WO2024251675A1 - Verfahren und vorrichtung zur fahrunterstützung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2024251675A1
WO2024251675A1 PCT/EP2024/065223 EP2024065223W WO2024251675A1 WO 2024251675 A1 WO2024251675 A1 WO 2024251675A1 EP 2024065223 W EP2024065223 W EP 2024065223W WO 2024251675 A1 WO2024251675 A1 WO 2024251675A1
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Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for driving assistance of a motor vehicle and to a motor vehicle.
  • a method for driving assistance of a motor vehicle comprises the steps of detecting a location of the motor vehicle, retrieving map information from a data storage device remote from the motor vehicle based on the location, retrieving quality information from the data storage device remote from the motor vehicle based on the map information, wherein the quality information is based on the frequency of the map information, and changing a driving function based on the quality information.
  • the method according to the invention serves in particular to specify a quality factor that can evaluate the use of map information consulted and thus provide particularly reliable driving assistance.
  • the process begins with a first step in which the location of the motor vehicle is recorded.
  • the location of the motor vehicle can be detected using a location or position sensor, such as a GPS sensor, which is provided in the motor vehicle.
  • map data provided in a memory of the motor vehicle can also be retrieved for this purpose.
  • the location includes, for example, one or more coordinates and/or an address, by means of which the location or position of the motor vehicle can be determined with sufficient accuracy.
  • map information is retrieved from a data storage device remote from the motor vehicle based on the location.
  • the data storage device which is removed from the motor vehicle, is arranged, for example, in a data center or a processing facility and includes map information for one or more locations.
  • the map information is information that further identifies the location in question, for example through information concerning buildings in the vicinity of the location, which includes road information such as width and/or number of lanes and/or contains information on traffic signs and/or rules, in particular speed limits and requirements and/or prohibitions.
  • the map information is divided into individual segments of fixed or variable size.
  • a segment that contains or relates to map information is 10x10m, 50x50m, 100x100m or 500x500m in size and includes information on all facilities available in this segment.
  • the map information includes in particular more detailed and/or more precise information than the map data already stored in the motor vehicle.
  • the retrieval of the map information takes place via a suitable communication device of the motor vehicle, in particular a wireless communication device, such as a mobile radio, in particular 3G, 4G, 5G, Bluetooth, WLAN and/or Car2X interface.
  • a wireless communication device such as a mobile radio, in particular 3G, 4G, 5G, Bluetooth, WLAN and/or Car2X interface.
  • the map information was in particular previously recorded by at least one source, such as a vehicle other than the motor vehicle.
  • map information is recorded permanently or regularly by several vehicles and made available to the data storage device remote from the motor vehicle.
  • map information is received and stored from more than 10, more than 100 or more than 1000 motor vehicles, in particular per year, per month or per day.
  • the data storage device remote from the motor vehicle receives map information from all motor vehicles of a manufacturer and/or fleet operator that are set up for this purpose.
  • the map information can be collected or recorded, for example, by suitable recording devices, such as image recording devices and/or lidar and/or radar devices on one or more vehicles and made available to the data storage device remote from the motor vehicle, in particular before the motor vehicle in question retrieves it from there.
  • suitable recording devices such as image recording devices and/or lidar and/or radar devices on one or more vehicles and made available to the data storage device remote from the motor vehicle, in particular before the motor vehicle in question retrieves it from there.
  • the provision can take place in the same way as the retrieval.
  • quality information of the map information is retrieved from the data storage device remote from the motor vehicle.
  • quality information is also stored or saved in the data storage for one or more locations, in addition to the map information.
  • the quality information can be retrieved in the same way as the map information, in particular simultaneously or directly one after the other.
  • the quality information is based on the frequency of the map information.
  • the quality information refers to the number of map information available for the respective segment or at the respective location in or at which the motor vehicle is currently located.
  • a frequency means in particular a number from how many different sources and/or at how many different times the map information was recorded.
  • the quality information does not include the age of the recording or information, i.e. no time stamp itself.
  • the quality information refers to a quality and in particular a usability of the map information.
  • a low frequency can be caused in particular by new road layouts, construction sites or the non-collection of map information due to data protection regulations.
  • a driving function is changed based on this quality information.
  • a driving function can, for example, include a drive or a steering system.
  • a driving function includes an assistance function, such as a lane keeping assistant, a collision avoidance assistant and/or an emergency braking assistant.
  • a driving function can also include a partially or fully autonomous driving function, driving assistance function or driving support.
  • Changing the driving function can include, for example, accelerating, braking and/or steering, which is done based on the quality information.
  • a driving function can be changed if the quality information retrieved for the relevant map information or the current location of the motor vehicle falls below a certain quality and/or quality, in particular is lower than a certain threshold value.
  • a driving function can be changed if the quality information retrieved for the relevant map information or the current location of the motor vehicle exceeds a certain quality and/or quality, in particular is higher than a certain or the same threshold value.
  • the method according to the invention makes it possible to objectively evaluate the map information used and its quality and thus draw conclusions about the possible uses of the map information. This provides a particularly safe driving assistance function.
  • the quality information includes a relative frequency of the map information.
  • a relative frequency means quality information that has been placed in relation to other data and in particular does not include an absolute frequency.
  • the relative frequency is a dimensionless number, in particular between 0 and 1 or even greater than 1, and/or a percentage.
  • This training enables a particularly simple and at the same time meaningful quality assessment of the map information.
  • the relative frequency comprises a ratio between the frequency of the map information and the frequency of map information present around it.
  • Map information present around the map information is, for example, information about segments located around the relevant segment.
  • the map information located around it is information about the immediately adjacent segments and/or segments that are no further away from the current segment than a certain threshold value, such as 10m, 50m, 100m or 500m around the relevant segment or the relevant map information.
  • the map information located around it is information about segments that are no further away than a multiple, in particular an integer multiple, more particularly one or two times the current segment dimension.
  • the map information located around it is information that relates to a segment similar to the current segment, in particular due to a road and/or object type and/or density, such as an inner-city segment or a motorway segment.
  • a quotient is thus formed from the frequency of the map information from the current segment and the frequency of the map information from the segment(s) surrounding it.
  • the frequency of the map information present is 100, whereas the frequency of the map information around it is 1000, resulting in a quotient or relative frequency of 0.1 or 10%.
  • the map information in the relevant segment or location is only one tenth as frequent as the surrounding map information. This indicates a particularly poor quality.
  • the frequency of the present map information is 500, whereas the frequency of the map information(s) around it is 100, resulting in a quotient or relative frequency of 5 or 500%.
  • the map information in the in the relevant segment or location are only five times as common as the surrounding map information. This indicates a particularly high quality.
  • This training makes it possible to evaluate the map information and its quality particularly objectively.
  • the quality information includes an absolute frequency of the card information.
  • the quality information includes, alternatively or in addition to the relative frequency, an absolute frequency of the map information.
  • the quality information includes 100 or 500.
  • This training makes it possible to assess the quality of the map information within an absolute framework and thus enables a particularly accurate quality assessment.
  • changing the driving function includes activating and/or deactivating a driving assistance function.
  • activation includes in particular switching on a previously deactivated driver assistance function or suppressing the switching off of a driver assistance function.
  • deactivation means in particular the switching off of a previously activated driver assistance function or the suppression of the switching on of a driver assistance function.
  • a driving assistance function which can also be referred to as a driving support function, in this case includes, in particular, as previously described, a lane keeping assistant, a collision prevention assistant and/or an emergency braking assistant of the motor vehicle.
  • a driver assistance function also an autonomous driving function or
  • a driver assistance function can thus be switched on or off.
  • a driver assistance function can be switched on if a certain threshold value of the quality information for the relevant segment or map information has been exceeded, and switched off if a certain threshold value of the quality information for the relevant segment or map information has been undercut.
  • driver assistance functions can only be used where the quality of the map information is sufficient.
  • the method further comprises detecting a driver interaction, wherein the change of the driving function is additionally carried out based on the driver interaction.
  • a driver interaction includes, for example, an intervention by the driver of the motor vehicle in a driving function.
  • a driver interaction includes grasping or gripping a steering wheel that was not previously grasped, in particular due to an active driver assistance function, such as an autonomous driving mode.
  • an active driver assistance function such as an autonomous driving mode.
  • a driver interaction includes actuating a brake and/or accelerator pedal that was not previously actuated, also in particular due to an active driver assistance function, such as an autonomous driving mode.
  • This further training makes it possible to take the driver's current actions into account and thus provide a particularly adaptive and at the same time safe driver assistance function.
  • an error message and/or a request for user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.
  • a device is specified.
  • the device can have a data processing device or a processor device which is designed to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • the processor device can be based, for example, on at least one circuit board and/or on at least one SoC (System on Chip).
  • a motor vehicle which comprises such a device.
  • the motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also includes a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a computer or a computer network, causes it to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the storage medium can be at least partially a non-volatile data storage device (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially a volatile data storage device (e.g. as a RAM - random access memory).
  • the storage medium can be arranged in the computer or computer network.
  • the storage medium can also be operated, for example, as a so-called app store server and/or cloud server on the Internet.
  • the computer or computer network can provide a processor circuit with, for example, at least one microprocessor.
  • the program code can be provided as binary code and/or as assembler code and/or as source code of a programming language (e.g. C) and/or as a program script (e.g. Python).
  • the invention also includes combinations of the features of the described embodiments.
  • the invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.
  • Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of a method and a device for driving assistance of a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a method and a device 100 for driving assistance of a motor vehicle 1 .
  • the device 100 for driving assistance of a motor vehicle 1 is arranged in or on the motor vehicle 1 and comprises means which are designed to carry out a method for driving assistance.
  • the device 100 is designed to detect a location of the motor vehicle 1.
  • the device is further configured to retrieve map information from a data storage device 10 remote from the motor vehicle 1 based on the location.
  • the map information relates to a specific segment 200 around the current location of the motor vehicle and includes information about a building 210 and a street 220, in particular their arrangement and dimensions in the environment or the segment 200 around the motor vehicle 1.
  • the device 100 is also designed to retrieve quality information from the data storage device 10 remote from the motor vehicle 1 based on the map information or the recorded location.
  • the quality information is based on the frequency of the map information.
  • the device 100 is also designed to detect a driver interaction, such as a steering wheel intervention.
  • the device 100 is further designed to modify or trigger or not trigger a driving function based on the quality information and also based on the detected driver interaction. Changing the driving function also includes activating or deactivating a driver assistance function.
  • the quality information includes a relative frequency of the map information, which includes a ratio between the frequency of the map information and the frequency of map information present around it.
  • the map information around the present map information relates to segments 300 adjacent to segment 200.
  • the quality information also includes an absolute frequency of the map information.
  • the examples described can be used to respond dynamically to a lack of information or quality in map information, thus ensuring particularly safe driving support.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrunterstützung in einem Kraftfahrzeug (1), umfassend Erfassen eines Ortes des Kraftfahrzeugs (1), Abrufen einer Karteninformation von einem von dem Kraftfahrzeug (1) entfernten Datenspeicher (10) basierend auf dem Ort, Abrufen einer Güteinformation von dem von dem Kraftfahrzeug (1) entfernten Datenspeicher (10) basierend auf der Karteninformation, wobei die Güteinformation auf der Häufigkeit der Karteninformation basiert, und Ändern einer Fahrfunktion basierend auf der Güteinformation.

Description

CARIAD SE & VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT Patentanmeldung
BESCHREIBUNG
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug.
Bei der Fahrunterstützung von Kraftfahrzeugen werden häufig externe Karteninformationen genutzt, die zur Navigation und insbesondere für Fahrassistenzsystem im Fährbetrieb hinzugezogen werden. Dabei weiß das Kraftfahrzeug bzw. die verarbeitenden Einheiten jedoch nicht, welche Qualität diese Informationen haben, das heißt wie verlässlich diese sind.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs sowie ein verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs angegeben. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte Erfassen eines Ortes des Kraftfahrzeugs, Abrufen einer Karteninformation von einem von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher basierend auf dem Ort, Abrufen einer Güteinformation von dem von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher basierend auf der Karteninformation, wobei die Güteinformation auf der Häufigkeit der Karteninformation basiert, und Ändern einer Fahrfunktion basierend auf der Güteinformation. Das erfindungsgemäße Verfahren dient insbesondere dazu, einen Güte- oder Qualitätsfaktor zu anzugeben, der eine Verwendung von hinzugezogenen Karteninformationen bewerten kann und so eine besonders verlässliche Fahrunterstützung bereitstellen kann.
Das Verfahren beginnt mit einem ersten Schritt, in dem ein Ort des Kraftfahrzeugs erfasst wird.
Der Ort des Kraftfahrzeugs kann über einen Orts- bzw. Positionssensor, wie beispielsweise einem GPS-Sensor, der in dem Kraftfahrzeug vorgesehen ist, erfasst werden. Insbesondere können hierzu auch Kartendaten, die in einem Speicher des Kraftfahrzeugs vorgesehen sind, abgerufen werden. Der Ort umfasst dabei beispielsweise eine oder mehrere Koordinaten und/oder eine Adresse, durch die der Ort bzw. die Position des Kraftfahrzeugs hinreichend genau bestimmt werden kann.
In einem nächsten Schritt wird eine Karteninformation von einem von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher basierend auf dem Ort abgerufen.
Im Folgenden wird der Begriff Information sowohl im Singular als auch im Plural verwendet, die synonym zueinander sind und in jedem Fall Daten, auch ein einzelnes oder einziges Datum, umfassen sollen.
Der von dem Kraftfahrzeug entfernte Datenspeicher ist dabei beispielsweise in einem Rechenzentrum oder einer Verarbeitungseinrichtung angeordnet und umfasst Karteninformationen zu einem oder mehreren Orten.
Die Karteninformationen sind dabei Informationen, die den betreffenden Ort näher kennzeichnen, beispielsweise durch Informationen die Gebäude in der Nähe des Ortes betreffen, die Straßeninformationen, wie beispielsweise Breite und/oder Spurenanzahl umfassen und/oder Informationen zu Verkehrszeichen und/oder - regeln enthalten, insbesondere Geschwindigkeitsbegrenzungen sowie Ge- und/oder Verbote. Insbesondere sind die Karteninformationen in einzelne Segmente fester oder variabler Größe unterteilt. Beispielsweise ist ein Segment, das Karteninformationen enthält bzw. betrifft, 10x10m, 50x50m, 100x100m oder 500x500m groß und umfasst dabei Informationen zu allen in diesem Segment vorhandenen Einrichtungen. Die Karteninformationen umfassen dabei insbesondere weitergehende und/oder genauere Informationen als die in dem Kraftfahrzeug bereit hinterlegten Kartendaten.
Das Abrufen der Karteninformationen, das auch als Empfangen bezeichnet werden kann, erfolgt dabei über eine geeignete Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine drahtlose Kommunikationseinrichtung, wie beispielsweise eine Mobilfunk-, insbesondere 3G, 4G, 5G, Bluetooth-, WLAN- und/oder Car2X-Schnittstelle.
Die Karteninformationen wurden insbesondere zuvor von zumindest einer Quelle, wie beispielsweise ein von dem Kraftfahrzeug verschiedenes Fahrzeug erfasst. Typischerweise werden dauerhaft bzw. regelmäßig Karten inform ationen durch mehrere Fahrzeuge erfasst und an den von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher bereitgestellt. Beispielsweise werden Karteninformationen von mehr als 10, mehr als 100 oder mehr als 1000 Kraftfahrzeugen, insbesondere pro Jahr, pro Monat oder pro Tag empfangen und gespeichert. Insbesondere empfängt der von dem Kraftfahrzeug entfernte Datenspeicher Karteninformationen von sämtlichen dazu eingerichteten Kraftfahrzeugen eines Herstellers und/oder Flottenbetreibers.
Dabei können die Karteninformationen beispielsweise durch geeignete Erfassungsvorrichtungen, wie beispielsweise Bilderfassungsvorrichtungen und/oder Lidar- und/oder Radarvorrichtungen an einem oder mehreren Fahrzeugen gesammelt bzw. erfasst und an den von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher bereitgestellt werden, insbesondere, bevor das vorliegende Kraftfahrzeug diese davon abruft. Das Bereitstellen kann dabei genauso wie das Abrufen erfolgen. In einem weiteren Schritt wird eine Güteinformation der Karteninformation von dem von dem Kraftfahrzeug entfernten Datenspeicher abgerufen.
Dazu sind in dem Datenspeicher zu dem einen oder den mehreren Orten, zusätzlich zu den Karteninformationen, auch Güteinformationen hinterlegt bzw. dort gespeichert.
Das Abrufen der Güteinformation kann dabei genauso erfolgen wie das Abrufen der Karteninformationen, insbesondere gleichzeitig oder unmittelbar nacheinander.
Die Güteinformation basiert dabei auf der Häufigkeit der Karteninformation. Insbesondere bezeichnet die Güteinformation eine Anzahl der vorhandenen Karteninformationen zu dem jeweiligen Segment bzw. an dem jeweiligen Ort, in bzw. an dem sich das Kraftfahrzeug gerade befindet. Eine Häufigkeit meint vorliegend insbesondere eine Zahl aus wie viel verschiedenen Quellen und/oder zu wie viel verschiedenen Zeitpunkten die Karteninformation erfasst wurde. Hingegen umfasst die Güteinformation insbesondere kein Alter der Erfassung bzw. Information, also keinen Zeitstempel selbst. Die Güteinformation bezeichnet dabei eine Qualität und insbesondere eine Verwendbarkeit der Karteninformation.
Eine geringe Häufigkeit kann insbesondere bei neuen Straßenführungen, bei Baustellen oder bei einer durch Datenschutzvorgaben bedingte Nichterfassung von Karteninformationen hervorgerufen werden.
In einem weiteren Schritt wird eine Fahrfunktion basierend auf dieser Güteinformation geändert.
Eine Fahrfunktion kann beispielsweise einen Antrieb oder eine Lenkung umfassen. Insbesondere umfasst eine Fahrfunktion eine Assistenzfunktion, wie beispielsweise einen Spurhaltungsassistenten, einen Kollisionsverhinderungsassistenten und/oder einen Notbremsassistenten. Weiter insbesondere kann eine Fahrfunktion auch eine teilweise oder vollständig autonome Fahrfunktion, Fahrassistenzfunktion bzw. Fahrunterstützung umfassen. Ein Ändern der Fahrfunktion kann beispielsweise ein Beschleunigen, ein Abbremsen und/oder ein Lenken umfassen, was basierend auf der Güteinformation erfolgt. Beispielsweise kann eine Fahrfunktion geändert werden, wenn die abgerufene Güteinformation für die betreffenden Karteninformation bzw. den gegenwärtigen Ort des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Güte und/oder Qualität unterschreitet, insbesondere geringer ist als ein gewisser Schwellenwert. Alternativ oder zusätzlich kann eine Fahrfunktion geändert werden, wenn die abgerufene Güteinformation für die betreffenden Karteninformation bzw. den gegenwärtigen Ort des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Güte und/oder Qualität überschreitet, insbesondere höher ist als ein gewisser bzw. derselbe Schwellenwert.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es ermöglicht, die hinzugezogenen Karteninformationen bzw. deren Qualität objektiv zu bewerten und so Rückschlüsse auf die Verwendungsmöglichkeit der Karteninformationen zu ziehen. Es wird somit eine besonders sichere Fahrunterstützungsfunktion bereitgestellt.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst die Güteinformation eine relative Häufigkeit der Karteninformation.
Eine relative Häufigkeit meint vorliegend eine Güteinformation, die in eine Relation zu anderen Daten gesetzt worden ist und insbesondere keine absolute Häufigkeit umfasst. Beispielsweise ist die relative Häufigkeit eine dimensionslose Zahl, insbesondere zwischen 0 und 1 oder auch größer als 1 , und/oder eine Prozentangabe.
Durch diese Weiterbildung wird eine besonders einfache und gleichzeitig aussagekräftige Qualitätsbewertung der Karteninformationen ermöglicht.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst die relative Häufigkeit ein Verhältnis zwischen der Häufigkeit der Karteninformation und der Häufigkeit von darum herum vorhandenen Karteninformationen. Um die Karteninformation herum vorhandene Karteninformationen sind beispielsweise Informationen zu um das betreffende Segment herum liegende Segmente. Insbesondere handelt es sich bei den darum herum liegenden Karteninformationen um Informationen der unmittelbar benachbarten Segmente und/oder um Segmente, die nicht weiter entfernt von dem vorliegenden Segment sind als ein bestimmter Schwellenwert, wie beispielsweise 10m, 50m, 100m oder 500m um das betreffende Segment bzw. die betreffenden Karteninformationen herum. Insbesondere handelt es sich bei den darum herum liegenden Karteninformationen um Informationen zu Segmenten, die nicht weiter entfernt sind als ein Vielfaches, insbesondere ein ganzzahliges Vielfaches, weiter insbesondere ein ein- oder zweifaches der vorliegenden Segmentdimension. Alternativ oder zusätzlich handelt es sich bei den darum herum liegenden Karteninformationen um Informationen, die ein dem vorliegenden Segment ähnliches Segment betreffen, insbesondere aufgrund einer Straßen- und/oder Objektart und/oder -dichte, wie beispielsweise ein Innenstadtsegment oder ein Autobahnsegment.
Es wird somit ein Quotient aus der Häufigkeit der Karteninformationen aus dem vorliegenden Segment und der Häufigkeit der Karteninformationen aus dem oder den darum herumliegenden Segmenten gebildet.
Beispielsweise betrifft die Häufigkeit der vorliegenden Karteninformation 100, wohingegen die Häufigkeit des oder der darum herum liegenden Karteninformationen 1000 betrifft und sich ein Quotient oder eine relative Häufigkeit von 0,1 oder 10% ergibt. Das bedeutet, dass die Karteninformationen in dem betreffenden Segment bzw. an dem betreffenden Ort nur ein Zehntel so häufig vorhanden sind, wie die umliegenden Karteinformationen. Dies weist auf eine besonders schlechte Güte hin.
Wieder beispielsweise betrifft die Häufigkeit der vorliegenden Karteninformation 500, wohingegen die Häufigkeit des oder der darum herum liegenden Karteninformationen 100 betrifft und sich ein Quotient oder eine relative Häufigkeit von 5 oder 500% ergibt. Das bedeutet, dass die Karteninformationen in dem betreffenden Segment bzw. an dem betreffenden Ort nur fünf Mal so häufig vorhanden sind, wie die umliegenden Karteinformationen. Dies weist auf eine besonders hohe Güte hin.
Durch diese Weiterbildung ist es möglich, die Karteninformationen bzw. deren Güte oder Qualität besonders objektiv zu bewerten.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst die Güteinformation eine absolute Häufigkeit der Karteninformation.
Insbesondere umfasst die Güteinformation alternativ oder zusätzlich zu der relativen Häufigkeit eine absolute Häufigkeit der Karteninformationen.
Beispielsweise umfasst in dem oben genannten Beispiel die Güteinformation 100 bzw. 500.
Durch diese Weiterbildung wird es ermöglicht, die Güte der Karteninformationen in einem absoluten Rahmen zu beurteilen und so eine besonders genaue Qualitätsbewertung zu ermöglichen.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Ändern der Fahrfunktion ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Fahrassistenzfunktion.
Ein Aktivieren umfasst vorliegend insbesondere das Anschalten einer zuvor deaktivierten Fahrassistenzfunktion oder ein Unterdrücken eines Abschaltens einer Fahrassistenzfunktion.
Ein Deaktivieren meint vorliegend insbesondere das Abschalten einer zuvor aktivierten Fahrassistenzfunktion oder ein Unterdrücken eines Anschaltens einer Fahrassistenzfunktion.
Eine Fahrassistenzfunktion, die auch als Fahrunterstützungsfunktion bezeichnet werden kann, umfasst in diesem Fall insbesondere, wie zuvor beschrieben, einen Spurhaltungsassistenten, einen Kollisionsverhinderungsassistenten und/oder einen Notbremsassistenten des Kraftfahrzeugs. Insbesondere umfasst eine Fahrassistenzfunktion auch eine autonome Fahrfunktion bzw.
Fahrassistenzfunktion.
In Erwiderung auf die Güteinformation kann somit eine solche Fahrassistenzfunktion an- oder ausgeschaltet werden. Beispielsweise kann eine Fahrassistenzfunktion angeschaltet werden, wenn ein bestimmter Schwellwert der Güteinformation für das betreffende Segment bzw. die betreffende Karteninformation überschritten wurde, und ausgeschaltet werden, wenn ein bestimmter Schwellwert der Güteinformation für das betreffende Segment bzw. die betreffende Karteninformation unterschritten wurde.
Durch diese Weiterbildung wird ein besonders sicheres Verfahren ermöglicht. Insbesondere können Fahrassistenzfunktionen nur dort eingesetzt werden, wo die Güte der Karteninformationen ausreichend ist.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Verfahren weiter ein Erfassen einer Fahrerinteraktion, wobei das Ändern der Fahrfunktion zusätzlich basierend auf der Fahrerinteraktion erfolgt.
Eine Fahrerinteraktion umfasst beispielsweise ein Eingreifen des Fahrers des Kraftfahrzeugs in eine Fahrfunktion. Beispielsweise umfasst eine Fahrerinteraktion ein Greifen bzw. Ergreifen eines Lenkrads, welches zuvor, insbesondere aufgrund einer aktiven Fahrassistenzfunktion, wie eines autonomen Fahrmodus, nicht ergriffen wurde. Wieder beispielsweise umfasst eine Fahrerinteraktion ein Betätigen eines Brems- und/oder Gaspedals, das zuvor nicht betätigt wurde, ebenso insbesondere aufgrund einer aktiven Fahrassistenzfunktion, wie eines autonomen Fahrmodus.
Durch diese Weiterbildung wird es ermöglicht, das aktuelle Zutun des Fahrers zu berücksichtigen und so eine besonders adaptive und gleichzeitig sichere Fahrassistenzfunktion bereitzustellen.
Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung angegeben. Die Vorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessoreinrichtung kann z.B. auf zumindest einer Schaltungsplatine und/oder auf zumindest einem SoC (System on Chip) basieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug angegeben, das eine solche Vorrichtung umfasst.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.
Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash- Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in dem Computer oder Computerverbund angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server und/oder Cloud-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit beispielsweise zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode kann als Binärcode und/oder als Assembler-Code und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.
Bezüglich der Ausführungsformen der Vorrichtung, des Kraftfahrzeugs und des Speichermediums sowie der dazugehörigen Vorteile wird auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens und die diesbezüglichen Vorteile verwiesen.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Verfahrens und einer Vorrichtung 100 zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs 1 .
Die Vorrichtung 100 zur Fahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs 1 ist dabei in bzw. an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet und umfasst Mittel, die ausgebildet sind, ein Verfahren zur Fahrunterstützung auszuführen.
Dazu ist die Vorrichtung 100 ausgebildet, einen Ort des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen.
Die Vorrichtung ist weiter ausgebildet, Karteninformation von einem von dem Kraftfahrzeug 1 entfernten Datenspeicher 10 basierend auf dem Ort abzurufen.
Die Karteninformation betrifft dabei ein bestimmtes Segment 200 um den aktuellen Ort des Kraftfahrzeugs herum und umfasst Informationen zu einem Gebäude 210 und einer Straße 220, insbesondere deren Anordnung und Dimension in der Umgebung bzw. des Segments 200 um das Kraftfahrzeug 1 herum.
Die Vorrichtung 100 ist auch ausgebildet, eine Güteinformation von dem von dem Kraftfahrzeug 1 entfernten Datenspeicher 10 basierend auf der Karteninformation bzw. dem erfassten Ort abzurufen. Die Güteinformation basiert dabei auf der Häufigkeit der Karteninformation.
Die Vorrichtung 100 ist auch ausgebildet, eine Fahrerinteraktion, wie beispielsweise einen Lenkradeingriff zu erfassen.
Die Vorrichtung 100 ist weiter ausgebildet, eine Fahrfunktion basierend auf der Güteinformation und auch basierend auf der erfassten Fahrerinteraktion abzuändern bzw. auszulösen oder nicht auszulösen. Das Ändern der Fahrfunktion umfasst dabei auch ein Aktivieren oder Deaktivieren einer Fahrassistenzfunktion. Die Güteinformation umfasst dabei eine relative Häufigkeit der Karteninformation, die ein Verhältnis zwischen der Häufigkeit der Karteninformation und der Häufigkeit von darum herum vorhandenen Karteninformationen umfasst. Die Karteninformation um die vorliegende Karteninformation betreffen dabei an das Segment 200 angrenzenden Segmente 300. Die Güteinformation umfasst auch eine absolute Häufigkeit der Karteninformation.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Verlässlichkeit von Karteninformationen bei der Fahrunterstützung in einem Kraftfahrzeug genutzt werden kann.
Insbesondere kann durch die beschriebenen Beispiele dynamisch auf einen Informations- oder Qualitätsmangel bei Karteninformationen reagiert werden und so eine besonders sichere Fahrunterstützung sichergestellt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Fahrunterstützung in einem Kraftfahrzeug (1 ), umfassend:
- Erfassen eines Ortes des Kraftfahrzeugs (1 );
- Abrufen einer Karteninformation von einem von dem Kraftfahrzeug (1 ) entfernten Datenspeicher (10) basierend auf dem Ort;
- Abrufen einer Güteinformation von dem von dem Kraftfahrzeug (1 ) entfernten Datenspeicher (10) basierend auf der Karteninformation, wobei die Güteinformation auf einer Häufigkeit der Karteninformation basiert; und
- Ändern einer Fahrfunktion basierend auf der Güteinformation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Güteinformation eine relative Häufigkeit der Karteninformation umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die relative Häufigkeit ein Verhältnis zwischen der Häufigkeit der Karteninformation und der Häufigkeit von darum herum vorhandenen Karteninformationen umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Güteinformation eine absolute Häufigkeit der Karteninformation umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ändern der Fahrfunktion ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Fahrassistenzfunktion umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend:
Erfassen einer Fahrerinteraktion; wobei das Ändern der Fahrfunktion zusätzlich basierend auf der Fahrerinteraktion erfolgt.
7. Vorrichtung (100) zur Fahrunterstützung in einem Kraftfahrzeug (1 ), umfassend Mittel, die ausgebildet sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
8. Kraftfahrzeug (1 ), umfassend eine Vorrichtung nach Anspruch 7.
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