WO2024255942A1 - Rollenkäfigelement mit profilrollen für einen wälzgewindetrieb - Google Patents

Rollenkäfigelement mit profilrollen für einen wälzgewindetrieb Download PDF

Info

Publication number
WO2024255942A1
WO2024255942A1 PCT/DE2024/100367 DE2024100367W WO2024255942A1 WO 2024255942 A1 WO2024255942 A1 WO 2024255942A1 DE 2024100367 W DE2024100367 W DE 2024100367W WO 2024255942 A1 WO2024255942 A1 WO 2024255942A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller cage
profile rollers
roller
cage element
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2024/100367
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joachim Troesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN202480025780.7A priority Critical patent/CN120958259A/zh
Publication of WO2024255942A1 publication Critical patent/WO2024255942A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Definitions

  • the present invention relates to a roller cage element for a rolling screw drive, with profile rollers which are rotatably mounted in a roller cage.
  • a roller screw drive designed as a roller screw drive is known from US 10,584,777 B2.
  • a roller cage element has profile rollers that are arranged around a longitudinal axis of a roller cage, in whose cage pockets the profile rollers are arranged at a distance from one another in the circumferential direction. End pins of the profile rollers engage in bearing pockets of flange rings of the roller cage. The end pins have a cylindrical section and, in this special case, a gear section that meshes with a ring gear of the nut of the roller screw drive. This roller screw drive is synchronized in this way.
  • the roller cage has webs distributed around the circumference and arranged along the axis of rotation, at the axial ends of which the flange rings are arranged, with webs arranged adjacent to one another defining U-shaped cage pockets for accommodating the profile rollers. These cage pockets keep the profile rollers at a distance on the circumference.
  • the cage pockets which open radially inwards, are helpful for inserting the profile rollers with their cylindrical pins into the roller cage from the radial inside.
  • the roller cage element is screwed onto a threaded spindle of the roller screw drive. For assembly, measures must be taken that enable the roller cage element to be mounted on the threaded spindle of the roller screw drive.
  • the object of the invention was to provide a roller cage element for a rolling screw drive which can be easily mounted on a threaded spindle or in a nut of the rolling screw drive. According to the invention, this object was achieved by the roller cage element for a rolling screw drive according to claim 1. Useful further developments and methods for assembling the roller cage element are specified in claims 2 to 10.
  • the roller cage element for a rolling screw drive has profile rollers that are arranged around a longitudinal axis of the roller cage. The longitudinal axes of the roller cage and the rolling screw drive coincide.
  • the profile rollers can be provided with a helical thread wound around the roller axis on the outer circumference, which meshes with a nut-side and/or a spindle-side thread.
  • the profile rollers can be provided with a large number of parallel grooves and teeth arranged one behind the other, which are arranged transversely to the roller axis.
  • Such profile rollers can be used in planetary roller screw drives and in roller screw drives.
  • the profile rollers designed as planetary rollers rotate both around their roller axis and around an axis of a threaded spindle.
  • the profile rollers can rotate around their roller axis and, for example, be arranged stationary.
  • the profile rollers are arranged at a distance from one another in the circumferential direction in cage pockets of the roller cage. This circumferential distance and the sequence of profile rollers in the circumferential direction depend on the type and pitch of the roller screw drive.
  • the profile rollers designed as planetary rollers mesh with a thread of a threaded spindle of the screw drive.
  • the planetary rollers distributed over the circumference must be designed and positioned in accordance with the pitch of the thread of the threaded spindle if their axial end faces are to lie in common planes.
  • the roller cage can preferably have webs distributed over the circumference and arranged along the axis of rotation, at the axial ends of which the flange rings are arranged, with adjacent webs defining the cage pockets for receiving the profile rollers.
  • the webs and the flange rings can be manufactured as one piece, or alternatively they can be individual components that are connected to one another in a form-fitting manner, for example in the form of a plug connection.
  • the end pins of the profile rollers engage in the bearing pockets of the roller cage's flange rings.
  • the profile rollers are mounted in the bearing pockets so that they can rotate around the axis of the cylindrical pins.
  • the bearing pockets are distributed around the circumference of the flange rings and determine the circumferential distance between the profile rollers.
  • the bearing pockets are radially opened for the radial insertion of the profile rollers and each have an operating seat for the profile rollers and an assembly seat for the profile rollers that is radially spaced from the operating seat.
  • the bearing pockets can be U-shaped when viewed in the axial direction and can be open either radially outwards or radially inwards.
  • the profile rollers can be inserted on the radially open side of the bearing pockets, with the pins engaging in the bearing pockets.
  • the profile rollers are inserted radially into the bearing pockets until they have taken up their assembly seat.
  • the assembly seat can be designed so that the pins of the profile rollers snap into it. A specific embodiment is described below.
  • the profile rollers are held captive in the mounting seat and do not easily fall out of the bearing pockets.
  • the mounting seat enables the roller cage element to be mounted using a threaded spindle, for example. This means that the inner enveloping circle diameter of the roller cage element is larger than the enveloping circle diameter of the threaded spindle, and the profile rollers of the cage element do not interfere with the threaded spindle being pushed together with the roller cage element. If the roller cage element is to be mounted using a nut on the screw drive, the outer enveloping circle diameter of the roller cage element is smaller than the enveloping circle diameter of the nut on its inner circumference.
  • the enveloping circle diameter envelops a body whose greatest extent is the same as the diameter of the enveloping circle.
  • An outer enveloping circle diameter envelops an outer contour of the body.
  • An inner enveloping circle lies within a hollow body that is tangent to the inner enveloping circle at its narrowest point.
  • the profile rollers are moved out of their mounting seat in the bearing pockets by radial displacement and radially displaced into their operating seat, where they mesh with their assigned rolling partner, i.e. with a threaded spindle or with a nut of the rolling screw drive.
  • the mounting seat of the profile rollers is located on a first pitch circle around a cage axis of the roller cage. This pitch circle is dimensioned so that the profile rollers do not collide with the rolling partner into which or onto which they are pushed during assembly of the roller cage element.
  • an inner enveloping circle diameter of the roller cage element is larger than an outer enveloping circle diameter of the threaded spindle. If the roller cage element is inserted into a nut, an outer enveloping circle diameter of the roller cage element is larger than an inner enveloping circle diameter of the nut.
  • the profile rollers mesh with their rolling partner, i.e. with the threaded spindle or with the nut of the rolling screw drive.
  • the first and second pitch circles lie on different pitch circles around the cage axis, the diameters of which are designed according to the function of the assembly seat and the operating seat. If the roller cage element is to be mounted with a threaded spindle, the first pitch circle for the mounting seat is larger than the second mounting seat for the operating seat.
  • the first pitch circle for the mounting seat is smaller than the second mounting seat for the operating seat.
  • the invention therefore enables easy assembly of the roller cage element with the intended rolling partner, i.e. threaded spindle or nut, without the need for additional components.
  • the bearing pockets are preferably each limited in the circumferential direction by opposing pocket walls on each flange ring, which form pairs of holding sections for the profile rollers in the radial direction, each holding section being assigned to one of the two pitch circles.
  • Two opposite and facing pocket walls therefore form a holding section as a pair.
  • This holding section forms the assembly seat for the profile rollers.
  • another radially spaced holding section can form the operating seat.
  • the profile rollers can be enclosed at their pins by the pocket walls of the rim rings of the roller cage to such an extent that the profile rollers are held securely in the assembly seat and are reliably mounted in the operating seat.
  • the aforementioned holding section can be formed by two circumferentially opposite, facing curved wall sections of the pocket walls, which can be part-circular, i.e. adapted to the diameter of the pin of the profile roller. In the axial direction, the wall sections are therefore concavely curved.
  • the snapping can be achieved by suitable The shape of the pocket walls and the choice of suitable material with sufficiently high elasticity can be ensured.
  • the wall sections can be concave in shape.
  • the pocket walls can preferably have two curved wall sections, one behind the other, in the axial direction, which partially surround the pins of the profile rollers, wherein a clear distance between two curved wall sections opposite one another assigned to one of the two pitch circles is smaller than a pin diameter of the pins of the profile rollers.
  • the bearing pocket can have a clear opening width that is smaller than the diameter of the pins.
  • a method is proposed that involves the following steps.
  • the profile rollers are placed in the roller cage in their mounting seat, in which the roller cage element has an inner enveloping circle diameter that is larger than the outer diameter of the threaded spindle.
  • the imaginary enveloping circle is so large that it touches the profile rollers arranged around the circumference.
  • the roller cage element and the threaded spindle are then pushed into one another without the profile rollers coming into contact with the threaded spindle.
  • the profile rollers are radially displaced inwards into the operating seat, in which the profile rollers are in engagement with the threaded spindle.
  • a nut of the rolling screw drive is then screwed onto the roller cage element.
  • a method is proposed that follows the following steps.
  • the profile rollers are placed in the roller cage in the assembly seat, in which the roller cage element has an outer enveloping circle diameter that is smaller than an inner diameter of the nut.
  • the imaginary enveloping circle is so large that it touches the profile rollers arranged around the circumference.
  • the roller cage element is now inserted into the nut without the profile rollers coming into contact with the nut.
  • the profile rollers are then radially displaced into the operating seat, in which the profile rollers are in engagement with the nut.
  • a threaded spindle is then screwed into the roller cage element.
  • the nut can be designed as a two-part nut element consisting of rings, or it can be designed as a one-part profile nut.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a roller cage element in perspective view
  • Figure 2 shows a cage of the roller cage element from Figure 1 in perspective view
  • Figure 3 the roller cage element from Figure 1 in a side view, in assembly position
  • Figure 4 shows the roller cage element from Figure 3 in operating position
  • FIG. 5 is an enlarged detail of Figure 3
  • FIG. 6 is a further enlarged detail of the cage of the roller cage element of Figure 3,
  • Figure 7 is a schematic representation of the roller cage element with a threaded spindle of a screw drive, in assembly position
  • Figure 8 is a schematic representation of the roller cage element as in Figure 7, in operating position
  • Figure 9 shows another embodiment in perspective view
  • Figure 10 is an enlarged detail of Figure 9,
  • Figure 11 is a schematic representation of the embodiment according to Figure 9 with a nut of a screw drive, in an assembly position of the roller cage element and
  • Figure 12 is a schematic representation as in Figure 11, in operating position of the roller cage element.
  • FIG. 1 to 8 shows a first embodiment of a roller cage element for a roller screw drive, with profile rollers 1, which are a longitudinal axis of a roller cage 2, in whose cage pockets 3 the profile rollers 1 are arranged at a distance from one another in the circumferential direction.
  • the roller cage 2 has webs 4 distributed over the circumference and arranged along the axis of rotation, at the axial ends of which flange rings 5 are arranged, wherein webs 4 arranged adjacent to one another delimit cage pockets 3 for receiving the profile rollers 1.
  • the profile rollers 1 have a larger engagement profile 7 for engagement in a spindle-side thread 8 of a threaded spindle 9 (see Figure 8).
  • a smaller engagement profile 10 is formed on the profile roller 1 for engagement in a nut-side profile of a nut of the screw drive (not shown).
  • Figures 3 and 4 show that the profile rollers 1 are provided with pins 11 at their axial ends, which engage in bearing pockets 12 of the flange rings 5 of the roller cage 2.
  • the bearing pockets 12 can be clearly seen, for example, in Figure 2.
  • the bearing pockets 12 each have a U-shaped contour when viewed in the axial direction, opening radially outwards.
  • the bearing pockets 12 each have an operating seat 13 for the profile rollers 1 and an assembly seat 14 for the profile rollers 1, which is spaced radially from the operating seat 13 (see Figure 5).
  • the profile rollers 1 are held in the assembly seat 14 to prevent them from falling out of the roller cage 2 radially.
  • the profile rollers 1 are inserted from the outside radially into the bearing pockets 12 with elastic deformation of the pocket walls 15 and snap into their assembly seat 14. By radial displacement, the profile rollers 1 are snapped into their operating seat 13 with elastic deformation of the pocket walls 15.
  • FIG 6 shows in the enlarged detail the radially outer mounting seat 14 for the profile rollers 1 for mounting the roller cage element as well as the operating seat 13 for the Profile rollers 1.
  • the profile rollers 1 are arranged on a first pitch circle TK1 arranged around the cage axis and, for the operation of the roller screw drive, on a second pitch circle TK2 arranged around the cage axis (see Figures 3 and 4).
  • the rotation axes of the profile rollers 1 are located on the first pitch circle TK1 in the assembly seat and on the second pitch circle TK2 in the operating seat.
  • bearing pockets 12 are each limited in the circumferential direction by opposing pocket walls 15, which are distributed over the circumference on both edge rings 5.
  • the two opposing pocket walls 15 form two holding sections 16, 17 arranged radially one behind the other for the profile rollers 1 in the radial direction.
  • the radially outer holding section 16 for the mounting seat 14 is formed by curved wall sections 18 on both pocket walls 15, which encompass the pins 11 of the profile rollers 1 over a partial circumference, wherein, viewed from the radially outside, a clear distance between the two opposing curved wall sections 18 is smaller than a pin diameter of the pins 11 of the profile rollers 1.
  • the radially inner holding section 17 for the operating seat 14 is formed by curved wall sections 19 on both pocket walls 15, which encompass the pins 11 of the profile rollers 1 over a partial circumference, wherein, viewed from the radial outside, a clear distance between the two opposing curved wall sections 19 is smaller than a pin diameter of the pins 11 of the profile rollers 1.
  • Figures 7 and 8 show two assembly steps. In the first assembly step ( Figure 7), the profile rollers 1 are snapped into the assembly seat 14.
  • Figure 7 clearly shows that an inner enveloping circle diameter of the roller cage element is larger than an outer diameter or enveloping circle diameter of the thread. despindel 9.
  • the roller cage element can be pushed onto the threaded spindle 9 without disturbing contact with the threaded spindle 9.
  • FIG 8 shows the roller cage element with the profile rollers 1 in the operating seat 13, which mesh with the threaded spindle 9.
  • a nut element (not shown) can then be screwed onto the profile roller element.
  • FIG. 9 to 12 differs from the first embodiment essentially by a radially swapped arrangement of the assembly seat and the operating seat as well as by radially continuously open bearing pockets 22 in the flange rings 5.
  • Figures 9 and 10 show that the bearing pockets 22 are radially open throughout.
  • An assembly seat 20 is arranged radially inside and an operating seat 21 is arranged radially outside in the bearing pockets 22.
  • the profile rollers lie on a radially inner first pitch circle TK1.
  • the profile rollers 1 lie on a radially outer second pitch circle TK2.
  • pocket walls 29 of the bearing pockets 22 are designed as curved wall sections 25, 26 which are arranged radially one behind the other. Curved wall sections 25, 26 lying opposite one another on the circumference form holding sections 27, 28 for the profile rollers 1 in the assembly seat 20 and in the operating seat 21.
  • the assembly sequence is such that first the profile rollers 1 are radially inserted into the roller cage 2 in the assembly seat 20 and snap into the assembly seat 20 in a similar way to the previously described embodiment, in which the roller cage element has an outer enveloping circle diameter that is smaller than the inner diameter of a nut element 23, which in the embodiment is formed from individual nut rings 24. Now the roller cage element and the nut element 23 are pushed into one another. It can be clearly seen from Figure 11 that there is a radial distance between the profile rollers 1 and the nut element 23, so that undesirable contact during assembly is excluded.
  • the threaded spindle 8 (not shown here) can then be screwed in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb, mit Profilrollen (1), die um eine Längsachse eines Rollenkäfigs (2) herum angeordnet sind, in dessen Käfigtaschen (3) die Profilrollen (1) in Umfangsrichtung auf Abstand zueinander angeordnet sind, deren endseitige Zapfen (11) in Lagertaschen (12) von Bordringen (5) des Rollenkäfigs (2) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagertaschen (12) zum radialen Einführen der Profilrollen (1) radial geöffnet sind und jeweils einen Betriebssitz (13, 21) für die Profilrollen (1) aufweisen sowie einen radial von dem Betriebssitz (13, 21) beabstandeten Montagesitz (14, 20) für die Profilrollen (1), in dem die Profilrollen (1) gegen radiales Herausfallen aus dem Rollenkäfig (2) gehalten sind, wobei die Profilrollen (1) zur Montage des Rollenkäfigelementes auf einem um die Käfigachse herum angeordneten ersten Teilkreis (TK1 ) angeordnet und zum Betrieb des Wälzgewindetriebes auf einem um die Käfigachse herum angeordneten zweiten Teilkreis (TK2) angeordnet sind.

Description

ROLLENKÄFIGELEMENT MIT PROFILROLLEN FÜR EINEN WÄLZGEWINDETRIEB
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb, mit Profilrollen, die in einem Rollenkäfig drehbar gelagert sind.
Aus US 10,584,777 B2 ist ein als Rollenwälzgewindetrieb ausgebildeter Wälzgewindetrieb bekannt geworden. Ein Rollenkäfigelement weist Profilrollen auf, die um eine Längsachse eines Rollenkäfigs herum angeordnet sind, in dessen Käfigtaschen die Profilrollen in Umfangsrichtung auf Abstand zueinander angeordnet sind. Endseitige Zapfen der Profilrollen greifen in Lagertaschen von Bordringen des Rollenkäfigs ein. Die endseitigen Zapfen weisen einen zylindrischen Abschnitt sowie in diesem besonderen Fall einen Zahnradabschnitt auf, der mit einem Hohlrad der Mutter des Wälzgewindetriebs kämmt. Dieser Rollenwälzgewindetrieb ist auf diese Weise synchronisiert.
Der Rollenkäfig weist über den Umfang verteilt angeordnete, entlang der Rotationsachse angeordnete Stege auf, an deren axialen Enden die Bordringe angeordnet sind, wobei einander benachbart angeordnete Stege u-förmige Käfigtaschen zur Aufnahme der Profilrollen begrenzen. Diese Käfigtaschen halten die Profilrollen umfangsseitig auf Abstand. Die nach radial innen geöffneten Käfigtaschen sind hilfreich für das Einsetzen der Profilrollen mit ihren zylindrischen Zapfen in den Rollenkäfig von radial innen. Das Rollenkäfigelement wird auf eine Gewindespindel des Wälzgewindetriebes aufgeschraubt. Für die Montage müssen Maßnahmen getroffen werden, die es ermöglichen, das Rollenkäfigelement auf die Gewindespindel des Wälzgewindetriebes zu montieren.
Aufgabe der Erfindung war es, ein Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb anzugeben, das auf einfache Weise auf eine Gewindespindel oder in eine Mutter des Wälzgewindetriebs montiert werden kann. Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch das Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckdienliche Weiterbildungen sowie Verfahren zur Montage des Rollenkäfigelementes sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.
Das Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb weist Profilrollen auf, die um eine Längsachse des Rollenkäfigs herum angeordnet sind. Die Längsachsen des Rollenkäfigs und des Wälzgewindetriebs fallen zusammen.
Die Profilrollen können am Außenumfang mit einem schraubenförmig um die Rollenachse gewundenen Gewinde versehen sein, das mit einem mutterseitigen und/ oder einem spindelseitigen Gewinde kämmt.
Die Profilrollen können mit einer Vielzahl von zueinander parallelen, hintereinander angeordneten Rillen und Zähnen versehen sein, die quer zu der Rollenachse angeordnet sind. Solche Profilrollen können in Planetenwälzgewindetrieben und in Rollengewindetrieben zum Einsatz kommen. Planetenwälzgewindetrieben rotieren die als Planetenrollen ausgebildeten Profilrollen sowohl um ihre Rollenachse als auch um eine Achse einer Gewindespindel. Im Fall eines Rollengewindetriebes können die Profilrollen um ihre Rollenachse rotieren und beispielsweise stationär angeordnet sein.
In Käfigtaschen des Rollenkäfigs sind die Profilrollen in Umfangsrichtung auf Abstand zueinander angeordnet. Dieser umfangsseitige Abstand und die Reihenfolge von Profilrollen in Umfangsrichtung sind abhängig sein vom Typ und Steigung des Wälzgewindetriebs. Beispielsweise im Fall eines Planetenwälzgewindetriebes kämmen die als Planetenrollen ausgebildeten Profilrollen mit einem Gewinde einer Gewindespindel des Gewindetriebes. Entsprechend der Steigung des Gewindes der Gewindespindel müssen die über den Umfang verteilten Planetenrollen ausgebildet und positioniert sein, wenn deren axiale Stirnseiten jeweils in gemeinsamen Ebenen liegen sollen.
Der Rollenkäfig kann vorzugsweise über den Umfang verteilt angeordnete, entlang der Rotationsachse angeordnete Stege aufweisen, an deren axialen Enden die Bord- ringe angeordnet sind, wobei einander benachbart angeordnete Stege die Käfigtaschen zur Aufnahme der Profilrollen begrenzen. Die Stege und die Bordringe können einstückig miteinander hergestellt werden, sie können alternativ auch einzelne Bauteile sein, die formschlüssig miteinander verbunden werden, beispielsweise in Form einer Steckverbindung.
Endseitige Zapfen der Profilrollen greifen in Lagertaschen der Bordringe des Rollenkäfigs ein. Die Profirollen sind in den Lagertaschen drehbar um die Achse der zylindrischen Zapfen gelagert. Die Lagertaschen sind über den Umfang verteilt an den Bordringen ausgebildet und bestimmen den umfangsseitigen Abstand der Profilrollen zueinander.
Die Lagertaschen sind zum radialen Einführen der Profilrollen radial geöffnet und weisen jeweils einen Betriebssitz für die Profilrollen auf sowie einen radial von dem Betriebssitz beabstandeten Montagesitz für die Profilrollen. Beispielsweise können die Lagertaschen in axialer Richtung gesehen u-förmig ausgebildet sein und entweder nach radial außen oder nach radial innen geöffnet sein.
Die Profilrollen können an der radial offenen Seite der Lagertaschen eingesetzt werden, wobei die Zapfen in die Lagertaschen eingreifen. Für die Montage des Rollenkäfigelementes werden die Profilrollen soweit radial in die Lagertaschen eingeführt, bis sie ihren Montagesitz eingenommen haben. Der Montagesitz kann so gestaltet sein, dass die Zapfen der Profilrollen darin einschnappen. Eine konkrete Ausführungsform wird weiter unten beschrieben.
Jedenfalls werden die Profilrollen in dem Montagesitz verliersicher gehalten und fallen nicht ohne Weiteres aus den Lagertaschen heraus. Der Montagesitz ermöglicht eine Montage des Rollenkäfigelementes beispielsweise mit einer Gewindespindel. Das bedeutet, der innere Hüllkreisdurchmesser des Rollenkäfigelementes ist größer als ein Hüllkreisdurchmesser der Gewindespindel, die Profilrollen des Käfigelementes stören nicht das Zusammenschieben der Gewindespindel mit dem Rollenkäfigelement. Wenn das Rollenkäfigelement mit einer Mutter des Gewindetriebes montiert werden soll, ist der äußere Hüllkreisdurchmesser des Rollenkäfigelementes kleiner als der Hüllkreisdurchmesser der Mutter an deren Innenumfang. Der Hüllkreisdurchmesser umhüllt einen Körper, dessen größte Erstreckung gleich groß ist wie der Durchmmesser des Hüllkreises. Ein äußerer Hüllkreisdurchmesser umhüllt eine Außenkontur des Körpers. Ein innerer Hüllkreis liegt innerhalb eines hohlen Körpers, der den inneren Hüllkreis an seiner engsten Stelle tangiert.
Wenn das Rollenkäfigelement mit weiteren wesentlichen Bauteilen des Wälzgewindetriebs montiert ist, werden die Profilrollen durch radiales Verlagern aus ihrem Montagesitz in den Lagertaschen herausbewegt und radial verlagert in ihren Betriebssitz, in dem sie mit ihrem zugeordneten Wälzpartner kämmen, also mit einer Gewindespindel, oder mit einer Mutter des Wälzgewindetriebes.
Der Montagesitz der Profilrollen liegt auf einem ersten Teilkreis um eine Käfigachse des Rollenkäfigs herum. Dieser Teilkreis ist so bemessen, dass die Profilrollen während der Montage des Rollenkäfigelementes nicht mit dem Wälzpartner kollidieren, in den oder auf den sie geschoben werden.
Wenn das Rollenkäfigelement auf eine Gewindespindel geschoben werden soll, ist ein innerer Hüllkreisdurchmesser des Rollenkäfigelementes größer als ein äußerer Hüllkreisdurchmesser der Gewindespindel. Wenn das Rollenkäfigelement in eine Mutter eingeführt wird, ist ein äußerer Hüllkreisdurchmesser des Rollenkäfigelementes größer als ein innerer Hüllkreisdurchmesser der Mutter.
Wenn das Rollenkäfigelement mit dem vorgesehenen Wälzpartner zusammengesetzt ist und die Profilrollen durch radiales Verlagern aus ihrem Montagesitz in den Betriebssitz gebracht wurden, kämmen die Profilrollen mit ihrem Wälzpartner, also mit der Gewindespindel oder mit der Mutter des Wälzgewindetriebes.
Der erste und der zweite Teilkreis liegen auf unterschiedlichen Teilkreisen um die Käfigachse herum, deren Durchmesser entsprechend der Funktion des Montagesitzes und des Betriebssitzes ausgelegt sind. Wenn das Rollenkäfigelement mit einer Gewindespindel montiert werden soll, ist der erste Teilkreis für den Montagesitz größer als der zweite Montagesitz für den Betriebssitz.
Wenn das Rollenkäfigelement mit einer Mutter des Gewindetriebes montiert werden soll, ist der erste Teilkreis für den Montagesitz kleiner als der zweite Montagesitz für den Betriebssitz.
Die Erfindung ermöglicht demzufolge ein leichtes Montieren des Rollenkäfigelementes mit dem vorgesehen Wälzpartner, also Gewindespindel oder Mutter, ohne das zusätzliche Bauteile erforderlich wären.
Die Lagertaschen sind vorzugsweise jeweils in Umfangsrichtung begrenzt durcheinander gegenüberliegende Taschenwände an jedem Bordring, die paarweise Halteabschnitte für die Profilrollen in radialer Richtung bilden, wobei jeder Halteabschnitt einem der beiden Teilkreise zugeordnet ist.
Zwei einander gegenüberliegende und einander zugewandte Taschenwände bilden demzufolge als Paar einen Halteabschnitt. Dieser Halteabschnitt bildet den Montagesitz für die Profilrollen. In gleicher Weise kann ein weiterer radial beabstandeter Halteabschnitt den Betriebssitz bilden. Im Montagesitz und im Betriebssitz können also die Profilrollen an ihren Zapfen soweit umschlossen sein durch die Taschenwände der Bordringe des Rollenkäfigs, dass die Profilrollen im Montagesitz verliersicher gehalten und im Betriebssitz zuverlässig gelagert sind.
Der zuvor genannte Halteabschnitt kann durch zwei umfangsseitig einander gegenüberliegende, einander zugewandte gekrümmte Wandabschnitte der Taschenwände gebildet sein, die teilkreisförmig sein können, also an den Durchmesser des Zapfens der Profirolle angepasst. In axialer Richtung gesehen sind die Wandabschnitte also konkav gewölbt. Wenn die Profilrollen eingesetzt werden in den Rollenkäfig, können sie in diesen Halteabschnitt einschnappen. Das Einschnappen kann durch geeignete Formgebung der Taschenwände und durch geeignete Materialwahl mit ausreichend hoher Elastizität gewährleistet werden. Die Wandabschnitte können konkav geformt sein.
Die Taschenwände können vorzugsweise in axialer Richtung gesehen jeweils zwei radial hintereinander liegende gekrümmte Wandabschnitte aufweisen, die die Zapfen der Profilrollen teilweise umgreifen, wobei ein lichter Abstand zwischen zwei einem der beiden Teilkreise zugeordneten, einander gegenüberliegenden gekrümmten Wandabschnitten kleiner ist als ein Zapfendurchmesser der Zapfen der Profilrollen. Allgemeiner ausgedrückt kann die Lagertasche eine lichte Öffnungsweite aufweisen, die kleiner ist als der Durchmesser der Zapfen.
Zur Montage des Rollenkäfigelements auf eine Gewindespindel des Wälzgewindetriebes wird ein Verfahren nach den folgenden Schritten vorgeschlagen. Die Profilrollen werden in den Rollenkäfig in ihren Montagesitz gebracht, in dem das Rollenkäfigelement einen inneren Hüllkreisdurchmesser aufweist, der größer als der Außendurchmesser der Gewindespindel ist. Der gedachte Hüllkreis ist so groß, dass er die über den Umfang verteilt angeordneten Profilrollen tangiert. Nun werden das Rollenkäfigelement und die Gewindespindel ineinandergeschoben, ohne dass die Profilrollen mit der Gewindespindel in Kontakt kommen. Nach diesem Ineinanderschieben erfolgt ein radiales Verlagern der Profilrollen nach innen in den Betriebssitz, in dem die Profilrollen mit der Gewindespindel in Eingriff sind. Anschließend wird eine Mutter des Wälzgewindetriebes auf das Rollenkäfigelement aufgeschraubt.
Zur Montage des Rollenkäfigelements mit einer Mutter des Wälzgewindetriebes wird ein Verfahren nach den folgenden Schritten vorgeschlagen. Die Profilrollen werden in den Rollenkäfig in den Montagesitz hineingebracht, in dem das Rollenkäfigelement einen äußeren Hüllkreisdurchmesser aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser der Mutter. Der gedachte Hüllkreis ist so groß, dass er die über den Umfang verteilt angeordneten Profilrollen tangiert. Nun wird das Rollenkäfigelement in die Mutter eingeführt, ohne dass die Profilrollen mit der Mutter in Kontakt kommen. Anschließend erfolgt ein radiales Verlagern der Profilrollen in den Betriebssitz, in dem die Profilrollen mit der Mutter in Eingriff sind. Anschließend erfolgt ein Einschrauben einer Gewindespindel in das Rollenkäfigelement.
Die Mutter kann als Mutterelement zweiteilig aus Ringen zusammengesetzt sein, sie kann auch einteilig als Profilmutter ausgeführt sein.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt 12 Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Rollenkäfigelementes in perspektivischer Darstellung,
Figur 2 einen Käfig des Rollenkäfigelementes aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung,
Figur 3 das Rollenkäfigelement aus Figur 1 in einer Seitenansicht, in Montageposition,
Figur 4 das Rollenkäfigelement aus Figur 3 in Betriebsposition,
Figur 5 eine Ausschnittvergrößerung der Figur 3,
Figur 6 eine weitere Ausschnittvergrößerung des Käfigs des Rollenkäfigelementes der Figur 3,
Figur 7 eine schematische Darstellung des Rollenkäfigelementes mit einer Gewindespindel eines Gewindetriebes, in Montageposition,
Figur 8 eine schematische Darstellung des Rollenkäfigelementes wie in Figur 7, in Betriebsposition,
Figur 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung,
Figur 10 eine Ausschnittvergrößerung der Figur 9,
Figur 11 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 9 mit einer Mutter eines Gewindetriebes, in einer Montageposition des Rollenkäfigelementes und
Figur 12 eine schematische Darstellung wie in Figur 11 , in Betriebsposition des Rollenkäfigelementes.
Das in den Figuren 1 bis 8 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine erste Ausführung eines Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb, mit Profilrollen 1 , die um eine Längsachse eines Rollenkäfigs 2 herum angeordnet sind, in dessen Käfigtaschen 3 die Profilrollen 1 in Umfangsrichtung auf Abstand zueinander angeordnet sind.
Der Rollenkäfig 2 weist über den Umfang verteilt angeordnete, entlang der Rotationsachse angeordnete Stege 4 auf, an deren axialen Enden Bordringe 5 angeordnet sind, wobei einander benachbart angeordnete Stege 4 Käfigtaschen 3 zur Aufnahme der Profilrollen 1 begrenzen.
Die Profilrollen 1 weisen ein größeres Eingriffsprofil 7 zum Eingriff in ein spindelseitiges Gewinde 8 einer Gewindespindel 9 auf (s. Figur 8). Zu beiden Seiten des größeren Eingriffsprofils 7 ist jeweils ein kleineres Eingriffsprofil 10 an der Profilrolle 1 ausgebildet zum Eingriff in ein mutterseitiges Profil einer Mutter des Gewindetriebes (nicht abgebildet).
Die Figuren 3 und 4 ist zu entnehmen, dass die Profilrollen 1 an ihren axialen Enden mit Zapfen 11 versehen sind, die in Lagertaschen 12 der Bordringe 5 des Rollenkäfigs 2 eingreifen. Die Lagertaschen 12 sind deutlich beispielsweise der Figur 2 zu entnehmen. Die Lagertaschen 12 weisen in axialer Richtung gesehen jeweils eine u-förmige Kontur auf, nach radial außen geöffnet.
Die Lagertaschen 12 weisen jeweils einen Betriebssitz 13 für die Profilrollen 1 auf sowie einen radial von dem Betriebssitz 13 beabstandeten Montagesitz 14 für die Profilrollen 1 (s. Figur 5). Im Montagesitz 14 sind die Profilrollen 1 gegen radiales Herausfallen aus dem Rollenkäfig 2 gehalten.
Die Profilrollen 1 werden von radial außen in die Lagertaschen 12 eingesetzt unter elastischer Verformung der Taschenwände 15 und schnappen in ihren Montagesitz 14 ein. Durch radiales Verlagern werden die Profilrollen 1 in ihren Betriebssitz 13 eingeschnappt unter elastischer Verformung der Taschenwände 15.
Figur 6 zeigt in der Ausschnittvergrößerung den radial äußeren Montagesitz 14 für die Profilrollen 1 zur Montage des Rollenkäfigelementes sowie den Betriebssitz 13 für die Profilrollen 1. Im Montagesitz 14 sind die Profilrollen 1 auf einem um die Käfigachse herum angeordneten ersten Teilkreis TK1 angeordnet und zum Betrieb des Wälzgewindetriebes auf einem auf einem um die Käfigachse herum angeordneten zweiten Teilkreis TK2 (siehe Figuren 3 und 4). Die Rotationsachsen der Profilrollen 1 liegen im Montagesitz auf dem ersten Teilkreis TK1 und im Betriebssitz auf dem zweiten Teilkreis TK2.
Deutlich ist der Figur 6 zu entnehmen, dass die Lagertaschen 12 in Umfangsrichtung jeweils begrenzt sind durch- einander gegenüberliegende Taschenwände 15, die an beiden Bordringen 5 über den Umfang verteilt ausgebildet sind. Paarweise bilden die beiden einander gegenüberliegenden Taschenwände 15 zwei radial hintereinander angeordnete Halteabschnitte 16, 17 für die Profilrollen 1 in radialer Richtung.
Der radial äußere Halteabschnitt 16 für den Montagesitz 14 ist gebildet durch gekrümmte Wandabschnitte 18 an beiden Taschenwänden 15, die die Zapfen 11 der Profilrollen 1 über einen Teilumfang umgreifen, wobei von radial außen gesehen ein lichter Abstand zwischen den beiden, einander gegenüberliegenden gekrümmten Wandabschnitten 18 kleiner ist als ein Zapfendurchmesser der Zapfen 11 der Profilrollen 1.
Der radial innere Halteabschnitt 17 für den Betriebssitz 14 ist gebildet durch gekrümmte Wandabschnitte 19 an beiden Taschenwänden 15, die die Zapfen 11 der Profilrollen 1 über einen Teilumfang umgreifen, wobei von radial außen gesehen ein lichter Abstand zwischen den beiden einander gegenüberliegenden gekrümmten Wandabschnitte 19 kleiner ist als ein Zapfendurchmesser der Zapfen 11 der Profilrollen 1 .
Die Figuren 7 und 8 zeigen zwei Montageschritte. Im ersten Montageschritt (Figur 7) sind die Profilrollen 1 im Montagesitz 14 eingeschnappt.
Die Figur 7 zeigt deutlich, dass ein innerer Hüllkreisdurchmesser des Rollenkäfigelementes größer ist als ein Außendurchmesser oder Hüllkreisdurchmesser der Gewin- despindel 9. Das Rollenkäfigelement kann auf die Gewindespindel 9 geschoben werden, ohne störenden Kontakt mit der Gewindespindel 9.
Die Figur 8 zeigt das Rollenkäfigelement mit den Profilrollen 1 im Betriebssitz 13, die mit der Gewindespindel 9 kämmen.
Im Anschluss kann ein nicht abgebildetes Mutterelement aufgeschraubt werden auf das Profilrollenelement.
Das in den Figuren 9 bis 12 abgebildete Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen durch eine radial vertauschte Anordnung von Montagesitz und Betriebssitz sowie durch radial durchgängig geöffnete Lagertaschen 22 in den Bordringen 5.
Den Figuren 9 und 10 ist zu entnehmen, dass die Lagertaschen 22 radial durchgehend geöffnet sind. Ein Montagesitz 20 ist radial innen und ein Betriebssitz 21 radial außen in den Lagertaschen 22 eingerichtet. Im Montagesitz 20 liegen die Profilrollen auf einem radial inneren ersten Teilkreis TK1. Im Betriebssitz liegen die Profilrollen 1 auf einem radial äußeren zweiten Teilkreis TK2.
Ebenso wie in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel sind Taschenwände 29 der Lagertaschen 22 als gekrümmte Wandabschnitte 25, 26 ausgebildet, die radial hintereinander angeordnet sind. Umfangsseitig einander gegenüberliegende gekrümmte Wandabschnitte 25, 26 bilden Halteabschnitte 27, 28 für die Profilrollen 1 im Montagesitz 20 und im Betriebssitz 21 .
Für die Montagereihenfolge ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zunächst die Profilrollen 1 in den Rollenkäfig 2 in den Montagesitz 20 radial eingesetzt werden und ähnlich wie in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel in den Montagesitz 20 einschnappen, in dem das Rollenkäfigelement einen äußeren Hüllkreisdurchmesser aufweist, der kleiner ist als der Innendurchmesser eines Mutterelementes 23, das im Ausführungsbeispiel aus einzelnen Mutterringen 24 gebildet ist. Nun werden das Rollenkäfigelement und das Mutterelement 23 ineinandergeschoben. Deutlich ist der Figur 11 zu entnehmen, dass zwischen den Profilrollen 1 und dem Mutterelement 23 ein radialer Abstand ist, so dass ein unerwünschter Kontakt während der Montage ausgeschlossen ist.
In einem nächsten Schritt werden die Profilrollen 1 in den Betriebssitz 21 verlagert, in dem die Profilrollen 1 mit dem Mutterelement 23 in Eingriff sind. Dieser Montageschritt ist in Figur 12 abgebildet.
Anschließend kann die hier nicht abgebildete Gewindespindel 8 eingeschraubt werden
Bezuqszeichenliste
Profilrolle
Rollenkäfig
Käfigtasche
Steg
Bordring
Eingriffsprofil spindelseitiges Gewinde Gewindespindel kleineres Eingriffsprofil Zapfen Lagertasche Betriebssitz Montagesitz Taschenwand Halteabschnitt Halteabschnitt gekrümmter Wandabschnitt gekrümmter Wandabschnitt Montagesitz Betriebssitz Lagertasche Mutterelement Muttering gekrümmter Wandabschnitt gekrümmter Wandabschnitt Halteabschnitt Halteabschnitt Taschenwand

Claims

Patentansprüche
1. Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb, mit Profilrollen (1 ), die um eine Längsachse eines Rollenkäfigs (2) herum angeordnet sind, in dessen Käfigtaschen (3) die Profilrollen (1 ) in Umfangsrichtung auf Abstand zueinander angeordnet sind, deren endseitige Zapfen (11 ) in Lagertaschen (12) von Bordringen (5) des Rollenkäfigs (2) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagertaschen (12) zum radialen Einführen der Profilrollen (1 ) radial geöffnet sind und jeweils einen Betriebssitz (13, 21 ) für die Profilrollen (1 ) aufweisen sowie einen radial von dem Betriebssitz (13, 21 ) beab- standeten Montagesitz (14, 20) für die Profilrollen (1 ), in dem die Profilrollen (1 ) gegen radiales Herausfallen aus dem Rollenkäfig (2) gehalten sind, wobei die Profilrollen (1 ) zur Montage des Rollenkäfigelementes auf einem um die Käfigachse herum angeordneten ersten Teilkreis (TK1 ) angeordnet und zum Betrieb des Wälzgewindetriebes auf einem um die Käfigachse herum angeordneten zweiten Teilkreis (TK2) angeordnet sind.
2. Rollenkäfigelement nach Anspruch 1 , dessen Rollenkäfig (2) über den Umfang verteilt angeordnete, entlang der Längsachse angeordnete Stege (4) aufweist, an deren axialen Enden die Bordringe (5) angeordnet sind, wobei einander benachbart angeordnete Stege (4) Käfigtaschen (3) zur Aufnahme der Profilrollen (1 ) begrenzen.
3. Rollenkäfigelement nach Anspruch 1 oder 2, dessen Lagertaschen (12) an jedem Bordring (5) in Umfangsrichtung jeweils begrenzt sind durcheinander gegenüberliegende Taschenwände (15, 29), die paarweise Halteabschnitte (16, 17, 27, 28) für die Profilrollen (1) in radialer Richtung bilden, wobei jeder Halteabschnitt (16, 17, 27, 28) einem der beiden Teilkreise (TK1 , TK2) zugeordnet ist.
4. Rollenkäfigelement nach Anspruch 3, dessen Taschenwände (15, 29) in axialer Richtung gesehen jeweils zwei radial hintereinander liegende gekrümmte Wandabschnitte (18, 19, 25, 26) aufweisen, die die Zapfen (11 ) der Profilrollen (1 ) umgreifen, wobei ein lichter Abstand zwischen zwei einem der beiden Teilkreise (TK1 , TK2) zu- geordneten, einander gegenüberliegenden gekrümmten Wandabschnitte (18, 19, 25, 26) kleiner ist als ein Zapfendurchmesser der Zapfen (11 ) der Profilrollen (1 ).
5. Rollenkäfigelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Lagertasche (12, 22) eine lichte Öffnungsweite aufweist, die kleiner ist als der Durchmesser der Zapfen (11 ).
6. Rollenkäfigelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen erster Teilkreisdurchmesser (TK1 ) im Montagesitz (14, 20) größer ist als der zweite Teilkreisdurchmesser (TK2) im Betriebssitz (13, 21 ).
7. Rollenkäfigelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen erster Teilkreisdurchmesser (TK1 ) im Montagesitz (14, 20) kleiner ist als der zweite Teilkreisdurchmesser (TK2) im Betriebssitz (13, 21 ).
8. Rollenkäfigelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dessen Lagertaschen (12) in axialer Richtung gesehen jeweils eine u-förmige Kontur aufweisen.
9. Verfahren zur Montage des Rollenkäfigelements nach Anspruch 6 auf eine Gewindespindel (9) des Wälzgewindetriebes nach den folgenden Schritten:
• Einsetzen der Profilrollen (1 ) in den Rollenkäfig (2) in den Montagesitz (14), in dem das Rollenkäfigelement einen inneren Hüllkreisdurchmesser aufweist, der größer als der Außendurchmesser der Gewindespindel (9) ist,
• Aufbringen des Rollenkäfigelementes auf die Gewindespindel (9)
• Radiales verlagern der Profilrollen (1 ) in den Betriebssitz (13), in dem die Profilrollen (1 ) mit der Gewindespindel (9) in Eingriff sind
• Aufschrauben einer Mutter auf das Rollenkäfigelement.
10. Verfahren zur Montage des Rollenkäfigelements nach Anspruch 7 in ein Mutterelement (23) des Wälzgewindetriebes nach den folgenden Schritten: • Einsetzen der Profilrollen (1 ) in den Rollenkäfig (2) in den Montagesitz (20), in dem das Rollenkäfigelement einen äußeren Hüllkreisdurchmesser aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser des Mutterelementes (23)
• Einsetzen des Rollenkäfigelementes in das Mutterelement (23)
• Radiales verlagern der Profilrollen (1 ) in den Betriebssitz (21 ) , in dem die Profilrollen (1 ) mit dem Mutterelement (23) in Eingriff sind
• Einschrauben einer Gewindespindel in das Rollenkäfigelement.
PCT/DE2024/100367 2023-06-16 2024-04-24 Rollenkäfigelement mit profilrollen für einen wälzgewindetrieb Ceased WO2024255942A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202480025780.7A CN120958259A (zh) 2023-06-16 2024-04-24 用于滚柱丝杠驱动器的具有异形滚柱的滚柱保持架元件

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023115828.7 2023-06-16
DE102023115828 2023-06-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024255942A1 true WO2024255942A1 (de) 2024-12-19

Family

ID=91022857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2024/100367 Ceased WO2024255942A1 (de) 2023-06-16 2024-04-24 Rollenkäfigelement mit profilrollen für einen wälzgewindetrieb

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN120958259A (de)
DE (1) DE102024111524B4 (de)
WO (1) WO2024255942A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10584777B2 (en) 2015-08-07 2020-03-10 Aktiebolaget Skf Roller screw mechanism with cage
CN113404831A (zh) * 2021-07-29 2021-09-17 陕西国力信息技术有限公司 易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置
DE102021100275A1 (de) * 2021-01-11 2022-07-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steigungstreues Planetenwälzgetriebe

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN215890991U (zh) 2021-07-29 2022-02-22 陕西国力信息技术有限公司 易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置
CN115126837A (zh) 2022-07-06 2022-09-30 马东锋 一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10584777B2 (en) 2015-08-07 2020-03-10 Aktiebolaget Skf Roller screw mechanism with cage
DE102021100275A1 (de) * 2021-01-11 2022-07-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steigungstreues Planetenwälzgetriebe
CN113404831A (zh) * 2021-07-29 2021-09-17 陕西国力信息技术有限公司 易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102024111524B4 (de) 2025-02-06
DE102024111524A1 (de) 2024-12-19
CN120958259A (zh) 2025-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3421188C2 (de)
EP1353081A1 (de) Verbindungselement mit einer Schraube und einem daran unverlierbar angeordneten Stützelement
WO2017020899A1 (de) Kugelgewindetrieb
EP3976977A1 (de) Verbindungselement
EP2158412B1 (de) Lageranordnung
DE3643278A1 (de) Waelzlager
EP2322811A1 (de) Haltevorrichtung zum wieder lösbaren Befestigen eines zylindrischen Körpers
EP2179190A1 (de) Mechanische sicherung einer axialscheibe
DE102019110980A1 (de) Planetenwälzgetriebe und Verfahren zur Montage eines Planetenwälzgetriebes
DE102024111524B4 (de) Rollenkäfigelement für einen Wälzgewindetrieb sowie Verfahren zur Montage eines Rollenkäfigelements
EP3568331B1 (de) Lenkwelle für ein kraftfahrzeug
EP3931468B1 (de) Planetenträger eines planetengetriebes sowie planetengetriebe mit einem solchen planetenträger
WO2019015710A1 (de) Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb
EP4281690B1 (de) Umlaufgetriebe
EP2143961B1 (de) Abdichtung einer Öffnung
EP0192791B1 (de) Kupplung für Druckleitungen
DE10041990B4 (de) Wälzlager zur Führung einer Schaltschiene eines Getriebes
DE102018114760A1 (de) Einsatz für einen Planetenradbolzen eines Planetengetriebes
DE102007009864A1 (de) Transport- und Montagevorrichtung für Wälzkörpersätze
DE20005228U1 (de) Käfig für ein Kegelrollenlager
DE102018100392B3 (de) Axialnadellager sowie Verfahren zur Herstellung einer Laufscheibe eines solchen Axialnadellagers
DE9315501U1 (de) Kurvenrolle
EP3875792B1 (de) Montiersicherung, gewindebolzen mit montiersicherung, ein bauteil mit installiertem gewindebolzen sowie ein herstellungsverfahren für die montiersicherung und ein montageverfahren des gewindebolzens mit montiersicherung
DE102021123372B4 (de) Axialwälzlagereinheit mit zwischen kreisringförmigen Axiallagerscheiben angeordneten Wälzkörpern und einer lagerinternen Schmiermittelführung
DE102009039719A1 (de) Käfig für ein Lager

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24723703

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 24723703

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1