WO2024255940A1 - Steuerung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2024255940A1
WO2024255940A1 PCT/DE2024/100154 DE2024100154W WO2024255940A1 WO 2024255940 A1 WO2024255940 A1 WO 2024255940A1 DE 2024100154 W DE2024100154 W DE 2024100154W WO 2024255940 A1 WO2024255940 A1 WO 2024255940A1
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motor vehicle
person
warning
board
action
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PCT/DE2024/100154
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English (en)
French (fr)
Inventor
Etienne Iliffe-Moon
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants

Definitions

  • the present invention relates to the control of a motor vehicle.
  • the invention relates to maintaining a safe state of the motor vehicle.
  • a motor vehicle is designed to transport one or more people.
  • responsibility for the motor vehicle and its passengers usually lies with a driver.
  • the driver may be informed about which activities are acceptable for a person on board the motor vehicle and which are not. This may, for example, concern the use of a safety function such as an airbag or a seat belt, the careful handling of the motor vehicle or behavior that is appropriate on public roads.
  • Another person on board does not have to be qualified to be a driver and may not be fully informed about appropriate behavior in a motor vehicle. Due to ignorance, overconfidence or another reason, the person may endanger the safety of the motor vehicle, for example by opening a window and stretching out an arm. This may result in the risk of another road user, such as a pedestrian or cyclist, colliding with the arm. To avoid an accident, the person should be informed in good time about any danger that their behavior may pose.
  • An object underlying the present invention is to provide an improved technology for warning of a safety event induced by a person on board a motor vehicle.
  • the invention solves This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.
  • a method of controlling a motor vehicle comprises steps of sensing a person on board the motor vehicle; determining an action of the person; determining a safety event based on the action; and providing a warning on board the motor vehicle.
  • the method it can be determined for any person on board the motor vehicle whether they are behaving in a way that could endanger safety in the area of the motor vehicle. This check can be carried out continuously and for each person on board the motor vehicle. By automatically determining a safety event, a timely warning can be provided so that the safety event can be dealt with quickly and the safety of the motor vehicle can be maintained.
  • the safety event may include an event that endangers the safety of the motor vehicle, the person, another person on board the motor vehicle or another road user.
  • the danger may be of a material or health nature, particularly if another event occurs, for example a collision of the motor vehicle with an object.
  • the safety event is determined depending on the driving state of the motor vehicle. For example, certain actions can be acceptable or unacceptable in different driving states. For example, opening a seat belt buckle may generally be unacceptable; however, if the motor vehicle is stopped at a red light, temporarily opening the seat belt buckle, for example so that a person can put on or take off a jacket, may be acceptable.
  • an action that the person should perform can also be determined. If the action is not performed, this can be classified as a passive action that can lead to a safety event. For example, carrying a pet without appropriate security can be considered a passive action that leads to a safety event when the motor vehicle is set in motion.
  • the safety event may also be determined depending on whether the person is a driver of the motor vehicle or not.
  • the driver is usually located in a predetermined driving position of the motor vehicle.
  • An action that is acceptable for a passenger such as talking on the phone with another person, may not be acceptable for the driver, at least not while he is driving the motor vehicle.
  • Different catalogues of behavior may therefore be predetermined for the driver and a passenger, which may include unacceptable actions.
  • Other examples of actions that may be permitted for a passenger but not permitted for a driver may include consuming alcohol or another substance that may impair driving ability.
  • the safety event may also be determined depending on whether the person is an adult or a child. For example, a safety event may be determined when a child is about to operate a control of the motor vehicle, such as a gear lever or a steering wheel. In the case of an adult, such an operation may be considered calculated and reasonable. If the warning is directed at the person, it may be appropriately worded depending on the person's age. A warning issued to a child may be shorter and use simpler language than a warning issued to an adult.
  • a driver of the motor vehicle is provided with an indication of a safety event that has been determined with respect to another person.
  • the indication may comprise the warning or be provided in addition to the warning.
  • the indication is preferably not very detailed and essentially only indicates that a safety event has occurred and optionally which person caused the event.
  • the warning may be more complex and include information on the type of safety event, its possible consequences or an accompanying circumstance.
  • the motor vehicle is controlled without a driver.
  • no person on board the motor vehicle can automatically be responsible for ensuring that no safety event occurs.
  • the automatic monitoring of persons on board the motor vehicle and the By automatically providing a warning of a safety event that has occurred this can help to ensure that the people on board the motor vehicle behave appropriately.
  • the safety of the motor vehicle, the people on board the motor vehicle or any other person outside the motor vehicle can be better ensured in this way.
  • the warning may be provided in dependence on a previously given warning regarding a security event. For example, in the case of successive security events, the warning may be worded more forcefully or more succinctly. Such an intensification may be applied in particular if the same person repeatedly triggers a security event or the same security event is repeatedly triggered.
  • the warning may include a change in control.
  • the motor vehicle may be controlled in such a way that overall safety is potentially increased, for example by reducing driving speed or controlling the motor vehicle with a more defensive strategy.
  • the motor vehicle may also be stopped to resolve a safety event that has already occurred or to stop transporting a person on board to reduce the risk of further safety events.
  • a corresponding recommendation for controlling the motor vehicle may be provided to the driver.
  • a device for controlling a motor vehicle comprises a scanning device for scanning a person on board the motor vehicle and a processing device.
  • the processing device is configured to determine an action of the person; to determine a safety event based on the action; and to provide a warning to the person.
  • the processing device is preferably designed to partially or completely carry out a method described herein.
  • the processing device can be designed electronically and can comprise, for example, an integrated circuit, a programmable logic module or a programmable microcomputer.
  • the method can be implemented in the form of a configuration or as a computer program product with program code means for the processing device.
  • the configuration or the computer program product can be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
  • a plurality of scanning devices are provided, wherein the processing device is configured to fuse scans of the scanning devices with one another.
  • exemplary scanning devices include a camera, a radar sensor, a LiDAR sensor or an ultrasonic sensor.
  • a scanning device can also include another scannable element on board the motor vehicle, for example a door contact, an operating element that can be operated by a person, a seat contact that determines the occupancy of a seat for a person on board the motor vehicle, or a belt buckle for determining whether a seat belt on a seat is fastened or not.
  • the device further preferably comprises an output device for providing the warning.
  • the warning can generally be provided on board the motor vehicle so that several or all persons receive the warning. can, or individually. The individual provision can be directed in particular to the person whose action led to the determination of the safety event.
  • the output device can be set up to issue an acoustic, optical, haptic or a combined warning.
  • Example output devices include a loudspeaker, an optical display, VR glasses (VR: virtual reality) or a vibration motor for providing a haptic warning.
  • the warning can also be passed on to a device on board the motor vehicle by means of a wireless interface.
  • the device can in particular be assigned to the person whose action caused the safety event.
  • the device can, for example, comprise a smartphone, a laptop computer or a tablet computer.
  • a motor vehicle comprises a device described herein.
  • the motor vehicle preferably comprises a passenger car, a truck or a bus.
  • Figure 1 shows a motor vehicle with a control device
  • Figure 2 is a flow chart of a method
  • Figure 3 illustrates exemplary actions of persons on board a motor vehicle.
  • Figure 1 shows a control device 100 on board a motor vehicle 105.
  • Another road user 110 can be located outside the motor vehicle 105.
  • the motor vehicle 105 is designed to transport several people 115. For example, there are four people 115 on board the motor vehicle 105 shown.
  • a person 115 shown in a front left seat, who is holding a steering wheel in Figure 1, can be a driver of the motor vehicle 105.
  • Other people 115 on board the motor vehicle 105 can be considered co-drivers or passengers.
  • the control device 100 comprises a processing device 120, at least one scanning device 125 and preferably an output device 130.
  • a scanning device 125 shown in the middle comprises a camera or another optical scanning device 125 that is designed to perform an optical scan of the interior of the motor vehicle 105.
  • the camera 125 preferably works at wavelengths that are visible to the human eye.
  • an infrared camera or another camera that works in the invisible light spectrum can also be used.
  • Further scanning devices 125 are indicated on the right and left of the motor vehicle 105, which are designed to scan an outside area or an environment of the motor vehicle 105.
  • these scanning devices 125 can comprise cameras that are included in a camera monitor system that replaces the outside mirrors of the motor vehicle 105. Cameras that can work in the visible light spectrum and/or in the infrared spectrum, for example, can also be used.
  • an interface 135 is provided which can be connected to a further scanning device or a system or subsystem on board the motor vehicle 105.
  • the connection can be made, for example, by means of a data bus which connects a large number of sensors or control devices on board the motor vehicle 105.
  • a sensor such as a seat belt buckle or an occupancy sensor of a seat on board the motor vehicle 105 can be scanned via the interface 135.
  • the output device 130 is shown as a loudspeaker by way of example.
  • a wide range of output options on board the motor vehicle 105 can be used by the control device 100.
  • an optical warning can be given by means of a display 140 that can be viewed individually by a person 115 or by several people 115.
  • An individually usable display 140 for a person 115 can be located, for example, in a headrest of a seat in front of them.
  • a Generally visible display 140 can, for example, be located in a center console between the driver and a passenger sitting next to him.
  • the control device 100 comprises a wireless interface 145.
  • a personal device 150 of a person 115 can be communicatively connected via this interface 145.
  • a warning can be provided to the person 115 via this connection.
  • the person 115 can wear a VR helmet or VR glasses that are connected to the control device 100 via the wireless interface 145. In this way, a warning can be displayed in a virtual room in which the person 115 is located.
  • a warning can generally be presented in any way, for example optically, acoustically or haptically.
  • a visual representation for example, a symbol or an information text can be output.
  • an avatar can be used to provide the warning.
  • the avatar can represent the motor vehicle 105 or an intelligence controlling or monitoring the motor vehicle 105.
  • the avatar can be humanoid or take any other form.
  • the avatar is integrated into a general information system on board the motor vehicle 105.
  • the control device 100 is designed to preferably scan all persons 115 on board the motor vehicle 105 and to determine actions that the persons 115 perform. Depending on a driving state of the motor vehicle 105, an action can be evaluated or examined to determine whether or not it endangers safety in the area of the motor vehicle 105. If a risk is determined, a safety event may have occurred. A warning can then be provided to one or more persons 115 on board the motor vehicle 105. The warning can specify a type of safety event and/or a person 115 whose action triggered the safety event.
  • the aim of the control device 100 is to control persons 115 on board the motor vehicle
  • Figure 2 shows a flow chart of an exemplary method 200 for controlling a motor vehicle 105.
  • the method 200 can preferably be carried out by means of a control device 100.
  • an interior of the motor vehicle 105 can be scanned.
  • an interior camera or a similar scanning device 125 can be used for this purpose.
  • an exterior of the motor vehicle 105 can be scanned. The scanning of the exterior can be used to determine a driving state of the motor vehicle 105. In addition, it can be determined, for example, whether a person 115 is about to leave the motor vehicle 105 or to stretch a body part out through a window of the motor vehicle 105.
  • Scans from the different scanning devices 125 can be merged with one another. More preferably, information obtained via the interface 135 can also be evaluated. This information can in particular relate to a sensor value of a sensor in the interior of the motor vehicle 105 or a state of a device on board the motor vehicle 105.
  • a person 115 can be detected on the basis of the detected information.
  • An action of the person 115 can be determined in a step 220.
  • a posture of the person 115 can be observed over a predetermined period of time.
  • An activity or an action of the person 115 can be derived from the observations.
  • a context of the action can be determined.
  • the context can include, for example, a previous action, the action of another person 115 on board the motor vehicle 105 or a driving state of the motor vehicle 105.
  • a specific action of the person 115 can be compared with a catalog of unacceptable actions that applies in the present context. Different catalogs of unacceptable actions can be predetermined for different persons 115. Whether an action is acceptable or not can depend on whether a person 115 includes a child or an adult, whether the person 115 concerns a driver of the motor vehicle 105 or not; and which individual person 115 is being investigated.
  • a warning can be determined in a step 235.
  • the warning can relate to the security event that has occurred and in particular contain information about which action led to the event being triggered and/or which person 115 is associated with the triggering. Further information can be provided, for example a suggestion for an alternative action or instructions about possible consequences of the action.
  • the warning may be provided.
  • the warning may be provided to the person 115 involved in the occurrence of the security event, several persons 115 in the area of this person 115 and/or all persons 115 on board the motor vehicle 105.
  • Figure 3 shows exemplary actions of persons 115 on board a motor vehicle 105. The actions shown can each lead to the triggering of a safety event.
  • a person 115 located in the front left of the motor vehicle 105 acts by handling a personal device 150, such as a smartphone. This is not acceptable if the person 115 is a driver of the motor vehicle 105. Otherwise, the action cannot result in a safety event.
  • a person 115 in the front right has placed his feet on a dashboard of the motor vehicle 105.
  • An airbag is embedded in the dashboard, which is triggered in the event of a collision of the motor vehicle 105 with an external object. In this case, the person 115 may suffer serious injuries to their legs from the inflating airbag.
  • a person 115 in the rear left is not wearing a seat belt. In the event of an accident involving the motor vehicle 105, this person 115 may be thrown around uncontrollably in the motor vehicle 105. This may cause serious injury to the person 115 or another person 115.
  • a person 115 located at the rear right sticks his head out through a window of the motor vehicle 105. In doing so, the person 115 can be injured by an object or another road user 110 who is outside the motor vehicle 105. In addition, the person 115 can suffer damage to his health due to strong wind or objects in the ambient air such as insects or grains of sand.
  • a pet 305 which is unsecured on board the motor vehicle 105.
  • the pet 305 may not count as a person 115, a person 115 responsible for the pet 305 may be determined.
  • a person 115 who is close to the pet 305 may be considered responsible. If this person 115 fails to secure the pet 305 on board the motor vehicle 105, this may be considered a passive action that triggers a security event.
  • the purpose of the present invention is to ensure safety on board a motor vehicle 105.
  • persons 115 on board the motor vehicle 105 should be instructed as friendly and harmoniously as possible to behave better so that safety in the area of the motor vehicle 105 is not compromised.
  • a warning about a safety event is therefore preferably designed to be friendly and can only be more persistent, more agreeent or generally more unpleasant for an addressed person 115 in the event of further safety events. It is preferably assumed that a person 115 who acts in such a way that a safety event occurs does so out of ignorance. reference sign

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Abstract

Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens (215) einer Person (120) an Bord des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (220) einer Handlung der Person (120); des Bestimmens (230) eines Sicherheitsereignisses auf der Basis der Handlung; und des Bereitstellens (240) einer Warnung an Bord des Kraftfahrzeugs (105).

Description

Steuerung eines Kraftfahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung das Einhalten eines sicheren Zustands des Kraftfahrzeugs.
Ein Kraftfahrzeug ist dazu eingerichtet, eine oder mehrere Personen zu transportieren. Eine Verantwortung über das Kraftfahrzeug und seine Passagiere liegt üblicherweise bei einem Fahrer. Der Fahrer kann darüber aufgeklärt sein, welche Tätigkeit einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs akzeptabel ist und welche nicht. Dies kann beispielsweise den Umgang mit einer Sicherheitsfunktion wie einem Airbag oder einem Sicherheitsgurt betreffen, den pfleglichen Umgang mit dem Kraftfahrzeug oder ein Verhalten, das im öffentlichen Straßenverkehr angemessen ist.
Für den Fahrer kann es schwierig sein, zusätzlich zur Steuerung des Kraftfahrzeugs einen Überblick über die Handlungen aller seiner Personen zu behalten. Befindet sich eine Person in einer zweiten oder noch weiter hinten gelegenen Sitzreihe, so kann sie von einer Fahrerposition aus schlecht eingesehen werden. Außerdem können sich zu viele Personen an Bord befinden, als dass der Fahrer alle ständig im Blick behalten könnte.
Eine weitere Person an Bord muss nicht die Qualifikation zum Fahrer haben und ist über ein angemessenes Verhalten im Kraftfahrzeug möglicherweise nicht umfassend aufgeklärt. Aus Unwissenheit, Übermut oder einem anderen Grund kann die Person eine Sicherheit des Kraftfahrzeugs gefährden, beispielsweise indem sie ein Fenster öffnet und einen Arm hinausstreckt. Dadurch kann die Gefahr bestehen, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Fußgänger oder Radfahrer, mit dem Arm kollidiert. Um einen Unfall zu vermeiden, sollte die Person rechtzeitig über eine Gefahr informiert werden, die von ihrem Verhalten ausgehen kann.
Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten T echnik zur Warnung vor einem durch eine Person an Bord eines Kraftfahrzeugs induzierten Sicherheitsereignis. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs Schritte des Abtastens einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs; des Bestimmens einer Handlung der Person; des Bestimmens eines Sicherheitsereignisses auf der Basis der Handlung; und des Bereitstellens einer Warnung an Bord des Kraftfahrzeugs.
Verfahrensgemäß kann für eine beliebige Person an Bord des Kraftfahrzeugs bestimmt werden, ob sie sich in einer Weise verhält, die eine Sicherheit im Bereich des Kraftfahrzeugs gefährden könnte. Diese Prüfung kann fortlaufend und für jede Person an Bord des Kraftfahrzeugs erfolgen. Durch die automatische Bestimmung eines Sicherheitsereignisses kann eine zeitnahe Warnung bereitgestellt werden, sodass das Sicherheitsereignis rasch behandelt werden kann und eine Sicherheit des Kraftfahrzeugs aufrechterhalten sein kann.
Das Sicherheitsereignis kann ein Ereignis umfassen, das eine Sicherheit des Kraftfahrzeugs, der Person, einer anderen Person an Bord des Kraftfahrzeugs oder eines anderen Verkehrsteilnehmers gefährdet. Die Gefahr kann materieller oder gesundheitlicher Natur sein, insbesondere wenn ein weiteres Ereignis eintritt, beispielsweise eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt.
Bevorzugt wird das Sicherheitsereignis in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs bestimmt. So können bestimmte Handlungen in unterschiedlichen Fahrzuständen akzeptabel oder nicht akzeptabel sein. Beispielsweise kann das Öffnen eines Gurtschlosses allgemein nicht akzeptabel sein; hält das Kraftfahrzeug jedoch gerade an einer roten Ampel, so kann ein vorübergehendes Öffnen des Gurtschlosses, beispielsweise damit eine Person eine Jacke an- oder auszieht, akzeptabel sein. In Abhängigkeit des Fahrzustands kann auch eine Handlung bestimmt werden, die die Person vollbringen sollte. Bleibt die Handlung aus, so kann dies als passive Handlung gewertet werden, die zu einem Sicherheitsereignis führen kann. Beispielsweise kann das Mitführen eines Haustiers ohne entsprechende Sicherung als passive Handlung gelten, die zu einem Sicherheitsereignis führt, wenn das Kraftfahrzeug in Bewegung gesetzt wird. Das Sicherheitsereignis kann ferner in Abhängigkeit davon bestimmt werden, ob die Person ein Fahrer des Kraftfahrzeugs ist oder nicht. Der Fahrer befindet sich üblicherweise auf einem vorbestimmten Fahrerplatz des Kraftfahrzeugs. Eine Handlung, die für einen Beifahrer akzeptabel ist, beispielsweise das Telefonieren mit einer anderen Person, kann für den Fahrer nicht akzeptabel sein, zumindest nicht, solange er das Kraftfahrzeug steuert. Für den Fahrer und einen Beifahrer können daher unterschiedliche Kataloge von Verhalten vorbestimmt sein, die nicht akzeptable Handlungen umfassen können. Weitere Beispiele für Handlungen, die einem Beifahrer zugestanden werden können, einem Fahrer jedoch nicht erlaubt sind, kann einen Genuss von Alkohol oder einer anderen die Fahrtüchtigkeit infrage stellenden Substanz umfassen.
Das Sicherheitsereignis kann ferner in Abhängigkeit davon bestimmt werden, ob die Person ein Erwachsener oder ein Kind ist. Beispielsweise kann ein Sicherheitsereignis bestimmt werden, wenn ein Kind im Begriff ist, ein Steuerelement des Kraftfahrzeugs zu betätigen, beispielsweise einen Ganghebel oder ein Lenkrad. Bei einem Erwachsenen kann davon ausgegangen werden, dass eine derartige Betätigung kalkuliert und sinnvoll ist. Ist die Warnung an die Person gerichtet, so kann sie in Abhängigkeit des Alters der Person jeweils passend formuliert sein. Eine an ein Kind ausgegebene Warnung kann kürzer sein und eine einfachere Sprache verwenden als eine Warnung, die an einen Erwachsenen gerichtet ist.
In einer weiteren Ausführungsform wird einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Hinweis auf ein Sicherheitsereignis bereitgestellt, welches bezüglich einer anderen Person bestimmt wurde. Der Hinweis kann die Warnung umfassen oder zusätzlich zur Warnung bereitgestellt werden. Der Hinweis ist bevorzugt wenig ausführlich und weist im Wesentlichen nur darauf hin, dass ein Sicherheitsereignis eingetreten ist sowie optional, durch welche Person das Ereignis bedingt ist. Die Warnung kann komplexer sein und Informationen zur Art des Sicherheitsereignisses, seiner möglichen Folgen oder einem Begleitumstand umfassen.
In einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug fahrerlos gesteuert. Dadurch kann keine Person an Bord des Kraftfahrzeugs automatisch dafür verantwortlich sein, dass kein Sicherheitsereignis eintritt. Verfahrensgemäß kann durch die automatische Überwachung von Personen an Bord des Kraftfahrzeugs sowie dem automatischen Bereitstellen einer Warnung vor einem eingetretenen Sicherheitsereignis dazu beitragen, dass sich die Personen an Bord des Kraftfahrzeugs in angemessener Weise verhalten. Eine Sicherheit des Kraftfahrzeugs, der Personen an Bord des Kraftfahrzeugs oder einer anderen Person außerhalb des Kraftfahrzeugs kann auf diese Weise verbessert gewahrt sein.
Die Warnung kann in Abhängigkeit einer zuvor gegebenen Warnung bezüglich eines Sicherheitsereignisses bereitgestellt werden. Beispielsweise kann bei aufeinander folgenden Sicherheitsereignissen die Warnung eindringlicher oder knapper formuliert sein. Eine derartige Steigerung kann insbesondere angewendet werden, wenn dieselbe Person wiederholt ein Sicherheitsereignis auslöst o- der dasselbe Sicherheitsereignis wiederholt ausgelöst wird.
Wird das Kraftfahrzeug fahrerlos gesteuert, so kann die Warnung eine Änderung der Steuerung umfassen. Zunächst kann das Kraftfahrzeug derart gesteuert werden, dass eine allgemeine Sicherheit potentiell erhöht ist, beispielsweise indem eine Fahrgeschwindigkeit verringert wird oder das Kraftfahrzeug mit einer defensiveren Strategie gesteuert wird. Notfalls kann das Kraftfahrzeug auch angehalten werden, um ein bereits eingetretenes Sicherheitsereignis aufzulösen oder den Transport einer Person an Bord zu beenden, um die Gefahr weiterer Sicherheitsereignisse zu senken. Wird das Kraftfahrzeug durch einen menschlichen Fahrer gesteuert, so kann eine entsprechende Empfehlung für die Steuerung des Kraftfahrzeugs an den Fahrer bereitgestellt werden.
Die Warnung kann zusammen mit einer Erläuterung oder weiteren Informationen bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Warnung einen Hinweis auf eine mit dem Sicherheitsereignis verbundene Gefahr umfassen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Warnung einen Hinweis auf eine alternative Handlung, die kein Sicherheitsereignis auslöst. Dabei kann berücksichtigt werden, welchen Zweck die Handlung der Person möglicherweise hatte. Sollte beispielsweise ein Beifahrer seine Füße auf einem Armaturenbrett ablegen, so kann ein Sicherheitsereignis ausgelöst werden, wenn das Kraftfahrzeug über einen Airbag verfügt, der im Bereich der Füße des Beifahrers ausgelöst werden könnte. Als alternative Handlung kann angeboten werden, einen Sitz des Beifahrers anders einzustellen, sodass er vermehrt Beinfreiheit oder einen anderen Sitzwinkel genießen kann. Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs eine Abtasteinrichtung zur Abtastung einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Handlung der Person zu bestimmen; ein Sicherheitsereignis auf der Basis der Handlung zu bestimmen; und eine Warnung an die Person bereitzustellen.
Die Verarbeitungseinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, ein hierin beschriebenes Verfahren teilweise oder vollständig auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung elektronisch ausgeführt sein und beispielsweise einen integrierten Schaltkreis, einen programmierbaren Logikbaustein oder einen programmierbaren Mikrocomputer umfassen. Das Verfahren kann in Form einer Konfiguration oder als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln für die Verarbeitungseinrichtung realisiert sein. Die Konfiguration oder das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
Bevorzugt sind mehrere Abtasteinrichtungen vorgesehen, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, Abtastungen der Abtasteinrichtungen miteinander zu fusionieren. Auf der Basis der miteinander fusionierten Abtastungen kann eine Handlung einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs mit verbesserter Genauigkeit oder Sicherheit bestimmt werden, beispielhafte Abtasteinrichtungen umfassen eine Kamera, einen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor oder einen Ultraschallsensor. Eine Abtasteinrichtung kann auch ein anderes abtastbares Element an Bord des Kraftfahrzeugs umfassen, beispielsweise einen Türkontakt, ein Bedienelement, welches durch eine Person betätigt werden kann, einen Sitzkontakt, der die Belegung eines Sitzes für eine Person an Bord des Kraftfahrzeugs bestimmt, oder ein Gurtschloss zur Bestimmung, ob ein Sicherheitsgurt an einem Sitzplatz geschlossen ist oder nicht.
Die Vorrichtung umfasst weiter bevorzugt eine Ausgabeeinrichtung zur Bereitstellung der Warnung. Die Warnung kann allgemein an Bord des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden, sodass mehrere oder alle Personen die Warnung erfassen können, oder individuell. Die individuelle Bereitstellung kann sich insbesondere an diejenige Person richten, deren Handlung zur Bestimmung des Sicherheitsereignisses geführt hat. Die Ausgabeeinrichtung kann dazu eingerichtet sein, eine akustische, eine optische, eine haptische oder eine kombinierte Warnung auszugeben. Beispielhafte Ausgabeeinrichtungen umfassen einen Lautsprecher, eine optische Anzeige, eine VR-Brille (VR: virtuelle Realität) oder einen Vibrationsmotor zur Bereitstellung einer haptischen Warnung. In einer weiteren Ausführungsform kann die Warnung auch mittels einer drahtlosen Schnittstelle an ein Gerät an Bord des Kraftfahrzeugs weitergegeben werden. Das Gerät kann insbesondere der Person zugeordnet sein, deren Handlung das Sicherheitsereignis bewirkt hat. Das Gerät kann beispielsweise ein Smartphone, einen Laptopcomputer oder einen Tabletcomputer umfassen.
Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung. Das Kraftfahrzeug umfasst bevorzugt einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens; und
Figur 3 beispielhafte Handlungen von Personen an Bord eines Kraftfahrzeugs illustriert.
Figur 1 zeigt eine Steuervorrichtung 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 kann sich ein anderer Verkehrsteilnehmer 110 befinden. Das Kraftfahrzeug 105 ist zur Beförderung mehrerer Personen 115 eingerichtet. Beispielhaft befinden sich vier Personen 115 an Bord des dargestellten Kraftfahrzeugs 105. Eine auf einem vorderen linken Platz dargestellte Person 115, die in Figur 1 ein Lenkrad hält, kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 sein. Andere Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 können als Beifahrer oder Passagiere gelten. Die Steuervorrichtung 100 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 120, wenigstens eine Abtasteinrichtung 125 sowie bevorzugt eine Ausgabeeinrichtung 130.
In Figur 1 sind beispielhaft mehrere Abtasteinrichtungen 125 dargestellt. Eine mittig dargestellte Abtasteinrichtung 125 umfasst eine Kamera oder eine andere optische Abtasteinrichtung 125, die dazu eingerichtet ist, eine optische Abtastung des Innenraums des Kraftfahrzeugs 105 vorzunehmen. Die Kamera 125 arbeitet bevorzugt bei Wellenlängen, die für das menschliche Auge sichtbar sind. In einer weiteren Ausführungsform kann auch eine Infrarotkamera oder eine andere Kamera eingesetzt werden, die im nicht sichtbaren Lichtspektrum arbeitet.
Rechts und links am Kraftfahrzeug 105 sind weitere Abtasteinrichtungen 125 angedeutet, die dazu eingerichtet sind, einen Außenbereich bzw. ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 abzutasten. Beispielsweise können diese Abtasteinrichtungen 125 Kameras umfassen, die von einem Kamera-Monitor-System umfasst sind, welches Außenspiegel des Kraftfahrzeugs 105 ersetzt. Dabei können ebenfalls Kameras eingesetzt werden, die beispielsweise im sichtbaren Lichtspektrum und/oder im Infrarot-Spektrum arbeiten können.
Weiter bevorzugt ist eine Schnittstelle 135 vorgesehen, die mit einer weiteren Abtasteinrichtung oder einem System oder Subsystem an Bord des Kraftfahrzeugs 105 verbunden werden kann. Die Verbindung kann beispielsweise mittels eines Datenbusses erfolgen, welcher eine Vielzahl Sensoren oder Steuergeräte an Bord des Kraftfahrzeugs 105 miteinander verbindet. Über die Schnittstelle 135 kann beispielsweise ein Sensor wie ein Gurtschloss oder ein Belegungssensor eines Sitzplatzes an Bord des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet werden.
In der Ausführungsform von Figur 1 ist die Ausgabeeinrichtung 130 beispielhaft als Lautsprecher dargestellt. Es können jedoch vielfältige Ausgabemöglichkeiten an Bord des Kraftfahrzeugs 105 durch die Steuervorrichtung 100 genutzt werden. Beispielsweise kann eine optische Warnung mittels einer Anzeige 140 erfolgen, die für eine Person 115 individuell oder für mehrere Personen 115 einsehbar ist. Eine individuell nutzbare Anzeige 140 für eine Person 115 kann sich beispielsweise in einer Kopfstütze eines vor ihr gelegenen Sitzplatzes befinden. Eine allgemeine einsehbare Anzeige 140 kann sich beispielsweise in einer Mittelkonsole zwischen dem Fahrer und einem daneben sitzenden Beifahrer befinden.
In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung 100 eine drahtlose Schnittstelle 145. Über diese Schnittstelle 145 kann ein persönliches Gerät 150 einer Person 115 kommunikativ angebunden sein. Über diese Verbindung kann eine Warnung an die Person 115 bereitgestellt werden. In ähnlicher Weise kann die Person 115 einen VR-Helm oder eine VR-Brille tragen, die mittels der drahtlosen Schnittstelle 145 mit der Steuervorrichtung 100 verbunden ist. Auf diese Weise kann eine Warnung in einen virtuellen Raum eingeblendet werden, in welchem sich die Person 115 befindet.
Eine Warnung kann allgemein auf beliebige Weise dargestellt werden, beispielsweise optisch, akustisch oder haptisch. Im Fall einer optischen Darstellung kann beispielsweise ein Symbol oder ein Informationstext ausgegeben werden. Bevorzugt kann ein Avatar verwendet werden, um die Warnung bereitzustellen. Der Avatar kann stellvertretend für das Kraftfahrzeug 105 oder eine das Kraftfahrzeug 105 steuernde oder überwachende Intelligenz stehen. Der Avatar kann humanoid sein oder eine beliebige andere Form annehmen. In einer Ausführungsform ist der Avatar in ein allgemeines Informationssystem an Bord des Kraftfahrzeugs 105 eingebunden.
Die Steuervorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, bevorzugt alle Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 abzutasten und Handlungen zu bestimmen, welche die Personen 115 vollführen. In Abhängigkeit eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs 105 kann eine Handlung bewertet bzw. daraufhin untersucht werden, ob sie eine Sicherheit im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 gefährdet oder nicht. Wird eine Gefährdung bestimmt, so kann ein Sicherheitsereignis vorliegen. Daraufhin kann eine Warnung an eine oder mehrere Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 bereitgestellt werden. Die Warnung kann eine Art des Sicherheitsereignisses und/oder eine Person 115 näher bezeichnen, die durch ihre Handlung das Sicherheitsereignis ausgelöst hat.
Ziel der Steuervorrichtung 100 ist es, Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs
105 davon abzuhalten, sich in einer Weise zu verhalten, die eine Sicherheit ihrer selbst, des Kraftfahrzeugs 105 oder eines Verkehrsteilnehmers 110 außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 gefährden könnte.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zum Steuern eines Kraftfahrzeugs 105. Das Verfahren 200 kann bevorzugt mittels einer Steuervorrichtung 100 ausgeführt werden.
In einem Schritt 205 kann ein Innenraum des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet werden. Dazu kann insbesondere eine Innenraumkamera oder eine ähnliche Abtasteinrichtung 125 verwendet werden. Optional kann in einem Schritt 210 ein Außenraum des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet werden. Die Abtastung des Außenraums kann zur Bestimmung eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs 105 herangezogen werden. Außerdem kann beispielsweise bestimmt werden, ob eine Person 115 im Begriff ist, das Kraftfahrzeug 105 zu verlassen oder ein Körperteil durch ein Fenster des Kraftfahrzeugs 105 nach außen zu strecken.
Abtastungen der unterschiedlichen Abtasteinrichtungen 125 können miteinander fusioniert werden. Weiter bevorzugt können Informationen, die über die Schnittstelle 135 bezogen wurden, ebenfalls ausgewertet werden. Diese Informationen können insbesondere einen Sensorwert eines Sensors im Innenraum des Kraftfahrzeugs 105 oder einen Zustand einer Einrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs 105 betreffen.
In einem Schritt 215 kann auf der Basis der erfassten Informationen eine Person 115 erfasst werden. Eine Handlung der Person 115 kann in einem Schritt 220 bestimmt werden. Dazu kann eine Haltung der Person 115 über eine vorbestimmte Zeit hinweg beobachtet werden. Aus den Beobachtungen kann eine Tätigkeit o- der eine Handlung der Person 115 abgeleitet werden.
In einem Schritt 225 kann ein Kontext der Handlung bestimmt werden. Der Kontext kann beispielsweise eine vorangehende Handlung, die Handlung einer anderen Person 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 oder einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 umfassen.
In einem Schritt 230 kann auf der Basis einer bestimmten Handlung der Person 115 sowie optional einer Funktion der Person 115 bestimmt werden, ob ein Sicherheitsereignis vorliegt. Dazu kann eine bestimmte Handlung der Person 115 mit einem Katalog von nicht akzeptablen Handlungen verglichen werden, der im vorliegenden Kontext gilt. Für unterschiedliche Personen 115 können unterschiedliche Kataloge nicht akzeptabler Handlungen vorbestimmt sein. Ob eine Handlung akzeptabel ist oder nicht, kann davon abhängen, ob eine Person 115 ein Kind oder einen Erwachsenen umfasst, ob die Person 115 einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 betrifft oder nicht; sowie welche individuelle Person 115 untersucht wird.
Wird im Schritt 230 bestimmt, dass ein Sicherheitsereignis vorliegt, so kann in einem Schritt 235 eine Warnung bestimmt werden. Die Warnung kann auf das eingetretene Sicherheitsereignis bezogen sein und insbesondere eine Information darüber enthalten, welche Handlung zur Auslösung des Ereignisses geführt hat und/oder welche Person 115 mit der Auslösung verbunden ist. Weitere Informationen können bereitgestellt werden, beispielsweise ein Vorschlag für eine alternative Handlung oder eine Belehrung über mögliche Konsequenzen der Handlung.
In einem Schritt 240 kann die Warnung bereitgestellt werden. In unterschiedlichen Ausführungsformen kann die Warnung an die Person 115 bereitgestellt werden, welche am Eintreten des Sicherheitsereignisses beteiligt ist, mehrere Personen 115 im Bereich dieser Person 115 und/oder alle Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105.
Figur 3 zeigt beispielhafte Handlungen von Personen 115 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Die dargestellten Handlungen können jeweils zum Auslösen eines Sicherheitsereignisses führen.
Eine vorne links im Kraftfahrzeug 105 befindliche Person 115 handelt, indem sie mit einem persönlichen Gerät 150, beispielsweise einem Smartphone, hantiert. Dies ist nicht akzeptabel, wenn die Person 115 ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 ist. Andernfalls kann die Handlung zu keinem Sicherheitsereignis führen.
Eine vorne rechts befindliche Person 115 hat ihre Füße auf ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 105 gelegt. Im Armaturenbrett ist ein Airbag eingelassen, der bei einer Kollision des Kraftfahrzeugs 105 mit einem externen Objekt ausgelöst werden kann. In diesem Fall kann die Person 115 schwere Verletzungen an ihren Beinen durch den sich entfaltenden Airbag erleiden.
Eine hinten links befindliche Person 115 trägt keinen Sicherheitsgurt. Im Fall eines Unfalls des Kraftfahrzeugs 105 kann diese Person 115 im Kraftfahrzeug 105 unkontrolliert umher geschleudert werden. Dadurch kann die Person 115 oder eine andere Person 115 schwer verletzt werden.
Eine hinten rechts befindliche Person 115 streckt ihren Kopf durch ein Fenster des Kraftfahrzeugs 105 nach draußen. Dabei kann die Person 115 durch ein Objekt oder einen anderen Verkehrsteilnehmer 110 verletzt werden, der sich außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 befindet. Außerdem kann die Person 115 einen gesundheitlichen Schaden durch starken Fahrtwind oder durch in der Umgebungsluft befindliche Objekte wie Insekten oder Sandkörner erleiden.
In einem Bereich zwischen oder hinter den Personen 115 in der zweiten Sitzreihe befindet sich ein Haustier 305, welches ungesichert an Bord des Kraftfahrzeugs 105 ist. Zwar kann das Haustier 305 nicht als Person 115 zählen, jedoch kann eine für das Haustier 305 zuständige Person 115 bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Person 115, die sich nahe am Haustier 305 befindet, als zuständig aufgefasst werden. Versäumt es diese Person 115, das Haustier 305 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 zu sichern, so kann dies als passive Handlung aufgefasst werden, die ein Sicherheitsereignis auslöst.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit an Bord eines Kraftfahrzeugs 105 zu gewährleisten. Dazu sollen Personen 115 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 im Fall eines Sicherheitsereignisses möglichst freundlich und harmonisch dazu angeleitet werden, sich verbessert so zu verhalten, dass eine Sicherheit im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 unkompromittiert ist. Eine Warnung vor einem Sicherheitsereignis ist daher bevorzugt freundlich gestaltet und kann erst im Fall weiterer Sicherheitsereignisse beharrlicher, eindringlicher oder allgemein unangenehmer für eine adressierte Person 115 sein. Bevorzugt wird davon ausgegangen, dass eine Person 115, die derart handelt, dass ein Sicherheitsereignis eintritt, dies aus Unwissenheit tut. Bezugszeichen
100 Steuervorrichtung
105 Kraftfahrzeug
110 Verkehrsteilnehmer
115 Person
120 Verarbeitungseinrichtung
125 Abtasteinrichtung
130 Ausgabeeinrichtung
135 Schnittstelle
140 Anzeige
145 drahtlose Schnittstelle
150 persönliches Gerät
200 Verfahren
205 Innenraum des Kraftfahrzeugs abtasten
210 Außenraum des Kraftfahrzeugs abtasten
215 Person erfassen
220 Handlung bestimmen
225 Kontext bestimmen
230 Sicherheitsereignis bestimmen
235 Warnung bestimmen
240 Warnung bereitstellen
305 Haustier

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (105), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst:
Abtasten (215) einer Person (120) an Bord des Kraftfahrzeugs (105); Bestimmen (220) einer Handlung der Person (120);
Bestimmen (230) eines Sicherheitsereignisses auf der Basis der Handlung; und
Bereitstellen (240) einer Warnung an Bord des Kraftfahrzeugs (105).
2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei das Sicherheitsereignis ein Ereignis umfasst, das eine Sicherheit des Kraftfahrzeugs (105), der Person (120), einer anderen Person (120) an Bord des Kraftfahrzeugs (105) oder eines anderen Verkehrsteilnehmers (110) gefährdet.
3. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Sicherheitsereignis in Abhängigkeit eines Fahrzustands (225) des Kraftfahrzeugs (105) bestimmt wird.
4. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Sicherheitsereignis in Abhängigkeit davon bestimmt wird, ob die Person (120) ein Fahrer des Kraftfahrzeugs (105) ist oder nicht.
5. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Sicherheitsereignis in Abhängigkeit davon bestimmt wird, ob die Person (120) ein Erwachsener oder ein Kind ist.
6. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei einem Fahrer (120) des Kraftfahrzeugs (105) ein Hinweis auf ein Sicherheitsereignis bereitgestellt wird, das bezüglich einer anderen Person (120) bestimmt wurde.
7. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (105) fahrerlos gesteuert wird.
8. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Warnung in Abhängigkeit einer zuvor gegebenen Warnung bezüglich eines Sicherheitsereignisses bereitgestellt wird.
9. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Warnung einen Hinweis auf eine alternative Handlung umfasst, die kein Sicherheitsereignis auslöst.
10. Vorrichtung (100) zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs (105), wobei die Vorrichtung (100) folgende Elemente umfasst: eine Abtasteinrichtung (125) zur Abtastung einer Person (120) an Bord des Kraftfahrzeugs (105); und eine Verarbeitungseinrichtung (120), die dazu eingerichtet ist, eine Handlung der Person (120) zu bestimmen; ein Sicherheitsereignis auf der Basis der Handlung zu bestimmen; und eine Warnung an die Person (120) bereitzustellen.
11. Vorrichtung (100) nach Anspruch 10, wobei mehrere Abtasteinrichtungen (125) vorgesehen sind und die Verarbeitungseinrichtung (120) dazu eingerichtet ist, Abtastungen der Abtasteinrichtungen (120) miteinander zu fusionieren.
12. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, ferner umfassend eine Ausgabeeinrichtung (130, 140, 150) zur Bereitstellung der Warnung.
13. Kraftfahrzeug (105), umfassend eine Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 12.
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