WO2024201665A1 - 制御装置 - Google Patents

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WO2024201665A1
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和寧 佐藤
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Subaru Corp
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Definitions

  • the present invention relates to a control device that controls the charging of a vehicle battery.
  • Patent Document 1 Electric vehicles and hybrid electric vehicles are becoming more common in order to reduce carbon dioxide emissions. For this reason, as disclosed in Patent Document 1, for example, the installation of charging equipment in parking lots at rest areas on expressways, shopping centers, convenience stores, accommodation facilities, etc., and the installation of wireless charging lanes on expressways are being considered in order to charge the batteries of electric vehicles and hybrid vehicles.
  • the present invention aims to provide a control device that can be charged at low cost.
  • a control device for controlling charging of a battery of a vehicle,
  • the control device includes: one or more processors; one or more memories coupled to said processor; having The processor, The process executes processing including determining whether or not to prohibit driving in a wireless charging lane or receiving power from the wireless charging lane, based on future behavior information of the driver of the vehicle.
  • the present invention makes it possible to charge at low cost.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the control device for a vehicle according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a first flowchart showing the flow of processing of the charging method according to this embodiment.
  • FIG. 4 is a second flowchart showing the flow of processing in the charging method according to this embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 includes a battery 110, an operation unit 120, a display unit 130, and a control device 140.
  • the battery 110 is the driving source for the vehicle 100.
  • the vehicle 100 is an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • the operation unit 120 accepts operation inputs from the driver of the vehicle 100.
  • the operation unit 120 is configured, for example, by a touch panel.
  • the display unit 130 is configured, for example, by a liquid crystal display, an organic EL display, etc.
  • the operation unit 120 and the display unit 130 function, for example, as part of a car navigation system that the vehicle 100 has.
  • the control device 140 has one or more processors 142 and one or more memories 144 connected to the processors 142.
  • the processor 142 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the memory 144 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the ROM is a memory element that stores programs and computational parameters used by the CPU.
  • the RAM is a memory element that temporarily stores data such as variables and parameters used in processes executed by the CPU.
  • the control device 140 communicates with each device provided in the vehicle 100.
  • Each device is, for example, a battery 110, an operation unit 120, a display unit 130, etc.
  • Communication between the control device 140 and each device is realized, for example, using CAN (Controller Area Network) communication.
  • CAN Controller Area Network
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control device 140 of the vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the control device 140 of the vehicle 100 has an acquisition unit 210, a calculation unit 212, a determination unit 214, and a power receiving control unit 216.
  • various processes including the processes described below, performed by the acquisition unit 210, the calculation unit 212, the determination unit 214, and the power receiving control unit 216 can be executed by the processor 142.
  • the various processes are executed by the processor 142 executing programs stored in the memory 144.
  • the acquisition unit 210 acquires destination information, vehicle information, power consumption information, and future action information in response to operation input by the driver using the operation unit 120.
  • Destination information is information that indicates the driving route to the destination of the vehicle 100.
  • Vehicle information is information related to the load on the vehicle 100.
  • vehicle information is information indicating the number of occupants of the vehicle 100, information indicating the load, and information indicating the towing status.
  • the towing status is information indicating whether towing is occurring and information indicating the weight of items being towed.
  • Power consumption information is information that indicates the amount of power consumed for purposes other than driving the vehicle 100.
  • Power consumption information is, for example, information that indicates the power consumed within the passenger compartment of the vehicle 100, the power consumed by the air conditioning device, etc.
  • Future behavior information is, for example, rest plan information, general road schedule information, or branch road selection information.
  • Rest plan information is information about the behavior of stopping at a rest area that has charging facilities.
  • a rest area is, for example, a service area or a parking area.
  • General road schedule information is information about the behavior of getting off an expressway onto a general road.
  • Branch road selection information is information about the behavior of selecting a route to take at a branch point on an expressway.
  • a branch point on an expressway is, for example, an interchange or a junction.
  • the acquisition unit 210 also establishes communication with an external server.
  • the acquisition unit 210 acquires environmental information and road information from the external server.
  • Environmental information is, for example, information indicating the weather, the outside temperature, and information indicating the time of sunrise and sunset.
  • Road information is, for example, information indicating the traffic congestion situation, the road construction situation, the road accident situation, and information indicating the road gradient.
  • the acquisition unit 210 also extracts wireless charging lanes that are installed within a reachable range on the driving route.
  • the reachable range is a range that can be reached with the current remaining capacity of the battery 110.
  • the acquisition unit 210 then acquires information indicating the fees incurred when charging using the extracted wireless charging lane from an external server.
  • the information indicating the fees is, for example, information indicating the charging fee per unit capacity.
  • the battery 110 is charged as the vehicle 100 travels through the wireless charging lane.
  • the acquisition unit 210 also extracts charging facilities installed within a reachable range on the driving route.
  • the acquisition unit 210 acquires information indicating the fees incurred when charging using the extracted charging facilities and information indicating availability from an external server.
  • the information indicating the fees is, for example, information indicating the charging fee per unit capacity.
  • charging facilities are fixed to parking lots and are facilities that charge the vehicle 100 while it is stopped.
  • the charging facilities are, for example, charging facilities installed in rest areas and charging facilities installed on general roads.
  • the calculation unit 212 calculates the required remaining capacity based on the destination information, vehicle information, power consumption information, environmental information, and road information.
  • the required remaining capacity is the remaining capacity of the battery 110 required to reach the destination from the current location.
  • the determination unit 214 compares the current remaining capacity with the required remaining capacity. Furthermore, if the current remaining capacity is equal to or less than the required remaining capacity, the determination unit 214 determines that it is necessary to charge the battery 110. In this case, the determination unit 214 determines whether or not to prohibit driving in the wireless charging lane based on future behavior information of the driver of the vehicle 100.
  • the power receiving control unit 216 permits or prohibits travel in the wireless charging lane based on the result of the determination by the determination unit 214.
  • FIG. 3 is a first flowchart showing a processing flow of the charging method according to this embodiment.
  • FIG. 4 is a second flowchart showing a processing flow of the charging method according to this embodiment.
  • the charging method according to this embodiment includes a required remaining capacity calculation process S110, a comparison process S112, a prohibition process S114, a fee information acquisition process S116, a first fee determination process S118, a rest permission determination process S120, a second fee determination process S122, a general road permission determination process S124, a third fee determination process S126, and a branch road permission determination process S128.
  • each process of the charging method is executed while the vehicle 100 is traveling on a highway.
  • each process of the charging method is repeatedly executed by an interruption that occurs at a predetermined time interval (for example, every 5 minutes). Each process will be described below.
  • the calculation unit 212 calculates the required remaining capacity based on the destination information, the vehicle information, the power consumption information, the environmental information, and the road information. For example, the calculation unit 212 calculates the required remaining capacity based on the destination information. The calculation unit 212 may also correct the required remaining capacity based on various information, for example.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on the vehicle information. For example, when the load on the vehicle 100 is large, the power consumption of the battery 110 increases. Therefore, the calculation unit 212 calculates the amount of power consumption that increases due to the load on the vehicle 100 as a correction amount based on the vehicle information. Then, the calculation unit 212 adds this correction amount to the required remaining capacity.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on the power consumption information. For example, the calculation unit 212 calculates the power consumption indicated in the power consumption information as the correction amount. Then, the calculation unit 212 adds the correction amount to the required remaining capacity.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on environmental information.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on weather information as environmental information. For example, if it is raining or snowing, it is assumed that the wipers will be operated. Therefore, when the weather information indicates rain or snow, the calculation unit 212 calculates the amount of wiper operation as the correction amount. Then, the calculation unit 212 adds this correction amount to the required remaining capacity.
  • the calculation unit 212 also calculates the correction amount based on, for example, time information as environmental information. For example, if it is nighttime, it is assumed that the headlights will be operated. Therefore, when the time information indicates nighttime, the calculation unit 212 calculates the amount of headlight operation as the correction amount. Then, the calculation unit 212 adds this correction amount to the required remaining capacity.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on road information.
  • the calculation unit 212 calculates the correction amount based on congestion information as road information. For example, if there is congestion, it is assumed that the power consumption of the battery 110 will increase. For this reason, when the calculation unit 212 acquires congestion information, it calculates the increase in the power consumption of the battery 110 as the correction amount. Then, the calculation unit 212 adds this correction amount to the required remaining capacity.
  • the calculation unit 212 also calculates the correction amount based on, for example, gradient information as road information. For example, when traveling on an upward gradient, the power consumption of the battery 110 increases. For this reason, when the road information is gradient information indicating an upward gradient, the calculation unit 212 calculates the increase in power consumption of the battery 110 as the correction amount. The calculation unit 212 then adds this correction amount to the required remaining capacity. For example, when traveling on a downward gradient, the battery 110 can regenerate, so that the decrease in the remaining capacity of the battery 110 is suppressed by the amount of regenerated power. For this reason, when the road information is gradient information indicating a downward gradient, the calculation unit 212 calculates the amount of regenerated power as the correction amount. The calculation unit 212 then subtracts this correction amount from the required remaining capacity.
  • gradient information for example, when traveling on an upward gradient, the power consumption of the battery 110 increases. For this reason, when the road information is gradient information indicating an upward gradient, the calculation unit 212 calculates the increase in power consumption of the battery 110 as the correction
  • the calculation unit 212 may arbitrarily combine the calculation of the correction amount based on the vehicle information, the calculation of the correction amount based on the power consumption information, the calculation of the correction amount based on the environmental information, and the calculation of the correction amount based on the road information.
  • the determination unit 214 determines whether the current remaining capacity is equal to or less than the required remaining capacity. As a result, if the determination unit 214 determines that the current remaining capacity is not equal to or less than the required remaining capacity, that is, that the current remaining capacity exceeds the required remaining capacity (NO in S112), the determination unit 214 shifts the process to prohibition processing S114. On the other hand, if the determination unit 214 determines that the current remaining capacity is equal to or less than the required remaining capacity (YES in S112), the determination unit 214 shifts the process to fee information acquisition processing S116.
  • the power receiving control unit 216 prohibits the vehicle 100 from traveling in the wireless charging lane. As a result, the vehicle 100 travels in a travel lane other than the wireless charging lane.
  • the acquisition unit 210 extracts wireless charging lanes installed within a reachable range. Then, the acquisition unit 210 acquires information indicating the fees for the extracted wireless charging lanes from an external server.
  • the acquisition unit 210 also extracts charging facilities installed within a reachable range. The acquisition unit 210 then acquires information indicating the fees and availability of the extracted charging facilities from an external server.
  • the determination unit 214 controls the display unit 130 or a speaker (not shown) to notify the driver of whether or not he intends to stop at the rest area.
  • the driver can input information indicating whether or not he intends to stop at the rest area using the operation unit 120.
  • the acquisition unit 210 acquires information indicating that the driver intends to stop at the rest area as rest schedule information (YES in S120)
  • the determination unit 214 shifts the process to the prohibition process S114.
  • the control device 140 reserves the charging equipment provided in the rest area.
  • the acquisition unit 210 acquires information indicating that the driver does not intend to stop at the rest area (NO in S120)
  • the determination unit 214 shifts the process to the second fee determination process S122.
  • Determination unit 214 determines whether the fee of a charging facility that is provided on a general road and that is capable of charging when vehicle 100 arrives is equal to or less than the fee of the wireless charging lane, among the extracted charging facilities. If the result is that the fee of the charging facility is not equal to or less than the fee of the wireless charging lane, that is, the fee of the charging facility exceeds the fee of the wireless charging lane (NO in S122), determination unit 214 ends the charging method. On the other hand, if it is determined that the fee of the charging facility is equal to or less than the fee of the wireless charging lane (YES in S122), processing proceeds to general road permission determination processing S124.
  • the determination unit 214 controls the display unit 130 or a speaker (not shown) to notify the driver of whether or not he intends to exit the expressway onto a general road.
  • the driver can input information indicating whether or not he intends to exit the expressway onto a general road using the operation unit 120.
  • the acquisition unit 210 acquires information indicating that the driver intends to exit the expressway onto a general road as general road schedule information (YES in S124)
  • the determination unit 214 moves the process to the prohibition process S114.
  • the control device 140 reserves a charging facility provided on a general road.
  • the determination unit 214 ends the charging method.
  • Determination unit 214 determines whether the fee of a charging facility that is provided on a plurality of branch roads branching off from a branch point on a highway and that is capable of charging when vehicle 100 arrives is equal to or less than the fee of the wireless charging lane. If the result shows that the fee of the charging facility is not equal to or less than the fee of the wireless charging lane, that is, the fee of the charging facility exceeds the fee of the wireless charging lane (NO in S126), determination unit 214 ends the charging method. On the other hand, if it is determined that the fee of the charging facility is equal to or less than the fee of the wireless charging lane (YES in S126), processing proceeds to branch road permission determination processing S128.
  • the control device 140 determines whether or not to prohibit driving in the wireless charging lane based on future behavior information of the driver of the vehicle 100. Therefore, the control device 140 can appropriately prohibit driving in the wireless charging lane depending on the driver's future behavior. For example, when the fee for the wireless charging lane is higher than the fee for the charging facility that the vehicle 100 will visit in the future, it is possible to prevent unnecessary driving in the wireless charging lane. Therefore, the control device 140 can reach the destination while charging at low cost.
  • the battery 110 is more susceptible to deterioration when it is charged in a wireless charging lane than when it is charged using a charging facility. Therefore, the control device 140 can suppress deterioration of the battery 110 by appropriately prohibiting driving in a wireless charging lane depending on the driver's future actions.
  • the acquisition unit 210 acquires the future behavior information based on the operation input of the driver has been described as an example.
  • the acquisition unit 210 may acquire the future behavior information based on the travel route of the vehicle 100.
  • the acquisition unit 210 determines whether or not there is a branch road equipped with charging facilities among multiple branch roads that branch off from a branch point on the expressway within the reachable range of the driving route. If it is determined that there is a branch road (YES in S128), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will proceed from the expressway to the branch road, and acquires branch road schedule information indicating that the vehicle 100 will proceed from the expressway to the branch road. In addition, the control device 140 reserves charging facilities equipped on the branch road. On the other hand, if the acquisition unit 210 determines that there is no branch road (NO in S128), the determination unit 214 ends the charging method.
  • the acquisition unit 210 may also acquire future behavior information based on traffic congestion information.
  • the acquisition unit 210 refers to traffic congestion information and determines whether or not traffic congestion is occurring on the expressway on which the vehicle is currently traveling. If it is determined that traffic congestion is occurring (YES in S120), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will stop at a rest area, and acquires rest schedule information indicating that the vehicle will stop at the rest area. The control device 140 also reserves charging equipment provided in the rest area. On the other hand, if it is determined that traffic congestion is not occurring (NO in S120), the determination unit 214 moves the process to the second fare determination process S122.
  • the acquisition unit 210 refers to the congestion information and determines whether or not congestion is occurring on the expressway on which the vehicle is currently traveling. If it is determined that congestion is occurring (YES in S124), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will exit the expressway onto a general road, and acquires general road schedule information indicating that the vehicle 100 will exit the expressway onto a general road. The control device 140 also reserves charging equipment provided on the general road. On the other hand, if the acquisition unit 210 determines that congestion is not occurring (NO in S124), the determination unit 214 moves the process to the third fee determination process S126.
  • the acquisition unit 210 refers to the congestion information and determines whether or not congestion is occurring on the expressway on which the vehicle is currently traveling. If it is determined that congestion is occurring (YES in S128), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will proceed from the branch point on the expressway to a branch road equipped with charging facilities, and acquires branch road schedule information indicating that the vehicle 100 will proceed from the branch point on the expressway to a branch road equipped with charging facilities. In addition, the control device 140 reserves charging facilities equipped on the branch road. On the other hand, if the acquisition unit 210 determines that congestion is not occurring (NO in S128), the determination unit 214 ends the charging method.
  • the acquisition unit 210 may also acquire future behavior information based on state information of the driver of the vehicle 100.
  • the state information of the driver is, for example, the degree of fatigue, the degree of hunger, or the like of the driver.
  • the acquisition unit 210 acquires driver status information from a smart watch or the like carried by the driver and determines whether the driver's fatigue level is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the driver's fatigue level is equal to or greater than the predetermined value (YES in S120), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will stop at a rest area, and acquires rest schedule information indicating that the vehicle will stop at the rest area. In addition, the control device 140 reserves charging equipment provided in the rest area. On the other hand, if it is determined that the driver's fatigue level is not equal to or greater than the predetermined value (NO in S120), the determination unit 214 moves the process to the second fee determination process S122.
  • the acquisition unit 210 acquires driver status information from a smart watch or the like carried by the driver, and determines whether the driver's fatigue level is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the driver's fatigue level is equal to or greater than the predetermined value (YES in S124), the acquisition unit 210 presumes that the vehicle 100 will exit the expressway onto a general road, and acquires general road schedule information indicating that the vehicle 100 will exit the expressway onto a general road. The control device 140 also reserves a charging facility provided on the general road. On the other hand, if the acquisition unit 210 determines that the driver's fatigue level is not equal to or greater than the predetermined value (NO in S124), the determination unit 214 moves the process to the third fee determination process S126.
  • the acquisition unit 210 acquires driver status information from a smart watch or the like carried by the driver, and determines whether the driver's fatigue level is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the driver's fatigue level is equal to or greater than the predetermined value (YES in S128), the acquisition unit 210 estimates that the vehicle 100 will proceed from the branch point of the expressway to a branch road equipped with a charging facility, and acquires branch road schedule information indicating that the vehicle 100 will proceed from the branch point of the expressway to a branch road equipped with a charging facility. The control device 140 also reserves a charging facility equipped on the branch road. On the other hand, if the acquisition unit 210 determines that the driver's fatigue level is not equal to or greater than the predetermined value (NO in S128), the determination unit 214 ends the charging method.
  • the power receiving control unit 216 permits or prohibits travel in a wireless charging lane based on the determination result by the determination unit 214.
  • the power receiving control unit 216 may permit or prohibit power reception from the wireless charging lane instead of permitting or prohibiting travel in the wireless charging lane.
  • the determination unit 214 compares the fee for the wireless charging lane with the fee for the charging facility.
  • the determination unit 214 may compare the degree of deterioration of the battery 110 when charged via a wireless charging lane with the degree of deterioration of the battery 110 when charged via a charging facility. In this case, the charging with the lower degree of deterioration is given priority.
  • the wireless charging lane is provided on an expressway.
  • the wireless charging lane may be provided on a general road.
  • the control device 140 may refer to future behavior information and prohibit driving in the wireless charging lane or receiving power from the wireless charging lane if the vehicle is going to stop at a charging facility that is less expensive than the wireless charging lane.
  • Vehicle 110 Battery 140 Control device 142 Processor 144 Memory

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Abstract

制御装置は、車両のバッテリの充電を制御する制御装置であって、前記制御装置は、１つまたは複数のプロセッサと、前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、を有し、前記プロセッサは、前記車両のドライバの将来の行動情報に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行、または、前記ワイヤレス充電レーンからの受電を禁止するか否かを判定することを含む処理を実行する。

Description

制御装置
　本発明は、車両のバッテリの充電を制御する制御装置に関する。
　二酸化炭素排出量の削減を目的として、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）やハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）が普及している。このため、例えば、特許文献１に開示されているように、電気自動車やハイブリッド車のバッテリに充電するために、高速道路の休憩エリア、ショッピングセンター、コンビニエンスストア、宿泊施設等の駐車場への充電設備の設置や、高速道路へのワイヤレス充電レーンの設置が検討されている。
特開２０１９－１５８４１３号公報
　上記ワイヤレス充電レーンによって充電する際に発生する料金と、充電設備によって充電する際に発生する料金とは異なる。このため、充電設備またはワイヤレス充電レーンを用いて、低コストで充電する技術の開発が希求されている。
　本発明は、このような課題に鑑み、低コストで充電することが可能な制御装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一実施の形態に係る制御装置は、
　車両のバッテリの充電を制御する制御装置であって、
　前記制御装置は、
　１つまたは複数のプロセッサと、
　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
　前記プロセッサは、
　前記車両のドライバの将来の行動情報に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行、または、前記ワイヤレス充電レーンからの受電を禁止するか否かを判定することを含む処理を実行する。
　本発明によれば、低コストで充電することが可能となる。
図１は、本発明の実施形態に係る車両の構成を示す概略図である。 図２は、本発明の実施形態に係る車両の制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態に係る充電方法の処理の流れを示す第１のフローチャートである。 図４は、本実施形態に係る充電方法の処理の流れを示す第２のフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
　以下の実施形態では、高速道路にワイヤレス充電レーンが設けられている場合を例に挙げて説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の構成を示す概略図である。図１に示すように、車両１００は、バッテリ１１０と、操作部１２０と、表示部１３０と、制御装置１４０とを含む。
　バッテリ１１０は、車両１００の駆動源である。つまり、車両１００は、電気自動車またはハイブリッド自動車である。
　操作部１２０は、車両１００のドライバの操作入力を受け付ける。操作部１２０は、例えば、タッチパネル等で構成される。表示部１３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成される。操作部１２０および表示部１３０は、例えば、車両１００が有するカーナビゲーションシステムの一部として機能する。
　制御装置１４０は、１つまたは複数のプロセッサ１４２と、プロセッサ１４２に接続される１つまたは複数のメモリ１４４と、を有する。プロセッサ１４２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含む。メモリ１４４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する記憶素子である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理に用いられる変数およびパラメータ等のデータを一時記憶する記憶素子である。
　制御装置１４０は、車両１００に設けられる各装置と通信を行う。各装置は、例えば、バッテリ１１０、操作部１２０、表示部１３０等である。制御装置１４０と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。
　図２は、本発明の実施形態に係る車両１００の制御装置１４０の機能構成の一例を示すブロック図である。例えば、図２に示すように、車両１００の制御装置１４０は、取得部２１０と、演算部２１２と、判定部２１４と、受電制御部２１６とを有する。なお、取得部２１０と、演算部２１２と、判定部２１４と、受電制御部２１６とにより行われる以下で説明する処理を含む各種処理は、プロセッサ１４２によって実行され得る。詳細には、メモリ１４４に記憶されているプログラムをプロセッサ１４２が実行することにより、各種処理が実行される。
　取得部２１０は、ドライバによる操作部１２０を用いた操作入力に応じて、目的地情報、車両情報、消費電力情報、将来の行動情報を取得する。
　目的地情報は、車両１００の目的地までの走行ルートを示す情報である。
　車両情報は、車両１００の負荷に関する情報である。車両情報は、例えば、車両１００の乗員数を示す情報、積載量を示す情報、トーイング状態を示す情報である。トーイング状態は、トーイングの有無を示す情報、および、トーイングするものの重量を示す情報等である。
　消費電力情報は、車両１００の駆動以外で消費される電力量を示す情報である。消費電力情報は、例えば、車両１００の車室内で消費される電力、空気調和装置で消費される電力を示す情報等である。
　将来の行動情報は、例えば、休憩予定情報、一般道路予定情報、または、分岐道路選択情報である。休憩予定情報は、充電設備を有する休憩エリアに立ち寄る行動に関する情報である。休憩エリアは、例えば、サービスエリアまたはパーキングエリアである。一般道路予定情報は、高速道路から一般道路に降りる行動に関する情報である。分岐道路選択情報は、高速道路の分岐箇所で進むルートを選択する行動に関する情報である。高速道路の分岐箇所は、例えば、インターチェンジまたはジャンクションである。
　また、取得部２１０は、外部サーバと通信を確立する。取得部２１０は、外部サーバから環境情報および道路情報を取得する。
　環境情報は、例えば、天候を示す情報、外気温を示す情報、日出時刻や日没時刻を示す情報である。道路情報は、例えば、渋滞状況を示す情報、道路の工事状況を示す情報、道路の事故状況を示す情報、道路の勾配を示す情報である。
　また、取得部２１０は、走行ルートにおける到達可能範囲内に設置されているワイヤレス充電レーンを抽出する。到達可能範囲は、バッテリ１１０の現在の残存容量で到達できる範囲である。そして、取得部２１０は、外部サーバから、抽出したワイヤレス充電レーンによって充電する際に発生する料金を示す情報を取得する。料金を示す情報は、例えば、単位容量あたりの充電料金を示す情報である。車両１００がワイヤレス充電レーンを走行することにより、バッテリ１１０の充電が為される。
　また、取得部２１０は、走行ルートにおける到達可能範囲内に設置されている充電設備を抽出する。そして、取得部２１０は、外部サーバから、抽出した充電設備によって充電する際に発生する料金を示す情報、空き状況を示す情報を取得する。料金を示す情報は、例えば、単位容量あたりの充電料金を示す情報である。なお、充電設備は、駐車場に固定されており、車両１００が停止した状態で充電を行う設備である。充電設備は、例えば、休憩エリアに設けられた充電設備、一般道路に設けられた充電設備である。
　演算部２１２は、目的地情報、車両情報、消費電力情報、環境情報、道路情報に基づいて、必要残存容量を演算する。必要残存容量は、現在地から目的地に到達するまでに必要なバッテリ１１０の残存容量である。
　判定部２１４は、現在の残存容量と必要残存容量とを比較する。また、判定部２１４は、現在の残存容量が必要残存容量以下である場合、バッテリ１１０を充電する必要が生じていると判断する。この場合において、判定部２１４は、車両１００のドライバの将来の行動情報に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行を禁止するか否かを判定する。
　受電制御部２１６は、判定部２１４による判定結果に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行を許可または禁止する。
［充電方法］
　続いて、上記車両１００の充電方法について説明する。図３は、本実施形態に係る充電方法の処理の流れを示す第１のフローチャートである。図４は、本実施形態に係る充電方法の処理の流れを示す第２のフローチャートである。図３、図４に示すように、本実施形態に係る充電方法は、必要残存容量演算処理Ｓ１１０、比較処理Ｓ１１２、禁止処理Ｓ１１４、料金情報取得処理Ｓ１１６、第１料金判定処理Ｓ１１８、休憩許可判定処理Ｓ１２０、第２料金判定処理Ｓ１２２、一般道路許可判定処理Ｓ１２４、第３料金判定処理Ｓ１２６、分岐道路許可判定処理Ｓ１２８を含む。本実施形態において、充電方法の各処理は、車両１００が高速道路を走行中に実行される。また、本実施形態において、所定の時間間隔毎（例えば、５分毎）に生じる割込によって、充電方法の各処理が繰り返し実行される。以下、各処理について説明する。
［必要残存容量演算処理Ｓ１１０］
　演算部２１２は、目的地情報、車両情報、消費電力情報、環境情報、道路情報に基づいて、必要残存容量を演算する。例えば、演算部２１２は、目的地情報に基づいて、必要残存容量を演算する。また、演算部２１２は、例えば、各種情報に基づいて、必要残存容量を補正してもよい。
　例えば、演算部２１２は、車両情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、車両１００の負荷が大きい場合、バッテリ１１０の消費電力が増加する。このため、演算部２１２は、車両情報に基づいて、車両１００の負荷によって増加する消費電力分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。
　例えば、演算部２１２は、消費電力情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、演算部２１２は、消費電力情報に示される消費電力分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。
　例えば、演算部２１２は、環境情報に基づいて、補正量を演算する。この場合、例えば、演算部２１２は、環境情報としての天候情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、雨や雪である場合、ワイパーを動作させると推測される。このため、演算部２１２は、天候情報が雨や雪を示す情報である場合、ワイパーの動作分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。
　また、演算部２１２は、例えば、環境情報としての時間情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、夜間である場合、ヘッドライトを動作させると推測される。このため、演算部２１２は、時間情報が夜間を示す情報である場合、ヘッドライトの動作分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。
　例えば、演算部２１２は、道路情報に基づいて、補正量を演算する。この場合、例えば、演算部２１２は、道路情報としての渋滞情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、渋滞している場合、バッテリ１１０の消費電力が増加すると推測される。このため、演算部２１２は、渋滞情報を取得した場合、バッテリ１１０の消費電力の増加分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。
　また、演算部２１２は、例えば、道路情報としての勾配情報に基づいて、補正量を演算する。例えば、上りの勾配を走行する場合、バッテリ１１０の消費電力が増加する。このため、演算部２１２は、道路情報が上りの勾配を示す勾配情報である場合、バッテリ１１０の消費電力の増加分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量に、当該補正量を加算する。また、例えば、下りの勾配を走行する場合、バッテリ１１０を回生できるため、回生電力分、バッテリ１１０の残存容量の低下が抑制される。このため、演算部２１２は、道路情報が下り勾配を示す勾配情報である場合、回生電力分を補正量として演算する。そして、演算部２１２は、必要残存容量から、当該補正量を減算する。
　なお、演算部２１２は、車両情報に基づく補正量の演算と、消費電力情報に基づく補正量の演算と、環境情報に基づく補正量の演算と、道路情報に基づく補正量の演算と、を任意に組み合わせてもよい。
［比較処理Ｓ１１２］
　判定部２１４は、現在の残存容量が必要残存容量以下であるか否かを判定する。その結果、現在の残存容量が必要残存容量以下ではない、つまり、現在の残存容量が必要残存容量を上回ると判定した場合（Ｓ１１２におけるＮＯ）、判定部２１４は、禁止処理Ｓ１１４に処理を移す。一方、現在の残存容量が必要残存容量以下であると判定した場合（Ｓ１１２におけるＹＥＳ）、判定部２１４は、料金情報取得処理Ｓ１１６に処理を移す。
［禁止処理Ｓ１１４］
　受電制御部２１６は、ワイヤレス充電レーンの走行を禁止する。そうすると、車両１００は、ワイヤレス充電レーン以外の走行レーンを走行する。
［料金情報取得処理Ｓ１１６］
　取得部２１０は、到達可能範囲内に設置されているワイヤレス充電レーンを抽出する。そして、取得部２１０は、外部サーバから、抽出したワイヤレス充電レーンの料金を示す情報を取得する。
　また、取得部２１０は、到達可能範囲内に設置されている充電設備を抽出する。そして、取得部２１０は、外部サーバから、抽出した充電設備の料金を示す情報、空き状況を示す情報を取得する。
［第１料金判定処理Ｓ１１８］
　判定部２１４は、抽出された充電設備のうち、休憩エリアに設けられた充電設備であって、車両１００の到達時に充電可能である充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であるか否かを判定する。その結果、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下ではない、つまり、充電設備の料金がワイヤレス充電レーンの料金を上回る場合（Ｓ１１８におけるＮＯ）、判定部２１４は、当該充電方法を終了する。一方、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であると判定した場合（Ｓ１１８におけるＹＥＳ）、休憩許可判定処理Ｓ１２０に処理を移す。
［休憩許可判定処理Ｓ１２０］
　判定部２１４は、表示部１３０または不図示のスピーカを制御して、休憩エリアに立ち寄る意図を有しているか否かをドライバに質問する報知を行う。ここで、ドライバは操作部１２０を用いて、休憩エリアに立ち寄る意図を有しているか否かを示す情報を入力できる。そして、取得部２１０が、ドライバが休憩エリアに立ち寄る意図を有していることを示す情報を休憩予定情報として取得したら（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、判定部２１４は、禁止処理Ｓ１１４に処理を移す。また、制御装置１４０は、休憩エリアに設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、ドライバが休憩エリアに立ち寄る意図を有していないことを示す情報を取得した場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、判定部２１４は、第２料金判定処理Ｓ１２２に処理を移す。
［第２料金判定処理Ｓ１２２］
　判定部２１４は、抽出された充電設備のうち、一般道路に設けられた充電設備であって、車両１００の到達時に充電可能である充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であるか否かを判定する。その結果、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下ではない、つまり、充電設備の料金がワイヤレス充電レーンの料金を上回る場合（Ｓ１２２におけるＮＯ）、判定部２１４は、当該充電方法を終了する。一方、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であると判定した場合（Ｓ１２２におけるＹＥＳ）、一般道路許可判定処理Ｓ１２４に処理を移す。
［一般道路許可判定処理Ｓ１２４］
　判定部２１４は、表示部１３０または不図示のスピーカを制御して、高速道路から一般道路に降りる意図を有しているか否かをドライバに質問する報知を行う。ここで、ドライバは操作部１２０を用いて、高速道路から一般道路に降りる意図を有しているか否かを示す情報を入力できる。そして、取得部２１０が、ドライバが高速道路から一般道路に降りる意図を有していることを示す情報を一般道路予定情報として取得したら（Ｓ１２４におけるＹＥＳ）、判定部２１４は、禁止処理Ｓ１１４に処理を移す。また、制御装置１４０は、一般道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、ドライバが高速道路から一般道路に降りる意図を有していないことを示す情報を取得した場合（Ｓ１２４におけるＮＯ）、判定部２１４は、当該充電方法を終了する。
［第３料金判定処理Ｓ１２６］
　判定部２１４は、抽出された充電設備のうち、高速道路の分岐箇所から分岐された複数の分岐道路に設けられた充電設備であって、車両１００の到達時に充電可能である充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であるか否かを判定する。その結果、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下ではない、つまり、充電設備の料金がワイヤレス充電レーンの料金を上回る場合（Ｓ１２６におけるＮＯ）、判定部２１４は、当該充電方法を終了する。一方、充電設備の料金が、ワイヤレス充電レーンの料金以下であると判定した場合（Ｓ１２６におけるＹＥＳ）、分岐道路許可判定処理Ｓ１２８に処理を移す。
［分岐道路許可判定処理Ｓ１２８］
　判定部２１４は、表示部１３０または不図示のスピーカを制御して、高速道路の分岐箇所から分岐された複数の分岐道路のうち、充電設備が設けられた分岐道路へ進む意図を有しているか否かをドライバに質問する報知を行う。ここで、ドライバは操作部１２０を用いて、高速道路から分岐道路へ進む意図を有しているか否かを示す情報を入力できる。そして、取得部２１０が、ドライバが高速道路から分岐道路に進む意図を有していることを示す情報を分岐道路予定情報として取得したら（Ｓ１２８におけるＹＥＳ）、判定部２１４は、禁止処理Ｓ１１４に処理を移す。また、制御装置１４０は、分岐道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、ドライバが高速道路から分岐道路へ進む意図を有していないことを示す情報を取得した場合（Ｓ１２８におけるＮＯ）、判定部２１４は、当該充電方法を終了する。
　以上説明したように、本実施形態に係る制御装置１４０は、車両１００のドライバの将来の行動情報に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行を禁止するか否かを判定する。したがって、制御装置１４０は、ドライバの将来の行動に応じて、ワイヤレス充電レーンの走行を適切に禁止することができる。例えば、ワイヤレス充電レーンの料金が、車両１００が将来訪れる充電設備の料金よりも高い場合に、不要にワイヤレス充電レーンの走行が行われることを抑制できる。このため、制御装置１４０は、低コストで充電しつつ、目的地に到達することが可能となる。
　また、バッテリ１１０は、充電設備による充電よりも、ワイヤレス充電レーンによる充電の方が劣化しやすい。したがって、制御装置１４０は、ドライバの将来の行動に応じて、ワイヤレス充電レーンの走行を適切に禁止することにより、バッテリ１１０の劣化を抑制することが可能となる。
［第１の変形例］
　上記実施形態では、取得部２１０が、ドライバの操作入力に基づいて、将来の行動情報を取得する場合を例に挙げた。しかし、取得部２１０は、車両１００の走行ルートに基づいて、将来の行動情報を取得してもよい。
　例えば、取得部２１０は、上記休憩許可判定処理Ｓ１２０において、走行ルートにおける、到達可能範囲内に充電設備を有する休憩エリアがあるか否かを判定する。そして、充電設備を有する休憩エリアがあると判定した場合（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が休憩エリアに立ち寄ると推定し、休憩エリアに立ち寄ることを示す休憩予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、休憩エリアに設けられた充電設備を予約する。一方、充電設備を有する休憩エリアがないと判定した場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、判定部２１４は、第２料金判定処理Ｓ１２２に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記一般道路許可判定処理Ｓ１２４において、走行ルートにおける、到達可能範囲内に、一般道路があるか否かを判定する。そして、一般道路があると判定した場合（Ｓ１２４におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路から一般道路へ降りると推定し、高速道路から一般道路に降りることを示す一般道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、一般道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、一般道路がないと判定した場合（Ｓ１２４におけるＮＯ）、判定部２１４は、第３料金判定処理Ｓ１２６に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記分岐道路許可判定処理Ｓ１２８において、走行ルートにおける、到達可能範囲内に、高速道路の分岐箇所から分岐された複数の分岐道路のうち、充電設備が設けられた分岐道路があるか否かを判定する。そして、分岐道路があると判定した場合（Ｓ１２８におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路から分岐道路へ進むと推定し、高速道路から分岐道路へ進むことを示す分岐道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、分岐道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、分岐道路がないと判定した場合（Ｓ１２８におけるＮＯ）、判定部２１４は、充電方法を終了する。
［第２の変形例］
　また、取得部２１０は、渋滞情報に基づいて、将来の行動情報を取得してもよい。
　例えば、取得部２１０は、上記休憩許可判定処理Ｓ１２０において、渋滞情報を参照し、現在走行中の高速道路において渋滞が発生しているか否かを判定する。そして、渋滞が発生していると判定した場合（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が休憩エリアに立ち寄ると推定し、休憩エリアに立ち寄ることを示す休憩予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、休憩エリアに設けられた充電設備を予約する。一方、渋滞が発生していないと判定した場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、判定部２１４は、第２料金判定処理Ｓ１２２に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記一般道路許可判定処理Ｓ１２４において、渋滞情報を参照し、現在走行中の高速道路において渋滞が発生しているか否かを判定する。そして、渋滞が発生していると判定した場合（Ｓ１２４におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路から一般道路へ降りると推定し、高速道路から一般道路に降りることを示す一般道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、一般道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、渋滞が発生していないと判定した場合（Ｓ１２４におけるＮＯ）、判定部２１４は、第３料金判定処理Ｓ１２６に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記分岐道路許可判定処理Ｓ１２８において、渋滞情報を参照し、現在走行中の高速道路において渋滞が発生しているか否かを判定する。そして、渋滞が発生していると判定した場合（Ｓ１２８におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路の分岐箇所から充電設備が設けられた分岐道路へ進むと推定し、高速道路の分岐箇所から充電設備が設けられた分岐道路へ進むことを示す分岐道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、分岐道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、渋滞が発生していないと判定した場合（Ｓ１２８におけるＮＯ）、判定部２１４は、充電方法を終了する。
［第３の変形例］
　また、取得部２１０は、車両１００のドライバの状態情報に基づいて、将来の行動情報を取得してもよい。ドライバの状態情報は、例えば、ドライバの疲労度、空腹度等である。
　例えば、取得部２１０は、上記休憩許可判定処理Ｓ１２０において、ドライバが有するスマートウォッチ等からドライバの状態情報を取得し、ドライバの疲労度が所定値以上であるか否かを判定する。そして、ドライバの疲労度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が休憩エリアに立ち寄ると推定し、休憩エリアに立ち寄ることを示す休憩予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、休憩エリアに設けられた充電設備を予約する。一方、ドライバの疲労度が所定値以上ではないと判定した場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、判定部２１４は、第２料金判定処理Ｓ１２２に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記一般道路許可判定処理Ｓ１２４において、ドライバが有するスマートウォッチ等からドライバの状態情報を取得し、ドライバの疲労度が所定値以上であるか否かを判定する。そして、ドライバの疲労度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１２４におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路から一般道路へ降りると推定し、高速道路から一般道路に降りることを示す一般道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、一般道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、ドライバの疲労度が所定値以上ではないと判定した場合（Ｓ１２４におけるＮＯ）、判定部２１４は、第３料金判定処理Ｓ１２６に処理を移す。
　また、取得部２１０は、上記分岐道路許可判定処理Ｓ１２８において、ドライバが有するスマートウォッチ等からドライバの状態情報を取得し、ドライバの疲労度が所定値以上であるか否かを判定する。そして、ドライバの疲労度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１２８におけるＹＥＳ）、取得部２１０は、車両１００が高速道路の分岐箇所から充電設備が設けられた分岐道路へ進むと推定し、高速道路の分岐箇所から充電設備が設けられた分岐道路へ進むことを示す分岐道路予定情報を取得する。また、制御装置１４０は、分岐道路に設けられた充電設備を予約する。一方、取得部２１０が、ドライバの疲労度が所定値以上ではないと判定した場合（Ｓ１２８におけるＮＯ）、判定部２１４は、充電方法を終了する。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態において、受電制御部２１６が、判定部２１４による判定結果に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行を許可または禁止する場合を例に挙げた。しかし、ワイヤレス充電レーンを走行した場合においてワイヤレス充電レーンからの受電の禁止をできる場合がある。この場合、受電制御部２１６は、ワイヤレス充電レーンの走行の許可または禁止に代えて、ワイヤレス充電レーンからの受電の許可または禁止を行ってもよい。
　また、上記実施形態において、判定部２１４が、ワイヤレス充電レーンの料金と、充電設備の料金とを比較する場合を例に挙げた。しかし、判定部２１４は、ワイヤレス充電レーンによって充電された場合のバッテリ１１０の劣化度と、充電設備によって充電された場合のバッテリ１１０の劣化度とを比較してもよい。この場合、低い劣化度を有する充電が優先される。
　また、上記実施形態において、ワイヤレス充電レーンが高速道路に設けられる場合を例に挙げた。しかし、ワイヤレス充電レーンは、一般道路に設けられていてもよい。いずれにせよ、制御装置１４０は、将来の行動情報を参照して、ワイヤレス充電レーンよりも低コストの充電設備に立ち寄る場合、ワイヤレス充電レーンの走行、または、前記ワイヤレス充電レーンからの受電を禁止するとよい。
１００　車両
１１０　バッテリ
１４０　制御装置
１４２　プロセッサ
１４４　メモリ

Claims (8)

  1. 　車両のバッテリの充電を制御する制御装置であって、
    　前記制御装置は、
    　１つまたは複数のプロセッサと、
    　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
    を有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記車両のドライバの将来の行動情報に基づいて、ワイヤレス充電レーンの走行、または、前記ワイヤレス充電レーンからの受電を禁止するか否かを判定することを含む処理を実行する、制御装置。
  2. 　前記将来の行動情報は、充電設備を有する休憩エリアに立ち寄る行動に関する情報である、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記将来の行動情報は、高速道路から一般道路に降りる行動に関する情報である、請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記将来の行動情報は、高速道路の分岐箇所で進むルートを選択する行動に関する情報である、請求項１に記載の制御装置。
  5. 　前記プロセッサは、
    　前記車両の走行ルートに基づいて、前記将来の行動情報を取得することを含む処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 　前記プロセッサは、
    　渋滞情報に基づいて、前記将来の行動情報を取得することを含む処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 　前記プロセッサは、
    　前記車両のドライバの操作入力に基づいて、前記将来の行動情報を取得することを含む処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
  8. 　前記プロセッサは、
    　前記車両のドライバの状態情報に基づいて、前記将来の行動情報を取得することを含む処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
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