WO2024176642A1 - 判定装置および判定方法 - Google Patents

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processing unit
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奏太 西田
真人 伊澤
勇夫 加藤
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/46Monitoring; Testing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/11Locating faults in cables, transmission lines, or networks using pulse reflection methods

Definitions

  • This disclosure relates to a determination device and a determination method.
  • This application claims priority to Japanese Application No. 2023-025672, filed on February 22, 2023, and incorporates all of the contents of said Japanese application by reference.
  • Patent Document 1 JP 2007-305478 A discloses the following break determination device for an electric cable. That is, the break determination device for an electric cable includes an electric cable consisting of multiple electric wires, an electric shield layer covering the multiple electric wires, and a sheath covering the electric shield layer, a break determination line provided in the electric shield layer and consisting of a conductor wire and an insulating layer around the conductor wire, a voltage source electrically connected to the conductor wire, a first detector electrically connected to the conductor wire, and a second detector electrically connected to the electric shield layer.
  • the determination device disclosed herein includes a signal output unit that outputs a measurement signal having a frequency component to a transmission line, a signal receiving unit that receives a response signal from the transmission line that includes a signal resulting from reflection of the measurement signal, an acquisition unit that acquires multiple evaluation values based on at least one of the amplitude and phase of the response signal received by the signal receiving unit, and a determination unit that determines an abnormality in the transmission line based on the distribution of the evaluation values acquired by the acquisition unit.
  • One aspect of the present disclosure may be realized not only as a determination device having such a characteristic processing unit, but also as a program for causing a computer to execute such characteristic processing steps, as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the determination device, or as a system that includes the determination device. judgement
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change over time in the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the change over time in the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a diagram illustrating a correspondence relationship between phase differences ⁇ op, ⁇ sh and distances Lop, Lsh calculated by a processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a correspondence relationship between phase differences ⁇ op, ⁇ sh and distances Lop, Lsh calculated by a processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the change over time in the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a frequency distribution F1 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a change over time in the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the change over time in the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the change over time in the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a frequency distribution F2 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating another example of the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating another example of the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating another example of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a determination device and a determination method that can more accurately determine abnormalities in a transmission line.
  • an abnormality in a transmission line can be determined more accurately.
  • a determination device includes a signal output unit that outputs a measurement signal having a frequency component to a transmission line, a signal receiving unit that receives a response signal from the transmission line, the response signal including a signal resulting from reflection of the measurement signal, an acquisition unit that acquires a plurality of evaluation values based on at least one of the amplitude and phase of the response signal received by the signal receiving unit, and a determination unit that determines an abnormality in the transmission line based on a distribution of the evaluation values acquired by the acquisition unit.
  • a measurement signal having a frequency component is output to the transmission line, an evaluation value is obtained based on a response signal received from the transmission line, and an abnormality in the transmission line is judged based on the distribution of the obtained evaluation values.
  • This configuration makes it possible to perform an abnormality judgment based on statistics of evaluation values obtained multiple times, thereby improving the reliability of the abnormality judgment. Therefore, an abnormality in the transmission line can be judged more accurately.
  • the determination unit may determine an abnormality in the transmission line based on a change over time in the statistics indicated by the distribution.
  • the determination unit may determine an abnormality in the transmission line based on the correlation between the distribution and a predetermined distribution.
  • the determination unit may further determine the type of abnormality that has occurred in the transmission line based on the distribution.
  • This configuration allows efficient maintenance planning, such as replacing transmission lines, depending on the type of abnormality detected.
  • the determination unit may determine that the type of abnormality occurring in the transmission line is at least one of a break in the transmission line, a short circuit in the transmission line, and deterioration of the transmission line.
  • This configuration makes it possible to more accurately determine whether or not the transmission line needs to be replaced depending on the type of abnormality detected.
  • the acquisition unit may acquire a first evaluation value that is the evaluation value based on the amplitude and a second evaluation value that is the evaluation value based on the phase, and the determination unit may determine an abnormality in the transmission line based on a distribution of the first evaluation value and a distribution of the second evaluation value.
  • This configuration allows for more accurate determination of abnormalities in the transmission line. For example, it is possible to determine whether a transmission line is short-circuited or deteriorated, and whether a transmission line is broken or deteriorated.
  • the determination unit may determine that the type of abnormality that has occurred in the transmission line is a break in the transmission line, a short circuit in the transmission line, or deterioration of the transmission line, based on the distribution of the first evaluation value and the distribution of the second evaluation value.
  • the distribution of the first evaluation value and the distribution of the second evaluation value can be used to accurately determine breaks, short circuits, and degradation of the transmission line.
  • the determination unit may determine the position of an abnormality that has occurred in the transmission line based on the distribution of the second evaluation value.
  • the distribution of the second evaluation values can be used to accurately determine the location of an anomaly in the transmission line.
  • a determination method includes the steps of outputting a measurement signal having a frequency component to a transmission line, receiving a response signal from the transmission line including a signal resulting from reflection of the measurement signal, acquiring an evaluation value based on at least one of the amplitude and phase of the received response signal, and determining an abnormality in the transmission line based on a distribution of the acquired evaluation values.
  • the method can perform an abnormality judgment based on statistics of evaluation values acquired multiple times, thereby improving the reliability of the abnormality judgment. Therefore, an abnormality in the transmission line can be judged more accurately.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 301 includes a relay device 101 and a plurality of communication devices 111.
  • the relay device 101 is connected one-to-one to each communication device 111 via a transmission line 51 for communication.
  • the transmission line 51 includes a cable portion and a connector portion provided at a first end and a second end of the cable portion.
  • the connector portion provided at the first end of the cable portion is connected to the relay device 101.
  • the connector portion provided at the second end of the cable portion is connected to the communication device 111.
  • the transmission line 51 may be a single wire or a pair wire.
  • the transmission line 51 is, for example, an Ethernet (registered trademark) cable.
  • the communication system 301 is mounted, for example, on a vehicle.
  • the communication device 111 is, for example, an on-board ECU (Electronic Control Unit).
  • the communication system 301 may also be used, for example, in a home network or factory automation.
  • the relay device 101 is capable of communicating with the communication device 111.
  • the relay device 101 performs relay processing to relay information exchanged between multiple communication devices 111 connected to different transmission lines 51, for example.
  • the relay device 101 also functions as a determination device, and performs determination processing to determine abnormalities in the transmission line 51, for example, periodically. More specifically, the transmission line 51 may break due to deterioration, or may be short-circuited with other electric wires or ground.
  • the relay device 101 determines breaks, short circuits, etc. in the transmission line 51 as abnormalities in the transmission line 51.
  • the relay device 101 includes a relay unit 10, a plurality of determination processing units 20, and a plurality of communication ports 30.
  • the determination processing unit 20 includes a signal output unit 21, a signal receiving unit 22, a processing unit 23, and a storage unit 24.
  • the processing unit 23 is an example of an acquisition unit and an example of a determination unit. A part or all of the relay unit 10, the signal output unit 21, the signal receiving unit 22, and the processing unit 23 are realized, for example, by a processing circuit (Circuitry) including one or more processors.
  • the storage unit 24 is, for example, a non-volatile memory included in the processing circuit.
  • the communication port 30 is, for example, a connector or a terminal. A connector portion of a transmission line 51 is connected to each communication port 30.
  • the end of the transmission line 51 on the communication device 111 side is impedance matched. Note that this end of the transmission line 51 does not need to be precisely impedance matched.
  • the relay device 101 outputs a measurement signal having a frequency component to the transmission line 51, and receives a response signal including a signal resulting from the reflection of the measurement signal from the transmission line 51.
  • the relay device 101 acquires a plurality of evaluation values EV based on the amplitude and phase of the received response signal.
  • the relay device 101 determines an abnormality in the transmission line 51 based on the distribution of the acquired evaluation values EV. Details of the processing in the relay device 101 will be described later.
  • the relay unit 10 performs relay processing to relay frames between communication devices 111. More specifically, the relay unit 10 transmits a frame received from a certain communication device 111 via a corresponding transmission line 51 and a corresponding communication port 30 to another communication device 111 via the corresponding communication port 30 and the corresponding transmission line 51 in accordance with destination information such as a destination IP address, a MAC address, and a message ID of the frame. That is, the relay unit 10 transmits and receives a communication signal including the frame to and from the communication device 111 via the communication port 30 and the transmission line 51.
  • destination information such as a destination IP address, a MAC address, and a message ID of the frame. That is, the relay unit 10 transmits and receives a communication signal including the frame to and from the communication device 111 via the communication port 30 and the transmission line 51.
  • the relay device 101 includes the same number of determination processors 20 as the number of communication ports 30. More specifically, the determination processors 20 are provided corresponding to the communication ports 30, and perform a determination process for determining an abnormality in the transmission line 51 connected to the corresponding communication port 30. Below, a representative determination process by one determination processor 20 in the relay device 101 will be described.
  • the signal output unit 21 outputs a measurement signal having a frequency component to the transmission line 51. More specifically, the signal output unit 21 outputs an AC signal, a pulse signal, or a frequency sweep signal to the transmission line 51 as the measurement signal.
  • the signal output unit 21 outputs a measurement signal to the transmission line 51 via the corresponding communication port 30.
  • the relay unit 10 outputs period information indicating a period during which relay processing is not performed via the transmission line 51 to the processing unit 23.
  • the processing unit 23 receives period information from the relay unit 10, determines a judgment period T1 for performing judgment processing based on the received period information, and outputs a judgment instruction indicating the determined judgment period T1 to the signal output unit 21 and the signal receiving unit 22.
  • the signal output unit 21 When the signal output unit 21 receives a judgment instruction from the processing unit 23 and the start time of the judgment period T1 indicated by the received judgment instruction arrives, the signal output unit 21 outputs a measurement signal to the transmission line 51 via the corresponding communication port 30 until the judgment period T1 expires.
  • the signal output unit 21 outputs a measurement signal that is a sine wave of frequency f to the transmission line 51.
  • the memory unit 24 stores N digital signals Ds1 obtained by digitally converting a sine wave for multiple periods. In other words, the memory unit 24 stores a digital signal Ds1 corresponding to a sine wave with N samples.
  • N is an integer equal to or greater than 2.
  • the signal output unit 21 includes a DA (Digital to Analog) conversion unit.
  • the signal output unit 21 acquires the digital signal Ds1 from the storage unit 24 at an output timing according to the period of the operating clock of the DA conversion unit until the judgment period T1 expires.
  • the signal output unit 21 outputs a measurement signal of frequency f, which is generated by converting the digital signal Ds1 into analog using the DA conversion unit, to the transmission line 51 via the communication port 30.
  • the signal output unit 21 also outputs the acquired digital signal Ds1 to the processing unit 23.
  • the frequency f is set according to the length Lc of the transmission line 51.
  • the signal output unit 21 may include a signal generating unit such as a DDS (Direct Digital Synthesizer) and output a sine wave generated by the signal generating unit to the transmission line 51 via the communication port 30.
  • a signal generating unit such as a DDS (Direct Digital Synthesizer) and output a sine wave generated by the signal generating unit to the transmission line 51 via the communication port 30.
  • DDS Direct Digital Synthesizer
  • the signal receiving unit 22 receives a response signal including a signal resulting from the reflection of the measurement signal from the transmission line 51. That is, the signal receiving unit 22 receives a response signal including the measurement signal output by the signal output unit 21 and a reflected signal resulting from the reflection of the measurement signal from the transmission line 51 via the corresponding communication port 30.
  • the signal receiving unit 22 receives a judgment instruction from the processing unit 23 and the start time of the judgment period T1 indicated by the received judgment instruction arrives, the signal receiving unit 22 receives a response signal from the transmission line 51 via the corresponding communication port 30 until the judgment period T1 expires.
  • the signal receiving unit 22 includes an AD (Analog to Digital) conversion unit. During the determination period T1, the signal receiving unit 22 samples the response signal received from the transmission line 51 using the AD conversion unit, thereby generating a digital signal Ds2 with N samples. The signal receiving unit 22 outputs the generated digital signal Ds2 to the processing unit 23.
  • AD Analog to Digital
  • the processing unit 23 calculates an evaluation value EV based on the amplitude and phase of the response signal received by the signal receiving unit 22.
  • the processing unit 23 performs a determination process based on the distribution of the calculated evaluation values EV.
  • the processing unit 23 calculates the evaluation value EV based on the amplitude and phase of the measurement signal and the amplitude and phase of the reflected signal included in the response signal.
  • the processing unit 23 generates a digital signal Ds3 indicative of the reflected signal by subtracting the components of the digital signal Ds1 received from the signal output unit 21 from the digital signal Ds2 received from the signal receiving unit 22.
  • the processing unit 23 calculates an evaluation value EV for the reflection coefficient R, which is the ratio of the reflected signal to the measured signal, expressed by the following formula (1), based on the digital signal Ds1 indicative of the measured signal and the digital signal Ds3 indicative of the reflected signal.
  • V1 is the voltage level of the measurement signal.
  • V2 is the voltage level of the reflected signal.
  • e is Napier's constant.
  • j is the imaginary unit.
  • is the phase difference between the measurement signal and the reflected signal.
  • A is the amplitude ratio obtained by dividing the amplitude of the reflected signal by the amplitude of the measurement signal.
  • the processing unit 23 calculates the phase difference ⁇ as the evaluation value EV. More specifically, the processing unit 23 calculates, for example, the phase difference ⁇ for each period of the measurement signal based on the digital signal Ds1 indicating the measurement signal and the digital signal Ds3 indicating the reflected signal, and stores the calculated phase difference ⁇ in the storage unit 24.
  • the phase difference ⁇ is a value equal to or greater than zero degrees and equal to or less than 360 degrees.
  • the phase difference ⁇ is an example of a second evaluation value.
  • the processing unit 23 For example, for each judgment period T1, the processing unit 23 generates a frequency distribution F1, which is the distribution of the phase difference ⁇ during that judgment period T1, and determines whether there is an abnormality in the transmission line 51 based on the generated frequency distribution F1.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the change over time of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis is the degree.
  • FIG. 3 shows frequency distributions F1a, F1b, F1c, and F1d that change over time.
  • the frequency distribution F1a is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when no abnormality occurs in the transmission line 51.
  • the frequency distribution F1b is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when the transmission line 51 is deteriorated.
  • the frequency distribution F1c is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when the deterioration of the transmission line 51 has progressed further.
  • the frequency distribution F1d is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when the transmission line 51 is disconnected.
  • the average value ⁇ 1 of the phase difference ⁇ indicated by the frequency distribution F1 increases with deterioration of the transmission line 51, and when the transmission line 51 is broken, the value corresponds to the position of the break. More specifically, the phase difference ⁇ op, which is the phase difference ⁇ when the transmission line 51 is broken, is expressed by the following formula (2).
  • Lop is the distance [m] from the end of the transmission line 51 on the relay device 101 side to the breakage position.
  • Lop is a value greater than or equal to zero and less than or equal to Lc.
  • c is the speed of light [m/sec].
  • ⁇ r is the relative dielectric constant of the transmission line 51.
  • the average value ⁇ 1 may increase or decrease with deterioration of the transmission line 51, depending on the magnitude relationship between the characteristic impedance Z1 of the transmission line 51 and the load impedance Z2 of the communication device 111.
  • the reflection coefficient R is expressed by the following equation (3) using the characteristic impedance Z1 and the load impedance Z2.
  • the characteristic impedance Z1 increases as the transmission line 51 deteriorates. Depending on whether the reflection coefficient R increases or decreases when the characteristic impedance Z1 increases, it is determined whether the phase difference ⁇ associated with the deterioration of the transmission line 51 increases or decreases. In the communication system 301, the average value ⁇ 1 is assumed to increase as the transmission line 51 deteriorates.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the change over time of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis is the frequency.
  • FIG. 4 shows frequency distributions F1a and F1e.
  • Frequency distribution F1e is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when the transmission line 51 is short-circuited.
  • the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1 becomes a value according to the short-circuit position. More specifically, the phase difference ⁇ sh, which is the phase difference ⁇ when the transmission line 51 is short-circuited, is expressed by the following formula (4).
  • Lsh is the distance [m] from the end of the transmission line 51 on the relay device 101 side to the short-circuit position.
  • Lsh is a value greater than or equal to zero and less than or equal to Lc.
  • FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the correspondence between the phase differences ⁇ op, ⁇ sh and the distances Lop, Lsh calculated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the distance [m] from the end of the transmission line 51 on the relay device 101 side to the position where the abnormality occurs
  • the vertical axis is the phase difference ⁇ [rad].
  • FIG. 5 shows the correspondence between the phase differences ⁇ op, ⁇ sh and the distances Lop, Lsh when the frequency f of the measurement signal is 10 MHz.
  • FIG. 6 shows the correspondence between the phase differences ⁇ op, ⁇ sh and the distances Lop, Lsh when the frequency f of the measurement signal is 1 MHz.
  • the minimum value of the phase difference ⁇ sh is smaller than the maximum value of the phase difference ⁇ op. Therefore, for example, when the phase difference ⁇ is the phase difference ⁇ x, it is not possible to determine whether a short circuit has occurred at a position distance L1 from the end of the transmission line 51 on the repeater device 101 side, or whether a break has occurred at a position distance L2 from the end of the transmission line 51 on the repeater device 101 side.
  • the minimum value of the phase difference ⁇ sh is greater than the maximum value of the phase difference ⁇ op. Therefore, depending on the value of the phase difference ⁇ , it is possible to determine whether a short circuit has occurred in the transmission line 51 or whether a break has occurred in the transmission line 51.
  • the minimum value of the phase difference ⁇ sh is ⁇
  • the maximum value of the phase difference ⁇ op is when the distance Lop in the above-mentioned formula (2) is equal to the length Lc of the transmission line 51. Therefore, in the relay device 101, in order to determine whether there is a short circuit or an open circuit in the transmission line 51, the frequency f of the measurement signal is set to a value that satisfies the following formula (5).
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the change over time of the frequency distribution F1 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis is the frequency.
  • FIG. 7 shows frequency distributions F1a, F1b, and F1f.
  • Frequency distribution F1f is the frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ in a state in which a special abnormality other than deterioration, short circuit, or breakage has occurred in the transmission line 51.
  • An example of a state in which a special abnormality has occurred in the transmission line 51 is a state in which the transmission line 51 is partially broken, and the cross section of the partially broken portion repeatedly comes into and out of contact.
  • the shape of the frequency distribution F1 loses left-right symmetry around the average value ⁇ 1 due to the occurrence of a special abnormality in the transmission line 51.
  • the frequency distribution F1 changes when an abnormality occurs in the transmission line 51. Therefore, an abnormality in the transmission line 51 can be determined based on the frequency distribution F1.
  • the processing unit 23 when the processing unit 23 generates the frequency distribution F1, it performs a judgment process based on the change over time of the statistics indicated by the frequency distribution F1. As an example, the processing unit 23 calculates the average value ⁇ 1 and the median value m1 of the phase difference ⁇ indicated by the frequency distribution F1 as the statistics indicated by the frequency distribution F1, and performs a judgment process based on the change over time of the average value ⁇ 1 and the median value m1.
  • the storage unit 24 stores a reference distribution Fr1, which is a frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ when no abnormality occurs in the transmission line 51, and a reference average value ⁇ 1a, which is the average value ⁇ 1 indicated by the reference distribution Fr1.
  • the reference distribution Fr1 is generated in advance based on multiple phase differences ⁇ calculated before the operation of the communication system 301.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a frequency distribution F1 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 when the processing unit 23 generates the frequency distribution F1, it compares the average value ⁇ 1 indicated by the generated frequency distribution F1 with the threshold values T1a and T1b set based on the reference distribution Fr1.
  • the processing unit 23 also compares the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1 with the median value m1 indicated by the frequency distribution F1.
  • threshold T1a is a value obtained by subtracting a predetermined value from the reference average value ⁇ 1a
  • threshold T1b is a value obtained by adding a predetermined value to the reference average value ⁇ 1a.
  • threshold T1a may be, for example, a value obtained by subtracting three times the standard deviation Sy of the reference distribution Fr1 from the reference average value ⁇ 1a.
  • threshold T1b may be, for example, a value obtained by adding three times the standard deviation Sy to the reference average value ⁇ 1a.
  • the processing unit 23 determines that no abnormality has occurred in the transmission line 51. Then, the processing unit 23 stores the determination result including the average value ⁇ 1 in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 may calculate other statistics that represent the shape of the frequency distribution F1, such as the maximum value and standard deviation of the phase difference ⁇ indicated by the frequency distribution F1, and use the other calculated statistics, for example the mode, instead of the median m1.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of a frequency distribution F1 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 determines that an abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the processing unit 23 further determines the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51 based on the frequency distribution F1. For example, the processing unit 23 determines that the types of abnormality that have occurred in the transmission line 51 are a break in the transmission line 51, a short circuit in the transmission line 51, and deterioration of the transmission line 51.
  • the processing unit 23 compares the average value ⁇ 1 with predetermined thresholds T1c, T1d, T1e, and T1f.
  • the threshold T1c is a value obtained by subtracting a predetermined margin from zero, which is the minimum value of the phase difference ⁇ op shown in FIG. 6.
  • the threshold T1d is a value obtained by adding a predetermined margin to the maximum value of the phase difference ⁇ op shown in FIG. 6.
  • the threshold T1e is a value obtained by subtracting a predetermined margin from ⁇ , which is the minimum value of the phase difference ⁇ sh shown in FIG. 6.
  • the threshold T1f is a value obtained by adding a predetermined margin to the maximum value of the phase difference ⁇ sh shown in FIG. 6.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is short-circuited or degraded. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 1, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is broken or deteriorated. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 1, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is degraded. Then, the processing unit 23 stores the determination result including the average value ⁇ 1 in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines the degree of deterioration of the transmission line 51 based on the change over time of the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1. More specifically, when the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is deteriorated, it compares the calculated average value ⁇ 1 with the average value ⁇ 1 included in the past determination result. Then, the processing unit 23 determines the degree of deterioration based on the amount of change in the calculated average value ⁇ 1 from the average value ⁇ 1 included in the past determination result.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of a frequency distribution F1 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the phase difference ⁇ [rad]
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 1 and the median value m1, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that an abnormality has occurred in the transmission line 51, it notifies the user of the determination result, including the type of abnormality, via the relay unit 10 and the communication device 111.
  • the processing unit 23 determines an abnormality in the transmission line 51 based on a change over time in the shape of the frequency distribution F1. For example, the processing unit 23 determines an abnormality in the transmission line 51 based on a correlation between the shape of the frequency distribution F1 and the shape of the reference distribution Fr1.
  • the processing unit 23 acquires the reference distribution Fr1 from the storage unit 24. Then, the processing unit 23 calculates a correlation coefficient C1 indicating the correlation between the generated frequency distribution F1 and the reference distribution Fr1 according to the following formula (6).
  • Sxy is the covariance between the frequency distribution F1 and the reference distribution Fr1.
  • Sx is the standard deviation of the frequency distribution F1.
  • Sy is the standard deviation of the reference distribution Fr1.
  • xi is the frequency of the phase difference ⁇ i in the frequency distribution F1.
  • yi is the frequency of the phase difference ⁇ i in the reference distribution Fr1.
  • n is the number of data points of the phase difference ⁇ that constitute the frequency distribution F1 and the number of data points of the phase difference ⁇ that constitute the reference distribution Fr1.
  • the phase difference ⁇ in the frequency distribution F1 and the phase difference ⁇ in the reference distribution Fr1 are relative.
  • the phase difference ⁇ in the frequency distribution F1 is corrected so that the position of the tail of the frequency distribution F1 matches the position of the tail of the reference distribution Fr1, or the median m1 of the frequency distribution F1 matches the median of the reference distribution Fr1.
  • the processing unit 23 determines that no special abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the threshold value TC1 is a value between 0.2 and 1, both inclusive, that is set appropriately by the application, and may be, for example, 0.7.
  • the processing unit 23 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the processing unit 23 may perform the determination process based on the change over time in the envelope curve that indicates the shape of the frequency distribution F1. More specifically, the processing unit 23 determines whether or not a special abnormality has occurred in the transmission line 51 based on the comparison result between the envelope curve that indicates the shape of the frequency distribution F1 and the envelope curve that indicates the shape of the reference distribution Fr1.
  • the processing unit 23 calculates the amplitude ratio A as the evaluation value EV. More specifically, the processing unit 23 calculates, for example, the amplitude ratio A for each period of the measurement signal based on the digital signal Ds1 indicating the measurement signal and the digital signal Ds3 indicating the reflected signal, and stores the calculated amplitude ratio A in the storage unit 24.
  • the amplitude ratio A is a value equal to or greater than zero and equal to or less than 1.
  • the amplitude ratio A is an example of a first evaluation value.
  • the processing unit 23 generates a frequency distribution F2, which is the distribution of the amplitude ratio A during each judgment period T1, and judges an abnormality in the transmission line 51 based on the generated frequency distribution F2.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the change over time in frequency distribution F2 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is amplitude ratio A
  • the vertical axis is frequency.
  • FIG. 11 shows frequency distributions F2a, F2b, F2c, and F2d.
  • Frequency distribution F2a is frequency distribution F2 of amplitude ratio A in a state where no abnormality occurs in transmission line 51.
  • Frequency distribution F2b is frequency distribution F2 of amplitude ratio A in a state where transmission line 51 is deteriorated.
  • Frequency distribution F2c is frequency distribution F2 of amplitude ratio A in a state where deterioration of transmission line 51 has progressed further.
  • Frequency distribution F2d is frequency distribution F2 of amplitude ratio A in a state where transmission line 51 is disconnected.
  • the average value ⁇ 2 of the amplitude ratio A shown by the frequency distribution F2 increases with the deterioration of the transmission line 51, and when the transmission line 51 is broken, the value becomes close to 1.
  • the average value ⁇ 2 may increase or decrease with the deterioration of the transmission line 51, depending on the magnitude relationship between the characteristic impedance Z1 of the transmission line 51 and the load impedance Z2 of the communication device 111. In the communication system 301, it is assumed that the average value ⁇ 2 increases with the deterioration of the transmission line 51.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the change over time of the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the amplitude ratio A
  • the vertical axis is the frequency.
  • FIG. 12 shows frequency distributions F2a and F2e.
  • Frequency distribution F2e is the frequency distribution F2 of the amplitude ratio A when the transmission line 51 is short-circuited.
  • the average value ⁇ 2 of the frequency distribution F2 is close to 1 when the transmission line 51 is short-circuited.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the change over time of the frequency distribution F2 generated by the processing unit in the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis is the amplitude ratio A
  • the vertical axis is the frequency.
  • FIG. 13 shows frequency distributions F2a, F2b, and F2f.
  • Frequency distribution F2f is the frequency distribution F2 of the amplitude ratio A in a state in which a special abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the shape of the frequency distribution F2 loses left-right symmetry around the average value ⁇ 2 due to the occurrence of a special abnormality in the transmission line 51.
  • the frequency distribution F2 changes when an abnormality occurs in the transmission line 51. Therefore, an abnormality in the transmission line 51 can be determined based on the frequency distribution F2.
  • the processing unit 23 when the processing unit 23 generates the frequency distribution F2, it performs a judgment process based on the change over time of the statistics indicated by the frequency distribution F2. As an example, the processing unit 23 calculates the average value ⁇ 2 and the median value m2 of the amplitude ratio A indicated by the frequency distribution F2 as the statistics indicated by the frequency distribution F2, and performs a judgment process based on the change over time of the average value ⁇ 2 and the median value m2.
  • the storage unit 24 stores a reference distribution Fr2, which is a frequency distribution F2 of the amplitude ratio A when no abnormality occurs in the transmission line 51, and a reference average value ⁇ 2a, which is the average value ⁇ 2 indicated by the reference distribution Fr2.
  • the reference distribution Fr2 is generated in advance based on a plurality of amplitude ratios A calculated before the operation of the communication system 301.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a frequency distribution F2 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the amplitude ratio A
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 when the processing unit 23 generates the frequency distribution F2, it compares the mean value ⁇ 2 indicated by the generated frequency distribution F2 with the threshold values T2a and T2b set based on the reference distribution Fr2.
  • the processing unit 23 also compares the mean value ⁇ 2 indicated by the frequency distribution F2 with the median value m2 indicated by the frequency distribution F2.
  • threshold T2a is a value obtained by subtracting a predetermined value from the reference average value ⁇ 2a
  • threshold T2b is a value obtained by adding a predetermined value to the reference average value ⁇ 2a.
  • threshold T2a may be, for example, a value obtained by subtracting three times the standard deviation Sp of the reference distribution Fr2 from the reference average value ⁇ 2a.
  • threshold T2b may be, for example, a value obtained by adding three times the standard deviation Sp to the reference average value ⁇ 2a.
  • the processing unit 23 determines that no abnormality has occurred in the transmission line 51. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 2, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 may calculate other statistics that represent the shape of the frequency distribution F2, such as the maximum value and standard deviation of the amplitude ratio A indicated by the frequency distribution F2, as the statistics indicated by the frequency distribution F2, and use the other calculated statistics instead of the median m2.
  • FIG. 15 is a diagram showing another example of a frequency distribution F2 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the amplitude ratio A
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 determines that an abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the processing unit 23 further determines the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51 based on the frequency distribution F2. For example, the processing unit 23 determines that the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51 is a break or short circuit in the transmission line 51, and deterioration of the transmission line 51.
  • the processing unit 23 compares the average value ⁇ 2 with a predetermined threshold value T2e.
  • the threshold value T2e is a value obtained by subtracting a predetermined value from 1.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is short-circuited or disconnected. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 2, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is degraded. Then, the processing unit 23 stores the determination result including the average value ⁇ 2 in the storage unit 24.
  • the processing unit 23 determines the degree of deterioration of the transmission line 51 based on the change over time of the average value ⁇ 2 indicated by the frequency distribution F2. More specifically, when the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is deteriorated, it compares the calculated average value ⁇ 2 with the average value ⁇ 2 included in the past determination result. Then, the processing unit 23 determines the degree of deterioration based on the amount of change in the calculated average value ⁇ 2 from the average value ⁇ 2 included in the past determination result.
  • FIG. 16 is a diagram showing another example of a frequency distribution F2 generated by a processing unit in a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis represents the amplitude ratio A
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51. Then, the processing unit 23 stores the determination result, including the average value ⁇ 2 and the median value m2, in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines an abnormality in the transmission line 51 based on a change over time in the shape of the frequency distribution F2. For example, the processing unit 23 determines an abnormality in the transmission line 51 based on a correlation between the shape of the frequency distribution F2 and the shape of the reference distribution Fr2.
  • the processing unit 23 acquires the reference distribution Fr2 from the storage unit 24. Then, the processing unit 23 calculates a correlation coefficient C2 indicating the correlation between the generated frequency distribution F2 and the reference distribution Fr2 according to the following formula (7).
  • Spq is the covariance between the frequency distribution F2 and the reference distribution Fr2.
  • Sp is the standard deviation of the frequency distribution F2.
  • Sq is the standard deviation of the reference distribution Fr2.
  • pi is the frequency of the amplitude ratio Ai in the frequency distribution F2.
  • q is the frequency of the amplitude ratio Ai in the reference distribution Fr2.
  • n is the number of data of the amplitude ratio A constituting the frequency distribution F2 and the number of data of the amplitude ratio A constituting the reference distribution Fr2.
  • the amplitude ratio A in the frequency distribution F2 and the amplitude ratio A in the reference distribution Fr2 are relative.
  • the amplitude ratio A in the frequency distribution F2 is corrected so that the position of the tail of the frequency distribution F2 matches the position of the tail of the reference distribution Fr2, or the median m2 of the frequency distribution F2 matches the median of the reference distribution Fr2.
  • the processing unit 23 determines that no special abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the threshold value TC2 is a value between 0.2 and 1, both inclusive, that is set appropriately by the application, and may be, for example, 0.7.
  • the processing unit 23 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51.
  • the processing unit 23 may perform the determination process based on the change over time in the envelope curve that indicates the shape of the frequency distribution F2. More specifically, the processing unit 23 determines whether or not a special abnormality has occurred in the transmission line 51 based on the comparison result between the envelope curve that indicates the shape of the frequency distribution F2 and the envelope curve that indicates the shape of the reference distribution Fr2.
  • the processing unit 23 judges an abnormality in the transmission line 51 based on the frequency distributions F1 and F2. More specifically, the processing unit 23 executes judgment example 1 and judgment example 2. If it is judged that an abnormality has occurred in the transmission line 51 in at least one of judgment example 1 and judgment example 2, it makes an overall judgment that an abnormality has occurred in the transmission line 51, and notifies the user of the overall judgment result. Note that the processing unit 23 may be configured not to perform either judgment example 1 or judgment example 2.
  • the processing unit 23 determines the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51 based on the frequency distributions F1 and F2.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is short-circuited if the average value ⁇ 1 is equal to or greater than the threshold value T1e, the average value ⁇ 1 is equal to or less than the threshold value T1f, and the average value ⁇ 2 is equal to or greater than the threshold value T2e.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is degraded.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is broken.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is degraded.
  • (Variation 4) 17 is a diagram illustrating another example of a frequency distribution F1 generated by the processor in the relay device according to the embodiment of the present disclosure, in which the horizontal axis represents the phase difference ⁇ [rad] and the vertical axis represents the frequency.
  • the processing unit 23 determines the locations of breaks, deterioration, and short circuits in the transmission line 51 based on the frequency distribution F1.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is disconnected or deteriorated based on the comparison result between the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1 and the threshold values T1c and T1d, it compares the average value ⁇ 1 with the threshold values TA1, TA2, TA3, TA4, and TA5, which are the threshold value TA.
  • the threshold value TA is a value equal to or greater than the threshold value T1c and equal to or less than the threshold value T1d.
  • the threshold value TA is a value that is arranged at equal intervals between the threshold value T1c and the threshold value T1d.
  • the threshold value TA1 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value T1c
  • the threshold value TA2 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TA1
  • the threshold value TA3 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TA2
  • the threshold value TA4 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TA3
  • the threshold value TA5 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TA4
  • the value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TA5 is the threshold value T1d.
  • the processing unit 23 may compare the average value ⁇ 1 with four or less threshold values TA or six or more threshold values TA.
  • the threshold values TA do not have to be values that are arranged at equal intervals between the threshold value T1c and the threshold value T1d.
  • the storage unit 24 stores disconnection position information indicating the correspondence between the threshold value TA and the distance Lop from the end of the transmission line 51 on the relay device 101 side to the disconnection position.
  • the disconnection position information is created in advance based on the relationship between the phase difference ⁇ op and the distance Lop shown in FIG. 6.
  • the processing unit 23 identifies the threshold value TA that is closest to the average value ⁇ 1 among the five threshold values TA.
  • the processing unit 23 acquires the distance Lop that corresponds to the identified threshold value TA from the break position information in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is broken or deteriorated at the position corresponding to the acquired distance Lop.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is short-circuited or degraded based on the comparison result between the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1 and the threshold values T1e and T1f, it compares the average value ⁇ 1 with the threshold values TB1, TB2, TB3, TB4, and TB5, which are the threshold value TB.
  • the threshold value TB is a value equal to or greater than the threshold value T1e and equal to or less than the threshold value T1f.
  • the threshold value TB is a value that is evenly spaced between the threshold value T1e and the threshold value T1f.
  • the threshold value TB1 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value T1e
  • the threshold value TB2 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TB1
  • the threshold value TB3 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TB2
  • the threshold value TB4 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TB3
  • the threshold value TB5 is a value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TB4
  • the value obtained by adding a predetermined value M to the threshold value TB5 is the threshold value T1f.
  • the processing unit 23 may compare the average value ⁇ 1 with four or less threshold values TB or six or more threshold values TB.
  • the threshold values TB do not have to be values that are evenly spaced between the threshold value T1e and the threshold value T1f.
  • the storage unit 24 stores short circuit position information indicating the correspondence between the threshold value TB and the distance Lsh from the end of the transmission line 51 on the relay device 101 side to the short circuit position.
  • the short circuit position information is created in advance based on the relationship between the phase difference ⁇ sh and the distance Lsh shown in FIG. 6.
  • the processing unit 23 identifies the threshold value TB that is closest to the average value ⁇ 1 among the five threshold values TB.
  • the processing unit 23 acquires the distance Lsh corresponding to the identified threshold value TB from the short circuit position information in the memory unit 24.
  • the processing unit 23 determines that the transmission line 51 is short circuited or deteriorated at the position corresponding to the acquired distance Lsh.
  • the processing unit 23 determines the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51 based on the frequency distribution F2 in accordance with the above-mentioned modified example 3. This makes it possible to determine the location of the break, deterioration, and short circuit in the transmission line 51 while determining breaks, short circuits, and deterioration in the transmission line 51.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • the relay device 101 waits for the arrival of the determination period T1 (NO in step S11), and when the determination period T1 arrives (YES in step S11), it starts outputting a measurement signal and receiving a response signal (step S12).
  • the relay device 101 calculates the phase difference ⁇ and the amplitude ratio A for each period of the measurement signal based on the amplitude and phase of the measurement signal and the amplitude and phase of the reflected signal included in the response signal (step S13).
  • the relay device 101 generates a frequency distribution F1 of the phase difference ⁇ during the determination period T1 and a frequency distribution F2 of the amplitude ratio A during the determination period T1 (step S14).
  • the relay device 101 performs a determination process based on the frequency distributions F1 and F2 (step S15).
  • the relay device 101 stores the determination result including the average values ⁇ 1 and ⁇ 2 in the memory unit 24 (step S16).
  • the relay device 101 determines that an abnormality has occurred, for example, in the transmission line 51, it notifies the user of the determination result via the relay unit 10 and the communication device 111 (step S17).
  • the relay device 101 waits for a new judgment period T1 to arrive (NO in step S11).
  • FIG. 19 is a flowchart that defines an example of an operational procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • FIG. 19 is a flowchart that shows details of step S15 in FIG. 18 and illustrates the above-mentioned determination example 1.
  • the relay device 101 compares the average value ⁇ 1 indicated by the frequency distribution F1 with the thresholds T1a and T1b (step S21).
  • the relay device 101 compares the absolute value D1 of the difference between the average value ⁇ 1 and the median value m1 with the threshold value TD1 (step S23).
  • the relay device 101 determines that no abnormality has occurred in the transmission line 51 (step S25).
  • the relay device 101 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51 (step S26).
  • the relay device 101 compares the average value ⁇ 1 with the threshold values T1c and T1d (step S27).
  • the relay device 101 determines that the transmission line 51 is broken or deteriorated (step S29).
  • the relay device 101 compares the average value ⁇ 1 with the threshold values T1e and T1f (step S30).
  • the relay device 101 determines that the transmission line 51 is short-circuited or degraded (step S32).
  • the relay device 101 determines that the transmission line 51 is degraded (step S33).
  • FIG. 20 is a flowchart that defines an example of an operational procedure when a relay device according to an embodiment of the present disclosure performs a determination process.
  • FIG. 20 is a flowchart that shows details of step S15 in FIG. 18 and illustrates the above-mentioned determination example 2.
  • the relay device 101 compares the average value ⁇ 2 indicated by the frequency distribution F2 with the thresholds T2a and T2b (step S41).
  • the relay device 101 compares the absolute value D2 of the difference between the average value ⁇ 2 and the median value m2 with the threshold value TD2 (step S43).
  • the relay device 101 determines that no abnormality has occurred in the transmission line 51 (step S45).
  • the relay device 101 determines that a special abnormality has occurred in the transmission line 51 (step S46).
  • the relay device 101 compares the average value ⁇ 2 with the threshold value T2e (step S47).
  • the relay device 101 determines that the transmission line 51 is short-circuited or disconnected (step S49).
  • step S50 determines that the transmission line 51 is degraded.
  • the relay device 101 executes the process of the flowchart shown in FIG. 19 and the process of the flowchart shown in FIG. 20. Then, when the relay device 101 determines in step S29 that the transmission line 51 is broken or deteriorated, and determines in step S49 that the transmission line 51 is short-circuited or broken, it comprehensively determines that the transmission line 51 is broken.
  • the relay device 101 determines in step S32 that the transmission line 51 is short-circuited or degraded, and also determines in step S49 that the transmission line 51 is short-circuited or disconnected, it makes an overall determination that the transmission line 51 is short-circuited.
  • the relay device 101 when the relay device 101 determines the position of a break in the transmission line 51, in step S29 shown in FIG. 19, it compares the average value ⁇ 1 with multiple threshold values TA, and obtains the distance Lop corresponding to the threshold value TA that is closest to the average value ⁇ 1 from the break position information. Then, the relay device 101 determines that the transmission line 51 is broken or deteriorated at the position corresponding to the obtained distance Lop.
  • the relay device 101 when the relay device 101 determines the position of a short circuit in the transmission line 51, in step S32 shown in FIG. 19, it compares the average value ⁇ 1 with multiple threshold values TB and obtains the distance Lsh corresponding to the threshold value TB that is closest to the average value ⁇ 1 from the short circuit position information. Then, the relay device 101 determines that the transmission line 51 is short-circuited or degraded at the position corresponding to the obtained distance Lsh.
  • the relay device 101 is connected one-to-one to the communication device 111 via the transmission line 51, but this is not limited to the configuration.
  • the relay device 101 may be connected one-to-multiple to a plurality of communication devices 111 via a bus-type transmission line 51.
  • the relay device 101 is configured to perform the determination process, but this is not limited to the above.
  • the determination process may be performed by a device other than the relay device 101 in the communication system 301.
  • the communication device 111 may function as a determination device and perform the determination process.
  • the signal output unit 21 is configured to output a measurement signal to the transmission line 51 during a period when relay processing is not being performed by the relay unit 10, but this is not limited to the above.
  • the signal output unit 21 may be configured to output a measurement signal to the transmission line 51 during a period when relay processing is being performed by the relay unit 10.
  • the relay device 101 frequency-division multiplexes the communication signal and the measurement signal. More specifically, the signal output unit 21 generates a measurement signal in a frequency band different from the frequency band of the communication signal transmitted and received by the relay unit 10, and outputs the measurement signal to the transmission line 51.
  • the signal receiving unit 22 is configured to receive a response signal including a measurement signal output by the signal output unit 21 and a reflected signal that is a signal obtained by reflecting the measurement signal from the transmission line 51 via the corresponding communication port 30, but this is not limited to the above.
  • the signal receiving unit 22 may be configured to receive a response signal that does not include a measurement signal.
  • the signal receiving unit 22 may be configured to receive a reflected signal as a response signal.
  • the signal output unit 21 outputs a measurement signal to the transmission line 51 via a directional coupler and the communication port 30.
  • the signal receiving unit 22 receives a response signal that does not include a measurement signal from the transmission line 51 via the communication port 30 and the directional coupler.
  • the processing unit 23 is configured to determine the type of abnormality that has occurred in the transmission line 51, but this is not limited to the above.
  • the processing unit 23 may be configured to determine that an abnormality has occurred in the transmission line 51 when the average value ⁇ 1 is less than the threshold value T1a or greater than the threshold value T1b in the above-mentioned determination example 1, but not to determine the type of abnormality.
  • the processing unit 23 may be configured to determine that an abnormality has occurred in the transmission line 51 when the average value ⁇ 2 is less than the threshold value T2a or greater than the threshold value T2b in the above-mentioned determination example 2, but not to determine the type of abnormality.
  • the processing unit 23 is configured to determine the types of abnormality that have occurred in the transmission line 51, such as a break in the transmission line 51, a short circuit in the transmission line 51, and deterioration of the transmission line 51, but this is not limited to this.
  • the processing unit 23 may be configured to determine a special abnormality in the transmission line 51, without determining whether the transmission line 51 is broken, a short circuit in the transmission line 51, or deterioration of the transmission line 51.
  • the processing unit 23 is configured to calculate the phase difference ⁇ and the amplitude ratio A as the evaluation value EV, and to perform the judgment process based on the frequency distributions F1 and F2, but this is not limited to the above.
  • the processing unit 23 may be configured to calculate the impedance of the transmission line 51, the reactance of the transmission line 51, or the resistance of the transmission line 51 as the evaluation value EV, instead of the phase difference ⁇ and the amplitude ratio A, and to perform the judgment process based on the distribution of the calculated evaluation value EV.
  • the processing unit 23 is configured to calculate the evaluation value EV, but this is not limited to the above.
  • the processing unit 23 may be configured to obtain the amplitude of the reflected signal from the digital signal Ds3 as the evaluation value EV, and perform a determination process based on the distribution of the obtained amplitude.
  • the processing unit 23 may be configured to obtain the phase of the reflected signal from the digital signal Ds3 as the evaluation value EV, and perform a determination process based on the distribution of the obtained phase.
  • the processing unit 23 is configured to generate a digital signal Ds3 indicating a reflected signal by subtracting the digital signal Ds1 from the digital signal Ds2, but this is not limited to the above.
  • the signal receiving unit 22 may be configured to receive a measurement signal from the signal output unit 21, generate an analog signal indicating the reflected signal by subtracting the measurement signal from the received response signal, and digitally convert the generated analog signal to generate a digital signal Ds3 and output it to the processing unit 23.
  • Each process (each function) in the above-mentioned embodiments is realized by a processing circuit (circuitry) including one or more processors.
  • the above-mentioned processing circuit may be composed of an integrated circuit or the like that combines one or more memories, various analog circuits, and various digital circuits in addition to the above-mentioned one or more processors.
  • the above-mentioned one or more memories store programs (instructions) that cause the above-mentioned one or more processors to execute each of the above-mentioned processes.
  • the above-mentioned one or more processors may execute each of the above-mentioned processes according to the program read from the above-mentioned one or more memories, or may execute each of the above-mentioned processes according to a logic circuit designed in advance to execute each of the above-mentioned processes.
  • the processor may be any of various processors suitable for computer control, such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the physically separated processors may cooperate with each other to execute the above processes.
  • the processors mounted on each of the physically separated computers may cooperate with each other via a network such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the Internet to execute the above processes.
  • the above program may be installed into the memory from an external server device or the like via the network, or may be distributed in a state stored on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or semiconductor memory, and may be installed into the memory from the recording medium.
  • a processing circuit includes: A measurement signal having a frequency component is output to a transmission line; receiving a response signal from the transmission line, the response signal including a reflected signal of the measurement signal; Obtaining a plurality of evaluation values based on at least one of the amplitude and the phase of the received response signal; A determination device that determines an abnormality in the transmission line based on the obtained distribution of the evaluation values.
  • Relay unit Determination processing unit 21 Signal output unit 22 Signal receiving unit 23 Processing unit (acquisition unit, determination unit) 24 Memory unit 30 Communication port 51 Transmission line 101 Relay device 111 Communication device 301 Communication system F1, F1a, F1b, F1c, F1d, F1e, F1f, F2, F2a, F2b, F2c, F2d, F2e, F2f Frequency distribution

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Abstract

判定装置は、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力する信号出力部と、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信する信号受信部と、前記信号受信部により受信された前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得する取得部と、前記取得部により取得された前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する判定部とを備える。

Description

判定装置および判定方法
 本開示は、判定装置および判定方法に関する。本出願は、2023年2月22日出願の日本出願第2023-025672号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
 従来、伝送線の断線を予測する技術が提案されている。たとえば、特許文献1(特開2007-305478号公報)には、以下のような電気ケーブルの断線判定装置が開示されている。すなわち、電気ケーブルの断線判定装置は、複数の電線と前記複数の電線を覆う電気シールド層と前記電気シールド層を覆うシースからなる電気ケーブルと、前記電気シールド層に設けられ導体線とその外周の絶縁層からなる断線判定線と、前記導体線に電気的に接続された電圧源と、前記導体線に電気的に接続された第1の検出器と、前記電気シールド層に電気的に接続された第2の検出器とを備える。
特開2007-305478号公報
 本開示の判定装置は、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力する信号出力部と、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信する信号受信部と、前記信号受信部により受信された前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得する取得部と、前記取得部により取得された前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する判定部とを備える。
 本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える判定装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、判定装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、判定装置を含むシステムとして実現され得る。
判定
図1は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図2は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。 図3は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の一例を示す図である。 図4は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の他の例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により算出される位相差θop,θshと距離Lop,Lshとの対応関係を示す図である。 本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により算出される位相差θop,θshと距離Lop,Lshとの対応関係を示す図である。 図7は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の他の例を示す図である。 図8は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の一例を示す図である。 図9は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。 図10は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。 図11は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の一例を示す図である。 図12は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の他の例を示す図である。 図13は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の他の例を示す図である。 図14は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の一例を示す図である。 図15は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の他の例を示す図である。 図16は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の他の例を示す図である。 図17は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。 図18は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図19は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図20は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
 [本開示が解決しようとする課題]
 特許文献1に記載の技術を超えて、伝送線の異常をより正確に判定することが可能な技術が望まれる。
 本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、伝送線の異常をより正確に判定することが可能な判定装置および判定方法を提供することである。
 [本開示の効果]
 本開示によれば、伝送線の異常をより正確に判定することができる。
 最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
 (1)本開示の実施の形態に係る判定装置は、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力する信号出力部と、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信する信号受信部と、前記信号受信部により受信された前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得する取得部と、前記取得部により取得された前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する判定部とを備える。
 このように、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力し、伝送線から受信した応答信号に基づく評価値を取得し、取得した評価値の分布に基づいて伝送線の異常を判定する構成により、複数回取得した評価値の統計に基づいて異常判定を行うことができるので、異常判定の信頼性を向上することができる。したがって、伝送線の異常をより正確に判定することができる。
 (2)上記(1)において、前記判定部は、前記分布が示す統計量の経時変化に基づいて、前記伝送線の異常を判定してもよい。
 このような構成により、たとえば、伝送線の異常が発生していない状態における統計量を基準とする統計量の変化に基づいて、異常の発生および進行をより正確に判定することができる。
 (3)上記(1)または(2)において、前記判定部は、前記分布と、所定の分布との相関に基づいて、前記伝送線の異常を判定してもよい。
 このような構成により、たとえば、伝送線の異常が発生していない状態における分布との相関に基づいて、異常の発生および進行をより正確に判定することができる。
 (3)上記(1)から(3)のいずれかにおいて、前記判定部は、前記分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の種類をさらに判定してもよい。
 このような構成により、判定した異常の種類に応じて、伝送線の交換等の保守計画を効率的に行うことができる。
 (5)上記(4)において、前記判定部は、前記伝送線において発生した異常の種類として、前記伝送線の断線、前記伝送線の短絡、および前記伝送線の劣化のうちの少なくともいずれか1つを判定してもよい。
 このような構成により、判定した異常の種類に応じて、伝送線の交換の要否をより正確に判定することができる。
 (6)上記(1)から(5)のいずれかにおいて、前記取得部は、前記振幅に基づく前記評価値である第1評価値と、前記位相に基づく前記評価値である第2評価値とを取得してもよく、前記判定部は、前記第1評価値の分布および前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定してもよい。
 このような構成により、伝送線の異常をより正確に判定することができる。また、たとえば、伝送線の異常として、伝送線の短絡と劣化とを判定し、伝送線の断線と劣化とを判定することができる。
 (7)上記(6)において、前記判定部は、前記第1評価値の分布および前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の種類として、前記伝送線の断線、前記伝送線の短絡、および前記伝送線の劣化を判定してもよい。
 このような構成により、前記第1評価値の分布および前記第2評価値の分布を用いて、伝送線の断線、短絡および劣化を正確に判定することができる。
 (8)上記(6)または(7)において、前記判定部は、前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の位置を判定してもよい。
 このような構成により、前記第2評価値の分布を用いて、伝送線の異常の位置を正確に判定することができる。
 (9)本開示の実施の形態に係る判定方法は、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力するステップと、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信するステップと、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を取得するステップと、取得した前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定するステップとを含む。
 このように、周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力し、伝送線から受信した応答信号に基づく評価値を取得し、取得した評価値の分布に基づいて伝送線の異常を判定する方法により、複数回取得した評価値の統計に基づいて異常判定を行うことができるので、異常判定の信頼性を向上することができる。したがって、伝送線の異常をより正確に判定することができる。
 以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
 [構成および基本動作]
 図1は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図1を参照して、通信システム301は、中継装置101と、複数の通信装置111とを備える。
 中継装置101は、通信用の伝送線51を介して各通信装置111と1対1で接続されている。より詳細には、伝送線51は、ケーブル部と、ケーブル部の第1端および第2端にそれぞれ設けられたコネクタ部とを含む。ケーブル部の第1端に設けられたコネクタ部は、中継装置101に接続される。ケーブル部の第2端に設けられたコネクタ部は、通信装置111に接続される。伝送線51は、単線であってもよいし、ペア線であってもよい。伝送線51は、たとえば、イーサネット(登録商標)ケーブルである。
 通信システム301は、たとえば車両に搭載される。この場合、通信装置111は、たとえば車載ECU(Electronic Control Unit)である。なお、通信システム301は、たとえばホームネットワークまたはファクトリーオートメーションに用いられてもよい。
 中継装置101は、通信装置111と通信を行うことが可能である。中継装置101は、たとえば、異なる伝送線51に接続された複数の通信装置111間でやり取りされる情報を中継する中継処理を行う。また、中継装置101は、判定装置として機能し、たとえば定期的に、伝送線51の異常を判定する判定処理を行う。より詳細には、伝送線51は、劣化により断線したり、他の電線またはグランドと短絡したりする場合がある。中継装置101は、伝送線51の断線および短絡等を、伝送線51の異常として判定する。
 〔中継装置〕
 図2は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図2を参照して、中継装置101は、中継部10と、複数の判定処理部20と、複数の通信ポート30とを備える。判定処理部20は、信号出力部21と、信号受信部22と、処理部23と、記憶部24とを含む。処理部23は、取得部の一例であり、かつ判定部の一例である。中継部10、信号出力部21、信号受信部22および処理部23の一部または全部は、たとえば、1または複数のプロセッサを含む処理回路(Circuitry)により実現される。記憶部24は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。通信ポート30は、たとえばコネクタまたは端子である。各通信ポート30には、伝送線51のコネクタ部が接続される。
 たとえば、伝送線51における通信装置111側の端部は、インピーダンス整合されている。なお、伝送線51の当該端部は、正確にインピーダンス整合されている必要はない。
 中継装置101は、周波数成分を有する計測信号を伝送線51へ出力し、計測信号が反射された信号を含む応答信号を伝送線51から受信する。中継装置101は、受信した応答信号の振幅および位相に基づく評価値EVを複数取得する。そして、中継装置101は、取得した評価値EVの分布に基づいて、伝送線51の異常を判定する。中継装置101における処理の詳細については後述する。
 <中継部>
 中継部10は、通信装置111間のフレームを中継する中継処理を行う。より詳細には、中継部10は、ある通信装置111から対応の伝送線51および対応の通信ポート30経由で受信したフレームを、当該フレームの宛先IPアドレス、MACアドレスおよびメッセージID等の宛先情報に従って他の通信装置111へ、対応の通信ポート30および対応の伝送線51経由で送信する。すなわち、中継部10は、通信ポート30および伝送線51を介して、フレームを含む通信信号を通信装置111との間で送受信する。
 <判定処理部>
 たとえば、中継装置101は、通信ポート30の数と同数の判定処理部20を備える。より詳細には、判定処理部20は、通信ポート30に対応して設けられ、対応の通信ポート30に接続された伝送線51の異常を判定する判定処理を行う。以下、中継装置101における1つの判定処理部20による判定処理について代表して説明する。
 (信号出力部)
 信号出力部21は、周波数成分を有する計測信号を伝送線51へ出力する。より詳細には、信号出力部21は、交流信号、パルス信号または周波数掃引信号を計測信号として伝送線51へ出力する。
 たとえば、信号出力部21は、中継部10により伝送線51を介した中継処理が行われない期間において、計測信号を伝送線51へ対応の通信ポート30経由で出力する。
 より詳細には、中継部10は、伝送線51を介した中継処理を行わない期間を示す期間情報を処理部23へ出力する。
 処理部23は、中継部10から期間情報を受けて、受けた期間情報に基づいて、判定処理を行う判定期間T1を決定し、決定した判定期間T1を示す判定指示を信号出力部21および信号受信部22へ出力する。
 信号出力部21は、処理部23から判定指示を受けて、受けた判定指示が示す判定期間T1の開始時刻が到来すると、判定期間T1が満了するまで、伝送線51へ対応の通信ポート30経由で計測信号を出力する。
 一例として、信号出力部21は、周波数fの正弦波である計測信号を伝送線51へ出力する。たとえば、記憶部24は、複数周期分の正弦波をデジタル変換することにより得られるN個のデジタル信号Ds1を記憶している。すなわち、記憶部24は、サンプル数がNである、正弦波に対応するデジタル信号Ds1を記憶している。Nは、2以上の整数である。
 信号出力部21は、DA(Digital to Analog)変換部を含む。信号出力部21は、判定期間T1の開始時刻が到来すると、判定期間T1が満了するまで、当該DA変換部の動作クロックの周期に従う出力タイミングにおいて、記憶部24からデジタル信号Ds1を取得する。さらに、信号出力部21は、DA変換部を用いて当該デジタル信号Ds1をアナログ変換することにより生成される周波数fの計測信号を、通信ポート30経由で伝送線51へ出力する。また、信号出力部21は、取得したデジタル信号Ds1を処理部23へ出力する。たとえば、後述するように、周波数fは、伝送線51の長さLcに応じて設定される。
 なお、信号出力部21は、たとえばDDS(Direct Digital Synthesizer)等の信号発生部を含み、当該信号発生部により生成される正弦波を通信ポート30経由で伝送線51へ出力する構成であってもよい。
 (信号受信部)
 信号受信部22は、計測信号が反射された信号を含む応答信号を伝送線51から受信する。すなわち、信号受信部22は、信号出力部21により出力された計測信号と、当該計測信号が反射された信号である反射信号とを含む応答信号を、伝送線51から対応の通信ポート30経由で受信する。
 より詳細には、信号受信部22は、処理部23から判定指示を受けて、受けた判定指示が示す判定期間T1の開始時刻が到来すると、判定期間T1が満了するまで、伝送線51から対応の通信ポート30経由で応答信号を受信する。
 信号受信部22は、AD(Analog to Digital)変換部を含む。信号受信部22は、判定期間T1において、伝送線51から受信した応答信号をAD変換部を用いてサンプリングすることにより、サンプル数がNであるデジタル信号Ds2を生成する。信号受信部22は、生成したデジタル信号Ds2を処理部23へ出力する。
 (処理部)
 処理部23は、信号受信部22により受信された応答信号の、振幅および位相に基づく評価値EVを算出する。処理部23は、算出した評価値EVの分布に基づいて、判定処理を行う。
 たとえば、処理部23は、計測信号の振幅および位相と、応答信号に含まれる反射信号の振幅および位相とに基づいて、評価値EVを算出する。
 より詳細には、処理部23は、信号受信部22から受けたデジタル信号Ds2から、信号出力部21から受けたデジタル信号Ds1の成分を差し引くことにより、反射信号を示すデジタル信号Ds3を生成する。処理部23は、計測信号を示すデジタル信号Ds1と、反射信号を示すデジタル信号Ds3とに基づいて、以下の式(1)により表される、計測信号に対する反射信号の比である反射係数Rに関する評価値EVを算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、V1は、計測信号の電圧レベルである。V2は、反射信号の電圧レベルである。eは、ネイピア数である。jは、虚数単位である。θは、計測信号と反射信号との位相差である。Aは、反射信号の振幅を計測信号の振幅で除した振幅比である。
 (判定例1)
 処理部23は、評価値EVとして、位相差θを算出する。より詳細には、処理部23は、計測信号を示すデジタル信号Ds1と、反射信号を示すデジタル信号Ds3とに基づいて、たとえば計測信号の1周期ごとの位相差θを算出し、算出した位相差θを記憶部24に保存する。位相差θは、ゼロ°以上であり、かつ360°以下の値である。位相差θは、第2評価値の一例である。
 たとえば、処理部23は、判定期間T1ごとに、当該判定期間T1における位相差θの分布である度数分布F1を生成し、生成した度数分布F1に基づいて、伝送線51の異常を判定する。
 図3は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の一例を示す図である。図3において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。図3は、時間の経過に伴って変化する、度数分布F1a,F1b,F1c,F1dを示している。度数分布F1aは、伝送線51の異常が発生していない状態における位相差θの度数分布F1である。度数分布F1bは、伝送線51が劣化した状態における位相差θの度数分布F1である。度数分布F1cは、伝送線51の劣化がさらに進行した状態における位相差θの度数分布F1である。度数分布F1dは、伝送線51が断線した状態における位相差θの度数分布F1である。
 図3を参照して、度数分布F1が示す位相差θの平均値μ1は、伝送線51の劣化に伴って増加し、伝送線51が断線した場合、断線位置に応じた値となる。より詳細には、伝送線51が断線したときの位相差θである位相差θopは、以下の式(2)により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、Lopは、伝送線51における中継装置101側の端部から断線位置までの距離[m]である。Lopは、ゼロ以上であり、かつLc以下の値である。cは、光速[m/秒]である。εrは、伝送線51の比誘電率である。
 なお、平均値μ1は、伝送線51の特性インピーダンスZ1と、通信装置111の負荷インピーダンスZ2との大小関係に応じて、伝送線51の劣化に伴って増加する場合と減少する場合とがある。
 より詳細には、反射係数Rは、特性インピーダンスZ1および負荷インピーダンスZ2を用いて、以下の式(3)により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 伝送線51が劣化することにより、特性インピーダンスZ1は増加する。特性インピーダンスZ1が増加したときに反射係数Rが増加するか、または減少するかに応じて、伝送線51の劣化に伴う位相差θが増加するか、または減少するかが決まる。通信システム301では、平均値μ1は、伝送線51の劣化に伴って増加するものとする。
 図4は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の他の例を示す図である。図4において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。図4は、度数分布F1a,F1eを示している。度数分布F1eは、伝送線51が短絡した状態における位相差θの度数分布F1である。
 図4を参照して、度数分布F1が示す平均値μ1は、伝送線51が短絡した場合、短絡位置に応じた値となる。より詳細には、伝送線51が短絡したときの位相差θである位相差θshは、以下の式(4)により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 ここで、Lshは、伝送線51における中継装置101側の端部から短絡位置までの距離[m]である。Lshは、ゼロ以上であり、かつLc以下の値である。
 図5および図6は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により算出される位相差θop,θshと距離Lop,Lshとの対応関係を示す図である。図5および図6において、横軸は、伝送線51における中継装置101側の端部から異常発生位置までの距離[m]であり、縦軸は位相差θ[rad]である。図5は、計測信号の周波数fが10MHzである場合における位相差θop,θshと距離Lop,Lshとの対応関係を示している。図6は、計測信号の周波数fが1MHzである場合における位相差θop,θshと距離Lop,Lshとの対応関係を示している。
 図5を参照して、周波数fが10MHzである場合、位相差θshの最小値は、位相差θopの最大値よりも小さい。そのため、たとえば位相差θが位相差θxである場合、伝送線51における中継装置101側の端部から距離L1の位置において短絡が生じているのか、または伝送線51における中継装置101側の端部から距離L2の位置において断線が生じているのかを判定することができない。
 一方、図6を参照して、周波数fが1MHzである場合、位相差θshの最小値は、位相差θopの最大値よりも大きい。そのため、位相差θの値に応じて、伝送線51において短絡が生じているのか、または伝送線51において断線が生じているのかを判定することができる。
 ここで、位相差θshの最小値はπであり、位相差θopの最大値は、上述した式(2)における距離Lopが伝送線51の長さLcと等しい場合である。したがって、中継装置101では、伝送線51における短絡および断線を判定するために、計測信号の周波数fは、以下の式(5)を満たす値に設定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 図7は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の経時変化の他の例を示す図である。図7において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。図7は、度数分布F1a,F1b,F1fを示している。度数分布F1fは、伝送線51において、劣化、短絡および断線以外の特殊な異常が発生した状態における位相差θの度数分布F1である。伝送線51において特殊な異常が発生した状態とは、たとえば、伝送線51が半断線し、半断線した箇所の断面が接触および非接触を繰り返している状態である。
 図7を参照して、度数分布F1の形状は、伝送線51において特殊な異常が発生することにより、平均値μ1を中心とする左右対称性が低下する。
 図3から図7を参照して説明したように、伝送線51に異常が発生することにより度数分布F1が変化する。したがって、度数分布F1に基づいて、伝送線51の異常を判定することができる。
 より詳細には、処理部23は、度数分布F1を生成すると、度数分布F1が示す統計量の経時変化に基づいて判定処理を行う。一例として、処理部23は、度数分布F1が示す統計量として、平均値μ1と、度数分布F1が示す位相差θの中央値m1とを算出し、平均値μ1および中央値m1の経時変化に基づいて判定処理を行う。
 たとえば、記憶部24は、伝送線51の異常が発生していない状態における位相差θの度数分布F1である基準分布Fr1と、基準分布Fr1が示す平均値μ1である基準平均値μ1aとを記憶している。基準分布Fr1は、通信システム301の運用前に算出された複数の位相差θに基づいて予め生成される。
 図8は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の一例を示す図である。図8において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。図8を参照して、処理部23は、度数分布F1を生成すると、生成した度数分布F1が示す平均値μ1と、基準分布Fr1に基づいて設定された閾値T1a,T1bとを比較する。また、処理部23は、度数分布F1が示す平均値μ1と、度数分布F1が示す中央値m1とを比較する。
 たとえば、閾値T1aは、基準平均値μ1aから所定値を差し引いた値であり、閾値T1bは、基準平均値μ1aに所定値を加えた値である。なお、閾値T1aは、たとえば基準平均値μ1aから基準分布Fr1の標準偏差Syの3倍を差し引いた値であってもよい。また、閾値T1bは、たとえば基準平均値μ1aに標準偏差Syの3倍を加えた値であってもよい。
 処理部23は、平均値μ1が閾値T1a以上であり、平均値μ1が閾値T1b以下であり、かつ平均値μ1と中央値m1との差分の絶対値D1が所定の閾値TD1以下である場合、伝送線51において異常は発生していないと判定する。そして、処理部23は、平均値μ1を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 なお、処理部23は、度数分布F1が示す統計量として、度数分布F1が示す位相差θの最大値および標準偏差等の、度数分布F1の形状を表す他の統計量を算出し、中央値m1の代わりに、算出した当該他の統計量、例えば最頻値を用いてもよい。
 図9は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。図9において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。
 図9を参照して、処理部23は、平均値μ1が閾値T1a未満であるか、または平均値μ1が閾値T1bよりも大きい場合、伝送線51において異常が発生していると判定する。
 この場合、処理部23は、度数分布F1に基づいて、伝送線51において発生した異常の種類をさらに判定する。たとえば、処理部23は、伝送線51において発生した異常の種類として、伝送線51の断線、伝送線51の短絡、および伝送線51の劣化を判定する。
 より詳細には、処理部23は、平均値μ1と、所定の閾値T1c,T1d,T1e,T1fとを比較する。閾値T1cは、図6に示す位相差θopの最小値であるゼロから所定のマージンを差し引いた値である。閾値T1dは、図6に示す位相差θopの最大値に所定のマージンを加えた値である。閾値T1eは、図6に示す位相差θshの最小値であるπから所定のマージンを差し引いた値である。閾値T1fは、図6に示す位相差θshの最大値に所定のマージンを加えた値である。
 処理部23は、平均値μ1が閾値T1e以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1f以下である場合、伝送線51が短絡または劣化していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ1を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 一方、処理部23は、平均値μ1が閾値T1c以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1d以下である場合、伝送線51が断線または劣化していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ1を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 一方、処理部23は、平均値μ1が閾値T1c未満であるか、平均値μ1が閾値T1dよりも大きく平均値μ1が閾値T1a未満であるか、平均値μ1が閾値T1bよりも大きく平均値μ1が閾値T1e未満であるか、または平均値μ1が閾値T1fよりも大きい場合、伝送線51が劣化していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ1を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 たとえば、処理部23は、度数分布F1が示す平均値μ1の経時変化に基づいて、伝送線51の劣化の進行度合いを判定する。より詳細には、処理部23は、伝送線51が劣化していると判定した場合、算出した平均値μ1と、過去の判定結果に含まれる平均値μ1とを比較する。そして、処理部23は、算出した平均値μ1の、過去の判定結果に含まれる平均値μ1からの変化量に基づいて、進行度合いを判定する。
 図10は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。図10において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。図10を参照して、処理部23は、平均値μ1と中央値m1との差分の絶対値D1が閾値TD1よりも大きい場合、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ1および中央値m1を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 たとえば、処理部23は、伝送線51において異常が発生していると判定した場合、異常の種類を含む判定結果を、中継部10および通信装置111を介してユーザへ通知する。
 (変形例1)
 処理部23は、度数分布F1の形状の経時変化に基づいて、伝送線51の異常を判定する。たとえば、処理部23は、度数分布F1の形状と、基準分布Fr1の形状との相関に基づいて、伝送線51の異常を判定する。
 より詳細には、処理部23は、度数分布F1を生成すると、記憶部24から基準分布Fr1を取得する。そして、処理部23は、以下の式(6)に従って、生成した度数分布F1と基準分布Fr1との相関を示す相関係数C1を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 ここで、Sxyは、度数分布F1と基準分布Fr1との共分散である。Sxは、度数分布F1の標準偏差である。Syは、基準分布Fr1の標準偏差である。xiは、度数分布F1における位相差θiの度数である。yiは、基準分布Fr1における位相差θiの度数である。nは、度数分布F1を構成する位相差θのデータ数、および基準分布Fr1を構成する位相差θのデータ数である。たとえば、度数分布F1における位相差θおよび基準分布Fr1における位相差θは相対的なものである。度数分布F1における位相差θは、度数分布F1の裾の位置が基準分布Fr1の裾の位置に合うように補正されるか、または度数分布F1の中央値m1が基準分布Fr1の中央値に合うように補正される。
 処理部23は、相関係数C1が所定の閾値TC1以上である場合、伝送線51において特殊な異常は発生していないと判定する。閾値TC1は、アプリケーションによって適宜設定される0.2以上1以下の値であり、例えば0.7であってもよい。一方、処理部23は、相関係数C1が所定の閾値TC1未満である場合、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する。
 なお、処理部23は、相関係数C1を算出する代わりに、度数分布F1の形状を示す包絡線の経時変化に基づいて、判定処理を行ってもよい。より詳細には、処理部23は、度数分布F1の形状を示す包絡線と、基準分布Fr1の形状を示す包絡線との比較結果に基づいて、伝送線51において特殊な異常が発生しているか否かを判定する。
 (判定例2)
 処理部23は、評価値EVとして、振幅比Aを算出する。より詳細には、処理部23は、計測信号を示すデジタル信号Ds1と、反射信号を示すデジタル信号Ds3とに基づいて、たとえば計測信号の1周期ごとの振幅比Aを算出し、算出した振幅比Aを記憶部24に保存する。振幅比Aは、ゼロ以上であり、かつ1以下の値である。振幅比Aは、第1評価値の一例である。
 処理部23は、判定期間T1ごとに、判定期間T1における振幅比Aの分布である度数分布F2を生成し、生成した度数分布F2に基づいて、伝送線51の異常を判定する。
 図11は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の一例を示す図である。図11において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。図11は、度数分布F2a,F2b,F2c,F2dを示している。度数分布F2aは、伝送線51の異常が発生していない状態における振幅比Aの度数分布F2である。度数分布F2bは、伝送線51が劣化した状態における振幅比Aの度数分布F2である。度数分布F2cは、伝送線51の劣化がさらに進行した状態における振幅比Aの度数分布F2である。度数分布F2dは、伝送線51が断線した状態における振幅比Aの度数分布F2である。
 図11を参照して、度数分布F2が示す振幅比Aの平均値μ2は、伝送線51の劣化に伴って増加し、伝送線51が断線した場合、1付近の値となる。なお、平均値μ2は、伝送線51の特性インピーダンスZ1と、通信装置111の負荷インピーダンスZ2との大小関係に応じて、伝送線51の劣化に伴って増加する場合と減少する場合とがある。通信システム301では、平均値μ2は、伝送線51の劣化に伴って増加するものとする。
 図12は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の他の例を示す図である。図12において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。図12は、度数分布F2a,F2eを示している。度数分布F2eは、伝送線51が短絡した状態における振幅比Aの度数分布F2である。
 図12を参照して、度数分布F2が示す平均値μ2は、伝送線51が短絡した場合、1付近の値となる。
 図13は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の経時変化の他の例を示す図である。図13において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。図13は、度数分布F2a,F2b,F2fを示している。度数分布F2fは、伝送線51において特殊な異常が発生した状態における振幅比Aの度数分布F2である。
 図13を参照して、度数分布F2の形状は、伝送線51において特殊な異常が発生することにより、平均値μ2を中心とする左右対称性が低下する。
 図11から図13を参照して説明したように、伝送線51に異常が発生することにより度数分布F2が変化する。したがって、度数分布F2に基づいて、伝送線51の異常を判定することができる。
 より詳細には、処理部23は、度数分布F2を生成すると、度数分布F2が示す統計量の経時変化に基づいて判定処理を行う。一例として、処理部23は、度数分布F2が示す統計量として、平均値μ2と、度数分布F2が示す振幅比Aの中央値m2とを算出し、平均値μ2および中央値m2の経時変化に基づいて判定処理を行う。
 たとえば、記憶部24は、伝送線51の異常が発生していない状態における振幅比Aの度数分布F2である基準分布Fr2と、基準分布Fr2が示す平均値μ2である基準平均値μ2aとを記憶している。基準分布Fr2は、通信システム301の運用前に算出された複数の振幅比Aに基づいて予め生成される。
 図14は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の一例を示す図である。図14において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。図14を参照して、処理部23は、度数分布F2を生成すると、生成した度数分布F2が示す平均値μ2と、基準分布Fr2に基づいて設定された閾値T2a,T2bとを比較する。また、処理部23は、度数分布F2が示す平均値μ2と、度数分布F2が示す中央値m2とを比較する。
 たとえば、閾値T2aは、基準平均値μ2aから所定値を差し引いた値であり、閾値T2bは、基準平均値μ2aに所定値を加えた値である。なお、閾値T2aは、たとえば基準平均値μ2aから基準分布Fr2の標準偏差Spの3倍を差し引いた値であってもよい。また、閾値T2bは、たとえば基準平均値μ2aに標準偏差Spの3倍を加えた値であってもよい。
 処理部23は、平均値μ2が閾値T2a以上であり、平均値μ2が閾値T2b以下であり、かつ平均値μ2と中央値m2との差分の絶対値D2が所定の閾値TD2以下である場合、伝送線51において異常は発生していないと判定する。そして、処理部23は、平均値μ2を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 なお、処理部23は、度数分布F2が示す統計量として、度数分布F2が示す振幅比Aの最大値および標準偏差等の、度数分布F2の形状を表す他の統計量を算出し、中央値m2の代わりに、算出した当該他の統計量を用いてもよい。
 図15は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の他の例を示す図である。図15において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。
 図15を参照して、処理部23は、平均値μ2が閾値T2a未満であるか、または平均値μ2が閾値T2bよりも大きい場合、伝送線51において異常が発生していると判定する。
 この場合、処理部23は、度数分布F2に基づいて、伝送線51において発生した異常の種類をさらに判定する。たとえば、処理部23は、伝送線51において発生した異常の種類として、伝送線51の断線または短絡、および伝送線51の劣化を判定する。
 より詳細には、処理部23は、平均値μ2と、所定の閾値T2eとを比較する。閾値T2eは、1から所定値を差し引いた値である。
 処理部23は、平均値μ2が閾値T2e以上である場合、伝送線51が短絡または断線していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ2を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 一方、処理部23は、平均値μ2が閾値T2e未満である場合、伝送線51が劣化していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ2を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 たとえば、処理部23は、度数分布F2が示す平均値μ2の経時変化に基づいて、伝送線51の劣化の進行度合いを判定する。より詳細には、処理部23は、伝送線51が劣化していると判定した場合、算出した平均値μ2と、過去の判定結果に含まれる平均値μ2とを比較する。そして、処理部23は、算出した平均値μ2の、過去の判定結果に含まれる平均値μ2からの変化量に基づいて、進行度合いを判定する。
 図16は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F2の他の例を示す図である。図16において、横軸は振幅比Aであり、縦軸は度数である。図16を参照して、処理部23は、平均値μ2と中央値m2との差分の絶対値D2が閾値TD2よりも大きい場合、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する。そして、処理部23は、平均値μ2および中央値m2を含む判定結果を記憶部24に保存する。
 (変形例2)
 処理部23は、度数分布F2の形状の経時変化に基づいて、伝送線51の異常を判定する。たとえば、処理部23は、度数分布F2の形状と、基準分布Fr2の形状との相関に基づいて、伝送線51の異常を判定する。
 より詳細には、処理部23は、度数分布F2を生成すると、記憶部24から基準分布Fr2を取得する。そして、処理部23は、以下の式(7)に従って、生成した度数分布F2と基準分布Fr2との相関を示す相関係数C2を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 ここで、Spqは、度数分布F2と基準分布Fr2との共分散である。Spは、度数分布F2の標準偏差である。Sqは、基準分布Fr2の標準偏差である。piは、度数分布F2における振幅比Aiの度数である。qは、基準分布Fr2における振幅比Aiの度数である。nは、度数分布F2を構成する振幅比Aのデータ数、および基準分布Fr2を構成する振幅比Aのデータ数である。たとえば、度数分布F2における振幅比Aおよび基準分布Fr2における振幅比Aは相対的なものである。度数分布F2における振幅比Aは、度数分布F2の裾の位置が基準分布Fr2の裾の位置に合うように補正されるか、または度数分布F2の中央値m2が基準分布Fr2の中央値に合うように補正される。
 処理部23は、相関係数C2が所定の閾値TC2以上である場合、伝送線51において特殊な異常は発生していないと判定する。閾値TC2は、アプリケーションによって適宜設定される0.2以上1以下の値であり、例えば0.7であってもよい。一方、処理部23は、相関係数C2が所定の閾値TC2未満である場合、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する。
 なお、処理部23は、相関係数C2を算出する代わりに、度数分布F2の形状を示す包絡線の経時変化に基づいて、判定処理を行ってもよい。より詳細には、処理部23は、度数分布F2の形状を示す包絡線と、基準分布Fr2の形状を示す包絡線との比較結果に基づいて、伝送線51において特殊な異常が発生しているか否かを判定する。
 たとえば、処理部23は、度数分布F1,F2に基づいて、伝送線51の異常を判定する。より詳細には、処理部23は、判定例1および判定例2を実行する。判定例1および判定例2の少なくともいずれか一方において伝送線51において異常が発生していると判定した場合、伝送線51において異常が発生していると総合判定し、総合判定結果をユーザへ通知する。なお、処理部23は、判定例1および判定例2のいずれか一方を行わない構成であってもよい。
 (変形例3)
 処理部23は、度数分布F1,F2に基づいて、伝送線51において発生した異常の種類を判定する。
 再び図9および図15を参照して、より詳細には、処理部23は、平均値μ1が閾値T1e以上であり、平均値μ1が閾値T1f以下であり、かつ平均値μ2が閾値T2e以上である場合、伝送線51が短絡していると判定する。
 一方、処理部23は、平均値μ1が閾値T1e以上であり、平均値μ1が閾値T1f以下であり、かつ平均値μ2が閾値T2e未満である場合、伝送線51が劣化していると判定する。
 また、処理部23は、平均値μ1が閾値T1c以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1d以下であり、かつ平均値μ2が閾値T2e以上である場合、伝送線51が断線していると判定する。
 一方、処理部23は、平均値μ1が閾値T1c以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1d以下であり、かつ平均値μ2が閾値T2e未満である場合、伝送線51が劣化していると判定する。
 このように、度数分布F1,F2に基づいて、伝送線51において発生した異常の種類を判定する構成により、伝送線51の短絡と劣化とを判定し、伝送線51の断線と劣化とを判定することができる。
 (変形例4)
 図17は、本開示の実施の形態に係る中継装置における処理部により生成される度数分布F1の他の例を示す図である。図17において、横軸は位相差θ[rad]であり、縦軸は度数である。
 図17を参照して、処理部23は、度数分布F1に基づいて、伝送線51における断線位置、劣化位置および短絡位置を判定する。
 より詳細には、処理部23は、度数分布F1が示す平均値μ1と、閾値T1c,T1dとの比較結果に基づいて、伝送線51が断線または劣化していると判定した場合、平均値μ1と、閾値TAである閾値TA1,TA2,TA3,TA4,TA5とを比較する。
 閾値TAは、閾値T1c以上であり、かつ閾値T1d以下の値である。たとえば、閾値TAは、閾値T1cと閾値T1dとの間において等間隔に並ぶ値である。すなわち、閾値TA1は閾値T1cに所定値Mを加えた値であり、閾値TA2は閾値TA1に所定値Mを加えた値であり、閾値TA3は閾値TA2に所定値Mを加えた値であり、閾値TA4は閾値TA3に所定値Mを加えた値であり、閾値TA5は閾値TA4に所定値Mを加えた値であり、閾値TA5に所定値Mを加えた値が閾値T1dである。なお、処理部23は、平均値μ1と、4つ以下の閾値TAまたは6つ以上の閾値TAとを比較してもよい。また、閾値TAは、閾値T1cと閾値T1dとの間において等間隔に並ぶ値でなくてもよい。
 たとえば、記憶部24は、閾値TAと、伝送線51における中継装置101側の端部から断線位置までの距離Lopとの対応関係を示す断線位置情報を記憶している。断線位置情報は、図6に示す、位相差θopと距離Lopとの関係に基づいて予め作成される。
 処理部23は、5つの閾値TAのうちの平均値μ1に最も近い閾値TAを特定する。処理部23は、記憶部24における断線位置情報から、特定した閾値TAに対応する距離Lopを取得する。処理部23は、取得した距離Lopに対応する位置において伝送線51が断線しているか、または伝送線51が劣化していると判定する。
 また、処理部23は、度数分布F1が示す平均値μ1と、閾値T1e,T1fとの比較結果に基づいて、伝送線51が短絡または劣化していると判定した場合、平均値μ1と、閾値TBである閾値TB1,TB2,TB3,TB4,TB5とを比較する。
 閾値TBは、閾値T1e以上であり、かつ閾値T1f以下の値である。たとえば、閾値TBは、閾値T1eと閾値T1fとの間において等間隔に並ぶ値である。すなわち、閾値TB1は閾値T1eに所定値Mを加えた値であり、閾値TB2は閾値TB1に所定値Mを加えた値であり、閾値TB3は閾値TB2に所定値Mを加えた値であり、閾値TB4は閾値TB3に所定値Mを加えた値であり、閾値TB5は閾値TB4に所定値Mを加えた値であり、閾値TB5に所定値Mを加えた値が閾値T1fである。なお、処理部23は、平均値μ1と、4つ以下の閾値TBまたは6つ以上の閾値TBとを比較してもよい。また、閾値TBは、閾値T1eと閾値T1fとの間において等間隔に並ぶ値でなくてもよい。
 たとえば、記憶部24は、閾値TBと、伝送線51における中継装置101側の端部から短絡位置までの距離Lshとの対応関係を示す短絡位置情報を記憶している。短絡位置情報は、図6に示す、位相差θshと距離Lshとの関係に基づいて予め作成される。
 処理部23は、5つの閾値TBのうちの平均値μ1に最も近い閾値TBを特定する。処理部23は、記憶部24における短絡位置情報から、特定した閾値TBに対応する距離Lshを取得する。処理部23は、取得した距離Lshに対応する位置において伝送線51が短絡しているか、または伝送線51が劣化していると判定する。
 たとえば、処理部23は、上述した変形例3に従い、度数分布F2にさらに基づいて、伝送線51において発生した異常の種類を判定する。これにより、伝送線51の断線および短絡と劣化とを判定しながら、伝送線51の断線位置、劣化位置および短絡位置を判定することができる。
 [動作の流れ]
 図18は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
 図18を参照して、まず、中継装置101は、判定期間T1の到来を待ち受け(ステップS11でNO)、判定期間T1が到来すると(ステップS11でYES)、計測信号の出力および応答信号の受信を開始する(ステップS12)。
 次に、中継装置101は、計測信号の振幅および位相と、応答信号に含まれる反射信号の振幅および位相とに基づいて、計測信号の1周期ごとの、位相差θおよび振幅比Aを算出する(ステップS13)。
 次に、中継装置101は、判定期間T1における位相差θの度数分布F1および判定期間T1における振幅比Aの度数分布F2を生成する(ステップS14)。
 次に、中継装置101は、度数分布F1,F2に基づいて、判定処理を行う(ステップS15)。
 次に、中継装置101は、平均値μ1,μ2を含む判定結果を記憶部24に保存する(ステップS16)。
 次に、中継装置101は、たとえば伝送線51において異常が発生していると判定した場合、判定結果を、中継部10および通信装置111を介してユーザへ通知する(ステップS17)。
 次に、中継装置101は、新たな判定期間T1の到来を待ち受ける(ステップS11でNO)。
 図19は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図19は、図18におけるステップS15の詳細であり、上述した判定例1を示すフローチャートである。
 図19を参照して、まず、中継装置101は、度数分布F1が示す平均値μ1と、閾値T1a,T1bとを比較する(ステップS21)。
 次に、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1a以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1b以下である場合(ステップS22でYES)、平均値μ1と中央値m1との差分の絶対値D1と、閾値TD1とを比較する(ステップS23)。
 次に、中継装置101は、絶対値D1が閾値TD1以下である場合(ステップS24でYES)、伝送線51において異常は発生していないと判定する(ステップS25)。
 一方、中継装置101は、絶対値D1が閾値TD1よりも大きい場合(ステップS24でNO)、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する(ステップS26)。
 他方、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1a未満であるか、または平均値μ1が閾値T1bよりも大きい場合(ステップS22でNO)、平均値μ1と閾値T1c,T1dとを比較する(ステップS27)。
 次に、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1c以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1d以下である場合(ステップS28でYES)、伝送線51が断線または劣化していると判定する(ステップS29)。
 一方、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1c未満であるか、または平均値μ1が閾値T1dよりも大きい場合(ステップS28でNO)、平均値μ1と閾値T1e,T1fとを比較する(ステップS30)。
 次に、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1e以上であり、かつ平均値μ1が閾値T1f以下である場合(ステップS31でYES)、伝送線51が短絡または劣化していると判定する(ステップS32)。
 一方、中継装置101は、平均値μ1が閾値T1e未満であるか、または平均値μ1が閾値T1fよりも大きい場合(ステップS31でNO)、伝送線51が劣化していると判定する(ステップS33)。
 図20は、本開示の実施の形態に係る中継装置が判定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図20は、図18におけるステップS15の詳細であり、上述した判定例2を示すフローチャートである。
 図20を参照して、まず、中継装置101は、度数分布F2が示す平均値μ2と、閾値T2a,T2bとを比較する(ステップS41)。
 次に、中継装置101は、平均値μ2が閾値T2a以上であり、かつ平均値μ2が閾値T2b以下である場合(ステップS42でYES)、平均値μ2と中央値m2との差分の絶対値D2と、閾値TD2とを比較する(ステップS43)。
 次に、中継装置101は、絶対値D2が閾値TD2以下である場合(ステップS44でYES)、伝送線51において異常は発生していないと判定する(ステップS45)。
 一方、中継装置101は、絶対値D2が閾値TD2よりも大きい場合(ステップS44でNO)、伝送線51において特殊な異常が発生していると判定する(ステップS46)。
 他方、中継装置101は、平均値μ2が閾値T2a未満であるか、または平均値μ2が閾値T2bよりも大きい場合(ステップS42でNO)、平均値μ2と閾値T2eとを比較する(ステップS47)。
 次に、中継装置101は、平均値μ2が閾値T2e以上である場合(ステップS48でYES)、伝送線51が短絡または断線していると判定する(ステップS49)。
 一方、中継装置101は、平均値μ2が閾値T2e未満である場合(ステップS48でNO)、伝送線51が劣化していると判定する(ステップS50)。
 たとえば、中継装置101は、上述した変形例3のように、伝送線51において発生した異常の種類を判定する場合、図19に示すフローチャートの処理および図20に示すフローチャートの処理を実行する。そして、中継装置101は、ステップS29において伝送線51が断線または劣化していると判定し、かつステップS49において伝送線51が短絡または断線していると判定した場合、伝送線51が断線していると総合判定する。
 また、たとえば、中継装置101は、ステップS32において伝送線51が短絡または劣化していると判定し、かつステップS49において伝送線51が短絡または断線していると判定した場合、伝送線51が短絡していると総合判定する。
 また、たとえば、上述した変形例4のように、中継装置101は、伝送線51における断線位置を判定する場合、図19に示すステップS29において、平均値μ1と複数の閾値TAとを比較し、平均値μ1に最も近い閾値TAに対応する距離Lopを断線位置情報から取得する。そして、中継装置101は、取得した距離Lopに対応する位置において伝送線51が断線しているか、または伝送線51が劣化していると判定する。
 また、たとえば、上述した変形例4のように、中継装置101は、伝送線51における短絡位置を判定する場合、図19に示すステップS32において、平均値μ1と複数の閾値TBとを比較し、平均値μ1に最も近い閾値TBに対応する距離Lshを短絡位置情報から取得する。そして、中継装置101は、取得した距離Lshに対応する位置において伝送線51が短絡しているか、または伝送線51が劣化していると判定する。
 なお、本開示の実施の形態に係る通信システム301では、中継装置101は、伝送線51を介して通信装置111と1対1で接続されている構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置101は、バス型の伝送線51を介して複数の通信装置111と1対多で接続されている構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る通信システム301では、中継装置101が判定処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム301における中継装置101とは別の装置が判定処理を行う構成であってもよい。具体的には、たとえば通信装置111が、判定装置として機能し、判定処理を行う構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、信号出力部21は、中継部10による中継処理が行われない期間において、計測信号を伝送線51へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。信号出力部21は、中継部10による中継処理が行われる期間において、計測信号を伝送線51へ出力する構成であってもよい。この場合、たとえば、中継装置101は、通信信号と計測信号とを周波数分割多重する。より詳細には、信号出力部21は、中継部10により送受信される通信信号の周波数帯域とは異なる周波数帯域の計測信号を生成して伝送線51へ出力する。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、信号受信部22は、信号出力部21により出力された計測信号と、当該計測信号が反射された信号である反射信号とを含む応答信号を伝送線51から対応の通信ポート30経由で受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。信号受信部22は、計測信号を含まない応答信号を受信する構成であってもよい。すなわち、信号受信部22は、反射信号を応答信号として受信する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、信号出力部21は、方向性結合器および通信ポート30を介して計測信号を伝送線51へ出力する。信号受信部22は、当該通信ポート30および当該方向性結合器を介して、計測信号を含まない応答信号を伝送線51から受信する。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、処理部23は、伝送線51において発生した異常の種類を判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部23は、上述した判定例1において、平均値μ1が閾値T1a未満であるか、または平均値μ1が閾値T1bよりも大きい場合、伝送線51において異常が発生していると判定する一方で、異常の種類を判定しない構成であってもよい。また、処理部23は、上述した判定例2において、平均値μ2が閾値T2a未満であるか、または平均値μ2が閾値T2bよりも大きい場合、伝送線51において異常が発生していると判定する一方で、異常の種類を判定しない構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、処理部23は、伝送線51において発生した異常の種類として、伝送線51の断線、伝送線51の短絡、および伝送線51の劣化を判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部23は、伝送線51の断線、伝送線51の短絡、および伝送線51の劣化の判定を行わない一方で、伝送線51における特殊な異常を判定する構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、処理部23は、評価値EVとして、位相差θおよび振幅比Aを算出し、度数分布F1,F2に基づいて判定処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部23は、評価値EVとして、位相差θおよび振幅比Aの代わりに、伝送線51のインピーダンス、伝送線51のリアクタンス、または伝送線51のレジスタンスを算出し、算出した評価値EVの分布に基づいて判定処理を行う構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、処理部23は、評価値EVを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部23は、評価値EVとして、デジタル信号Ds3から反射信号の振幅を取得し、取得した振幅の分布に基づいて判定処理を行う構成であってもよい。また、処理部23は、評価値EVとして、デジタル信号Ds3から反射信号の位相を取得し、取得した位相の分布に基づいて判定処理を行う構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る中継装置101では、処理部23は、デジタル信号Ds2からデジタル信号Ds1を差し引くことにより、反射信号を示すデジタル信号Ds3を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。信号受信部22は、信号出力部21から計測信号を受けて、受信した応答信号から計測信号を差し引くことにより、反射信号を示すアナログ信号を生成し、生成したアナログ信号をデジタル変換することによりデジタル信号Ds3を生成して処理部23へ出力する構成であってもよい。
 上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 上述の実施形態の各処理(各機能)は、1または複数のプロセッサを含む処理回路(Circuitry)により実現される。上記処理回路は、上記1または複数のプロセッサに加え、1または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記1または複数のメモリは、上記各処理を上記1または複数のプロセッサに実行させるプログラム(命令)を格納する。上記1または複数のプロセッサは、上記1または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、およびASIC(Application Specific Integrated Circuit)等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがLAN(Local Area Network)、WAN (Wide Area Network)、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
 以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
 [付記1]
 周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力する信号出力部と、
 前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信する信号受信部と、
 前記信号受信部により受信された前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得する取得部と、
 前記取得部により取得された前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する判定部とを備え、
 前記判定部は、前記分布の経時変化に基づいて、前記伝送線の劣化の進行度合いを判定する、判定装置。
 [付記2]
 処理回路を備え、
 前記処理回路は、
 周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力し、
 前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信し、
 受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得し、
 取得した前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する、判定装置。
 10 中継部
 20 判定処理部
 21 信号出力部
 22 信号受信部
 23 処理部(取得部、判定部)
 24 記憶部
 30 通信ポート
 51 伝送線
 101 中継装置
 111 通信装置
 301 通信システム
 F1,F1a,F1b,F1c,F1d,F1e,F1f,F2,F2a,F2b,F2c,F2d,F2e,F2f 度数分布

Claims (9)

  1.  周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力する信号出力部と、
     前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信する信号受信部と、
     前記信号受信部により受信された前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得する取得部と、
     前記取得部により取得された前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する判定部とを備える、判定装置。
  2.  前記判定部は、前記分布が示す統計量の経時変化に基づいて、前記伝送線の異常を判定する、請求項1に記載の判定装置。
  3.  前記判定部は、前記分布と、所定の分布との相関に基づいて、前記伝送線の異常を判定する、請求項1または請求項2に記載の判定装置。
  4.  前記判定部は、前記分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の種類をさらに判定する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の判定装置。
  5.  前記判定部は、前記伝送線において発生した異常の種類として、前記伝送線の断線、前記伝送線の短絡、および前記伝送線の劣化のうちの少なくともいずれか1つを判定する、請求項4に記載の判定装置。
  6.  前記取得部は、前記振幅に基づく前記評価値である第1評価値と、前記位相に基づく前記評価値である第2評価値とを取得し、
     前記判定部は、前記第1評価値の分布および前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の判定装置。
  7.  前記判定部は、前記第1評価値の分布および前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の種類として、前記伝送線の断線、前記伝送線の短絡、および前記伝送線の劣化を判定する、請求項6に記載の判定装置。
  8.  前記判定部は、前記第2評価値の分布に基づいて、前記伝送線において発生した異常の位置を判定する、請求項6または請求項7に記載の判定装置。
  9.  周波数成分を有する計測信号を伝送線へ出力するステップと、
     前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記伝送線から受信するステップと、 受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれかに基づく評価値を複数取得するステップと、
     取得した前記評価値の分布に基づいて、前記伝送線の異常を判定するステップとを含む、判定方法。
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