WO2024157604A1

WO2024157604A1 - 飲料供給装置

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Publication number: WO2024157604A1
Application number: PCT/JP2023/043094
Authority: WO
Inventors: 幸秀持田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2023-01-24
Filing date: 2023-12-01
Publication date: 2024-08-02
Anticipated expiration: 2025-07-24
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Abstract

ミルクタンク１０に貯留されたミルクを、ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに供給する飲料供給装置１であって、ミルクタンク１０からミルクを吸引して混合部１９に送出する第１ギアポンプ１３と、混合部１９に対し、加圧空気を生成して送出する空気送出部１８と、混合部１９にミルク及び加圧空気が送出された場合には、ミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部２２ａに送出することにより、フォームドミルクを生成してミルク用ノズル２３よりカップＣに供給する一方、混合部１９にミルクが送出された場合には、ミルクを圧縮してオリフィス部２２ａに送出してミルク用ノズル２３よりカップＣに供給する第２ギアポンプ２１とを備えている。

Description

飲料供給装置

　本発明は、飲料供給装置に関するものである。

　従来、ミルクをフォームドミルクとして容器に供給する飲料供給装置が特許文献１に提案されている。その飲料供給装置では、１つのギアポンプにより、ミルクタンクからのミルクの吸引を行うとともに、吸引したミルクと加圧空気（エアポンプにより送出された空気）との圧縮等を行って膨張部に送出することにより、フォームドミルクを生成して容器に供給している。

特許第６８７５８９９号公報

　ところで、上述した飲料供給装置では、１つのギアポンプでミルクの吸引、並びにミルクと加圧空気との圧縮等を行っていたので、該ギアポンプには高出力なものが求められていた。そのため、ギアポンプとして高価なものが必要とされ、結果的に、製造コストの増大化を招来していた。

　本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの低減化を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、原料タンクに貯留された飲料原料を、ノズルを通じて容器に供給する飲料供給装置であって、前記原料タンクから前記飲料原料を吸引して混合部に送出する第１のポンプと、前記混合部に対し、加圧空気を生成して送出する空気送出手段と、前記混合部に前記飲料原料及び前記加圧空気が送出された場合には、該飲料原料及び該加圧空気を圧縮してオリフィス部に送出することにより、泡状の飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給する一方、前記混合部に前記飲料原料が送出された場合には、該飲料原料を圧縮して前記オリフィス部に送出して前記ノズルより前記容器に供給する第２のポンプとを備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記混合部に対し、加熱用蒸気を生成して送出する蒸気送出手段を備え、前記第２のポンプは、前記混合部に前記飲料原料、前記加圧空気及び前記加熱用蒸気が送出された場合には、該飲料原料、該加圧空気及び該加熱用蒸気を圧縮して前記オリフィス部に送出することにより、加熱された泡状の飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給する一方、前記混合部に前記飲料原料及び前記加熱用蒸気が送出された場合には、該飲料原料及び該加熱用蒸気を圧縮して前記オリフィス部に送出することにより、加熱された飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記第１のポンプを駆動させる前に、前記第２のポンプを駆動させるとともに前記蒸気送出手段による前記加熱用蒸気の送出を許容して、前記オリフィス部に該加熱用蒸気を流通させて該オリフィス部の予備加熱を行う制御部を備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記蒸気送出手段を構成するとともに前記加熱用蒸気を生成する蒸気タンクと、前記第１のポンプにより吸引される前記飲料原料の流通管路とを接続するブロー用蒸気管路と、閉状態となる場合に前記ブロー用蒸気管路をブロー用蒸気が流通することを規制する一方、開状態となる場合に前記ブロー用蒸気管路をブロー用蒸気が流通することを許容するブロー用蒸気供給バルブとを備え、前記制御部は、前記第１のポンプが駆動停止しつつ前記第２のポンプが駆動していることを条件として、前記ブロー用蒸気供給バルブを開状態にさせることを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記蒸気送出手段を構成するとともに前記加熱用蒸気を生成する蒸気タンクと、前記第１のポンプにより吸引される前記飲料原料の流通管路とを接続する熱水管路と、閉状態となる場合に前記熱水管路を熱水が流通することを規制する一方、開状態となる場合に前記熱水管路を熱水が流通することを許容する熱水供給バルブとを備え、前記制御部は、前記第１のポンプが駆動停止しつつ前記第２のポンプが駆動していることを条件として、前記熱水供給バルブを開状態にさせることを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料原料は、ミルクであることを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプは、ギアポンプであることを特徴とする。

　本発明によれば、第１のポンプが、原料タンクから飲料原料を吸引して混合部に送出し、空気送出手段が、混合部に対し、加圧空気を生成して送出し、第２のポンプが、混合部に飲料原料及び加圧空気が送出された場合には、該飲料原料及び該加圧空気を圧縮してオリフィス部に送出することにより、泡状の飲料原料を生成してノズルより容器に供給する一方、混合部に飲料原料が送出された場合には、該飲料原料を圧縮してオリフィス部に送出してノズルより容器に供給するので、従来のように吸引及び圧縮を行う高価なギアポンプを必要とせずに第１のポンプ及び第２のポンプとして汎用品を用いることができ、これにより製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。図２は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図３は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図４は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図５は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図６は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。図７は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図８は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図９は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図１０は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図１１は、実施の形態１及び２とは別形態である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。図１２は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図１３は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図１４は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。図１５は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
　図１は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。ここで例示する飲料供給装置１は、容器であるカップＣに対して、例えばカフェラテ等のミルク入りコーヒーにおけるミルクを供給するものである。

　この飲料供給装置１は、ミルクタンク（原料タンク）１０、第１ギアポンプ（第１のポンプ）１３、蒸気送出部（蒸気送出手段）１６、空気送出部（空気送出手段）１８、混合部１９、第２ギアポンプ（第２のポンプ）２１、ミルク用ノズル２３及び制御部３０を備えて構成されている。

　ミルクタンク１０は、飲料原料であるミルクを貯留するものである。このミルクタンク１０は、冷却容器１１に配置されており、ミルクを所定温度に冷蔵している。

　第１ギアポンプ１３は、ミルクタンク１０に原料吸引管路１２を通じて接続されているとともに、混合部１９に原料送出管路１４を通じて接続されている。この第１ギアポンプ１３は、例えばモータ等の駆動部が制御部３０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、原料吸引管路１２を通じてミルクタンク１０よりミルクを吸引し、原料送出管路１４を通じて混合部１９にミルクを送出するものである。

　原料吸引管路１２は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に第１逆止弁１２ａが設けられている。第１逆止弁１２ａは、ミルクタンク１０から流体（ミルク）が流通することを許容する一方、ミルクタンク１０に向けて流体が流通することを規制するものである。この原料吸引管路１２は、本発明の「飲料原料の流通管路」を構成している。

　原料送出管路１４は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に排気管路１５及び第２逆止弁１４ａが設けられている。排気管路１５は、原料送出管路１４の途中から分岐する態様で設けられている。この排気管路１５は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に排気バルブ１５ａが配設されている。

　排気バルブ１５ａは、制御部３０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この排気バルブ１５ａは、開状態となる場合に排気管路１５を流体（空気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に排気管路１５を流体が流通することを規制するものである。

　第２逆止弁１４ａは、原料送出管路１４における排気管路１５よりも下流側に設けられている。この第２逆止弁１４ａは、混合部１９に向けて流体（ミルク）が流通することを許容する一方、混合部１９から流体が流通することを規制するものである。

　蒸気送出部１６は、蒸気タンク１６ａを備えている。蒸気タンク１６ａは、供給された水を加熱し、熱水から蒸気を生成するタンクである。この蒸気タンク１６ａは、加熱用蒸気管路１６ｂを通じて混合部１９に接続されているとともに、ブロー用蒸気管路１７を通じて原料吸引管路１２の途中に接続されている。

　加熱用蒸気管路１６ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に加熱用蒸気供給バルブ１６ｃ及び第３逆止弁１６ｄが設けられている。

　加熱用蒸気供給バルブ１６ｃは、制御部３０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この加熱用蒸気供給バルブ１６ｃは、開状態となる場合に加熱用蒸気管路１６ｂを流体（加熱用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に加熱用蒸気管路１６ｂを流体が流通することを規制するものである。

　第３逆止弁１６ｄは、加熱用蒸気管路１６ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ１６ｃよりも下流側に設けられている。この第３逆止弁１６ｄは、混合部１９に向けて流体（加熱用蒸気等）が流通することを許容する一方、混合部１９から流体が流通することを規制するものである。

　ブロー用蒸気管路１７は、複数の管を接続して構成される管路であり、一端が蒸気タンク１６ａに接続され、他端が原料吸引管路１２における第１逆止弁１２ａと第１ギアポンプ１３との間に接続されている。このブロー用蒸気管路１７は、その途中にブロー用蒸気供給バルブ１７ａ及び第４逆止弁１７ｂが設けられている。

　ブロー用蒸気供給バルブ１７ａは、制御部３０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。このブロー用蒸気供給バルブ１７ａは、開状態となる場合にブロー用蒸気管路１７を流体（ブロー用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合にブロー用蒸気管路１７を流体が流通することを規制するものである。

　第４逆止弁１７ｂは、ブロー用蒸気管路１７におけるブロー用蒸気供給バルブ１７ａよりも下流側に設けられている。この第４逆止弁１７ｂは、蒸気タンク１６ａから流体（ブロー用蒸気）が流通することを許容する一方、蒸気タンク１６ａに向けて流体が流通することを規制するものである。

　空気送出部１８は、エアポンプ１８ａを備えている。エアポンプ１８ａは、加圧空気管路１８ｂを通じて加熱用蒸気管路１６ｂの途中に接続されている。このエアポンプ１８ａは、例えばモータ等の駆動部が制御部３０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、加圧空気を生成するものである。

　加圧空気管路１８ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、一端がエアポンプ１８ａに接続され、他端が加熱用蒸気管路１６ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ１６ｃと第３逆止弁１６ｄとの間に接続されている。このような空気送出部１８は、エアポンプ１８ａで加圧空気を生成して混合部１９に送出するものである。

　混合部１９は、内部に混合可能な空間を有した容器である。第２ギアポンプ２１は、混合部１９に流入管路２０を通じて接続されているとともに、ミルク用ノズル２３に流出管路２２を通じて接続されている。この第２ギアポンプ２１は、例えばモータ等の駆動部が制御部３０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、流入管路２０を通じて混合部１９より流入した混合物等の流体を圧縮し、流出管路２２を通じてミルク用ノズル２３に送出するものである。

　流入管路２０は、複数の管を接続して構成される管路である。流出管路２２は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中にオリフィス部２２ａが設けられている。オリフィス部２２ａは、通路内径が流出管路２２の通路内径よりも小さくなっている部位である。ここでオリフィス部２２ａの通路内径は、例えば１～２ｍｍ程度である。

　ミルク用ノズル２３は、図示せぬステージに載置されたカップＣに対して、自身に送出されたミルクを吐出して供給するものである。尚、図には明示しないが、ミルク用ノズル２３にはシャッタ機構が内蔵してあり、自身に送出された流体をカップＣに吐出することもできるし、カップＣに吐出しないで排出経路に排出させることもできる。

　制御部３０は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置１の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated　Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　この制御部３０は、上記構成の他、操作入力部３１や抽出ユニット３２に電気的に接続されている。操作入力部３１は、商品の選択等の操作入力を行うものである。抽出ユニット３２は、コーヒーを抽出してコーヒー用ノズル３３に送出するものである。

　以上のような構成を有する飲料供給装置１におけるアイスミルク、アイスフォームドミルク、ホットミルク、ホットフォームドミルクの供給について説明する。

　図２は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃが閉状態、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａが閉状態、排気バルブ１５ａが開状態、エアポンプ１８ａ、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル２３は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ａにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせるとともに排気バルブ１５ａを閉状態にさせ、第２ギアポンプ２１を駆動させる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出させ、これら経路を殺菌処理することができる。

　その後の時点ｔ２ａにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせるとともに、第１ギアポンプ１３を駆動させる。この第１ギアポンプ１３は電圧可変で駆動させる。また制御部３０は、第２ギアポンプ２１を低電圧で駆動させるようにし、ミルク用ノズル２３を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ１３がミルクタンク１０のミルクを吸引して混合部１９に送出し、第２ギアポンプ２１が混合部１９に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部２２ａに送出し、ミルク用ノズル２３よりカップＣにアイスミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ａにおいて、制御部３０が、第１ギアポンプ１３を駆動停止にさせてブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された蒸気（ブロー用蒸気）を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部１９に送出することができる。

　その後の時点ｔ４ａにおいて、制御部３０が、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、エアポンプ１８ａを駆動させる。これにより、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ５ａにおいて、制御部３０は、エアポンプ１８ａを駆動停止にさせるとともに、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。また制御部３０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル２３では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、ブロー用蒸気を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ６ａにおいて、制御部３０は、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出させ、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ａにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ２１を駆動停止にさせて、今回のアイスミルクの供給を終了する。また制御部３０は、排気バルブ１５ａを開状態にさせて、経路内が負圧になることを防止する。

　図３は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃが閉状態、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａが閉状態、排気バルブ１５ａが開状態、エアポンプ１８ａ、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル２３は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｂにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせるとともに排気バルブ１５ａを閉状態にさせ、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１を駆動させる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出させ、これら経路を殺菌処理することができる。

　その後の時点ｔ２ｂにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせるとともに、第１ギアポンプ１３を駆動させる。この時点ｔ２ｂにて、第１ギアポンプ１３、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１は電圧可変で駆動させる。また制御部３０は、ミルク用ノズル２３を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ１３がミルクタンク１０のミルクを吸引して混合部１９に送出し、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出し、ミルクと加圧空気とを混合させる。第２ギアポンプ２１が混合部１９に送出されたミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部２２ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル２３よりカップＣにアイスフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｂにおいて、制御部３０が、第１ギアポンプ１３を駆動停止にさせてブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された蒸気（ブロー用蒸気）を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部１９に送出することができる。またエアポンプ１８ａが駆動していることにより、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｂにおいて、制御部３０が、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせ、その後の時点ｔ５ｂにおいて、制御部３０は、エアポンプ１８ａを駆動停止にさせるとともに、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。また制御部３０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル２３では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、ブロー用蒸気を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ６ｂにおいて、制御部３０は、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｂにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ２１を駆動停止にさせて、今回のアイスフォームドミルクの供給を終了する。また制御部３０は、排気バルブ１５ａを開状態にさせて、経路内が負圧になることを防止する。

　図４は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃが閉状態、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａが閉状態、排気バルブ１５ａが開状態、エアポンプ１８ａ、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル２３は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｃにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせるとともに排気バルブ１５ａを閉状態にさせ、第２ギアポンプ２１を駆動させる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出させ、これら経路を殺菌処理することができる。またオリフィス部２２ａを予備加熱することができる。

　その後の時点ｔ２ｃにおいて、制御部３０が第１ギアポンプ１３を駆動させる。この第１ギアポンプ１３は電圧可変で駆動させる。また制御部３０は、第２ギアポンプ２１を低電圧で駆動させるようにし、ミルク用ノズル２３を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ１３がミルクタンク１０のミルクを吸引して混合部１９に送出し、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を混合部１９に送出し、ミルクを加熱する。第２ギアポンプ２１が混合部１９に送出されたミルク、すなわち加熱されたミルクを圧縮してオリフィス部２２ａに送出し、ミルク用ノズル２３よりカップＣにホットミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｃにおいて、制御部３０が、第１ギアポンプ１３を駆動停止にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせ、かつブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された蒸気（ブロー用蒸気）を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部１９に送出することができる。

　その後の時点ｔ４ｃにおいて、制御部３０が、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ５ｃにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせるとともに、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。また制御部３０は、シャッタ機構を駆動させて、ミルク用ノズル２３では自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、ブロー用蒸気を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ６ｃにおいて、制御部３０は、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｃにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ２１を駆動停止にさせて、今回のホットミルクの供給を終了する。また制御部３０は、排気バルブ１５ａを開状態にさせて、経路内が負圧になることを防止する。

　図５は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃが閉状態、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａが閉状態、排気バルブ１５ａが開状態、エアポンプ１８ａ、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル２３は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｄにおいて、制御部３０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせるとともに排気バルブ１５ａを閉状態にさせ、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１を駆動させる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。またオリフィス部２２ａを予備加熱することができる。

　その後の時点ｔ２ｄにおいて、制御部３０が第１ギアポンプ１３を駆動させる。この時点ｔ２ｄにて、第１ギアポンプ１３、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１は電圧可変で駆動させる。また制御部３０は、ミルク用ノズル２３を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ１３がミルクタンク１０のミルクを吸引して混合部１９に送出し、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を混合部１９に送出し、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出し、ミルクを加熱しつつ加圧空気と混合させる。第２ギアポンプ２１が混合部１９に送出された加熱ミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部２２ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル２３よりカップＣにホットフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｃにおいて、制御部３０が、第１ギアポンプ１３を駆動停止にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせ、かつブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された蒸気（ブロー用蒸気）を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部１９に送出することができる。またエアポンプ１８ａが駆動していることにより、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｄにおいて、制御部３０が、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせつつ加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ５ｄにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせるとともにブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせ、かつエアポンプ１８ａを駆動停止にさせる。また制御部３０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル２３では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、ブロー用蒸気を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ６ｄにおいて、制御部３０は、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｄにおいて、制御部３０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ２１を駆動停止にさせて、今回のホットフォームドミルクの供給を終了する。また制御部３０は、排気バルブ１５ａを開状態にさせて、経路内が負圧になることを防止する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態１である飲料供給装置１によれば、第１ギアポンプ１３が、ミルクタンク１０からミルクを吸引して混合部１９に送出し、第２ギアポンプ２１が、混合部１９に送出されたミルクを、必要に応じて加圧空気や加熱用蒸気等とともに圧縮してオリフィス部２２ａに送出して所望の形態のミルクを生成してカップＣに供給しているので、従来のように吸引及び圧縮を行う高価なギアポンプを必要とせずに第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１も汎用品を用いることができ、これにより製造コストの低減化を図ることができる。

　しかも、第１ギアポンプ１３でミルクを吸引し、第２ギアポンプ２１でミルク等を圧縮しているので、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１の駆動回転数を適宜変更することにより、供給するミルクの形態の調整幅を拡大させることができる。

　上記飲料供給装置１によれば、制御部３０が、第２ギアポンプ２１を駆動させるとともに加熱用蒸気の送出を許容して、オリフィス部２２ａに加熱用蒸気を流通させて該オリフィス部２２ａの予備加熱を行うので、その後にオリフィス部２２ａを通過したミルクを良好に泡立てすることができる。

　上記飲料供給装置１によれば、制御部３０が、第１ギアポンプ１３が駆動停止しつつ第２ギアポンプ２１が駆動していることを条件として、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせるので、第１ギアポンプ１３を含む経路内を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

＜実施の形態２＞
　図６は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。ここで例示する飲料供給装置２は、容器であるカップＣに対して、例えばカフェラテ等のミルク入りコーヒーにおけるミルクを供給するものである。

　この飲料供給装置２は、ミルクタンク（原料タンク）４０、第１ギアポンプ（第１のポンプ）４３、蒸気送出部（蒸気送出手段）４５、空気送出部（空気送出手段）４７、混合部４８、第２ギアポンプ（第２のポンプ）５０、ミルク用ノズル５２及び制御部６０を備えて構成されている。

　ミルクタンク４０は、飲料原料であるミルクを貯留するものである。このミルクタンク４０は、冷却容器４１に配置されており、ミルクを所定温度に冷蔵している。

　第１ギアポンプ４３は、ミルクタンク４０に原料吸引管路４２を通じて接続されているとともに、混合部４８に原料送出管路４４を通じて接続されている。この第１ギアポンプ４３は、例えばモータ等の駆動部が制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、原料吸引管路４２を通じてミルクタンク４０よりミルクを吸引し、原料送出管路４４を通じて混合部４８にミルクを送出するものである。

　原料吸引管路４２は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に第１逆止弁４２ａが設けられている。第１逆止弁４２ａは、ミルクタンク４０から流体（ミルク）が流通することを許容する一方、ミルクタンク４０に向けて流体が流通することを規制するものである。この原料吸引管路４２は、本発明の「飲料原料の流通管路」を構成している。

　原料送出管路４４は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に第２逆止弁４４ａが設けられている。第２逆止弁４４ａは、混合部４８に向けて流体（ミルク）が流通することを許容する一方、混合部４８から流体が流通することを規制するものである。

　蒸気送出部４５は、蒸気タンク４５ａを備えている。蒸気タンク４５ａは、供給された水を加熱し、熱水から蒸気を生成するタンクである。この蒸気タンク４５ａは、加熱用蒸気管路４５ｂを通じて混合部４８に接続されているとともに、熱水管路４６を通じて原料吸引管路４２の途中に接続されている。

　加熱用蒸気管路４５ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に加熱用蒸気供給バルブ４５ｃ及び第３逆止弁４５ｄが設けられている。

　加熱用蒸気供給バルブ４５ｃは、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この加熱用蒸気供給バルブ４５ｃは、開状態となる場合に加熱用蒸気管路４５ｂを流体（加熱用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に加熱用蒸気管路４５ｂを流体が流通することを規制するものである。

　第３逆止弁４５ｄは、加熱用蒸気管路４５ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ４５ｃよりも下流側に設けられている。この第３逆止弁４５ｄは、混合部４８に向けて流体（加熱用蒸気等）が流通することを許容する一方、混合部４８から流体が流通することを規制するものである。

　熱水管路４６は、複数の管を接続して構成される管路であり、一端が蒸気タンク４５ａに接続され、他端が原料吸引管路４２における第１逆止弁４２ａと第１ギアポンプ４３との間に接続されている。この熱水管路４６は、その途中に熱水供給バルブ４６ａ及び第４逆止弁４６ｂが設けられている。

　熱水供給バルブ４６ａは、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この熱水供給バルブ４６ａは、開状態となる場合に熱水管路４６を流体（熱水）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に熱水管路４６を流体が流通することを規制するものである。

　第４逆止弁４６ｂは、熱水管路４６における熱水供給バルブ４６ａよりも下流側に設けられている。この第４逆止弁４６ｂは、蒸気タンク４５ａから流体（熱水）が流通することを許容する一方、蒸気タンク４５ａに向けて流体が流通することを規制するものである。

　空気送出部４７は、エアポンプ４７ａを備えている。エアポンプ４７ａは、加圧空気管路４７ｂを通じて加熱用蒸気管路４５ｂの途中に接続されている。このエアポンプ４７ａは、例えばモータ等の駆動部が制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、加圧空気を生成するものである。

　加圧空気管路４７ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、一端がエアポンプ４７ａに接続され、他端が加熱用蒸気管路４５ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ４５ｃと第３逆止弁４５ｄとの間に接続されている。このような空気送出部４７は、エアポンプ４７ａで加圧空気を生成して混合部４８に送出するものである。

　混合部４８は、内部に混合可能な空間を有した容器である。第２ギアポンプ５０は、混合部４８に流入管路４９を通じて接続されているとともに、ミルク用ノズル５２に流出管路５１を通じて接続されている。この第２ギアポンプ５０は、例えばモータ等の駆動部が制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、流入管路４９を通じて混合部４８より流入した混合物等の流体を圧縮し、流出管路５１を通じてミルク用ノズル５２に送出するものである。

　流入管路４９は、複数の管を接続して構成される管路である。流出管路５１は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中にオリフィス部５１ａが設けられている。オリフィス部５１ａは、通路内径が流出管路５１の通路内径よりも小さくなっている部位である。ここでオリフィス部５１ａの通路内径は、例えば１～２ｍｍ程度である。

　ミルク用ノズル５２は、図示せぬステージに載置されたカップＣに対して、自身に送出されたミルクを吐出して供給するものである。尚、図には明示しないが、ミルク用ノズル５２にはシャッタ機構が内蔵してあり、自身に送出された流体をカップＣに吐出することもできるし、カップＣに吐出しないで排出経路に排出させることもできる。

　制御部６０は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがって、飲料供給装置２の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated　Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　この制御部６０は、上記構成の他、操作入力部６１や抽出ユニット６２に電気的に接続されている。操作入力部６１は、商品の選択等の操作入力を行うものである。抽出ユニット６２は、コーヒーを抽出してコーヒー用ノズル６３に送出するものである。

　以上のような構成を有する飲料供給装置２におけるアイスミルク、アイスフォームドミルク、ホットミルク、ホットフォームドミルクの供給について説明する。

　図７は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが閉状態、熱水供給バルブ４６ａが閉状態、エアポンプ４７ａ、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル５２は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｅにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０を駆動させる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２より排出経路に排出し、これら経路に残存する湯をミルクで押し出すことができる。

　その後の時点ｔ２ｅにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせつつ加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路に残存するミルクを排出するとともに殺菌処理することができる。

　その後の時点ｔ３ｅにおいて、制御部６０が、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせるとともに、第１ギアポンプ４３を駆動させる。この第１ギアポンプ４３は電圧可変で駆動させる。また制御部６０は、第２ギアポンプ５０を低電圧で駆動させるようにし、ミルク用ノズル５２を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２よりカップＣにアイスミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ４ｅにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせて熱水供給バルブ４６ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで蒸気を生成するための熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部４８に送出することができる。

　その後の時点ｔ５ｅにおいて、制御部６０が、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせるとともに、エアポンプ４７ａを駆動させる。これにより、エアポンプ４７ａで生成された加圧空気を混合部４８に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ５０が、混合部４８以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル５２に送出し、該ミルク用ノズル５２を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ６ｅにおいて、制御部６０は、エアポンプ４７ａを駆動停止にさせるとともに、熱水供給バルブ４６ａを開状態にさせる。また制御部６０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル５２では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｅにおいて、制御部６０は、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ８ｅにおいて、制御部６０は、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ５０を駆動停止にさせて、今回のアイスミルクの供給を終了する。

　図８は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが閉状態、熱水供給バルブ４６ａが閉状態、エアポンプ４７ａ、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル５２は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｆにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０を駆動させる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２より排出経路に排出し、これら経路に残存する湯をミルクで押し出すことができる。

　その後の時点ｔ２ｆにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせつつ加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせ、かつエアポンプ４７ａを駆動させる。これにより、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路に残存するミルクを排出するとともに殺菌処理することができる。

　その後の時点ｔ３ｆにおいて、制御部６０が、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせるとともに、第１ギアポンプ４３を駆動させる。この時点ｔ３ｆにて、第１ギアポンプ４３、エアポンプ４７ａ及び第２ギアポンプ５０は電圧可変で駆動させる。また制御部６０は、ミルク用ノズル５２を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、エアポンプ４７ａで生成された加圧空気を混合部４８に送出し、ミルクと加圧空気とを混合させる。第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部５１ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル５２よりカップＣにアイスフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ４ｆにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせて熱水供給バルブ４６ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで蒸気を生成するための熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部４８に送出することができる。またエアポンプ４７ａが駆動していることにより、エアポンプ４７ａで生成された加圧空気を混合部４８に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ５０が、混合部４８以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル５２に送出し、該ミルク用ノズル５２を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ５ｆにおいて、制御部６０が、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせ、その後の時点ｔ６ｆにおいて、制御部６０は、エアポンプ４７ａを駆動停止にさせるとともに、熱水供給バルブ４６ａを開状態にさせる。また制御部６０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル５２では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、熱水を熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｆにおいて、制御部６０は、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ８ｆにおいて、制御部６０は、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ５０を駆動停止にさせて、今回のアイスフォームドミルクの供給を終了する。

　図９は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが閉状態、熱水供給バルブ４６ａが閉状態、エアポンプ４７ａ、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル５２は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｇにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０を駆動させる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２より排出経路に排出し、これら経路に残存する湯をミルクで押し出すことができる。

　その後の時点ｔ２ｇにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせつつ加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路に残存するミルクを排出するとともに殺菌処理することができる。またオリフィス部５１ａを予備加熱することができる。

　その後の時点ｔ３ｇにおいて、制御部６０が第１ギアポンプ４３を駆動させる。この第１ギアポンプ４３は電圧可変で駆動させる。また制御部６０は、第２ギアポンプ５０を低電圧で駆動させるようにし、ミルク用ノズル５２を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を混合部４８に送出し、ミルクを加熱する。第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルク、すなわち加熱されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２よりカップＣにホットミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ４ｇにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせるとともに、熱水供給バルブ４６ａをその後の時点ｔ５ｇまで開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで蒸気を生成するための熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部４８に送出することができる。また加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが開状態であることにより、混合部４８に送出されたミルクを加熱する。駆動中の第２ギアポンプ５０が、混合部４８以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル５２に送出し、該ミルク用ノズル５２を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ６ｇにおいて、制御部６０は、熱水供給バルブ４６ａを再び開状態にさせる。また制御部６０は、シャッタ機構を駆動させて、ミルク用ノズル５２では自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｇにおいて、制御部６０は、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ８ｇにおいて、制御部６０は、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ５０を駆動停止にさせて、今回のホットミルクの供給を終了する。

　図１０は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが閉状態、熱水供給バルブ４６ａが閉状態、エアポンプ４７ａ、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル５２は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｈにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０を駆動させる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出されたミルクを圧縮してオリフィス部５１ａに送出し、ミルク用ノズル５２より排出経路に排出し、これら経路に残存する湯をミルクで押し出すことができる。

　その後の時点ｔ２ｈにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせつつエアポンプ４７ａを駆動させ、かつ加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路に残存するミルクを排出するとともに殺菌処理することができる。またオリフィス部５１ａを予備加熱することができる。

　その後の時点ｔ３ｈにおいて、制御部６０が第１ギアポンプ４３を駆動させる。この時点ｔ３ｈにて、第１ギアポンプ４３、エアポンプ４７ａ及び第２ギアポンプ５０は電圧可変で駆動させる。また制御部６０は、ミルク用ノズル５２を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ４３がミルクタンク４０のミルクを吸引して混合部４８に送出し、蒸気タンク４５ａで生成された加熱用蒸気を混合部４８に送出し、エアポンプ４７ａで生成された加圧空気を混合部４８に送出し、ミルクを加熱しつつ加圧空気と混合させる。第２ギアポンプ５０が混合部４８に送出された加熱ミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部５１ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル５２よりカップＣにホットフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ４ｈにおいて、制御部６０が、第１ギアポンプ４３を駆動停止にさせるとともに、熱水供給バルブ４６ａをその後の時点ｔ５ｈまで開状態にさせる。これにより、蒸気タンク４５ａで蒸気を生成するための熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部４８に送出することができる。また加熱用蒸気供給バルブ４５ｃが開状態であることにより、混合部４８に送出されたミルクを加熱する。更にエアポンプ４７ａが駆動中であるので、混合部４８に加圧空気が送出される。駆動中の第２ギアポンプ５０が、混合部４８以降の経路内に残留するミルク（加熱されたミルク）を加圧空気とともに圧縮してミルク用ノズル５２に送出し、該ミルク用ノズル５２を通じてカップＣに吐出して供給することができる。

　その後の時点ｔ６ｈにおいて、制御部６０は、エアポンプ４７ａを駆動停止にさせるとともに、熱水供給バルブ４６ａを再び開状態にさせる。また制御部６０は、シャッタ機構を駆動させて、ミルク用ノズル５２では自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、熱水を、熱水管路４６、原料吸引管路４２、第１ギアポンプ４３、原料送出管路４４、混合部４８の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ７ｈにおいて、制御部６０は、熱水供給バルブ４６ａを閉状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路４５ｂ、混合部４８、流入管路４９、第２ギアポンプ５０、流出管路５１、ミルク用ノズル５２の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ８ｈにおいて、制御部６０は、加熱用蒸気供給バルブ４５ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ５０を駆動停止にさせて、今回のホットフォームドミルクの供給を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態２である飲料供給装置２によれば、第１ギアポンプ４３が、ミルクタンク４０からミルクを吸引して混合部４８に送出し、第２ギアポンプ５０が、混合部４８に送出されたミルクを、必要に応じて加圧空気や加熱用蒸気等とともに圧縮してオリフィス部５１ａに送出して所望の形態のミルクを生成してカップＣに供給しているので、従来のように吸引及び圧縮を行う高価なギアポンプを必要とせずに第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０も汎用品を用いることができ、これにより製造コストの低減化を図ることができる。

　しかも、第１ギアポンプ４３でミルクを吸引し、第２ギアポンプ５０でミルク等を圧縮しているので、第１ギアポンプ４３及び第２ギアポンプ５０の駆動回転数を適宜変更することにより、供給するミルクの形態の調整幅を拡大させることができる。

　上記飲料供給装置２によれば、制御部６０が、第２ギアポンプ５０を駆動させるとともに加熱用蒸気の送出を許容して、オリフィス部５１ａに加熱用蒸気を流通させて該オリフィス部５１ａの予備加熱を行うので、その後にオリフィス部５１ａを通過したミルクを良好に泡立てすることができる。

　上記飲料供給装置２によれば、制御部６０が、第１ギアポンプ４３が駆動停止しつつ第２ギアポンプ５０が駆動していることを条件として、熱水供給バルブ４６ａを開状態にさせるので、第１ギアポンプ４３を含む経路内を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

＜参考例＞
　図１１は、上記実施の形態１及び２とは別形態である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。ここで例示する飲料供給装置３は、容器であるカップＣに対して、例えばカフェラテ等のミルク入りコーヒーにおけるミルクを供給するものである。

　この飲料供給装置３は、エア供給部７０、第１混合部７６、蒸気送出部７８、第２混合部７９、ミルク用ノズル８１及び制御部９０を備えて構成されている。

　エア供給部７０は、エアポンプ７０ａ、エアチャンバ７０ｂ及びレギュレータ７０ｃを備えている。エアポンプ７０ａは、例えばモータ等の駆動部が制御部９０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、加圧空気を生成するものである。エアチャンバ７０ｂは、エアポンプ７０ａで生成された加圧空気を貯留するものである。このエアチャンバ７０ｂの内圧力は圧力計７０ｄを通じて制御部９０に監視されており、エアチャンバ７０ｂの内圧力が設定された大きさとなるように、制御部９０がエアポンプ７０ａを駆動させる。レギュレータ７０ｃは、エアチャンバ７０ｂを通じて供給された空気を減圧調整するものである。

　このようなエア供給部７０は、レギュレータ７０ｃに接続された管路が途中で、第１エア供給管路７１と第２エア供給管路７２とに分岐している。

　第１エア供給管路７１は、複数の管を接続して構成してあり、エア供給部７０のエアをミルクタンク７３に供給するものである。この第１エア供給管路７１は、その途中に第１電磁弁７１ａ及び第１逆止弁７１ｂが設けられている。

　第１電磁弁７１ａは、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この第１電磁弁７１ａは、開状態となる場合には、第１エア供給管路７１を流体（エア）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合には、第１エア供給管路７１を流体が流通することを規制するものである。

　第１逆止弁７１ｂは、第１電磁弁７１ａよりも下流側に設けてあり、ミルクタンク７３へ流体（エア）が流通することを許容する一方、ミルクタンク７３から流体が流通することを規制するものである。

　ミルクタンク７３は、飲料原料であるミルクを貯留する密閉容器である。このミルクタンク７３は、図示せぬ冷却容器に配置されており、ミルクを所定温度に冷蔵している。このミルクタンク７３の内部は、エア供給部７０からのエアによって加圧されている。かかるミルクタンク７３には、リリーフ管路７４及び原料供給管路７５が接続されている。

　リリーフ管路７４は、ミルクタンク７３の内部を外部と連通させるための管路であり、その途中にリリーフ弁７４ａが設けられている。リリーフ弁７４ａは、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この第１電磁弁７１ａは、開状態となる場合には、第１エア供給管路７１を通じてミルクタンク７３のエアが流通することを許容する一方、閉状態となる場合には、第１エア供給管路７１を通じてエアが流通することを規制するものである。

　原料供給管路７５は、複数の管を接続して構成してあり、ミルクタンク７３と第１混合部７６とを接続する管路である。この原料供給管路７５には、ピンチ弁７５ａ及び第２逆止弁７５ｂが設けられている。ピンチ弁７５ａは、原料供給管路７５の外部に、該原料供給管路７５の一部を挟持する態様で設けられている。このピンチ弁７５ａは、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開状態となる場合には、流体が流通することを許容する一方、閉状態となる場合には、原料供給管路７５の一部を潰して流体が流通することを規制するものである。

　第２逆止弁７５ｂは、原料供給管路７５におけるピンチ弁７５ａよりも下流側に設けてあり、第１混合部７６へ流体（ミルク）が流通することを許容する一方、第１混合部７６から流体が流通することを規制するものである。尚、図中の符号７５ｃは、原料供給管路７５における流体（ミルク）の流量を調整するためのニードルバルブである。

　第２エア供給管路７２は、複数の管を接続して構成してあり、エア供給部７０のエアを第１混合部７６に供給するものである。この第２エア供給管路７２は、その途中に第２電磁弁７２ａ及び第３逆止弁７２ｂが設けられている。

　第２電磁弁７２ａは、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この第２電磁弁７２ａは、開状態となる場合には、第２エア供給管路７２を流体（エア）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合には、第２エア供給管路７２を流体が流通することを規制するものである。

　第３逆止弁７２ｂは、第２電磁弁７２ａよりも下流側に設けてあり、第１混合部７６へ流体（エア）が流通することを許容する一方、第１混合部７６から流体が流通することを規制するものである。尚、図中の符号７２ｃは、第２エア供給管路７２における流体（エア）の流量を調整するためのニードルバルブである。

　第１混合部７６は、内部に混合可能な空間を有した容器である。この第１混合部７６は、第１混合管路７７を通じて第２混合部７９に接続されている。第１混合管路７７は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中にオリフィス部７７ａが設けられている。オリフィス部７７ａは、通路内径が第１混合管路７７の通路内径よりも小さくなっている部位である。ここでオリフィス部７７ａの通路内径は、例えば１～２ｍｍ程度である。

　蒸気送出部７８は、蒸気タンク７８ａを備えている。蒸気タンク７８ａは、供給された水を加熱し、熱水から蒸気を生成するタンクである。この蒸気タンク７８ａは、加熱用蒸気管路７８ｂを通じて第２混合部７９に接続されている。

　加熱用蒸気管路７８ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に蒸気弁７８ｃ及び第４逆止弁７８ｄが設けられている。

　蒸気弁７８ｃは、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この蒸気弁７８ｃは、開状態となる場合に加熱用蒸気管路７８ｂを流体（加熱用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に加熱用蒸気管路７８ｂを流体が流通することを規制するものである。

　第４逆止弁７８ｄは、加熱用蒸気管路７８ｂにおける蒸気弁７８ｃよりも下流側に設けられている。この第４逆止弁７８ｄは、第２混合部７９に向けて流体（加熱用蒸気等）が流通することを許容する一方、第２混合部７９から流体が流通することを規制するものである。

　第２混合部７９は、内部に混合可能な空間を有した容器である。この第２混合部７９は、第２混合管路８０を通じてミルク用ノズル８１に接続されている。第２混合管路８０は、複数の管を接続して構成される管路である。

　ミルク用ノズル８１は、図示せぬステージに載置されたカップＣに対して、自身に送出されたミルクを吐出して供給するものである。尚、図には明示しないが、ミルク用ノズル８１にはシャッタ機構が内蔵してあり、自身に送出された流体をカップＣに吐出することもできるし、カップＣに吐出しないで排出経路に排出させることもできる。

　制御部９０は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがって、飲料供給装置３の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated　Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　この制御部９０は、上記構成の他、操作入力部９１に電気的に接続されている。操作入力部９１は、商品の選択等の操作入力を行うものである。

　以上のような構成を有する飲料供給装置３におけるアイスミルク、アイスフォームドミルク、ホットミルク、ホットフォームドミルクの供給について説明する。

　図１２は、アイスミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、第１電磁弁７１ａ、第２電磁弁７２ａ、リリーフ弁７４ａ、ピンチ弁７５ａ及び蒸気弁７８ｃが閉状態であるものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル８１は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｉにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及び蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路７８ｂ、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。また第１電磁弁７１ａを開状態にさせることにより、ミルクタンク７３の内部圧力をレギュレータ７０ｃの内部圧力に等しくすることができる。

　その後の時点ｔ２ｉにおいて、制御部９０が、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせるとともにピンチ弁７５ａを開状態にさせる。また制御部９０は、ミルク用ノズル８１を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、原料供給管路７５を通じてミルクタンク７３のミルクを第１混合部７６に送出させてから、第１混合管路７７、第２混合部７９、第２混合管路８０を流通させてミルク用ノズル８１よりカップＣにアイスミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｉにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及びピンチ弁７５ａを閉状態にさせつつ、第２電磁弁７２ａを開状態にさせる。また制御部９０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル８１では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、第１混合部７６、第１混合管路７７、第２混合部７９にエアを供給することができ、経路内に残留しているミルクを第２混合部７９に供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｉにおいて、制御部９０は、第２電磁弁７２ａを閉状態にさせるとともに、蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ５ｉにおいて、制御部９０は、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせて、今回のアイスミルクの供給を終了する。尚、制御部９０は、上記アイスミルクの供給動作において、ミルクタンク７３の内部圧力等に異常が生じた場合には、リリーフ弁７４ａを開状態にさせる。

　図１３は、アイスフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、第１電磁弁７１ａ、第２電磁弁７２ａ、リリーフ弁７４ａ、ピンチ弁７５ａ及び蒸気弁７８ｃが閉状態であるものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル８１は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｊにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及び蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路７８ｂ、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。また第１電磁弁７１ａを開状態にさせることにより、ミルクタンク７３の内部圧力をレギュレータ７０ｃの内部圧力に等しくすることができる。

　その後の時点ｔ２ｉにおいて、制御部９０が、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせるとともにピンチ弁７５ａ及び第２電磁弁７２ａを開状態にさせる。また制御部９０は、ミルク用ノズル８１を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、原料供給管路７５を通じてミルクタンク７３のミルクを第１混合部７６に送出させつつ、第２エア供給管路７２を通じて加圧空気を第１混合部７６に送出させ、ミルクと加圧空気とを混合させる。このように第１混合部７６で混合したミルク及び加圧空気を、第１混合管路７７のオリフィス部７７ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル８１よりカップＣにアイスフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｊにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及びピンチ弁７５ａを閉状態にさせる。また制御部９０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル８１では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、第１混合部７６、第１混合管路７７、第２混合部７９にエアを供給することができ、経路内に残留しているミルクを第２混合部７９に供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｊにおいて、制御部９０は、第２電磁弁７２ａを閉状態にさせるとともに、蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ５ｊにおいて、制御部９０は、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせて、今回のアイスフォームドミルクの供給を終了する。尚、制御部９０は、上記アイスフォームドミルクの供給動作において、ミルクタンク７３の内部圧力等に異常が生じた場合には、リリーフ弁７４ａを開状態にさせる。

　図１４は、ホットミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、第１電磁弁７１ａ、第２電磁弁７２ａ、リリーフ弁７４ａ、ピンチ弁７５ａ及び蒸気弁７８ｃが閉状態であるものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル８１は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｋにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及び蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路７８ｂ、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。また第１電磁弁７１ａを開状態にさせることにより、ミルクタンク７３の内部圧力をレギュレータ７０ｃの内部圧力に等しくすることができる。

　その後の時点ｔ２ｋにおいて、制御部９０がピンチ弁７５ａを開状態にさせる。また制御部９０は、ミルク用ノズル８１を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、原料供給管路７５を通じてミルクタンク７３のミルクを第１混合部７６に送出させてから、第１混合管路７７、第２混合部７９に送出させる。この第２混合部７９にて、ミルクと加熱用蒸気が混合された加熱ミルクが生成され、第２混合管路８０を流通させてミルク用ノズル８１よりカップＣにホットミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｋにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及びピンチ弁７５ａを閉状態にさせつつ、第２電磁弁７２ａを開状態にさせる。また制御部９０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル８１では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、第１混合部７６、第１混合管路７７、第２混合部７９にエアを供給することができ、経路内に残留しているミルクを第２混合部７９に供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｋにおいて、制御部９０は、第２電磁弁７２ａを閉状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ５ｋにおいて、制御部９０は、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせて、今回のホットミルクの供給を終了する。尚、制御部９０は、上記ホットミルクの供給動作において、ミルクタンク７３の内部圧力等に異常が生じた場合には、リリーフ弁７４ａを開状態にさせる。

　図１５は、ホットフォームドミルクの供給動作を説明するためのタイムチャートである。前提として、第１電磁弁７１ａ、第２電磁弁７２ａ、リリーフ弁７４ａ、ピンチ弁７５ａ及び蒸気弁７８ｃが閉状態であるものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル８１は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。

　時点ｔ１ｍにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及び蒸気弁７８ｃを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路７８ｂ、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。また第１電磁弁７１ａを開状態にさせることにより、ミルクタンク７３の内部圧力をレギュレータ７０ｃの内部圧力に等しくすることができる。

　その後の時点ｔ２ｍにおいて、制御部９０がピンチ弁７５ａ及び第２電磁弁７２ａを開状態にさせる。また制御部９０は、ミルク用ノズル８１を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、原料供給管路７５を通じてミルクタンク７３のミルクを第１混合部７６に送出させつつ、第２エア供給管路７２を通じて加圧空気を第１混合部７６に送出させ、ミルクと加圧空気とを混合させる。このように第１混合部７６で混合したミルク及び加圧空気を、第１混合管路７７のオリフィス部７７ａに送出してフォームドミルクを生成し、第２混合部７９に送出させる。この第２混合部７９にて、フォームドミルクが加熱用蒸気に加熱され、第２混合管路８０を流通させてミルク用ノズル８１よりカップＣにホットフォームドミルクを吐出して供給する。

　その後の時点ｔ３ｍにおいて、制御部９０が、第１電磁弁７１ａ及びピンチ弁７５ａを閉状態にさせる。また制御部９０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル８１では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、第１混合部７６、第１混合管路７７、第２混合部７９にエアを供給することができ、経路内に残留しているミルクを第２混合部７９に供給することができる。

　その後の時点ｔ４ｍにおいて、制御部９０は第２電磁弁７２ａを閉状態にさせる。これにより、蒸気タンク７８ａで生成された加熱用蒸気を、第２混合部７９、第２混合管路８０、ミルク用ノズル８１の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。

　その後の時点ｔ５ｍにおいて、制御部９０は、蒸気弁７８ｃを閉状態にさせて、今回のホットフォームドミルクの供給を終了する。尚、制御部９０は、上記ホットフォームドミルクの供給動作において、ミルクタンク７３の内部圧力等に異常が生じた場合には、リリーフ弁７４ａを開状態にさせる。

　以上説明したように、上記飲料供給装置３によれば、エア供給部７０にて生成した加圧空気を利用することにより、ミルクを必要に応じて加圧空気や加熱用蒸気等と混合させて所望の形態のミルクを生成してカップＣに供給しているので、ギアポンプ等の機械部品を使用しない。そのため、衛生的に優れたものとすることができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態１及び２では、第１ギアポンプ１３，４３及び第２ギアポンプ２１，５０を用いていたが、本発明においては、必ずしもこれに限定されない。

　上述した実施の形態１及び２では、ミルクを飲料原料として説明したが、本発明においては、ミルク以外を飲料原料としてもよい。

　上述した実施の形態１では、経路内が負圧になることを防止するために、排気管路１５に排気バルブ１５ａを設けていたが、本発明においては、排気経路にダックビル逆止弁を設けてもよい。ダックビル逆止弁は、経路内から外部に向けて流体が流通することを抑制するものである。このダックビル逆止弁は、逆止方向（経路内から外部への方向）に圧力がかかっていない状態では、その流路が僅かに開いており、経路内を大気圧と平衡化させることができる。その一方、経路内の圧力が外部よりも高い場合には、ダックビル逆止弁がその圧力差で閉止して経路内から外部への蒸気漏れ等を防止することができる。一方、経路内が冷却されて負圧となる場合、ダックビル逆止弁が開いて外気を経路内に流入させ、経路内を大気圧と平衡化させる。かかるダックビル逆止弁を用いることにより、制御部での制御対象を低減させることができる。

　１…飲料供給装置、１０…ミルクタンク、１１…冷却容器、１２…原料吸引管路、１３…第１ギアポンプ、１４…原料送出管路、１５…排気管路、１６…蒸気送出部、１６ａ…蒸気タンク、１６ｂ…加熱用蒸気管路、１６ｃ…加熱用蒸気供給バルブ、１７…ブロー用蒸気管路、１７ａ…ブロー用蒸気供給バルブ、１８…空気送出部、１８ａ…エアポンプ、１８ｂ…加圧空気管路、１９…混合部、２０…流入管路、２１…第２ギアポンプ、２２…流出管路、２２ａ…オリフィス部、２３…ミルク用ノズル、３０…制御部、Ｃ…カップ。

Claims

　原料タンクに貯留された飲料原料を、ノズルを通じて容器に供給する飲料供給装置であって、
　前記原料タンクから前記飲料原料を吸引して混合部に送出する第１のポンプと、
　前記混合部に対し、加圧空気を生成して送出する空気送出手段と、
　前記混合部に前記飲料原料及び前記加圧空気が送出された場合には、該飲料原料及び該加圧空気を圧縮してオリフィス部に送出することにより、泡状の飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給する一方、前記混合部に前記飲料原料が送出された場合には、該飲料原料を圧縮して前記オリフィス部に送出して前記ノズルより前記容器に供給する第２のポンプと
　を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
　前記混合部に対し、加熱用蒸気を生成して送出する蒸気送出手段を備え、
　前記第２のポンプは、前記混合部に前記飲料原料、前記加圧空気及び前記加熱用蒸気が送出された場合には、該飲料原料、該加圧空気及び該加熱用蒸気を圧縮して前記オリフィス部に送出することにより、加熱された泡状の飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給する一方、前記混合部に前記飲料原料及び前記加熱用蒸気が送出された場合には、該飲料原料及び該加熱用蒸気を圧縮して前記オリフィス部に送出することにより、加熱された飲料原料を生成して前記ノズルより前記容器に供給することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
　前記第１のポンプを駆動させる前に、前記第２のポンプを駆動させるとともに前記蒸気送出手段による前記加熱用蒸気の送出を許容して、前記オリフィス部に該加熱用蒸気を流通させて該オリフィス部の予備加熱を行う制御部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
　前記蒸気送出手段を構成するとともに前記加熱用蒸気を生成する蒸気タンクと、前記第１のポンプにより吸引される前記飲料原料の流通管路とを接続するブロー用蒸気管路と、
　閉状態となる場合に前記ブロー用蒸気管路をブロー用蒸気が流通することを規制する一方、開状態となる場合に前記ブロー用蒸気管路をブロー用蒸気が流通することを許容するブロー用蒸気供給バルブと
　を備え、
　前記制御部は、前記第１のポンプが駆動停止しつつ前記第２のポンプが駆動していることを条件として、前記ブロー用蒸気供給バルブを開状態にさせることを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。
　前記蒸気送出手段を構成するとともに前記加熱用蒸気を生成する蒸気タンクと、前記第１のポンプにより吸引される前記飲料原料の流通管路とを接続する熱水管路と、
　閉状態となる場合に前記熱水管路を熱水が流通することを規制する一方、開状態となる場合に前記熱水管路を熱水が流通することを許容する熱水供給バルブと
　を備え、
　前記制御部は、前記第１のポンプが駆動停止しつつ前記第２のポンプが駆動していることを条件として、前記熱水供給バルブを開状態にさせることを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。
　前記飲料原料は、ミルクであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
　前記第１のポンプ及び前記第２のポンプは、ギアポンプであることを特徴とする請求項６に記載の飲料供給装置。