WO2024255582A1 - 信号处理方法、装置及终端 - Google Patents

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WO2024255582A1
WO2024255582A1 PCT/CN2024/095696 CN2024095696W WO2024255582A1 WO 2024255582 A1 WO2024255582 A1 WO 2024255582A1 CN 2024095696 W CN2024095696 W CN 2024095696W WO 2024255582 A1 WO2024255582 A1 WO 2024255582A1
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transmit power
perception
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PCT/CN2024/095696
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王俊伟
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication perception technology, and in particular to a signal processing method, device and terminal.
  • Integrated Sensing and Communication is an important candidate evolution feature.
  • the perception device can actively send a perception signal and perform environmental perception based on the echo signal, or the perception device can perform environmental perception based on the received perception signal or echo signal.
  • transmission includes sending and/or receiving, and the transmission resources include time domain resources and/or frequency domain resources. Theoretically, if the transmission power of the perception signal is larger, the accuracy and accuracy of the perception result can be improved, otherwise the accuracy and accuracy of the perception result will be lower.
  • the transmission power of the perception signal is larger, the interference to other communication devices will be greater, which is not conducive to the air interface coexistence between devices.
  • the terminal when the wireless resources for the terminal to send the perception signal are shared with the network device (such as the base station), the base station allocates the wireless resource locations of all perception signals, which can minimize the mutual interference of signals between devices.
  • the application and allocation process of sensing resources requires signaling interaction between base stations and terminals, which results in new wireless resource consumption and increases the latency of sensing services.
  • the present disclosure provides a signal processing method, device and terminal, which can solve the problems of large resource consumption and high latency in current perception signal transmission.
  • An embodiment of the present disclosure provides a signal processing method, including:
  • the terminal determines a first target received power value of the perception signal
  • the terminal determines a first wireless resource according to the first transmit power value
  • the terminal sends and/or receives the perception signal on the first radio resource.
  • the first target received power value is an expected target power value for receiving a perception signal
  • the first target receiving power value is configured by the network device side or agreed upon by a protocol.
  • the terminal determines, according to the first target received power value, a first transmit power value of the perception signal, including:
  • the terminal determines the first transmit power value according to the first target receive power value and a first set, where the first set includes at least: a path loss value of a first path and a first parameter value related to frequency domain resources occupied by the perception signal;
  • the terminal determines the first transmit power value according to the first target receive power value and a second set, wherein the second set includes at least: a path loss value of a first path;
  • the first path is a path from a transmitter of the perception signal to a first signal receiver, and the first signal receiver is a desired receiver of the perception signal.
  • the path loss value of the first path is less than or equal to a preset path loss value
  • the preset path loss value is determined by at least the farthest perception distance supported by the perception service, the radar cross-section (RCS), and the sending frequency band of the perception signal.
  • the terminal determines, according to the first transmit power value, a first radio resource, including:
  • the terminal determines a second target received power value of the perception signal
  • the terminal determines a second transmit power value of the perception signal according to the two target receive power values
  • the terminal determines a first wireless resource according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value.
  • the second target received power value is a power threshold value at which the perceived signal generates interference
  • the second target receiving power value is configured by the network device side or agreed upon by a protocol.
  • the terminal determines, according to the second target received power value, a second transmit power value of the perception signal, including:
  • the terminal determines the second transmit power value according to the second target receive power value and a third set, where the third set at least includes: a path loss value of the second path and a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal;
  • the terminal determines the second transmit power value according to the second target receive power value and a fourth set, where the fourth set at least includes: a path loss value of the second path, the first parameter value, and a first gain value;
  • the terminal determines the second transmit power value according to the second target receive power value and a fifth set, wherein the fifth set includes at least: a path loss value of the second path;
  • the second path is a path from the transmitting end of the perception signal to the second signal receiving end, and the second signal receiving end is a receiving end interfered by the perception signal;
  • the first gain value is a gain value of the beam direction difference between the signal sent by the second signal receiving end received by the terminal and the perception signal received by the terminal.
  • the path loss value of the second path is determined by a first reference signal
  • the first reference signal includes at least one of the following:
  • Reference signals configured for sensing services
  • a reference signal used to determine the transmit power of the Physical Uplink Control Channel (PUCCH);
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • Synchronization signal block used to obtain the master information block (MIB).
  • the first gain value is determined by the following formula:
  • g( ⁇ d ) is the first gain value
  • ⁇ XdB is the angle value corresponding to the gain value attenuation XdB
  • G m is the reference gain value
  • ⁇ d is the beam direction difference between the signal sent by the second signal receiving end received by the terminal and the perception signal received by the terminal.
  • the first parameter value is determined by the number of resource blocks (Resource block, RB) occupied by the perception signal in the frequency domain;
  • the first parameter value is determined by the number of resource elements (RE) occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the terminal determines the first radio resource according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value, including:
  • the terminal determines a wireless resource acquisition method according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value
  • the terminal determines the first wireless resource according to the wireless resource acquisition method.
  • the terminal determines the radio resource acquisition mode according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value, including:
  • the terminal determines that the wireless resource acquisition method is a first acquisition method; wherein the first acquisition method is that the network device side indicates the first wireless resource;
  • the terminal determines the wireless resource acquisition method as the second acquisition method; wherein the second acquisition method is that the terminal determines the first wireless resource by itself.
  • the terminal sending the perception signal on the first radio resource includes:
  • the terminal sends a perception signal using the first transmit power value or the second transmit power value on a first radio resource
  • the terminal receives an echo signal after the sensing signal is reflected
  • the terminal adjusts the first transmit power value or the second transmit power value according to the receive power value of the echo signal
  • the terminal sends a perception signal on the first wireless resource using the adjusted first transmission power value or the adjusted second transmission power value.
  • the terminal adjusting the first transmit power value or the second transmit power value according to the receive power value of the echo signal includes:
  • the terminal adjusts the first transmission power value or the second transmission power value according to the first step.
  • the first value range is configured by the network device side; the first step length is the first The maximum or minimum value in a range of values.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a signal processing device, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • the memory is used to store computer programs; the transceiver is used to send and receive data under the control of the processor; the processor is used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the perception signal is sent and/or received on the first radio resource.
  • the first target received power value is an expected target power value for receiving a perception signal
  • the first target receiving power value is configured by the network device side or agreed upon by a protocol.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first transmit power value according to the first target receive power value and a first set, where the first set includes at least: a path loss value of a first path and a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal;
  • the first path is a path from a transmitter of the perception signal to a first signal receiver, and the first signal receiver is a desired receiver of the perception signal.
  • the path loss value of the first path is less than or equal to a preset path loss value
  • the preset path loss value is determined by at least the farthest sensing distance supported by the sensing service, the RCS, and the transmission frequency band of the sensing signal.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first wireless Online resources According to the magnitude relationship between the first transmission power value and the second transmission power value, the first wireless Online resources.
  • the second target received power value is a power threshold value at which the perceived signal generates interference
  • the second target receiving power value is configured by the network device side or agreed upon by a protocol.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the third set includes at least: a path loss value of the second path and a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal;
  • the fourth set includes at least: a path loss value of the second path, the first parameter value, and a first gain value;
  • the second path is a path from the transmitting end of the perception signal to the second signal receiving end, and the second signal receiving end is a receiving end interfered by the perception signal;
  • the first gain value is a gain value of the beam direction difference between the signal sent by the receiving network device and the received perception signal.
  • the path loss value of the second path is determined by a first reference signal
  • the first reference signal includes at least one of the following:
  • Reference signals configured for sensing services
  • the first gain value is determined by the following formula:
  • g( ⁇ d ) is the first gain value
  • ⁇ XdB is the angle value corresponding to the gain value attenuation XdB
  • G m is the reference gain value
  • ⁇ d is the beam direction difference between the signal sent by the receiving network device and the received perception signal.
  • the first parameter value is determined by the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain
  • the first parameter value is determined by the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first wireless resource is determined according to the wireless resource acquisition method.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the wireless resource acquisition method is a first acquisition method; wherein the first acquisition method is that the network device side indicates the first wireless resource;
  • the wireless resource acquisition method is determined to be the second acquisition method; wherein the second acquisition method is to determine the first wireless resource by itself.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the perception signal is sent on the first wireless resource with the adjusted first transmission power value or the adjusted second transmission power value.
  • the processor is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first transmission power value or the second transmission power value is adjusted according to the first step.
  • the first numerical range is configured by the network device side; the first step length is the maximum value or the minimum value in the first numerical range.
  • the present disclosure provides a terminal, including:
  • a first processing unit configured to determine a first target received power value of a perception signal
  • a second processing unit configured to determine a first transmit power value of the perception signal according to the first target receive power value
  • a third processing unit configured to determine a first wireless resource according to the first transmit power value
  • a transceiver unit is used to send and/or receive the perception signal on the first wireless resource.
  • An embodiment of the present disclosure provides a processor-readable storage medium, wherein the processor-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute the steps of the signal processing method as described above.
  • the terminal determines a first sending power value for sending the perception signal based on the first target receiving power value of the received perception signal, and determines a first wireless resource for sending and/or receiving the perception signal based on the first sending power value, so as to send and/or receive the perception signal on the first wireless resource.
  • FIG1a is a schematic diagram showing single-station sensing based on a base station
  • FIG1b is a schematic diagram showing single-station sensing based on a terminal
  • FIG1c is a schematic diagram showing terminal-to-terminal dual-station sensing
  • FIG1d is a schematic diagram showing base station to base station dual station sensing
  • FIG1e is a schematic diagram showing dual-station perception from a terminal to a base station
  • FIG1f is a schematic diagram showing dual-station perception from a base station to a terminal
  • Figure 1g shows a schematic diagram of interactive perception
  • FIG2 is a schematic diagram showing a terminal determining the power of receiving and sending a sensing signal in a single-station sensing mode
  • FIG3 is a flow chart showing a signal processing method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG4 is a schematic diagram showing a beam direction of a signal sent by a second signal receiving end and a beam direction of a sensing signal received by a terminal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG5a is a schematic diagram showing a sensing signal according to an embodiment of the present disclosure when the power reaching the network device is higher than a certain threshold value
  • FIG5b is a schematic diagram showing a sensing signal according to an embodiment of the present disclosure when the power of the sensing signal reaching the network device is lower than a certain threshold value;
  • FIG6 shows a flow chart of a terminal sending a perception signal on a first wireless resource according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG7 is a block diagram of a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • sequence numbers of the following processes do not imply the order of execution, and the order of execution of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present disclosure.
  • system and “network” are often used interchangeably herein.
  • the applicable systems can be the global system of mobile communication (GSM) system, code division multiple access (CDMA) system, wideband code division multiple access (WCDMA) general packet radio service (GPRS) system, long term evolution (LTE) system, LTE frequency division duplex (FDD) system, LTE time division duplex (TDD) system, long term evolution advanced (LTE-A) system, universal mobile telecommunication system (UMTS), and world-wide interoperability for microwave access (WiMAX).
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet radio service
  • LTE long term evolution
  • FDD LTE frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • LTE-A long term evolution advanced
  • UMTS universal mobile telecommunication system
  • WiMAX world-wide interoperability for microwave access
  • System 5G New Radio (NR) system, etc.
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5GS
  • Network devices and terminal devices can each use one or more antennas for multiple input multiple output (MIMO) transmission.
  • MIMO transmission can be single user MIMO (SU-MIMO) or multi-user MIMO (MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be two-dimensional MIMO antennas (2D-MIMO), three-dimensional MIMO antennas (3D-MIMO), full-dimensional MIMO antennas (FD-MIMO), or massive MIMO antennas (massive-MIMO). It can also be diversity transmission, precoded transmission, or beamforming transmission.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that three relationships may exist.
  • a and/or B may represent three situations: A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone.
  • the character "/" generally indicates that the associated objects before and after are in an "or” relationship.
  • plurality in the embodiments of the present disclosure refers to two or more than two, and other quantifiers are similar thereto.
  • Wireless perception refers to the perception of environmental information through wireless signals.
  • Environmental information includes but is not limited to: the distribution, size, quantity, temperature of environmental objects, human movements and behaviors, and even human breathing frequency, heart rate, etc.
  • the principle of wireless perception is to transmit wireless signals to the environment that needs to be perceived, and at the same time collect wireless signals reflected, scattered or multi-path transmitted by the environment at the receiving end. Since the collected wireless signals are involved in the environment, that is, The collected wireless signals carry environmental information.
  • the environmental characteristics can be obtained through corresponding signal processing, so that the perceived environmental information can be reconstructed, such as identifying people and objects in the environment, detecting temperature, detecting human movements, and even breathing frequency, heart rate, etc.
  • Wireless sensing is usually divided into: single-station sensing (monostatic) and dual-station sensing.
  • single-station sensing refers to the base station or terminal actively sending a sensing signal, and the sensing signal is reflected by the sensed object and then received by the base station or terminal.
  • single-station sensing can include base station-based single-station sensing (as shown in Figure 1a) and terminal-based single-station sensing (as shown in Figure 1b).
  • Dual-station sensing refers to the base station or terminal actively sending a sensing signal, and the sensing signal is received by the other terminal or base station through a wireless channel.
  • dual-station sensing can include terminal-to-terminal dual-station sensing (i.e., UE-UE dual-station sensing, as shown in Figure 1c), base station-to-base station dual-station sensing (i.e., gNB-gNB dual-station sensing, as shown in Figure 1d), terminal-to-base station dual-station sensing (i.e., UE-gNB dual-station sensing, as shown in Figure 1e), and base station-to-terminal dual-station sensing (i.e., gNB-UE dual-station sensing, as shown in Figure 1f).
  • wireless sensing can also include interactive sensing, such as a terminal or base station actively sending a sensing signal, and the sensing signal is received by the base station or terminal without passing through the sensing object, as shown in Figure 1g.
  • Wireless sensing positioning accuracy is usually described by the root mean square error ( ⁇ ) of distance, speed and angle measurements.
  • Positioning accuracy depends on the wireless sensing waveform and antenna parameters (such as signal time width, bandwidth and beam width) on the one hand, and on the signal-to-noise ratio of the echo signal on the other hand.
  • the calculation formula is shown in Table 1:
  • E the energy of the signal
  • N0 the noise power per unit bandwidth
  • c the speed of light
  • SNR the signal Noise ratio
  • SNR E/N 0
  • the variables that the sensing device can control are: signal bandwidth and transmission power (ie, signal-to-noise ratio). The larger the transmission signal bandwidth and the greater the transmission power, the higher the wireless sensing accuracy.
  • the transmission spectrum is dedicated, and the perception signal is sent by a large base station or an aircraft. It is not sensitive to the power consumption of the transmitted signal.
  • the perception service has a relatively small demand for wireless resources (that is, it is believed that there are sufficient wireless resources), so there is no limit on the transmission power (such as transmitting at maximum power), and there is no need for a wireless resource allocation process.
  • the "appropriate" power P_T for sending the perception signal.
  • the device sending the perception signal is a terminal and the perception mode is a single-station mode, see Figure 2.
  • a larger transmission power P_T can increase the value of the received power P_R, thereby improving the precision and accuracy of the perception signal.
  • a larger transmission power P_T will cause interference to other devices and reduce the working time of the terminal. Therefore, it is necessary to determine the "appropriate" transmission power P_T.
  • the resource location (including time domain and frequency domain) for sending perception signals: if all perception signals are allocated by network devices, although mutual interference between devices can be avoided to the greatest extent, it also causes signaling consumption in the resource application and allocation process, and increases the latency of the perception service; and when the terminal is in an idle state, the terminal needs to go through the Random Access Channel (RACH) process to enter the connected state before it can interact with the network device to apply for allocation of wireless resources.
  • RACH Random Access Channel
  • the embodiments of the present disclosure provide a signal processing method, device, and terminal to solve the problem of high resource consumption and high latency in current sensory signal transmission.
  • the method and device (or terminal) are based on the same application concept. Since the principles of solving the problem by the method and device (or terminal) are similar, the implementation of the method and device (or terminal) can refer to each other, and the repeated parts will not be repeated.
  • an embodiment of the present disclosure provides a signal processing method, comprising the following steps:
  • Step 31 The terminal determines a first target received power value of the perception signal.
  • the first target receiving power value is the expected target power value for receiving the perception signal (for example, the first target receiving power value can be represented by P0 target_UE ).
  • P0 target_UE indicates the expected target power value at which the terminal can receive the perception signal; or, after the terminal sends the perception signal, the perception signal is attenuated and/or reflected by the air interface, and the terminal expects to receive the perception signal, then P0 target_UE indicates the expected target power value at which the terminal can receive the perception signal after the terminal sends the perception signal and the perception signal is attenuated and/or reflected by the air interface; or, when the terminal sends the perception signal, if other devices (such as other terminals or network devices, etc.) expect to receive the perception signal, then P0 target_UE indicates the expected target power value at which other devices can receive the perception signal.
  • P0 target_UE can be understood as: for a certain perception service, from the perspective of the receiving device (such as a terminal or network device, etc.), when the power value of the perception signal is greater than or equal to the P0 target_UE , the relevant signal quality can meet the requirements of the perception service quality, that is, the receiving device can effectively receive and calculate the perception signal, and output the perception result that meets the key indicator quality requirements.
  • the first target received power value is configured or indicated by the network device side, or the first target received power value is agreed upon by a protocol.
  • the network device may send a first indication message to the terminal, and the first indication message is used to indicate the first target received power value.
  • the numerical range of the first target received power value configured or indicated by the network device side may be -220dBm to -90dBm.
  • the terminal may determine the first target received power value as a default value based on the protocol agreement, such as setting the default value to -110dBm, etc.
  • the embodiments of the present disclosure are not limited to this.
  • Step 32 The terminal determines a first transmit power value of the perception signal according to the first target receive power value.
  • the terminal may consider the attenuation of the perceived signal during the transmission process and determine the first target receiving power.
  • the attenuation of the perception signal during transmission includes but is not limited to at least one of the following: a path loss value of the perception signal from the signal transmitting end to the expected receiving end, a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal, and other power-related parameter values, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the first transmit power value may be understood as: when the power of the receiving end device receiving the perception signal is greater than or equal to the first target receive power value, the value of the transmit power required when sending the perception signal (for example, the first transmit power value may be represented by PT ToUE ).
  • the first transmit power value may also be understood as the actual power value of sending the perception signal.
  • PT ToUE indicates the transmission power that other devices need to meet when sending the perception signal, so as to satisfy that the power of the terminal receiving the perception signal is greater than or equal to P0 target_UE ; or, after the terminal sends the perception signal, the perception signal undergoes air interface attenuation and/or reflection, and the terminal expects to receive the perception signal, PT ToUE indicates the transmission power that the terminal needs to meet when sending the perception signal, so as to satisfy that the power of the terminal receiving the perception signal after air interface attenuation and/or object reflection is greater than or equal to P0 target_UE ; or, when the terminal sends the perception signal, and other devices (such as other terminals or network devices, etc.) expect to receive the perception signal, PT ToUE indicates the transmission power that the terminal needs to meet when sending the perception signal, so as to satisfy that the power of other devices receiving the perception signal is greater than or equal
  • Step 33 The terminal determines a first wireless resource according to the first transmit power value.
  • the terminal can determine the first wireless resource according to the relationship between the first transmission power value and the reference power value. For example, when PT ToUE is greater than or equal to the reference power value, it means that the transmitted perception signal has a relatively large interference on other devices. At this time, the network device side can allocate the transmission and/or reception resources of the perception signal to reduce the interference to other devices. When PT ToUE is less than the reference power value, it means that the transmitted perception signal has a relatively small interference on other devices. At this time, the terminal can determine the transmission transmission and/or reception resources of the perception signal by itself to reduce the signaling overhead and reduce the transmission delay of the perception signal.
  • the other devices here may refer to network devices (such as gNB or perception servers, etc.), or or other terminals.
  • Step 34 The terminal sends and/or receives the perception signal on the first wireless resource.
  • the terminal determines the first sending power value for sending the perception signal based on the first target receiving power value of the received perception signal, and determines the first wireless resource for sending and/or receiving the perception signal based on the first sending power value, so as to send and/or receive the perception signal on the first wireless resource.
  • the terminal determines, according to the first target received power value, a first transmit power value of the perception signal, including but not limited to one of the following methods:
  • Method 1 The terminal determines the first transmit power value based on the first target receive power value and a first set, where the first set includes at least: a path loss value of a first path, and a first parameter value related to frequency domain resources occupied by the perception signal.
  • the terminal can determine the first transmit power value according to the first target receive power value and the first set; wherein the first set may include the path loss value of the first path, the first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal, or may also include other power-related parameter values, etc. That is, the terminal can determine the first transmit power value according to the first target receive power value, the path loss value of the first path, and the first parameter value; or the terminal can also determine the first transmit power value according to the first target receive power value, the path loss value of the first path, the first parameter value, and other power-related parameter values, and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the specific method for determining the first transmit power value is as follows: determining the first transmit power value according to the sum of the first target receive power value, the path loss value of the first path, and the first parameter value, such as the following formula:
  • PL ue-ue is the path loss value of the first path, is the first parameter value, which inside It can also be understood as the function value of a function related to the frequency domain resources occupied by the perception signal.
  • Method 2 The terminal determines the first transmit power value according to the first target receive power value and a second set, where the second set at least includes: a path loss value of the first path.
  • the terminal can determine the first transmit power value according to the first target receive power value and the second set; wherein the second set may include the path loss value of the first path, or may also include other power-related parameter values. That is, the terminal can determine the first transmit power value according to the first target receive power value and the path loss value of the first path; or the terminal can also determine the first transmit power value according to the first target receive power value, the path loss value of the first path, and other power-related parameter values, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • PL ue-ue is the path loss value of the first path.
  • the first path is a path from the transmitter of the perception signal to the receiver of the first signal, and the first signal receiver is the expected receiver of the perception signal.
  • the first path is the path that the perception signal passes through from the other device to the terminal; or, after the terminal sends the perception signal, the perception signal passes through the air interface attenuation and reflection process, and the terminal expects to receive the perception signal (that is, the terminal is both the transmitter of the perception signal and the receiver of the first signal), the first path is the path that the perception signal passes through from the terminal to the terminal after passing through the reflection object; or, when the terminal sends the perception signal and other devices expect to receive the perception signal (that is, the terminal is the transmitter of the perception signal and the receiver of the first signal), the first path is the path that the perception signal passes through from the terminal to the other device.
  • the path loss value of the first path is less than or equal to a preset path loss value; wherein the preset path loss value is determined by at least the farthest perception distance supported by the perception service, RCS, and the transmission frequency band of the perception signal.
  • the preset path loss value can be determined by the farthest perception distance supported by the perception service, RCS, and the transmission frequency band of the perception signal, or by the farthest perception distance supported by the perception service, RCS, and the transmission frequency band of the perception signal, and other path loss related parameters, and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • PL max is the preset path loss value
  • the path loss value of the first path can be determined based on the measured path loss value of the first path and the preset path loss value.
  • PL ue-ue is the path loss value of the first path
  • PL ue-SS is the measured path loss value, for example: when the terminal cannot obtain the PL ue-SS (such as no relevant perception signal has been sent), the PL ue-SS can be set to infinity
  • PL max is the preset path loss value
  • ⁇ is the weighting factor, for example: the weighting factor can be indicated by the network device side, or determined according to the perception service, and the embodiments of the present disclosure are not limited to this.
  • the terminal determines, according to the first transmit power value, a first radio resource, including:
  • the terminal determines a second target received power value of the perception signal
  • the terminal determines a second transmit power value of the perception signal according to the two target receive power values
  • the terminal determines a first wireless resource according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value.
  • the second target receiving power value is the power threshold value at which the perception signal generates interference
  • the second target receiving power value can be represented by P0 target_gNB
  • the P0 target_gNB is the perception signal sent by the terminal, which is the power value received by the network device after air interface attenuation and/or reflection.
  • the network device since the network device is not the expected receiving end of the perception signal, that is, when the perception signal is received by the network device, it interferes with the network device.
  • the P0 target_gNB can be understood as: the interference level caused to the network device (such as a service base station, etc.) when the terminal sends a perception signal.
  • the second target received power value is configured or indicated by the network device side, or the second target received power value is agreed upon by the protocol.
  • the network device may send a second indication information to the terminal, and the second indication information is used to indicate the second target received power value.
  • the terminal may determine the second target received power value as a default value based on the protocol agreement, such as the default value is set to -120dBm, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the second transmit power value may be understood as: when the receiving end device receives the perception signal, the transmit power value of the perception signal when it is sent (for example, the second transmit power value may be represented by PT TogNB ). Or the second transmit power value may also be understood as a reference power value for sending the perception signal, that is, when the perception signal is sent, interference to other devices (here, other devices are non-expected receiving devices of the perception signal) is avoided.
  • the terminal determines, according to the second target received power value, a second transmit power value of the perception signal, including but not limited to one of the following methods:
  • Method 1 The terminal determines the second transmit power value based on the second target receive power value and a third set, and the third set includes at least: a path loss value of the second path and a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal.
  • the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value and the third set; wherein the third set may include the path loss value of the second path, the first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal, or may also include other power-related parameter values, etc. That is, the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value, the path loss value of the second path, and the first parameter value; or the terminal can also determine the second transmit power value according to the second target receive power value, the path loss value of the second path, the first parameter value, and other power-related parameter values, and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the specific method for determining the second transmit power value is as follows: determining the second transmit power value according to the second target receive power value, the path loss value of the second path, and the sum of the first parameter values, such as the following formula:
  • PL ue-gNB is the path loss value of the second path, is the first parameter value, here It can also be understood as the function value of a function related to the frequency domain resources occupied by the perception signal.
  • Method 2 The terminal determines the second transmit power value according to the second target receive power value and a fourth set, wherein the fourth set includes at least: a path loss value of the second path, the first parameter value, and a first gain value.
  • the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value and the fourth set; wherein the fourth set may include the path loss value of the second path, the first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal, the first gain value, or other power-related parameter values. That is, the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value, The second transmit power value is determined by the path loss value of the second path, the first parameter value, and the first gain value; or the terminal may also determine the second transmit power value according to the second target receive power value, the path loss value of the second path, the first parameter value, the first gain value and other power-related parameter values, etc.
  • the embodiments of the present disclosure are not limited to this.
  • the specific method for determining the second transmit power value is as follows: determining the second transmit power value according to the sum of the second target receive power value, the path loss value of the second path, the first parameter value, and the first gain value, as shown in the following formula:
  • PL ue-gNB is the path loss value of the second path
  • g( ⁇ d ) is the first gain value
  • Mode three The terminal determines the second transmit power value according to the second target receive power value and a fifth set, and the fifth set includes at least: a path loss value of the second path.
  • the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value and the fifth set; wherein the fifth set may include the path loss value of the second path, or may also include other power-related parameter values, etc. That is, the terminal can determine the second transmit power value according to the second target receive power value and the path loss value of the second path; or the terminal can also determine the second transmit power value according to the second target receive power value, the path loss value of the second path, and other power-related parameter values, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • PL ue-gNB is the path loss value of the second path.
  • the second path is a path from the sending end of the perception signal to the receiving end of the second signal.
  • the second signal receiving end is a receiving end interfered by the perception signal, or the second signal receiving end can also be understood as an undesired receiving end of the perception signal.
  • the perception signal is received by a network device after air interface attenuation and/or reflection (that is, the terminal is the sending end of the perception signal, and the network device is the second signal receiving end), and the second path is the path that the perception signal passes from the terminal to the network device.
  • the path loss value of the second path may be determined by a first reference signal
  • the first reference signal includes at least one of the following:
  • Reference signals configured for sensing services
  • the terminal may determine the path loss value of the second path, etc., based on the reference signal with index number q d (i.e., the first reference signal, that is, the reference signal with index number q d may be a reference signal configured for the perception service, or when the network device does not specifically configure the reference signal for the perception service, the reference signal with index number q d may also be a reference signal q d for calculating the PUCCH transmit power, or a reference signal q d for calculating the PUSCH transmit power, or for obtaining the synchronization signal block of the MIB, etc.).
  • the terminal may determine the difference between the transmit power of the reference signal with index number q d indicated by the network device and the receive power of the reference signal, etc., and the unit of the path loss value of the second path is dB.
  • the first gain value is a gain value of a beam direction difference between a signal sent by the second signal receiving end received by the terminal and a perception signal received by the terminal.
  • the first gain value is less than or equal to a reference gain value, which may be indicated by a network device or determined based on a beam gain, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the terminal can calculate a gain value according to the beam direction difference between the signal sent by the second signal receiving end (note: FIG4 refers to the network device) and the perception signal received by the terminal.
  • the unit of the gain value is dB
  • it is necessary to perform an equivalent conversion on the above beam direction difference when calculating the gain value for example, according to The equivalent conversion is
  • the gain value corresponding to the beam direction difference, and then the first gain value can be determined by the following formula:
  • g( ⁇ d ) is the first gain value.
  • ⁇ d is the difference in beam direction between the signal sent by the second signal receiving end and the perception signal received by the terminal.
  • ⁇ d ⁇ ue-ue - ⁇ gNB-ue
  • ⁇ ue-ue is the beam direction in which the terminal receives the perception signal
  • ⁇ gNB-ue is the beam direction in which the terminal receives the signal sent by the second signal receiving end.
  • ⁇ ue-ue and ⁇ gNBgue can be determined by the terminal according to the beam direction of the signal sent by the receiving network device and the received perception signal.
  • ⁇ XdB is the angle value corresponding to the gain value attenuation XdB, and X is a constant value (for example, as an example, X is 3, and of course X can also be set to other values, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto).
  • ⁇ XdB or X can be configured or indicated by the network device side; or, ⁇ XdB or X is set according to the beam gain, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • G m is a reference gain value.
  • ⁇ d is essentially the difference between the optimal beam direction of the transmitting beam (that is, the direction with the largest gain) and the directional angle of the sensing signal to the second signal receiving end (such as a network device) when the terminal sends a directional sensing signal beam.
  • the optimal beam direction of the transmitting beam that is, the direction with the largest gain
  • the directional angle of the sensing signal to the second signal receiving end such as a network device
  • the first parameter value used may be determined in the following manner:
  • the first parameter value is determined by the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain
  • the first parameter value is determined by the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first A reference value for example, the function takes the number of RBs as a variable, and the value of the function is the first parameter value
  • a function related to the number of REs in the frequency domain occupied by the perceived signal is used to determine the first reference value (for example, the function takes the number of REs as a variable, and the value of the function is the first parameter value), etc.
  • the embodiments of the present disclosure are not limited to this.
  • the first parameter value is determined by the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined.
  • the first parameter value is in decibel milliwatts (dBm).
  • a function of the first parameter value may also be A factor a d is multiplied, and the factor a d may be determined according to the perceived service, or may be configured or indicated by the network device side, or may be determined by the terminal itself according to the perceived service quality requirement, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the first parameter value is determined by the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the above formula can be used: Determine the first reference value. 12 REs form one RB.
  • the unit of the first parameter value is decibel milliwatt (dBm).
  • the function of the first parameter value can also be Multiply by a factor a d , the factor a d can be It may be determined according to the perceived service, or may be configured or indicated by the network device side, or may be determined by the terminal itself according to the perceived service quality requirement, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the terminal determines the first radio resource according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value, including:
  • the terminal determines the first wireless resource by itself; for example, the terminal determines the first wireless resource by itself from a plurality of wireless resources configured or indicated by a network device side.
  • the resource acquisition method may include but is not limited to at least one of the following:
  • the terminal determines the first radio resource according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value, including:
  • the terminal determines that the wireless resource acquisition method is a first acquisition method; wherein the first acquisition method is a network setting
  • the equipment side indicates the first wireless resource; for example, the network equipment side indicates that a specific wireless resource is the first wireless resource.
  • the method 2 for determining the first transmit power value and the method 3 for determining the second transmit power value may be adopted to determine the first wireless resource or determine the wireless resource acquisition method, etc., and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the terminal sends a perception signal using the first transmit power value or the second transmit power value on a first radio resource
  • the terminal receives an echo signal after the sensing signal is reflected
  • the terminal adjusts the first transmit power value or the second transmit power value according to the receive power value of the echo signal
  • the terminal sends a perception signal on the first wireless resource using the adjusted first transmission power value or the adjusted second transmission power value.
  • the transmit power PT ToUE of the transmitted perception signal can be adjusted according to the actually detected reflected signal (or echo signal). For example: the terminal starts to send the perception signal from an initial transmit power P_T; wherein the initial transmit power P_T is the first transmit power value or the second transmit power value. Furthermore, the terminal receives a reflected signal (or echo signal) of the perception signal, and calculates a received power value P_R according to the reflected signal (or echo signal).
  • the terminal gradually increases or decreases the transmit power P_T of the perception signal according to P_R until the difference between P_R and P0 target_UE meets certain conditions (for example, the difference between P_R and P0 target_UE is within the first numerical range delta1 to delta2, wherein delta1 and delta2 can be configured or indicated by the network device side).
  • the terminal transmits the first power value or the second power value on the first wireless resource.
  • the method for determining the transmission power value of the sensing signal includes:
  • the terminal determines to send a perception signal at the first transmit power value on the first radio resource
  • the terminal determines to send a perception signal at the second transmit power value on the first radio resource
  • the terminal determines to send a perception signal at a smaller value between the first transmit power value and the second transmit power value on the first radio resource;
  • the terminal determines to send a perception signal on the first radio resource using a larger one of the first transmit power value and the second transmit power value.
  • the terminal adjusting the first transmit power value or the second transmit power value according to the receive power value of the echo signal includes:
  • the terminal adjusts the first transmission power value or the second transmission power value according to the first step.
  • the first numerical range is delta1 to delta2.
  • the first numerical range is configured or indicated by the network device side, such as delta1 and delta2 are configured or indicated by the network device side.
  • the first step length is the maximum value and/or the minimum value in the first value range.
  • the transmit power P_T can be gradually reduced according to the first step length of delta1; and/or, when the difference between the received power value of the echo signal and the first target received power value is less than delta2, the transmit power P_T can be gradually increased according to the first step length of delta2.
  • the process of the terminal sending the perception signal on the first radio resource is as follows:
  • P_init may be the first transmit power value PT ToUE calculated by the above formula, or the second transmit power value PT TogNB ;
  • the terminal starts sending signals from the power value P_init;
  • the terminal receives the reflected signal of the sensing signal, calculates the received power P_R based on the received reflected signal, and determines whether P_R>P0_target_UE+delta1
  • the terminal can determine the "appropriate" perception signal transmission power, and the terminal can determine the first wireless resource for sending and/or receiving the perception signal based on the transmission power, so that the terminal can ensure the service quality of the perception signal in terms of transmission power and resource selection, while also reducing the amount of information interaction between the terminal and the network device, and can also facilitate rapid determination of perception resources and save power consumption.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a base station or a perception server.
  • the base station may include multiple cells that provide services for the terminal.
  • the base station may also be called an access point, or may be a device in the access network that communicates with the wireless terminal device through one or more sectors on the air interface, or other names.
  • the network device may be used to interchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets, and serve as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, wherein the rest of the access network may include an Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • the network device may also coordinate the attribute management of the air interface.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a network device (Base Transceiver Station, BTS) in the Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (CDMA), or a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolved network device (evolutional Node B, eNB or e-NodeB) in the long term evolution (LTE) system, a 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), or a home evolved Node B (HeNB), a relay node,
  • BTS Base Transceiver Station
  • GSM Global System for Mobile communications
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • NodeB Wide-band Code Division Multiple Access
  • evolutional Node B, eNB or e-NodeB evolved network device
  • LTE long term evolution
  • gNB 5G base station
  • HeNB home evolved Node B
  • the network equipment may include centralized unit (CU) nodes and distributed unit (
  • the terminal involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the name of the terminal device may also be different.
  • the terminal device may be called a user equipment (UE).
  • the wireless terminal device can communicate with one or more core networks (CN) via a radio access network (RAN).
  • CN core networks
  • RAN radio access network
  • the wireless terminal device may be a mobile terminal device, such as a mobile phone (or "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal device, for example, a portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted mobile device, which exchanges language and/or data with the radio access network.
  • Wireless terminal devices may also be referred to as systems, subscriber units, subscriber stations, mobile stations, mobile stations, remote stations, access points, remote terminal devices, access terminal devices, user terminal devices, user agents, and user devices, which are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the path loss value of the first path is less than or equal to a preset path loss value
  • a first wireless resource is determined according to a magnitude relationship between the first transmit power value and the second transmit power value.
  • the second target received power value is a power threshold value at which the perceived signal generates interference
  • the processor 73 is configured to read the computer program in the memory 71 and perform the following operations:
  • the third set includes at least: a path loss value of the second path and a first parameter value related to the frequency domain resources occupied by the perception signal;
  • the second path is a path from the transmitting end of the perception signal to the second signal receiving end, and the second signal receiving end is a receiving end interfered by the perception signal;
  • the first gain value is a gain value of the beam direction difference between the signal sent by the receiving network device and the received perception signal.
  • the first reference signal includes at least one of the following:
  • Reference signals configured for sensing services
  • a reference signal used to determine the transmit power of the physical uplink control channel PUCCH is a reference signal used to determine the transmit power of the physical uplink control channel PUCCH
  • a synchronization signal block used to obtain the master information block MIB.
  • the first gain value is determined by the following formula:
  • g( ⁇ d ) is the first gain value
  • ⁇ XdB is the angle value corresponding to the gain value attenuation XdB
  • G m is the reference gain value
  • ⁇ d is the beam direction difference between the signal sent by the receiving network device and the received perception signal.
  • the first parameter value is determined by the number of resource blocks RBs occupied by the perception signal in the frequency domain;
  • the first parameter value is determined by the number of resource units RE occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of resource blocks RBs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of resource units RE occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the processor 73 is configured to read the computer program in the memory 71 and perform the following operations:
  • the first wireless resource is determined according to the wireless resource acquisition method.
  • the perception signal is sent on the first wireless resource with the adjusted first transmission power value or the adjusted second transmission power value.
  • the processor calls the computer program stored in the memory to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions.
  • the processor and the memory can also be arranged physically separately.
  • the second path is a path from the transmitting end of the perception signal to the second signal receiving end, and the second signal receiving end is a receiving end interfered by the perception signal;
  • the first gain value is a gain value of the beam direction difference between the signal sent by the second signal receiving end received by the terminal and the perception signal received by the terminal.
  • the path loss value of the second path is determined by a first reference signal
  • Reference signals configured for sensing services
  • a reference signal used to determine the transmit power of the physical uplink control channel PUCCH is a reference signal used to determine the transmit power of the physical uplink control channel PUCCH
  • a synchronization signal block used to obtain the master information block MIB.
  • the first gain value is determined by the following formula:
  • g( ⁇ d ) is the first gain value
  • ⁇ XdB is the angle value corresponding to the gain value attenuation XdB
  • G m is the reference gain value
  • ⁇ d is the beam direction difference between the signal sent by the terminal receiving the second signal receiving end and the perception signal received by the terminal.
  • the first parameter value is determined by the number of resource units RE occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is determined by the number of resource blocks RBs occupied by the perception signal in the frequency domain, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of RBs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first parameter value is the number of resource units RE occupied by the perception signal in the frequency domain Determine, including:
  • the first parameter value is determined by the following formula:
  • ⁇ is the subcarrier spacing configuration parameter, is the number of REs occupied by the perception signal in the frequency domain.
  • the first wireless resource is determined according to the wireless resource acquisition method.
  • the third processing unit 830 is further configured to:
  • the wireless resource acquisition method is a first acquisition method; wherein the first acquisition method is that the network device side indicates the first wireless resource;
  • the wireless resource acquisition method is determined to be the second acquisition method; wherein the second acquisition method is that the terminal determines the first wireless resource by itself.
  • the transceiver unit 840 is further configured to:
  • the perception signal is sent on the first wireless resource with the adjusted first transmission power value or the adjusted second transmission power value.
  • the transceiver unit 840 is further configured to:
  • the first transmission power value or the second transmission power value is adjusted according to the first step.
  • the first numerical range is configured by the network device side; the first step length is the maximum value or the minimum value in the first numerical range.
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into a processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated unit may be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or the part that contributes to the relevant technology or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including several instructions to enable a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) or a processor (processor) to perform all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), disk or optical disk and other media that can store program code.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a processor-readable storage medium, which stores a computer program.
  • the computer program is used to enable the processor to execute the steps of the above-mentioned signal processing method and can achieve the same technical effect.
  • the parts and beneficial effects of this embodiment that are the same as those of the method embodiment will not be described in detail here.
  • the processor-readable storage medium can be any available medium or data storage device that can be accessed by the processor, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical (MO)), etc.), optical storage (such as compact disks (CD), digital versatile discs (DVD), Blu-ray discs (BD), high-definition versatile discs (HVD), etc.), and semiconductor memory (such as ROM, erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state disk (SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical (MO)), etc.
  • optical storage such as compact disks (CD), digital versatile discs (DVD), Blu-ray discs (BD), high-definition versatile discs (HVD), etc.
  • semiconductor memory such as ROM, erasable
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Therefore, the present disclosure may take the form of a complete hardware embodiment, a complete software embodiment, or an embodiment combining software and hardware. Moreover, the present disclosure may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage and optical storage, etc.) containing computer-usable program code.
  • a computer-usable storage media including but not limited to disk storage and optical storage, etc.
  • each process and/or box in the flowchart and/or block diagram, as well as the combination of the process and/or box in the flowchart and/or block diagram can be implemented by computer executable instructions.
  • These computer executable instructions can be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processor or other programmable data processing device to produce a machine, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing device produce a device for implementing the functions specified in one process or multiple processes in the flowchart and/or one box or multiple boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, so that the instructions stored in the processor-readable memory produce a product including an instruction device that implements the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device so that a series of operational steps are executed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process, whereby the instructions executed on the computer or other programmable device provide steps for implementing the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • each component or each step can be decomposed and/or recombined.
  • These decompositions and/or recombinations should be regarded as equivalent schemes of the present invention.
  • the steps of performing the above-mentioned series of processing can be naturally performed in chronological order according to the order of description, but it is not necessary to perform them in chronological order, and some steps can be performed in parallel or independently of each other.

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Abstract

本公开提供了一种信号处理方法、装置及终端，涉及通信感知技术领域。该方法包括：终端确定感知信号的第一目标接收功率值；所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；所述终端在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。

Description

信号处理方法、装置及终端
本公开要求于2023年06月16日提交中国专利局、申请号为202310716651.X、申请名称为“信号处理方法、装置及终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及通信感知技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置及终端。
背景技术
在通信技术演进中，感知和通信一体化(Integrated Sensing and Communication，ISAC)是一个重要的候选演进特性。对于感知过程中，可以由感知设备主动发送感知信号并基于回波信号进行环境感知，也可以是感知设备根据接收到的感知信号或回波信号等进行环境感知。其中，在感知设备传输感知信号时，需要考虑信号的传输功率和传输资源(这里“传输”包括发送和/或接收，传输资源包含时域资源和/或频域资源)。从理论上来说，如果感知信号的发送功率越大则越能够提高感知结果的精度和准确度，反之感知结果的精度和准确度越低，但是如果感知信号的发送功率越大，则会对其他通信设备的干扰越大，不利于设备间空口共存。以终端作为感知设备为例，当终端发送感知信号的无线资源和网络设备(比如基站)共享时，由基站分配所有感知信号的无线资源位置，这样可以最大限度的避免设备间信号的相互干扰。但是感知资源的申请和分配过程，需要基站和终端进行信令交互，从而造成新的无线资源耗费，同时又增加感知业务的时延。
发明内容
本公开提供一种信号处理方法、装置及终端，能够解决目前感知信号传输存在资源耗费大，时延高的问题。
本公开的实施例提供一种信号处理方法，包括：
终端确定感知信号的第一目标接收功率值；
所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
所述终端在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
可选地，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值，包括：
所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
可选地，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积(Radar Cross Section，RCS)、所述感知信号的发送频段确定。
可选地，所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源，包括：
所述终端确定感知信号的第二目标接收功率值；
所述终端根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
可选地，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述终端根据所述第二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值，包括：
所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
或者，
所述终端根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差的增益值。
可选地，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
为感知业务配置的参考信号；
用于确定物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)发送功率的参考信号；
用于确定物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH) 发送功率的参考信号；
用于获取主信息块(Master Information Block，MIB)的同步信号块。
可选地，所述第一增益值由以下公式确定：
其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块(Resource block，RB)的个数确定；
或者，
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元(Resource element，RE)的个数确定。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RB的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RE的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
可选地，所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源，包括：
所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
所述终端根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
可选地，所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式，包括：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是终端自行确定所述第一无线资源。
可选地，所述终端在所述第一无线资源上发送所述感知信号，包括：
所述终端在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
所述终端接收所述感知信号经反射后的回波信号；
所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
所述终端在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
可选地，所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值，包括：
在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，所述终端按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
可选地，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一 数值范围中的最大数值或者最小数值。
本公开实施例还提供一种信号处理装置，包括存储器，收发机，处理器；
其中，存储器用于存储计算机程序；收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定感知信号的第一目标接收功率值；
根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
可选地，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
可选地，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、RCS、所述感知信号的发送频段确定。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定感知信号的第二目标接收功率值；
根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无 线资源。
可选地，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是接收网络设备所发送的信号与接收的感知信号的波束方向差的增益值。
可选地，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
为感知业务配置的参考信号；
用于确定PUCCH发送功率的参考信号；
用于确定PUSCH发送功率的参考信号；
用于获取MIB的同步信号块。
可选地，所述第一增益值由以下公式确定：
其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm 是参考增益值，θd为接收网络设备所发送的信号与接收的感知信号的波束方向差。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RB的个数确定；
或者，
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RE的个数确定。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RB的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RE的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是自行确定所述第一无线资源。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
接收所述感知信号经反射后的回波信号；
根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
可选地，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
本公开实施例提供一种终端，包括：
第一处理单元，用于确定感知信号的第一目标接收功率值；
第二处理单元，用于根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
第三处理单元，用于根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
收发单元，用于在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
本公开实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的信号处理方法的步骤。
本公开的上述技术方案的有益效果是：
本公开实施例中，终端根据接收感知信号的第一目标接收功率值，确定发送感知信号的第一发送功率值，并根据该第一发送功率值，确定发送和/或接收感知信号的第一无线资源，以在所述第一无线资源上发送和/或接收感知信号，可以减少由网络设备分配感知信号的发送和/或接收资源的信令开销，并降低感知信号的传输时延，从而解决了目前感知信号传输存在资源耗费大，时延高的问题。
附图说明
图1a表示基于基站的单站感知的示意图；
图1b表示基于终端的单站感知的示意图；
图1c表示终端到终端的双站感知的示意图；
图1d表示基站到基站的双站感知的示意图；
图1e表示终端到基站的双站感知的示意图；
图1f表示基站到终端的双站感知的示意图；
图1g表示交互式感知的示意图；
图2表示单站感知模式下终端确定接收和发送感知信号的功率的示意图；
图3表示本公开实施例的信号处理方法的流程图；
图4表示本公开实施例的终端接收第二信号接收端所发送信号的波束方向与终端接收感知信号的波束方向的示意图；
图5a表示本公开实施例的感知信号到达网络设备时的功率高于一定门限值的示意图；
图5b表示本公开实施例的感知信号到达网络设备时的功率低于一定门限值的示意图；
图6表示本公开实施例的终端在第一无线资源上发送感知信号的流程图；
图7表示本公开实施例的信号处理装置的框图；
图8表示本公开实施例的终端的框图。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本公开的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本公开的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX) 系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evolved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)、6G系统等。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是二维MIMO天线(2Dimission MIMO，2D-MIMO)、三维MIMO天线(3Dimission MIMO，3D-MIMO)、全维度MIMO天线(Full Dimension，FD-MIMO)或超大规模MIMO天线(massive-MIMO)，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
以下针对本公开涉及的相关技术进行说明：
1、ISAC基本概念
ISAC的基本思想是在无线移动通信中，引入无线感知的功能。无线感知是指通过无线信号去感知环境信息，环境信息包括但不限于：环境物品的分布、大小、数量、温度，人的动作行为，甚至人的呼吸频率，心率等。无线感知的原理是对需要感知的环境发射无线信号，同时在接收端收集经过环境的反射、散射或多路径传输的无线信号。由于收集到的无线信号是经过环境参与的，即 收集到的无线信号携带了环境信息，这样在接收到经过环境的反射、散射或多路径传输的无线信号后，再经过相应的信号处理，即可获得环境特征，从而可以重建感知到的环境信息，比如识别出环境中的人与物，检测温度，检测到人的动作，甚至呼吸的频率，心跳的频率等。
无线感知通常分为：单站感知(monostatic)和双站感知。其中，单站感知是指基站或者终端主动发送感知信号，感知信号经过被感知物体反射后，由基站或者终端接收反射感知信号，例如：单站感知可以包括基于基站的单站感知(如图1a所示)、基于终端的单站感知(如图1b所示)。双站感知是指基站或者终端主动发送感知信号，感知信号经过无线信道由对方终端或者基站接收感知信号，例如：双站感知可以包括终端到终端的双站感知(即UE-UE双站感知，如图1c所示)、基站到基站的双站感知(即gNB-gNB双站感知，如图1d所示)、终端到基站的双站感知(即UE-gNB双站感知，如图1e所示)、基站到终端的双站感知(即gNB-UE双站感知，如图1f所示)。此外，无线感知还可以包括交互式感知，例如终端或基站主动发送感知信号，感知信号不经过感知物体而被基站或终端接收，如图1g所示。
2、无线感知精度
无线感知定位精度通常采用距离、速度和角度测量的均方根误差(σ)来描述。定位精度一方面取决于无线感知波形及天线参数(比如信号时宽、带宽及波束宽度)，另一方面也取决于回波信号的信噪比，其计算公式如表1所示：
表1
其中，E为信号的能量，N0为单位带宽的噪声功率，c为光速，SNR为信 噪比：SNR＝E/N0，τ为信号持续时间(非压缩的脉宽)：τ＝MTr。
由上述表1可知，针对无线感知的精度，感知设备可以控制的变量有：信号带宽和发送功率(即信噪比)，发送信号带宽越大，发送功率越大，则无线感知精度越高。
3、感知信号的发送功率和发送资源
在雷达感知系统中，发送频谱为专用，发送感知信号为大型基站或者飞机，对发送信号的功耗不敏感，同时认为感知业务对无线资源的需求比较少(即认为无线资源足够多)，因而不对发送功率进行限制(如以最大功率进行发送)，同时也无需无线资源分配过程。
为了满足感知业务质量指标的要求，同时减少对其他设备的干扰，需要确定“恰当”的发送感知信号的功率P_T，例如：当发送感知信号的设备是终端且感知模式是单站模式时，参见图2，针对感知信号的发送功率P_T而言：较大的发送功率P_T，虽然能够提高接收功率P_R的数值，从而提高感知信号的精度和准确度，但较大的发送功率P_T会带来对其他设备的干扰，同时也会减少终端的可工作时间，因而需要确定“恰当”的发送功率P_T。
另外，针对发送感知信号的资源位置(包含时域、频域)：如果所有感知信号均由网路设备进行分配，虽然可以最大限度的避免设备间信号的相互干扰，但是在资源申请和分配过程也造成了信令耗费，同时又增加了感知业务的时延；并且当终端处于空闲态时，终端需要经过随机接入信道(Random Access Channel，RACH)过程进入连接态后，才能够和网络设备进行交互以申请分配无线资源。
本公开实施例提供了信号处理方法、装置及终端，用以解决目前感知信号传输存在资源耗费大，时延高的问题。其中，方法和装置(或终端)是基于同一申请构思的，由于方法和装置(或终端)解决问题的原理相似，因此方法和装置(或终端)的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图3所示，本公开的实施例提供了一种信号处理方法，包括以下步骤：
步骤31：终端确定感知信号的第一目标接收功率值。
可选地，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值(比如第一目标接收功率值可以采用P0target_UE表示)。例如：针对其他设备(比如其他终端或者网络设备等)发送感知信号时，所述终端期望接收所述感知信号的情况下，则P0target_UE即表示了终端能够接收到该感知信号的期望目标功率值；或者，针对所述终端发送感知信号后，该感知信号经过空口衰减和/或反射过程后，所述终端期望接收所述感知信号的情况下，则P0target_UE即表示了所述终端发送感知信号后，该感知信号经空口衰减和/或物体反射后，该终端能够接收该感知信号的期望目标功率值；或者，针对所述终端发送感知信号时，其他设备(比如其他终端或者网络设备等)期望接收所述感知信号的情况下，则P0target_UE即表示了其他设备能够接收到该感知信号的期望目标功率值。
这里，P0target_UE可以理解为：对于某一感知业务，从接收端设备(比如终端或者网络设备等)来看，感知信号的功率数值大于或等于该P0target_UE时，相关信号质量可以满足感知业务质量的要求，即该接收端设备能够有效进行感知信号的接收和计算，并输出符合关键指标质量要求的感知结果。
可选地，所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或指示，或者所述第一目标接收功率值由协议约定。例如：在所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或指示的情况下，可以是由网络设备向终端发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示所述第一目标接收功率值。举例来说，网络设备侧配置或指示的第一目标接收功率值的数值范围可以为-220dBm到-90dBm。当网络设备侧没有配置或指示该第一目标接收功率值时，终端可以基于协议约定，确定所述第一目标接收功率值为默认数值，比如默认数值设置为-110dBm等，本公开实施例不以此为限。
步骤32：所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值。
例如：终端可以考虑感知信号在传输过程中衰减量，对该第一目标接收功 率值进行补偿，得到所述感知信号的第一发送功率值。其中，感知信号在传输过程中的衰减量包括但不限于以下至少一项：感知信号从信号发送端到期望接收端的路损值、感知信号占用频域资源相关的第一参数值、其他功率相关的参数值等，本公开实施例不以此为限。
可选地，第一发送功率值可以理解为：在满足接收端设备接收感知信号的功率大于或等于第一目标接收功率值时，在发送该感知信号时所需要的发送功率的数值(比如该第一发送功率值可以采用PTToUE表示)。或者该第一发送功率值也可以理解为发送感知信号的实际功率值。例如：针对其他设备(比如其他终端或者网络设备等)发送感知信号时，所述终端期望接收所述感知信号的情况下，则PTToUE表示了其他设备发送感知信号需要满足的发送功率，以满足终端接收该感知信号的功率大于或等于P0target_UE；或者，针对所述终端发送感知信号后，该感知信号经过空口衰减和/或反射过程后，所述终端期望接收所述感知信号的情况下，则PTToUE即表示了所述终端发送感知信号需要满足的发送功率，以满足该感知信号经空口衰减和/或物体反射后，该终端接收该感知信号的功率大于或等于P0target_UE；或者，针对所述终端发送感知信号时，其他设备(比如其他终端或者网络设备等)期望接收所述感知信号的情况下，则PTToUE即表示了所述终端发送感知信号需要满足的发送功率，以满足其他设备接收该感知信号的功率大于或等于P0target_UE。
步骤33：所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源。
例如：所述终端可以根据所述第一发送功率值与参考功率值之间的大小关系，确定第一无线资源。举例来说，当PTToUE大于或等于该参考功率值时，表示发送的感知信号对其他设备的干扰比较大，此时可以由网络设备侧分配感知信号的发送和/或接收资源，以减少对其他设备的干扰。当PTToUE小于参考功率值时，表示发送的感知信号对其他设备的干扰比较小，此时终端可以自行确定感知信号的传输发送和/或接收资源，以减少信令开销，降低感知信号的传输时延。这里的其他设备可以指网络设备(比如gNB或者感知服务器等)，或 者其他终端。
步骤34：所述终端在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
上述方案中，终端根据接收感知信号的第一目标接收功率值，确定发送感知信号的第一发送功率值，并根据该第一发送功率值，确定发送和/或接收感知信号的第一无线资源，以在所述第一无线资源上发送和/或接收感知信号，可以减少由网络设备分配感知信号的发送和/或接收资源的信令开销，并降低感知信号的传输时延，从而解决了目前感知信号传输存在资源耗费大，时延高的问题。
可选地，所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值，包括但不限于以下方式之一：
方式一：所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值。
需要说明的是，终端可以根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值；其中，第一集合中可以包括第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值，或者还可以包括其他功率相关的参数值等。也即是终端可以根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值、所述第一参数值，确定所述第一发送功率值；或者所述终端也可以根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值、所述第一参数值以及其他功率相关的参数值，确定所述第一发送功率值等，本公开实施例不以此为限。
例如：以终端根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值、所述第一参数值，确定所述第一发送功率值为例，说明确定第一发送功率值的具体方法为：根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值、所述第一参数值之和，确定所述第一发送功率值，如以下公式：
其中，PLue-ue为所述第一路径的路损值，为所述第一参数值，这 里也可以理解为与感知信号占用的频域资源相关函数的函数值。
方式二：所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值。
需要说明的是，终端可以根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值；其中第二集合中可以包括第一路径的路损值，或者还可以包括其他功率相关的参数值。也即是终端可以根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值，确定所述第一发送功率值；或者所述终端也可以根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值以及其他功率相关的参数值，确定所述第一发送功率值等，本公开实施例不以此为限。
例如：以终端根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值，确定所述第一发送功率值为例，说明确定第一发送功率值的具体方法为：根据所述第一目标接收功率值、第一路径的路损值之和，确定所述第一发送功率值，如以下公式：
PTToUE＝P0target_UE+PLue-ue
其中，PLue-ue为所述第一路径的路损值。
可选地，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。例如：针对其他设备发送感知信号时，所述终端期望接收所述感知信号的情况下(即其他设备为所述感知信号的发送端，终端为第一信号接收端)，则所述第一路径即是感知信号从所述其他设备到所述终端所经过的路径；或者，针对所述终端发送感知信号后，该感知信号经过空口衰减和反射过程后，所述终端期望接收所述感知信号的情况下(即所述终端既为所述感知信号的发送端又为所述第一信号接收端)，则所述第一路径即是所述感知信号从所述终端经反射物体后再到所述终端所经过的路径；或者，针对所述终端发送感知信号时，其他设备期望接收所述感知信号的情况下(即所述终端为所述感知信号的发送端，所述其他设备为所述第一信号接收端)，则所述第一路径即是所述感知信号从所述终端到所述其他设 备所经过的路径。
可选地，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、RCS、所述感知信号的发送频段确定。也就是说，所述预设路损值可以由感知业务支持的最远感知距离、RCS、所述感知信号的发送频段确定，也可以由感知业务支持的最远感知距离、RCS、所述感知信号的发送频段以及其他路损相关参数确定等，本公开实施例不以此为限。
例如：以所述预设路损值由感知业务支持的最远感知距离、RCS、所述感知信号的发送频段确定为例，所述预设路损值具体可以是通过以下公式确定：
PLmax＝PL(L)+PL(β*L)+-10lg(RCS)
其中，PLmax为预设路损值，PL()是与距离有关的路损计算公式，比如：PL(L)是距离L的路损值，PL(L)＝32.4+17.3Log10(L)+20Log10(fc)，fc为发送感知信号的载频；PL(β*L)是距离β*L的路损值，β*L是反射回波的路径长度。
例如：在满足所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值的情况下，确定所述第一路径的路损值时，可以具体根据实际测量该第一路径的测量路损值与所述预设路损值，确定所述第一路径的路损值。比如：第一路径的路损值通过以下公式确定：
PLue-ue＝min(αPLue-SS,PLmax)
其中，PLue-ue是所述第一路径的路损值；PLue-SS为所述测量路损值，比如：终端无法获得该PLue-SS(如还没发送相关的感知信号)时，则可以将该PLue-SS设置为无穷大；PLmax为预设路损值，α为加权因子，比如：该加权因子可以由网络设备侧指示，或者根据感知业务确定，本公开实施例不以此为限。
可选地，所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源，包括：
所述终端确定感知信号的第二目标接收功率值；
所述终端根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
可选地，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值(比如所述第二目标接收功率值可以采用P0target_gNB表示)。例如：该P0target_gNB即是终端发送的感知信号，经过空口衰减和/或反射过程后，由网络设备接收的功率数值。这里由于该网络设备不是感知信号的期望接收端，即该感知信号被网络设备接收时，对该网络设备产生干扰。也就是说，该P0target_gNB可以理解为：当终端发送感知信号时，对网络设备(比如：服务基站等)造成的干扰水平。
可选地，所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或指示，或者所述第二目标接收功率值由协议约定。例如：在所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或指示的情况下，可以是由网络设备向终端发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示所述第二目标接收功率值。举例来说，网络设备配置或指示的第二目标接收功率值可以是绝对数值(比如第二目标接收功率值的数值范围可以为-220dBm到-90dBm)，或者网络设备配置或指示的第二目标接收功率值可以是感知信号产生干扰的功率门限值与用于通信的目标功率值P0target_C之间的差值或者称偏移值(offset)，比如：P0target_gNB＝P0target_C-offset；其中，P0target_C可以是相关技术中通信系统中指示的目标功率值。当网络设备侧没有配置该第二目标接收功率值时，终端可以基于协议约定，确定所述第二目标接收功率值为默认数值，比如默认数值设置为-120dBm等，本公开实施例不以此为限。
可选地，所述第二发送功率值可以理解为：在使得接收端设备接收到感知信号时，该感知信号在发送时的发送功率值(比如该第二发送功率值可以采用PTTogNB表示)。或者该第二发送功率值也可以理解为发送感知信号的参考功率值，也即满足发送感知信号时，避免对其他设备(这里其他设备即是感知信号的非期望接收设备)造成干扰。
可选地，所述终端根据所述第二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值，包括但不限于以下方式之一：
方式一：所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值。
需要说明的是，终端可以根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值；其中，所述第三集合中可以包括第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值，或者还可以包括其他功率相关的参数值等。也即是所述终端可以根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值、所述第一参数值，确定所述第二发送功率值；或者所述终端也可以根据所述第二目标接收功率值、第二路径的路损值、第一参数值以及其他功率相关的参数值，确定所述第二发送功率值等，本公开实施例不以此为限。
例如：以终端根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值、所述第一参数值，确定所述第二发送功率值为例，说明确定第二发送功率值的具体方法为：根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值、所述第一参数值之和，确定所述第二发送功率值，如以下公式：
其中，PLue-gNB为所述第二路径的路损值，为所述第一参数值，这里也可以理解为与感知信号占用的频域资源相关函数的函数值。
方式二：所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值。
需要说明的是，终端可以根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值；其中，所述第四集合中可以包括第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值、第一增益值，或者还可以包括其他功率相关的参数值等。也即是所述终端可以根据第二目标接收功率值、 第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值，确定所述第二发送功率值；或者所述终端也可以根据所述第二目标接收功率值、第二路径的路损值、第一参数值、第一增益值以及其他功率相关的参数值，确定所述第二发送功率值等，本公开实施例不以此为限。
例如：以终端根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值，确定所述第二发送功率值为例，说明确定第二发送功率值的具体方法为：根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值之和，确定所述第二发送功率值，如以下公式：
其中，PLue-gNB为所述第二路径的路损值，g(θd)为所述第一增益值，为所述第一参数值，这里也可以理解为与感知信号占用的频域资源相关函数的函数值。
方式三：所述终端根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值。
需要说明的是，终端可以根据所述第二目标接收功率值以及第五集合，确定所述第二发送功率值；其中，所述第五集合中可以包括第二路径的路损值，或者还可以包括其他功率相关的参数值等。也即是所述终端可以根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值，确定所述第二发送功率值；或者所述终端也可以根据所述第二目标接收功率值、第二路径的路损值以及其他功率相关的参数值，确定所述第二发送功率值等，本公开实施例不以此为限。
例如：以终端根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值，确定所述第二发送功率值为例，说明确定第二发送功率值的具体方法为：根据第二目标接收功率值、第二路径的路损值之和，确定所述第二发送功率值，如以下公式：
PTTogNB＝P0target_gNB+PLue-gNB
其中，PLue-gNB为所述第二路径的路损值。
可选地，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路 径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端，或者所述第二信号接收端也可以理解为感知信号的非期望接收端。例如：针对终端发送感知信号时，该感知信号经过空口衰减和/或反射过程后被网络设备接收的情况下(即所述终端为所述感知信号的发送端，所述网络设备为所述第二信号接收端)，所述的第二路径即是感知信号从所述终端到所述网络设备所经过的路径。
可选地，所述第二路径的路损值可以由第一参考信号确定；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
为感知业务配置的参考信号；
用于确定PUCCH发送功率的参考信号；
用于确定PUSCH发送功率的参考信号；
用于获取MIB的同步信号块。
例如：终端可以根据索引号为qd的参考信号(即第一参考信号，也即是该索引号为qd的参考信号可以是为感知业务所配置的参考信号，或者在网络设备没有专门为感知业务配置参考信号时，该索引号为qd的参考信号也可以是用于计算PUCCH发送功率的参考信号qd，或者用于计算PUSCH发送功率的参考信号qd，或者用于获取MIB的同步信号块等)。举例来说，终端可以根据网络设备指示的索引号为qd的参考信号的发送功率与接收到该参考信号的接收功率之差，确定为所述第二路径的路损值等，该第二路径的路损值的单位是dB。
可选地，所述第一增益值是所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差的增益值。例如：所述第一增益值小于或等于参考增益值，该参考增益值可以由网络设备指示或者根据波束增益确定等，本公开实施例不以为限。
举例来说，如图4所示，终端可以根据所述终端接收所述第二信号接收端(说明：图4中指的是网络设备)所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差，计算得到一增益值。考虑增益值的单位是dB，因此在计算该增益值时需要对上述波束方向差进行等效转换，比如按照等效转换为上述 波束方向差对应的增益值，进而所述第一增益值可以由以下公式确定：
其中，g(θd)为所述第一增益值。
θd为所述终端接收所述第二信号接收端所发送信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差。这里θd＝θue-ue-θgNB-ue，其中θue-ue即为终端接收感知信号的波束方向，θgNB-ue即为终端接收所述第二信号接收端所发送信号的波束方向。当θd＝0时，表示两个波束方向相同，θd＝π表示两个波束方向相反。θue-ue和θgNBgue可以由终端根据接收网络设备所发送信号与接收感知信号的波束方向自行确定。
θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，X为常数值(比如作为一种示例，X取值为3，当然也可以设置X取其他数值等，本公开实施例不以此为限)。这里θXdB或X可以由网络设备侧配置或指示；或者，θXdB或X根据波束增益设置等，本公开实施例不以此为限。
Gm是参考增益值。这里Gm也可以由网络设备侧指示或者根据波束增益确定等，比如设置Gm＝20dB，本公开实施例不以此为限。
需要说明的是：上述描述θd，本质上是当终端发送感知信号波束有方向性时，发送波束的最佳波束方向(也即增益最大的方向)和感知信号到第二信号接收端(比如网络设备)的方向角差值，考虑到空间信道的互易性，本公开实施例中的θd是以两个接收波束的方向差来描述的。
可选地，上述确定第一发送功率值和/或确定第二发送功率值时，所使用到的第一参数值可以采用以下方式确定：
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RB的个数确定；
或者，
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RE的个数确定。
例如：可以根据感知信号占用频域的RB的个数相关的函数，确定所述第 一参考值(比如：该函数以RB的个数为变量，函数的值即为所述第一参数值)，或者根据感知信号占用频域的RE的个数相关的函数，确定所述第一参考值(比如：该函数以RE的个数为变量，函数的值即为所述第一参数值)等，本公开实施例不以此为限。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RB的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
例如：在感知信号的频域以RB为单位进行资源分配时，可以通过上述公式：确定所述第一参数值。该第一参数值的单位为分贝毫瓦(dBm)。为了调度灵活性，还可以对第一参数值的函数倍乘一个因子ad，该因子ad可以根据感知业务确定，或者可以由网络设备侧配置或指示，或者由终端根据感知服务质量要求自行确定等，本公开实施例不以为限。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的RE的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
例如：在感知信号的频域以RE为单位进行资源分配的情况下，可以通过上述公式：确定所述第一参考值。其中，12个RE组成一个RB。这里该第一参数值的单位为分贝毫瓦(dBm)。为了调度灵活性，还可以对第一参数值的函数倍乘一个因子ad，该因子ad可 以根据感知业务确定，或者可以由网络设备侧配置或指示，或者由终端根据感知服务质量要求自行确定等，本公开实施例不以为限。
可选地，作为一种实现方式：所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源，包括：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，所述终端将网络设备侧指示的无线资源确定为所述第一无线资源；例如：由网络设备侧指示特定的无线资源为所述第一无线资源。
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，所述终端自行确定所述第一无线资源；例如：所述终端从网络设备侧配置或指示的多个无线资源中自行确定所述第一无线资源。
可选地，作为又一种实现方式：所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源，包括：
所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
所述终端根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
例如：所述资源获取方式可以包括但不限于以下至少一项：
第一获取方式，即是由网络设备侧指示所述第一无线资源；例如：由网络设备侧指示特定的无线资源为所述第一无线资源。
第二获取方式，即是由终端自行确定所述第一无线资源；例如：由终端从网络设备侧配置或指示的多个无线资源中自行确定所述第一无线资源。举例来说，
可选地，所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源，包括：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设 备侧指示所述第一无线资源；例如：由网络设备侧指示特定的无线资源为所述第一无线资源。
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是终端自行确定所述第一无线资源；例如：由终端从网络设备侧配置或指示的多个无线资源中自行确定所述第一无线资源。
针对第一获取方式(Mode-1)，也可以称为受限上行资源的确定模式。举例来说，如图5a所示，终端或其他设备发送的感知信号到达网络设备时的功率高于一定门限值(如大于或等于P0target_gNB)，此时终端如果自行确定发送感知信号的无线资源，对网络设备的上行接收可能造成较大的干扰。为了降低此干扰，终端可以采用该Mode-1确定发送和/或接收所述感知信号的第一无线资源，也即由网络设备侧指示特定的无线资源(比如该特定的无线资源在网络设备侧分配给终端做感知信号发送时，不再分配给其他终端，则可以避免对网络设备的上行接收产生干扰)为所述第一无线资源，则此时终端只在网络设备侧指定的无线资源上发送感知信号。
针对第二获取方式(Mode-2)，也可以称为自由上行资源的确定模式。举例来说，如图5b所示，终端或其他设备发送的感知信号到达网络设备时的功率低于一定门限值(如小于P0target_gNB)，此时终端发送的感知信号到达基站的干扰水平较低，即对网络设备的上行接收造成的干扰较小，此时终端可以采用Mode-2确定发送和/或接收所述感知信号的第一无线资源，也即终端可以在网络设备配置或指示的感知信号的资源集合或资源池内自行选择无线资源，比如终端可以在该资源集合或资源池内选择任意的无线资源，发送和/或接收感知信号，而无需网络设备指定无线资源的过程。
需要说明的是，本公开实施例中在根据第一发送功率值和第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源；或者，根据第一发送功率值和第二发送功率 值的大小关系，确定无线资源获取方式的情况下：所述第一发送功率值可以采用上述确定第一发送功率值的方式一或方式二，所述第二发送功率值可以采用上述确定第二发送功率值的方式一或方式二或方式三。可选地，考虑确定第一发送功率值的方式二，以及确定第二发送功率值的方式三中均涉及相同的第一参数值，因此可以采用确定第一发送功率值的方式二以及确定第二发送功率值的方式三，确定的第一发送功率值和第二发送功率值的大小关系，来确定第一无线资源或者确定无线资源获取方式等，本公开实施例不以此为限。
可选地，所述终端在所述第一无线资源上发送所述感知信号，包括：
所述终端在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
所述终端接收所述感知信号经反射后的回波信号；
所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
所述终端在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
具体的，所述终端在执行感知业务过程中(比如在检测到感知物体并对其进行跟踪时)，终端在所述第一无线资源上发送所述感知信号时，可以根据实际检测到反射信号(或回波信号)，对所发送感知信号的发送功率PTToUE进行调整。例如：终端从初始发送功率P_T开始发送感知信号；其中初始发送功率P_T为第一发送功率值或者所述第二发送功率值。进一步地，终端接收所述感知信号的反射信号(或回波信号)，并根据所述反射信号(或回波信号)计算得到接收功率值P_R。终端根据P_R逐渐增加或者逐渐减少发送感知信号的发送功率P_T，直到P_R和P0target_UE差值满足一定的条件(比如P_R和P0target_UE之间的差值处于第一数值范围delta1～delta2内，其中delta1和delta2可以由网络设备侧配置或指示)。
可选地，所述终端在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二 发送功率值发送感知信号的确定方式，包括：
终端确定在所述第一无线资源上以所述第一发送功率值发送感知信号；
或者，
终端确定在所述第一无线资源上以所述第二发送功率值发送感知信号；
或者，
所述终端确定在所述第一无线资源上以所述第一发送功率值和所述第二发送功率值中的较小者，发送感知信号；
或者，
所述终端确定在所述第一无线资源上以所述第一发送功率值和所述第二发送功率值中的较大者，发送感知信号。
可选地，所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值，包括：
在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，所述终端按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
例如：所述第一数值范围为：delta1～delta2，可选地，所述第一数值范围由网络设备侧配置或指示，比如该delta1和delta2由网络设备侧配置或指示等。
可选地，所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值和/或最小数值。比如：在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值大于delta1的情况下，则可以按照第一步长为delta1逐渐减小发送功率P_T；和/或，在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值小于delta2的情况下，则可以按照第一步长为delta2逐渐增加发送功率P_T。
如图6所示，终端在第一无线资源上发送感知信号的过程如下：
设置初始发送功率P_T＝P_init；其中，P_init可以取上述公式计算的第一发送功率值PTToUE，或者第二发送功率值PTTogNB；
终端从功率数值P_init开始发送信号；
终端接收感知信号的反射信号，并根据接收到的反射信号计算接收功率P_R，并判断是否P_R>P0_target_UE+delta1
如果是，则根据P_T＝P_T-delta1重新确定发送功率，并按照重新确定的发送功率P_T继续发送感知信号；
如果否，则继续判断是否P_R<P0_target_UE-delta2；
如果是，则根据P_T＝P_T+delta2重新确定发送功率，并按照重新确定的发送功率P_T继续发送感知信号；
如果否，则流程结束。
本公开实施例中，终端可以确定“恰当”的感知信号发送功率，以及终端根据该发送功率确定发送和/或接收感知信号的第一无线资源，使得终端在发送功率和资源选取上，既可以保证感知信号的业务质量，同时还可以减少终端与网络设备之间的信息交互量，又可以有利于快速确定感知资源，节约功耗。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站或者感知服务器，比如该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、 家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
本公开实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
以上实施例就本公开的信号处理方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的装置及终端做进一步说明。
如图7所示，本公开实施例提供一种终端，包括存储器71，收发机72，处理器73；其中，存储器71用于存储计算机程序；收发机72用于在所述处理器73的控制下收发数据；如收发机72用于在处理器73的控制下接收和发送数据；处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
确定感知信号的第一目标接收功率值；
根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
可选地，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
可选地，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积RCS、所述感知信号的发送频段确定。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
确定感知信号的第二目标接收功率值；
根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
可选地，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是接收网络设备所发送的信号与接收的感知信号的波束方向差的增益值。
可选地，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
为感知业务配置的参考信号；
用于确定物理上行控制信道PUCCH发送功率的参考信号；
用于确定物理上行共享信道PUSCH发送功率的参考信号；
用于获取主信息块MIB的同步信号块。
可选地，所述第一增益值由以下公式确定：
其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为接收网络设备所发送信号与接收的感知信号的波束方向差。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定；
或者，
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是自行确定所述第一无线资源。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
接收所述感知信号经反射后的回波信号；
根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
可选地，所述处理器73用于读取所述存储器71中的计算机程序并执行以下操作：
在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
可选地，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器73代表的一个或多个处理器和存储器71代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机72可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质 包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口74还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器73负责管理总线架构和通常的处理，存储器71可以存储处理器73在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器73可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述信号处理方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图8所示，本公开实施例还提供一种终端800，包括：
第一处理单元810，用于确定感知信号的第一目标接收功率值；
第二处理单元820，用于根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
第三处理单元830，用于根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
收发单元840，用于在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
可选地，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述第二处理单元820还用于：
根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
可选地，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积RCS、所述感知信号的发送频段确定。
可选地，所述第三处理单元830还用于：
确定感知信号的第二目标接收功率值；
根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
可选地，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
可选地，所述第三处理单元830还用于：
根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
或者，
根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差的增益值。
可选地，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
为感知业务配置的参考信号；
用于确定物理上行控制信道PUCCH发送功率的参考信号；
用于确定物理上行共享信道PUSCH发送功率的参考信号；
用于获取主信息块MIB的同步信号块。
可选地，所述第一增益值由以下公式确定：
其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为所述终端接收所述第二信号接收端所发送信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定；
或者，
所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
可选地，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数 确定，包括：
所述第一参数值由以下公式确定：
其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
可选地，所述第三处理单元830还用于：
根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
可选地，所述第三处理单元830还用于：
在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
和/或，
在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是终端自行确定所述第一无线资源。
可选地，所述收发单元840还用于：
在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
接收所述感知信号经反射后的回波信号；
根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
可选地，所述收发单元840还用于：
在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
可选地，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述终端，能够实现上述信号处理方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述信号处理方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(magneto-optical，MO)等)、光学存储器(例如激光唱片(Compact Disk，CD)、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)、蓝光光碟(Blu-ray Disc，BD)、高清通用光盘(High-Definition Versatile Disc，HVD)等)、以及半导体存储器(例如ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmableread only memory，EEPROM)、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
此外，需要指出的是，在本公开的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本公开的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本公开的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (52)

  1. 一种信号处理方法，包括：
    终端确定感知信号的第一目标接收功率值；
    所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
    所述终端根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
    所述终端在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
  2. 根据权利要求1所述的信号处理方法，其中，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
    所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  3. 根据权利要求1或2所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值，包括：
    所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    所述终端根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
    其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
  4. 根据权利要求3所述的信号处理方法，其中，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
    其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积RCS、所述感知信号的发送频段确定。
  5. 根据权利要求1所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述第一 发送功率值，确定第一无线资源，包括：
    所述终端确定感知信号的第二目标接收功率值；
    所述终端根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
    所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
  6. 根据权利要求5所述的信号处理方法，其中，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
    所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  7. 根据权利要求5或6所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述第二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值，包括：
    所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    所述终端根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
    或者，
    所述终端根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
    其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号干扰的接收端；所述第一增益值是所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差的增益值。
  8. 根据权利要求7所述的信号处理方法，其中，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
    其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
    为感知业务配置的参考信号；
    用于确定物理上行控制信道PUCCH发送功率的参考信号；
    用于确定物理上行共享信道PUSCH发送功率的参考信号；
    用于获取主信息块MIB的同步信号块。
  9. 根据权利要求7所述的信号处理方法，其中，所述第一增益值由以下公式确定：
    其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差。
  10. 根据权利要求3或7所述的信号处理方法，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定；
    或者，
    所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定。
  11. 根据权利要求10所述的信号处理方法，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
  12. 根据权利要求10所述的信号处理方法，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
  13. 根据权利要求5所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源，包括：
    所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
    所述终端根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
  14. 根据权利要求13所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式，包括：
    在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
    和/或，
    在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，所述终端确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是终端自行确定所述第一无线资源。
  15. 根据权利要求5所述的信号处理方法，其中，所述终端在所述第一无线资源上发送所述感知信号，包括：
    所述终端在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
    所述终端接收所述感知信号经反射后的回波信号；
    所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
    所述终端在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
  16. 根据权利要求15所述的信号处理方法，其中，所述终端根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值，包括：
    在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，所述终端按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
  17. 根据权利要求16所述的信号处理方法，其中，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
  18. 一种信号处理装置，包括存储器，收发机，处理器；
    其中，存储器用于存储计算机程序；收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    确定感知信号的第一目标接收功率值；
    根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
    根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
    在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
  19. 根据权利要求18所述的信号处理装置，其中，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
    所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  20. 根据权利要求18或19所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值， 所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
    其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
  21. 根据权利要求20所述的信号处理装置，其中，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
    其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积RCS、所述感知信号的发送频段确定。
  22. 根据权利要求18所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    确定感知信号的第二目标接收功率值；
    根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
    根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
  23. 根据权利要求22所述的信号处理装置，其中，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
    所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  24. 根据权利要求22或23所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
    或者，
    根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
    其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是接收的网络设备所发送的信号与接收的感知信号的波束方向差的增益值。
  25. 根据权利要求24所述的信号处理装置，其中，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
    其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
    为感知业务配置的参考信号；
    用于确定物理上行控制信道PUCCH发送功率的参考信号；
    用于确定物理上行共享信道PUSCH发送功率的参考信号；
    用于获取主信息块MIB的同步信号块。
  26. 根据权利要求24所述的信号处理装置，其中，所述第一增益值由以下公式确定：
    其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为接收网络设备所发送的信号与接收的感知信号的波束方向差。
  27. 根据权利要求20或24所述的信号处理装置，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定；
    或者，
    所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定。
  28. 根据权利要求27所述的信号处理装置，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
  29. 根据权利要求27所述的信号处理装置，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
  30. 根据权利要求22所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
    根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
  31. 根据权利要求30所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
    和/或，
    在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是自行确定所述第一无线资源。
  32. 根据权利要求22所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
    接收所述感知信号经反射后的回波信号；
    根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
    在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
  33. 根据权利要求32所述的信号处理装置，其中，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
  34. 根据权利要求33所述的信号处理装置，其中，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
  35. 一种终端，包括：
    第一处理单元，用于确定感知信号的第一目标接收功率值；
    第二处理单元，用于根据所述第一目标接收功率值，确定所述感知信号的第一发送功率值；
    第三处理单元，用于根据所述第一发送功率值，确定第一无线资源；
    收发单元，用于在所述第一无线资源上发送和/或接收所述感知信号。
  36. 根据权利要求35所述的终端，其中，所述第一目标接收功率值是接收感知信号的期望目标功率值；
    所述第一目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  37. 根据权利要求35或36所述的终端，其中，所述第二处理单元还用于：
    根据所述第一目标接收功率值以及第一集合，确定所述第一发送功率值，所述第一集合至少包括：第一路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    根据所述第一目标接收功率值以及第二集合，确定所述第一发送功率值，所述第二集合至少包括：第一路径的路损值；
    其中，所述第一路径是从所述感知信号的发送端到第一信号接收端的路径，所述第一信号接收端是感知信号的期望接收端。
  38. 根据权利要求37所述的终端，其中，所述第一路径的路损值小于或等于预设路损值；
    其中，所述预设路损值至少由感知业务支持的最远感知距离、雷达散射截面积RCS、所述感知信号的发送频段确定。
  39. 根据权利要求35所述的终端，其中，所述第三处理单元还用于：
    确定感知信号的第二目标接收功率值；
    根据所述二目标接收功率值，确定感知信号的第二发送功率值；
    根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定第一无线资源。
  40. 根据权利要求39所述的终端，其中，所述第二目标接收功率值是感知信号产生干扰的功率门限值；
    所述第二目标接收功率值由网络设备侧配置或者由协议约定。
  41. 根据权利要求39或40所述的终端，其中，所述第三处理单元还用于：
    根据所述第二目标接收功率值以及第三集合，确定所述第二发送功率值，所述第三集合至少包括：第二路径的路损值、与所述感知信号占用频域资源相关的第一参数值；
    或者，
    根据所述第二目标接收功率值以及第四集合，确定所述第二发送功率值，所述第四集合至少包括：所述第二路径的路损值、所述第一参数值、第一增益值；
    或者，
    根据所述第二目标接收功率值和第五集合，确定所述第二发送功率值，所述第五集合至少包括：所述第二路径的路损值；
    其中，所述第二路径是从所述感知信号的发送端到第二信号接收端的路径，所述第二信号接收端是被所述感知信号产生干扰的接收端；所述第一增益值是所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差的增益值。
  42. 根据权利要求41所述的终端，其中，所述第二路径的路损值由第一参考信号确定；
    其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：
    为感知业务配置的参考信号；
    用于确定物理上行控制信道PUCCH发送功率的参考信号；
    用于确定物理上行共享信道PUSCH发送功率的参考信号；
    用于获取主信息块MIB的同步信号块。
  43. 根据权利要求41所述的终端，其中，所述第一增益值由以下公式确定：
    其中，g(θd)为所述第一增益值,θXdB是增益值衰减XdB对应的角度值，Gm是参考增益值，θd为所述终端接收的所述第二信号接收端所发送的信号与所述终端接收的感知信号的波束方向差。
  44. 根据权利要求37或41所述的终端，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定；
    或者，
    所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定。
  45. 根据权利要求44所述的终端，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源块RB的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RB的个数。
  46. 根据权利要求44所述的终端，其中，所述第一参数值由所述感知信号占用频域的资源单元RE的个数确定，包括：
    所述第一参数值由以下公式确定：
    其中，为所述第一参数值，μ为子载波间隔配置参数，为所述感知信号占用频域的RE的个数。
  47. 根据权利要求39所述的终端，其中，所述第三处理单元还用于：
    根据所述第一发送功率值和所述第二发送功率值的大小关系，确定无线资源获取方式；
    根据所述无线资源获取方式，确定所述第一无线资源。
  48. 根据权利要求47所述的终端，其中，所述第三处理单元还用于：
    在所述第一发送功率值大于或等于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第一获取方式；其中，所述第一获取方式是网络设备侧指示所述第一无线资源；
    和/或，
    在所述第一发送功率值小于所述第二发送功率值的情况下，确定无线资源获取方式为第二获取方式；其中，所述第二获取方式是终端自行确定所述第一无线资源。
  49. 根据权利要求39所述的终端，其中，所述收发单元还用于：
    在第一无线资源上以所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值发送感知信号；
    接收所述感知信号经反射后的回波信号；
    根据所述回波信号的接收功率值，调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值；
    在第一无线资源上以调整后的第一发送功率值或调整后的第二发送功率值发送感知信号。
  50. 根据权利要求49所述的终端，其中，所述收发单元还用于：
    在所述回波信号的接收功率值与所述第一目标接收功率值之间的差值处于第一数值范围的情况下，按照第一步长调整所述第一发送功率值或者所述第二发送功率值。
  51. 根据权利要求50所述的终端，其中，所述第一数值范围由网络设备侧配置；所述第一步长为所述第一数值范围中的最大数值或者最小数值。
  52. 一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至17中任一项所述的信号处理方法的步骤。
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