WO2024203263A1

WO2024203263A1 - 流体圧機器

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Publication number: WO2024203263A1
Application number: PCT/JP2024/009471
Authority: WO
Inventors: 卓哉窪田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2023-03-28
Filing date: 2024-03-12
Publication date: 2024-10-03
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: JP2024139848A

Abstract

油圧シリンダ（１００）は、シリンダチューブ（１０）と、シリンダチューブ（１０）に進退自在に挿入されるピストンロッド（２０）と、ピストンロッド（２０）に連結されシリンダチューブ（１０）内をロッド側室（２）とボトム側室（３）とに区画するピストン（３０）と、を備え、ロッド側室（２）及びボトム側室（３）の少なくとも一方には、ピストンロッド（２０）をストローク端付近で減速させるための複数の粒子（４０）が収容され、複数の粒子（４０）は、弾性体で形成され、ピストンロッド（２０）に固定された部材（ピストン（３０））により圧縮されることでピストンロッド（２０）を減速させる。

Description

流体圧機器

　本発明は、流体圧機器に関する。

　ＪＰ２０１４－４３８７５Ａには、ピストンが摺動自在に収容され内部にボトム側室及びロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、ピストンに連結されシリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、ピストンロッドの内部に画成されるロッド内室と、ロッド内室を封止するロッドヘッドと、を備えることを特徴とする液圧シリンダが開示されている。液圧シリンダは、ボトム側室に作動液が給排されることにより伸縮する。ピストンロッドには、ロッド側室とロッド内室を連通するようにポートとオリフィスがそれぞれ形成され、ロッド側室にはクッション用油が入れられる。

　ＪＰ２０１４－４３８７５Ａに記載の液圧シリンダが伸長すると、ロッド側室が収縮し圧力が高まることにより、ロッド側室のクッション用油がポート及びオリフィスを通じてロッド内室に流入する。ピストンロッドがストローク端に近づくと、ポートが閉塞されてクッション用油がオリフィスのみを通じてロッド内室に流入する。オリフィスがクッション用油の流れに抵抗を付与することで、ピストンロッドが減速し、ピストンロッドがストローク端に達する際の衝撃が緩和される。

　ＪＰ２０１４－４３８７５Ａに記載のような流体圧シリンダでは、ピストンがストローク端に達する際の衝撃を緩和するために、ピストンロッドにロッド内室、ポート、及びオリフィスが形成され、ロッド内室がロッドヘッドにより封止される。そのため、流体圧シリンダの構造が複雑である。

　本発明は、流体圧機器において、簡易な構造でクッション作用を発揮させることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、流体圧機器であって、シリンダチューブと、前記シリンダチューブに進退自在に挿入されるピストンロッドと、前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブ内をロッド側室とボトム側室とに区画するピストンと、を備え、前記ロッド側室及び前記ボトム側室の少なくとも一方には、前記ピストンロッドをストローク端付近で減速させるための複数の粒子が収容され、前記複数の粒子は、弾性体で形成され、前記ピストンロッドに固定された部材により圧縮されることで前記ピストンロッドを減速させる。

図１は本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの部分断面図であり、流体圧シリンダが最収縮した状態を示す。図２は本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの部分断面図であり、流体圧シリンダが最伸長した状態を示す。図３は本発明の第２実施形態に係るショックアブソーバの部分断面図である。図４は本発明の比較例に係る流体圧シリンダの部分断面図であり、流体圧シリンダが最収縮した状態を示す。図５は本発明の比較例に係る流体圧シリンダの部分断面図であり、流体圧シリンダが最伸長した状態を示す。

　図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧機器について説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１、図２を参照して、第１実施形態に係る流体圧機器について説明する。第１実施形態に係る流体圧機器は、作動油を作動流体として駆動する油圧シリンダ１００である。図１は油圧シリンダ１００が最収縮した状態を示しており、図２は油圧シリンダ１００が最伸長した状態を示している。なお、流体圧機器は、作動油以外の作動水等を作動流体として駆動する流体圧シリンダであってもよい。

　油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に進退自在に挿入されるピストンロッド２０と、ピストンロッド２０に連結されシリンダチューブ１０内をロッド側室２とボトム側室３（図２参照）とに区画するピストン３０と、を備える。

　本実施形態の油圧シリンダ１００は、フォークリフトなどの昇降装置において積荷を昇降させるリフトシリンダとして用いられる。油圧シリンダ１００は単動型の油圧シリンダであり、シリンダチューブ１０の軸方向が鉛直方向と略一致する向きで使用され、ピストンロッド２０がピストン３０の上部に配置される。

　シリンダチューブ１０は、筒状の本体部１１と、本体部１１の一端の開口部を閉塞しピストンロッド２０が挿通されるヘッド部材としてのシリンダヘッド１２と、本体部１１の他端の開口部を閉塞するボトム部材としてのシリンダボトム１３と、を有する。シリンダヘッド１２は、例えば複数のボルト等の締結部材（図示せず）を介して本体部１１に締結される。シリンダボトム１３は、本体部１１に例えば溶接により接合される。ピストン３０は、本体部１１の内周面に沿って摺動する。本体部１１、シリンダヘッド１２、及びピストン３０によって、ロッド側室２が区画され、本体部１１、シリンダボトム１３、及びピストン３０によって、ボトム側室３が区画される。ロッド側室２には、複数の粒子４０と気体が収容される。複数の粒子４０の詳細については後述する。

　シリンダヘッド１２は環状に形成される。シリンダヘッド１２の内周には、ピストンロッド２０を摺動自在に支持するベアリング５が設けられる。また、シリンダヘッド１２の内周にはさらに、ダストシール６と、ピストンロッド２０の外周面に摺接するメインシール７が設けられる。ダストシール６は、シリンダチューブ１０内へのダストの侵入を防止する。メインシール７は、シリンダチューブ１０内のロッド側室２を密封する。

　シリンダボトム１３には、ボトム側室３と連通する給排ポート１３ａが形成される。給排ポート１３ａは、例えば切換弁（図示省略）を介して、ポンプ等の油圧源（図示省略）及びタンク（図示省略）と選択的に接続される。ボトム側室３に油圧源から作動油が供給されボトム側室３内の圧力が上昇すると、図２に示すようにピストン３０及びピストンロッド２０が上方へ駆動され、油圧シリンダ１００が伸長する。一方で、ボトム側室３内の圧力が低下すると、ピストン３０及びピストンロッド２０が自重によって下方へと移動し、ボトム側室３の作動油がタンクに排出されて油圧シリンダ１００が収縮する。

　ピストン３０は、ピストンロッド２０の下端部２０ａを収容する収容穴３１を有する。ピストン３０は、ピストンロッド２０の下端面２０ｂが収容穴３１の底部３１ａに当接して、ピストンロッド２０に嵌合される。ピストン３０がピストンロッド２０に嵌合された状態では、ピストン３０の収容穴３１の内周面に設けられる環状溝３２とピストンロッド２０の下端部２０ａの外周面に設けられる環状溝２１が対向する。環状溝２１，３２により形成される空間には、スナップリング８が嵌装される。これにより、ピストンロッド２０とピストン３０が互いに軸方向に係止され、連結される。図１に示すように、ピストン３０がシリンダボトム１３に当接することで、油圧シリンダ１００の縮み側のストロークが規制される。なお、ピストンロッド２０の下端部２０ａの外周面とピストン３０の収容穴３１の内周面との間、及びピストンロッド２０の下端面２０ｂと収容穴３１の底部３１ａとの間には、わずかな隙間が形成される。後述するように、油圧シリンダ１００が伸長する際には、この隙間とチェックバルブ３８を通じて、ロッド側室２の気体と作動油がボトム側室３に排出される。

　ピストン３０の外周面には、ベアリング３５とシールリング３６が設けられる。ピストン３０は、ベアリング３５を介してシリンダチューブ１０の本体部１１の内周面に摺接する。シールリング３６は、ピストン３０の外周面とシリンダチューブ１０の本体部１１の内周面との間を封止し、ボトム側室３の作動油がロッド側室２に漏出することを抑制する。

　また、ピストン３０は、収容穴３１の底部３１ａを軸方向に貫通して形成される貫通孔３３を有する。貫通孔３３は、ピストンロッド２０と同軸上に形成される。貫通孔３３には、チェックバルブ３８が設けられる。チェックバルブ３８は、ピストン３０の上方から下方へ流れる流体の流れのみを許容する。チェックバルブ３８は、公知の構成を採用できるため、詳細な説明を省略する。

　ピストン３０の外周面にはシールリング３６が設けられるものの、油圧源からボトム側室３に作動油が供給され、ピストンロッド２０が上方に駆動されて油圧シリンダ１００が伸長する際には、ボトム側室３の作動油の一部がシールリング３６を超えてロッド側室２に漏出してしまう可能性がある。しかしながら、油圧シリンダ１００の伸長時には、ロッド側室２が収縮し、ロッド側室２の気体とロッド側室２に漏出した作動油が、ピストンロッド２０の下端部２０ａの外周面とピストン３０の収容穴３１の内周面との間、ピストンロッド２０の下端面２０ｂと収容穴３１の底部３１ａとの間、及び貫通孔３３を通じてチェックバルブ３８に導かれ、ボトム側室３に排出される。これにより、油圧シリンダ１００がストローク端付近までスムーズに伸長する。

　次に、複数の粒子４０の詳細について説明する。

　複数の粒子４０は、ピストンロッド２０を伸び側のストローク端付近で減速させるためのものであり、弾性体で形成される。具体的には、粒子４０は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）等のゴムやシリコン樹脂で形成される。粒子４０は、ロッド側室２に収容され、シリンダチューブ１０の本体部１１の内周面とピストン３０の外周面との間、及びピストンロッド２０の下端部２０ａの外周面とピストン３０の収容穴３１の内周面との間を通じて、ロッド側室２から漏出しない大きさに形成される。具体的には、粒子４０は、直径が１ｍｍ－１０ｍｍである。なお、粒子４０の直径はこれに限らない。

　粒子４０は、弾性体で形成されるため、外力を受けると弾性変形する。よって、図１に示す油圧シリンダ１００が最収縮した状態から、ボトム側室３に作動油が供給されピストンロッド２０が上方に移動して油圧シリンダ１００が伸長すると、図２に示すように、ストローク端付近では複数の粒子４０はピストン３０によりシリンダヘッド１２との間で圧縮される。この際、ピストンロッド２０には、複数の粒子４０からの弾性力、複数の粒子４０同士の間で生じる摩擦力、複数の粒子４０とシリンダチューブ１０の本体部１１との間で生じる摩擦力、及び複数の粒子４０とピストンロッド２０の外周面との間で生じる摩擦力が、減衰力として下方に向けて作用する。ピストンロッド２０がストローク端に近づくにつれて、複数の粒子４０がより圧縮されて弾性力が大きくなるため、ピストンロッド２０に作用する減衰力が大きくなる。これにより、ピストンロッド２０が伸び側のストローク端付近で減速されるクッション作用が発揮され、ピストンロッド２０が伸び側のストローク端に達する際の衝撃が緩和される。なお、本実施形態では、特許請求の範囲に記載の「ピストンロッドに固定された部材」とは、ピストン３０のことである。

　ここで、図４、図５を参照して、本発明の比較例に係る油圧シリンダ３００について説明する。なお、油圧シリンダ１００と対応する構成には同一の符号を付して説明を省略する。

　油圧シリンダ３００は、複数の粒子４０ではなくクッション油２４０により、ピストンロッド２２０がストローク端付近で減速されるクッション作用が発揮される。

　具体的には、シリンダチューブ２１０の本体部２１１には、ロッド側室２にクッション油２４０を入れるための補充孔２１１ａが径方向に貫通して形成される。補充孔２１１ａは、プラグ２１５により封止される。ピストンロッド２２０には、下端面２０ｂに開口する中空部２２５と、中空部２２５とロッド側室２を連通する連通孔２２６及びオリフィス２２７と、が形成される。オリフィス２２７は、連通孔２２６よりも下端面２０ｂに近い位置に形成され、ピストン２３０に形成される切り欠き２３０ａを通じて中空部２２５とロッド側室２を連通する。図４に示すように、油圧シリンダ３００が最収縮した状態では、クッション油２４０はロッド側室２及び中空部２２５に収容される。

　ピストン２３０の貫通孔３３には、軸方向に延びて形成されるバルブハウジング２５０が設けられる。バルブハウジング２５０は、軸方向に貫通して形成される貫通孔２５１を有し、ピストンロッド２２０の中空部２２５まで延びて設けられる。貫通孔２５１には、チェックバルブ３８とロッド内管２６０が設けられる。ロッド内管２６０は、バルブハウジング２５０から上方に突出して設けられる。よって、クッション油２４０は、液面がロッド内管２６０の上端を超えると、ロッド内管２６０内に導かれチェックバルブ３８を通じてボトム側室３に排出される。言い換えれば、ロッド内管２６０は、ロッド内管２６０内に導かれずにロッド側室２及び中空部２２５に貯留されるクッション油２４０の量を規定するために設けられる。ロッド側室２とボトム側室３は、連通孔２２６またはオリフィス２２７、中空部２２５、ロッド内管２６０、貫通孔２５１、及びチェックバルブ３８を通じて連通する。

　図４に示す油圧シリンダ３００が最収縮した状態から油圧シリンダ３００が伸長すると、ロッド側室２が収縮し高圧になるため、ストローク端付近までは、ロッド側室２のクッション油２４０が主に連通孔２２６を通じてピストンロッド２２０の中空部２２５に導かれる。連通孔２２６は流路断面積が大きいため、ロッド側室２から連通孔２２６を通じて中空部２２５に導かれるクッション油２４０には、大きな抵抗は生じない。

　図５に示すように、油圧シリンダ３００がストローク端付近まで伸長すると、連通孔２２６を通じたロッド側室２とボトム側室３の連通が遮断される。そのため、ロッド側室２のクッション油２４０は、オリフィス２２７のみを通じてピストンロッド２２０の中空部２２５に導かれる。オリフィス２２７は流路断面積が小さいため、ロッド側室２からオリフィス２２７を通じて中空部２２５に導かれるクッション油２４０には、大きな抵抗が生じる。これにより、ピストンロッド２２０が伸び側のストローク端付近で減速されるクッション作用が発揮される。

　このように、本発明の比較例に係る油圧シリンダ３００では、クッション作用を発揮させるために、シリンダチューブ２１０に補充孔２１１ａ及びプラグ２１５が設けられ、ピストンロッド２２０に中空部２２５、連通孔２２６、及びオリフィス２２７が設けられ、ピストン２３０にバルブハウジング２５０及びロッド内管２６０が設けられるため、構造が複雑である。また、油圧シリンダ３００は、構造が複雑であるため加工に手間がかかるだけでなく、部品点数も多いため、製造コストが高い。

　これに対し、本実施形態の油圧シリンダ１００では、ピストンロッド２０は、ロッド側室２に収容される複数の粒子４０が圧縮されることにより、伸び側のストローク端付近で減速される。言い換えれば、複数の粒子４０をロッド側室２に収容することのみで、ピストンロッド２０を伸び側のストローク端付近で減速させるクッション作用を発揮させることができる。そのため、ピストンロッド２０に中空部やオリフィス等を形成する必要がない。よって、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　また、油圧シリンダ１００では、ピストンロッド２０に中空部を形成する必要がないため、中空部を形成する場合と比較してピストンロッド２０の強度が高くなる。よって、ピストンロッド２０を小径化することができる。

　また、油圧シリンダ１００では、複数の粒子４０によりクッション作用を発揮させるため、ロッド側室２に収容される粒子４０の量や材質等を調整することにより、クッション作用の程度を容易に調整することができる。また、クッション性が悪化しても、粒子４０の追加や交換をすることによりクッション性を容易に向上させることができ、メンテナンスが容易になる。

　以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

　油圧シリンダ１００では、複数の粒子４０をロッド側室２に収容することのみで、ピストンロッド２０を伸び側のストローク端付近で減速させるクッション作用を発揮させることができる。そのため、ピストンロッド２０に中空部やオリフィス等を形成する必要がなく、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　＜第２実施形態＞
　図３を参照して、第２実施形態に係る流体圧機器について説明する。第２実施形態に係る流体圧機器は、車両等に搭載されるショックアブソーバ２００である。ショックアブソーバ２００は、例えば、車両の車体と車軸との間に介装され、減衰力を発生させて車体の振動を抑制する。

　ショックアブソーバ２００は、シリンダチューブ１１０と、シリンダチューブ１１０に進退自在に挿入されるピストンロッド１２０と、ピストンロッド１２０に連結されシリンダチューブ１１０内をロッド側室１０２とボトム側室１０３とに区画するピストン１３０と、を備える。

　シリンダチューブ１１０のロッド側室１０２側の端部には、環状のシリンダヘッド１５０が設けられる。シリンダヘッド１５０は、ピストンロッド１２０を摺動自在に支持するとともに、シリンダチューブ１１０のロッド側室１０２側の端部を封止する。ロッド側室１０２とボトム側室１０３には、作動流体として作動油が収容される。

　ピストン１３０は、ロッド側室１０２とボトム側室１０３とを連通する通路１３０ａ、１３０ｂを有する。ピストン１３０のロッド側室１０２側には、複数の環状のリーフバルブを有する減衰バルブ１３５が設けられる。また、ピストン１３０のボトム側室１０３側には、複数の環状のリーフバルブを有する減衰バルブ１３６が設けられる。

　減衰バルブ１３５は、ショックアブソーバ２００の収縮時にロッド側室１０２とボトム側室１０３の差圧により開弁して通路１３０ａを開放するとともに、通路１３０ａを通ってボトム側室１０３からロッド側室１０２に移動する作動油の流れに抵抗を与える。減衰バルブ１３５は、ショックアブソーバ２００の伸長時には、通路１３０ａを閉塞する。減衰バルブ１３６は、ショックアブソーバ２００の伸長時に開弁して通路１３０ｂを開放するとともに、通路１３０ｂを通ってロッド側室１０２からボトム側室１０３に移動する作動油の流れに抵抗を与える。減衰バルブ１３６は、ショックアブソーバ２００の収縮時には、通路１３０ｂを閉塞する。つまり、減衰バルブ１３５はショックアブソーバ２００の収縮時にピストン１３０に減衰力を作用させ、減衰バルブ１３６はショックアブソーバ２００の伸長時にピストン１３０に減衰力を作用させる。

　ピストンロッド１２０の外周面には、サポート１６０が設けられる。サポート１６０は、例えば、金属製のプレス成形品であり溶接等によりピストンロッド１２０の外周面に固定される。サポート１６０は、ピストン１３０よりも上方に設けられ、ショックアブソーバ２００の伸び側のストロークを規制する。サポート１６０は、シリンダチューブ１１０の内周面近傍まで径方向に延びて設けられる。よって、ロッド側室１０２は、サポート１６０により、サポート１６０の上方の第１室１０２ａとサポート１６０の下方の第２室１０２ｂに区画される。第１室１０２ａには、複数の粒子４０がサポート１６０に堆積されて収容される。サポート１６０とシリンダチューブ１１０の内周面との間の隙間は、粒子４０の直径よりも小さく設定される。これにより、粒子４０がサポート１６０の下方に落下して通路１３０ａ、１３０ｂを閉塞することが防止され、ショックアブソーバ２００の動作に悪影響を与えることが防止される。ショックアブソーバ２００では、このようにして、ロッド側室１０２（第１室１０２ａ）に複数の粒子４０が収容される。

　粒子４０は、第１実施形態と同様に、弾性体で形成され、ピストンロッド１２０を伸び側のストローク端付近で減速させるためのものである。図３に示す状態からピストンロッド１２０が上方に移動してショックアブソーバ２００が伸長すると、ストローク端付近では複数の粒子４０がサポート１６０によりシリンダヘッド１５０との間で圧縮される。この際、ピストンロッド１２０には、減衰バルブ１３６による減衰力に加えて、複数の粒子４０からの弾性力、複数の粒子４０同士の間で生じる摩擦力、及び複数の粒子４０とシリンダチューブ１１０との間で生じる摩擦力が、減衰力として下方に向けて作用する。ピストンロッド１２０がストローク端に近づくにつれて、複数の粒子４０がより圧縮されて弾性力が大きくなるため、ピストンロッド１２０に作用する減衰力が大きくなる。これにより、ピストンロッド１２０が伸び側のストローク端付近で減速されるクッション作用が発揮され、ピストンロッド１２０が伸び側のストローク端に達する際の衝撃が緩和される。なお、本実施形態では、特許請求の範囲に記載の「ピストンロッドに固定された部材」とは、サポート１６０のことである。

　このように、本実施形態のショックアブソーバ２００では、第１実施形態の油圧シリンダ１００と同様に、複数の粒子４０をロッド側室１０２に収容することのみで、ピストンロッド１２０を伸び側のストローク端付近で減速させるクッション作用を発揮させることができる。そのため、ピストンロッド１２０に中空部やオリフィス等を形成する必要がなく、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　さらに、本実施形態のショックアブソーバ２００では、第１実施形態の油圧シリンダ１００と同様に、ピストンロッド１２０に中空部を形成する必要がないため、中空部を形成する場合と比較してピストンロッド１２０の強度が高くなり、ピストンロッド１２０を小径化することができる。また、ロッド側室１０２に収容される粒子４０の量を調整することにより、クッション作用の程度を容易に調整することができ、クッション性が悪化しても、粒子４０の追加や交換をすることによりクッション性を容易に向上させることができる。

　以上の第２実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

　ショックアブソーバ２００では、複数の粒子４０をロッド側室１０２に収容することのみで、ピストンロッド１２０を伸び側のストローク端付近で減速させるクッション作用を発揮させることができる。そのため、ピストンロッド１２０に中空部やオリフィス等を形成する必要がなく、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の構成とを組み合わせることも可能である。

　＜変形例＞
　上記第１実施形態では、ピストンロッド２０を伸び側のストローク端付近で減速させるための複数の粒子４０が、ロッド側室２に収容される。これに代えて、ピストンロッド２０を縮み側のストローク端付近で減速させるために、ボトム側室３に複数の粒子４０が収容されてもよい。この構成では、ボトム側室３に収容される複数の粒子４０が給排ポート１３ａから排出されないように、シリンダボトム１３における給排ポート１３ａの開口を覆うフィルターが設けられる。フィルターは、ボトム側室３に給排される作動油を透過するとともに、複数の粒子４０が給排ポート１３ａから排出されないように遮断する。この構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

　また、複数の粒子４０は、ロッド側室２に収容されるとともに、ボトム側室３に収容されてもよい。つまり、油圧シリンダ１００では、ロッド側室２及びボトム側室３の少なくとも一方にピストンロッド２０をストローク端付近で減速させるための複数の粒子４０が収容されればよい。

　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　流体圧機器（油圧シリンダ１００、ショックアブソーバ２００）は、シリンダチューブ１０，１１０と、シリンダチューブ１０，１１０に進退自在に挿入されるピストンロッド２０，１２０と、ピストンロッド２０，１２０に連結されシリンダチューブ１０，１１０内をロッド側室２，１０２とボトム側室３，１０３とに区画するピストン３０，１３０と、を備え、ロッド側室２，１０２及びボトム側室３，１０３の少なくとも一方には、ピストンロッド２０，１２０をストローク端付近で減速させるための複数の粒子４０が収容され、複数の粒子４０は、弾性体で形成され、ピストンロッド２０，１２０に固定された部材（ピストン３０，サポート１６０）により圧縮されることでピストンロッド２０，１２０を減速させる。

　この構成では、ピストンロッド２０，１２０は、ロッド側室２，１０２及びボトム側室３，１０３の少なくとも一方に収容される複数の粒子４０が圧縮されることにより、ストローク端付近で減速される。言い換えれば、複数の粒子４０をロッド側室２，１０２及びボトム側室３，１０３の少なくとも一方に収容することのみで、ピストンロッド２０，１２０をストローク端付近で減速させるクッション作用を発揮させることができる。そのため、ピストンロッド２０，１２０に中空部やオリフィス等を形成する必要がない。よって、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　また、流体圧機器（油圧シリンダ１００、ショックアブソーバ２００）では、複数の粒子４０は、ロッド側室２，１０２に収容され、流体圧機器（油圧シリンダ１００、ショックアブソーバ２００）が伸長する際にピストンロッド２０，１２０をストローク端付近で減速させる。

　この構成では、伸長する際にピストン３０，１３０をストローク端付近で減速させる流体圧機器（油圧シリンダ１００、ショックアブソーバ２００）において、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　また、流体圧機器は、単動型の流体圧シリンダ（油圧シリンダ１００）である。

　この構成では、単動型の流体圧シリンダ（油圧シリンダ１００）において、簡易な構造でクッション作用を発揮させることができる。

　また、流体圧機器（油圧シリンダ１００、ショックアブソーバ２００）では、複数の粒子４０は、直径が１ｍｍ－１０ｍｍである。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０２３年３月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０２３－５０７６９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　流体圧機器であって、
　シリンダチューブと、
　前記シリンダチューブに進退自在に挿入されるピストンロッドと、
　前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブ内をロッド側室とボトム側室とに区画するピストンと、を備え、
　前記ロッド側室及び前記ボトム側室の少なくとも一方には、前記ピストンロッドをストローク端付近で減速させるための複数の粒子が収容され、
　前記複数の粒子は、弾性体で形成され、前記ピストンロッドに固定された部材により圧縮されることで前記ピストンロッドを減速させる流体圧機器。
　請求項１に記載の流体圧機器であって、
　前記複数の粒子は、前記ロッド側室に収容され、前記流体圧機器が伸長する際に前記ピストンロッドをストローク端付近で減速させる流体圧機器。
　請求項２に記載の流体圧機器であって、
　前記流体圧機器は、単動型の流体圧シリンダである流体圧機器。
　請求項１に記載の流体圧機器であって、
　前記複数の粒子は、直径が１ｍｍ－１０ｍｍである流体圧機器。