WO2024257825A1

WO2024257825A1 - ロック装置

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Publication number: WO2024257825A1
Application number: PCT/JP2024/021476
Authority: WO
Inventors: 義高杉山
Original assignee: Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 2023-06-15
Filing date: 2024-06-13
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: CN120752817A; JP2024179700A

Abstract

ロック装置は、ロックピンと、駆動部と、検知ピンと、ロック検知部と、移動検知部と、を備える。ロックピンは、充電用インレットに差し込まれた充電コネクタの先端部分が、インレットの挿入孔と係合した係合状態から非係合状態に移動することを規制するロック位置と、先端部分の移動の規制を解除するアンロック位置の間を移動可能である。駆動部は、ロックピンをロック位置とアンロック位置の間で移動させる。検知ピンは、充電コネクタのインレットへの差し込みの際に先端部分によって押し込み位置に移動する。ロック検知部は、ロックピンのロック位置への移動を検知する。移動検知部は、検知ピンの押し込み位置への移動を検知する。このような構造により、配線を簡素化することが可能なロック装置を提供することができる。

Description

ロック装置

　本発明は、ロック装置に関する。

　近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの普及が進んでいる。これらの車両では、バッテリの残量が減ると充電施設においてバッテリの充電が行われる。

　バッテリの充電は、充電施設から延びる給電ケーブルを車体の給電口（インレット）に接続することによって行われる（例えば、特許文献１参照。）。

　特許文献１に示す車両用充電インレットには、車両充電中に充電コネクタがインレットから抜けないようにロックするロック装置が設けられている。充電コネクタをインレットに差し込むとロック装置が作動し、ロックピンが充電コネクタの係合部（穴部）に挿入され、ロック位置に移動する。これによって充電コネクタのインレットからの抜けが防止される。

　ここで、充電コネクタの係合部が
破損していた場合、ロックピンがロック位置にあっても充電コネクタをインレットから抜くことが可能な状態となる。そのため、特許文献１に示す車両用充電インレットでは、ロックピンの動作を検知する検知部と充電コネクタの故障を検知する検知部の双方がオンの状態でなければ充電を開始しないように構成されている。

国際公開第２０１３／０６１４０１号公報

　しかしながら、特許文献１の示す車両用充電コネクタでは、充電コネクタの故障を検知する検知部がインレット側に配置され、ロックピンの動作を検知する検知部がインレット外のアクチュエータ側に配置されており、配線が複雑になっていた。

　本発明の目的は、配線を簡素化することが可能なロック装置を提供することである。

　本発明の態様にかかるロック装置は、ロック部材と、駆動部と、移動部材と、ロック検知部と、移動部材検知部と、を備える。ロック部材は、充電用インレットに差し込まれた充電コネクタの係合部が、インレットの被係合部と係合した係合状態から非係合状態に移動することを規制するロック位置と、係合部の移動の規制を解除するアンロック位置の間を移動可能である。駆動部は、ロック部材をロック位置とアンロック位置の間で移動させる。移動部材は、充電コネクタのインレットへの差し込みの際に係合部によって所定位置に移動する。ロック検知部は、ロック部材のロック位置への移動を検知する。移動部材検知部は、移動部材の所定位置への移動を検知する。

　本発明によれば、配線を簡素化することが可能なロック装置を提供することができる。

実施形態１のロック装置が配置された車両の一部および充電コネクタを示す斜視図。充電コネクタが車両のインレットに差し込まれた状態を示す側面模式図。実施形態１のロック装置が配置された車両の一部および充電コネクタを車両側から視た斜視図。充電コネクタの先端部分が破損した場合において充電コネクタが車両のインレットに差し込まれた状態を示す側面模式図。実施形態１のロック装置を示す斜視図。第１ハウジング部を取り除いた状態のロック装置を示す斜視図。（ａ）ロック装置のラック部材、ロックピン、検知ピン、ピン支持部等を示す斜視図、（ｂ）Ｘ１方向側から視たピン本体とロックピンの配置関係を示す図。図７（ａ）を異なる方向から視た斜視図。スイッチ押圧部が移動検知スイッチに当接して移動検知スイッチが押圧された状態を示す図。（ａ）（ｂ）ロック検知スイッチと移動検知スイッチの電気的な接続を示す図。充電が開始されるまでの車体側の制御動作を説明するためのフロー図。実施形態２のロック装置が配置された車両の一部および充電コネクタを示す斜視図。充電コネクタが車両のインレットに差し込まれた状態を示す側面模式図。充電コネクタの係合爪が破損した場合において充電コネクタが車両のインレットに差し込まれた状態を示す側面模式図。本実施形態２のロック装置の斜視図。第２ハウジング部を取り除いたロック装置の斜視図図１６のＢＢ間におけるロック装置の断面図。ロックピンがアンロック位置に配置され、検出部材が非押し込み位置に配置された状態を示す図。ロックピンがロック位置に配置され、検出部材が押し込み位置に配置された状態を示す図。（ａ）充電コネクタの回動部近傍を示す斜視図、（ｂ）係合爪によって検知部材が押し込まれている状態を示す斜視図。

　以下、本発明にかかる実施形態のロック装置について図面を参照しながら説明する。

　本実施形態のロック装置は、車体の給電口に接続した充電コネクタ（対象物の一例）をロックするために用いることができる。ロック装置は、一般的に車体の給電口付近に設けられているが、充電コネクタをロックし、充電コネクタが車体の給電口から脱落を防止することが可能であれば、その配置場所が限定されるものではない。ロック装置は、充電コネクタが車体の給電口から脱落を防止できるのであれば、充電コネクタ自体をロックするものでなくてもよく、充電コネクタに連結している部材をロックしてもよい。詳しくは後述するが、ロック装置はロックピンを突出させ、充電コネクタの移動を規制することによって、充電コネクタが給電口（インレット）から取り外されることを防止する。なお、ロック装置は、フューエルリッドのロック装置などの、ピンの前進により対象物の移動を抑制するロック装置として用いることもできる。

　（実施形態１）
　（ロック装置１の概要）
　図１は、実施形態１のロック装置１が配置された車両５００の一部および充電コネクタ６００を示す斜視図である。図２は、充電コネクタ６００が車両５００のインレット５２０に差し込まれた状態を示す側面模式図である。図２に示すように、例えば駆動源としてバッテリを備えた車両５００には、外部電源によって車両５００のバッテリを充電可能な充電システムが搭載されている。車両５００の側面５０１には、インレット５２０が配置されている。

　図３は、実施形態１のロック装置１が配置された車両の一部および充電コネクタを車両側から視た斜視図である。側面５０１は二点鎖線で示し、図において側面５０１の奥側の構成を実線で描いている。

　充電コネクタ６００は、インレット５２０に差し込まれる挿入部６１０を有する。挿入部６１０は、インレット５２０と電気的に接続されるコネクタ側接続部６１１と、コネクタ側接続部６１１を囲むように配置された突起部６１２（係合部）と、を有する。

　インレット５２０は、図１および図２に示すように、インレット側接続部５２１と、挿入孔５２２（被係合部）と、を有する。充電コネクタ６００がインレット５２０に差し込まれた状態において、インレット側接続部５２１は、コネクタ側接続部６１１と電気的に接続される。充電コネクタ６００がインレット５２０に差し込まれた状態において、挿入孔５２２に突起部６１２が挿入される。

　図２および図３に示すように、車両５００のインレット５２０の上方には、ロック装置１が配置されている。ロック装置１は、一例として、そのロックピン１１が上下方向に沿って移動するように配置されている。ロック装置１の配置は、これに限らず、ロックする対象物に合わせて場所および姿勢を適宜変更すればよい。

　給電する際に、充電コネクタ６００が、インレット５２０に挿入されると、ロックピン１１は、突起部６１２の一部に設けられたロック孔６１３に挿入される。ロックピン１１がロック孔６１３に挿入された状態では、突起部６１２が、挿入孔５２２から抜けることが防止される。このように、挿入孔５２２に挿入された状態（係合状態）から、挿入孔５２２から抜けた状態（非係合状態）への突起部６１２の移動を規制するロックピン１１の位置がロック位置Ｐ１として示されている。

　また、充電コネクタ６００をインレット５２０から取り外す際には、ロックピン１１は、上方向に移動し、ロック孔６１３から抜去される。このように、挿入孔５２２に挿入された状態（係合状態）から、挿入孔５２２から抜けた状態（非係合状態）への突起部６１２の移動の規制を解除するロックピン１１の位置がアンロック位置Ｐ２（二点鎖線）として示されている。

　ここで、突起部６１２のうち、インレット５２０への挿入方向におけるロック孔６１３を含む先端部分６１４（当接部分）が欠損している場合、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に配置されている状態であっても充電コネクタ６００をインレット５２０から抜くことができるため好ましくない。そのため、ロック装置１には、先端部分６１４の破損を検出する検知ピン１６（移動部材）が設けられている。検知ピン１６は、インレット５２０に形成された貫通孔５２３に挿通されている。貫通孔５２３は、インレット５２０の挿入孔５２２の底部にインレット５２０の挿入孔５２２とは反対の外側まで貫通するように形成されている。貫通孔５２３は、後述するＸ方向に沿って形成されている。検知ピン１６は、インレット５２０の挿入孔５２２とは反対の外側からインレット５２０の挿入孔５２２の底部に設けられた貫通孔５２３に向かって突出している。

　図２に示すように、充電コネクタ６００がインレット５２０に差し込まれると、充電コネクタ６００の先端部分６１４が検知ピン１６を移動させる。検知ピン１６が先端部分６１４によって押し込まれた位置が、押し込み位置Ｑ１（所定位置）として示されている。

　一方、充電コネクタ６００の先端部分６１４が破損している場合は、図４に示すように、充電コネクタ６００をインレット５２０に差し込んだ場合でも、先端部分６１４によって押すことができないため、検知ピン１６が移動しない。検知ピン１６が押し込まれていない位置を非押し込み位置Ｑ２として示されている。このように、充電コネクタ６００をインレット５２０に差し込んだ場合でも検知ピン１６が非押し込み位置Ｑ２から押し込み位置Ｑ１に移動しないことによって先端部分６１４の破損を検出することができる。

　（ロック装置１の構成）
　次に、ロック装置１について説明する。ロック装置１のロックピン１１の移動方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうちアンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１への移動方向をＺ１とし、ロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２への移動方向をＺ２とする。検知ピン１６の移動方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうち検知ピン１６（移動部材）が先端部分６１４によって押し込まれる方向をＸ１とし、Ｘ１方向の反対をＸ２方向とする。Ｘ方向はＺ方向に対して垂直な方向である。Ｘ１方向は、インレット５２０に充電コネクタ６００を差し込む方向ともいえ、Ｘ２方向は、インレット５２０から充電コネクタ６００を引き抜く方向ともいえる。また、Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向をＹ方向とする。Ｙ方向は、図２における紙面に垂直な方向である。Ｙ方向のうち図２の紙面手前方向をＹ１方向とし、図２の紙面奥行き方向をＹ２方向とする。なお、本明細書で、垂直との記載は、厳密な意味で垂直でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。また、本明細書で、平行との記載は、厳密な意味で平行でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。

　図５は、ロック装置１の斜視図である。ロック装置１は、ロックピン１１と、ロックピン１１が挿通されるハウジング１２と、ハウジング１２に移動可能に支持された検知ピン１６と、を備える。

　ハウジング１２は、第１ハウジング部２１と第２ハウジング部２２とを有する。第１ハウジング部２１は一面が開口した箱状である。第１ハウジング部２１は、Ｚ１方向側の面が開口している。第２ハウジング部２２は、板状であり、第１ハウジング部２１の開口を塞ぐように配置されている。第２ハウジング部２２のＸ１方向側の面には、車両のコントローラと電気的に接続するためのコネクタ部２３が設けられている。

　図６は、第１ハウジング部２１を取り除いたロック装置１をＺ２方向側から視た斜視図である。

　ロック装置１は、図５および図６に示すように、上述したロックピン１１（ロック部材）と、上述したハウジング１２と、駆動部１３と、ロック検知部１４と、エマージェンシーケーブル１５と、検知ピン１６（移動部材）と、ピン支持部１７と、付勢部材１８と、移動検知部１９（移動部材検知部）と、出力部２０（後述する図１０）と、を有する。

　ロックピン１１は、図２に示すように、対象物の移動を規制するロック位置Ｐ１と対象物の移動の規制を解除するアンロック位置Ｐ２との間をＺ方向に移動可能である。駆動部１３は、ロックピン１１をロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２との間で移動させる。ロック検知部１４は、ロックピン１１のロック位置Ｐ１への移動を検知する。エマージェンシーケーブル１５は、オペレータによって引っ張られてロックピン１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２まで移動してロックを解除するために設けられている。検知ピン１６は、充電コネクタ６００の先端部分６１４の破損を検知するために設けられている。ピン支持部１７は、ハウジング１２に検知ピン１６をＸ方向に移動可能に支持する。移動検知部１９は、検知ピン１６が押し込み位置Ｑ１に移動したことを検知する。出力部２０は、ロック検知部１４と移動検知部１９による検知結果を車両のコントローラ８１に出力する。

　（駆動部１３）
　駆動部１３は、図６に示すように、モータ３０と、第１伝達ギヤ３１と、第２伝達ギヤ３２と、第３伝達ギヤ３３と、第４伝達ギヤ３４と、第５伝達ギヤ３５と、ラック部材３６と、を有する。モータ３０は、出力軸３０ａがＹ方向に沿うように配置されている。

　第１伝達ギヤ３１は、出力軸３０ａに固定されている。第１伝達ギヤ３１は、出力軸３０ａの回転とともに回転する。第１伝達ギヤ３１は、斜歯ギヤである。

　第２伝達ギヤ３２は、第１伝達ギヤ３１と噛み合っている。第２伝達ギヤ３２は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第２伝達ギヤ３２の回転軸は、Ｙ方向と平行である。第２伝達ギヤ３２は、斜歯ギヤである。第２伝達ギヤ３２は、第１伝達ギヤ３１のＸ２方向側に配置されている。

　第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２と同軸に配置されている。第３伝達ギヤ３３は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第３伝達ギヤ３３は、斜歯ギヤである。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２よりもハウジング１２の外側（Ｙ１方向側）に配置されている。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２と繋がっている。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２の回転とともに回転する。

　第４伝達ギヤ３４は、第３伝達ギヤ３３と噛み合っている。第４伝達ギヤ３４は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第４伝達ギヤ３４は、第３伝達ギヤ３３のモータ３０の反対側（Ｘ２方向側）に配置されている。

　第５伝達ギヤ３５は、第４伝達ギヤ３４と同軸に配置されている。第５伝達ギヤ３５は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第５伝達ギヤ３５は、斜歯ギヤである。第５伝達ギヤ３５は、第４伝達ギヤ３４よりもハウジング１２の内側（Ｙ２方向側）に配置されている。第５伝達ギヤ３５は、第４伝達ギヤ３４と繋がっている。第５伝達ギヤ３５は、第４伝達ギヤ３４の回転とともに回転する。

　ラック部材３６は、第５伝達ギヤ３５と噛み合っており、第５伝達ギヤ３５の回転によってＺ方向に移動する。図７（ａ）は、ラック部材３６、ロックピン１１、ロック検知部１４、検知ピン１６、および移動検知部１９を示す斜視図である。図８は、図７（ａ）をＺ１方向側から視た図である。ラック部材３６は、ハウジング１２の内側において、ロックピン１１の端１１ａと嵌合する。

　ラック部材３６は、図７および図８（ａ）に示すように、本体部４１と、スイッチ押圧部４２（第２操作部）と、ラックギヤ４３と、を有する。本体部４１は、外形が略直方体状の部材である。スイッチ押圧部４２は、図６に示すように、本体部４１からＹ２方向側に突出している。ラック部材３６が第５伝達ギヤ３５の回転によってＺ１方向に移動すると、スイッチ押圧部４２よって、ロック検知部１４のロック検知スイッチ１４ａを押圧する。ラックギヤ４３は、図６および図７（ａ）に示すように、本体部４１のＸ１方向側の面に配置されている。ラックギヤ４３は、Ｚ方向に沿って配置されている。ラックギヤ４３の山部は、Ｙ方向に対して傾斜しており、第５伝達ギヤ３５と噛み合っている。

　モータ３０が駆動して出力軸３０ａが回転すると、第１伝達ギヤ３１が回転する。第１伝達ギヤ３１の回転によって、第１伝達ギヤ３１と噛み合っている第２伝達ギヤ３２が回転する。第２伝達ギヤ３２の回転によって、第２伝達ギヤ３２と同軸であって繋がっている第３伝達ギヤ３３が回転する。第３伝達ギヤ３３の回転によって、第３伝達ギヤ３３と噛み合っている第４伝達ギヤ３４が回転する。第４伝達ギヤ３４の回転によって、第４伝達ギヤ３４と同軸であって繋がっている第５伝達ギヤ３５が回転する。第５伝達ギヤ３５の回転によって、ラック部材３６がＺ方向に移動し、ラック部材３６と嵌合しているロックピン１１もＺ方向に移動する。

　（ロック検知部１４）
　ロック検知部１４は、図６に示すように、第２ハウジング部２２に固定されている。ロック検知部１４は、スイッチ押圧部４２と第２ハウジング部２２との間に配置されている。ロック検知部１４は、ロック検知スイッチ１４ａを有する。ロック検知スイッチ１４ａは、Ｚ２方向を向いて配置されている。アンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１に向かってラック部材３６とともにロックピン１１が移動すると、ラック部材３６によってロック検知スイッチ１４ａが押圧される。これによって、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に移動したことを検知できる。

　（エマージェンシーケーブル１５）
　エマージェンシーケーブル１５は、ラック部材３６に係合している。図３および図６に示すように、エマージェンシーケーブル１５は、ハウジング１２の外側に延びている。エマージェンシーケーブル１５をオペレータがＺ２方向に引っ張ることによって、ラック部材３６をＺ２方向に向かって移動させることができる。これにより、ラック部材３６と嵌合しているロックピン１１もＺ２方向に移動し、ロックピン１１をアンロック位置Ｐ２に移動させることができる。

　（検知ピン１６、ピン支持部１７、付勢部材１８）
　図９は、ロック装置１の底面図である。図４および図９に示すように、検知ピン１６は、Ｘ方向に沿って配置されている。検知ピン１６は、充電コネクタ６００のインレット５２０への押し込み方向に沿って配置されている。検知ピン１６は、第２ハウジング部２２の外面２２ａの外側（Ｚ１方向側）に配置されている。外面２２ａは、Ｚ１方向に対して垂直であって、Ｚ１方向側を向いている面である。

　ピン支持部１７は、図５に示すように、検知ピン１６をＸ方向に移動可能にハウジング１２に支持する。ピン支持部１７は、第１支持部５１と、第２支持部５２と、を有する。第１支持部５１は、外面２２ａからＺ１方向に向かって配置されている。第１支持部５１は、一対の第１側壁５１ａと、第１貫通孔形成壁５１ｂと、を有する。一対の第１側壁５１ａは、Ｙ方向において対向して配置されている。第１側壁５１ａの各々は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１貫通孔形成壁５１ｂは、一対の第１側壁５１ａのＸ２方向側の端の間を繋ぐ。第１貫通孔形成壁５１ｂは、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第１貫通孔形成壁５１ｂには、Ｘ方向に貫通した貫通孔が形成されている。一対の第１側壁５１ａのうちＹ２方向側の第１側壁５１ａには、切り欠き５１ｃが形成されている。切り欠き５１ｃには、後述する移動検知スイッチ１９ａが挿入されている。第１貫通孔形成壁５１ｂと外面２２ａの間には、隙間が形成されている。この隙間には、図５に示すように、後述するスイッチ押圧部６３のＸ１方向側の端６３ｄが挿入可能である。

　第２支持部５２は、外面２２ａからＺ１方向に向かって配置されている。第２支持部５２は、第１支持部５１よりもＸ１方向側に配置されている。第２支持部５２は、一対の第２側壁５２ａと、第２貫通孔形成壁５２ｂと、を有する。一対の第２側壁５２ａは、Ｙ方向において対向して配置されている。第２側壁５２ａの各々は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。一対の第２側壁５２ａは、図９に示すように、一対の第１側壁５１ａのＹ方向における外側に配置されている。一対の第２側壁５２ａは、一対の第１側壁５１ａのＸ１方向側の端部と対向するように配置されている。第２貫通孔形成壁５２ｂは、一対の第２側壁５２ａのＸ１方向側の端の間を繋ぐ。第２貫通孔形成壁５２ｂは、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第２貫通孔形成壁５２ｂは、第１貫通孔形成壁５１ｂとＸ方向において対向して配置されている。

　第１貫通孔形成壁５１ｂの貫通孔と、第２貫通孔形成壁５２ｂの貫通孔にロックピン１１が挿入されている。図７（ａ）および図８では、第１支持部５１は省略されている。

　検知ピン１６は、図８に示すように、ピン本体６１と、規制部６２と、スイッチ押圧部６３（第１操作部）と、を有する。ピン本体６１は、Ｘ方向に延伸した形状である。ピン本体６１は例えば円柱状である。ピン本体６１は、第１貫通孔形成壁５１ｂの貫通孔および第２貫通孔形成壁５２ｂの貫通孔に挿入されている。ピン本体６１は、Ｘ方向に沿って配置されている。図７（ｂ）は、Ｘ１方向側から視たピン本体６１とロックピン１１の配置関係を示す図である。図７（ｂ）に示すように、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に配置されている状態において、Ｘ方向に沿って視てピン本体６１はロックピン１１と重なっている。

　規制部６２は、図７（ａ）に示すように、ピン本体６１に配置されている。規制部６２は、図５に示すように、第１貫通孔形成壁５１ｂと第２貫通孔形成壁５２ｂの間に配置されている。規制部６２は、ピン本体６１から外面２２ａ側方向（Ｚ２方向）に延びる。規制部６２は、図９に示すように、一対の第１側壁５１ａの間に配置されている。

　ロック装置１は、検知ピン１６を非押し込み位置Ｑ２に向かってＸ２方向側に付勢する付勢部材１８を有する。付勢部材１８は、ピン本体６１の周囲に配置されている。付勢部材１８は、例えばコイルバネである。付勢部材１８は、図５に示すように、規制部６２と第２支持部５２の間に配置されている。付勢部材１８は、Ｘ２方向側の端が規制部６２に当接し、Ｘ１方向側の端が第２支持部５２に当接する。規制部６２は、付勢部材１８によってＸ２方向側に向かって付勢されているが、第１支持部５１の第１貫通孔形成壁５１ｂに当接することによってＸ２方向側への移動が規制される。このように、付勢部材１８によって規制部６２とともにピン本体６１もＸ２方向側に付勢されているため、検知ピン１６は非押し込み位置Ｑ２に向かって付勢されている。

　スイッチ押圧部６３は、図８に示すように、規制部６２の外面２２ａ側（Ｚ２方向側）に配置されている。スイッチ押圧部６３は、略板状である。スイッチ押圧部６３は、外面２２ａと対向して配置されている。スイッチ押圧部６３は、規制部６２とともに、第１貫通孔形成壁５１ｂと第２貫通孔形成壁５２ｂの間に配置されている。スイッチ押圧部６３は、規制部６２とともに一対の第１側壁５１ａの間に配置されている。スイッチ押圧部６３は、Ｙ２方向側の端に押圧面６３ａを有する。押圧面６３ａは、移動検知部１９の移動検知スイッチ１９ａを押圧する。押圧面６３ａは、Ｘ１方向への移動に伴って移動検知スイッチ１９ａを徐々に押圧するようにＸ２方向側の端に傾斜面を有する。傾斜面は、Ｘ２方向に向かうに従ってＹ１方向側に向かうように傾斜している。スイッチ押圧部６３は、規制部６２からＸ２方向側に突出した端６３ｄを有する。規制部６２が第１貫通孔形成壁５１ｂに当接した状態において、端６３ｄは、図５に示すように、第１貫通孔形成壁５１ｂと外面２２ａとの間の隙間に挿入される。

　（移動検知部１９）
　移動検知部１９は、検知ピン１６の移動を検知する。移動検知部１９は、図５に示すように、外面２２ａに固定されている。移動検知部１９は、一対の第１側壁５１ａのＹ２方向側に配置されている。移動検知部１９は、移動検知スイッチ１９ａ（移動部材検知スイッチ）を有する。移動検知スイッチ１９ａは、Ｙ１方向側に向かって切り欠き５１ｃからピン本体６１側に向かって突出して配置されている。

　ピン本体６１がＸ１方向側に移動すると、移動検知スイッチ１９ａがスイッチ押圧部６３の押圧面６３ａに押され、移動検知スイッチ１９ａが押圧された状態となる。図９は、スイッチ押圧部６３が移動検知スイッチ１９ａに当接し、移動検知スイッチ１９ａが押圧された状態を示す。図９では、検知ピン１６が押し込み位置Ｑ１に配置された状態が実線で示され、非押し込み位置Ｑ２に配置された状態が二点鎖線で示されている。

　図２に示すように、充電コネクタ６００がインレット５２０に挿入されると、先端部分６１４が破損していない場合、先端部分６１４によって検知ピン１６がＸ１方向に押されて、押し込み位置Ｑ１に移動する。押し込み位置Ｑ１に移動すると、検知ピン１６のスイッチ押圧部６３によって移動検知スイッチ１９ａが押圧される。これによって先端部分６１４が破損していないことがわかる。一方、充電コネクタ６００がインレット５２０に挿入された際に移動検知スイッチ１９ａが押圧されない場合、検知ピン１６が押し込まれていないため、先端部分６１４が破損していると判断することができる。

　（出力部２０）
　図１０（ａ）は、ロック検知スイッチ１４ａと、移動検知スイッチ１９ａの電気的な接続を示す図である。ロック検知スイッチ１４ａと移動検知スイッチ１９ａは電気的に直列接続されている。出力部２０は、第１端子７１と、第２端子７２と、を有する。出力部２０は、コネクタ部２３に設けられている。出力部２０から車両のコントローラ８１に信号が出力される。

　第１端子７１は、ロック検知スイッチ１４ａの一方の端子と接続されている。ロック検知スイッチ１４ａの他方の端子は、第１抵抗７３の一方の端子と接続されている。第１抵抗７３の他方の端子は、移動検知スイッチ１９ａの一方の端子と接続されている。移動検知スイッチ１９ａの他方の端子は、第２端子７２と接続されている。第２抵抗７４は、移動検知スイッチ１９ａと並列に配置されている。第２抵抗７４の一方の端子は、第１抵抗７３の他方の端子と接続されており、第２抵抗７４の他方の端子は、第２端子７２に接続されている。

　図１０（ａ）では、ロック検知スイッチ１４ａは押圧された状態（オン状態）であり、移動検知スイッチ１９ａは押圧された状態（オン状態）である。第１抵抗７３の抵抗値をＲ１（Ω）とし、第２抵抗７４の抵抗値をＲ２（Ω）とし、第１端子７１から第２端子７２にＩ（Ａ）の電流を流すと、図１０（ａ）の状態では、第２抵抗７４側ではなく移動検知スイッチ１９ａ側に電気が流れるため、第１端子７１と第２端子７２の間には、Ｉ×Ｒ１（Ｖ）の電圧が生じる。Ｉ×Ｒ１（Ｖ）の電圧を第１電圧値とする。

　図１０（ｂ）では、ロック検知スイッチ１４ａは押圧された状態（オン状態）であり、移動検知スイッチ１９ａは押圧されていない状態（オフ状態）である。この場合、移動検知スイッチ１９ａ側には電気が流れず、第２抵抗７４側に電気が流れるため、第１端子７１と第２端子７２の間にはＩ×（Ｒ１＋Ｒ２）（Ｖ）の電圧が生じる。Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）（Ｖ）の電圧を第２電圧値とする。また、ロック検知スイッチ１４ａが押圧されていない状態（オフ状態）では、第１端子７１から第２端子７２に電流を流しても、電圧が生じず、０（Ｖ）となる。この０（Ｖ）を第３電圧値とする。

　このように、第１端子７１と第２端子７２には、同一の電流であってもロック検知スイッチ１４ａと移動検知スイッチ１９ａの状態によって、０ボルトも含めた３種類の異なる第１電圧から第３電圧値が出力される。

　これらの電圧値（信号）は、車両５００に設けられているコントローラ８１に入力される。コントローラ８１は、プロセッサと、記憶装置を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、記憶装置に記憶されているプログラムに従って車両の充電の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読取り可能な記録媒体の一例である。コントローラ８１は、取得したデータに基づいて、車両５００を制御するための信号を出力する。

　コントローラ８１は、第１電圧と第２電圧の間の値となる第１閾値と、第１電圧と第３電圧の間の値となる第２閾値を記憶している。コントローラ８１は、第１端子７１と第２端子７２の間に印加される電圧と、第１閾値および第２閾値を比較することによって、第１電圧値と第２電圧値と第３電圧値のいずれが第１端子７１と第２端子７２の間に出力されているかを判断し、ロック検知スイッチ１４ａのオン・オフ状態と移動検知スイッチ１９ａのオン・オフ状態を判断することができる。

　第１端子７１と第２端子７２の間に第２電圧値が出力されていると判断した場合、コントローラ８１は、ロック検知スイッチ１４ａがオン状態であり、移動検知スイッチ１９ａがオフ状態であると判断できる。これにより、コントローラ８１は、ロックピン１１はロック位置Ｐ１に移動しているが、先端部分６１４が破損しており、充電コネクタ６００がロックできていない状態である可能性があると判断できる。

　第１端子７１と第２端子７２の間に第１電圧値が出力されていると判断した場合、コントローラ８１は、ロック検知スイッチ１４ａがオン状態であり、移動検知スイッチ１９ａがオン状態であると判断できる。これにより、コントローラ８１は、ロックピン１１はロック位置Ｐ１に移動し、先端部分６１４も正常であるため、充電コネクタ６００がロックされていると判断できる。

　第１端子７１と第２端子７２の間に第３電圧値が出力されていると判断した場合、コントローラ８１は、ロック検知スイッチ１４ａがオフ状態であると判断できる。これにより、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に移動しておらず、充電コネクタ６００はロックピン１１によるロック状態ではないと判断できる。

　コントローラ８１には、接続検知部８２からの信号が入力される。充電コネクタ６００の信号端子とインレット５２０の信号端子が接続されて構成された信号線のうち１本が充電コネクタ６００のインレット５２０への接続検知用に利用されている。このため、充電コネクタ６００とインレット５２０の互いに対応する信号端子が接続検知部８２を構成する。充電コネクタ６００がインレット５２０に接続されると、信号端子同士の導通によってコントローラ８１に接続を示す信号が出力される。

　（充電開始の際の制御動作）
　次に、充電開始の際の制御動作について説明する。図１１は、オペレータが充電スタンド側の充電開始の操作をしてから、充電が開始されるまでの車両５００側の制御動作を説明するためのフロー図である。

　はじめに、オペレータが充電コネクタ６００をインレット５２０に挿入し、充電コネクタ６００が装備されている充電スタンド側の充電開始ボタンを操作する。

　ステップＳ１１において、コントローラ８１は、充電コネクタ６００とインレット５２０が接続されたか否かを検知する。オペレータによって充電コネクタ６００がインレット５２０に差し込まれると、接続検知部８２からの接続を示す信号がコントローラ８１に入力され、コントローラ８１は、充電コネクタ６００がインレット５２０に接続されたと判断する。一方、接続を示す信号がコントローラ８１に入力されるまで、コントローラ８１は、充電開始の際の制御を待機状態とする。

　充電コネクタ６００がインレット５２０に接続されたと判断されると、ステップＳ１２において、コントローラ８１は、モータ３０に駆動信号を出力し、モータ３０を所定量駆動する。

　次に、ステップＳ１３において、コントローラ８１は、ロック検知スイッチ１４ａがオン状態であるか否かを判定する。ロック検知スイッチ１４ａがオン状態であると判断した場合、制御はステップＳ１４に進む。具体的には、出力部２０からの電圧が第１電圧値または第２電圧値の場合に、コントローラ８１は、ロック検知スイッチ１４ａがオン状態になっていると判断する。これにより、ロックピン１１が充電コネクタ６００のロック孔６１３に挿入され、ロック位置Ｐ１に配置されていると判断することができる。

　一方、ステップＳ１３において、ロック検知スイッチ１４ａがオン状態ではないと判断した場合、制御はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、コントローラ８１は、例えば充電コネクタ６００が設けられた給電装置のディスプレイ、または車両５００のディスプレイにロック異常信号を出力する。これにより、ディスプレイが、充電コネクタ６００がロックされていない旨の表示を行い、オペレータに報知することができる。

　ステップＳ１４において、コントローラ８１は、移動検知スイッチ１９ａがオン状態になっているか否かを判定する。移動検知スイッチ１９ａがオン状態であると判断した場合、制御はステップＳ１６に進み、ステップＳ１６において、コントローラ８１は、車両５００の充電を開始する。

　一方、ステップＳ１４において、移動検知スイッチ１９ａがオン状態ではないと判断した場合、制御はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、コントローラ８１は、例えば充電コネクタ６００が設けられた給電装置のディスプレイ、または車両５００のディスプレイに充電コネクタ異常信号を出力する。これにより、ディスプレイが、充電コネクタ６００が破損している旨の表示を行い、オペレータに報知することができる。

　（特徴等）
　ロックピン１１の移動を検知するロック検知部１４と先端部分６１４（係合部）の破損を検知する移動検知部１９の双方ともロック装置１に設けられており、インレット５２０側には設けられていないため、検知のための配線がロック装置１側からのみとなり、配線を簡素化することができる。また、インレット５２０側からの検知のための配線がなくなったことで、他の部材との干渉を考慮する必要がなく、車体デザインの自由度を向上することができる。

　検知ピン１６が押し込まれるとスイッチ押圧部６３によって移動検知スイッチ１９ａが押圧されるため、先端部分６１４によって検知ピン１６が移動したことを検知でき、先端部分６１４が破損していないと判定することができる。

　移動検知スイッチ１９ａとロック検知スイッチ１４ａを直列接続することにより、移動検知スイッチ１９ａとロック検知スイッチ１４ａの各々からオンまたはオフの信号を出力するよりも配線を簡潔にすることができる。また、移動検知スイッチ１９ａとロック検知スイッチ１４ａの各々から別々に検知結果が入力されるよりも制御をシンプルにすることができる。

　ロックピン１１と検知ピン１６は、ロック装置１として一体品となっていることから、例えばインレット５２０内に検知ピンがあるときと比べて、ロックピン１１と検知ピン１６の位置関係が寸法誤差などで位置ズレすることなく、また、組付け時における位置決めも簡単である。

　（実施形態２）
　次に、実施形態２のロック装置１０１について説明する。図１２は、実施形態２のロック装置１０１が配置された車両７００の一部および充電コネクタ８００を示す斜視図である。図１３は、充電コネクタ８００が車両７００のインレット７２０に差し込まれた状態を示す側面模式図である。例えば駆動源としてバッテリを備えた車両７００には、外部電源によって車両７００のバッテリを充電可能な充電システムが搭載されている。図１２および図１３に示すように、車両７００の側面７０１には、インレット７２０が配置されている。側面７０１には、インレット７２０に隣接して係合爪挿入孔７３０が形成されている。インレット７２０の周囲を覆う壁部７５０には、係合爪挿入孔７３０に対向するように係合突起７４０（突起）が配置されている。

　充電コネクタ８００は、挿入部８１０と、回動部８２０と、爪操作部８３０と、を有する。挿入部８１０は、インレット７２０に挿入される。回動部８２０は、挿入部８１０に隣接して配置されている。回動部８２０は、係合爪８２１（爪部）を有する。係合爪８２１は、回動部８２０の挿入部８１０側の部分である。回動部８２０は、爪操作部８３０の操作によって回動可能に構成されている。回動部８２０は、挿入部８１０に向かう矢印Ａ１方向と、挿入部８１０から離間する矢印Ａ２方向に回動可能である。回動部８２０は、例えば、矢印Ａ１方向に向かって図示しない付勢部材によって付勢されている。オペレータによって爪操作部８３０が押されると、回動部８２０が矢印Ａ２方向に移動する。

　充電コネクタ８００をインレット７２０に差し込む際、挿入部８１０をインレット７２０に向かって、回動部８２０を係合爪挿入孔７３０に向かって差し込むと、回動部８２０の係合爪８２１が係合突起７４０に当接される。図示しない付勢部材による回動部８２０の付勢力に逆らって更に差し込むと、係合爪８２１が係合突起７４０を乗り越え、係合爪８２１が係合突起７４０を係合する。

　一方、充電コネクタ８００をインレット７２０から取り外す際には、爪操作部８３０を抑えることによって、図１３に示すように、回動部８２０が矢印Ａ２方向に回動し係合爪８２１の係合突起７４０との係合が解除される（二点鎖線で示す回動部８２０参照）。これにより、充電コネクタ８００をインレット７２０から取り外すことができる。

　本実施形態２のロック装置１０１は、図１２および図１３に示すように、係合爪挿入孔７３０に対向するように配置されている。ロック装置１０１は、ロックピン１１１を図１３では左右方向に移動させる。

　図１３では、ロック装置１０１は、係合爪８２１が係合突起７４０に係合した状態において、回動部８２０の上側のロック位置Ｐ１（実線）にロックピン１１１を移動させる（図１３では右方向））ことによって、爪操作部８３０の操作による回動部８２０のＡ２方向への回動を規制する。ロック位置Ｐ１では、ロックピン１１１は、回動部８２０を挟んで壁部７５０の反対側に配置されている。充電コネクタ８００をインレット７２０から取り外す際には、ロックピン１１をロック位置Ｐ１よりも左側のアンロック位置Ｐ２（二点鎖線）に移動（図１３では左方向）させ、回動部８２０の回動の規制を解除する。

　実施形態１と同様に、係合爪８２１が破損している場合、ロックピン１１１がロック位置Ｐ１に配置されている状態であっても充電コネクタ８００をインレット７２０から抜くことができるため好ましくない。そのため、ロック装置１０１には、係合爪８２１の破損を検出する検知部材１１６（移動部材の一例）が設けられている。検知部材１１６は、係合爪挿入孔７３０に突出している。

　図１３に示すように、充電コネクタ８００がインレット７２０に差し込まれると、係合爪８２１が検知部材１１６をロック装置１０１側に押し込む。検知部材１１６が係合爪８２１によって押し込まれた位置が、押し込み位置Ｑ１として示されている。

　一方、充電コネクタ８００の係合爪８２１が破損している場合は、図１４に示すように、充電コネクタ８００をインレット７２０に差し込んだ場合でも、係合爪８２１によって押すことができないため、検知部材１１６が移動しない。検知部材１１６が押し込まれていない位置が非押し込み位置Ｑ２として示されている。このように、検知部材１１６が非押し込み位置Ｑ２から押し込み位置Ｑ１へ移動しないことによって係合爪８２１の破損を検出することができる。なお、検知部材１１６と回動部８２０の形状については後段にて詳述する。

　（ロック装置１０１の構成）
　次に、ロック装置１０１について説明する。図１３においてロック装置１０１のロックピン１１の移動方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうちアンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１への移動方向をＸ２とし、ロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２への移動方向をＸ１とする。Ｘ方向に対して垂直な方向であって図１３の紙面に垂直な方向をＹ方向とする。Ｙ方向のうち図１３の紙面手前方向をＹ１方向とし、図１３の紙面奥行き方向をＹ２方向とする。Ｘ方向とＹ方向に対して垂直な方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち紙面下方向をＺ１とし、紙面上方向をＺ２とする。

　図１５は、ロック装置１の斜視図である。ロック装置１は、ロックピン１１１と、ロックピン１１１が挿通されるハウジング１１２と、ハウジング１１２に移動可能に支持された検知部材１１６と、を備える。

　ハウジング１１２は、第１ハウジング部１２１と第２ハウジング部１２２とを有する。第１ハウジング部１２１は一面が開口した箱状である。第１ハウジング部１２１は、Ｚ２方向側の面が開口している。第２ハウジング部１２２は、板状であり、第１ハウジング部１２１の開口を塞ぐように配置されている。本実施形態２では、ロック装置１０１を車両のコントローラと電気的に接続するためのコネクタ部は省略されている。

　図１６は、第２ハウジング部１２２を取り除いたロック装置１０１をＺ２方向側から視た斜視図である。図１７は、図１６のＢＢ間におけるロック装置１０１の断面図である。

　ロック装置１０１は、図１５および図１６に示すように、上述したロックピン１１１と、上述したハウジング１１２と、駆動部１１３と、ロック検知部１１４と、エマージェンシーケーブル１１５と、検知部材１１６と、付勢部材１１８と、移動検知部１１９と、を有する。ハウジング１１２は、駆動部１１３と、ロック検知部１１４と、移動検知部１１９と、を収納する。

　ロックピン１１１は、図１３に示すように、対象物の移動を規制するロック位置Ｐ１から対象物の移動の規制を解除するアンロック位置Ｐ２までＸ方向に沿って移動可能である。駆動部１１３は、ロックピン１１１をロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２との間をＸ方向に沿って移動させる。ロック検知部１１４は、ロックピン１１１のロック位置Ｐ１への移動を検知する。エマージェンシーケーブル１１５は、オペレータによって引っ張られ、ロックピン１１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２まで移動してロックを解除するために設けられている。検知部材１１６は、充電コネクタ８００の係合爪８２１の破損を検知するために設けられている。移動検知部１１９は、検知部材１１６が押し込み位置Ｑ１に移動したことを検知する。

　（駆動部１１３）
　駆動部１１３は、図１６に示すように、モータ１３０と、第１伝達ギヤ１３１と、第２伝達ギヤ１３２と、第３伝達ギヤ１３３と、第４伝達ギヤ１３４と、ラック部材１３６と、を有する。モータ１３０は、出力軸１３０ａがＹ方向に沿うように配置されている。

　第１伝達ギヤ１３１は、出力軸１３０ａに固定されている。第１伝達ギヤ１３１は、出力軸１３０ａの回転とともに回転する。第１伝達ギヤ１３１は、斜歯ギヤである。

　第２伝達ギヤ１３２は、第１伝達ギヤ１３１と噛み合っている。第２伝達ギヤ１３２は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。第２伝達ギヤ１３２の回転軸は、Ｚ方向と平行である。第２伝達ギヤ１３２は、斜歯ギヤである。第２伝達ギヤ１３２は、第１伝達ギヤ１３１のＸ２方向側に配置されている。

　第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２と同軸に配置されている。第３伝達ギヤ１３３は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。第３伝達ギヤ１３３は、斜歯ギヤである。第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２のＺ２方向側に配置されている。第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２と繋がっている。第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２の回転とともに回転する。

　第４伝達ギヤ１３４は、第３伝達ギヤ１３３と噛み合っている。第４伝達ギヤ１３４は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。第４伝達ギヤ１３４は、第３伝達ギヤ１３３のＸ２方向側に配置されている。

　ラック部材１３６は、図１６に示すように、本体部１４１と、スイッチ押圧部１４２（第２操作部）と、ラックギヤ１４３と、を有する。本体部１４１は、Ｘ方向に移動可能にハウジング１２に支持されている。本体部１４１は、図１７に示すように、ロックピン１１１の端１１１ａに嵌合する。スイッチ押圧部１４２は、図１６に示すように、本体部１４１からＹ１方向側に突出している。ラック部材１３６が第４伝達ギヤ１３４の回転によってＸ２方向に移動すると、スイッチ押圧部１４２は、ロック検知部１１４のロック検知スイッチ１１４ａを押圧する。スイッチ押圧部１４２は、Ｘ２方向への移動に伴ってロック検知スイッチ１１４ａを徐々に押圧するために、Ｘ２方向側の端に傾斜部を有する。傾斜部は、Ｘ２方向に向かうに従ってＹ２方向側に位置するように傾斜している。ラックギヤ１４３は、本体部１４１のＹ２方向側の面に配置されている。ラックギヤ１４３は、Ｘ方向に沿って配置されている。ラックギヤ４３の山部は、Ｚ方向に対して傾斜しており、第４伝達ギヤ１３４と噛み合っている。

　（ロック検知部１１４）
　ロック検知部１１４は、図１６に示すように、第２ハウジング部１２２に固定されている。ロック検知部１１４は、スイッチ押圧部１４２のＹ１側に配置されている。ロック検知部１１４は、ロック検知スイッチ１１４ａを有する。ロック検知スイッチ１１４ａは、Ｙ２方向を向いて配置されている。

　図１８Ａは、ロックピン１１１がアンロック位置Ｐ２に配置され、検知部材１１６が非押し込み位置Ｑ２に配置された状態を示す図である。図１８Ａは、駆動部１１３、ロック検知部１１４，検知部材１１６、および移動検知部１１９をＺ２方向側から視た図である。図１８Ｂは、図１８Ａに示す状態からロックピン１１１がロック位置Ｐ１に配置され、検知部材１１６が押し込み位置Ｑ１に配置された状態を示す図である。

　アンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１に向かってラック部材１３６とともにロックピン１１１が移動すると、ラック部材１３６のスイッチ押圧部１４２によってロック検知スイッチ１１４ａが押圧される。これによって、ロックピン１１１がロック位置Ｐ１に移動したことを検知できる。

　（エマージェンシーケーブル１１５）
　エマージェンシーケーブル１１５は、ラック部材１３６に係合している。エマージェンシーケーブル１１５は、ハウジング１１２の外側に延びている。エマージェンシーケーブル１５をオペレータがＸ１方向に引っ張ることによって、ラック部材１３６をＸ１方向に向かって移動させることができる。これにより、ロック位置Ｐ１に配置されているロックピン１１１をＸ１方向に移動し、ロックピン１１をアンロック位置Ｐ２に移動させることができる。

　（検知部材１１６、付勢部材１１８）
　検知部材１１６は、図１６に示すように、本体部１６１と、規制部１６２と、スイッチ押圧部１６３（第１操作部）と、を有する。本体部１６１は、Ｘ方向に延伸した形状である。本体部１６１は、例えば円柱状である。本体部１６１は、図１７に示すように、第１ハウジング部１２１のＸ２方向側の側壁１２１ａに設けられた貫通孔１２１ｃ（移動部材挿通孔）に、Ｘ方向に移動可能に挿入されている。本体部１６１には、図１７に示すように、Ｘ方向に沿って貫通孔１６１ａ（ロック部材挿通孔）が形成されており、この貫通孔にロックピン１１１がＸ方向に移動可能に挿入されている。本体部１６１は、図１５および図１７に示すように、Ｘ２方向側に外面１６１ｂを有する。外面１６１ｂには、Ｘ１方向側に向かって凹んだ凹部１６１ｃが形成されている。外面１６１ｂのうち凹部１６１ｃを挟んでロックピン１１１の反対側の当接部分１６１ｄに、充電コネクタ８００の係合爪８２１が当接してＸ１方向に本体部１６１は押し込まれる（図１３参照）。

　図１９（ａ）は、充電コネクタ８００の回動部８２０近傍を示す斜視図である。図１９（ａ）に示すように、回動部８２０は、先端側に、係合爪８２１と、爪支持部８２２と、を有する。爪支持部８２２は、係合爪８２１を支持する。爪支持部８２２は、爪操作部８３０と接続されている。係合爪８２１は、爪支持部８２２の挿入部８１０側に配置されている。本実施形態では、例えば、Ｘ方向に沿って視て、爪支持部８２２は略Ｔ字形状に形成されており、係合爪８２１は、爪支持部８２２のＴ字の下端に配置されており、回動部８２０全体としても略Ｔ字形状に形成されている。一方、上述した凹部１６１ｃは、回動部８２０のうち爪支持部８２２が挿入可能な形状に形成されている。本実施形態では、凹部１６１ｃは、爪支持部８２２に対応してＸ方向に沿って視て略Ｔ字形状に形成されている。なお、凹部１６１ｃは、爪支持部８２２が嵌り込むことが可能な形状であればよく、本実施形態のような略Ｔ字形状に限られるものではない。また、回動部８２０も略Ｔ字形状に限られるものではない。

　図１９（ｂ）は、係合爪８２１によって検知部材１１６がＸ１方向に押し込まれている状態を示す斜視図である。係合爪８２１は当接部分１６１ｄに当接し、爪支持部８２２は凹部１６１ｃに対向する。

　ここで、係合爪８２１が破損している場合、回動部８２０に当接部分１６１ｄと当接する部分がなく、図１４に示すように、爪支持部８２２が凹部１６１ｃに嵌まり込むため、本体部１６１を含む検知部材１１６は、Ｘ１方向側に押し込まれない。

　このように、検知部材１１６に凹部１６１ｃが設けられていることによって、爪支持部８２２のみでは検知部材１１６を押し込むことが出来ないため、回動部８２０のうち係合突起７４０と当接する係合爪８２１のみが破損した場合であっても、係合爪８２１が破損していると判断することができる。

　規制部１６２は、ハウジング１２の内側であって、本体部１６１のＸ１方向側の端に配置されている。規制部１６２は、本体部１６１の外周から外側に向かって突出している。規制部１６２は本実施形態では円環状に形成されているが、検知部材１１６がハウジング１１２から抜けることを規制できれば、形状は特に限定されない。

　図１７に示す付勢部材１１８は、検知部材１１６をＸ２方向側に向かって付勢しているが、規制部１６２が側壁１２１ａに当接することによって、検知部材１１６がハウジング１１２から抜けることが規制される。付勢部材１１８は、例えばコイルバネである。付勢部材１１８のＸ１方向側の端は、第１ハウジング部１２１の底面１２１ｂからＺ２方向側に向かって突出した突出壁１２３に当接している。付勢部材１１８のＸ２方向側の端は、検知部材１１６の本体部１６１に当接している。これによって、付勢部材１１８は、検知部材１１６を非押し込み位置Ｑ２に向かって付勢する。なお、図１６および図１７では、検知部材１１６が押し込み位置Ｑ１に配置されている状態を示している。

　スイッチ押圧部１６３は、図１６に示すように、規制部１６２からＹ１方向側に突出している。スイッチ押圧部１６３は、略板状である。スイッチ押圧部１６３は、移動検知部１１９の移動検知スイッチ１１９ａを押圧する。スイッチ押圧部１６３は、Ｘ１方向への移動に伴って移動検知スイッチ１１９ａを徐々に押圧するようにＸ１方向側の端に傾斜部を有する。傾斜部は、Ｘ１方向に向かうに従ってＹ２方向側に向かうように傾斜している。

　（移動検知部１１９）
　移動検知部１１９は、検知部材１１６の移動を検知する。移動検知部１１９は、第１ハウジング部１２１の底面１２１ｂに固定されている。移動検知部１１９は、検知部材１１６のＹ１方向側に配置されている。移動検知部１１９は、移動検知スイッチ１１９ａ（移動部材検知スイッチ）を有する。移動検知スイッチ１１９ａは、Ｙ２方向側に向かって配置されている。

　本体部１６１が係合爪８２１に押されて図１８Ａの状態からＸ１方向側に移動すると、図１８Ｂに示すように、移動検知スイッチ１１９ａの先端がスイッチ押圧部１６３によって押圧される。

　図１３に示すように、充電コネクタ８００がインレット７２０に挿入されると係合爪８２１が破損していない場合、係合爪８２１によって検知部材１１６がＸ１方向に押されて、押し込み位置Ｑ１に移動する。押し込み位置Ｑ１に移動すると、検知部材１１６のスイッチ押圧部１６３によって移動検知スイッチ１１９ａが押圧される。これによって係合爪８２１が破損していないことがわかる。一方、充電コネクタ８００がインレット７２０に挿入された際に移動検知スイッチ１１９ａが押圧されない場合、検知部材１１６が押し込まれていないため、係合爪８２１が破損していると判断することができる。検知部材１１６の移動方向はロックピン１１１の移動方向と平行である。

　なお、ロック検知スイッチ１１４ａと移動検知スイッチ１１９ａは、実施形態１と同様に直接接続されており、コントローラ８１によるスイッチのオンまたはオフの判断も実施形態１と同様であるため、説明を省略する。また、実施形態２における充電開始の際の制御動作も実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

　（特徴等）
　ロックピン１１１の移動を検知するロック検知部１１４と係合爪８２１の破損を検知する移動検知部１１９の双方ともロック装置１０１に設けられており、インレット７２０側には設けられていないため、検知のための配線がロック装置１０１側からのみとなり、配線を簡素化することができる。また、インレット７２０側からの検知のための配線がなくなったことで、他の部材との干渉を考慮する必要がなく、車体デザインの自由度を向上することができる。

　検知部材１１６が押し込まれるとスイッチ押圧部１６３によって移動検知スイッチ１１９ａが押圧されるため、係合爪８２１によって検知部材１１６が移動したことを検知でき、係合爪８２１が破損していないと判定することができる。

　移動検知スイッチ１１９ａとロック検知スイッチ１１４ａを直列接続することにより、移動検知スイッチ１１９ａとロック検知スイッチ１１４ａの各々からオンまたはオフの信号を出力するよりも配線を簡潔にすることができる。また、移動検知スイッチ１１９ａとロック検知スイッチ１１４ａの各々から別々に検知結果が入力されるよりも制御をシンプルにすることができる。

　ロックピン１１１と検知部材１１６は、ロック装置１として一体品となっていることから、例えばインレット７２０内に検知部材があるときと比べて、ロックピン１１１と検知部材１１６の位置関係が寸法誤差などで位置ズレすることなく、また、組付け時における位置決めも簡単である。

　（他の実施の形態）
　以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　（Ａ）
　上記実施形態１では、第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３、第４伝達ギヤ３４、および第５伝達ギヤ３５が設けられているが、このような構成に限らなくてもよく。モータ３０の駆動力によってラック部材３６を移動できればよい。上記実施形態２では、第１伝達ギヤ１３１、第２伝達ギヤ１３２、第３伝達ギヤ１３３、および第４伝達ギヤ１３４が設けられているが、このような構成に限らなくてもよく。モータ１３０の駆動力によってラック部材１３６を移動できればよい。

　（Ｂ）
　上記実施形態１における図では、ロックピン１１が上下方向に移動し、検知ピン１６が水平に移動しているが、これに限らなくてもよい。例えば、ロックピン１１が水平方向に移動し、検知ピン１６が上下方向に移動してもよく、また、ロックピン１１および検知ピン１６の双方が同一平面内で移動してもよい。

　（Ｃ）
　上記実施形態２における図では、ロックピン１１１および検知部材１１６は水平方向に移動しているが、これに限らず、例えば上下方向に移動してもよい。

　（Ｄ）
　上記実施形態１，２では、ロック異常信号および充電コネクタ異常信号をディスプレイに出力して、ディスプレイにロック異常または充電コネクタ異常を表示させているが、これに限らず、音または光などでロック異常または充電コネクタ異常をオペレータに報知してもよい。

　（Ｅ）
　上記実施形態１，２では、スイッチ押圧部によってロック検知スイッチおよび移動検知スイッチを押圧することで、各スイッチの状態がオン状態であると判断しているが、これに限らず、例えばスイッチ押圧部がロック検知スイッチおよび移動検知スイッチと接触することによってオン状態であると判断してもよい。

　本発明のロック装置は、配線を簡素化することが可能な効果を有し、プラグインハイブリッド車や電気自動車等の給電ケーブルをロックする装置等として有用である。

１　　　　：ロック装置
１１　　　：ロックピン
１３　　　：駆動部
１４　　　：ロック検知部
１６　　　：検知ピン
１９　　　：移動検知部
５２０　　：インレット
６００　　：充電コネクタ
６１４　　：先端部分

Claims

　充電用インレットに差し込まれた充電コネクタの係合部が、前記インレットの被係合部と係合した係合状態から非係合状態に移動することを規制するロック位置と、前記係合部の移動の規制を解除するアンロック位置の間を移動可能なロック部材と、
　前記ロック部材を前記ロック位置と前記アンロック位置の間で移動させる駆動部と、
　前記充電コネクタの前記インレットへの差し込みの際に前記係合部によって所定位置に移動する移動部材と、
　前記ロック部材の前記ロック位置への移動を検知するロック検知部と、
　前記移動部材の前記所定位置への移動を検知する移動部材検知部と、を備えた、
ロック装置。
　前記移動部材検知部は、移動部材検知スイッチを有し、
　前記移動部材は、前記所定位置へ移動することによって前記移動部材検知スイッチを操作する第１操作部を有する、
請求項１に記載のロック装置。
　前記ロック検知部は、ロック検知スイッチを有し、
　前記ロック部材は、前記アンロック位置から前記ロック位置へ移動することによって前記ロック検知スイッチを操作する第２操作部を有し、
　前記移動部材検知スイッチと前記ロック検知スイッチは、直列接続され、
前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれた状態において、前記移動部材検知スイッチのオンおよび前記ロック検知スイッチのオンを示す信号、前記移動部材検知スイッチのオフおよび前記ロック検知スイッチのオンを示す信号、または、前記ロック検知スイッチのオフを示す信号のうちいずれか１つの信号を外部に出力する出力部を更に備えた、
請求項２に記載のロック装置。
　前記ロック部材の移動方向は、前記移動部材の移動方向に対して垂直であり、
　前記移動部材の移動方向に沿って視た場合、前記ロック位置における前記ロック部材は、前記移動部材と重なっており、
　前記係合部は、前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれた状態において、前記移動部材に当接する当接部分を有し、
　前記当接部分は、前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれ、前記ロック部材が前記ロック位置に移動した状態において、前記ロック部材と前記移動部材の間に配置されている、
請求項１に記載のロック装置。
　前記ロック部材の移動方向は、前記移動部材の移動方向と平行であり、
　前記インレットの被係合部は、突起が形成された壁部を有し、
　前記充電コネクタの前記係合部は、前記突起に係合する爪部を有し、
　前記ロック部材は、前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれた状態において、かつ、前記ロック位置において、前記爪部を挟んで前記壁部の反対側に配置され、
　前記移動部材が挿通される移動部材挿通孔が形成され、前記駆動部、前記ロック検知部、および前記移動部材検知部を収納するハウジングを備え、
　前記移動部材には、前記ロック部材が挿通されるロック部材挿通孔が形成されている、
請求項１に記載のロック装置。
　前記ロック部材の移動方向は、前記移動部材の移動方向と平行であり、
　前記係合部は、前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれた状態において前記移動部材に当接する当接部分を有し、
　前記当接部分は、前記充電コネクタが前記インレットに差し込まれた状態において前記移動部材の移動方向に沿って前記移動部材と並んで配置されており、
　前記ロック位置において前記ロック部材は、前記移動部材および前記当接部分と、前記移動部材の移動方向に対して垂直な方向に並んで配置されている、
請求項１に記載のロック装置。