WO2024201879A1 - メンテナンス支援システム - Google Patents

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WO2024201879A1
WO2024201879A1 PCT/JP2023/013126 JP2023013126W WO2024201879A1 WO 2024201879 A1 WO2024201879 A1 WO 2024201879A1 JP 2023013126 W JP2023013126 W JP 2023013126W WO 2024201879 A1 WO2024201879 A1 WO 2024201879A1
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maintenance
unit
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support system
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PCT/JP2023/013126
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French (fr)
Inventor
秀和 清水
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP2025509484A priority patent/JPWO2024201879A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0895—Maintenance systems or processes, e.g. indicating need for maintenance

Definitions

  • the present invention relates to a maintenance support system that supports the maintenance of various work sections of a component mounting system that is equipped with various work sections for producing component mounting boards.
  • Component mounting devices that mount electronic components (hereafter referred to as components) on a board to manufacture component-mounted boards are well known.
  • Component mounting devices are made up of working sections such as a transport mechanism that transports and positions the board, a feeder that supplies components, a nozzle that sucks and holds the components, a mounting head equipped with the nozzle, and a head drive mechanism that moves the mounting head.
  • Patent Document 1 discloses a malfunction detection system that transmits data such as component pickup errors, supply errors, and pickup position deviation amounts from the component mounting device to a management computer, and identifies and notifies the malfunctioning part (feeder, mounting head, nozzle) based on the data.
  • This malfunction detection system has the advantage that it makes it possible to quickly identify the malfunctioning area and perform maintenance.
  • this malfunction detection system is a system that identifies the malfunctioning area, and does not incorporate any measures to allow maintenance to be carried out efficiently and rationally in cases where malfunctions occur in multiple areas at the same time. Therefore, there is room for improvement in this area.
  • the present invention aims to provide a maintenance support system that enables efficient and rational maintenance in cases where malfunctions occur simultaneously in multiple locations in a component mounting system equipped with a work unit for producing component mounted boards.
  • the maintenance support system is a maintenance support system for a component mounting system including a plurality of work units that perform work for producing component mounting boards, and includes a display unit that displays maintenance items for those work units that require maintenance among the plurality of work units, a display control unit that controls the display unit, and an arithmetic processing unit that executes a process of obtaining parameter data indicating the work accuracy of the work units for each unit period and a process of detecting work units whose work accuracy has decreased based on the data as work units that are subject to maintenance, and the display control unit controls the display method and/or display content of the maintenance items for the target work units so that maintenance of the target work units is given priority over maintenance of other work units.
  • FIG. 1 is a block diagram of a component mounting system equipped with a maintenance support system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of a mounting device provided in the component mounting system.
  • FIG. 3 is a front view showing a head unit of the mounting device.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the management device.
  • FIG. 5 is a flow diagram of the maintenance support process.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the maintenance support information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a condition setting screen for trend analysis processing.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the trend analysis process.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the trend analysis process.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the trend analysis process.
  • FIG. 1 is a block diagram of a component mounting system equipped with a maintenance support system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of a mounting device provided in the component mounting system.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a condition setting screen for the demand level determination process.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of updating the maintenance support information.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the maintenance support information.
  • FIG. 14 is a diagram showing another example of the maintenance support information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a component mounting system 1 equipped with a maintenance support system according to the present invention.
  • the component mounting system 1 includes a mounting device 2, an inspection device 3, and a management device 4 connected to the mounting device 2 and the inspection device 3 so that data communication is possible.
  • the mounting device 2 is a device that mounts (mounts) electronic components (hereinafter referred to as "components") on a substrate P such as a printed wiring board.
  • the inspection device 3 is a device that inspects the mounting state of the components mounted on the substrate P by the mounting device 2.
  • FIG. 2 is a plan view showing the mounting device 2
  • FIG. 3 is a front view showing a head unit 15 (described later) of the mounting device 2.
  • the mounting device 2 includes a base 10, a conveyor 12, a component supply unit 14, a head unit 15, and an imaging unit 13.
  • the conveyor 12 is a transport line for the substrate P.
  • the conveyor 12 transports the substrate P from outside the machine to a predetermined work position, and after mounting work, transports the substrate P from the work position to outside the machine.
  • the position of the substrate P shown in FIG. 2 is the work position.
  • the component supply units 14 are areas for supplying components, and are provided on both sides of the conveyor 12.
  • the component supply units 14 are provided with multiple feeders 14a, and components are supplied by each feeder 14a.
  • each component supply unit 14 is provided with a tape feeder that supplies components by unwinding a tape containing components at regular intervals.
  • Various types of feeders other than tape feeders may also be provided in the component supply units 14.
  • the head unit 15 picks up components from the feeder 14a in the component supply unit 14, moves to a working position, and performs a component mounting process to mount the components on the board P. As shown in FIG. 3, the head unit 15 has multiple mounting heads 16, each equipped with a nozzle 16a at its tip (lower end). The nozzle 16a is a member that picks up the components supplied by the feeder 14a.
  • the nozzle 16a can be connected to either a negative pressure generator, a positive pressure generator, or the atmosphere via an electric switching valve. Supplying negative pressure to the nozzle 16a enables the nozzle 16a to suck and hold a component, and then supplying positive pressure releases the sucked and held component.
  • the passage between the nozzle 16a of each mounting head 16 and each of the electric switching valves is equipped with a suction level sensor (not shown). The suction level sensor detects the suction level of the component, specifically the negative pressure level in the passage.
  • the mounting head 16 is capable of moving up and down (raising and lowering) and rotating around an axis (moving in the R direction), and is driven by a motor not shown.
  • the mounting head 16 descends to a predetermined component pickup position, picks up and holds the component with the nozzle 16a, and then rises.
  • the mounting head 16 descends to the component mounting position above the board P and releases the component onto the board P by releasing the component from the suction hold. This allows the component to be mounted at the target mounting position set on the board P.
  • the head unit 15 can move horizontally in the space above between the component supply unit 14 and the substrate P at the work position by operation of the head unit drive mechanism 17.
  • the head unit drive mechanism 17 comprises fixed rails 18 each fixed to a pair of elevated frames installed on the base 10, a beam member 19 that moves in the Y direction along the fixed rails 18, and a unit support part (not shown) that moves in the X direction along the beam member 19.
  • the head unit 15 is attached to this unit support part.
  • the beam member 19 and the unit support member each move by the driving force of a motor. The movement of the beam member 19 and the unit support member causes the head unit 15 to move in the X and Y directions.
  • the imaging unit 13 includes a first imaging unit 13a and a second imaging unit 13b. Both the first imaging unit 13a and the second imaging unit 13b are imaging cameras equipped with imaging elements.
  • the first imaging unit 13a is installed on the base 10 between the component supply unit 14 and the conveyor 12. After the nozzle 16a of each mounting head 16 has adsorbed and held a component, the first imaging unit 13a images the component adsorbed and held by the nozzle 16a from below when the head unit 15 moves from the component supply unit 14 to above the board P at the work position.
  • the image thus obtained is an image that makes it possible to confirm the processing state of the component adsorption process, such as the attitude of the component adsorbed by the nozzle 16a and the amount of deviation of the adsorption position of the component relative to the nozzle 16a, in addition to the component adsorption failure by the nozzle 16a.
  • a component adsorption failure is a processing state in which the nozzle 16a is unable to adsorb and hold a component supplied by the feeder 14a, or a component is adsorbed and held once but then falls off.
  • the second imaging unit 13b is disposed in the head unit 25.
  • the second imaging unit 13b images the marks from above in order to recognize the various marks affixed to the top surface of the board P placed at the work position.
  • the recognition of the marks on the board P by the second imaging unit 13b detects the amount of positional deviation from the origin coordinates of the board P.
  • the second imaging unit 13b further images the component supply position of the feeder 14a before the nozzle 16a of each mounting head 16 sucks and holds the component.
  • the image obtained in this way is an image that makes it possible to check for component supply errors and the amount of deviation in the supply position as the processing status of the component supply process.
  • the mounting device 2 is equipped with a mounting control unit 20 that comprehensively controls the operation of each part, such as the conveyor 12, the feeder 14a, the head unit 15 (head unit drive mechanism 17), and the mounting head 16.
  • the mounting control unit 20 controls each part, such as the head unit 15, to execute a component mounting process for mounting components on the substrate P, and also executes various calculation processes required for this component mounting process.
  • the mounting control unit 20 also transmits mounting history data D1 (see FIG. 1) to the management device 4 periodically or based on a request signal input from the management device 4.
  • This mounting history data D1 includes production board data D11, setup data D12, pickup position deviation amount data D13, pickup level data D14, pickup state data D15, component supply state data D16, maintenance data D17, etc.
  • the production board data D11 is data relating to the type and number of boards produced.
  • the setup data D12 is data relating to the nozzle 16a, mounting head 16, and feeder 14a used in production.
  • the suction position deviation amount data D13 is data indicating the deviation amount of the component suction position relative to the nozzle 16a.
  • the suction level data D14 is data indicating the suction level (negative pressure level) when the nozzle 16a picks up a component.
  • the suction status data D15 is data indicating suction errors and suction posture by the nozzle 16a.
  • the component supply status data D16 is data indicating component supply errors and the deviation amount of the supply position by the feeder 14a.
  • the maintenance data D17 is data relating to the history of maintenance that has been performed.
  • the mounting history data D1 includes various data acquired by the mounting device 2 and useful for the maintenance support process executed by the management device 4, which will be described later.
  • the inspection device 3 is equipped with a conveyor, an inspection head, and a head drive mechanism.
  • the conveyor carries the board P, which has completed component mounting processing by the mounting device 2, into a prescribed working position, and after the inspection processing is completed, carries the board P out of the machine from the working position.
  • the inspection head is equipped with an imaging section consisting of, for example, an imaging camera, and can be moved horizontally in the space above the substrate P at the work position by operating the head drive mechanism.
  • the inspection head images each component mounting position while moving above the substrate P.
  • the images obtained in this way are images that make it possible to check for component mounting errors as well as, for example, the posture of the mounted components and the amount of deviation in the mounting position.
  • the inspection device 3 is equipped with an inspection control unit 30 that controls the overall operation of the inspection device 3.
  • the inspection control unit 30 detects component mounting errors, the attitude of the mounted components, and the amount of deviation in the mounting position, as described above, based on the images acquired by the inspection head (imaging unit).
  • the inspection control unit 30 transmits the inspection data D2 (see FIG. 1) of each board P to the management device 4 periodically or upon input of a request signal from the management device 4.
  • this inspection data D2 includes various data acquired by the inspection device 3 and useful in the maintenance support process executed by the management device 4, which will be described later.
  • the management device 4 is configured, for example, by a personal computer that is connected to the mounting device 2 and the inspection device 3 so that data communication is possible.
  • the management device 4 has a function of comprehensively managing the component mounting system 1, and mainly supports the maintenance of the mounting device 2 and the inspection device 3. In other words, the management device 4 functions as the maintenance support system of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the management device.
  • the management device 4 includes a management control unit 40, a communication unit 41, a display unit 42, an operation unit 43, and a storage unit 44.
  • the communication unit 41 is an interface for performing data communication with the mounting device 2 and the inspection device 3.
  • the communication unit 41 acquires mounting history data D1 input from the mounting device 2 and inspection data D2 input from the inspection device 3.
  • the memory unit 44 stores the mounting history data D1 and the inspection data D2 acquired by the communication unit 41 as management data DM.
  • the management data DM also includes production plan information DM1 for component mounting boards and mounted component information DM2.
  • the production plan information DM1 is information such as the type and number of component mounting boards to be produced, and the type and number of components to be mounted on the component mounting boards.
  • the mounted component information DM2 is various information about the components used in the production of component mounting boards, such as the type (name), size, unit price, and usage history.
  • the mounting history data D1 stored as the management data DM includes the maintenance data D17. Therefore, in this example, the storage unit 44 corresponds to the "history information storage unit" of the present invention.
  • the display unit 42 is configured, for example, with a liquid crystal display.
  • the display unit 42 displays management information for the component mounting system 1. This management information includes the maintenance support information described below for supporting maintenance.
  • the display operation of the display unit 42 is controlled by the management control unit 40.
  • the operation unit 43 (corresponding to the "operation input unit” of the present invention) is composed of a keyboard, a mouse, or a touch panel provided on the display unit 42.
  • the operation unit 43 accepts input operations of various commands and settings for the management control unit 40.
  • the management control unit 40 executes various processes related to the management of the component mounting system 1 in response to commands input to the operation unit 43.
  • the management control unit 40 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., and includes an arithmetic processing unit 51, a display control unit 52, and a communication control unit 53 as functional components for executing the maintenance support process described above.
  • the communication control unit 53 controls the communication unit to control data communication between the mounting device 2 and the inspection device 3.
  • the calculation processing unit 51 executes maintenance support processing based on the mounting history data D1 input from the mounting device 2, the inspection data D2 input from the inspection device, and the management data DM, and executes various calculation processes associated with the maintenance support processing.
  • the display control unit 52 controls the display unit 42 to display various information according to the processing results of the calculation processing unit 51.
  • the component mounting system 1 (the mounting device 2 and the inspection device 3) includes a plurality of "working units" for producing component mounting boards.
  • the conveyor 12, the feeder 14a, the head unit 15 (head unit driving mechanism 17), the mounting head 16, the nozzle 16a, and the like correspond to the working units.
  • the inspection device 3 the conveyor and the inspection head (head driving mechanism) and the like correspond to the working units. If a malfunction occurs in these working units and the work accuracy decreases, the mounting accuracy of the components by the mounting device 2 and the inspection accuracy by the inspection device 3 decrease.
  • the maintenance support process is a process of detecting (identifying) a working unit whose work accuracy has decreased based on the mounting history data D1, the inspection data D2, and the management data DM described above, and displaying information (maintenance support information) that supports the maintenance of the working unit to be performed preferentially, that is, to be performed preferentially over regular maintenance that is scheduled periodically, on the display unit 42.
  • the conveyor 12, the feeder 14a, and the like may be referred to as a working unit (working unit Wp) as described.
  • FIG. 5 is a flow diagram showing the flow of the maintenance support process.
  • the maintenance support process proceeds along the steps of (1) data acquisition process, (2) trend analysis process, (3) work unit detection process, (4) importance determination process, and (5) display process. Then, maintenance support information 100 as shown in FIG. 6 is displayed on the display unit 42.
  • the maintenance support information 100 is in list format, displaying the maintenance items M of the work unit Wp that requires maintenance in a vertical order, with the maintenance items M of higher importance displayed at the top. The worker performs maintenance by accessing this maintenance support information 100. This maintenance support information 100 will be explained in detail later in "4. Display processing".
  • the data acquisition process is executed by the communication control unit 53.
  • the communication control unit 53 controls the communication unit 41 to acquire mounting history data D1 from the mounting device 2 and inspection data D2 from the inspection device 3, and cumulatively stores the data D1 and D2 in the storage unit 44.
  • the data D1 and D2 are acquired, for example, for each set number of sheets or for each set period.
  • the trend analysis process is executed by the calculation processing unit 51. Immediately after a preset unit period U has elapsed, the calculation processing unit 51 refers to the mounting history data D1 and the inspection data D2 stored in the storage unit 44, and obtains a predetermined analysis parameter for the unit period U based on the data D1 and D2.
  • Analysis parameters are parameters for evaluating the work accuracy of the work unit Wp.
  • “Number of inspection failures,” “Inspection defect rate,” “Number of component pickup errors,” “Component pickup rate,” “Number of component mounting errors,” “Component mounting rate,” “Component pickup accuracy,” “Component mounting accuracy,” and “Negative pressure level” are parameters that can be used to evaluate work accuracy and are included in the analysis parameters. Note that “mounting” is synonymous with “mounting.”
  • the unit period U is defined by the number of operating hours (days) or the number of pieces produced.
  • the unit period U may also be defined by the number of operations performed by each work unit Wp.
  • the unit period U can be defined by the number of component pick-up operations.
  • the unit period U can be defined by the number of component mounting operations. In the following explanation, unless otherwise specified, the unit period U will be described as "1 day (24 hours)".
  • the calculation processing unit 51 executes a process of analyzing the trend (progression) of each analysis parameter from the obtained analysis parameter data and past analysis parameter data. Specifically, it analyzes whether the value of the analysis parameter is tending to worsen.
  • the trend analysis process is performed based on preset trend analysis conditions. These trend analysis conditions can be set by the operator using the analysis condition setting screen shown in Figure 7.
  • FIG. 7 shows an example of an analysis condition setting screen for trend analysis processing.
  • the operator operates the operation unit 43 to input the number of days (i.e., the number of unit periods U) and the like for each setting item field displayed on the analysis condition setting screen 200.
  • This sets the trend analysis conditions. In this way, the freedom of trend analysis is improved by being able to arbitrarily set trend analysis conditions.
  • the analysis condition setting screen 200 displays, as setting item columns, for example, a continuing deterioration analysis setting column 201, a post-maintenance analysis setting column 202, a focused part setting column 203, and a trend analysis setting column 204.
  • the conditions for trend analysis based on the analysis parameters as described above are set in the trend analysis setting field 204.
  • the trend analysis setting field 204 is a field for setting the reference values for trend analysis of the analysis parameters.
  • the values for "threshold”, “significant difference”, “number of consecutive days of deterioration”, and “predicted date” are set for each analysis parameter (defective rate, pick-up rate, pick-up accuracy, attachment accuracy, and negative pressure level).
  • the "threshold” is set to 10 ppm, the "significant difference” to 5%, the "number of consecutive days of deterioration” to 5 days, and the “predicted date” to 5 days.
  • specific numerical values are set for the "threshold", “significant difference”, “number of consecutive days of deterioration", and "predicted date” as shown in the figure.
  • Figure 8 is an explanatory diagram of the trend analysis process.
  • the figure shows in a graph the daily (unit period U) changes in an analysis parameter (e.g., "adsorption rate"), where the lower the value, the lower the evaluation of the work accuracy.
  • an analysis parameter e.g., "adsorption rate”
  • the calculation processing unit 51 analyzes the trends in the analysis parameters for a specified analysis period.
  • the analysis period is specified by the number of days (the number of unit periods U). In the illustrated example, the analysis period is five days.
  • the calculation processing unit 51 determines the analysis parameters for that fifth day, and analyzes the trends based on the data of the past analysis parameters for the five days including that fifth day. Specifically, it determines whether the analysis parameters are showing a worsening trend based on the trends in the data of the analysis parameters from the first day (first period) to the fifth day (fifth period).
  • the calculation processing unit 51 determines that the analysis parameter is tending to deteriorate.
  • the calculation processing unit 51 determines that the analysis parameter is on a worsening trend. For example, assuming that the analysis parameter in FIG. 8 is "defective rate,” the figure shows that the "defective rate” deteriorates for five consecutive days from the first day to the fifth day. Since the setting value for the "number of consecutive days of deterioration" for the "defective rate” is five days, in this case the calculation processing unit 51 determines that the "defective rate” is on a worsening trend.
  • the calculation processing unit 51 may set a regression line L for the values of the analysis parameters for those five days as shown in FIG. 8, and determine the trend of the analysis parameters based on the regression line L. In other words, it may determine that the analysis parameters are deteriorating linearly.
  • the calculation processing unit 51 determines that the analysis parameter is tending to deteriorate. For example, as shown in FIG.
  • the calculation processing unit 51 determines that the analysis parameter is tending to deteriorate. In this case, the calculation processing unit 51 can set the regression line L as shown in FIG. 9, and estimate the value of the analysis parameter on the "prediction date" based on the regression line L.
  • the calculation processing unit 51 will determine that the analysis parameter is tending to deteriorate.
  • the calculation processing unit 51 calculates the analysis parameters for the sixth day and analyzes their trends based on the past analysis parameter data for the five days including the sixth day. Specifically, it analyzes whether the analysis parameters are showing a worsening trend based on the trends in the analysis parameter data from the second day to the sixth day. Thereafter, in the same manner, it calculates the analysis parameters for the next five days every day and analyzes whether the analysis parameters are showing a worsening trend based on the trends in the analysis parameters.
  • the continuous deterioration analysis setting field 201 is a field for setting conditions for detecting whether a maintenance item M for a specific work unit Wp appears multiple times at the top of the maintenance support information 100 (see FIG. 6).
  • the number of days for which the continuous deterioration analysis will be performed and the threshold value for the continuous deterioration period can be set.
  • the period for which the continuous deterioration analysis will be performed is set to "5 days” and the threshold value is set to "3 days".
  • the calculation processing unit 51 will analyze a period of five consecutive days, and if a maintenance item M for a specific work unit Wp appears at the top of the maintenance support information 100 for three or more days, it will determine that the work accuracy of that work unit Wp is continually deteriorating.
  • the post-maintenance analysis setting field 202 is a field for setting conditions for detecting whether a working part Wp for which maintenance has been performed appears again at the top of the maintenance support information 100 as a maintenance target.
  • the number of days can be set as the detection period. In the example of FIG. 7, it is set to "5 days.”
  • the calculation processing unit 51 determines that the work accuracy of the working part Wp has deteriorated.
  • FIG. 10 An example is shown in Figure 10.
  • errors occur in the working unit Wp from the first day (first period) to the second day (second period). Maintenance is performed at the end of the third day (third period), but after the maintenance, errors occur again on the fourth day (fourth period) and fifth day (fifth period). Therefore, if the working unit Wp appears again at the top of the maintenance support information 100 as a maintenance target within five days, the calculation processing unit 51 determines that the work accuracy of the working unit Wp has deteriorated.
  • the noted part setting field 203 is a field for setting noted parts, and this setting field is configured with, for example, check boxes. Parts that have been registered in advance and new parts that have not been used in the past are included in noted parts. If a noted part is set in the noted part setting field 203 even though the part is not a working part Wp, the calculation processing unit 51 determines that the quality of the shape, etc. of the noted part is deteriorating if the data of the analysis parameters related to the set noted part is deteriorating.
  • Working unit detection process When an analysis parameter showing a worsening tendency is found in the trend analysis process (trend analysis based on the analysis parameter), the calculation processing unit 51 executes a working unit detection process for identifying a working unit Wp requiring maintenance (hereinafter referred to as a target working unit Wp). This working unit detection process is executed based on a calculation process in accordance with a predetermined judgment algorithm that is statistically determined based on the analysis parameter showing a worsening tendency and other analysis parameters related to the analysis parameter, the mounting history data D1, and the inspection data D2 stored in the storage unit 44.
  • the calculation processing unit 51 detects, as the target work unit Wp, a work unit Wp whose work accuracy has been determined to be continually deteriorating by trend analysis based on the conditions set in the continuous deterioration analysis setting field 201, that is, a work unit Wp that appears multiple times at the top of the maintenance support information 100.
  • the calculation processing unit 51 also detects, as the target work unit Wp, a work unit Wp whose work accuracy has been determined to be declining by trend analysis based on the conditions set in the post-maintenance analysis setting field 202, that is, a work unit Wp that is being subject to maintenance again after maintenance.
  • the calculation processing unit 51 detects the component of interest itself as a maintenance target.
  • the component of interest itself is regarded as the target work part Wp and detected as a maintenance target. This makes it possible to confirm that the deterioration of the analysis parameter data is caused by the component.
  • the calculation processing unit 51 further executes an importance determination process for determining the "importance" of the maintenance of the target working unit Wp.
  • the importance is information that serves as an index for determining the priority level of the maintenance of the target working unit Wp.
  • the calculation processing unit 51 executes this importance determination process based on preset importance determination conditions.
  • FIG. 11 shows an example of an importance setting screen for setting the importance determination conditions.
  • the operator operates the operation unit 43 to input the number of days (the number of unit periods U) and specific numerical values in the setting item fields displayed on the importance setting screen 300. In this way, the importance determination conditions are set.
  • the importance setting screen 300 displays five setting item columns, for example, a continuing deterioration analysis setting column 301, a post-maintenance analysis setting column 302, a focused part setting column 303, a loss cost setting column 304, and a trend analysis setting column 305.
  • These setting columns 301 to 305 correspond to the setting columns 201 to 204 of the analysis condition setting screen 200 described above, except for the loss cost setting column 304.
  • Each setting item can be set to one of three levels: "A,” “B,” or “C,” in descending order of importance. Note that the number of levels that can be set can be two, or four or more.
  • the continuous deterioration analysis setting field 301 is a field for setting the importance according to the number of days the target work part Wp has been displayed in the top of the maintenance support information 100 multiple times. In the example of FIG. 11, four or more days is set to "A", and three or more days is set to "B".
  • the setting for "C” is "none", which indicates that it has not been set. In other words, if the target work part Wp has been displayed in the top of the maintenance support information 100 for four or more days, the importance of the maintenance of the target work part Wp is set to "A", and if it has been displayed for three or more days (3 days), the importance of the maintenance of the target work part Wp is set to "B". Since the importance of "C” has not been set, the importance of "C” is not set.
  • the post-maintenance analysis setting field 302 is a field for setting the importance level when the target working part Wp is detected as a maintenance target again after maintenance.
  • the importance level is set based on how many days ago the maintenance was performed, counting back from the day the target working part Wp was detected as a maintenance target again. In the example of FIG. 11, the importance level "A" is set to one day before the detection date. In other words, if the target working part Wp is detected as a maintenance target again the day after maintenance, the importance level of the maintenance of the target working part Wp is set to "A".
  • the attention part setting field 303 is a field for setting the importance when the attention part set in the attention part setting field 203 on the analysis condition setting screen 200 is detected as a target for confirmation (maintenance).
  • the setting is performed by selecting the importance level for each part from "A" to "C.”
  • the importance is set to "A” for both parts that have been registered in advance as attention parts and new parts.
  • the attention part is considered to be the target work part Wp and detected as a target for confirmation, the importance is set to "A.”
  • the loss cost setting field 304 is a field for setting the importance of maintenance of the target working part Wp based on the loss cost caused by the decline in the work accuracy of the target working part Wp.
  • the importance is set to "A" when the loss cost is 50,000 yen or more, and "B" when the loss cost is between 5,000 yen and 50,000 yen.
  • the loss cost caused by the decline in the work accuracy of the target working part Wp such as the cost of discarded parts, is 50,000 yen or more
  • the importance of maintenance of the target working part Wp is set to "A".
  • the trend analysis setting field 305 is a field for setting the importance according to the tendency of deterioration of the analysis parameters (defective rate, adsorption rate, adsorption accuracy, mounting accuracy, and negative pressure level) described above.
  • the importance can be set from three perspectives: “threshold”, “significant difference”, and “number of consecutive days of deterioration”.
  • the importance of each of "threshold”, “significant difference”, and “number of consecutive days of deterioration” can be set according to the specific value of the analysis parameter.
  • the importance of "threshold” for defect rate is set to "A" at 10 ppm or more, and importance of "B” at 5 ppm or more. This means that if the defect rate tends to worsen to 10 ppm or more, the importance is set to "A,” and if the defect rate tends to worsen to the range of 5 ppm or more but less than 10 ppm, the importance is set to "B.”
  • the importance level of "A" for "significant differences” in the defect rate is set to 5% or more. This means that if there is a tendency for significant differences to be 5% or more, the importance level is set to "A.”
  • the importance of "continuous deterioration" in the defect rate is set to "A" for 5 days or more, and "B” for 3 days or more. This means that when the target work part Wp is detected, if the defect rate has deteriorated for 5 days or more in a row, the importance is set to "A,” and if the defect rate has deteriorated for 3 days or more but less than 5 days in a row, the importance is set to "B.”
  • the calculation processing unit 51 executes the process of determining the importance of maintenance of the target work unit Wp based on the importance determination conditions set in accordance with the importance setting screen 300.
  • the calculation processing unit 51 evaluates the results of the trend analysis process based on the importance determination conditions already described, and tally up the numbers of "A,” “B,” and “C,” and among these importance levels, it can determine the importance level with the largest total number as the importance level of maintenance for the target work unit Wp.
  • the calculation processing unit 51 may also tally up the numbers of "A,” “B,” and “C,” and if the number of "A”s is equal to or greater than a certain number, determine the importance of maintenance of the target working unit Wp to be "A,” regardless of the numbers of "B”s and "C.”
  • the calculation processing unit 51 may determine the importance of maintenance of the target work part Wp to be "A,” regardless of the evaluation of the other conditions.
  • the display control unit 52 controls the display unit 42 to display the above-mentioned maintenance support information 100.
  • the maintenance support information 100 is in the form of a list in which various pieces of information (referred to as maintenance items M) relating to the maintenance of the target working unit Wp are arranged vertically.
  • Fig. 6 shows an example of the maintenance support information 100.
  • the maintenance support information 100 includes maintenance items M for the work parts Wp that require maintenance, and in addition to the maintenance items M for the target work parts Wp (including the parts of interest that are considered to be the target work parts Wp) detected based on the trend analysis process described above, it also includes maintenance items M that are scheduled on a regular basis.
  • the display control unit 52 displays the maintenance support information 100 so that the maintenance items M of the target work unit Wp detected based on the trend analysis process are displayed higher than the regularly scheduled maintenance items M. Furthermore, the display control unit 52 displays the maintenance support information 100 so that the maintenance items M of the target work unit Wp detected based on the trend analysis process are displayed higher in the maintenance support information 100 based on the importance determined in the importance determination process described above.
  • the maintenance items M for the target working parts Wp detected based on the trend analysis process i.e., the target working parts Wp whose work accuracy is deteriorating
  • the regularly scheduled maintenance items M are displayed higher than the regularly scheduled maintenance items M, making it possible to make the worker aware that maintenance of the target working parts Wp whose work accuracy is deteriorating should be given priority over regularly scheduled maintenance (corresponding to "maintenance of other working parts" in this invention).
  • the worker give priority to maintenance items M that are higher up, maintenance can be efficiently performed starting from the target working parts Wp whose work accuracy is deteriorating.
  • the maintenance items M with higher importance are displayed at the top, making it possible for the worker to be aware of the need to prioritize maintenance of the maintenance items M with higher importance.
  • the worker prioritize maintenance of the top-ranked maintenance items M maintenance can be performed efficiently starting with the maintenance items M with higher importance. Therefore, with the maintenance support system described above, it is possible to efficiently and rationally carry out maintenance of the work part Wp.
  • each maintenance item M includes an item number 101, part information 102, analysis parameter information 103, loss cost information 104, analysis information 105, instruction information 106, and importance information 107.
  • the item number 101 is information corresponding to the priority of the maintenance item M, and is, so to speak, a serial number. In other words, consecutive numbers starting with the item number of the top-level maintenance item M, which is "1," are displayed as item numbers 101.
  • the part information 102 is information about the part that caused the work part Wp to be detected as a maintenance target. For example, the part name and part identification number are displayed in the part information 102. By displaying this part information 102, the worker can recognize the relationship between the maintenance item M and the part.
  • the analysis parameter information 103 is information indicating the analysis parameters found in the trend analysis process described above.
  • the values of the analysis parameters, "defect rate,” "pickup rate,” and “mounting rate,” are displayed as the analysis parameter information 103.
  • the worker can specifically grasp the status of the analysis parameters.
  • the analysis parameter information 103 may also display other information related to the analysis parameters.
  • Loss cost information 104 is information that indicates the loss cost associated with the deterioration of the work accuracy of the working unit Wp. For example, the current loss cost is displayed. By displaying this loss cost information 104, the worker can specifically grasp the loss cost due to the deterioration of the work accuracy of the working unit Wp that is the target of maintenance. By specifically grasping the loss cost, it is possible to make the worker aware of the necessity and urgency of maintenance of the working unit Wp.
  • the analysis information 105 is information that shows an overview of the trend analysis process described above. By displaying this analysis information 105, the worker can grasp the specific situation of the deterioration of the work accuracy of the working part Wp that is the maintenance target.
  • the instruction information 106 is information that indicates the work area Wp that is the target of maintenance and an overview of the maintenance content. By displaying this instruction information 106, the worker can quickly understand the target of maintenance and the maintenance content, and can proceed with the maintenance work accurately and efficiently.
  • Importance information 107 is information indicating the importance determined by the importance determination process described above, and in the illustrated example, information indicating the three levels of importance described above ("A", "B", "C") is displayed. In this way, by explicitly displaying the importance, it is possible to make the worker aware of the maintenance items M that need to be performed as a priority, and it becomes difficult to overlook the implementation of maintenance items M with high importance.
  • the background of only the target work parts W of the target work parts Wp detected based on the trend analysis process may be colored, or the thickness of the text of the maintenance items M may be changed, or other such highlighting may be used to differentiate the display from other maintenance items M.
  • the background of only the maintenance items M with high importance e.g., importance level "A”
  • the background of only the maintenance items M with high importance may be highlighted (displayed prominently) to differentiate the display from other maintenance items M. In this way, it is possible to make the worker aware of target work parts Wp with declining work accuracy or target work parts Wp with high importance, making it difficult to overlook the implementation of high priority maintenance items M.
  • each maintenance item M is an example, and the maintenance item M may further include other information related to the maintenance of the target work unit Wp.
  • the display control unit 52 updates the maintenance support information 100 every time the above-mentioned unit period U (one day) elapses. Specifically, the maintenance item M of the target work unit Wp newly detected by the calculation processing unit 51 is added to a position corresponding to its importance. In this case, the display control unit 52 updates the maintenance support information 100 so that the maintenance item M with a high importance is displayed higher than the maintenance item with a lower importance. Also, when the importance of the maintenance item M waiting for maintenance increases, the maintenance item M is moved up to a position corresponding to the importance (see FIG. 12). In other words, the display control unit 52 changes the display content of the maintenance item M in the maintenance support information 100 so that the maintenance item M with a high importance is performed with priority over the maintenance item M with a lower importance. In this way, by updating the maintenance support information 100, the worker can always perform maintenance with priority given to the maintenance item M with a high importance.
  • the maintenance support information 100 shown in FIG. 6 is an example.
  • the maintenance support information 100 as shown in FIG. 13 may be displayed on the display unit 42.
  • the maintenance record information 108 may be displayed.
  • the maintenance record information 108 is historical information about the maintenance that has been performed.
  • This maintenance record information 108 includes two pieces of information: "work record” and "status after work.”
  • the "work record” is, for example, the date when the maintenance was performed, the worker, and the work content.
  • the "status after work” is the latest (current) value of the analysis parameter. In the illustrated example, the values of "defect rate,” “pickup rate,” and “mounting rate” are displayed as the analysis parameters.
  • the worker can check the effect after the maintenance work.
  • the worker can operate the operation unit 43 to delete the maintenance item M from the maintenance support information 100, so that the display disappears. This allows the worker to delete the completed maintenance item M from the maintenance support information 100 after checking the maintenance record information 108.
  • the maintenance support information 100 as shown in FIG. 14 may be displayed. That is, if the part displayed in the part information 102 is a focused part set in the focused part setting field 203 of the analysis condition setting screen 200, the display control unit 52 may display an icon 110 indicating that. Furthermore, the display control unit 52 may display an icon 112 indicating that the redisplay is based on the setting in the continuous deterioration analysis setting field 201 of the analysis condition setting screen 200 and an icon 113 indicating the number of redisplays at the end of the maintenance item M.
  • the display control unit 52 may display an icon 120 indicating that fact.
  • the display control unit 52 may display past maintenance history information 121 using a pop-up display or the like.
  • this component mounting system 1 is one example of an embodiment of a component mounting system to which the maintenance support system according to the present invention is applied.
  • the specific configurations of the component mounting system and the maintenance support system are not limited to the contents disclosed in the above embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention.
  • the maintenance support system is a maintenance support system for a component mounting system including a plurality of work units that perform work for producing component mounting boards, and includes a display unit that displays maintenance items for those work units that require maintenance among the plurality of work units, a display control unit that controls the display unit, and an arithmetic processing unit that executes a process of obtaining parameter data indicating the work accuracy of the work units for each unit period and a process of detecting work units whose work accuracy has decreased based on the data as work units that are subject to maintenance, and the display control unit controls the display method and/or display content of the maintenance items for the target work units so that maintenance of the target work units is given priority over maintenance of other work units.
  • This maintenance support system finds parameter data indicating the work accuracy of each work part for each unit of time. If there is a work part whose work accuracy has declined, that work part is identified as a work part that is subject to maintenance, and its maintenance items are displayed on the display unit. In this case, the display method and/or display contents are displayed so that the maintenance items for the target work part whose work accuracy has declined are given priority over maintenance of other work parts. This allows the worker to start maintenance of the work part whose work accuracy has declined as a priority, making it possible to proceed with maintenance efficiently and rationally.
  • the calculation processing unit may detect the target work unit based on the trend of the data for each unit period along a time series.
  • This configuration makes it possible to more quickly detect working areas where work accuracy is declining based on the trends in the data.
  • the calculation processing unit may detect as the target work unit a work unit in which the value of the data has deteriorated beyond a predetermined threshold, or a work unit in which the difference between the value of the data in the preceding unit period and the value of the data in the following unit period has deteriorated beyond a set value.
  • This configuration makes it possible to more reliably detect work areas where work accuracy has declined, and it is also possible to detect work areas where work accuracy has suddenly declined as target work areas.
  • the calculation processing unit may determine the importance of the maintenance items for the target work unit, and the display control unit may control the display of the maintenance items by the display unit based on the importance.
  • the maintenance items for the target work area are displayed so that the more important maintenance items are given priority. This allows the worker to quickly begin the maintenance items with the higher importance.
  • the display control unit may control the display unit so that information indicating the importance is also displayed.
  • the display control unit may control the display unit so that maintenance items for the target work unit are displayed higher than maintenance items for other work.
  • the display control unit may control the display unit so that the maintenance items for the target work unit stand out more than the maintenance items for other work units.
  • the arithmetic processing unit may treat the component of interest as the working part based on the data related to the component of interest, and detect the component of interest as a maintenance target.
  • the unit period may be determined by the number of operations performed by the work unit.
  • This configuration makes it possible to detect the target work area from the trends in the data based on the number of tasks performed by the work area.
  • the unit period may be determined by the operating time of the work unit.
  • This configuration makes it possible to detect the target work unit from the trends in the data based on the operating time of the work unit.
  • the above maintenance support system may include a history information storage unit that stores history information of maintenance performed based on the maintenance item, and an operation input unit that gives a command to change the display of the display unit to the display control unit, and the display control unit may control the display unit so that an icon that can be selected by operating the operation input unit is displayed together with the maintenance item, and when the icon is selected, the history information is displayed.
  • the worker can check the history information of past maintenance as necessary, and can use it as a reference for the current maintenance of the target work part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

メンテナンス支援システムは、複数の作業部を含む部品実装システムにおけるメンテナンスを支援する。メンテナンス支援システムは、前記複数の作業部のうちメンテナンスが必要な作業部のメンテナンス事項を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、前記作業部の作業精度を示すパラメータのデータを単位期間毎に求める処理と、前記データに基づき、作業精度が低下している作業部を、メンテナンスの対象作業部として検出する処理とを実行する演算処理部と、を含む。前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンスが、他の作業部のメンテナンスよりも優先されるように、前記対象作業部のメンテナンス事項の表示方法及び又は表示内容を制御する。

Description

メンテナンス支援システム
　本発明は、部品実装基板を生産するための各種作業部を備えた部品実装システムの前記作業部のメンテナンスを支援するメンテナンス支援システムに関する。
　基板に電子部品（以下、部品と略す）を実装して部品実装基板を製造する部品実装装置が周知である。部品実装装置は、基板を搬送して位置決めする搬送機構、部品を供給するフィーダ、部品を吸着保持するノズル、当該ノズルを備える実装ヘッド、実装ヘッドを移動させるヘッド駆動機構などの作業部により構成される。
　部品実装装置では、これら作業部を正常に稼働させるため、定期的に若しくは吸着エラー等の不具合が発生した時にメンテナンス作業が行われる。例えば、特許文献１には、部品の吸着エラー、供給エラー、吸着位置ずれ量などのデータを部品実装装置から管理コンピュータに送信し、当該データに基づき不調箇所（フィーダ、実装ヘッド、ノズル）を特定して通知する不調検知システムが開示されている。
　この不調検知システムによると、不調箇所を速やかに特定してメンテナンスを行うことが可能になる、という利点がある。しかしながら、この不調検知システムは、不調箇所を特定するシステムであり、不調箇所が同時期に複数箇所で発生しているような場合に、メンテナンスを効率的かつ合理的に進め得るような工夫はなされていない。従って、この点に改善の余地がある。
特開２０１９－６２１６３号公報
　本発明は、部品実装基板を生産するための作業部を備えた部品実装システムにおいて不調箇所が同時期に複数箇所で発生しているような場合に、メンテナンスを効率的にかつ合理的に進めることを可能とするメンテナンス支援システムを提供することを目的とする。
　本発明の一局面に係るメンテナンス支援システムは、部品実装基板を生産するための作業を行う複数の作業部を含む部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムであって、前記複数の作業部のうちメンテナンスが必要な作業部のメンテナンス事項を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、前記作業部の作業精度を示すパラメータのデータを単位期間毎に求める処理と、前記データに基づき、作業精度が低下している作業部を、メンテナンスの対象作業部として検出する処理とを実行する演算処理部と、を含み、前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンスが、他の作業部のメンテナンスよりも優先されるように、前記対象作業部のメンテナンス事項の表示方法及び又は表示内容を制御する。
図１は、本発明に係るメンテナンス支援システムを備えた部品実装システムのブロック図である。 図２は、前記部品実装システムに備えられる実装装置の平面図である。 図３は、前記実装装置のヘッドユニットを示す正面図である。 図４は、管理装置の構成を示すブロック図である。 図５は、メンテナンス支援処理のフロー図である。 図６は、メンテナンス支援情報の一例を示す図である。 図７は、傾向分析処理の条件設定画面の一例を示す図である。 図８は、傾向分析処理の説明図である。 図９は、傾向分析処理の説明図である。 図１０は、傾向分析処理の説明図である。 図１１は、需要度決定処理の条件設定画面の一例を示す図である。 図１２は、メンテナンス支援情報の更新例を示す図である。 図１３は、メンテナンス支援情報の他の例を示す図である。 図１４は、メンテナンス支援情報の他の例を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
　図１は、本発明に係るメンテナンス支援システムを備える部品実装システム１を示すブロック図である。部品実装システム１は、実装装置２と、検査装置３と、実装装置２及び検査装置３にデータ通信可能に接続された管理装置４とを備える。実装装置２は、プリント配線基板等の基板Ｐ上に電子部品（以下、「部品」と称する）を実装（搭載）する装置である。検査装置３は、実装装置２で基板Ｐに実装された部品実装状態を検査する装置である。
　図２は実装装置２を示す平面図であり、図３は実装装置２の後記ヘッドユニット１５を示す正面図である。実装装置２は、基台１０と、コンベア１２と、部品供給ユニット１４と、ヘッドユニット１５と、撮像部１３とを含む。
　コンベア１２は、基板Ｐの搬送ラインである。コンベア１２は、機外から所定の作業位置に基板Ｐを搬入し、実装作業後に基板Ｐを作業位置から機外へ搬出する。図２中に示す基板Ｐの位置が作業位置である。
　部品供給ユニット１４は、部品を供給するためのエリアであり、コンベア１２の両側に各々設けられている。部品供給ユニット１４には、複数のフィーダ１４ａが設置され、各フィーダ１４ａにより部品が供給される。当例では、各部品供給ユニット１４には、一定間隔で部品が収納されたテープを繰り出しながら部品を供給するテープフィーダが設置されている。部品供給ユニット１４には、テープフィーダ以外の各種フィーダも配置され得る。
　ヘッドユニット１５は、部品供給ユニット１４においてフィーダ１４ａから部品を吸着して作業位置へ移動し、基板Ｐに対して当該部品を実装する部品実装処理を行う。図３に示すように、ヘッドユニット１５は、ノズル１６ａを各々先端（下端）に備えた複数の実装ヘッド１６を有する。ノズル１６ａはフィーダ１４ａにより供給される部品を吸着する部材である。
　ノズル１６ａは、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。ノズル１６ａに負圧が供給されることで当該ノズル１６ａによる部品の吸着保持が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。なお、各実装ヘッド１６のノズル１６ａと電動切替弁の各々との間の通路には、図外の吸着レベルセンサが備えられている。吸着レベルセンサは、部品の吸着レベル、具体的には前記通路内の負圧レベルを検出する。
　実装ヘッド１６は、上下方方向の移動（昇降）と、軸回りの回転移動（Ｒ方向への移動）とが可能であり、図外のモータにより駆動される。フィーダ１４ａからの部品の吸着の際には、実装ヘッド１６が所定の部品吸着位置へ下降し、部品をノズル１６ａにより吸着保持した後、上昇する。また、基板Ｐへの部品の実装の際には、基板Ｐの上方において実装ヘッド１６が部品実装位置へ下降し、当該部品の吸着保持を解除することにより部品を基板Ｐ上にリリースする。これにより、基板Ｐ上に設定された目標実装位置に部品が実装される。
　ヘッドユニット１５は、ヘッドユニット駆動機構１７の作動によって、部品供給ユニット１４と作業位置の基板Ｐとの間の上方空間において水平方向に移動可能である。ヘッドユニット駆動機構１７は、図２及び図３に示すように、基台１０上に設置された一対の高架フレームに各々固定された固定レール１８と、固定レール１８に沿ってＹ方向に移動するビーム部材１９と、このビーム部材１９に沿ってＸ方向に移動する図外のユニット支持部とを備える。このユニット支持部にヘッドユニット１５が組付けられている。ビーム部材１９及びユニット支持部材は各々モータの駆動力で移動する。これらビーム部材１９及びユニット支持部材の移動により、ヘッドユニット１５がＸＹ方向に移動する。
　撮像部１３は、第１撮像部１３ａ及び第２撮像部１３ｂを含む。第１撮像部１３ａ及び第２撮像部１３ｂは、何れも撮像素子を備えた撮像カメラである。
　第１撮像部１３ａは、基台１０上において部品供給ユニット１４とコンベア１２との間に設置されている。第１撮像部１３ａは、各実装ヘッド１６のノズル１６ａによる部品の吸着保持が実行された後、ヘッドユニット１５が部品供給ユニット１４から作業位置の基板Ｐの上方へ移動する際に、ノズル１６ａによって吸着保持された部品を下方側から撮像する。こうして得られる画像は、部品吸着処理の処理状態として、ノズル１６ａによる部品の吸着ミスの他、例えば、ノズル１６ａに吸着された部品の姿勢、ノズル１６ａに対する部品の吸着位置のずれ量などを確認することが可能な画像である。なお、部品の吸着ミスとは、フィーダ１４ａにより供給される部品をノズル１６ａが吸着保持できなかった、又は一旦吸着保持したがその後脱落したような処理状態である。
　第２撮像部１３ｂは、ヘッドユニット２５に配置されている。第２撮像部１３ｂは、各実装ヘッド１６が部品実装処理を実行する際に、作業位置に配置された基板Ｐの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方から撮像する。第２撮像部１３ｂによる基板Ｐ上のマークの認識によって、基板Ｐの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。第２撮像部１３ｂは、さらに、各実装ヘッド１６のノズル１６ａによる部品の吸着保持の前に、フィーダ１４ａの部品供給位置を撮像する。こうして得られる画像は、部品供給処理の処理状態として、部品の供給ミスや供給位置のずれ量を確認可能な画像である。
　実装装置２は、コンベア１２、フィーダ１４ａ、ヘッドユニット１５（ヘッドユニット駆動機構１７）、実装ヘッド１６などの各部の動作を統括的に制御する実装制御部２０を備えている。実装制御部２０は、ヘッドユニット１５等の各部を制御することにより、基板Ｐに部品を実装する部品実装処理を実行するともに、この部品実装処理に必要な各種演算処理を実行する。
　また、実装制御部２０は、実装履歴データＤ１（図１参照）を定期的に、又は管理装置４からの要求信号の入力に基づき管理装置４に送信する。この実装履歴データＤ１には、生産基板データＤ１１、段取りデータＤ１２、吸着位置ずれ量データＤ１３、吸着レベルデータＤ１４、吸着状態データＤ１５、部品供給状態データＤ１６、メンテナンスデータＤ１７などが含まれる。
　生産基板データＤ１１は、生産された基板の種別や数に関するデータである。段取りデータＤ１２は、生産に使用されたノズル１６ａ、実装ヘッド１６及びフィーダ１４ａに関するデータである。吸着位置ずれ量データＤ１３は、ノズル１６ａに対する部品の吸着位置のずれ量を示すデータである。吸着レベルデータＤ１４は、ノズル１６ａによる部品吸着時の吸着レベル（負圧レベル）を示すデータである。吸着状態データＤ１５は、ノズル１６ａによる吸着ミスや吸着姿勢を示すデータである。部品供給状態データＤ１６は、フィーダ１４ａによる部品の供給ミスや供給位置のずれ量を示すデータである。メンテナンスデータＤ１７は、実施されたメンテナンスの履歴に関するデータである。
　なお、実装履歴データＤ１には、既述のデータＤ１１～Ｄ１７の他、当該実装装置２において取得されるデータであって、管理装置４で実行される後記メンテナンス支援処理において有用な各種データが含まれる。
　検査装置３は、詳細図を省略するが、コンベア、検査ヘッド及びヘッド駆動機構を備える。コンベアは、実装装置２で部品実装処理を終えた基板Ｐを所定の作業位置に搬入し、検査処理の終了後に基板Ｐを作業位置から機外へ搬出する。
　検査ヘッドは、例えば撮像カメラからなる撮像部を備えており、ヘッド駆動機構の作動によって、作業位置の基板Ｐの上方空間において水平方向に移動可能である。検査ヘッドは、基板Ｐの上方を移動しながら、各部品実装位置を撮像する。こうして得られる画像は、部品の実装ミスの他、例えば、実装された部品の姿勢、実装位置のずれ量などを確認することが可能な画像である。
　検査装置３は、その動作を統括的に制御する検査制御部３０を備えている。検査制御部３０は、検査ヘッド（撮像部）が取得した画像に基づき、既述のような部品の実装ミス、実装された部品の姿勢、及び実装位置のずれ量などを検出する。
　検査制御部３０は、各基板Ｐの検査データＤ２（図１参照）を定期的に、又は管理装置４からの要求信号の入力に基づき管理装置４に送信する。この検査データＤ２には、実装位置ずれ量データＤ２１や実装ミス等の実装状態データＤ２２の他、当該検査装置３において取得されるデータであって、管理装置４で実行される後記メンテナンス支援処理において有用な各種データが含まれる。
　管理装置４は、実装装置２及び検査装置３とデータ通信可能に接続された、例えばパーソナルコンピュータによって構成される。管理装置４は、部品実装システム１を統括的に管理する機能を有し、主に、実装装置２及び検査装置３のメンテナンスを支援する。すなわち、管理装置４は、本発明のメンテナンス支援システムとして機能する。
　図４は、管理装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、管理装置４は、管理制御部４０、通信部４１、表示部４２、操作部４３及び記憶部４４を備える。通信部４１は、実装装置２及び検査装置３とデータ通信を行うためのインターフェースである。通信部４１は、実装装置２から入力される実装履歴データＤ１及び検査装置３から入力される検査データＤ２を取得する。
　記憶部４４は、通信部４１により取得された実装履歴データＤ１及び検査データＤ２を管理データＤＭとして記憶する。管理データＤＭには、部品実装基板の生産計画情報ＤＭ１や搭載部品情報ＤＭ２も含まれる。生産計画情報ＤＭ１は、生産予定の部品実装基板の種別や数、当該部品実装基板に実装される部品の種別や数などの情報である。搭載部品情報ＤＭ２は、部品実装基板の生産に使用される部品の種類（名称）、サイズ、単価及び使用履歴などの部品の各種情報である。
　なお、管理データＤＭとして記憶される実装履歴データＤ１にはメンテナンスデータＤ１７が含まれる。よって、当例では、記憶部４４が本発明の「履歴情報記憶部」に相当する。
　表示部４２は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部４２は、部品実装システム１の管理情報を表示する。この管理情報には、メンタナンスを支援するための後記メンテナンス支援情報が含まれる。表示部４２の表示動作は、管理制御部４０によって制御される。
　操作部４３（本発明の「操作入力部」に相当する）は、キーボード、マウス、又は表示部４２に設けられたタッチパネル等によって構成される。操作部４３は、管理制御部４０対する各種指令や設定の入力操作を受け付ける。
　管理制御部４０は、操作部４３に入力された指令に応じて部品実装システム１の管理に関する各種処理を実行する。管理制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されており、既述のメンテナンス支援処理を実行するための機能構成として、演算処理部５１、表示制御部５２及び通信制御部５３を含む。
　通信制御部５３は、通信部を制御することにより、実装装置２及び検査装置３との間のデータ通信を制御する。演算処理部５１は、実装装置２から入力される実装履歴データＤ１、検査装置から入力される検査データＤ２及び管理データＤＭに基づきメンテナンス支援処理を実行するとともに、当該メンテナンス支援処理に伴う各種演算処理を実行する。表示制御部５２は、表示部４２を制御し、演算処理部５１の処理結果に応じた各種情報を表示させる。
　［メンテナンス支援処理］
　部品実装システム１（実装装置２及び検査装置３）は、部品実装基板を生産するための複数の「作業部」を備えている。実装装置２については、コンベア１２、フィーダ１４ａ、ヘッドユニット１５（ヘッドユニット駆動機構１７）、実装ヘッド１６及びノズル１６ａなどが作業部に相当する。また、検査装置３については、コンベア及び検査ヘッド（ヘッド駆動機構）などが作業部に相当する。これら作業部に不具合が生じて作業精度が低下すると、実装装置２による部品の実装精度や検査装置３による検査精度が低下する。メンテナンス支援処理は、既述の実装履歴データＤ１、検査データＤ２及び管理データＤＭに基づき作業精度が低下している作業部を検出（特定）し、当該作業部のメンテナンスが優先的に行われるように、つまり定期的に予定されている通常のメンテナンスよりも優先的に行われるように支援する情報（メンテナンス支援情報）を表示部４２に表示する処理である。なお、以下の説明では、上記コンベア１２、フィーダ１４ａ……などを記述の通り作業部（作業部Ｗｐ）と称する場合がある。
　図５は、メンテナンス支援処理の流れを示すフロー図である。メンテナンス支援処理は、（１）データ取得処理、（２）傾向分析処理、（３）作業部検出処理、（４）重要度決定処理及び（５）表示処理の各ステップに沿って進められる。そして、図６に示すようなメンテナンス支援情報１００を表示部４２に表示する。
　メンテナンス支援情報１００は、メンテナンスが必要な作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍを上下に並べて表示したリスト形式の情報であり、重要度の高いメンテナンス事項Ｍが上位に表示される。作業者は、このメンテナンス支援情報１００にアクセスすることによりメンテナンスを実行する。このメンテナンス支援情報１００については、後の「４．表示処理」で詳しく説明する。
　「１．データ取得処理」
　データ取得処理は、通信制御部５３により実行される。通信制御部５３は、通信部４１を制御し、実装装置２からの実装履歴データＤ１及び検査装置３からの検査データＤ２を取得し、当該データＤ１、Ｄ２を記憶部４４に蓄積的に記憶する。データＤ１、Ｄ２は、例えば設定枚数毎又は設定期間毎に取得される。
　「２．傾向分析処理」
　傾向分析処理は、演算処理部５１により実行される。演算処理部５１は、予め設定された単位期間Ｕが経過した直後に、記憶部４４に記憶されている実装履歴データＤ１及び検査データＤ２を参照し、当該単位期間Ｕにおける所定の分析パラメータを当該データＤ１、Ｄ２に基づき求める。
　分析パラメータは、作業部Ｗｐの作業精度を評価するためのパラメータである。「検査の不合格回数」、「検査の不良率」、「部品の吸着エラー回数」、「部品の吸着率」、部品の装着エラー回数」、「部品の装着率」、「部品吸着精度」、「部品装着精度」及び「負圧レベル」などは、作業精度を評価することが可能なパラメータであり、分析パラメータに含まれる。なお、「装着」は「実装」と同義である。
　単位期間Ｕは、稼働時間（日）又は生産枚数などによって規定される。また、単位期間Ｕは、各作業部Ｗｐの作業回数で規定されてもよい。例えば、分析パラメータとして「吸着率」を求める場合には、単位期間Ｕは、部品の吸着動作回数で規定することができる。同様に、分析パラメータとして「装着率」を求める場合には、単位期間Ｕは、部品の装着動作回数で規定することができる。なお、以下の説明では、特に言及する場合を除き、単位期間Ｕは「１日（２４時間）」として説明する。
　演算処理部５１は、求めた分析パラメータのデータと過去の分析パラメータのデータとから各分析パラメータの傾向（推移）を分析する処理を実行する。具体的には、分析パラメータの値が悪化する傾向にあるか否かを分析する。
　傾向分析処理は、予め設定された傾向分析条件に基づき実行される。この傾向分析条件は、図７に示すような分析条件設定画面に従って作業者が設定することができる。
　図７は、傾向分析処理の分析条件設定画面の一例を示す図である。オペレータは、操作部４３を操作し、分析条件設定画面２００に表示されている設定項目欄毎に日数（すなわち、単位期間Ｕの数）などを入力する。これにより、傾向分析条件が設定される。このように、傾向分析条件を任意に設定できることで、傾向分析の自由度が向上する。
　分析条件設定画面２００には、設定項目欄として、例えば、継続悪化分析設定欄２０１、メンテナンス後分析設定欄２０２、注目部品設定欄２０３および傾向分析設定欄２０４が表示される。
　上述したような分析パラメータに基づく傾向分析の条件設定は、傾向分析設定欄２０４で行われる。傾向分析設定欄２０４は、分析パラメータの傾向分析の基準値を設定する欄である。傾向分析設定欄２０４では、分析パラメータ（不良率、吸着率、吸着精度、装着精度及び負圧レベル）毎に、「閾値」、「有意差」、「連続悪化日数」、「予測日」の数値が設定される。
　図７の例では、例えば、「不良率」については、「閾値」が１０ｐｐｍ、「有意差」が５％、「連続悪化日数」が５日、「予測日」が５日に設定されている。他の分析パラメータについても、「閾値」、「有意差」、「連続悪化日数」及び「予測日」について図示の通り具体的な数値が設定されている。この設定により、演算処理部５１は、例えば次のように分析パラメータの傾向を分析する。
　図８は、傾向分析処理の説明図である。同図は、値が低い程、作業精度が低くいと評価される分析パラメータ（例えば「吸着率」）の１日（単位期間Ｕ）毎の変化をグラフで示している。
　演算処理部５１は、所定の分析期間について分析パラメータの推移を分析する。分析期間は日数（単位期間Ｕの数）で規定される。図示の例では、分析期間は５日である。演算処理部５１は、第５日目が終了した時点で、当該第５日目の分析パラメータを求め、当該第５日目を含む５日間の過去の分析パラメータのデータに基づきその推移を分析する。具体的には第１日目（第１期間）～第５日目（第５期間）の分析パラメータのデータの推移に基づき分析パラメータが悪化傾向にあるかを判定する。
　ここで、最新（第５日目）の分析パラメータの値が、傾向分析設定欄２０４で設定された「閾値」を越えて悪化している場合には、演算処理部５１は、分析パラメータが悪化傾向にあると判定する。
　また、傾向分析設定欄２０４で設定された「連続悪化日数」だけ連続して分析パラメータの値が悪化している場合には、演算処理部５１は、分析パラメータが悪化傾向にあると判定する。例えば、図８の分析パラメータが「不良率」と仮定した場合、同図では、第１日目～第５日目まで５日間連続して「不良率」が悪化している。「不良率」の「連続悪化日数」の設定値は５日なので、この場合、演算処理部５１は、「不良率」が悪化傾向にあると判定する。
　演算処理部５１は、この場合、当該５日間の分析パラメータの値について、図８に示すように回帰直線Ｌを設定し、当該回帰直線Ｌに基づいて、分析パラメータの傾向を判定してもよい。すなわち、分析パラメータが直線的に悪化していると判定してもよい。
　また、第５日目の分析パラメータの値が「閾値」に達しておらず、かつ「連続悪化日数」だけ連続して分析パラメータの値が悪化していないような場合でも、傾向分析設定欄２０４で設定された「予測日」までに、つまり、現在から「予測日」で設定された日数後までに、分析パラメータの値が「閾値」に達していると推測される場合には、演算処理部５１は、分析パラメータが悪化傾向にあると判定する。例えば、図９に示すように、現在（第８日目／第８期間）は「閾値」に達していないが、「予測日」である７日後、つまり第１５日目（第１５期間）までに「閾値」に達すると推測される場合には、演算処理部５１は、分析パラメータが悪化傾向にあると判定する。この場合、演算処理部５１は、図９に示すように、前記回帰直線Ｌを設定し、当該回帰直線Ｌに基づき「予測日」の分析パラメータの値を推測することができる。
　また、現在（例えば図８の第５日目）の分析パラメータの値が「閾値」に達していない場合であっても、現在の分析パラメータの値が前日（第４日目）の分析パラメータの値から予め設定された設定値以上以悪化している場合には、演算処理部５１は、分析パラメータが悪化傾向にあると判定する。
　図８に示すように、演算処理部５１は、第６日目が終了すると、第６日目の分析パラメータを演算し、当該第６日目を含む５日間の過去の分析パラメータのデータに基づきその推移を分析する。具体的には、第２日目～第６日目の分析パラメータのデータの推移に基づき分析パラメータが悪化傾向にあるかを分析する。以降、同様に、１日が経過する毎に、連続する５日間の分析パラメータを求め、当該分析パラメータの推移に基づき分析パラメータが悪化傾向にあるかを分析する。
　図５に戻って、継続悪化分析設定欄２０１は、特定の作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍがメンテナンス支援情報１００（図６参照）の上位に複数回出現していることを検出するための条件設定を行う欄である。継続悪化分析設定欄２０１では、継続悪化分析を行う日数と、連続悪化期間（日数）の閾値を設定することができる。図７の例では、継続悪化分析を行う期間は「５日」、閾値は「３日」に設定されている。
　この設定により、演算処理部５１は、連続する５日間を分析対象期間として、特定の作業部Ｗｐについてのメンテナンス事項Ｍがメンテナンス支援情報１００の上位に３日以上出現している場合には、当該作業部Ｗｐの作業精度が継続的に悪化していると判定する。
　メンテナンス後分析設定欄２０２は、メンテナンスが行われた作業部Ｗｐが、再度メンテナンスの対象として、メンテナンス支援情報１００の上位に出現していることを検出するための条件設定を行う欄である。メンテナンス後分析設定欄２０２では、検出期間として日数を設定することができる。図７の例では、「５日」に設定されている。これにより、演算処理部５１は、作業部Ｗｐについてメンテナンスが行われた後、同じ作業部Ｗｐが５日以内に再度メンテナンス対象としてメンテナンス支援情報１００の上位に出現している場合には、当該作業部Ｗｐの作業精度が低下していると判定する。
　図１０を用いて一例を示す。図示の例では、第１日目（第１期間）～第２日目（第２期間）に作業部Ｗｐにエラーが発生している。第３日目（第３期間）の終了時点でメンテナンスが行われているが、メンテナンス後、第４日目（第４期間）及び第５日目（第５期間）に再びエラーが発生している。従って、当該作業部Ｗｐが５日以内に再度メンテナンス対象としてメンテナンス支援情報１００の上位に出現している場合には、演算処理部５１は、当該作業部Ｗｐの作業精度が低下していると判定する。
　注目部品設定欄２０３は、注目部品を設定する欄であり、当該設定欄は、例えばチェックボックスで構成されている。予め登録された部品や、過去に使用実績が無い新規部品などは、注目部品に含まれる。部品は作業部Ｗｐではないが、注目部品設定欄２０３において注目部品が設定されている場合には、演算処理部５１は、設定された注目部品に関連する前記分析パラメータのデータが悪化向にいる場合には、当該注目部品の形状等の品質が低下していると判定する。
　なお、以下の説明では、予め登録された部品や、過去に使用実績が無い新規部品など、注目部品設定欄２０３で設定された部品を単に「注目部品」と称する。
　「３．作業部検出処理」
　演算処理部５１は、既述の傾向分析処理（分析パラメータに基づく傾向分析）において、悪化傾向にある分析パラメータが見つかった場合には、メンテナンスが必要な作業部Ｗｐ（以下、対象作業部Ｗｐと称す）を特定する作業部検出処理を実行する。この作業部検出処理は、悪化傾向にある分析パラメータ及び当該分析パラメータに関連する他の分析パラメータと、記憶部４４に記憶されている実装履歴データＤ１及び検査データＤ２とに基づき、統計的に定められた所定の判定アルゴリズムに従った演算処理に基づき実行される。
　作業部検出処理では、演算処理部５１は、前記継続悪化分析設定欄２０１で設定された条件に基づく傾向分析により作業精度が継続的に悪化していると判定された作業部Ｗｐ、すなわちメンテナンス支援情報１００の上位に複数回出現している作業部Ｗｐを対象作業部Ｗｐとして検出する。また、演算処理部５１は、前記メンテナンス後分析設定欄２０２で設定された条件に基づく傾向分析により作業精度が低下していると判定された作業部Ｗｐ、すなわちメンテナンス後に、再度メンテナンスの対象となっている作業部Ｗｐを対象作業部Ｗｐとして検出する。
　演算処理部５１は、さらに、注目部品設定欄２０３で設定された注目部品について、当該注目部品に関連する前記分析パラメータのデータが悪化傾向にある場合には、当該注目部品自体をメンテナンスの対象として検出する。つまり、注目部品自体を対象作業部Ｗｐとみなしてメンテナンス対象といて検出する。これにより、分析パラメータのデータの悪化原因が部品側にある場合に、その確認を行うことが可能となる。
「４．重要度決定処理」
　演算処理部５１は、さらに対象作業部Ｗｐのメンテナンスの「重要度」を決定する重要度決定処理を実行する。重要度は、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの優先度合を決定するための指標となる情報である。演算処理部５１は、予め設定された重要度決定条件に基づきこの重要度決定処理を実行する。
　図１１は、重要度決定条件を設定するための重要度設定画面の一例である。オペレータは、操作部４３を操作し、重要度設定画面３００に表示される設定項目欄に日数（単位期間Ｕの数）や具体的な数値を入力する。これにより、重要度決定条件が設定される。
　重要度設定画面３００には、設定項目欄として、例えば、継続悪化分析設定欄３０１、メンテナンス後分析設定欄３０２、注目部品設定欄３０３、ロスコスト設定欄３０４、傾向分析設定欄３０５の５つの設定項目欄が表示される。これらの設定欄３０１～３０５は、ロスコスト設定欄３０４を除き、既述した分析条件設定画面２００の設定欄２０１～２０４に対応している。
　各設定項目欄については、重要度の高い方から順に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階のレベル設定が可能となっている。なお、設定可能なレベルは２段階でもよいし、４段階以上でもよい。
　継続悪化分析設定欄３０１は、対象作業部Ｗｐがメンテナンス支援情報１００の上位に複数回表示されている場合に、その表示日数に応じで重要度を設定する欄である。図１１の例では、４日以上が「Ａ」、３日以上が「Ｂ」に設定されている。「Ｃ」の設定は「なし」であるが、これは未設定であることを示している。つまり、対象作業部Ｗｐがメンテナンス支援情報１００の上位に４日以上表示されていた場合には、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度は「Ａ」とされ、３日以上（３日）表示されていた場合には、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度は「Ｂ」とされる。重要度「Ｃ」については未設定であるため、重要度「Ｃ」は設定されない。
　メンテナンス後分析設定欄３０２は、対象作業部Ｗｐが、メンテナンス後に再度メンテナンス対象として検出されている場合の重要度を設定する欄である。重要度の設定は、対象作業部Ｗｐが再度メンテナンス対象として検出された日から遡って何日前にメンテナンスが行われたかを基準に行われる。図１１の例では、重要度「Ａ」は、検出日の１日前に設定されている。つまり、対象作業部Ｗｐがメンテナンスの翌日に再度メンテナンスの対象として検出された場合には、当該対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度は「Ａ」とされる。
　注目部品設定欄３０３は、分析条件設定画面２００の注目部品設定欄２０３で設定された注目部品が確認（メンテナンス）の対象として検出された場合の重要度を設定する欄である。設定は、部品毎に重要度のレベルを「Ａ」～「Ｃ」の中から選択することにより行う。図１１の例では、予め注目部品として登録された部品および新規部品の何れも重要度は「Ａ」に設定されている。つまり、注目部品が対象作業部Ｗｐとみなされて確認の対象として検出された場合の重要度は「Ａ」とされる。
　ロスコスト設定欄３０４は、対象作業部Ｗｐの作業精度の低下に因る損失費用を基準に、当該対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度を設定する欄である。図１１の例では、損失費用が５００００円以上の場合の重要度が「Ａ」、５０００円以上５００００円未満の重要度が「Ｂ」に設定されている。つまり、対象作業部Ｗｐが特定された時点において、例えば当該対象作業部Ｗｐの作業精度の低下に因る損失費用、例えば廃棄部品費用が５００００円以上である場合には、当該対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度は「Ａ」とされる。
　傾向分析設定欄３０５は、既述した分析パラメータ（不良率、吸着率、吸着精度、装着精度及び負圧レベル）の悪化の傾向に応じた重要度の設定欄である。重要度の設定は「閾値」、「有意差」、「連続悪化日数」の３つの観点から設定可能である。「閾値」、「有意差」、「連続悪化日数」の各々の重要度は、分析パラメータの具体的な値により設定することができる。
　図１１では、例えば、不良率における「閾値」の重要度「Ａ」は１０ｐｐｍ以上と設定されており、重要度「Ｂ」は５ｐｐｍ以上と設定されている。これは不良率が１０ｐｐｍ以上に悪化する傾向がある場合には重要度を「Ａ」とし、不良率が５ｐｐｍ以上１０ｐｐｍ未満の範囲まで悪化する傾向がある場合には重要度を「Ｂ」とすることを意味する。
　また、不良率における「有意差」の重要度「Ａ」は５％以上と設定されている。これは有意差が５％以上になる傾向がある場合には、重要度を「Ａ」とすることを意味する。
　また、不良率における「連続悪化」の重要度「Ａ」は５日以上と設定され、重要度「Ｂ」は３日以上と設定されている。これは対象作業部Ｗｐが検出された時点で、不良率が連続５日以上悪化している場合には重要度を「Ａ」とし、不良率が連続３日以上５日未満の範囲で悪化している場合には重要度を「Ｂ」とすることを意味する。
　ここでは、分析パラメータのうち「不良率」についての重要度設定について説明したが、他の分析パラメータ（吸着率、吸着精度、装着精度及び負圧レベル）についての重要度の設定も同様であり、図示の通りの数値が設定されている。
　演算処理部５１は、重要度設定画面３００に従って設定された重要度決定条件に基づき、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度決定処理を実行する。
　この場合、演算処理部５１は、例えば、既述の重要度決定条件に基いて前記傾向分析処理の結果を評価するとともに、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の数を各々集計し、これらの重要度のうち、総数が最も多い重要度を対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度として決定することができる。
　また、演算処理部５１は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の数を各々集計し、「Ａ」の数が一定数以上の場合には、「Ｂ」及び「Ｃ」の数に拘わらず、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度を「Ａ」と決定するようにしてもよい。
　また、演算処理部５１は、継続悪化分析設定欄３０１、メンテナンス後分析設定欄３０２、注目部品設定欄３０３、およびロスコスト設定欄３０４で各々設定された条件の何れかの評価が「Ａ」の場合には、他の条件の評価に拘わらず、対象作業部Ｗｐのメンテナンスの重要度を「Ａ」と決定するようにしてもよい。
　「５．表示処理」
　表示制御部５２は、表示部４２を制御し、既述のメンテナンス支援情報１００を表示する。メンテナンス支援情報１００は、対象作業部Ｗｐのメンテナンスに関する各種情報（メンテナンス事項Ｍという）を上下に並べたリスト形式の情報である。図６は、メンテナンス支援情報１００の一例を示している。
　メンテナンス支援情報１００には、メンテナンスが必要な作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍが含まれており、上述した傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐ（対象作業部Ｗｐと見做されて注目部品も含む）のメンテナンス事項Ｍに加えて、定期的に予定されているメンテナンス事項Ｍも含まれる。
　表示制御部５２は、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍが、定期的に予定されているメンテナンス事項Ｍよりも上位に表示されるようにメンテナンス支援情報１００を表示する。さらに、表示制御部５２は、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍを、既述の重要度決定処理で決定された重要度に基づき、重要度の高いメンテナンス事項Ｍが上位に表示されるようにメンテナンス支援情報１００を表示する。
　このように、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐ、すなわち作業精度が悪化傾向にある対象作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍが、定期的に予定されているメンテナンス事項Ｍよりも上位に表示されることで、作業精度が悪化傾向にある対象作業部Ｗｐのメンテナンスを、定期的に予定されているメンテナンス（本発明の「他の作業部のメンテナンス」に相当）よりも優先的に行うべきことを作業者に対して意識付けることができる。そして、上位のメンテナンス事項Ｍから優先的に作業者がメンテナンスを行うことにより、作業精度が悪化傾向にある対象作業部Ｗｐから効率的にメンテナンスが行われることとなる。
　しかも、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐについては、重要度の高いメンテナンス事項Ｍが上位に表示されることで、重要度の高いメンテナンス事項Ｍから優先的にメンテナンスを行うことを作業者に対して意識付けることができる。そして、最上位のメンテナンス事項Ｍから優先的に作業者がメンテナンスを行うことにより、重要度の高いメンテナンス事項Ｍから効率的にメンテナンスが行われることとなる。従って、既述したメンテナンス支援システムによれば、作業部Ｗｐのメンテナンスを効率的にかつ合理的に進めることが可能となる。
　当例では、各メンテナンス事項Ｍには、事項番号１０１、部品情報１０２、分析パラメータ情報１０３、ロスコスト情報１０４、分析情報１０５、指示情報１０６及び重要度情報１０７が含まれる。
　事項番号１０１は、メンテナンス事項Ｍの優先度に対応した情報であり、いわば整理番号である。つまり、最上位のメンテナンス事項Ｍの事項番号を「１」とした連続する番号が事項番号１０１として表示される。
　部品情報１０２は、メンテナンス対象として作業部Ｗｐが検出される要因となった部品の情報である。部品情報１０２には、例えば、部品名や部品の識別番号などが表示される。この部品情報１０２が表示されることにより、作業者は、メンテナンス事項Ｍと部品との関連性を認識することが可能となる。
　分析パラメータ情報１０３は、上述した傾向分析処理において求められた分析パラメータを示す情報である。図示の例では、分析パラメータのうち、「不良率」、「吸着率」、「装着率」の各値が分析パラメータ情報１０３として表示されている。分析パラメータ情報１０３が表示されることにより、作業者は、分析パラメータの状況を具体的に把握することができる。なお、分析パラメータ情報１０３には、分析パラメータに関連する他の情報を併せて表示してもよい。
　ロスコスト情報１０４は、作業部Ｗｐの作業精度の悪化に伴う損失費用（ロスコスト）を示す情報である。例えば、現時点の損失費用が表示される。このロスコスト情報１０４が表示されることにより、作業者は、メンテナンス対象となっている作業部Ｗｐの作業精度の低下による損失費用を具体的に把握することができる。損失費用を具体的に把握することで、当該作業部Ｗｐのメンテナンスの必要性や緊急性を作業者に意識付けすることが可能となる。
　分析情報１０５は、上述した傾向分析処理の概要を示す情報である。この分析情報１０５が表示されることにより、作業者は、メンテナンス対象となっている作業部Ｗｐの作業精度の低下の具体的な状況を把握することが可能となる。
　指示情報１０６は、メンテナンスの対象作業部Ｗｐと、そのメンテナンス内容の概要を示す情報である。この指示情報１０６が表示されることにより、作業者は、メンテナンスの対象とメンテナンスの内容を速やかに把握することができ、正確かつ効率良くメンテナンス作業を進めることが可能となる。
　重要度情報１０７は、既述の重要度決定処理により決定された重要度を示す情報であり、図示の例では、上述した三段階の重要度を示す情報（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」）が表示される。このように、重要度が明示的に表示されることで、優先的に行う必要があるメンテナンス事項Ｍを作業者に意識させることが可能となり、重要度が高いメンテナンス事項Ｍの実施が看過され難くなる。
　メンテナンス支援情報１００の表示については、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐの対象作業部Ｗのみ背景を着色し、若しくはメンテナンス事項Ｍの文字の太さを変える等の強調表示として、他のメンテナンス事項Ｍとの表示の差別化を図ってもよい。また、傾向分析処理に基づき検出された対象作業部Ｗｐのうち、重要度が高いメンテナンス事項Ｍ（例えば重要度「Ａ」）のみ背景を強調表示（目立つ表示）として、他のメンテナンス事項Ｍとの表示の差別化を図ってもよい。このようにすれば作業精度が低下している対象作業部Ｗｐや、重要度が高い対象作業部Ｗｐの対象作業部Ｗｐを作業者に意識させることが可能となり、優先度の高いメンテナンス事項Ｍの実施が看過され難くなる。
　各メンテナンス事項Ｍに含まれる既述の情報１０１～１０７は一例であり、メンテナンス事項Ｍには、さらに対象作業部Ｗｐのメンテナンスに関連する他の情報が含まれていていてもよい。
　なお、表示制御部５２は、上述した単位期間Ｕ（１日）が経過する毎に、メンテナンス支援情報１００を更新する。具体的には、演算処理部５１により新たに検出される対象作業部Ｗｐのメンテナンス事項Ｍを、その重要度に対応する位置に追加する。この場合、表示制御部５２は、重要度が高いメンテナンス事項Ｍが、それよりも重要度が低いメンテナンス事項よりも上位に表示されるようにメンテナンス支援情報１００を更新する。また、メンテナンス待ちのメンテナンス事項Ｍについてその重要度が上がると、当該メンテナンス事項Ｍは、重要度に対応した位置に繰り上げられる（図１２参照）。換言すると、表示制御部５２は、重要度が高いメンテナンス事項Ｍが、それよりも重要度の低いメンテナンス事項Ｍよりも優先して実施されるように、メンテナンス支援情報１００におけるメンテナンス事項Ｍの表示内容を変更する。このように、メンテナンス支援情報１００が更新されることにより、作業者は、常に、重要度の高いメンテナンス事項Ｍから優先してメンテナンスを行うことが可能となる。
　なお、図６に示すメンテナンス支援情報１００は一例である。例えば、図１３に示すようなメンテナンス支援情報１００を表示部４２に表示させてもよい。すなわち、メンテナンス事項Ｍに基づき対象作業部Ｗｐのメンテナンスが行われ後に、メンテナンス記録情報１０８を表示させるようにしてもよい。
　メンテナンス記録情報１０８は、実施されたメンテナンスの履歴情報である。このメンテナンス記録情報１０８には、「作業記録」及び「作業後の状態」の２つの情報が含まれる。「作業記録」は、例えばメンテナンスが行われた日付、作業者及び作業内容である。「作業後の状態」は、最新（現在）の分析パラメータの値である。図示の例では、分析パラメータとして「不良率」、「吸着率」、「装着率」の各値が表示されている。
　メンテナンス記録情報１０８を含むメンテナンス事項Ｍが表示されることで、作業者は、メンテナンス作業後の効果を確認することが可能となる。この場合には、メンテナンス終了後、作業者が操作部４３を操作してメンテナンス事項Ｍをメンテナンス支援情報１００から削除することにより、その表示が消えるようにすればよい。これにより、作業者は、メンテナンス記録情報１０８を確認した上で、作業済みのメンテナンス事項Ｍをメンテナンス支援情報１００から消すことが可能となる。
　また、図１４に示すようなメンテナンス支援情報１００を表示させてもよい。すなわち、部品情報１０２に表示されている部品が、分析条件設定画面２００の注目部品設定欄２０３で設定された注目部品である場合には、表示制御部５２は、その旨を示すアイコン１１０を表示するようにしてもよい。また、表示制御部５２は、分析条件設定画面２００の継続悪化分析設定欄２０１の設定に基づく再表示である旨を示すアイコン１１２及び再表示回数を示すアイコン１１３を、メンテナンス事項Ｍの端に表示するようにしてもよい。
　さらに、同じメンテナンス事項について過去にメンテナンスが行われていた場合には、表示制御部５２は、その旨を示すアイコン１２０を表示するようにしてもよい。この場合、作業者が操作部４３により当該アイコン１２０を選択操作した場合には、表示制御部５２は、過去のメンテナンス履歴情報１２１をポップアップ表示等により表示させるようにしてもよい。この構成によれば、過去のメンテナンス履歴を作業者が確認した上、表示中の対象作業部Ｗｐのメンテナンスを行うことができる。そのため、より正確にかつ効率良くメンテナンスを行うことが可能となる。
　以上、本発明に係るメンテナンス支援システムが適用された部品実装システム１の実施形態について説明したが、この部品実装システム１は、本発明に係るメンテナンス支援システムが適用された部品実装システムの実施形態の一例である。すなわち、部品実装システムやメンテナンス支援システムの具体的な構成は、上記実施形態の開示内容に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。
　本発明の一局面に係るメンテナンス支援システムは、部品実装基板を生産するための作業を行う複数の作業部を含む部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムであって、前記複数の作業部のうちメンテナンスが必要な作業部のメンテナンス事項を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、前記作業部の作業精度を示すパラメータのデータを単位期間毎に求める処理と、前記データに基づき、作業精度が低下している作業部を、メンテナンスの対象作業部として検出する処理とを実行する演算処理部と、を含み、前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンスが、他の作業部のメンテナンスよりも優先されるように、前記対象作業部のメンテナンス事項の表示方法及び又は表示内容を制御する。
　このメンテナンス支援システムによれば、単位時間毎に各作業部の作業精度を示すパラメータのデータが求められる。作業精度が低下している作業部があると、当該作業部がメンテナンスの対象作業部として特定され、そのメンテナンス事項が表示部に表示される。この場合、作業精度が低下している当該対象作業部のメンテナンス事項は、他の作業部のメンテナンスよりも優先されるように表示方法及び又は表示内容が表示される。これにより、作業者は、作業精度が低下している作業部のメンテナンスから優先的に着手することができ、メンテナンスを効率的にかつ合理的に進めることが可能となる。
　上記メンテナンス支援システムにおいて、前記演算処理部は、時系列に沿った前記単位期間毎の前記データの傾向に基づいて前記対象作業部を検出してもよい。
　この構成によれば、作業精度が低下している作業部を前記データの傾向に基づきより速やかに検出することが可能となる。
　この場合、前記演算処理部は、前記データの値が所定の閾値を越えて悪化している作業部、又は、先行する単位期間の前記データの値とその後の単位期間の前記データの値との差が設定値を越えて悪化している作業部を、前記対象作業部として検出してもよい。
　この構成によれば、作業精度が低下している作業部をより確実に検出することが可能となり、突発的に作業精度が低下しているような作業部についても対象作業部として検出することが可能となる。
　また、上記メンテナンス支援システムにおいて、前記演算処理部は、前記対象作業部のメンテナンス事項の重要度を決定し、前記表示制御部は、前記重要度に基づき前記表示部によるメンテナンス事項の表示を制御してもよい。
　この構成によれば、重要度の高いメンテナンス事項が優先されるように、対象作業部のメンテナンス事項が表示される。これにより、当該重要度の高いメンテナンス事項に作業者が速やかに着手することが可能となる。
　この場合、前記表示制御部は、前記重要度を示す情報が併せて表示されるように前記表示部を制御してもよい。
　この構成によれば、重要度が明示的に表示されることで、優先的に行う必要があるメンテナンス事項をより強く作業者に意識させることが可能となる。これにより、重要度が高いメンテナンス事項が看過され難くなる。
　また、上記メンテナンス支援システムにおいて、前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンス事項が他の作業のメンテナンス事項よりも上位に表示されるように前記表示部を制御してもよい。
　この構成によれば、作業精度が低下している対象作業部のメンテナンス事項が上位に表示されることにより、当該メンテナンス事項を優先させたいことを作業者に意識させることが可能となる。
　また、上記メンテナンス支援システムにおいて、前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンス事項が他の作業部のメンテナンス事項よりも目立つように前記表示部を制御してもよい。
　この構成によれば、作業精度が低下している対象作業部のメンテナンス事項が他の作業部のメンテナンス事項よりも目立つことで、当該メンテナンス事項を優先させたいことを作業者に意識させることが可能となる。
　この場合、例えば前記部品実装基板が、予め設定された特定部品が実装される基板である場合には、前記演算処理部は、前記注目部品に関連する前記データに基づき、前記注目部品を前記作業部とみなして、当該注目部品をメンテナンスの対象として検出するするようにしてもよい。
　この構成によれば、注目部品に原因があって実装不良などが発生している場合に、当該注目部品をメンテナンス対象として確認等することが可能となる。
　また、上記メンテナンス支援システムにおいて、前記単位期間は、前記作業部の作業回数により規定されていてもよい。
　この構成によれば、作業部の作業回数に基づいた前記データの傾向から前記対象作業部を検出することが可能となる。
　また、上記メンテナンス支援システムにおいて、前記単位期間は、前記作業部の稼働時間により規定されていてもよい。
　この構成によれば、作業部の稼働時間に基づいた前記データの傾向から前記対象作業部を検出することが可能となる。
　上記メンテナンス支援システムにおいては、前記メンテナンス事項に基づいて実行されたメンテナンスの履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、前記表示部の表示の変更指令を前記表示制御部に与える操作入力部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作入力部の操作により選択可能なアイコンが前記メンテナンス事項と共に表示され、当該アイコンが選択された場合には、前記履歴情報が表示されるように前記表示部を制御するようにしてもよい。
　この構成によれば、作業者は、必要に応じて過去のメンテナンスの履歴情報を確認することができ、対象作業部の今回のメンテナンスの参考にすることが可能となる。

 

Claims (11)

  1. 　部品実装基板を生産するための作業を行う複数の作業部を含む部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムであって、
    　前記複数の作業部のうちメンテナンスが必要な作業部のメンテナンス事項を表示する表示部と、
    　前記表示部を制御する表示制御部と、
    　前記作業部の作業精度を示すパラメータのデータを単位期間毎に求める処理と、前記データに基づき、作業精度が低下している作業部をメンテナンスの対象作業部として検出する処理とを実行する演算処理部と、を含み、
    　前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンスが、他の作業部のメンテナンスよりも優先されるように、前記対象作業部のメンテナンス事項の表示方法及び又は表示内容を制御する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  2. 　請求項１に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記演算処理部は、時系列に沿った前記単位期間毎の前記データの傾向に基づいて前記対象作業部を検出する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  3. 　請求項１又は２に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記演算処理部は、前記データの値が所定の閾値を越えて悪化している作業部、又は、先行する単位期間の前記データの値とその後の単位期間の前記データの値との差が設定値を越えて悪化している作業部を、前記対象作業部として検出する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  4. 　請求項１乃至３の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記演算処理部は、前記対象作業部のメンテナンス事項の重要度を決定し、
    　前記表示制御部は、前記重要度に基づき前記表示部によるメンテナンス事項の表示を制御する、ことを特徴とする、メンテナンス支援システム。
  5. 　請求項４に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記表示制御部は、前記重要度を示す情報が併せて表示されるように前記表示部を制御する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  6. 　請求項１乃至５の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンス事項が他の作業のメンテナンス事項よりも上位に表示されるように前記表示部を制御する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  7. 　請求項１乃至６の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記表示制御部は、前記対象作業部のメンテナンス事項が他の作業部のメンテナンス事項よりも目立つように前記表示部を制御する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  8. 　請求項１乃至７の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記部品実装基板は、予め設定された注目部品が実装される基板であって、
    　前記演算処理部は、さらに前記注目部品に関連する前記データに基づき、前記注目部品を前記作業部とみなしてメンテナンス対象として検出する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  9. 　請求項１乃至８の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記単位期間は、前記作業部の作業回数により規定される、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  10. 　請求項１乃至８の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記単位期間は、前記作業部の稼働時間により規定される、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。
  11. 　請求項１乃至１０の何れか一項に記載のメンテナンス支援システムにおいて、
    　前記メンテナンス事項に基づいて実行されたメンテナンスの履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、
    　前記表示部の表示の変更指令を前記表示制御部に与える操作入力部と、を備え、
    　前記表示制御部は、前記操作入力部の操作により選択可能なアイコンが前記メンテナンス事項と共に表示され、当該アイコンが選択された場合には、前記履歴情報が表示されるように前記表示部を制御する、ことを特徴とするメンテナンス支援システム。

     
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