WO2024241663A1 - ドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法 - Google Patents

ドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法 Download PDF

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和義 中村
関谷　和弘
拓也 若林
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Astemo Ltd
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Hitachi Astemo Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/08—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for internally-engaging brakes
    • F16D65/09—Pivots or supporting members therefor

Definitions

  • the present invention relates to an assembly device for drum brakes, a drum brake, and a method for assembling a drum brake, and more specifically, to an assembly device for drum brakes, which automatically assembles an elastic member and a hold-down pin to the back plate and brake shoe of the drum brake, and a method for assembling a drum brake.
  • drum brakes for vehicles had a pair of brake shoes arranged facing each other on a back plate, and the brake shoes were elastically supported on the back plate via an elastic member and a hold-down pin.
  • the elastic member and hold-down pin were generally assembled by hand, with the shaft of the hold-down pin being inserted through insertion holes formed in the back plate and the brake shoe, the base end locking portion provided on the base end of the shaft being locked to the back plate, and the tip locking portion provided on the tip end of the shaft being locked to the elastic member (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention aims to provide a drum brake assembly device, drum brake, and drum brake assembly method that can prevent the hold-down pin from falling over during assembly and can properly assemble the elastic member and hold-down pin to the back plate and brake shoe of the drum brake through automatic assembly.
  • the drum brake assembly device of the present invention is characterized by having an insertion means for inserting the hold-down pin through a first insertion hole formed in the back plate, a second insertion hole formed in the shoe web, and the elastic member when assembling the elastic member and hold-down pin to a brake shoe having a back plate and a shoe web, and a positioning means for holding the hold-down pin inserted by the insertion means and positioning it at a predetermined position.
  • the drum brake assembly method of the present invention is characterized in that, when assembling an elastic member and a hold-down pin to a brake shoe having a back plate and a shoe web, it includes an insertion step of inserting the hold-down pin through a first insertion hole formed in the back plate, a second insertion hole formed in the shoe web, and the elastic member, a positioning step of holding the hold-down pin inserted in the insertion step and positioning it at a predetermined position, and a rotation step of rotating the hold-down pin positioned in the positioning step to assemble it.
  • the drum brake assembly device and assembly method of the present invention can prevent the hold-down pin from falling over during assembly and improve assembly ease by automatically assembling the hold-down pin.
  • FIG. 1 is a front view of a drum brake showing a first embodiment of the present invention
  • 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a front view of a drum brake prior to assembling a hold-down mechanism to a back plate and a shoe web.
  • 10 is an explanatory diagram showing a first step in the assembly method of the present invention for assembling a hold-down mechanism to a back plate and a shoe web.
  • FIG. FIG. FIG. FIG. 11 is an explanatory view showing the fourth step.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the fifth step.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the sixth step.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the seventh step.
  • FIG. 4 is a front view of a drum brake showing a second embodiment of the present invention.
  • 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11.
  • FIGS 1 and 2 show a first embodiment of the drum brake of the present invention.
  • the drum brake 1 has a pair of arch-shaped brake shoes 3, 3 arranged on the inside of a back plate 2 fixed to the vehicle body, with one end of each of the brake shoes 3, 3 abutting against a piston 4a of a wheel cylinder 4 and the other end abutting against an electric actuator 5 for the parking brake.
  • Shoe return springs 6a, 6b are stretched between the two brake shoes 3, 3 on the inside of the wheel cylinder 4 and the inside of the electric actuator 5, constantly biasing both brake shoes 3, 3 in the direction of contraction.
  • an automatic brake gap adjustment device 7 is located on the center side of the back plate of the shoe return spring 6a on the wheel cylinder 4 side, which regulates the contraction position of the brake shoes 3, 3 outward, automatically adjusting the brake gap.
  • Both brake shoes 3, 3 are formed by inverting the same shape, and are each made up of a shoe web 3a, 3a arranged parallel to the back plate 2, a rim 3b, 3b fixed in the cross direction to the outside of the shoe web 3a, 3a, and a lining 3c, 3c attached to the outer periphery of the rim 3b, 3b. Furthermore, hold-down mechanisms 8 are provided in two locations approximately in the middle of each shoe web 3a, 3a, and the brake shoes 3, 3 are attached to the back plate 2 via these four hold-down mechanisms 8.
  • Each hold-down mechanism 8 is configured in the same way and is made up of an elastic member 10 and the hold-down pin 9 for attaching the elastic member 10 to the side of the shoe web 3a opposite the backplate.
  • the elastic member 10 includes a coil spring 11 arranged on the side of the shoe web 3a opposite the backplate, a retainer 12 arranged on the opposite side of the coil spring 11 opposite the backplate, and a cup 13 interposed between the side of the shoe web 3a opposite the backplate and the coil spring 11 to position the coil spring 11.
  • the back plate 2 is formed with four first insertion holes 2a through which the hold down pins 9 are inserted. Furthermore, each shoe web 3a, 3a is formed with two second insertion holes 3d through which the hold down pins 9 are inserted. Each first insertion hole 2a is formed so as to be positioned opposite the four second insertion holes 3d when the brake shoes 3, 3 are assembled to the back plate 2.
  • the retainer 12 has a flange portion 12a that is placed on the top of the coil spring 11 (the side opposite the back plate) and a bowl-shaped insertion portion 12b that is inserted into the inner circumference of the coil spring 11, and a locking hole 12c formed as a long hole is formed in the center of the insertion portion 12b.
  • the cup 13 has a cup-shaped mounting portion 13a on which the coil spring 11 is placed, a through hole 13b provided in the center of the mounting portion 13a through which the hold-down pin 9 is inserted, and an insertion piece 13c protruding from the periphery of the through hole 13b on the underside of the mounting portion 13a.
  • the mounting portion 13a is formed with a diameter slightly larger than the outer diameter of the coil spring 11, and when the coil spring 11 is placed on the mounting portion 13a, the center of the through hole 13b coincides with the central axis of the coil spring 11.
  • the hold-down pin 9 comprises a shaft portion 9a, a tip flat portion 9b (flat portion of the present invention) provided at the tip of the shaft portion 9a, and a base end locking portion 9c provided at the base end of the shaft portion 9a.
  • the tip flat portion 9b is able to pass through the first insertion hole 2a, the second insertion hole 3d, the through hole 13b, and the locking hole 12c in the lengthwise direction, but has a thickness large enough to prevent it from passing through the locking hole 12c in the widthwise direction, and is formed in a roughly flattened semicircular shape.
  • the base end locking portion 9c is formed with a diameter larger than the first insertion hole 2a, and is formed in a cone shape that gradually becomes larger in diameter toward the base end.
  • the hold-down pin 9 thus formed has the base end locking portion 9c locked to the back plate 2, the shaft portion 9a inserted through the first insertion hole 2a, the second insertion hole 3d, and the through hole 13b, and the tip plate portion 9b inserted through the locking hole 12c, and the hold-down pin 9 is rotated to lock the tip plate portion 9b to the retainer 12.
  • the assembly device 21 is an assembly device for automatically assembling the hold-down mechanism 8 to the back plate 2 and the brake shoes 3, 3, and has an insertion means 22 that holds the base end locking portion 9c of the hold-down pin 9 and inserts the shaft portion 9a of the hold-down pin 9 into the first insertion hole 2a and the second insertion hole 3d, a positioning means 23 that holds the inserted shaft portion 9a and positions it at a predetermined position, and a rotation means 24 that rotates the hold-down pin 9 to assemble it.
  • the insertion means 22 includes a clamp portion 22a having a pair of arms facing each other across an opening, and a support portion 22b that abuts against the base end surface 9d of the hold down pin 9 and supports the hold down pin 9.
  • the positioning means 23 includes chuck portions 23a, 23a (Figs. 6 to 9) that are inserted between the back plate 2 and the shoe web 3a and hold the shaft portion 9a of the hold down pin 9.
  • the rotating means 24 comprises a main body 24a and a rotating part 24b which is inserted into the main body 24a so as to be rotatable and movable up and down.
  • the main body 24a comprises a through hole 24c which holds the rotating part 24b so as to be rotatable and movable up and down, and a holding part 24d which detachably holds the retainer 12 is provided on the outer periphery of the opening at the lower end side (shoe web side) of the through hole 24c.
  • the rotating part 24b is formed in a cylindrical shape having an outer diameter which allows it to be inserted into the insertion part 12b of the retainer 12, and at its lower end (shoe web side end) it comprises an insertion groove 24e (Figs. 9 and 10) through which the tip flat part 9b of the hold down pin 9 is inserted.
  • the operation of the insertion means 22, positioning means 23, and rotation means 24 is controlled by a control unit (not shown).
  • the insertion piece 13c of the cup 13 is inserted into the second insertion hole 3d, and the mounting portion 13a of the cup 13 is placed on the side of the shoe web 3a opposite the backplate, and then the coil spring 11 is placed on the mounting portion 13a.
  • the clamp portion 22a of the insertion means 22 clamps the outer periphery of the base end locking portion 9c of the hold down pin 9, and with the support portion 22b abutting against the base end surface 9d of the hold down pin 9, the insertion means 22 is moved to a position where the central axis of the hold down pin 9 coincides with the central axes of the first insertion hole 2a and the second insertion hole 3d.
  • the flange portion 12a of the retainer 12 is held by the holding portion 24d of the rotating means 24, and the rotating means 24 is moved to a position where the central axis of the rotating portion 24b coincides with the central axis of the first insertion hole 2a and the second insertion hole 3d.
  • the rotating means 24 is lowered toward the coil spring, and the flange portion 12a of the retainer 12 is brought into contact with the upper portion of the coil spring 11 (the side opposite the back plate).
  • the positioning means 23 is inserted between the back plate 2 and the shoe web 3a while the chuck portions 23a, 23a are kept open.
  • the chuck surfaces of the chuck portions 23a, 23a are positioned on the outer periphery side of the first insertion hole 2a and the second insertion hole 3d, respectively.
  • the insertion means 22 is further raised, and the hold down pin 9 is inserted through the second insertion hole 3d, through hole 13b, and the inner circumference of the coil spring 11, with the tip flat portion 9b positioned near the locking hole 12c of the retainer 12 (insertion step of the present invention).
  • the chuck portions 23a, 23a of the positioning means 23 are closed to hold the shaft portion 9a of the hold down pin 9 (positioning step of the present invention).
  • the clamp portion 22a of the insertion means 22 is opened to release the hold on the hold down pin 9, and the hold down pin 9 is now supported by the support portion 22b.
  • the retainer 12 held by the holding portion 24d of the rotating means 24 is released, and the rotating means 24 is moved upward to remove the tip plate portion 9b from the insertion groove 24e. Furthermore, the insertion means 22 is moved downward.
  • the coil spring 11 of the hold-down mechanism 8 is assembled while still biasing the brake shoe 3 toward the back plate 2.
  • the assembly device and assembly method of this embodiment can reliably prevent the hold-down pin from falling over during assembly by using the positioning means (chuck), improving ease of assembly.
  • the hold-down pin can be easily and satisfactorily assembled by rotating the hold-down pin using the rotation means after releasing the hold of the hold-down pin by the insertion means and positioning means.
  • the retainer 12 has a locking hole formed by a long hole, and the hold-down pin has a flat portion at its tip that can be inserted into the locking hole, thereby improving the insertion ability of the hold-down pin.
  • the assembly of the hold-down mechanisms 8 can be done by assembling one each of the left and right brake shoes 3, 3 in the first step and the remaining two hold-down mechanisms 8 in the second step, but it is also possible to assemble four hold-down mechanisms 8 simultaneously, or to assemble two hold-down mechanisms 8 simultaneously to either the left or right brake shoe, and then assemble two hold-down mechanisms 8 simultaneously to the other brake shoe.
  • FIGS. 11 and 12 show a drum brake 31 according to a second embodiment of the present invention. Components similar to those in the drum brake 1 according to the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the elastic member 34 has a shoe web contact portion 34a that contacts the side of the shoe web 3a opposite the back plate, and a bent portion 34b.
  • the shoe web contact portion 34a has a third insertion hole 34c through which the hold down pin 9 is inserted, and the bent portion 34b has an engagement hole 34d.
  • the shoe hold pin 9 engages the base end engagement portion 9c with the back plate 2, the shaft portion 9a is inserted through the first insertion hole 2a, the second insertion hole 3d, and the third insertion hole 34c, and the tip flat portion 9b is inserted through the engagement hole 34d.
  • the tip flat portion 9b is engaged with the bent piece 34b by rotating the hold down pin 9.
  • the drum brake 31 of this embodiment also has the hold down mechanism 33 assembled using the assembly device 21 in a similar process.
  • the assembly device and assembly method of the present invention are not limited to the drum brakes of the above-mentioned embodiments, but can be applied to any type of drum brake, such as those in which both ends of the brake shoes abut against the pistons of the wheel cylinders.
  • insertion means 22a... clamping part, 22b... support part, 23... positioning means, 23a... chuck part, 24... rotation means, 24a... main body part, 24b... rotation part, 24c... through hole, 24d... holding part, 24e... insertion groove, 31... drum brake, 32... anchor member, 33... hold down mechanism, 34... elastic member, 34a... shoe web abutment part, 34b... bent part, 34c... third insertion hole, 34d... locking hole

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

ドラムブレーキのバックプレートとブレーキシューに、自動組み付けによって弾性部材とホールドダウンピンを良好に組み付けることができるドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法であって、組付装置２１は、ホールドダウンピン９の基端側を保持し、ホールドダウンピンを９バックプレート２に形成した第１挿通孔２ａと、シューウェブ３ａに形成した第２挿通孔３ｄとに挿通させる挿通手段２２と、挿通されたホールドダウンピン９を保持して、位置決めする位置決め手段２３とを有する。さらに、位置決め手段２３により、ホールドダウンピン９を位置決めした後、挿通手段２２と位置決め手段２３とによるホールドダウンピン９の保持を解除した状態で、ホールドダウンピン９を回転させて組み付ける回転手段２４を有する。

Description

ドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法
　本発明は、ドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法に関し、詳しくは、ドラムブレーキのバックプレートとブレーキシューに、弾性部材とホールドダウンピンを自動組み付けするドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法に関する。
　従来、車両用のドラムブレーキでは、バックプレートに一対のブレーキシューを対向配置し、該ブレーキシューを弾性部材とホールドダウンピンとを介して前記バックプレートに弾持させるものがあった。弾性部材とホールドダウンピンの組み付けは、一般的に人の手組によって行われており、ホールドダウンピンの軸部をバックプレートとブレーキシューに形成した挿通孔に挿通し、軸部の基端側に設けた基端係止部をバックプレートに係止させ、軸部の先端側に設けた先端係止部を弾性部材に係止させていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１６－１６９７８０号公報
　しかし、効率化を図るために、上述の特許文献１のような弾性部材とホールドダウンピンを組付装置によって自動組み付けしようとすると、バックプレートとブレーキシューとの間に、隙間があることから、組み付け時にホールドダウンピンが倒れないように規制する必要があった。
　そこで本発明は、組み付け時にホールドダウンピンが倒れることを防止し、ドラムブレーキのバックプレートとブレーキシューに、自動組み付けによって弾性部材とホールドダウンピンを良好に組み付けることができるドラムブレーキの組付装置及びドラムブレーキ並びにドラムブレーキの組付方法を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するため、本発明のドラムブレーキの組付装置は、バックプレートとシューウェブを備えたブレーキシューに、弾性部材とホールドダウンピンを組み付ける際に、ホールドダウンピンを、バックプレートに形成される第１挿通孔と、シューウェブに形成される第２挿通孔と、弾性部材とに挿通させる挿通手段と、挿通手段により挿通されたホールドダウンピンを保持して、所定位置に位置決めする位置決め手段とを有することを特徴としている。
　また、本発明のドラムブレーキの組付け方法は、バックプレートとシューウェブを備えたブレーキシューに、弾性部材とホールドダウンピンを組み付ける際に、ホールドダウンピンを、バックプレートに形成される第１挿通孔と、シューウェブに形成される第２挿通孔と、弾性部材とに挿通させる挿通工程と、挿通工程により挿通されたホールドダウンピンを保持し、所定位置に位置決めする位置決め工程と、位置決め工程により位置決めされた前記ホールドダウンピンを回転させて組み付ける回転工程とを有することを特徴としている。
　本発明のドラムブレーキの組付装置及び組付け方法によれば、組み付け時にホールドダウンピンが倒れることを防止し、ホールドダウンピンの自動組み付けによる組み付け性を向上させることができる。
本発明の第１形態例を示すドラムブレーキの正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線の概略断面図である。 バックプレートとシューウェブにホールドダウン機構を組み付ける前段階のドラムブレーキの正面図である。 バックプレートとシューウェブにホールドダウン機構を組み付ける本発明の組付方法における第１工程を示す説明図である。 同じく第２工程を示す説明図である。 同じく第３工程を示す説明図である。 同じく第４工程を示す説明図である。 同じく第５工程を示す説明図である。 同じく第６工程を示す説明図である。 同じく第７工程を示す説明図である。 本発明の第２形態例を示すドラムブレーキの正面図である。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線の概略断面図である。
　図１及び図２は、本発明のドラムブレーキの第１形態例を示す図である。ドラムブレーキ１は、車体に固設されるバックプレート２の内部側に弓形の一対のブレーキシュー３，３を配置し、両ブレーキシュー３，３の一端をホイルシリンダ４のピストン４ａに、他端をパーキングブレーキ用の電動アクチュエータ５にそれぞれ当接させている。
　両ブレーキシュー３，３の間には、ホイルシリンダ４の内側と電動アクチュエータ５の内側とにシュー戻しばね６ａ，６ｂが張設されていて、双方のブレーキシュー３，３を常時縮径方向へ付勢している。さらに、ホイルシリンダ４側のシュー戻しばね６ａのバックプレート中心側には、ブレーキシュー３，３の縮径位置を外側に規制して、制動間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整装置７が配置されている。
　双方のブレーキシュー３，３は、同一形状に形成されたものを反転させて用いられ、それぞれバックプレート２と平行に配置されるシューウェブ３ａ，３ａと、該シューウェブ３ａ，３ａの外側に交差方向に固設されるリム３ｂ，３ｂと、このリム３ｂ，３ｂの外周面に貼着されるライニング３ｃ，３ｃとで形成されている。さらに、各シューウェブ３ａ，３ａの略中間位置のそれぞれ２カ所には、ホールドダウン機構８がそれぞれ設けられ、これら４つのホールドダウン機構８を介して、ブレーキシュー３，３はバックプレート２に組み付けられている。
　各ホールドダウン機構８は、それぞれ同様に構成され、弾性部材１０と、該弾性部材１０をシューウェブ３ａの反バックプレート側面に組み付けるための前記ホールドダウンピン９とで構成されている。
　弾性部材１０は、シューウェブ３ａの反バックプレート側面に配置されるコイルスプリング１１と、コイルスプリング１１の反バックプレート側に配置されるリテーナ１２と、シューウェブ３ａの反バックプレート側面とコイルスプリング１１との間に介装され、コイルスプリング１１の位置決めをするカップ１３とを備えている。
　さらに、バックプレート２には、ホールドダウンピン９を挿通させる４つの第１挿通孔２ａが形成されている。また、各シューウェブ３ａ，３ａには、ホールドダウンピン９を挿通させる第２挿通孔３ｄが、それぞれ２つずつ形成されている。各第１挿通孔２ａは、バックプレート２にブレーキシュー３，３を組み付けた際に、４つの第２挿通孔３ｄと対向する位置になるように形成されている。
　リテーナ１２は、コイルスプリング１１の上部（反バックプレート側）に載置される鍔部１２ａと、コイルスプリング１１の内周側に挿入される椀型の挿入部１２ｂとを備え、挿入部１２ｂの中心部には、長孔で形成された係止孔１２ｃが形成されている。
　カップ１３は、コイルスプリング１１を上面に載置させるカップ状の載置部１３ａと、載置部１３ａの中央に設けられ、ホールドダウンピン９を挿通させる通孔１３ｂと、載置部１３ａの下面の、通孔１３ｂの周囲から突出する挿入片１３ｃとを有している。載置部１３ａは、コイルスプリング１１の外径よりも僅かに大径に形成され、コイルスプリング１１を載置部１３ａに載置した際に、通孔１３ｂの中心とコイルスプリング１１の中心軸が一致する。
　ホールドダウンピン９は、軸部９ａと、軸部９ａの先端に設けられる先端平板部９ｂ（本発明の平板部）と、軸部９ａの基端に設けられる基端係止部９ｃとを備えている。先端平板部９ｂは、第１挿通孔２ａ，第２挿通孔３ｄ，通孔１３ｂ，係止孔１２ｃの長さ方向に挿通可能で、係止孔１２ｃの幅方向には挿通ができない大きさの厚みを有しており、略扁平な半円形状に形成されている。基端係止部９ｃは、第１挿通孔２ａよりも大径に形成されるとともに、基端側に向けて漸次大径となる円錐状に形成されている。
　このように形成されたホールドダウンピン９は、基端係止部９ｃをバックプレート２に係止させ、軸部９ａを第１挿通孔２ａ，第２挿通孔３ｄ，通孔１３ｂに挿通させ、先端平板部９ｂを係止孔１２ｃに挿通させるとともに、ホールドダウンピン９を回転させることにより先端平板部９ｂをリテーナ１２に係止させる。
　次に、図４乃至図１０に基づいて、バックプレート２とブレーキシュー３，３に、ホールドダウン機構８を組み付ける組付装置２１について説明する。
　組付装置２１は、バックプレート２とブレーキシュー３，３に、ホールドダウン機構８を自動組み付けするための組付装置で、ホールドダウンピン９の基端係止部９ｃを保持し、ホールドダウンピン９の軸部９ａを第１挿通孔２ａと、第２挿通孔３ｄとに挿通させる挿通手段２２と、挿通された軸部９ａを保持して、所定位置に位置決めする位置決め手段２３と、ホールドダウンピン９を回転させて組み付ける回転手段２４とを有している。
　挿通手段２２は、開口を挟んで対向する一対の腕部を有するクランプ部２２ａと、ホールドダウンピン９の基端面９ｄに当接して、ホールドダウンピン９を支持する支持部２２ｂを備えている。位置決め手段２３は、バックプレート２とシューウェブ３ａとの間に挿入され、ホールドダウンピン９の軸部９ａを保持するチャック部２３ａ，２３ａ（図６～図９）を備えている。
　回転手段２４は、本体部２４ａと、該本体部２４ａに回転可能、且つ、上下動可能に挿通される回転部２４ｂとを備えている。本体部２４ａは、回転部２４ｂを回転可能、且つ、上下動可能に保持する貫通孔２４ｃを備え、該貫通孔２４ｃの下端側（シューウェブ側）の開口の外周に、リテーナ１２を着脱可能に保持する保持部２４ｄが設けられている。回転部２４ｂは、リテーナ１２の挿入部１２ｂに挿入可能な外径を有する円筒状に形成され、下端部（シューウェブ側端部）に、ホールドダウンピン９の先端平板部９ｂを挿通させる挿入溝２４ｅ（図９，図１０）を備えている。
　また、挿通手段２２及び位置決め手段２３及び回転手段２４の作動は、図示しない制御部によって制御されている。
　次に、図３乃至図１０に基づいて、前記組付装置２１を用いてバックプレート２とブレーキシュー３，３に、ホールドダウン機構８を組み付ける組付方法について説明する。ホールドダウン機構８の組み付けは、まず第１段階として、左右のブレーキシュー３，３に１つずつ、同時に２つのホールドダウン機構８を組み付け、第２段階で残りの２つのホールドダウン機構８を、同じように同時に組み付けるようにしている。ここでは、各ホールドダウン機構８がそれぞれ同様に構成されていることから、１つのホールドダウン機構８を組み付ける方法についてのみ説明する。
　図３に示されるように、ホールドダウン機構８を組み付ける前工程において、バックプレート２には、ブレーキシュー３，３、ホイルシリンダ４、電動アクチュエータ５、シュー戻しばね６ａ，６ｂ、制動間隙自動調整装置７がそれぞれ取り付けられている。
　ホールドダウン機構８の組付は、まず、図４に示される第１工程で、第２挿通孔３ｄにカップ１３の挿入片１３ｃを挿入し、シューウェブ３ａの反バックプレート側面に、カップ１３の載置部１３ａを配置し、次いで、載置部１３ａにコイルスプリング１１を載置する。
　さらに、挿通手段２２のクランプ部２２ａで、ホールドダウンピン９の基端係止部９ｃの外周部をクランプするとともに、ホールドダウンピン９の基端面９ｄに支持部２２ｂを当接させた状態で、ホールドダウンピン９の中心軸と、第１挿通孔２ａ及び第２挿通孔３ｄの中心軸とが一致する位置に、挿通手段２２を移動させる。
　さらに、回転手段２４の保持部２４ｄに、リテーナ１２の鍔部１２ａを保持させ、回転部２４ｂの中心軸と、第１挿通孔２ａ及び第２挿通孔３ｄの中心軸とが一致する位置に、回転手段２４を移動させる。
　次に、図５に示される第２工程で、回転手段２４をコイルスプリング側に下降させ、リテーナ１２の鍔部１２ａをコイルスプリング１１の上部（反バックプレート側）に当接させる。
　次に、図６に示される第３工程で、チャック部２３ａ，２３ａを開いた状態のまま、位置決め手段２３をバックプレート２とシューウェブ３ａとの間に挿入する。チャック部２３ａ，２３ａのチャック面は、第１挿通孔２ａ及び第２挿通孔３ｄよりも外周側にそれぞれ配置される。
　さらに、挿通手段２２をコイルスプリング側に上昇させ、ホールドダウンピン９を第１挿通孔２ａに挿通させる（本発明の挿通工程）。
　次に、図７に示される第４工程で、挿通手段２２をさらに上昇させ、ホールドダウンピン９を第２挿通孔３ｄ，通孔１３ｂ，コイルスプリング１１の内周部に挿通させ、先端平板部９ｂをリテーナ１２の係止孔１２ｃの近傍に配置する（本発明の挿通工程）。次いで、位置決め手段２３のチャック部２３ａ，２３ａを閉じてホールドダウンピン９の軸部９ａを保持する（本発明の位置決め工程）。さらに、挿通手段２２のクランプ部２２ａを開いて、ホールドダウンピン９の保持を解除し、ホールドダウンピン９は支持部２２ｂによって支持された状態となる。
　次に、図８に示される第５工程で、回転手段２４を、コイルスプリング１１を圧縮させながらシューウェブ方向に下降させ、ホールドダウンピン９の先端平板部９ｂを回転部２４ｂの挿入溝２４ｅに挿通させる。
　次に、図９に示される第６工程で、位置決め手段２３のチャック部２３ａ，２３ａを開いて、ホールドダウンピン９の保持を解除する。次いで、回転手段２４の回転部２４ｂを９０度回転させ、先端平板部９ｂをリテーナ１２に係止させる（本発明の回転工程）。
　次に、図１０に示される第７工程で、回転手段２４の保持部２４ｄに保持されていたリテーナ１２の保持を解除して、回転手段２４を上方に移動させて、先端平板部９ｂを挿入溝２４ｅから外す。さらに、挿通手段２２を下方に移動させる。
　以上の工程により、ホールドダウン機構８のコイルスプリング１１がブレーキシュー３をバックプレート２側へ付勢した状態のまま、組み付けられる。
　本形態例の組付装置及び組付方法は、上述のように、位置決め手段（チャック）により、組み付け時にホールドダウンピンが倒れることを確実に防止し、組み付け性を向上させることができる。また、挿通手段及び位置決め手段によるホールドダウンピンの保持を解除した状態で、回転手段によって、ホールドダウンピンを回転させてホールドダウンピンを組み付けることにより、ホールドダウンピンを容易、且つ、良好に組み付けることができる。
　さらに、リテーナ１２は長孔で形成される係止孔を備えるとともに、ホールドダウンピンは、先端に係止孔に挿通可能な平板部を備えていることにより、ホールドダウンピンの挿通性を向上させることができる。
　なお、ホールドダウン機構８の組み付けは、第１段階として、左右のブレーキシュー３，３に１つずつ、第２段階で残りの２つのホールドダウン機構８を組み付けるだけでなく、４つのホールドダウン機構８を同時に組み付けたり、左右のブレーキシューのいずれか一方に２つのホールドダウン機構８を同時に組み付け、その後に他方のブレーキシューに２つのホールドダウン機構８を同時に組み付けることもできる。
　図１１及び図１２は、本発明の第２形態例を示すドラムブレーキ３１で、第１形態例のドラムブレーキ１と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。
　ドラムブレーキ３１は、両ブレーキシュー３，３の一端をホイルシリンダ４のピストン４ａ，４ａに、他端をアンカー部材３２に当接させている。また、ホールドダウン機構３３は、ホールドダウンピン９と、板バネをＵ字状に折り曲げて形成した弾性部材３４とで構成されている。
　弾性部材３４は、シューウェブ３ａの反バックプレート側面に当接するシューウェブ当接部３４ａと、折曲げ部３４ｂとを有している。シューウェブ当接部３４ａには、ホールドダウンピン９を挿通する第３挿通孔３４ｃが、折曲げ部３４ｂには、係止孔３４ｄがそれぞれ形成されており、シューホールドピン９は、基端係止部９ｃをバックプレート２に係止させ、軸部９ａを第１挿通孔２ａ，第２挿通孔３ｄ，第３挿通孔３４ｃに挿通させ、先端平板部９ｂを係止孔３４ｄに挿通させるとともに、ホールドダウンピン９を回転させることにより先端平板部９ｂを折曲げ片３４ｂに係止させている。本形態例のドラムブレーキ３１も、前記組付装置２１を用いて、同様の工程で、ホールドダウン機構３３が組み付けられる。
　なお、本発明の組付装置及び組付け方法は、上述の各形態例のドラムブレーキに限らず、両ブレーキシューの両端をホイルシリンダのピストンに当接させるもの等、どのようなタイプのドラムブレーキにも適用することができる。
　１…ドラムブレーキ、２…バックプレート、２ａ…第１挿通孔、３…ブレーキシュー、３ａ…シューウェブ、３ｂ…リム、３ｃ…ライニング、３ｄ…第２挿通孔、４…ホイルシリンダ、４ａ…ピストン、５…電動アクチュエータ、６ａ，６ｂ…シュー戻しばね、７…制動間隙自動調整装置、８…ホールドダウン機構、９…ホールドダウンピン、９ａ…軸部、９ｂ…先端平板部、９ｃ…基端係止部、９ｄ…基端面、１０…弾性部材、１１…コイルスプリング、１２…リテーナ、１２ａ…鍔部、１２ｂ…挿入部、１２ｃ…係止孔、１３…カップ、１３ａ…載置部、１３ｂ…通孔、１３ｃ…挿入片、２１…組付装置、２２…挿通手段、２２ａ…クランプ部、２２ｂ…支持部、２３…位置決め手段、２３ａ…チャック部、２４…回転手段、２４ａ…本体部、２４ｂ…回転部、２４ｃ…貫通孔、２４ｄ…保持部、２４ｅ…挿入溝、３１…ドラムブレーキ、３２…アンカー部材、３３…ホールドダウン機構、３４…弾性部材、３４ａ…シューウェブ当接部、３４ｂ…折曲げ部、３４ｃ…第３挿通孔、３４ｄ…係止孔

Claims (8)

  1. 　車体に固設されるバックプレートと、該バックプレートの内部側に拡開可能に設けられる一対のブレーキシューと、該ブレーキシューを前記バックプレート側へ付勢させる弾性部材と、前記弾性部材に挿通されるホールドダウンピンとを備え、前記バックプレートに前記ホールドダウンピンを挿通させる第１挿通孔を、前記ブレーキシューのシューウェブに前記ホールドダウンピンを挿通させる第２挿通孔をそれぞれ形成するドラムブレーキにおいて、前記バックプレートと前記ブレーキシューに、前記弾性部材と前記ホールドダウンピンを組み付けるドラムブレーキの組付装置であって、
    　前記ホールドダウンピンを保持し、該ホールドダウンピンを前記第１挿通孔と前記第２挿通孔と前記弾性部材に挿通させる挿通手段と、
    前記挿通手段により挿通された前記ホールドダウンピンを保持し、所定位置に位置決めする位置決め手段と、を有することを特徴とするドラムブレーキの組付装置。
  2. 　前記位置決め手段により、前記ホールドダウンピンを位置決めした後、前記挿通手段と前記位置決め手段とによる前記ホールドダウンピンの保持を解除した状態で、前記ホールドダウンピンを回転させて組み付ける回転手段を有することを特徴とする請求項１記載のドラムブレーキの組付装置。
  3. 　前記位置決め手段は、前記バックプレートと前記シューウェブとの間に挿入され、前記ホールドダウンピンを保持するチャック部を備えていることを特徴とする請求項１記載のドラムブレーキの組付装置。
  4. 　請求項１乃至３記載のドラムブレーキの組付装置にて組み付けられるドラムブレーキであって、前記弾性部材は長孔で形成される係止孔を備えるとともに、前記ホールドダウンピンは、先端側に前記係止孔に挿通可能な平板部を備えていることを特徴とするドラムブレーキ。
  5. 　前記弾性部材は、シューウェブの反バックプレート側面に配置されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングの反バックプレート側に配置されるリテーナとを備え、該リテーナに前記係止孔が形成されることを特徴とする請求項４記載のドラムブレーキ。
  6. 　前記弾性部材は、板バネをＵ字状に折り曲げて形成され、シューウェブの反バックプレート側面に当接するシューウェブ当接部と、折曲げ部とを有し、前記シューウェブ当接部に前記ホールドダウンピンを挿通する第３挿通孔が、前記折曲げ部に前記係止孔がそれぞれ形成されることを特徴とする請求項４記載のドラムブレーキ。
  7. 　車体に固設されるバックプレートと、該バックプレートの内部側に拡開可能に設けられる一対のブレーキシューと、該ブレーキシューを前記バックプレート側へ付勢させる弾性部材と、前記弾性部材に挿通されるホールドダウンピンとを備え、前記バックプレートに前記ホールドダウンピンを挿通させる第１挿通孔を、前記ブレーキシューのシューウェブに前記ホールドダウンピンを挿通させる第２挿通孔をそれぞれ備えたドラムブレーキにおいて、前記バックプレートと前記ブレーキシューに、前記弾性部材と前記ホールドダウンピンを組み付けるドラムブレーキの組付方法であって、
    　前記ホールドダウンピンを保持し、該ホールドダウンピンを前記第１挿通孔と前記第２挿通孔と前記弾性部材に挿通させる挿通工程と、
    　前記挿通工程により挿通された状態の前記ホールドダウンピンを保持し、所定位置に位置決めする位置決め工程と、
    　前記位置決め工程により位置決めされた前記ホールドダウンピンを回転させて組み付ける回転工程と、を有することを特徴とするドラムブレーキの組付方法。
  8. 　前記回転工程は、前記挿通工程及び前記位置決め工程による前記ホールドダウンピンの保持が解除された状態で行われることを特徴とする請求項７記載のドラムブレーキの組付方法。
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