 in particular. These units 10, 20 can also be supplied with power via the signal transmission device 60, which connects the wrist unit 20 to the evaluation unit 50, if present, and also via the signal transmission device 62, which connects the thumb or finger unit 10 to the evaluation unit 50, if necessary or desired.
  • the recording and evaluation unit 50 with its housing 51 can be worn close to the body, for example on the belt of an operator whose insertion process is monitored.
  • the housing 51 can therefore be provided with a suitable belt fastening device for fastening to the operator's belt.
  • the recording and evaluation unit 50 with its housing 51 can also be positioned away from an operator and in particular can be connected to the operator wirelessly. Communication can be provided, for example, via an interface such as a Bluetooth, radio or other wireless interface.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit 1 comprises a display device 70 for displaying the quality of the plug connection determined in the evaluation device 40.
  • the display device 70 can, as shown in Figure 2 by way of example, be an optical display device in the form of one or two LEDs, which light up in different colors, for example, depending on the result of the evaluation as to whether a proper plug connection is present or not, so that a color such as red can indicate an improper plug connection and a another color, such as green, indicates a proper plug connection.
  • the display device 70 can be designed as a vibration-emitting device which uses vibration to indicate to the operator whether a proper plug connection has been achieved, i.e. whether the plugging process was successful or not.
  • the display device 70 is shown in Figure 2 as an example on the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20. However, it is also possible for it to be arranged on only one of the two units, or for an optical display device to be on one of the two units and a vibration display device to be on the other of the two units, i.e. the thumb or finger unit 10 and the wrist unit 20.
  • a display can in particular be made via a display on the thumb or finger unit 10 and/or the wrist unit 20 and/or at a location at a production site, such as a production or assembly hall in which the plugging processes are carried out, and/or at an external location, such as at an operator of the mobile assembly monitoring and evaluation unit(s) 1.
  • FIG. 2 shows a further display device 80 with which the recording and evaluation unit 50 is in communication connection via an interface 52, here a wireless interface, such as a Bluetooth interface, for communication with the display device 80, as indicated by the lightning arrow P1.
  • the display device 80 is shown here in the form of a display. It can also be designed in the form of a tablet PC. It is used to track plugging processes remotely, in particular from a location away from the workstation or assembly station where the operator carries out the plugging processes, such as from a central location in a company where the plugging processes are logged for the purpose of fulfilling verification requirements and as a quality assurance measure.
  • the mobile assembly monitoring and evaluation unit each comprising at least two sensors or at least one sensor with at least two sensor channels for detecting at least two signals that can be or are the basis for evaluating the quality of a plug connection of the connector, at least one recording device for recording the signals detected by the sensors or sensor channels and at least one evaluation device for evaluating the detected signals, and the detected signals can be transmitted via signal transmission devices from the sensors or the at least one sensor with the at least two sensor channels to the at least one recording device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Bei einer mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders (100) umfasst die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1) zumindest zwei Sensoren (12, 13, 22, 23) oder zumindest einen Sensor mit zumindest zwei Sensorkanälen zum Erfassen zumindest zweier der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders (100) zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale, zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung (30) zum Aufzeichnen der durch die Sensoren (12, 13, 22, 23) oder über die Sensorkanäle des zumindest einen Sensors erfassten Signale und zumindest eine Auswerteeinrichtung (40) zum Auswerten der erfassten Signale sowie Signalübertragungseinrichtungen (60, 62) zumindest zum Übertragen der erfassten Signale von den Sensoren (12, 13, 22, 23) oder dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen zu der zumindest einen Aufzeichnungseinrichtung (30).

Description

Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit
Die Erfindung betrifft eine mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders.
Verfahren und Vorrichtungen zum Kontrollieren und Bewerten der Güte einer Steckverbindung eines Steckverbinders, der während eines Steckvorgangs ein charakteristisches akustisches Klick-Signal aussendet, sind im Stand der Technik bekannt. Bei diesen werden beim Steckvorgang Steckerteil und Kupplungsteil des Steckverbinders bzw. Teile von diesen ineinander verrastet, wobei während dieses Verrastungsvorgangs ein Schallsignal bzw. akustisches Signal in Form eines Klick-Geräuschs ausgesandt wird. Die Montage solcher Steckverbinder wird üblicherweise händisch vorgenommen. Oftmals ist nicht ohne Weiteres erkennbar, ob die Steckverbindung vollständig und ordnungsgemäß erfolgt ist oder nicht, ob also ein vollständiges, sicheres und ordnungsgemäßes Verrasten stattgefunden hat oder nicht. Es kann also nicht unbedingt auf Anhieb bei der Montage von Steckverbindern erkannt werden, ob diese Montage vollständig und korrekt durchgeführt wurde, somit die Steckverbindung sicher ist. Die Montagekraft wird sehr stark von der jeweils ausführenden Person beeinflusst, ist abhängig von der ausführenden Hand, der Handhaltung, dem Bewegungsablauf und dem evtl, erfolgenden Verkanten der zu montierenden Bauteile. In der Regel wird spätestens in der End-of-Line-Prüfung eine nicht ordnungsgemäße Steckverbindung entdeckt werden. Allerdings erfordert eine nicht korrekt ausgeführte Steckverbindung eines solchen Steckverbinders eine aufwendige und somit teure Nacharbeit, um das Problem des nicht korrekt gesteckten Steckverbinders zu beheben. Aus diesem Grund sind Kontrollsysteme und Verfahren zum Kontrollieren der Montage von insbesondere Steckverbindungen bekannt, u.a. durch Vorsehen von mobilen Sensoreinrichtungen.
Aus der WO 2013/131632 A1 sind beispielsweise ein Kontrollsystem sowie ein Verfahren zur Kontrolle der Montage einer Kupplungseinrichtung bekannt, umfassend zumindest einen Steckverbinder, wobei ein Anordnen einer mobilen Sensoreinrichtung in direkter Nähe der Signalquelle des Steckverbinders vorgesehen ist. Das Signal ist dabei ein elektronisches und/oder akustisches bzw. Schallsignal. Das während des Steckvorgangs ausgesandte Signal wird erfasst und ausgewertet. Wird ein Schallsignal, also das charakteristische Geräusch eines Steckvorgangs, wie beispielsweise das charakteristische Geräusch eines Verrastens bzw. Klickens des Halteelements eines Steckverbinders, als Signal ausgesandt, wird dieses während des Steckvorgangs erfasst und in einer Auswerteeinheit ausgewertet. Das erfasste Signal bzw. Geräusch kann von Störsignalen, insbesondere Störgeräuschen, getrennt und daraufhin überprüft werden, ob ein ordnungsgemäßes Verrasten erfolgt ist, also eine sichere Steckverbindung erzielt werden konnte. Die mobile Sensoreinrichtung ist zum Erfassen eines Körper- und/oder Luftschallsignals ausgebildet. Zum Erfassen von Körperschall wird die mobile Sensoreinrichtung in Schwingungskontakt mit der Kupplungseinrichtung und/oder dem zumindest einen Rastnocken an dieser gebracht. Die mobile Sensoreinrichtung ist auf einem Trägermaterial angeordnet oder in dieses integriert, wobei als Trägermaterial beispielsweise ein Montagehandschuh und/oder ein Bekleidungsstück und/oder eine am Körper einer Person tragbare Einrichtung, wie beispielsweise ein Gürtel, eine Uhr oder ein Armband, offenbart sind, in die die mobile Sensoreinrichtung integriert werden kann oder ist. Die von der mobilen Sensoreinrichtung erfassten Daten werden in einer in der Nähe angeordneten dezentralen Auswerteeinheit ausgewertet und/oder in einer zentralen Auswerteeinheit. Die Übertragung der erfassten Daten erfolgt über WLAN, Bluetooth, Kabel, eine oder mehrere USB-Schnittstellen oder über Funk.
Aus der WO 2016/070984 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen einer Montage zweier Komponenten mittels einer Klickbefestigung zum Verbinden der Komponenten bekannt, wobei ein Sensor zum Erfassen einer Montagekraft und ein Schallempfänger vorhanden sind. Während der Montage der beiden Komponenten werden die auf zumindest eine der beiden Komponenten aufgebrachte Kraft mittels einer Vorrichtung, die zum Verbinden der beiden Komponenten verwendet wird, und der Schall, der während der Montage der beiden Komponenten erzeugt wird, gemessen. Der Verlauf der gemessenen Kraft wird in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Verlauf des gemessenen Schalls in Abhängigkeit von der Zeit aufgenommen. Der Verlauf der Kraft in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Verlauf des Schalls in Abhängigkeit von der Zeit werden ausgewertet und ein Signal erzeugt, das eine Qualität der Montage der Klickbefestigung indiziert, wenn der Verlauf der Kraft in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Verlauf des Schalls in Abhängigkeit von der Zeit einem vorbestimmten Kriterium entspricht. Ferner wird während der Montage der beiden Komponenten die Beschleunigung eines Fingers und/oder einer Hand eines die Montage ausführenden Bedieners gemessen. Das Zugrundelegen der Montagekraft als Signal ist nur bedingt geeignet, da diese abhängig von der Person ist, die die Montage vornimmt, wobei z.B. ein Verkannten der beiden Komponenten beim Steckvorgang einen großen Einfluss auf die Montagekraft hat. Ferner ist die Montagekraft schwer zu detektieren und bedeutet eine aufwendige Messsensorik. Das Verfahren ist dadurch fehleranfällig. Auch die Trennschärfe zwischen einer ordnungsgemäßen Steckverbindung und einer nicht ordnungsgemäßen kann nur schwer mit einem Kraftsensor festgestellt werden. Der akustische Sensor ist störanfällig für weit entfernte Hintergrundgeräusche, wie z.B. die Lautstärke in einer Montagehalle. Die Beurteilung einer ordnungsgemäßen Steckverbindung und einer nicht ordnungsgemäßen mit einem akustischen Sensor und gleichzeitig mit einem Bewegungssensor erhöht zwar die Zuverlässigkeit und Trennschärfe höher, erfordert jedoch eine schnelle Verarbeitung der erfassten Daten, was einen vergleichsweise hohen Aufwand mit sich bringt in Form einer hohen Leistungsfähigkeit der elektronischen Bauteile und im Hinblick auf die Baugröße.
Aus der WO 2015/053936 A1 ist ein System zum Sicherstellen eines Fügens eines Verbinders bekannt, bei dem ein Mikrofon in der Nähe der Fügezone elektrischer Verbinder angeordnet wird, wobei das Mikrofon dahingehend ausgelegt ist, dass es ein hörbares Geräusch erfasst, sobald der elektrische Verbinder gefügt wird. Ferner ist eine Ausgabeeinheit vorgesehen, die mit dem Mikrofon verbunden ist und die Audiosignale von dem Mikrofon empfängt. Die Ausgabeeinheit verarbeitet die Audiosignale zum Sicherstellen der Fügeverbindung. Die Ausgabeeinheit filtert Hintergrundgeräusche zum Verstärken der Audiosignale heraus. Aufgrund der Verwendung eines akustischen Sensors eignet sich das System für Anwendungen, in denen eine geringe bis mittlere Trennschärfe ausreichend ist, und/oder in Umgebungen, an denen wenig Störgeräusche das Messergebnis beeinflussen. Bei der Auswertung ergibt sich eine Einschränkung in der Trennschärfe zwischen einer ordnungsgemäßen Steckverbindung und einer nicht ordnungsgemäßen.
Die WO 2017/062124 A1 offenbart ebenfalls ein System zum Sicherstellen einer Fügeverbindung eines Verbinders. Diese umfasst eine vom Verwender getragene Sensoreinheit, die in der Nähe oder an der Hand des Bedieners getragen wird, wobei die Sensoreinheit einen akustischen Sensor umfasst, der in der Nähe einer Fügezone elektrischer Verbinder angeordnet wird. Der akustische Sensor kann ein akustisches Geräusch detektieren, sobald der elektrische Verbinder gefügt wird. Ferner umfasst das System einen vom Verwender getragenen Controller, der mit dem akustischen Sensor verbunden ist, wobei der Controller die Audiosignale von dem akustischen Sensor empfängt und die Audiosignale verarbeitet, um den Fügestatus eines Verbinders zu bestimmen. Der Controller gibt dem Bediener eine Rückmeldung im Hinblick auf den Fügestatus des Verbinders. Aufgrund der Verwendung eines akustischen Sensors eignet sich auch dieses System für Anwendungen, in denen eine geringe bis mittlere Trennschärfe ausreichend ist, und/oder in Umgebungen, an denen nur wenig Störgeräusche das Messergebnis beeinflussen. Auch hier ergibt sich bei der Auswertung eine Einschränkung in der Trennschärfe zwischen einer ordnungsgemäßen Steckverbindung und einer nicht ordnungsgemäßen.
Aus der WO 2017/062122 A1 ist ein weiteres System zum Sicherstellen einer Fügeverbindung eines Verbinders bekannt. Dieses umfasst einen akustischen Sensor, der in der Nähe einer Fügezone elektrischer Verbinder angeordnet wird, wobei der akustische Sensor dahingehend ausgelegt ist, dass er hörbare Geräusche detektiert, sobald der elektrische Verbinder gefügt wird. Ferner ist ein Verbinderidentifikationssensor vorgesehen, der in der Nähe der elektrischen Verbinder angeordnet wird. Der Verbinderidentifikationssensor ist dahingehend ausgelegt, dass er die Anwesenheit elektrischer Verbinder identifiziert. Ferner umfasst das System einen Controller, der mit dem akustischen Sensor und dem Verbinderidentifikationssensor verbunden ist, wobei der Controller die Verbinderidentifikationssignale von dem Verbinderidentifikationssensor empfängt, ebenso die akustischen Signale von dem akustischen Sensor. Der Controller verarbeitet die Verbinderidentifikationssignale und die akustischen Signale zur Sicherheitsprüfung der Fügeverbindung. Der Verbindungsidentifikationssensor leistet jedoch keinen Beitrag zur Bewertung der Steckverbindung, also der Frage, ob diese ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß ist, so dass auch hier eine Einschränkung in der Trennschärfe zwischen einer ordnungsgemäßen Steckverbindung und einer nicht ordnungsgemäßen vorliegt.
Ferner sind aus der FR 3 024 522 B1 ein System und ein Verfahren zum Feststellen der Verriegelung einer manuellen Verbindung eines verrastbaren Schnellverbinders bekannt. Hierbei wird ein Träger an einem Bediener fixiert, wobei zumindest ein akustischer Sensor vorgesehen ist zum Messen von akustischen Signalen, die von der Verbindung ausgesandt werden. Das gemessene akustische Signal wird erfasst. Die erfassten akustischen Signale werden gefiltert und es erfolgt ein Vergleich mit akustischen Referenzsignalen, die repräsentativ für den Verriegelungszustand des Verbinders sind, wobei zugleich ein Ergebnis dieses Vergleichs erhalten wird. An den Bediener wird eine Meldung abgegeben im Hinblick darauf, ob ein verriegelter Zustand erzielt wurde oder nicht. Ferner umfasst das Verfahren das Erfassen einer Bewegung einer ersten Hand des Bedieners, um Bewegungen dieser ersten Hand zu messen, die repräsentativ für den Versuch eines Verbindens des Verbinders sind. Das Erfassen der Bewegungen dient dazu, den Start der Messung und Aufzeichnung der akustischen Signale auszulösen. Ferner ist eine Hilfsaufzeichnung der Bewegungen der ersten Hand vorgesehen, die während der Aufzeichnung der Bewegungen gemessen wurden, und ein hilfsweises Filtern der aufgezeichneten Bewegungen der ersten Hand und nachfolgend ein Hilfsvergleich der aufgezeichneten und gefilterten Bewegungen der ersten Hand mit den Referenzbewegungen, die einen Versuch der Verbindung zeigen. Sobald eine Bewegung der ersten Hand des Benutzers festgestellt wird, wird eine Aufzeichnung ausgelöst. Akustische Signale werden über eine Zeitspanne hinweg aufgezeichnet und die Filter und die Vergleichseinrichtungen bearbeiten in einem Intervall die Signale, was einige Zehntelsekunden vor einem Auslösezustand t0 bis einige Zehntelsekunden danach dauert. Es erfolgt somit eine zweistufige Prüfung in sequentieller Abfolge, wobei die Beurteilung der Güte der Steckverbindung, also ob diese ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß ist, erst im zweiten Schritt allein über den akustischen Sensor erfolgt. Das Bewegungssignal löst in der ersten Stufe lediglich die Aufzeichnung des akustischen Signals aus.
Die im Stand der Technik bekannten Verfahren zum Kontrollieren und Bewerten der Güte einer Steckverbindung werten somit Signale aus, die über einen oder mehrere Sensorkanäle während eines Klick-Geräusches bei einem Steckvorgang aufgezeichnet werden, also insbesondere Luft- und Körperschallsignale. Die akustischen Signale werden permanent aufgezeichnet und analysiert und die Identifikation des Klick-Signals findet durch permanente Analyse der aufgezeichneten Signale statt, wobei die Charakteristik der aufgezeichneten akustischen Signale auf das charakteristische Klick-Signal hin untersucht wird. Werden vorgegebene Grenzwerte überschritten, wie beispielsweise ein bestimmter Schalldruckpegel in einem bestimmten Frequenzbereich, wird diese Signalcharakteristik einem Klick-Signal zugeordnet und die Steckverbindung als „in Ordnung“ klassifiziert. Allerdings sind diese Verfahren und Messvorrichtungen bzw. Kontrollvorrichtungen des Standes der Technik hierdurch anfällig gegen Fehler, da nicht ausgeschlossen werden kann, dass andere Geräusche oder Ereignisse, wie beispielsweise das Anschlägen der Kontrollvorrichtung an einem Bauteil oder ein herabfallendes Werkzeug, eine ähnliche oder sogar gleiche Signalcharakteristik bei den aufgezeichneten akustischen Signalen erzeugen könnten.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders vorzusehen, bei der die Fehleranfälligkeit gegenüber den Lösungen des Standes der Technik deutlich verringert werden kann.
Die Aufgabe wird für eine mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders dadurch gelöst, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zumindest zwei Sensoren oder zumindest einen Sensor mit zumindest zwei Sensorkanälen zum Erfassen zumindest zweier der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale, zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen der durch die Sensoren oder über die Sensorkanäle des zumindest einen Sensors erfassten Signale und zumindest eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der erfassten Signale sowie Signalübertragungseinrichtungen zumindest zum Übertragen der erfassten Signale von den Sensoren oder dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen zu der zumindest einen Aufzeichnungseinrichtung umfasst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Dadurch wird eine mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders geschaffen, die für die Bewertung der Steckverbindung zumindest zwei Sensoren oder zumindest einen Sensor, der zumindest zwei Sensorkanäle zum Erfassen unterschiedlicher Signale umfasst. Im Unterschied zum Stand der Technik ist daher das Erfassen nicht nur eines akustischen Signals, sondern zumindest eines weiteren Signal über die zumindest zwei Sensoren oder die zumindest zwei Sensorkanäle zumindest eines Sensors möglich. Hierdurch können der Bewertung der Steckverbindung unterschiedliche Signale, die von den Sensoren bzw. über die Sensorkanäle erfasst werden, zugrundegelegt und somit Fehler, die im Stand der Technik durch das Erfassen nur eines akustischen Signals durch einen akustischen Sensor durch Störgeräusche auftreten können, vermieden werden.
Die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit kann nicht nur zwei, sondern sogar mehr als zwei, insbesondere drei oder vier Sensoren oder zumindest einen Sensor mit drei oder vier Sensorkanälen, zum Erfassen von mehr als zwei, insbesondere zumindest dreier, der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale umfassen. Die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit kann somit auch mehr als zwei Sensoren bzw. zumindest ein Sensor mit mehr als zwei Sensorkanälen umfassen, so dass die Güte der Bewertung noch weiter verbessert werden kann, da der Bewertung eine noch größerer Umfang an unterschiedlichen Signalen zugrundegelegt werden kann. Die Sensoren oder Sensorkanäle können zumindest einen Beschleunigungssensor zum Erfassen von Beschleunigungssignalen, zumindest einen akustischen Sensor oder zumindest ein Mikrofon zum Erfassen von akustischen Signalen und zumindest eine gyroskopische Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Positions- und Bewegungssignalen umfassen. Durch die Sensoren bzw. Sensorkanäle können somit z.B. ein akustisches Signal und ein weiteres Signal, wie ein Geschwindigkeitssignal, Beschleunigungssignal, Bewegungssignal oder Positions- oder Lagesignal, erfasst werden. Ein Beschleunigungssensor zum Erfassen eines Beschleunigungssignals kann dieses mit einer hohen Abtastrate erfassen, z.B. mit einer Abtastrate im Bereich von 43 kHz bis 46 kHz, insbesondere mit einer Abtastrate von 44,1 kHz. Die hochfrequenten Anteile des Signals dissipieren recht schnell über den Ausbreitungsweg, während sich tieffrequente Signale auch über größere Strecken ausbereiten können. Bei der Untersuchung hochfrequenter Signale ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass das Signal aus der unmittelbaren Nähe der Erfassungseinrichtung stammt. Durch das Erfassen zumindest zweier Signale durch die zumindest zwei Sensoren oder Sensorkanäle ist es daher möglich, im Vergleich zu den vorstehend beschriebenen Lösungen des Standes der Technik eine höhere Zuverlässigkeit der Auswertung und Bewertung der Güte der Steckverbindung zu schaffen.
Die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit umfasst vorteilhaft zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit. Diese kann an einem Daumen oder einem Finger der Bedienperson, die den Steckvorgang durchführt, somit den Steckverbinder montiert, angeordnet werden. Vorteilhaft umfasst die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zumindest eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden zumindest eines Teils der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit und/oder von deren Sensor(en), insbesondere von deren zumindest einer Daumen- oder Fingereinheit, mit einem Daumen oder einem Finger einer Bedienperson. Über die zumindest eine Verbindungseinrichtung ist ein problemloses Verbinden insbesondere der Daumen- oder Fingereinheit mit Daumen oder Finger der Bedienperson möglich. Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann beispielsweise ringförmig zum Aufschieben der Daumen- oder Fingereinheit auf Daumen oder Finger der Bedienperson sein.
Ebenfalls kann die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit vorteilhaft eine Handgelenkseinheit umfassen. Diese wird somit am Handgelenk der Bedienperson, die den Steckvorgang durchführt, angeordnet. Hierbei erweist es sich als weiter vorteilhaft, wenn die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zumindest eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden zumindest eines Teils der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit und/oder von deren Sensor(en), insbesondere der Handgelenkseinheit, mit dem Handgelenk einer Bedienperson umfasst. Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann z.B. nach Art eines Armbands ausgebildet sein, wobei die Handgelenkseinheit z.B. wie eine Uhr mit Uhrarmband am Handgelenk der Bedienperson befestigt und von dieser getragen werden kann. Ferner ist es möglich, die zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit und die Handgelenkseinheit modular so auszubilden, dass diese in einem Handschuh, der von einer Bedienperson während der Montage eines Steckverbinders oder anderer Komponenten getragen wird, angeordnet werden. Beispielsweise kann der Handschuh hierfür entsprechende Aufnahmen zum Anordnen der zumindest einen Daumen- oder Fingereinheit und der Handgelenkseinheit in diesen aufweisen.
Die zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit kann beispielsweise einen Beschleunigungssensor und einen akustischen Sensor oder ein Mikrofon umfassen. Die Handgelenkseinheit kann zumindest eine gyroskopische Erfassungseinrichtung und einen akustischen Sensor oder ein Mikrofon umfassen. Ferner kann die Handgelenkseinheit einen akustischen Sensor oder ein Mikrofon zum Erfassen von akustischen Signalen sowie zumindest einen der nachstehenden Sensoren einer gyroskopische Erfassungseinrichtung, eines Beschleunigungssensors, eines Drucksensors, eines Sensors zum Erfassen von Drehbewegungen, eines Drucksensors, eines Temperatursensors umfassen. Es ist somit möglich, dass die Handgelenkseinheit auch mehr als nur zwei Sensoren umfasst, um noch mehr verschiedene Daten der Bewertung der Güte der Steckverbindung zugrundelegen zu können. Es können somit beispielsweise zwei akustische Sensoren oder Sensorkanäle, z.B. Mikrophone, jeweils in der Daumen- oder Fingereinheit und der Handgelenkseinheit, ein Beschleunigungssensor mit vergleichsweise hoher Abtastrate, z.B. im Bereich von 44,1 kHz, der sich zur Analyse von (Körper-) Schallsignalen eignet, eine gyroskopische Erfassungseinrichtung in der Handgelenkseinheit, die Bewegungsdaten der Hand liefert, wobei diese Signale niederfrequent sind, vorgesehen sein. Der Beschleunigungssensor trägt zur Bestimmung von Beschleunigung und Geschwindigkeit der Hand der Bedienperson bei, die gyroskopische Erfassungseinrichtung bestimmt Lage bzw. Lageveränderungen der Hand der Bedienperson. Die gyroskopische Erfassungseinrichtung liefert jedoch nur die Information, ob sich die Hand in der richtigen Lage befindet und ggf. grob die richtige Bewegung ausgeführt hat. Der Beschleunigungssensor wertet die Vibration aus, die z.B. von einer an dem Steckverbinder bzw. dessen Steckerteil angeordneten Rastnase beim Steckvorgang ausgelöst wird.
Durch die zumindest zwei Sensoren oder Sensorkanäle können kontinuierlich zumindest zwei Signale erfasst werden, die die Bewertbarkeit eines jeweiligen Steckvorgangs ermöglichen. Diese werden durch die zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet. Die zumindest eine Auswerteeinrichtung dient dem zum Auswerten der durch die Sensoren oder über die Sensorkanäle erfassten Signale. Die von den Sensoren oder über die Sensorkanäle erfassten Signale werden durch Signalübertragungseinrichtungen von den Sensoren bzw. dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen an die zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung übertragen. Von dort werden die aufgezeichneten Daten an die zumindest eine Auswerteeinrichtung übertragen. Eine Übertragung der Signale und Daten kann kabelgebunden oder kabellos, beispielsweise über Funk, Bluetooth, etc. erfolgen. In der zumindest einen Auswerteeinrichtung erfolgt die Auswertung der erfassten Daten und somit die Bewertung, ob eine ordnungsgemäße Steckverbindung vorliegt oder nicht. Es wird somit die Güte der Steckverbindung bewertet. Das Ergebnis der Bewertung der Steckverbindung kann über zumindest eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Güte der Steckverbindung angezeigt werden. Die zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit und/oder die Handgelenkseinheit können mit zumindest einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Güte der Steckverbindung, insbesondere einer optischen Anzeigeeinrichtung und/oder einer eine Vibration abgebenden Einrichtung, versehen sein. Sowohl die Anzeigeeinrichtung in Ausbildung als optische Anzeigeeinrichtung als auch die Anzeigeeinrichtung in Ausbildung als eine eine Vibration abgebende Einrichtung kann im Bereich einer den Steckvorgang durchführenden Bedienperson vorgesehen sein, damit diese direkt erkennen kann, ob eine Nacharbeit erforderlich erscheint, wenn der Steckvorgang nicht ordnungsgemäß abgeschlossen wurde. Somit eignet sich das Anordnen im Bereich der oder an der zumindest einen Daumen- oder Fingereinheit und/oder der Handgelenkseinheit besonders, da diese an der Hand bzw. dem Handgelenk der Bedienperson und somit im Sichtfeld der Bedienperson angeordnet sind.
Die Güte der Steckverbindung bedeutet somit die Aussage, ob die Steckverbindung ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß ist. Dieses Ergebnis kann der Bedienperson im Bereich oder an der mobilen Montageüberwachungsund -bewertungseinheit oder getrennt davon optisch und/oder akustisch und/oder haptisch angezeigt werden. Im einfachsten Falle können bei einer ordnungsgemäßen Steckverbindung ein oder mehrere grüne Anzeigeleuchten dies bestätigen, eine nicht ordnungsgemäße Steckverbindung demgegenüber durch eine rote Anzeige angezeigt werden.
Wenn ein fester Abstand zwischen den Sensoren der zumindest einen Daumenoder Fingereinheit und der Handgelenkseinheit vorgesehen und dieser bekannt ist, kann man aus den Laufzeitunterschieden der Signale die Signalquelle lokalisieren. Dies verbessert ebenfalls die Güte der Bewertung, da Störsignale noch eindeutiger von den gewünschten bzw. erwarteten Signalen getrennt werden können.
Die zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung und die zumindest eine Auswerteeinrichtung können in einer Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit, entfernt von den Sensoren oder dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen, angeordnet sein. Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit kann beispielsweise mit zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen von dieser an dem Körper und/oder der Kleidung der Bedienperson versehen sein, so dass ein Tragen der separaten Einheit am Körper der Bedienperson, wie beispielsweise an einem Gürtel, möglich ist. Es kann zur Datenübertragung zwischen den Sensoren bzw. dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen und der zumindest einen Aufzeichnungseinrichtung kabelgebunden erfolgen. Ebenfalls kann eine kabellose Datenübertragung vorgesehen sein. Bei letzterer Lösung kann die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit auch entfernt von der Bedienperson an einer Stelle im Bereich des Arbeits- bzw. Montageplatzes, an dem die Steckverbinder durch die Bedienperson montiert werden, angeordnet werden.
Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit kann ferner zumindest eine Schnittstelle, insbesondere eine Bluetooth-Schnittstelle, zur Kommunikation mit einer Anzeigeeinrichtung (), insbesondere einem Display oder einem Tablett-PC, zum Verfolgen von Steckvorgängen aufweisen. Hierdurch kann eine Anzeige der Steckvorgänge an einem Ort, der von dem Arbeits- bzw. Montageplatz entfernt ist, erfolgen. Hierdurch können alle Steckvorgänge zentral protokolliert werden, insbesondere jeweils zugeordnet zu der Lage bzw. Position des jeweiligen Steckverbinders, z.B. an bzw. in einem Fahrzeug.
Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit bzw. die zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung und die zumindest eine Auswerteeinrichtung können mittels Akkumulatoren, die in diese bzw. die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit integriert werden, gespeist werden. Der Energiebedarf besteht hauptsächlich für den Auswertevorgang. Ein Speisen der Komponenten der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit, insbesondere von deren Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit, ist problemlos über die Akkumulatoren möglich. Mit diesen kann ein Arbeiten auch über mehrere Stunden erfolgen, ohne dass ein Laden der Akkus oder ein Akkutausch erforderlich wird. Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im Folgenden Ausführungsbeispiele von dieser näher anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen in:
Figur 1 eine Prinzipskizze zweier Hände einer Bedienperson, die einen Steckvorgang durchführen, wobei eine der beiden Hände der Bedienperson mit einer erfindungsgemäßen mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit versehen ist, und
Figur 2 eine Prinzipskizze der Komponenten einer erfindungsgemäßen mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit.
In Figur 1 ist eine mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit 1 zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders 100 in Anordnung an zwei Händen 110, 111 einer Bedienperson während des Steckvorgangs des Steckverbinders 100 gezeigt. Der Steckverbinder 100 umfasst einen Steckerteil 101 und einen Kupplungsteil 102, wobei die Bedienperson den Steckerteil 101 zum Teil in ihrer rechten Hand 111 und zum Teil in ihrer linken Hand 110 und den Kupplungsteil 102 in ihrer linken Hand 110 hält.
Die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit 1 umfasst eine Daumen- oder Fingereinheit 10 und eine Handgelenkseinheit 20. Beide sind an der rechten Hand 111 der Bedienperson angeordnet. Die Daumen- oder Fingereinheit 10 ist mit einer Verbindungseinrichtung 11 versehen, die dazu dient, die Daumen- oder Fingereinheit 10 am Daumen 113 der rechten Hand 111 der Bedienperson zu befestigen. Die Verbindungeinrichtung 11 ist zu diesem Zweck hier beispielhaft ringförmig bzw. spangenartig ausgebildet und kann nach Art einer Spange an dem Daumen 113 der Bedienperson angeklemmt werden. Die Handgelenkseinheit 20 ist ebenfalls mit einer Verbindungseinrichtung 21 versehen. Diese ist hier beispielhaft nach Art eines Armbands ausgebildet, so dass diese an dem Handgelenk 115 der rechten Hand 111 der Bedienperson getragen werden kann. In Figur 1 ist die Daumen- oder Fingereinheit 10 intermedial an dem Daumen 113 angeordnet, also zwischen den beiden Daumengelenken 130, 131 des Daumens 113. Sie kann jedoch auch proximal, also im Bereich des näher am Handgelenk 115 liegenden zweiten Daumengelenks 131 des Daumens 113, ggf. im Bereich des Mittelhandknochens 132 des Daumens 113 angeordnet werden, wobei sichergestellt wird, dass die Beweglichkeit des Daumens 113 weiterhin gegeben ist. In Figur 1 ist die weitere mögliche proximale Positionierung der Daumen- oder Fingereinheit 10 durch gestrichelte Linien angedeutet. Ferner kann die Daumenoder Fingereinheit 10 auch an insbesondere dem Zeigefinger 114 beispielsweise der rechten Hand 111 der Bedienperson intermedial, proximal oder distal angeordnet werden.
Sowohl die Daumen- oder Fingereinheit 10 als auch die Handgelenkseinheit 20 enthalten Sensoren zum Erfassen zumindest zweier Signale, die der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders 100 zugrundegelegt werden können. Die Sensoren können ein Beschleunigungssensor zum Erfassen von Beschleunigungssignalen, zumindest ein akustischer Sensor oder zumindest ein Mikrofon zum Erfassen von akustischen Signalen und zumindest eine gyroskopische Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Positions- und Bewegungssignalen sein. Die Daumen- oder Fingereinheit 10 umfasst einen Beschleunigungssensor 12 und einen akustischen Sensor 13 oder ein Mikrofon. Die Handgelenkseinheit umfasst eine gyroskopische Erfassungseinrichtung 22 und einen akustischen Sensor 23 oder ein Mikrofon. Alternativ kann die Handgelenkseinheit 20 außer dem akustischen Sensor 23 oder einem Mikrofon einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drucksensors und/oder einen Sensor zum Erfassen von Drehbewegungen und/oder einen Drucksensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen RFID Sensor und/oder einen optischen Marker umfassen, die jedoch in Figur 1 nicht gezeigt sind.
Anstelle von mehreren Sensoren zum Erfassen unterschiedlicher Signale kann auch nur ein Sensor, der mehrere Sensorkanäle zum Erfassen unterschiedlicher Signale umfasst, vorgesehen sein. Figur 2 zeigt eine Prinzipskizze der Komponenten der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit 1 . Diese umfasst außer der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20 mit den vorstehend bereits erwähnten Sensoren 12, 13, 22, 23 sowie ggf. weiteren, vorstehend ebenfalls erwähnten Sensoren eine Aufzeichnungseinrichtung 30 zum Aufzeichnen der durch die Sensoren oder über die Sensorkanäle des zumindest einen Sensors erfassten Signale sowie eine Auswerteeinrichtung 40 zum Auswerten der erfassten Signale. Die Aufzeichnungseinrichtung 30 und die Auswerteeinrichtung 40 sind in einem Gehäuse 51 einer Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 angeordnet. Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 ist entfernt von der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20 angeordnet. Zur Signal- bzw. Datenübertragung sind die Daumen- oder Fingereinheit 10 und die Handgelenkseinheit 20 mit der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 bzw. insbesondere der Aufzeichnungseinrichtung 30 in dieser über Signalübertragungseinrichtungen 60, 62, hier beispielhaft in Form von Kabeln gezeigt, signalverbunden. Bevorzugt kann jedoch eine kabellose Signal- bzw. Datenübertragung erfolgen, z.B. über Funk, Bluetooth oder ähnliches, um Kabel an der Hand einer Bedienperson möglichst zu vermeiden, insbesondere zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50. Eine Signal- bzw. Datenverbindung ist vorteilhaft zwischen der Handgelenkseinheit 20 und der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 vorgesehen. Zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 kann eine Signal- bzw. Datenverbindung entfallen, da in den meisten Fällen keine eigenständige bzw. autarke Kommunikation zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 stattfindet. Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 und die Handgelenkseinheit 20 können in einer Einheit untergebracht bzw. in einer Einheit integriert sein, wie dem Gehäuse 51 . Dies erweist sich gerade aus ergonomischen Gründen als vorteilhaft. Auch die Daumen- oder Fingereinheit 10 und die Handgelenkseinheit 20 sind in Figur 2 über Leitungen 61 miteinander verbunden. Diese können einerseits zumindest eine Leitung oder Einrichtung zur Signal- und/oder Datenübertragung sein, andererseits zumindest eine Leitung oder Einrichtung zur Energieübertragung zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20. Vorteilhaft ist eine kabellose Signal- bzw. Daten- bzw. Energieübertragung zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20 vorgesehen. Bei einem Integrieren der Handgelenkseinheit 20 und der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 in deren Gehäuse 51 wird üblicherweise eine kabellose Verbindung zwischen der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20 vorgesehen.
Zur Energieversorgung vor allem der Aufzeichnungseinrichtung 30 und der Auswerteeinrichtung 40 in der Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 sind dort auch Akkumulatoren 55 vorgesehen. Über die Signalübertragungseinrichtung 60, die die Handgelenkseinheit 20 mit der Auswerteeinheit 50 verbindet, sofern vorhanden, auch über die Signalübertragungseinrichtung 62, die die Daumenoder Fingereinheit 10 mit der Auswerteeinheit 50 verbindet , können diese Einheiten 10, 20, soweit erforderlich oder gewünscht, hierüber auch mit Strom versorgt werden.
Die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 mit ihrem Gehäuse 51 kann körpernah getragen werden, wie z.B. an einem Gürtel einer Bedienperson, deren Steckvorgang überwacht wird. Das Gehäuse 51 kann daher mit einer entsprechend geeigneten Gürtelbefestigungseinrichtung zum Befestigen an einem Gürtel der Bedienperson versehen sein. Ferner kann die Aufzeichnungsund Auswerteeinheit 50 mit ihrem Gehäuse 51 auch entfernt von einer Bedienperson positioniert und insbesondere kabellos mit dieser verbunden sein oder werden. Eine Kommunikation kann z.B. über eine Schnittstelle, wie eine Bluetooth-, Funk- oder andere kabellose Schnittstelle, vorgesehen werden.
Ferner umfasst die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit 1 eine Anzeigeeinrichtung 70 zum Anzeigen der in der Auswerteeinrichtung 40 ermittelten Güte der Steckverbindung. Die Anzeigeeinrichtung 70 kann, wie in Figur 2 beispielhaft skizziert, eine optische Anzeigeeinrichtung in Form einer oder zweier LEDs sein, die entsprechend dem Ergebnis der Auswertung, ob eine ordnungsgemäße Steckverbindung vorliegt oder nicht, beispielsweise in unterschiedlichen Farben leuchten, so dass durch eine Farbe, wie Rot, eine nicht ordnungsgemäße Steckverbindung angezeigt werden kann und durch eine andere Farbe, wie Grün, eine ordnungsgemäße Steckverbindung. Ferner kann die Anzeigeeinrichtung 70 als eine Vibration abgebende Einrichtung ausgebildet sein, die durch Vibration der Bedienperson anzeigt, ob eine ordnungsgemäße Steckverbindung erzielt wurde, also der Steckvorgang erfolgreich war oder nicht, anzeigt. Die Anzeigeeinrichtung 70 ist in Figur 2 beispielhaft an der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20 gezeigt. Es ist jedoch auch möglich, dass sie lediglich an einer der beiden Einheiten angeordnet ist oder eine optische Anzeigeeinrichtung an der einen der beiden Einheiten und eine Vibrationsanzeigeeinrichtung an der anderen der beiden Einheiten, also der Daumen- oder Fingereinheit 10 und der Handgelenkseinheit 20. Eine Anzeige kann insbesondere über ein Display an der Daumen- oder Fingereinheit 10 und/oder der Handgelenkseinheit 20 und/oder an einer Stelle an einem Produktionsort, wie einer Produktions- bzw. Montagehalle, in der die Steckvorgänge durchgeführt werden, und/oder an einer externen Stelle erfolgen, wie bei einem Betreiber der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit(en) 1 .
In Figur 2 ist eine weitere Anzeigeeinrichtung 80 gezeigt, mit der die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit 50 über eine Schnittstelle 52, hier eine kabellose Schnittstelle, wie eine Bluetooth-Schnittstelle, zur Kommunikation mit der Anzeigeeinrichtung 80 in Kommunikationsverbindung steht, wie durch den Blitzpfeil P1 angedeutet. Die Anzeigeeinrichtung 80 ist hier in Form eines Displays gezeigt. Sie kann auch in Form oder eines Tablett-PCs ausgebildet sein. Sie dient zum Verfolgen von Steckvorgängen aus der Ferne, insbesondere von einem vom Arbeitsplatz bzw. Montageplatz, an dem die Bedienperson die Steckvorgänge durchführt, entfernten Platz aus, wie von einer zentralen Stelle eines Unternehmens aus, an der die Steckvorgänge protokolliert werden zwecks Erfüllens von Nachweiserfordernissen und als Qualitätssicherungsmaßnahme.
Neben den in den Figuren gezeigten und vorstehend beschriebenen Ausführungsformen einer mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders können noch zahlreiche weitere gebildet werden, insbesondere auch beliebige Kombinationen der genannten Merkmale von dieser, wobei die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit jeweils zumindest zwei Sensoren oder zumindest einen Sensor mit zumindest zwei Sensorkanälen zum Erfassen zumindest zweier der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale, zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen der durch die Sensoren bzw. Sensorkanäle erfassten Signale und zumindest eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der erfassten Signale umfasst und die erfassten Signale über Signalübertragungseinrichtungen von den Sensoren bzw. dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen zu der zumindest einen Aufzeichnungseinrichtung übertragen werden können.
Bezugszeichenliste
I Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit
10 Daumen- oder Fingereinheit
I I Verbindungeinrichtung
12 Beschleunigungssensor
13 akustischer Sensor
20 Handgelenkseinheit
21 Verbindungeinrichtung
22 gyroskopische Erfassungseinrichtung
23 akustischer Sensor
30 Aufzeichnungseinrichtung
40 Auswerteeinrichtung
50 Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit
51 Gehäuse
52 Schnittstelle
55 Akkumulator
60 Signalübertragungseinrichtung
61 Leitung
62 Signalübertragungseinrichtung
70 (erste) Anzeigeeinrichtung
80 (zweite) Anzeigeeinrichtung
100 Steckverbinder
101 Steckerteil
102 Kupplungsteil
110 linke Hand
I I I rechte Hand
113 Daumen
114 Zeigefinger
115 Handgelenk
130 erstes Daumengelenk
131 zweites Daumengelenk
132 Mittelhandknochen von 113
P1 Blitzpfeil/Kommunikationsverbindung

Claims

Ansprüche
1 . Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zum Überwachen und Bewerten der Montagegüte eines Steckverbinders (100), wobei die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zumindest zwei Sensoren (12, 13, 22, 23) oder zumindest einen Sensor mit zumindest zwei Sensorkanälen zum Erfassen zumindest zweier der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders (100) zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale, zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung (30) zum Aufzeichnen der durch die Sensoren (12, 13, 22, 23) oder über die Sensorkanäle des zumindest einen Sensors erfassten Signale und zumindest eine Auswerteeinrichtung (40) zum Auswerten der erfassten Signale sowie Signalübertragungseinrichtungen (60, 62) zumindest zum Übertragen der erfassten Signale von den Sensoren (12, 13, 22, 23) oder dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen zu der zumindest einen Aufzeichnungseinrichtung (30) umfasst.
2. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) drei oder vier Sensoren oder zumindest einen Sensor mit drei oder vier Sensorkanälen zum Erfassen zumindest dreier der Bewertung der Güte einer Steckverbindung des Steckverbinders (100) zugrundelegbarer oder zugrundegelegter Signale umfasst.
3. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren oder Sensorkanäle zumindest einen Beschleunigungssensor (12) zum Erfassen von Beschleunigungssignalen, zumindest einen akustischen Sensor (13, 23) oder zumindest ein Mikrofon zum Erfassen von akustischen Signalen und zumindest eine gyroskopische Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen von Positions- und Bewegungssignalen umfassen.
4. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit (10) umfasst.
5. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zumindest eine Verbindungseinrichtung (11 ) zum Verbinden zumindest eines Teils der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) und/oder von deren Sensor(en) (12, 13), insbesondere von deren zumindest einer Daumen- oder Fingereinheit (10), mit einem Daumen (113) oder einem Finger einer Bedienperson umfasst.
6. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) eine Handgelenkseinheit (20) umfasst.
7. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) zumindest eine Verbindungseinrichtung (21 ) zum Verbinden zumindest eines Teils der mobilen Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) und/oder von deren Sensor(en) (22, 23), insbesondere der Handgelenkseinheit (20), mit dem Handgelenk (115) einer Bedienperson umfasst.
8. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit (10) einen Beschleunigungssensor (12) und einen akustischen Sensor (13) oder ein Mikrofon umfasst.
9. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handgelenkseinheit (20) zumindest eine gyroskopische Erfassungseinrichtung (22) und einen akustischen Sensor (23) oder ein Mikrofon umfasst, insbesondere die Handgelenkseinheit (20) einen akustischen Sensor (23) oder ein Mikrofon zum Erfassen von akustischen Signalen sowie zumindest einen der folgenden Sensoren einer gyroskopische Erfassungseinrichtung (22), eines Beschleunigungssensors, eines Drucksensors, eines Sensors zum Erfassen von Drehbewegungen, eines Drucksensors, eines Temperatursensors umfasst.
10. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Daumen- oder Fingereinheit (10) und/oder die Handgelenkseinheit (20) mit zumindest einer ersten Anzeigeeinrichtung (70) zum Anzeigen der Güte der Steckverbindung, insbesondere einer optischen Anzeigeeinrichtung und/oder einer eine Vibration abgebenden Einrichtung, versehen ist.
11 . Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Aufzeichnungseinrichtung (30) und die zumindest eine Auswerteeinrichtung (40) in einer Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit (50), entfernt von den Sensoren (12, 13, 22, 23) oder dem zumindest einen Sensor mit den zumindest zwei Sensorkanälen angeordnet sind.
12. Mobile Montageüberwachungs- und -bewertungseinheit (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungs- und Auswerteeinheit (50) zumindest eine Schnittstelle (52), insbesondere eine kabellose Schnittstelle, zur Kommunikation mit einer zweiten Anzeigeeinrichtung (80), insbesondere einem Display oder einem Tablett-PC, zum Verfolgen von Steckvorgängen aufweist.
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