WO2024201732A1

WO2024201732A1 - 撮像装置

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Publication number: WO2024201732A1
Application number: PCT/JP2023/012600
Authority: WO
Inventors: 成人廣畑; 謙大角
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2023-03-28
Filing date: 2023-03-28
Publication date: 2024-10-03
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: JPWO2024201732A1

Abstract

既存の部品を用いて容易に小型化することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。撮像装置１は、撮像素子８が実装された撮像基板７と、撮像基板７からの出力信号を処理する処理基板１０と、撮像基板７と処理基板１０とを導通させるフレキシブル配線部材１３と、を備える。処理基板１０は、撮像基板７に対して非平行に配置される。フレキシブル配線部材１３は、撮像方向Ｄ１の反対方向である後方に凸の形状に湾曲する。フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７に交差した姿勢で撮像基板７に接続される。

Description

撮像装置

　本発明は、撮像装置に関する。

　単眼カメラ又はステレオカメラ等の車室内に設置される撮像装置は、搭乗者の視界を遮らないよう小型であることが望ましい。特に、車両前方に向けてウインドシールド（フロントガラス）の上部付近に設置される撮像装置は、運転者の前方視界を確保するべく、当該撮像装置を設置可能な下限位置が法規によって規定されている。

　この種の撮像装置に関して、特許文献１に開示された撮像装置が知られている。特許文献１に開示された撮像装置は、撮像素子が搭載された撮像基板と、配線部を介して撮像基板と接続される制御基板と、撮像基板、配線部及び制御基板を収容する筐体と、を備える。

国際公開第２０１９／２４４５１８号

　しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置は、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）等によって構成された配線部が撮像基板から下方に突出している。したがって、特許文献１に開示された撮像装置は、ウインドシールドの上部付近に設置可能な車種が限定される可能性がある。よって、特許文献１に開示された撮像装置は、既存の部品を用いて小型化を図る点において改善の余地がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、既存の部品を用いて容易に小型化することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像素子が実装された撮像基板と、前記撮像基板からの出力信号を処理する処理基板と、前記撮像基板と前記処理基板とを導通させるフレキシブル配線部材と、を備え、前記処理基板は、前記撮像基板に対して非平行に配置され、前記フレキシブル配線部材は、撮像方向の反対方向である後方に凸の形状に湾曲し、前記フレキシブル配線部材の一端部は、前記撮像基板に交差した姿勢で前記撮像基板に接続されることを特徴とする。

　本発明によれば、既存の部品を用いて容易に小型化することが可能な撮像装置を提供することができる。
　上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

撮像装置の正面図。図１に示す撮像装置の分解斜視図。図２とは異なる方向から視た撮像装置の分解斜視図。図２に示すカメラモジュールの分解側面図。図２に示す処理基板及びフレキシブル配線部材の斜視図。図１に示すＡ－Ａ線での撮像装置の断面図。図１に示す撮像装置の車両設置例を説明する図。

　以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各実施形態において同一の符号を付された構成又は機能については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の構成又は機能を有し、その説明を省略する。

　本実施形態では、撮像装置１の撮像方向Ｄ１を撮像装置１の「前方」とも称し、当該撮像方向Ｄ１の反対方向を撮像装置１の「後方」とも称する。撮像方向Ｄ１は、撮像装置１に備えられた撮像素子８の受光面８１が向く方向である。本実施形態では、撮像装置１を「後方」から「前方」へ視た場合の上方、下方、左方及び右方を、それぞれ、撮像装置１の「上方」、「下方」、「左方」及び「右方」とも称する。このように定義された撮像装置１の各方向は、撮像装置１が車両前方に向けて設置された場合には、当該車両の各方向とも一致する。

　図１は、撮像装置１の正面図である。図２は、図１に示す撮像装置１の分解斜視図である。図３は、図２とは異なる方向から視た撮像装置１の分解斜視図である。図４は、図２に示すカメラモジュール５の分解側面図である。図５は、図２に示す処理基板１０及びフレキシブル配線部材１３の斜視図である。図６は、図１に示すＡ－Ａ線での撮像装置１の断面図である。

　撮像装置１は、単眼カメラ又はステレオカメラ等の車室内に設置される撮像装置である。本実施形態では、撮像装置１として、車両前方に向けて車室内に設置されるステレオカメラを例に挙げて説明する。撮像装置１は、道路、先行車両、対向車両、歩行者又は障害物等の被写体を撮像する。撮像装置１は、一対のカメラモジュール５によって被写体を同時に撮像する。撮像装置１は、取得された一対の画像から視差を算出し、被写体までの距離又は相対速度等を測定する。撮像装置１は、測定結果を車両の制御装置へ送信する。車両の制御装置は、撮像装置１から送信された測定結果に基づいて、車両の加速、制動又は操舵等を制御する。

　撮像装置１は、筐体２と、被写体を撮像する一対のカメラモジュール５と、一対のカメラモジュール５が備える一対の撮像基板７からの出力信号を処理する処理基板１０と、一対の撮像基板７と処理基板１０とをそれぞれ導通させる一対のフレキシブル配線部材１３と、を備える。

　筐体２は、図２及び図３に示すように、一対のカメラモジュール５、処理基板１０及び一対のフレキシブル配線部材１３を収容する。筐体２は、左右方向に長尺の箱状に形成された金属製の筐体（ステー）である。筐体２は、例えば、アルミダイカスト等によって製造される。筐体２の内部は、一対のカメラモジュール５、処理基板１０及び一対のフレキシブル配線部材１３を収容した状態で、カバー３によって下方及び後方から覆われる。カバー３は、アルミ板等の金属板によって構成される。

　筐体２の左右方向の両端部には、一対のカメラモジュール５が収容される一対のカメラ収容部２１が設けらる。一対のカメラ収容部２１のそれぞれは、矩形の箱状に形成される。一対のカメラ収容部２１の各前部には、カメラモジュール５のレンズ６が挿入される貫通孔２２が設けられる。一対のカメラ収容部２１の間における筐体２の上面には、不図示の放熱フィンが設けられる。

　カメラモジュール５は、被写体像を撮像素子８の受光面８１に結像させるレンズ６と、撮像素子８が実装された回路基板である撮像基板７と、を備える。カメラモジュール５は、筐体２のカメラ収容部２１に、接着剤又はねじ等によって固定される。一対のカメラモジュール５が備える一対の撮像基板７は、撮像方向Ｄ１に直交する所定方向Ｄ２（左右方向）に沿って互いに間隔を空けて配置される。

　撮像基板７は、図４及び図６に示すように、撮像方向Ｄ１に直交して配置される。撮像基板７は、撮像方向Ｄ１である前方に面し撮像素子８が実装された前面７１と、後方に面する後面７２と、を有する。撮像基板７の前面７１及び後面７２は、撮像基板７を構成する各面のうちでも面積が広い主面であり、撮像方向Ｄ１に直交する面である。撮像基板７の前面７１には、レンズ６が撮像素子８の受光面８１に対向して配置される。レンズ６は、接着剤等によって撮像基板７に固定される。撮像素子８は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）又はＣＣＤ（charge coupled device）等のイメージセンサによって構成される。

　撮像基板７の後面７２には、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が接続されるコネクタ９が実装される。コネクタ９は、撮像基板７の後面７２の上部に実装される。コネクタ９は、撮像基板７に交差した姿勢で後面７２に実装される。具体的には、コネクタ９は、撮像基板７の後面７２に直交した姿勢で後面７２に実装される。コネクタ９は、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が挿入される挿入口９１を有する。コネクタ９は、挿入口９１が撮像方向Ｄ１の反対方向である後方に向けて開口する姿勢で実装される。

　処理基板１０は、図２及び図３に示すように、所定方向Ｄ２（左右方向）に沿って一対の撮像基板７の間に配置される。処理基板１０は、接着剤又はねじ等によって筐体２に固定される。処理基板１０は、図６に示すように、撮像基板７に対して角度をもって配置される。言い換えると、処理基板１０は、撮像基板７に対して非平行に配置される。すなわち、処理基板１０は、処理基板１０を含む平面と撮像基板７を含む平面とが交差（直交を含む）するように配置される。

　処理基板１０は、図５及び図６に示すように、前方に位置する前端部１０３と、後方に位置する後端部１０４と、を有する。処理基板１０は、図６に示すように、撮像基板７の中央部７３よりも下方に配置される。処理基板１０は、後端部１０４が前端部１０３よりも上方に位置するよう撮像方向Ｄ１に対して傾斜して配置される。なお、処理基板１０は、後端部１０４が前端部１０３と同じ高さに位置し、撮像方向Ｄ１に対して平行（すなわち撮像基板７に対して垂直）に配置されてもよい。処理基板１０は、図６に示すように、前端部１０３が撮像基板７よりも前方に位置し、後端部１０４が撮像基板７よりも後方に位置するように配置される。

　処理基板１０は、撮像基板７の出力信号を処理する複数の回路素子１１が実装された上面１０１と、上面１０１とは反対側の下面１０２と、を有する。処理基板１０の上面１０１及び下面１０２は、処理基板１０を構成する各面のうちでも面積が広い主面であり、撮像基板７に対して角度をもって配置される面である。複数の回路素子１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）及びメモリ等によって構成される。複数の回路素子１１のそれぞれは、放熱グリース又は放熱シート等の伝熱部材を介して、筐体２に熱的に接続される。

　処理基板１０の下面１０２には、一対のフレキシブル配線部材１３の各他端部１３２が接続される一対のコネクタ１２が実装される。一対のコネクタ１２は、処理基板１０の左右方向の両端部の下面１０２に実装される。コネクタ１２は、処理基板１０に沿った姿勢で下面１０２に実装される。コネクタ１２は、フレキシブル配線部材１３の他端部１３２が挿入される挿入口１２１を有する。処理基板１０の左端部に配置されたコネクタ１２は、挿入口１２１が左方に向けて開口する姿勢で実装される。処理基板１０の右端部に配置されたコネクタ１２は、挿入口１２１が右方に向けて開口する姿勢で実装される。

　フレキシブル配線部材１３は、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）又はＦＦＣ等のような可撓性を有する配線部材である。フレキシブル配線部材１３は、撮像方向Ｄ１の反対方向である後方に凸の形状に湾曲している。フレキシブル配線部材１３は、処理基板１０に実装されたコネクタ１２よりも後方に突出している。フレキシブル配線部材１３は、処理基板１０の後端部１０４よりも後方に突出していない。

　フレキシブル配線部材１３は、撮像基板７に接続される一端部１３１と、処理基板１０に接続される他端部１３２と、他端部１３２から所定方向Ｄ２に沿って延びる平坦部１３３と、後方に凸の形状に湾曲し平坦部１３３から一端部１３１まで延びる湾曲部１３４と、を有する。

　フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２の上部に実装されたコネクタ９の挿入口９１に挿入される。これにより、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７に交差した姿勢で撮像基板７に接続される。具体的には、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２に直交した姿勢で当該後面７２に接続される。フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２の上部に接続される。詳細には、左方に位置するフレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、左方に位置する撮像基板７の後面７２に直交した姿勢で、当該後面７２の上部に接続される。右方に位置するフレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、右方に位置する撮像基板７の後面７２に直交した姿勢で、当該後面７２の上部に接続される。

　なお、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、コネクタ９の実装位置を適宜変更することによって、撮像基板７の後面７２の下部又は中央部７３に接続されてもよい。フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、コネクタ９の挿入口９１の開口方向を適宜変更することによって、撮像基板７の直交方向以外の交差方向に沿った姿勢で撮像基板７の後面７２に接続されてもよい。

　フレキシブル配線部材１３の他端部１３２は、処理基板１０の左端部又は右端部の下面１０２に実装されたコネクタ１２の挿入口１２１に挿入される。これにより、フレキシブル配線部材１３の他端部１３２は、処理基板１０に沿った姿勢で処理基板１０の下面１０２に接続される。具体的には、左方に位置するフレキシブル配線部材１３の他端部１３２は、所定方向Ｄ２（左右方向）に沿った姿勢で、処理基板１０の左端部の下面１０２に接続される。右方に位置するフレキシブル配線部材１３の他端部１３２は、所定方向Ｄ２（左右方向）に沿った姿勢で、処理基板１０の右端部の下面１０２に接続される。

　フレキシブル配線部材１３の平坦部１３３は、他端部１３２から所定方向Ｄ２（左右方向）に沿って延びる。具体的には、左方に位置するフレキシブル配線部材１３の平坦部１３３は、当該フレキシブル配線部材１３の他端部１３２から、左方に位置する撮像基板７に実装されたコネクタ９の後方まで、左方に向かって延びる。右方に位置するフレキシブル配線部材１３の平坦部１３３は、当該フレキシブル配線部材１３の他端部１３２から、右方に位置する撮像基板７に実装されたコネクタ９の後方まで、右方に向かって延びる。

　フレキシブル配線部材１３の湾曲部１３４は、平坦部１３３から後方に突出し、後方に凸の形状に湾曲し、一端部１３１まで前方に延びる。具体的には、左方に位置するフレキシブル配線部材１３の湾曲部１３４は、当該フレキシブル配線部材１３の平坦部１３３から後方に突出し、後方に凸の形状に湾曲し、当該フレキシブル配線部材１３の一端部１３１まで前方に延びる。右方に位置するフレキシブル配線部材１３の湾曲部１３４は、当該フレキシブル配線部材１３の平坦部１３３から後方に突出し、後方に凸の形状に湾曲し、当該フレキシブル配線部材１３の一端部１３１まで前方に延びる。

　図３を用いて、撮像装置１の組み立て工程について説明する。撮像装置１の組み立て工程は、ロボットによって自動化されているが、人手によって行われてもよい。撮像装置１の組み立て工程に先立って、カメラモジュール５及び処理基板１０が予め組み立てられている。すなわち、撮像素子８及びコネクタ９が撮像基板７に予め実装されると共に、レンズ６が撮像基板７に予め固定されている。回路素子１１及びコネクタ１２が処理基板１０に予め実装される。フレキシブル配線部材１３の他端部１３２が処理基板１０のコネクタ１２に挿入されている。

　撮像装置１の組み立て工程では、まず、カメラモジュール５が筐体２に固定される。続いて、フレキシブル配線部材１３が接続された処理基板１０が、カメラモジュール５が固定された筐体２に固定される。続いて、フレキシブル配線部材１３が湾曲され、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が撮像基板７のコネクタ９に挿入される。この際、フレキシブル配線部材１３の湾曲部１３４の曲率半径が大きい程、フレキシブル配線部材１３に発生する応力を低減することができる。続いて、カバー３が、カメラモジュール５及び処理基板１０が固定された筐体２に固定される。

　撮像装置１の組み立て工程において、フレキシブル配線部材１３を処理基板１０に接続するよりも先に撮像基板７に接続すると、フレキシブル配線部材１３を処理基板１０に接続する際にフレキシブル配線部材１３がねじれてしまう可能性がある。したがって、撮像装置１の組み立て工程では、フレキシブル配線部材１３を撮像基板７に接続するよりも先に処理基板１０に接続することが好ましい。

　図７は、図１に示す撮像装置１の車両設置例を説明する図である。

　撮像装置１は、車両前方に向けて車室内に設置される。撮像装置１は、ウインドシールド（フロントガラス）Ｗの上部付近に設置される。設置された撮像装置１は、撮像装置１の下方から内装材Ｔによって覆われる。

　従来の撮像装置は、ＦＦＣが撮像基板から下方に突出していたので、設置された撮像装置を覆う内装材Ｔ’は、本実施形態の内装材Ｔよりも大きいものが必要であり、下方（座席側）に張り出し易くなっていた。したがって、運転者の前方視界を確保するためには、従来の撮像装置は、設置位置を出来るだけ上方の位置としなければならず、設置可能な車種が限定されていた。

　これに対し、本実施形態の撮像装置１は、処理基板１０が撮像基板７に対して非平行に配置され、フレキシブル配線部材１３が撮像方向Ｄ１の反対方向である後方に凸の形状に湾曲し、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が撮像基板７に交差した姿勢で撮像基板７に接続される。

　これにより、撮像装置１は、撮像基板７の後方に空間を形成し、当該空間にフレキシブル配線部材１３を配置することができるので、フレキシブル配線部材１３を撮像基板７の下方に突出させる必要がない。したがって、撮像装置１は、従来の撮像装置において下方に突出していた部分を削減することができる。ゆえに、撮像装置１は、部品の高性能化に伴う部品サイズ自体の小型化を図らなくても、小型化することができる。よって、撮像装置１は、既存の部品を用いて容易に小型化することができる。

　撮像装置１の小型化により、撮像装置１は、車室内のウインドシールドＷの上部付近に設置される際、下方から撮像装置１を覆う内装材Ｔを従来の内装材Ｔ’よりも小さくすることができる。撮像装置１は、運転者の前方視界を確保し易くすることができ、設置位置の自由度を高くすることができる。したがって、撮像装置１は、設置可能な車種の選択肢を増やすことができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、撮像基板７は、撮像方向Ｄ１である前方に面し撮像素子８が実装された前面７１と、後方に面する後面７２と、を有する。フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２に接続される。

　フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が撮像基板７の前面７１に接続される場合、撮像基板７の後方に配置されたフレキシブル配線部材１３を、撮像基板７の外周端面を越えて撮像基板７の前面７１に回り込ませて接続しなればならない。この場合、フレキシブル配線部材１３が撮像基板７から上下方向又は左右方向に突出する。本実施形態の撮像装置１では、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１が撮像基板７の後面７２に接続されるので、フレキシブル配線部材１３を撮像基板７の前面７１に回り込ませる必要がない。したがって、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３が撮像基板７から上下方向又は左右方向に突出することがないので、確実に小型化することができる。更に、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３と撮像基板７との干渉を抑制することができるので、フレキシブル配線部材１３の劣化を抑制することができる。よって、撮像装置１は、既存の部品を用いて容易且つ確実に小型化しながら、撮像装置１の信頼性を確保し易くすることができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２に直交した姿勢で当該後面７２に接続される。

　これにより、撮像装置１は、撮像基板７の後面７２に撮像素子８以外の電子部品が実装される場合であっても、当該電子部品とフレキシブル配線部材１３との干渉を抑制することができる。したがって、撮像装置１は、既存の部品を用いて容易に小型化しながら、部品レイアウトの自由度を高くすることができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、処理基板１０は、前端部１０３と、後端部１０４と、を有する。処理基板１０は、前端部１０３が撮像基板７よりも前方に位置し、後端部１０４が撮像基板７よりも後方に位置するように配置される。

　これにより、撮像装置１は、前後方向の大きさを小さくすることができる。したがって、撮像装置１は、既存の部品を用いて更に容易に小型化することができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、撮像基板７は、撮像方向Ｄ１に直交して配置される。処理基板１０は、撮像基板７の中央部７３よりも下方に配置されると共に、後端部１０４が前端部１０３よりも上方に位置するよう撮像方向Ｄ１に対して傾斜して配置される。フレキシブル配線部材１３の一端部１３１は、撮像基板７の後面７２の上部に接続される。

　これにより、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３の長さを短くすることができると共に、フレキシブル配線部材１３の曲率半径を大きくすることができる。したがって、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３の発熱を抑制することができると共に、フレキシブル配線部材１３に発生する応力を低減することができるので、フレキシブル配線部材１３の劣化を抑制することができる。よって、撮像装置１は、既存の部品を用いて容易に小型化しながら、撮像装置１の信頼性を確保し易くすることができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、処理基板１０は、撮像基板７の出力信号を処理する回路素子１１が搭載された上面１０１と、上面１０１とは反対側の下面１０２と、を有する。フレキシブル配線部材１３の他端部１３２は、処理基板１０に沿った姿勢で処理基板１０の下面１０２に接続される。

　これにより、撮像装置１は、発熱量の大きい回路素子１１を筐体２に放熱し易くすることができると共に、撮像装置１の組み立て工程においてフレキシブル配線部材１３を処理基板１０に接続し易くすることができる。したがって、撮像装置１は、既存の部品を用いて容易に小型化しながら、撮像装置１の信頼性及び組み立て性を確保し易くすることができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１は、車両前方に向けて車室内に設置されたステレオカメラである。撮像基板７は、撮像方向Ｄ１に直交する所定方向Ｄ２に沿って互いに間隔を空けて配置された一対の撮像基板７によって構成される。処理基板１０は、所定方向Ｄ２に沿って一対の撮像基板７の間に配置される。フレキシブル配線部材１３は、一対の撮像基板７と処理基板１０とをそれぞれ導通させる一対のフレキシブル配線部材１３によって構成される。

　これにより、撮像装置１は、車両前方に向けて車室内に設置されるステレオカメラであっても、既存の部品を用いて容易に小型化することができる。特に、処理基板１０が一対の撮像基板７の間に配置されるので、撮像装置１は、前後方向の大きさを小さくすることができる。したがって、撮像装置１は、車両前方に向けて車室内に設置されるステレオカメラであっても、既存の部品を用いて更に容易に小型化することができる。

　更に、本実施形態の撮像装置１において、フレキシブル配線部材１３は、撮像基板７に接続される一端部１３１と、処理基板１０に接続される他端部１３２と、他端部１３２から所定方向Ｄ２に沿って延びる平坦部１３３と、後方に凸の形状に湾曲し、平坦部１３３から一端部１３１まで延びる湾曲部１３４と、を有する。

　これにより、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３を処理基板１０の後端部１０４を越えて処理基板１０の上面１０１側に回り込ませる必要がない。したがって、撮像装置１は、フレキシブル配線部材１３と処理基板１０との干渉を抑制することができると共に、前後方向の大きさを小さくすることができる。よって、撮像装置１は、既存の部品を用いて更に容易に小型化しながら、撮像装置１の信頼性を確保し易くすることができる。

　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、或る実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、或る実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路にて設計する等によりハードウェアによって実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアによって実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（solid state drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

　１…撮像装置、７…撮像基板、７１…前面、７２…後面、７３…中央部、８…撮像素子、１０…処理基板、１０１…上面、１０２…下面、１０３…前端部、１０４…後端部、１１…回路素子、１３…フレキシブル配線部材、１３１…一端部、１３２…他端部、１３３…平坦部、１３４…湾曲部、Ｄ１…撮像方向、Ｄ２…所定方向

Claims

　撮像素子が実装された撮像基板と、
　前記撮像基板からの出力信号を処理する処理基板と、
　前記撮像基板と前記処理基板とを導通させるフレキシブル配線部材と、を備え、
　前記処理基板は、前記撮像基板に対して非平行に配置され、
　前記フレキシブル配線部材は、撮像方向の反対方向である後方に凸の形状に湾曲し、
　前記フレキシブル配線部材の一端部は、前記撮像基板に交差した姿勢で前記撮像基板に接続される
　ことを特徴とする撮像装置。
　前記撮像基板は、前記撮像方向である前方に面し前記撮像素子が実装された前面と、前記後方に面する後面と、を有し、
　前記フレキシブル配線部材の前記一端部は、前記撮像基板の前記後面に接続される
　ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　前記フレキシブル配線部材の前記一端部は、前記撮像基板の前記後面に直交した姿勢で当該後面に接続される
　ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
　前記処理基板は、前端部と、後端部と、を有し、
　前記処理基板は、前記前端部が前記撮像基板よりも前方に位置し、前記後端部が前記撮像基板よりも後方に位置するように配置される
　ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
　前記撮像基板は、前記撮像方向に直交して配置され、
　前記処理基板は、前端部と、後端部と、を有し、
　前記処理基板は、前記撮像基板の中央部よりも下方に配置されると共に、前記後端部が前記前端部よりも上方に位置するよう前記撮像方向に対して傾斜して配置され、
　前記フレキシブル配線部材の前記一端部は、前記撮像基板の前記後面の上部に接続される
　ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
　前記処理基板は、前記撮像基板の出力信号を処理する回路素子が搭載された上面と、前記上面とは反対側の下面と、を有し、
　前記フレキシブル配線部材の他端部は、前記処理基板に沿った姿勢で前記処理基板の前記下面に接続される
　ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
　前記撮像装置は、車両前方に向けて車室内に設置されるステレオカメラであり、
　前記撮像基板は、前記撮像方向に直交する所定方向に沿って互いに間隔を空けて配置された一対の撮像基板によって構成され、
　前記処理基板は、前記所定方向に沿って前記一対の撮像基板の間に配置され、
　前記フレキシブル配線部材は、前記一対の撮像基板と前記処理基板とをそれぞれ導通させる一対のフレキシブル配線部材によって構成される
　ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
　前記フレキシブル配線部材は、
　　前記撮像基板に接続される前記一端部と、
　　前記処理基板に接続される他端部と、
　　前記他端部から前記所定方向に沿って延びる平坦部と、
　　前記後方に凸の形状に湾曲し、前記平坦部から前記一端部まで延びる湾曲部と、を有する
　ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。