WO2024185397A1 - 減衰バルブおよび緩衝器 - Google Patents

Abstract

本発明の減衰バルブ（ＥＶ，ＣＶ）は、固定端と自由端とを有する環状の弁体（２１，２７）と、環状であって弁体（２１，２７）の自由端側の周面に対向する環状の対向座部（２０ｂ，２６ｂ）と対向座部（２０ｂ，２６ｂ）よりも弁体（２１，２７）の固定端側に設けられたポート（２０ｃ，２６ｄ）と弁体（２１，２７）に軸方向で対向して弁体（２１，２７）が離着座可能な環状弁座（２０ｅ，２６ｆ）とを有する弁座部材（２０，２６）とを備え、環状弁座（２０ｅ，２６ｆ）は、弁体（２１，２７）に軸方向で対向するとともに弁体（２１，２７）が離着座するシート面（２０ｅ１，２６ｆ１）を有し、シート面（２０ｅ１，２６ｆ１）は、弁体（２１，２７）の固定端側より自由端側が弁体（２１，２７）から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面を有する。

Description

減衰バルブおよび緩衝器

　本発明は、減衰バルブおよび緩衝器に関する。

　緩衝器は、たとえば、車両における乗心地を向上する目的で、車両における車体と車輪との間に介装されて使用され、伸縮時に発揮する減衰力で車体および車輪の振動を抑制する。

　このような緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されるロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内の圧側室の下方に気室を区画するフリーピストンと、ピストンに設けられて伸側室と圧側室とを連通する減衰通路と、減衰通路に設けた減衰バルブとを備えている。

　近年、車両用の緩衝器には、車両における乗心地の向上のため、伸縮速度が低速よりも低い微低速域では減衰係数を高くし減衰力を伸縮の行程の切り換わりに対して速やかに立ち上げ、低速域では減衰係数を微低速域よりも小さくし、さらに、低速を超える中高速域では伸縮速度に比例するが低速域よりも減衰係数が小さくさせる減衰力特性の発揮が要望されている。

　このような要望に応えるために、減衰バルブは、環状であって内周側が固定されて外周側の撓みが許容されるリーフバルブと、環状であってリーフバルブの外周に非接触で対向する環状の対向座部と対向座部の内周側にポートとを有する弁座部材を備えており、伸側室と圧側室とを行き交う作動油の流れに抵抗を与える。

　このように構成された減衰バルブでは、たとえば、ＪＰ２０１９－１８３９１８Ａに開示されているように、緩衝器の伸縮速度が微低速域にある場合、リーフバルブが然程撓まず対向座部との間の流路面積を極小さくするように制限するので、伸縮速度に応じて急激に立ち上がる減衰力特性が得られ、車両に適する減衰力特性を実現できる。

ＪＰ２０１９－１８３９１８Ａ

　従来の減衰バルブは、リーフバルブと対向座部とを備えることにより緩衝器が微低速で伸縮する場合の減衰力特性を良好にし得るが、緩衝器の伸長作動時も収縮作動時もリーフバルブが撓んで開弁するために伸長作動時と収縮作動時とで異なる減衰力特性を得ることができなかった。

　これに対して、弁座部材に対してリーフバルブが弁座部材側へ撓んだ際にリーフバルブに当接してポートを閉塞する弁座を設けて、作動油がポートを一方へのみに流れる場合にのみ減衰バルブが開弁するようにして、減衰バルブをチェックバルブとしても機能するように構成することが考えられる。このようにすると、リーフバルブが弁座に着座してポートを閉塞できると思われるが、リーフバルブが撓んで弁座に着座することになるため、リーフバルブと弁座との接触面積を確保しづらく漏れが生じる可能性があり、単純に弁座を設けるだけでは減衰バルブをチェックバルブとして機能させるのは難しい。

　そこで、本発明は、チェックバルブとして機能できる減衰バルブおよび減衰バルブを搭載して車両における乗心地を向上できる緩衝器の提供を目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明の減衰バルブは、内周或いは外周の一方が固定端とされ内周或いは外周の他方が自由端として固定端に対する自由端の撓みが許容される環状の弁体と、環状であって、弁体の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部と、径方向で対向座部よりも弁体の固定端側に設けられたポートと、対向座部とポートとの間に設けられて弁体に軸方向で対向して弁体が離着座可能な環状弁座とを有する弁座部材とを備え、環状弁座は、弁体に軸方向で対向するとともに弁体が離着座するシート面を有し、シート面は、弁体の固定端側より自由端側が弁体から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面を備えている。

　このように構成された減衰バルブによれば、弁体がポート側からの圧力を受けると弁体が撓んでポートを開放するとともにポートを通過する液体の流れに抵抗を与えるとともに、弁体が弁座部材側へ押圧する圧力を受けると弁体が環状弁座に着座してポートを遮断するので、ポートを一方側へ通過しようとする液体の流れに対しては減衰バルブとして機能し、ポートを他方側へ通過しようとする液体の流れに対してはチェックバルブとして機能する。そして、このように構成された減衰バルブによれば、シート面が撓んだ弁体の形状に沿うように傾斜しており、シート面に弁体が面接触しつつ密着するので、環状弁座と弁体との間が密にシールでき、液体の漏洩を抑制して良好なチェックバルブとして機能できる。

図１は、本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の縦断面図である。 図２は、本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の一部拡大断面図である。 図３（Ａ）は、伸側サブバルブの一部拡大断面図である。図３（Ｂ）は、圧側サブバルブの一部拡大断面図である。 図４は、本発明の一実施の形態の減衰バルブが適用された緩衝器の減衰力特性を示した図である。 図５は、本発明の一実施の形態の第１変形例における減衰バルブの一部拡大断面図である。

　以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、一実施の形態における緩衝器Ｄは、アウターチューブとしてのシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられる二つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間に設けられた減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶと圧側サブバルブＣＶとを備えている。そして、この緩衝器Ｄの場合、図示しない車両における車体と車輪との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。

　以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、緩衝器本体Ａは、アウターチューブとしての有底筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２と、ロッド２に連結されてシリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにシリンダ１内を作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３とを備えている。

　そして、ロッド２の図１中上端となる基端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ロッド２が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の一方に連結される。また、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の他方に連結される。

　このようにして緩衝器Ｄは車体と車輪との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ロッド２がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン３がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

　また、緩衝器本体Ａは、シリンダ１の上端を塞ぐとともに、内周にロッド２が摺動自在に挿通される環状のロッドガイド１０を備えている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。そして、そのシリンダ１内のピストン３から見てロッド２とは反対側に、フリーピストン１１が摺動自在に挿入されている。

　シリンダ１内におけるフリーピストン１１の上側には液室Ｌが形成され、下側には気室Ｇが形成されている。さらに、液室Ｌは、ピストン３でロッド２側の伸側室Ｒ１とピストン３側の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２には、それぞれ液体が充填されている。なお、緩衝器本体Ａ内に充填される液体は、作動油や水、水溶液、その他の液体等とされてもよい。その一方、気室Ｇには、エア、または窒素ガス等の気体が圧縮された状態で封入されている。

　そして、緩衝器Ｄの伸長作動時にロッド２がシリンダ１から退出し、その退出したロッド２の体積分シリンダ内容積が増加すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を上側へ移動して気室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮作動時にロッド２がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したロッド２の体積分シリンダ内容積が減少すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を下側へ移動して気室Ｇを縮小させる。

　なお、フリーピストン１１に替えて、ブラダ、またはベローズ等を利用して液室Ｌと気室Ｇとを仕切っていてもよく、この仕切となる可動隔壁の構成は適宜変更できる。

　さらに、本実施の形態では、緩衝器Ｄが片ロッド、単筒型の緩衝器であり、緩衝器Ｄの伸縮時にフリーピストン１１で気室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をする。しかし、この体積補償のための構成も適宜変更できる。

　たとえば、フリーピストン１１と気室Ｇとを廃してシリンダ１の外周にアウターチューブを設け、シリンダ１とアウターチューブとの間に液体を貯留するリザーバを形成して、緩衝器を複筒型の緩衝器にする場合、リザーバによってシリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をしてもよい。なお、リザーバは、シリンダ１とは別置き型のタンク内に形成されていてもよい。また、緩衝器Ｄは、ロッド２の中央にピストン３が装着されてシリンダ１の両端からロッド２の端部がシリンダ１外に突出する両ロッド型の緩衝器として構成されてもよい。

　ロッド２は、筒状であって先端側の外径が縮径されており、先端側の最小径の小径部２ａと、小径部２ａより外径が大きく小径部２ａの図２中上側に設けられた大径部２ｂと、小径部２ａと大径部２ｂとの境に設けられた段部２ｃと、小径部２ａの先端外周に設けられた螺子部２ｄと、小径部２ａの螺子部２ｄよりも図２中上方に互いにずれた位置に設けられて小径部２ａの内外を連通する４つの透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈとを備えている。

　ロッド２の小径部２ａには、伸側サブバルブＥＶにおける弁座部材２０、弁体２１、間座２２およびバルブストッパ２３と、スペーサ２４と、仕切部材２５と、圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２６、弁体２７、間座２８およびバルブストッパ２９と、メインバルブストッパ６と、圧側メインバルブ５と、ピストン３と、伸側メインバルブ４とが順番に組み付けられ、小径部２ａの先端の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット３３によって固定される。

　ピストン３は、図１および図２に示すように、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に固定されてシリンダ１の内周に摺接しており、シリンダ１内を図１中上方側の伸側室Ｒ１と図１中下方側の圧側室Ｒ２とに区画している。また、ピストン３には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側通路３ａと圧側通路３ｂとが設けられている。

　ピストン３の図２中下端には、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて伸側通路３ａを開閉する伸側メインバルブ４が積層されている。伸側メインバルブ４は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて外周側の撓みが許容されている。そして、伸側メインバルブ４は、ピストン３の下端に着座する状態では伸側通路３ａの下端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませてピストン３から離間させると伸側通路３ａを開放するとともに伸側通路３ａを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、伸側メインバルブ４は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに対してはピストン３に着座して伸側通路３ａを閉塞する。

　ピストン３の図２中上端には、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて圧側通路３ｂを開閉する圧側メインバルブ５が積層されている。圧側メインバルブ５は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて外周側の撓みが許容されている。そして、圧側メインバルブ５は、ピストン３の上端に着座する状態では圧側通路３ｂの上端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませてピストン３から離間させると圧側通路３ｂを開放するとともに圧側通路３ｂを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、圧側メインバルブ５は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに対してはピストン３に着座して圧側通路３ｂを閉塞する。また、圧側メインバルブ５の図２中上方にはメインバルブストッパ６が積層されている。メインバルブストッパ６は、圧側メインバルブ５が大きく撓むと圧側メインバルブ５の反ピストン側に当接して圧側メインバルブ５を支持して圧側メインバルブ５に過大な応力が作用するのを阻止して圧側メインバルブ５を保護する。

　減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶは、本実施の形態では、図２に示すように、弁座部材２０と、弁体２１とを備えている。弁座部材２０は、環状であって、小径部２ａの外周に嵌合する孔開き円盤状の隔壁体２０ａと、隔壁体２０ａの図２中下端の外周から下方へ向けて突出する環状の対向座部２０ｂと、隔壁体２０ａの図２中下端の対向座部２０ｂよりも内周側であって同一円周上に設けられる複数のポート２０ｃと、隔壁体２０ａの図２中下端であって各ポート２０ｃの出口端に連通される環状の凹部でなる窓２０ｄと、隔壁体２０ａの図２中下端であって対向座部２０ｂとポート２０ｃとの間から下方へ向けて突出するように設けられた環状弁座２０ｅと、窓２０ｄの内周部に設けられた環状の内周座部２０ｆとを備えている。

　対向座部２０ｂは、隔壁体２０ａに対して隙間を空けて環状弁座２０ｅの外周を取り囲んでおり、環状弁座２０ｅの下端よりも下方側へ向けて突出している。つまり、対向座部２０ｂの高さが隔壁体２０ａから見て環状弁座２０ｅよりも高く、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとの高低差は少なくとも後述する弁体２１のバックアップバルブ２１ｂとリーフバルブ２１ａの環状板２１ａ１の軸方向の合の厚さよりも高くなっている。また、本実施の形態の場合、弁体２１の内周が固定端で外周が自由端とされているので、弁座部材２０における対向座部２０ｂに対して環状弁座２０ｅが径方向で弁体２１の固定端側となる内周側に設けられている。また、内周座部２０ｆの図２中下端面となる座面の高さは、環状弁座２０ｅの図２中下端面となる座面の高さよりも高く、対向座部２０ｂよりも低くなっている。

　環状弁座２０ｅは、隔壁体２０ａの図２中下端であって対向座部２０ｂとポート２０ｃとの間から下方へ向けて突出して、弁体２１に対して軸方向で対向している。環状弁座２０ｅは、図３（Ａ）中の下端に弁体２１に対して軸方向で対向して、弁体２１が弁座部材側にある程度撓むと弁体２１が離着座する環状のシート面２０ｅ１を備えている。シート面２０ｅ１は、全体が弁体２１の固定端側より自由端側が弁体２１から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面となっている。この場合、弁体２１の内周側が固定端とされ、弁体２１の外周側が自由端となっているので、隔壁体２０ａから見て環状弁座２０ｅの内周高さが外周高さよりも高くなっていて、シート面２０ｅ１は、全体が内周側より外周側の方が弁体２１から遠ざかる方向へ傾斜している。なお、シート面２０ｅ１は、本実施の形態の場合、テーパ状の傾斜面となっているが、湾曲状の傾斜面であってもよい。また、本実施の形態の場合、シート面２０ｅ１の全体が傾斜面となっているが、シート面２０ｅ１の弁体２１の自由端側の外周部のみが傾斜面となっていてもよい。

　なお、本実施の形態では、隔壁体２０ａに対して対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとが軸方向へ突出しており、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとの間に環状の凹部が形成されているが、弁体２１の内周側が固定端とされている場合、対向座部２０ｂの内周側に環状弁座２０ｅが設けられており、対向座部２０ｂの高さが環状弁座２０ｅよりも前述のように高くなっていれば、対向座部２０ｂと環状弁座２０ｅとが間に環状凹部を持たずに一体となって隔壁体２０ａから軸方向へ突出するように設けられてもよい。

　弁体２１は、図２に示すように、複数枚の環状板で構成されて内周側が小径部２ａに固定されて固定端とされて撓みが許容される外周側が自由端とされるリーフバルブ２１ａと、リーフバルブ２１ａの弁座部材側に積層されるバックアップバルブ２１ｂとを備えて構成されており、弁座部材２０の隔壁体２０ａの図２中下端に重ねられて小径部２ａの外周に固定される。

　リーフバルブ２１ａは、内径がともに小径部２ａの外周に嵌合可能な径に設定される３枚の弾性を備えた環状板２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３で構成されており、詳しくは、図２中最上方に配置されて外径が最も大きな弾性を備えた環状板２１ａ１と、外径が環状板２１ａ１よりも小径であって環状板２１ａ１の反弁座部材側に積層される環状板２１ａ２と、外径が環状板２１ａ２よりも小径であって環状板２１ａ２の反弁座部材側に積層される環状板２１ａ３とを備えている。なお、リーフバルブ２１ａを構成する環状板の枚数は、所望する減衰力特性に応じて適宜変更でき、１枚であってもよい。

　また、バックアップバルブ２１ｂは、リーフバルブ２１ａの最大の外径を持つ環状板２１ａ１の図２中上方となる弁座部材側に積層されており、外径が環状板２１ａ１よりも小径であって内径が環状板２１ａ１の内径と等しい環状板とされている。なお、バックアップバルブ２１ｂの外径は、この場合、環状弁座２０ｅの下端の座面の内径よりも大径となっている。

　そして、このように構成された弁体２１を弁座部材２０の隔壁体２０ａの内周座部２０ｆに重ねると、内周座部２０ｆが環状弁座２０ｅよりも高いので、弁体２１が環状弁座２０ｅと軸方向で対向して、バックアップバルブ２１ｂと環状弁座２０ｅとの間に軸方向で隙間が形成されるとともに、リーフバルブ２１ａにおける最大の外径を持つ環状板２１ａ１の自由端の外周面が弁座部材２０の対向座部２０ｂの内周面と僅かな隙間を介して径方向で対向する。リーフバルブ２１ａが対向座部２０ｂと正対する状態では、リーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとの間の隙間が極小さいために液体が当該隙間を通過し難くなり、この状態を伸側サブバルブＥＶが閉弁する状態としている。なお、弁体２１の自由端側の外周面の少なくとも一部が対向座部２０ｂに対して径方向で対向していれば、伸側サブバルブＥＶはポート２０ｃを開閉できるので、環状板２１ａ１の外周面全てが対向座部２０ｂの内周面の全てに径方向で対向していなくともよい。

　弁体２１の反弁座部材側に積層される間座２２は、外径がリーフバルブ２１ａの最も反弁座部材側に配置される環状板２１ａ３の外径よりも小さく、小径部２ａに不動に固定されいてる。なお、間座２２は、一枚の環状板で構成されているが複数枚の環状板によって構成されてもよい。よって、弁体２１のリーフバルブ２１ａおよびバックアップバルブ２１ｂは、弁座部材２０の図２中上方からポート２０ｃを下方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、間座２２の外周縁を支点として外周側を図２中下方に撓ませる。すると、リーフバルブ２１ａの外周面が対向座部２０ｂの内周面と径方向で正対しなくなって対向座部２０ｂに対して下方にずれて、リーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとの間の隙間でなる流路の面積をリーフバルブ２１ａの撓み量に応じて大きくする。このようにリーフバルブ２１ａと対向座部２０ｂとがずれて正対しなくなると伸側サブバルブＥＶが開弁し、伸側サブバルブＥＶは、弁体２１によって液体が前記隙間を流れるのを許容しつつ液体の流れに対して抵抗を与える。

　また、弁体２１のリーフバルブ２１ａおよびバックアップバルブ２１ｂは、弁座部材２０の図２中下方からポート２０ｃを上方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、弁座部材２０の内周座部２０ｆの内周縁を支点として外周側を図２中上方に撓ませる。そして、弁体２１が予め設定された撓み量以上撓むとバックアップバルブ２１ｂが環状弁座２０ｅのシート面２０ｅ１に着座してポート２０ｃを閉塞する。シート面２０ｅ１は弁体２１の固定端側となる内周よりも自由端側となる外周が弁体２１から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面となっており、弁体２１の自由端となる外周が図２中上方へ向けて撓んで環状弁座２０ｅのシート面２０ｅ１に着座するため、撓んだバックアップバルブ２１ｂがシート面２０ｅ１に倣って面当たりするようにして接触する。このようにシート面２０ｅ１が撓んだバックアップバルブ２１ｂの形状に沿うように傾斜しているため、シート面２０ｅ１の全体にバックアップバルブ２１ｂが密着して環状弁座２０ｅと弁体２１との間の隙間を消失させる。

　このように減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶは、液体がポート２０ｃを図２中上方から下方へ向けて流れる場合、弁体２１の自由端が反弁座部材側へ向けて撓んで開弁すると液体の流れを許容し、反対に液体がポート２０ｃを図２中下方から上方へ向けて流れる場合、弁体２１の自由端が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２０ｅに着座して液体の流れを阻止する。このように伸側サブバルブＥＶは、ポート２０ｃを一方側へ流れる液体の流れに対しては開弁してこれを許容しつつ抵抗を与える減衰バルブとして機能し、反対にポート２０ｃを他方側へ流れる液体の流れに対しては閉弁してこれを阻止するチェックバルブとしても機能できる。バックアップバルブ２１ｂは、リーフバルブ２１ａの弁座部材側に重なっており、弁体２１が環状弁座２０ｅに着座した際にリーフバルブ２１ａの弁座側面に当接してリーフバルブ２１ａを支持し、リーフバルブ２１ａの環状弁座２０ｅと内周座部２０ｆとの間の部分が下方からの圧力によって弁座部材側へ向けて上方へ凸となるように撓むのを規制する。このようにバックアップバルブ２１ｂは、リーフバルブ２１ａを支持して、弁体２１が環状弁座２０ｅに着座する際にリーフバルブ２１ａが弁座部材側に大きく撓むのを抑制し、リーフバルブ２１ａに過大な応力が作用するのを阻止してリーフバルブ２１ａを保護する。

　なお、伸側サブバルブＥＶは、弁体２１が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２０ｅに着座するまでの間は、液体がポート２０ｃを下方側から上方側へ向けて流れるのを許容する。弁体２１がチェックバルブとして機能する際に環状弁座２０ｅに当接するまでの撓み量は、内周座部２０ｆと環状弁座２０ｅの座面の高さの設定によって調整できるが、内周座部２０ｆと弁体２１との間に間座を介装することによって前記撓み量を調整してもよい。間座を用いる場合、内周座部２０ｆの座面の高さを環状弁座２０ｅの座面の高さよりも低くして、間座の積層枚数で前記撓み量を調整するようにしてもよい。

　バルブストッパ２３は、間座２２の反弁座部材側に積層されており、弁体２１が大きく撓むと弁体２１の環状板２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３の少なくとも一つ以上に当接して弁体２１を支持して弁体２１に過大な応力が作用するのを阻止して弁体２１を保護する。

　バルブストッパ２３の図２中下方には、スペーサ２４が積層されている。スペーサ２４は、有底筒状に形成されて、底部にロッド２の小径部２ａの挿通を許容する孔２４ａが設けられるとともに、筒部２４ｂには内外を連通する切欠２４ｃが設けられ、開口側を図２下方に向けてロッド２の小径部２ａの外周に固定されている。なお、筒部２４ｂは、小径部２ａに設けられた透孔２ｅ，２ｆに径方向で対向しており、筒部２４ｂ内がロッド２内に連通されている。なお、スペーサ２４は、弁体２１の反弁座部材側に配置されているので、スペーサ２４の上端をバルブストッパとして利用してバルブストッパ２３を廃止してもよい。

　仕切部材２５は、有底筒状であって、底部にロッド２の小径部２ａの挿通を許容する孔２５ａが設けられるとともに、開口側を上方に向けてスペーサ２４の図２中下端に重ねるとともに筒部分を弁座部材２０の外周に嵌合させてロッド２の小径部２ａの外周に固定されている。仕切部材２５は、外径がシリンダ１の内径よりも小径となっており、シリンダ１との間に環状隙間を形成するとともに、弁座部材２０とともに伸側室Ｒ１内に空間Ｒ３を仕切っている。空間Ｒ３は、弁座部材２０に設けられたポート２０ｃを介して伸側室Ｒ１に連通されるとともに、スペーサ２４の切欠２４ｃ、小径部２ａの透孔２ｅ，２ｆおよびロッド２内を通じて圧側室Ｒ２に連通されている。そして、ポート２０ｃ、空間Ｒ３、透孔２ｅ，２ｆおよびロッド２内は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路としての伸側サブ通路ＥＰを形成している。このように構成された伸側サブ通路ＥＰは、ピストン３に設けられた伸側通路３ａと並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。よって、伸側サブバルブＥＶは、伸側通路３ａを迂回して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側サブ通路ＥＰに設けられている。

　減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶは、本実施の形態では、図２に示すように、仕切部材２５と圧側メインバルブ５との間に配置されて小径部２ａの外周に装着されている。詳細には、圧側サブバルブＣＶは、弁座部材２６と、弁体２７とを備えている。

　弁座部材２６は、環状であって、小径部２ａの外周に嵌合する孔開き円盤状の隔壁体２６ａと、隔壁体２６ａの図２中下端の外周から下方へ向けて突出する環状の対向座部２６ｂと、隔壁体２６ａの内周に設けた環状溝２６ｃと、隔壁体２６ａの図２中下端の対向座部２６ｂよりも内周側から開口して環状溝２６ｃに連通される複数のポート２６ｄと、隔壁体２６ａの図２中下端であって各ポート２６ｄの出口端に連通される環状の凹部でなる窓２６ｅと、隔壁体２６ａの図２中下端であって対向座部２６ｂとポート２６ｄとの間から下方へ向けて突出するように設けられた環状弁座２６ｆと、窓２６ｅの内周部に設けられた環状の内周座部２６ｇと、隔壁体２６ａの窓２６ｅ内から軸方向へ突出する複数の規制部２６ｈとを備えている。

　対向座部２６ｂは、環状弁座２６ｆの外周を取り囲んでおり、環状弁座２６ｆの下端よりも下方側へ向けて突出している。つまり、対向座部２６ｂの高さが隔壁体２６ａから見て環状弁座２６ｆよりも高く、対向座部２６ｂと環状弁座２６ｆとの高低差は少なくとも後述する弁体２７のバックアップバルブ２７ｂとリーフバルブ２７ａの環状板２７ａ１の軸方向の合計の厚さよりも高くなっている。また、本実施の形態の場合、弁体２７の内周が固定端で外周が自由端とされているので、弁座部材２６における対向座部２６ｂに対して環状弁座２６ｆが径方向で弁体２７の固定端側となる内周側に設けられている。また、内周座部２６ｇの図２中下端面となる座面の高さは、環状弁座２６ｆの図２中下端面となる座面の高さよりも高く、対向座部２６ｂよりも低くなっている。

　環状弁座２６ｆは、隔壁体２６ａの図２中下端であって対向座部２６ｂとポート２６ｄとの間から下方へ向けて突出して、弁体２７に対して軸方向で対向している。環状弁座２６ｆは、図３（Ｂ）中の下端に弁体２７に対して軸方向で対向して、弁体２７が弁座部材側にある程度撓むと弁体２７が離着座する環状のシート面２６ｆ１を備えている。シート面２６ｆ１は、全体が弁体２７の固定端側より自由端側が弁体２７から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面となっている。この場合、弁体２７の内周側が固定端とされ、弁体２７の外周側が自由端となっているので、隔壁体２６ａから見て環状弁座２６ｆの内周高さが外周高さよりも高くなっていて、シート面２６ｆ１は、全体が内周側より外周側の方が弁体２７から遠ざかる方向へ傾斜している。なお、シート面２６ｆ１は、本実施の形態の場合、テーパ状の傾斜面となっているが、湾曲状の傾斜面であってもよい。また、本実施の形態の場合、シート面２６ｆ１の全体が傾斜面となっているが、シート面２６ｆ１の弁体２７の自由端側の外周部のみが傾斜面となっていてもよい。

　なお、本実施の形態では、隔壁体２６ａに対して対向座部２６ｂと環状弁座２６ｆとが互いに一体となって軸方向へ突出しており、対向座部２６ｂの内側に環状弁座２６ｆが連なって設けられているが、弁体２７の内周側が固定端とされている場合、対向座部２６ｂの内周側に対向座部２６ｂに対して環状弁座２６ｆが離間して隔壁体２６ａから突出していてもよい。

　また、圧側サブバルブＣＶでは、弁座部材２６が隔壁体２６ａの下端であって、径方向で環状弁座２６ｆよりも弁体２７の固定端側となる内周側から軸方向へ突出する複数の規制部２６ｈを備えている。規制部２６ｈは、本実施の形態では、環状弁座２６ｆと内周座部２６ｇとの間であって隔壁体２６ａの周方向で窓２６ｅ内のポート２６ｄ，２６ｄ間にそれぞれ設けられているが、環状弁座２６ｆと内周座部２６ｇとの間であってポート２６ｄに干渉しなければ規制部２６ｈの設置位置は任意に設計変更可能である。また、弁座部材２６を軸方向から見た規制部２６ｈの形状は、円弧状であってもよいし円形であってもよいし、任意に設計変更可能である。なお、規制部２６ｈは、ポート２６ｄを避ける位置に設けられているので、ポート２６ｄ，２６ｄ間に設けられているが、弁体２７が弁座部材側へ向けて撓んだ際に弁体２７を周方向で均一に支持するため、同一円周上に等間隔に設けられるのが好ましいが、弁体２７を支持できれば必ずしも同一円周上に等間隔をもって設けられずともよい。また、規制部２６ｈの座面の高さは、環状弁座２６ｆの座面と同じ高さになっているが、弁体２７が環状弁座２６ｆに着座した状態でバックアップバルブ２７ｂに当接して弁体２７を支持可能である限りにおいて環状弁座２６ｆよりも低くてもよい。

　弁体２７は、図２に示すように、複数枚の環状板で構成されて内周側が小径部２ａに固定されて固定端とされて撓みが許容される外周側が自由端とされるリーフバルブ２７ａと、リーフバルブ２７ａの弁座部材側に積層されるバックアップバルブ２７ｂとを備えて構成されており、弁座部材２６の隔壁体２６ａの図２中下端に重ねられて小径部２ａの外周に固定される。

　リーフバルブ２７ａは、内径がともに小径部２ａの外周に嵌合可能な径に設定される３枚の弾性を備えた環状板２７ａ１，２７ａ２，２７ａ３で構成されており、詳しくは、図２中最上方に配置されて外径が最も大きな弾性を備えた環状板２７ａ１と、外径が環状板２７ａ１よりも小径であって環状板２７ａ１の反弁座部材側に積層される環状板２７ａ２と、外径が環状板２７ａ２よりも小径であって環状板２７ａ２の反弁座部材側に積層される環状板２７ａ３とを備えている。

　また、バックアップバルブ２７ｂは、リーフバルブ２７ａの最大の外径を持つ環状板２７ａ１の図２中上方となる弁座部材側に積層されており、外径が環状板２７ａ１および環状弁座２６ｆよりも小径であって内径が環状板２７ａ１の内径と等しい環状板とされている。なお、バックアップバルブ２７ｂの外径は、この場合、環状弁座２６ｆの下端の座面の内径よりも小径となっているため、弁体２７が弁座部材側へ撓んでも環状弁座２６ｆに着座するのはリーフバルブ２７ａの環状板２７ａ１となる。

　そして、このように構成された弁体２７を弁座部材２６の隔壁体２６ａの内周座部２６ｇに重ねると、内周座部２６ｇが環状弁座２６ｆよりも高いので、弁体２７が環状弁座２６ｆと軸方向で対向して、バックアップバルブ２７ｂと環状弁座２６ｆとの間に軸方向で隙間が形成されるとともに、リーフバルブ２７ａにおける最大の外径を持つ環状板２７ａ１の自由端の外周面が弁座部材２６の対向座部２６ｂの内周面と僅かな隙間を介して径方向で正対する。リーフバルブ２７ａが対向座部２６ｂと正対する状態では、リーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとの間の隙間が極小さいために液体が当該隙間を通過し難くなり、この状態を圧側サブバルブＣＶが閉弁する状態としている。なお、弁体２７の自由端側の外周面の少なくとも一部が対向座部２６ｂに対して径方向で対向していれば、圧側サブバルブＣＶはポート２６ｄを開閉できるので、環状板２７ａ１の外周面全てが対向座部２６ｂの内周面の全てに径方向で対向していなくともよい。

　弁体２７の反弁座部材側に積層される間座２８は、外径がリーフバルブ２７ａの最も反弁座部材側に配置される環状板２７ａ３の外径よりも小さく、小径部２ａに不動に固定されいてる。なお、間座２８は、一枚の環状板で構成されているが複数枚の環状板によって構成されてもよい。よって、弁体２７のリーフバルブ２７ａおよびバックアップバルブ２７ｂは、弁座部材２６の図２中上方からポート２６ｄを下方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、間座２８の外周縁を支点として外周側を図２中下方に撓ませる。すると、リーフバルブ２７ａの外周面が対向座部２６ｂの内周面と径方向で正対しなくなって対向座部２６ｂに対して下方にずれて、リーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとの間の隙間でなる流路の面積をリーフバルブ２７ａの撓み量に応じて大きくする。このようにリーフバルブ２７ａと対向座部２６ｂとがずれて正対しなくなると圧側サブバルブＣＶが開弁し、圧側サブバルブＣＶは、弁体２７によって液体が前記隙間を流れるのを許容しつつ液体の流れに対して抵抗を与える。

　また、弁体２７のリーフバルブ２７ａおよびバックアップバルブ２７ｂは、弁座部材２６の図２中下方からポート２６ｄを上方へ向けて通過しようとする液体の圧力を受けると、弁座部材２６の内周座部２６ｇの内周縁を支点として外周側を図２中上方に撓ませる。そして、弁体２７が予め設定された撓み量以上撓むとリーフバルブ２７ａの環状板２７ａ１が環状弁座２６ｆのシート面２６ｆ１に着座してポート２６ｄを閉塞する。シート面２６ｆ１は弁体２７の固定端側となる内周よりも自由端側となる外周が弁体２７から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面となっており、弁体２７の自由端となる外周が図２中上方へ向けて撓んで環状弁座２６ｆのシート面２６ｆ１に着座するため、撓んだ環状板２７ａ１がシート面２６ｆ１に倣って面当たりするようにして接触する。このようにシート面２６ｆ１が撓んだ環状板２７ａ１の形状に沿うように傾斜しているため、シート面２６ｆ１の全体に環状板２７ａ１が密着して環状弁座２６ｆと弁体２７との間の隙間を消失させる。

　このように減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶは、液体がポート２６ｄを図２中上方から下方へ向けて流れる場合、弁体２７の自由端が反弁座部材側へ向けて撓んで開弁すると液体の流れを許容し、反対に液体がポート２６ｄを図２中下方から上方へ向けて流れる場合、弁体２７の自由端が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２６ｆに着座して液体の流れを阻止する。このように圧側サブバルブＣＶは、ポート２６ｄを一方側へ流れる液体の流れに対しては開弁してこれを許容しつつ抵抗を与える減衰バルブとして機能し、反対にポート２６ｄを他方側へ流れる液体の流れに対しては閉弁してこれを阻止するチェックバルブとしても機能できる。バックアップバルブ２７ｂは、リーフバルブ２７ａの弁座部材側に重なっており、リーフバルブ２７ａが環状弁座２６ｆに着座する際に、リーフバルブ２７ａの弁座側面に当接してリーフバルブ２７ａを支持し、リーフバルブ２７ａの環状弁座２６ｆと内周座部２６ｇとの間の部分が下方からの圧力によって弁座部材側へ向けて上方へ凸となるように撓むのを規制する。このようにバックアップバルブ２７ｂは、リーフバルブ２７ａを支持して、弁体２７が環状弁座２６ｆに着座する際にリーフバルブ２７ａが弁座部材側に大きく撓むのを抑制し、リーフバルブ２７ａに過大な応力が作用するのを阻止してリーフバルブ２７ａを保護する。また、圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２６は、伸側サブバルブＥＶの構成に加えて、環状弁座２６ｆの内周側に弁体２７に軸方向で対向して弁体２７の環状弁座２６ｆに当接する部分と内周座部２６ｇに当接する部分との間の中間部分が所定量以上撓むと、バックアップバルブ２７ｂに当接して、弁座部材側から支持して弁体２７の環状弁座２６ｆと固定端との間の撓みを規制する規制部２６ｈを備えている。よって、圧側サブバルブＣＶでは、バックアップバルブ２７ｂのみならず規制部２６ｈによってもリーフバルブ２７ａの中間部の撓みを抑制できるからリーフバルブ２７ａの疲労をより一層軽減できる。なお、規制部２６ｈと環状弁座２６ｆとの高さについては、規制部２６ｈが弁体２７の環状弁座２６ｆへの離着座を邪魔しないように設定されればよく、その限りにおいて、弁体２７が規制部２６ｈに当接する際の撓み量となる所定量を任意に設定できるが、前記所定量は、弁体２７の応力が過大とならないうちに規制部２６ｈによって弁体２７を支持できるように設定されればよい。

　なお、圧側サブバルブＣＶは、弁体２７が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２６ｆに着座するまでの間は、液体がポート２６ｄを下方側から上方側へ向けて流れるのを許容する。弁体２７がチェックバルブとして機能する際に環状弁座２６ｆに当接するまでの撓み量である撓み量は、内周座部２６ｇと環状弁座２６ｆの座面の高さの設定によって調整できるが、内周座部２６ｇと弁体２７との間に間座を介装することによって前記撓み量を調整してもよい。間座を用いる場合、内周座部２６ｇの座面の高さを環状弁座２６ｆの座面の高さよりも低くして、間座の積層枚数で前記撓み量を調整するようにしてもよい。

　バルブストッパ２９は、間座２８の反弁座部材側に積層されており、弁体２７が大きく撓むと弁体２７の環状板２７ａ１，２７ａ２，２７ａ３の少なくとも一つ以上に当接して弁体２７を支持して弁体２７に過大な応力が作用するのを阻止して弁体２７を保護する。

　このように構成された圧側サブバルブＣＶを小径部２ａの外周であってスペーサ２４の下方に積層すると、弁座部材２６の内周に形成された環状溝２６ｃが小径部２ａに設けられた透孔２ｇ，２ｈに径方向で対向するので、ポート２６ｄがロッド２内に連通される。よって、伸側室Ｒ１は、ポート２６ｄ、透孔２ｇ，２ｈおよびロッド２内を通じて圧側室Ｒ２に連通される。そして、ポート２６ｄ、、透孔２ｇ，２ｈおよびロッド２内は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路としての圧側サブ通路ＣＰを形成している。このように構成された圧側サブ通路ＣＰは、ピストン３に設けられた圧側通路３ｂと並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。よって、圧側サブバルブＣＶは、圧側通路３ｂを迂回して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する圧側サブ通路ＣＰに設けられている。

　つづいて、ロッド２内には、ロッド２の内周面に外周面を摺接させてロッド２内で周方向への回転が許容される筒状のロータリバルブ１２が収容されている。ロータリバルブ１２は、透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈに対向可能な位置にそれぞれ内外を連通する孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを備えており、ロッド２内に挿通されるコントロールロッド１３によって回転させられると透孔２ｅと孔１２ａ、透孔２ｆと孔１２ｂ、透孔２ｇと孔１２ｃおよび透孔２ｈと孔１２ｄとの互いの連通度合を変化させ得るとともに、透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈを孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対向させずに遮断し得る。つまり、ロータリバルブ１２は、ロッド２に対する周方向の回転位置によって透孔２ｅと孔１２ａ、透孔２ｆと孔１２ｂ、透孔２ｇと孔１２ｃおよび透孔２ｈと孔１２ｄでなる４つの流路の面積をそれぞれ調整でき、当該流路を通過する作動油の流れに与える抵抗を調整できる。なお、本実施の形態では、コントロールロッド１３は、ロッド２の先端に取り付けれるステッピングモータ等の図外のロータリアクチュエータによって駆動されるが、ロータリアクチュエータはロッド２内に収容されてもよい。

　そして、ロータリバルブ１２が透孔２ｅ，２ｆに対してそれぞれ対応する孔１２ａ，１２ｂを連通させる状態では、伸側サブ通路ＥＰを通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通される。また、ロータリバルブ１２が透孔２ｇ，２ｈに対してそれぞれ対応する孔１２ｃ，１２ｄを連通させる状態では、圧側サブ通路ＣＰを通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通される。このようにロータリバルブ１２は、伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰの途中に設けられており、コントロールロッド１３によって回転させられると、それぞれ孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと対応する透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈとの連通度合（流路面積）を変化させて伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰを通過する液体の流れに与える抵抗を変化させ得る。なお、ロータリバルブ１２は、伸側サブ通路ＥＰの流路面積の調整にあたり２つの孔１２ａ，１２ｂを圧側サブ通路ＣＰの流路面積の調整にあたり２つの孔１２ｃ，１２ｄを備えているが、孔の設置数については最大流路面積の設定に応じて任意に変更可能である。また、ロータリバルブ１２に設けられる孔の数に対応してロッド２に設ける透孔の数を設定すればよい。さらに、ロータリバルブ１２に設けられる孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、周方向にずらして設けられてもよく、ロッド２の設けられる透孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈの設置位置も孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対応して適切な位置に設けられればよい。また、緩衝器Ｄに所望する減衰力特性に応じて、伸側サブ通路ＥＰの途中に設けられた孔１２ａと透孔２ｅとが対向して互いに連通する際に孔１２ｂと透孔２ｆとが連通するようにしてもよいし、孔１２ａと透孔２ｅとが対向するタイミングと異なるタイミングで孔１２ｂと透孔２ｆとが対向するように設定してもよく、これは、圧側サブ通路ＣＰの途中に設けられる孔１２ｃ，１２ｄと透孔２ｇ，２ｈとの関係についても同様である。

　以上のように、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶと緩衝器Ｄとは構成されており、以下に、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶと緩衝器Ｄとの作動を説明する。

　まず、緩衝器Ｄの伸長作動時には、ピストン３がシリンダ１内を図１中上方へ移動して伸側室Ｒ１を圧縮する。伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰがロータリバルブ１２によって連通状態におかれる場合、ピストン３の上方への移動によって圧縮される伸側室Ｒ１内の液体は、ピストン３に設けられた伸側通路３ａとともに伸側サブ通路ＥＰを通じて拡大する圧側室Ｒ２へ移動しようとする。ここで、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側メインバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側メインバルブ４は開弁せず伸側通路３ａを閉塞したまま維持する。圧側メインバルブ５は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側通路３ｂを閉じる。

　緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１の開弁圧に達しないため弁体２１は撓んでもリーフバルブ２１ａにおける環状板２１ａ１の外周面を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持する。

　他方、圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７は、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が小さく、弁座部材側へ向けて環状弁座２６ｆに着座するまでは撓まない。このように、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、弁体２７は、リーフバルブ２７ａにおける環状板２７ａ１の外周面を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲で対向させて閉弁したままとなり、弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持する。

　よって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１内の液体は、伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶが閉弁したままとなるので伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰを通過しがたい。また、伸側メインバルブ４も伸側通路３ａを閉じたままとなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、緩衝器Ｄのピストン速度に対して発生する減衰力の特性（減衰力特性）は、図４に示すように、急激に立ち上がる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が弁体２１の開弁圧を超えるので弁体２１は、外周を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲から図２中下方へずれるようにして撓んで開弁し、弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間の流路面積を大きくする。すると、液体は、伸側サブバルブＥＶを通過するようになり、伸側サブ通路ＥＰを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。他方、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７は、伸側室Ｒ１内の圧力を受けて撓んで弁座部材２６における環状弁座２６ｆに着座してポート２６ｄを閉塞して液体が圧側サブ通路ＣＰを通過するのを阻止する。

　よって、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、伸側サブバルブＥＶにおける流路面積がピストン速度の増加に応じて大きくなるので、緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、微低速域の減衰力特性線よりも傾きが小さくなる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、弁体２１が大きく撓んでバルブストッパ２３に当接して、対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を最大とする一方で、伸側メインバルブ４が撓んでピストン３から離間して伸側通路３ａを開放する。すると、液体は、伸側メインバルブ４とピストン３との間の隙間を介して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動するようになり、ピストン速度の増加によって伸側メインバルブ４の撓み量が増えて伸側メインバルブ４とピストン３との間の隙間における流路面積が伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積よりも大きくなるしたがって、緩衝器Ｄは、主として伸側メインバルブ４が液体の流れに与える抵抗によって減衰力を発生するようになる。よって、緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、ピストン速度の増加とともに緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、ピストン速度の増加に対して傾きがほぼ一定の減衰力を発生するような特性となる。なお、ロータリバルブ１２を回転させることによって伸側サブ通路ＥＰを通過する液体の流れに与える抵抗を調整できるので、本実施の形態の緩衝器Ｄでは減衰力を高低調整できる。なお、緩衝器Ｄの伸長作動時には、シリンダ１内からロッド２が退出するが、フリーピストン１１がシリンダ１内で図２中上方へ移動して気室Ｇを拡大して、してシリンダ１内から退出したロッド２の体積を補償する。

　このように緩衝器Ｄの伸長作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、伸側室Ｒ１内の圧力が圧側室Ｒ２内の圧力を大きく上回るようになり、弁体２７に図２中下方から作用する伸側室Ｒ１内の圧力とポート２６ｄを介して図２中上方から作用する圧側室Ｒ２内の圧力との差が大きくなる。すると、圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７におけるリーフバルブ２７ａは、伸側室Ｒ１内の圧力で上方へ向けて押圧されるが、外周側が環状弁座２６ｆで支持され内周側が内周座部２６ｇとで支持される格好となるので、リーフバルブ２７ａの環状弁座２６ｆに当接する部位と内周座部２６ｇに当接する部位との間の中間部分が図２中上方側へ凸となるように撓むようになる。バックアップバルブ２７ｂは、リーフバルブ２７ａの弁座部材側に当接してリーフバルブ２７ａを支持しており、このようなリーフバルブ２７ａの中間部分の撓みを抑制するので、リーフバルブ２７ａの中間部分の上方へ凸となる撓み変形が抑制され、リーフバルブ２７ａに作用する応力が軽減されリーフバルブ２７ａの疲労を抑制できる。また、弁体２７が伸側室Ｒ１内の圧力で押圧されて、バックアップバルブ２７ｂが弁座部材２６における規制部２６ｈに当接するようになると、規制部２６ｈによって支持されてリーフバルブ２７ａの中間部分の撓みがそれ以上大きくなるのが阻止され、リーフバルブ２７ａの応力がそれ以上大きくならず、より一層リーフバルブ２７ａの疲労を抑制できる。

　つづいて、緩衝器Ｄの収縮作動時には、ピストン３がシリンダ１内を図１中下方へ移動して圧側室Ｒ２を圧縮する。伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰがロータリバルブ１２によって連通状態におかれる場合、ピストン３の下方への移動によって圧縮される圧側室Ｒ２内の液体は、ピストン３に設けられた圧側通路３ｂとともに圧側サブ通路ＣＰを通じて拡大する伸側室Ｒ１へ移動しようとする。ここで、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側メインバルブ５の開弁圧に達しないため、圧側メインバルブ５は開弁せず圧側通路３ｂを閉塞したまま維持する。伸側メインバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側通路３ａを閉じる。

　緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７の開弁圧に達しないため弁体２７は撓んでもリーフバルブ２７ａにおける環状板２７ａ１の外周面を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持する。

　他方、伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１は、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧小さく、弁座部材側へ向けて環状弁座２０ｅに着座するまでは撓まない。このように、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、弁体２１は、リーフバルブ２１ａにおける環状板２１ａ１の外周面を対向座部２０ｂの内周の軸方向幅の範囲で対向させて閉弁したままとなり、弁体２１と対向座部２０ｂとの間の環状隙間における流路面積を極小さく維持する。

　よって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１内の液体は、伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶが閉弁したままとなるので伸側サブ通路ＥＰおよび圧側サブ通路ＣＰを通過しがたい。また、圧側メインバルブ５も圧側通路３ｂを閉じたままとなる。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、緩衝器Ｄのピストン速度に対して発生する減衰力の特性（減衰力特性）は、図４に示すように、急激に立ち上がる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が弁体２７の開弁圧を超えるので弁体２７は、外周を対向座部２６ｂの内周の軸方向幅の範囲から図２中下方へずれるようにして撓んで開弁し、弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間の流路面積を大きくする。すると、液体は、圧側サブバルブＣＶを通過するようになり、圧側サブ通路ＣＰを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。他方、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、伸側サブバルブＥＶにおける弁体２１は、圧側室Ｒ２内の圧力を受けて撓んで弁座部材２０における環状弁座２０ｅに着座してポート２０ｃを閉塞して液体が伸側サブ通路ＥＰを通過するのを阻止する。

　よって、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して微低速域から低速域にまで変化すると、圧側サブバルブＣＶにおける流路面積がピストン速度の増加に応じて大きくなるので、緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、微低速域の減衰力特性線よりも傾きが小さくなる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、弁体２７が大きく撓んでバルブストッパ２９に当接して、対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積を最大とする一方で、圧側メインバルブ５が撓んでピストン３から離間して圧側通路３ｂを開放する。すると、液体は、圧側メインバルブ５とピストン３との間の隙間を介して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動するようになり、ピストン速度の増加によって圧側メインバルブ５の撓み量が増えて圧側メインバルブ５とピストン３との間の隙間における流路面積が圧側サブバルブＣＶにおける弁体２７と対向座部２６ｂとの間の環状隙間における流路面積よりも大きくなる。したがって、緩衝器Ｄは、主として圧側メインバルブ５が液体の流れに与える抵抗によって減衰力を発生するようになる。よって、緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、ピストン速度の増加とともに緩衝器Ｄの減衰力特性は、図４に示すように、ピストン速度の増加に対して傾きがほぼ一定の減衰力を発生するような特性となる。なお、ロータリバルブ１２を回転させることによって圧側サブ通路ＣＰを通過する液体の流れに与える抵抗を調整できるので、本実施の形態の緩衝器Ｄでは減衰力を高低調整できる。なお、緩衝器Ｄの収縮作動時には、シリンダ１内にロッド２が侵入するが、フリーピストン１１がシリンダ１内で図２中下方へ移動して気室Ｇを縮小して、シリンダ１内に侵入したロッド２の体積を補償する。

　このように緩衝器Ｄの収縮作動時のピストン速度が増加して低速域を超えると、圧側室Ｒ２内の圧力が伸側室Ｒ１内の圧力を大きく上回るようになり、弁体２１に図２中下方から作用する圧側室Ｒ２内の圧力とポート２０ｃを介して図２中上方から作用する伸側室Ｒ１内の圧力との差が大きくなる。すると、伸側サブバルブＥＶの弁体２１におけるリーフバルブ２１ａは、圧側室Ｒ２内の圧力で上方へ向けて押圧されるが、外周側が環状弁座２０ｅで支持され内周側が内周座部２０ｆとで支持される格好となるので、リーフバルブ２１ａの環状弁座２０ｅに当接する部位と内周座部２０ｆに当接する部位との間の中間部分が図２中上方側へ凸となるように撓むようになる。バックアップバルブ２１ｂは、リーフバルブ２１ａの弁座部材側に当接してリーフバルブ２１ａを支持しており、このようなリーフバルブ２１ａの中間部分の撓みを抑制するので、リーフバルブ２１ａの中間部分の上方へ凸となる撓み変形が抑制され、リーフバルブ２１ａに作用する応力が軽減されリーフバルブ２１ａの疲労を抑制できる。

　以上、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶは、内周が固定端とされ外周が自由端として固定端に対する自由端の撓みが許容される環状の弁体２１，２７と、環状であって弁体２１，２７の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部２０ｂ，２６ｂと、径方向で対向座部２０ｂ，２６ｂよりも弁体２１，２７の固定端側に設けられたポート２０ｃ，２６ｄと、対向座部２０ｂ，２６ｂとポート２０ｃ，２６ｄとの間に設けられて弁体２１，２７に軸方向で対向して弁体２１，２７が離着座可能な環状弁座２０ｅ，２６ｆとを有する弁座部材２０，２６とを備え、環状弁座２０ｅ，２６ｆは、弁体２１，２７に軸方向で対向するとともに弁体２１，２７が離着座するシート面２０ｅ１，２６ｆ１を有し、シート面２０ｅ１，２６ｆ１は、弁体２１，２７の固定端側より自由端側が弁体２１，２７から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面を有している。

　このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２１，２７がポート２０ｃ，２６ｄ側からの圧力を受けると弁体２１，２７が撓んでポート２０ｃ，２６ｄを開放するとともにポート２０ｃ，２６ｄを通過する液体の流れに抵抗を与えるとともに、弁体２１，２７が弁座部材２０，２６側へ押圧する圧力を受けると弁体２１，２７が環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座してポート２０ｃ，２６ｄを遮断するので、ポート２０ｃ，２６ｄを一方側へ通過しようとする液体の流れに対しては減衰バルブとして機能し、ポート２０ｃ，２６ｄを他方側へ通過しようとする液体の流れに対してはチェックバルブとして機能する。そして、このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、シート面２０ｅ１，２６ｆ１が撓んだ弁体２１，２７の形状に沿うように傾斜しており、シート面２０ｅ１，２６ｆ１に弁体２１，２７が面接触しつつ密着するので、環状弁座２０ｅ，２６ｆと弁体２１，２７との間が密にシールでき、液体の漏洩を抑制して良好なチェックバルブとして機能できる。以上より、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、減衰バルブとしてだけではなくチェックバルブとしても機能できる。

　前述したところでは、シート面２０ｅ１，２６ｆ１の全体が傾斜面とされているが、シート面２０ｅ１，２６ｆ１の外周部のみが傾斜面となっていても、撓んだ弁体２１，２７が傾斜面に面接触できるので、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶは、良好なチェックバルブとして機能できる。なお、シート面２０ｅ１，２６ｆ１の全体が傾斜面とされる場合、シート面２０ｅ１，２６ｆ１の全体が撓んだ弁体２１，２７の形状に沿うので、シート面２０ｅ１，２６ｆ１と弁体２１，２７との接触面積が最大となってシール性が向上する。さらに、シート面２０ｅ１，２６ｆ１の全体が傾斜面とされる場合、シート面２０ｅ１，２６ｆ１に傾斜面と水平面とが形成されることがないので、シート面２０ｅ１，２６ｆ１に着座した弁体２１，２７を傾斜面と水平面との境で屈曲させずに済み、弁体２１，２７の応力負担を軽減できる。さらに、シート面２０ｅ１，２６ｆ１における傾斜面の傾斜角度は、撓んでシート面２０ｅ１，２６ｆ１に着座しようとする弁体２１，２７と平行となる角度（理想角度）か或いは理想角度よりもやや大きい角度に設定されるのが好ましいが、これに限られない。

　また、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、弁体２１，２７が環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座した状態で弁座部材２０，２６側へ向けて押圧する圧力を受ける際に、バックアップバルブ２１ｂ，２７ｂがリーフバルブ２１ａ，２７ａの弁座部材側に当接してリーフバルブ２１ａ，２７ａを支持して、リーフバルブ２１ａ，２７ａの中間部分の撓みを抑制するので、リーフバルブ２１ａ，２７ａに作用する応力が軽減されリーフバルブ２１ａ，２７ａの疲労を抑制できる。以上より、本実施の形態の減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによれば、リーフバルブ２１ａ，２７ａの疲労を抑制しつつチェックバルブとして機能できる。

　なお、前述したところでは、弁体２１，２７の内周側を固定端として外周側を自由端として、弁体２１，２７の外周面を対向座部２０ｂ，２６ｂの内周面に対向させることにより、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶを構成しているが、弁体の外周側を固定端として内周側を自由端として、弁体の内周側に対向座部を設けて、弁体の内周面を対向座部の外周面に対向させることによって減衰バルブを構成してもよい。この場合、環状弁座におけるシート面の傾斜の向きは、弁体の内周側を自由端とするので、弁体が弁座部材側へ撓んだ際の形状に沿うように外周側より内周側が弁体から遠ざかる方向へ傾斜していればよい。つまり、弁体の内周側が自由端とされて外周側が固定端とされる場合、シート面が内周側の方が外周側よりも高くなる傾斜面を備えていればよい。さらに、前述したところでは、弁体２１，２７が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座すると、ポート２０ｃ，２６ｄを完全に閉塞するようにしているが、環状弁座２０ｅ，２６ｆに内周から外周へ連通する溝を設けてオリフィスを形成して、弁体２１，２７が弁座部材側へ向けて撓んで環状弁座２０ｅ，２６ｆに着座するとオリフィスのみを通じて液体の流通を許容するようにしてもよい。

　また、図５に示すように、弁座部材２０に設けられる環状弁座は、必ずしも弁座部材２０における隔壁体２０ａから弁体側へ向けて軸方向へ突出しなくともよい。図５に示した減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶでは、隔壁体２０ａのポート２０ｃと対向座部２０ｂとの間が環状の窪みとなっており、当該窪みを環状弁座２０ｇとしていて、窪みの弁体２１に対向する部分がシート面２０ｇ１とされていて、窪みが外周側に向かうほど徐々に深くなっていてシート面２０ｇ１の全体が弁体２１の固定端側よりも自由端側の方が弁体２１から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面となっている。このように構成された減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶは、弁体２１が撓むとシート面２０ｇ１に面接触するので、良好なチェックバルブとして機能できる。

　さらに、本実施の形態の減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶにおける弁座部材２６は、径方向で環状弁座２６ｆよりも弁体２７の固定端側に設けられて弁体２７に対して軸方向で対向して、弁体２７の自由端が弁座部材側へ所定量以上撓むと弁体２７に当接して弁体２７の撓みを規制する規制部２６ｈを備えている。

　このように構成された減衰バルブとしての圧側サブバルブＣＶによれば、バックアップバルブ２７ｂによる支持に加え、弁体２７の中間部分が弁座部材側へ向けて押圧されて撓んで規制部２６ｈに当接すると弁体２７の中間部分が規制部２６ｈによって支持されて弁体２７のそれ以上の撓みが阻止されるので、弁体２７に過大な圧力が作用してもリーフバルブ２７ａに応力を軽減でき、リーフバルブ２７ａの疲労をより一層抑制できる。

　なお、圧側サブバルブＣＶでは、バックアップバルブ２７ｂの外径が環状弁座２６ｆの内径よりも小径となっており、リーフバルブ２７ａのみが軸方方向で環状弁座２６ｆに対向して離着座可能となっていて、バックアップバルブ２７ｂが環状弁座２６ｆに当接できないが、バックアップバルブ２７ｂの外径を大径にして弁体２７が弁座部材側へ向けて撓むとバックアップバルブ２７ｂが環状弁座２６ｆに着座してポート２６ｄを閉塞するようにしてもよい。また、伸側サブバルブＥＶでは、バックアップバルブ２１ｂの外径が環状弁座２０ｅの内径よりも大径となっており、バックアップバルブ２１ｂとリーフバルブ２１ａとの双方が軸方方向で環状弁座２０ｅに対向しており、弁体２１が弁座部材側へ向けて撓むとバックアップバルブ２１ｂが環状弁座２０ｅに着座してポート２０ｃを閉塞するが、バックアップバルブ２１ｂの外径を環状弁座２０ｅの内径よりも小径にして、リーフバルブ２１ａを環状弁座２０ｅに離着座させるようにしてもよい。

　また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ（アウターチューブ）１と、シリンダ（アウターチューブ）１内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド２と、シリンダ（アウターチューブ）１に対するロッド２の移動によって液体が行き来する少なくとも伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２とを有する緩衝器本体Ａと、伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２との間に設けられた減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶを備えている。このように構成された緩衝器Ｄでは、伸側サブバルブＥＶは、液体が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際に減衰力を発生して、液体が圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際に伸側サブ通路ＥＰを閉鎖できるので、緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性を独立して設定でき、圧側サブバルブＣＶは、液体が圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際に減衰力を発生して、液体が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際に圧側サブ通路ＣＰを閉鎖できるので、緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性を独立して設定できる。そして、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶは、伸縮速度が微低速域では減衰係数を高くし減衰力を伸縮の行程の切り換わりに対して速やかに立ち上げ、低速域では減衰係数を微低速域よりも小さくできるので、車両における車体の振動を抑制するのに適した減衰力特性を実現でき、車両における乗心地を向上できる。

　なお、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶとがピストン３における伸側通路３ａと圧側通路３ｂとを迂回する伸側サブ通路ＥＰと圧側サブ通路ＣＰに設けられており、減衰バルブがピストン３における伸側メインバルブ４および圧側メインバルブ５に並列されているが、減衰バルブを伸側のメインバルブ或いは圧側のメインバルブとして利用してもよい。また、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶとがピストン３における伸側通路３ａと圧側通路３ｂとを迂回する伸側サブ通路ＥＰと圧側サブ通路ＣＰに設けられているが、伸側サブバルブＥＶのみ或いは圧側サブバルブＣＶのみを緩衝器Ｄに設けてもよい。

　また、図１に示したところでは、二つの作動室を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２としているが、緩衝器Ｄがシリンダの外周にアウターチューブとしてアウターシェルを備えてシリンダとアウターシェルとの間にリザーバを備える複筒型緩衝器とされる場合には、圧側室とリザーバとの間に減衰バルブを設けてもよい。よって、減衰バルブにおけるポートは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通してもよいし、圧側室とリザーバとを連通してもよい。

　また、このように本実施の形態の緩衝器Ｄでは、主として減衰バルブとしての伸側サブバルブＥＶおよび圧側サブバルブＣＶによって減衰力を発生する速度域を低速域としているが、微低速、低速および低速を超える高い速度を区分する速度については設計者が任意に設定できる。

　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

１・・・シリンダ（アウターチューブ）、２・・・ロッド、２０，２６・・・弁座部材、２０ｂ，２６ｂ・・・対向座部、２０ｃ，２６ｄ・・・ポート、２０ｅ，２６ｆ・・・環状弁座、２０ｅ１，２０ｇ１，２６ｇ１・・・シート面、２１，２７・・・弁体、Ａ・・・緩衝器本体、ＣＶ・・・圧側サブバルブ（減衰バルブ）Ｄ・・・緩衝器、ＥＶ・・・伸側サブバルブ（減衰バルブ）、Ｒ１・・・伸側室（作動室）、Ｒ２・・・圧側室（作動室）

Claims (3)

1. 　減衰バルブであって、
   　内周或いは外周の一方が固定端とされ内周或いは外周の他方が自由端として前記固定端に対する前記自由端の撓みが許容される環状の弁体と、
   　環状であって、前記弁体の自由端側の周面の少なくとも一部に対向する環状の対向座部と、径方向で前記対向座部よりも前記弁体の固定端側に設けられたポートと、前記対向座部と前記ポートとの間に設けられて前記弁体に軸方向で対向して前記弁体が離着座可能な環状弁座とを有する弁座部材とを備え、
   　前記環状弁座は、前記弁体に軸方向で対向するとともに前記弁体が離着座するシート面を有し、
   　前記シート面は、前記弁体の固定端側より自由端側が前記弁体から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面を有する
   　減衰バルブ。
2. 　請求項１に記載の減衰バルブであって、
   　前記シート面の全体が傾斜面とされている
   　減衰バルブ。
3. 　緩衝器であって、
   　アウターチューブと、前記アウターチューブ内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、前記アウターチューブに対する前記ロッドの移動によって液体が行き来する少なくとも２つの作動室とを有する緩衝器本体と、
   　前記作動室間に設けられた請求項１または２に記載の減衰バルブとを備えた
   　ことを特徴とする緩衝器。
   
    

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